CN211474825U - 一种高度可调的减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速机装置技术领域，尤其是指一种高度可调的减速机，其包括吊装板、减速机体以及固定座，所述固定座包括上固定座和下固定座，所述上固定座和所述下固定座相互扣合固定后形成固定槽，所述上固定座的顶部设置有U形安装架，所述吊装板与所述U形安装架之间设置有伸缩结构，所述固定槽的内壁环设有缓冲机构；所述U形安装架包括水平板以及水平板的两端固定连接的竖直板，所述竖直板上贯穿设置有若干个第一安装孔，所述吊装板设置有多个第二安装孔。本实用新型结构新颖，使得减速机体产生较好的减震缓冲作用；另外，通过伸缩结构可以调整减速机体的高度；实现本实用新型的不同方位的安装选择，减少外界安装环境的限制。

Description

一种高度可调的减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机装置技术领域，尤其是指一种高度可调的减速机。

背景技术

普通机械传动、精密仪器精密机械传动、机械手臂的机械传动等一般通过减速机进行动力传输与速度调整，传统减速机包括圆齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、摆线针轮减速机、NGW行星齿轮减速机等；目前减速机的安装法兰通常直接硬性连接在固定座上，在高速运转下，减速机会产生剧烈振动，导致减速机与固定座碰撞，容易导致减速机内部容易损坏或者零件松动，影响零件的加工；另外，目前的减速机安装结构单一，只有单个安装板，安装选择受限，灵活性低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种高度可调的减速机，结构新颖，使得减速机体产生较好的减震缓冲作用，同时还可以减少噪音；另外，通过伸缩结构可以调整减速机体的高度，使用方便；进一步的，实现本实用新型的不同方位的安装选择，提高使用灵活性和便捷性，减少外界安装环境的限制。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种高度可调的减速机，包括吊装板、减速机体以及固定座，所述固定座包括上固定座和下固定座，所述上固定座和所述下固定座相互扣合固定后形成用于安装所述减速机体的固定槽，所述上固定座的顶部设置有U形安装架，所述吊装板与所述U形安装架之间设置有用于调节所述吊装板与所述U形安装架之间距离的伸缩结构，所述减速机体套设于所述固定槽内，所述固定槽的内壁环设有用于与减速机体紧密接触形成减速机体的缓冲机构；所述U形安装架包括水平板以及水平板的两端固定连接的竖直板，水平板与竖直板一体成型，所述竖直板上贯穿设置有若干个第一安装孔，所述吊装板设置有多个第二安装孔。

其中，所述竖直板的外侧壁安装面设置有缓冲塑胶垫，所述第一安装孔贯穿于所述缓冲塑胶垫。

其中，所述减速机体的外周壁固定套设有安装法兰片，所述安装法兰片设置在所述固定槽的一端并与所述固定座固定连接。

其中，所述上固定座和所述下固定座的安装面上均设置有向内凹陷的槽口，两个所述槽口连接在一起形成所述固定槽，所述槽口的内壁均固定连接有减震体，两个槽口内的减震体与减速机体紧密接触形成所述缓冲机构。

其中，所述减震体包括减震层，所述减震层的外侧设置有减震外层，所述减震层的内侧设置有减震内层，所述减震外层设置有多个上垫片，所述减震内层设置有多个下垫片，上垫片与下垫片对应设置，所述上垫片和所述下垫片之间均安装有第一弹簧。

其中，所述下固定座的一端设置有铰接轴，所述上固定座的一端通过铰接轴与所述下固定座铰接；所述下固定座的另一端设置有扣块，所述上固定座的另一端设置有用于与扣块配合扣接的扣体。

其中，所述扣块设置有供所述扣体穿过的扣孔，所述扣体前端的两侧活动设置有卡块，所述扣体前端的两侧均凹陷设置有用于容设所述卡块的容槽，所述卡块与所述容槽之间设置有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与卡块和所述容槽的内壁连接，所述卡块的下端面设置有第一斜面，所述扣孔的上端两侧设置有用于与第一斜面滑动抵接的第二斜面。

其中，所述下固定座的底部装设有底板，所述底板与所述水平板之间设置有复位弹性件，所述复位弹性件包括弹性胶筒，所述弹性胶筒内装设有第三弹簧，所述弹性胶筒的一端和所述第三弹簧的一端均与水平板连接，所述弹性胶筒的另一端和所述第三弹簧的另一端均与底板连接；

所述底板螺接有锁定螺丝，水平板设置有用于与锁定螺丝配合的固定螺孔以及固定螺母，所述固定螺母位于所述固定螺孔的上方，所述锁定螺丝穿过底板后与固定螺孔以及固定螺母螺接。

