JP2014147353A - Electric lawn mower - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、芝生等の刈込みに用いる電動芝刈機であって、充電式のバッテリパック(「バッテリ」という)を電源として用いる電動芝刈機に関する。 The present invention relates to an electric lawn mower that is used for cutting lawn or the like and uses a rechargeable battery pack (referred to as “battery”) as a power source.
特許文献1には、モータ収納部を有する芝刈機本体と、モータ収納部に配置された電動モータと、電動モータにより回転させられる刈込み刃と、電動モータに給電する充電式のバッテリを着脱可能に取り付ける1個のバッテリ取り付け部とを備える電動芝刈機が開示されている。
In
ところで、電動芝刈機に限らず、ねじ締め機やマルノコ等の電動工具のバッテリには、出力電圧が、例えば18Vや36Vのものが提供されている。主として、手持ち工具で比較的小型で低出力の機種であれば18V出力のバッテリ(18Vバッテリ)が用いられ、また、18Vより高出力を要する比較的大型で高出力の機種であれば36V出力のバッテリ(36Vバッテリ)が用いられる。近年、大型の電動工具についてもコードレス化が図られており、これに伴って36Vバッテリが普及してきているが、依然として18Vバッテリが主流であり広く普及している。また、通常、電動工具の使用者は、予備バッテリを複数個用意して、これを充電しておくことにより、一台の電動工具でバッテリを取り替えながら長時間連続して使用(作業)できるようにしている。この点でも、36Vバッテリよりも18Vバッテリの方が広く普及している。さらに、電動工具用バッテリは、同一電源仕様の別の電動工具間で使い回しできるようになっている。18V仕様の電動工具の機種が豊富で広く普及していることもあって、18Vバッテリの普及度は36Vバッテリよりも大幅に高い。 By the way, not only an electric lawn mower but also a battery of an electric tool such as a screw tightener or a marnoco is provided with an output voltage of, for example, 18V or 36V. Mainly, 18V output battery (18V battery) is used for hand-held tools with relatively small and low output models, and 36V output for relatively large and high output models that require higher output than 18V. A battery (36V battery) is used. In recent years, cordless is also achieved for large-sized electric tools, and 36V batteries have become widespread along with this, but 18V batteries are still the mainstream and widely spread. Also, normally, a user of a power tool prepares a plurality of spare batteries and charges them so that they can be used (worked) continuously for a long time while replacing the battery with a single power tool. I have to. Also in this respect, the 18V battery is more widely used than the 36V battery. Furthermore, the battery for electric tools can be reused between different electric tools having the same power supply specification. Since there are many types of 18V-specific power tools widely available, 18V batteries are much more popular than 36V batteries.
従来、36Vバッテリを専用電源とする高出力の電動芝刈機について、36Vより広く普及している18Vバッテリを流用することができないため、使用者は高出力の電動芝刈機専用の36Vバッテリを用意せざるを得ず、この点でコスト高になる問題があり、また高出力の電動芝刈機の取り扱い性をより高める余地があった。
そこで、本発明は、高出力の電動芝刈機の電源として低出力の電動芝刈機用のバッテリを用いることで、高出力の電動芝刈機の利便性及び取り扱い性を高めることを目的とする。
Conventionally, for a high-power electric lawn mower that uses a 36V battery as a dedicated power source, the 18V battery that is more widely used than 36V cannot be diverted, so the user must prepare a 36V battery dedicated to a high-power electric lawn mower. Inevitably, there is a problem that the cost is high in this respect, and there is room for further improving the handleability of the high-powered electric lawn mower.
Therefore, an object of the present invention is to improve the convenience and handling of a high-output electric lawn mower by using a battery for a low-output electric lawn mower as a power source for the high-output electric lawn mower.
第1の発明は、モータ収納部を有する芝刈機本体と、モータ収納部に配置された電動モータと、電動モータにより回転させられる刈込み刃と、電動モータに給電する充電式のバッテリを着脱可能に取り付けるバッテリ取り付け部とを備える電動芝刈機であって、芝刈機本体におけるモータ収納部に対して区画された部位にバッテリ取り付け部を複数備える。この構成によると、芝刈機本体に備えた複数のバッテリ取り付け部にバッテリをそれぞれ取り付けることにより、高出力の電動芝刈機の電源として低出力用のバッテリを複数用いることができる。これにより、高出力の電動芝刈機の利便性及び取り扱い性を高めることができる。また、芝刈機本体のモータ収納部に対して区画された部位に複数のバッテリ取り付け部を備えているのでよい。 1st invention can attach or detach the lawn mower main body which has a motor accommodating part, the electric motor arrange | positioned in a motor accommodating part, the cutting blade rotated by an electric motor, and the rechargeable battery which supplies electric power to an electric motor An electric lawn mower provided with a battery attachment part to be attached, wherein a plurality of battery attachment parts are provided in a portion of the lawn mower main body partitioned with respect to the motor storage part. According to this configuration, a plurality of low output batteries can be used as the power source of the high output electric lawn mower by attaching the batteries to the plurality of battery attachment parts provided in the lawn mower body. Thereby, the convenience and handleability of a high output electric lawn mower can be improved. Moreover, the several battery attachment part may be provided in the site | part divided with respect to the motor accommodating part of the lawn mower main body.
第2の発明は、第1の発明において、モータ収納部に対して区画された部位は、モータ収納部を覆うモータカバーと、モータカバーの外側に開閉可能に設けられたカバー部材とにより形成されるバッテリ収納部である。この構成によると、モータカバーとカバー部材とにより形成されるバッテリ収納部に、複数のバッテリ取り付け部及び複数のバッテリを収納することができる。このため、複数のバッテリ取り付け部及び複数のバッテリを雨水、塵埃等から保護することができる。また、カバー部材を開閉することにより、複数のバッテリ取り付け部に対する複数のバッテリの着脱を行うことができる。 In a second aspect based on the first aspect, the portion partitioned from the motor storage portion is formed by a motor cover that covers the motor storage portion and a cover member that is provided on the outside of the motor cover so as to be openable and closable. A battery storage unit. According to this configuration, the plurality of battery mounting portions and the plurality of batteries can be stored in the battery storage portion formed by the motor cover and the cover member. For this reason, a plurality of battery attachment parts and a plurality of batteries can be protected from rain water, dust, and the like. In addition, the plurality of batteries can be attached to and detached from the plurality of battery mounting portions by opening and closing the cover member.
第3の発明は、第1又は第2の発明において、芝刈機本体は、前輪及び後輪を備え、
芝刈機本体の平面視において、前輪の両外側面の間の距離をAとし、後輪の両外側面の間の距離をBとし、前輪の車軸上における距離Aの中点をC1とし、後輪の車軸上における距離Bの中点をC2とし、中点C1と中点C2とを通る直線をSとし、複数のバッテリ取り付け部にバッテリをそれぞれ取り付けた電動芝刈機の重心をGとしたとき、直線Sに対して左右各方向に距離Bの20%の距離オフセットした範囲R内に、電動芝刈機の重心Gが位置するように、複数のバッテリ取り付け部を構成する。この構成によると、電動芝刈機の重量バランスを向上することができる。ひいては、電動芝刈機の作業性を高めることができる。
According to a third invention, in the first or second invention, the lawn mower body includes a front wheel and a rear wheel,
In a plan view of the lawn mower body, the distance between the outer surfaces of the front wheels is A, the distance between the outer surfaces of the rear wheels is B, the midpoint of the distance A on the axle of the front wheels is C1, and the rear When the middle point of the distance B on the wheel axle is C2, the straight line passing through the middle point C1 and the middle point C2 is S, and the center of gravity of the electric lawn mower with the batteries attached to the plurality of battery attachment parts is G. The plurality of battery mounting portions are configured such that the center of gravity G of the electric lawn mower is located within a range R that is offset by 20% of the distance B in the left and right directions with respect to the straight line S. According to this configuration, the weight balance of the electric lawn mower can be improved. As a result, the workability of the electric lawn mower can be improved.
第4の発明は、第3の発明において、芝刈機本体の平面視において、複数のバッテリ取り付け部にそれぞれ取り付けた各バッテリの重心が範囲R内に位置するように、複数のバッテリ取り付け部を構成する。この構成によると、電動芝刈機の重量バランスを向上することができる。ひいては、電動芝刈機の作業性を高めることができる。 According to a fourth aspect, in the third aspect, the plurality of battery attachment portions are configured so that the centers of gravity of the respective batteries attached to the plurality of battery attachment portions are located within the range R in the plan view of the lawn mower body. To do. According to this configuration, the weight balance of the electric lawn mower can be improved. As a result, the workability of the electric lawn mower can be improved.
