JP2014142881A - 画像変換装置、画像変換方法、生体認証装置及び生体認証方法ならびに画像変換用コンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像変換装置(1)は、被写体が写った画像を空間領域から周波数領域へ変換することで周波数スペクトル画像を算出する周波数変換部(11)と、周波数スペクトル画像から、被写体の特徴を表す周波数帯域を選択する帯域選択部(13)と、選択された周波数帯域を特定する要素と、選択された周波数帯域内の周波数スペクトルを表す要素とを含むベクトルを生成するベクトル生成部(14)とを有する。
【選択図】図2
Description
上記の一般的な記述及び下記の詳細な記述の何れも、例示的かつ説明的なものであり、請求項のように、本発明を限定するものではないことを理解されたい。
この画像変換装置は、利用者の生体情報の登録時または照合時において取得された、被写体である生体情報を表す生体画像から、被写体が写った被写体領域を抽出し、その被写体の周波数情報を表す周波数スペクトル画像を算出する。そしてこの画像変換装置は、周波数スペクトル画像から抽出した特定の方向の被写体の周波数スペクトルを曲線近似した後、被写体の特徴を表す周波数帯域を選択し、その選択された周波数帯域及びその周波数帯域内の周波数スペクトルをベクトル化する。
また、本明細書において、「照合処理」という用語は、利用者の生体情報と登録利用者の生体情報の相違度合いまたは類似度合いを表す指標を算出する処理を示すために使用される。また、「生体認証処理」という用語は、照合処理だけでなく、照合処理により求められた指標を用いて、利用者を認証するか否かを決定する処理を含む、認証処理全体を示すために使用される。
なお、生体情報取得部4は、スライド式の指紋センサを有してもよい。この場合、生体情報取得部4は、指紋センサに対して指をスライドさせている間に、所定の時間間隔で順次部分画像を生成する。部分画像には、その指の表面の指紋の一部が写されており、複数の部分画像を生成された時間順に連結することで、その指の指紋全体が写った生体画像が合成される。
さらに記憶部5は、生体情報取得部4から受け取った生体画像を一時的に記憶してもよい。
本実施形態では、周波数変換部11は、先ず、生体画像上で被写体である指紋が写っている被写体領域を抽出する。被写体領域内の輝度と被写体が写っていない背景領域内の輝度は異なる。そこで、周波数変換部11は、生体画像を、例えば、横方向m個×縦方向n個(ただし、m、nは2以上の整数)のブロックに分割する。なお、各ブロックは、複数の隆線を含むサイズに設定されることが好ましい。周波数変換部11は、ブロックごとに、画素値の平均値または中央値といった統計的代表値を閾値として算出する。そして周波数変換部11は、ブロックごとに、そのブロック内の各画素の値を閾値と比較することにより、ブロック内で被写体領域に含まれる画素と背景領域に含まれる画素を識別する。例えば、被写体領域に含まれる画素値よりも背景領域に含まれる画素値の方が高い場合、周波数変換部11は、ブロックごとに、そのブロックについての閾値よりも低い画素値を持つ画素を被写体領域に含め、その閾値以上の画素値を持つ画素を背景領域に含める。
周波数変換部11は、背景領域内の各画素が所定値に置換された生体画像を、空間領域から周波数領域へ変換することで、被写体の周波数情報を表す周波数スペクトル画像を算出する。なお、周波数変換部11は、空間領域から周波数領域への変換処理として、例えば、離散コサイン変換または高速フーリエ変換を使用できる。また、周波数スペクトル画像では、各画素の値は、その画素に対応する周波数のパワースペクトル、あるいは、その画素に対応する周波数のスペクトルの振幅の絶対値を表す。
図3(a)は指紋の紋様パターンの一例を示す図であり、図3(b)は指紋のエッジパターンの一例を示す図である。図3(a)に示された画像300において、隆線301が明るい部分に相当する。また図3(b)に示された画像310において、隆線と谷線との間のエッジ311が、明るい線で表される。
発明者は、指紋の周波数スペクトルに寄与するのは、主として、画像300に示されるような、隆線と谷線の紋様パターンと、画像310に示されるような、隆線と谷線間のエッジパターンであるという知見を得た。
一方、画像310内の部分領域312の拡大図312aに示されるように、隆線と谷線間のエッジ311は、隆線及び谷線よりも狭く、またエッジ近傍で、エッジと交差する方向に沿って画素値が急激に変化する。そのため、周波数スペクトル上では、隆線と谷線間のエッジパターンに相当する周波数帯域は、隆線と谷線の紋様パターンに相当する周波数帯域よりも高い。
