JPH02291448A - Intake air amount control device for internal combustion engine - Google Patents

Intake air amount control device for internal combustion engine

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JPH02291448A
JPH02291448A JP11266389A JP11266389A JPH02291448A JP H02291448 A JPH02291448 A JP H02291448A JP 11266389 A JP11266389 A JP 11266389A JP 11266389 A JP11266389 A JP 11266389A JP H02291448 A JPH02291448 A JP H02291448A
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intake air
cpu
engine
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amount
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松原 敏雄
Yoshimi Yamamoto
山本 吉美
Kazuhiro Etsuno
越野 一浩
Isao Shibata
勲 柴田
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To ensure the prevention of knocking by enlarging the increment of an intake air amount all the more when ignition timing is at an advance side in the internal combustion engine wherein the intake air amount is increased upon the application of an external load and the ignition timing is corrected toward the advance side during the running of the engine at the predetermined speed. CONSTITUTION:An idling speed control valve(ISC valve) 22 is provided at a bypass passage 21 bypassing a throttle valve in an intake air passage 3. When an external load such as an air conditioner and a power steering unit are connected to an engine 10, ISC valve 22 is opened with CPU and an intake air amount is increased, thereby preventing an engine speed drop. Also, when the operation of the engine 10 is in the predetermined mode as in the case of idling operation, ignition timing is corrected toward an advance side, and an idling speed is thereby made to near the target number of revolutions. In the aforesaid control device, an intake air amount is increased all the more when the ignition timing is at the advance side, and the occurrence of knocking is thereby prevented properly.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、アイドル安定性のために点火時期をアドバ
ンス制御する点火補正手段と、空調やパワーステアリン
グ等の外部負荷人力時に吸入空気量を増量制御する増量
手段との両手段を備えたようなエンジンの吸入空気量制
御装置に関する。
Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) This invention provides an ignition correction means for advanced control of ignition timing for idle stability, and an increase in the amount of intake air when external loads such as air conditioning and power steering are manually operated. The present invention relates to an intake air amount control device for an engine, which includes both a controlling means and an increasing means.

(従来技術) 従来、アイドル回転数が目標回転数に対して低い場合、
点火時期を進角側にフィードバック制御することで、ア
イドル回転数を目標回転数に近づける点火補正手段(特
開昭56−121843号公報参照)と、一定のアイド
ル点火時期条件下において、外部負荷が入った時に、エ
ンジンの回転落ちを抑制する目的で吸入空気量を所定量
増量する−増量手段とが知られている。
(Prior art) Conventionally, when the idle speed is lower than the target speed,
The ignition correction means (see Japanese Patent Application Laid-open No. 121843/1984) brings the idle speed closer to the target speed by feedback controlling the ignition timing to the advance side, and the external load is A known method is to increase the intake air amount by a predetermined amount for the purpose of suppressing the rotational drop of the engine when the engine enters the engine.

しかし、これら両手段を備えた場合には次のような問題
点が生ずる。
However, when both of these means are provided, the following problems arise.

すなわち、アイドル時の点火時期を進角側にフィードバ
ック補正している時、エアコンディショナ、パワーステ
アリング等の外部負荷が入ると、エンジン回転数が低下
して、ノッキングが発生する問題点があった。
In other words, when the ignition timing at idle is being feedback-corrected to the advanced side, if an external load such as the air conditioner or power steering is applied, the engine speed will drop and knocking will occur. .

このようなノッキングの発生は、エンジン回転数が低い
程点火時期の進角量が小さい値であってもノッキング発
生領域に突入するという特性に基づくものであって、点
火時期のフィードバック制御によりアイドル時の点火時
期が進角側に補正されていることと、外部負荷入力によ
る回転落ちとの両者により、ノッキングゾーンに至るか
らである。
The occurrence of knocking is based on the characteristic that the lower the engine speed, the more the engine enters the knocking region even if the ignition timing advance is small. This is because the knocking zone occurs due to both the ignition timing being corrected to the advanced side and the rotation drop due to external load input.

(発明の目的) この発明は、アイドル時において外部負荷が入ることに
よるエンジン回転落ちに対して、点火時期が進角側に位
置することで発生するノッキングを確実に防止すること
ができるエンジンの吸入空気量制御装置の提供を目的と
する。
(Purpose of the Invention) This invention provides an engine intake engine that can reliably prevent knocking that occurs by positioning the ignition timing on the advanced side in response to a drop in engine rotation due to an external load being applied during idling. The purpose is to provide an air volume control device.

(発明の構成) この発明は、外部負荷が入った時、吸入空気量を所定量
増量する増量手段と、エンジンの運転状態が所定の運転
状態の時、点火時期を進角側に補正する点火補正手段と
を備えたエンジンの吸入空気量制御装置であって、上記
点火補正手段の点火時期が進角側にある程、上記増量手
段による吸入空気量の増量を多くする制御手段を備えた
エンジンの吸入空気量制御装置であることを特徴とする
(Structure of the Invention) The present invention includes an increasing means for increasing the amount of intake air by a predetermined amount when an external load is applied, and an ignition ignition controller that corrects the ignition timing to advance when the engine is in a predetermined operating state. An engine intake air amount control device comprising a correction means, the control means increasing the intake air amount by the increase means as the ignition timing of the ignition correction means advances. It is characterized by being an intake air amount control device.

