JP2014140420A - マッサージ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 振動低減で騒音改善されたマッサージ装置を提供する。
【解決手段】 外側面と内側面１１２を有し上下延伸する前板１１とこの両側端から外から内に延伸する一対の側板１２とを有し、前板１１にはスリット１３が上下延設されたフレームユニット１と、側板１２内側に上下方向に沿って夫々設けられた第１の案内手段２１と、これらに沿って移動可能な第２の案内手段２２３が設けられた移動座２２と、この移動を駆動する移動モータ２３とを有し、移動座２２は、内側面１１２に近接する近接板と、各側板１２と夫々平行して近接板の両側端から延伸する案内板とを有する移動ユニット２と、移動座２２の内側に固設されたマッサージモータ３１と、これに駆動される伝動軸と、伝動軸にスリット１３の外側で偏心連結されたマッサージヘッド３６とを有するマッサージユニット３とを備えていることを特徴とするマッサージ装置。
【選択図】 図１

Description

本発明は、マッサージ装置に関し、特に動作音の静かなマッサージ装置に関する。

図８には、欧州特許出願公開第２３５９７９５Ａ１号明細書（特許文献１）に開示されているマッサージ装置９が横断面図で示されている。即ち、図における上下の方向は、マッサージ装置９の前後の方向であり、図における遠近の方向は、マッサージ装置９の上下の方向である。このマッサージ装置９は、図示のように、上下方向に長く延伸しているハウジング９２と、横断面がＵ字型であって前記ハウジング９２の中に上下方向に延伸し、且つそのＵ字型の開口が前方へ向かうように設置されているフレーム９１と、フレーム９１のＵ字型に沿って上下移動できるように設置されている縦移動ユニット９３と、縦移動ユニット９３に固定されていると共に、一端が前方へハウジング９２の外側に突き出ているマッサージユニット９４と、遮蔽ベルト９５とを有している。

ハウジング９２は、フレーム９１を直立させるように固定して載置するための底板９２１と、フレーム９１を取り囲むように底板９２１の周縁から立ち上がって上下方向に延伸している周壁９２２とを備えており、周壁９２２の前側面には、フレーム９１の上下延伸方向と平行する縦スリット９２３が、外部とハウジング９２の内部空間とを前後連通させるように周壁９２２の上端付近から下端付近に渡って開設されている。

縦移動ユニット９３は、フレーム９１のＵ字型内の左右両側面に一つずつ設けられている縦ガイドレール９３１と、これらに沿って上下動できるように設置されている移動座９３２と、移動座９３２の上下動を駆動する移動用モータ９３３とを有している。移動座９３２の外側には、フレーム９１の両側面に上下延伸している縦ガイドレール９３１と、それぞれ係合して移動座９３２の上下動を案内するスライド溝部９３４とが、上下に延伸するように設けられている。

マッサージユニット９４は、周壁９２２の前側面における縦スリット９２３からハウジング９２の外側に突き出ているマッサージヘッド９４１と、移動座９３２とフレーム９１との間で移動座９３２に固定されているマッサージ用モータ９４３と、マッサージ用モータ９４３から縦スリット９２３を通してハウジング９２の外側に伸びてマッサージヘッド９４１に対して偏心して連結されている伝動軸９４２とを有しており、マッサージ用モータ９４３は、伝動軸９４２を介してマッサージヘッド９４１を伝動軸９４２を中心に偏心回転させる。

遮蔽ベルト９５は、円環状で、ハウジング９２の周壁９２２の内側から前へ縦スリット９２３を遮蔽するように移動座９３２に固定されていると共に、伝動軸９４２に貫通されている。なお、遮蔽ベルト９５は、主に該装置の使用者が縦スリット９２３に誤って指を入れて負傷することを防止するために設けられている

以上の構成により、該マッサージ装置９によれば、使用者が回転するマッサージヘッド９４１にマッサージされたい身体の部位を前側から後側へと押し当てることで、該部位が押されたり揉まれたりすることによりマッサージ効果を得ることができる。