第5の発明は、第1の発明において、バッテリ取り付け部を2個とする。この構成によると、2個のバッテリ取り付け部にバッテリをそれぞれ取り付けることにより、2個のバッテリを用いることができる。 According to a fifth invention, in the first invention, two battery mounting portions are provided. According to this configuration, two batteries can be used by attaching the batteries to the two battery attachment portions.
第6の発明は、第5の発明において、芝刈機本体の左右方向の中心を通る一平面に対して、各バッテリ取り付け部にそれぞれ取り付けた各バッテリの重心が左右に位置するように、2個のバッテリ取り付け部を構成する。この構成によると、芝刈機本体の重量バランスを向上することができる。ひいては、電動芝刈機の作業性を高めることができる。 The sixth invention is the fifth invention according to the fifth invention, wherein two batteries are mounted so that the center of gravity of each battery attached to each battery attachment portion is located on the left and right with respect to a plane passing through the center in the left-right direction of the lawn mower body. The battery mounting part is configured. According to this configuration, the weight balance of the lawn mower body can be improved. As a result, the workability of the electric lawn mower can be improved.
第7の発明は、第5又は第6の発明において、2個のバッテリ取り付け部は、2個のバッテリの着脱方向が平行又は略平行するように設ける。 In a seventh aspect based on the fifth or sixth aspect, the two battery mounting portions are provided so that the attaching / detaching directions of the two batteries are parallel or substantially parallel.
第8の発明は、第5又は第6の発明において、2個のバッテリ取り付け部は、2個のバッテリの着脱方向が交差するように設ける。 In an eighth aspect based on the fifth or sixth aspect, the two battery mounting portions are provided so that the attaching / detaching directions of the two batteries intersect.
第9の発明は、第1〜第8のいずれかの発明において、複数のバッテリ取り付け部は、バッテリとしての電動工具用バッテリを着脱可能である。この構成によると、複数のバッテリ取り付け部に電動工具用バッテリをそれぞれ着脱することができる。このため、電動工具用バッテリを有効活用することができる。 According to a ninth invention, in any one of the first to eighth inventions, the plurality of battery mounting portions can attach and detach a battery for an electric tool as a battery. According to this structure, the battery for electric tools can be attached / detached to / from the plurality of battery attachment portions. For this reason, the battery for electric tools can be used effectively.
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
[実施形態1]
実施形態1を説明する。本実施形態では手押し式の電動芝刈機を例示する。説明の都合上、電動芝刈機の前後上下の各方向は、電動芝刈機が使用者によって普通に使用される際の姿勢(「通常姿勢」という)を基準とする。また、電動芝刈機の各方向は、電動芝刈機を使用する使用者から見た各方向に対応する。図1は電動芝刈機を示す斜視図である。
図1に示すように、電動芝刈機10は、芝刈機本体12及びハンドル13を備えている。芝刈機本体12は、左右一対の前輪14及び左右一対の後輪16を備えている。芝刈機本体12の後側には、刈取った芝等を溜めておくための刈取りボックス18が着脱可能に設けられている。
[Embodiment 1]
As shown in FIG. 1, the
前記ハンドル13は、前記芝刈機本体12の後上部に、刈取りボックス18の上方において斜めに延びるように設けられている。ハンドル13は、U字枠状をなし、その左右両端部が芝刈機本体12にハンドル固定ねじ20によりそれぞれ締着されている。また、ハンドル13の中央部すなわち後辺部が把持部15となっている。使用者は、電動芝刈機10の後側においてハンドル13の把持部15を把持して、芝刈機本体12を前方へ押動させることにより芝刈作業を行う。また、ハンドル13は、左右の両ハンドル固定ねじ20を緩めて芝刈機本体12上に回動させることにより、芝刈機本体12上に重ねるようにして収納することができる。
The
前記ハンドル13の後部には、スイッチレバー22が設けられている。スイッチレバー22は、U字枠状をなし、その左右両端部がハンドル13の両側部に上下方向に所定範囲内で傾動可能に支持されている。ハンドル13の右側部でスイッチレバー22の右端部の支持部分にはスイッチ装置24が設けられている。使用者は、ハンドル13の把持部15を把持した手の指先で、スイッチレバー22を上下に傾動させることにより、スイッチ装置24内の起動スイッチ(図示省略)をオンオフ操作することができる。本実施形態では、スイッチレバー22を下方へ傾動させると起動スイッチがオンされ、上方へ傾動させると起動スイッチがオフされる。スイッチレバー22は、スプリング(図示省略)によって常にオフ側に付勢されている。起動スイッチがオンされると、その信号が配線26を経て芝刈機本体12のモータコントローラ86(後述する)に出力されることにより電動モータ32(後述する)が起動される。
A
図2は芝刈機本体を示す正面図、図3は同じく左側面図、図4は同じく平面図、図5は同じく側断面図である。
図2〜図5に示すように、芝刈機本体12は、デッキ28とカウリング30とを備えている。デッキ28は、刈込み刃37(後述する)の上方及び周囲を取り囲むもので、いわゆるカッターハウジングに相当する。また、デッキ28の前後左右の四隅部に、前記した前輪14及び後輪16が配置されている。また、カウリング30は、デッキ28に対してその上方を覆うように取り付けられている。
2 is a front view showing the lawn mower body, FIG. 3 is a left side view, FIG. 4 is a plan view, and FIG. 5 is a side sectional view.
As shown in FIGS. 2 to 5, the
図5に示すように、前記デッキ28のほぼ中央部上に、電動モータ32が取り付けられている。電動モータ32は、出力軸33を路面36に向けた下向きの姿勢(出力軸33の軸線33Lが路面36に対して直交又は略直交する姿勢)で配置されている。本実施形態では、電動モータ32の出力軸33の軸線33Lが、芝刈機本体12の左右方向の中心を通る一平面12L(図4参照)に整合又は略整合する位置に配置されている。なお、電動モータ32の出力軸33の軸線33Lは、芝刈機本体12の左右方向の中心を通る一平面12Lに整合しない場合もある。
As shown in FIG. 5, an
前記電動モータ32は、前記デッキ28と前記カウリング30との間の空間部であるモータ収納室35に配置されている。また、モータ収納室35は、外気を導入可能にかつ電動モータ32を冷却した空気を導出可能に形成されており、電動モータ32を冷却する空気通路になっている。なお、デッキ28とカウリング30とによりモータハウジングが構成されている。また、モータ収納室35は本明細書でいう「モータ収納部」に相当する。また、カウリング30はモータ収納室35を覆う「モータカバー」に相当する。
The
前記電動モータ32の出力軸33には、ロータリー刃式の刈込み刃37が水平状に取り付けられている。刈込み刃37は、出力軸33と共に水平回転することにより芝等を刈取る。刈込み刃37の高さすなわち路面36に対する刈込み刃37の高さが刈込み高さとなる。刈込み高さは、芝刈機本体12の左側部に設けられた刈込み高さ調整機構39(図4参照)によって調整可能になっている。刈込み高さ調整機構39については、公知の技術であるので簡単に説明するにとどめる。
A rotary blade