其中，所述伸缩结构包括有第一空心管、第二空心管和用于固定第一空心管和第二空心管相对位置的锁定组件，所述第一空心管与水平板连接，所述第二空心管与吊装板连接；所述第一空心管上对称设置有若干个第一穿孔，所述第二空心管上对称设置有若干个第二穿孔；所述第一空心管的直径小于第二空心管的直径，所述第一空心管套接于第二空心管内；

所述锁定组件包括有按压块、水平杆、卡接块和第四弹簧，所述卡接块通过水平杆与按压块连接，所述水平杆通过第四弹簧与锁定组件的外壳内壁连接。

其中，所述减速机体包括减速组件以及转轴，所述转轴的一端设置在减速组件内，所述减速机体还包括两个相互平行的支架，两个相互平行的支架均设有供所述减速组件穿过的限位孔，两个相互平行的支架分别设置减速组件的前端和后端，所述限位孔的内壁设置有橡胶隔震垫，两个相互平行的支架之间设置有套筒，所述套筒的内壁上设置有吸音棉。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构新颖，设计巧妙，利用固定槽对减速机体进行固定，通过固定槽内的缓冲机构可以有效防止减速机体与上固定座、下固定座因震动而发生碰撞，使得减速机体产生较好的减震缓冲作用，同时还可以减少减速机体因震动与固定槽内壁摩擦碰撞而产生的噪音，结构新颖、可靠；另外，吊装板可以与外界机架进行连接，实现本实用新型的吊装，并且，通过伸缩结构可以调整减速机体的高度，使用方便；进一步的，U形安装架具备竖直板，竖直板设置有第一安装孔，吊装板设置有第二安装孔，可以实现本实用新型的不同位置或者方位的安装，既可以通过竖直板对本实用新型安装至外界机架上，也可以通过吊装板进行安装，实现本实用新型的不同方位的安装选择，提高使用灵活性和便捷性，减少外界安装环境的限制。

附图说明

图1为本实用新型的一种高度可调的减速机的结构示意图。

图2为本实用新型隐藏吊装板、减速机体和伸缩结构后的结构示意图。

图3为本实用新型的伸缩结构的结构分解图。

图4为本实用新型的扣体与扣块配合的结构分解图。

图5为本实用新型的减震体的结构示意图。

图6为本实用新型的上固定座与下固定座打开的结构示意图。

图7为本实用新型的减速机体的结构示意图。

图8为本实用新型的支架的结构示意图。

在图1至图8中的附图标记包括：

1—吊装板 2—减速机体 3—上固定座

4—下固定座 5—固定槽 6—伸缩结构

7—缓冲机构 8—水平板 9—竖直板

10—第一安装孔 11—第二安装孔 12—缓冲塑胶垫

13—安装法兰片 14—槽口 15—减震体

16—减震层 17—减震外层 18—减震内层

19—上垫片 20—下垫片 21—第一弹簧

22—铰接轴 23—扣块 24—扣体

25—扣孔 26—卡块 27—容槽

28—第二弹簧 29—第一斜面 30—第二斜面

31—弹性胶筒 32—第三弹簧 33—锁定螺丝

34—固定螺孔 35—固定螺母 36—第一空心管

37—第二空心管 38—锁定组件 39—第一穿孔

40—第二穿孔 41—按压块 42—水平杆

43—卡接块 44—第四弹簧 45—减速组件

46—转轴 47—支架 48—限位孔

49—橡胶隔震垫 50—套筒 51—吸音棉

52—电机 53—底板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

一种高度可调的减速机，如图1至图8所示，包括吊装板1、减速机体2以及固定座，所述固定座包括上固定座3和下固定座4，所述上固定座3和所述下固定座4相互扣合固定后形成用于安装所述减速机体2的固定槽5，所述上固定座3的顶部设置有U形安装架，所述吊装板1与所述U形安装架之间设置有用于调节所述吊装板1与所述U形安装架之间距离的伸缩结构6，所述减速机体2套设于所述固定槽5内，所述固定槽5的内壁环设有用于与减速机体2紧密接触形成减速机体2的缓冲机构7；所述U形安装架包括水平板8以及水平板8的两端固定连接的竖直板9，水平板8与竖直板9一体成型，所述竖直板9上贯穿设置有若干个第一安装孔10，所述吊装板1设置有多个第二安装孔11。

