JP2014148122A - Inkjet printer - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve such problems that the contact of the top of a wiping blade with the edge of a nozzle guard member of an inkjet head enlarges the abrasion loss in a contact portion to shorten the life of the wiping blade and besides, a cleaning performance deteriorates.SOLUTION: A guide part is provided to guide a wiping blade to a nozzle guard member, and two slits are formed on the wiping blade. The wiping blade is composed to use both ends thereof for wiping the nozzle guard and the middle for wiping a nozzle surface. The distance between the slits of the middle portion is made to be smaller than the wipe guard, and this portion is guided to the guide part to wipe the nozzle surface. Thereby, the contact of the wiping blade with the edge of the nozzle guard can be prevented. Besides, such procedure can prevent several times wiping by minutely shifting in the width direction of the nozzle blade every wiping and the presence of remaining unwiped portion of the nozzle surface.

Description

本発明は、インクを吐出することによって画像を記録するインクジェットプリンターに関する。   The present invention relates to an inkjet printer that records an image by ejecting ink.

インクジェットヘッドから、紙や樹脂フィルムなどの記録媒体にインクを吐出し画像を記録するインクジェットプリンターが知られている。インクジェットプリンターは、高画質化、耐久性、信頼性などの性能の向上が求められている。インクジェットヘッドのノズル面に異物が付着していると、その影響でインクが吐出されないなどの吐出不良が生じる場合がある。そのため、一般的なインクジェットプリンターでは、インクジェットヘッドのノズル面に付着したインクを弾性体のワイプブレードで定期的に拭き取り、付着物を除去している。   2. Related Art Ink jet printers that record images by ejecting ink from an ink jet head onto a recording medium such as paper or resin film are known. Inkjet printers are required to improve performance such as high image quality, durability, and reliability. If foreign matter adheres to the nozzle surface of the inkjet head, ejection failure such as ink not being ejected may occur due to the influence. For this reason, in a general ink jet printer, the ink adhering to the nozzle surface of the ink jet head is periodically wiped with an elastic wipe blade to remove the adhering matter.

また、インクジェットヘッドは記録媒体に対して数ミリメートルの間隔を隔て、記録媒体の幅方向を往復移動する。記録媒体が歪むなどの異常搬送があると、インクジェトヘッドと記録媒体が接触してしまう。インクジェットヘッドのノズルプレートは、樹脂製のプレートに細孔のノズルが設けられている。記録媒体とインクジェットヘッドが接触することで、ノズルに再生不可能な傷が生じる場合がある。傷により吐出不良が生じると、インクジェットヘッドを交換するしかなくなる。そのため、ノズルをガードするノズルのガード部材を備える構成が考えられている。   Further, the ink jet head reciprocates in the width direction of the recording medium with an interval of several millimeters with respect to the recording medium. If there is abnormal conveyance such as distortion of the recording medium, the inkjet head and the recording medium come into contact with each other. The nozzle plate of the ink jet head is provided with a fine nozzle on a resin plate. The contact between the recording medium and the ink jet head may cause a non-reproducible scratch on the nozzle. If ejection defects occur due to scratches, the ink jet head must be replaced. Therefore, the structure provided with the guard member of the nozzle which guards a nozzle is considered.

例えば、従来の技術として特許3233164号公報があげられる。この技術はヘッドのノズル面のノズル列の両脇を凸状のガード部材を配置することで、記録媒体が接触した場合であっても直接ノズルに当たりにくくして傷を防止するものである。   For example, Japanese Patent No. 3233164 is cited as a conventional technique. In this technique, convex guard members are arranged on both sides of the nozzle array on the nozzle surface of the head, so that even when a recording medium comes into contact, it is difficult to directly hit the nozzle and prevent scratches.

特許第3233164号公報Japanese Patent No. 3233164

従来の技術では、ノズルのガード部材がノズル列の両側の夫々に板状のプレートを固定したものである。そのため、ノズルをワイプブレードで拭き取る場合に、正確に位置決めをしないとワイプブレードがガード部材に乗り上げてしまう。ワイプブレードがガード部材に乗り上げてしまうと、ノズル面とガード部材の高さが違うので、段差による角の部分が十分に払拭できずにごみが溜まってしまう恐れがある。また、ワイプブレードにガード部材のエッジ部分の鋭い角が当たり、当たったまま払拭すると、ワイプブレードのガード部材との接触部分に損傷が生じる恐れがある。また、ワイプブレードの耐久性が劣る原因となる。損傷部分では十分な払拭ができず、ごみ等が残ってしまう恐れがある。   In the prior art, the guard member of the nozzle is a plate-like plate fixed on each side of the nozzle row. Therefore, when wiping the nozzle with the wipe blade, the wipe blade will ride on the guard member unless it is positioned accurately. When the wipe blade rides on the guard member, the nozzle surface and the guard member are different in height, so that the corner portion due to the step cannot be sufficiently wiped off and dust may accumulate. Further, if the wipe blade is hit with a sharp corner of the edge portion of the guard member and wiped while being in contact with the wipe blade, the contact portion of the wipe blade with the guard member may be damaged. In addition, the durability of the wipe blade is inferior. The damaged part cannot be wiped out sufficiently, and there is a risk that dust will remain.

このような問題に対して、本発明は、高画質な画像を記録でき、耐久性および信頼性の高いインクジェットヘッドおよびワイプブレードを備えるインクジェットプリンターを提供する。   In order to solve such a problem, the present invention provides an inkjet printer including an inkjet head and a wipe blade that can record high-quality images and has high durability and reliability.

