JP2014145274A - Control device of internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device of an internal combustion engine, which can properly adjust output torque from the internal combustion engine when activating an engine driven type accessory in a state of raising temperature of a catalyst for exhaust emission control by retarding ignition timing.SOLUTION: A control device of an internal combustion engine, when executing an accessory activation processing for activating an engine driven type accessory in a state that ignition timing is retarded by a catalyst activation processing (step S202: YES), reduces an increment Eqac of intake air to a combustion chamber less than that when executing the accessory activation processing in a state that the catalyst activation processing is not executed (step S202: NO).

Description

本発明は、燃焼室への吸入空気の供給量及び点火時期の制御を行う内燃機関の制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for an internal combustion engine that controls the amount of intake air supplied to a combustion chamber and the ignition timing.

排気通路に設けられている排気浄化用の触媒を早期に活性化させる方法としては、例えば特許文献1に記載されるように、失火が発生しない範囲で点火時期を遅角させる方法が知られている。こうして点火時期が遅角されると、高温の排気が燃焼室から排気通路に排出されるようになり、触媒の温度が速やかに上昇して同触媒が早期に活性化される。   As a method for activating the exhaust purification catalyst provided in the exhaust passage at an early stage, for example, as described in Patent Document 1, a method of retarding the ignition timing within a range where no misfire occurs is known. Yes. When the ignition timing is retarded in this way, high-temperature exhaust gas is discharged from the combustion chamber to the exhaust passage, and the temperature of the catalyst rises quickly, and the catalyst is activated early.

また、機関運転中にエアコン用のコンプレッサなどの機関駆動式の補機が起動されると、内燃機関から出力されるトルクがこうした補機で消費されることとなる。そのため、機関駆動式の補機を起動させるときには、内燃機関の出力トルクを増大させて機関回転速度の低下を抑制することがある。   Further, when an engine-driven auxiliary machine such as an air conditioner compressor is started during engine operation, torque output from the internal combustion engine is consumed by such auxiliary machine. Therefore, when starting an engine-driven auxiliary machine, the output torque of the internal combustion engine may be increased to suppress a decrease in engine rotational speed.

内燃機関の出力トルクを増大させる方法としては、燃焼室への吸入空気の供給量を増大させる方法があるが、補機が起動された直後の過渡時では補機による損失トルクの変動を正確に推定することが難しい。そこで、余分に出力トルクを増大させるように吸入空気の供給量を増大させる一方で、点火時期を遅角させて余分な出力トルクの増大を抑制するフィードバック制御を行うことにより、補機の起動直後の過渡時における内燃機関の出力トルクが調整されることがある。   As a method of increasing the output torque of the internal combustion engine, there is a method of increasing the amount of intake air supplied to the combustion chamber. However, at the time of transition immediately after the auxiliary machine is started, the fluctuation of the loss torque by the auxiliary machine is accurately determined. Difficult to estimate. Therefore, by increasing the intake air supply amount so as to increase the output torque excessively, while performing feedback control that retards the ignition timing and suppresses the increase of the excessive output torque, immediately after starting the auxiliary machine The output torque of the internal combustion engine at the time of transition may be adjusted.

特開2006−336478号公報JP 2006-336478 A

ところで、点火時期を遅角させすぎると、失火を招くおそれがある。そのため、点火時期を遅角させて触媒の早期活性化を図っている最中、すなわち既に点火時期が遅角されているときに補機が起動される場合には、点火時期の更なる遅角によって出力トルクを適切に調整することが困難になる。こうした事情により、点火時期を遅角させて触媒の早期活性化を図っている最中に機関駆動式の補機が起動される場合の出力トルクの調整は困難なものになっている。   By the way, if the ignition timing is retarded too much, misfire may occur. For this reason, if the ignition timing is retarded to activate the catalyst early, that is, if the auxiliary equipment is started when the ignition timing is already retarded, the ignition timing is further retarded. This makes it difficult to adjust the output torque appropriately. Under such circumstances, it is difficult to adjust the output torque when the engine-driven auxiliary machine is started while the ignition timing is retarded and the catalyst is activated early.

本発明の目的は、点火時期を遅角させて排気浄化用の触媒の温度を上昇させている状態で機関駆動式の補機を起動させるに際し、内燃機関からの出力トルクを適切に調整することができる内燃機関の制御装置を提供することにある。   An object of the present invention is to appropriately adjust the output torque from an internal combustion engine when starting an engine-driven auxiliary machine while retarding the ignition timing and raising the temperature of the exhaust purification catalyst. An object of the present invention is to provide a control device for an internal combustion engine.

上記課題を解決するための内燃機関の制御装置は、点火時期を遅角させて排気通路に設けられている排気浄化用の触媒の温度を上昇させる触媒活性化処理と、燃焼室への吸入空気の供給量の増大と点火時期の変更とを含む内燃機関からの出力トルクの調整を実施して機関駆動式の補機の起動に伴う機関回転速度の変動を抑制する補機起動処理と、を行う装置を前提としている。この制御装置では、触媒活性化処理が行われている状態で補機起動処理を行うときには、燃焼室への吸入空気の増大量を、触媒活性化処理が行われていない状態で補機起動処理を行うときよりも少なくする。   An internal combustion engine control apparatus for solving the above problems includes a catalyst activation process for retarding an ignition timing and increasing a temperature of an exhaust purification catalyst provided in an exhaust passage, and an intake air to a combustion chamber Auxiliary machine start-up processing that adjusts the output torque from the internal combustion engine including the increase in the supply amount of the engine and changes in the ignition timing to suppress fluctuations in the engine rotational speed due to the start of the engine-driven auxiliary machine, Assumes a device to perform. In this control device, when the auxiliary machine starting process is performed in the state where the catalyst activation process is being performed, the increase amount of the intake air into the combustion chamber is determined in the state where the catalyst activation process is not being performed. Less than when doing.

上記構成では、触媒活性化処理が行われていない状態で機関駆動式の補機を起動させる際には、補機起動処理による吸入空気の供給量の増大によって内燃機関からの出力トルクを大きくし、点火時期の変更によって出力トルクの調整を行っている。その一方で、触媒活性化処理によって点火時期が既に遅角されている状態で機関駆動式の補機を起動させる際には、触媒活性化処理が行われていない状態で機関駆動式の補機を起動させるときと比較して、補機起動処理による吸入空気の増大量が少なくされる。これにより、吸入空気の増大に伴う出力トルクの増大量が減少するため、点火時期が既に遅角されており点火時期の更なる遅角が制限される状況下であっても、失火を発生させずに出力トルクを適切に調整することができるようになる。したがって、点火時期を遅角させる触媒活性化処理が行われている状態で機関駆動式の補機を起動させるに際し、内燃機関からの出力トルクを適切に調整することができるようになる。   In the above configuration, when starting the engine-driven auxiliary machine in a state where the catalyst activation process is not performed, the output torque from the internal combustion engine is increased by increasing the intake air supply amount by the auxiliary machine starting process. The output torque is adjusted by changing the ignition timing. On the other hand, when starting the engine-driven auxiliary machine with the ignition timing already retarded by the catalyst activation process, the engine-driven auxiliary machine is not being activated. The amount of increase in intake air due to the auxiliary machine starting process is reduced compared to when starting the engine. This reduces the amount of increase in output torque that accompanies the increase in intake air, so that even if the ignition timing has already been retarded and further retarding the ignition timing is limited, misfires can occur. Therefore, the output torque can be adjusted appropriately. Therefore, when starting the engine-driven auxiliary machine in a state where the catalyst activation process for retarding the ignition timing is performed, the output torque from the internal combustion engine can be adjusted appropriately.

