JP2014137532A - Image forming apparatus - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of suppressing rear end thickening from being noticeable even after duration of use.SOLUTION: An image forming apparatus comprises: a developer carrier 130; a toner carrier 150; an image carrier 2a; a measurement unit; and a bias control unit 272. The bias control unit 272 controls, at a predetermined timing, a bias application unit to vary a voltage to be applied respectively to the developer carrier 130 and the toner carrier 150 in order to adjust the amount of toner supplied to the image carrier 2a from the toner carrier 150, and forms a plurality of toner images according to the varied voltage. The bias control unit 272 acquires a saturated toner amount on the basis of a value related to the toner regarding the plurality of toner images, and adjusts developing bias conditions between the image carrier 2a and the toner carrier 150 on the basis of the saturated toner amount and an initial saturated toner amount as an initial value.

Description

本発明は、トナーを利用して被転写材に画像を形成することが可能な画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus capable of forming an image on a transfer material using toner.

コピー機、複合機及びプリンター等の画像形成装置には、トナーを利用して被転写材(用紙)に画像を形成するものがある。その画像形成装置は、感光体ドラムと、現像装置とを備える。そして、その画像形成装置は、感光体ドラムに形成された静電潜像を、現像装置から供給されたトナーによって現像して、感光体ドラムの表面にトナー画像を形成する。   Some image forming apparatuses such as copiers, multifunction machines, and printers form an image on a transfer material (paper) using toner. The image forming apparatus includes a photosensitive drum and a developing device. The image forming apparatus develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum with the toner supplied from the developing device, and forms a toner image on the surface of the photosensitive drum.

その現像装置には、タッチダウン現像方式の現像装置がある。そのタッチダウン現像方式の現像装置は、磁気ローラーと、現像ローラーとを備える。そして、その現像装置は、トナーとキャリアとを含む二成分現像剤を磁気ローラーに供給した後、磁気ローラーから現像ローラーにトナーを供給し、さらに、現像ローラーから感光体ドラムにトナーを飛翔させることにより、感光体ドラムにトナーを供給するようになっている。   The developing device includes a touch-down developing type developing device. The touchdown development type developing device includes a magnetic roller and a developing roller. The developing device supplies the two-component developer including toner and carrier to the magnetic roller, then supplies the toner from the magnetic roller to the developing roller, and further causes the toner to fly from the developing roller to the photosensitive drum. Thus, toner is supplied to the photosensitive drum.

ところで、画像形成装置では、タッチダウン現像方式の現像装置を備えた場合に、感光体ドラムに形成されるトナー画像に、いわゆる「後端たまり」が発生する可能性がある。後端たまりは、トナー画像の後端部の濃度がトナー画像の前端部及び中央部の濃度よりも濃くなる現象である。後端たまりは、現像ローラーの線速が感光体ドラムの線速よりも速いために、トナー画像の後端部にトナーが過剰に供給させることにより発生する。   By the way, when the image forming apparatus is provided with a touch-down developing type developing device, there is a possibility that a so-called “rear end pool” may occur in the toner image formed on the photosensitive drum. The rear end pool is a phenomenon in which the density of the rear end portion of the toner image is higher than the density of the front end portion and the central portion of the toner image. The rear end pool is generated when the toner is excessively supplied to the rear end portion of the toner image because the linear velocity of the developing roller is higher than the linear velocity of the photosensitive drum.

このため、画像形成装置には、感光体ドラムに形成されたトナー画像のエッジ強調度合いを検出し、エッジ強調を緩和又は防止すべく、現像バイアス電圧の交流成分のピーク・ツウ・ピーク電圧を高くするタイプがある(特許文献1参照)。   For this reason, the image forming apparatus detects the degree of edge enhancement of the toner image formed on the photosensitive drum and increases the peak-to-peak voltage of the AC component of the developing bias voltage in order to reduce or prevent edge enhancement. (See Patent Document 1).

特開平5−66654号公報JP-A-5-66654

従来の画像形成装置では、耐久後に形成されたトナー画像における後端たまりの濃度が初期に形成されたトナー画像における後端たまりの濃度よりも濃くなる場合があった。図9は、初期における静電潜像コントラスト、飽和トナー量及びトナー供給量の関係と、耐久後における静電潜像コントラスト、飽和トナー量及びトナー供給量の関係と、を示す図である。図9(A)は、初期を示す。図9(B)は、耐久後を示す。図9の矢印D1、D2は、潜像コントラストを示す。潜像コントラストは、画像部と非画像部との間の電位差である。潜像コントラストは、感光体ドラムの静電容量等により変化する。また、現像ローラーから感光体ドラムにトナーが供給された場合、トナーの電荷によって感光体ドラムと現像ローラーとの間の電界が弱くなり、最終的には現像が停止する。飽和トナー量は、現像が停止する場合のトナー量である。トナー供給量は、現像ローラーから感光体ドラムに供給することが可能なトナー量である。トナー供給量は、現像ローラーにおける単位面積当たりのトナー量と、現像ローラーの線速と感光体ドラムの線速との比率と、に基づいて定まる。図9に示す前端は、感光体ドラムに形成されるトナー画像の前端である。後端は、感光体ドラムに形成されるトナー画像の後端である。ここで、感光体ドラムの回転方向を前方向とする。   In the conventional image forming apparatus, the density of the trailing edge pool in the toner image formed after the endurance sometimes becomes higher than the density of the trailing edge pool in the toner image formed initially. FIG. 9 is a diagram illustrating the relationship between the electrostatic latent image contrast, the saturated toner amount, and the toner supply amount in the initial stage, and the relationship between the electrostatic latent image contrast, the saturated toner amount, and the toner supply amount after the endurance. FIG. 9A shows the initial stage. FIG. 9B shows the state after endurance. Arrows D1 and D2 in FIG. 9 indicate the latent image contrast. The latent image contrast is a potential difference between the image portion and the non-image portion. The latent image contrast varies depending on the electrostatic capacity of the photosensitive drum. In addition, when toner is supplied from the developing roller to the photosensitive drum, the electric field between the photosensitive drum and the developing roller is weakened by the charge of the toner, and finally the development stops. The saturated toner amount is a toner amount when development is stopped. The toner supply amount is an amount of toner that can be supplied from the developing roller to the photosensitive drum. The toner supply amount is determined based on the toner amount per unit area in the developing roller and the ratio between the linear velocity of the developing roller and the linear velocity of the photosensitive drum. The front end shown in FIG. 9 is the front end of the toner image formed on the photosensitive drum. The trailing edge is the trailing edge of the toner image formed on the photosensitive drum. Here, the rotation direction of the photosensitive drum is a forward direction.

図9(A)に示す後端部では、前端部又は中央部よりも多くのトナーが供給されるため、飽和トナー量に達するまで現像が行われ、後端たまり(矢印E1参照)が発生する。
耐久後では、感光体ドラムの膜厚が薄くなるため、初期と比べて、感光体ドラムの静電容量が変化する。これにより、図9(B)に示すように、耐久後の静電コントラスト(矢印D2参照)は、初期の静電コントラスト(矢印D1参照)に比べて高くなる。さらに、飽和トナー量は、静電コントラストが高くなるのに応じて、初期に比べて高くなる。このため、上限としての飽和トナー量までトナーが供給可能になるため、初期の後端たまり(矢印E1参照)に比べて、耐久後の後端たまり(矢印E2参照)の濃度は濃くなる。すなわち、耐久後では、後端たまりは、顕著になる。
In the rear end portion shown in FIG. 9A, since more toner is supplied than in the front end portion or the central portion, development is performed until the saturated toner amount is reached, and a rear end pool (see arrow E1) occurs. .
After the endurance, since the film thickness of the photosensitive drum becomes thin, the capacitance of the photosensitive drum changes compared to the initial stage. As a result, as shown in FIG. 9B, the electrostatic contrast after the endurance (see arrow D2) becomes higher than the initial electrostatic contrast (see arrow D1). Further, the saturated toner amount becomes higher than the initial value as the electrostatic contrast becomes higher. For this reason, the toner can be supplied up to the saturated toner amount as the upper limit, so that the density of the rear end pool (see arrow E2) after endurance is higher than the initial rear end pool (see arrow E1). That is, after the endurance, the rear end pool becomes prominent.

本発明は、耐久後においても、後端たまりが顕著になるのを抑えることができる画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can prevent the rear end pool from becoming prominent even after durability.

画像形成装置は、現像剤担持体と、トナー担持体と、像担持体と、測定部と、バイアス制御部と、を備える。前記現像剤担持体は、トナーとキャリアとを含む二成分現像剤を担持する。前記トナー担持体は、前記現像剤担持体からトナーが供給されて、そのトナーを担持する。前記像担持体は、表面に静電潜像が形成されると共に、前記トナー担持体から供給されたトナーによって前記静電潜像が現像されて、トナー画像が形成される。前記測定部は、トナー画像におけるトナーに関する値を測定する。前記バイアス印加部は、前記現像剤担持体及び前記トナー担持体それぞれに電圧を印加する。前記バイアス制御部は、前記バイアス印加部を制御する。前記バイアス制御部は、所定のタイミングで、前記トナー担持体から前記像担持体に供給されるトナーの量を調整するために、前記現像剤担持体及び前記トナー担持体それぞれに印加される電圧を可変するよう前記バイアス印加部を制御して、可変された電圧に応じて複数のトナー画像を形成させる。前記バイアス制御部は、前記測定部によって測定された、前記複数のトナー画像についての前記トナーに関する値に基づいて飽和トナー量を取得し、前記飽和トナー量と初期値としての初期飽和トナー量とに基づいて、前記像担持体と前記トナー担持体との間の現像バイアス条件を調整する。   The image forming apparatus includes a developer carrier, a toner carrier, an image carrier, a measurement unit, and a bias control unit. The developer carrying member carries a two-component developer containing toner and carrier. The toner carrier is supplied with toner from the developer carrier and carries the toner. An electrostatic latent image is formed on the surface of the image carrier, and the electrostatic latent image is developed with toner supplied from the toner carrier to form a toner image. The measurement unit measures a value related to toner in a toner image. The bias applying unit applies a voltage to each of the developer carrier and the toner carrier. The bias control unit controls the bias application unit. The bias control unit adjusts a voltage applied to each of the developer carrier and the toner carrier in order to adjust the amount of toner supplied from the toner carrier to the image carrier at a predetermined timing. The bias applying unit is controlled to be variable, and a plurality of toner images are formed according to the variable voltage. The bias control unit obtains a saturated toner amount based on the value relating to the toner for the plurality of toner images measured by the measurement unit, and uses the saturated toner amount and an initial saturated toner amount as an initial value. Based on this, a developing bias condition between the image carrier and the toner carrier is adjusted.

本発明によれば、耐久後においても、後端たまりが顕著になるのを抑えることができる。   According to the present invention, it is possible to suppress the rear end pool from becoming prominent even after endurance.