図4に示すように、前記刈込み高さ調整機構39は、使用者が前後方向に操作する刈込み高さ調整レバー40を備えている。また、前記前輪14及び前記後輪16が、デッキ28に対して上下方向に変位可能に支持されているとともにリンク機構41を介して刈込み高さ調整レバー40と連係されている。刈込み高さ調整レバー40の操作により、リンク機構41を介して前輪14及び後輪16が上下方向に変位させられる。これにより、デッキ28の高さすなわち刈込み高さが調整される。刈込み高さ調整レバー40は、カウリング30に開口された前後方向に延びるレバー挿通窓42に挿通されている。カウリング30上には、目盛表示部43及び図柄表示部44とが設けられている。目盛表示部43は、レバー挿通窓42の左側に配置されており、刈取られた後の芝等の高さ(刈込み高さ)を目盛り及び数値で表示している。また、図柄表示部44は、レバー挿通窓42の右側に配置されており、刈込み高さを図柄で表示している。
As shown in FIG. 4, the trimming
図5に示すように、前記デッキ28上には、前記刈込み刃37により刈取られた芝等を集草するための集草ダクト46が形成されている。デッキ28の下面側は、下方すなわち路面36に向けて円筒形に開口しており、その開口部が集草ダクト46の集草口47となっている。集草口47内に前記刈込み刃37が配置されている。また、集草ダクト46の排出口(図示されない)は、芝刈機本体12の後方に向けて開口されている。排出口には前記刈取りボックス18(図1参照)が接続される。集草ダクト46は、電動モータ32を中心として螺旋状に形成されている。また、集草ダクト46は、集草口47の前部に開口する小開口部から大開口部をなす排出口に向かって徐々に通路断面積が大きくなるように形成されている。これにともない、集草ダクト46の上面は、小開口部側から排出口に向かって徐々に高くなっている。
As shown in FIG. 5, a
前記カウリング30の上面の中央部には、バッテリ収納凹部70が形成されている。また、カウリング30には、バッテリ収納凹部70の上面開口部を覆うバッテリカバー72が設けられている。カウリング30とバッテリカバー72との間の空間部によりバッテリ収納室74が形成されている。バッテリ収納室74は、前記モータ収納室35に対して区画された空間となっている。また、バッテリ収納室74は、2個のバッテリ100(後述する)を収納可能に形成されている。バッテリカバー72の前端部は、カウリング30上にヒンジ軸73を介して回動可能に取り付けられている。このため、バッテリカバー72は、後端部を上下に回動させることにより開閉可能となっている。図5にはバッテリカバー72を開いた状態が二点鎖線72で示されている。なお、カウリング30のバッテリ収納室74とバッテリカバー72とによりバッテリハウジングが構成されている。また、バッテリカバー72は本明細書でいう「カバー部材」に相当する。また、バッテリ収納室74は本明細書でいう「バッテリ収納部」に相当する。
A
前記バッテリ収納室74内の底側には、四角形平板状のバッテリ取り付け基台部50が設けられている。バッテリ取り付け基台部50は、前下がりで後上がりに傾斜している。バッテリ取り付け基台部50の上面側が、バッテリ取り付け側の面となっている。バッテリ取り付け基台部50の上面側には、左右2個のバッテリ取り付け部52が設けられている。左右2個のバッテリ取り付け部52には、それぞれバッテリ100が着脱可能に取り付けられている。すなわち、電動芝刈機10は、2個のバッテリ100を電源とするコードレスタイプの電動芝刈機10である。なお、バッテリ取り付け基台部50のバッテリ取り付け部52及びバッテリ100については後で説明する。
On the bottom side in the
前記バッテリ収納室74の右側後端部には、ロックオフキー76が設けられている。ロックオフキー76は、前記カウリング30に形成されたキー差し込み部(図示されない)に着脱可能に差し込まれている。ロックオフキー76をロックオフ解除操作することにより、芝刈機本体12の電源回路(図示省略)に両バッテリ100が電気的に接続される。このため、前記スイッチレバー22(図1参照)のオン操作により電動モータ32を起動可能な状態となる。また、ロックオフキー76をロックオフ解除操作しない状態、あるいは、ロックオフキー76を抜き取った状態であるロックオフ状態では、両バッテリ100と電源回路との電気的な接続が遮断される。これにより、スイッチレバー22(図1参照)をオン操作しても電動モータ32は起動されない。このように、ロックオフキー76は、芝刈機本体12のロックオフ状態を解除し、またロックオフ状態にする機能を有している。
A lock-
前記ロックオフキー76は、前記バッテリ収納室74内に収納可能に配置されている。このため、ロックオフキー76は、前記バッテリ取り付け基台部50及び両バッテリ100とともに雨水、塵埃等から保護される。また、ロックオフキー76は、バッテリ収納室74の右側すなわち芝刈機本体12の中央部に対して刈込み高さ調整レバー40とは反対側で、両バッテリ100の着脱経路を避けた部位に配置されている(図4参照)。このため、両バッテリ100の着脱の際にロックオフキー76が邪魔にならない。
The lock-
図4に示すように、前記カウリング30上にはキャリングハンドル80が設けられている。キャリングハンドル80は、前記バッテリカバー72の後方に隣接して配置されており、電動芝刈機10(図1参照)を持ち運ぶ際に使用者が把持するハンドルである。また、カウリング30には、カバーロック解除レバー82が設けられている。カバーロック解除レバー82は、キャリングハンドル80の前方に隣接して配置されている。カバーロック解除レバー82は、バッテリカバー72に係合することによりバッテリカバー72を閉じ状態にロックする。また、カバーロック解除レバー82は、解除操作によりバッテリカバー72に対するロックを解除する。
As shown in FIG. 4, a carrying
前記芝刈機本体12の後側には、左右一対の支持脚部84が設けられている。刈取りボックス18(図1参照)を取り外すとともにハンドル13を収納した状態で、芝刈機本体12を前方を上方に向けて支持脚部84を地面上に当接させることによって、芝刈機本体12を支持すなわち自立させておくことができる。このため、芝刈機本体12をコンパクトに格納しておくことができる。
A pair of left and
前記モータ収納室35の後部において前記集草ダクト46の排出口(図示されない)寄り部分の左側の空間部分には、前記電動モータ32を制御する制御ユニットいわゆるモータコントローラ86が配置されている(図5参照)。モータコントローラ86は、直方体状に形成されており、その長手方向が前後方向に向けられている。また、モータコントローラ86は、前記デッキ28における集草ダクト46の低い部分である集草口47の上壁部上に配置されている。また、モータコントローラ86は、平面視において集草口47の左側後端部に配置されている(図4参照)。また、モータ収納室35の後部において集草ダクト46の排出口寄り部分の左側の空間部分は、集草ダクト46の集草口47の上壁部と集草ダクト46の後端部の内周壁部との間の隅角部分である。その隅角部分にモータコントローラ86を配置することにより、モータ収納室35の空間部分を有効利用することができる。ひいては、芝刈機本体12を小型化することができる。
A control unit so-called a
次に、前記バッテリ100について説明する。図6はバッテリを示す斜視図、図40は同じく平面図、図41は同じく側断面図である。
バッテリ100は、前記芝刈機本体12(図1〜図5参照)から取り外して、別途用意した充電器(図示省略)によって充電することにより、繰り返し使用することができる充電式のバッテリである。また、バッテリ100は、スライド着脱式のバッテリである。なお、本明細書でいう「スライド着脱式のバッテリ」とは、バッテリ取り付け部52(後述する)のバッテリ取り付け側の面に対して、バッテリ100の取り付け側の面をスライドさせることによって着脱する形式のバッテリのことをいう。また、バッテリ100としては、ねじ締め機やマルノコ等の電動工具用バッテリが用いられる。
Next, the
The
図41に示すように、前記バッテリ100は、バッテリケース102内に複数(図41では10本を示す)のバッテリセル103を収容してなる18V出力のリチウムイオンバッテリパックである。バッテリセル103は円柱状に形成されている。バッテリケース102内に対して、10本のバッテリセル103は、上下2段で、その長手方向を幅方向(図41において紙面表裏方向)に向けた状態で収容されている。
As shown in FIG. 41, the
図6に示すように、前記バッテリ100のバッテリケース102は、直方体状に形成されている。バッテリ100の長さLと幅Wと高さHの寸法は、
L>W>H
の関係にある。説明の都合上、バッテリ100については、長さ方向を前後方向とし、幅方向を左右方向とし、高さ方向を上下方向とする。また、バッテリケース102の上面を取り付け側の面とし、その前面(「バッテリ前面」という)を取り付け方向側の面とし、その後面(「バッテリ後面」という)を取り外し方向側の面として説明を行う。
As shown in FIG. 6, the
L>W> H
Are in a relationship. For convenience of explanation, the
図6及び図40に示すように、前記バッテリケース102は、その上面に、左右一対のレール部104、正極側接続端子106、負極側接続端子108、充電器の制御信号送受信用のコネクタ110を備えている。また、バッテリケース102の上面側の後端部には、ロック爪112が上下方向に出没可能に設けられている。
また、図41に示すように、ロック爪112は、通常は、スプリング113により上方(突出方向)へ付勢されており、バッテリケース102の後面に設けられたロック解除ボタン114をスプリング113の付勢に抗して押動操作することによりバッテリケース102内へ退避させることができる。
As shown in FIGS. 6 and 40, the
