JP2014155316A - Rotary electric machine and winch for elevator - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary electric machine in which thickness of a region where a power feeding mechanism for electrically connecting a coil and a feeder is present, is reduced and electrical connection with the coil can be automated.SOLUTION: Within a synthetic resin, a conductor plate is included in which thin plate metal conductor bodies connected with feeders for each of phases and insulated from each other are embedded. A current flows by connecting the conductor body for each phase and a coil end portion for each phase of a stator, and in a part of the conductor plate, a connecting socket is formed for connecting the conductor body and the coil end portion of the stator. By using the thin conductor body embedded in the synthetic resin in order to supply power to a coil of the stator, thickness of this portion can be reduced and the rotary electric machine can be thinned. Further, the coil end portion and the conductor body are connected by the connecting socket provided in the conductor plate, thereby attaining automation.

Description

本発明は回転電動機に係り、特に固定子に巻回された巻線に給電する給電機構を改良した回転電動機、及びエレベータ用巻上機に関するものである。   The present invention relates to a rotary motor, and more particularly, to a rotary motor having an improved power feeding mechanism for feeding power to a winding wound around a stator, and an elevator hoist.

一般に、回転電動機は固定子の鉄心に巻回された巻線に電流を流すための給電機構として、給電線と巻線の間を渡り線と称する配線によって電気的に接続されている。そして、従来の回転電動機では固定子の巻線と給電線を結ぶ渡り線を圧着端子で圧着固定して接続することによって分岐配線していた。   In general, a rotary motor is electrically connected between a power supply line and a winding by a wiring called a crossover as a power supply mechanism for flowing a current through a winding wound around an iron core of a stator. In the conventional rotary motor, branch wiring is performed by connecting and fixing the connecting wire connecting the winding of the stator and the feeder line with a crimp terminal.

具体的には、図12にあるように巻線の端部Aを折り曲げ、絶縁被膜Bを剥がした導体C(渡り線)に折り曲げた端部Aを接触させ、この折り曲げた巻線の端部Aと導体CとをC形状に形成された銅製の圧着端子Dで挟み込むようにして圧着固定している。この圧着端子Dの接合には圧着端子Dに対応した規格の専用圧着工具を用いて導体Cと巻線の端部Aを接続するものである。このような圧着端子で渡り線と巻線とを接続する技術は広く知られたものである。   Specifically, as shown in FIG. 12, the end A of the winding is bent, the bent end A is brought into contact with the conductor C (crossover) from which the insulating coating B has been peeled, and the end of the bent winding is contacted. A and the conductor C are crimped and fixed so as to be sandwiched between copper crimping terminals D formed in a C shape. The crimping terminal D is joined by connecting the conductor C and the end A of the winding using a standard dedicated crimping tool corresponding to the crimping terminal D. A technique for connecting a jumper wire and a winding with such a crimp terminal is widely known.

そして、この給電用の渡り線は配線後に紐で縛るなどして締結、固定した後に回転電動機の本体外側へ口出しされ、外部電力供給用の電線と接続するための電源端子台へと接続されるものである。尚、回転電動機の容量が増大すれば給電用の渡り線も太くなる傾向になる。このような渡り線を用いた回転電動機は、例えば、特開2011−217425号公報(特許文献1)に記載されている。   Then, the power supply connecting wire is fastened and fixed by, for example, tying it with a string after wiring, and then is led out to the outside of the main body of the rotary electric motor and connected to a power supply terminal block for connection to an external power supply electric wire. Is. In addition, if the capacity | capacitance of a rotary electric motor increases, the connecting wire for electric power feeding tends to become thick. A rotary electric motor using such a jumper is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-217425 (Patent Document 1).

特開2011−217425号公報JP 2011-217425 A

ところで、エレベータ等の巻上機に使用される回転電動機は薄型化が強く要請されており、このための対策として種々の構成部品を小型化、薄型化して累積の厚さ寸法をできるだけ短くすることが行われている。しかしながら、従来の渡り線を用いた給電機構においては、回転電動機の容量の増大に伴い渡り線が太くなる傾向にある。このため、回転電動機の各相の渡り線が重なり合うと、この渡り線が存在する領域の軸方向の厚さがより長くなり薄型化を阻害するようになる。   By the way, there is a strong demand for thinner rotary electric motors used in hoisting machines such as elevators, and as a countermeasure for this, various components are made smaller and thinner to make the cumulative thickness dimension as short as possible. Has been done. However, in a power feeding mechanism using a conventional crossover wire, the crossover wire tends to become thicker as the capacity of the rotary motor increases. For this reason, when the connecting wires of the respective phases of the rotary motor overlap, the thickness in the axial direction of the region where the connecting wires exist becomes longer, and the reduction in thickness is inhibited.

更に、上述したような渡り線と巻線の端部の接続を圧着端子によって行う構造では次のような問題があった。すなわち、固定子の巻線と渡り線の接続が手作業に限定された作業であるため、回転電動機の組立作業の自動化を図ることが難しく組立作業時間が長くかかってしまうという問題や、渡り線の接続部分の絶縁被膜を事前に剥離しておく手間がかかり、作業速度や品質が作業者に依存していて手離れできないという問題があった。   Further, the structure in which the connecting wire and the end of the winding are connected by a crimp terminal as described above has the following problems. That is, since the connection of the stator windings and the jumper wires is a work limited to manual work, it is difficult to automate the assembly work of the rotary motor, and it takes a long time for the assembly work. There is a problem that it takes time to peel off the insulating coating of the connecting portion in advance, and the work speed and quality depend on the worker and cannot be removed.

本発明の目的は、巻線と給電線の間を電気的に接続する給電機構が存在する領域の厚さを短くし、且つ巻線との電気的な接続を自動化して行うことができる回転電動機及びエレベータ用巻上機を提供することにある。   An object of the present invention is to reduce the thickness of a region where a power supply mechanism for electrically connecting a winding and a power supply line exists, and to perform electrical connection with the winding automatically. An object is to provide an electric motor and an elevator hoist.