曲線近似部12は、このような二峰性の形状を表せるように、例えば、4次以上、例えば、4次または6次の多項式を用いて、例えば、最小二乗法により、各方向の周波数スペクトルを曲線近似する。
あるいは、曲線近似部12は、周波数スペクトルの極大点を結ぶ包絡線を求め、その包絡線によって周波数スペクトルを曲線近似してもよい。
曲線近似部12は、曲線近似された各方向の周波数スペクトルを帯域選択部13へ渡す。
処理部6は、生体画像400が得られると、生体画像400から被写体領域を抽出した後に、空間領域から周波数領域への変換処理を行って、周波数スペクトル画像410を得る。そして処理部6は、周波数スペクトル画像410を極座標変換することで、極座標系で表された周波数スペクトル画像420を算出する。そして処理部6は、極座標系で表された周波数スペクトル画像420から、矢印421で示されるように予め指定された1以上の特定の方向に対応する周波数スペクトル430を抽出する。処理部6は、抽出した周波数スペクトル430を曲線近似することにより、周波数スペクトル430の近似曲線440を求める。そして処理部6は、近似曲線440の変曲点441〜444を求め、その変曲点に基づいて、隆線と谷線の紋様パターンに相当する周波数帯域451と、隆線と谷線間のエッジパターンに相当する周波数帯域452を選択する。
フラグ503は、1ビットの値で表される。例えば、隆線と谷線の紋様パターンに対応する周波数帯域について、フラグ503は'0'となり、隆線と谷線間のエッジパターンに対応する周波数帯域について、フラグ503は'1'となる。
周波数スペクトルの強度の正規化値504は、周波数スペクトルの近似曲線の最大値と最小値の差に対する、サンプリングされた周波数のスペクトル強度とその近似曲線の最小値の差の比に、所定の定数、例えば、255を乗じて得られた値の整数部分で表される。
処理部6が生体情報取得部4から利用者の指紋が表された生体画像を取得する(ステップS101)と、処理部6の周波数変換部11は、生体画像から被写体である指紋が写った被写体領域を抽出する(ステップS102)。そして周波数変換部11は、被写体領域以外の背景領域の各画素の値を所定値に置換した後、その生体画像から周波数スペクトル画像を算出する(ステップS103)。さらに周波数変換部11は、その周波数スペクトル画像を、極座標系で表される画像に変換する(ステップS104)。
図7は、処理部6により実行される生体認証処理の動作フローチャートである。
処理部6は、入力部3を介して、認証対象となる登録利用者を特定するためのユーザ名またはユーザ識別番号を取得する(ステップS201)。また処理部6は、生体情報取得部4から認証を受けようとする利用者の生体情報である入力生体情報が写った入力生体画像を受け取る。そして処理部6は、入力生体画像に対して画像変換処理を実行することによって、入力生体画像に写っている利用者の生体情報を表す特徴情報ベクトルである入力特徴情報ベクトルを算出する(ステップS202)。
なお、生体情報の読み取り時ごとに、生体情報取得部4のセンサ面に対する指の方向が異なる可能性がある場合、照合部15は、入力特徴情報ベクトルについての方向と、登録特徴情報ベクトルについての方向との組み合わせを変更しつつ、距離の総和を算出する。そして照合部15は、その距離の総和の最小値を類似度としてもよい。
ステップS205またはS206の後、処理部6は、生体認証処理を終了する。
登録処理でも、処理部6は、生体情報取得部4から登録対象の利用者の生体情報が写った生体画像を受け取る。そして処理部6は、その生体画像に対して画像変換処理を実行することによって、その生体画像に写っている利用者の生体情報を表す特徴情報ベクトルを算出する。
そのために、処理部6は、例えば、登録処理の実行時において、登録利用者の生体画像の各画素の値を2値化して、隆線を表す画素と谷線を表す画素とを区別する。2値化のための閾値は、例えば、被写体領域内の画素値の平均値とすることができる。次に処理部6は、2値化された生体画像について、隆線に相当する画素値を持つ画素に対して細線化処理を行うことにより、隆線を表す画素が連結した線を、例えば1画素幅を持つ線に細線化する。そして処理部6は、隆線の分岐点または端点に対応する2値パターンを持つ複数のマスクパターンを用いて細線化された生体画像を走査することにより、何れかのマスクパターンと一致するときの、生体画像上の位置を検出する。そして処理部6は、検出された位置の中心画素を、マニューシャとし、かつ一致したマスクパターンが表すマニューシャの種類(すなわち、分岐点または端点)を、検出されたマニューシャの種類とする。
