JP2014152557A - Vehicle system, vehicle side unit, and portable machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten time to be taken before determining presence/absence of all registered mobile machines in a vehicle compartment.SOLUTION: A transmission processing part 131 of a portable machine 1 returns a non-target response code in timing of being delayed for predetermined time from timing of the case of returning a response signal to a first request signal for specifying its own machine when a first request signal for specifying a portable machine 1 except its own machine is received. A vehicle side unit 2 determines that only the portable machine 1 specified by the first request signal exists in a vehicle compartment among registered portable machines 1 when an ID code of the portable machine specified by the first request signal is received, however, the non-target response code is not received to transmission of the first request signal by a confinement determination part 233.

Description

本発明は、車両側ユニットから無線通信で送信される信号に対して携帯機が応答を行う車両システム、並びにその車両システムに含まれる携帯機及び車両側ユニットに関するものである。   The present invention relates to a vehicle system in which a portable device responds to a signal transmitted by radio communication from a vehicle side unit, and a portable device and a vehicle side unit included in the vehicle system.

従来、電子キーといった携帯機と車両側ユニットとの無線通信によるＩＤコードの照合結果をもとに、各ドアのロック・アンロック等の状態を切換制御したり、携帯機の携帯者が車室内にいる場合に、エンジンの始動を許可したりする車両システムが知られている。   Conventionally, on the basis of a result of collating ID codes by wireless communication between a portable device such as an electronic key and a vehicle-side unit, switching control such as locking / unlocking of each door, There are known vehicle systems that allow the engine to start when the vehicle is in the vehicle.

このようなシステムにおいて、車室内への携帯機の閉じ込めを防止する技術が知られているが、１台の車両に対して複数個の携帯機が登録されている場合には、登録された携帯機のうちの一部の携帯機が車室内へ閉じ込められる状況が発生しえることも知られている（例えば、特許文献１参照）。   In such a system, a technique for preventing the confinement of the portable device in the vehicle interior is known. However, when a plurality of portable devices are registered for one vehicle, the registered portable device is used. It is also known that a situation in which some of the portable devices are confined in the passenger compartment (see, for example, Patent Document 1).

そこで、この問題を解決する手段として、特許文献１には、車両側ユニットが車室内に向けてリクエスト信号を送信し、登録された携帯機の応答信号を受信した場合に、携帯機が車室内に閉じ込められていると判定する車両システムが開示されている。   Therefore, as means for solving this problem, in Patent Document 1, when the vehicle-side unit transmits a request signal to the vehicle interior and receives a response signal of the registered portable device, the portable device is in the vehicle interior. A vehicle system that determines that the vehicle is confined to the vehicle is disclosed.

特許文献１では、携帯機のキー番号を示すキーナンバーコードやＩＤコードといったコードをリクエスト信号として車両側ユニットが送信し、リクエスト信号としてのコードに対応するコードを持つ携帯機が車室内に存在した場合に、その携帯機が応答信号を返送する。そして、携帯機から応答信号の返送があった場合には、車両側ユニットは、送信されたリクエスト信号に対応するコードを持つ携帯機が車室内に存在すると判定する。また、特許文献１では、リクエスト信号を送信し、送信したリクエスト信号に対応する携帯機から応答信号が返送されるか否かによってその携帯機の車室内の存在を確認する処理（以下、確認処理）を、登録された全携帯機について順番に行っていくことで、各携帯機の車室内の存在の有無を確認している。   In Patent Document 1, a vehicle-side unit transmits a code such as a key number code or an ID code indicating a key number of a portable device as a request signal, and a portable device having a code corresponding to the code as the request signal exists in the vehicle interior. In that case, the portable device returns a response signal. When the response signal is returned from the portable device, the vehicle unit determines that a portable device having a code corresponding to the transmitted request signal exists in the vehicle interior. Also, in Patent Document 1, a request signal is transmitted, and the presence of the portable device in the vehicle cabin is confirmed depending on whether a response signal is returned from the portable device corresponding to the transmitted request signal (hereinafter referred to as confirmation processing). ) For all registered portable devices in order, the presence or absence of the interior of each portable device is confirmed.

特開２０１０−７７８８７号公報JP 2010-77887 A

しかしながら、特許文献１に開示の車両システムでは、登録された全携帯機についての車室内の存在の有無を判定するまでに、常に時間がかかるという問題を有していた。詳しくは、以下の通りである。   However, the vehicle system disclosed in Patent Document 1 has a problem that it always takes time to determine whether or not all registered portable devices are present in the vehicle compartment. Details are as follows.

携帯機は、車両側ユニットから送信されるリクエスト信号が自らを指定するものである場合のみ応答信号を返送する。よって、登録された全携帯機についての車室内の存在の有無を判定するには、実際に車室内にある登録された携帯機（以下、登録携帯機）が１個であっても、車両側ユニットは、前述の確認処理を各登録携帯機に対して順次行っていく必要がある。従って、特許文献１に開示の車両システムでは、登録された全携帯機についての車室内の存在の有無を判定するまでに、実際に車室内にある登録携帯機の数に関わらず、常に前述の確認処理を登録された全携帯機に対して行う分の時間がかかる。   The portable device returns a response signal only when the request signal transmitted from the vehicle side unit designates itself. Therefore, in order to determine the presence / absence of a vehicle interior for all registered portable devices, even if there is only one registered portable device (hereinafter referred to as a registered portable device) in the vehicle interior, the vehicle side The unit needs to sequentially perform the above-described confirmation process for each registered portable device. Therefore, in the vehicle system disclosed in Patent Document 1, until the presence / absence of presence of a vehicle interior for all registered portable devices is determined, the above-described vehicle system is always used regardless of the number of registered portable devices actually in the vehicle interior. It takes time to perform the confirmation process for all the registered portable devices.

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、登録された全携帯機についての車室内の存在の有無を判定するまでにかかる時間を短縮することを可能にする車両システム、車両側ユニット、及び携帯機を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to reduce the time taken to determine the presence / absence of the presence of a passenger compartment in all registered portable devices. The present invention provides a vehicle system, a vehicle-side unit, and a portable device.

本発明の車両システムは、車両に搭載される車両側ユニット（２）と、車両側ユニットに予め登録された複数の携帯機（１）とを含み、車両側ユニットは、車両の車室内を通信範囲に、携帯機のうちの１つを指定する第１リクエスト信号を送信する車室内送信部（２３１）を備え、携帯機は、自機器を指定する第１リクエスト信号を受信した場合に、応答信号を返信する返信部（１３１）を備える車両システム（１００）であって、携帯機の返信部は、自機器以外の携帯機を指定する第１リクエスト信号を受信した場合に、応答信号を返信する場合のタイミングよりも所定時間ずれたタイミングで、所定の信号である指定外報告信号を返信し、車両側ユニットは、返信部から返信される信号を受信する車両側受信部（２３２）と、第１リクエスト信号の送信に対して、車両側受信部で応答信号を受信したが、指定外報告信号の受信をしなかった場合は、登録された携帯機のうち、第１リクエスト信号の送信先の携帯機のみが車室内に存在すると判定する閉じ込め判定部（２３３）とを備えることを特徴としている。   The vehicle system of the present invention includes a vehicle-side unit (2) mounted on the vehicle and a plurality of portable devices (1) registered in advance in the vehicle-side unit, and the vehicle-side unit communicates with the vehicle interior of the vehicle. The range includes a vehicle interior transmitter (231) that transmits a first request signal that designates one of the portable devices, and the portable device responds when receiving the first request signal that designates its own device. The vehicle system (100) includes a reply unit (131) for returning a signal, and the reply unit of the portable device returns a response signal when receiving a first request signal designating a portable device other than its own device. A non-designated report signal that is a predetermined signal is returned at a timing that is deviated by a predetermined time from the timing in the case where the vehicle-side receiving unit (232) receives the signal returned from the reply unit; 1st request If the response signal is received by the vehicle-side receiving unit, but the non-designated report signal is not received, among the registered portable devices, the first request signal transmission destination mobile And a confinement determination unit (233) for determining that only the aircraft is present in the passenger compartment.

これによれば、応答信号が返信されるタイミングよりも所定時間ずれたタイミングにおいて指定外報告信号を受信しなかったことだけで、第１リクエスト信号で指定された携帯機以外の登録された携帯機が車室内に存在しないことを閉じ込め判定部で判定できる。登録された携帯機が何台存在しようと、指定外報告信号が返信されるタイミングは同じである。よって、登録された全携帯機の個々について順番に送受信を繰り返して車室内の存在の有無を判定するよりも、登録された全携帯機についての車室内の存在の有無を判定するまでにかかる時間を短縮することが可能になる。   According to this, a registered portable device other than the portable device designated by the first request signal is obtained only by not receiving the non-designated report signal at a timing shifted by a predetermined time from the timing at which the response signal is returned. Can be determined by the confinement determination unit. The timing at which the non-designated report signal is returned is the same no matter how many registered portable devices exist. Therefore, it takes more time to determine the presence / absence of the vehicle interior for all registered portable devices than to determine the presence / absence of the vehicle interior by repeating transmission / reception in order for each of all the registered portable devices. Can be shortened.