本発明のインクジェットプリンターは、インクを吐出する複数のノズルからなるノズル列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し主走査方向に移動するキャリッジと、前記主走査方向に対して交差する方向に移動しながら前記記録ヘッドの前記ノズルが形成されたノズル面側を払拭するワイプブレードと、前記記録ヘッドの前記ノズルが設けられたノズル面に固定され、前記ノズル列に対応する部分に開口部を備えるノズルガードと、を有するインクジェットプリンターにおいて、前記ワイプブレードが、前記ノズル列の前記列方向に沿った両側の部分を払拭する部分と、前記ノズル面を払拭する部分と、に先端が3部分に分かれて構成され、前記ノズルガードの前記開口部は、前記ノズル列の列方向の一方側であって払拭を開始する側に前記ノズルガードの前記列方向の端部に向かい漸次幅が広くなる案内部を備え、前記記録ヘッドを前記ワイプブレードで払拭する場合に、前記ノズル面を払拭する部分は、前記ノズル面を払拭する部分が前記案内部の側壁に接触するときは、前記側壁の接触位置に応じて前記ワイプブレードの移動方向に対して交差する方向および前記移動方向に湾曲して前記ノズル面を払拭し、前記ノズル面を払拭する部分が、前記案内部の側壁に接触しないときは、前記ワイプブレードの移動方向に湾曲して前記ノズル面を払拭することを特徴とする。   An inkjet printer according to the present invention includes a recording head having a nozzle row composed of a plurality of nozzles that eject ink, a carriage that mounts the recording head and moves in the main scanning direction, and a direction that intersects the main scanning direction. A wipe blade for wiping the nozzle surface side where the nozzles of the recording head are formed while moving, and a nozzle surface of the recording head where the nozzles are provided, and an opening at a portion corresponding to the nozzle row In the ink jet printer having the nozzle guard, the wiper blade has a tip that is wiped off at both sides of the nozzle row along the row direction and a portion that wipes off the nozzle surface. The opening of the nozzle guard is one side in the row direction of the nozzle row and starts wiping. A guide portion having a width gradually increasing toward the end in the row direction of the nozzle guard, and when wiping the recording head with the wipe blade, a portion for wiping the nozzle surface is When the portion to be wiped contacts the side wall of the guide portion, the nozzle surface is wiped by curving in the direction intersecting the moving direction of the wipe blade and the moving direction according to the contact position of the side wall, When the portion for wiping the nozzle surface does not contact the side wall of the guide portion, the nozzle surface is wiped by being curved in the moving direction of the wipe blade.

本発明によって、ワイプブレードの先端の場所による摩耗量の差を小さくして特定部分だけ極端に多く摩耗することを防止し、寿命を延ばすことを可能とし、インクジェットヘッドの清掃の正確性が格段に改善され、高画質な画像を記録でき、耐久性および信頼性の高いインクジェットヘッドおよびワイプブレードを備えるインクジェットプリンターを提供できる。   According to the present invention, the difference in the amount of wear depending on the location of the tip of the wipe blade can be reduced to prevent an excessive amount of wear on a specific portion, and the life can be extended. An improved inkjet printer having a durable and reliable inkjet head and wipe blade that can record high-quality images can be provided.

図1は、インクジェットプリンターの概略図である。FIG. 1 is a schematic view of an ink jet printer. 図2は、ワイピング機構の概略図である。FIG. 2 is a schematic view of the wiping mechanism. 図3は、ノズルガードの例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a nozzle guard. 図4は、ノズルガードとワイプブレードの関係の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the relationship between the nozzle guard and the wipe blade. 図5は、ワイプブレードの動作を説明する図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the wipe blade. 図6は、インクジェットプリンターのブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of the ink jet printer. 図7は、ワイプシーケンスの動作を説明するフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the wipe sequence.

図面を用いて本発明の実施形態を説明する。
図1は、インクジェットプリンターの概略図である。本実施形態のインクジェットプリンター1は、図1に示すように、記録媒体50を水平に配置して図1の紙面奥行き方向に搬送し、インクジェット方式の記録ヘッド9からインクを吐出して、記録媒体50の表面に記録データに応じた画像や文字などを記録する。記録媒体50は、紙、樹脂フィルムなどである。この紙面奥行き方向を副走査方向と呼ぶ。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic view of an ink jet printer. As shown in FIG. 1, the ink jet printer 1 of the present embodiment arranges a recording medium 50 horizontally and conveys it in the depth direction of the paper surface of FIG. 1, ejects ink from an ink jet recording head 9, and records the recording medium. Images, characters and the like corresponding to the recording data are recorded on the surface of 50. The recording medium 50 is paper, a resin film, or the like. This depth direction in the drawing is called the sub-scanning direction.

インクジェットプリンター1は、記録媒体50を搬送する搬送部4を備える。また、記録部ヘッド9および記録ヘッド9を複数搭載して記録媒体50の搬送方向と直交する方向に往復走査して記録を行うキャリッジ8と、記録ヘッド9を払拭するするワイプユニット10と、記録ヘッド9をキャップするキャッピングユニット12を備える。往復走査の方向を主走査方向と呼ぶ。また、インクジェットプリンター1は、記録データの受信や記録動作の制御を含めた装置全体の制御を行う制御手段を備える。   The ink jet printer 1 includes a transport unit 4 that transports the recording medium 50. In addition, a recording unit head 9 and a plurality of recording heads 9 are mounted, a carriage 8 that performs recording by reciprocating scanning in a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium 50, a wipe unit 10 that wipes the recording head 9, and a recording A capping unit 12 that caps the head 9 is provided. The direction of reciprocating scanning is called the main scanning direction. The ink jet printer 1 includes control means for controlling the entire apparatus including reception of recording data and control of recording operation.

搬送部4は、図1の紙面奥行き方向に延ばされた略平板状のプラテン2上に、モータ5によって紙面に沿う水平軸回りに回転される複数の搬送ローラ対3を備える。そして、この搬送ローラ対3は、回転軸と平行な回転軸回りに回転自在に支持されたグリッドローラと、グリッドローラに付勢され連れ回るピンチローラを備える。記録媒体50はこのグリッドローラとピンチローラに挟まれて搬送される。グリッドローラが、回転することで紙面奥行き方向から手前方向に記録媒体50が搬送される。   The transport unit 4 includes a plurality of transport roller pairs 3 that are rotated by a motor 5 around a horizontal axis along the paper surface on a substantially flat platen 2 that extends in the depth direction of the paper surface of FIG. The transport roller pair 3 includes a grid roller that is rotatably supported around a rotation axis parallel to the rotation axis, and a pinch roller that is energized by the grid roller. The recording medium 50 is conveyed while being sandwiched between the grid roller and the pinch roller. As the grid roller rotates, the recording medium 50 is conveyed from the depth direction to the near side.

