JP2014149034A

JP2014149034A - Guide device

Info

Publication number: JP2014149034A
Application number: JP2013018063A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Oka; 誠一岡; Ikuo Itado; 郁雄板戸
Original assignee: HASEGAWA SEISAKUSHO KK; Hasegawa Manufacturing Co Ltd
Current assignee: HASEGAWA SEISAKUSHO KK; Hasegawa Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2013-02-01
Filing date: 2013-02-01
Publication date: 2014-08-21

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a guide device capable of smoothly moving a movable body, improving positioning accuracy and facilitating assembling work.SOLUTION: A guide device 1 comprises a pair of guide rails (track parts) 3A and 3B, and a movable body 5 arranged movably along the pair of guide rails (track parts) 3A and 3B. The movable body 5 includes a movable body main part 6 through which the pair of guide rails (track parts) 3A and 3B penetrate, and slide bearings (engaging parts) having central axes C along the pair of guide rails (track parts) 3A and 3B and engaged with the pair of guide rails (track parts) 3A and 3B. In the movable body main part 6, there are provided a slit region 8 in which a first slit and a second slit are arranged while being spaced from each other in a direction orthogonal to the central axes C, and through holes penetrating the slit region 8 in a thickness direction, and pin members are inserted in the through holes.

Description

本発明は、案内装置に関する。 The present invention relates to a guide device.

各種機械装置等においては、ガイドレール等の軌道に沿って部品等を移動するための案内装置が使用される。この案内装置における案内方式としては、大きく分けて滑り案内方式と転がり案内方式とがある。 In various mechanical devices and the like, a guide device for moving parts and the like along a track such as a guide rail is used. The guidance system in this guidance device is roughly divided into a sliding guidance system and a rolling guidance system.

滑り案内方式とは、案内方向に沿って設けられた軌道部に対して、摺動部材や潤滑油等が配された軸受等の係合部を介して軌道部に嵌め込まれた可動体が移動自在に滑れるように配された方式である（例えば、特許文献１参照）。一方、転がり案内方式とは、軸受等の係合部が、軌道部及び可動体に配された軌道溝と、この軌道溝に配されたローラやボール等の転動体とを備え、軌道部に対して転動体を介して可動体を移動させる方式である。 In the sliding guide system, the movable body fitted in the track part moves through the engaging part such as a bearing provided with a sliding member or lubricating oil with respect to the track part provided along the guide direction. It is a system arranged so that it can slide freely (see, for example, Patent Document 1). On the other hand, in the rolling guide method, the engaging portion such as a bearing includes a raceway groove disposed on the raceway portion and the movable body, and a rolling element such as a roller and a ball disposed on the raceway groove. On the other hand, it is a system which moves a movable body via a rolling element.

特開２００９−１９２０３６号公報JP 2009-192036 A

滑り案内方式の場合、すべり軸受が用いられる。このすべり軸受はその構造上、嵌め合い公差が緩くガタが大きいことがあり、可動体の位置精度に影響を及ぼす。そのため、可動体を軌道部に対して滑らかにかつ精度良く移動させるためには、軌道部や係合部の平行度や隙間寸法に対して高い加工精度や組立精度が要求される。 In the case of a sliding guide system, a slide bearing is used. Due to the structure of this plain bearing, the fitting tolerance is loose and the backlash may be large, which affects the position accuracy of the movable body. Therefore, in order to move the movable body smoothly and accurately with respect to the track portion, high processing accuracy and assembly accuracy are required for the parallelism and gap size of the track portion and the engaging portion.

本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、可動体を滑らかに移動させかつ位置決め精度を向上するとともに、組み付け作業を容易にすることができる案内装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a guide device that can move a movable body smoothly, improve positioning accuracy, and facilitate assembly work.

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明に係る案内装置は、軌道部と、該軌道部に沿って移動自在に配された可動体と、を備える案内装置であって、前記可動体が、前記軌道部が貫通された可動体本体と、前記軌道部に沿った中心軸線を有して前記軌道部と係合される係合部と、を備え、前記可動体本体には、前記中心軸線と直交する方向に互いに離間して複数のスリットが配されたスリット領域と、該スリット領域を厚さ方向に貫通する貫通孔と、が配され、前記貫通孔にピン部材が挿入されていることを特徴とする。 The present invention employs the following means in order to solve the above problems.
A guide device according to the present invention is a guide device including a track portion and a movable body arranged to be movable along the track portion, wherein the movable body is a movable body having the track portion penetrated. A main body and an engagement portion having a central axis along the track portion and engaged with the track portion, the movable body being spaced apart from each other in a direction perpendicular to the center axis A slit region in which a plurality of slits are arranged and a through hole that penetrates the slit region in the thickness direction are arranged, and a pin member is inserted into the through hole.