また、本発明の車両側ユニット及び携帯機は、前記の車両システムに用いられることを特徴としている。これによれば、前記の車両システムに用いられるので、登録された全携帯機についての車室内の存在の有無を判定するまでにかかる時間を短縮することが可能になる。   Moreover, the vehicle side unit and portable device of this invention are used for the said vehicle system, It is characterized by the above-mentioned. According to this, since it is used for the said vehicle system, it becomes possible to shorten the time taken to determine the presence or absence of the presence in the vehicle interior about all the registered portable devices.

車両システム１００の概略的な構成の一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a vehicle system 100. FIG. 携帯側制御部１３の概略的な構成の一例を示す機能ブロック図である。3 is a functional block diagram illustrating an example of a schematic configuration of a portable side control unit 13. FIG. 照合ＥＣＵ２３の概略的な構成の一例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows an example of schematic structure of collation ECU23. 実施形態１における携帯機１の携帯側制御部１３での応答関連処理のフローの一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of a flow of response-related processing in the mobile-side control unit 13 of the mobile device 1 according to the first embodiment. 実施形態１における車両側ユニット２の照合ＥＣＵ２３での車室内照合関連処理のフローの一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an example of a flow of a vehicle interior verification related process in a verification ECU 23 of the vehicle side unit 2 according to the first embodiment. （ａ）及び（ｂ）は、本発明の効果を説明するための模式図である。(A) And (b) is a schematic diagram for demonstrating the effect of this invention. 実施形態２における携帯機１の携帯側制御部１３での応答関連処理のフローの一例を示すフローチャートである。12 is a flowchart illustrating an example of a flow of response-related processing in the mobile-side control unit 13 of the mobile device 1 according to the second embodiment. 実施形態２における車両側ユニット２の照合ＥＣＵ２３での車室内照合関連処理のフローの一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of a flow of a vehicle interior verification related process in a verification ECU 23 of the vehicle side unit 2 in the second embodiment.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施形態１）
本実施形態では、車両システム１００は、スマートエントリシステムの一機能として実現されている。図１は、車両システム１００の概略的な構成の一例を示す図である。車両システム１００は、携帯機１と車両側ユニット２との相互通信によるＩＤコードの照合結果をもとに、車両の各ドアのロック・アンロック状態を制御する。 (Embodiment 1)
In the present embodiment, the vehicle system 100 is realized as one function of the smart entry system. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a vehicle system 100. The vehicle system 100 controls the locked / unlocked state of each door of the vehicle based on the collation result of the ID code by mutual communication between the portable device 1 and the vehicle side unit 2.

また、車両側ユニット２は、ＩＤコードの照合結果をもとに、車両のエンジン始動の許可・禁止状態等の制御も行う。本実施形態では、車両システム１００には車両側ユニット２に予め登録された携帯機１を３つ含む場合を例に挙げて説明を行う。   The vehicle side unit 2 also controls the vehicle engine start permission / prohibition state based on the ID code collation result. In the present embodiment, the case where the vehicle system 100 includes three portable devices 1 registered in advance in the vehicle-side unit 2 will be described as an example.

ここで、図２を用いて、携帯機１についての説明を行う。図２に示すように、携帯機１は、受信部１１、送信部１２、及び携帯側制御部１３を備えている。受信部１１は、車両側ユニット２からのリクエスト信号を受信する。送信部１２は、携帯側制御部１３の指示に従った信号を送信する。一例として、送信部１２は、ＩＤコードや後述の対象外応答コード等のレスポンス信号を送信する。   Here, the portable device 1 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the portable device 1 includes a reception unit 11, a transmission unit 12, and a portable side control unit 13. The receiving unit 11 receives a request signal from the vehicle side unit 2. The transmission unit 12 transmits a signal in accordance with an instruction from the portable control unit 13. As an example, the transmission unit 12 transmits a response signal such as an ID code or a non-target response code described later.

携帯側制御部１３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等（いずれも図示せず）よりなるマイクロコンピュータを主体として構成され、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで各種の処理を実行するものである。携帯側制御部１３は、機能ブロックとして、送信処理部１３１、受信処理部１３２、及び番号保持部１３３を備えている。   The mobile-side control unit 13 is mainly composed of a microcomputer including a CPU, ROM, RAM, backup RAM, I / O, etc. (all not shown), and executes various control programs stored in the ROM. In this step, various processes are executed. The portable control unit 13 includes a transmission processing unit 131, a reception processing unit 132, and a number holding unit 133 as functional blocks.

なお、前述したように、携帯機１は、車両システム１００に３つ含まれるが、各携帯機１の電気的構成は共通である。ただし、各携帯機１は、車両側ユニット２からのリクエスト信号に応答すべく、各々の携帯機１を特定するＩＤコードを記憶している。携帯機１のＩＤコードは、電気的に書き換え可能なバックアップＲＡＭ等の不揮発性メモリに記憶する構成とすればよい。   As described above, three portable devices 1 are included in the vehicle system 100, but the electric configuration of each portable device 1 is common. However, each portable device 1 stores an ID code that identifies each portable device 1 in order to respond to a request signal from the vehicle-side unit 2. The ID code of the portable device 1 may be stored in a nonvolatile memory such as an electrically rewritable backup RAM.

また、携帯機１には、図示しないロックスイッチ及びアンロックスイッチも設けられている。ユーザがこれらのロックスイッチやアンロックスイッチを操作すると、携帯機１から車両側ユニット２へとロック指示信号やアンロック指示信号が送信される。これらのアンロック指示信号及びアンロック指示信号には、上述したＩＤコードが含まれており、車両側ユニット２において、そのＩＤコードの照合が成立すると、ロック指示信号やアンロック指示信号に応じて、車両ドアがロックされたり、アンロックされたりする。このように、本実施形態の車両システム１００は、ワイヤレスロック機能及びワイヤレスアンロック機能も備えている。   The portable device 1 is also provided with a lock switch and an unlock switch (not shown). When the user operates these lock switches and unlock switches, a lock instruction signal and an unlock instruction signal are transmitted from the portable device 1 to the vehicle side unit 2. The unlock instruction signal and the unlock instruction signal include the ID code described above. When the ID code is verified in the vehicle-side unit 2, the lock instruction signal and the unlock instruction signal are The vehicle door is locked or unlocked. Thus, the vehicle system 100 of the present embodiment also has a wireless lock function and a wireless unlock function.

続いて、図１を用いて車両側ユニット２の説明を行う。車両側ユニット２が搭載される車両を以降では自車両と呼ぶ。車両側ユニット２は、車室内送信機２１、車両側受信機２２、及び照合ＥＣＵ２３を備えている。また、車両側ユニット２は、公知のスマートエントリシステムの機能を実現するための部材として車室外送信機等も備える構成としてもよいが、本発明の説明に不要であるため、説明は省略する。なお、スマートエントリシステムの機能に関する車両側ユニット２での処理のうち、本発明の説明に不要なスマートエントリシステムの機能に関する処理についての説明も省略する。   Then, the vehicle side unit 2 is demonstrated using FIG. Hereinafter, a vehicle on which the vehicle-side unit 2 is mounted is referred to as a host vehicle. The vehicle-side unit 2 includes a vehicle interior transmitter 21, a vehicle-side receiver 22, and a verification ECU 23. The vehicle-side unit 2 may be configured to include a vehicle exterior transmitter as a member for realizing a function of a known smart entry system. However, the description is omitted because it is not necessary for the description of the present invention. Of the processes in the vehicle-side unit 2 relating to the function of the smart entry system, the explanation of the process relating to the function of the smart entry system that is not necessary for the description of the present invention is also omitted.

車室内送信機２１は、自車両の車室内に設けられ、照合ＥＣＵ２３からの送信指示信号に基づいてリクエスト信号を送信する。車室内送信機２１による携帯機１との通信エリアは、自車両の運転席ドアの開閉時、エンジンの始動時、ドアロック時等に車室内をカバーするように形成され、携帯機１が車室内にあるか否かを検知する。   The vehicle interior transmitter 21 is provided in the vehicle interior of the host vehicle, and transmits a request signal based on a transmission instruction signal from the verification ECU 23. The communication area with the portable device 1 by the vehicle interior transmitter 21 is formed so as to cover the vehicle interior when the driver's door of the host vehicle is opened / closed, the engine is started, the door is locked, etc. Detects whether it is in the room.