キャリッジ8は、搬送部4、ワイプユニット10、およびキャッピングユニット12の上方で、記録媒体50の搬送方向と直交する方向に延在されたキャリッジレール7に沿って移動可能に設けられている。また、キャリッジ8をキャリッジレール7上で位置制御および速度制御可能に往復移動させるモータ6を備える。不図示のリニアスケールがキャリッジレール7に沿って設けられ、このリニアスケールの目盛を検出するリニアセンサーがキャリッジ8に備わる。キャリッジ8の位置を検出可能とし、キャリッジ8に定位置に固定されている複数の記録ヘッド9の位置もそれに応じて検出ができる。   The carriage 8 is provided above the transport unit 4, the wipe unit 10, and the capping unit 12 so as to be movable along a carriage rail 7 that extends in a direction orthogonal to the transport direction of the recording medium 50. A motor 6 is also provided for reciprocally moving the carriage 8 on the carriage rail 7 so as to be capable of position control and speed control. A linear scale (not shown) is provided along the carriage rail 7, and a linear sensor for detecting the scale of the linear scale is provided in the carriage 8. The position of the carriage 8 can be detected, and the positions of the plurality of recording heads 9 fixed to the carriage 8 at a fixed position can be detected accordingly.

さらに、記録ヘッド9に記録用のインクを供給する着脱可能なインクカートリッジ14を備え、インクカートリッジ14と記録ヘッド9はインクを供給するインクチューブ15によって接続されている。   Further, a detachable ink cartridge 14 for supplying recording ink to the recording head 9 is provided, and the ink cartridge 14 and the recording head 9 are connected by an ink tube 15 for supplying ink.

本実施形態では、インクカートリッジ14には、カラー記録を行うための複数色のインクが備えられ、配管としての複数のインクチューブ15を介して、色ごとに、記録ヘッド9に供給できるようになっている。なお、インクカートリッジ14の内部には各々のインクに対応した複数のインクタンクが備えられ、各々のインクは各々対応するインクタンクに収容されている。   In the present embodiment, the ink cartridge 14 is provided with a plurality of colors of ink for performing color recording, and can be supplied to the recording head 9 for each color via a plurality of ink tubes 15 as pipes. ing. The ink cartridge 14 is provided with a plurality of ink tanks corresponding to each ink, and each ink is accommodated in a corresponding ink tank.

キャリッジ8は、下面側に、インクの色や記録範囲などに応じて、複数の記録ヘッド9が設けられ、インクチューブ15から供給されるインクは、同色の記録を行う記録ヘッド9に分配して供給される。また、キャリッジ8には、各記録ヘッド9の温度を適宜の温度範囲に保つための冷却ファン16が設けられている。   The carriage 8 is provided with a plurality of recording heads 9 on the lower surface side according to the ink color and recording range, and the ink supplied from the ink tube 15 is distributed to the recording heads 9 that perform recording of the same color. Supplied. The carriage 8 is provided with a cooling fan 16 for keeping the temperature of each recording head 9 within an appropriate temperature range.

なお、記録ヘッド9の詳細は図示しないが、各ノズルにインクを供給するインク室や、圧電素子などを用いた吐出機構が設けられている。記録ヘッド9はその圧電素子などを用いた吐出機構によってインクの吐出及びノズルのインクメニスカスを微振動させる空駆動動作を行うことが可能な構成となっている。インクジェットプリンター1は、画像形成範囲外において、ノズルからインクを吐出させ、画像を記録する。また、ノズルは吐出機構の構成や記録画素ピッチなどに応じて適宜の個数及び配列ピッチで設けることができる。例えば、256個などの多数のノズルを配列することができる。例えば記録ヘッド9は、記録素子として圧電素子を用いてもよいし、記録素子としてヒータを用いた記録ヘッドであっても良い。   Although details of the recording head 9 are not shown, an ink chamber for supplying ink to each nozzle and an ejection mechanism using a piezoelectric element are provided. The recording head 9 is configured to be able to perform an idle driving operation in which ink is ejected and the ink meniscus of the nozzle is finely oscillated by an ejection mechanism using the piezoelectric element. The ink jet printer 1 records an image by ejecting ink from nozzles outside the image forming range. Further, the nozzles can be provided with an appropriate number and arrangement pitch according to the configuration of the ejection mechanism, the recording pixel pitch, and the like. For example, a large number of nozzles such as 256 can be arranged. For example, the recording head 9 may use a piezoelectric element as a recording element, or may be a recording head using a heater as a recording element.

モータ6の位置制御、速度制御は、制御手段の制御信号に応じて行われる。記録動作時には記録ヘッド9が記録媒体50上を所定速度で往復移動するように、モータ6が制御される。また、モータ6はクリーニング動作時にはワイプユニット10の所定のワイピング位置に記録ヘッド9を移動できるようになっている。   The position control and speed control of the motor 6 are performed according to the control signal of the control means. During the recording operation, the motor 6 is controlled so that the recording head 9 reciprocates on the recording medium 50 at a predetermined speed. Further, the motor 6 can move the recording head 9 to a predetermined wiping position of the wipe unit 10 during the cleaning operation.

