JP2014144502A - Cutting fluid supply device - Google Patents

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JP2014144502A JP2013013777A JP2013013777A JP2014144502A JP 2014144502 A JP2014144502 A JP 2014144502A JP 2013013777 A JP2013013777 A JP 2013013777A JP 2013013777 A JP2013013777 A JP 2013013777A JP 2014144502 A JP2014144502 A JP 2014144502A
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Jun Yamagishi
純 山岸
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cutting fluid supply device that is space saving and can be installed to an optimal place of a machine tool, and can stably supply a cutting fluid to the machine tool, and further can inject the cutting fluid to an effective position with respect to a workpiece and a tool.SOLUTION: In a cutting fluid supply device, a hemispherical or spherical fixed shaft projection 11 is provided at a part of a fixed shaft 10 in which a flow path for supplying a cutting fluid is internally formed, and a nozzle base part 52 in which a peripheral surface of a nozzle body is spherically formed is disposed while facing the fixed shaft projection. The device is constituted of a link 40 at one end of which a long hole-shaped link guide hole 40a where a nozzle tip penetrates is formed, and a first motor 110 having a rotating shaft to which the other end of the link is connected. The link operates in a fan-shape when the first motor is driven, and the nozzle tip guided by the link guide hole injects the cutting fluid in a predetermined direction.

Description

本発明は、例えば工作機械の作動中にワークやツールに切削液やクーラント液を供給する際に好適に利用可能な二方向動作クーラントノズルへの切削液供給装置に関する。   The present invention relates to a cutting fluid supply device to a two-way operation coolant nozzle that can be suitably used, for example, when supplying a cutting fluid or a coolant to a workpiece or tool during operation of a machine tool.

一般的に、2個のモータによってノズルを上下及び左右方向の異なる二方向に動作させ、目標とする位置までノズル先端を移動させる装置が知られている(特許文献1参照)。また、工作機械の切屑処理装置として切削液噴射ノズル基端部に長孔状の案内孔を有する揺動リンクを固定し、カム円板に取り付けた偏心ピンを揺動リンクの案内孔に嵌装し、カム円板を回転駆動装置の回転軸に固定したことでノズルが往復揺動する提案がされている(特許文献2参照)。   In general, there is known an apparatus that moves a nozzle tip to a target position by operating a nozzle in two different directions, up and down and left and right, by two motors (see Patent Document 1). Also, as a chip disposal device for machine tools, a rocking link having a long guide hole is fixed to the base end of the cutting fluid injection nozzle, and an eccentric pin attached to the cam disk is fitted into the guide hole of the rocking link. In addition, there is a proposal that the nozzle is reciprocally swung by fixing the cam disk to the rotation shaft of the rotation drive device (see Patent Document 2).

特開2001−275640号公報JP 2001-275640 A 特開平6−238544号公報JP-A-6-238544

特許文献1の供給装置によれば、ノズルを上下及び左右方向の異なる二方向に動作させ、目標とする位置までノズル先端を移動させることが可能となっている。しかしながら、係る供給装置はノズルの動作方向ごとにモータを必要としているため、装置の大型化、重量化につながると共に、ノズルとモータの位置関係に自由度がないことから工作機械への設置箇所が制限されるという問題があった。   According to the supply device disclosed in Patent Document 1, it is possible to move the nozzle tip to a target position by operating the nozzle in two different directions, the vertical and horizontal directions. However, since such a supply device requires a motor for each operation direction of the nozzle, it leads to an increase in size and weight of the device, and since there is no freedom in the positional relationship between the nozzle and the motor, the installation location on the machine tool is There was a problem of being restricted.

そこで、特許文献2において、最小限の容量をもった切削剤供給ポンプを使用して噴射された切削剤の噴射力を利用して、切削剤噴射ノズルを広範囲に回動または揺動させることが可能な切屑処理装置が提案されている。しかしながら、係る切屑処理装置では揺動リンクによる噴射ノズルの往復動作可能な方向が1方向に固定されていることから効果的な位置への切削液の供給が難しく、ノズルの動作角度や動作範囲を可変できないという不都合があった。   Therefore, in Patent Document 2, the cutting agent injection nozzle can be rotated or oscillated over a wide range using the injection force of the cutting agent injected using a cutting agent supply pump having a minimum capacity. Possible chip disposal devices have been proposed. However, in such a chip disposal device, the direction in which the reciprocating operation of the spray nozzle by the swing link is fixed in one direction, it is difficult to supply the cutting fluid to an effective position, and the operating angle and operating range of the nozzle are limited. There was an inconvenience that it could not be changed.