欧州特許出願公開第２３５９７９５Ａ１号明細書

しかしながら、上述のようなマッサージ装置９には、その構造上、以下に列記する問題点がある。

（１）マッサージ用モータ９４３が移動座９３２とフレーム９１との間で移動座９３２に固定されているため、力点となるマッサージヘッド９４１の先端と、その支点である移動座９３２のスライド溝部９３４とフレーム９１の縦ガイドレール９３１との接触点と、における間隔が遠く離れているので、使用者がより強いマッサージ効果を求めて前側から後側へとマッサージヘッド９４１に体重をかけた場合、移動座９３２ががたつき、振動及び騒音が生じやすい。

（２）フレーム９１が直立するようにハウジング９２内の底板９２１に固定されているため、使用者がマッサージヘッド９４１に体重をかけた場合、その重量が移動座９３２を経てフレーム９１にかかり、振動が発生する。さらに、フレーム９１の振動は、底板９２１を介してハウジング９２の周壁９２２に伝わる。この際、フレーム９１と周壁９２２との振動の間に差が生まれるため、これにより、振動が大きくなり、さらなる騒音が発生する。

（３）マッサージヘッド９４１が伝動軸９４２に連結されているだけなので、使用者がマッサージヘッド９４１に体重をかけた場合、マッサージヘッド９４１の回転が振れて不安定になり、マッサージヘッド９４１の伝動軸９４２に近い部分や伝動軸９４２が振れて縦スリット９２３の左右両端で周壁９２２に当たるため、騒音が発生する。

（４）遮蔽ベルト９５がハウジング９２の周壁９２２の内側で移動座９３２に固定されているため、上記問題点（２）のように、周壁９２２とフレーム９１側に設けられている移動座９３２との間で振動の差が起こる場合には、遮蔽ベルト９５が移動座９３２の振動に従って周壁９２２を叩くことにより、騒音が発生する。

（５）使用時のフレーム９１の固定の安定度を確保するため、フレーム９１を固定するハウジング９２の底板９２１は、一定の広さを確保する必要があり、また、一定の広さを確保するためには、構造強度が低下しないように、それに見合う厚さも必要となる。これにより、ハウジング９２全体の重量が増し、例えば、該装置の運搬が不便になる。

本発明は、上記各問題点を解決するために提案されたもので、各部の振動が低減されることで、騒音が大幅に改善されたマッサージ装置の提供を目的とする。

前記目的を達成するために、本発明は、外側面とその反対面である内側面とを有しながら上下方向に長く延伸している前板と、該外側面から該内側面に向かう方向に該前板の両側端から延伸している一対の側板とを有し、且つ、該前板には、該前板を内外に貫通するスリットが、該前板の長さ方向に沿って上下に延設されているフレームユニットと、前記フレームユニットの前記各側板の内側に前記前板の長さ方向に沿ってそれぞれ設けられている第１の案内手段と、該第１の案内手段に沿って移動できるようにそれぞれ該第１の案内手段と係合する第２の案内手段が設けられている移動座と、該移動座の移動を駆動する移動モータとを有しており、該移動座は、前記前板の前記内側面と平行するように前記内側面に近接して設けられている近接板と、両方の前記側板とそれぞれ平行するように該近接板の両側端から延伸している案内板とを有し、該案内板の外側には、前記第２の案内手段が設けられている移動ユニットと、前記移動ユニットの前記移動座の内側に固設されているマッサージモータと、該マッサージモータに駆動されて回転できるように前記スリットを内外に貫通している伝動軸と、前記スリットの外側で該伝動軸に偏心して連結されているマッサージヘッドとを有するマッサージユニットと、を備えていることを特徴とするマッサージ装置を提供する。

