JP2014126482A - Vehicle weight measurement apparatus and vehicle weight measurement method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は積載物を含めた車両総重量を算出する車両重量算出装置及び車両重量算出方法に関するものである。 The present invention relates to a vehicle weight calculation device and a vehicle weight calculation method for calculating a total vehicle weight including a load.
従来、車の総重量を計測、算出するものとしては、例えば重量計を用いたものや圧力センサーで車に設けられたシリンダー内の圧力を測定する方法、カメラでタイヤのタワミを測定し総重量を算出するものが知られている。 Conventionally, measuring and calculating the total weight of the vehicle include, for example, a method using a weighing scale, a method of measuring the pressure in a cylinder provided in the vehicle with a pressure sensor, and measuring the tire deflection with a camera to measure the total weight. The one that calculates is known.
また、加速度と車体の傾きから計算によって総重量を求めるものとしては文献１に示すものが知られている。 In addition, as shown in Reference 1, the total weight is calculated from the acceleration and the inclination of the vehicle body.
しかしながら重量計や圧力センサー、カメラ等によるものは、総重量の計測、算出のために特別な装置が必要であり、その保守の面でも煩雑な作業を要していた。 However, those using a scale, a pressure sensor, a camera, and the like require a special device for measuring and calculating the total weight, which requires complicated work in terms of maintenance.
一方、文献１に示す方法では、特別な装置を必要とはしないものの、移動中の車両における総重量を求めるもので、車両の移動前に総重量を算出することは出来ない。 On the other hand, in the method shown in Document 1, although a special device is not required, the total weight in the moving vehicle is obtained, and the total weight cannot be calculated before the vehicle moves.
本発明は、前記課題を解決するもので、特別な装置を用いることなく、かつ、車両の移動開始のタイミングで、車両の総重量の算出を可能とする車両重量算出装置及び車両重量算出方法を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-described problem, and provides a vehicle weight calculation device and a vehicle weight calculation method capable of calculating the total weight of a vehicle without using a special device and at the timing of starting movement of the vehicle. The purpose is to provide.
上記目的を達成するために、請求項１記載の本発明の車両重量測定装置は、平面に置かれた車両が停止状態から動き出すタイミングを検出する車両始動検出手段と、前記車両の重量と、前記車両に装着されたタイヤとタイヤが接する面との静止摩擦係数とを記録した車両情報記憶手段と、積載物を含めた車両総重量を算出する車両重量算出手段を備えた車両重量測定装置であって、前記車両重量算出手段は、前記車両始動検出手段により検出されたタイミングにおける前記車両のエンジンの実出力トルクを前記車両から取得し、取得した実出力トルクと、前記車両情報記憶手段に記録された車両の重量、タイヤの静止摩擦係数に基づき車両総重量を算出することを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, a vehicle weight measuring device according to the first aspect of the present invention is a vehicle start detecting means for detecting a timing at which a vehicle placed on a plane starts moving from a stopped state, the weight of the vehicle, A vehicle weight measuring device comprising vehicle information storage means for recording a coefficient of static friction between a tire mounted on a vehicle and a surface in contact with the tire, and vehicle weight calculation means for calculating a total vehicle weight including a load. The vehicle weight calculation means acquires the actual output torque of the engine of the vehicle at the timing detected by the vehicle start detection means from the vehicle, and is recorded in the acquired actual output torque and the vehicle information storage means. The vehicle total weight is calculated on the basis of the weight of the vehicle and the coefficient of static friction of the tire.
また、請求項２記載の車両重量測定装置は、車両が停止状態から動き出すタイミングを検出する車両始動検出手段と、前記車両の重量と、前記車両に装着されたタイヤとタイヤが接する面との静止摩擦係数とを記録した車両情報記憶手段と、積載物を含めた車両総重量を算出する車両重量算出手段を備えた車両重量測定装置であって、前記車両重量算出手段は、前記車両始動検出手段により検出されたタイミングにおける前記車両のエンジンの実出力トルクと前記車両の水平面に対する傾斜角を取得し、取得した実出力トルクと傾斜角、前記車両情報記憶手段に記録された車両の重量、タイヤの静止摩擦係数に基づき車両総重量を算出することを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the vehicle weight measuring device according to the first aspect of the present invention, wherein the vehicle start detection means detects the timing at which the vehicle starts to move from the stopped state, the weight of the vehicle, and the stationary state of the tire mounted on the vehicle A vehicle weight measuring device comprising vehicle information storage means for recording a friction coefficient and vehicle weight calculation means for calculating a total vehicle weight including a load, wherein the vehicle weight calculation means is the vehicle start detection means. The actual output torque of the engine of the vehicle and the inclination angle with respect to the horizontal plane of the vehicle at the timing detected by the above are acquired, the acquired actual output torque and inclination angle, the weight of the vehicle recorded in the vehicle information storage means, the tire The vehicle gross weight is calculated based on the static friction coefficient.
