JP2014147643A - Endoscope leakage inspection device and endoscope leakage inspection method - Google Patents

Endoscope leakage inspection device and endoscope leakage inspection method Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope leakage inspection device or the like capable of accurately performing a leakage inspection for each individual of any arbitrary endoscope.SOLUTION: An endoscope leakage inspection device 1 comprises: a pressurized air blowing section 12 for blowing air through an endoscope connection part 11 into an endoscope 3; a pressure measurement section 13 for measuring pressure within the endoscope 3 at a time point of measurement start and a time point after the lapse of a predetermined time; an endoscope information reading/writing section 14 for reading a serial number from an endoscope information storage section 31; a recording section 19 for matching and recording the serial number and a measurement result; a matching/lock processing section 18 which determines whether the read serial number has been already registered or not and, if not registered, causes the recording section 19 to record the measurement result of the pressure measurement section 13 while matching it with the serial number for registration; and a leakage determination section 17 in which, when the serial number has been already registered, the presence/absence of leakage in the endoscope 3 is determined on the basis of records in the recording section 19 and the measurement result of the pressure measurement section 13.

Description

本発明は、内視鏡の内部に送気して圧力を測定し漏洩の検査を行う内視鏡漏洩検査装置、内視鏡漏洩検査方法に関する。   The present invention relates to an endoscope leakage inspection apparatus and an endoscope leakage inspection method for inspecting leakage by measuring the pressure by supplying air into an endoscope.

内視鏡漏洩検査装置では、内視鏡の内部を加圧して、加圧停止直後の圧力と加圧停止後の一定時間が経過した時点の圧力との差が、所定の漏洩基準圧力差を超えているか否かにより漏洩の有無を判断することが一般的に行われている。   In the endoscope leakage inspection device, the difference between the pressure immediately after stopping the pressurization and the pressure at the time when a certain time has passed after the pressurization stop is equal to the predetermined leak reference pressure difference. In general, it is determined whether or not there is a leak depending on whether or not it exceeds.

しかし、正常な内視鏡(漏洩のない内視鏡)であっても、加圧停止後の一定時間が経過した時点の圧力は、加圧停止直後の圧力と比較して様々な要因により減少する。このために、漏洩検査時に、その圧力差を漏洩と誤検知する可能性があった。   However, even in a normal endoscope (an endoscope without leakage), the pressure at the time when a certain time has passed after the pressurization stop is reduced by various factors compared to the pressure immediately after the pressurization stop. To do. For this reason, there is a possibility that the pressure difference is erroneously detected as a leak at the time of leak inspection.

そこで例えば、特開平6−133918号公報には、内視鏡に設定圧力の送気を行って、一定時間が経過した時点の圧力低下を圧力センサによって測定し、圧力低下量が一定範囲に入っているか否かを判断する内視鏡の孔あき検知方法が記載されている。さらに該公報には、1回目の穴あき測定を行って圧力低下量が一定範囲に入っている場合には、内視鏡の穴あきが極めて微小であるのかあるいは測定誤差であるのかを判定するために、設定圧力をより高くして2回目の穴あき測定を行い、より正確な判定を行う技術が記載されている。   Therefore, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-133918, a set pressure is supplied to an endoscope, a pressure drop when a certain time has elapsed is measured by a pressure sensor, and the pressure drop amount falls within a certain range. An endoscope perforation detection method for determining whether or not an endoscope is present is described. Further, in this publication, when the first perforation measurement is performed and the pressure drop amount is within a certain range, it is determined whether the perforation of the endoscope is very small or is a measurement error. Therefore, a technique is described in which a more accurate determination is made by performing a second measurement with a higher set pressure.

また、特開2009−142490号公報には、漏水検知用口金を介して内視鏡を内視鏡用漏水検知装置に接続し、エアポンプからエアを送り出して漏水検知を行うのに適した圧力値まで内視鏡内部を加圧し、加圧終了後の一定時間の圧力を圧力センサで計測して、計測された圧力データの特性(減圧量の変化)を、予め不揮発性メモリに格納された代表的なデータ特性と比較し、比較結果から漏水検知を行う技術が記載されている。さらに該公報には、内視鏡用漏水検知装置の不揮発メモリにIDと関連付けて内視鏡情報を予め格納しておき、内視鏡に設けられたRFIDのIDを内視鏡用漏水検知装置のRFIDリーダにより読み取って、内視鏡毎に適した条件(内視鏡の種類や材質だけでなく、さらに内視鏡の使用回数や使用期間等に応じた適切な解放圧力値)で漏水検知を行うことが記載されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-142490 discloses a pressure value suitable for connecting a endoscope to a leakage detector for an endoscope via a leakage detection cap and sending out air from an air pump to detect leakage. The inside of the endoscope is pressurized until a certain time after pressurization is measured with a pressure sensor, and the characteristics of the measured pressure data (change in the amount of reduced pressure) are stored in advance in a nonvolatile memory. The technology to detect water leakage from the comparison result is described. Further, in this publication, endoscope information is stored in advance in association with an ID in a nonvolatile memory of an endoscope leakage detection device, and an RFID ID provided in the endoscope is used as an endoscope leakage detection device. Detects water leakage under conditions suitable for each endoscope (not only the type and material of the endoscope, but also the appropriate release pressure value according to the number of times the endoscope is used and the period of use). It is described to do.

上述したような従来の技術では、圧力差の発生を漏洩と誤検知するのを防止するために、漏洩のない内視鏡での加圧停止直後の圧力と加圧停止後の一定時間が経過した時点の圧力との差を、内視鏡漏洩検査装置が予め把握しておくことが必要になる。   In the conventional technology as described above, in order to prevent the occurrence of a pressure difference from being erroneously detected as a leak, the pressure immediately after the pressurization stop in the endoscope without the leak and a certain time after the pressurization stop have elapsed. It is necessary for the endoscope leakage inspection apparatus to grasp in advance the difference from the pressure at that time.

特開平6−133918号公報JP-A-6-133918 特開2009−142490号公報JP 2009-142490 A

ところで、漏洩のない正常な内視鏡での加圧停止直後の圧力と加圧停止後の一定時間が経過した時点の圧力との差は、内視鏡の機種に応じて異なるだけでなく、同一機種であっても内視鏡の個体毎に異なる固有の値となる。   By the way, the difference between the pressure immediately after pressurization stop in a normal endoscope without leakage and the pressure at the time when a certain time has passed after pressurization stop is not only different depending on the endoscope model, Even if it is the same model, it becomes a unique value that is different for each endoscope.

このために上述した従来の内視鏡漏洩検査装置において誤検出することなく正確な検査を行うことができるのは、上述した圧力差の固有値を出荷時に算出または計測した内視鏡に限定されていた。   For this reason, the above-described conventional endoscope leakage inspection apparatus can perform an accurate inspection without erroneous detection, but is limited to an endoscope that calculates or measures the eigenvalue of the pressure difference described above at the time of shipment. It was.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、漏洩検査を任意の内視鏡の個体毎に正確に行うことができる内視鏡漏洩検査装置、内視鏡漏洩検査方法を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an endoscope leakage inspection apparatus and an endoscope leakage inspection method capable of accurately performing a leakage inspection for each individual endoscope. It is aimed.

上記の目的を達成するために、本発明の第1の態様による内視鏡漏洩検査装置は、内視鏡の内部に連通可能に接続される内視鏡接続部と、前記内視鏡接続部に連通しており前記内視鏡の内部に送気する送気部と、前記送気部により前記内視鏡に送気し送気終了した後の測定開始時点と、前記測定開始時点から所定時間が経過した後の所定時間経過時点と、における前記内視鏡の内部の圧力を測定する測定部と、個々の内視鏡に固有に割り当てられたシリアルナンバーを前記内視鏡に設けられた内視鏡情報記憶部から読み取る内視鏡情報アクセス部と、前記シリアルナンバーと前記測定部の測定結果とを紐付けて記録する記録部と、前記記録部に測定結果と紐付けて記録されているシリアルナンバーの中に、前記内視鏡情報アクセス部により読み取った前記シリアルナンバーが存在する場合には登録済みであると判断し、存在しない場合には未登録であると判断して前記測定部の測定結果を前記シリアルナンバーと紐付けて前記記録部に記録させることにより登録する履歴制御部と、前記履歴制御部により登録済みであると判断された場合に、前記記録部の前記シリアルナンバーに係る記録を参照し、前記測定部による前記測定結果に基づいて、前記内視鏡の漏洩の有無を判定する漏洩判定部と、を含む。   In order to achieve the above object, an endoscope leakage inspection apparatus according to a first aspect of the present invention includes an endoscope connecting portion that is connected so as to communicate with the inside of an endoscope, and the endoscope connecting portion. An air supply unit that communicates with the endoscope and supplies air into the endoscope; a measurement start time after the air supply unit supplies air to the endoscope and ends the air supply; and a predetermined time from the measurement start time The endoscope is provided with a measuring unit for measuring the internal pressure of the endoscope at a predetermined time after the elapse of time, and a serial number uniquely assigned to each endoscope. An endoscope information access unit that is read from an endoscope information storage unit, a recording unit that records the serial number and the measurement result of the measurement unit in association with each other, and a recording unit that records the measurement result in association with the measurement result. Is read by the endoscope information access unit. If the serial number taken is present, it is determined that it has been registered, and if it does not exist, it is determined that it has not been registered, and the measurement result of the measurement unit is associated with the serial number in the recording unit. Based on the measurement result by the measurement unit, referring to the record related to the serial number of the recording unit when it is determined by the history control unit to be registered by recording and the history control unit A leakage determination unit that determines whether or not there is leakage of the endoscope.

また、本発明の第2の態様による内視鏡漏洩検査方法は、内視鏡から個々の内視鏡に固有に割り当てられたシリアルナンバーを読み取って、前記シリアルナンバーが未登録であることを認識する第1の段階と、前記第1の段階の後に前記内視鏡の内部へ加圧した気体を導入する第2の段階と、前記第2の段階による気体の導入を停止した後の測定開始時点における、前記内視鏡の内部の第1圧力を測定する第3の段階と、前記測定開始時点から所定時間が経過した後の所定時間経過時点における、前記内視鏡の内部の第2圧力を測定する第4の段階と、前記第1圧力と前記第2圧力との差分である第3圧力を算出する第5の段階と、前記第3圧力と前記シリアルナンバーとを紐付けて記録し登録する第6の段階と、前記内視鏡から前記シリアルナンバーを読み取って、前記シリアルナンバーが登録済みであって前記第3圧力と紐付けられていることを認識する第7の段階と、前記第7の段階の後に前記内視鏡の内部へ加圧した気体を導入する第8の段階と、前記第8の段階による気体の導入を停止した後の測定開始時点における、前記内視鏡の内部の第4圧力を測定する第9の段階と、前記測定開始時点から所定時間が経過した後の所定時間経過時点における、前記内視鏡の内部の第5圧力を測定する第10の段階と、前記第4圧力と前記第5圧力との差分である第6圧力を算出する第11の段階と、前記第6圧力と前記第3圧力との差分から漏洩の有無を判断する第12の段階と、を含む方法である。   In addition, the endoscope leakage inspection method according to the second aspect of the present invention reads a serial number uniquely assigned to each endoscope from the endoscope and recognizes that the serial number is not registered. A first stage to perform, a second stage to introduce pressurized gas into the endoscope after the first stage, and a measurement start after stopping the introduction of the gas in the second stage A third step of measuring a first pressure inside the endoscope at a time point, and a second pressure inside the endoscope at a time point after a predetermined time has elapsed since the measurement start time point. A fourth step of measuring the pressure, a fifth step of calculating a third pressure that is the difference between the first pressure and the second pressure, and the third pressure and the serial number are linked and recorded. A sixth stage of registration and from the endoscope to the Syria A seventh stage that reads the number and recognizes that the serial number has been registered and is linked to the third pressure, and pressurizes the endoscope after the seventh stage An eighth stage for introducing the gas, and a ninth stage for measuring the fourth pressure inside the endoscope at the measurement start time after stopping the introduction of the gas in the eighth stage, The difference between the tenth stage of measuring the fifth pressure inside the endoscope and the fourth pressure and the fifth pressure at the time when the predetermined time has elapsed after the predetermined time has elapsed since the measurement start time. The method includes an eleventh step of calculating a sixth pressure and a twelfth step of determining the presence or absence of leakage from the difference between the sixth pressure and the third pressure.