ワイプユニット10は、本実施形態では、記録ヘッド9のノズル面を払拭する。またキャッピングユニット12は、記録ヘッド9のインクをノズルから外部に吸引することで記録ヘッド9をクリーニングする吸引クリーニングを行う。また未使用時にキャップすることでインクの乾燥を防止する。キャッピングユニット12の概略構成は、キャップ11、キャップ駆動部(不図示)、吸引ポンプ13、ポンプ駆動部(不図示)、大気開放弁(不図示)および大気開放弁駆動部(不図示)からなる。   In this embodiment, the wipe unit 10 wipes the nozzle surface of the recording head 9. Further, the capping unit 12 performs suction cleaning for cleaning the recording head 9 by sucking the ink of the recording head 9 from the nozzles to the outside. Also, the ink is prevented from drying by capping when not in use. The schematic configuration of the capping unit 12 includes a cap 11, a cap driving unit (not shown), a suction pump 13, a pump driving unit (not shown), an air release valve (not shown), and an air release valve drive unit (not shown). .

これらのうち、少なくともキャップ11は記録ヘッド9ごとに設けられている。ただし、キャップ駆動部、吸引ポンプ13、大気開放弁および大気開放弁駆動部は、記録ヘッド9ごとに各動作を共通化できる場合には、複数のキャップ11に対して1台設ける構成としてもよい。   Among these, at least the cap 11 is provided for each recording head 9. However, the cap driving unit, the suction pump 13, the air release valve, and the air release valve drive unit may be provided for each of the plurality of caps 11 when each operation can be made common for each recording head 9. .

キャップ駆動部は、キャップ11の上下方向の位置を選択的に切り換えるための上下動を行うものであり、例えば、機械的、電磁的、流体的な適宜の昇降手段からなる。そのため、キャップ駆動部は、モータ6によってキャリッジレール7上を移動してキャッピングユニット12の上方に位置した状態の記録ヘッド9に対して、キャップ11を上下方向に進退させ、キャップ11が記録ヘッド9のノズル面を封止する状態と、封止を解除する状態とを切り換えることができるようになっている。   The cap drive unit moves up and down to selectively switch the position of the cap 11 in the vertical direction, and includes, for example, appropriate mechanical, electromagnetic, and fluid lifting means. Therefore, the cap drive unit moves the cap 11 up and down with respect to the recording head 9 which is moved on the carriage rail 7 by the motor 6 and positioned above the capping unit 12. The state in which the nozzle surface is sealed and the state in which the sealing is released can be switched.

吸引ポンプ13は、吸引空間内の空気、インクなどの内容物を吸引して、吸引空間外に排出するためのものであり、適宜構成の流体ポンプ、例えばロータリポンプなどを採用することができる。インクカートリッジ14から記録ヘッド9までインクを通液させるための通液手段とここでは吸引ポンプ13を用いている。吸引ポンプ13は、吸引口が吸引管に接続され、排出口が排出管に接続されている。排出管の他端は、廃液ボトル(不図示)に接続されている。   The suction pump 13 is for sucking contents such as air and ink in the suction space and discharging them to the outside of the suction space, and an appropriately configured fluid pump such as a rotary pump can be adopted. A liquid passing means for passing ink from the ink cartridge 14 to the recording head 9 and a suction pump 13 are used here. The suction pump 13 has a suction port connected to the suction tube and a discharge port connected to the discharge tube. The other end of the discharge pipe is connected to a waste liquid bottle (not shown).

ワイプユニット10は、記録ヘッド9をワイプユニット10の上方に移動させた状態で、記録ヘッド9のノズル面に対してワイプブレードを相対移動させることで、記録ヘッド9のノズル面を払拭して清掃する。   The wipe unit 10 wipes and cleans the nozzle surface of the recording head 9 by moving the wipe blade relative to the nozzle surface of the recording head 9 while the recording head 9 is moved above the wipe unit 10. To do.

図2は、ワイピング機構の概略図である。記録ヘッド9をワイプするワイプユニット10を説明する。
ワイプブレード18がベルト17に固定されている。ベルト17は矢印19方向に回転する。回転に伴いベルト17に固定されているワイプブレード18が移動する。記録ヘッド9に対して、ワイプブレード18の先端が湾曲するように接触し、ノズル面を払拭する。記録ヘッド9およびベルト17の下側には、洗浄液22を蓄えた洗浄槽21が配置されている。洗浄槽21の中にワイプブレード18に接触するクリーニング部材23が備わる。クリーニング部材23はスポンジなどの多孔質部材で、洗浄液22に浸り、ワイプブレード18が当接しながら移動することで、ワイプブレード18に付着したごみを清掃する。ワイプブレード18は洗浄槽21に蓄えられた洗浄液22によって、洗浄される。また、洗浄液22を付着させた状態でノズル面を払拭することで、ノズル面に強固に付着したインクなどを除去しやすくする。点線で示したワイプブレード20はクリーニング部材23に当接した状態を示している。ワイプブレード20の先端が湾曲してクリーニング部材23に当接しながら、付着した物を除去する。
FIG. 2 is a schematic view of the wiping mechanism. A wipe unit 10 for wiping the recording head 9 will be described.
A wipe blade 18 is fixed to the belt 17. The belt 17 rotates in the direction of arrow 19. The wipe blade 18 fixed to the belt 17 moves with the rotation. The tip of the wipe blade 18 comes into contact with the recording head 9 so that the nozzle surface is wiped. A cleaning tank 21 that stores a cleaning liquid 22 is disposed below the recording head 9 and the belt 17. A cleaning member 23 that contacts the wipe blade 18 is provided in the cleaning tank 21. The cleaning member 23 is a porous member such as a sponge. The cleaning member 23 is immersed in the cleaning liquid 22 and moves while the wipe blade 18 is in contact with the cleaning member 23, thereby cleaning the dust attached to the wipe blade 18. The wipe blade 18 is cleaned with the cleaning liquid 22 stored in the cleaning tank 21. Further, by wiping the nozzle surface with the cleaning liquid 22 attached, it is easy to remove ink or the like firmly attached to the nozzle surface. The wipe blade 20 indicated by a dotted line shows a state where it is in contact with the cleaning member 23. The attached object is removed while the tip of the wipe blade 20 is curved and comes into contact with the cleaning member 23.