コピー機の各構成要素の配置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating arrangement | positioning of each component of a copier. 現像装置及び感光体ドラムを示す図である。It is a figure which shows a developing device and a photoconductor drum. 現像ローラーの表面に所定厚さのトナー層が形成される様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the toner layer of predetermined thickness is formed on the surface of a developing roller. トナー濃度と電圧差との関係を示す第1のグラフである。6 is a first graph showing a relationship between toner density and voltage difference. トナー濃度と電圧差との関係を示す第2のグラフである。6 is a second graph showing the relationship between toner density and voltage difference. 現像ローラーに印加される直流電圧と第1変化量との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the DC voltage applied to a developing roller, and a 1st variation | change_quantity. 補正量と第2変化量との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the amount of correction | amendment, and 2nd variation | change_quantity. 膜厚と印刷枚数との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between a film thickness and the number of printed sheets. 初期における静電潜像コントラスト、飽和トナー量及びトナー供給量の関係と、耐久後における静電潜像コントラスト、飽和トナー量及びトナー供給量の関係と、を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the electrostatic latent image contrast in the initial stage, the amount of saturated toner, and the amount of toner supply, and the relationship between the electrostatic latent image contrast, the amount of saturated toner, and the amount of toner supply after durability.

以下、本発明の一実施形態について説明する。まず、図1により、本実施形態における画像形成装置の一例としてのコピー機1における全体構造を説明する。図1は、コピー機1の各構成要素の配置を説明するための図である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described. First, referring to FIG. 1, the overall structure of a copier 1 as an example of an image forming apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram for explaining the arrangement of each component of the copier 1.

図1に示すように、画像形成装置としてのコピー機1は、コピー機1における上下方向Zの上方側に配置される画像読取装置300と、コピー機1における上下方向Zの下方側に配置され画像読取装置300により読み取られた画像情報に基づいてシート状の被転写材としての用紙Tにトナー画像を形成する装置本体Mと、を備える。
なお、コピー機1の説明において、副走査方向Xをコピー機1の「左右方向」ともいい、主走査方向Y(図1を貫く方向)をコピー機1の「前後方向」ともいう。コピー機1の上下方向Zは、副走査方向X及び主走査方向Yと直交する。
As shown in FIG. 1, a copier 1 as an image forming apparatus is disposed on an upper side in the vertical direction Z of the copier 1 and on a lower side of the copier 1 in the vertical direction Z. An apparatus main body M that forms a toner image on a sheet T as a sheet-like transfer material based on image information read by the image reading apparatus 300.
In the description of the copying machine 1, the sub-scanning direction X is also referred to as “left-right direction” of the copying machine 1, and the main scanning direction Y (direction passing through FIG. 1) is also referred to as “back-and-forth direction” of the copying machine 1. The vertical direction Z of the copier 1 is orthogonal to the sub-scanning direction X and the main scanning direction Y.

まず、画像読取装置300について説明する。
図1に示すように、画像読取装置300は、蓋部材70と、原稿Gの画像を読み取る読取部301と、を備える。
蓋部材70は、読取部301に対して不図示の連結部により開閉可能に連結されている。蓋部材70は、後述する読取面302Aを保護する機能を有する。
First, the image reading apparatus 300 will be described.
As shown in FIG. 1, the image reading apparatus 300 includes a lid member 70 and a reading unit 301 that reads an image of a document G.
The lid member 70 is connected to the reading unit 301 so as to be opened and closed by a connecting unit (not shown). The lid member 70 has a function of protecting a reading surface 302A described later.

読取部301は、筐体306と、筐体306の上方側に配置される読取面302Aと、を備える。また、読取部301は、筐体306の内部空間304に、光源を含む照明部340と、複数のミラー321、322及び323と、副走査方向Xに移動する第1枠体311及び第2枠体312と、結像レンズ357と、読取装置としてのCCD358と、CCD358により読み取られた画像情報に対して所定の処理をすると共に該画像情報を装置本体M側に出力させるCCD基板361と、を備える。照明部340及び第1ミラー321は、第1枠体311に収容される。第2ミラー322及び第3ミラー323は、第2枠体312に収容される。   The reading unit 301 includes a housing 306 and a reading surface 302 </ b> A disposed on the upper side of the housing 306. The reading unit 301 includes an illumination unit 340 including a light source, a plurality of mirrors 321, 322, and 323, and a first frame 311 and a second frame that move in the sub-scanning direction X in an internal space 304 of the housing 306. A body 312, an imaging lens 357, a CCD 358 as a reading device, and a CCD substrate 361 that performs predetermined processing on image information read by the CCD 358 and outputs the image information to the apparatus body M side. Prepare. The illumination unit 340 and the first mirror 321 are accommodated in the first frame 311. The second mirror 322 and the third mirror 323 are accommodated in the second frame 312.

読取面302Aは、副走査方向X及び主走査方向Yと直交する方向に拡がり、読取部301における副走査方向Xの大部分に亘っている。原稿Gは、読取面302Aに載置される。第1枠体311及び第2枠体312それぞれは、後述する光路Hの長さ(光路長)を一定に保持しながら副走査方向Xに移動する。これにより、読取面302Aに載置された原稿Gの画像が読み取られる。   The reading surface 302A extends in a direction perpendicular to the sub-scanning direction X and the main scanning direction Y, and extends over most of the sub-scanning direction X in the reading unit 301. The document G is placed on the reading surface 302A. Each of the first frame 311 and the second frame 312 moves in the sub-scanning direction X while keeping the length of an optical path H (optical path length) to be described later constant. Thereby, the image of the original G placed on the reading surface 302A is read.

筐体306の内部空間304において、複数のミラー321、322及び323は、原稿Gからの光を結像レンズ357に入射させるための光路Hを形成する。また、第1枠体311が副走査方向Xに一定速度Aで移動すると共に、第2枠体312が副走査方向Xに一定速度A/2で移動するため、画像読み取り動作時においても、光路Hの長さは一定に維持される。   In the internal space 304 of the housing 306, the plurality of mirrors 321, 322, and 323 form an optical path H for allowing light from the original G to enter the imaging lens 357. In addition, the first frame 311 moves at a constant speed A in the sub-scanning direction X, and the second frame 312 moves at a constant speed A / 2 in the sub-scanning direction X. The length of H is kept constant.

次に、装置本体Mについて説明する。
装置本体Mは、所定の画像情報に基づいて用紙Tに所定のトナー画像を形成する画像形成部GKと、用紙Tを画像形成部GKに給紙すると共にトナー画像が形成された用紙Tを排紙する給排紙部KHとを有する。
装置本体Mにおける外形は、筐体としてのケース体BDにより構成される。
Next, the apparatus main body M will be described.
The main body M of the apparatus forms an image forming unit GK that forms a predetermined toner image on the paper T based on predetermined image information, and feeds the paper T to the image forming unit GK and discharges the paper T on which the toner image is formed. A paper supply / discharge unit KH for paper.
The outer shape of the apparatus main body M is configured by a case body BD as a casing.

図1に示すように、画像形成部GKは、像担持体(感光体)としての感光体ドラム2a、2b、2c、2dと、帯電部10a、10b、10c、10dと、露光ユニットとしてのレーザースキャナーユニット4a、4b、4c、4dと、現像装置16a、16b、16c、16dと、トナーカートリッジ5a、5b、5c、5dと、トナー供給部6a、6b、6c、6dと、ドラムクリーニング部11a、11b、11c、11dと、除電器12a、12b、12c、12dと、中間転写ベルト7と、1次転写ローラー37a、37b、37c、37dと、2次転写ローラー8と、対抗ローラー18と、定着部9と、を備える。   As shown in FIG. 1, the image forming unit GK includes photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d as image carriers (photosensitive members), charging units 10a, 10b, 10c, and 10d, and a laser as an exposure unit. Scanner units 4a, 4b, 4c, 4d, developing devices 16a, 16b, 16c, 16d, toner cartridges 5a, 5b, 5c, 5d, toner supply units 6a, 6b, 6c, 6d, drum cleaning unit 11a, 11b, 11c, 11d, static eliminators 12a, 12b, 12c, 12d, intermediate transfer belt 7, primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, 37d, secondary transfer roller 8, counter roller 18, fixing Part 9.

図1に示すように、給排紙部KHは、給紙カセット52と、手差し給紙部64と、用紙Tの搬送路Lと、レジストローラー対80と、第1排紙部50aと、第2排紙部50bとを備える。なお、搬送路Lは、後述するように、第1搬送路L1と、第2搬送路L2と、第3搬送路L3と、手差し搬送路Laと、戻り搬送路Lbと、後処理搬送路Lcとの集合体である。   As shown in FIG. 1, the paper feed / discharge unit KH includes a paper feed cassette 52, a manual paper feed unit 64, a conveyance path L for paper T, a registration roller pair 80, a first paper discharge unit 50a, 2 paper discharge unit 50b. As will be described later, the transport path L includes a first transport path L1, a second transport path L2, a third transport path L3, a manual transport path La, a return transport path Lb, and a post-processing transport path Lc. Is a collection of

以下、画像形成部GK及び給排紙部KHの各構成について詳細に説明する。
まず、画像形成部GKについて説明する。
画像形成部GKにおいては、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に沿って順に、上流側から下流側に順に、帯電部10a、10b、10c、10dによる帯電、レーザースキャナーユニット4a、4b、4c、4dによる露光、現像装置16a、16b、16c、16dによる現像、中間転写ベルト7及び1次転写ローラー37a、37b、37c、37dによる1次転写、除電器12a、12b、12c、12dによる除電、及びドラムクリーニング部11a、11b、11c、11dによるクリーニングが行われる。
また、画像形成部GKにおいては、中間転写ベルト7、2次転写ローラー8及び対抗ローラー18による2次転写、並びに定着部9による定着が行われる。
Hereinafter, each configuration of the image forming unit GK and the paper supply / discharge unit KH will be described in detail.
First, the image forming unit GK will be described.
In the image forming unit GK, the charging by the charging units 10a, 10b, 10c, and 10d, the laser scanner unit 4a, the charging unit 10a, 10b, 10c, and 10d in order from the upstream side to the downstream side along the surface of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. 4b, 4c, 4d exposure, development devices 16a, 16b, 16c, 16d development, intermediate transfer belt 7 and primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, 37d primary transfer, static eliminators 12a, 12b, 12c, 12d Is eliminated, and cleaning is performed by the drum cleaning units 11a, 11b, 11c, and 11d.
Further, in the image forming unit GK, secondary transfer by the intermediate transfer belt 7, the secondary transfer roller 8 and the counter roller 18, and fixing by the fixing unit 9 are performed.

感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれは、後述する現像ローラー150及び後述するレーザースキャナーユニット4a、4b、4c、4dに対向して配置される。そして、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれは、レーザースキャナーユニット4a、4b、4c、4dから出射された光によって表面に静電潜像が形成される。さらに、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれは、現像ローラー150から供給されたトナーによって静電潜像が現像されることにより表面にトナー画像が形成される。   Each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d is disposed to face a developing roller 150 (to be described later) and laser scanner units 4a, 4b, 4c, and 4d (to be described later). Each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d forms an electrostatic latent image on the surface by the light emitted from the laser scanner units 4a, 4b, 4c, and 4d. Further, each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d develops an electrostatic latent image with toner supplied from the developing roller 150, thereby forming a toner image on the surface.

すなわち、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれは、円筒形状の部材からなり、感光体又は像担持体として機能する。感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれは、中間転写ベルト7の進行方向に対して直交する方向に延びる機軸を中心に矢印の方向に回転可能に配置される。感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれにおける表面には、静電潜像が形成され得る。   That is, each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d is formed of a cylindrical member and functions as a photosensitive member or an image carrier. Each of the photosensitive drums 2 a, 2 b, 2 c, and 2 d is disposed so as to be rotatable in the direction of an arrow about an axis that extends in a direction orthogonal to the traveling direction of the intermediate transfer belt 7. An electrostatic latent image can be formed on the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d.