本発明に係るマッサージ装置によれば、フレームユニットの前板が、マッサージヘッドと移動ユニットの近接板との間に挟まれており、且つ、フレームユニットの前板と移動座の近接板とが近接しているので、使用者がマッサージヘッドに身体を押し付けた際の力点と移動座においてその重力を受ける支点との距離が、従来の構造よりも近く、使用者がマッサージヘッドに強く体重をかけた場合でも、マッサージヘッドと移動座とのがたつきが起きにくく、これにより、振動が抑えられるため、振動により発生する騒音を抑えることができる。よって、動作音の静かなマッサージ装置を提供することができる。

本発明に係るマッサージ装置の好ましい実施形態を示す分解斜視図である。 上記実施形態を示す縦断面図である。 上記実施形態を示す横断面図である。 図３におけるマッサージユニットを拡大して示す断面図である。 上記実施形態を示す部分背面図である。 上記実施形態に係るマッサージ装置が使用されている態様を示す概要図である。 上記実施形態に係るマッサージ装置が使用されている態様を示す概要図である。 従来のマッサージ装置を示す横断面図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳しく説明する。

本発明に係るマッサージ装置は、その好ましい実施形態において、図１〜図３に示されているように、フレームユニット１と、移動ユニット２と、マッサージユニット３と、遮蔽ユニット４と、ハウジング５とを備えている。

フレームユニット１は、図１及び図３に特に示されているように、外側面１１１とその反対面である内側面１１２とを有しながら上下方向に長く延伸して直立している前板１１と、外側面１１１から内側面１１２に向かう方向、即ち、後方に、前板１１の左右両端側から略直角に折れ曲がってそれぞれ延伸している一対の側板１２，１２とを有している。なお、前板１１の幅、即ち、左右の側板１２，１２同士の間隔は、使用される際の利便性を考慮して、４０ｃｍ以下であることが好ましい。

前板１１には、前板１１を内外に貫通するスリット１３が、前板１１の長さ方向に沿って上下に長く延伸するように設けられている。また、スリット１３の上下両端付近において、上下一対の蓋板１４，１４が、左右の側板１２，１２間に架け渡されるように各側板１２にそれぞれ固定されている。

移動ユニット２は、フレームユニット１の各側板１２の内側に前板１１の長さ方向、即ち、上下方向に沿ってそれぞれ設けられている第１の案内手段２１，２１と、これら第１の案内手段２１に沿って移動できるように、各第１の案内手段２１とそれぞれ係合する第２の案内手段２２３，２２３が設けられている移動座２２と、移動座２２の上下移動を駆動できるようにフレームユニット１の蓋板１４の内の一方（本実施形態では、上方の蓋板１４、図１参照）に設けられている移動モータ２３と、各蓋板１４にそれぞれ一つずつ設けられている軸受け２４，２４と、第１の案内手段２１と平行するように各軸受け２４に軸承されているねじ棒２５と、ねじ棒２５に螺挿されており且つ移動座２２に固定されている動力受け部材２６とを有している。

移動座２２は、フレームユニット１の前板１１の内側面１１２と平行するように且つ内側面１１２に近接して設けられている近接板２２１と、両方の側板１２とそれぞれ平行するように近接板２２１の左右両側端から後方に略直角に折れ曲がって、それぞれ延伸している一対の案内板２２２，２２２とを有しており、第２の案内手段２２３は、各案内板２２２の外側にそれぞれ設けられている。

本実施形態では、各第１の案内手段２１として、棒状のガイドレールが用いられ、各第２の案内手段２２３として、上記ガイドレールと係合できるガイド溝が用いられているが、逆に、各第１の案内手段２１として、ガイド溝を、各第２の案内手段２２３として、ガイドレールが用いられていても構わない。

また、各第１の案内手段２１は、各側板１２の内側において、前板１１からの距離がそれぞれ異なるように、即ち、前後方向で位置がずれるように構成されており（図１及び図３参照）、各第２の案内手段２２３は、各案内板２２２の外側における設置位置が前後方向だけでなく上下方向においても異なっている（図１及び図５参照）。