照合部15は、選択された登録利用者のそれぞれについて、マニューシャマッチングによる類似度を算出し、その類似度のうちの最大値をもとめる。
認証判定部16は、類似度の最大値が認証判定閾値以上であれば、利用者をその最大値に対応する登録利用者として認証し、類似度の最大値が認証判定閾値未満であれば、利用者を認証しない。
例えば、生体認証システム100は、少なくとも1台の端末110とサーバ120とを有する。そして端末110とサーバ120は、有線または無線の通信ネットワーク130を介して接続される。なお、図6において、生体認証システム100が有する構成要素のうち、図1に示した生体認証装置1が有する構成要素の何れかと対応する構成要素には、生体認証装置1が有する構成要素の参照番号と同じ参照番号を付した。
記憶部21は、例えば、半導体メモリ回路を有し、生体情報取得部4により生成された生体画像を一時的に記憶する。また画像取得制御部22は、一つまたは複数のプロセッサとその周辺回路とを有し、端末110の各部を制御し、かつ、端末110で動作する各種のプログラムを実行する。そして画像取得制御部22は、生体情報取得部4により生成された生体画像を、端末110を通信ネットワーク130と接続するためのインターフェース回路を有するインターフェース部23を介してサーバ120へ送信する。さらに画像取得制御部22は、入力部3を介して入力されたユーザ識別情報もサーバ120へ送信してもよい。
(付記1)
被写体が写った画像を空間領域から周波数領域へ変換することで周波数スペクトル画像を算出する周波数変換部と、
前記周波数スペクトル画像から、前記被写体の特徴を表す周波数帯域を選択する帯域選択部と、
前記選択された周波数帯域を特定する要素と、前記選択された周波数帯域内の周波数スペクトルを表す要素とを含むベクトルを生成するベクトル生成部と、
を有する画像変換装置。
(付記2)
前記周波数スペクトル画像から特定方向に沿った周波数スペクトルを選択し、該選択された方向の周波数スペクトルを曲線近似する曲線近似部をさらに有し、
前記帯域選択部は、前記曲線近似された周波数スペクトルから前記被写体の特徴を表す周波数帯域を選択する、付記1に記載の画像変換装置。
(付記3)
前記帯域選択部は、前記曲線近似された周波数スペクトルの2次導関数が負となる少なくとも一つの周波数帯域を、前記被写体の特徴を表す周波数帯域として選択する、付記2に記載の画像変換装置。
(付記4)
前記被写体は指紋であり、
前記帯域選択部は、前記曲線近似された周波数スペクトルの2次導関数が負となる第1及び第2の周波数帯域を、それぞれ、前記被写体の特徴を表す周波数帯域として選択し、
前記ベクトル生成部は、前記第1の周波数帯域を特定する要素と前記第1の周波数帯域内の周波数スペクトルを表す要素とを含む第1のベクトルと、前記第2の周波数帯域を特定する要素と前記第2の周波数帯域内の周波数スペクトルを表す要素とを含む第2のベクトルを生成する、付記3に記載の画像変換装置。
(付記5)
前記帯域選択部は、前記周波数スペクトルの強度が高い方から順に所定数の周波数を含む周波数帯域を前記被写体の特徴を表す周波数帯域として選択する、付記1に記載の画像変換装置。
(付記6)
前記周波数変換部は、前記画像上で前記被写体が写っている被写体領域と前記被写体が写っていない背景領域とを識別し、前記背景領域内の各画素の値を所定値に置換した後に、空間領域から周波数領域へ変換する、付記1〜5の何れか一項に記載の画像変換装置。
(付記7)
被写体が写った画像を空間領域から周波数領域へ変換することで周波数スペクトル画像を算出し、
前記周波数スペクトル画像から、前記被写体の特徴を表す周波数帯域を選択し、
前記選択された周波数帯域を特定する要素と、前記選択された周波数帯域内の周波数スペクトルを表す要素とを含むベクトルを生成する、
ことを含む画像変換方法。
(付記8)
被写体が写った画像を空間領域から周波数領域へ変換することで周波数スペクトル画像を算出し、
前記周波数スペクトル画像から、前記被写体の特徴を表す周波数帯域を選択し、
前記選択された周波数帯域を特定する要素と、前記選択された周波数帯域内の周波数スペクトルを表す要素とを含むベクトルを生成する、
ことをコンピュータに実行させるための画像変換用コンピュータプログラム。