(発明の効果) この発明によれば、上述の点火補正手段によるアイドル
時の点火時期が進角側に補正されている時、外部負荷の
入力に対応して上述の制御手段が増量手段による吸入空
気量の増量を多くするので、上述の外部負荷入力時の回
転落ちを防止して、ノッキングの発生を確実に回避する
ことができる効果がある。
(Effects of the Invention) According to the present invention, when the ignition timing during idling is corrected to the advance side by the above-mentioned ignition correction means, the above-mentioned control means controls the intake by the increase means in response to the external load input. Since the amount of air is increased by a large amount, it is possible to prevent the rotation drop when the external load is input as described above, and to reliably avoid the occurrence of knocking.

(実施例) この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。(Example) An embodiment of the present invention will be described in detail below based on the drawings.

図面はエンジンの吸入空気量制御装置を示し、第1図に
おいて、吸入空気を浄化するエアクリナ1の後位にエア
フロメータ2を接続して、このエアフローメータ2で吸
入空気量を電圧変化として検出すべく構成している。
The drawing shows an engine intake air amount control device. In FIG. 1, an air flow meter 2 is connected to the rear of an air cleaner 1 that purifies intake air, and the air flow meter 2 detects the intake air amount as a voltage change. It is structured as possible.

上述のエアフローメータ2の後位にはスロットルボディ
3を接続し、このスロットルボディ3内のスロットルチ
ャンバ4には、吸入空気量を制御する制御弁としてのス
ロットル弁5を配設してぃる。
A throttle body 3 is connected to the rear of the air flow meter 2, and a throttle chamber 4 within the throttle body 3 is provided with a throttle valve 5 as a control valve for controlling the amount of intake air.

そして、このスロットル弁5下流の吸気通路には、所定
容積を有する拡大室としてのサージタンク6を接続し、
このサージタンク6の下流に吸気ボート7と連通ずる吸
気マニホルド8を接続すると共に、この吸気マニホルド
8には燃料噴射弁9を配設している。
A surge tank 6 as an expansion chamber having a predetermined volume is connected to the intake passage downstream of the throttle valve 5.
An intake manifold 8 communicating with an intake boat 7 is connected downstream of the surge tank 6, and a fuel injection valve 9 is disposed in the intake manifold 8.

一方、エンジン10の燃焼室11と適宜連通する上述の
吸気ポート7および排気ポート12には、動弁機構(図
示せず)により開閉操作される吸気弁13と排気弁14
とをそれぞれ取付け、またシリンダヘッド15にはスパ
ークギャップを上述の燃焼室11に臨ませた点火プラグ
16を取付けている。
On the other hand, the above-mentioned intake port 7 and exhaust port 12, which communicate with the combustion chamber 11 of the engine 10 as appropriate, include an intake valve 13 and an exhaust valve 14, which are opened and closed by a valve mechanism (not shown).
Further, an ignition plug 16 is attached to the cylinder head 15 with a spark gap facing the combustion chamber 11 described above.

上述の排気ポート12と連通ずる排気通路17には、0
2センサ18を配設すると共に、この排気通路17の後
位には有害ガスを無害化する触媒コンバータ19いわゆ
るキャタリストを接続している。
The exhaust passage 17 communicating with the above-mentioned exhaust port 12 has a zero
Two sensors 18 are disposed, and a catalytic converter 19 (so-called catalyst) is connected to the rear of the exhaust passage 17 to render harmful gases harmless.

ところで、上述のエアフローメータ2にはエアフローセ
ンサ20を取付ける一方、上述のスロットル弁5をバイ
パスする通路21を設け、この通路21にはアイドルス
ピードコントロールバルブ22を介設している。なお以
下の説明においてはアイドルスピードコントロールバル
ブ22をIsCバルブ、アイドルスピードコントロール
をIsCと略記する。
Incidentally, while an air flow sensor 20 is attached to the above-mentioned air flow meter 2, a passage 21 that bypasses the above-mentioned throttle valve 5 is provided, and an idle speed control valve 22 is interposed in this passage 21. In the following description, the idle speed control valve 22 will be abbreviated as an IsC valve, and the idle speed control will be abbreviated as IsC.

第2図はエンジンの吸入空気量制御装置の制御回路を示
し、CPU30はエアフローセンサ20,スタータ23
、テストスイッチ24、アイドルスイッチ25、エアコ
ンディショナやパワーステアリング等の負荷スイッチ2
6、ディストリビュータ27からの入力に基づいて、R
oM28に格納したプログラムに従って上述の点火プラ
グ16およびISC/<ルブ22を駆動制御し、またR
AM29はエンジン10の運転状態をアイドルと判定す
るエンジン回転数データ、アイドル目標回転数データN
O、アイドル時の点火時期フィードバック量の最小ガー
ド値データ(KAFBMN) 、同最大ガード値データ
(KAFBMX) 、アイドル目標回転に対する±5 
0 0 +pmのエンジン回転数所定範囲データ、エン
ジン回転数Neと目標回転数Noとの偏差Dに対応した
補正エア重mcgfb)のテーブル、ISCフィードバ
ック量の最大ガード値データ、ISOフィードバック量
の最小ガード値データ、ISO基本エア重量データ(G
B)、ISC負荷補正重量データ(GL)、ワンショッ
ト負荷補正重量データ(KISB)、KISBの減衰率
データ、アイドル時において点火時期がアドバンス側に
ある時の吸入空気量増量補正データY1点火進角のノッ
キングゾーン突入近傍の許容限界点データXなどの必要
なデータを記憶する。
FIG. 2 shows a control circuit of an engine intake air amount control device, in which the CPU 30 includes an air flow sensor 20, a starter 23,
, test switch 24, idle switch 25, load switch 2 for air conditioners, power steering, etc.
6. Based on the input from the distributor 27, R
The above-mentioned spark plug 16 and ISC/<lub 22 are driven and controlled according to the program stored in the oM28, and the R
AM29 is engine rotation speed data that determines the operating state of the engine 10 to be idle, and idle target rotation speed data N.
O, Minimum guard value data (KAFBMN) and maximum guard value data (KAFBMX) of ignition timing feedback amount at idle, ±5 with respect to idle target rotation
0 0 +pm engine rotation speed predetermined range data, table of corrected air weight mcgfb) corresponding to deviation D between engine rotation speed Ne and target rotation speed No, maximum guard value data for ISC feedback amount, minimum guard value for ISO feedback amount Value data, ISO basic air weight data (G
B), ISC load correction weight data (GL), one-shot load correction weight data (KISB), KISB attenuation rate data, intake air amount increase correction data when the ignition timing is on the advance side at idle, Y1 ignition advance angle Necessary data such as allowable limit point data X near entry into the knocking zone is stored.