触媒活性化処理による点火時期の遅角量が多いときには、同遅角量が少ないときよりも、補機起動処理における遅角量が制限される。すなわち、失火を発生させずに点火時期の遅角によって低下させることのできる出力トルクの量が減少する。そこで、触媒活性化処理が行われている状態で補機起動処理を行う場合、触媒活性化処理による点火時期の遅角量が多いときほど、燃焼室への吸入空気の増大量を少なくするようにしてもよい。これによれば、失火を発生させずに点火時期の遅角によって低下させることのできる出力トルクの量にあわせて吸入空気の増大量を減少させることができるようになる。   When the retard amount of the ignition timing by the catalyst activation process is large, the retard amount in the auxiliary machine starting process is more limited than when the retard amount is small. That is, the amount of output torque that can be reduced by retarding the ignition timing without causing misfire is reduced. Therefore, when the auxiliary machine start-up process is performed in a state where the catalyst activation process is being performed, the amount of increase in intake air into the combustion chamber is reduced as the ignition timing retard amount by the catalyst activation process increases. It may be. According to this, the increase amount of the intake air can be reduced in accordance with the amount of output torque that can be reduced by retarding the ignition timing without causing misfire.

なお、触媒活性化処理が行われているか否かに応じて吸入空気の増大量を変更する補機起動処理を行う内燃機関の制御装置としては、触媒活性化処理が行われていない状態で補機起動処理を行うときには、基本吸気増大量に応じて吸入空気を増大させる一方、触媒活性化処理が行われている状態で補機起動処理を行うときには、基本吸気増大量から吸気補正量を差し引いた値に応じて吸入空気を増大させるというものが考えられる。こうした内燃機関の制御装置にあっては、触媒活性化処理による点火時期の遅角量が多いときほど吸気補正量を多くするという構成を採用することが好ましい。こうした構成を採用した場合には、触媒活性化処理による点火時期の遅角量が多いときほど燃焼室への吸入空気の増大量を少なくするという構成を具現化することができる。   Note that a control device for an internal combustion engine that performs an auxiliary machine starting process for changing the amount of increase in intake air depending on whether or not a catalyst activation process is being performed is used in a state where the catalyst activation process is not being performed. When performing the engine start-up process, the intake air is increased in accordance with the basic intake air increase amount, while when performing the auxiliary machine start-up process while the catalyst activation process is being performed, the intake air correction amount is subtracted from the basic intake air increase amount. It is conceivable to increase the intake air according to the measured value. In such a control apparatus for an internal combustion engine, it is preferable to employ a configuration in which the intake correction amount is increased as the amount of ignition timing retarded by the catalyst activation process increases. When such a configuration is employed, a configuration in which the amount of increase of intake air into the combustion chamber is reduced as the ignition timing retardation amount by the catalyst activation process is increased can be realized.

また、補機起動直後の過渡状態を脱して定常状態に移行すると補機による損失トルクをより正確に推定できるようになる。そのため、余分に出力トルクを増大させるように見積もられていた基本吸気増大量を補機による損失トルクに見合ったより少ない量に設定することもできるようになる。そして、このように補機による損失トルクに見合った基本吸気増大量が設定され、余分な吸気の増大量が少なくなるのであれば、吸気補正量は必要なくなる。しかし、吸気補正量を直ちに「0(零)」にすると吸入空気の量が急変するおそれがある。そこで、上記内燃機関の制御装置では、補機起動後の過渡状態を脱してから吸気補正量を徐々に少なくすることが好ましい。この構成によれば、過渡状態を脱して定常状態に移行したときにおける吸入空気量の急変が抑制されるため、内燃機関からの出力トルクの変動を抑えつつ、同出力トルクを適切に調整することができるようになる。   Further, if the transition state immediately after the auxiliary machine is started and the transition is made to the steady state, the loss torque due to the auxiliary machine can be estimated more accurately. Therefore, the basic intake air increase amount estimated to increase the output torque excessively can be set to a smaller amount corresponding to the loss torque due to the auxiliary machine. If the basic intake air increase amount commensurate with the loss torque due to the auxiliary equipment is set as described above and the increase amount of the extra intake air is reduced, the intake air correction amount becomes unnecessary. However, if the intake correction amount is immediately set to “0 (zero)”, the intake air amount may change suddenly. Therefore, in the control apparatus for an internal combustion engine, it is preferable that the intake air correction amount is gradually reduced after the transient state after the auxiliary machine is started. According to this configuration, since the sudden change in the intake air amount when the transient state is shifted to the steady state is suppressed, the output torque can be appropriately adjusted while suppressing the fluctuation of the output torque from the internal combustion engine. Will be able to.

一実施形態の制御装置とこの制御装置に制御される内燃機関との概略構成を示す模式図。The schematic diagram which shows schematic structure of the control apparatus of one Embodiment, and the internal combustion engine controlled by this control apparatus. 触媒活性化処理が行われている状態でエアコン用のコンプレッサを起動させる際のタイミングチャートであって、(a)はコンプレッサの駆動状態の推移を示し、(b)は点火プラグによる点火時期の推移を示し、(c)は燃焼室への吸入空気の増大量の推移を示す。FIG. 4 is a timing chart when starting an air conditioner compressor in a state where a catalyst activation process is performed, where (a) shows a change in the driving state of the compressor, and (b) shows a change in ignition timing by the spark plug. (C) shows the transition of the increased amount of intake air into the combustion chamber. 点火時期及び吸入空気の増大量を変更するために制御装置が実行する処理ルーチンを示すフローチャート。The flowchart which shows the process routine which a control apparatus performs in order to change the ignition timing and the increase amount of intake air. 触媒を早期活性化させるために制御装置が実行する処理ルーチンを示すフローチャート。The flowchart which shows the process routine which a control apparatus performs in order to activate a catalyst early. 機関駆動式の補機に伴う吸入空気の増大量を決定するために制御装置が実行する処理ルーチンを示すフローチャート。The flowchart which shows the process routine which a control apparatus performs in order to determine the increase amount of the intake air accompanying an engine drive type auxiliary machine. 触媒活性化処理による点火時期の遅角量に応じて吸気補正マップ値を決定するためのマップ。A map for determining an intake correction map value according to the retard amount of the ignition timing by the catalyst activation process.

以下、内燃機関の制御装置を具体化した一実施形態を図1〜図6に従って説明する。
図1に示すように、内燃機関11の吸気通路12には、燃焼室13への吸入空気の吸入量を調整するスロットルバルブ121が設けられている。そして、吸気バルブ122が開弁されると、吸気通路12から吸入空気が燃焼室13に吸入される。なお、スロットルバルブ121よりも吸気上流の吸気通路12には、吸気通路12を流れる吸入空気の流量を検出するエアフローメータ410が設けられており、このエアフローメータ410から出力される信号は制御装置40に入力される。
Hereinafter, an embodiment embodying a control device for an internal combustion engine will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the intake passage 12 of the internal combustion engine 11 is provided with a throttle valve 121 that adjusts the intake amount of intake air into the combustion chamber 13. When the intake valve 122 is opened, intake air is drawn into the combustion chamber 13 from the intake passage 12. Note that an air flow meter 410 that detects the flow rate of intake air flowing through the intake passage 12 is provided in the intake passage 12 upstream of the throttle valve 121, and a signal output from the air flow meter 410 is the control device 40. Is input.