具体地，本实用新型结构新颖，设计巧妙，利用固定槽5对减速机体2进行固定，通过固定槽5内的缓冲机构7可以有效防止减速机体2与上固定座3、下固定座4因震动而发生碰撞，使得减速机体2产生较好的减震缓冲作用，同时还可以减少减速机体2因震动与固定槽5内壁摩擦碰撞而产生的噪音，结构新颖、可靠；另外，吊装板1可以与外界机架进行连接，实现本实用新型的吊装，并且，通过伸缩结构6可以调整减速机体2的高度，使用方便；进一步的，U形安装架具备竖直板9，竖直板9设置有第一安装孔10，吊装板1设置有第二安装孔11，可以实现本实用新型的不同位置或者方位的安装，既可以通过竖直板9对本实用新型安装至外界机架上，也可以通过吊装板1进行安装，实现本实用新型的不同方位的安装选择，提高使用灵活性和便捷性，减少外界安装环境的限制；进一步的，水平板8与竖直板9一体成型，结构牢固。

本实施例所述的一种高度可调的减速机，所述竖直板9的外侧壁安装面设置有缓冲塑胶垫12，所述第一安装孔10贯穿于所述缓冲塑胶垫12。具体地，缓冲塑胶垫12可以起到减震和缓冲的效果，第一安装孔10贯穿缓冲塑胶垫12，方便所述U形安装架的安装，使得U形安装架与外界机架、装置固定时可以利用缓冲塑胶垫12起到减震缓冲的作用，进一步提高本实用新型的减震性能。

本实施例所述的一种高度可调的减速机，所述减速机体2的外周壁固定套设有安装法兰片13，所述安装法兰片13设置在所述固定槽5的一端并与所述固定座固定连接。具体地，所述上固定座3和下固定座4均设置有用于与减速机体2的安装法兰片13的固定孔配合的螺钉孔；通过外界螺丝将安装法兰片13与固定座锁定连接，进一步实现对减速机体2的固定。

本实施例所述的一种高度可调的减速机，所述上固定座3和所述下固定座4的安装面上均设置有向内凹陷的槽口14，两个所述槽口14连接在一起形成所述固定槽5，所述槽口14的内壁均固定连接有减震体15，两个槽口14内的减震体15与减速机体2紧密接触形成所述缓冲机构7。具体地，上述设置方便减速机体2的安装以及上固定座3与下固定座4的配合，缓冲机构7可以有效防止减速机体2与上固定座3、下固定座4因震动而发生碰撞，使得减速机体2产生较好的减震缓冲作用，同时还可以减少减速机体2因震动与固定槽5内壁摩擦碰撞而产生的噪音，结构新颖、可靠。

本实施例所述的一种高度可调的减速机，所述减震体15包括减震层16，所述减震层16的外侧设置有减震外层17，所述减震层16的内侧设置有减震内层18，所述减震外层17设置有多个上垫片19，所述减震内层18设置有多个下垫片20，上垫片19与下垫片20对应设置，所述上垫片19和所述下垫片20之间均安装有第一弹簧21。具体地，上述设置实现减震层16的减震缓冲效果，使得减震层16与减速机体2紧密接触，可以有效防止减速机体2与上固定座3、下固定座4因震动而发生碰撞，使得减速机体2产生较好的减震缓冲作用，同时还可以减少减速机体2因震动与固定槽5内壁摩擦碰撞而产生的噪音，结构新颖、可靠。

本实施例所述的一种高度可调的减速机，所述下固定座4的一端设置有铰接轴22，所述上固定座3的一端通过铰接轴22与所述下固定座4铰接；所述下固定座4的另一端设置有扣块23，所述上固定座3的另一端设置有用于与扣块23配合扣接的扣体24。具体地，通过铰接轴22实现上固定座3的一端与下固定座4的一端铰接，方便上固定座3与下固定座4的打开和关闭，而利用扣体24与扣块23相互扣接实现上固定座3和下固定座4的关闭和锁紧，使用方便，不需要使用螺丝等外界工具，节约零配件。