(付記9)
登録利用者の生体情報の特徴を表す周波数帯域を特定する要素と、前記周波数帯域内の周波数スペクトルを表す要素とを含む登録ベクトルを記憶する記憶部と、
利用者の生体情報が写った画像を空間領域から周波数領域へ変換することで周波数スペクトル画像を算出する周波数変換部と、
前記周波数スペクトル画像から、前記利用者の生体情報の特徴を表す周波数帯域を選択する帯域選択部と、
前記選択された周波数帯域を特定する要素と、前記選択された周波数帯域内の周波数スペクトルを表す要素とを含むベクトルを生成するベクトル生成部と、
前記登録ベクトルと前記ベクトルとを照合することにより、前記利用者の生体情報と前記登録利用者の生体情報の類似度を求める照合部と、
前記類似度に応じて前記利用者を認証するか否かを判定する認証判定部と、
を有する生体認証装置。
(付記10)
前記記憶部は、複数の登録利用者のそれぞれについて、前記登録ベクトルとして、前記登録利用者の生体情報の特徴を表す第1の周波数帯域を特定する要素と、前記第1の周波数帯域内の周波数スペクトルを表す要素とを含む第1の登録ベクトルと、前記第1の周波数帯域よりも高く、前記登録利用者の生体情報の特徴を表す第2の周波数帯域を特定する要素と、前記第2の周波数帯域内の周波数スペクトルを表す要素とを含む第2の登録ベクトルとを記憶し、
前記周波数スペクトル画像から特定方向に沿った周波数スペクトルを選択し、該選択された方向の周波数スペクトルを曲線近似する曲線近似部をさらに有し、
前記帯域選択部は、前記曲線近似された周波数スペクトルの2次導関数が負となる第3の周波数帯域と、該第3の周波数帯域よりも高く、かつ前記曲線近似された周波数スペクトルの2次導関数が負となる第4の周波数帯域を、それぞれ、前記生体情報の特徴を表す周波数帯域として選択し、
前記ベクトル生成部は、前記第3の周波数帯域を特定する要素と、前記第3の周波数帯域内の周波数スペクトルを表す要素とを含む第3のベクトルと、前記第4の周波数帯域を特定する要素と、前記第4の周波数帯域内の周波数スペクトルを表す要素とを含む第4のベクトルを生成し、
前記照合部は、前記複数の登録利用者のうち、前記第1の登録ベクトルが前記第3のベクトルと類似している方から順に所定数の登録利用者を選択し、
前記認証判定部は、前記選択された登録利用者の前記第2の登録ベクトルのうち、前記第4の登録ベクトルに最も類似している第2の登録ベクトルについての前記類似度に基づいて前記利用者を認証するか否かを判定する、付記9に記載の生体認証装置。
(付記11)
利用者の生体情報が写った画像を空間領域から周波数領域へ変換することで周波数スペクトル画像を算出し、
前記周波数スペクトル画像から、前記利用者の生体情報の特徴を表す周波数帯域を選択し、
前記選択された周波数帯域を特定する要素と、前記選択された周波数帯域内の周波数スペクトルを表す要素とを含むベクトルを生成し、
登録利用者の生体情報の特徴を表す周波数帯域を特定する要素と、前記周波数帯域内の周波数スペクトルを表す要素とを含む登録ベクトルと前記ベクトルとを照合することにより、前記利用者の生体情報と前記登録利用者の生体情報の類似度を求め、
前記類似度に応じて前記利用者を認証するか否かを判定する、
ことを含む生体認証方法。
2 表示部
3 入力部
4 生体情報取得部
5 記憶部
6 処理部
11 周波数変換部
12 曲線近似部
13 帯域選択部
14 ベクトル生成部
15 照合部
16 認証判定部
17 登録部
100 生体認証システム
110 端末
120 サーバ
130 通信ネットワーク
21 記憶部
22 画像取得制御部
23、24 インターフェース部
Claims (9)
- 被写体が写った画像を空間領域から周波数領域へ変換することで周波数スペクトル画像を算出する周波数変換部と、
前記周波数スペクトル画像から、前記被写体の特徴を表す周波数帯域を選択する帯域選択部と、
前記選択された周波数帯域を特定する要素と、前記選択された周波数帯域内の周波数スペクトルを表す要素とを含むベクトルを生成するベクトル生成部と、
を有する画像変換装置。 - 前記周波数スペクトル画像から特定方向に沿った周波数スペクトルを選択し、該選択された方向の周波数スペクトルを曲線近似する曲線近似部をさらに有し、
前記帯域選択部は、前記曲線近似された周波数スペクトルから前記被写体の特徴を表す周波数帯域を選択する、請求項1に記載の画像変換装置。 - 前記帯域選択部は、前記曲線近似された周波数スペクトルの2次導関数が負となる少なくとも一つの周波数帯域を、前記被写体の特徴を表す周波数帯域として選択する、請求項2に記載の画像変換装置。