本発明の特徴は、給電線と接続された薄板状の各相毎の導体本体を合成樹脂の内部に埋設した導体板を有すると共に、導体板の一部に導体本体と固定子巻線の巻線端部とを接続する接続ソケットを形成し、導体本体と固定子巻線の巻線端部とを接続ソケット内で接続端子を用いて接続した、ところにある。   A feature of the present invention is that it has a conductive plate in which a thin plate-like conductive body for each phase connected to a feeder line is embedded in a synthetic resin, and winding of the conductive body and a stator winding on a part of the conductive plate. A connection socket for connecting the wire end portion is formed, and the conductor main body and the winding end portion of the stator winding are connected using the connection terminal in the connection socket.

本発明によれば、合成樹脂に埋設した薄い導体本体を使用して固定子の巻線に電力を供給するようにしたので、この部分の厚みを低減でき回転電動機の薄型化を図ることができるものである。また、巻線端部と導体本体との接続を導体板に設けた接続ソケット内で接続端子を用いて行うようにしたので自動化が図れるようになるものである。   According to the present invention, since a thin conductor body embedded in a synthetic resin is used to supply power to the stator windings, the thickness of this portion can be reduced and the rotary motor can be made thinner. Is. Further, since the connection between the winding end and the conductor main body is performed using the connection terminal in the connection socket provided on the conductor plate, automation can be achieved.

本発明の回転電動機が適用されるエレベータの構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the elevator to which the rotary electric motor of this invention is applied. 図1に示すエレベータ用巻上機の外観を示す外観図である。It is an external view which shows the external appearance of the elevator hoist shown in FIG. 図2に示すエレベータ用巻上機に使用される回転電動機の縦断面を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the longitudinal cross-section of the rotary electric motor used for the winding machine for elevators shown in FIG. 本発明の一実施例になる回転電動機に使用される導体板の正面図である。It is a front view of the conductor board used for the rotary electric motor which becomes one Example of this invention. 図4に示す導体板の合成樹脂を省略して導体本体を露出した正面図である。It is the front view which abbreviate | omitted the synthetic resin of the conductor plate shown in FIG. 4, and exposed the conductor main body. 図4のA−A断面を示す断面図であるIt is sectional drawing which shows the AA cross section of FIG. 本発明の一実施例になる導体板と巻線端部の接続構造を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the connection structure of the conductor board which becomes one Example of this invention, and a coil | winding edge part. 導体板に形成された接続ソケットの断面図である。It is sectional drawing of the connection socket formed in the conductor board. 本発明の他の実施例になる分割された導体板を一体化した時の正面図である。It is a front view when the divided conductor plate which becomes another Example of this invention is integrated. 図9に示す分割した導体板を結合する結合方法を説明するもので、図9のB部の拡大分解斜視図である。FIG. 10 is an enlarged exploded perspective view of a portion B in FIG. 9, illustrating a coupling method for coupling the divided conductor plates illustrated in FIG. 9. 従来の渡り線による接続方法と、本発明による接続方法を比較した説明図である。It is explanatory drawing which compared the connection method by the conventional crossover and the connection method by this invention. 従来の渡り線の接続方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the connection method of the conventional crossover.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications and application examples are included in the technical concept of the present invention. Is also included in the range.

本発明の実施形態を説明する前に、本発明が対象とする回転電動機が使用されるエレベータ、及びエレベータ用巻上機について説明する。   Before describing the embodiment of the present invention, an elevator and a hoisting machine for an elevator in which a rotary electric motor targeted by the present invention is used will be described.

図1は機械室レスエレベータの一般的な構成を説明するための断面図であり、参照番号10は建築物に設けられた昇降路であり内部にエレベータが収納されている。エレベータは乗りかご11と釣合錘12及び巻上機13を主な構成要素とし、乗りかご11の下部にはプーリ14が取り付けられ、釣合錘12にはプーリ15が取り付けられ、巻上機13の回転軸(=電動機の回転軸)には綱車16が取り付けられている。ここで、巻上機13は昇降路10の最底部の床面に載置されているが、昇降路10の最頂部付近に固定した梁に取り付ける構成としても良い。   FIG. 1 is a cross-sectional view for explaining a general configuration of a machine room-less elevator. Reference numeral 10 is a hoistway provided in a building, in which the elevator is accommodated. The elevator has a car 11, a counterweight 12 and a hoisting machine 13 as main components. A pulley 14 is attached to the lower part of the car 11, and a pulley 15 is attached to the counterweight 12. A sheave 16 is attached to 13 rotation shafts (= rotation shaft of an electric motor). Here, although the hoisting machine 13 is mounted on the floor surface at the bottom of the hoistway 10, the hoisting machine 13 may be attached to a beam fixed near the top of the hoistway 10.

昇降路10の上部には梁17が固定され、この梁17に中間プーリ18A、18Bが取り付けられており、主索19の巻き掛け方向を変えるようになっている。主索19は一端が昇降路10の上部壁面に取り付けられ、この一端から出発して釣合錘12のプーリ15、第1の中間プーリ18A、巻上機13の綱車16、第2の中間プーリ18B及び乗りかご11のプーリ14を経て昇降路10の上部壁面にその他端が取り付けられている。   A beam 17 is fixed to the upper part of the hoistway 10, and intermediate pulleys 18A and 18B are attached to the beam 17, so that the winding direction of the main rope 19 is changed. One end of the main rope 19 is attached to the upper wall surface of the hoistway 10, and starting from this one end, the pulley 15 of the counterweight 12, the first intermediate pulley 18A, the sheave 16 of the hoisting machine 13, and the second intermediate The other end is attached to the upper wall surface of the hoistway 10 through the pulley 18 </ b> B and the pulley 14 of the car 11.

このローピングは2対1ローピングと呼ばれ、動滑車の原理を利用して巻上機13の巻上力を低減しているものである。釣合錘12の下部には釣合錘12の衝突による衝撃を緩衝する緩衝器191が設置されているが、乗りかご11の下部にも乗りかご11の衝突による衝撃を緩衝する緩衝器が設置されているものである。   This roping is called 2-to-1 roping, and the hoisting force of the hoisting machine 13 is reduced using the principle of a moving pulley. A shock absorber 191 is provided at the lower portion of the counterweight 12 to buffer the impact caused by the collision of the counterweight 12. It is what has been.