ねじ棒２５は、ねじ棒２５の略全体部分であり且つ上述の移動座２２に設けられている動力受け部材２６が螺挿されるようにねじ切りされている部分である駆動部２５１と、駆動部２５１の一端（本実施形態では、上端、図１参照）から縮径して延伸して且つねじ切りされていない部分である緩衝部２５２とを有している。また、緩衝部２５２には、例えばコイルばね等の弾性部材２８が挿嵌されており、その弾性部材２８の両端が軸受け２４と駆動部２５１とにそれぞれ当接している。

また、ねじ棒２５は、各軸受け２４の何れか一方側で移動モータ２３に連結されている。具体的には、ねじ棒２５の一端（本実施形態では、緩衝部２５２側の端、図１参照）が、蓋板１４の外側でプーリと連結されており、このプーリと対応する例えば歯付きベルト等のベルト２７により移動モータ２３と連結されている。これにより、ねじ棒２５は、移動モータ２３により回転させられ、また、その回転運動がねじ棒２５と動力受け部材２６との螺合により直線運動に変換されることで、動力受け部材２６を移動座２２と共に第１の案内手段２１に沿って上下に移動させることができる。

なお、本実施形態では、ねじ棒２５が金属で構成され、動力受け部材２６が耐摩耗性に優れるエンジニアリングプラスチックで構成されている。ここで用いられるエンジニアリングプラスチックとして、ポリアセタールを用いることが好ましい。

マッサージユニット３は、図２及び図４に特に示されているように、移動ユニット２の移動座２２の内側に固定されて設けられているマッサージモータ３１と、マッサージモータ３１に駆動されて回転できるようにスリット１３を内外に貫通している伝動軸３２と、スリット１３の外側で下述する連軸器３３及び延長軸３５１を介して伝動軸３２に偏心して連結されているマッサージヘッド３６とを有している。

以下、図４を参照に、移動座２２とマッサージヘッド３６との連結構造について詳しく述べる。

移動座２２とマッサージヘッド３６との間には、スリット１３内を移動座２２の上下移動に従って滑動できるように移動座２２に固定されていると共に伝動軸３２に貫通されている支持部材３４と、支持部材３４とマッサージヘッド３６との間でこれらを連結する延長部材３５とが、設けられている。

支持部材３４は、スリット１３の内側で移動座２２に一端が固定されており且つスリット１３を内外に貫通している管状の固定部３４１と、スリット１３の外側で固定部３４１の他端からスリット１３の幅よりも幅広になるように広がって延伸している連結部３４２と、連結部３４２に連接されていると共に延長部材３５に固定されている連接部３４３とを有している。

延長部材３５は、伝動軸３２を延長するように伝動軸３２に連結して固定されている延長軸３５１と、その両端が支持部材３４の連接部３４３とマッサージヘッド３６とにそれぞれ固定され且つ延長軸３５１を挿通させて支持している延長管３５２とを有しており、上述した伝動軸３２と延長軸３５１との連結及び固定は、延長管３５２内でこれらを共に内挿させている中空管状の連軸器３３により、なされている。また、延長管３５２の内部には、互いに間隔をおいて複数のベアリング３５３が延長軸３５１を回転可能に支承するように設けられている。

なお、ここで特記すべきことは、マッサージモータ３１の回転に伴って回転するのは伝動軸３２、連軸器３３及び延長軸３５１のみであり、それらを挿通させている支持部材３４及び延長部材３５の延長管３５２は、移動座２２に固定されているため回転しない点である。