- 前記周波数変換部は、前記画像上で前記被写体が写っている被写体領域と前記被写体が写っていない背景領域とを識別し、前記背景領域内の各画素の値を所定値に置換した後に、空間領域から周波数領域へ変換する、請求項1〜3の何れか一項に記載の画像変換装置。
- 被写体が写った画像を空間領域から周波数領域へ変換することで周波数スペクトル画像を算出し、
前記周波数スペクトル画像から、前記被写体の特徴を表す周波数帯域を選択し、
前記選択された周波数帯域を特定する要素と、前記選択された周波数帯域内の周波数スペクトルを表す要素とを含むベクトルを生成する、
ことを含む画像変換方法。 - 被写体が写った画像を空間領域から周波数領域へ変換することで周波数スペクトル画像を算出し、
前記周波数スペクトル画像から、前記被写体の特徴を表す周波数帯域を選択し、
前記選択された周波数帯域を特定する要素と、前記選択された周波数帯域内の周波数スペクトルを表す要素とを含むベクトルを生成する、
ことをコンピュータに実行させるための画像変換用コンピュータプログラム。 - 登録利用者の生体情報の特徴を表す周波数帯域を特定する要素と、前記周波数帯域内の周波数スペクトルを表す要素とを含む登録ベクトルを記憶する記憶部と、
利用者の生体情報が写った画像を空間領域から周波数領域へ変換することで周波数スペクトル画像を算出する周波数変換部と、
前記周波数スペクトル画像から、前記利用者の生体情報の特徴を表す周波数帯域を選択する帯域選択部と、
前記選択された周波数帯域を特定する要素と、前記選択された周波数帯域内の周波数スペクトルを表す要素とを含むベクトルを生成するベクトル生成部と、
前記登録ベクトルと前記ベクトルとを照合することにより、前記利用者の生体情報と前記登録利用者の生体情報の類似度を求める照合部と、
前記類似度に応じて前記利用者を認証するか否かを判定する認証判定部と、
を有する生体認証装置。 - 前記記憶部は、複数の登録利用者のそれぞれについて、前記登録ベクトルとして、前記登録利用者の生体情報の特徴を表す第1の周波数帯域を特定する要素と、前記第1の周波数帯域内の周波数スペクトルを表す要素とを含む第1の登録ベクトルと、前記第1の周波数帯域よりも高く、前記登録利用者の生体情報の特徴を表す第2の周波数帯域を特定する要素と、前記第2の周波数帯域内の周波数スペクトルを表す要素とを含む第2の登録ベクトルとを記憶し、
前記周波数スペクトル画像から特定方向に沿った周波数スペクトルを選択し、該選択された方向の周波数スペクトルを曲線近似する曲線近似部をさらに有し、
前記帯域選択部は、前記曲線近似された周波数スペクトルの2次導関数が負となる第3の周波数帯域と、該第3の周波数帯域よりも高く、かつ前記曲線近似された周波数スペクトルの2次導関数が負となる第4の周波数帯域を、それぞれ、前記生体情報の特徴を表す周波数帯域として選択し、
前記ベクトル生成部は、前記第3の周波数帯域を特定する要素と、前記第3の周波数帯域内の周波数スペクトルを表す要素とを含む第3のベクトルと、前記第4の周波数帯域を特定する要素と、前記第4の周波数帯域内の周波数スペクトルを表す要素とを含む第4のベクトルを生成し、
前記照合部は、前記複数の登録利用者のうち、前記第1の登録ベクトルが前記第3のベクトルと類似している方から順に所定数の登録利用者を選択し、
前記認証判定部は、前記選択された登録利用者の前記第2の登録ベクトルのうち、前記第4の登録ベクトルに最も類似している第2の登録ベクトルについての前記類似度に基づいて前記利用者を認証するか否かを判定する、請求項7に記載の生体認証装置。 - 利用者の生体情報が写った画像を空間領域から周波数領域へ変換することで周波数スペクトル画像を算出し、
前記周波数スペクトル画像から、前記利用者の生体情報の特徴を表す周波数帯域を選択し、
前記選択された周波数帯域を特定する要素と、前記選択された周波数帯域内の周波数スペクトルを表す要素とを含むベクトルを生成し、
登録利用者の生体情報の特徴を表す周波数帯域を特定する要素と、前記周波数帯域内の周波数スペクトルを表す要素とを含む登録ベクトルと前記ベクトルとを照合することにより、前記利用者の生体情報と前記登録利用者の生体情報の類似度を求め、
前記類似度に応じて前記利用者を認証するか否かを判定する、
ことを含む生体認証方法。
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