なお、車室内送信機２１は、例えば主に前席をカバーする通信エリアを有する前席用車室内送信機と、主に後席をカバーする通信エリアを有する後席用車室内送信機と、トランク等の荷室をカバーする通信エリアを有する荷室用送信機とから構成してもよい。この場合、前席用車室内送信機、後席用車室内送信機及び荷室用送信機の各々の通信エリアを組み合わせた合算通信エリアが、車室内全体をカバーすることになる。   The vehicle interior transmitter 21 includes, for example, a front seat vehicle interior transmitter having a communication area mainly covering the front seat, a rear seat vehicle interior transmitter having a communication area mainly covering the rear seat, You may comprise from the transmitter for luggage compartments which has a communication area which covers luggage compartments, such as a trunk. In this case, the total communication area combining the communication areas of the front seat vehicle interior transmitter, the rear seat vehicle interior transmitter, and the cargo room transmitter covers the entire vehicle interior.

車両側受信機２２は、自車両の車室内に設けられ、車室内送信機２１に対する送信指示
信号の出力と同期して信号受信可能状態にされて、携帯機１から送信されるレスポンス信号を受信する。車両側受信機２２が受信したレスポンス信号は、照合ＥＣＵ２３に出力される。 The vehicle-side receiver 22 is provided in the passenger compartment of the host vehicle, is in a signal-receivable state in synchronization with the output of the transmission instruction signal to the vehicle interior transmitter 21, and receives a response signal transmitted from the portable device 1. To do. The response signal received by the vehicle-side receiver 22 is output to the verification ECU 23.

照合ＥＣＵ２３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等（いずれも図示せず）よりなるマイクロコンピュータを主体として構成され、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで各種の処理を実行するものである。また、照合ＥＣＵ２３は、図３に示すように機能ブロックとして、送信処理部２３１、受信処理部２３２、及び閉じ込め判定部２３３を備えている。   The verification ECU 23 is mainly composed of a microcomputer including a CPU, ROM, RAM, backup RAM, I / O, etc. (all not shown), and executes various control programs stored in the ROM. The process is executed. Further, as shown in FIG. 3, the verification ECU 23 includes a transmission processing unit 231, a reception processing unit 232, and a confinement determination unit 233 as functional blocks.

照合ＥＣＵ２３には、自車両の正規ユーザの携帯機１のＩＤコードが予め登録されている。携帯機１のＩＤコードは、個々の携帯機１に関連付けて登録されている。携帯機１のＩＤコードは、バックアップＲＡＭ等の電気的に書き換え可能な不揮発性メモリに記憶する構成とすればよい。自車両の正規ユーザの携帯機１を照合ＥＣＵ２３へ登録する際に、その携帯機１のＩＤコードが照合ＥＣＵ２３へ登録される。正規ユーザの携帯機１の照合ＥＣＵ２３への登録は、公知の方法と同様にして行う構成とすればよい。   In the verification ECU 23, the ID code of the portable device 1 of the authorized user of the host vehicle is registered in advance. The ID code of the portable device 1 is registered in association with each portable device 1. The ID code of the portable device 1 may be stored in an electrically rewritable nonvolatile memory such as a backup RAM. When registering the portable device 1 of the authorized user of the host vehicle in the verification ECU 23, the ID code of the portable device 1 is registered in the verification ECU 23. Registration of the authorized user's portable device 1 to the verification ECU 23 may be performed in the same manner as a known method.

携帯機１のＩＤコードが照合ＥＣＵ２３に登録される際、例えば各携帯機１に対して番号（以下、登録番号）が付される。本実施形態の例として、３つの携帯機１のそれぞれに登録番号「１」、「２」、「３」が付されるとする。照合ＥＣＵ２３は、携帯機１のＩＤコードに対応付けて、この登録番号も不揮発性メモリに記憶する。   When the ID code of the portable device 1 is registered in the verification ECU 23, for example, a number (hereinafter referred to as a registration number) is assigned to each portable device 1. As an example of the present embodiment, it is assumed that registration numbers “1”, “2”, and “3” are assigned to the three portable devices 1 respectively. The verification ECU 23 also stores this registration number in the nonvolatile memory in association with the ID code of the portable device 1.

また、携帯機１でも、照合ＥＣＵ２３に登録される際、自機器に対して付された登録番号を、バックアップＲＡＭ等の電気的に書き換え可能な不揮発性メモリに番号保持部１３３が記憶する。登録番号は、いわゆるキーナンバーコードとしてもよい。   In the portable device 1 as well, when registered in the verification ECU 23, the number holding unit 133 stores the registration number assigned to the device itself in an electrically rewritable nonvolatile memory such as a backup RAM. The registration number may be a so-called key number code.

照合ＥＣＵ２３では、携帯機１から受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードと、予め登録されているＩＤコードとの照合を行う。そして、照合ＥＣＵ２３は、受信したＩＤコードの照合が成立か不成立かに応じて、ドアのロック・アンロック状態やエンジンの始動の許可・停止等を制御する。   The verification ECU 23 performs verification between the ID code included in the response signal received from the portable device 1 and the ID code registered in advance. Then, the verification ECU 23 controls the door locking / unlocking state, engine start permission / stopping, and the like according to whether the received ID code verification is established or not.

ユーザがスマートエントリシステムを利用して自車両の各ドアをロックする場合には、特許文献１に開示されているように、原則として、携帯機１が車室内に閉じ込められることはない。しかしながら、ユーザが、携帯機１に付属するメカニカルキーを用いて各ドアをロックしたり、携帯機１に設けられたロックスイッチを操作して各ドアをロックしたりした場合には、携帯機１が車室内に残されている場合でも車両の各ドアがロックできてしまう。このため、車室内に携帯機１が閉じ込められる状況が発生しえる。   When the user locks each door of the host vehicle using the smart entry system, as disclosed in Patent Document 1, in principle, the portable device 1 is not confined in the vehicle interior. However, when the user locks each door using a mechanical key attached to the portable device 1 or operates each lock switch provided on the portable device 1 to lock each door, the portable device 1 Each door of the vehicle can be locked even if is left in the passenger compartment. For this reason, the situation where the portable device 1 is confined in the vehicle interior may occur.

そこで、照合ＥＣＵ２３では、車室内に携帯機１が閉じ込められた場合を想定して、車室内に閉じ込められた携帯機１の有無の判定、及び車室内に閉じ込められた携帯機１がある場合にはその携帯機１の特定を行う車室内照合関連処理を行う。   Therefore, in the verification ECU 23, assuming that the portable device 1 is confined in the vehicle interior, the presence / absence of the portable device 1 confined in the vehicle interior and the presence of the portable device 1 confined in the vehicle interior are determined. Performs vehicle interior verification related processing for identifying the portable device 1.

以下では、照合ＥＣＵ２３での車室内照合関連処理に関連した、携帯機１の携帯側制御部１３での応答関連処理の説明をまず行う。図４のフローチャートは、携帯機１の携帯側制御部１３での応答関連処理のフローの一例を示している。   Below, the response related process in the portable side control part 13 of the portable device 1 relevant to the vehicle interior collation related process in collation ECU23 is demonstrated first. The flowchart of FIG. 4 shows an example of a flow of response-related processing in the portable side control unit 13 of the portable device 1.

図４のフローチャートは、車両側ユニット２からの後述するウェイクアップ信号を、受信部１１を介して受信処理部１３２が受信し、受信処理部１３２が携帯機１をスリープ状態からウェイクアップ状態に移行させたときに開始する構成とすればよい。携帯機１は、一定時間以上通信を行わない場合には、電池の消耗を抑えるためスリープ状態に移行するものとする。また、携帯機１と車両側ユニット２との間での通信では、送信する情報を所定の変調方式によって変調し、受信時に復調するものとする。   In the flowchart of FIG. 4, a reception processing unit 132 receives a wakeup signal (described later) from the vehicle-side unit 2 via the reception unit 11, and the reception processing unit 132 shifts the portable device 1 from the sleep state to the wakeup state. It may be configured to start when it is made. When the portable device 1 does not perform communication for a certain period of time, it is assumed that the portable device 1 shifts to a sleep state in order to suppress battery consumption. In communication between the portable device 1 and the vehicle-side unit 2, information to be transmitted is modulated by a predetermined modulation method and demodulated at the time of reception.

まず、ステップＳ１では、受信処理部１３２が、車両側ユニット２から送信される第１リクエスト信号を、受信部１１を介して受信した場合（ステップＳ１でＹＥＳ）には、ステップＳ２に移る。一方、受信処理部１３２が第１リクエスト信号を受信していない場合（ステップＳ１でＮＯ）には、ステップＳ５に移る。第１リクエスト信号は、指定する携帯機１のＩＤコードや登録番号の情報を含んでいる。つまり、第１リクエスト信号は、特定の携帯機１を指定するリクエスト信号である。   First, in step S1, when the reception processing unit 132 receives the first request signal transmitted from the vehicle-side unit 2 via the receiving unit 11 (YES in step S1), the process proceeds to step S2. On the other hand, when the reception processing unit 132 has not received the first request signal (NO in step S1), the process proceeds to step S5. The first request signal includes information on the ID code and registration number of the designated portable device 1. That is, the first request signal is a request signal that designates a specific portable device 1.