ここで、上述のCPU30は外部負荷が入った時、IS
Cバルブ22を閉弁して、吸入空気量を所定量増幅量す
る増量手段と、エンジン10の運転状態がアイドル時に
おいて点火時期を進角側に補正する点火補正手段と、こ
の点火補正手段の点火時期が進角側にある程、上述の増
量手段による吸入空気量の増量を多くする制御手段とを
兼ねる。
Here, when the above-mentioned CPU 30 receives an external load, the IS
an increase means for closing the C valve 22 and amplifying the amount of intake air by a predetermined amount; an ignition correction means for correcting the ignition timing to the advanced side when the engine 10 is in an idling operating state; The more advanced the ignition timing is, the more the intake air amount is increased by the above-mentioned amount increasing means.

このように構成したエンジンの吸入空気m制御装置の動
作を第3図乃至第7図のフローチャートを参照して説明
する。
The operation of the engine intake air m control device configured as described above will be explained with reference to the flowcharts shown in FIGS. 3 to 7.

まず、第3図の点火時期基本ルーチンの第1ステップ3
1で、CPU30はエアフローセンサ20からの出力に
基づいてエアフローメータ2がフエイルか否かを判定し
、エアフローメータ2の正常時には次の第2ステップ3
2に移行する一方、エア7ローメータ2のフエイル時(
異常時)には別の第3ステップ33に移行する。
First, the first step 3 of the basic ignition timing routine shown in Figure 3.
1, the CPU 30 determines whether or not the air flow meter 2 has failed based on the output from the air flow sensor 20, and if the air flow meter 2 is normal, the CPU 30 executes the next second step 3.
2, while air 7 low meter 2 fails (
(at the time of abnormality), the process moves to another third step 33.

上述の第2ステップ32でCPU30はスタータ23が
ONが否かを判定し、スタータONの始動時には上述の
第3ステップ33に移行する一方、始動後においてスタ
ータ23がO F Fになった時には別の第4ステップ
34に移行する。
In the second step 32 described above, the CPU 30 determines whether the starter 23 is ON or not, and when the starter 23 is turned ON, the process proceeds to the third step 33 described above, while when the starter 23 is turned OFF after starting, a different operation is performed. The process moves to the fourth step 34.

この第4ステップ34で、CPU30はディストリビュ
ータ27からのエンジン回転数Neと予め設定した始動
回転数たとえば5 0 0 rpmとを比較して、Ne
≦5 0 0 +pmの時は上述の第3ステップ33に
移行する一方、N e > 5 0 0 rpmの時に
は次の第5ステップ35に移行する。
In this fourth step 34, the CPU 30 compares the engine rotation speed Ne from the distributor 27 with a preset starting rotation speed, for example, 500 rpm, and determines the engine rotation speed Ne from the distributor 27.
When ≦5 0 0 + pm, the process moves to the third step 33 described above, while when N e > 5 0 0 rpm, the process moves to the next fifth step 35.

上述の第3ステップ33で、CI”U3Qは点火時期を
一律固定の所定点火時期に設定した後、次の第6ステッ
プ36でCPU30は点火プラグl6を始動モードにて
駆動制御する。
In the third step 33 described above, the CI"U3Q uniformly sets the ignition timing to a fixed predetermined ignition timing, and then in the next sixth step 36, the CPU 30 drives and controls the spark plug l6 in the starting mode.

上述の第5ステップ35で、cPU3oは手動により操
作される固定進角スイッチとしてのテストスイッチ24
がONが否かを判定し、テストスイッチ240N時には
次の第7ステップ37に移行する一方、テストスイッチ
240FF時には別の第8ステップ38に移行する。
In the fifth step 35 described above, the cPU 3o switches the test switch 24 as a manually operated fixed advance angle switch.
is ON or not, and when the test switch 240N, the process moves to the next seventh step 37, while when the test switch 240FF, the process moves to another eighth step 38.