本発明の目的は、工作機械への省スペースで最適な箇所への設置と安定した切削液の供給が可能で、ワークやツールに対して効果的な位置へ切削液を噴射することができる切削液供給装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a cutting tool capable of spraying cutting fluid to an effective position with respect to a work or a tool, enabling space-saving installation to a machine tool and optimal supply of the cutting fluid and stable supply of cutting fluid. The object is to provide a liquid supply apparatus.

上述した課題を解決するために、本発明の請求項1に記載の切削液供給装置は、工作機械のワークやツールに切削液やクーラント液を供給する切削液供給装置において、
切削液を供給する流路が内部形成された固定軸と、
前記固定軸の一部に半球状または球状の固定軸突出部を設け、
前記固定軸突出部は回動可能なノズル本体へ切削液を送給するための連通孔を備え、
前記ノズル本体の周面が球状に形成されたノズル基底部を前記固定軸突出部と対向して配置すると共に、前記固定軸突出部が固定された状態で、前記ノズル基底部が前記固定軸突出部の周面に沿って移動可能となっており、
前記固定軸突出部と前記ノズル基底部の間が弾性シール部材によってシールされ、
前記固定軸突出部と前記ノズル基底部の相対位置の如何に関わらず前記固定軸からノズル先端まで前記シール部材を介して液密に切削液が送給されており、
前記ノズル先端が貫入する長孔状のリンクガイド孔が一端に形成されているリンクと、
前記リンクの他端が接続されている回転軸を持つ第1のモータと、
前記リンクと平行に配置する板状のカバーとによって構成され、
前記第1のモータが駆動すると前記リンクが扇状に動作して前記リンクガイド孔に誘導される前記ノズル先端が所定の方向へ切削液を噴射することを特徴としている。
In order to solve the above-described problem, a cutting fluid supply device according to claim 1 of the present invention is a cutting fluid supply device that supplies a cutting fluid or a coolant fluid to a workpiece or a tool of a machine tool.
A fixed shaft in which a flow path for supplying cutting fluid is formed,
A hemispherical or spherical fixed shaft protrusion is provided on a part of the fixed shaft,
The fixed shaft protrusion includes a communication hole for feeding cutting fluid to the rotatable nozzle body,
A nozzle base portion having a spherical peripheral surface of the nozzle body is disposed to face the fixed shaft protruding portion, and the nozzle base portion protrudes from the fixed shaft while the fixed shaft protruding portion is fixed. It can move along the circumference of the part,
Between the fixed shaft protrusion and the nozzle base is sealed by an elastic seal member,
The cutting fluid is fed in a liquid-tight manner from the fixed shaft to the nozzle tip through the seal member regardless of the relative positions of the fixed shaft protrusion and the nozzle base,
A link in which a long hole-shaped link guide hole through which the nozzle tip penetrates is formed at one end;
A first motor having a rotating shaft to which the other end of the link is connected;
It is constituted by a plate-like cover arranged in parallel with the link,
When the first motor is driven, the link operates in a fan shape, and the nozzle tip guided to the link guide hole injects cutting fluid in a predetermined direction.

請求項1に係る切削液供給装置がこのような構成を有することで、1個のモータにより、ノズルを所望の方向に動作させることが可能であり、小型かつ省電力化を実現できる。   Since the cutting fluid supply apparatus according to claim 1 has such a configuration, it is possible to operate the nozzle in a desired direction with one motor, and it is possible to realize a small size and power saving.

また、本発明の請求項2に記載の切削液供給装置は、請求項1に記載の切削液供給装置において、さらに
前記第1のモータの同軸上に配置される第2のモータと、
前記第2のモータの回転軸に接続される第1のギアと、
前記第1のギアに噛合して回転する第2のギアを設け、
前記第1のモータの回転軸を中空軸として前記第2のモータの回転軸は前記中空軸を貫通して配置し、
前記第2のギアの中央部に前記ノズル先端が貫入する長孔状のノズル角度ガイド孔が形成されていることを特徴としている。
Moreover, the cutting fluid supply device according to claim 2 of the present invention is the cutting fluid supply device according to claim 1, further comprising a second motor arranged coaxially with the first motor,
A first gear connected to the rotating shaft of the second motor;
Providing a second gear that meshes with and rotates with the first gear;
The rotating shaft of the first motor is a hollow shaft, and the rotating shaft of the second motor is disposed through the hollow shaft,
An elongated nozzle angle guide hole through which the nozzle tip penetrates is formed at the center of the second gear.

請求項2に係る切削液供給装置がこのような構成を有することで、2個のモータを使用する場合であっても、ギアを組み合わせることにより、モータの体格を小さくすることができ、小型化を実現することができる。   Since the cutting fluid supply apparatus according to claim 2 has such a configuration, even if two motors are used, the physique of the motor can be reduced by combining the gears, and the size can be reduced. Can be realized.