ステップＳ２では、受信した第１リクエスト信号で指定されている携帯機１が自機器（つまり、自機器宛て）か否かを受信処理部１３２が判定する。そして、自機器宛てと判定した場合（ステップＳ２でＹＥＳ）には、ステップＳ３に移る。一方、自機器宛てでないと判定した場合（ステップＳ２でＮＯ）には、ステップＳ４に移る。   In step S2, the reception processing unit 132 determines whether or not the portable device 1 specified by the received first request signal is the own device (that is, addressed to the own device). And when it determines with addressing to an own apparatus (it is YES at step S2), it moves to step S3. On the other hand, if it is determined that it is not addressed to the own device (NO in step S2), the process proceeds to step S4.

第１リクエスト信号で指定されている携帯機１が自機器か否かは、例えば、第１リクエスト信号に含まれる登録番号が、自機器の番号保持部１３３で記憶した登録番号と一致するか否かによって判定する。他にも、第１リクエスト信号に含まれるＩＤコードが、自機器のＩＤコードと一致するか否かによって判定する構成としてもよい。   Whether or not the portable device 1 specified by the first request signal is the own device is, for example, whether or not the registration number included in the first request signal matches the registration number stored in the number holding unit 133 of the own device. Judge by. In addition, the ID code included in the first request signal may be determined based on whether or not the ID code of the own device matches.

ステップＳ３では、送信処理部１３１が第１レスポンス処理を行って、ステップＳ９に移る。よって、送信処理部１３１が請求項の返信部に相当する。第１レスポンス処理では、例えば自機器のＩＤコードを、送信部１２を介して車両側ユニット２へ第１の所定のタイミングで送信する。第１の所定のタイミングは、一例として第１リクエスト信号の受信時を起点とすればよい。第１レスポンス処理で送信する自機器のＩＤコードが請求項の応答信号に相当する。   In step S3, the transmission processing unit 131 performs a first response process, and proceeds to step S9. Therefore, the transmission processing unit 131 corresponds to a reply unit in the claims. In the first response process, for example, the ID code of the own device is transmitted to the vehicle side unit 2 via the transmission unit 12 at a first predetermined timing. For example, the first predetermined timing may start from the reception of the first request signal. The ID code of the own device transmitted in the first response process corresponds to the response signal in the claims.

なお、自機器の登録番号を車両側ユニット２へ送信し、その応答として車両側ユニット２からＩＤコードの送信要求を受信した場合に、自機器のＩＤコードを送信する構成としてもよい。以降についても同様とする。   In addition, it is good also as a structure which transmits the ID code of an own apparatus, when the registration number of an own apparatus is transmitted to the vehicle side unit 2, and the transmission request of ID code is received from the vehicle side unit 2 as the response. The same applies to the following.

ステップＳ２で自機器宛てでないと判定した場合のステップＳ４では、送信処理部１３１が第２レスポンス処理を行って、ステップＳ８に移る。第２レスポンス処理では、自機器宛て以外の第１リクエスト信号への応答用コード（以下、対象外応答コード）を、送信部１２を介して車両側ユニット２へ送信する。対象外応答コードは、全ての携帯機１の各々で共通とする。また、第２レスポンス処理では、第１の所定のタイミングよりも所定時間遅れた第２の所定のタイミングで対象外応答コードを送信する。第２レスポンス処理で送信する対象外応答コードが請求項の指定外報告信号に相当する。   In step S4 when it is determined in step S2 that it is not addressed to the own device, the transmission processing unit 131 performs the second response process, and proceeds to step S8. In the second response process, a response code (hereinafter referred to as a non-target response code) to the first request signal other than the one addressed to the own device is transmitted to the vehicle side unit 2 via the transmission unit 12. The non-target response code is common to all the portable devices 1. In the second response process, the non-target response code is transmitted at a second predetermined timing delayed by a predetermined time from the first predetermined timing. The non-target response code transmitted in the second response process corresponds to an unspecified report signal in the claims.

車室内送信機２１の通信範囲に複数の携帯機１が存在する場合にも、この通信範囲が直径数メートルにも満たないので、各携帯機１で第１リクエスト信号を受信するタイミングに差は殆どない。従って、自機器宛て以外の第１リクエスト信号を受信する携帯機１は、全てが同じ信号を同じタイミングで応答することになる。   Even when there are a plurality of portable devices 1 in the communication range of the in-vehicle transmitter 21, the communication range is less than several meters in diameter, so there is a difference in the timing at which each portable device 1 receives the first request signal. Almost no. Accordingly, the portable devices 1 that receive the first request signal other than the one addressed to the own device all respond with the same signal at the same timing.

なお、第２レスポンス処理では、第１の所定のタイミングよりも所定時間早い第２の所定のタイミングで対象外応答コードを送信する構成としてもよい。   The second response process may be configured to transmit the non-target response code at a second predetermined timing that is a predetermined time earlier than the first predetermined timing.

ステップＳ５では、受信処理部１３２が、車両側ユニット２から送信される第２リクエスト信号を、受信部１１を介して受信した場合（ステップＳ５でＹＥＳ）には、ステップＳ６に移る。一方、受信処理部１３２が第２リクエスト信号を受信していない場合（ステップＳ５でＮＯ）には、ステップＳ８に移る。   In step S5, when the reception processing unit 132 receives the second request signal transmitted from the vehicle side unit 2 via the reception unit 11 (YES in step S5), the process proceeds to step S6. On the other hand, when the reception processing unit 132 has not received the second request signal (NO in step S5), the process proceeds to step S8.

第２リクエスト信号は、特定の携帯機１を除く車両側ユニット２に登録された全携帯機１を指定するリクエスト信号である。後述するが、除かれる携帯機１は、第１リクエスト信号に対して第１レスポンス処理で自機器のＩＤコードを返信済みの携帯機１である。第２リクエスト信号は、一例として、指定する全携帯機１のＩＤコードや登録番号の情報を含んでいる信号とすればよい。また、第２リクエスト信号は、全携帯機１を指定することを示すコマンドと指定から除外される携帯機１のＩＤコードや登録番号の情報とを含む信号であってもよい。   The second request signal is a request signal for designating all portable devices 1 registered in the vehicle-side unit 2 except for the specific portable device 1. As will be described later, the removed portable device 1 is the portable device 1 that has already returned its own ID code in the first response process with respect to the first request signal. As an example, the second request signal may be a signal including information on ID codes and registration numbers of all portable devices 1 to be designated. Further, the second request signal may be a signal including a command indicating that all the portable devices 1 are specified and information on the ID code and registration number of the portable device 1 that is excluded from the specification.

ステップＳ６では、自機器が自機器宛ての第１リクエスト信号を既に受信済みであるか否かを送信処理部１３１が判定する。そして、自機器宛ての第１リクエスト信号を既に受信済みと判定した場合（ステップＳ６でＹＥＳ）には、ステップＳ８に移る。一方、自機器宛ての第１リクエスト信号を未だ受信済みでないと判定した場合（ステップＳ６でＮＯ）には、ステップＳ７に移る。   In step S6, the transmission processing unit 131 determines whether the own device has already received the first request signal addressed to the own device. If it is determined that the first request signal addressed to the device has already been received (YES in step S6), the process proceeds to step S8. On the other hand, if it is determined that the first request signal addressed to the device itself has not yet been received (NO in step S6), the process proceeds to step S7.

ステップＳ７では、送信処理部１３１が第３レスポンス処理を行って、ステップＳ８に移る。第３レスポンス処理では、例えば自機器のＩＤコードを、送信部１２を介して車両側ユニット２へ自機器の登録番号に応じたタイミングで送信する。第３レスポンス処理で送信する自機器のＩＤコードも請求項の応答信号に相当する。   In step S7, the transmission processing unit 131 performs a third response process, and proceeds to step S8. In the third response process, for example, the ID code of the own device is transmitted to the vehicle side unit 2 via the transmission unit 12 at a timing corresponding to the registration number of the own device. The ID code of the own device transmitted in the third response process also corresponds to the response signal in the claims.

例えば、自機器の番号保持部１３３で記憶した登録番号が小さいほど早いタイミングで自機器のＩＤコードを送信する。一例として、自機器の登録番号の数値分だけ、第２リクエスト信号を受信してから自機器のＩＤコードを送信するまでの待ち時間を増やす構成とすればよい。   For example, the ID code of the own device is transmitted at an earlier timing as the registration number stored in the number holding unit 133 of the own device is smaller. As an example, the waiting time from receiving the second request signal to transmitting the ID code of the own device may be increased by the numerical value of the registration number of the own device.