As shown in FIG. 41, the
次に、前記バッテリ取り付け基台部50の左右2個のバッテリ取り付け部52について説明する。図7はバッテリを取り外したバッテリ取り付け基台部を図5の矢印VII方向から見た図である。
図7に示すように、バッテリ取り付け基台部50の左右2個のバッテリ取り付け部52は、同一構成をなすものであるから、左側のバッテリ取り付け部52について説明し、右側のバッテリ取り付け部52についての説明を省略する。
Next, the left and right
As shown in FIG. 7, the left and right
バッテリ取り付け部52は、前記バッテリ100を後方から取り付け可能で、逆に後方へ取り外し可能に構成されている(図7中、白抜き矢印参照)。バッテリ取り付け基台部50は、前下がりで後上がりに傾斜していることから、実際には、バッテリ取り付け部52は、前記バッテリ100を後方斜め上方から前方斜め下方へ取り付け可能で、逆に前方斜め下方から後方斜め上方へ取り外し可能に構成されている(図3中、白抜き矢印参照)。
The
図7に示すように、バッテリ取り付け部52の下面側には、前後一対のレール部54、正極側接続端子56、負極側接続端子58が設けられている。また、バッテリ取り付け部52の左端部には、上方(図7において紙面裏方)へ凹む爪係合部62が設けられている。爪係合部62は、前記バッテリ100のロック爪112を係合可能に形成されている。なお、バッテリ取り付け部52は、バッテリコンバータやバッテリアダプタを用いることなく、バッテリ100を直接的に取り付けるバッテリ直付け用バッテリ取り付け部となっている。また、バッテリ取り付け基台部50は、バッテリ取り付け部52を備えることから、広義に「バッテリ取り付け部」としてとらえることもできる。
As shown in FIG. 7, a pair of front and
前記バッテリ取り付け部52(図7参照)に前記バッテリ100(図6参照)を取り付ける場合を説明する。バッテリ取り付け部52の後方斜め上方において、バッテリ100を、取り付け側の面(バッテリ上面)を後方斜め下方(図7において紙面裏方)に向けかつ取り付け方向側の面(バッテリ前面)を前方斜め下方に向けた状態とする。この状態で、バッテリ100の一対のレール部104を、バッテリ取り付け部52の一対のレール部54に係合させるとともに、バッテリ100を前方斜め下方(図3における白抜き矢印の左方斜め下方向きの矢印参照)へ移動すなわちスライドさせる。これにより、バッテリ取り付け部52の正極側接続端子56にバッテリ100の正極側接続端子106が接続されるとともに、バッテリ取り付け部52の負極側接続端子58にバッテリ100の負極側接続端子108が接続される。このため、バッテリ取り付け部52にバッテリ100が電気的に接続される。また、バッテリ取り付け部52の爪係合部62に、バッテリ100のロック爪112が係合することにより、バッテリ取り付け部52にバッテリ100が固定される。この状態がバッテリ100の取り付け完了状態である。このようにして、2個のバッテリ取り付け部52に2個のバッテリ100が取り付けられる。
A case where the battery 100 (see FIG. 6) is attached to the battery attachment portion 52 (see FIG. 7) will be described. The
また、2個のバッテリ取り付け部52は、2個のバッテリ100の着脱方向(図7中、白抜き矢印参照)が左右に平行するように設けられている。すなわち、2個のバッテリ100は、左右に並列状に配置される。また、2個のバッテリ100は、長手方向(バッテリ100の前後方向)に交差する方向(バッテリ100の幅W方向)に並列状に配置される。
The two
前記2個のバッテリ100の取り付け完了状態において、2個のバッテリ100がそれぞれのバッテリ取り付け部52を介して前記電動モータ32(図5参照)に電気的に接続される。このため、電動モータ32は、2個のバッテリ100から供給される電力(給電)によって動作する。また、2個のバッテリ100すなわち18Vバッテリが直列に接続されることにより、36Vバッテリとして利用される。従って、直列に接続された2個のバッテリ100により出力される36V電源により、電動モータ32が動作する。
In the state where the two
また、バッテリ100の取り付け完了状態において、バッテリ100のロック解除ボタン114(図4参照)を操作することによって、バッテリ取り付け部52の爪係合部62に対するロック爪112の係合を解除した状態で、バッテリ100を後方斜め上方(図3における白抜き矢印の右方斜め上方向きの矢印参照)へ移動すなわちスライドさせる。これにより、バッテリ取り付け部52からバッテリ100を取り外すことができる。
In the state where the
図8は芝刈機本体の前輪及び後輪を模式的に示す平面図である。図8に示すように、芝刈機本体12の平面視において、前輪14の両外側面の間の距離をAとし、後輪16の両外側面の間の距離をBとする。前輪14の車軸14S上における距離Aの中点をC1とし、後輪16の車軸16S上における距離Bの中点をC2とする。中点C1と中点C2とを通る直線をSとし、2個のバッテリ取り付け部52にバッテリ100をそれぞれ取り付けた電動芝刈機10(図1参照)の重心をGとする。このとき、直線Sに対して左右各方向に距離Bの20%の距離オフセットした範囲R内に、電動芝刈機10の重心Gが位置するように、前記した2個のバッテリ取り付け部52(図7参照)が構成されている。なお、本実施形態では、左右の前輪14及び左右の後輪16が左右対称状に配置されている。また、直線Sは、芝刈機本体12の左右方向の中心を通る一平面12L(図4参照)と整合又は略整合している。
FIG. 8 is a plan view schematically showing a front wheel and a rear wheel of the lawn mower body. As shown in FIG. 8, in the plan view of the lawn mower
また、芝刈機本体12の平面視において、2個のバッテリ取り付け部52にそれぞれ取り付けた各バッテリ100の重心が前記範囲R(図8参照)内に位置するように、2個のバッテリ取り付け部52が構成されている。
また、2個のバッテリ取り付け部52にそれぞれ取り付けた各バッテリ100の重心が、芝刈機本体12の左右方向の中心を通る一平面12L(図4参照)に対して左右に位置するように、2個のバッテリ取り付け部52が構成されている。
Further, in the plan view of the lawn mower
Further, the center of gravity of each
図5に示すように、バッテリ取り付け部52に取り付けられた2個のバッテリ100は、電動モータ32の上方近くにおいて、電動モータ32の出力軸33の軸線33Lよりも後方近くで、かつ、平面視(図4参照)で芝刈機本体12の左右方向の中心を通る一平面12Lを基準として左右対称状をなす位置に配置されている。これにより、芝刈機本体12を高さ方向にコンパクトに構成することができる。
また、バッテリ取り付け部52に対してバッテリ100を前傾姿勢(図3参照)として着脱を行う構成であるので、バッテリ100の着脱操作を容易に楽に行うことができる。
As shown in FIG. 5, the two
Further, since the
また、電動モータ32を取り付けたデッキ28と、2個のバッテリ100を取り付ける2個のバッテリ取り付け部52を有するバッテリ取り付け基台部50を設けたカウリング30とが別部材である。このため、電動モータ32の振動がバッテリ100に伝わり難い。このようにして、2個のバッテリ100の防振対策が施されている。
Further, the
また、両バッテリ取り付け部52に取り付けた両バッテリ100のロック解除ボタン114(図4参照)は、芝刈機本体12のカウリング30のバッテリ収納凹部70よりも上方に位置するように構成されている。このため、両バッテリ100の取り外し時のロック解除操作を容易に行うことができる。
Further, the lock release buttons 114 (see FIG. 4) of both
以上のように構成した本実施形態に係る電動芝刈機10によれば、芝刈機本体12に備えた2個のバッテリ取り付け部52にバッテリ100(低出力用の18Vバッテリ)をそれぞれ取り付けることにより、高出力(定格電圧36V)の電動芝刈機10の電源として低出力用のバッテリ100を2個用いることができる。これにより、高出力の電動芝刈機10の利便性及び取り扱い性を高めることができる。特に、予備バッテリ等を含めて現在広く普及している18Vバッテリを流用することができ、これにより高価な36Vバッテリを別途購入することなく、36V仕様で高出力の電動芝刈機10を利用でき、これにより、刈り払い作業の低コスト化及び作業性の向上を図ることができる点で顕著な作用効果を得ることができる。また、芝刈機本体12のモータ収納室35に対して区画された部位であるバッテリ収納室74に2個のバッテリ取り付け部52を備えているのでよい。
According to the
また、モータ収納室35に対して区画された部位は、モータ収納室35を覆うカウリング30と、カウリング30の外側に開閉可能に設けられたバッテリカバー72とにより形成されるバッテリ収納室74である。したがって、カウリング30とバッテリカバー72とにより形成されるバッテリ収納室74に、2個のバッテリ取り付け部52及び2個のバッテリ100を収納することができる。このため、2個のバッテリ取り付け部52及び2個のバッテリ100を雨水、塵埃等から保護することができる。また、バッテリカバー72を開閉することにより、2個のバッテリ取り付け部52に対する2個のバッテリ100の着脱を行うことができる。