図3は、ノズルガードの例を示す図である。ノズルガード24は金属製のプレートであり、記録ヘッド9のノズル面30に被せて固定する。ノズル面30とノズルガード24は接着剤によって気密に固定される。キャッピングユニット12のキャップがこのノズルガード24に密着するので、拭き残しが無いことが望まれる。記録ヘッド9のノズル29は列状に並び、そのノズル列に沿って両側にノズルガード24のガード部27が備わる。すなわちノズル列を間に置くようにガード部27が備わる。このガード部27とノズル面30との高さの差によって、ノズル面30は記録媒体との接触を予防できる。さらに、このノズルガード24の開口部の側壁にそってワイプブレード18の一部が移動する。開口部の一方端26側はワイプブレード18のワイプ開始方向であり、他方端28側はワイプブレード18のワイプ終了方向である。一方端26側に、ワイプブレード18の移動を案内する案内部25が備わる。案内部25は、一方端26から他方端28に向かって徐々に狭くなるように構成されている。ノズル列は案内部25に挟まれた部分にはなく、開口部が一定の間隔で配置されているガード部27に対応する部分に配置される。そうしないと、案内部25によってワイプブレード18が案内されるので、払拭できない部分が生じる可能性があるからである。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a nozzle guard. The nozzle guard 24 is a metal plate and is fixed on the nozzle surface 30 of the recording head 9. The nozzle face 30 and the nozzle guard 24 are airtightly fixed with an adhesive. Since the cap of the capping unit 12 is in close contact with the nozzle guard 24, it is desirable that there is no wiping residue. The nozzles 29 of the recording head 9 are arranged in rows, and guard portions 27 of the nozzle guard 24 are provided on both sides along the nozzle rows. That is, the guard part 27 is provided so that the nozzle row is placed between them. Due to the difference in height between the guard portion 27 and the nozzle surface 30, the nozzle surface 30 can prevent contact with the recording medium. Further, a part of the wipe blade 18 moves along the side wall of the opening of the nozzle guard 24. One end 26 side of the opening is the wipe start direction of the wipe blade 18, and the other end 28 side is the wipe end direction of the wipe blade 18. On one end 26 side, a guide portion 25 for guiding the movement of the wipe blade 18 is provided. The guide portion 25 is configured to gradually narrow from the one end 26 toward the other end 28. The nozzle row is not located in the portion sandwiched between the guide portions 25, but is located in the portion corresponding to the guard portion 27 in which the openings are arranged at regular intervals. Otherwise, the wiper blade 18 is guided by the guide portion 25, so that a portion that cannot be wiped may be generated.

また、ここではノズルガード24は開口部を含み一体構成であるが、開口部を挟み2体の構成にしてもよい。すなわち、ノズル列を間に置き、その両サイドに板状のノズルガードを夫々固定する。二つの板は別体のものである。すなわち、ノズル列の延長線上のノズル面には、ノズルガード24が無いような構成も可能である。例えば、矩形のノズルガードの角を切り落として、その部分を案内部とする5角形の形状とした構成もできる。   Here, the nozzle guard 24 includes an opening and has an integral structure. However, the nozzle guard 24 may have a structure of two bodies sandwiching the opening. That is, a nozzle row is placed in between, and plate-like nozzle guards are fixed to both sides thereof. The two plates are separate. That is, a configuration in which the nozzle guard 24 is not provided on the nozzle surface on the extended line of the nozzle row is also possible. For example, a configuration may be adopted in which a corner of a rectangular nozzle guard is cut off and a pentagonal shape with the portion as a guide portion is formed.

また、ノズルガード24は列状に並んだノズル29を境に左右対称の形状をしているので、左右のどちら側の案内部25の縁、すなわち開口部の側壁に沿ってワイプブレード18が移動してもノズル列を含むノズル面30を正確に払拭できる。   Further, since the nozzle guard 24 is symmetric with respect to the nozzles 29 arranged in a row, the wipe blade 18 moves along the edge of the guide portion 25 on either side, that is, the side wall of the opening. Even in this case, the nozzle surface 30 including the nozzle row can be accurately wiped off.

図4は、ノズルガードとワイプブレードの関係の例を示す図である。ワイプブレード18は、基底部31、第1ワイプ部32、第2ワイプ部33、第3ワイプ部34で構成されている。第1ワイプ部32と第2ワイプ部33の間は第1スリット35、第2ワイプ部33と第3ワイプ部34の間は第2スリット36が備わる。第1スリット35、第2スリット36は、細いUの字型の切れ込みである。スリットすなわちここではUの字型の溝に幅があるが、このような形状ではなく、スリットの幅が無くともよいが、幅が無いと、間にインクが入り込みやすく、そのインクを取り除くのが困難になることがあるので、できればスリットの幅があるほうがよい。また、第2ワイプ部33が単独で自由に湾曲できるのは、この様に両端の第1ワイプ部32と第3ワイプ部34から離されているからである。かりに接触していると、場合によっては、連れ動いてしまう恐れがある。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the relationship between the nozzle guard and the wipe blade. The wipe blade 18 includes a base portion 31, a first wipe portion 32, a second wipe portion 33, and a third wipe portion 34. A first slit 35 is provided between the first wipe part 32 and the second wipe part 33, and a second slit 36 is provided between the second wipe part 33 and the third wipe part 34. The first slit 35 and the second slit 36 are thin U-shaped cuts. The slit, that is, the U-shaped groove here has a width, but this is not a shape and the slit width may not be. However, if there is no width, the ink can easily enter and the ink can be removed. Since it may be difficult, it is better to have a slit width if possible. Further, the reason why the second wiper portion 33 can be freely curved is that it is separated from the first wiper portion 32 and the third wiper portion 34 at both ends in this way. If you are in contact with the scale, you may be taken with you.