帯電部10a、10b、10c、10dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に対向して配置される。帯電部10a、10b、10c、10dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面を一様に負(マイナス極性)又は正(プラス極性)に帯電させる。   Each of the charging units 10a, 10b, 10c, and 10d is disposed to face the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. Each of the charging units 10a, 10b, 10c, and 10d uniformly charges the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d negatively (minus polarity) or positively (plus polarity).

レーザースキャナーユニット4a、4b、4c、4dは、露光ユニットとして機能するものであり、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面から離間して配置される。レーザースキャナーユニット4a、4b、4c、4dそれぞれは、不図示のレーザー光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モーター等を有して構成される。   The laser scanner units 4a, 4b, 4c, and 4d function as exposure units, and are spaced apart from the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. Each of the laser scanner units 4a, 4b, 4c, and 4d includes a laser light source (not shown), a polygon mirror, a polygon mirror driving motor, and the like.

レーザースキャナーユニット4a、4b、4c、4dは、光(レーザー光)を出射する。すなわち、レーザースキャナーユニット4a、4b、4c、4dそれぞれは、読取部301により読み込まれた画像に関する画像情報に基づいて感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面を走査露光する。レーザースキャナーユニット4a、4b、4c、4dそれぞれにより走査露光されることで、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面の露光された部分の電荷が除去される。これにより、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に静電潜像が形成される。   The laser scanner units 4a, 4b, 4c, and 4d emit light (laser light). That is, each of the laser scanner units 4a, 4b, 4c, and 4d scans and exposes the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d based on the image information related to the image read by the reading unit 301. The scanning exposure is performed by each of the laser scanner units 4a, 4b, 4c, and 4d, thereby removing the charges on the exposed portions of the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. Thereby, electrostatic latent images are formed on the respective surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d.

現像装置16a、16b、16c、16dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dにそれぞれ対応して設けられ、感光体ドラム2a、2b、2c、2dの表面に対向して配置される。現像装置16a、16b、16c、16dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に形成された静電潜像に各色のトナーを付着させて、カラーのトナー画像を感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に形成する。現像装置16a、16b、16c、16dそれぞれは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの4つの色に対応する。現像装置16a、16b、16c、16dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dの表面に対向配置された現像ローラー、トナー攪拌用の攪拌ローラー等を有して構成される。現像装置16a、16b、16c、16dの詳細については後述する。   The developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d are provided corresponding to the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, respectively, and are disposed to face the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. Each of the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d attaches toner of each color to the electrostatic latent image formed on the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, and transfers a color toner image to the photosensitive drum. 2a, 2b, 2c and 2d are formed on the respective surfaces. Each of the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d corresponds to four colors of yellow, cyan, magenta, and black. Each of the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d includes a developing roller that is disposed to face the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, a stirring roller for stirring the toner, and the like. Details of the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d will be described later.

トナーカートリッジ5a、5b、5c、5dそれぞれは、現像装置16a、16b、16c、16dそれぞれに対応して設けられており、現像装置16a、16b、16c、16dそれぞれに対して供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ5a、5b、5c、5dそれぞれは、イエローのトナー、シアンのトナー、マゼンタのトナー、ブラックのトナーを収容する。   The toner cartridges 5a, 5b, 5c, and 5d are provided corresponding to the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d, respectively, and the toners of the respective colors supplied to the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d, respectively. To accommodate. Each of the toner cartridges 5a, 5b, 5c, and 5d accommodates yellow toner, cyan toner, magenta toner, and black toner.

トナー供給部6a、6b、6c、6dそれぞれは、トナーカートリッジ5a、5b、5c、5d及び現像装置16a、16b、16c、16dにそれぞれ対応して設けられており、トナーカートリッジ5a、5b、5c、5dそれぞれに収容された各色のトナーを、現像装置16a、16b、16c、16dそれぞれに対して供給する。トナー供給部6a、6b、6c、6dそれぞれと現像装置16a、16b、16c、16dそれぞれとは、不図示のトナー供給路により結ばれている。   The toner supply units 6a, 6b, 6c, and 6d are provided corresponding to the toner cartridges 5a, 5b, 5c, and 5d and the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d, respectively. The toners of the respective colors accommodated in 5d are supplied to the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d, respectively. Each of the toner supply units 6a, 6b, 6c, and 6d and each of the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d are connected by a toner supply path (not shown).

中間転写ベルト7には、感光体ドラム2a、2b、2c、2dに形成された各色のトナー画像が順次1次転写される。中間転写ベルト7は、従動ローラー35、駆動ローラーである対抗ローラー18、テンションローラー36等に掛け渡される。テンションローラー36が中間転写ベルト7を内側から外側に付勢するため、中間転写ベルト7には所定の張力が与えられる。   To the intermediate transfer belt 7, the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d are sequentially primary-transferred. The intermediate transfer belt 7 is stretched around a driven roller 35, a counter roller 18 that is a driving roller, a tension roller 36, and the like. Since the tension roller 36 biases the intermediate transfer belt 7 from the inside to the outside, a predetermined tension is applied to the intermediate transfer belt 7.

中間転写ベルト7を挟んで感光体ドラム2a、2b、2c、2dと反対の側には、1次転写ローラー37a、37b、37c、37dそれぞれが対向して配置される。   Primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, and 37d are arranged to face each other on the side opposite to the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d with the intermediate transfer belt 7 interposed therebetween.

中間転写ベルト7における所定部分は、1次転写ローラー37a、37b、37c、37dそれぞれと、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれとにより挟み込まれる。この挟み込まれた所定部分は、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれにおける表面に押し当てられる。感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれと1次転写ローラー37a、37b、37c、37dそれぞれとの間で、それぞれ1次転写ニップN1a、N1b、N1c、N1dが形成される。1次転写ニップN1a、N1b、N1c、N1dそれぞれにおいて、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれに現像された各色のトナー画像が中間転写ベルト7に順次1次転写される。これにより、中間転写ベルト7には、フルカラーのトナー画像が形成される。   The predetermined portion of the intermediate transfer belt 7 is sandwiched between the primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, and 37d and the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, respectively. The predetermined portion thus sandwiched is pressed against the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. Primary transfer nips N1a, N1b, N1c, and N1d are formed between the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d and the primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, and 37d, respectively. In each of the primary transfer nips N1a, N1b, N1c, and N1d, the toner images of the respective colors developed on the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d are sequentially primary-transferred onto the intermediate transfer belt 7, respectively. As a result, a full-color toner image is formed on the intermediate transfer belt 7.

1次転写ローラー37a、37b、37c、37dそれぞれには、不図示の1次転写バイアス印加部により、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれに形成された各色トナー画像を中間転写ベルト7に転写させるための1次転写バイアスが印加される。   The primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, and 37d are respectively supplied with the respective color toner images formed on the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d on the intermediate transfer belt 7 by a primary transfer bias applying unit (not shown). A primary transfer bias for transferring is applied.

除電器12a、12b、12c、12dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に対向して配置される。除電器12a、12b、12c、12dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に光を照射することにより、1次転写が行われた後の感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面を除電する(電荷を除去する)。   The static eliminators 12a, 12b, 12c, and 12d are arranged to face the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, respectively. The static eliminators 12a, 12b, 12c, and 12d respectively irradiate the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d to irradiate light, and the photosensitive drums 2a, 2b, and 2c after the primary transfer is performed. 2d, each surface is neutralized (charge is removed).

ドラムクリーニング部11a、11b、11c、11dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に対向して配置される。ドラムクリーニング部11a、11b、11c、11dそれぞれは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dそれぞれの表面に残存したトナーや付着物を除去すると共に、除去されたトナー等を所定の回収機構へ搬送して、回収させる。   The drum cleaning units 11a, 11b, 11c, and 11d are disposed to face the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, respectively. Each of the drum cleaning units 11a, 11b, 11c, and 11d removes toner and adhering matter remaining on the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, and conveys the removed toner to a predetermined recovery mechanism. And collect it.

2次転写ローラー8は、中間転写ベルト7に1次転写されたフルカラーのトナー画像を用紙Tに2次転写させる。2次転写ローラー8には、不図示の2次転写バイアス印加部により、中間転写ベルト7に形成されたフルカラーのトナー画像を用紙Tに転写させるための2次転写バイアスが印加される。   The secondary transfer roller 8 secondarily transfers the full-color toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 7 onto the paper T. A secondary transfer bias for transferring a full color toner image formed on the intermediate transfer belt 7 to the paper T is applied to the secondary transfer roller 8 by a secondary transfer bias applying unit (not shown).

2次転写ローラー8は、中間転写ベルト7に対して当接したり離間したりする。具体的には、2次転写ローラー8は、中間転写ベルト7に当接される当接位置と中間転写ベルト7から離間する離間位置とに移動可能に構成される。詳細には、2次転写ローラー8は、中間転写ベルト7の表面に1次転写されたフルカラーのトナー画像を用紙Tに2次転写させる場合には当接位置に配置され、他の場合には離間位置に配置される。   The secondary transfer roller 8 contacts or separates from the intermediate transfer belt 7. Specifically, the secondary transfer roller 8 is configured to be movable between a contact position where the secondary transfer roller 8 is in contact with the intermediate transfer belt 7 and a separation position where the secondary transfer roller 8 is separated from the intermediate transfer belt 7. Specifically, the secondary transfer roller 8 is disposed at a contact position when the full-color toner image primarily transferred onto the surface of the intermediate transfer belt 7 is secondarily transferred to the paper T, and in other cases. It is arranged at a separated position.

中間転写ベルト7における2次転写ローラー8とは反対側には、対抗ローラー18が配置される。中間転写ベルト7における所定部分は、2次転写ローラー8と対抗ローラー18とによって挟み込まれる。そして、用紙Tは中間転写ベルト7の外面(トナー画像が1次転写された面)に押し当てられる。2次転写ローラー8と対抗ローラー18との間で2次転写ニップN2が形成される。2次転写ニップN2において、中間転写ベルト7に1次転写されたフルカラーのトナー画像が用紙Tに2次転写される。   On the opposite side of the intermediate transfer belt 7 from the secondary transfer roller 8, a counter roller 18 is disposed. A predetermined portion of the intermediate transfer belt 7 is sandwiched between the secondary transfer roller 8 and the opposing roller 18. Then, the paper T is pressed against the outer surface of the intermediate transfer belt 7 (the surface on which the toner image is primarily transferred). A secondary transfer nip N <b> 2 is formed between the secondary transfer roller 8 and the opposing roller 18. In the secondary transfer nip N2, the full-color toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 7 is secondarily transferred to the paper T.