Further, a portion partitioned from the
また、芝刈機本体12の平面視(図8参照)において、前輪14の両外側面の間の距離をAとし、後輪16の両外側面の間の距離をBとし、前輪14の車軸14S上における距離Aの中点をC1とし、後輪16の車軸16S上における距離Bの中点をC2とし、中点C1と中点C2とを通る直線をSとし、2個のバッテリ取り付け部52にバッテリ100をそれぞれ取り付けた電動芝刈機10の重心をGとしたとき、直線Sに対して左右各方向に距離Bの20%の距離オフセットした範囲R内に、電動芝刈機10の重心Gが位置するように、2個のバッテリ取り付け部52が構成されている。したがって、電動芝刈機10(図1参照)の重量バランスを向上することができる。ひいては、電動芝刈機10(図1参照)の作業性を高めることができる。
なお、電動芝刈機10の幅方向について、電動芝刈機10(製品)の重心Gを直線(基準線)S上に位置させることが左右の重量バランスの観点から最も望ましいのであるが、現実には直線Sに対して重心Gが左方又は右方にずれる場合がある。この場合であっても、直線Sから左方又は右方にそれぞれ距離Bの20%(0.2B)の距離オフセットした範囲R内に重心Gを位置させることにより、実質的に左右の良好な重量バランスを確保することができる。
In a plan view of the lawn mower body 12 (see FIG. 8), the distance between both outer surfaces of the
In the width direction of the
なお、図9は芝刈機本体の左右不均等に配置された前輪及び後輪を模式的に示す平面図である。図9に示すように、例えば、左側の前輪14と左側の後輪16とが前後に整列状に配置されるように、左右の前輪14が左方へ所定距離オフセットされている際刈り(きわかり)用電動芝刈機においても、前記と同様に、距離Aの中点C1と距離Bの中点C2とを通る直線Sに対して左右各方向に距離Bの20%の距離オフセットした範囲R内に電動芝刈機10の重心Gが位置するように、2個のバッテリ取り付け部52を構成すればよい。
FIG. 9 is a plan view schematically showing a front wheel and a rear wheel that are unevenly arranged on the lawn mower body. As shown in FIG. 9, for example, when the left and right
また、図10は芝刈機本体の前輪及び後輪を模式的に示す平面図である。図10に示すように、後輪(符号、16Aを付す)が1個のローラで構成される場合には、後輪16Aの両外側面の間の距離をBとすればよい。また、図11は芝刈機本体の前輪及び後輪を模式的に示す平面図である。図11に示すように、前輪(符号、14Aを付す)が1個のローラで構成される場合には、前輪14Aの両外側面の間の距離をBとすればよい。また、本実施形態では、前輪14の両外側面の間の距離Aと後輪16の両外側面の間の距離Bとは、A<Bに関係にあるが、A=B、又は、A>Bの関係にあってもよい。
FIG. 10 is a plan view schematically showing a front wheel and a rear wheel of the lawn mower body. As shown in FIG. 10, when the rear wheel (reference numeral 16A) is composed of one roller, the distance between both outer surfaces of the
また、芝刈機本体12の平面視において、2個のバッテリ取り付け部52にそれぞれ取り付けた各バッテリ100の重心が前記範囲R(図8参照)内に位置するように、2個のバッテリ取り付け部52が構成されている。したがって、電動芝刈機10の重量バランスを向上することができる。ひいては、電動芝刈機10の作業性を高めることができる。
Further, in the plan view of the lawn mower
また、芝刈機本体12の左右方向の中心を通る一平面12L(図4参照)に対して、各バッテリ取り付け部52にそれぞれ取り付けた各バッテリ100の重心が左右に位置するように、2個のバッテリ取り付け部52が構成されている。したがって、芝刈機本体12の重量バランスを向上することができる。ひいては、電動芝刈機10の作業性を高めることができる。
Further, the two centers of the
また、2個のバッテリ取り付け部52は、2個のバッテリ100の着脱方向(図3中、白抜き矢印参照)が平行するように設けられている。したがって、2個のバッテリ取り付け部52を隣接させることにより、2個のバッテリ100をコンパクトに配置することができる。この場合、2個のバッテリ100の相互間(対向する側面間)には、両バッテリ取り付け部52に対するバッテリ100の着脱時において使用者の指が入る程度の間隔、例えば平均的な指の出し入れに要する最小間隔の15mm以上の間隔を設定するとよい。なお、2個のバッテリ100の相互間に使用者の指の出し入れの必要性がなければ、2個のバッテリ100の相互間の間隔を小さくすることにより、2個のバッテリ100の空間占有体積を少なくするとよい。また、容積が200cm3以上あるような大きいバッテリ100の場合には、2個のバッテリ100の相互間に使用者の指の出し入れの必要性がない又はほとんどないと考えられるため、2個のバッテリ100の相互間の間隔を15mm以下に設定することにより、2個のバッテリ100の空間占有体積を少なくするとよい。
Further, the two
また、2個のバッテリ取り付け部52は、バッテリ100としての電動工具用バッテリを着脱可能である。したがって、2個のバッテリ取り付け部52に電動工具用バッテリをそれぞれ着脱することができる。このため、電動工具用バッテリ(本実施形態では18Vバッテリ)を有効活用することができる。
In addition, the two
[実施形態2]
実施形態2を説明する。本実施形態以降の実施形態は、前記実施形態1に変更を加えたものであるから、その変更部分について説明し、重複する説明は省略する。図12はバッテリ取り付け基台部を図7に準じて示す図である。
図12に示すように、本実施形態は、実施形態1におけるバッテリ取り付け部52のバッテリ取り付け方向の奥側(前側)に、バッテリ100を取り外し方向に付勢する板ばね等の弾性部材64が設けられている。この場合、バッテリ取り付け部52には、バッテリ100が弾性部材64の弾性変形を利用して取り付けられる。バッテリ100を取り外す時に、ロック解除ボタン114(図4参照)を操作すると、弾性部材64の弾性復元力によりバッテリ100が取り外し方向(後方)へ押し出される。
[Embodiment 2]
A second embodiment will be described. Since the embodiments subsequent to the present embodiment are modifications to the first embodiment, the changed portions will be described, and overlapping descriptions will be omitted. FIG. 12 is a view showing the battery mounting base portion according to FIG.
As shown in FIG. 12, in the present embodiment, an
[実施形態3]
実施形態3を説明する。図13は芝刈機本体を示す平面図である。複数(例えば2個)のバッテリを直列に接続する場合には、いずれか1つのバッテリの故障、放電によって製品(電動刈り払い機)が使用できなくなる。このため、どのバッテリの放電などにより、製品が停止したかを知るために、各バッテリの残容量の報知手段があることが望ましい。そして、表示による報知の場合、ユーザ(使用者)のバッテリ取り付け時、又は、製品使用時にユーザから見えるバッテリの位置に対応する位置に表示器を配置することが望ましい。
[Embodiment 3]
A third embodiment will be described. FIG. 13 is a plan view showing the lawn mower body. When a plurality of (for example, two) batteries are connected in series, the product (electric mower) cannot be used due to failure or discharge of any one of the batteries. For this reason, it is desirable that there is a means for notifying the remaining capacity of each battery in order to know which battery has been discharged, etc., to stop the product. In the case of notification by display, it is desirable to arrange the indicator at a position corresponding to the position of the battery that is visible to the user when the user (user) attaches the battery or when the product is used.