本实施例所述的一种高度可调的减速机，所述扣块23设置有供所述扣体24穿过的扣孔25，所述扣体24前端的两侧活动设置有卡块26，所述扣体24前端的两侧均凹陷设置有用于容设所述卡块26的容槽27，所述卡块26与所述容槽27之间设置有第二弹簧28，第二弹簧28的两端分别与卡块26和所述容槽27的内壁连接，所述卡块26的下端面设置有第一斜面29，所述扣孔25的上端两侧设置有用于与第一斜面29滑动抵接的第二斜面30。具体地，当所述扣体24与扣块23扣接时，操作人员按压所述卡块26，所述第二弹簧28被压缩，卡块26缩入容槽27内，方便扣体24穿过所述扣孔25，在第一斜面29与第二斜面30的滑动抵接作用下，保证卡块26稳定缩入容槽27内，卡块26穿过所述扣孔25后，在第二弹簧28的弹性作用下延展开，卡块26弹出容槽27，卡块26的上端面与所述扣块23的下端面抵接，实现扣体24与扣块23的锁紧，实现上固定座3与下固定座4的固定锁紧；当需要打开所述上固定座3和下固定座4时，操作人员挤压所述卡块26使得卡块26缩入容槽27内，再将上固定座3和下固定座4打开使得扣体24退出扣孔25即可实现上固定座3与下固定座4的打开，使用方便。

本实施例所述的一种高度可调的减速机，所述下固定座4的底部装设有底板53，所述底板53与所述水平板8之间设置有复位弹性件，所述复位弹性件包括弹性胶筒31，所述弹性胶筒31内装设有第三弹簧32，所述弹性胶筒31的一端和所述第三弹簧32的一端均与水平板8连接，所述弹性胶筒31的另一端和所述第三弹簧32的另一端均与底板53连接；具体地，上述设置下实现复位弹性件的弹性恢复力，使得上固定座3与下固定座4更好地紧密贴合，其中，弹性胶筒31对第二弹簧28进行保护，减少外界对第三弹簧32的污染和侵蚀，提高使用寿命。

所述底板53螺接有锁定螺丝33，水平板8设置有用于与锁定螺丝33配合的固定螺孔34以及固定螺母35，所述固定螺母35位于所述固定螺孔34的上方，所述锁定螺丝33穿过底板53后与固定螺孔34以及固定螺母35螺接。具体地，通过上述设置的锁定螺丝33将底板53与水平板8固定，提高上固定座3与下固定座4闭合后的稳定性，保证两者锁定牢固不易松动。

本实施例所述的一种高度可调的减速机，所述伸缩结构6包括有第一空心管36、第二空心管37和用于固定第一空心管36和第二空心管37相对位置的锁定组件38，所述第一空心管36与水平板8连接，所述第二空心管37与吊装板1连接；所述第一空心管36上对称设置有若干个第一穿孔39，所述第二空心管37上对称设置有若干个第二穿孔40；所述第一空心管36的直径小于第二空心管37的直径，所述第一空心管36套接于第二空心管37内；

操作人员可以通过调节所述伸缩结构6来调节水平板8与吊装板1之间的距离，继而调节减速机体2的高度，通过吊装板1固定在机架或者支撑件上，结构简单，使用方便；进一步的，通过调节第一空心管36和第二空心管37的相对位置来调节伸缩结构6的长度，调节确定后，再通过锁定组件38穿过第一穿孔39和第二穿孔40将第一空心管36和第二空心管37的位置固定，伸缩结构6调节好高度后，不易松动，进而保证对减速机体2的高度调节后的稳定性和可靠性，其结构简单，使用方便，便于对减速机体2的高度位置进行改变；所述锁定组件38包括有按压块41、水平杆42、卡接块43和第四弹簧44，所述卡接块43通过水平杆42与按压块41连接，所述水平杆42通过第四弹簧44与锁定组件38的外壳内壁连接。具体地，当需要将锁定组件38穿过第一穿孔39和第二穿孔40时，操作人员可以按下按压块41，通过水平杆42的作用带动卡接块43同时下移，使得锁定组件38可以穿过第一穿孔39和第二穿孔40，当卡接块43的位置进入到第一空心管36内时，操作人员松开按压块41，卡接块43在第四弹簧44的作用下弹出将第一空心管36和第二空心管37的位置定位固定，通过该结构可随时拔出或插入锁定组件38来调节第一空心管36和第二空心管37的相对位置来伸缩结构6的长度，以便调节本实用新型的伸缩结构6的长度，使用方便，调节准确。