定着部9は、用紙Tに2次転写されたトナー画像を構成する各色トナーを溶融及び加圧して、用紙Tに定着させる。定着部9は、ヒータにより加熱される加熱回転体9aと、加熱回転体9aに圧接される加圧回転体9bと、を備える。加熱回転体9aと加圧回転体9bとは、トナー画像が2次転写された用紙Tを挟み込んで加圧すると共に、搬送する。加熱回転体9aと加圧回転体9bとの間に挟まれた状態で用紙Tが搬送されることによって、用紙Tに転写されたトナーは、溶融及び加圧されることで用紙Tに定着される。   The fixing unit 9 melts and presses each color toner constituting the toner image secondarily transferred onto the paper T to fix it on the paper T. The fixing unit 9 includes a heating rotator 9a heated by a heater and a pressure rotator 9b pressed against the heating rotator 9a. The heating rotator 9a and the pressure rotator 9b sandwich and pressurize the paper T onto which the toner image has been secondarily transferred, and convey the paper T. By transporting the paper T while being sandwiched between the heating rotator 9a and the pressure rotator 9b, the toner transferred to the paper T is fixed to the paper T by being melted and pressurized. The

次に、給排紙部KHについて説明する。
図1に示すように、装置本体Mの下部には、用紙Tを収容する2個の給紙カセット52が上下に積み重ねた状態で配置される。給紙カセット52は、装置本体Mの筐体から水平方向に引き出し可能に構成される。給紙カセット52には、用紙Tが載置される載置板60が配置される。給紙カセット52には、用紙Tが載置板60の上に積層された状態で収容される。載置板60に載置された用紙Tは、給紙カセット52における用紙送り出し側の端部(図1において左側の端部)に配置されるカセット給紙部51により搬送路Lに送り出される。カセット給紙部51は、載置板60上の用紙Tを取り出すための前送りコロ61と、用紙Tを1枚ずつ搬送路Lに送り出すための給紙ローラー対63からなる重送防止機構を備える。
Next, the paper supply / discharge unit KH will be described.
As shown in FIG. 1, in the lower part of the apparatus main body M, two paper feed cassettes 52 that store the paper T are arranged in a stacked manner. The paper feed cassette 52 is configured to be pulled out from the housing of the apparatus main body M in the horizontal direction. In the paper feed cassette 52, a placement plate 60 on which the paper T is placed is disposed. In the paper feed cassette 52, the paper T is stored in a state of being stacked on the placement plate 60. The paper T placed on the placement plate 60 is sent out to the transport path L by the cassette paper feed unit 51 arranged at the end of the paper feed cassette 52 on the paper feed side (the left end in FIG. 1). The cassette paper feed unit 51 includes a double feed prevention mechanism including a forward feed roller 61 for taking out the paper T on the placement plate 60 and a paper feed roller pair 63 for feeding the paper T one by one to the transport path L. Prepare.

装置本体Mの右側面(図1において右側)には、手差し給紙部64が設けられる。手差し給紙部64は、給紙カセット52にセットされる用紙Tとは異なる大きさや種類の用紙Tを装置本体Mに供給することを主目的として設けられる。手差し給紙部64は、閉状態において装置本体Mの右側面の一部を構成する手差しトレイ65と、給紙コロ66とを備える。手差しトレイ65は、その下端が給紙コロ66の近傍に回動自在(開閉自在)に取り付けられる。開状態の手差しトレイ65には、用紙Tが載置される。給紙コロ66は、開状態の手差しトレイ65に載置された用紙Tを手差し搬送路Laに給紙する。   A manual paper feed unit 64 is provided on the right side surface (right side in FIG. 1) of the apparatus main body M. The manual paper feed unit 64 is provided mainly for supplying the apparatus main body M with a paper T of a size and type different from the paper T set in the paper feed cassette 52. The manual paper feed unit 64 includes a manual feed tray 65 that forms part of the right side surface of the apparatus main body M in the closed state, and a paper feed roller 66. The lower end of the manual feed tray 65 is attached to the vicinity of the paper feed roller 66 so as to be rotatable (openable and closable). The paper T is placed on the open manual feed tray 65. The paper feed roller 66 feeds the paper T placed on the open manual feed tray 65 to the manual feed path La.

装置本体Mにおける上方側には、第1排紙部50a及び第2排紙部50bが設けられる。第1排紙部50a及び第2排紙部50bは、用紙Tを装置本体Mの外部に排紙する。第1排紙部50a及び第2排紙部50bの詳細については後述する。   A first paper discharge unit 50 a and a second paper discharge unit 50 b are provided on the upper side of the apparatus main body M. The first paper discharge unit 50a and the second paper discharge unit 50b discharge the paper T to the outside of the apparatus main body M. Details of the first paper discharge unit 50a and the second paper discharge unit 50b will be described later.

用紙Tを搬送する搬送路Lは、カセット給紙部51から2次転写ニップN2までの第1搬送路L1と、2次転写ニップN2から定着部9までの第2搬送路L2と、定着部9から第1排紙部50aまでの第3搬送路L3と、手差し給紙部64から供給される用紙を第1搬送路L1に合流させる手差し搬送路Laと、第3搬送路L3を上流側から下流側へ搬送する用紙を表裏反転させて第1搬送路L1に戻す戻り搬送路Lbと、第3搬送路L3を上流側から下流側へ搬送する用紙を第2排紙部50bに接続された後処理装置(図示せず)に搬送する後処理搬送路Lcと、を備える。   The conveyance path L for conveying the paper T includes a first conveyance path L1 from the cassette paper feeding unit 51 to the secondary transfer nip N2, a second conveyance path L2 from the secondary transfer nip N2 to the fixing unit 9, and a fixing unit. 9 to the first paper discharge section 50a, the manual conveyance path La for joining the paper supplied from the manual paper feed section 64 to the first conveyance path L1, and the third conveyance path L3 on the upstream side. The paper transported from the upstream side to the downstream side is reversed and returned to the first transport path L1, and the paper transporting the third transport path L3 from the upstream side to the downstream side is connected to the second paper discharge unit 50b. And a post-processing transport path Lc for transporting to a post-processing device (not shown).

また、第1搬送路L1の途中には、第1合流部P1及び第2合流部P2が設けられている。第3搬送路L3の途中には、第1分岐部Q1が設けられている。
第1合流部P1は、手差し搬送路Laが第1搬送路L1に合流する合流部である。第2合流部P2は、戻り搬送路Lbが第1搬送路L1に合流する合流部である。
第1分岐部Q1は、後処理搬送路Lcが第3搬送路L3から分岐する分岐部である。第1分岐部Q1には、整流部材58が設けられている。整流部材58は、定着部9から搬出された用紙Tの搬送方向を、第1排紙部50aに向かう第3搬送路L3又は第2排紙部50bに向かう後処理搬送路Lcに整流させる(切り換える)。
Moreover, the 1st junction part P1 and the 2nd junction part P2 are provided in the middle of the 1st conveyance path L1. A first branch portion Q1 is provided in the middle of the third transport path L3.
The first joining part P1 is a joining part where the manual feed path La joins the first transport path L1. The second junction P2 is a junction where the return conveyance path Lb merges with the first conveyance path L1.
The first branch portion Q1 is a branch portion where the post-processing transport path Lc branches from the third transport path L3. A rectifying member 58 is provided in the first branch portion Q1. The rectifying member 58 rectifies the transport direction of the paper T carried out from the fixing unit 9 to the third transport path L3 toward the first paper discharge section 50a or the post-processing transport path Lc toward the second paper discharge section 50b ( Switch).

第1搬送路L1の途中(詳細には、第2合流部P2と2次転写ローラー8との間)には、用紙Tを検出するためのセンサーと、用紙Tのスキュー(斜め給紙)補正や画像形成部GKにおけるトナー画像の形成とタイミングを合わせるためのレジストローラー対80が配置される。センサーは、用紙Tの搬送方向におけるレジストローラー対80の直前(搬送方向における上流側)に配置される。レジストローラー対80は、センサーからの検出信号情報に基づいて上述の補正やタイミング調整をして用紙Tを搬送する。   In the middle of the first transport path L1 (specifically, between the second joining portion P2 and the secondary transfer roller 8), a sensor for detecting the paper T and correction of skew (oblique paper feeding) of the paper T In addition, a registration roller pair 80 is arranged to synchronize with the timing of toner image formation in the image forming unit GK. The sensor is disposed immediately before the registration roller pair 80 in the transport direction of the paper T (upstream in the transport direction). The registration roller pair 80 conveys the paper T by performing the above-described correction and timing adjustment based on detection signal information from the sensor.

戻し搬送路Lbは、用紙Tに両面印刷を行う際に、既に印刷されている面とは反対面(非印刷面)にもトナー画像を形成させるために設けられる搬送路である。戻し搬送路Lbによれば、第1分岐部Q1から排紙部50側に搬送された用紙Tを表裏反転させて第1搬送路L1に戻して、2次転写ローラー8の上流側に配置されたレジストローラー対80の上流側に搬送させることができる。戻し搬送路Lbにより表裏反転された用紙Tには、2次転写ニップN2において非印刷面に対して所定のトナー画像が転写される。   The return conveyance path Lb is a conveyance path that is provided for forming a toner image on the opposite surface (non-printing surface) to the surface already printed when performing double-sided printing on the paper T. According to the return transport path Lb, the paper T transported from the first branching section Q1 to the paper discharge section 50 is turned upside down and returned to the first transport path L1, and is disposed upstream of the secondary transfer roller 8. It can be conveyed upstream of the registration roller pair 80. A predetermined toner image is transferred onto the non-printing surface at the secondary transfer nip N2 on the paper T that has been turned upside down by the return conveyance path Lb.

第3搬送路L3における端部には、第1排紙部50aが形成される。第1排紙部50aは、装置本体Mにおける上方側に配置される。第1排紙部50aは、装置本体Mの右側面側(図1において右側、手差し給紙部64側)に向けて開口している。第1排紙部50aは、第3搬送路L3を搬送される用紙Tを装置本体Mの外部に排紙する。   A first paper discharge unit 50a is formed at the end of the third transport path L3. The first paper discharge unit 50 a is disposed on the upper side of the apparatus main body M. The first paper discharge unit 50a is open toward the right side surface of the apparatus main body M (the right side in FIG. 1, the manual paper feed unit 64 side). The first paper discharge unit 50a discharges the paper T transported through the third transport path L3 to the outside of the apparatus main body M.

第1排紙部50aにおける開口側には、排紙集積部M1が形成される。排紙集積部M1は、装置本体Mにおける上面(外面)に形成される。排紙集積部M1は、装置本体Mにおける上面が下方に窪んで形成された部分である。排紙集積部M1の底面は、装置本体Mにおける上面の一部を構成する。排紙集積部M1には、所定のトナー画像が形成され第1排紙部50aから排紙された用紙Tが積層して集積される。   On the opening side of the first paper discharge section 50a, a paper discharge stacking section M1 is formed. The paper discharge stacking unit M1 is formed on the upper surface (outer surface) of the apparatus main body M. The paper discharge stacking unit M1 is a part formed by the upper surface of the apparatus main body M being depressed downward. The bottom surface of the paper discharge stacking unit M1 constitutes a part of the top surface of the apparatus main body M. In the paper discharge stacking unit M1, sheets T formed with a predetermined toner image and discharged from the first paper discharge unit 50a are stacked and stacked.

後処理搬送路Lcにおける端部には、第2排紙部50bが形成される。第2排紙部50bは、装置本体Mにおける上方側に配置される。第2排紙部50bは、装置本体Mの左側面側(図1において左側、後処理装置が連結される側)に向けて開口している。第2排紙部50bは、後処理搬送路Lcを搬送される用紙Tを装置本体Mの外部に排紙する。
第2排紙部50bにおける開口側には、後処理装置(図示せず)が連結される。後処理装置は、画像形成装置(コピー機1)から排出される用紙の後処理(ステープル、パンチ等)を行うものである。
なお、各搬送路の所定位置には用紙検出用のセンサーが配置される。
A second paper discharge unit 50b is formed at the end of the post-processing conveyance path Lc. The second paper discharge unit 50b is disposed on the upper side of the apparatus main body M. The second paper discharge section 50b opens toward the left side of the apparatus main body M (left side in FIG. 1, the side to which the post-processing apparatus is connected). The second paper discharge unit 50b discharges the paper T conveyed through the post-processing conveyance path Lc to the outside of the apparatus main body M.
A post-processing device (not shown) is connected to the opening side of the second paper discharge unit 50b. The post-processing device performs post-processing (stapling, punching, etc.) of paper ejected from the image forming apparatus (copy machine 1).
A sheet detection sensor is disposed at a predetermined position in each conveyance path.