また、本発明の請求項3に記載の切削液供給装置は、請求項1に記載の切削液供給装置において、さらに
前記カバーに略くの字形状のノズル角度ガイド孔を形成し、
前記ノズル角度ガイド孔に前記ノズル先端が貫入していることを特徴としている。
Further, the cutting fluid supply device according to claim 3 of the present invention is the cutting fluid supply device according to claim 1, further comprising a substantially square-shaped nozzle angle guide hole formed in the cover,
The nozzle tip penetrates into the nozzle angle guide hole.

請求項3に係る切削液供給装置がこのような構成を有することで、装置の設置環境に応じてノズルの移動方向を柔軟に変更することができる。   Since the cutting fluid supply device according to the third aspect has such a configuration, the moving direction of the nozzle can be flexibly changed according to the installation environment of the device.

また、本発明の請求項4に記載の切削液供給装置は、請求項1に記載の切削液供給装置において、さらに
前記カバーと同一平面上に回転可能な円形状のノズル角度ガイドを設け、
前記ノズル角度ガイドの中央部には前記ノズル先端が貫入する長孔状のノズル角度ガイド孔が形成され、
前記ノズル角度ガイドの外周に沿って前記カバーに複数の位置決め孔が形成され、
前記ノズル角度ガイドに固定された樹脂材に形成された突起が前記位置決め孔と嵌合することを特徴としている。
Moreover, the cutting fluid supply apparatus according to claim 4 of the present invention is the cutting fluid supply apparatus according to claim 1, further comprising a circular nozzle angle guide that can rotate on the same plane as the cover,
An elongated nozzle angle guide hole through which the nozzle tip penetrates is formed at the center of the nozzle angle guide,
A plurality of positioning holes are formed in the cover along the outer periphery of the nozzle angle guide,
A protrusion formed on a resin material fixed to the nozzle angle guide is fitted into the positioning hole.

請求項4に係る切削液供給装置がこのような構成を有することで、簡単な構成でノズルの移動方向を装置の設置環境に応じて任意に変更することが可能であり、ノズルを所望の方向に移動させることができる。   Since the cutting fluid supply device according to claim 4 has such a configuration, the moving direction of the nozzle can be arbitrarily changed according to the installation environment of the device with a simple configuration, and the nozzle can be in a desired direction. Can be moved to.

本発明によると、工作機械への省スペースで最適な箇所への設置と安定した切削液の供給が可能で、ワークやツールに対して効果的な位置へ切削液を噴射することができる。   According to the present invention, it is possible to place the machine tool at an optimal location in a space-saving manner and supply a stable cutting fluid, and to inject the cutting fluid to an effective position with respect to the workpiece or tool.

本発明の一実施形態に係る切削液供給装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cutting fluid supply apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る切削液供給装置の内部構造図である。It is an internal structure figure of the cutting fluid supply apparatus concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る切削液供給装置の正面図である。It is a front view of the cutting fluid supply device concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る切削液供給装置の機構部を説明する図であり、カバー及びギアがない状態の正面図(図4(a))、カバーがない状態の正面図(図4(b))を示している。It is a figure explaining the mechanism part of the cutting fluid supply apparatus which concerns on one Embodiment of this invention, a front view (FIG. 4 (a)) in a state without a cover and a gear, and a front view in a state without a cover (FIG. 4 ( b)). 本発明の一実施形態に係る切削液供給装置のノズルの移動状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the movement state of the nozzle of the cutting fluid supply apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明に係る切削液供給装置の変形例を示す正面図である。It is a front view which shows the modification of the cutting fluid supply apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る切削液供給装置の変形例を示す正面図である。It is a front view which shows the modification of the cutting fluid supply apparatus which concerns on this invention.

以下、本発明の実施形態に係る切削液供給装置について図面に基づいて説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る切削液供給装置1を示す斜視図である。また、図2は、本発明の一実施形態に係る切削液供給装置1の内部構造図である。また、図3は、本発明の一実施形態に係る切削液供給装置1の正面図である。   Hereinafter, a cutting fluid supply apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a cutting fluid supply apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an internal structure diagram of the cutting fluid supply apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a front view of the cutting fluid supply apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