マッサージヘッド３６は、図４に示されているように、延長部材３５の延長管３５２における支持部材３４に固定されている側とは反対の側に連結されて且つ内部空間を有する筒状の中空スリーブ３６０と、使用者の身体に押し当てられるものであって、中空スリーブ３６０を覆い包むように延長部材３５に連結されている中空のヘッド外殻部３６１と、中空スリーブ３６０の内部空間に配置されて且つその一端が延長部材３５の延長軸３５１と偏心して連結されている錘部材３６２と、ヘッド外殻部３６１の内部に挿嵌されて且つ錘部材３６２の上記一端とは反対の他端に連結されている連結板３６３とを有しており、この連結板３６３により、ヘッド外殻部３６１と錘部材３６２とが連結して固定されている。また、連結板３６３の一側（錘部材３６２に近い側）には、挟板３６４が固定されている。

ヘッド外殻部３６１は、連結板３６３の他側（挟板３６４が固定されている一側の反対側）に固定されて且つ使用者の身体に押し当てられる部位であるヘッド先端３６５と、連結板３６３と挟板３６４との間に一端が挟まれるように設けられており、中空スリーブ３６０を覆い囲んでいる伸縮カバー３６６とを有している。

錘部材３６２は、それぞれ反対に位置する両端部であって、延長軸３５１に固定されている受動端部３６７と、受動端部３６７と軸心がずらされている一方、連結板３６３と同軸に固定されている伝動端部３６８と、伝動端部３６８を支承するように伝動端部３６８と連結板３６３との間に設けられている複数のベアリング３６９とを有している。

以上の構成により、マッサージモータ３１が駆動されると、その回転が伝動軸３２、連軸器３３及び延長軸３５１を介して錘部材３６２の受動端部３６７に伝わり、受動端部３６７と伝動端部３６８との偏心配置により、伝動端部３６８に連結されている連結板３６３が、伝動軸３２の回転軸をその回転の中心軸として偏心回転し、これにより、ヘッド外殻部３６１も、偏心回転する。

遮蔽ユニット４は、フレームユニット１のスリット１３を内側から塞ぐために設けられるものであって、図１〜図３に示されているように、スリット１３の上下両端付近でそれぞれフレームユニット１の蓋板１４に固定されるように設けられている上下一対のローラーセット４１，４１と、これらローラーセット４１に掛け渡されてスリット１３を前板１１の内側面１１２側から塞いでいる無端状、即ち、環状の遮蔽ベルト４２とを有している。

遮蔽ベルト４２は、その一部が移動座２２に固定されていると共に、支持部材３４の固定部３４１並びに伝動軸３２に貫通されており、常にスリット１３の全体を遮蔽しながら、移動座２２の上下移動に従って環状に無端移動できる。

ハウジング５は、図１及び図３に示されているように、フレームユニット１を覆い囲むように設けられており、各々上下方向に延伸している左右一対の管状体６を有している。なお、これら管状体６は、フレームユニット１の前板１１の左右両端付近で各側板１２にそれぞれ接するように前板１１の幅と対応する間隔をおいて配置されている。なお、本実施形態では、左右の管状体６の左右方向で互いに最も離れている端同士の距離、即ち、ハウジング５の前側の幅（図３及び図７において、Ｗで示されている幅）は、使用時の利便性を考慮して４０ｃｍ以下となるように設けられている。

さらに、ハウジング５の底部には、ハウジング５を支持しながらその振動を吸収できる底部パッド７，…が複数設けられており、管状体６の底部にも、底部パッド７が設けられている。

図６の斜視図及び図７の上視図は、本発明に係るマッサージ装置が使用されている態様を示している。図示のように、本発明に係るマッサージ装置は、使用者の立った状態での使用に供することもでき（図６参照）、座った状態での使用に供することもできる（図７参照）。また、上述の通り、ハウジング５の前側の幅が４０ｃｍ以下なので、図７のように使用者がマッサージ装置に面して座った際に、両脚を広げることでハウジング５の前側を両脚の間で挟むことができ、即ち、体をマッサージ装置にさらに近づけることができる。また、図示の例に限らず、本発明に係るマッサージ装置は、マッサージユニット３がスリット１３に沿って上下に移動できるので、使用者がマッサージ効果を得たい所望の身体部位にマッサージヘッド３６を合わせるようにマッサージヘッド３６の上下位置を適宜調整することができる。