さらに、第２リクエスト信号に、指定を受けた全携帯機１の登録番号が含まれている場合には、送信処理部１３１が、その全携帯機１の登録番号中での自機器の登録番号の順番を算出し、算出した順番が小さいほど早いタイミングで自機器のＩＤコードを送信する構成としてもよい。例えば、指定を受けた全携帯機１の登録番号が「１」、「３」、「４」であって、自機器の登録番号が「３」の場合には、２番目と算出することになる。これによれば、指定を受けていない携帯機１の分の余分な待ち時間を省略することができる。   Further, if the second request signal includes the registration numbers of all the portable devices 1 that have been designated, the transmission processing unit 131 registers the registration number of its own device in the registration numbers of all the portable devices 1. The ID code of the own device may be transmitted at an earlier timing as the calculated order is smaller. For example, when the registration numbers of all designated portable devices 1 are “1”, “3”, and “4” and the registration number of the own device is “3”, the second calculation is performed. Become. According to this, the extra waiting time for the portable device 1 that has not been designated can be omitted.

第３レスポンス処理を行う携帯機１が複数存在する場合にも、以上の構成により、各々の携帯機１からのＩＤコードの送信は、送信タイミングをずらして順次行われることになる。なお、自機器の番号保持部１３３で記憶した登録番号が大きいほど早いタイミングで自機器のＩＤコードを送信する構成としてもよい。   Even when there are a plurality of portable devices 1 that perform the third response process, transmission of the ID code from each portable device 1 is sequentially performed at different transmission timings by the above configuration. In addition, it is good also as a structure which transmits the ID code of an own apparatus at an early timing, so that the registration number memorize | stored in the number holding part 133 of an own apparatus is large.

ステップＳ８では、車両側ユニット２との通信が所定時間以上行われず、自機器がスリープ状態に移行する場合（ステップＳ８でＹＥＳ）には、フローを終了する。一方、スリープ状態に移行しない場合（ステップＳ８でＮＯ）には、ステップＳ１に戻ってフローを繰り返す。   In step S8, when the communication with the vehicle side unit 2 is not performed for a predetermined time or more and the own device shifts to the sleep state (YES in step S8), the flow ends. On the other hand, if the sleep state is not entered (NO in step S8), the process returns to step S1 and the flow is repeated.

続いて、図５のフローチャート用いて、車両側ユニット２の照合ＥＣＵ２３での車室内照合関連処理の一例についての説明を行う。図５のフローチャートは、例えば携帯機１のワイヤレスロック機能を利用して車両の各ドアがロックされたときや、メカニカルキーにより機械的に全ドアがロックされたときに開始する構成とすればよい。   Next, an example of the vehicle interior verification related process in the verification ECU 23 of the vehicle side unit 2 will be described using the flowchart of FIG. The flowchart of FIG. 5 may be configured to start when each door of the vehicle is locked using the wireless lock function of the portable device 1 or when all the doors are mechanically locked by a mechanical key, for example. .

ステップＳ２１では、送信処理部２３１がウェイクアップ要求処理を行って、ステップＳ２２に移る。ウェイクアップ要求処理では、送信処理部２３１が車室内送信機２１を介してウェイクアップ信号を送信する。   In step S21, the transmission processing unit 231 performs a wake-up request process, and proceeds to step S22. In the wake-up request process, the transmission processing unit 231 transmits a wake-up signal via the vehicle interior transmitter 21.

ステップＳ２２では、受信処理部２３２が、携帯機１から送信されるレスポンス信号を、車両側受信機２２を介して受信した場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）には、ステップＳ２に移る。一方、受信処理部２３２がレスポンス信号を受信していない場合（ステップＳ２２でＮＯ）には、ステップＳ３０に移る。例えば、ウェイクアップ信号に対する携帯機１からのレスポンス信号は、全携帯機１で共通の信号であって、複数の携帯機１から同じタイミングで返信があった場合でも受信エラーなしに受信できるものとする。受信処理部２３２がレスポンス信号を受信していないことは、一定時間以上レスポンス信号の受信がなかった場合に判定する構成とすればよい。   In step S22, when the reception processing unit 232 receives the response signal transmitted from the portable device 1 via the vehicle-side receiver 22 (YES in step S22), the process proceeds to step S2. On the other hand, if the reception processing unit 232 has not received a response signal (NO in step S22), the process proceeds to step S30. For example, the response signal from the portable device 1 to the wake-up signal is a signal common to all the portable devices 1 and can be received without receiving errors even when replies are sent from the plurality of portable devices 1 at the same timing. To do. The fact that the reception processing unit 232 has not received a response signal may be determined when there is no response signal received for a certain period of time.

ステップＳ２３では、送信処理部２３１が第１リクエスト処理を行って、ステップＳ２４に移る。第１リクエスト処理では、車両側ユニット２に登録されている携帯機１のうちの１つを指定する第１リクエスト信号を、車室内送信機２１を介して送信する。よって、送信処理部２３１が請求項の車室内送信部に相当する。指定する携帯機１は、例えば登録番号が最も小さい携帯機１とすればよい。   In step S23, the transmission processing unit 231 performs the first request process, and proceeds to step S24. In the first request process, a first request signal designating one of the portable devices 1 registered in the vehicle-side unit 2 is transmitted via the vehicle interior transmitter 21. Therefore, the transmission processing unit 231 corresponds to a vehicle interior transmission unit in the claims. The designated portable device 1 may be, for example, the portable device 1 having the smallest registration number.

他にも、携帯機１のワイヤレスロック機能を利用して車両の各ドアがロックされており、この携帯機１の登録番号やＩＤコードを受信処理部２３２で特定済みであった場合には、この登録番号やＩＤコードをもとに、この携帯機１を除く携帯機１を指定の対象としてもよい。ワイヤレスロック機能を利用して車両の各ドアのロックを行うのに用いた携帯機１は、車両外のユーザに携行されている筈なので、車室内への閉じ込めの可能性はまずない。これによれば、車両外のユーザに携行されている筈の携帯機１を第１リクエスト信号で指定する対象から外すことで、登録された全携帯機についての車室内の存在の有無を判定するまでにかかる時間を短縮できる可能性を高めることができる。   In addition, when each door of the vehicle is locked using the wireless lock function of the portable device 1 and the registration number or ID code of the portable device 1 has been specified by the reception processing unit 232, Based on the registration number and ID code, the portable device 1 other than the portable device 1 may be designated. Since the portable device 1 used to lock each door of the vehicle using the wireless lock function should be carried by a user outside the vehicle, there is little possibility of being confined in the vehicle interior. According to this, the presence or absence of the presence of the passenger compartment in all the registered portable devices is determined by removing the portable portable device 1 carried by the user outside the vehicle from the target specified by the first request signal. It is possible to increase the possibility of shortening the time required until.

ステップＳ２４では、受信処理部２３２が、第１リクエスト信号で指定した携帯機１のＩＤコードを、車両側受信機２２を介して受信した場合（ステップＳ２４でＹＥＳ）には、対象応答ありとして、ステップＳ２５に移る。一方、受信処理部２３２が第１リクエスト信号で指定した携帯機１のＩＤコードを受信していない場合（ステップＳ２４でＮＯ）には、ステップＳ２７に移る。   In step S24, when the reception processing unit 232 receives the ID code of the portable device 1 specified by the first request signal via the vehicle-side receiver 22 (YES in step S24), it is determined that there is a target response. Control goes to step S25. On the other hand, if the reception processing unit 232 has not received the ID code of the portable device 1 specified by the first request signal (NO in step S24), the process proceeds to step S27.

受信処理部２３２がＩＤコードを受信していないことは、一定時間以上ＩＤコードの受信がなかった場合に判定する構成とすればよい。ここで言うところの一定時間は、前述の第１の所定のタイミングの設定の情報について受信処理部２３２が予め保持しておき、この第１の所定のタイミングから推定されるＩＤコードの返信タイミングから決定する構成とすればよい。   The configuration in which the reception processing unit 232 has not received the ID code may be determined when no ID code is received for a certain period of time. The certain time here is stored in advance by the reception processing unit 232 with respect to the setting information of the first predetermined timing described above, and from the ID code return timing estimated from the first predetermined timing. What is necessary is just to set it as the structure to determine.