このような、エレベータにおいては図示しない制御器によって運行指令が巻上機13の電動機や制動機構等に与えられ、この運行指令によって乗りかご11が建築物の所定の階層に向けて昇降動作するものである。   In such an elevator, an operation command is given to an electric motor, a braking mechanism, or the like of the hoisting machine 13 by a controller (not shown), and the car 11 moves up and down toward a predetermined level of the building by the operation command. It is.

図2はエレベータ用巻上機の外観を示しており、上下に電磁制動機構20が取り付けられている。この電磁制動機構20は、運転中においては電磁コイルに通電することで電磁力によって制動シュー21を吸引し、巻上機13のドラム22を自由に回転できる状態にしている。一方、制動をかける場合は電磁制動機構20への通電を停止して圧縮ばねによって制動シュー21をドラム22に押し付けて制動をかけるものである。   FIG. 2 shows the appearance of an elevator hoisting machine, in which an electromagnetic braking mechanism 20 is attached vertically. During operation, the electromagnetic braking mechanism 20 energizes the electromagnetic coil to attract the braking shoe 21 by electromagnetic force, so that the drum 22 of the hoisting machine 13 can freely rotate. On the other hand, when braking is applied, the energization of the electromagnetic braking mechanism 20 is stopped and the braking shoe 21 is pressed against the drum 22 by a compression spring to apply the braking.

次に図3を用いて薄型の巻上機13の具体的な構成を説明する。筐体組立体23の筐体本体24はその中心部に形成したボス部25を有し、このボス部25内に固定主軸26が固定されている。また、この固定主軸26の自由端側に綱車16が回転可能に支持されることによって片持ち支持構造の巻上機を構成している。   Next, a specific configuration of the thin hoisting machine 13 will be described with reference to FIG. The housing body 24 of the housing assembly 23 has a boss portion 25 formed at the center thereof, and a fixed main shaft 26 is fixed in the boss portion 25. Further, the sheave 16 is rotatably supported on the free end side of the fixed main shaft 26 to constitute a hoisting machine having a cantilever support structure.

また、筐体本体24のボス部25の外周側に位置する円環状の収納凹部27には電動機部を構成する固定子28の固定子鉄心及び固定子巻線29等の電機部品が収納されている。更に、固定主軸26の自由端側には軸受30を介して綱車ハウジング31が回転可能に支持され、この綱車ハウジング31は綱車16や電動機部を構成する回転子32等の電機部分と一体的に構成されている。回転子32の内周面には複数の永久磁石33が固定されている。したがって、これによって表面磁石式の回転電動機の回転子が構成されている。この場合、回転子32は磁性体である必要があり、綱車ハウジング31及び綱車16と共に磁性体で一体成形されている。   The annular housing recess 27 located on the outer peripheral side of the boss 25 of the housing body 24 houses electrical components such as the stator core of the stator 28 and the stator winding 29 that constitute the motor unit. Yes. Further, a sheave housing 31 is rotatably supported on the free end side of the fixed main shaft 26 via a bearing 30. The sheave housing 31 includes an electric motor portion such as a sheave 16 and a rotor 32 constituting an electric motor portion. It is constructed integrally. A plurality of permanent magnets 33 are fixed to the inner peripheral surface of the rotor 32. Therefore, this constitutes a rotor of a surface magnet type rotary electric motor. In this case, the rotor 32 needs to be a magnetic body, and is integrally formed of the magnetic body together with the sheave housing 31 and the sheave 16.

回転子32内側に配置した永久磁石33は周方向にN極とS極を交互に配置されており、このN極とS極の数は同一で、しかもその数は極数の半分である。このような回転子32は筐体本体24と一体形成された収納凹部27に配置された固定子28の外側に微小なエアギャップを挟んで径方向に対向配置されている。そして、回転電動機で発生した回転力は回転子32を介して綱車16に伝達され、綱車16に巻き掛けられた複数本の主索19を駆動して乗りかご11を上下に昇降することになる。   The permanent magnets 33 arranged inside the rotor 32 are alternately arranged with N poles and S poles in the circumferential direction. The numbers of N poles and S poles are the same, and the number is half the number of poles. Such a rotor 32 is disposed to face the outer side of the stator 28 disposed in the housing recess 27 integrally formed with the housing body 24 in the radial direction with a minute air gap interposed therebetween. Then, the rotational force generated by the rotary motor is transmitted to the sheave 16 via the rotor 32, and the plurality of main ropes 19 wound around the sheave 16 are driven to move the car 11 up and down. become.

以上の構成は良く知られた周知のものであるので、これ以上の説明は省略する。次に本発明の一実施形態を図面に基づき説明する。   Since the above configuration is a well-known and well-known configuration, further description is omitted. Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図3に戻って、固定子巻線29の巻線端部29Aは導体板34に接続されている。導体板34は円環の形に形成された板状の形状を有しており、この円環状の導体板34はボス部25の外周に形成された平坦な円環状の段部35に固定されている。導体板34は合成樹脂の内部に金属製の導体本体が埋設されていると共に、この導体本体は接続ソケット36を介して巻線端部29Aと接続されている。また導体本体は図示しない給電線によってインバータ装置に接続されており、インバータ装置で生成された各相の交流電流が固定子巻線29の各相に供給されるようになっている。   Returning to FIG. 3, the winding end 29 </ b> A of the stator winding 29 is connected to the conductor plate 34. The conductor plate 34 has a plate shape formed in an annular shape, and this annular conductor plate 34 is fixed to a flat annular step portion 35 formed on the outer periphery of the boss portion 25. ing. The conductor plate 34 has a metal conductor body embedded in a synthetic resin, and this conductor body is connected to the winding end 29 </ b> A via a connection socket 36. The conductor main body is connected to the inverter device by a power supply line (not shown), and the AC current of each phase generated by the inverter device is supplied to each phase of the stator winding 29.