燃焼室13では、吸気通路12から吸入された吸入空気及びインジェクタ14から噴射された燃料からなる混合気が、点火プラグ15の点火によって燃焼される。そして、この燃焼によって生じた力がピストン16及びコネクティングロッド17を通じてクランク軸18に伝達され、クランク軸18が回転するようになっている。なお、機関回転速度であるクランク軸18の回転速度はクランクポジションセンサ420によって検出され、クランクポジションセンサ420からはクランク軸18の回転速度に応じた信号が制御装置40に出力される。   In the combustion chamber 13, the air-fuel mixture composed of the intake air sucked from the intake passage 12 and the fuel injected from the injector 14 is burned by ignition of the spark plug 15. The force generated by this combustion is transmitted to the crankshaft 18 through the piston 16 and the connecting rod 17 so that the crankshaft 18 rotates. The rotation speed of the crankshaft 18 that is the engine rotation speed is detected by a crank position sensor 420, and a signal corresponding to the rotation speed of the crankshaft 18 is output from the crank position sensor 420 to the control device 40.

また、燃焼室13で混合気が燃焼されると、排気バルブ191の開弁時に排気が燃焼室13から排気通路19に排出される。そして、排気通路19を流れる排気は、排気浄化用の触媒192を通過する際に浄化される。なお、触媒192よりも排気上流の排気通路19には、排気の温度を検出する排気温センサ430が設けられており、この排気温センサ430から出力される信号が制御装置40に入力される。   When the air-fuel mixture is combusted in the combustion chamber 13, the exhaust is discharged from the combustion chamber 13 to the exhaust passage 19 when the exhaust valve 191 is opened. The exhaust gas flowing through the exhaust passage 19 is purified when passing through the exhaust gas purification catalyst 192. An exhaust temperature sensor 430 that detects the temperature of exhaust gas is provided in the exhaust passage 19 upstream of the catalyst 192, and a signal output from the exhaust temperature sensor 430 is input to the control device 40.

本実施形態の車両に設けられているエアコン30は、機関駆動式のコンプレッサ31と、冷媒の圧力を検出する冷媒圧センサ440とを備えている。コンプレッサ31は、制御装置40によって制御されるクラッチ32を介してクランク軸18に駆動連結されている。すなわち、コンプレッサ31が、機関駆動式の補機の一例である。   The air conditioner 30 provided in the vehicle of this embodiment includes an engine-driven compressor 31 and a refrigerant pressure sensor 440 that detects the pressure of the refrigerant. The compressor 31 is drivingly connected to the crankshaft 18 via a clutch 32 controlled by the control device 40. That is, the compressor 31 is an example of an engine-driven auxiliary machine.

内燃機関11が冷間始動するときには、燃焼室13での失火が発生しない範囲内で点火プラグ15の点火時期を遅角させる触媒活性化処理が行われる。このとき、例えば、排気温センサ430によって検出される排気の温度が低いときほど点火時期の遅角量Rs_Iが多めに決定される。そして、点火時期が遅角されると、高温の排気が燃焼室13から排気通路19に排出されるようになり、排気通路19内に設けられている排気浄化用の触媒192は、高温の排気からの受熱によって速やかに昇温される。その結果、触媒192が早期に活性化され、触媒192による排気浄化効率が高くなる。なお、触媒活性化処理が行われている場合であっても、クランクポジションセンサ420によって検出されるクランク軸18の回転速度などに基づいて、燃焼室13への吸入空気量、すなわちスロットルバルブ121の開度が制御装置40によって調整される。   When the internal combustion engine 11 is cold-started, a catalyst activation process is performed to retard the ignition timing of the spark plug 15 within a range where no misfire occurs in the combustion chamber 13. At this time, for example, the retard amount Rs_I of the ignition timing is determined to be larger as the temperature of the exhaust detected by the exhaust temperature sensor 430 is lower. When the ignition timing is retarded, high-temperature exhaust gas is discharged from the combustion chamber 13 to the exhaust passage 19, and the exhaust purification catalyst 192 provided in the exhaust passage 19 The temperature is quickly raised by receiving heat from the. As a result, the catalyst 192 is activated early, and the exhaust gas purification efficiency by the catalyst 192 increases. Even when the catalyst activation process is performed, the amount of intake air into the combustion chamber 13, that is, the throttle valve 121, based on the rotational speed of the crankshaft 18 detected by the crank position sensor 420. The opening degree is adjusted by the control device 40.

また、機関駆動式のコンプレッサ31が起動されると、内燃機関11からの出力トルクがコンプレッサ31によって消費されることとなる。そのため、コンプレッサ31を駆動させるときには、コンプレッサ31で消費される損失トルク分だけ、内燃機関11からの出力トルクが高くされる。   Further, when the engine-driven compressor 31 is started, the output torque from the internal combustion engine 11 is consumed by the compressor 31. Therefore, when the compressor 31 is driven, the output torque from the internal combustion engine 11 is increased by the loss torque consumed by the compressor 31.

ちなみに、コンプレッサ31の駆動状態が定常状態であるときには、設定されている車室内の設定温度及び冷媒圧センサ440によって検出される冷媒の圧力などによって、コンプレッサ31で消費される損失トルクを精度良く推定することができる。そのため、駆動状態が定常状態であるときには、燃焼室13に供給される吸入空気の増大量Eqacが、推定されたコンプレッサ31による損失トルクに応じて設定され、この増大量Eqacに基づいてスロットルバルブ121の開度が調整される。これにより、内燃機関11からの出力トルクが適切に調整され、クランク軸18の回転速度の変動が抑制される。   Incidentally, when the driving state of the compressor 31 is in a steady state, the loss torque consumed in the compressor 31 is accurately estimated based on the set temperature in the passenger compartment and the refrigerant pressure detected by the refrigerant pressure sensor 440. can do. Therefore, when the driving state is a steady state, the increase amount Eqac of the intake air supplied to the combustion chamber 13 is set according to the estimated loss torque by the compressor 31, and the throttle valve 121 is based on this increase amount Eqac. Is adjusted. As a result, the output torque from the internal combustion engine 11 is appropriately adjusted, and fluctuations in the rotational speed of the crankshaft 18 are suppressed.

その一方で、コンプレッサ31の起動直後である過渡状態である場合、設定されている車室内の設定温度及び冷媒圧センサ440によって検出される冷媒の圧力などに基づいたコンプレッサ31での損失トルクの推定精度は、駆動状態が定常状態である場合よりも低い。そのため、駆動状態が過渡状態であるときには、燃焼室13に供給される吸入空気の増大量Eqacは、推定されたコンプレッサ31の損失トルクよりも多めに設定される。このように増大量Eqacが決定されることにより内燃機関11からの出力トルクが過大になる可能性があるが、その過大分は点火プラグ15による点火時期の調整によって相殺される。このようにコンプレッサ31の起動時には、吸入空気の供給量の増大と点火時期の変更(例えば、点火時期の遅角量の調整)とを実施する補機起動処理を行うことにより、内燃機関11からの出力トルク及びクランク軸18の回転速度の変動が抑制される。   On the other hand, in the transient state immediately after the start of the compressor 31, the loss torque in the compressor 31 is estimated based on the set temperature in the passenger compartment and the refrigerant pressure detected by the refrigerant pressure sensor 440. The accuracy is lower than when the driving state is a steady state. Therefore, when the driving state is a transient state, the intake air increase amount Eqac supplied to the combustion chamber 13 is set to be larger than the estimated loss torque of the compressor 31. As the increase amount Eqac is determined in this way, the output torque from the internal combustion engine 11 may become excessive, but the excess is offset by adjusting the ignition timing by the spark plug 15. Thus, when the compressor 31 is started, the auxiliary engine starting process for increasing the supply amount of intake air and changing the ignition timing (for example, adjusting the retard amount of the ignition timing) is performed from the internal combustion engine 11. Fluctuations in the output torque and the rotational speed of the crankshaft 18 are suppressed.