また、請求項３記載の車両重量測定装置は、請求項１または請求項２に記載の車両重量測定装置において、複数の静止摩擦係数が記録された車両情報記憶手段から、タイヤが接する面の状態、種別に対応し選択された静止摩擦係数を用いて車両総重量を算出することを特徴とするものである。 The vehicle weight measuring device according to claim 3 is the vehicle weight measuring device according to claim 1 or 2, wherein the state of the surface in contact with the tire from the vehicle information storage means in which a plurality of static friction coefficients are recorded. The vehicle gross weight is calculated using the static friction coefficient selected corresponding to the type.
また、請求項４記載の車両重量測定方法は、平面に置かれた車両が停止状態から動き出すタイミングを検出するステップと、前記ステップにおいて検出したタイミングで車両のエンジンの実出力トルクを取得するステップと、前記実出力トルクと車両の重量、車両に装着されたタイヤとタイヤが接する面との静止摩擦係数とに基づき車両の総重量を算出するステップとを有することを特徴とするものである。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a vehicle weight measurement method comprising: detecting a timing at which a vehicle placed on a plane starts moving from a stopped state; obtaining an actual output torque of the vehicle engine at the timing detected in the step; And calculating the total weight of the vehicle based on the actual output torque, the weight of the vehicle, and a coefficient of static friction between a tire mounted on the vehicle and a surface in contact with the tire.
また、請求項５記載の車両重量測定方法は、車両が停止状態から動き出すタイミングを検出するステップと、前記ステップにおいて検出したタイミングで車両のエンジンの実出力トルクと車両の水平面に対する傾斜角を取得するステップと、前記実出力トルクと車両の重量、車両に装着されたタイヤとタイヤが接する面との静止摩擦係数、車両の水平面に対する傾斜角とに基づき車両の総重量を算出するステップとを有することを特徴とするものである。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the vehicle weight measuring method, the step of detecting the timing at which the vehicle starts moving from the stop state, and the actual output torque of the vehicle engine and the inclination angle with respect to the horizontal plane of the vehicle at the timing detected in the step. And calculating a total weight of the vehicle based on the actual output torque and the weight of the vehicle, a coefficient of static friction between a tire mounted on the vehicle and a surface where the tire contacts, and an inclination angle of the vehicle with respect to a horizontal plane. It is characterized by.
以上のように本発明の車両重量測定装置及び車両重量測定方法は、車両が停止状態から動き出すタイミングを検出し、検出されたタイミングにおける車両の実出力トルクに基づき車両の総重量を算出ものであり、特別な装置をもちいることなく、かつ、車両の移動開始のタイミングで、車両の総重量の算出を可能とするものである。 As described above, the vehicle weight measuring device and the vehicle weight measuring method of the present invention detect the timing at which the vehicle starts to move from the stopped state, and calculate the total weight of the vehicle based on the actual output torque of the vehicle at the detected timing. It is possible to calculate the total weight of the vehicle without using a special device and at the timing of starting the movement of the vehicle.
以下、本発明の実施の形態の車両重量測定装置および車両重量測定方法について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, a vehicle weight measuring device and a vehicle weight measuring method according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態にかかる両重量測定装置の構成と車両とを示すブロック図である。本実施の形態では、平面に置かれた車両に対し、車両の総重量を求める装置、方法につて説明する。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a weight measuring apparatus and a vehicle according to an embodiment of the present invention. In the present embodiment, an apparatus and a method for determining the total weight of a vehicle placed on a plane will be described.
図１において、車両重量測定装置１は、平面に置かれた車両２が動き出すタイミングを検出する車両始動検出手段１１と、総重量を求めるために必要な情報である、車両自体の重量Ｍ、及び、車両２に装着されたタイヤとタイヤが接する面、即ち、車両２が置かれている平面との静止摩擦係数μを記憶した車両情報記憶手段１２、及び、車両始動検出手段が検出したタイミングで、車両２より車両の初動に要したエネルギーである実出力トルクＥを取得し、車両情報記憶手段１２に記憶された車両重量Ｍ、および静止摩擦係数μに基づき車両の総重量を算出する車両重量算出手段１３を備えた構成となっている。 In FIG. 1, a vehicle weight measuring device 1 includes a vehicle start detection means 11 for detecting timing at which a vehicle 2 placed on a plane starts to move, a weight M of the vehicle itself, which is information necessary for obtaining a total weight, and The vehicle information storage means 12 that stores the static friction coefficient μ between the tire mounted on the vehicle 2 and the surface where the tire contacts, that is, the plane on which the vehicle 2 is placed, and the timing detected by the vehicle start detection means The vehicle weight for obtaining the actual output torque E, which is the energy required for the initial movement of the vehicle, from the vehicle 2 and calculating the total weight of the vehicle based on the vehicle weight M stored in the vehicle information storage means 12 and the static friction coefficient μ. The calculation means 13 is provided.