次に上述した導体板34の詳細を図4〜図6に基づき説明する。図4にあるように、導体板34は円環状の合成樹脂と導体本体により構成されており、その最外周側には接続ソケット36が所定の数だけ円環状に配置されている。この接続ソケット36の数は回転電動機の極数によって決まるものであり、回転電動機の仕様によって任意に設定されるものである。   Next, details of the above-described conductor plate 34 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 4, the conductor plate 34 is composed of an annular synthetic resin and a conductor body, and a predetermined number of connection sockets 36 are arranged in an annular shape on the outermost peripheral side. The number of connection sockets 36 is determined by the number of poles of the rotary motor, and is arbitrarily set according to the specifications of the rotary motor.

図5は導体板34の合成樹脂を導体本体付近まで剥がした状態を示しており、導体板34の内部には環状に形成したU相の導体本体37、V相の導体本体38、W相の導体本体39が埋設されている。また、各相の導体本体37〜39の外周側には中性点用の導体本体40、渡り用の導体本体41が各相毎に埋設されている。   FIG. 5 shows a state in which the synthetic resin of the conductor plate 34 has been peeled off to the vicinity of the conductor body. Inside the conductor plate 34, a U-phase conductor body 37, a V-phase conductor body 38, and a W-phase conductor body formed in an annular shape are shown. A conductor main body 39 is embedded. Further, a neutral point conductor body 40 and a transition conductor body 41 are embedded for each phase on the outer peripheral side of the conductor bodies 37 to 39 of each phase.

図6にあるように導体本体37〜41は金属製、例えば銅で作られており、薄い板状に加工されている。したがって、本実施例において導体板34を成形する場合は、所定の形状に打ち抜き加工した銅製の薄板の導体本体37〜41を所定の金型に配置し、この状態で合成樹脂Rを流し込んでインサート成型(モールド成形)すれば良いものである。尚、図6では導体本体41は示されていない。更に、導体板34の外側には接続ソケット36が合成樹脂によって同時形成されており、この接続ソケット36内には導体本体38と一体成型された接続ピン48(図8参照)が植立している。   As shown in FIG. 6, the conductor bodies 37 to 41 are made of metal, for example, copper, and are processed into a thin plate shape. Therefore, when the conductor plate 34 is formed in this embodiment, the copper thin plate conductor bodies 37 to 41 punched into a predetermined shape are arranged in a predetermined mold, and in this state, the synthetic resin R is poured into the insert. What is necessary is just to perform molding (molding). In FIG. 6, the conductor body 41 is not shown. Further, a connection socket 36 is simultaneously formed of synthetic resin on the outside of the conductor plate 34, and a connection pin 48 (see FIG. 8) formed integrally with the conductor body 38 is planted in the connection socket 36. Yes.

接続ソケット36には専用の接続端子42を示しているが、この接続端子42は巻線端部29Aと導体本体37〜41の接続ピン48を接続するためのものであり、実際は導電板34を段部35に組み付けた後に自動機で打ち込まれるものである。ここで、各導体本体37〜41は円周方向に間隔を置き、更に上下方向にも間隔をおいて配置することによって、夫々の導体本体37〜41の間に合成樹脂Rを介在させて相互の電気的な絶縁を図るようにしている。   Although the connection socket 36 shows a dedicated connection terminal 42, the connection terminal 42 is used to connect the winding end 29 </ b> A and the connection pins 48 of the conductor bodies 37 to 41. After being assembled to the stepped portion 35, it is driven by an automatic machine. Here, the conductor bodies 37 to 41 are spaced apart in the circumferential direction and further spaced apart in the vertical direction, so that the synthetic resin R is interposed between the respective conductor bodies 37 to 41 to each other. The electrical insulation is intended.

また、本実施例では導体板34の十分な強度確保と、エレベータの回転電動機の適用区分がF種であることから、合成樹脂Rは150℃の耐熱性を備えるポリブチレンテレフタレート(PBT)を採用している。尚、U相の導体本体37、V相の導体本体38、W相の導体本体39は図示しない給電線によってインバータ装置に接続されている。   Further, in this embodiment, since sufficient strength of the conductor plate 34 is ensured and the application category of the rotary motor of the elevator is F type, the synthetic resin R adopts polybutylene terephthalate (PBT) having a heat resistance of 150 ° C. doing. The U-phase conductor main body 37, the V-phase conductor main body 38, and the W-phase conductor main body 39 are connected to the inverter device by power supply lines (not shown).

このように、板状の導体板34によって渡り線と同様の給電機能を持たせるようにしたため、この部分の厚さを従来の渡り線による接続に比べて薄くでき、結果として回転電動機の薄型化に寄与できるものとなる。   Thus, since the plate-like conductor plate 34 has the same power supply function as that of the jumper wire, the thickness of this portion can be reduced as compared with the connection using the conventional jumper wire, and as a result, the rotary motor can be made thinner. It can contribute to.

次に固定子28の固定子鉄心に巻かれた固定子巻線29の巻線端部29Aと導体板34との接続構造について説明する。図7は給電機構を構成する導体板34と巻線端部29Aとの接続部を一部だけ切り取った時の斜視図を示しており、図8は接続ソケット36の断面を示した縦断面図である。   Next, a connection structure between the winding end 29A of the stator winding 29 wound around the stator core of the stator 28 and the conductor plate 34 will be described. FIG. 7 shows a perspective view when a part of the connection portion between the conductor plate 34 and the winding end portion 29 </ b> A constituting the power feeding mechanism is cut out, and FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing a cross section of the connection socket 36. It is.