以下には、上記構成により得られる本発明の効果を列記する。

（１）フレームユニット１がマッサージユニット３と移動ユニットと２の間に挟まれるように設けられており、且つ移動ユニット２の移動座２２の近接板２２１がフレームユニット１の前板１１に近接しているので、使用者がマッサージヘッド３６に身体を押し付けた際の力点と移動座２２における支点との距離が、従来の構造よりも短く、使用者が強いマッサージ効果を求めて体重を強くかけた場合でも、マッサージヘッド３６と移動座２２とのがたつきが起きにくく、これにより、振動が抑えられるため、振動によって発生する騒音を抑えることができる。

（２）各第１の案内手段２１，２１の前板１１からの距離が異なっていること、並びに、各第２の案内手段２２３，２２３の案内板２２２における位置が前後だけでなく上下方向においても異なっていることにより、マッサージヘッド３６にかかる力がねじりモーメントとなり、その力が移動座２２に伝わった際にも、上下左右にそれぞれ位置がずらされた支点（具体的には、各第１の案内手段２１と各第２の案内手段２２３とがそれぞれ接する点）でこの力を受けるため、移動座２２の安定性が向上しており、しかも、振動による騒音を抑えることができる。

（３）伝動軸３２においては、その長さが連軸器３３及び延長部材３５の延長軸３５１により従来よりも短くなるため、その回転に伴って振れることが少ない。さらに、伝動軸３２は、移動座２２に固定されている支持部材３４の内に挿通されているため、伝動軸３２がスリット１３の両端で前板１１に衝突することもない。また、延長軸３５１も、支持部材３４に固定されている延長管３５２の内に挿通されて支承されているので、回転の際に振れることが少ない。これにより、マッサージヘッド３６とマッサージモータ３１との間で回転を伝動する伝動軸３２及び延長軸３５１は、それぞれ移動座２２に固定されており且つ回転しない支持部材３４及び延長管３５２の内部に配置されているため、回転の安定性を高められる上に、マッサージヘッド３６と伝動軸３２との連結強度も強化されており、これにより、騒音が抑えられるだけでなく、装置の使用寿命も延ばされる。

（４）移動ユニット２のねじ棒２５は、緩衝部２５２側の端が弾性部材２８を挟むようにして、上下両方の蓋板１４に設けられた軸受け２４間に支えられているため、温度変化による膨張や縮小及び製造時の公差によっても、ねじ棒２５と軸受け２４との間に隙間が発生せず、移動座２２が移動する際に、この隙間が原因で発生する振動が抑えられる。また、ねじ棒２５を金属、動力受け部材２６をエンジニアリングプラスチックで構成したことにより、これらの間の隙間も最小限に抑えられる。

（５）使用中に振動が発生した際にも、移動座２２とフレームユニット１との振動の形態が近似するため、移動座２２側に固定されている遮蔽ベルト４２が、フレームユニット１の前板１１を叩くことがなく、騒音が抑えられる。

（６）ハウジング５は、その一部である両方の管状体６がフレームユニット１の側板１２とそれぞれ接しているため、ハウジング５とフレームユニット１との間で振動の差が起きることを防止できる。またハウジング５の底部に振動を吸収できる底部パッド７が設けられているため、使用時に、マッサージヘッド３６に多少の振動が発生した際にも、その振動は、移動座２２、フレームユニット１及びハウジング５と伝わり、底部パッド７に吸収される。これにより、装置全体の安定性が高められると共に、騒音も抑えられる。

（７）従来のようにフレームユニットがハウジング内に覆い囲まれている入れ子式ではなく、上記実施形態では、フレームユニット１の一部、具体的には、前板１１がハウジング５の一部、即ち、前面部分を兼ねているので、装置全体がよりコンパクトにまとめられており、例えば、運搬や設置の利便性が高い。