ステップＳ２５では、受信処理部２３２が、前述の対象外応答コードを、車両側受信機２２を介して受信した場合（ステップＳ２５でＹＥＳ）には、非対象応答ありとして、ステップＳ２７に移る。一方、受信処理部２３２が対象外応答コードを受信していない場合（ステップＳ２５でＮＯ）には、ステップＳ２６に移る。よって、受信処理部２３２が請求項の車両側受信部に相当する。   In step S25, when the reception processing unit 232 receives the above-described non-target response code via the vehicle-side receiver 22 (YES in step S25), it is determined that there is a non-target response, and the process proceeds to step S27. On the other hand, when the reception processing unit 232 has not received the non-target response code (NO in step S25), the process proceeds to step S26. Therefore, the reception processing unit 232 corresponds to the vehicle-side receiving unit in the claims.

受信処理部２３２が対象外応答コードを受信していないことは、一定時間以上対象外応答コードの受信がなかった場合に判定する構成とすればよい。ここで言うところの一定時間は、前述の第２の所定のタイミングの設定の情報について受信処理部２３２が予め保持しておき、この第２の所定のタイミングから推定される対象外応答コードの返信タイミングから決定する構成とすればよい。   The fact that the reception processing unit 232 has not received the non-target response code may be determined when no non-target response code has been received for a certain period of time. The predetermined time here is held in advance by the reception processing unit 232 with respect to the setting information of the second predetermined timing described above, and the reply of the non-target response code estimated from the second predetermined timing is performed. What is necessary is just to set it as the structure determined from timing.

第１リクエスト信号に対する携帯機１からの対象外応答コードは、前述したように、全携帯機１で共通の信号であるので、複数の携帯機１から同じタイミングで返信があった場合でも受信エラーなしに受信できる。   Since the non-target response code from the portable device 1 for the first request signal is a signal common to all the portable devices 1 as described above, even if replies are received from the plurality of portable devices 1 at the same timing, a reception error occurs. Can be received without.

ステップＳ２６では、閉じ込め判定部２３３が第１確定処理を行って、フローを終了する。第１確定処理では、車室内に、車両側ユニット２に登録した携帯機１のうち、第１リクエスト信号で指定した携帯機１のみが存在すると判定する。そして、この携帯機１のＩＤコードを、車室内に閉じ込められた携帯機１のＩＤコードとして、電気的に書き換え可能なバックアップＲＡＭ等の不揮発性メモリに記憶する。   In step S <b> 26, the confinement determination unit 233 performs the first determination process and ends the flow. In the first determination process, it is determined that only the portable device 1 specified by the first request signal among the portable devices 1 registered in the vehicle-side unit 2 exists in the vehicle interior. Then, the ID code of the portable device 1 is stored in a nonvolatile memory such as an electrically rewritable backup RAM as the ID code of the portable device 1 confined in the passenger compartment.

ステップＳ２７では、送信処理部２３１が第２リクエスト処理を行って、ステップＳ２８に移る。第２リクエスト処理では、第１リクエスト信号で指定済みの携帯機１を除く、車両側ユニット２に登録された全携帯機１を指定する第２リクエスト信号を、室内送信機２１を介して送信する。第２リクエスト信号は、前述した通りである。   In step S27, the transmission processing unit 231 performs the second request process, and proceeds to step S28. In the second request process, a second request signal that designates all portable devices 1 registered in the vehicle-side unit 2 except for the portable device 1 that has been designated by the first request signal is transmitted via the indoor transmitter 21. . The second request signal is as described above.

また、携帯機１のワイヤレスロック機能を利用して車両の各ドアがロックされており、この携帯機１の登録番号やＩＤコードを受信処理部２３２で特定済みであった場合には、この携帯機１も指定から除外する構成としてもよい。これによれば、車両外のユーザに携行されている筈の携帯機１を第２リクエスト信号で指定する対象から外すことで、登録された全携帯機についての車室内の存在の有無を判定するまでにかかる時間を短縮できる。   If each door of the vehicle is locked using the wireless lock function of the portable device 1 and the registration number or ID code of the portable device 1 has been specified by the reception processing unit 232, The machine 1 may be configured to be excluded from the designation. According to this, it is determined whether or not there is a vehicle interior for all registered portable devices by removing the portable device 1 that is carried by a user outside the vehicle from the target specified by the second request signal. Can be shortened.

ステップＳ２８では、受信処理部２３２が、第２リクエスト信号に対する携帯機１のＩＤコードの返信を全て受信したか否かを判定する。そして、全て受信したと判定した場合（ステップＳ２８でＹＥＳ）には、全レスポンス終了として、ステップＳ２９に移る。一方、全ての受信が終了していないと判定した場合（ステップＳ２８でＮＯ）には、ステップＳ２８のフローを繰り返す。   In step S <b> 28, the reception processing unit 232 determines whether or not all the responses of the ID code of the portable device 1 with respect to the second request signal have been received. And when it determines with having received all (it is YES at step S28), it moves to step S29 as completion | finish of all responses. On the other hand, if it is determined that all reception has not been completed (NO in step S28), the flow of step S28 is repeated.

全ての受信が終了したことは、一定時間以上携帯機１のＩＤコードの返信の間隔が空いた場合に判定する構成とすればよい。他にも、車両側ユニット２に登録された携帯機１のうちから、第１リクエスト信号で指定済みの携帯機１を除いた台数から、返信が全て終了するのに最低限必要となる時間を算出し、この時間を経過した場合に判定する構成としてもよい。   What is necessary is just to set it as the structure determined when the space | interval of the reply of ID code | cord | chord of the portable device 1 has vacated more than fixed time that all reception was complete | finished. In addition, from the number of portable devices 1 registered in the vehicle-side unit 2 excluding the portable device 1 that has been designated by the first request signal, the minimum time required for completing all replies It is good also as a structure which calculates and determines when this time passes.

ステップＳ２９では、閉じ込め判定部２３３が第２確定処理を行って、フローを終了する。第２確定処理では、第２リクエスト信号に対して返信されたＩＤコードに対応する携帯機１が車室内に存在すると判定する。また、第１リクエスト信号に対して返信されたＩＤコードを受信していた場合には、そのＩＤコードに対応する携帯機１も車室内に存在すると判定する。そして、これらの携帯機１のＩＤコードを、車室内に閉じ込められた携帯機１のＩＤコードとして、電気的に書き換え可能なバックアップＲＡＭ等の不揮発性メモリに記憶する。   In step S29, the confinement determination unit 233 performs a second determination process and ends the flow. In the second determination process, it is determined that the portable device 1 corresponding to the ID code returned in response to the second request signal exists in the vehicle interior. If the ID code returned in response to the first request signal is received, it is determined that the portable device 1 corresponding to the ID code is also present in the vehicle interior. Then, these ID codes of the portable device 1 are stored in a nonvolatile memory such as an electrically rewritable backup RAM as the ID code of the portable device 1 confined in the vehicle interior.

ウェイクアップ信号に対してのレスポンス信号を受信できなかった場合のステップＳ３０では、閉じ込め判定部２３３が第３確定処理を行って、フローを終了する。第３確定処理では、車室内に、車両側ユニット２に登録した携帯機１のいずれも存在しないと判定する。   In step S30 when the response signal to the wakeup signal cannot be received, the confinement determination unit 233 performs the third determination process, and the flow ends. In the third confirmation process, it is determined that none of the portable devices 1 registered in the vehicle side unit 2 exists in the vehicle interior.

上述した車室内照合関連処理を実行することにより、各車両ドアがロックされたときに、携帯機１が車室内に閉じ込められた場合、その閉じ込められた携帯機１を識別するためのＩＤコードを取得し、記憶することができる。   When the portable device 1 is confined in the vehicle interior when each vehicle door is locked by executing the above-described vehicle interior verification related process, an ID code for identifying the confined portable device 1 is obtained. Can be acquired and stored.

車両側ユニット２で、車室内に閉じ込められた携帯機１のＩＤコードを記憶していると、運転者が車両に乗車してエンジンスイッチを操作した際に、その運転者が、車室内に閉じ込められている携帯機１以外の携帯機１を保持しているか否かを判別することができる。すなわち、車室内に閉じ込められている携帯機１のみが、車両側ユニット２と相互通信を行った場合、運転者は、その携帯機１以外の携帯機１を保持していないとみなすことができる。   When the vehicle side unit 2 stores the ID code of the portable device 1 confined in the vehicle interior, when the driver gets on the vehicle and operates the engine switch, the driver confins the vehicle in the vehicle interior. It is possible to determine whether or not the portable device 1 other than the portable device 1 being held is held. That is, when only the portable device 1 confined in the vehicle interior communicates with the vehicle-side unit 2, the driver can be regarded as not holding the portable device 1 other than the portable device 1. .