次に、主搬送路L1〜L3(第1搬送路L1、第2搬送路L2及び第3搬送路L3を合わせて以下「主搬送路」ともいう)及び戻り搬送路Lbにおける紙詰まり(JAM)を解消するための構造について簡単に説明する。
図1に示すように、装置本体Mの左側面側(図1において左側)には、主搬送路L1〜L3及び戻り搬送路Lbが主に上下方向に延びるように並列している。装置本体Mの左側面側(図1において左側)には、装置本体Mの側面の一部を形成するように、カバー体40が設けられている。カバー体40は、その下端部において、支点軸43を介して装置本体Mに連結されている。支点軸43は、その軸方向が主搬送路L1〜L3及び戻り搬送路Lbを横断する方向に沿って配設されている。カバー体40は、支点軸43を中心として閉位置(図1に示す位置)と開位置(図示せず)との間を回動自在に構成されている。
Next, a paper jam (JAM) in the main transport path L1 to L3 (the first transport path L1, the second transport path L2, and the third transport path L3 are collectively referred to as “main transport path” hereinafter) and the return transport path Lb. A structure for eliminating the problem will be briefly described.
As shown in FIG. 1, on the left side surface (left side in FIG. 1) of the apparatus main body M, main conveyance paths L1 to L3 and a return conveyance path Lb are arranged in parallel so as to mainly extend in the vertical direction. A cover body 40 is provided on the left side of the apparatus body M (left side in FIG. 1) so as to form a part of the side surface of the apparatus body M. The cover body 40 is connected to the apparatus main body M via a fulcrum shaft 43 at the lower end thereof. The fulcrum shaft 43 is disposed along the direction in which the axial direction crosses the main transport paths L1 to L3 and the return transport path Lb. The cover body 40 is configured to be rotatable between a closed position (position shown in FIG. 1) and an open position (not shown) with the fulcrum shaft 43 as a center.

カバー体40は、支点軸43によって装置本体Mに回動自在に連結された第1のカバー部41と、同じ支点軸43によって装置本体Mに回動自在に連結された第2のカバー部42とから構成されている。第1のカバー部41は、第2のカバー部42よりも装置本体Mの外側(側面側)に位置する。なお、図1において、左下がりの破線でハッチングされた部分が第1のカバー部41であり、右下がりの破線でハッチングされた部分が第2のカバー部42である。   The cover body 40 includes a first cover portion 41 that is rotatably connected to the apparatus main body M by a fulcrum shaft 43, and a second cover portion 42 that is rotatably connected to the apparatus main body M by the same fulcrum shaft 43. It consists of and. The first cover portion 41 is located on the outer side (side surface side) of the apparatus main body M than the second cover portion 42. In FIG. 1, the hatched portion with the left-down dashed line is the first cover portion 41, and the hatched portion with the right-down dashed line is the second cover portion 42.

カバー体40が閉位置に位置する状態において、第1のカバー部41は、その外面側が装置本体Mの外面(側面)の一部を形成している。
また、カバー体40が閉位置に位置する状態において、第2のカバー部42は、その内面側(装置本体M側)が主搬送路L1〜L3の一部を形成している。
さらに、カバー体40が閉位置に位置する状態において、第1のカバー部41の内面側と第2のカバー部42の外面側とが、戻り搬送路Lbの少なくとも一部を形成している。つまり、戻り搬送路Lbは、第1のカバー部41と第2のカバー部42との間に形成されている。
In the state where the cover body 40 is located at the closed position, the outer surface side of the first cover portion 41 forms a part of the outer surface (side surface) of the apparatus main body M.
Further, in the state where the cover body 40 is located at the closed position, the inner surface side (the apparatus main body M side) of the second cover portion 42 forms a part of the main transport paths L1 to L3.
Further, in a state where the cover body 40 is located at the closed position, the inner surface side of the first cover portion 41 and the outer surface side of the second cover portion 42 form at least a part of the return conveyance path Lb. That is, the return conveyance path Lb is formed between the first cover part 41 and the second cover part 42.

本実施形態のコピー機1は、このような構成のカバー体40を備えることにより、主搬送路L1〜L3で紙詰まり(JAM)が発生した際には、カバー体40を図1に示す閉位置から、開位置(図示せず)に回動して主搬送路L1〜L3を開放することにより、主搬送路L1〜L3に詰まった用紙を処理することができる。一方、戻り搬送路Lbで紙詰まりが発生した際には、カバー体40を開位置に回動した後、支点軸43を中心に第2のカバー部42を装置本体M側(図1において右側)に回動させて戻り搬送路Lbを開放することにより、戻り搬送路Lbに詰まった用紙を処理することができる。   The copying machine 1 of the present embodiment includes the cover body 40 having such a configuration, so that when a paper jam (JAM) occurs in the main transport paths L1 to L3, the cover body 40 is closed as shown in FIG. By rotating from the position to an open position (not shown) to open the main transport paths L1 to L3, it is possible to process paper jammed in the main transport paths L1 to L3. On the other hand, when a paper jam occurs in the return conveyance path Lb, the cover body 40 is rotated to the open position, and then the second cover portion 42 is moved to the apparatus main body M side (right side in FIG. ) To open the return conveyance path Lb, the paper jammed in the return conveyance path Lb can be processed.

次に、図2及び図3により、本実施形態の現像装置について詳細に説明する。前述の通り、コピー機1は、4個の現像装置16a、16b、16c、16dを備えているが、それぞれ同様の構成を有しているため、以下では現像装置16aを代表して説明する。
図2は、現像装置16a及び感光体ドラム2aを示す図である。図3は、現像ローラー150の表面に所定厚さのトナー層193が形成される様子を示す図である。
Next, the developing device of this embodiment will be described in detail with reference to FIGS. As described above, the copying machine 1 includes the four developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d. Since each has the same configuration, the developing device 16a will be described below as a representative.
FIG. 2 is a diagram illustrating the developing device 16a and the photosensitive drum 2a. FIG. 3 is a diagram illustrating a state where a toner layer 193 having a predetermined thickness is formed on the surface of the developing roller 150.

本実施形態の現像装置16aは、トナー192と磁性キャリア191とから構成される二成分現像剤190を収容する。現像装置16aは、トナー192を感光体ドラム2aに供給することにより静電潜像を現像して、トナー画像を形成する。
具体的には、図2及び図3に示すように、現像装置16aは、トナー192及び磁性キャリア191を含む二成分現像剤190を収容する現像容器110と、現像容器110の内部に配置される攪拌ローラー120a、120bと、攪拌ローラー120aの垂直方向における上方に配置される磁気ローラー130と、磁気ローラー130の側方(図2において左側)に磁気ローラー130に近接して配置される層厚規制ブレード140と、層厚規制ブレード140の垂直方向における上方に配置されるカバー部材141と、磁気ローラー130に対向して配置される現像ローラー150と、バイアス印加部260と、制御部270と、を備える。磁気ローラー130は、本発明の「現像剤担持体」の一実施形態に対応する。現像ローラー150は、本発明の「トナー担持体」の一実施形態に対応する。
The developing device 16a of this embodiment contains a two-component developer 190 composed of a toner 192 and a magnetic carrier 191. The developing device 16a develops the electrostatic latent image by supplying toner 192 to the photosensitive drum 2a to form a toner image.
Specifically, as illustrated in FIGS. 2 and 3, the developing device 16 a is disposed inside the developing container 110 and a developing container 110 that stores a two-component developer 190 including a toner 192 and a magnetic carrier 191. Stirring rollers 120a and 120b, a magnetic roller 130 disposed above the stirring roller 120a in the vertical direction, and a layer thickness restriction disposed near the magnetic roller 130 on the side (left side in FIG. 2) of the magnetic roller 130 A blade 140, a cover member 141 disposed above the layer thickness regulating blade 140 in the vertical direction, a developing roller 150 disposed opposite to the magnetic roller 130, a bias applying unit 260, and a control unit 270. Prepare. The magnetic roller 130 corresponds to an embodiment of the “developer carrier” of the present invention. The developing roller 150 corresponds to an embodiment of the “toner carrier” of the present invention.

現像容器110には、トナーカートリッジ5a(図1参照)からトナー供給部6a(図1参照)を介してトナー192が供給される。
攪拌ローラー120a、120bは、現像容器110に収容された二成分現像剤190を攪拌する。攪拌された二成分現像剤190には、摩擦により静電気が発生し、磁性キャリア191はマイナスに帯電し、本実施形態において、トナー192はプラスに帯電する。また、静電気力により、トナー192は、磁性キャリア191に付着する。
To the developing container 110, the toner 192 is supplied from the toner cartridge 5a (see FIG. 1) via the toner supply unit 6a (see FIG. 1).
The stirring rollers 120 a and 120 b stir the two-component developer 190 accommodated in the developing container 110. In the stirred two-component developer 190, static electricity is generated by friction, the magnetic carrier 191 is negatively charged, and in this embodiment, the toner 192 is positively charged. Further, the toner 192 adheres to the magnetic carrier 191 due to electrostatic force.

磁気ローラー130は、磁性キャリア191及びトナー192を含む二成分現像剤190を磁力により担持する。これにより、磁気ローラー130の表面には、現像剤層194が形成される。
すなわち、磁気ローラー130は、所定方向に回転可能であって磁気ローラー130の表面を構成する磁気スリーブ131と、磁気スリーブ131の内部に配置された複数の磁気ローラー磁極部材132〜137と、を備える。
磁気スリーブ131は、円筒形状であり、非磁性部材により構成される。磁気スリーブ131は、図2に示す矢印Bの方向に回転駆動される。磁気スリーブ131には、後述のバイアス印加部260により、所定の第1バイアス電圧V1が印加される。
The magnetic roller 130 carries the two-component developer 190 including the magnetic carrier 191 and the toner 192 by a magnetic force. Thereby, a developer layer 194 is formed on the surface of the magnetic roller 130.
That is, the magnetic roller 130 includes a magnetic sleeve 131 that can rotate in a predetermined direction and constitutes the surface of the magnetic roller 130, and a plurality of magnetic roller magnetic pole members 132 to 137 disposed inside the magnetic sleeve 131. .
The magnetic sleeve 131 has a cylindrical shape and is made of a nonmagnetic member. The magnetic sleeve 131 is rotationally driven in the direction of arrow B shown in FIG. A predetermined first bias voltage V <b> 1 is applied to the magnetic sleeve 131 by a bias applying unit 260 described later.