本実施形態では、図13に示すように、前記実施形態1(図4参照)の芝刈機本体12のカウリング30の後端部上に、各バッテリの残容量を表示する左右2個の表示部66を備える表示器65が配置されている。詳しくは、表示器65は、バッテリ収納凹部70とキャリングハンドル80との間に配置されている。この場合、表示器65は、バッテリカバー72に対して外側すなわちバッテリ収納室74の室外側に配置されている。また、表示器65の各表示部66は、複数のバーで残容量を表示するもので、表示器65に設けられた表示ボタン67を操作することによりバッテリ100の残容量を各表示部66のランプの点灯により表示する。また、表示器65の各表示部66は、各バッテリ100に対応している。すなわち、左側の表示器65は左側のバッテリ100に対応し、右側の表示器65は右側のバッテリ100に対応している。なお、図13ではカバーロック解除レバー82が省略されている。
In this embodiment, as shown in FIG. 13, two left and right display units for displaying the remaining capacity of each battery on the rear end of the
また、図34に示すように、前記表示器65は、前記カウリング30のバッテリ収納凹部70の後端部に配置してもよい。この場合、表示器65は、バッテリカバー72に対して内側すなわちバッテリ収納室74の室内側に配置されている。
また、図35に示すように、表示器65は、バッテリカバー72の前方に配置してもよい。この場合、表示器65は、バッテリカバー72に対して外側すなわちバッテリ収納室74の室外側に配置されている。
Further, as shown in FIG. 34, the
Further, as shown in FIG. 35, the
本実施形態によると、使用者は、表示器65の各表示部66の表示により各バッテリ100の残容量を知ることができるとともに、各バッテリ100の異常(故障、放電等)も知ることができる。また、図13及び図35では、バッテリ残容量報知手段の各バッテリ100に対応する各表示部66が、電動刈り払い機10の使用時において使用者から見える位置で各バッテリ100の位置に対応している。したがって、使用者が各バッテリ100の残容量を容易に知ることができる。
According to this embodiment, the user can know the remaining capacity of each
なお、表示器65は、バッテリ100の残容量を表示する報知する「バッテリ残容量報知手段」に相当する。また、例えば、後述する実施形態4及び実施形態8のように、両バッテリ100が前後に配置される場合には、表示器65を両表示部66が前後に並ぶように配置するとよい。また、表示器65は、バッテリカバー72の内側に配置してもよいし、バッテリカバー72の外側に配置してもよい。また、表示器65は、ハンドル13に配置してもよい。また、バッテリ残容量報知手段としては、複数のバーで残容量を表示する表示器65に限らず、色で表示するものでもよいし、点滅速度、音等で報知するものでもよい。また、各バッテリ100が所定値を下回る残容量となった場合(駆動停止状態の場合)に、どのバッテリ100が原因かを示す機能(ランプの点滅、赤色表示)を備えていてもよい。
The
[実施形態4]
実施形態4を説明する。本実施形態は、前記実施形態1に変更を加えたものである。また、本実施形態以降の実施形態は、2個のバッテリ100の配置形態の変更例に係るものである。図14は芝刈機本体を示す左側面図、図15は同じく平面図である。なお、図14〜図33では、両バッテリ100に係る周辺の部材であるバッテリ収納凹部70、バッテリカバー72、バッテリ取り付け基台部50、及び、両バッテリ取り付け部52が省略されている。
[Embodiment 4]
A fourth embodiment will be described. This embodiment is a modification of the first embodiment. Further, the embodiments after this embodiment relate to a modified example of the arrangement form of the two
図14及び図15に示すように、本実施形態では、両バッテリ100が前後方向に縦列状に配置されている。両バッテリ100は、その重心が芝刈機本体12の左右方向の中心を通る一平面12L上に整合又は略整合するように配置されている(図15参照)。また、両バッテリ100は、実施形態1(図3参照)と同様、前下がりで後上がりの傾斜状に配置されている。また、両バッテリ100は、前傾姿勢で、後方斜め上方から取り付け可能で、逆に後方斜め上方へ取り外し可能となっている(図14中、白抜き矢印参照)。また、両バッテリ100の着脱方向は、前後に平行をなしている。この場合、両バッテリ100は前後に並列状に配置されている。また、前側のバッテリ100は、電動モータ32の上方に配置されている(図15参照)。また、図示しないが、両バッテリ100の配置形態に応じて、バッテリ取り付け基台部50、両バッテリ取り付け部52、バッテリ収納凹部70及びバッテリカバー72が設定される。この場合、バッテリ取り付け基台部50、バッテリ収納凹部70及びバッテリカバー72は、バッテリ100毎に個々に対応するものでもよいし、2個のバッテリ100に対応するものでもよい。
As shown in FIGS. 14 and 15, in the present embodiment, both the
[実施形態5]
実施形態5を説明する。本実施形態は、前記実施形態1に変更を加えたものである。図16は芝刈機本体を示す左側面図、図17は同じく平面図である。
図16及び図17に示すように、本実施形態では、カウリング30の前端部上に両バッテリ100が左右方向に並列状に配置されている。両バッテリ100は、芝刈機本体12の平面視において電動モータ32よりも前方に配置されている。両バッテリ100は、芝刈機本体12の左右方向の中心を通る一平面12Lを基準として左右対称状に配置されている(図17参照)。また、両バッテリ100は、水平状に配置されている。また、両バッテリ100は、水平姿勢で、前方から取り付け可能で、逆に後方へ取り外し可能となっている(図16中、白抜き矢印参照)。また、両バッテリ100の着脱方向は、左右に平行をなしている。
[Embodiment 5]
A fifth embodiment will be described. This embodiment is a modification of the first embodiment. FIG. 16 is a left side view showing the lawn mower body, and FIG. 17 is a plan view.
As shown in FIGS. 16 and 17, in the present embodiment, both
[実施形態6]
実施形態6を説明する。本実施形態は、前記実施形態5に変更を加えたものである。図18は芝刈機本体を示す左側面図、図19は同じく平面図である。
図18及び図19に示すように、本実施形態では、実施形態5(図16及び図17参照)の両バッテリ100が、垂直状に配置されている。また、両バッテリ100は、垂直姿勢で、上方から取り付け可能で、逆に上方へ取り外し可能となっている(図18中、白抜き矢印参照)。また、両バッテリ100の着脱方向は、左右に平行をなしている。
[Embodiment 6]
A sixth embodiment will be described. This embodiment is a modification of the fifth embodiment. 18 is a left side view showing the lawn mower body, and FIG. 19 is a plan view of the same.
As shown in FIGS. 18 and 19, in the present embodiment, both
[実施形態7]
実施形態7を説明する。本実施形態は、前記実施形態1に変更を加えたものである。図20は芝刈機本体を示す平面図である。
図20に示すように、本実施形態では、実施形態1(図4参照)の両バッテリ100が、電動モータ32の略真上方に配置されている。また、両バッテリ100は、水平状に配置されている。また、両バッテリ100は、水平姿勢で、後方から取り付け可能で、逆に後方へ取り外し可能となっている(図20中、白抜き矢印参照)。なお、両バッテリ100は、本実施形態とは逆に前方から取り付け可能で、逆に前方へ取り外し可能としてもよい。
[Embodiment 7]
A seventh embodiment will be described. This embodiment is a modification of the first embodiment. FIG. 20 is a plan view showing the lawn mower body.
As shown in FIG. 20, in the present embodiment, both
[実施形態8]
実施形態8を説明する。本実施形態は、前記実施形態7に変更を加えたものである。図21は芝刈機本体を示す平面図である。
図21に示すように、本実施形態では、実施形態7(図20参照)の両バッテリ100が、左方から取り付け可能で、逆に左方へ取り外し可能となっている(図21中、白抜き矢印参照)。また、両バッテリ100の着脱方向は、前後に平行をなしている。この場合、両バッテリ100は前後に並列状に配置されている。なお、両バッテリ100は、本実施形態とは逆に右方から取り付け可能で、逆に右方へ取り外し可能としてもよい。
[Eighth embodiment]
Embodiment 8 will be described. This embodiment is a modification of the seventh embodiment. FIG. 21 is a plan view showing the lawn mower body.
As shown in FIG. 21, in the present embodiment, both
[実施形態9]
実施形態9を説明する。本実施形態は、前記実施形態6に変更を加えたものである。図22は芝刈機本体を示す左側面図、図23は同じく平面図である。
図22及び図23に示すように、本実施形態では、実施形態6(図18及び図19参照)の両バッテリ100が、芝刈機本体12の電動モータ32よりも後方に配置されている。
[Embodiment 9]
Embodiment 9 will be described. This embodiment is a modification of the sixth embodiment. FIG. 22 is a left side view showing the lawn mower body, and FIG. 23 is a plan view.