この場合、車両のセキュリティ性を確保するため、エンジンの始動を禁止する。一方、車室内に閉じ込められている携帯機１とは別の携帯機１が、車両側ユニット２と相互通信を行った場合、運転者は、車室内に閉じ込められていた携帯機１とは別の正規の携帯機１を保持しているとみなせるので、エンジンの始動を許可する。このようにして、車室内に閉じ込められた携帯機１による車両エンジンの始動を禁止し、車両のセキュリティ性を向上する。   In this case, starting the engine is prohibited to ensure the security of the vehicle. On the other hand, when a portable device 1 different from the portable device 1 confined in the vehicle interior communicates with the vehicle-side unit 2, the driver is different from the portable device 1 confined in the vehicle interior. Therefore, the engine is permitted to be started. In this way, starting of the vehicle engine by the portable device 1 confined in the vehicle compartment is prohibited, and the security of the vehicle is improved.

ここで、本発明における作用効果について、具体的に図６を用いて説明を行う。図６では、車両側ユニット２に登録された３つの携帯機１をそれぞれＡ、Ｂ、Ｃとする。携帯機１が自機器を指定するリクエスト信号を受信した場合にしか応答しない構成では、Ａしか車室内に存在しない場合であっても、Ａ、Ｂ、Ｃの全てについて順次、各々を指定するリクエスト信号を送信し、応答の有無を判定する必要が生じる（図６（ａ）参照）。従って、常に、Ａ、Ｂ、Ｃの全てについて順次、各々を指定するリクエスト信号を送信し、応答の有無を判定する分の時間（図６（ａ）のＸ参照）がかかる。   Here, the effect in this invention is demonstrated concretely using FIG. In FIG. 6, the three portable devices 1 registered in the vehicle-side unit 2 are A, B, and C, respectively. In the configuration in which the portable device 1 responds only when a request signal designating its own device is received, even if only A is present in the passenger compartment, a request for designating each of A, B, and C sequentially. It is necessary to transmit a signal and determine whether or not there is a response (see FIG. 6A). Therefore, it always takes time (refer to X in FIG. 6A) to transmit a request signal designating each of A, B, and C sequentially and determine whether or not there is a response.

一方、実施形態１の構成によれば、対象外応答コードを受信しなかったことだけで、第１リクエスト信号で指定された携帯機１以外の登録された携帯機１が車室内に存在しないことを判定できる。よって、Ａしか車室内に存在しない場合に、Ｂ、Ｃについて順次、各々を指定するリクエスト信号を送信し、応答の有無を判定する必要がない（図６（ｂ）参照）。従って、登録された全携帯機１の個々について順番に送受信を繰り返して車室内の存在の有無を判定するよりも、登録された全携帯機１についての車室内の存在の有無を判定するまでにかかる時間を短縮することが可能になる（図６（ｂ）のＹ参照）。   On the other hand, according to the configuration of the first embodiment, the registered portable device 1 other than the portable device 1 specified by the first request signal does not exist in the vehicle room only by not receiving the non-target response code. Can be determined. Therefore, when only A exists in the passenger compartment, it is not necessary to sequentially transmit request signals for designating each of B and C and determine whether or not there is a response (see FIG. 6B). Therefore, rather than repeating the transmission / reception in order for each of all the registered portable devices 1 to determine the presence / absence of the interior of the vehicle interior, the determination of the presence / absence of the presence of the vehicle interior for all the registered portable devices 1 is performed. This time can be shortened (see Y in FIG. 6B).

（実施形態２）
本発明は前述の実施形態１に限定されるものではなく、次の実施形態２も本発明の技術的範囲に含まれる。以下では、この実施形態２について説明を行う。なお、説明の便宜上、前述の実施形態の説明に用いた図に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。 (Embodiment 2)
The present invention is not limited to the above-described first embodiment, and the following second embodiment is also included in the technical scope of the present invention. Hereinafter, the second embodiment will be described. For convenience of explanation, members having the same functions as those shown in the drawings used in the description of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

実施形態２の車両システム１００は、携帯機１の携帯側制御部１３での応答関連処理の一部、及び車両側ユニット２の照合ＥＣＵ２３での車室内照合関連処理の一部が異なる点を除けば、実施形態１の車両システム１００と同様である。   The vehicle system 100 according to the second embodiment is different in that a part of the response-related process in the portable side control unit 13 of the portable device 1 and a part of the vehicle interior matching related process in the verification ECU 23 of the vehicle side unit 2 are different. For example, it is the same as the vehicle system 100 of the first embodiment.

ここで、図７のフローチャートを用いて、実施形態２における携帯側制御部１３での応答関連処理についての説明を行う。ステップＳ４１〜ステップＳ４３までの処理は、前述のステップＳ１〜ステップＳ３までの処理と同様である。また、ステップＳ４５〜ステップＳ４８までの処理は、前述のステップＳ５〜ステップＳ８までの処理と同様である。   Here, the response-related processing in the portable side control unit 13 in the second embodiment will be described using the flowchart of FIG. The process from step S41 to step S43 is the same as the process from step S1 to step S3 described above. The processing from step S45 to step S48 is the same as the processing from step S5 to step S8 described above.

ステップＳ４４では、送信処理部１３１が第４レスポンス処理を行って、ステップＳ４８に移る。第４レスポンス処理では、携帯機１の各々で共通でない対象外応答コードを、送信部１２を介して車両側ユニット２へ送信する。実施形態２における対象外応答コードは、例えば自機器のＩＤコードや登録番号であってもよいし、他のコードであってもよい。   In step S44, the transmission processing unit 131 performs the fourth response process, and proceeds to step S48. In the fourth response process, a non-target response code that is not common to each portable device 1 is transmitted to the vehicle-side unit 2 via the transmission unit 12. The non-target response code in the second embodiment may be, for example, the ID code or registration number of the own device, or may be another code.

また、第４レスポンス処理では、前述の第１の所定のタイミングよりも所定時間遅れた第２の所定のタイミングで対象外応答コードを送信する。第４レスポンス処理で送信する対象外応答コードも請求項の指定外報告信号に相当する。実施形態２では、自機器宛て以外の第１リクエスト信号を受信する携帯機１は、全てが異なる信号を同じタイミングで応答することになる。   In the fourth response process, the non-target response code is transmitted at a second predetermined timing that is delayed by a predetermined time from the first predetermined timing. The non-target response code transmitted in the fourth response process also corresponds to the unspecified report signal in the claims. In the second embodiment, the portable device 1 that receives the first request signal other than the one addressed to its own device responds with different signals at the same timing.

続いて、図８のフローチャートを用いて、実施形態２における携帯側制御部１３での応答関連処理についての説明を行う。ステップＳ６１〜ステップＳ６４までの処理は、前述のステップＳ２１〜ステップＳ２４までの処理と同様である。また、ステップＳ６６〜ステップＳ７０までの処理は、前述のステップＳ２６〜ステップＳ３０までの処理と同様である。   Next, the response-related processing in the portable control unit 13 in the second embodiment will be described using the flowchart in FIG. The process from step S61 to step S64 is the same as the process from step S21 to step S24 described above. The processing from step S66 to step S70 is the same as the processing from step S26 to step S30 described above.

ステップＳ６５では、受信処理部２３２が受信エラーを起こした場合（ステップＳ６５でＹＥＳ）には、ステップＳ６７に移る。一方、受信処理部２３２が受信エラーを起こさず、いずれのレスポンス信号も受信しなかった場合（ステップＳ６５でＮＯ）には、ステップＳ６６に移る。   In step S65, if the reception processing unit 232 has caused a reception error (YES in step S65), the process proceeds to step S67. On the other hand, if the reception processing unit 232 does not cause a reception error and does not receive any response signal (NO in step S65), the process proceeds to step S66.

受信処理部２３２がレスポンス信号を受信していないことは、一定時間以上情報の受信がなかった場合に判定する構成とすればよい。ここで言うところの一定時間は、前述の第２の所定のタイミングの設定の情報について受信処理部２３２が予め保持しておき、この第２の所定のタイミングから推定されるレスポンス信号の返信タイミングから決定する構成とすればよい。   The fact that the reception processing unit 232 has not received the response signal may be configured to be determined when no information is received for a certain period of time. The predetermined time here is stored in advance by the reception processing unit 232 with respect to the setting information of the second predetermined timing described above, and from the response timing of the response signal estimated from the second predetermined timing. What is necessary is just to set it as the structure to determine.

第１リクエスト信号に対する携帯機１からの第２の所定のタイミングでの応答は、前述したように、全携帯機１で共通でない信号であるので、複数の携帯機１から同じタイミングで返信があった場合には受信エラーが生じる。   Since the response at the second predetermined timing from the portable device 1 to the first request signal is a signal that is not common to all the portable devices 1 as described above, replies are received from the plurality of portable devices 1 at the same timing. If this happens, a reception error will occur.