図7において、固定子28の固定子鉄心43には絶縁ボビン44を介して集中巻された巻線29が装着されている。内周側に位置する絶縁ボビン44には巻線端部29Aが挿通する縦溝44Aが形成されており、この縦溝44Aを通って巻線端部29Aが接続ソケット36を越えて延びている。また、固定子鉄心43と巻線端部29Aの間には絶縁材45が介装されて絶縁を図っており、この絶縁材45は絶縁ボビン44と一体的に形成されている。   In FIG. 7, a concentrated winding 29 is attached to the stator core 43 of the stator 28 via an insulating bobbin 44. The insulating bobbin 44 located on the inner peripheral side is formed with a vertical groove 44A through which the winding end portion 29A is inserted, and the winding end portion 29A extends beyond the connection socket 36 through the vertical groove 44A. . Further, an insulating material 45 is interposed between the stator core 43 and the winding end portion 29 </ b> A for insulation, and this insulating material 45 is formed integrally with the insulating bobbin 44.

図3及び図8でわかるように、夫々の接続ソケット36は導体板34から固定主軸26の軸方向に向けて直角に延びており、合成樹脂Rによって導体板34と一体的に形成されている。これらの接続ソケット36の内部は絶縁壁51によって2つの部屋46A、46Bに分割されている。一方の部屋46Aには巻線端部29Aが挿通して延びるための合せ溝36Aが形成されており、更にこの合わせ溝36Aの延長線上に巻線端部29Aを支える巻線受部47が固定主軸26の軸方向に向けて直角に植立されている。また、他方の部屋46Bには導体本体37から延びる接続ピン48がこれも固定主軸26の軸方向に向けて直角に植立されている。尚、接続ピン48は各導体本体37〜41から各接続ソケット36に延びて設けられている。   As can be seen in FIGS. 3 and 8, each connection socket 36 extends perpendicularly from the conductor plate 34 in the axial direction of the fixed main shaft 26, and is integrally formed with the conductor plate 34 by the synthetic resin R. . The inside of these connection sockets 36 is divided into two chambers 46A and 46B by an insulating wall 51. A mating groove 36A for inserting and extending the winding end portion 29A is formed in one chamber 46A, and a winding receiving portion 47 for supporting the winding end portion 29A is fixed on an extension line of the mating groove 36A. It is planted at right angles toward the axial direction of the main shaft 26. In the other chamber 46B, connection pins 48 extending from the conductor body 37 are also planted at right angles toward the axial direction of the fixed main shaft 26. The connection pins 48 extend from the conductor bodies 37 to 41 to the connection sockets 36.

したがって、導体板34を段部35に載置した状態で、巻線端部29Aは巻線受部47にセットされた状態となる。尚、図8中で右側は接続ソケット36に接続端子42が打ち込まれる前の状態を示し、左側は接続ソケット36に接続端子42が打ち込まれた後の状態を示している。この状態で、自動機から接続端子42が接続ソケット36に打ち込まれるものである。   Therefore, the winding end 29 </ b> A is set in the winding receiving portion 47 with the conductor plate 34 placed on the stepped portion 35. In FIG. 8, the right side shows a state before the connection terminal 42 is driven into the connection socket 36, and the left side shows a state after the connection terminal 42 is driven into the connection socket 36. In this state, the connection terminal 42 is driven into the connection socket 36 from the automatic machine.

接続端子42は一対の接続スリット42A、42Bを備えており、一方の接続スリット42Aは巻線端部29Aに圧入され、他方の接続スリット42Bは接続ピン48に圧入されることで、巻線端部29Aと接続ピン48の電気的な接続を行なうものである。接続端子42は母材に銅を使用し、この上から錫のめっきを施したものである。   The connection terminal 42 includes a pair of connection slits 42A and 42B. One connection slit 42A is press-fitted into the winding end 29A, and the other connection slit 42B is press-fitted into the connection pin 48, thereby The portion 29A and the connection pin 48 are electrically connected. The connection terminal 42 uses copper as a base material and is plated with tin from above.

このように、絶縁ボビン44に巻回された巻線29の巻線端部29Aを接続ソケット36の合わせ溝36Aへ挿通して接続端子42を上部から打ち込むことにより、接続ソケット36内で巻線端部29Aと接続ピン48とを自動的に接続することが可能となる。尚、接続ソケット36をモールド成形する際には、この接続端子42を打ち込んだ時に接続端子42が抜け出てこないような形状を形成しておくことも有効である。   In this way, the winding end 29A of the winding 29 wound around the insulating bobbin 44 is inserted into the mating groove 36A of the connection socket 36 and the connection terminal 42 is driven from above, so that the winding in the connection socket 36 is achieved. The end 29A and the connection pin 48 can be automatically connected. When molding the connection socket 36, it is also effective to form a shape that prevents the connection terminal 42 from coming out when the connection terminal 42 is driven.

ここで、本実施例では接続ソケット36の形成位置が導体板34の最外周上に円環状に並べて配置しているので、固定子28を回転させながら自動機で接続端子42を連続的に順番に打ち込むことができるようになる。   Here, in the present embodiment, the connection sockets 36 are formed in an annular shape on the outermost periphery of the conductor plate 34. Therefore, the connection terminals 42 are sequentially arranged in an automatic manner while the stator 28 is rotated. You will be able to type in.

本実施例では導体板34側に接続ソケット36を一体的に形成しているが、これは巻線端部29Aを接続する際に、自動機による接続端子42の打ち込み時の衝撃荷重によって絶縁ボビン44や接続ソケット36の合成樹脂部分の破損を防止するためである。また、回転電動機の適用区分が何種対応であるかによって合成樹脂の強度が変わるので、導体板34に使用する合成樹脂の材料の選定や寸法等を適切に選定することが重要である。   In the present embodiment, the connection socket 36 is integrally formed on the conductor plate 34 side. However, when the winding end 29A is connected, the insulation bobbin is caused by an impact load when the connection terminal 42 is driven by an automatic machine. This is to prevent damage to the synthetic resin portion 44 and the connection socket 36. In addition, since the strength of the synthetic resin varies depending on how many types of application of the rotary motor are supported, it is important to appropriately select the material and dimensions of the synthetic resin used for the conductor plate 34.