図2及び図3に示すように、複数の磁気ローラー磁極部材132〜137は、磁気スリーブ131の内部において、周方向に並んで所定間隔あけて固定される。
第1磁気ローラー磁極部材132は、磁気ローラー130における後述する現像スリーブ151に最も近接する部分に対応して配置される。第1磁気ローラー磁極部材132は、外側(磁気スリーブ131の周面側)にN極が位置するように配置される。
As shown in FIGS. 2 and 3, the plurality of magnetic roller magnetic pole members 132 to 137 are fixed inside the magnetic sleeve 131 at predetermined intervals in the circumferential direction.
The first magnetic roller magnetic pole member 132 is disposed corresponding to a portion of the magnetic roller 130 that is closest to a developing sleeve 151 described later. The first magnetic roller magnetic pole member 132 is disposed such that the N pole is located on the outer side (the peripheral surface side of the magnetic sleeve 131).

図3に示すように、磁気ローラー磁極部材132〜137の磁力によって、現像容器110に収容された二成分現像剤190の一部は、磁気スリーブ131の表面に保持される。また、磁気ローラー130の表面に保持された一部の二成分現像剤190は、現像剤層(磁気ブラシ)194を形成する。   As shown in FIG. 3, a part of the two-component developer 190 accommodated in the developing container 110 is held on the surface of the magnetic sleeve 131 by the magnetic force of the magnetic roller magnetic pole members 132 to 137. A part of the two-component developer 190 held on the surface of the magnetic roller 130 forms a developer layer (magnetic brush) 194.

層厚規制ブレード140は、磁気ローラー130の表面に形成される現像剤層194の層厚を規制する。つまり、層厚規制ブレード140は、磁気ローラー130に保持された二成分現像剤190により形成された現像剤層194の層厚(高さ)を規制して、この層厚規制ブレード140を通過した現像剤層194の層厚を一定に保つ。層厚規制ブレード140は、板状の部材からなり、先端部側が磁気スリーブ131の表面に対向し且つ近接するよう配置される。層厚規制ブレード140の先端部と磁気スリーブ131の表面との間には所定の隙間(ギャップ)が形成される。   The layer thickness regulating blade 140 regulates the layer thickness of the developer layer 194 formed on the surface of the magnetic roller 130. That is, the layer thickness regulating blade 140 regulates the layer thickness (height) of the developer layer 194 formed by the two-component developer 190 held by the magnetic roller 130 and passes through the layer thickness regulating blade 140. The layer thickness of the developer layer 194 is kept constant. The layer thickness regulating blade 140 is made of a plate-like member, and is arranged so that the tip end side faces and is close to the surface of the magnetic sleeve 131. A predetermined gap (gap) is formed between the tip of the layer thickness regulating blade 140 and the surface of the magnetic sleeve 131.

カバー部材141は、現像装置16aのケース体の一部を構成する部材である。カバー部材141は、層厚規制ブレード140の垂直方向における上方であって磁気ローラー130の側方(図2における左側)に配置される。カバー部材141は、トナー192が現像装置16aの外部へ飛散することを抑制する。   The cover member 141 is a member that constitutes a part of the case body of the developing device 16a. The cover member 141 is disposed above the layer thickness regulating blade 140 in the vertical direction and on the side of the magnetic roller 130 (left side in FIG. 2). The cover member 141 prevents the toner 192 from scattering outside the developing device 16a.

現像ローラー150は、磁気ローラー130に対向して配置される。現像ローラー150は、磁気ローラー130からトナー192が供給されて、そのトナー192を担持する。現像ローラー150には、磁気ローラー130から移動したトナー192により表面にトナー層193が形成される。具体的には、現像ローラー150には、層厚規制ブレード140により層厚が規制された現像剤層194からトナー192が移動されて表面にトナー層193が形成される。現像ローラー150は、現像ローラー150の表面を構成する現像スリーブ151と、現像スリーブ151の内部に配置された現像ローラー磁極部材152と、を備える。   The developing roller 150 is disposed to face the magnetic roller 130. The developing roller 150 is supplied with the toner 192 from the magnetic roller 130 and carries the toner 192. A toner layer 193 is formed on the surface of the developing roller 150 by the toner 192 moved from the magnetic roller 130. Specifically, the toner 192 is moved from the developer layer 194 whose layer thickness is regulated by the layer thickness regulating blade 140 to form a toner layer 193 on the surface of the developing roller 150. The developing roller 150 includes a developing sleeve 151 that constitutes the surface of the developing roller 150, and a developing roller magnetic pole member 152 that is disposed inside the developing sleeve 151.

現像スリーブ151は、円筒形状であり、非磁性部材により構成される。現像スリーブ151は、その移動方向が、現像スリーブ151とは磁気スリーブ131の対向する位置において、磁気スリーブ131の移動方向とは反対方向(図2に示す矢印Cの方向)となるように回転駆動される。ここで、現像スリーブ151には、後述のバイアス印加部260により、所定の第2バイアス電圧V2が印加される。   The developing sleeve 151 has a cylindrical shape and is made of a nonmagnetic member. The developing sleeve 151 is rotationally driven so that the moving direction of the developing sleeve 151 is opposite to the moving direction of the magnetic sleeve 131 (the direction of the arrow C shown in FIG. 2) at a position facing the developing sleeve 151 and the magnetic sleeve 131. Is done. Here, a predetermined second bias voltage V <b> 2 is applied to the developing sleeve 151 by a bias applying unit 260 described later.

現像ローラー磁極部材152は、現像スリーブ151の内部において、第1磁気ローラー磁極部材132と対向して固定配置される。現像ローラー磁極部材152は、現像ローラー150における磁気スリーブ131に最も近接する部分に対応して配置される。
言い換えると、現像ローラー磁極部材152と第1磁気ローラー磁極部材132とは、現像スリーブ151と磁気スリーブ131とが最も近接する領域を挟んで、互いに対向して配置される。
The developing roller magnetic pole member 152 is fixedly disposed facing the first magnetic roller magnetic pole member 132 inside the developing sleeve 151. The developing roller magnetic pole member 152 is disposed corresponding to the portion of the developing roller 150 that is closest to the magnetic sleeve 131.
In other words, the developing roller magnetic pole member 152 and the first magnetic roller magnetic pole member 132 are disposed to face each other across the region where the developing sleeve 151 and the magnetic sleeve 131 are closest to each other.

現像ローラー磁極部材152は、第1磁気ローラー磁極部材132と向かい合う側の端部が第1磁気ローラー磁極部材132における外側の極性とは異なる極性を有する。つまり、現像ローラー磁極部材152は、外側(現像スリーブ151の周面側)にS極が位置するように配置される。そして、磁気ローラー130の内部に配置された第1磁気ローラー磁極部材132と、現像ローラー150の内部に配置された現像ローラー磁極部材152との間には、磁界171が形成される。磁気ローラー130と現像ローラー150との間における磁界171が形成された領域においては、現像剤層194は、磁界171の影響を受けて磁気ローラー130の表面から立ち上がり、磁気ブラシを形成して現像ローラー150に接触する。   The developing roller magnetic pole member 152 has a polarity different from the outer polarity of the first magnetic roller magnetic pole member 132 at the end facing the first magnetic roller magnetic pole member 132. That is, the developing roller magnetic pole member 152 is disposed so that the south pole is located on the outer side (the peripheral surface side of the developing sleeve 151). A magnetic field 171 is formed between the first magnetic roller magnetic pole member 132 disposed inside the magnetic roller 130 and the developing roller magnetic pole member 152 disposed inside the developing roller 150. In the region where the magnetic field 171 is formed between the magnetic roller 130 and the developing roller 150, the developer layer 194 rises from the surface of the magnetic roller 130 under the influence of the magnetic field 171, forms a magnetic brush, and develops the developing roller. 150.

図2に示すように、現像装置16aは、濃度センサー280と、制御部270と、を備える。制御部270は、濃度処理部271と、バイアス印加部260と、バイアス制御部272と、を備える。   As shown in FIG. 2, the developing device 16 a includes a density sensor 280 and a control unit 270. The control unit 270 includes a density processing unit 271, a bias application unit 260, and a bias control unit 272.

濃度センサー280及び濃度処理部271は、本発明の「測定部」を構成する。濃度センサー280及び濃度処理部271(測定部)は、トナー画像におけるトナーに関する値を測定する。トナーに関する値とは、例えば、トナー画像におけるトナー濃度、又はトナー画像におけるトナーの量(のり量)である。濃度センサー280は、各感光体ドラム2a、2b、2c、2dに対向して配置される。なお、図2には、感光体ドラム2aに対向する濃度センサー280aのみが示されている。濃度センサー280aは、例えば、感光体ドラム2aに対して光を照射する発光部(図示せず)と、感光体ドラム2aで反射された光を受光する受光部(図示せず)とを備える。濃度センサー280aは、受光部で受光された反射光に基づいて、感光体ドラム2aに形成されたトナー画像の濃度を測定する。濃度センサー280aは、測定された濃度を電圧信号として、後述する濃度処理部271に供給する。
なお、濃度センサー280が配置される位置は、上記の例に限定されることはない。例えば、濃度センサー280は、中間転写ベルト7に対向して配置されていてもよい。
濃度処理部271は、各濃度センサー280から出力された電圧信号を受け付けると、その電圧信号の電圧値に基づいてトナー画像におけるトナーの濃度を取得する。
The density sensor 280 and the density processing unit 271 constitute the “measurement unit” of the present invention. The density sensor 280 and the density processing unit 271 (measurement unit) measure values related to toner in the toner image. The value relating to the toner is, for example, the toner density in the toner image or the toner amount (paste amount) in the toner image. The density sensor 280 is disposed to face each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. In FIG. 2, only the density sensor 280a facing the photosensitive drum 2a is shown. The density sensor 280a includes, for example, a light emitting unit (not shown) that irradiates light to the photosensitive drum 2a and a light receiving unit (not shown) that receives light reflected by the photosensitive drum 2a. The density sensor 280a measures the density of the toner image formed on the photosensitive drum 2a based on the reflected light received by the light receiving unit. The density sensor 280a supplies the measured density as a voltage signal to a density processing unit 271 described later.
The position where the density sensor 280 is disposed is not limited to the above example. For example, the density sensor 280 may be disposed to face the intermediate transfer belt 7.
Upon receiving the voltage signal output from each density sensor 280, the density processing unit 271 acquires the toner density in the toner image based on the voltage value of the voltage signal.

バイアス印加部260は、磁気ローラー130及び現像ローラー150それぞれに電圧を印加する。すなわち、バイアス印加部260は、上述したように、所定の第1バイアス電圧V1を磁気スリーブ131(磁気ローラー130)に印加する。バイアス印加部260は、上述したように、所定の第2バイアス電圧V2を現像スリーブ151(現像ローラー150)に印加する。第1バイアス電圧V1及び第2バイアス電圧V2それぞれは、直流電圧と交流電圧とが重畳されている。   The bias applying unit 260 applies a voltage to each of the magnetic roller 130 and the developing roller 150. That is, the bias application unit 260 applies the predetermined first bias voltage V1 to the magnetic sleeve 131 (magnetic roller 130) as described above. As described above, the bias applying unit 260 applies the predetermined second bias voltage V2 to the developing sleeve 151 (the developing roller 150). A DC voltage and an AC voltage are superimposed on each of the first bias voltage V1 and the second bias voltage V2.

バイアス制御部272は、バイアス印加部260を制御する。バイアス制御部272は、所定のタイミングで、現像ローラー150から感光体ドラム2aに供給されるトナーの量を調整するために、磁気ローラー130及び現像ローラー150それぞれに印加される電圧を可変するようバイアス印加部260を制御して、可変された電圧に応じて複数のトナー画像を形成させる。   The bias control unit 272 controls the bias application unit 260. The bias controller 272 biases the voltage applied to each of the magnetic roller 130 and the developing roller 150 to vary in order to adjust the amount of toner supplied from the developing roller 150 to the photosensitive drum 2a at a predetermined timing. The application unit 260 is controlled to form a plurality of toner images according to the variable voltage.