（８）支持部材３４において、スリット１３を内外に貫通している固定部３４１が、スリット１３の外側に配置されている連結部３４２よりも幅狭になるように構成されており、固定部３４１を通すためのスリット１３も、従来よりも幅狭に設けることができるため、フレームユニット１の前板１１の構造強度が高められるだけでなく、使用者が誤ってスリット１３に指を入れることも防止でき、使用安全性を高めることができる。

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

本発明にかかるマッサージ装置によれば、使用時の振動が防止でき、騒音が大幅に抑えられる上に、装置全体をコンパクトにすることができるため、静音化及び小型化を目指したマッサージ装置として利用可能である。

１ フレームユニット
１１ 前板
１１１ 外側面
１１２ 内側面
１２ 側板
１３ スリット
１４ 蓋板
２ 移動ユニット
２１ 第１の案内手段
２２ 移動座
２２１ 近接板
２２２ 案内板
２２３ 第２の案内手段
２３ 移動モータ
２４ 軸受け
２５ ねじ棒
２５１ 駆動部
２５２ 緩衝部
２６ 動力受け部材
２７ ベルト
２８ 弾性部材
３ マッサージユニット
３１ マッサージモータ
３２ 伝動軸
３３ 連軸器
３４ 支持部材
３４１ 固定部
３４２ 連結部
３４３ 連接部
３５ 延長部材
３５１ 延長軸
３５２ 延長管
３５３ ベアリング
３６ マッサージヘッド
３６０ 中空スリーブ
３６１ ヘッド外殻部
３６２ 錘部材
３６３ 連結板
３６４ 挟板
３６５ ヘッド先端
３６６ 伸縮カバー
３６７ 受動端部
３６８ 伝動端部
３６９ ベアリング
４ 遮蔽ユニット
４１ ローラーセット
４２ 遮蔽ベルト
５ ハウジング
６ 管状体
７ 底部パッド

Claims (13)