車両始動検出手段１１は、車両２に設置されている速度センサー２１を監視し、車両が動き出すタイミングを検出する。車両重量算出手段１３は、車両２のエンジンの出力エネルギーである実出力トルクＥを車両２のエンジンＥＣＵ２２から取得する。エンジンの実出力トルクＥの算出方法、およびエンジンＥＣＵに関しては、例えば国際公報ＷＯ２０１０／１００７２９に詳細に開示されており、ここではその説明は割愛する。 The vehicle start detection means 11 monitors the speed sensor 21 installed in the vehicle 2 and detects the timing when the vehicle starts to move. The vehicle weight calculation means 13 acquires an actual output torque E that is output energy of the engine of the vehicle 2 from the engine ECU 22 of the vehicle 2. The calculation method of the actual output torque E of the engine and the engine ECU are disclosed in detail in, for example, International Publication WO2010 / 100729, and the description thereof is omitted here.
以下、車両重量測定装置１の動作について図２に基づき説明する。図２は本実施の形態における車両重量測定装置１の動作を示すフローチャートである。車両始動検出手段１１は速度センサー２を関し、車両が停止状態から動き出すタイミングを検出する。即ち、車速ＶがＶ＞０となるタイミングを検出する（ステップ１）。車両始動検出手段１１の検出結果は車両重量算出手段１３に出力され、車両重量算出手段１３は、車両始動検出手段１１が検出したタイミングにおいて車両２のエンジンの実出力トルクＥをエンジンＥＣＵ２２から取得する（ステップ２）。取得された実出力トルクは、車両の初動に要したエネルギーである。 Hereinafter, the operation of the vehicle weight measuring apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the vehicle weight measuring apparatus 1 in the present embodiment. The vehicle start detection means 11 relates to the speed sensor 2 and detects the timing at which the vehicle starts to move from the stop state. That is, the timing when the vehicle speed V becomes V> 0 is detected (step 1). The detection result of the vehicle start detection means 11 is output to the vehicle weight calculation means 13, and the vehicle weight calculation means 13 acquires the actual output torque E of the engine of the vehicle 2 from the engine ECU 22 at the timing detected by the vehicle start detection means 11. (Step 2). The acquired actual output torque is the energy required for the initial movement of the vehicle.
次に、車両重量算出手段１３は、取得した実出力トルクに値があるか否か、即ちＥ＞０か否かをチェックする（ステップ３）。Ｅ＞０を満たさない場合とは、例えば坂道での車両の自重や、他車による牽引等のエンジン以外の要因で車両が動き始めた場合であり、この場合には車両の総重量を算出することなく処理を終了する。 Next, the vehicle weight calculation means 13 checks whether or not the acquired actual output torque has a value, that is, whether E> 0 (step 3). The case where E> 0 is not satisfied is, for example, the case where the vehicle starts to move due to factors other than the engine such as the weight of the vehicle on a slope or traction by another vehicle. In this case, the total weight of the vehicle is calculated. The process ends without
Ｅ＞０を満たす場合、車両重量算出手段１３は、車両情報記憶手段１２に記憶された車両重量Ｍ、及び静止摩擦係数μ、実出力トルクＥを用いて車両の総積載重量を算出する（ステップ４）。ここで車両の積載物重量をｍとすれば、車両の総重量Ｍ＋ｍと実出力トルクＥとには（式１）の関係が成立する。 When E> 0 is satisfied, the vehicle weight calculation unit 13 calculates the total loaded weight of the vehicle using the vehicle weight M, the static friction coefficient μ, and the actual output torque E stored in the vehicle information storage unit 12 (Step S1). 4). Here, if the weight of the load on the vehicle is m, the relationship of (Equation 1) is established between the total weight M + m of the vehicle and the actual output torque E.
車両重量算出手段１３は（式１）から、車両の総重量Ｍ＋ｍを算出する。なお、ここで用いられる静止摩擦係数μは、タイヤが接する面の状態、種別に対応して予め選択された静止摩擦係数が用いられる。 The vehicle weight calculation means 13 calculates the total weight M + m of the vehicle from (Equation 1). Note that the static friction coefficient μ used here is a static friction coefficient selected in advance corresponding to the state and type of the surface in contact with the tire.