基底部31はベルト17に固定される。第1ワイプ部32、第2ワイプ部33、第3ワイプ部34はゴム等の樹脂製であり、弾力性があり、ノズル面30あるいはノズルガード24に当接すると湾曲し、当接が解除されると湾曲がなくなる。   The base 31 is fixed to the belt 17. The first wipe portion 32, the second wipe portion 33, and the third wipe portion 34 are made of a resin such as rubber, and are elastic, so that they are curved when coming into contact with the nozzle surface 30 or the nozzle guard 24, and the contact is released. Then the curve disappears.

第1ワイプ部32と第3ワイプ部34との距離37は、ガード部27間の距離39にほぼ等しく構成されている。また、第1ワイプ部32と第3ワイプ部34の幅は、ガード部27の幅よりも広く構成され、記録ヘッド9をワイプブレード18で払拭する際に多少の位置ずれが生じても全面払拭できる幅を持つ。第2ワイプ部33の幅38は、ガード部27間の距離39より狭いが、その半分より広く構成されている。払拭時に位置ずれしても、必ずノズル列を払拭できるようにするためである。   A distance 37 between the first wiper portion 32 and the third wiper portion 34 is configured to be approximately equal to a distance 39 between the guard portions 27. Further, the widths of the first wipe portion 32 and the third wipe portion 34 are configured to be wider than the width of the guard portion 27, and even if a slight misalignment occurs when the recording head 9 is wiped with the wipe blade 18, the entire surface is wiped. It has a width that can be. The width 38 of the second wipe portion 33 is narrower than the distance 39 between the guard portions 27, but is wider than half thereof. This is because the nozzle row can always be wiped even if the position is displaced during wiping.

図5は、ワイプブレードの動作を説明する図である。記録ヘッド9のノズル面30を払拭する場合に、開口部の一方端26側から他方端28側に記録ヘッド9の端から端までワイプブレード18を摺動する。図中の矢印方向に移動する。また図では、徐々にワイプブレード18が移動している状態を示している。   FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the wipe blade. When wiping the nozzle surface 30 of the recording head 9, the wipe blade 18 is slid from one end 26 side to the other end 28 side of the opening from end to end of the recording head 9. Move in the direction of the arrow in the figure. In the figure, the wipe blade 18 is gradually moving.

第2ワイプ部は弾性のある樹脂製なので、位置ズレ等が生じても、案内部25によって、第2ワイプ部33が曲がって案内され図面左側のガード部27の縁に沿って摺動しながら移動する。このように、第2ワイプ33が曲がることで、開口部の角にノズルガード24の先端が当接しないように摺動することができるので、摩耗を少なくでき、ワイプブレード18の寿命が長くなる。また、第2ワイプ部33が紙面右側寄りに配置された場合は、案内部25によって案内され、図面右側のガード部27の縁に沿って摺動しながら移動する。縁に乗り上げることが無いので、鋭いエッジでワイプブレード18の先端が傷められることがなくなる。また、第2ワイプ33が開口部の縁、すなわち開口部の側壁に沿って曲がることで、ノズルガード24上に乗り上げることも無く、また必ずノズル列を払拭できる。   Since the second wipe part is made of an elastic resin, even if misalignment or the like occurs, the second wipe part 33 is bent and guided by the guide part 25 while sliding along the edge of the guard part 27 on the left side of the drawing. Moving. Thus, since the second wipe 33 is bent, it can slide so that the tip of the nozzle guard 24 does not come into contact with the corner of the opening, so that wear can be reduced and the life of the wipe blade 18 can be extended. . In addition, when the second wiper 33 is disposed on the right side of the drawing, the second wiper 33 is guided by the guide 25 and moves while sliding along the edge of the guard 27 on the right side of the drawing. Since it does not ride on the edge, the tip of the wipe blade 18 is not damaged by a sharp edge. Further, since the second wipe 33 is bent along the edge of the opening, that is, along the side wall of the opening, the second wipe 33 does not ride on the nozzle guard 24 and the nozzle row can be wiped without fail.

図6は、インクジェットプリンターのブロック図である。制御手段40は、演算、制御、判別、設定などの処理動作を実行するCPUを備える制御手段である。制御手段40はROM41に格納されていう制御プログラムに従って動作する。RAM43は、記録データのバッファや制御手段40による処理のワークエリア等として用いられる。キャリッジ移動モータ駆動回路43は制御手段40の制御によって動作し、キャリッジ8を移動させるモータ6を駆動する。キャリッジ位置検出センサー44は、キャリッジレール7に沿って配置されたリニアスケールの目盛を検出するリニアセンサーである。このセンサー出力に基づいてキャリッジ8の位置を演算して取得する。ヘッド駆動回路45は制御手段40によって制御される。ヘッド駆動回路45を介して、記録ヘッド9を動作させる。記録ヘッド9が複数搭載されている場合、制御部40及びヘッド駆動回路45は、各々の記録ヘッド9を個別に駆動させることができる。ヘッド駆動部45は制御手段40から入力された情報に基づいて、各記録ヘッド9のインク吐出もしくは不吐出のタイミングを生成し、記録ヘッド9を駆動させる。インク吐出をさせる場合は、オン波形を生成し、不吐出させる場合には、オフ波形を生成し、各記録ヘッド9へ転送する。吐出のタイミングはキャリッジ8の位置に応じて決められる。   FIG. 6 is a block diagram of the ink jet printer. The control unit 40 is a control unit including a CPU that executes processing operations such as calculation, control, determination, and setting. The control means 40 operates according to a control program stored in the ROM 41. The RAM 43 is used as a recording data buffer, a work area for processing by the control means 40, and the like. The carriage movement motor drive circuit 43 operates under the control of the control means 40 and drives the motor 6 that moves the carriage 8. The carriage position detection sensor 44 is a linear sensor that detects a scale of a linear scale arranged along the carriage rail 7. The position of the carriage 8 is calculated and acquired based on the sensor output. The head drive circuit 45 is controlled by the control means 40. The recording head 9 is operated via the head driving circuit 45. When a plurality of recording heads 9 are mounted, the control unit 40 and the head driving circuit 45 can drive each recording head 9 individually. Based on the information input from the control means 40, the head drive unit 45 generates ink ejection timing or non-ejection timing for each recording head 9 and drives the recording head 9. When ink ejection is performed, an ON waveform is generated. When ink ejection is not performed, an OFF waveform is generated and transferred to each recording head 9. The ejection timing is determined according to the position of the carriage 8.