上述の第7ステップ37で、CPU30は点火時期をテ
ストモードに対応した固定進角に設定し、次の第9ステ
ップ39でCPU30は点火進角のなまし演算を行ない
、次の第10ステップ4oでCPU30は実進角を決定
し、次の第6ステップ36でcpuaoは点火プラグ1
6をテストモードにて駆動制御する。
In the seventh step 37 described above, the CPU 30 sets the ignition timing to a fixed advance angle corresponding to the test mode, and in the next ninth step 39, the CPU 30 performs a smoothing calculation of the ignition advance angle, and then in the next tenth step 4o. In step 36, the CPU 30 determines the actual advance angle, and in the next sixth step 36, the CPU 30 determines the actual advance angle.
6 is driven and controlled in test mode.

上述の第8ステップ38で、CPU30はアイドルスイ
ッチ25がONか否かを判定し、アイドルスイッチ25
のONのアイドリング時には次の第11ステップ41に
移行する一方、アイドルスイッチ250FFの通常運転
時には別の第12ステップ42に移行する。
In the eighth step 38 described above, the CPU 30 determines whether the idle switch 25 is ON or not, and turns the idle switch 25 ON.
When the engine is idling when the idle switch 250FF is ON, the process moves to the next 11th step 41, while when the idle switch 250FF is in normal operation, the process moves to another 12th step 42.

この第12ステップ42でcpuaoは通常のマップ制
御によりエンジン運転状態に対応した点火時期を設定し
、上述の各ステップ39.4036により点火プラグ1
6を通常モードにて駆動制御する。
In this twelfth step 42, the cpuao sets the ignition timing corresponding to the engine operating state by normal map control, and in each step 39 and 4036 described above, the CPUAO sets the ignition timing corresponding to the engine operating state.
6 in the normal mode.

上述の第11ステップ41で、C P U 3 0 i
;t、ISCフィードバックゾーンか否かを判定し、【
SCフィードバックゾーン外の場合には上述の第12ス
テップ42に移行する一方、■scフィードバックゾー
ンの場合には次の第13ステップ43に移行して、アイ
ドル時の点火時期フィードバック補正量を演算する。な
お、この補正量演算のサブルーチン(第4図参照)につ
いては後述する。
In the above-mentioned eleventh step 41, CPU 30i
;t, determine whether it is an ISC feedback zone, [
If it is outside the SC feedback zone, the process proceeds to the above-mentioned twelfth step 42, while if it is in the SC feedback zone, the process proceeds to the next thirteenth step 43, where the ignition timing feedback correction amount during idling is calculated. The subroutine for calculating the correction amount (see FIG. 4) will be described later.

次に、第14ステップ44で、C P U 3 0 ハ
7イドル進角にフィードバック補正ffi(THTFB
)(第4図参照)を加算する進角補正処理を実行した後
に、上述の各ステップ39,40.36により点火プラ
グ16をアイドルフィードバックモードにて駆動制御す
る。
Next, in a fourteenth step 44, feedback correction ffi (THTFB
) (see FIG. 4), the spark plug 16 is driven and controlled in the idle feedback mode in steps 39, 40, and 36 described above.

つまり、アイドル安定性のため点火時期をアドバンス制
御する。
In other words, advanced control of ignition timing is performed for idle stability.

次に、第4図を参照してアイドル時の点火時期フィード
バック補正量演算ルーチン(サブルーチン)について説
明する。
Next, the ignition timing feedback correction amount calculation routine (subroutine) during idling will be described with reference to FIG.

第1ステップ51で、CPU30は現行のエンジン回転
数Neからアイドル目標回転数Noを減算して回転数偏
差Dを演算する。
In a first step 51, the CPU 30 calculates a rotation speed deviation D by subtracting the idle target rotation speed No from the current engine rotation speed Ne.

次に第2ステップ52で、CPU30は上述の回転数偏
差Dが正か負かを判定する。
Next, in a second step 52, the CPU 30 determines whether the rotational speed deviation D mentioned above is positive or negative.

現行のエンジン回転数Neがアイドル目標回転数Noに
対して高く、回転数偏差Dが正の場合には次の第3ステ
ップ53に移行する。
If the current engine rotation speed Ne is higher than the idle target rotation speed No and the rotation speed deviation D is positive, the process moves to the next third step 53.

一方、現行のエンジン回転数Neがアイドル目標回転数
NOに対して低く、回転数偏差Dが負の場合には別の第
4ステップ54に移行する。
On the other hand, if the current engine rotation speed Ne is lower than the idle target rotation speed NO and the rotation speed deviation D is negative, the process moves to another fourth step 54.

上述の第3ステップ53で、CPU30は正の偏差Dに
対応したフィードバック定数Aを演算し、また上述の第
4ステップ54では、CPU30は負の偏差Dに対応し
たフィードバック定数Aを演算する。
In the third step 53 described above, the CPU 30 calculates the feedback constant A corresponding to the positive deviation D, and in the fourth step 54 described above, the CPU 30 calculates the feedback constant A corresponding to the negative deviation D.

次に、第5ステップ55で、CPU30は上述の演算結
果八をアイドル時の点火時期フィードバック量の最小ガ
ード値(KAF BMN)と比較し、演算結果八が最小
ガード値(KAFBMN)より小さい時は、次の第6ス
テップ56に移行し、この第6ステップ56で、CPU
3 0は上述の最小ガード値(KAFBMN)をフィド
バック補正量(THTFB)に設定する。
Next, in the fifth step 55, the CPU 30 compares the above calculation result 8 with the minimum guard value (KAF BMN) of the ignition timing feedback amount at idle, and when the calculation result 8 is smaller than the minimum guard value (KAFBMN), , moves to the next sixth step 56, and in this sixth step 56, the CPU
30 sets the above-mentioned minimum guard value (KAFBMN) to the feedback correction amount (THTFB).