そして、本実施例では導体板34の十分な強度確保と、エレベータの回転電動機の適用区分がF種であることから、150℃の耐熱性を備えるためにポリブチレンテレフタレート(PBT)を採用している。このように、接続端子42を打ち込む作業に適した強度と適用区分の規格の耐熱温度を満たすように合成樹脂の選定を行えば良いものである。   In this embodiment, since the strength of the conductor plate 34 is ensured and the application category of the elevator rotary motor is F type, polybutylene terephthalate (PBT) is adopted to provide heat resistance of 150 ° C. Yes. As described above, the synthetic resin may be selected so as to satisfy the strength suitable for the operation of driving the connection terminal 42 and the heat resistance temperature of the standard of the application category.

更に、本実施例では導体板34は図4に示すように全体が一体に形成されており、その直径が350mmの成形品となっている。図4のように導体板34を一体に成形する場合は、導体板34が一体となっていることから取付性が容易となり、成形による誤差も小さく出来る効果がある。   Further, in this embodiment, the conductor plate 34 is formed integrally as a whole as shown in FIG. 4 and is a molded product having a diameter of 350 mm. When the conductor plate 34 is formed integrally as shown in FIG. 4, since the conductor plate 34 is integrated, it is easy to mount, and there is an effect that errors due to forming can be reduced.

このように、合成樹脂の内部に導体本体を埋設した導体板を有すると共に、巻線端部と導体本体を接続する接続ソケットを形成し、巻線端部を接続ソケットに収納して接続端子を接続ソケットに打ち込むことにより、接続ソケットに設けられた導体本体と接続された接続ピンと巻線端部の接続を行うようにしたので自動化が図れるようになるものである。   As described above, the conductor plate having the conductor main body embedded in the synthetic resin is formed, and the connection socket for connecting the winding end portion and the conductor main body is formed, and the winding end portion is accommodated in the connection socket to connect the connection terminal. By driving into the connection socket, the connection between the connection pin connected to the conductor main body provided in the connection socket and the winding end is performed, so that automation can be achieved.

これによって、従来のように、固定子の巻線と渡り線の接続が手作業に限定された作業であるため、回転電動機の組立作業の自動化を図ることが難しく組立作業時間が長くかかってしまうという問題や、渡り線の接続部分の絶縁被膜を事前に剥離しておく手間もかかり作業速度や品質が作業者に依存していて手離れできないという問題を解決することができるものである。   As a result, since the connection of the stator windings and the crossover wires is limited to manual work as in the prior art, it is difficult to automate the assembly work of the rotary motor, and the assembly work takes a long time. And the problem that the work speed and quality depend on the operator and cannot be relieved because it takes time and effort to peel off the insulating film at the connecting portion of the crossover in advance.

次に本発明の別の実施形態を説明する。図5からわかるように、導体板34に埋設された導体本体37〜41の形状パターンは所定の規則性を備えている。したがって、図4にあるように全体を同時に一体成型する構成とは別に、規則性を備える単位片に分割して組み合わせることで導体板34を構成することも可能である。このような導体板34を図9、図10に基づき説明する。ここで図10は図9に示すB部の結合面を切りだして分解した部分を示している。   Next, another embodiment of the present invention will be described. As can be seen from FIG. 5, the shape patterns of the conductor bodies 37 to 41 embedded in the conductor plate 34 have a predetermined regularity. Therefore, apart from the configuration in which the whole is integrally molded as shown in FIG. 4, it is also possible to configure the conductor plate 34 by dividing and combining the unit pieces with regularity. Such a conductor plate 34 will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 10 shows a portion obtained by cutting out the coupling surface of the portion B shown in FIG.

図9において、導体板34は90°毎の単位片に分割された単位導体板34A、43B34C、及び34Dより構成されている。これらの単位導体板34A、34B、34C、及び34Dは同じ形状であるため、同一の成形金型を使用できる。これによって金型の大きさを小さくできるので成形金型の費用を低く抑えることができる効果がある。そして、単位導体板34Aと単位導体板34Bは半径方向に延びる結合面34A−Bで結合され、以下同様に結合面34B−C、結合面34C−D、及び結合面34D−Aで結合されている。   In FIG. 9, the conductor plate 34 is composed of unit conductor plates 34A, 43B34C, and 34D that are divided into 90 ° unit pieces. Since these unit conductor plates 34A, 34B, 34C, and 34D have the same shape, the same molding die can be used. As a result, the size of the mold can be reduced, and the cost of the molding mold can be kept low. Then, the unit conductor plate 34A and the unit conductor plate 34B are coupled by a coupling surface 34A-B extending in the radial direction, and are similarly coupled by a coupling surface 34B-C, a coupling surface 34C-D, and a coupling surface 34D-A. Yes.

この結合面の形状は図10に示された通り、一方の側面、ここでは単位導体板34Bの半径方向の側面から導体本体37〜41が所定の長さ「L」だけの突き出るようにして露出している。これに対して、単位導体板34Bの側面と対向する単位導体板34Cの側面には導体本体37〜41が露出するように合成樹脂が存在しない凹部49が形成されている。この凹部49は上記した所定の長さ「L」だけ周方向に延びており、この凹部49に単位導体板34Bの導体本体37〜41が収納されるようになっている。   As shown in FIG. 10, the shape of the coupling surface is exposed such that the conductor bodies 37 to 41 protrude by a predetermined length “L” from one side surface, here the side surface in the radial direction of the unit conductor plate 34B. doing. On the other hand, a concave portion 49 in which no synthetic resin is present is formed on the side surface of the unit conductor plate 34C facing the side surface of the unit conductor plate 34B so that the conductor bodies 37 to 41 are exposed. The recess 49 extends in the circumferential direction by the predetermined length “L”, and the conductor bodies 37 to 41 of the unit conductor plate 34B are accommodated in the recess 49.

そして、単位導体板34Cの凹部49に単位導体板34Bの導体本体37〜41が収納された状態で、固定ネジ50をねじ込むことによって単位導体板34Bと単位導体板34Cを強固に固定することができる。同様にして単位導体板34Aと単位導体板34B、単位導体板34Cと単位導体板34D及び単位導体板34Dと単位導体板34Aを固定することができる。   The unit conductor plate 34B and the unit conductor plate 34C can be firmly fixed by screwing the fixing screw 50 in a state where the conductor bodies 37 to 41 of the unit conductor plate 34B are accommodated in the recesses 49 of the unit conductor plate 34C. it can. Similarly, the unit conductor plate 34A and the unit conductor plate 34B, the unit conductor plate 34C and the unit conductor plate 34D, and the unit conductor plate 34D and the unit conductor plate 34A can be fixed.