ところで、コンプレッサ31は、触媒活性化処理によって点火時期が既に遅角されているときに起動されることもある。この場合、コンプレッサ31の起動に伴って出力トルクを調整するに際し、点火時期の更なる遅角を十分に行うことができないことがある。そこで、本実施形態では、触媒活性化処理によって点火時期が既に遅角されているか否かによって、コンプレッサ31の起動に伴う燃焼室13への吸入空気の増大態様を異ならせている。   Incidentally, the compressor 31 may be started when the ignition timing is already retarded by the catalyst activation process. In this case, when the output torque is adjusted as the compressor 31 is started, the ignition timing may not be sufficiently retarded. Therefore, in the present embodiment, the manner of increasing the intake air into the combustion chamber 13 when the compressor 31 is started differs depending on whether or not the ignition timing has already been retarded by the catalyst activation process.

次に、図2に示すタイミングチャートを参照して、車両停止中において触媒活性化処理によって点火時期がベース点火時期よりも遅角されている状態でコンプレッサ31を起動させる際の作用について説明する。なお、ここでいう「ベース点火時期」とは、触媒活性化処理や補機起動処理を行う必要がない機関運転時に決定される点火時期のことである。また、図2(c)には、点火時期を十分に遅角させることができるという仮定の下で決定される吸入空気の増大量を「基本吸気増大量Eqac_B」として実線で示し、触媒活性化処理が行われている状態で決定される吸入空気の増大量を「増大量Eqac」として破線で示している。   Next, with reference to the timing chart shown in FIG. 2, the operation when starting the compressor 31 in a state where the ignition timing is delayed from the base ignition timing by the catalyst activation process while the vehicle is stopped will be described. Here, the “base ignition timing” is an ignition timing determined at the time of engine operation that does not require the catalyst activation process or the auxiliary machine activation process. Further, in FIG. 2C, the increase amount of intake air determined under the assumption that the ignition timing can be sufficiently retarded is shown as a “basic intake air increase amount Eqac_B” by a solid line, and the catalyst activation The increase amount of the intake air determined in the state where the processing is being performed is indicated by a broken line as “increase amount Eqac”.

図2(a),(b)に示すように、コンプレッサ31が起動される第1のタイミングt1よりも前では、点火プラグ15の点火時期が触媒活性化処理によって遅角限界Lim近傍まで遅角されている。なお、触媒活性化処理による点火時期の遅角量を、「遅角量Rs_I」という。   As shown in FIGS. 2A and 2B, before the first timing t1 when the compressor 31 is started, the ignition timing of the spark plug 15 is retarded to the vicinity of the retard limit Lim by the catalyst activation process. Has been. The retard amount of the ignition timing by the catalyst activation process is referred to as “retard amount Rs_I”.

第1のタイミングt1でクラッチ32が接続状態になると、内燃機関11からの出力トルクがコンプレッサ31で消費されるようになる。そして、コンプレッサ31が起動すると、図2(c)に示すように、吸入空気の増大量Eqacが次第に大きくされ、内燃機関11からの出力トルクが大きくなる。このとき、触媒活性化処理によって点火時期がベース点火時期から既に遅角されているため、同点火時期を図2(b)にて二点鎖線で示すような態様で遅角させることはできない。そこで、本実施形態では、増大量Eqacを、図2(c)にて実線で示す態様ではなく、図2(c)にて破線で示す態様に調整する。   When the clutch 32 is engaged at the first timing t1, the output torque from the internal combustion engine 11 is consumed by the compressor 31. When the compressor 31 is started, as shown in FIG. 2C, the intake air increase amount Eqac is gradually increased, and the output torque from the internal combustion engine 11 is increased. At this time, since the ignition timing has already been retarded from the base ignition timing by the catalyst activation process, the ignition timing cannot be retarded in a manner as indicated by a two-dot chain line in FIG. Therefore, in the present embodiment, the increase amount Eqac is adjusted not to the mode shown by the solid line in FIG. 2C, but to the mode shown by the broken line in FIG.

すなわち、コンプレッサ31の起動直後の過渡状態では、基本吸気増大量Eqac_Bが、コンプレッサ31での実際の損失トルクに応じた増大量よりも多めに設定される。そして、このように設定された基本吸気増大量Eqac_Bから吸気補正量Rinを差し引いて増大量Eqacが求められ、この増大量Eqacに基づいてスロットルバルブ121の開度が調整される。   That is, in the transient state immediately after the start of the compressor 31, the basic intake air increase amount Eqac_B is set to be larger than the increase amount according to the actual loss torque in the compressor 31. Then, an increase amount Eqac is obtained by subtracting the intake air correction amount Rin from the basic intake air increase amount Eqac_B set in this way, and the opening degree of the throttle valve 121 is adjusted based on the increase amount Eqac.

また、吸気補正量Rinは、その時点の遅角量Rs_Iが多いときほど大きい値に決定される。すなわち、増大量Eqacは、遅角量Rs_Iが多いときほど少なくされる。これは、遅角量Rs_Iが多いほど、点火時期の更なる遅角が制限されることで、点火時期の遅角によって調整できる出力トルクの量が少なくなるためである。そして、このように吸気補正量Rinを決定することにより、内燃機関11からの出力トルクが過大になりにくくなる。そのため、点火時期を少ししか遅角できない又は遅角が全くできない状況下であっても、内燃機関11からの出力トルクが適切に調整される。   Further, the intake correction amount Rin is determined to be a larger value as the retard amount Rs_I at that time is larger. That is, the increase amount Eqac is decreased as the retardation amount Rs_I is increased. This is because the greater the retard amount Rs_I, the more the retard of the ignition timing is limited, so that the amount of output torque that can be adjusted by the retard of the ignition timing decreases. Then, by determining the intake air correction amount Rin in this way, the output torque from the internal combustion engine 11 is unlikely to become excessive. Therefore, the output torque from the internal combustion engine 11 is appropriately adjusted even under conditions where the ignition timing can be retarded only slightly or not at all.

そして、コンプレッサ31が起動される第1のタイミングt1から所定時間T1(例えば、3秒)が経過すると、コンプレッサ31の駆動状態は、過渡状態から定常状態に移行する(第2のタイミングt2)。このように過渡状態を脱して定常状態に移行すると、コンプレッサ31での損失トルクの推定精度が、駆動状態が過渡状態であるときよりも高くなるため、基本吸気増大量Eqac_Bは、第2のタイミングt2から次第に減少され、第3のタイミングt3で上記の損失トルクに見合った増大量となる。   When a predetermined time T1 (for example, 3 seconds) elapses from the first timing t1 at which the compressor 31 is started, the driving state of the compressor 31 shifts from the transient state to the steady state (second timing t2). When the transition state is removed from the transient state in this way, the estimation accuracy of the loss torque in the compressor 31 becomes higher than that when the drive state is the transient state. Therefore, the basic intake air increase amount Eqac_B is equal to the second timing. It gradually decreases from t2, and becomes an increase corresponding to the above-mentioned loss torque at the third timing t3.