一方、演算結果八が最小ガード値(1(AFBMN)よ
り大きい時は、次の第7ステップ57に移行する。
On the other hand, when the calculation result 8 is greater than the minimum guard value (1 (AFBMN)), the process moves to the next seventh step 57.

この第7ステップ57で、CPU30は上述の演算結果
Aをアイドル時の点火時期フィードバック量の最大ガー
ド値(KAFBMX)と比較し、演算結果八が最大ガー
ド値(KAFBMX)より大きい時は、次の第8ステッ
プ58に移行し、この第8ステップ58で、CPU30
は上述の最大ガード値(KAFBMX)をフィードバッ
ク補正量(THTFB)に設定する。
In this seventh step 57, the CPU 30 compares the above calculation result A with the maximum guard value (KAFBMX) of the ignition timing feedback amount at idle, and when the calculation result 8 is larger than the maximum guard value (KAFBMX), the following The process moves to an eighth step 58, and in this eighth step 58, the CPU 30
sets the above-mentioned maximum guard value (KAFBMX) to the feedback correction amount (THTFB).

一方、演算結果Aが最大ガード値(KAFBMX)より
小さい時、っまりK A F B M X > A >
 KAFBMNで、上述の演算結果Aが各ガード値間に
位置する値の時には、次の第9ステップ59に移行し、
この第9ステップ59で、CPU30は上述の演算結果
Aをフィードバック補正ffl(THTFB)に設定す
る。
On the other hand, when the calculation result A is smaller than the maximum guard value (KAFBMX), K A F B M X > A >
In KAFBMN, when the above-mentioned calculation result A is a value located between each guard value, the process moves to the next ninth step 59,
In this ninth step 59, the CPU 30 sets the above-mentioned calculation result A to the feedback correction ffl (THTFB).

このように第4図のサブルーチンに基づいて第3図の第
13ステップ43に対応する点火時期フィードバック制
御が実行される。
In this way, the ignition timing feedback control corresponding to step 13 in FIG. 3 is executed based on the subroutine in FIG. 4.

次に、第5図を参照してISCコントロールルーチンに
ついて説明する。
Next, the ISC control routine will be explained with reference to FIG.

第1ステップ61で、CPU30は現行のエンジン回転
数Neと予め設定した始動回転数たとえば5 0 0 
rpmとを比較して、N e < 5 0 0 rpm
の始動判定時には次の第2ステップ62に移行して、ス
タートモードに対応したISCコントロールを実行する
In a first step 61, the CPU 30 selects the current engine speed Ne and a preset starting speed, for example, 500.
Compared with rpm, N e < 500 rpm
When the start mode is determined, the process moves to the next second step 62, and ISC control corresponding to the start mode is executed.

一方、N e > 5 0 0 +Ilmの場合には次
の第3ステップ63に移行する。
On the other hand, if N e > 5 0 0 + Ilm, the process moves to the next third step 63 .

この第3ステップ63で、CPU30はスタータ23が
ONか否かを判定し、スタータ230Nの始動時には上
述の第2ステップ62に移行する一方、始動後において
スタータ23がO l? Fになった時には次の第4ス
テップ64に移行する。
In this third step 63, the CPU 30 determines whether the starter 23 is ON or not, and when starting the starter 230N, the process proceeds to the second step 62 described above, while after starting, the starter 23 is turned on? When it reaches F, the process moves to the next fourth step 64.

この第4ステップ64で、CPU30はテストスイッチ
24がONか否かを判定し、テストスイッチON時には
次の第5ステップ65に移行して、テストモードに対応
したISOコントロールを実行する一方、テストスイッ
チOFF時には別の第6ステップ66に移行する。
In this fourth step 64, the CPU 30 determines whether the test switch 24 is ON or not. When the test switch 24 is ON, the CPU 30 moves to the next fifth step 65, and executes ISO control corresponding to the test mode. When it is OFF, the process moves to another sixth step 66.

この第6ステップ66で、CPU30はアイドルスイッ
チ25がONか否かを判定し、アイドルスイッチOFF
時には次の第7ステップ67に移行して、通常運転時の
オープンモードに対応したISCコントロールを実行(
I SCフィードバック非実行)する一方、アイドルス
イッチON時には別の第8ステップ68に移行する。
In this sixth step 66, the CPU 30 determines whether the idle switch 25 is ON or not, and turns the idle switch OFF.
Sometimes, the process moves to the next seventh step 67 and executes ISC control corresponding to the open mode during normal operation (
On the other hand, when the idle switch is ON, the process moves to another eighth step 68.

この第8ステップ68で、CPU30はアイドリング時
の現行エンジン回転数Neがアイドル目標回転数NOに
対して例えば±5 0 O rpmの所定範囲内にある
か否かを判定し、所定範囲外のエンジン回転数フエイル
時には上述の第7ステップ67に移行する一方、所定範
囲内の場合には次の第9ステップ69に移行する。
In this eighth step 68, the CPU 30 determines whether the current engine speed Ne during idling is within a predetermined range of, for example, ±50 O rpm with respect to the target idle speed NO, and detects whether the engine is outside the predetermined range. When the rotation speed fails, the process moves to the seventh step 67 described above, while if it is within a predetermined range, the process moves to the next ninth step 69.