1. 外側面とその反対面である内側面とを有しながら上下方向に長く延伸している前板と、該外側面から該内側面に向かう方向に該前板の両側端から延伸している一対の側板とを有し、且つ、該前板には、該前板を内外に貫通するスリットが、該前板の長さ方向に沿って上下に延設されているフレームユニットと、
   前記フレームユニットの前記各側板の内側に前記前板の長さ方向に沿ってそれぞれ設けられている第１の案内手段と、該第１の案内手段に沿って移動できるようにそれぞれ該第１の案内手段と係合する第２の案内手段が設けられている移動座と、該移動座の移動を駆動する移動モータとを有しており、該移動座は、前記前板の前記内側面と平行するように前記内側面に近接して設けられている近接板と、両方の前記側板とそれぞれ平行するように該近接板の両側端から延伸している案内板とを有し、該案内板の外側には、前記第２の案内手段が設けられている移動ユニットと、
   前記移動ユニットの前記移動座の内側に固設されているマッサージモータと、該マッサージモータに駆動されて回転できるように前記スリットを内外に貫通している伝動軸と、前記スリットの外側で該伝動軸に偏心して連結されているマッサージヘッドとを有するマッサージユニットと、を備えていることを特徴とするマッサージ装置。
2. 前記移動ユニットの前記各第１の案内手段と前記各第２の案内手段とは、一方がガイドレールであり且つ他方がそれに係合するガイド溝であり、
   前記各第２の案内手段は、それぞれの前記案内板における設置位置が上下方向において異なっていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
3. 前記移動ユニットの前記各第１の案内手段と前記各第２の案内手段とは、一方がガイドレールであり且つ他方がそれに係合するガイド溝であり、
   前記各第１の案内手段は、前記前板からの距離がそれぞれ異なっていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ装置。
4. 前記マッサージユニットは、前記スリットを前記移動座の移動に従って滑動できるように前記移動座に固定されていると共に、前記移動座と前記マッサージヘッドとの間で前記伝動軸に貫通されている支持部材をさらに有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
5. 前記マッサージユニットは、前記支持部材と前記マッサージヘッドとの間にこれらを連結するように設けられた延長部材をさらに有し、
   該延長部材は、前記伝動軸を延長するように前記伝動軸に固定されていると共に前記伝動軸の回転に伴って前記マッサージヘッドを偏心回転可能な延長軸と、その両端が前記支持部材と前記マッサージヘッドとにそれぞれ固定されていると共に該延長軸を挿通させて支持している延長管とを有することを特徴とする請求項４に記載のマッサージ装置。
6. 前記マッサージヘッドは、使用者の身体に押し当てられるものであって前記延長部材に連結されている中空のヘッド外殻部と、該ヘッド外殻部の内部で該ヘッド外殻部と連結されていると共に前記延長部材が偏心して連結されている錘部材とを有することを特徴とする請求項５に記載のマッサージ装置。
7. 前記ヘッド外殻部と前記錘部材とは、前記ヘッド外殻部の内部に挿嵌されている連結板を介して連結して固定されていることを特徴とする請求項６に記載のマッサージ装置。
8. 前記マッサージヘッドは、前記連結板における前記錘部材に近い側の一側に固定されている挟板をさらに有しており、
   前記ヘッド外殻部は、前記連結板における前記挟板が固定されている一側の反対側である他側に固定されているヘッド先端と、前記連結板と前記挟板との間に挟設されている伸縮カバーとを有することを特徴とする請求項７に記載のマッサージ装置。
9. 前記マッサージユニットは、前記延長部材の前記延長管内で前記伝動軸と前記延長軸とを共に内挿させてこれらを連結している連軸器をさらに有することを特徴とする請求項５〜８のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
10. 前記スリットを内側から塞ぐ遮蔽ユニットをさらに備え、
    該遮蔽ユニットは、前記スリットの上下両端付近でそれぞれ前記フレームユニットに設けられている上下一対のローラーセットと、該上下一対のローラーセットに掛け渡されて前記スリットを前記前板の前記内側面側から塞いでいる無端状の遮蔽ベルトとを有し、
    該遮蔽ベルトは、その一部が前記移動座に固定されていると共に前記伝動軸に貫通されており、前記移動座の移動に従って前記スリットを遮蔽しながら無端移動できることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
11. 前記フレームユニットは、前記スリットの上下両端付近でそれぞれ前記側板に固定されている一対の蓋板をさらに有し、しかも、該一対の蓋板のうちの一方に前記移動ユニットの前記移動モータが設けられており、
    前記移動ユニットは、前記各蓋板にそれぞれ設けられている軸受けと、前記第１の案内手段と平行するように該各軸受けに軸承されているねじ棒と、該ねじ棒に螺挿されており且つ前記移動座に固設されている動力受け部材とをさらに有し、
    該ねじ棒は、該各軸受けの何れか一方側で前記移動モータに連結されることで、前記移動モータにより回転させられ、該回転により該動力受け部材を前記移動座と共に前記第１の案内手段に沿って上下に移動させることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
12. 前記ねじ棒は、前記動力受け部材が螺挿されている駆動部と、該駆動部の一端から縮径して延伸している緩衝部とを有し、
    該緩衝部には、弾性部材が、前記軸受けと前記駆動部とにその両端がそれぞれ当接するように挿嵌されていることを特徴とする請求項１１に記載のマッサージ装置。
13. 前記フレームユニットを覆い囲んでいるハウジングをさらに有し、
    該ハウジングは、各々上下方向に延伸している管状体であって、前記フレームユニットの前記前板の左右両端付近で前記各側板にそれぞれ接するように設けられている一対の管状体を有し、
    該ハウジングの底部には、該ハウジングを支持するための底部パッドが複数設けられていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
    

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