本实施例所述的一种高度可调的减速机，所述减速机体2包括减速组件45以及转轴46，所述转轴46的一端设置在减速组件45内，所述减速机体2还包括两个相互平行的支架47，两个相互平行的支架47均设有供所述减速组件45穿过的限位孔48，两个相互平行的支架47分别设置减速组件45的前端和后端，所述限位孔48的内壁设置有橡胶隔震垫49，两个相互平行的支架47之间设置有套筒50，所述套筒50的内壁上设置有吸音棉51。具体地，所述减速机体2还包括电机52，所述电机52与减速组件45连接；其中，支架47内壁设有橡胶隔震垫49，且在两个支架47之间设有套筒50，套筒50内壁设有吸音棉51，能够在减速组件45工作时减弱减速组件45的震动，并且起到消音或者降低噪音的效果，改善工作环境而且提高了工作质量。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种高度可调的减速机，其特征在于：包括吊装板、减速机体以及固定座，所述固定座包括上固定座和下固定座，所述上固定座和所述下固定座相互扣合固定后形成用于安装所述减速机体的固定槽，所述上固定座的顶部设置有U形安装架，所述吊装板与所述U形安装架之间设置有用于调节所述吊装板与所述U形安装架之间距离的伸缩结构，所述减速机体套设于所述固定槽内，所述固定槽的内壁环设有用于与减速机体紧密接触形成减速机体的缓冲机构；所述U形安装架包括水平板以及水平板的两端固定连接的竖直板，水平板与竖直板一体成型，所述竖直板上贯穿设置有若干个第一安装孔，所述吊装板设置有多个第二安装孔。

2.根据权利要求1所述的一种高度可调的减速机，其特征在于：所述竖直板的外侧壁安装面设置有缓冲塑胶垫，所述第一安装孔贯穿于所述缓冲塑胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种高度可调的减速机，其特征在于：所述减速机体的外周壁固定套设有安装法兰片，所述安装法兰片设置在所述固定槽的一端并与所述固定座固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种高度可调的减速机，其特征在于：所述上固定座和所述下固定座的安装面上均设置有向内凹陷的槽口，两个所述槽口连接在一起形成所述固定槽，所述槽口的内壁均固定连接有减震体，两个槽口内的减震体与减速机体紧密接触形成所述缓冲机构。

5.根据权利要求4所述的一种高度可调的减速机，其特征在于：所述减震体包括减震层，所述减震层的外侧设置有减震外层，所述减震层的内侧设置有减震内层，所述减震外层设置有多个上垫片，所述减震内层设置有多个下垫片，上垫片与下垫片对应设置，所述上垫片和所述下垫片之间均安装有第一弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种高度可调的减速机，其特征在于：所述下固定座的一端设置有铰接轴，所述上固定座的一端通过铰接轴与所述下固定座铰接；所述下固定座的另一端设置有扣块，所述上固定座的另一端设置有用于与扣块配合扣接的扣体。

7.根据权利要求6所述的一种高度可调的减速机，其特征在于：所述扣块设置有供所述扣体穿过的扣孔，所述扣体前端的两侧活动设置有卡块，所述扣体前端的两侧均凹陷设置有用于容设所述卡块的容槽，所述卡块与所述容槽之间设置有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与卡块和所述容槽的内壁连接，所述卡块的下端面设置有第一斜面，所述扣孔的上端两侧设置有用于与第一斜面滑动抵接的第二斜面。

8.根据权利要求1所述的一种高度可调的减速机，其特征在于：所述下固定座的底部装设有底板，所述底板与所述水平板之间设置有复位弹性件，所述复位弹性件包括弹性胶筒，所述弹性胶筒内装设有第三弹簧，所述弹性胶筒的一端和所述第三弹簧的一端均与水平板连接，所述弹性胶筒的另一端和所述第三弹簧的另一端均与底板连接；

所述底板螺接有锁定螺丝，水平板设置有用于与锁定螺丝配合的固定螺孔以及固定螺母，所述固定螺母位于所述固定螺孔的上方，所述锁定螺丝穿过底板后与固定螺孔以及固定螺母螺接。

9.根据权利要求1所述的一种高度可调的减速机，其特征在于：所述伸缩结构包括有第一空心管、第二空心管和用于固定第一空心管和第二空心管相对位置的锁定组件，所述第一空心管与水平板连接，所述第二空心管与吊装板连接；所述第一空心管上对称设置有若干个第一穿孔，所述第二空心管上对称设置有若干个第二穿孔；所述第一空心管的直径小于第二空心管的直径，所述第一空心管套接于第二空心管内；

所述锁定组件包括有按压块、水平杆、卡接块和第四弹簧，所述卡接块通过水平杆与按压块连接，所述水平杆通过第四弹簧与锁定组件的外壳内壁连接。

10.根据权利要求1所述的一种高度可调的减速机，其特征在于：所述减速机体包括减速组件以及转轴，所述转轴的一端设置在减速组件内，所述减速机体还包括两个相互平行的支架，两个相互平行的支架均设有供所述减速组件穿过的限位孔，两个相互平行的支架分别设置减速组件的前端和后端，所述限位孔的内壁设置有橡胶隔震垫，两个相互平行的支架之间设置有套筒，所述套筒的内壁上设置有吸音棉。

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