本実施形態では、コンプレッサ31の駆動状態が定常状態に移行しても、増大量Eqacは、基本吸気増大量Eqac_Bから吸気補正量Rinを差し引いて求められる。しかも、定常状態への移行後では、吸気補正量Rinは時間が経過するに連れて次第に減少される。そのため、増大量Eqacは、基本吸気増大量Eqac_Bに次第に近づき、吸気補正量Rinが「0(零)」になると基本吸気増大量Eqac_Bに一致することとなる。この場合、第3のタイミングt3で吸気補正量Rinが「0(零)」になるため、第3のタイミングt3以降では、増大量Eqacが基本吸気増大量Eqac_Bと一致するようになる。   In the present embodiment, even if the driving state of the compressor 31 shifts to the steady state, the increase amount Eqac is obtained by subtracting the intake air correction amount Rin from the basic intake air increase amount Eqac_B. In addition, after the transition to the steady state, the intake air correction amount Rin gradually decreases as time elapses. Therefore, the increase amount Eqac gradually approaches the basic intake air increase amount Eqac_B, and coincides with the basic intake air increase amount Eqac_B when the intake air correction amount Rin becomes “0 (zero)”. In this case, since the intake correction amount Rin becomes “0 (zero)” at the third timing t3, the increase amount Eqac becomes equal to the basic intake increase amount Eqac_B after the third timing t3.

次に、図3〜図6を参照して、触媒活性化処理及び補機起動処理を行うために制御装置40が実行する処理ルーチンについて説明する。
始めに、図3に示すフローチャートを参照して、本実施形態のメイン処理ルーチンについて説明する。このメイン処理ルーチンは、機関始動させるべく運転者が運転スイッチをオン操作すると、予め設定された所定の制御サイクル毎に実行される処理ルーチンである。
Next, with reference to FIGS. 3 to 6, a processing routine executed by the control device 40 to perform the catalyst activation process and the auxiliary machine activation process will be described.
First, the main processing routine of this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. This main processing routine is a processing routine that is executed every predetermined control cycle that is set in advance when the driver turns on the operation switch to start the engine.

図3に示すように、本処理ルーチンにおいて、制御装置40は、排気浄化用の触媒192の早期活性化の必要性に応じて点火時期を調整する触媒用処理を行う(ステップS100)。続いて、制御装置40は、エアコン駆動時用処理を行う。本実施形態では、制御装置40は、燃焼室13への吸入空気の供給量を決定する吸入空気量調整処理を行い(ステップS200)、点火プラグ15による点火時期を調整する点火時期調整処理を行う(ステップS300)。その後、制御装置40は、本処理ルーチンを一旦終了する。   As shown in FIG. 3, in the present processing routine, the control device 40 performs a catalyst process for adjusting the ignition timing in accordance with the necessity of early activation of the exhaust purification catalyst 192 (step S100). Subsequently, the control device 40 performs an air conditioner driving process. In the present embodiment, the control device 40 performs an intake air amount adjustment process that determines the supply amount of intake air to the combustion chamber 13 (step S200), and performs an ignition timing adjustment process that adjusts the ignition timing by the spark plug 15. (Step S300). Thereafter, the control device 40 once ends this processing routine.

次に、図4に示すフローチャートを参照して、上記の触媒用処理ルーチンについて説明する。
図4に示すように、触媒用処理ルーチンにおいて、制御装置40は、排気浄化用の触媒192の早期活性化が必要であるか否かを判定する(ステップS101)。触媒192の早期活性化が必要な場合としては、例えば、内燃機関11の冷間始動時が挙げられる。そして、触媒192の早期活性化が必要である場合(ステップS101:YES)、制御装置40は、点火プラグ15の点火時期を遅角させる触媒活性化処理を行い(ステップS102)、触媒用処理ルーチンを終了する。なお、触媒活性化処理では、点火時期の遅角量Rs_Iを、排気温センサ430によって検出される排気温が低温であるときほど多くするようにしてもよい。
Next, the above-described catalyst processing routine will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
As shown in FIG. 4, in the catalyst processing routine, the control device 40 determines whether or not early activation of the exhaust purification catalyst 192 is necessary (step S101). As a case where early activation of the catalyst 192 is necessary, for example, a cold start of the internal combustion engine 11 can be cited. If early activation of the catalyst 192 is necessary (step S101: YES), the control device 40 performs a catalyst activation process for retarding the ignition timing of the spark plug 15 (step S102), and a catalyst processing routine. Exit. In the catalyst activation process, the retard amount Rs_I of the ignition timing may be increased as the exhaust temperature detected by the exhaust temperature sensor 430 is lower.

一方、触媒192の早期活性化が必要ではない場合(ステップS101:NO)、制御装置40は、決定されている点火時期が上記ベース点火時期と一致しているか否かを判定する(ステップS103)。点火時期がベース点火時期と一致している場合(ステップS103:YES)、制御装置40は、触媒用処理ルーチンを終了する。その一方で、点火時期がベース点火時期と一致していない場合(ステップS103:NO)、触媒活性化処理が必要な状態から不要な状態に移行したと判定できるため、制御装置40は、点火時期をベース点火時期に次第に近づける遅角終了処理を行い(ステップS104)、触媒用処理ルーチンを終了する。   On the other hand, when the early activation of the catalyst 192 is not necessary (step S101: NO), the control device 40 determines whether or not the determined ignition timing coincides with the base ignition timing (step S103). . When the ignition timing coincides with the base ignition timing (step S103: YES), the control device 40 ends the catalyst processing routine. On the other hand, when the ignition timing does not coincide with the base ignition timing (step S103: NO), since it can be determined that the catalyst activation process has shifted from an unnecessary state to an unnecessary state, the control device 40 determines the ignition timing. Is executed to gradually approach the base ignition timing (step S104), and the catalyst processing routine is terminated.

次に、図5に示すフローチャート及び図6に示すマップを参照して、上記の吸入空気量調整処理ルーチンを説明する。
図5に示すように、吸入空気量調整処理ルーチンにおいて、制御装置40は、推定したコンプレッサ31での損失トルクなどに基づいて基本吸気増大量Eqac_Bを設定する(ステップS201)。このとき、コンプレッサ31が駆動していない場合、基本吸気増大量Eqac_Bは「0(零)」とされる。そして、制御装置40は、触媒活性化処理が行われているか否かを判定する(ステップS202)。触媒活性化処理が行われていない場合(ステップS202:NO)、制御装置40は、燃焼室13への吸入空気の増大量Eqacを、ステップS201で設定した基本吸気増大量Eqac_Bとし(ステップS203)、吸入空気量調整処理ルーチンを終了する。
Next, the intake air amount adjustment processing routine will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 5 and the map shown in FIG.
As shown in FIG. 5, in the intake air amount adjustment process routine, the control device 40 sets a basic intake air increase amount Eqac_B based on the estimated loss torque in the compressor 31 (step S201). At this time, when the compressor 31 is not driven, the basic intake air increase amount Eqac_B is set to “0 (zero)”. And the control apparatus 40 determines whether the catalyst activation process is performed (step S202). When the catalyst activation process is not performed (step S202: NO), the control device 40 sets the increase amount Eqac of the intake air to the combustion chamber 13 as the basic intake air increase amount Eqac_B set in step S201 (step S203). Then, the intake air amount adjustment processing routine is terminated.