この発明は、可動体本体のスリット領域を変形させることで貫通孔の深さ方向の付勢力がスリット領域に生じる。そのため、この付勢力を係合部に付与することができ、係合部と軌道部との隙間を調整することができる。この際、貫通孔にピン部材が挿入されるので、スリット加工に伴う可動体本体のねじれ強度の低下を補うことができる。 According to the present invention, the urging force in the depth direction of the through hole is generated in the slit region by deforming the slit region of the movable body. Therefore, this urging force can be applied to the engaging portion, and the gap between the engaging portion and the track portion can be adjusted. At this time, since the pin member is inserted into the through hole, it is possible to compensate for a decrease in the torsional strength of the movable body due to the slit processing.

また、本発明に係る案内装置は、前記案内装置であって、前記スリット領域では、前記スリットが、前記可動体本体の移動方向の前方向及び後方向から交互に、又はこれと直交する上方向及び下方向から交互に切り込まれて配され、前記貫通孔が、前記スリットの切込み方向に長く扁平して形成されていることを特徴とする。 Further, the guide device according to the present invention is the guide device, wherein in the slit region, the slits are alternately or vertically from the front direction and the rear direction of the moving direction of the movable body. In addition, the through holes are formed so as to be long and flat in the slit cutting direction.

この発明は、スリットの切込み方向と直交する方向には、ピン部材と貫通孔との間に隙間が生じなくても、スリットの切込み方向と同じ方向には隙間が生じている。そのため、貫通孔の長径方向にはスリット同士を変形させることができる一方、短径方向の荷重に対する変形を抑えることができ、スリット領域に好適に付勢力を生じさせることができる。 According to the present invention, in the direction perpendicular to the slit cutting direction, a gap is generated in the same direction as the slit cutting direction even though no gap is generated between the pin member and the through hole. For this reason, the slits can be deformed in the major axis direction of the through-hole, while deformation against a load in the minor axis direction can be suppressed, and an urging force can be suitably generated in the slit region.

本発明によれば、可動体本体の素材弾性を利用して可動体自体に与圧機能を持たせることができ、可動体の滑らかな移動と位置決め精度の向上を図ることができる。 According to the present invention, the movable body itself can have a pressurizing function by using the material elasticity of the movable body, and the movable body can be smoothly moved and positioning accuracy can be improved.

本発明の一実施形態に係る案内装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the guide apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る案内装置を示す組立概要図である。It is an assembly outline figure showing a guide device concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る案内装置の可動体本体を示す三面図である。It is a three-view figure which shows the movable body main body of the guide apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る案内装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the guide apparatus which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る案内装置を示す組立概要図である。It is an assembly outline figure showing a guide device concerning other embodiments of the present invention.

本発明に係る一実施形態について、図１から図３を参照して説明する。
本実施形態に係る案内装置１は、レール架台２と、このレール架台２上に直線状に伸びて平行に分離して配された一対のガイドレール（軌道部）３Ａ，３Ｂと、一対のガイドレール３Ａ，３Ｂに沿って移動自在に配された可動体５と、を備えている。 An embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS.
The guide device 1 according to the present embodiment includes a rail mount 2, a pair of guide rails (track portions) 3A and 3B that extend linearly on the rail mount 2 and are arranged in parallel, and a pair of guides. And a movable body 5 arranged movably along the rails 3A and 3B.

可動体５は、一対のガイドレール３Ａ，３Ｂが貫通された可動体本体６と、一対のガイドレール３Ａ，３Ｂに沿った中心軸線Ｃを有して一対のガイドレール３Ａ，３Ｂのそれぞれと係合されるすべり軸受（係合部）７と、を備えている。 The movable body 5 has a movable body main body 6 through which the pair of guide rails 3A and 3B penetrates, and a center axis C along the pair of guide rails 3A and 3B, and each of the pair of guide rails 3A and 3B. And a plain bearing (engagement portion) 7 to be combined.

可動体本体６は、略直方体形状に形成されている。この可動体本体６には、中心軸線Ｃと直交する方向に互いに離間して第一スリット８Ａ及び第二スリット８Ｂが配されたスリット領域８と、スリット領域８を厚さ方向に貫通する貫通孔１０と、が配されている。この貫通孔１０には、ピン部材１１が挿入されている。 The movable body main body 6 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape. The movable body 6 includes a slit region 8 in which a first slit 8A and a second slit 8B are spaced apart from each other in a direction orthogonal to the central axis C, and a through-hole penetrating the slit region 8 in the thickness direction. 10 are arranged. A pin member 11 is inserted into the through hole 10.