As shown in FIGS. 22 and 23, in this embodiment, both
[実施形態10]
実施形態10を説明する。本実施形態は、前記実施形態7に変更を加えたものである。図24は芝刈機本体を示す平面図である。
図24に示すように、本実施形態では、実施形態7(図20参照)の両バッテリ100が、電動モータ32の真上方又は略真上方において左右方向に縦列状に配置されている。また、両バッテリ100は、左方から取り付け可能で、逆に左方へ取り外し可能となっている(図24中、白抜き矢印参照)。なお、両バッテリ100は、本実施形態とは逆に右方から取り付け可能で、逆に右方へ取り外し可能としてもよい。
[Embodiment 10]
As shown in FIG. 24, in this embodiment, both
[実施形態11]
実施形態11を説明する。本実施形態は、前記実施形態7に変更を加えたものである。図25は芝刈機本体を示す平面図である。
図25に示すように、本実施形態では、実施形態7(図20参照)の両バッテリ100が、芝刈機本体12の平面視において一側方(図25では右方)へずらして配置されている。これにともない、左側のバッテリ100が電動モータ32の上方に配置されている。
[Embodiment 11]
Embodiment 11 will be described. This embodiment is a modification of the seventh embodiment. FIG. 25 is a plan view showing the lawn mower body.
As shown in FIG. 25, in this embodiment, both
[実施形態12]
実施形態12を説明する。本実施形態は、前記実施形態7に変更を加えたものである。図26は芝刈機本体を示す平面図である。
図26に示すように、本実施形態では、実施形態7(図20参照)の両バッテリ100が、芝刈機本体12の平面視において電動モータ32の前方に配置されている。さらに、両バッテリ100は、相互間の間隔が拡大された状態で左右対称状に配置されている。
[Embodiment 12]
As shown in FIG. 26, in the present embodiment, both
[実施形態13]
実施形態13を説明する。本実施形態は、前記実施形態10に変更を加えたものである。図27は芝刈機本体を示す平面図である。
図27に示すように、本実施形態では、実施形態10(図24参照)の両バッテリ100が、前記実施形態1と同様の前傾姿勢(図3参照)で、左方斜め上方から取り付け可能で、逆に左方斜め上方へ取り外し可能となっている。
[Embodiment 13]
As shown in FIG. 27, in this embodiment, both
[実施形態14]
実施形態14を説明する。本実施形態は、前記実施形態1に変更を加えたものである。図28は芝刈機本体を示す平面図である。
図28に示すように、本実施形態では、実施形態1(図4参照)の両バッテリ100が、カウリング30の左側後端部上に配置されている。両バッテリ100は、前記デッキ28における集草ダクト46の低い部分である集草口47(図5参照)の後部上方に配置されている。このため、両バッテリ100の取り付け位置を低い位置に設定することができる。
[Embodiment 14]
As shown in FIG. 28, in the present embodiment, both
[実施形態15]
実施形態15を説明する。本実施形態は、前記実施形態14に変更を加えたものである。図29は芝刈機本体を示す平面図である。
図29に示すように、本実施形態では、実施形態14(図28参照)の両バッテリ100が、前記実施形態4(図15参照)と同様に前後方向に縦列状に配置されている。この場合も、両バッテリ100は、前記デッキ28における集草ダクト46の低い部分である集草口47の上方に配置されている。
[Embodiment 15]
As shown in FIG. 29, in the present embodiment, the
[実施形態16]
実施形態16を説明する。本実施形態は、前記実施形態15に変更を加えたものである。図30は芝刈機本体を示す平面図である。
図30に示すように、本実施形態では、実施形態15(図29参照)の両バッテリ100が、芝刈機本体12の平面視において電動モータ32の前後に配置されている。また、両バッテリ100は、その重心が芝刈機本体12の左右方向の中心を通る一平面12L上に整合又は略整合するように配置されている。
[Embodiment 16]
As shown in FIG. 30, in this embodiment, both
[実施形態17]
実施形態17を説明する。本実施形態は、前記実施形態1に変更を加えたものである。図31は芝刈機本体を示す平面図である。
図31に示すように、本実施形態では、実施形態1(図4参照)の両バッテリ100が、電動モータ32の略真上方に配置されている。
[Embodiment 17]
Embodiment 17 will be described. This embodiment is a modification of the first embodiment. FIG. 31 is a plan view showing the lawn mower body.
As shown in FIG. 31, in the present embodiment, both
[実施形態18]
実施形態18を説明する。本実施形態は、前記実施形態7に変更を加えたものである。図32は芝刈機本体を示す平面図である。
図32に示すように、本実施形態では、実施形態7(図20参照)の両バッテリ100が、両バッテリ100が、芝刈機本体12の平面視においてV字状に配置されている。すなわち、左側のバッテリ100は、後方斜め左方から取り付け可能で、逆に後方斜め左方へ取り外し可能となっている(図32中、白抜き矢印参照)。また、右側のバッテリ100は、後方斜め右方から取り付け可能で、逆に後方斜め右方へ取り外し可能となっている(図32中、白抜き矢印参照)。この場合、2個のバッテリ100の着脱方向が交差している。
[Embodiment 18]
As shown in FIG. 32, in the present embodiment, both the
[実施形態19]
実施形態19を説明する。本実施形態は、前記実施形態6に変更を加えたものである。図33は芝刈機本体を示す正面図である。
図33に示すように、本実施形態では、実施形態6(図18及び図19参照)の両バッテリ100が、芝刈機本体12の正面視においてV字状に配置されている。すなわち、左側(図33において右側)のバッテリ100は、上方斜め左方(図33において上方斜め右方)から取り付け可能で、逆に上方斜め左方へ取り外し可能となっている(図32中、右側の白抜き矢印参照)。また、右側(図33において左側)のバッテリ100は、上方斜め右方(図33において上方斜め左方)から取り付け可能で、逆に上方斜め右方へ取り外し可能となっている(図32中、左側の白抜き矢印参照)。この場合、2個のバッテリ100の着脱方向が交差している。
[Embodiment 19]
Embodiment 19 will be described. This embodiment is a modification of the sixth embodiment. FIG. 33 is a front view showing the lawn mower body.