本発明の一実施形態に係る切削液供給装置1は、工作機械のワークやツールに切削液やクーラント液(以下、まとめて「切削液」とする。)を供給する装置であり、切削液を供給する流路が内部に形成されている固定軸10と、固定軸10の一端が固定されたフレーム70と、固定軸10の他端と回動可能に取り付けられたノズル本体50と、ノズル本体50の先端を貫入する長孔状のリンクガイド孔40aが一端に形成されているリンク40と、固定軸10、ノズル本体50、リンク40が内蔵されフレーム70に取り付けられたボデー100と、固定軸10と隣接してフレーム70に取り付けられリンク40の他端に接続された回転軸を有する第1のモータ110と、フレーム70に取り付けられ第1のモータ110の回転軸と同軸上に配置された第2のモータ120を有する。そして、第2のモータ120の回転軸に接続される第1のギア131と、第1のギア131に噛合して回転する第2のギア132を備えるギアカバー130がボデー100に取り付けられ、その上面に薄い平板状のカバー200が取り付けられている。   A cutting fluid supply device 1 according to an embodiment of the present invention is a device that supplies cutting fluid or coolant fluid (hereinafter collectively referred to as “cutting fluid”) to a workpiece or tool of a machine tool. A fixed shaft 10 in which a flow path to be supplied is formed, a frame 70 to which one end of the fixed shaft 10 is fixed, a nozzle main body 50 rotatably attached to the other end of the fixed shaft 10, and a nozzle main body A link 40 in which a long-hole-shaped link guide hole 40a penetrating the tip of 50 is formed at one end, a fixed shaft 10, a nozzle body 50, a body 100 in which the link 40 is built and attached to a frame 70, A first motor 110 having a rotating shaft attached to the frame 70 adjacent to the link 10 and connected to the other end of the link 40, and coaxial with the rotating shaft of the first motor 110 attached to the frame 70. A second motor 120 that is location. Then, a gear cover 130 including a first gear 131 connected to the rotation shaft of the second motor 120 and a second gear 132 that rotates in mesh with the first gear 131 is attached to the body 100. A thin flat cover 200 is attached to the upper surface.

第1のモータ110と第2のモータ120の回動中心軸線は一致している。固定軸10は、中心軸線が第1のモータ110及び第2のモータ120の回動中心軸線と平行になるように隣接してフレーム70に取り付けられる。第1のモータ110はリンク40に出力を伝達する中空出力軸150を有し、第2のモータ120は中空出力軸150を貫通し第1ギア131に出力を伝達する出力伝達シャフト125を備えている。なお、第2のモータ120の軸端には出力伝達シャフト125が嵌合されており、第1のモータ110の中空出力軸150に挿通された第2のモータ120の出力伝達シャフト180の一端には第2のモータ120の軸端に対応する溝180aが形成されている(図2参照)。   The rotation center axes of the first motor 110 and the second motor 120 coincide with each other. The fixed shaft 10 is attached to the frame 70 adjacent to each other so that the central axis is parallel to the rotational central axes of the first motor 110 and the second motor 120. The first motor 110 includes a hollow output shaft 150 that transmits output to the link 40, and the second motor 120 includes an output transmission shaft 125 that passes through the hollow output shaft 150 and transmits output to the first gear 131. Yes. An output transmission shaft 125 is fitted to the shaft end of the second motor 120, and is connected to one end of the output transmission shaft 180 of the second motor 120 inserted through the hollow output shaft 150 of the first motor 110. A groove 180a corresponding to the shaft end of the second motor 120 is formed (see FIG. 2).

固定軸10は、その一端は、固定軸自体が回転しないようにフレーム70を介して支持されており、他端は、球状の固定軸突出部11を有している。切削液供給路10aは、固定軸内部に形成され、固定軸10の一端から固定軸突出部11まで延在している。即ち、固定軸10の一端から固定軸突出部11まで切削液供給路10aが形成され、切削液をノズル基底部52に供給する連通孔となっている(図2参照)。   One end of the fixed shaft 10 is supported via a frame 70 so that the fixed shaft itself does not rotate, and the other end has a spherical fixed shaft protruding portion 11. The cutting fluid supply path 10 a is formed inside the fixed shaft and extends from one end of the fixed shaft 10 to the fixed shaft protruding portion 11. That is, the cutting fluid supply passage 10a is formed from one end of the fixed shaft 10 to the fixed shaft protrusion 11 and serves as a communication hole for supplying the cutting fluid to the nozzle base 52 (see FIG. 2).

ノズル本体50は、ノズル先端51とノズル基底部52から形成されている。そして、ノズル本体内部には、切削液をノズル先端51に供給する切削液供給路50aを有している。ノズル先端51は一端が漏斗状の形状に形成され、ノズル基底部52は周面が球状に形成されており、固定軸突出部11の曲面形状に対応した形状になっている。   The nozzle body 50 is formed from a nozzle tip 51 and a nozzle base 52. A cutting fluid supply path 50 a for supplying cutting fluid to the nozzle tip 51 is provided inside the nozzle body. One end of the nozzle tip 51 is formed in a funnel shape, and the nozzle base portion 52 is formed in a spherical shape on the peripheral surface, and has a shape corresponding to the curved surface shape of the fixed shaft protruding portion 11.