記録媒体搬送手段46は、制御手段40の制御によって動作する。記録媒体搬送手段46は、モータ5、搬送ローラ対3を含む。搬送ローラ対3を動作させて記録媒体50を搬送する。ワイプブレード移動モータ駆動回路47は制御手段40の制御によって動作する。ワイプブレード移動モータ駆動回路47はベルト17を動かすモータを駆動する。   The recording medium transport unit 46 operates under the control of the control unit 40. The recording medium conveyance unit 46 includes a motor 5 and a conveyance roller pair 3. The recording medium 50 is conveyed by operating the conveying roller pair 3. The wipe blade moving motor drive circuit 47 operates under the control of the control means 40. The wipe blade moving motor drive circuit 47 drives a motor that moves the belt 17.

制御手段40の制御によってインクジェットプリンター1の各機能が制御される。また、制御手段40に予めワイピング動作条件の情報を格納しておくことで、所定のワイピング動作を行うことができる。上記ワイピング条件として、ワイプブレード18の移動速度及びワイプブレード18の記録ヘッド9のノズル面30の擦摺回数などが挙げられる。   Each function of the inkjet printer 1 is controlled by the control means 40. Further, by storing information on wiping operation conditions in the control means 40 in advance, a predetermined wiping operation can be performed. Examples of the wiping conditions include the moving speed of the wipe blade 18 and the number of rubbing times of the nozzle surface 30 of the recording head 9 of the wipe blade 18.

図7は、ワイプシーケンスの動作を説明するフローチャートである。
記録ヘッド9のノズル面30を払拭する場合に、少なくとも2回の払拭をする。すなわち、ノズルガード24のガード部27の各辺の縁に沿って摺動させることでノズルカード24の開口部から露出するノズル面33およびノズルガード24の表面を払拭できる。例では3回行っている。1回目は右寄り、2回目は左寄り、3回目は中央を狙って払拭している。取り付け誤差、がたつきなどによる位置ズレの許容範囲をカバーできるようにするためである。また、ノズルブレード18が3分割され、夫々に間に隙間がある場合に、少なくとも2回の払拭で、お互いの回でそのお互いの隙間部分に対応する部分を払拭する必要があるので、複数回の払拭が必要になる。ワイプブレード18の動作についてフローチャートを用いて説明する。
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the wipe sequence.
When wiping the nozzle surface 30 of the recording head 9, wiping is performed at least twice. That is, the nozzle surface 33 exposed from the opening of the nozzle card 24 and the surface of the nozzle guard 24 can be wiped by sliding along the edge of each side of the guard portion 27 of the nozzle guard 24. In the example, this is done three times. The first time is right-handed, the second time is left-handed, and the third time is wiping away from the center. This is to allow an allowable range of misalignment due to attachment error and backlash. Further, when the nozzle blade 18 is divided into three parts and there is a gap between them, it is necessary to wipe the part corresponding to the gap part between each other by wiping at least twice. Need to be wiped out. The operation of the wipe blade 18 will be described using a flowchart.

ステップS1では、先ず1回目のワイプ位置に記録ヘッド9を移動する。制御手段40によって、キャリッジ8の位置を取得し、ワイプブレード18に相対する位置にキャリッジ8を移動し、次のステップ2に移行する。ワイプブレード18と記録ヘッド9のワイプ位置の許容される範囲の右端を狙ってキャリッジ8を移動する。
ステップS2では、1回目のワイプを行う。制御部40の制御によってベルト17を回転させる。1回目のワイプの回数は複数回でもよい。次にステップS3に移行する。
In step S1, the recording head 9 is first moved to the first wipe position. The position of the carriage 8 is acquired by the control means 40, the carriage 8 is moved to a position facing the wipe blade 18, and the process proceeds to the next step 2. The carriage 8 is moved aiming at the right end of the allowable range of the wipe position of the wipe blade 18 and the recording head 9.
In step S2, the first wipe is performed. The belt 17 is rotated under the control of the control unit 40. The number of first wipes may be multiple. Next, the process proceeds to step S3.

ステップS3では、2回目のワイプ位置に記録ヘッド9を移動する。制御手段40によって、キャリッジ8の位置を取得し、キャリッジ8を移動し、次のステップ4に移行する。ワイプブレード18と記録ヘッド9のワイプ位置の許容される範囲の左端を狙ってキャリッジ8を移動する。
ステップS4では、2回目のワイプを行う。制御部40の制御によってベルト17を回転させる。2回目のワイプの回数は複数回でもよい。次にステップS5に移行する。
In step S3, the recording head 9 is moved to the second wipe position. The position of the carriage 8 is acquired by the control means 40, the carriage 8 is moved, and the process proceeds to the next step 4. The carriage 8 is moved aiming at the left end of the allowable range of the wipe position of the wipe blade 18 and the recording head 9.
In step S4, a second wipe is performed. The belt 17 is rotated under the control of the control unit 40. The number of second wipes may be multiple. Next, the process proceeds to step S5.

ステップS5では、3回目のワイプ位置に記録ヘッド9を移動する。制御手段40によって、キャリッジ8の位置を取得し、ワイプブレード18に相対する位置にキャリッジ8を移動し、次のステップ6に移行する。ワイプブレード18と記録ヘッド9のワイプ位置の許容される範囲の中央を狙ってキャリッジ8を移動する。
ステップS6では、3回目のワイプを行う。制御部40の制御によってベルト17を回転させる。3回目のワイプの回数は複数回でもよい。
これで1つの記録ヘッド9のワイプ動作は終わりであるが、記録ヘッド9の汚れ度合いによっては、このシーケンスを複数回行ってもよい。
In step S5, the recording head 9 is moved to the third wipe position. The position of the carriage 8 is acquired by the control means 40, the carriage 8 is moved to a position facing the wipe blade 18, and the process proceeds to the next step 6. The carriage 8 is moved aiming at the center of the allowable range of the wipe position of the wipe blade 18 and the recording head 9.
In step S6, a third wipe is performed. The belt 17 is rotated under the control of the control unit 40. The number of third wipes may be multiple.
This completes the wiping operation of one recording head 9, but this sequence may be performed a plurality of times depending on the degree of contamination of the recording head 9.