また、ステップＳ６６では、第１リクエスト信号で指定した携帯機１のＩＤコードに続いて、第１リクエスト信号で指定していない携帯機１のＩＤコードも受信できた場合には、車両側ユニット２に登録した携帯機１のうち、これらの携帯機１のみが存在すると判定する構成としてもよい。これは、第１リクエスト信号で指定した携帯機１以外に、車室内に携帯機１が１台のみの場合には、前述の受信エラーが生じず、指定外の携帯機１のＩＤコードが受信できるためである。   In step S66, if the ID code of the portable device 1 not specified by the first request signal can be received following the ID code of the portable device 1 specified by the first request signal, the vehicle-side unit 2 It is good also as a structure determined with only these portable devices 1 among the portable devices 1 registered into (1). This is because, when there is only one portable device 1 in the vehicle interior other than the portable device 1 specified by the first request signal, the reception error described above does not occur, and the ID code of the unspecified portable device 1 is received This is because it can.

実施形態２の構成によっても、実施形態１と同様に、登録された全携帯機１の個々について順番に送受信を繰り返して車室内の存在の有無を判定するよりも、登録された全携帯機１についての車室内の存在の有無を判定するまでにかかる時間を短縮することが可能になる。   Also in the configuration of the second embodiment, as in the first embodiment, all the registered portable devices 1 rather than determining whether or not there is a vehicle interior by repeating transmission / reception in order for each registered portable device 1 in order. It is possible to reduce the time taken to determine whether or not there is a vehicle interior.

なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims, and the technical means disclosed in different embodiments can be appropriately combined. Such embodiments are also included in the technical scope of the present invention.

１ 携帯機、２ 車両側ユニット、１００ 車両システム、１３１ 送信処理部（返信部）、２３１ 送信処理部（車室内送信部）、２３２ 受信処理部（車両側受信部）、２３３ 閉じ込め判定部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Portable machine, 2 vehicle side unit, 100 vehicle system, 131 transmission processing part (reply part), 231 transmission processing part (vehicle interior transmission part), 232 reception processing part (vehicle side receiving part), 233 confinement determination part

Claims (9)

車両に搭載される車両側ユニット（２）と、
前記車両側ユニットに予め登録された複数の携帯機（１）とを含み、
前記車両側ユニットは、前記車両の車室内を通信範囲に、前記携帯機のうちの１つを指定する第１リクエスト信号を送信する車室内送信部（２３１）を備え、
前記携帯機は、自機器を指定する前記第１リクエスト信号を受信した場合に、応答信号を返信する返信部（１３１）を備える車両システム（１００）であって、
前記携帯機の返信部は、
自機器以外の前記携帯機を指定する前記第１リクエスト信号を受信した場合に、前記応答信号を返信する場合のタイミングよりも所定時間ずれたタイミングで、所定の信号である指定外報告信号を返信し、
前記車両側ユニットは、
前記返信部から返信される信号を受信する車両側受信部（２３２）と、
前記第１リクエスト信号の送信に対して、前記車両側受信部で前記応答信号を受信したが、前記指定外報告信号の受信をしなかった場合は、登録された前記携帯機のうち、前記第１リクエスト信号の送信先の前記携帯機のみが前記車室内に存在すると判定する閉じ込め判定部（２３３）とを備えることを特徴とする車両システム。 A vehicle side unit (2) mounted on the vehicle;
A plurality of portable devices (1) registered in advance in the vehicle side unit;
The vehicle-side unit includes a vehicle interior transmission unit (231) that transmits a first request signal that designates one of the portable devices within a communication range of the vehicle interior of the vehicle,
The portable device is a vehicle system (100) including a reply unit (131) for returning a response signal when receiving the first request signal designating its own device,
The reply unit of the portable device is
When the first request signal designating the portable device other than its own device is received, a non-designated report signal that is a predetermined signal is returned at a timing shifted by a predetermined time from the timing when the response signal is returned. And
The vehicle side unit is:
A vehicle side receiving unit (232) for receiving a signal returned from the reply unit;
In response to the transmission of the first request signal, the vehicle-side receiving unit has received the response signal, but if the non-designated report signal has not been received, 1. A vehicle system comprising: a containment determination unit (233) that determines that only the portable device to which a request signal is transmitted exists in the vehicle interior. 請求項１において、
前記指定外報告信号は、前記携帯機の各々で共通の信号であることを特徴とする車両システム。 In claim 1,
The non-designated report signal is a signal common to each of the portable devices. 請求項２において、
前記携帯機は、
個別の番号を付して前記車両側ユニットに予め登録されるものであり、
自機器に対して付された前記番号を保持する番号保持部（１３３）を備え、
前記車両側ユニットの前記車室内送信部は、前記第１リクエスト信号の送信に対して、前記車両側受信部で前記応答信号の受信も前記指定外報告信号の受信もした場合、及び前記車両側受信部で前記応答信号の受信をしなかったが前記指定外報告信号の受信をした場合に、前記車両の車室内を通信範囲に、前記第１リクエスト信号で指定した前記携帯機以外の登録された前記携帯機の全てを指定する第２リクエスト信号を送信し、
前記携帯機の前記返信部は、前記第２リクエスト信号を受信した場合に、前記番号保持部で保持している前記番号に応じたタイミングで、自機器を特定可能な前記応答信号を返信し、
前記車両側ユニットの前記閉じ込め判定部は、前記第２リクエスト信号の送信に対して前記車両側受信部で前記応答信号を受信した前記携帯機が前記車室内に存在すると判定することを特徴とする車両システム。 In claim 2,
The portable device is
It is registered in advance in the vehicle side unit with an individual number,
A number holding unit (133) for holding the number assigned to the own device;
The vehicle interior transmission unit of the vehicle side unit receives the response signal and the non-designated report signal at the vehicle side reception unit with respect to the transmission of the first request signal, and the vehicle side If the receiver does not receive the response signal but receives the non-designated report signal, the vehicle interior of the vehicle is registered as a communication range, and other than the portable device designated by the first request signal is registered. A second request signal designating all of the portable devices,
When the second request signal is received, the reply unit of the portable device returns the response signal that can identify the device at a timing according to the number held in the number holding unit,
The containment determination unit of the vehicle-side unit determines that the portable device that has received the response signal by the vehicle-side reception unit is present in the vehicle interior in response to transmission of the second request signal. Vehicle system. 請求項１において、
前記指定外報告信号は、前記携帯機の各々で共通でない信号であることを特徴とする車両システム。 In claim 1,
The non-designated report signal is a signal that is not common to each of the portable devices. 請求項４において、
前記指定外報告信号は、前記応答信号とは異なる信号であることを特徴とする車両システム。 In claim 4,
The non-designated report signal is a signal different from the response signal. 請求項４において、
前記指定外報告信号は、前記応答信号と同一の信号であることを特徴とする車両システム。 In claim 4,
The non-designated report signal is the same signal as the response signal. 請求項４〜６のいずれか１項において、
前記携帯機は、
個別の番号を付して前記車両側ユニットに予め登録されるものであり、
自機器に対して付された前記番号を保持する番号保持部（１３３）を備え、
前記車両側ユニットの前記車室内送信部は、前記第１リクエスト信号の送信に対して、前記車両側受信部で前記応答信号の受信をしたが、前記応答信号以外の受信した信号については受信エラーであった場合、及び前記車両側受信部で前記応答信号の受信をしなかったのに加え、受信した信号について受信エラーであった場合に、前記車両の車室内を通信範囲に、前記第１リクエスト信号で指定した前記携帯機以外の登録された前記携帯機の全てを指定する第２リクエスト信号を送信し、
前記携帯機の前記返信部は、前記第２リクエスト信号を受信した場合に、前記番号保持部で保持している前記番号に応じたタイミングで、自機器を特定可能な前記応答信号を返信し、
前記車両側ユニットの前記閉じ込め判定部は、前記第２リクエスト信号の送信に対して前記車両側受信部で前記応答信号を受信した前記携帯機が前記車室内に存在すると判定することを特徴とする車両システム。 In any one of Claims 4-6,
The portable device is
It is registered in advance in the vehicle side unit with an individual number,
A number holding unit (133) for holding the number assigned to the own device;
The vehicle interior unit of the vehicle side unit receives the response signal at the vehicle side reception unit with respect to the transmission of the first request signal, but the received signal other than the response signal is a reception error. And the vehicle-side receiving unit does not receive the response signal, and if the received signal is a reception error, the vehicle interior of the vehicle is brought into the communication range, and the first Sending a second request signal specifying all of the registered portable devices other than the portable device specified by the request signal;
When the second request signal is received, the reply unit of the portable device returns the response signal that can identify the device at a timing according to the number held in the number holding unit,
The containment determination unit of the vehicle-side unit determines that the portable device that has received the response signal by the vehicle-side reception unit is present in the vehicle interior in response to transmission of the second request signal. Vehicle system. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両システムに用いられることを特徴とする車両側ユニット。   A vehicle-side unit that is used in the vehicle system according to claim 1. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両システムに用いられることを特徴とする携帯機。   A portable device used in the vehicle system according to claim 1.
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