As shown in FIG. 33, in this embodiment, both
[実施形態20]
実施形態20を説明する。図36は芝刈機本体を示す平面図、図37は同じく側平面図である。複数(例えば2個)のバッテリを直列的に接続する場合には、少なくとも各バッテリの電圧を監視するバッテリコントローラを備えることが望ましい。バッテリコントローラは、電動モータ32の駆動状態を制御するモータコントローラと一体(一つのマイコンで処理を行う)であってもよいし、モータコントローラと別体(別々のマイコンで処理を行う)であってもよいが、占有空間の減少、配線の削減などの観点から、モータコントローラと一体であることが望ましい。
[Embodiment 20]
本実施形態では、図36及び図37に示すように、前記実施形態1(図2参照)のバッテリ収容凹部70の底壁部とバッテリ取り付け基台部50との間にバッテリコントローラ90が配置されている。このように、バッテリコントローラ90は、配線の削減の観点からは、バッテリ100の近傍に配置することが望ましい。なお、バッテリコントローラ90は、モータコントローラ(図示されない)と一体のものとする。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 36 and 37, a
また、図38及び図39に示すように、バッテリコントローラ90は、モータ収納室35内に配置することができる。この場合、通常、電動モータ32の出力軸33に取り付けられるファンにより発生する空気流にバッテリコントローラ90が晒されるように配置することが望ましい。これにより、発熱するバッテリコントローラ90を冷却することができる。この場合、モータ収納室35に形成された吸気孔から始まり電動モータ32のファンへ通じる空気通路、又は、電動モータ32のファンから始まりモータハウジング70に形成された排気孔へ通じる空気通路のうちのいずれかの通路の途中にバッテリコントローラ90を配置することが望ましい。さらに、バッテリコントローラ90は、空気流により一層冷却されやすい電動モータ32の近傍に配置することが望ましい。また、図38及び図39において、バッテリコントローラ90は、集草ダクト46の内周壁部に取り付けられている。
Further, as shown in FIGS. 38 and 39, the
[変更例]
前記実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、バッテリ取り付け部52は、2個に限らず、3個以上としてもよい。また、複数のバッテリは、直列に接続する他、並列に接続してもよい。また、バッテリには、電動工具用バッテリに限らず、専用のバッテリを用いてもよい。また、バッテリには、18Vバッテリの他、36Vバッテリ、24Vバッテリ、14.4Vバッテリ、10.8Vバッテリ等を用いてもよい。また、バッテリには、スライド着脱式のバッテリに限らず、筒状に形成されたバッテリ取り付け部の中空部内に対してバッテリを挿脱する形式いわゆる挿し込み式バッテリを用いてもよい。また、前記実施形態では、同一のバッテリを複数用いた例を示したが、複数のバッテリとして、異なる容積、異なる重量のバッテリを用いるものであってもよい。
[Example of change]
Various modifications can be added to the embodiment. For example, the number of
また、前記実施形態において、種々のバッテリ配置形態を示したが、バッテリの配置は実施形態に限られるものではない。例えば、前記実施形態で示した複数のバッテリ配置箇所にバッテリが1個づつ配置されていてもよい。また、複数のバッテリは、芝刈機本体12におけるモータ収納部に対して区画された部位であればどこにでも配置することができる。また、ハンドル13に少なくとも1個のバッテリが配置されるものであってもよい。また、バッテリの配置に応じてバッテリ取り付け部52を設定すればよい。
Moreover, in the said embodiment, although the various battery arrangement | positioning form was shown, arrangement | positioning of a battery is not restricted to embodiment. For example, one battery may be arranged at a plurality of battery arrangement locations shown in the embodiment. In addition, the plurality of batteries can be disposed anywhere as long as they are separated from the motor storage unit in the
また、複数のバッテリの着脱方向は、同方向でもよいし、異なる方向でもよい。また、複数のバッテリの取り付け側の面の向きも、同方向でもよいし、異なる方向でもよい。また、複数のバッテリの取り付け側の面の向きも、同方向でもよいし、異なる方向でもよい。また、バッテリ取り付け基台部50,51を省略し、バッテリ取り付け部52をカウリング30に直接的に設けてもよい。
Moreover, the same direction may be sufficient as the attachment / detachment direction of a some battery, and a different direction may be sufficient as it. In addition, the orientation of the surfaces on the mounting side of the plurality of batteries may be the same direction or different directions. In addition, the orientation of the surfaces on the mounting side of the plurality of batteries may be the same direction or different directions. Further, the battery mounting
また、バッテリ収納凹部70の下底部には、バッテリ収納凹部70に侵入した水を排出する排出路を設けるとよい。排出路は、電動モータ32やモータコントローラ86に水が掛からないようにするとよい。また、バッテリカバー72は、必要に応じて設ければよく、省略してもよい。また、バッテリ収納凹部70を省略したカウリング30上にバッテリ取り付け基台部50又はバッテリ取り付け部52を設けてもよい。また、ロータリー刃式の刈込み刃37に代え、リール刃式の刈込み刃を用いてもよい。リール刃式の刈込み刃は、水平方向(左右方向)に延びる円筒状の回転筒と、回転筒の外周部に配置された刈刃とを備え、回転筒が回転することにより芝等を刈取ることができる。
In addition, a discharge path for discharging water that has entered the
10…電動芝刈機
12…芝刈機本体
14…前輪
16…後輪
30…カウリング(モータカバー)
32…電動モータ
35…モータ収納室(モータ収納部)
37…刈込み刃
52…バッテリ取り付け部
72…バッテリカバー(カバー部材)
74…バッテリ収納室(バッテリ収納部)
100…バッテリ
DESCRIPTION OF
32 ...
37 ...
74 ... Battery storage room (battery storage part)
100 ... Battery
Claims (9)
前記モータ収納部に配置された電動モータと、
前記電動モータにより回転させられる刈込み刃と、
前記電動モータに給電する充電式のバッテリを着脱可能に取り付けるバッテリ取り付け部と
を備える電動芝刈機であって、
前記芝刈機本体における前記モータ収納部に対して区画された部位に前記バッテリ取り付け部を複数備えることを特徴とする電動芝刈機。 A lawn mower body having a motor housing;
An electric motor disposed in the motor housing;
A cutting blade rotated by the electric motor;
An electric lawn mower comprising: a battery attaching part for detachably attaching a rechargeable battery for supplying electric power to the electric motor;
An electric lawn mower comprising a plurality of the battery attachment parts in a portion of the lawn mower body that is partitioned with respect to the motor storage part.
前記モータ収納部に対して区画された部位は、前記モータ収納部を覆うモータカバーと、前記モータカバーの外側に開閉可能に設けられたカバー部材とにより形成されるバッテリ収納部であることを特徴とする電動芝刈機。 The electric lawn mower according to claim 1,
The part partitioned with respect to the motor storage part is a battery storage part formed by a motor cover that covers the motor storage part and a cover member that is provided on the outside of the motor cover so as to be openable and closable. Electric lawn mower.
前記芝刈機本体は、前輪及び後輪を備え、
前記芝刈機本体の平面視において、前記前輪の両外側面の間の距離をAとし、前記後輪の両外側面の間の距離をBとし、前記前輪の車軸上における前記距離Aの中点をC1とし、前記後輪の車軸上における前記距離Bの中点をC2とし、前記中点C1と中点C2とを通る直線をSとし、前記複数のバッテリ取り付け部にバッテリをそれぞれ取り付けた電動芝刈機の重心をGとしたとき、前記直線Sに対して左右各方向に前記距離Bの20%の距離オフセットした範囲R内に、前記電動芝刈機の重心Gが位置するように、前記複数のバッテリ取り付け部を構成することを特徴とする電動芝刈機。 The electric lawn mower according to claim 1 or 2,
The lawn mower body includes a front wheel and a rear wheel,
In a plan view of the lawn mower body, the distance between both outer surfaces of the front wheel is A, the distance between both outer surfaces of the rear wheel is B, and the midpoint of the distance A on the axle of the front wheel C1, the midpoint of the distance B on the axle of the rear wheel is C2, the straight line passing through the midpoint C1 and the midpoint C2 is S, and a battery is attached to each of the plurality of battery mounting portions. Assuming that the center of gravity of the lawn mower is G, the plurality of the center of gravity of the electric lawn mower are positioned so that the center of gravity G of the electric lawn mower is located within a range R offset by 20% of the distance B with respect to the straight line S in the left and right directions An electric lawn mower characterized by constituting a battery mounting part.
前記芝刈機本体の平面視において、前記複数のバッテリ取り付け部にそれぞれ取り付けた各バッテリの重心が前記範囲R内に位置するように、前記複数のバッテリ取り付け部を構成することを特徴とする電動芝刈機。 The electric lawn mower according to claim 3,
The plurality of battery attachment portions are configured such that the center of gravity of each battery attached to each of the plurality of battery attachment portions is located within the range R in a plan view of the lawn mower body. Machine.
前記バッテリ取り付け部を2個とすることを特徴とする電動芝刈機。 The electric lawn mower according to claim 1,
An electric lawn mower characterized in that there are two battery mounting parts.
前記芝刈機本体の左右方向の中心を通る一平面に対して、前記各バッテリ取り付け部にそれぞれ取り付けた各バッテリの重心が左右に位置するように、前記2個のバッテリ取り付け部を構成することを特徴とする電動芝刈機。 The electric lawn mower according to claim 5,
The two battery attachment parts are configured such that the center of gravity of each battery attached to each battery attachment part is located on the left and right with respect to a plane passing through the center in the left-right direction of the lawn mower body. Electric lawn mower characterized.
前記2個のバッテリ取り付け部は、2個のバッテリの着脱方向が平行又は略平行するように設けることを特徴とする電動芝刈機。 The electric lawn mower according to claim 5 or 6,
The electric lawn mower characterized in that the two battery mounting portions are provided so that the attaching / detaching directions of the two batteries are parallel or substantially parallel.
前記2個のバッテリ取り付け部は、2個のバッテリの着脱方向が交差するように設けることを特徴とする電動芝刈機。 The electric lawn mower according to claim 5 or 6,
The electric lawn mower characterized in that the two battery attachment portions are provided so that the attachment / detachment directions of the two batteries intersect.
前記複数のバッテリ取り付け部は、前記バッテリとしての電動工具用バッテリを着脱可能であることを特徴とする電動芝刈機。 The electric lawn mower according to any one of claims 1 to 8,
The electric lawn mower according to claim 1, wherein the plurality of battery attachment parts are detachable from a battery for an electric tool as the battery.
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