この第9ステップ69で、CPU30は現行のエンジン
回転数Neとアイドル目標回転数Noとを比較して、N
e>Noの時には次の第10ステップ70に、Ne≦N
Oの時には次の第11ステップ71にそれぞれ移行する
In this ninth step 69, the CPU 30 compares the current engine speed Ne and the idle target speed No.
When e>No, proceed to the next 10th step 70, Ne≦N
When the result is O, the process moves to the next 11th step 71.

上述の第10ステップ70で、CPtJ30はISCフ
ィードバックディレータイムが終了したか否かを判定し
、遅延時間終了時には次の第11ステップ71に移行す
る。
In the above-described tenth step 70, the CPtJ 30 determines whether the ISC feedback delay time has ended, and when the delay time has ended, proceeds to the next eleventh step 71.

この第11ステップ71で、CPU30は始動後におけ
る吸入空気量の増量(始動後増量)が終了したか否かを
判定し、終了時には次の第12ステップ72に移行する
In this eleventh step 71, the CPU 30 determines whether the increase in the amount of intake air after starting (post-starting increase) has been completed, and upon completion, proceeds to the next twelfth step 72.

この第12ステップ72で、CPU30は吸気温補正が
終了したか否かを判定し、終了時には次の第13ステッ
プ73に移行する。
In this twelfth step 72, the CPU 30 determines whether or not the intake temperature correction has been completed, and upon completion, proceeds to the next thirteenth step 73.

この第13ステップ73で、CPU30はダッシュポッ
ト補正が終了したか否かを判定し、終了時には次の第1
4ステップ74に移行する。
In this thirteenth step 73, the CPU 30 determines whether or not the dashpot correction has been completed, and upon completion, the next first
Step 4 moves to step 74.

この第14ステップ74で、CPU30はメカニック車
かAT車かの判定を行ない、メカニック車の場合には次
の第15ステップ75に、またAT車の場合には次の第
16ステップ76に移行する。
In this 14th step 74, the CPU 30 determines whether the car is a mechanic car or an AT car, and if it is a mechanic car, it moves to the next 15th step 75, and if it is an AT car, it moves to the next 16th step 76. .

上述の第15ステップ75で、CPU30はギャインの
減速か否かを判定し、ギャイン時には上述の第7ステッ
プ67に移行する一方、非ギャインのニュートラル時に
は次の第16ステップ76に移行して、フィードバック
モードに対応したISCコントロールを実行する。
In the above-mentioned 15th step 75, the CPU 30 determines whether the gain is decelerating or not, and when the gain is on, the CPU 30 moves to the above-mentioned 7th step 67, while when the non-gain is neutral, the CPU 30 moves to the next 16th step 76, and feedback is performed. Executes ISC control corresponding to the mode.

次に第6図を参照してISCフィードバックルーチンに
ついて説明する。
Next, the ISC feedback routine will be explained with reference to FIG.

第1ステップ81で、CPU30はISCフィードバッ
クゾーンか否かを判定し、ISOフィードバックゾーン
の時には次の第2ステップ82に移行する。
In a first step 81, the CPU 30 determines whether or not it is in the ISC feedback zone, and if it is in the ISO feedback zone, it moves to the next second step 82.

この第2ステップ82で、CPU30は現行のエンジン
回転数Neからアイドル目標回転数Noを減算して回転
数偏差Dを演算する。
In this second step 82, the CPU 30 calculates the rotation speed deviation D by subtracting the idle target rotation speed No from the current engine rotation speed Ne.

次に、第3ステップ83で、CPU30は上述の回転数
偏差Dの絶対値に基づいてRAM2 9のテーブルから
補正エア重ffi (g f b)を決定する。
Next, in a third step 83, the CPU 30 determines the corrected air weight ffi (g f b) from the table in the RAM 29 based on the absolute value of the rotation speed deviation D described above.

次に、第4ステップ84で、CPU30は上述の回転数
偏差Dが正か負かを判定し、偏差Dが正の時は次の第5
ステップ85に移行し、この第5ステップ85で、CP
U30は補正エア重量の前回までの実フィードバックf
fi(GFB)から補正エア重M’t (g f b)
を減算して今回の実フィードバック量(GFB)を演算
する。
Next, in a fourth step 84, the CPU 30 determines whether the above-mentioned rotation speed deviation D is positive or negative, and when the deviation D is positive, the next fifth
The process moves to step 85, and in this fifth step 85, the CP
U30 is the actual feedback f of the corrected air weight up to the previous time.
Corrected air weight M't (g f b) from fi (GFB)
The current actual feedback amount (GFB) is calculated by subtracting .

一方、上述の回転数偏差Dが負の場合には次の第6ステ
ップ86に移行し、この第6ステップ86で、CPU3
0は補正エア重量の前回までの実フィードバックffi
(GFB)に補正エア重JR(gfb)を加算して今回
の実フィードバックm(GFB)を演算する。
On the other hand, if the rotational speed deviation D mentioned above is negative, the process moves to the next sixth step 86, and in this sixth step 86, the CPU 3
0 is the previous actual feedback ffi of the corrected air weight
The current actual feedback m (GFB) is calculated by adding the corrected air weight JR (gfb) to (GFB).

次に第7ステップ87で、CPU30は上述の演算結果
( G FB )をISOフィードバック量の最大ガー
ド値と比較して、GFB>MAXガードの場合には次の
第8ステップ88に移行し、この第8ステップ88で、
CI’U30は実フィードバックffi(GFB)を演
算結果の如何にかかわらず最大ガード値に設定する。
Next, in a seventh step 87, the CPU 30 compares the above calculation result (G FB ) with the maximum guard value of the ISO feedback amount, and if GFB>MAX guard, the process proceeds to the next eighth step 88, and this In the eighth step 88,
The CI'U 30 sets the actual feedback ffi (GFB) to the maximum guard value regardless of the calculation result.