第一スリット８Ａは、可動体本体６の移動方向の前方向から切り込まれて形成されている。第二スリット８Ｂは、可動体本体６の移動方向の後方向から切り込まれて形成されている。そして、第一スリット８Ａと第二スリット８Ｂとは、交互に配されている。スリット領域８は、すべり軸受７の近傍となるガイドレール３Ａ側に配されている。 The first slit 8A is formed by cutting from the front of the movable body 6 in the moving direction. The second slit 8B is formed by cutting from the rear direction in the moving direction of the movable body 6. The first slits 8A and the second slits 8B are alternately arranged. The slit region 8 is arranged on the guide rail 3 A side in the vicinity of the slide bearing 7.

貫通孔１０は、可動体５の進行方向に長く扁平に形成されている。ピン部材１１は、貫通孔１０の短径と略同一の径とされている。そのため、ピン部材１１は、貫通孔１０の短径方向には隙間なく、かつ長径方向には隙間を生じた状態で貫通孔１０に挿入される。なお、貫通孔１０は可動体５の進行方向に所定の間隔で離間して複数配されることで、スリット領域８における付勢力を好適に維持することができ好ましい。 The through hole 10 is long and flat in the traveling direction of the movable body 5. The pin member 11 has a diameter substantially the same as the short diameter of the through hole 10. Therefore, the pin member 11 is inserted into the through hole 10 with no gap in the short diameter direction of the through hole 10 and with a gap in the long diameter direction. Note that it is preferable that a plurality of the through holes 10 be arranged at a predetermined interval in the traveling direction of the movable body 5 so that the urging force in the slit region 8 can be suitably maintained.

次に、本実施形態に係る案内装置１の作用について説明する。
一対のガイドレール３Ａ，３Ｂと可動体５とを組み付ける際には、すべり軸受７に一対のガイドレール３Ａ，３Ｂを挿通する。そして、一対のガイドレール３Ａ，３Ｂとすべり軸受７とが、線接触又は面接触するように与圧がかかる状態で組み付けられる。 Next, the operation of the guide device 1 according to this embodiment will be described.
When the pair of guide rails 3A and 3B and the movable body 5 are assembled, the pair of guide rails 3A and 3B are inserted into the slide bearing 7. Then, the pair of guide rails 3A and 3B and the slide bearing 7 are assembled in a state in which a pressure is applied so that they are in line contact or surface contact.

ここで、スリット領域８には複数の第一スリット８Ａ及び第二スリット８Ｂが貫通孔１０の深さ方向に交互に配されている。そのため、貫通孔１０の深さ方向の付勢力がスリット領域８に生じ、この付勢力により与圧状態が維持される。こうして、可動体５が静止しているときであっても、一対のガイドレール３Ａ，３Ｂに沿って移動するときであっても、すべり軸受７の隙間調整が自動的に行われる。 Here, a plurality of first slits 8 A and second slits 8 B are alternately arranged in the slit region 8 in the depth direction of the through hole 10. Therefore, an urging force in the depth direction of the through hole 10 is generated in the slit region 8, and the pressurized state is maintained by this urging force. Thus, even when the movable body 5 is stationary or when moving along the pair of guide rails 3A and 3B, the clearance adjustment of the slide bearing 7 is automatically performed.

この案内装置１によれば、可動体本体６のスリット領域８で付勢力を発生させることができる。そのため、案内装置１は、一対のガイドレール３Ａ，３Ｂとすべり軸受７とに対する与圧状態を維持でき、すべり軸受７における隙間を調整することができる。この際、貫通孔１０にピン部材１１が圧入されるので、案内装置１は、第一スリット８Ａ及び第二スリット８Ｂによる可動体本体６の変形を抑えることができる。 According to this guide device 1, an urging force can be generated in the slit region 8 of the movable body 6. Therefore, the guide device 1 can maintain a pressurized state with respect to the pair of guide rails 3 A and 3 B and the slide bearing 7, and can adjust a gap in the slide bearing 7. At this time, since the pin member 11 is press-fitted into the through hole 10, the guide device 1 can suppress deformation of the movable body 6 due to the first slit 8A and the second slit 8B.