ノズル基底部52は、固定軸突出部11の球面状をなす外周面に沿ってOリング(弾性シール部材)80(図2参照)を挟んだ状態で、固定軸突出部11の周面に沿って移動するようになっている。また、そのノズル基底部52には固定軸突出部11に対向する面側に溝が全周に亘って形成されている。そして、固定軸突出部11の当接面に圧接するようにOリング80がこの溝に嵌合され、固定軸突出部11からノズル基底部52に流れる切削液が外部に漏れないようにOリング80を介してシールしている。   The nozzle base portion 52 extends along the peripheral surface of the fixed shaft protruding portion 11 in a state where an O-ring (elastic seal member) 80 (see FIG. 2) is sandwiched along the outer peripheral surface forming the spherical shape of the fixed shaft protruding portion 11. To move. In addition, a groove is formed in the nozzle base portion 52 over the entire circumference on the surface side facing the fixed shaft protruding portion 11. Then, an O-ring 80 is fitted in this groove so as to be in pressure contact with the contact surface of the fixed shaft protruding portion 11, so that the cutting fluid flowing from the fixed shaft protruding portion 11 to the nozzle base portion 52 does not leak to the outside. 80 is sealed.

なお、切削液供給装置1の工作機械への組付は、フレーム70及びボデー100の一側面に穿設されているネジ穴70aにボルトによってしっかりと固定することにより行う。   The cutting fluid supply device 1 is assembled to the machine tool by firmly fixing the screw 70a formed on one side of the frame 70 and the body 100 with a bolt.

続いて、本発明の一実施形態に係る切削液供給装置の機構部について図面に基づいて説明する。図4は、本発明の一実施形態に係る切削液供給装置の機構部を説明する図であり、カバー及びギアがない状態の正面図(図4(a))、カバーがない状態の正面図(図4(b))であり、図5は、本発明の一実施形態に係る切削液供給装置のノズルの移動状態を示している。   Then, the mechanism part of the cutting fluid supply apparatus which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated based on drawing. FIG. 4 is a view for explaining a mechanism part of the cutting fluid supply device according to one embodiment of the present invention, a front view without a cover and a gear (FIG. 4A), and a front view without a cover. FIG. 5 shows a moving state of the nozzle of the cutting fluid supply device according to the embodiment of the present invention.

ノズル本体50のノズル先端51の円筒形状の部分には、リンク40の長孔状のリンクガイド孔40aが貫入されており、切削液供給装置1の組付後に第1のモータ110を駆動させると、第1のモータ110の回動力が中空出力軸150(図2参照)に回動トルクとして伝達されリンク40が回動し、固定軸10の軸心と合致する回転中心を有する第2のギア132の中央部に形成されている長孔状のリンクガイド孔132aに沿ってノズル本体50が扇状に動作することになる(図4(b)参照)。   An elongated link guide hole 40a of the link 40 is inserted into the cylindrical portion of the nozzle tip 51 of the nozzle body 50, and when the first motor 110 is driven after the cutting fluid supply device 1 is assembled. The second gear having a rotation center that coincides with the axis of the fixed shaft 10 when the rotational force of the first motor 110 is transmitted as a rotation torque to the hollow output shaft 150 (see FIG. 2) and the link 40 rotates. The nozzle body 50 operates in a fan shape along the long-hole-shaped link guide hole 132a formed in the center of 132 (see FIG. 4B).

なお、第2のモータ120を駆動して、第2のモータ120の出力伝達シャフト125に接続されている第1のギア131を介して、第1のギア131に噛合されている第2のギア132を回転させると、第2のギア132に形成されているリンクガイド孔132aの向きを任意に変更することができる。このようにすることにより、ノズル本体50を所望の方向に移動させることができ、装置の設置環境に応じてノズルの移動方向を柔軟に変更することができる。   The second gear 120 is engaged with the first gear 131 via the first gear 131 that drives the second motor 120 and is connected to the output transmission shaft 125 of the second motor 120. When 132 is rotated, the direction of the link guide hole 132a formed in the second gear 132 can be arbitrarily changed. By doing in this way, the nozzle main body 50 can be moved to a desired direction, and the moving direction of a nozzle can be flexibly changed according to the installation environment of an apparatus.

図5に、ノズル本体50を一方向に移動させた状態の図を示す。ノズル本体50の移動方向は図5に示す移動方向に限定されず、上述したように、第2のモータ120の駆動を併用することで所望の方向に移動させることができる。なお、本実施形態の場合2個のモータを用いているが、ギア比を変更することにより、小さなモータであっても大トルクを出力することが可能となり、小型化を実現することができる。   FIG. 5 shows a state in which the nozzle body 50 is moved in one direction. The moving direction of the nozzle body 50 is not limited to the moving direction shown in FIG. 5, and can be moved in a desired direction by using the driving of the second motor 120 as described above. In the present embodiment, two motors are used. However, by changing the gear ratio, even if a small motor is used, a large torque can be output, and a reduction in size can be realized.