本発明の内視鏡漏洩検査装置、内視鏡漏洩検査方法によれば、漏洩検査を任意の内視鏡の個体毎に正確に行うことが可能となる。   According to the endoscope leakage inspection apparatus and the endoscope leakage inspection method of the present invention, the leakage inspection can be accurately performed for each individual endoscope.

本発明の実施形態1において内視鏡を接続した内視鏡漏洩検査装置の様子を示す図。The figure which shows the mode of the endoscope leak test | inspection apparatus which connected the endoscope in Embodiment 1 of this invention. 上記実施形態1の内視鏡漏洩検査装置に設けられている加圧送気部と測定対象である内視鏡との接続構成の第1の例を示す図。The figure which shows the 1st example of the connection structure of the pressurization air supply part provided in the endoscope leakage inspection apparatus of the said Embodiment 1, and the endoscope which is a measuring object. 上記実施形態1の内視鏡漏洩検査装置に設けられている加圧送気部と測定対象である内視鏡との接続構成の第2の例を示す図。The figure which shows the 2nd example of the connection structure of the pressurization air supply part provided in the endoscope leakage inspection apparatus of the said Embodiment 1, and the endoscope which is a measuring object. 上記実施形態1の内視鏡漏洩検査装置に設けられている加圧送気部と測定対象である内視鏡との接続構成の第3の例を示す図。The figure which shows the 3rd example of the connection structure of the pressurization air supply part provided in the endoscope leak inspection apparatus of the said Embodiment 1, and the endoscope which is a measuring object. 上記実施形態1において、内視鏡を接続した内視鏡漏洩検査装置の構成を示すブロック図。In the said Embodiment 1, the block diagram which shows the structure of the endoscope leak test | inspection apparatus which connected the endoscope. 上記実施形態1の内視鏡漏洩検査装置により内視鏡に対して行う漏洩検査の処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process of the leak test | inspection performed with respect to an endoscope with the endoscope leak test apparatus of the said Embodiment 1. FIG. 上記図6のステップS5における接続/詰まり検知処理の詳細を示すフローチャート。The flowchart which shows the detail of the connection / clogging detection process in step S5 of the said FIG. 上記実施形態1において、接続/詰まり検知処理を行う際の加圧送気部による送気時間と圧力測定部により測定される圧力との関係の一例を示す線図。In the said Embodiment 1, the diagram which shows an example of the relationship between the air supply time by the pressurized air supply part at the time of performing a connection / clogging detection process, and the pressure measured by a pressure measurement part. 上記図6のステップS5における接続/詰まり検知処理の他の例の詳細を示すフローチャート。The flowchart which shows the detail of the other example of the connection / clogging detection process in step S5 of the said FIG. 上記実施形態1において、接続/詰まり検知処理を行う際の加圧送気部による送気時間と圧力測定部により測定される圧力との関係の他の例を示す線図。In the said Embodiment 1, the diagram which shows the other example of the relationship between the air supply time by the pressurized air supply part at the time of performing a connection / clogging detection process, and the pressure measured by a pressure measurement part. 上記図6のステップS8またはステップS12における圧力測定処理の詳細を示すフローチャート。The flowchart which shows the detail of the pressure measurement process in step S8 or step S12 of the said FIG. 上記実施形態1において、圧力測定を行う際に圧力測定部により測定される圧力の時間変化の様子を示す線図。In the said Embodiment 1, the diagram which shows the mode of the time change of the pressure measured by a pressure measurement part when performing a pressure measurement. 本発明の実施形態2において、内視鏡を接続した内視鏡漏洩検査装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the endoscope leakage inspection apparatus which connected the endoscope in Embodiment 2 of this invention. 上記実施形態2の内視鏡漏洩検査装置により内視鏡に対して行う漏洩検査の処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process of the leak test | inspection performed with respect to an endoscope with the endoscope leak test apparatus of the said Embodiment 2. FIG. 上記実施形態2において、内視鏡の内部体積を測定可能な内視鏡漏洩検査装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the endoscope leak test | inspection apparatus which can measure the internal volume of an endoscope in the said Embodiment 2. FIG.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
[実施形態1]
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[Embodiment 1]

図1から図12は本発明の実施形態1を示したものであり、図1は内視鏡3を接続した内視鏡漏洩検査装置1の様子を示す図である。なお、以下では適宜、内視鏡漏洩検査装置を単に漏洩検査装置と略称することにする。   FIG. 1 to FIG. 12 show Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 1 is a view showing a state of an endoscope leakage inspection apparatus 1 to which an endoscope 3 is connected. In the following, the endoscope leakage inspection apparatus will be simply referred to as a leakage inspection apparatus as appropriate.

内視鏡3は、手元側の操作部32と、被検体に挿入するためのものであり操作部32から先端側へ延設された細長の挿入部33と、光源装置やビデオプロセッサに接続するためのものであり操作部32から側方へ延設されたユニバーサルコード34と、を備えている。   The endoscope 3 is connected to an operation unit 32 on the hand side, an elongated insertion unit 33 that is inserted into the subject and extends from the operation unit 32 to the distal end side, and a light source device or a video processor. And a universal cord 34 extending from the operation unit 32 to the side.

漏洩検査装置1は、コネクタ等で構成される内視鏡接続部11を備えており、内視鏡接続部11から延設されるチューブ11aを介して内視鏡3に接続されるようになっている。   The leakage inspection apparatus 1 includes an endoscope connecting portion 11 constituted by a connector or the like, and is connected to the endoscope 3 via a tube 11a extending from the endoscope connecting portion 11. ing.

漏洩検査装置1は、内視鏡3の内部に例えば気体(より具体的には空気等)を送り込んで内視鏡3の内部を加圧し、加圧停止後のある時点の圧力と、その後さらに一定時間が経過した時点の圧力との差が、所定の漏洩基準圧力差を超えているか否かに基づき漏洩の有無を判断するものとなっている。具体的に、漏洩検査装置1は、検出した圧力差が所定の漏洩基準圧力差を超えている場合に漏洩があると判断し、超えていない場合に漏洩がないと判断するようになっている。   The leakage inspection apparatus 1 sends, for example, gas (more specifically, air) into the endoscope 3 to pressurize the interior of the endoscope 3, pressure at a certain point after stopping the pressurization, and then further The presence or absence of leakage is determined based on whether or not the difference from the pressure at the time when a certain time has passed exceeds a predetermined leakage reference pressure difference. Specifically, the leak inspection apparatus 1 determines that there is a leak when the detected pressure difference exceeds a predetermined leak reference pressure difference, and determines that there is no leak when the detected pressure difference does not exceed the predetermined leak reference pressure difference. .

次に、図2は漏洩検査装置1に設けられているポンプ等の加圧送気部12(送気部)と測定対象である内視鏡3との接続構成の第1の例を示す図、図3は漏洩検査装置1に設けられている加圧送気部12と測定対象である内視鏡3との接続構成の第2の例を示す図、図4は漏洩検査装置1に設けられている加圧送気部12と測定対象である内視鏡3との接続構成の第3の例を示す図である。   Next, FIG. 2 is a diagram showing a first example of a connection configuration between a pressurized air supply unit 12 (air supply unit) such as a pump provided in the leakage inspection apparatus 1 and an endoscope 3 to be measured. FIG. 3 is a diagram showing a second example of the connection configuration between the pressurized air supply unit 12 provided in the leakage inspection apparatus 1 and the endoscope 3 to be measured, and FIG. 4 is provided in the leakage inspection apparatus 1. It is a figure which shows the 3rd example of the connection structure of the pressurization air supply part 12 and the endoscope 3 which is a measuring object.

まず、図2に示す接続構成は、加圧送気部12と測定対象である内視鏡3とを直列に接続し、接続経路上に圧力測定部13(測定部)を配置したものとなっている。この図2に示す構成は、1本の内視鏡3を漏洩検査する際の基本的な接続の構造を示している。   First, the connection configuration shown in FIG. 2 is configured such that the pressurized air supply unit 12 and the endoscope 3 to be measured are connected in series, and the pressure measurement unit 13 (measurement unit) is arranged on the connection path. Yes. The configuration shown in FIG. 2 shows a basic connection structure when one endoscope 3 is inspected for leakage.

また、図3に示す接続構成は、加圧送気部12からの接続経路を複数に分岐して、各分岐経路上に電磁弁11b、圧力測定部13、および測定対象である内視鏡3をそれぞれ配置したものとなっている。この図3に示す構成により漏洩検査を行う場合には、複数の測定対象の内の1つの内視鏡3を選択して、選択した内視鏡3以外に接続される分岐管路の電磁弁11bを閉じ、選択した内視鏡3に接続される分岐管路の電磁弁11bのみを開けて、加圧送気部12から空気を送り込み選択した内視鏡3に圧力をかけることにより行う。このときの圧力測定は、選択した内視鏡3が接続されている分岐管路上の圧力測定部13により行うことになる。   In addition, the connection configuration shown in FIG. 3 branches the connection path from the pressurized air supply unit 12 into a plurality of parts, and the electromagnetic valve 11b, the pressure measurement unit 13, and the endoscope 3 to be measured are provided on each branch path. Each is arranged. When performing a leak test with the configuration shown in FIG. 3, an electromagnetic valve of a branch pipe connected to other than the selected endoscope 3 by selecting one endoscope 3 among a plurality of measurement objects. 11b is closed, only the electromagnetic valve 11b of the branch pipe connected to the selected endoscope 3 is opened, air is supplied from the pressurized air supply unit 12, and pressure is applied to the selected endoscope 3. The pressure measurement at this time is performed by the pressure measurement unit 13 on the branch pipe to which the selected endoscope 3 is connected.

さらに、図4に示す接続構成は、加圧送気部12からの接続経路に1つの圧力測定部13を配置し、さらにその後の接続経路を複数に分岐して、各分岐経路上に電磁弁11bおよび測定対象である内視鏡3をそれぞれ配置したものとなっている。この図4に示す構成により漏洩検査を行う場合に、選択した内視鏡3に接続される分岐管路の電磁弁11bのみを開けて加圧送気部12により圧力をかけるのは、上述した図3の構成の場合と同様である。また、このときの圧力測定は、測定対象としてどの内視鏡3を選択したとしても、1つの圧力測定部13により行うことになる。   Further, in the connection configuration shown in FIG. 4, one pressure measurement unit 13 is arranged on the connection path from the pressurized air supply unit 12, and the subsequent connection path is further branched into a plurality of solenoid valves 11 b on each branch path. In addition, the endoscopes 3 to be measured are respectively arranged. When performing a leak test with the configuration shown in FIG. 4, only the electromagnetic valve 11 b of the branch pipe connected to the selected endoscope 3 is opened and pressure is applied by the pressurized air supply unit 12. This is the same as in the case of the third configuration. Further, the pressure measurement at this time is performed by one pressure measurement unit 13 regardless of which endoscope 3 is selected as a measurement target.

図5は内視鏡3を接続した内視鏡漏洩検査装置1の構成を示すブロック図である。   FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the endoscope leakage inspection apparatus 1 to which the endoscope 3 is connected.

漏洩検査装置1は、内視鏡接続部11と、加圧送気部12と、圧力測定部13と、内視鏡情報読取/書込部14と、操作入力部15と、制御部16と、記録部19と、を備えている。   The leakage inspection apparatus 1 includes an endoscope connection unit 11, a pressurized air supply unit 12, a pressure measurement unit 13, an endoscope information reading / writing unit 14, an operation input unit 15, a control unit 16, And a recording unit 19.

まず、内視鏡3は、内視鏡3に係る情報(この情報はシリアルナンバーを含む)を記憶する内視鏡情報記憶部31を備えている。この内視鏡情報記憶部31は、例えば、情報を読み書き可能に構成されていても良い。具体例として、内視鏡情報記憶部31は、情報を読み書き可能なRF−ID(Radio Frequency Identification)として構成されているものとする。   First, the endoscope 3 includes an endoscope information storage unit 31 that stores information related to the endoscope 3 (this information includes a serial number). The endoscope information storage unit 31 may be configured to be able to read and write information, for example. As a specific example, the endoscope information storage unit 31 is configured as an RF-ID (Radio Frequency Identification) capable of reading and writing information.