一方、GFB≦MAXガードの場合には次の第9ステッ
プ89に移行する。
On the other hand, if GFB≦MAX guard, the process moves to the next ninth step 89.

この第9ステップ89で、CPU30は上述の演算結果
(G F B)をISOフィードバック量の最小ガード
値と比較して、GFB<MINガードの場合には、次の
第10ステップ90に移行し、この第10ステップ90
で、CPU30は実フィードバック量(GFB)を演算
結果の如何にかかわらず最小ガード値に設定する。
In this ninth step 89, the CPU 30 compares the above calculation result (GF B) with the minimum guard value of the ISO feedback amount, and if GFB<MIN guard, moves to the next tenth step 90, This tenth step 90
Then, the CPU 30 sets the actual feedback amount (GFB) to the minimum guard value regardless of the calculation result.

一方、演算結果(G F B)が最小ガード値よりも大
きい時、つまりMAXガード>GFB>MINガードの
時には、次の第11ステップ91に移行し、この第11
ステツアプ91で、CPU30は上述の演算結果(G 
F B)をそのまま実フィードバック量(GFB)に設
定する。
On the other hand, when the calculation result (G F B) is larger than the minimum guard value, that is, when MAX guard>GFB>MIN guard, the process moves to the next eleventh step 91, and this eleventh step
In the step-up 91, the CPU 30 calculates the above calculation result (G
FB) is directly set as the actual feedback amount (GFB).

次に、第7図を参照してISO負荷補正ルーチンについ
て説明する。
Next, the ISO load correction routine will be explained with reference to FIG.

第1ステップ101で、CPU30はISCフィードバ
ックゾーンか否かを判定し、フィードバックゾーンの時
には次の第2ステップ102に移行する。
In the first step 101, the CPU 30 determines whether or not it is in the ISC feedback zone, and if it is in the feedback zone, it moves to the next second step 102.

この第2ステップ102で、CPU30はIsC基木エ
ア重ffi(GB)に上述の実フィードバック量(GF
B)(第6図参照)を加算してISOトータルエア重f
fi(GA)を演算する。
In this second step 102, the CPU 30 adds the above-mentioned actual feedback amount (GF
B) (see Figure 6) to obtain the ISO total air weight f
Calculate fi(GA).

次に、第3ステップ103で、cpuaoは点火進角フ
ィードバックゾーンか否かを判定し、点火進角フィード
バックゾーンの時には次の第4ステップ104に移行す
る。
Next, in a third step 103, CPUAO determines whether or not the ignition advance feedback zone is reached, and if it is in the ignition advance feedback zone, the process proceeds to the next fourth step 104.

この第4ステップ104で、CPU30はエアコンディ
ショナやパワーステアリング等の負荷スイッチ26がO
 F I”からONになったか否かを判定し、負荷スイ
ッチ26がOFFからONになった場合以外の時には次
の第5ステップ105に移行する。
In this fourth step 104, the CPU 30 turns off the load switch 26 of the air conditioner, power steering, etc.
It is determined whether or not the load switch 26 has changed from OFF to ON, and if the load switch 26 has not changed from OFF to ON, the process proceeds to the next fifth step 105.

この第5ステップ105で、CPU30は上述の第2ス
テップ102の演算結果としてのISOトータルエア重
ffl (GA)の値をISOバルブ22に出力し、上
述のGA値に基づいたアイドルスピードコントロールを
行う。
In this fifth step 105, the CPU 30 outputs the value of ISO total air weight ffl (GA) as the calculation result of the above-mentioned second step 102 to the ISO valve 22, and performs idle speed control based on the above-mentioned GA value. .

一方、負荷スイッチ26がOFFからONになった場合
には、次の第6ステップ106に移行する。
On the other hand, if the load switch 26 is turned from OFF to ON, the process moves to the next sixth step 106.

この第6ステップ106で、CPU30はアイドル時の
点火進角フィードバック補正量と、上述の点火進角のノ
ッキングゾーン突入近傍の許容限界点データXとを比較
して、F/B補正量≦Xの時は次の第7ステップ107
に移行し、この第7ステップ107で、CPU30は通
常の負荷補正を実行する。
In this sixth step 106, the CPU 30 compares the ignition advance feedback correction amount during idling with the above-mentioned allowable limit point data Time is the next 7th step 107
In this seventh step 107, the CPU 30 executes normal load correction.

すなわち、ISC基本エア重ffiGBと実フィードバ
ックffl(GFB)とISC負荷補正重量(GL)と
一定率で減衰するワンショット負荷補正重量(K I 
S B)との総和をISCトータルエア重ffi (G
A)に設定した後に、次の第5ステップ105で、この
GA値に基づいたアイドルスピードコントロールを行う
ことにより、外部負荷入力時における吸入空気量の通常
の増量制御(負荷制御)を実行する。
In other words, the ISC basic air weight ffiGB, the actual feedback ffl (GFB), the ISC load correction weight (GL), and the one-shot load correction weight (K I
S B) and ISC total air weight ffi (G
After setting A), in the next fifth step 105, idle speed control is performed based on this GA value, thereby executing normal increase control (load control) of the intake air amount when an external load is input.