所定のタイミングは、感光体ドラム2aの累積駆動時間に基づいて定められる。所定のタイミングは、用紙Tのサイズ等にかかわらず、感光体ドラム2aの累積駆動時間に基づいて定められるため、適切なタイミングを設定することができる。また、一例として、感光体ドラム2aの初期の膜厚を30μmとした場合、10万枚印刷した後の感光体ドラム2aの膜厚は25μmとなり、20万枚印刷した後の感光体ドラム2aの膜厚は20μmとなる。このため、所定のタイミングは、例えば、5万枚印刷する毎のタイミングであってもよい。   The predetermined timing is determined based on the cumulative driving time of the photosensitive drum 2a. Since the predetermined timing is determined based on the cumulative driving time of the photosensitive drum 2a regardless of the size of the paper T, an appropriate timing can be set. As an example, when the initial film thickness of the photosensitive drum 2a is 30 μm, the film thickness of the photosensitive drum 2a after printing 100,000 sheets is 25 μm, and the photosensitive drum 2a after printing 200,000 sheets. The film thickness is 20 μm. For this reason, the predetermined timing may be, for example, every time 50,000 sheets are printed.

図4は、トナー濃度と電圧差との関係を示す第1のグラフである。図5は、トナー濃度と電圧差との関係を示す第2のグラフである。第2のグラフは、第1のグラフの一部分を拡大したグラフである。図6は、現像ローラー150に印加される直流電圧と第1変化量との関係を示すグラフである。図7は、補正量と第2変化量との関係を示すグラフである。図8は、膜厚と印刷枚数との関係を示すグラフである。   FIG. 4 is a first graph showing the relationship between toner density and voltage difference. FIG. 5 is a second graph showing the relationship between toner density and voltage difference. The second graph is a graph obtained by enlarging a part of the first graph. FIG. 6 is a graph showing the relationship between the DC voltage applied to the developing roller 150 and the first change amount. FIG. 7 is a graph showing the relationship between the correction amount and the second change amount. FIG. 8 is a graph showing the relationship between the film thickness and the number of printed sheets.

なお、図4から図8のグラフは、次に例示する場合に得られる。感光体ドラム2a、2b、2c、2dの線速が250mm/sec、感光体ドラム2a、2b、2c、2dの外径がφ30mm、現像ローラー150の外径がφ20mm、現像ローラー150と感光体ドラム2a、2b、2c、2dとの間の距離が0.1mm、感光体ドラム2a、2b、2c、2dの暗電位が500V、感光体ドラム2a、2b、2c、2dの明電位が80V、現像ローラー150に印加される直流電圧が140V(初期)、感光体ドラム2a、2b、2c、2dの初期膜厚が30μm、トナー画像の所望の濃度が1.2である。   The graphs of FIGS. 4 to 8 are obtained in the following example. The photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d have a linear velocity of 250 mm / sec, the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d have an outer diameter of 30 mm, the developing roller 150 has an outer diameter of 20 mm, and the developing roller 150 and the photosensitive drum. The distance between 2a, 2b, 2c and 2d is 0.1 mm, the dark potential of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c and 2d is 500V, the bright potential of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c and 2d is 80V, and development The DC voltage applied to the roller 150 is 140V (initial), the initial film thickness of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d is 30 μm, and the desired density of the toner image is 1.2.

上述したバイアス制御部272は、バイアス印加部260を制御することにより、磁気ローラー130に印加される第1バイアス電圧V1と、現像ローラー150に印加される第2バイアス電圧V2と、の電圧差ΔVを可変させる。図4及び図5に示す例では、バイアス制御部272は、電圧差ΔVが200V、300V、350V、400V、450V、500V及び550Vになるように、バイアス印加部260を制御する。そして、バイアス制御部272は、それぞれの電圧差ΔVに基づいて、トナー画像を形成させる。一例として、バイアス制御部272は、電圧差ΔVが550Vとなる場合に、トナー画像を形成させる。   The bias control unit 272 described above controls the bias application unit 260 to thereby provide a voltage difference ΔV between the first bias voltage V1 applied to the magnetic roller 130 and the second bias voltage V2 applied to the developing roller 150. Is variable. In the example illustrated in FIGS. 4 and 5, the bias control unit 272 controls the bias application unit 260 so that the voltage difference ΔV is 200V, 300V, 350V, 400V, 450V, 500V, and 550V. Then, the bias controller 272 forms a toner image based on each voltage difference ΔV. As an example, the bias controller 272 forms a toner image when the voltage difference ΔV is 550V.

さらに、バイアス制御部272は、測定部によって測定された、複数のトナー画像についてのトナーに関する値に基づいて飽和トナー量を取得し、飽和トナー量と初期値としての初期飽和トナー量とに基づいて、感光体ドラム2aと現像ローラー150との間の現像バイアス条件を調整する。濃度センサー280及び濃度処理部271(測定部)は、複数の電圧差ΔVそれぞれに基づいて形成されたトナー画像の濃度を測定する。バイアス制御部272は、複数のトナー画像の濃度に基づいて飽和トナー量を取得する。飽和トナー量は、濃度センサー280及び濃度処理部271(測定部)によって測定された複数のトナー濃度のうち、最大のトナー濃度である。例えば、飽和トナー量は、図4及び図5のようにトナー濃度と電圧差との関係を示すグラフを描いた場合に、グラフが飽和する部分に対応するトナー量(トナー濃度)である。図5に例示する場合、飽和トナー量(トナー量)は、1.5になる(耐久後)。初期飽和トナー量は、初期段階における飽和トナー量である。初期飽和トナー量は、上記の耐久後の飽和トナー量と同様に求められる。図5に例示する場合、初期飽和トナー量(初期トナー量)は、1.4になる。   Further, the bias control unit 272 acquires the saturated toner amount based on the toner-related values for the plurality of toner images measured by the measurement unit, and based on the saturated toner amount and the initial saturated toner amount as an initial value. The developing bias condition between the photosensitive drum 2a and the developing roller 150 is adjusted. The density sensor 280 and the density processing unit 271 (measurement unit) measure the density of the toner image formed based on each of the plurality of voltage differences ΔV. The bias control unit 272 acquires the saturated toner amount based on the density of the plurality of toner images. The saturated toner amount is the maximum toner concentration among a plurality of toner concentrations measured by the density sensor 280 and the density processing unit 271 (measurement unit). For example, the saturated toner amount is a toner amount (toner concentration) corresponding to a portion where the graph is saturated when a graph showing the relationship between the toner concentration and the voltage difference is drawn as shown in FIGS. In the case illustrated in FIG. 5, the saturated toner amount (toner amount) becomes 1.5 (after endurance). The initial saturated toner amount is the saturated toner amount in the initial stage. The initial saturated toner amount is obtained in the same manner as the saturated toner amount after endurance. In the case illustrated in FIG. 5, the initial saturated toner amount (initial toner amount) is 1.4.

バイアス制御部272は、初期飽和トナー量と、耐久後の飽和トナー量との変化量に基づいて、現像バイアス条件を調整する。より具体的には、現像バイアス条件は、第1の変化量と、第2の変化量とに基づいて調整される。
第1変化量は、初期飽和トナー量と耐久後の飽和トナー量との間の変化量である。図4及び図5に例示する場合、第1変化量(ΔTD)は、0.1(=1.5−1.4)である。そして、現像ローラー150に印加される直流電圧と第1変化量との関係(図6参照)に、上記の第1変化量0.1を当てはめると、直流電圧は、100Vになる。ここで、図6に示す関係は、予め設定される。
The bias controller 272 adjusts the development bias condition based on the amount of change between the initial saturated toner amount and the saturated toner amount after the endurance. More specifically, the development bias condition is adjusted based on the first change amount and the second change amount.
The first change amount is a change amount between the initial saturated toner amount and the saturated toner amount after durability. In the case illustrated in FIGS. 4 and 5, the first change amount (ΔTD) is 0.1 (= 1.5−1.4). When the first change amount 0.1 is applied to the relationship between the DC voltage applied to the developing roller 150 and the first change amount (see FIG. 6), the DC voltage becomes 100V. Here, the relationship shown in FIG. 6 is preset.

第2変化量は、所定の濃度のトナー画像を得る場合の、磁気ローラー130に印加される電圧と、現像ローラー150に印加される電圧と、の電圧差の変化量である。すなわち、第2変化量は、トナー画像のトナー濃度として所定の濃度を得る場合の、初期の電圧差と耐久後の電圧差との変化量である。図4に例示する場合、初期においては電圧差ΔVが394Vのときにトナー画像のトナー濃度として1.2(所定の濃度)を得る。また、図4に例示する場合、耐久後においては電圧差ΔVが344Vのときにトナー画像の濃度として1.2(所定の濃度)を得る。したがって、図4に例示する場合では、第2変化量は、50V(=394V−344V)となる。   The second change amount is a change amount of a voltage difference between the voltage applied to the magnetic roller 130 and the voltage applied to the developing roller 150 when a toner image having a predetermined density is obtained. That is, the second change amount is a change amount between the initial voltage difference and the voltage difference after endurance when a predetermined density is obtained as the toner density of the toner image. In the case illustrated in FIG. 4, 1.2 (predetermined density) is obtained as the toner density of the toner image when the voltage difference ΔV is 394 V in the initial stage. In the case illustrated in FIG. 4, after the endurance, when the voltage difference ΔV is 344 V, a toner image density of 1.2 (predetermined density) is obtained. Therefore, in the case illustrated in FIG. 4, the second change amount is 50 V (= 394 V to 344 V).

そして、補正量と第2変化量との関係(図7参照)に、上記の第2変化量50Vを当てはめると、補正量は、8Vになる。補正量は、図6に例示する関係に基づいて得られた直流電圧の値を補正する量である。ここで、図7に示す関係は、予め設定される。   Then, when the second change amount 50V is applied to the relationship between the correction amount and the second change amount (see FIG. 7), the correction amount becomes 8V. The correction amount is an amount for correcting the value of the DC voltage obtained based on the relationship illustrated in FIG. Here, the relationship shown in FIG. 7 is preset.

バイアス制御部272は、現像ローラー150に印加される直流電圧を調整する。バイアス制御部272は、例えば、図6に基づいて得られる直流電圧100Vと、図7に基づいて得られる補正量8Vと加算することにより、現像ローラー150に印加する直流電圧108Vを得る。そして、バイアス制御部272は、画像を形成する場合に、現像ローラー150に直流電圧108Vを印加するようバイアス印加部260を制御する。また、バイアス制御部272は、所定のトナー濃度を得るための電圧差344Vを維持するために、磁気ローラー130に452V(=108V+344V)の直流電圧を印加するようバイアス印加部260を制御する。   The bias controller 272 adjusts the DC voltage applied to the developing roller 150. For example, the bias control unit 272 obtains the DC voltage 108V to be applied to the developing roller 150 by adding the DC voltage 100V obtained based on FIG. 6 and the correction amount 8V obtained based on FIG. The bias control unit 272 controls the bias application unit 260 so as to apply the DC voltage 108V to the developing roller 150 when forming an image. In addition, the bias controller 272 controls the bias applying unit 260 to apply a DC voltage of 452 V (= 108 V + 344 V) to the magnetic roller 130 in order to maintain a voltage difference 344 V for obtaining a predetermined toner density.