このように、導体板を単位導体板に分割した本実施例においては、単位導体板の成型金型を小型にできるので成形金型の費用を低く抑えることができる効果がある。   As described above, in this embodiment in which the conductor plate is divided into unit conductor plates, the molding die of the unit conductor plate can be reduced in size, so that the cost of the molding die can be reduced.

以上のような本発明の実施形態による薄型化の効果を図11に示している。図11において、従来の渡り線を用いた場合ではU、V、W相の配線が重なり合って20mmに近い長さの空間が必要であったが、本実施形態によれば、接続ソケットまでの長さが15mmとなって5mmの薄型化が図れ、導体本体が位置する平面領域では8mmとなって12mmの薄型化が達成できた。   FIG. 11 shows the effect of thinning according to the embodiment of the present invention as described above. In FIG. 11, in the case where the conventional crossover is used, the U, V, and W phase wirings overlap each other, and a space having a length close to 20 mm is necessary. The thickness was reduced to 15 mm and reduced to 5 mm, and in the plane region where the conductor body was located, the thickness was reduced to 8 mm and 12 mm could be reduced.

以上述べた通り、本発明によれば、合成樹脂の内部に、各相毎の給電線と接続され相互に絶縁された薄板状の金属の導体本体を埋設した導体板を有し、この各相毎の導体本体と固定子の各相の巻線端部と接続して電流を流すと共に、導体板の一部に導体本体と固定子の巻線端部とを接続する接続ソケットを形成するようにした。   As described above, according to the present invention, the synthetic resin includes a conductor plate in which a thin metal conductor body connected to the power supply line for each phase and insulated from each other is embedded, Each conductor body is connected to the winding end of each phase of the stator and current flows, and a connection socket for connecting the conductor body and the winding end of the stator is formed on a part of the conductor plate. I made it.

このように、合成樹脂に埋設した薄い導体本体を使用して固定子の巻線に電力を供給するため、この部分の厚みを低減でき回転電動機の薄型化を図ることができるようになる。また、巻線端部と導体本体との接続を導体板に設けた接続ソケットで行うようにしたので自動化が図れるようになる。   In this manner, since the thin conductor body embedded in the synthetic resin is used to supply power to the stator windings, the thickness of this portion can be reduced and the rotary electric motor can be made thinner. Further, since the connection between the winding end and the conductor main body is made by the connection socket provided on the conductor plate, automation can be achieved.

11…乗りかご、12…釣合錘、13…巻上機、16…綱車、26…固定主軸、27…収納凹部、28…固定子、29…巻線、29A…巻線端部32、…回転子、33…永久磁石、34…導体板、35…段部、36…接続ソケット、37〜41…導体本体、44…ボビン、44A…縦溝(合わせ溝)、45…絶縁材、47…巻線受部、48…接続ピン、51…絶縁壁。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Car, 12 ... Counterweight, 13 ... Hoisting machine, 16 ... Sheave, 26 ... Fixed spindle, 27 ... Storage recessed part, 28 ... Stator, 29 ... Winding, 29A ... Winding end 32, DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Rotor, 33 ... Permanent magnet, 34 ... Conductor plate, 35 ... Step part, 36 ... Connection socket, 37-41 ... Conductor body, 44 ... Bobbin, 44A ... Vertical groove (matching groove), 45 ... Insulating material, 47 ... winding receiving part, 48 ... connection pin, 51 ... insulating wall.

Claims (15)