一方、触媒活性化処理が行われている場合(ステップS202:YES)、制御装置40は、コンプレッサ31の駆動状態が過渡状態であるか否かを判定する(ステップS204)。このステップS204では、コンプレッサ31の起動開始からの経過時間が上記所定時間T1未満であるときには駆動状態が過渡状態であると判定され、経過時間が所定時間T1以上であるときには駆動状態が定常状態であると判定される。駆動状態が過渡状態である場合(ステップS204:YES)、制御装置40は、図6に示すマップを用い、吸気補正マップ値Rin_Mを触媒活性化処理による点火時期の遅角量Rs_Iに応じた値に決定する(ステップS205)。   On the other hand, when the catalyst activation process is being performed (step S202: YES), the control device 40 determines whether or not the driving state of the compressor 31 is a transient state (step S204). In step S204, when the elapsed time from the start of starting the compressor 31 is less than the predetermined time T1, it is determined that the driving state is in a transient state, and when the elapsed time is equal to or longer than the predetermined time T1, the driving state is in a steady state. It is determined that there is. When the driving state is a transient state (step S204: YES), the control device 40 uses the map shown in FIG. 6 and uses the map shown in FIG. 6 to set the intake correction map value Rin_M to a value corresponding to the retard amount Rs_I of the ignition timing by the catalyst activation process. (Step S205).

ここで、図6に示すマップについて説明する。このマップは、コンプレッサ31の駆動状態が過渡状態であるときにおける増大量Eqacを、上記の遅角量Rs_Iに応じた値に決定するためのマップである。本実施形態では、吸気補正マップ値Rin_Mは、遅角量Rs_Iが多いほど大きい値に決定される。   Here, the map shown in FIG. 6 will be described. This map is a map for determining the increase amount Eqac when the driving state of the compressor 31 is in a transient state to a value corresponding to the retardation amount Rs_I. In the present embodiment, the intake correction map value Rin_M is determined to be larger as the retard amount Rs_I is larger.

図5に戻り、制御装置40は、コンプレッサ31の今回の起動に際し、吸気補正量Rinの演算が始めてであるか否かを判定する(ステップS206)。初回演算である場合(ステップS206:YES)、制御装置40は、今回の吸気補正量Rin(M)を、ステップS205で決定した吸気補正マップ値Rin_Mとし(ステップS207)、その処理を後述するステップS209に移行する。一方、初回演算ではない場合(ステップS206:NO)、制御装置40は、今回の吸気補正量Rin(M)を、前回の吸気補正量Rin(M−1)に制限値αを加算した上限値、今回の制御サイクルのステップS205で決定した吸気補正マップ値Rin_M、及び前回の吸気補正量Rin(M−1)から制限値αを減算した下限値に基づき設定する。例えば、制御装置40は、吸気補正マップ値Rin_Mが上限値以下であって且つ下限値以上であるときには、今回の吸気補正量Rin(M)を吸気補正マップ値Rin_Mとする。また、制御装置40は、吸気補正マップ値Rin_Mが上限値よりも大きいときには今回の吸気補正量Rin(M)を上限値とし、吸気補正マップ値Rin_Mが下限値よりも小さいときには今回の吸気補正量Rin(M)を下限値とする。そして、制御装置40は、その処理を次のステップS209に移行する。   Returning to FIG. 5, the control device 40 determines whether or not the calculation of the intake air correction amount Rin has been started when the compressor 31 is started this time (step S206). In the case of the first calculation (step S206: YES), the control device 40 sets the intake correction amount Rin (M) this time to the intake correction map value Rin_M determined in step S205 (step S207), and the process will be described later. The process proceeds to S209. On the other hand, if it is not the first calculation (step S206: NO), the control device 40 adds the current intake correction amount Rin (M) to the previous intake correction amount Rin (M-1) and adds the upper limit value α. The intake correction map value Rin_M determined in step S205 of the current control cycle and the lower limit value obtained by subtracting the limit value α from the previous intake correction amount Rin (M−1) are set. For example, when the intake correction map value Rin_M is equal to or lower than the upper limit value and equal to or higher than the lower limit value, the control device 40 sets the current intake correction amount Rin (M) as the intake correction map value Rin_M. Further, when the intake correction map value Rin_M is larger than the upper limit value, the control device 40 sets the current intake correction amount Rin (M) as the upper limit value, and when the intake correction map value Rin_M is smaller than the lower limit value, the current intake correction amount. Let Rin (M) be the lower limit. And the control apparatus 40 transfers the process to following step S209.

ステップS209において、制御装置40は、ステップS201で設定した基本吸気増大量Eqac_Bから、ステップS207又はステップS208で設定した今回の吸気補正量Rin(M)を差し引いて増大量Eqacを求める。その後、制御装置40は、吸入空気量調整処理ルーチンを終了する。   In step S209, the control device 40 obtains an increase amount Eqac by subtracting the current intake air correction amount Rin (M) set in step S207 or step S208 from the basic intake air increase amount Eqac_B set in step S201. Thereafter, the control device 40 ends the intake air amount adjustment processing routine.

その一方で、コンプレッサ31の駆動状態が過渡状態ではない場合(ステップS204:NO)、駆動状態が定常状態であると判定できるため、制御装置40は、前回の吸気補正量Rin(M−1)から上記の制限値αを減算し、この減算結果を今回の吸気補正量Rin(M)とする。続いて、制御装置40は、演算した今回の吸気補正量Rin(M)が「0(零)」よりも大きいか否かを判定する(ステップS211)。今回の吸気補正量Rin(M)が「0(零)」よりも大きい場合(ステップS211:YES)、制御装置40は、その処理を前述したステップS209に移行する。一方、今回の吸気補正量Rin(M)が「0(零)」以下である場合(ステップS211:NO)、制御装置40は、今回の吸気補正量Rin(M)に「0(零)」を代入し(ステップS212)、その処理を前述したステップS209に移行する。   On the other hand, when the driving state of the compressor 31 is not a transient state (step S204: NO), it can be determined that the driving state is a steady state, so the control device 40 determines the previous intake air correction amount Rin (M−1). Is subtracted from the limit value α, and the subtraction result is set as the current intake air correction amount Rin (M). Subsequently, the control device 40 determines whether or not the calculated current intake air correction amount Rin (M) is larger than “0 (zero)” (step S211). If the current intake air correction amount Rin (M) is larger than “0 (zero)” (step S211: YES), the control device 40 proceeds to step S209 described above. On the other hand, when the current intake air correction amount Rin (M) is equal to or less than “0 (zero)” (step S211: NO), the control device 40 sets the current intake air correction amount Rin (M) to “0 (zero)”. Is substituted (step S212), and the process proceeds to step S209 described above.