なお、上記の構成(動作)は、感光体ドラム2a、2b、2c、2dとして単層の有機感光体ドラムが用いられる場合に特に有効である。単層の有機感光体ドラムは、表面に放電生成物等が付着した場合、ドラムの表面を削り取ることにより、放電生成物を除去している。すなわち、感光体ドラム2a、2b、2c、2dとして単層の有機感光体ドラムが用いられる場合には、感光体ドラム2a、2b、2c、2dにおける膜の削れが顕著になる。そこで、本実施形態では、感光体ドラム2a、2b、2c、2dの膜厚が変化した場合でも、上記の構成を有することにより、後端たまりが顕著になること抑制している。   The above configuration (operation) is particularly effective when a single-layer organic photosensitive drum is used as the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. When a discharge product or the like adheres to the surface of a single-layer organic photosensitive drum, the discharge product is removed by scraping the surface of the drum. That is, when a single-layer organic photosensitive drum is used as the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, film scraping on the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d becomes remarkable. Therefore, in the present embodiment, even when the film thickness of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d is changed, the rear end accumulation is suppressed by having the above configuration.

以上説明したように、本実施形態のコピー機1によれば、以下の効果が奏される。
すなわち、本実施形態のコピー機1は、所定のタイミングで、現像ローラー150から感光体ドラム2a、2b、2c、2dに供給されるトナーの量を調整するために、磁気ローラー130及び現像ローラー150それぞれに印加される電圧を可変するようバイアス印加部260を制御して、可変された電圧に応じて複数のトナー画像を形成させる。さらに、コピー機1は、濃度センサー280及び濃度処理部271によって測定された、複数のトナー画像についてのトナー濃度に基づいて飽和トナー量を取得し、飽和トナー量と初期値としての初期飽和トナー量とに基づいて、感光体ドラム2a、2b、2c、2dと現像ローラー150との間の現像バイアス条件を調整する。これにより、コピー機1は、耐久後においても、後端たまりが顕著になるのを抑えることができる。すなわち、コピー機1は、ソリッド画像において、耐久後の後端たまりの濃度を初期の後端たまりの濃度と同程度にすることができる。また、コピー機1は、狙い以上にトナーを現像することがなくなるために、トナー消費量の増加を抑えることができる。
As described above, according to the copying machine 1 of the present embodiment, the following effects are produced.
In other words, the copier 1 of the present embodiment has the magnetic roller 130 and the developing roller 150 to adjust the amount of toner supplied from the developing roller 150 to the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d at a predetermined timing. The bias application unit 260 is controlled so as to vary the voltage applied to each, and a plurality of toner images are formed according to the varied voltage. Further, the copier 1 acquires the saturated toner amount based on the toner density for the plurality of toner images measured by the density sensor 280 and the density processing unit 271, and acquires the saturated toner amount and the initial saturated toner amount as an initial value. Based on the above, the developing bias conditions between the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d and the developing roller 150 are adjusted. As a result, the copying machine 1 can suppress the rear end accumulation from becoming prominent even after endurance. That is, the copying machine 1 can make the density of the rear end pool after endurance the same as that of the initial rear end pool in the solid image. Further, since the copying machine 1 does not develop toner more than intended, it can suppress an increase in toner consumption.

現像バイアス条件の調整は、現像ローラー150に印加される直流電圧を調整することである。これにより、コピー機1は、感光体ドラム2aと現像ローラー150との間の現像バイアス条件を変えることができる。   The adjustment of the developing bias condition is to adjust the DC voltage applied to the developing roller 150. Thereby, the copying machine 1 can change the developing bias condition between the photosensitive drum 2 a and the developing roller 150.

現像バイアス条件の調整は、第1の変化量と、第2の変化量とに基づいて調整することである。第1変化量は、初期飽和トナー量と耐久後の飽和トナー量との間の変化量である。第2変化量は、所定の濃度のトナー画像を得る場合の、磁気ローラー130に印加される電圧と、現像ローラー150に印加される電圧と、の電圧差の変化量である。コピー機1は、第2の変化量を考慮するので、現像ローラー150に印加される直流電圧を現像性の経時変化に応じて補正することができる。   The development bias condition is adjusted based on the first change amount and the second change amount. The first change amount is a change amount between the initial saturated toner amount and the saturated toner amount after durability. The second change amount is a change amount of a voltage difference between the voltage applied to the magnetic roller 130 and the voltage applied to the developing roller 150 when a toner image having a predetermined density is obtained. Since the copier 1 considers the second change amount, the DC voltage applied to the developing roller 150 can be corrected according to the change in developability with time.

所定のタイミングは、感光体ドラム2a、2b、2c、2dの累積駆動時間に基づいて定められる。これにより、コピー機1は、ジョブ毎に異なる長さ(サイズ)の用紙Tに画像を形成する場合でも、実際の動作にあわせたタイミングを設定することができる。   The predetermined timing is determined based on the cumulative driving time of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. As a result, the copier 1 can set the timing according to the actual operation even when an image is formed on the paper T having a different length (size) for each job.

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されることはなく、種々の形態で実施することができる。
本実施形態のコピー機1は、トナー画像に発生する後端たまりが初期に比べ耐久後に悪化するのを抑制する。しかし、本実施形態の用途は、後端たまりの悪化を抑制することに限定されることはない。
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, It can implement with a various form.
The copier 1 of the present embodiment suppresses deterioration of the trailing edge pool generated in the toner image after endurance compared to the initial stage. However, the application of the present embodiment is not limited to suppressing the deterioration of the rear end pool.

本実施形態のコピー機1は、カラーコピー機であるが、この形態に限定されることはなく、モノクロコピー機であってもよい。
また、本実施形態のコピー機1は、中間転写ベルト7を介して用紙Tにトナー画像を転写している(間接転写方式)が、この形態に限定されることはなく、感光体ドラムに形成されたトナー画像を直接に用紙Tに転写してもよい(直接転写方式)。
また、本実施形態のコピー機1は、用紙Tの両面を印刷する構成であるが、これに限定されることはなく、用紙の片面を印刷する構成であってもよい。
The copier 1 of the present embodiment is a color copier, but is not limited to this form and may be a monochrome copier.
In the copying machine 1 of the present embodiment, the toner image is transferred to the paper T via the intermediate transfer belt 7 (indirect transfer method). However, the present invention is not limited to this form, and is formed on the photosensitive drum. The transferred toner image may be directly transferred to the paper T (direct transfer method).
The copier 1 of the present embodiment is configured to print both sides of the paper T, but is not limited to this, and may be configured to print one side of the paper.

また、本発明の画像形成装置は、上述したコピー機1に限定されることはない。すなわち、本発明の画像形成装置は、コピー機能、ファクシミリ機能、プリンター機能及びスキャナー機能を備える複合機であってもよく、ファクシミリやプリンターであってもよい。
また、本発明の画像形成装置によってトナー画像が定着される被転写材は用紙Tに限定されることはなく、例えば、OHP(オーバーヘッドプロジェクター)シート等のフィルムシートであってもよい。
Further, the image forming apparatus of the present invention is not limited to the copying machine 1 described above. In other words, the image forming apparatus of the present invention may be a multi-function machine having a copy function, a facsimile function, a printer function, and a scanner function, or may be a facsimile or a printer.
The transfer material on which the toner image is fixed by the image forming apparatus of the present invention is not limited to the paper T, and may be a film sheet such as an OHP (overhead projector) sheet.

1…コピー機(画像形成装置)、2a、2b、2c、2d…感光体ドラム(像担持体)、130…磁気ローラー(現像剤担持体)、150…現像ローラー(トナー担持体)、260…バイアス印加部、271…濃度処理部(測定部)、272…バイアス制御部、280…濃度センサー(測定部) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Copy machine (image forming apparatus), 2a, 2b, 2c, 2d ... Photosensitive drum (image carrier), 130 ... Magnetic roller (developer carrier), 150 ... Developing roller (toner carrier), 260 ... Bias application unit, 271... Density processing unit (measurement unit), 272... Bias control unit, 280... Density sensor (measurement unit)

Claims (4)

トナーとキャリアとを含む二成分現像剤を担持する現像剤担持体と、
前記現像剤担持体からトナーが供給されて、そのトナーを担持するトナー担持体と、
表面に静電潜像が形成されると共に、前記トナー担持体から供給されたトナーによって前記静電潜像が現像されて、トナー画像が形成される像担持体と、
トナー画像におけるトナーに関する値を測定する測定部と、
前記現像剤担持体及び前記トナー担持体それぞれに電圧を印加するバイアス印加部と、
前記バイアス印加部を制御するバイアス制御部と、を備え、
前記バイアス制御部は、
所定のタイミングで、前記トナー担持体から前記像担持体に供給されるトナーの量を調整するために、前記現像剤担持体及び前記トナー担持体それぞれに印加される電圧を可変するよう前記バイアス印加部を制御して、可変された電圧に応じて複数のトナー画像を形成させると共に、
前記測定部によって測定された、前記複数のトナー画像についての前記トナーに関する値に基づいて飽和トナー量を取得し、前記飽和トナー量と初期値としての初期飽和トナー量とに基づいて、前記像担持体と前記トナー担持体との間の現像バイアス条件を調整する
画像形成装置。
A developer carrying member carrying a two-component developer containing toner and carrier;
A toner carrier that is supplied with toner from the developer carrier and carries the toner;
An electrostatic latent image is formed on the surface, and the electrostatic latent image is developed by the toner supplied from the toner carrier to form a toner image; and
A measurement unit for measuring a value related to toner in the toner image;
A bias applying section for applying a voltage to each of the developer carrier and the toner carrier;
A bias control unit for controlling the bias application unit,
The bias control unit includes:
In order to adjust the amount of toner supplied from the toner carrier to the image carrier at a predetermined timing, the bias is applied to vary the voltage applied to the developer carrier and the toner carrier. A plurality of toner images according to the variable voltage by controlling the unit,
A saturated toner amount is acquired based on a value related to the toner for the plurality of toner images measured by the measuring unit, and the image holding is performed based on the saturated toner amount and an initial saturated toner amount as an initial value. An image forming apparatus for adjusting a developing bias condition between a body and a toner carrier.
前記現像バイアス条件の調整は、前記トナー担持体に印加される直流電圧を調整することである
請求項1に記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the adjustment of the developing bias condition is to adjust a DC voltage applied to the toner carrier.
前記現像バイアス条件の調整は、
前記初期飽和トナー量と前記飽和トナー量との間の変化量と、
所定の濃度のトナー画像を得る場合の、前記現像剤担持体に印加される電圧と、前記トナー担持体に印加される電圧と、の電圧差の変化量と、
に基づいて調整することである
請求項1又は2に記載の画像形成装置。
The adjustment of the developing bias condition is as follows:
The amount of change between the initial saturated toner amount and the saturated toner amount;
A change amount of a voltage difference between a voltage applied to the developer carrier and a voltage applied to the toner carrier when obtaining a toner image of a predetermined density;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the adjustment is performed based on the image quality.
前記所定のタイミングは、前記像担持体の累積駆動時間に基づいて定められる
請求項1から3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the predetermined timing is determined based on a cumulative driving time of the image carrier.
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