また、貫通孔１０が第一スリット８Ａ及び第二スリット８Ｂの切込み方向と同じ方向に扁平に形成されて当該方向にはピン部材１１との間に隙間が生じている。そのため、貫通孔１０の長穴方向には第一スリット８Ａ及び第二スリット８Ｂを変形させることができ、スリット領域８に好適に付勢力を生じさせることができる。 Further, the through hole 10 is formed flat in the same direction as the cutting direction of the first slit 8A and the second slit 8B, and a gap is generated between the through hole 10 and the pin member 11 in this direction. Therefore, the first slit 8 A and the second slit 8 B can be deformed in the long hole direction of the through hole 10, and a biasing force can be suitably generated in the slit region 8.

なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施形態では、係合部としてすべり軸受７を用いた滑り案内方式としているが、玉軸受等を用いた転がり案内方式のものでも構わない。この場合でも、スリット領域８を付勢させることができ、この付勢力で与圧状態を好適に維持することができる。 The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above embodiment, the sliding guide method using the slide bearing 7 as the engaging portion is used, but a rolling guide method using a ball bearing or the like may be used. Even in this case, the slit region 8 can be biased, and the pressurized state can be suitably maintained by this biasing force.

また、可動体５への荷重によっては、スリットが、可動体本体の移動方向と直交する方向から上下交互に切り込まれて配されていても構わない。この場合、貫通孔は、スリットの切込み方向である上下方向に長く扁平に形成されている。この案内装置もスリット領域が変形することにより付勢力を発生させることができ、同様の効果を奏することができる。 Further, depending on the load on the movable body 5, the slits may be alternately cut up and down from a direction orthogonal to the moving direction of the movable body. In this case, the through hole is long and flat in the vertical direction, which is the slit cutting direction. This guide device can also generate an urging force by deforming the slit region, and can provide the same effect.

さらに、ガイドレールの形状は、上記実施形態のように一対のガイドレール３Ａ，３Ｂとして完全に分離されたものに限らない。例えば、図４及び図５に示すように、一対のガイドレール２０Ａ，２０Ｂが一体となって配されたレール架台２０上で可動体２１が移動する案内装置２２でも構わない。ここでは、ガイドレール２０Ａ側のすべり軸受７が予圧される。そのため、スリット領域８は、可動体本体２３のガイドレール２０Ａ側に近い領域に配される。この場合にも上記実施形態と同様に与圧状態を好適に維持することができる。 Furthermore, the shape of the guide rail is not limited to that completely separated as the pair of guide rails 3A and 3B as in the above embodiment. For example, as shown in FIGS. 4 and 5, a guide device 22 in which a movable body 21 moves on a rail mount 20 in which a pair of guide rails 20 A and 20 B are integrally arranged may be used. Here, the slide bearing 7 on the guide rail 20A side is preloaded. Therefore, the slit region 8 is arranged in a region near the guide rail 20 A side of the movable body 23. Also in this case, the pressurized state can be suitably maintained as in the above embodiment.

また、上記実施形態では一対のガイドレール３Ａ，３Ｂが直線状に伸びるものとしているが、これに限らず、ガイドレールが曲線状であっても構わない。 In the above embodiment, the pair of guide rails 3A and 3B extend linearly, but the present invention is not limited to this, and the guide rail may be curved.

１，２２案内装置
３Ａ，３Ｂ，２０Ａ，２０Ｂ一対のガイドレール（軌道部）
５，２１可動体
６，２３可動体本体
７すべり軸受（係合部）
８スリット領域
８Ａ第一のスリット（スリット）
８Ｂ第二のスリット（スリット）
１０貫通孔
１１ピン部材
Ｃ中心軸線 1,22 Guide devices 3A, 3B, 20A, 20B A pair of guide rails (track portions)
5, 21 Movable body 6, 23 Movable body main body 7 Slide bearing (engagement part)
8 Slit area 8A First slit (slit)
8B Second slit (slit)
10 Through-hole 11 Pin member C Center axis

Claims

A guide device comprising a track portion and a movable body that is movably disposed along the track portion,
The movable body is a movable body main body through which the track portion is penetrated,
An engagement portion having a central axis along the track portion and engaged with the track portion;
With
The movable body main body is provided with a slit region in which a plurality of slits are arranged apart from each other in a direction orthogonal to the central axis, and a through-hole penetrating the slit region in the thickness direction,
A guide device, wherein a pin member is inserted into the through hole.

In the slit region, the slits are alternately cut from the front direction and the rear direction of the movable body main body, or alternately cut from the upper direction and the lower direction perpendicular thereto.
The guide device according to claim 1, wherein the through hole is formed to be long and flat in the slit cutting direction.