次に、本発明の変形例に係る切削液供給装置について説明する。なお、以下では上述の実施形態との相違点について説明し、上述した実施形態と同等の構成に関しては、対応する符号を付して詳細な説明を省略する。図6は、本発明の変形例に係る切削液供給装置2の正面図を示している。   Next, a cutting fluid supply apparatus according to a modification of the present invention will be described. In the following, differences from the above-described embodiment will be described, and the same components as those in the above-described embodiment will be denoted by corresponding reference numerals and detailed description thereof will be omitted. FIG. 6 shows a front view of the cutting fluid supply device 2 according to a modification of the present invention.

上述した実施形態では2個のモータと2個のギアを組み合わせて構成したが、より一層の小型化を実現するため、1個のモータのみを使用しても良い。変形例に係る切削液供給装置2では1個のモータ(第1のモータ110)のみを使用しており、第1のモータ110はフレーム70に取り付けられる。第1のモータ110は出力を伝達する回転軸(図示せず)を有し、その端部がリンク40と接続されている。そして、ノズル本体50のノズル先端51には、リンク40に形成されている長孔状のリンクガイド孔40aが貫入されており、カバー230には、ノズル本体50の移動を誘導する略くの字状のノズル角度ガイド孔230aが形成されている。第1のモータ110を駆動させると、回転軸(図示せず)に接続されているリンク40が回動する。そして、リンク40のリンクガイド孔40aに貫入されているノズル先端51が、カバー230に形成されているノズル角度ガイド孔230aに沿ってリンク40と一体となって動作し、ノズル本体50を所望の方向に移動させることができる。本変形例に係る切削液供給装置2は、上述の実施形態に示す第2のモータ120及びギアカバー130を必要としないため、装置のより一層の小型化を実現することができる。   In the embodiment described above, two motors and two gears are combined, but only one motor may be used in order to achieve further miniaturization. In the cutting fluid supply device 2 according to the modified example, only one motor (first motor 110) is used, and the first motor 110 is attached to the frame 70. The first motor 110 has a rotating shaft (not shown) for transmitting output, and an end thereof is connected to the link 40. The nozzle tip 51 of the nozzle body 50 has a long hole-shaped link guide hole 40 a formed in the link 40, and the cover 230 has an abbreviated shape that guides the movement of the nozzle body 50. A nozzle angle guide hole 230a is formed. When the first motor 110 is driven, the link 40 connected to the rotation shaft (not shown) rotates. The nozzle tip 51 penetrating the link guide hole 40a of the link 40 operates integrally with the link 40 along the nozzle angle guide hole 230a formed in the cover 230, and the nozzle body 50 is moved to a desired position. Can be moved in the direction. Since the cutting fluid supply apparatus 2 according to this modification does not require the second motor 120 and the gear cover 130 shown in the above-described embodiment, the apparatus can be further downsized.

次に、本発明の変形例に係る切削液供給装置の別異の構造について説明する。図7は、本発明に係る変形例の切削液供給装置3の正面図を示している。   Next, a different structure of the cutting fluid supply apparatus according to the modification of the present invention will be described. FIG. 7 shows a front view of a cutting fluid supply device 3 of a modification according to the present invention.