一方、上述の第6ステップ106でF/B補正ffl>
Xであると判定された時には、次の第8ステップ108
に移行し、この第8ステップ108で、CPU30は増
量手段による吸入空気量の増量を多くする負荷補正を実
行する。
On the other hand, in the sixth step 106 described above, the F/B correction ffl>
When it is determined that it is X, the next eighth step 108
In the eighth step 108, the CPU 30 executes load correction to increase the increase in intake air amount by the increase means.

すなわち、■SC基本エア重量(GB)と実フィードバ
ック量(GFB)とISO負荷補正重量(G L)と一
定率で減衰するワンショット負荷補正゜重ffl(KI
SB)とにさらに吸入空気量増量補正値Yを加算し、こ
れらの総和をISC}−タルエア重量(G A)に設定
した゛後に、次の第5ステップ105で、このGA値に
基づいたアイドルスピードコントロールを行うことによ
り、点火補正手段の点火時期が進角側にある程、上述の
増量手段による吸入空気量の増量を多くする制御を実行
する。
In other words, ■ SC basic air weight (GB), actual feedback amount (GFB), ISO load correction weight (GL), and one-shot load correction weight ffl (KI
After adding the intake air amount increase correction value Y to SB) and setting the sum of these values to ISC}-tal air weight (GA), in the next fifth step 105, the idle is adjusted based on this GA value. By performing speed control, the more advanced the ignition timing of the ignition correction means is, the more control is executed to increase the amount of intake air by the above-mentioned increase means.

このように点火補正手段によるアイドル時の点火時期が
進角側に補正されている時、外部負荷の入力に対応して
上述の制御手段が増量手段による吸入空気量の増量を多
くするので、上述の外部負荷入力時のエンジン回転落ち
を防止して、ノッキングの発生を確実に回避することが
できる効果がある。
In this way, when the ignition timing at idle is corrected to the advanced side by the ignition correction means, the above-mentioned control means increases the amount of intake air by the increase means in response to the input of the external load, so the above-mentioned This has the effect of preventing the engine rotation from dropping when an external load is input, thereby reliably avoiding the occurrence of knocking.

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、 この発明の増量手段は、実施例のCPU30制御による
第4ステップ104、第7ステップ107(第7図参照
)に対応し、 以下同様に、 点火補正手段は、CPU30制御による第8ステップ3
8、第11ステップ41,第13ステップ43(第3図
参照)に対応し、 制御手段は、CPU30制御による第6ステップ106
、第8ステップ108に対応するも、この発明は、上述
の実施例の構成のみに限定されるものではない。
In the correspondence between the configuration of the present invention and the above-described embodiment, the amount increasing means of the present invention corresponds to the fourth step 104 and the seventh step 107 (see FIG. 7) controlled by the CPU 30 of the embodiment, and the following similarly applies. , The ignition correction means performs the eighth step 3 under the control of the CPU 30.
8. Corresponding to the 11th step 41 and the 13th step 43 (see FIG. 3), the control means controls the 6th step 106 under the control of the CPU 30.
, corresponds to the eighth step 108, but the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面はこの発明の一実施例を示し、 第1図はエンジンの吸入空気量制御装置の系統図、第2
図は制御回路ブロック図、 第3図は点火時期基本ルーチンを示すフローチャート、 第4図はアイドル時の点火時期フィードバック補正量演
算ルーチンを示すフローチャート、第5図はISOコン
トロールルーチンを示すフローチャート、 第6図はISCフィードバックルーチンを示すフローチ
ャート、 第7図はISO負荷補正ルーチンを示すフローチャート
である。 10・・・エンジン 3 0 ・・・CPU 38・・・第8ステップ(点火補正手段)41・・・第
11ステップ(点火補正手段)43・・・第13ステッ
プ(点火補正手段)104・・・第4ステップ(増量手
段)107・・・第7ステップ(増量手段)106・・
・第6ステップ(制御手段)108・・・第8ステップ
(制御手段)第2図 30・・・CPU 第4図
The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a system diagram of an engine intake air amount control device, and FIG.
3 is a flowchart showing the ignition timing basic routine; FIG. 4 is a flowchart showing the ignition timing feedback correction amount calculation routine during idling; FIG. 5 is a flowchart showing the ISO control routine; FIG. 7 is a flowchart showing the ISC feedback routine, and FIG. 7 is a flowchart showing the ISO load correction routine. 10... Engine 3 0... CPU 38... 8th step (ignition correction means) 41... 11th step (ignition correction means) 43... 13th step (ignition correction means) 104... - Fourth step (increasing means) 107... Seventh step (increasing means) 106...
・6th step (control means) 108...8th step (control means) Fig. 2 30...CPU Fig. 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)外部負荷が入った時、吸入空気量を所定量増量す
る増量手段と、 エンジンの運転状態が所定の運転状態の時、点火時期を
進角側に補正する点火補正手段 とを備えたエンジンの吸入空気量制御装置 であって、 上記点火補正手段の点火時期が進角側にあ る程、上記増量手段による吸入空気量の増 量を多くする制御手段を備えた エンジンの吸入空気量制御装置。
(1) Equipped with an increasing means for increasing the amount of intake air by a predetermined amount when an external load is applied, and an ignition correcting means for correcting the ignition timing to the advanced side when the engine is in a predetermined operating state. An intake air amount control device for an engine, comprising control means for increasing the amount of intake air by the amount increasing device as the ignition timing of the ignition correction device advances. .
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