次に、内視鏡接続部11は、上述したように、例えばチューブ11aを介して内視鏡3の内部に連通可能に接続されるものである。この内視鏡接続部11は、内視鏡3が接続されていないときには、管路開口を自動的に閉じるように構成されている。   Next, as described above, the endoscope connecting unit 11 is connected to the inside of the endoscope 3 through the tube 11a, for example. The endoscope connecting portion 11 is configured to automatically close the duct opening when the endoscope 3 is not connected.

加圧送気部12は、内視鏡接続部11に連通しており、空気を加圧して内視鏡接続部11を介して内視鏡3の内部へ送気するものである。   The pressurized air supply unit 12 communicates with the endoscope connection unit 11, pressurizes air, and supplies the air to the inside of the endoscope 3 through the endoscope connection unit 11.

圧力測定部13は、内視鏡3の内部の圧力(具体的には、送気された空気の圧力)を計測する測定部である。ここに圧力測定部13は、内視鏡3の内部の圧力を実質的に測定できれば良く、直接測定するに限るものではない。従って、圧力測定部13が測定を行う空間的ポイントとしては、加圧送気部12と内視鏡接続部11とを接続する管路、内視鏡接続部11、内視鏡接続部11と内視鏡3とを接続する管路(上述したチューブ11a等)、内視鏡3などが幾つかの例として挙げられる。ただし、これらに限らず、内視鏡3内の空気の圧力を実質的に計測可能であれば、その他の空間的ポイントを採用しても構わない。また、圧力測定部13が測定を行う時間的ポイントとしては、後述するように、加圧送気部12により内視鏡3に送気し送気終了した後の測定開始時点と、この測定開始時点から所定時間が経過した後の所定時間経過時点と、が幾つかの例として挙げられる(ただし、測定開始時点と所定時間経過時点との間の任意の時点で逐次測定を行っても良いし、その他の時点で測定を行っても構わない)。   The pressure measurement unit 13 is a measurement unit that measures the pressure inside the endoscope 3 (specifically, the pressure of the supplied air). Here, the pressure measurement unit 13 only needs to be able to substantially measure the pressure inside the endoscope 3 and is not limited to the direct measurement. Therefore, the spatial point at which the pressure measurement unit 13 performs measurement includes a pipe line connecting the pressurized air supply unit 12 and the endoscope connection unit 11, the endoscope connection unit 11, the endoscope connection unit 11 and the internal connection. Some examples include a conduit (such as the tube 11a described above) connecting the endoscope 3 and the endoscope 3 and the like. However, the present invention is not limited thereto, and other spatial points may be adopted as long as the pressure of the air in the endoscope 3 can be substantially measured. The time point at which the pressure measurement unit 13 performs the measurement is, as will be described later, the measurement start time after the air supply to the endoscope 3 is completed by the pressurized air supply unit 12, and the measurement start time. The predetermined time elapsed time after the predetermined time has elapsed since then, some examples are mentioned (however, sequential measurement may be performed at any time between the measurement start time and the predetermined time elapsed time, Measurements may be made at other times).

内視鏡情報読取/書込部14は、内視鏡3の内視鏡情報記憶部31から、個々の内視鏡に固有に割り当てられたシリアルナンバーを含む、内視鏡3に係る情報を読み出し、あるいは必要に応じて内視鏡情報記憶部31に情報を書き込む内視鏡情報アクセス部であり、読取部と書取部とを兼ねている。内視鏡情報記憶部31が上述したように読み書き可能である場合には、内視鏡情報読取/書込部14は、内視鏡情報記憶部31から読み取ったシリアルナンバーがこの漏洩検査装置1に未登録であると紐付け/ロック処理部18(後述するように履歴制御部として機能する)により判断された場合に、内視鏡情報記憶部31に登録完了である旨の情報を記憶させるようにしても良い。また、内視鏡情報記憶部31が上述したように読み書き可能なRF−IDとして構成されている場合には、内視鏡情報読取/書込部14はRF−IDリーダ/ライタとなり、非接触での情報の読取/書込が可能である。   The endoscope information reading / writing unit 14 receives information related to the endoscope 3 including the serial number uniquely assigned to each endoscope from the endoscope information storage unit 31 of the endoscope 3. An endoscope information access unit that reads or writes information in the endoscope information storage unit 31 as necessary, and serves as both a reading unit and a writing unit. When the endoscope information storage unit 31 is readable and writable as described above, the endoscope information reading / writing unit 14 has the serial number read from the endoscope information storage unit 31 as the leakage inspection apparatus 1. If the association / lock processing unit 18 (which functions as a history control unit as will be described later) determines that it is not registered, information indicating that registration is complete is stored in the endoscope information storage unit 31. You may do it. When the endoscope information storage unit 31 is configured as a readable / writable RF-ID as described above, the endoscope information reading / writing unit 14 is an RF-ID reader / writer and is not contacted. It is possible to read / write information in

操作入力部15は、この漏洩検査装置1に対する操作入力を行うためのものであり、漏洩検査を開始するための検査開始ボタンや、漏洩検査を行う検査モードと未登録の内視鏡を登録するための新規登録モードとを切り替えて設定するためのモード設定ボタン、内視鏡3の型式を手動入力する操作部、内視鏡3のシリアルナンバーを手動入力する操作部などを含み、例えばGUI(グラフィック・ユーザ・インタフェース)等を備えて構成されている。この操作入力部15の操作により発生された操作信号は、制御部16へ出力されるようになっている。   The operation input unit 15 is for performing an operation input to the leakage inspection apparatus 1, and registers an inspection start button for starting the leakage inspection, an inspection mode for performing the leakage inspection, and an unregistered endoscope. A mode setting button for switching and setting a new registration mode, an operation unit for manually inputting the type of the endoscope 3, an operation unit for manually inputting the serial number of the endoscope 3, and the like. Graphic user interface) and the like. An operation signal generated by the operation of the operation input unit 15 is output to the control unit 16.

制御部16は、漏洩判定部17と紐付け/ロック処理部18とを備え、この漏洩検査装置1を統合的に制御するものである。この制御部16は、図示しないクロックを内蔵しており、時間を測定する機能を備えている。   The control unit 16 includes a leakage determination unit 17 and a linking / lock processing unit 18 and controls the leakage inspection apparatus 1 in an integrated manner. The control unit 16 incorporates a clock (not shown) and has a function of measuring time.

紐付け/ロック処理部18は、記録部19に測定結果と紐付けて記録されているシリアルナンバーの中に、内視鏡情報読取/書込部14により読み取ったシリアルナンバーが存在する場合には登録済みであると判断し、存在しない場合には未登録であると判断して圧力測定部13の測定結果(測定された圧力、あるいは測定された圧力から後述するように算出される差分圧力など)をシリアルナンバーと紐付けて記録部19に記録させることにより登録する履歴制御部である。なお、シリアルナンバーが存在せず未登録であると判断された場合には、内視鏡3がこの漏洩検査装置1に初めて接続されたものであることが分かる。   When the serial number read by the endoscope information reading / writing unit 14 exists among the serial numbers recorded in the recording unit 19 in association with the measurement result, the linking / lock processing unit 18 It is determined that it has been registered, and if it does not exist, it is determined that it has not been registered, and the measurement result of the pressure measurement unit 13 (measured pressure or differential pressure calculated as described later from the measured pressure, etc.) ) Is associated with the serial number and is recorded in the recording unit 19 so as to be registered. When it is determined that the serial number does not exist and is not registered, it is understood that the endoscope 3 is connected to the leakage inspection apparatus 1 for the first time.

さらに、紐付け/ロック処理部18は、記録部19の記録にロックをかけて、紐付けられたシリアルナンバーおよび測定結果の情報(適宜、紐付け情報などという)が誤って消去されたり上書きされたりするのを禁止するように制御する処理も行う。ただし、紐付け情報のロック処理は情報の安全保持を行うためのものであって必須ではないために、省略することも可能である(この場合には、「紐付け/ロック処理部」に代えて「紐付け処理部」であれば足りる)。   Further, the linking / locking processing unit 18 locks the recording of the recording unit 19 so that the linked serial number and measurement result information (referred to as linking information as appropriate) are erroneously deleted or overwritten. Also, a process for controlling to prohibit this is performed. However, the linking information locking process is for maintaining the safety of information and is not essential, so it can be omitted (in this case, the linking / lock processing unit is replaced with "Pegging processing unit" is sufficient).

記録部19は、内視鏡情報読取/書込部14により読み取った内視鏡3のシリアルナンバーと、圧力測定部13により測定された内視鏡3の内部の圧力の測定結果とを紐付けて記録するものである。   The recording unit 19 associates the serial number of the endoscope 3 read by the endoscope information reading / writing unit 14 with the measurement result of the internal pressure of the endoscope 3 measured by the pressure measuring unit 13. To record.

また、制御部16の漏洩判定部17は、紐付け/ロック処理部18によりシリアルナンバーが登録済みであると判断された場合に、記録部19のシリアルナンバーに係る記録を参照し、圧力測定部13による測定結果に基づいて、内視鏡3の漏洩の有無を判定するものである。   In addition, the leakage determination unit 17 of the control unit 16 refers to the recording related to the serial number of the recording unit 19 when the linking / lock processing unit 18 determines that the serial number has been registered, and the pressure measurement unit 17 The presence or absence of leakage of the endoscope 3 is determined based on the measurement result of 13.

次に、図6は内視鏡漏洩検査装置1により内視鏡3に対して行う漏洩検査の処理を示すフローチャートである。   Next, FIG. 6 is a flowchart showing a leakage inspection process performed on the endoscope 3 by the endoscope leakage inspection apparatus 1.

この処理を開始すると、まず、内視鏡3を漏洩検査装置1を接続し、加圧送気部12が内視鏡接続部11を介して、内視鏡3の内部へ送気可能に連通するようにする(ステップS1)。   When this process is started, first, the endoscope 3 is connected to the leakage inspection apparatus 1, and the pressurized air supply unit 12 communicates with the endoscope 3 through the endoscope connection unit 11 so that air can be supplied. (Step S1).

続いて、内視鏡情報読取/書込部14が、内視鏡3の内視鏡情報記憶部31から、シリアルナンバーを含む内視鏡3に係る情報を読み出す(ステップS2)。ここに、内視鏡情報記憶部31内に、例えば新品の内視鏡である、あるいは製造メーカにおいて再調整された後に一度も使用されていない内視鏡である、等の未使用内視鏡(あるいは、未使用でなくても、漏洩がないことが確認されている内視鏡であっても構わない)の情報(未使用情報)が記憶されている場合には、内視鏡情報読取/書込部14は、この未使用情報も読み取るようにする。   Subsequently, the endoscope information reading / writing unit 14 reads information related to the endoscope 3 including the serial number from the endoscope information storage unit 31 of the endoscope 3 (step S2). In the endoscope information storage unit 31, an unused endoscope such as a new endoscope or an endoscope that has never been used after being readjusted by a manufacturer. If information (unused information) is stored (or an endoscope that is confirmed not to be leaked even if it is not used), the endoscope information is read. The / writer 14 also reads this unused information.

ここで制御部16は、操作入力部15を介して、ユーザによる検査モードあるいは新規登録モードへの手動モード設定がなされたか否かを判定する(ステップS3)。この判定は、操作入力部15の検査開始ボタンが押下されるまで行われる。   Here, the control unit 16 determines whether or not the user has set the manual mode to the inspection mode or the new registration mode via the operation input unit 15 (step S3). This determination is performed until the examination start button of the operation input unit 15 is pressed.

そして、モード設定がなされたと判定された場合には、漏洩検査を行う検査モードと、未登録の内視鏡を登録するための新規登録モードとの内の、ユーザ設定がなされた方のモードに漏洩検査装置1を設定する(ステップS4)。   And when it is determined that the mode setting has been made, the mode in which the user setting is made out of the inspection mode for performing the leakage inspection and the new registration mode for registering the unregistered endoscope is set. The leakage inspection apparatus 1 is set (step S4).

このステップS4が終了するか、あるいはステップS3においてモード設定がなされていないと判定された場合には、操作入力部15の検査開始ボタンが押下されたところで、接続/詰まり検知処理を行う(ステップS5)。   When step S4 is completed or when it is determined that the mode is not set in step S3, the connection / clogging detection process is performed when the inspection start button of the operation input unit 15 is pressed (step S5). ).

ステップS5の処理が終了したら、漏洩検査装置1に現在接続されている内視鏡3が、未使用内視鏡であるか否かを判定する(ステップS6)。この判定は、幾つかの方法により行うことができる。   When the process of step S5 is completed, it is determined whether or not the endoscope 3 currently connected to the leakage inspection apparatus 1 is an unused endoscope (step S6). This determination can be made by several methods.