上述のようにワイプブレード18をワイプガード18の開口部の縁、すなわち側壁に沿って案内できるようにすることで、ワイプブレード18が払拭する部分から外れることが無く、またワイプブレード18の先端部の消耗を抑制でき、長く使うことができる。また、消耗していなければ拭く動作の仕上がりが良く、画像品質の劣化を防止できる。   Since the wipe blade 18 can be guided along the edge of the opening of the wipe guard 18, that is, the side wall as described above, the wipe blade 18 is not detached from the portion to be wiped, and the tip of the wipe blade 18 is also removed. Can be used for a long time. Moreover, if it is not consumed, the finish of the wiping operation is good, and deterioration of the image quality can be prevented.

本発明はインクジェットヘッドを備えるプリンターに利用できる。   The present invention can be used in a printer having an inkjet head.

1 インクジェットプリンター
2 プラテン
3 搬送ローラ対
5 モータ
6 モータ
7 キャリッジレール
8 キャリッジ
9 記録ヘッド
10 ワイプユニット
13 吸引ポンプ
17 ベルト
18 ワイプブレード
21 洗浄槽
22 洗浄液
24 ノズルガード
25 案内部
27 ガード部
30 ノズル面
31 基底部
32 第1ワイプ部
33 第2ワイプ部
34 第3ワイプ部
35 第1スリット
36 第2スリット
50 記録媒体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet printer 2 Platen 3 Carrying roller pair 5 Motor 6 Motor 7 Carriage rail 8 Carriage 9 Recording head 10 Wipe unit 13 Suction pump 17 Belt 18 Wipe blade 21 Cleaning tank 22 Cleaning liquid 24 Nozzle guard 25 Guide part 27 Guard part 30 Nozzle surface 31 Base portion 32 First wipe portion 33 Second wipe portion 34 Third wipe portion 35 First slit 36 Second slit 50 Recording medium

Claims (4)

インクを吐出する複数のノズルからなるノズル列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し主走査方向に移動するキャリッジと、前記主走査方向に対して交差する方向に移動しながら前記記録ヘッドの前記ノズルが形成されたノズル面側を払拭するワイプブレードと、前記記録ヘッドの前記ノズルが設けられたノズル面に固定され、前記ノズル列に対応する部分に開口部を備えるノズルガードと、を有するインクジェットプリンターにおいて、
前記ワイプブレードが、前記ノズル列の前記列方向に沿った両側の部分を払拭する部分と、前記ノズル面を払拭する部分と、に先端が3部分に分かれて構成され、前記ノズルガードの前記開口部は、前記ノズル列の列方向の一方側であって払拭を開始する側に前記ノズルガードの前記列方向の端部に向かい漸次幅が広くなる案内部を備え、
前記記録ヘッドを前記ワイプブレードで払拭する場合に、前記ノズル面を払拭する部分は、前記ノズル面を払拭する部分が前記案内部の側壁に接触するときは、前記側壁の接触位置に応じて前記ワイプブレードの移動方向に対して交差する方向および前記移動方向に湾曲して前記ノズル面を払拭し、前記ノズル面を払拭する部分が、前記案内部の側壁に接触しないときは、前記ワイプブレードの移動方向に湾曲して前記ノズル面を払拭することを特徴とするインクジェットプリンター。
A recording head having a nozzle row composed of a plurality of nozzles for ejecting ink, a carriage mounted with the recording head and moving in the main scanning direction, and moving in a direction intersecting the main scanning direction while moving the recording head A wipe blade for wiping the nozzle surface side on which the nozzles are formed, and a nozzle guard fixed to the nozzle surface on which the nozzles of the recording head are provided and having openings at portions corresponding to the nozzle rows. In an inkjet printer,
The wipe blade is divided into a portion for wiping both sides of the nozzle row along the row direction and a portion for wiping the nozzle surface, and the tip is divided into three portions, and the opening of the nozzle guard The portion includes a guide portion that gradually increases in width toward the end of the nozzle guard in the row direction on one side of the nozzle row in the row direction and starts wiping.
When the recording head is wiped with the wipe blade, the portion for wiping the nozzle surface is in accordance with the contact position of the side wall when the portion for wiping the nozzle surface is in contact with the side wall of the guide portion. When the nozzle surface is wiped by being curved in a direction intersecting with the moving direction of the wipe blade and in the moving direction, and the portion wiping the nozzle surface does not contact the side wall of the guide portion, An ink jet printer that is curved in a moving direction and wipes the nozzle surface.
前記記録ヘッドを前記ワイプブレードで払拭する場合に、一つの前記記録ヘッドに対して少なくとも2個所の位置に前記キャリッジを移動し、該夫々の位置で払拭することを特徴とするインクジェットプリンター。   When the recording head is wiped with the wipe blade, the carriage is moved to at least two positions with respect to one recording head, and the inkjet head is wiped at each position. 前記ワイプブレードは、前記先端がU字型の溝で前記3部分に分けられていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のインクジェットプリンター。   3. The ink jet printer according to claim 1, wherein the tip of the wipe blade is divided into the three portions by a U-shaped groove. 4. 前記ノズルガードは、前記ノズル面と対向する部分の厚みが均一の平板であり、前記開口部が前記ノズル列を囲む孔であることを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載のインクジェットプリンター。   4. The nozzle guard according to claim 1, wherein the nozzle guard is a flat plate having a uniform thickness at a portion facing the nozzle surface, and the opening is a hole surrounding the nozzle row. The inkjet printer as described in.
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