上述した構成及び作用により、本実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
(1)触媒活性化処理によって点火時期が既に遅角されている状態で機関駆動式のコンプレッサ31を起動させる際には、触媒活性化処理が行われていない状態でコンプレッサ31を起動させるときと比較して、補機起動処理による吸入空気の増大量Eqacが少なくされる。これにより、吸入空気の増大に伴う内燃機関11からの出力トルクの増大量が減少するため、点火時期が既に遅角されており点火時期の更なる遅角が制限される状況下であっても、失火を発生させずに出力トルクを適切に調整することができるようになる。したがって、点火時期を遅角させる触媒活性化処理が行われている状態で機関駆動式のコンプレッサ31を起動させるに際し、内燃機関11からの出力トルクを適切に調整することができる。
With the configuration and operation described above, in the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) When starting the engine-driven compressor 31 with the ignition timing already retarded by the catalyst activation process, when starting the compressor 31 without the catalyst activation process In comparison, the increase amount Eqac of the intake air by the auxiliary machine starting process is reduced. As a result, the amount of increase in the output torque from the internal combustion engine 11 accompanying the increase in intake air is reduced, so that the ignition timing has already been retarded and the further delay of the ignition timing is limited. Thus, the output torque can be adjusted appropriately without causing misfire. Therefore, the output torque from the internal combustion engine 11 can be appropriately adjusted when the engine-driven compressor 31 is started in a state where the catalyst activation process for retarding the ignition timing is performed.

(2)触媒活性化処理によって点火時期が遅角されている状況下で補機起動処理を行う場合、触媒活性化処理による点火時期の遅角量Rs_Iが多いときほど、燃焼室13への吸入空気の増大量Eqacが少なくされる。これにより、失火を発生させずに点火時期の遅角によって低下させることのできる出力トルクの量にあわせて吸入空気の増大量Eqacを減少させることができる。   (2) When the auxiliary machine starting process is performed in a situation where the ignition timing is retarded by the catalyst activation process, the intake into the combustion chamber 13 increases as the ignition timing retard amount Rs_I by the catalyst activation process increases. The increase amount Eqac of air is reduced. Thus, the intake air increase amount Eqac can be reduced in accordance with the amount of output torque that can be reduced by retarding the ignition timing without causing misfire.

(3)本実施形態では、触媒活性化処理によって点火時期が遅角されていない状況下で補機起動処理を行う場合には、基本吸気増大量Eqac_Bに基づいて吸入空気が増大される。これに対し、触媒活性化処理によって点火時期が遅角されている状況下で補機起動処理を行う場合には、基本吸気増大量Eqac_Bから吸気補正量Rinを差し引いた値に基づいて吸入空気が増大される。そして、触媒活性化処理による点火時期の遅角量Rs_Iが多いときほど吸気補正量Rinが多くされる。こうした制御構成を採用することにより、触媒活性化処理による点火時期の遅角量Rs_Iが多いときほど燃焼室13への吸入空気の増大量を少なくすることができる。   (3) In the present embodiment, when the auxiliary machine starting process is performed in a situation where the ignition timing is not retarded by the catalyst activation process, the intake air is increased based on the basic intake air increase amount Eqac_B. On the other hand, when the auxiliary machine starting process is performed in a situation where the ignition timing is retarded by the catalyst activation process, the intake air is based on the value obtained by subtracting the intake correction amount Rin from the basic intake air increase amount Eqac_B. Will be increased. The intake correction amount Rin is increased as the ignition timing retard amount Rs_I due to the catalyst activation process increases. By adopting such a control configuration, the amount of increase in intake air into the combustion chamber 13 can be reduced as the ignition timing retard amount Rs_I by the catalyst activation process increases.

(4)そして、機関駆動式のコンプレッサ31が起動して過渡状態を脱して定常状態に移行すると、吸気補正量Rinが徐々に少なくされる。その結果、過渡状態から脱した直後に吸気補正量Rinが直ちに「0(零)」にされることが抑制されるため、吸入空気量の急変が抑制される。したがって、内燃機関11からの出力トルクの変動を抑えつつ、同出力トルクを適切に調整することができる。   (4) Then, when the engine-driven compressor 31 is started to escape from the transient state and shift to the steady state, the intake air correction amount Rin is gradually reduced. As a result, since the intake correction amount Rin is prevented from being immediately set to “0 (zero)” immediately after the transition from the transient state, a sudden change in the intake air amount is suppressed. Therefore, the output torque can be appropriately adjusted while suppressing fluctuations in the output torque from the internal combustion engine 11.

なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・触媒活性化処理が行われている状態での機関駆動式のコンプレッサ31の起動直後の過渡状態を脱して定常状態に移行したときに増大量Eqacの急変を抑制できるのであれば、吸気補正量Rinを徐々に少なくする上記実施形態の方法以外の他の任意の方法で過渡状態を脱した後の増大量Eqacを決定するようにしてもよい。例えば、コンプレッサ31の駆動状態が定常状態に移行した時点で推定されたコンプレッサ31での損失トルクに見合った増大量(例えば、図2(c)の第3のタイミングt3における増大量)を求め、増大量Eqacを、上記の損失トルクに見合った増大量に次第に近づけるようにしてもよい。このような制御構成を採用した場合、上記の実施形態の場合と比較して制御構成が複雑化するものの、上記の実施形態と同様に、過渡状態から脱した直後における吸入空気量の急変を抑制することができる。
The above embodiment may be changed to another embodiment as described below.
If the transient state immediately after the start of the engine-driven compressor 31 in the state where the catalyst activation process is being performed is removed and the transition to the steady state can be suppressed, the intake correction amount can be suppressed. The increase amount Eqac after exiting the transient state may be determined by an arbitrary method other than the method of the above-described embodiment in which Rin is gradually decreased. For example, an increase amount (for example, an increase amount at the third timing t3 in FIG. 2C) that corresponds to the loss torque in the compressor 31 estimated when the driving state of the compressor 31 shifts to the steady state is obtained. The increase amount Eqac may be made gradually closer to the increase amount commensurate with the loss torque. When such a control configuration is adopted, the control configuration is complicated compared to the above embodiment, but as in the above embodiment, the sudden change in the intake air amount immediately after the transition from the transient state is suppressed. can do.

・また、コンプレッサ31の過渡状態を脱して定常状態に移行したときにおいては、前回の吸気補正量Rin(M−1)に正の補正係数を掛け合わせて今回の吸気補正量Rin(M)を決定するようにしてもよい。この場合であっても、補正係数を「0(零)」に向けて次第に小さくすることにより、過渡状態から脱した後においては、吸気補正量Rinを徐々に小さくすることができる。したがって、上記の実施形態の効果(1)〜(4)と同等の効果を得ることができる。   In addition, when the compressor 31 is moved from the transient state to the steady state, the previous intake air correction amount Rin (M-1) is multiplied by a positive correction coefficient to obtain the current intake air correction amount Rin (M). It may be determined. Even in this case, by gradually reducing the correction coefficient toward “0 (zero)”, the intake air correction amount Rin can be gradually reduced after exiting the transient state. Therefore, effects equivalent to the effects (1) to (4) of the above embodiment can be obtained.