第1の判定方法は、上述したように、記録部19から測定結果と紐付けて記録されているシリアルナンバーを読み出して、読み出したシリアルナンバーの中に、内視鏡情報読取/書込部14から読み取ったシリアルナンバーが存在する場合には登録済み(使用後内視鏡)であると判断し、存在しない場合には未登録(未使用内視鏡)であると判断する方法である。   As described above, in the first determination method, the serial number recorded in association with the measurement result is read from the recording unit 19 and the endoscope information reading / writing unit 14 is included in the read serial number. If the serial number read from is present, it is determined that it has been registered (endoscope after use), and if it does not exist, it is determined that it has not been registered (unused endoscope).

第2の判定方法は、内視鏡情報記憶部31に未使用情報が書き込まれているか否かに基づき判定する方法である。この未使用情報は、製造メーカが、新品の内視鏡、あるいは再調整後の内視鏡に対して書き込むものであると良い(なお、この未使用情報は、圧力測定を行って測定結果をシリアルナンバーと紐付けして記録部19に記録した後は、後述するステップS10において消去されることになる)。   The second determination method is a method for determining based on whether or not unused information is written in the endoscope information storage unit 31. This unused information is preferably written by the manufacturer to a new endoscope or a re-adjusted endoscope (note that this unused information is measured by measuring the pressure and After being associated with the serial number and recorded in the recording unit 19, it is erased in step S10 described later).

なお、第1の判定方法のみを用いる場合には、内視鏡情報記憶部31に書き込みを行う必要はないために、内視鏡情報読取/書込部14から書き込みの機能を省略しても構わない(この場合には、「内視鏡情報読取/書込部」に代えて「内視鏡情報読取部」であれば足りる)。   Note that when only the first determination method is used, it is not necessary to perform writing in the endoscope information storage unit 31, and therefore the writing function may be omitted from the endoscope information reading / writing unit 14. (In this case, an “endoscope information reading unit” may be used instead of the “endoscopic information reading / writing unit”).

しかしながら、第2の判定方法は、上述した第1の判定方法と併用すると良い。例えば使用中の内視鏡があって、漏洩検査装置1に既に登録済みである場合を考える。その後にその内視鏡を製造メーカへ再調整に出したときに、漏洩検査装置1から紐付け情報を消去しないと、再調整から戻ってきたときに未使用であるにも関わらず登録済みであると判断されることになる。そこで、第2の判定方法により未使用情報が書き込まれていると判定された場合には、記録部19内に紐付け情報が記録されていても、未使用内視鏡としての新規登録モードの処理、すなわちステップS7以降の処理に移行するようにすると良い。   However, the second determination method may be used in combination with the first determination method described above. For example, consider a case where there is an endoscope in use and it has already been registered in the leakage inspection apparatus 1. After that, when the endoscope is sent to the manufacturer for readjustment, if the linking information is not deleted from the leakage inspection apparatus 1, it is registered even though it is unused when returning from readjustment. It will be judged that there is. Therefore, if it is determined by the second determination method that unused information has been written, even if the association information is recorded in the recording unit 19, the new registration mode as an unused endoscope is recorded. It is preferable to shift to processing, that is, processing after step S7.

また、上述した第2の方法に代えて、内視鏡3を漏洩検査装置1に登録したときに、内視鏡情報読取/書込部14が登録完了である旨の情報を内視鏡3の内視鏡情報記憶部31に記憶させるようにしても良い。このときには、内視鏡情報記憶部31に登録完了である旨の情報が存在すれば使用後内視鏡であると判定し、登録完了である旨の情報が存在しなければ未使用内視鏡であると判定することになる。そしてこの場合には、内視鏡3の再調整を行う際に製造メーカにおいて登録完了である旨の情報を消去するようにすれば、上述と同様の運用を行うことができる。従って、登録完了である旨の情報の有/無は、未使用情報の無/有と等価である。   Further, instead of the second method described above, when the endoscope 3 is registered in the leakage inspection apparatus 1, information indicating that the endoscope information reading / writing unit 14 has completed registration is displayed. You may make it memorize | store in the endoscope information storage part 31. At this time, if there is information indicating that registration is complete in the endoscope information storage unit 31, it is determined that the endoscope is a post-use endoscope, and if there is no information indicating that registration is complete, an unused endoscope is used. It will be determined that. In this case, the operation similar to the above can be performed by deleting the information indicating that the registration is completed at the manufacturer when the endoscope 3 is readjusted. Therefore, the presence / absence of information indicating that registration is complete is equivalent to the presence / absence of unused information.

第3の判定方法は、ステップS4においてユーザにより設定されたモードに移行する方法である。すなわち、ユーザにより新規登録モードに設定された場合にはステップS7以降の処理に進み、検査モードに設定された場合にはステップS11以降の処理に進む。この第3の判定方法は、例えば、第1の判定方法および第2の判定方法(あるいは第2の判定方法の代替え方法)に優先される。   The third determination method is a method for shifting to the mode set by the user in step S4. That is, if the user has set the new registration mode, the process proceeds to step S7 and subsequent steps. If the user has set the inspection mode, the process proceeds to step S11 and subsequent steps. This third determination method has priority over, for example, the first determination method and the second determination method (or an alternative method of the second determination method).

こうして、ステップS6において未使用内視鏡であると判定された場合(上述したステップS2およびこのステップS6において未使用内視鏡であると判定した段階が、内視鏡3から個々の内視鏡に固有に割り当てられたシリアルナンバーを読み取って、シリアルナンバーが未登録であることを認識する第1の段階である)には、未使用内視鏡用の加圧目標値Pa(図12参照)を設定して(ステップS7)、圧力測定を行う(ステップS8)。   Thus, when it is determined in step S6 that the endoscope is an unused endoscope (the step S2 described above and the step in which it is determined that the endoscope is an unused endoscope in step S6 is performed from the endoscope 3 to the individual endoscopes). Is a first stage in which the serial number uniquely assigned to the device is read and it is recognized that the serial number is not registered) (the pressurization target value Pa for the unused endoscope (see FIG. 12)). Is set (step S7), and pressure is measured (step S8).

その後、紐付け/ロック処理部18が測定結果とシリアルナンバーとを紐付けして、記録部19に記録する(ステップS9)。   Thereafter, the linking / lock processing unit 18 links the measurement result and the serial number and records them in the recording unit 19 (step S9).

さらに、紐付け/ロック処理部18が、記録部19に記録した記録情報をロックする(ステップS10)。なお、未使用情報が内視鏡情報記憶部31に記憶されていた場合には、紐付け/ロック処理部18は、さらに、内視鏡情報読取/書込部14を制御して、その未使用情報を消去する。あるいは、紐付け/ロック処理部18は、内視鏡情報読取/書込部14を制御して、登録完了である旨の情報を内視鏡3の内視鏡情報記憶部31に記憶させる。   Further, the association / lock processing unit 18 locks the recording information recorded in the recording unit 19 (step S10). If unused information is stored in the endoscope information storage unit 31, the linking / locking processing unit 18 further controls the endoscope information reading / writing unit 14 to determine whether the unused information is stored. Erase usage information. Alternatively, the linking / locking processing unit 18 controls the endoscope information reading / writing unit 14 to store information indicating that the registration is completed in the endoscope information storage unit 31 of the endoscope 3.

一方、ステップS6において使用後内視鏡であると判定された場合(上述したステップS2およびこのステップS6において使用後内視鏡であると判定した段階が、内視鏡3からシリアルナンバーを読み取って、シリアルナンバーが登録済みであって第3圧力(後述する差分圧力Pc)と紐付けられていることを認識する第7の段階である)には、使用後視鏡用の加圧目標値Pd(図12参照)を設定して(ステップS11)、圧力測定を行う(ステップS12)。   On the other hand, if it is determined in step S6 that the endoscope is a post-use endoscope (the step S2 and the step in which it is determined in step S6 that it is a post-use endoscope reads the serial number from the endoscope 3). When the serial number has already been registered and the third pressure (recognized as a differential pressure Pc, which will be described later) is a seventh stage, the pressurization target value Pd for the post-use endoscope is used. (See FIG. 12) is set (step S11), and pressure measurement is performed (step S12).

その後、漏洩判定部17が記録部19からシリアルナンバーに紐付けされた圧力を読み取って(ステップS13)、漏洩判定を行う(ステップS14)。   Thereafter, the leakage determination unit 17 reads the pressure associated with the serial number from the recording unit 19 (step S13), and performs leakage determination (step S14).

こうしてステップS10またはステップS14の処理を行ったら、この漏洩検査の処理を終了する。
また、内視鏡漏洩検査装置は自己診断機能を有し、図6のステップS1の前に自動漏洩ユニットの自己診断の工程を含むことも可能である。
前記自己診断機能は、ユニットを構成する部品の動作チェックや機能チェックを行う。具体的には、圧力センサの補正/動作チェック、加圧ポンプの動作チェック、電磁弁の気密チェック/動作チェック、配管(内視鏡は含まない)の気密チェックを行う。実施タイミングは、内視鏡を接続する前とする。漏洩検査の直前でも良いし、単独で実施されても良い。
When the process of step S10 or step S14 is performed in this way, the leakage inspection process is terminated.
Further, the endoscope leakage inspection apparatus has a self-diagnosis function, and can include a self-diagnosis process of the automatic leakage unit before step S1 in FIG.
The self-diagnosis function performs an operation check and a function check of components constituting the unit. Specifically, pressure sensor correction / operation check, pressurization pump operation check, solenoid valve airtightness check / operational check, and piping (excluding the endoscope) airtightness check are performed. The implementation timing is before connecting the endoscope. It may be performed immediately before the leakage inspection or may be performed alone.

次に、図7は図6のステップS5における接続/詰まり検知処理の詳細を示すフローチャート、図8は接続/詰まり検知処理を行う際の加圧送気部12による送気時間と圧力測定部13により測定される圧力との関係の一例を示す線図である。この図7および図8に示す処理は、一定時間の送気を行った後の圧力に基づき、内視鏡3が接続されているか否かや、途中の接続経路に詰まり等が発生しているか否かを検知するようにした処理となっている。   Next, FIG. 7 is a flowchart showing details of the connection / clogging detection process in step S5 of FIG. 6, and FIG. 8 shows the air supply time by the pressurized air supply unit 12 and the pressure measurement unit 13 when performing the connection / clogging detection process. It is a diagram which shows an example of the relationship with the pressure measured. The processing shown in FIG. 7 and FIG. 8 is based on the pressure after air supply for a certain time, whether or not the endoscope 3 is connected and whether or not the connection path is clogged. It is a process that detects whether or not.

この接続/詰まり検知処理を開始すると、制御部16は加圧送気部12を制御して、単位時間当たりに一定の送気量で内視鏡3の内部へ加圧した空気を送気するとともに、送気開始時点からの時間を測定する(ステップS21)。なお、検査開始時の内視鏡3の内部の圧力は、図8においてはP0として示されており、例えば大気圧と同一である。   When this connection / clogging detection process is started, the control unit 16 controls the pressurized air supply unit 12 to supply pressurized air into the endoscope 3 at a constant air supply amount per unit time. Then, the time from the air supply start time is measured (step S21). Note that the pressure inside the endoscope 3 at the start of the examination is shown as P0 in FIG. 8, and is the same as, for example, atmospheric pressure.

そして、接続/詰まり検知用に設定された時間Tsvに到達するのを待機する(ステップS22)。   Then, it waits for the time Tsv set for connection / clogging detection to be reached (step S22).

設定時間Tsvに到達したら、加圧送気部12による加圧送気を終了する(ステップS23)とともに、圧力測定部13により内視鏡3の内部の圧力を計測する(ステップS24)。   When the set time Tsv is reached, the pressurized air feeding by the pressurized air feeding unit 12 is terminated (step S23), and the pressure inside the endoscope 3 is measured by the pressure measuring unit 13 (step S24).

そして、計測された圧力が、漏洩検査を続行するべきか否かを示す閾値圧力Pth以下であるか否かを判定する(ステップS25)。ここに閾値圧力Pthは、加圧送気部12から正常な内視鏡3の内部へ加圧送気を行ったときの、正常な計測値の上限値として予め設定されている。   Then, it is determined whether or not the measured pressure is equal to or lower than a threshold pressure Pth indicating whether or not the leakage inspection should be continued (step S25). Here, the threshold pressure Pth is set in advance as an upper limit value of a normal measurement value when pressurized air is supplied from the pressurized air supply unit 12 to the inside of the normal endoscope 3.