本変形例に係る切削液供給装置3においても、第1のモータ110のみを使用している。切削液供給装置2とは、ノズル角度ガイド孔の構造が相違する。その他の構造及び機構は切削液供給装置2と同等であるため、詳細な説明を省略する。中央部に長孔状のリンクガイド孔450aが形成されている円板状のノズル角度ガイド450を備える。ノズル角度ガイド450は、略矩形状のアーム460aと、アーム460aの先端に突設される凸部460bとからなる樹脂製の突起460を備える。カバー330には、このノズル角度ガイド450が回動可能に係合されるように固定軸10(図示せず)と合致する中心を有する係合孔330aが形成されており、ノズル角度ガイド450の外周に沿って位置決め孔330bが等ピッチに形成されている。駆動原理は切削液供給装置2と同様であり、第1のモータ110を駆動させると、第1のモータ110の回転軸(図示せず)に接続されているリンク40が回動する。そして、リンク40のリンクガイド孔40aに貫入されているノズル先端51が、カバー330の係合孔330aに係合されたノズル角度ガイド450の中央部に形成されているノズル角度ガイド孔450aに沿ってリンク40と一体となって動作しノズル本体50が移動する。なお、ノズル本体50の移動方向は一方向に限定されず、ノズル角度ガイド450を回動させて突起460の凸部460bを異なる位置決め孔330bに嵌めてノズル角度ガイド孔450aの向きを変更することにより、ノズル本体50を所望の方向に移動させることができる。   Also in the cutting fluid supply apparatus 3 according to this modification, only the first motor 110 is used. The structure of the nozzle angle guide hole is different from the cutting fluid supply device 2. Since other structures and mechanisms are the same as those of the cutting fluid supply device 2, detailed description thereof is omitted. A disk-shaped nozzle angle guide 450 having a long hole-shaped link guide hole 450a formed at the center is provided. The nozzle angle guide 450 includes a resin-made protrusion 460 including a substantially rectangular arm 460a and a protrusion 460b protruding from the tip of the arm 460a. The cover 330 is formed with an engagement hole 330a having a center coincident with the fixed shaft 10 (not shown) so that the nozzle angle guide 450 is rotatably engaged. Positioning holes 330b are formed at an equal pitch along the outer periphery. The driving principle is the same as that of the cutting fluid supply device 2, and when the first motor 110 is driven, the link 40 connected to the rotating shaft (not shown) of the first motor 110 rotates. The nozzle tip 51 inserted into the link guide hole 40 a of the link 40 is along the nozzle angle guide hole 450 a formed at the center of the nozzle angle guide 450 engaged with the engagement hole 330 a of the cover 330. Then, the nozzle body 50 moves integrally with the link 40 and moves. The moving direction of the nozzle body 50 is not limited to one direction, and the nozzle angle guide 450 is rotated to fit the convex portion 460b of the protrusion 460 into the different positioning hole 330b to change the direction of the nozzle angle guide hole 450a. Thus, the nozzle body 50 can be moved in a desired direction.

このような構成を有することで、上述の実施形態と同様の効果を発揮する。加えて、第2のモータや2個のギアを必要としないため、部品数の削減ができ、コスト低減に貢献できる。   By having such a configuration, an effect similar to that of the above-described embodiment is exhibited. In addition, since the second motor and two gears are not required, the number of parts can be reduced, which can contribute to cost reduction.

なお、本発明で使用されるモータの種類は限定されない。即ち、ステッピングモータや(ブラシ、ブラシレス)DCモータ等、様々なモータを用いることができる。   In addition, the kind of motor used by this invention is not limited. That is, various motors such as a stepping motor and a (brush, brushless) DC motor can be used.

また、上述の実施形態及び変形例で紹介した各構成要素の形状や寸法、数値、材質はあくまで例示的なもので、本発明の範囲を逸脱しない限り、様々な形状や寸法、数値、材質を適宜選択できることは言うまでもない。   In addition, the shapes, dimensions, numerical values, and materials of the constituent elements introduced in the above-described embodiments and modifications are merely exemplary, and various shapes, dimensions, numerical values, and materials can be used without departing from the scope of the present invention. Needless to say, it can be selected as appropriate.

また、本実施形態及び本変形例においては、クーラントノズルのノズル先端から工作機械のワークやツールに切削液を供給したが、必ずしもこのような切削液に限定されることはなく、切削油や研削液、研削油、研磨液、冷却液(クーラント液)、冷却油(クーラント油)をクーラントノズルのノズル先端から工作機械のワークやツールに供給しても良い。   In this embodiment and this modification, the cutting fluid is supplied from the nozzle tip of the coolant nozzle to the workpiece or tool of the machine tool. However, the present invention is not necessarily limited to such a cutting fluid. Liquid, grinding oil, polishing liquid, cooling liquid (coolant liquid), or cooling oil (coolant oil) may be supplied to the workpiece or tool of the machine tool from the nozzle tip of the coolant nozzle.

1,2,3 切削液供給装置
10 固定軸
10a 切削液供給路
11 固定軸突出部
40 リンク
40a リンクガイド孔
50 ノズル本体
50a 切削液供給路
51 ノズル先端
52 ノズル基底部
70 フレーム
80 Oリング
100 ボデー
110 第1のモータ
120 第1のモータ
130 ギアカバー
131 第1のギア
132 第2のギア
125 出力伝達シャフト
150 中空出力軸
200,230,330 カバー
450 ノズル角度ガイド
230a,450a ノズル角度ガイド孔
1, 2, 3 Cutting fluid supply apparatus 10 Fixed shaft 10a Cutting fluid supply passage 11 Fixed shaft protrusion 40 Link 40a Link guide hole 50 Nozzle body 50a Cutting fluid supply passage 51 Nozzle tip 52 Nozzle base portion 70 Frame 80 O-ring 100 Body DESCRIPTION OF SYMBOLS 110 1st motor 120 1st motor 130 Gear cover 131 1st gear 132 2nd gear 125 Output transmission shaft 150 Hollow output shaft 200,230,330 Cover 450 Nozzle angle guide 230a, 450a Nozzle angle guide hole

Claims (4)