固定子鉄心と固定子巻線を収納した筐体本体と、前記筐体本体に設けられ一方を自由端とした固定主軸と、前記固定主軸の自由端側に軸受を介して回転可能に取付けられ、前記固定子鉄心に対向する永久磁石を備えた回転子とからなる回転電動機において、
給電線と接続され相互に絶縁された薄板状の各相毎の導体本体を合成樹脂の内部に埋設した導体板を有すると共に、前記導体板の一部に前記導体本体と前記固定子巻線の巻線端部とを接続する接続ソケットを形成し、前記導体本体と前記固定子巻線の前記巻線端部とを前記接続ソケット内で接続端子を用いて接続したことを特徴とする回転電動機。
A housing main body that houses a stator core and a stator winding, a fixed main shaft that is provided on the main body of the housing and has one free end, and is rotatably attached to the free end of the fixed main shaft via a bearing. In a rotary electric motor comprising a rotor having a permanent magnet facing the stator core,
A conductor plate for each phase in a thin plate shape, which is connected to the feeder line and insulated from each other, is embedded in a synthetic resin, and the conductor body and the stator winding are part of the conductor plate. A rotary electric motor characterized in that a connection socket for connecting a winding end is formed, and the conductor main body and the winding end of the stator winding are connected using a connection terminal in the connection socket. .
請求項1において、
前記導体板は前記固定主軸の周囲の前記筐体本体に形成した段部に配置されていることを特徴とする回転電動機。
In claim 1,
The rotary electric motor according to claim 1, wherein the conductor plate is arranged in a step portion formed in the casing body around the fixed main shaft.
請求項1或いは請求項2において、
前記導体板は板状の円環形状に形成され、前記各相毎の導体本体は円環状に形成されて円周方向で、しかも上下方向に相互に間隔を置いて配置され、前記各相毎の導体本体の間が合成樹脂によって絶縁されていることを特徴とする回転電動機。
In claim 1 or claim 2,
The conductor plate is formed in a plate-like annular shape, and the conductor body for each phase is formed in an annular shape in the circumferential direction, and is arranged at intervals in the vertical direction. A rotating electric motor characterized in that a conductor body is insulated by a synthetic resin.
請求項3において、
前記接続ソケットは前記導体板を形成している合成樹脂によって前記導体板と一体的に形成されていると共に、前記導体板の外周側に円環状に並べて形成されていることを特徴とする回転電動機。
In claim 3,
The connection socket is formed integrally with the conductor plate by a synthetic resin forming the conductor plate, and is formed in a ring shape on the outer peripheral side of the conductor plate. .
請求項1乃至請求項4のいずれかにおいて、
前記接続ソケットは前記固定主軸の軸方向に沿って前記回転子側に延びて形成されていることを特徴とする回転電動機。
In any one of Claims 1 thru | or 4,
The rotary electric motor according to claim 1, wherein the connection socket is formed to extend toward the rotor along the axial direction of the fixed main shaft.
請求項1乃至請求項5のいずれかにおいて、
前記導体板は、薄板状の金属を打ち抜いた前記導体本体を成型金型に設置した後に合成樹脂を流し込んでインサート成型されていることを特徴とする回転電動機。
In any one of Claims 1 to 5,
The rotary electric motor is characterized in that the conductive plate is insert-molded by pouring a synthetic resin after the conductive body punched out of a thin plate metal is placed in a molding die.
請求項3において、
前記導体板は、前記導体本体のすべてを埋設すると共に、前記接続ソケットのすべてを同時に一体的に形成したことを特徴とする回転電動機。
In claim 3,
The conductor plate embeds all of the conductor main body and integrally forms all of the connection sockets at the same time.
請求項3において、
前記導体板は、前記導体本体の一部を埋設すると共に、前記接続ソケットの一部を同時に一体的に形成した単位導体板を複数個繋ぎ合わせて構成されていることを特徴とする回転電動機。
In claim 3,
The rotary electric motor is characterized in that the conductor plate is formed by connecting a plurality of unit conductor plates in which a part of the conductor body is embedded and a part of the connection socket is integrally formed at the same time.
請求項8において、
前記単位導体板の繋ぎ合わせ部分は、前記単位導体板の対応する各導体本体がネジによって固定されていることを特徴とする回転電動機。
In claim 8,
The rotating electric motor according to claim 1, wherein the connecting portions of the unit conductor plates have corresponding conductor bodies of the unit conductor plates fixed by screws.
請求項1乃至請求項9のいずれかにおいて、
前記接続ソケットは絶縁壁で分割された一対の部屋よりなり、一方の部屋には前記固定子巻線の前記巻線端部が配置され、他方の部屋には前記導体本体と接続された接続ピンが配置され、前記巻先端部と前記接続ピンが前記接続端子によって接続されていることを特徴とする回転電動機。
In any one of Claims 1 to 9,
The connection socket is composed of a pair of rooms divided by an insulating wall, the winding end of the stator winding is disposed in one room, and the connection pin connected to the conductor body in the other room , Wherein the winding tip and the connection pin are connected by the connection terminal.
請求項10において、
前記接続端子は自動機よって前記接続ソケット内に打ち込まれて前記巻先端部と前記接続ピンを接続することを特徴とする回転電動機。
In claim 10,
The rotary electric motor, wherein the connection terminal is driven into the connection socket by an automatic machine to connect the winding tip and the connection pin.
請求項10或いは請求項11において、
前記接続ソケットの前記一方の部屋には前記固定子巻線の前記巻線端部を支持する巻線受部が形成されていることを特徴とする回転電動機。
In claim 10 or claim 11,
The rotary motor according to claim 1, wherein a winding receiving portion for supporting the winding end portion of the stator winding is formed in the one chamber of the connection socket.
固定子鉄心と固定子巻線を収納した筐体本体と、前記筐体本体に一方を固定し、他方を自由端とした固定主軸と、前記固定主軸の自由端側に軸受を介して回転可能に取付けられ、主索が巻き掛けられる綱車と、前記綱車と一体に形成されて前記固定子鉄心に対向する永久磁石を備えた回転子とからなるエレベータ用巻上機において、
給電線と接続され相互に絶縁された薄板状の各相毎の導体本体を合成樹脂の内部に埋設した導体板を有すると共に、前記導体板の一部に前記導体本体と前記固定子巻線の巻線端部とを接続する接続ソケットを形成し、前記導体本体と前記固定子巻線の前記巻線端部とを前記接続ソケット内で接続端子を用いて接続したことを特徴とするエレベータ用巻上機。
A housing body containing a stator core and a stator winding, a fixed main shaft with one side fixed to the housing main body and the other as a free end, and a free end side of the fixed main shaft that can be rotated via a bearing In an elevator hoisting machine comprising a sheave attached to a main rope and a rotor having a permanent magnet that is formed integrally with the sheave and faces the stator core,
A conductor plate for each phase in a thin plate shape, which is connected to the feeder line and insulated from each other, is embedded in a synthetic resin, and the conductor body and the stator winding are part of the conductor plate. A connection socket for connecting a winding end is formed, and the conductor main body and the winding end of the stator winding are connected using a connection terminal in the connection socket. Hoisting machine.
請求項12において、
前記固定主軸の周囲の前記筐体本体には円環状の段部が形成されており、前記段部に板状で円環状に形成された前記導体板が固定されると共に、前記導体板の外周付近に設けた前記接続ソケットによって前記導体本体と前記固定子巻線の前記巻線端部を接続したことを特徴とするエレベータ用巻上機。
In claim 12,
An annular step portion is formed on the casing main body around the fixed main shaft, and the conductor plate formed in an annular shape in a plate shape is fixed to the step portion, and an outer periphery of the conductor plate The elevator hoisting machine, wherein the conductor main body and the winding end of the stator winding are connected by the connection socket provided in the vicinity.
請求項14において、
前記接続ソケットは絶縁壁で分割された一対の部屋よりなり、一方の部屋には前記固定子巻線の前記巻線端部が配置され、他方の部屋には前記導体本体と接続された接続ピンが配置され、前記巻先端部と前記接続ピンが前記接続端子によって接続されていることを特徴とするエレベータ用巻上機。
In claim 14,
The connection socket is composed of a pair of rooms divided by an insulating wall, the winding end of the stator winding is disposed in one room, and the connection pin connected to the conductor body in the other room Is disposed, and the winding tip and the connection pin are connected by the connection terminal.
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