ここで、計測された圧力が閾値圧力Pth以下であると判定された場合には、内視鏡接続部11に内視鏡3が接続されていて、途中の接続経路に座屈や詰まり等がなく、内視鏡3が正常であるか、もしくはリークが生じている(図8に示す圧力P1となったときなど)場合である。このために、漏洩検査を続行しても良いとして、この処理から図6に示した漏洩検査の処理にリターンする。   Here, when it is determined that the measured pressure is equal to or lower than the threshold pressure Pth, the endoscope 3 is connected to the endoscope connecting portion 11, and buckling or clogging or the like occurs in the connection path on the way. This is a case where the endoscope 3 is normal or a leak occurs (such as when the pressure P1 shown in FIG. 8 is reached). For this reason, the leakage inspection may be continued, and the processing returns to the leakage inspection processing shown in FIG. 6 from this processing.

また、ステップS25において計測された圧力が閾値圧力Pthよりも大きいと判定された場合には、さらに、計測された圧力が未接続閾値圧力Pdc以上であるか否かを判定する(ステップS26)。ここに未接続閾値圧力Pdcは、内視鏡接続部11に内視鏡3が接続されていない状態(すなわち、内視鏡接続部11の管路開口が閉じている状態)で設定時間Tsvだけ加圧送気を行ったときの計測値として予め設定されている。   If it is determined that the pressure measured in step S25 is greater than the threshold pressure Pth, it is further determined whether or not the measured pressure is greater than or equal to the unconnected threshold pressure Pdc (step S26). Here, the unconnected threshold pressure Pdc is set for the set time Tsv in a state where the endoscope 3 is not connected to the endoscope connecting portion 11 (that is, a state where the pipe opening of the endoscope connecting portion 11 is closed). It is preset as a measured value when pressurized air is supplied.

ここで、計測された圧力が未接続閾値圧力Pdc以上であると判定された場合には、内視鏡接続部11に内視鏡3が接続されていないか、あるいは、加圧送気部12から内視鏡接続部11へ至る接続経路上に座屈や詰まり等があると考えられる。従ってこの場合には、「内視鏡が接続されていないか、もしくは漏洩検査装置内の送気管路に異常が生じています」等の警告表示を行う第1エラー処理へ移行する(ステップS27)。   Here, when it is determined that the measured pressure is equal to or higher than the unconnected threshold pressure Pdc, the endoscope 3 is not connected to the endoscope connection unit 11 or the pressurized air supply unit 12 It is considered that there is buckling or clogging on the connection path leading to the endoscope connection portion 11. Accordingly, in this case, the process proceeds to the first error process for displaying a warning such as “the endoscope is not connected or an abnormality has occurred in the air supply pipe in the leakage inspection apparatus” (step S27). .

また、ステップS26において、計測された圧力が未接続閾値圧力Pdc未満であると判定された場合(図8に示す圧力P2となった場合など)には、内視鏡接続部11に内視鏡3が接続されているが、内視鏡接続部11と内視鏡3とを結ぶ接続経路(図1に示したチューブ11a等)に座屈や詰まり等がある、あるいは内視鏡3の内部に詰まり等があると考えられる。従ってこの場合には、「内視鏡自体または内視鏡へ接続したチューブを再確認して下さい」等の警告表示を行う第2エラー処理へ移行する(ステップS28)。   If it is determined in step S26 that the measured pressure is less than the unconnected threshold pressure Pdc (such as when the pressure becomes P2 shown in FIG. 8), the endoscope connection unit 11 is connected to the endoscope. 3 is connected, but the connection path (the tube 11a shown in FIG. 1) connecting the endoscope connecting portion 11 and the endoscope 3 is buckled or clogged, or the inside of the endoscope 3 There seems to be clogging. Therefore, in this case, the process proceeds to the second error process for displaying a warning message such as “Please recheck the endoscope itself or the tube connected to the endoscope” (step S28).

そして、ステップS27またはステップS28へ移行したら、エラーが解消されない限りは漏洩検査を続行することができないために、図6に示した漏洩検査の処理へはリターンしない。   When the process proceeds to step S27 or step S28, the leakage inspection cannot be continued unless the error is resolved, and therefore the process does not return to the leakage inspection processing shown in FIG.

続いて、図9は図6のステップS5における接続/詰まり検知処理の他の例の詳細を示すフローチャート、図10は接続/詰まり検知処理を行う際の加圧送気部12による送気時間と圧力測定部13により測定される圧力との関係の他の例を示す線図である。この図9および図10に示す処理は、一定圧力に到達するまでの時間に基づき、内視鏡3が接続されているか否かや、途中の接続経路に詰まり等が発生しているか否かを検知するようにした処理となっている。   9 is a flowchart showing details of another example of the connection / clogging detection process in step S5 of FIG. 6, and FIG. 10 is an air supply time and pressure by the pressurized air supply unit 12 when the connection / clogging detection process is performed. It is a diagram which shows the other example of the relationship with the pressure measured by the measurement part. The processing shown in FIG. 9 and FIG. 10 is based on the time required to reach a certain pressure, whether or not the endoscope 3 is connected and whether or not a connection path is clogged. The process is designed to detect.

この接続/詰まり検知処理を開始して、上述したステップS21の処理を行い、圧力測定部13により計測される圧力が、接続/詰まり検知用に設定された圧力Psvに到達したか否かを判定する(ステップS31)。   This connection / clogging detection process is started, and the process of step S21 described above is performed to determine whether or not the pressure measured by the pressure measurement unit 13 has reached the pressure Psv set for connection / clogging detection. (Step S31).

ここで設定圧力Psvに到達していない場合には、測定上限時間Tupに到達したか否かを判定する(ステップS32)。そして、測定上限時間Tupに到達していない場合には、ステップS31へ戻って設定圧力Psvに到達するのを待機する。   If the set pressure Psv has not been reached, it is determined whether or not the measurement upper limit time Tup has been reached (step S32). If the measurement upper limit time Tup has not been reached, the process returns to step S31 and waits for the set pressure Psv to be reached.

こうして設定圧力Psvに到達したら、時間測定を終了して(ステップS33)、設定圧力Psvに到達した時間を取得する(ステップS34)。   When the set pressure Psv is reached in this way, the time measurement is finished (step S33), and the time when the set pressure Psv is reached is acquired (step S34).

そして、取得した時間が、漏洩検査を続行するべきか否かを示す閾値時間Tth以上であるか否かを判定する(ステップS35)。ここに閾値時間Tthは、加圧送気部12から正常な内視鏡3の内部へ加圧送気を行って設定圧力Psvに到達するまでの、正常な時間の下限値として予め設定されている。   Then, it is determined whether or not the acquired time is equal to or longer than a threshold time Tth indicating whether or not the leakage inspection should be continued (step S35). Here, the threshold time Tth is set in advance as a lower limit value of the normal time from the pressurization / air supply unit 12 to the inside of the normal endoscope 3 until the set pressure Psv is reached.

ここで、取得した時間が閾値時間Tth以上であると判定された場合には、内視鏡接続部11に内視鏡3が接続されていて、途中の接続経路に座屈や詰まり等がなく、内視鏡3が正常であるか、もしくはリークが生じている(図10に示す時間T1となったときなど)場合である。このために、漏洩検査を続行しても良いとして、この処理から図6に示した漏洩検査の処理にリターンする。   Here, when it is determined that the acquired time is equal to or greater than the threshold time Tth, the endoscope 3 is connected to the endoscope connecting portion 11 and there is no buckling or clogging in the connection path in the middle. This is a case where the endoscope 3 is normal or a leak occurs (such as when the time T1 shown in FIG. 10 is reached). For this reason, the leakage inspection may be continued, and the processing returns to the leakage inspection processing shown in FIG. 6 from this processing.

また、ステップS32において、測定上限時間Tupに到達した場合にも、リークが大きく、設定圧力Psvに到達するまでに測定上限時間Tupよりも長い時間を要するか、あるいはどれだけ長時間送気しても設定圧力Psvに到達することができないと考えられるために、同様に漏洩検査を(一応は)続行しても良いとして、この処理から図6に示した漏洩検査の処理にリターンする。   In step S32, even when the measurement upper limit time Tup is reached, the leak is large, and it takes longer than the measurement upper limit time Tup to reach the set pressure Psv, or how long the air is supplied. Since it is considered that the set pressure Psv cannot be reached, it is assumed that the leak test may be continued (for the time being), and the process returns to the leak test process shown in FIG.

一方、ステップS35において取得した時間が閾値時間Tth未満であると判定された場合には、さらに、取得した時間が未接続閾値時間Tdc以下であるか否かを判定する(ステップS36)。ここに未接続閾値時間Tdcは、内視鏡接続部11に内視鏡3が接続されていない状態で加圧送気を行ったときに設定圧力Psvに到達するまでの時間として予め設定されている。   On the other hand, if it is determined in step S35 that the acquired time is less than the threshold time Tth, it is further determined whether or not the acquired time is equal to or less than the unconnected threshold time Tdc (step S36). Here, the unconnected threshold time Tdc is set in advance as a time until the set pressure Psv is reached when pressurized air is supplied in a state where the endoscope 3 is not connected to the endoscope connecting portion 11. .

ここで、取得した時間が未接続閾値時間Tdc以下であると判定された場合には、内視鏡接続部11に内視鏡3が接続されていないか、あるいは、加圧送気部12から内視鏡接続部11へ至る接続経路上に座屈や詰まり等があると考えられる。従ってこの場合には、上述したステップS27の第1エラー処理へ移行する。   Here, when it is determined that the acquired time is equal to or less than the unconnected threshold time Tdc, the endoscope 3 is not connected to the endoscope connection unit 11 or the internal pressure from the pressurized air supply unit 12 It is considered that there is buckling or clogging on the connection path leading to the endoscope connection part 11. Therefore, in this case, the process proceeds to the first error process of step S27 described above.

また、ステップS36において、取得した時間が未接続閾値時間Tdcより大きいと判定された場合(図10に示す時間T2となったときなど)には、内視鏡接続部11に内視鏡3が接続されているが、内視鏡接続部11と内視鏡3とを結ぶ接続経路(図1に示したチューブ11a等)に座屈や詰まり等がある、あるいは内視鏡3の内部に詰まり等があると考えられる。従ってこの場合には、上述したステップS28の第2エラー処理へ移行する。   If it is determined in step S36 that the acquired time is greater than the unconnected threshold time Tdc (such as when the time T2 shown in FIG. 10 is reached), the endoscope 3 is connected to the endoscope connecting unit 11. Although connected, the connection path (the tube 11a shown in FIG. 1 etc.) connecting the endoscope connecting portion 11 and the endoscope 3 is buckled or clogged, or is clogged inside the endoscope 3. It is thought that there is. Therefore, in this case, the process proceeds to the second error process in step S28 described above.

そして、ステップS27またはステップS28へ移行したら、エラーが解消されない限りは漏洩検査を続行することができないために、図6に示した漏洩検査の処理へリターンしないのは、図7を参照して説明した例と同様である。   Then, after proceeding to step S27 or step S28, the leakage inspection cannot be continued unless the error is resolved, and the reason why the processing does not return to the leakage inspection processing shown in FIG. 6 will be described with reference to FIG. This is the same as the above example.

次に、図11は図6のステップS8またはステップS12における圧力測定処理の詳細を示すフローチャート、図12は圧力測定を行う際に圧力測定部13により測定される圧力の時間変化の様子を示す線図である。   Next, FIG. 11 is a flowchart showing details of the pressure measurement process in step S8 or step S12 of FIG. 6, and FIG. 12 is a line showing how the pressure measured by the pressure measurement unit 13 changes over time when the pressure is measured. FIG.

この処理を開始すると、制御部16は加圧送気部12を制御して、内視鏡3の内部への加圧空気の送気を開始する(ステップS41)。このステップS41が、上述したステップS8において実行された場合には第1の段階の後に内視鏡3の内部へ加圧した気体を導入する第2の段階となり、上述したステップS12において実行された場合には第7の段階の後に内視鏡3の内部へ加圧した気体を導入する第8の段階となる。   When this process is started, the control unit 16 controls the pressurized air supply unit 12 to start supplying pressurized air into the endoscope 3 (step S41). When this step S41 is executed in the above-described step S8, it becomes the second stage for introducing the pressurized gas into the endoscope 3 after the first stage, and is executed in the above-described step S12. In this case, after the seventh stage, the eighth stage is to introduce the pressurized gas into the endoscope 3.