工作機械のワークやツールに切削液やクーラント液を供給する切削液供給装置において、
切削液を供給する流路が内部形成された固定軸と、
前記固定軸の一部に半球状または球状の固定軸突出部を設け、
前記固定軸突出部は回動可能なノズル本体へ切削液を送給するための連通孔を備え、
前記ノズル本体の周面が球状に形成されたノズル基底部を前記固定軸突出部と対向して配置すると共に、前記固定軸突出部が固定された状態で、前記ノズル基底部が前記固定軸突出部の周面に沿って移動可能となっており、
前記固定軸突出部と前記ノズル基底部の間が弾性シール部材によってシールされ、
前記固定軸突出部と前記ノズル基底部の相対位置の如何に関わらず前記固定軸からノズル先端まで前記シール部材を介して液密に切削液が送給されており、
前記ノズル先端が貫入する長孔状のリンクガイド孔が一端に形成されているリンクと、
前記リンクの他端が接続されている回転軸を持つ第1のモータと、
前記リンクと平行に配置する板状のカバーとによって構成され、
前記第1のモータが駆動すると前記リンクが扇状に動作して前記リンクガイド孔に誘導される前記ノズル先端が所定の方向へ切削液を噴射することを特徴とする切削液供給装置。
In a cutting fluid supply device that supplies cutting fluid and coolant fluid to workpieces and tools of machine tools,
A fixed shaft in which a flow path for supplying cutting fluid is formed,
A hemispherical or spherical fixed shaft protrusion is provided on a part of the fixed shaft,
The fixed shaft protrusion includes a communication hole for feeding cutting fluid to the rotatable nozzle body,
A nozzle base portion having a spherical peripheral surface of the nozzle body is disposed to face the fixed shaft protruding portion, and the nozzle base portion protrudes from the fixed shaft while the fixed shaft protruding portion is fixed. It can move along the circumference of the part,
Between the fixed shaft protrusion and the nozzle base is sealed by an elastic seal member,
The cutting fluid is fed in a liquid-tight manner from the fixed shaft to the nozzle tip through the seal member regardless of the relative positions of the fixed shaft protrusion and the nozzle base,
A link in which a long hole-shaped link guide hole through which the nozzle tip penetrates is formed at one end;
A first motor having a rotating shaft to which the other end of the link is connected;
It is constituted by a plate-like cover arranged in parallel with the link,
When the first motor is driven, the link operates in a fan shape, and the tip of the nozzle guided to the link guide hole ejects the cutting fluid in a predetermined direction.
さらに
前記第1のモータの同軸上に配置される第2のモータと、
前記第2のモータの回転軸に接続される第1のギアと、
前記第1のギアに噛合して回転する第2のギアを設け、
前記第1のモータの回転軸を中空軸として前記第2のモータの回転軸は前記中空軸を貫通して配置し、
前記第2のギアの中央部に前記ノズル先端が貫入する長孔状のノズル角度ガイド孔が形成されていることを特徴とする請求項1に記載の切削液供給装置。
A second motor disposed coaxially with the first motor;
A first gear connected to the rotating shaft of the second motor;
Providing a second gear that meshes with and rotates with the first gear;
The rotating shaft of the first motor is a hollow shaft, and the rotating shaft of the second motor is disposed through the hollow shaft,
2. The cutting fluid supply device according to claim 1, wherein an elongated nozzle angle guide hole through which the nozzle tip penetrates is formed at a central portion of the second gear.
さらに
前記カバーに略くの字形状のノズル角度ガイド孔を形成し、
前記ノズル角度ガイド孔に前記ノズル先端が貫入していることを特徴とする請求項1に記載の切削液供給装置。
Furthermore, a substantially angled nozzle angle guide hole is formed in the cover,
The cutting fluid supply device according to claim 1, wherein the nozzle tip penetrates into the nozzle angle guide hole.
さらに
前記カバーと同一平面上に回転可能な円形状のノズル角度ガイドを設け、
前記ノズル角度ガイドの中央部には前記ノズル先端が貫入する長孔状のノズル角度ガイド孔が形成され、
前記ノズル角度ガイドの外周に沿って前記カバーに複数の位置決め孔が形成され、
前記ノズル角度ガイドに固定された樹脂材に形成された突起が前記位置決め孔と嵌合することを特徴とする請求項1に記載の切削液供給装置。
Furthermore, a circular nozzle angle guide that can rotate on the same plane as the cover is provided,
An elongated nozzle angle guide hole through which the nozzle tip penetrates is formed at the center of the nozzle angle guide,
A plurality of positioning holes are formed in the cover along the outer periphery of the nozzle angle guide,
The cutting fluid supply device according to claim 1, wherein a protrusion formed on a resin material fixed to the nozzle angle guide is fitted to the positioning hole.
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