・触媒活性化処理が行われている状態で機関駆動式のコンプレッサ31を起動させる場合には、基本吸気増大量Eqac_Bに、「0(零)」よりも大きく且つ「1」未満の補正係数を掛け合わせることにより増大量Eqacを決定するようにしてもよい。この場合、触媒活性化処理による点火時期の遅角量Rs_Iが多いほど補正係数を小さい値とすることにより、触媒活性化処理による点火時期の遅角量Rs_Iが多いときほど燃焼室13への吸入空気の増大量Eqacを少なくすることができる。したがって、上記実施形態の効果(1),(2)と同等の効果を得ることができる。   When starting the engine-driven compressor 31 while the catalyst activation process is being performed, a correction coefficient that is greater than “0 (zero)” and less than “1” is set in the basic intake air increase amount Eqac_B. The increase amount Eqac may be determined by multiplication. In this case, the correction coefficient is set to a smaller value as the ignition timing retard amount Rs_I due to the catalyst activation process is larger, and as the ignition timing retard amount Rs_I due to the catalyst activation process is larger, the intake into the combustion chamber 13 is increased. The increase amount Eqac of air can be reduced. Therefore, effects equivalent to the effects (1) and (2) of the above embodiment can be obtained.

・吸気補正マップ値Rin_Mを、上記実施形態の場合のように遅角量Rs_Iが多くなるに連れて次第に大きくするのではなく、遅角量Rs_Iが大きくなるに連れて段階的に大きくするようにしてもよい。また、吸気補正マップ値Rin_Mを、遅角量Rs_Iが所定の基準遅角量よりも小さいときには第1の値とし、遅角量Rs_Iが基準遅角量異常であるときには第1の値よりも大きい第2の値とするようにしてもよい。このような構成を採用しても、そのときの遅角量Rs_Iに応じた吸気補正マップ値Rin_Mに基づいて吸気補正量Rinを決定することにより、燃焼室13への吸入空気の増大量Eqacを少なくすることができる。したがって、上記実施形態の効果(1)と同等の効果を得ることができる。   The intake correction map value Rin_M is not increased gradually as the retardation amount Rs_I increases as in the case of the above embodiment, but is increased stepwise as the retardation amount Rs_I increases. May be. The intake correction map value Rin_M is set to the first value when the retardation amount Rs_I is smaller than the predetermined reference retardation amount, and is larger than the first value when the retardation amount Rs_I is abnormal in the reference retardation amount. The second value may be set. Even if such a configuration is adopted, the intake air correction amount Rin is determined on the basis of the intake air correction map value Rin_M corresponding to the retard amount Rs_I at that time, whereby the increase amount Eqac of the intake air into the combustion chamber 13 is determined. Can be reduced. Therefore, an effect equivalent to the effect (1) of the above embodiment can be obtained.

・機関駆動式のコンプレッサ31を起動させる場合における点火時期の変更は、コンプレッサ31の駆動時における吸入空気量の増大に伴う内燃機関11からの出力トルクを調整するために行うものである。そこで、吸入空気量を増大しても出力トルクが適切なトルクよりも小さいときには、点火時期を進角させるようにしてもよい。   The ignition timing change when starting the engine-driven compressor 31 is performed in order to adjust the output torque from the internal combustion engine 11 accompanying the increase in the intake air amount when the compressor 31 is driven. Therefore, if the output torque is smaller than the appropriate torque even if the intake air amount is increased, the ignition timing may be advanced.

・触媒活性化処理を行っている状態で機関駆動式のコンプレッサ31以外の他の機関駆動式の補機を起動させる場合にも、触媒活性化処理を行っていない状態で同補機を起動させる場合と比較して吸入空気の増大量Eqacを少なくするようにしてもよい。なお、コンプレッサ31以外の他の機関駆動式の補機としては、例えば、内燃機関11からの出力トルクによって発電するオルタネータが挙げられる。   ・ When starting an engine-driven auxiliary machine other than the engine-driven compressor 31 in a state where the catalyst activation process is being performed, the auxiliary machine is started in a state where the catalyst activation process is not being performed. The increase amount Eqac of the intake air may be reduced as compared with the case. In addition, as an engine-driven auxiliary machine other than the compressor 31, for example, an alternator that generates electric power by output torque from the internal combustion engine 11 can be cited.

11…内燃機関、13…燃焼室、19…排気通路、192…触媒、31…機関駆動式の補機の一例としてのコンプレッサ、40…制御装置、Eqac…吸入空気の増大量、Eqac_B…基本吸気増大量、Rin…吸気補正量、Rs_I…点火時期の遅角量。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Internal combustion engine, 13 ... Combustion chamber, 19 ... Exhaust passage, 192 ... Catalyst, 31 ... Compressor as an example of engine-driven auxiliary machine, 40 ... Control device, Eqac ... Increase amount of intake air, Eqac_B ... Basic intake air Increase amount, Rin: Intake correction amount, Rs_I: Delay amount of ignition timing.

Claims (4)

点火時期を遅角させて排気通路に設けられている排気浄化用の触媒の温度を上昇させる触媒活性化処理と、燃焼室への吸入空気の供給量の増大と点火時期の変更とを含む内燃機関からの出力トルクの調整を実施して機関駆動式の補機の起動に伴う機関回転速度の変動を抑制する補機起動処理と、を行う内燃機関の制御装置において、
前記触媒活性化処理が行われている状態で前記補機起動処理を行うときには、前記燃焼室への吸入空気の増大量を、前記触媒活性化処理が行われていない状態で前記補機起動処理を行うときよりも少なくする
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
Internal combustion including a catalyst activation process for retarding the ignition timing and increasing the temperature of the exhaust purification catalyst provided in the exhaust passage, an increase in the amount of intake air supplied to the combustion chamber, and a change in the ignition timing In the control device for an internal combustion engine that performs adjustment of output torque from the engine and suppresses fluctuations in engine rotation speed associated with activation of the engine-driven auxiliary machine,
When the auxiliary machine starting process is performed in a state where the catalyst activation process is being performed, the increase amount of intake air into the combustion chamber is set to the auxiliary machine starting process in a state where the catalyst activation process is not being performed. A control device for an internal combustion engine, characterized in that the amount is less than when performing the operation.
前記触媒活性化処理が行われている状態で前記補機起動処理を行う場合、前記触媒活性化処理による点火時期の遅角量が多いときほど、前記燃焼室への吸入空気の増大量を少なくする
請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
When the auxiliary machine starting process is performed in a state where the catalyst activation process is being performed, the amount of increase in the intake air into the combustion chamber decreases as the ignition timing retard amount by the catalyst activation process increases. The control device for an internal combustion engine according to claim 1.
前記触媒活性化処理が行われていない状態で前記補機起動処理を行うときには、基本吸気増大量に応じて吸入空気を増大させる一方、
前記触媒活性化処理が行われている状態で前記補機起動処理を行うときには、前記基本吸気増大量から吸気補正量を差し引いた値に応じて吸入空気を増大させるようになっており、
前記触媒活性化処理による点火時期の遅角量が多いときほど前記吸気補正量を多くする
請求項2に記載の内燃機関の制御装置。
When performing the auxiliary machine starting process in a state where the catalyst activation process is not performed, while increasing the intake air according to the basic intake air increase amount,
When performing the auxiliary machine start-up process in a state where the catalyst activation process is being performed, the intake air is increased according to a value obtained by subtracting the intake air correction amount from the basic intake air increase amount,
The control device for an internal combustion engine according to claim 2, wherein the intake correction amount is increased as the ignition timing retard amount by the catalyst activation process is larger.
前記補機起動後の過渡状態を脱してから前記吸気補正量を徐々に少なくする
請求項3に記載の内燃機関の制御装置。
The control device for an internal combustion engine according to claim 3, wherein the intake air correction amount is gradually decreased after the transient state after the auxiliary machine is started.
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