そして、漏洩判定部17は、圧力測定部13により測定された圧力が、加圧目標値に到達するのを待機する(ステップS42)。ここに加圧目標値は、新規登録モードの場合には上述したステップS7において設定した未使用内視鏡用の加圧目標値Pa、検査モードの場合には上述したステップS11において設定した使用後視鏡用の加圧目標値Pdが設定される。これらの加圧目標値PaとPdは同じ値であることが好ましい。ただしここでは、内視鏡3の外皮が経年変化してあまり高い圧力をかけない方が良い場合等も想定して、モード毎に異なる加圧目標値を設定する余地を残している。   Then, the leakage determination unit 17 waits for the pressure measured by the pressure measurement unit 13 to reach the pressurization target value (step S42). The pressurization target value is the target pressure Pa for the unused endoscope set in the above-described step S7 in the new registration mode, and the post-use set in the above-described step S11 in the inspection mode. A pressurization target value Pd for an endoscope is set. These pressurization target values Pa and Pd are preferably the same value. However, here, there is room for setting a different pressure target value for each mode, assuming that it is better not to apply a very high pressure because the outer skin of the endoscope 3 changes over time.

圧力が加圧目標値に到達したら、時間測定を開始する(ステップS43)。   When the pressure reaches the pressurization target value, time measurement is started (step S43).

その後、予め定められた待機時間Twtが経過するのを待機する(ステップS44)。ただし、この待機時間Twtは0であっても構わない。   Thereafter, it waits for a predetermined waiting time Twt to elapse (step S44). However, this waiting time Twt may be zero.

そして、待機時間Twtが経過したところで、圧力測定部13により測定開始時点の検査開始圧力を測定する(ステップS45)。なお、このステップS45が、第2の段階による気体の導入を停止した後の測定開始時点における内視鏡3の内部のPa(第1圧力)を測定する第3の段階、または第8の段階による気体の導入を停止した後の測定開始時点における内視鏡3の内部のPd(第4圧力)を測定する第9の段階である。   Then, when the waiting time Twt has elapsed, the pressure measurement unit 13 measures the inspection start pressure at the measurement start time (step S45). Note that this step S45 is a third stage or an eighth stage in which the Pa (first pressure) inside the endoscope 3 at the measurement start time after the introduction of the gas in the second stage is stopped. 9 is a ninth stage of measuring Pd (fourth pressure) inside the endoscope 3 at the measurement start time after stopping the introduction of the gas.

その後、所定時間Tpdが経過するのを待機する(ステップS46)。   Thereafter, it waits for a predetermined time Tpd to elapse (step S46).

そして、所定時間Tpdが経過したところで、圧力測定部13により所定時間経過時点の圧力を測定する(ステップS47)。このときに測定された圧力が、新規登録モードの場合にはPb(第2圧力)、検査モードの場合にはPe(第5圧力)となるものとする(図12参照)。なお、このステップS47が、測定開始時点から所定時間が経過した後の所定時間経過時点における内視鏡3の内部のPb(第2圧力)を測定する第4の段階、または測定開始時点から所定時間が経過した後の所定時間経過時点における内視鏡3の内部のPe(第5圧力)を測定する第10の段階である。   Then, when the predetermined time Tpd has elapsed, the pressure measurement unit 13 measures the pressure at the time when the predetermined time has elapsed (step S47). The pressure measured at this time is Pb (second pressure) in the new registration mode and Pe (fifth pressure) in the inspection mode (see FIG. 12). Note that this step S47 is a fourth stage in which the Pb (second pressure) inside the endoscope 3 is measured at a predetermined time after the predetermined time has elapsed from the measurement start time, or predetermined from the measurement start time. This is a tenth step of measuring Pe (fifth pressure) inside the endoscope 3 at the time when a predetermined time has passed after the time has elapsed.

その後、この圧力測定の処理から図6に示した漏洩検査の処理へリターンする。   Thereafter, the process returns from the pressure measurement process to the leakage inspection process shown in FIG.

上述したような圧力測定の結果に基づいて、図6のステップS9の処理においては、例えば検査開始圧力Paから測定圧力Pbを減算した差分圧力Pc=Pa−Pb(第3圧力)が算出され、シリアルナンバーと紐付けして記録部19に記録される。これが、Pa(第1圧力)とPb(第2圧力)との差分であるPc(第3圧力)を算出する第5の段階、およびPc(第3圧力)とシリアルナンバーとを紐付けて記録し登録する第6の段階である。   Based on the result of the pressure measurement as described above, in the process of step S9 in FIG. 6, for example, a differential pressure Pc = Pa−Pb (third pressure) obtained by subtracting the measurement pressure Pb from the inspection start pressure Pa is calculated. The data is recorded in the recording unit 19 in association with the serial number. This is the fifth stage of calculating Pc (third pressure), which is the difference between Pa (first pressure) and Pb (second pressure), and Pc (third pressure) and serial number are linked and recorded. This is the sixth stage of registration.

そして、上述したような圧力測定の結果に基づいて、図6のステップS14の漏洩判定においては、次のような処理が行われる。   Then, based on the result of the pressure measurement as described above, the following processing is performed in the leakage determination in step S14 of FIG.

すなわち、新規登録モードのときと同様にして、検査開始圧力Pdから測定圧力Peを減算した差分圧力Pf=Pd−Pe(第6圧力)を算出する。これが、Pd(第4圧力)とPe(第5圧力)との差分であるPf(第6圧力)を算出する第11の段階である。   That is, as in the new registration mode, the differential pressure Pf = Pd−Pe (sixth pressure) obtained by subtracting the measured pressure Pe from the inspection start pressure Pd is calculated. This is an eleventh step of calculating Pf (sixth pressure), which is the difference between Pd (fourth pressure) and Pe (fifth pressure).

さらに、検査モード時の差分圧力Pfと、新規登録モード時の差分圧力Pcとの比較差分圧力Pg=Pf−Pcを算出する。   Further, a comparison differential pressure Pg = Pf−Pc between the differential pressure Pf in the inspection mode and the differential pressure Pc in the new registration mode is calculated.

そして、算出した比較差分圧力Pgを、所定の漏洩基準圧力差Phと比較して、Pg≧Phである場合には内視鏡3に漏洩があるか、もしくは漏洩検査装置1に異常があると判断する。一方、Pg<Phである場合には内視鏡3に漏洩がないと判断する。これが、Pf(第6圧力)とPc(第3圧力)との差分から漏洩の有無を判断する第12の段階である。   Then, the calculated comparison differential pressure Pg is compared with a predetermined leakage reference pressure difference Ph, and when Pg ≧ Ph, there is a leak in the endoscope 3 or there is an abnormality in the leakage inspection apparatus 1. to decide. On the other hand, when Pg <Ph, it is determined that there is no leakage in the endoscope 3. This is the twelfth stage of determining the presence or absence of leakage from the difference between Pf (sixth pressure) and Pc (third pressure).

ここに、漏洩基準圧力差Phは、例えば内視鏡3の内部構造(機種)毎に予め定められた値であり、数式やテーブル等として記録部19に記録されているか、あるいは内視鏡情報記憶部31に記憶されていて読み出すことにより漏洩検査装置1において利用可能であるものとする。   Here, the leakage reference pressure difference Ph is, for example, a value determined in advance for each internal structure (model) of the endoscope 3, and is recorded in the recording unit 19 as a mathematical formula, a table, or the like, or endoscope information It is assumed that it can be used in the leakage inspection apparatus 1 by being stored in the storage unit 31 and read out.

なお、上述では差分圧力Pfと差分圧力Pcとの差分である比較差分圧力Pgを漏洩基準圧力差Phと比較して漏洩の有無を判断したが、数学的に等価であれば、比較差分圧力Pgを用いて比較するに限定されるものではない。例えば、Pg=Pf−Pcである場合、差分圧力Pfを、(Ph+Pc)と比較するようにしても構わない。   In the above description, the comparison differential pressure Pg, which is the difference between the differential pressure Pf and the differential pressure Pc, is compared with the leakage reference pressure difference Ph to determine the presence or absence of leakage. It is not limited to comparing using. For example, when Pg = Pf−Pc, the differential pressure Pf may be compared with (Ph + Pc).

また、新規登録モード時の検査開始圧力Paと、検査モード時の検査開始圧力Pdとが異なる場合には、漏洩がない内視鏡3であっても差分圧力Pcと差分圧力Pfとは同一とはならない。具体例として理想気体の場合、検査開始圧力Pdが検査開始圧力Paの2倍であると、漏洩がない内視鏡3であっても差分圧力Pfは差分圧力Pcの2倍となってしまう。   Further, when the inspection start pressure Pa in the new registration mode is different from the inspection start pressure Pd in the inspection mode, the differential pressure Pc and the differential pressure Pf are the same even in the endoscope 3 without leakage. Must not. In the case of an ideal gas as a specific example, if the inspection start pressure Pd is twice the inspection start pressure Pa, the differential pressure Pf is twice the differential pressure Pc even in the endoscope 3 without leakage.

そこで、比較差分圧力Pgを例えば次のように修正して算出するとより良い。
Pg=(Pa/Pd)×Pf−Pc
Therefore, it is better to calculate the comparison differential pressure Pg by correcting it as follows, for example.
Pg = (Pa / Pd) × Pf−Pc

この場合には、図6のステップS9の処理において、検査開始圧力Paおよび差分圧力Pcを記録するか、あるいは検査開始圧力Paおよび測定圧力Pbを記録しておく必要がある(あるいはこれらに等価な情報であれば、その他の情報を記録するようにしても構わない)。   In this case, in the process of step S9 in FIG. 6, it is necessary to record the inspection start pressure Pa and the differential pressure Pc, or record the inspection start pressure Pa and the measurement pressure Pb (or equivalent thereto). If it is information, other information may be recorded).

さらに加えて、差分値に基づき漏洩判定を行うに限るものではなく、比に基づき漏洩判定を行っても構わない。例えば、差分圧力Pfと差分圧力Pcとの比が所定の範囲内にある場合、具体的には、
(Pd/Pa)≦(Pf/Pc)<(1+α)(Pd/Pa)
が満たされる場合に漏洩がないと判定し、
(1+α)(Pd/Pa)≦(Pf/Pc)
の場合に漏洩があると判定するようにしても良い。
In addition, it is not limited to performing leakage determination based on the difference value, and leakage determination may be performed based on the ratio. For example, when the ratio between the differential pressure Pf and the differential pressure Pc is within a predetermined range, specifically,
(Pd / Pa) ≦ (Pf / Pc) <(1 + α) (Pd / Pa)
If it is satisfied that there is no leakage,
(1 + α) (Pd / Pa) ≦ (Pf / Pc)
In this case, it may be determined that there is a leak.

ここにαは、上述した漏洩基準圧力差Phと、
α=Ph/Pc
により関連付けられる0よりも大きい係数である。
Here, α is the above-described leakage reference pressure difference Ph,
α = Ph / Pc
Is a coefficient greater than 0 associated by

このような実施形態1によれば、正常である場合の圧力低下量を内視鏡3の個体毎に測定して、その後の漏洩検査時における基準値として利用するようにしたために、漏洩検査を任意の内視鏡の個体毎に正確に行うことができる。   According to the first embodiment, since the amount of pressure drop when normal is measured for each individual endoscope 3 and used as a reference value at the time of subsequent leakage inspection, the leakage inspection is performed. This can be performed accurately for each individual endoscope.

しかも、出荷時に圧力差の固有値を算出または計測した内視鏡でなくても、漏洩検査装置1において新規登録モードの処理を行うことにより計測することができるために、任意の内視鏡に対して正確な測定が可能となる。また、内視鏡3の個体毎に圧力差の固有値を予め測定しておくことは必須でなくなるために、内視鏡の開発工程数や製造工程数を減らすことができ、製造コストを削減することが可能となる。   Moreover, even if the endoscope does not calculate or measure the eigenvalue of the pressure difference at the time of shipment, it can be measured by performing the process of the new registration mode in the leakage inspection apparatus 1, so that any endoscope can be measured. Accurate measurement is possible. In addition, since it is not essential to previously measure the eigenvalue of the pressure difference for each individual endoscope 3, the number of endoscope development processes and manufacturing processes can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced. It becomes possible.

そして、内視鏡3の個体をシリアルナンバーにより把握しているために、処理が容易で、確実な個体判別を行うことができる。特に、RF−IDを利用する場合には、漏洩検査装置1と内視鏡3との信号線コード等による有線接続が不要となって、非接触での情報の読取/書込が可能となるために、利便性が高い。   And since the individual | organism | solid of the endoscope 3 is grasped | ascertained by the serial number, a process is easy and reliable individual | organism | solid discrimination | determination can be performed. In particular, when the RF-ID is used, a wired connection by a signal line code or the like between the leakage inspection apparatus 1 and the endoscope 3 is not necessary, and it is possible to read / write information without contact. Therefore, convenience is high.

加えて、記録部19にシリアルナンバーと測定結果とを紐付けて記録し登録を行った後に、その記録にロックをかけるようにしたために、誤って消去されたり上書きされたりするのを未然に防ぐことができる。
[実施形態2]
In addition, since the serial number and the measurement result are recorded and registered in the recording unit 19 and registered, the recording is locked, so that it is prevented from being accidentally erased or overwritten. be able to.
[Embodiment 2]

図13から図15は本発明の実施形態2を示したものであり、図13は内視鏡3を接続した内視鏡漏洩検査装置1の構成を示すブロック図である。   FIGS. 13 to 15 show Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of the endoscope leakage inspection apparatus 1 to which the endoscope 3 is connected.

この実施形態2において、上述の実施形態1と同様である部分については同一の符号を付すなどして説明を適宜省略し、主として異なる点についてのみ説明する。   In the second embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted as appropriate, and only different points will be mainly described.

本実施形態の漏洩検査装置1は、上述した実施形態1の図5に示した構成に、大気圧測定部20をさらに追加したものとなっている。   The leakage inspection apparatus 1 of the present embodiment is obtained by further adding an atmospheric pressure measuring unit 20 to the configuration shown in FIG.

大気圧測定部20は、大気圧を測定して制御部16へ送信するものである。   The atmospheric pressure measurement unit 20 measures atmospheric pressure and transmits it to the control unit 16.

次に、図14は内視鏡漏洩検査装置1により内視鏡3に対して行う漏洩検査の処理を示すフローチャートである。   Next, FIG. 14 is a flowchart showing a leakage inspection process performed on the endoscope 3 by the endoscope leakage inspection apparatus 1.

この処理を開始すると、上述したステップS1〜S5の処理を行い、さらに大気圧測定部20により大気圧を測定する(ステップS51)。ここで測定された大気圧がP0であるものとする。   When this process is started, the processes of steps S1 to S5 described above are performed, and the atmospheric pressure is further measured by the atmospheric pressure measurement unit 20 (step S51). It is assumed that the atmospheric pressure measured here is P0.

そして、ステップS6により内視鏡が未使用内視鏡であるか否かを判定し、未使用内視鏡であると判定した場合には、ステップS7〜S10の処理を行う。   In step S6, it is determined whether the endoscope is an unused endoscope. If it is determined that the endoscope is an unused endoscope, the processes in steps S7 to S10 are performed.

一方、ステップS6において使用後内視鏡であると判定した場合には、ステップS11〜S13の処理を行ってから、上述した実施形態1とは異なる漏洩判定を行う(ステップS52)。   On the other hand, when it determines with it being an endoscope after use in step S6, after performing the process of step S11-S13, the leak determination different from Embodiment 1 mentioned above is performed (step S52).

ここに、実施形態1においては圧力測定部13により測定した圧力から差分圧力Pfを算出して、未使用内視鏡の差分圧力Pcとの比較差分圧力Pgをさらに算出し、漏洩基準圧力差Phと比較することにより漏洩判定を行っていた。   Here, in the first embodiment, the differential pressure Pf is calculated from the pressure measured by the pressure measuring unit 13, the comparative differential pressure Pg with the differential pressure Pc of the unused endoscope is further calculated, and the leakage reference pressure difference Ph The leak was judged by comparing with.

これに対して本実施形態における漏洩判定は、圧力測定部13により測定した圧力と、大気圧測定部20により測定した大気圧と、に基づき内視鏡3へ送気した気体の漏洩量を算出し、算出した漏洩量に基づき漏洩判定を行うものとなっている。   On the other hand, the leak determination in this embodiment calculates the leak amount of the gas supplied to the endoscope 3 based on the pressure measured by the pressure measuring unit 13 and the atmospheric pressure measured by the atmospheric pressure measuring unit 20. The leakage determination is performed based on the calculated leakage amount.

まず、内視鏡3の内部空間(気体で充填され得る部分)の体積(内部体積)Vは予め既知であるものとする(ここに、内視鏡3の内部体積を求める方法については、後で図15を参照して説明する)。   First, it is assumed that the volume (internal volume) V of the internal space (part that can be filled with gas) of the endoscope 3 is known in advance (the method for obtaining the internal volume of the endoscope 3 will be described later). Will be described with reference to FIG.

そして、上述と同様に、差分圧力Pfを算出するとともに、記録部19に記録されている差分圧力Pcを読み出す。   In the same manner as described above, the differential pressure Pf is calculated, and the differential pressure Pc recorded in the recording unit 19 is read out.

未使用内視鏡の漏洩量L1を次のように算出する。
L1=V・Pc/P0
The leakage amount L1 of the unused endoscope is calculated as follows.
L1 = V · Pc / P0

同様に、測定対象の内視鏡3の漏洩量L2を次のように算出する。
L2=V・Pf/P0
Similarly, the leakage amount L2 of the endoscope 3 to be measured is calculated as follows.
L2 = V · Pf / P0

そして、漏洩量L1と漏洩量L2との差分漏洩量L3=L2−L1を算出する。   Then, a difference leakage amount L3 = L2-L1 between the leakage amount L1 and the leakage amount L2 is calculated.

こうして算出した差分漏洩量L3を、所定の基準漏洩量L0と比較して、L3≧L0である場合には内視鏡3に漏洩があるか、もしくは漏洩検査装置1に異常があると判断する。一方、L3<L0である場合には内視鏡3に漏洩がないと判断する。ここに、基準漏洩量L0は、内視鏡3の内部構造毎(機種毎)に予め定められた値であり、記録部19に予め記録されているか、あるいは内視鏡情報記憶部31に記憶されていて読み出すことにより利用可能であるものとする。   The difference leak amount L3 calculated in this way is compared with a predetermined reference leak amount L0, and if L3 ≧ L0, it is determined that there is a leak in the endoscope 3 or there is an abnormality in the leak inspection apparatus 1. . On the other hand, when L3 <L0, it is determined that the endoscope 3 has no leakage. Here, the reference leakage amount L0 is a value determined in advance for each internal structure (for each model) of the endoscope 3, and is recorded in advance in the recording unit 19 or stored in the endoscope information storage unit 31. And can be used by reading.

ところで、漏洩基準圧力差Phと差分圧力Pcとの加算値(Ph+Pc)と、内視鏡3の内部体積(あるいは、内部体積に比例する量として、一定の送気量で加圧送気する場合には所定圧力に到達するまでの時間を用いても良い)とは、比例の関係にあるために、内視鏡3の内部体積が分かれば、加算値(Ph+Pc)を容易に算出することができる。
温水により暖められた状態で漏洩検査が実施されたり、内視鏡検査後に体温によって暖められたりした状態で漏洩検査が実施されるなど、測定中、内視鏡3に急激な温度変化が想定される場合、漏洩基準圧力(漏えい判定に使用する値)を変更することができる。
[数]

Figure 2014147643
この数式において、Vは内視鏡3の内容量、P1は測定前の圧力、P2は測定後の圧力、T1は測定前の内視鏡3の温度、T2は測定後の内視鏡3の温度である。
温度変化は温度上昇、温度降下を問わない。漏洩基準値の変更は、基準値に対して高くても低くてもよい。ただし、たとえば、測定時間中に急激な温度降下が発生すると圧力変化が実際よりも大きくなるため、基準値を通常値に対して高めに設定する。 By the way, when the pressurized air is supplied with a constant air supply amount as an added value (Ph + Pc) of the leakage reference pressure difference Ph and the differential pressure Pc and the internal volume of the endoscope 3 (or an amount proportional to the internal volume) The time until reaching the predetermined pressure may be used). Therefore, if the internal volume of the endoscope 3 is known, the added value (Ph + Pc) can be easily calculated. .
A rapid temperature change is assumed in the endoscope 3 during the measurement, such as a leak test performed with warm water or a leak test performed with body temperature after the endoscopy. In this case, the leakage reference pressure (value used for leakage determination) can be changed.
[number]
Figure 2014147643
In this expression, V is the internal volume of the endoscope 3, P1 is the pressure before measurement, P2 is the pressure after measurement, T1 is the temperature of the endoscope 3 before measurement, and T2 is the temperature of the endoscope 3 after measurement. Temperature.
The temperature change does not matter whether the temperature rises or falls. The change of the leakage reference value may be higher or lower than the reference value. However, for example, if a sudden temperature drop occurs during the measurement time, the pressure change becomes larger than the actual value, so the reference value is set higher than the normal value.

そこで図15は、内視鏡3の内部体積を測定可能な内視鏡漏洩検査装置1の構成を示す図である。   Accordingly, FIG. 15 is a diagram illustrating a configuration of the endoscope leakage inspection apparatus 1 capable of measuring the internal volume of the endoscope 3.

この図15に示す構成は、上述した実施形態1の図1に示した構成に対して、気体貯蔵部41と、接続管路42と、電磁弁43と、を追加したものとなっている。   The configuration shown in FIG. 15 is obtained by adding a gas storage unit 41, a connection pipe line 42, and an electromagnetic valve 43 to the configuration shown in FIG.

ここに、気体貯蔵部41は、一定の内部体積(この体積をVAとする)を備え、内部に気体(例えば空気)を貯蔵し得るものである。この気体貯蔵部41と内視鏡接続部11とは、接続管路42を介して気体を流通可能に構成されている。この接続管路42上には電磁弁43が配設されていて、気体の流通を許容する状態と禁止する状態とを取り得るようになっている。   Here, the gas storage unit 41 has a constant internal volume (this volume is referred to as VA), and can store gas (for example, air) therein. The gas storage unit 41 and the endoscope connection unit 11 are configured to be able to circulate gas via the connection pipe line 42. An electromagnetic valve 43 is disposed on the connection pipe line 42 so as to be able to take a state in which the gas flow is allowed and a state in which the gas flow is prohibited.

次に、図15に示した構成の作用を説明する。   Next, the operation of the configuration shown in FIG. 15 will be described.

まず、処理を開始するにあたって、気体貯蔵部41の内部を真空にするか、または大気圧にしてから、電磁弁43を閉じておくものとする。ここでは簡単のために、気体貯蔵部41の内部を真空にしたものとする。   First, when starting the process, the inside of the gas storage unit 41 is evacuated or atmospheric pressure, and then the electromagnetic valve 43 is closed. Here, for the sake of simplicity, it is assumed that the inside of the gas storage unit 41 is evacuated.

続いて、制御部16は、加圧送気部12を作動させて、内視鏡3への加圧送気を行う。そして、圧力測定部13により測定される圧力が所定の圧力値(例えばPxとする)に到達したところで、加圧送気部12による加圧送気を停止する。   Subsequently, the control unit 16 operates the pressurized air supply unit 12 to perform pressurized air supply to the endoscope 3. Then, when the pressure measured by the pressure measuring unit 13 reaches a predetermined pressure value (for example, Px), the pressurized air feeding by the pressurized gas feeding unit 12 is stopped.

その後、電磁弁43を開放して一定時間の経過を待ったところで、圧力測定部13により圧力を測定する。ここで測定された圧力がPyであったものとする。未使用内視鏡、すなわち漏洩のない内視鏡3であれば、電磁弁43の開放前後において内部の気体量に変化は生じないために、内視鏡3の未知の内部体積をVとすると、次の等式が成立する。
Px×V=Py×(V+VA)
Thereafter, when the electromagnetic valve 43 is opened and a certain time has elapsed, the pressure is measured by the pressure measuring unit 13. It is assumed that the pressure measured here is Py. In the case of an unused endoscope, that is, the endoscope 3 having no leakage, the internal gas amount does not change before and after the electromagnetic valve 43 is opened. Therefore, when the unknown internal volume of the endoscope 3 is V. The following equation holds:
Px × V = Py × (V + VA)

従って、この等式から内視鏡3の内部体積Vは、次のように求められる。
V=VA×Py/(Px−Py)
Therefore, from this equation, the internal volume V of the endoscope 3 is obtained as follows.
V = VA × Py / (Px−Py)

なお、処理開始時に気体貯蔵部41の内部を大気圧P0にしておく場合には、成立する等式は次のように修正される。
Px×V+P0×VA=Py×(V+VA)
In addition, when the inside of the gas storage part 41 is made into atmospheric pressure P0 at the time of a process start, the equation which is materialized is corrected as follows.
Px × V + P0 × VA = Py × (V + VA)

従って、内視鏡3の内部体積Vを求める修正された式は、
V=VA×(Py−P0)/(Px−Py)
となる。
Therefore, the modified formula for determining the internal volume V of the endoscope 3 is
V = VA × (Py−P0) / (Px−Py)
It becomes.

内視鏡3の内部体積Vと加算値(Ph+Pc)とは、数式やテーブル等により予め関係が分かっているものとする。そこで、測定した内部体積Vに基づいて、加算値(Ph+Pc)を求めることができる。   It is assumed that the relationship between the internal volume V of the endoscope 3 and the added value (Ph + Pc) is known in advance by mathematical formulas, tables, and the like. Therefore, based on the measured internal volume V, the added value (Ph + Pc) can be obtained.

この場合にも、個体毎の加算値(Ph+Pc)を用いた正確な漏洩測定を、全ての内視鏡3に対して行うことが可能となる。そして、内視鏡3の個体毎に加算値(Ph+Pc)を予め測定しておく必要がなくなるために、内視鏡3の開発工程数や製造工程数を減らすことができ、製造コストを削減することが可能となる。   Also in this case, accurate leakage measurement using the individual added value (Ph + Pc) can be performed on all the endoscopes 3. Further, since it is not necessary to previously measure the added value (Ph + Pc) for each individual endoscope 3, the number of development processes and manufacturing processes of the endoscope 3 can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced. It becomes possible.

また、上述で求めた内視鏡3の内部体積Vは、内視鏡3の型式(型番)等に応じて予め分かっている概略の内部体積と比較することにより、内視鏡3の内部に詰まりや座屈が生じているか否かの判定に用いることも可能である。   Further, the internal volume V of the endoscope 3 obtained as described above is compared with the approximate internal volume known in advance according to the model (model number) of the endoscope 3, so that the inside of the endoscope 3 is obtained. It can also be used to determine whether clogging or buckling has occurred.

このような実施形態2によれば、大気圧に基づき漏洩量を算出し、漏洩量に基づき漏洩判定を行うことによっても、上述した実施形態1とほぼ同様の効果を奏することができる。また、大気圧測定部20により測定した大気圧に基づいて漏洩量を算出しているために、測定時点の大気圧に応じた正確な漏洩量を算出することが可能となる。   According to the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained by calculating the leakage amount based on the atmospheric pressure and performing the leakage determination based on the leakage amount. In addition, since the leakage amount is calculated based on the atmospheric pressure measured by the atmospheric pressure measurement unit 20, it is possible to calculate an accurate leakage amount according to the atmospheric pressure at the time of measurement.

なお、上述では主として内視鏡漏洩検査装置について説明したが、内視鏡漏洩検査装置を上述したように制御する制御方法、あるいは上述したように内視鏡の漏洩を検査する内視鏡漏洩検査方法であっても良いし、コンピュータに内視鏡漏洩検査方法を実行させるための制御プログラム、該制御プログラムを記録するコンピュータにより読み取り可能な記録媒体、等であっても構わない。   In the above description, the endoscope leakage inspection apparatus has been mainly described. However, a control method for controlling the endoscope leakage inspection apparatus as described above, or an endoscope leakage inspection for inspecting endoscope leakage as described above. It may be a method, a control program for causing a computer to execute an endoscope leakage inspection method, a computer-readable recording medium for recording the control program, or the like.

また、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明の態様を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。このように、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。   Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope in the implementation stage. In addition, various aspects of the invention can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, you may delete some components from all the components shown by embodiment. Furthermore, the constituent elements over different embodiments may be appropriately combined. Thus, it goes without saying that various modifications and applications are possible without departing from the spirit of the invention.

1…内視鏡漏洩検査装置
3…内視鏡
11…内視鏡接続部
11a…チューブ
11b…電磁弁
12…加圧送気部(送気部)
13…圧力測定部(測定部)
14…内視鏡情報読取/書込部(内視鏡情報アクセス部)
15…操作入力部
16…制御部
17…漏洩判定部
18…紐付け/ロック処理部(履歴制御部)
19…記録部
20…大気圧測定部
31…内視鏡情報記憶部(RF−IDなど)
32…操作部
33…挿入部
34…ユニバーサルコード
41…気体貯蔵部
42…接続管路
43…電磁弁
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope leakage inspection apparatus 3 ... Endoscope 11 ... Endoscope connection part 11a ... Tube 11b ... Solenoid valve 12 ... Pressurization air supply part (air supply part)
13 ... Pressure measuring part (measuring part)
14 ... Endoscopic information reading / writing unit (endoscopic information access unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 ... Operation input part 16 ... Control part 17 ... Leak determination part 18 ... Pegging / lock process part (history control part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 ... Recording part 20 ... Atmospheric pressure measurement part 31 ... Endoscope information storage part (RF-ID etc.)
32 ... Operation part 33 ... Insertion part 34 ... Universal cord 41 ... Gas storage part 42 ... Connection pipe line 43 ... Solenoid valve

Claims (5)

内視鏡の内部に連通可能に接続される内視鏡接続部と、
前記内視鏡接続部に連通しており前記内視鏡の内部に送気する送気部と、
前記送気部により前記内視鏡に送気し送気終了した後の測定開始時点と、前記測定開始時点から所定時間が経過した後の所定時間経過時点と、における前記内視鏡の内部の圧力を測定する測定部と、
個々の内視鏡に固有に割り当てられたシリアルナンバーを前記内視鏡に設けられた内視鏡情報記憶部から読み取る内視鏡情報アクセス部と、
前記シリアルナンバーと前記測定部の測定結果とを紐付けて記録する記録部と、
前記記録部に測定結果と紐付けて記録されているシリアルナンバーの中に、前記内視鏡情報アクセス部により読み取った前記シリアルナンバーが存在する場合には登録済みであると判断し、存在しない場合には未登録であると判断して前記測定部の測定結果を前記シリアルナンバーと紐付けて前記記録部に記録させることにより登録する履歴制御部と、
前記履歴制御部により登録済みであると判断された場合に、前記記録部の前記シリアルナンバーに係る記録を参照し、前記測定部による前記測定結果に基づいて、前記内視鏡の漏洩の有無を判定する漏洩判定部と、
を含むことを特徴とする内視鏡漏洩検査装置。
An endoscope connecting portion connected to be able to communicate with the inside of the endoscope;
An insufflation portion communicating with the endoscope connection portion and supplying air into the endoscope;
The measurement start time after the air supply unit supplies air to the endoscope and the supply of air is finished, and the predetermined time elapses after the predetermined time elapses from the measurement start time. A measuring section for measuring pressure;
An endoscope information access unit that reads a serial number uniquely assigned to each endoscope from an endoscope information storage unit provided in the endoscope;
A recording unit that records the serial number and the measurement result of the measurement unit in association with each other;
When the serial number read by the endoscope information access unit exists in the serial number recorded in association with the measurement result in the recording unit, it is determined that the serial number has been registered. A history control unit that registers by determining that it is unregistered and recording the measurement result of the measurement unit in association with the serial number in the recording unit;
When it is determined by the history control unit that it has been registered, the record relating to the serial number of the recording unit is referred to, and based on the measurement result by the measurement unit, the presence or absence of leakage of the endoscope is determined. A leakage determination unit for determining;
An endoscopic leakage inspection apparatus comprising:
前記履歴制御部は、未登録であると判断して前記測定部の測定結果を前記シリアルナンバーと紐付けて前記記録部に記録させた後に、さらに、該記録にロックをかけて消去および上書きを禁止するように制御することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡漏洩検査装置。   The history control unit determines that it is unregistered, links the measurement result of the measurement unit to the serial number and records it in the recording unit, and then locks the record to erase and overwrite the record. The endoscope leakage inspection apparatus according to claim 1, wherein the endoscope leakage inspection apparatus is controlled so as to be prohibited. 前記内視鏡情報記憶部は情報を読み書き可能なRF−IDとして構成されていて、
前記内視鏡情報アクセス部は、さらに前記RF−IDに情報を書き込む機能を備えており、前記RF−IDから読み取った前記シリアルナンバーが前記履歴制御部により未登録であると判断された場合に、前記RF−IDに登録完了である旨の情報を記録することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の内視鏡漏洩検査装置。
The endoscope information storage unit is configured as an RF-ID that can read and write information,
The endoscope information access unit further includes a function of writing information to the RF-ID, and when the serial number read from the RF-ID is determined to be unregistered by the history control unit The endoscope leakage inspection apparatus according to claim 1, wherein information indicating that registration is complete is recorded in the RF-ID.
内視鏡から個々の内視鏡に固有に割り当てられたシリアルナンバーを読み取って、前記シリアルナンバーが未登録であることを認識する第1の段階と、
前記第1の段階の後に前記内視鏡の内部へ加圧した気体を導入する第2の段階と、
前記第2の段階による気体の導入を停止した後の測定開始時点における、前記内視鏡の内部の第1圧力を測定する第3の段階と、
前記測定開始時点から所定時間が経過した後の所定時間経過時点における、前記内視鏡の内部の第2圧力を測定する第4の段階と、
前記第1圧力と前記第2圧力との差分である第3圧力を算出する第5の段階と、
前記第3圧力と前記シリアルナンバーとを紐付けて記録し登録する第6の段階と、
前記内視鏡から前記シリアルナンバーを読み取って、前記シリアルナンバーが登録済みであって前記第3圧力と紐付けられていることを認識する第7の段階と、
前記第7の段階の後に前記内視鏡の内部へ加圧した気体を導入する第8の段階と、
前記第8の段階による気体の導入を停止した後の測定開始時点における、前記内視鏡の内部の第4圧力を測定する第9の段階と、
前記測定開始時点から所定時間が経過した後の所定時間経過時点における、前記内視鏡の内部の第5圧力を測定する第10の段階と、
前記第4圧力と前記第5圧力との差分である第6圧力を算出する第11の段階と、
前記第6圧力と前記第3圧力との差分から漏洩の有無を判断する第12の段階と、
を含むことを特徴とする内視鏡漏洩検査方法。
Reading a serial number uniquely assigned to each endoscope from an endoscope to recognize that the serial number is unregistered;
A second stage of introducing pressurized gas into the endoscope after the first stage;
A third step of measuring a first pressure inside the endoscope at a measurement start time after stopping the introduction of the gas in the second step;
A fourth stage of measuring a second pressure inside the endoscope at a predetermined time after the predetermined time has elapsed from the measurement start time;
A fifth step of calculating a third pressure which is a difference between the first pressure and the second pressure;
A sixth stage of recording and registering the third pressure and the serial number in association with each other;
A seventh stage of reading the serial number from the endoscope and recognizing that the serial number is registered and associated with the third pressure;
An eighth stage of introducing pressurized gas into the endoscope after the seventh stage;
A ninth stage of measuring a fourth pressure inside the endoscope at a measurement start time after stopping the introduction of gas in the eighth stage;
A tenth step of measuring a fifth pressure inside the endoscope at a predetermined time after the predetermined time has elapsed from the measurement start time;
An eleventh step of calculating a sixth pressure that is a difference between the fourth pressure and the fifth pressure;
A twelfth step of determining the presence or absence of leakage from the difference between the sixth pressure and the third pressure;
An endoscopic leakage inspection method comprising:
前記第8の段階は、前記第4圧力が前記第1圧力と同じ値となるように、前記内視鏡の内部へ加圧した気体を導入する段階であることを特徴とする請求項4に記載の内視鏡漏洩検査方法。   The eighth step is a step of introducing a pressurized gas into the endoscope so that the fourth pressure has the same value as the first pressure. The endoscope leakage inspection method described.
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