図３は、車両情報記憶手段１２に記憶された静止摩擦係数の一例を示す図である。このように複数の静止摩擦係数からタイヤが接する面の状態、種別に基づき静止摩擦係数を選択することで、車両が置かれた状態を反映し、より正確な車両の総重量の算出が可能となる。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the static friction coefficient stored in the vehicle information storage unit 12. In this way, by selecting the static friction coefficient based on the state and type of the surface in contact with the tire from a plurality of static friction coefficients, it is possible to calculate the total weight of the vehicle more accurately reflecting the state in which the vehicle is placed. Become.
以上のように本実施の形態による車両重量測定装置および車両重量測定方法によれば、特殊な装置を用いることなく、かつ、車両の移動開始のタイミングで、車両の総重量の算出することが可能である。 As described above, according to the vehicle weight measuring device and the vehicle weight measuring method according to the present embodiment, the total weight of the vehicle can be calculated without using a special device and at the timing of starting the movement of the vehicle. It is.
なお、図１における車両重量測定装置１のブロック構成図は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭにより構成し、ＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより実現することが可能である。例えば、車内ＬＡＮに接続した携帯電話やスマートホンのアプリとして実現することができる。 The block diagram of the vehicle weight measuring device 1 in FIG. 1 is configured by a CPU, a RAM, and a ROM, and can be realized by executing a program stored in the ROM. For example, it can be realized as a mobile phone or smart phone application connected to the in-vehicle LAN.
（実施の形態２）
次に、本発明の第２の実施の形態にかかる、車両重量測定装置および車両重量測定方法について説明する。
(Embodiment 2)
Next, a vehicle weight measuring device and a vehicle weight measuring method according to a second embodiment of the present invention will be described.
図４は、本発明の第２の実施の形態における車両重量測定装置の構成と車両を示すブロック図である。 FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the vehicle weight measuring device and the vehicle according to the second embodiment of the present invention.
第１の実施の形態と異なる点は、車両２０１が車両の水平面に対する傾斜角を取得する傾斜角取得手段２３を備えた点と、車両重量算出手段１０３が、傾斜角取得手段２３から傾斜角を取得し、傾斜角も考慮して車両の総重量を算出する点である。 The difference from the first embodiment is that the vehicle 201 includes an inclination angle acquisition unit 23 that acquires an inclination angle with respect to the horizontal plane of the vehicle, and the vehicle weight calculation unit 103 determines the inclination angle from the inclination angle acquisition unit 23. This is a point to obtain the total weight of the vehicle in consideration of the inclination angle.
即ち、第２の実施の形態における車両重量測定装置および車両重量測定方法では、第１の実施の形態と異なり、車両が水平に配置されていない場合でも、車両総重量を算出することができる。 In other words, unlike the first embodiment, the vehicle weight measuring device and the vehicle weight measuring method in the second embodiment can calculate the total vehicle weight even when the vehicle is not arranged horizontally.
以下、車両重量測定装置１０１の動作について図５に基づき説明する。図５は本発明の第２の実施の形態における車両重量測定装置１０１の動作を示すフローチャートである。車両始動検出手段１１は速度センサー２を関し、車両が停止状態から動き出すタイミングを検出する。即ち、車速ＶがＶ＞０となるタイミングを検出する（ステップ１１）。車両始動検出手段１１の検出結果は車両重量算出手段１０３に出力され、車両重量算出手段１０３は、車両始動検出手段１１が検出したタイミングにおいて車両２０１のエンジンの実出力トルクＥをエンジンＥＣＵ２２から取得する。また、車両重量算出手段１０３は車両に設置された傾斜角取得手段２３より車両２の水平面に対する傾斜角θを取得する（ステップ２２）。 Hereinafter, the operation of the vehicle weight measuring apparatus 101 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the vehicle weight measuring apparatus 101 according to the second embodiment of the present invention. The vehicle start detection means 11 relates to the speed sensor 2 and detects the timing at which the vehicle starts to move from the stop state. That is, the timing at which the vehicle speed V becomes V> 0 is detected (step 11). The detection result of the vehicle start detection means 11 is output to the vehicle weight calculation means 103, and the vehicle weight calculation means 103 acquires the actual output torque E of the engine of the vehicle 201 from the engine ECU 22 at the timing detected by the vehicle start detection means 11. . Further, the vehicle weight calculation means 103 acquires the inclination angle θ with respect to the horizontal plane of the vehicle 2 from the inclination angle acquisition means 23 installed in the vehicle (step 22).
次に、車両重量算出手段１０３は、取得した実出力トルクに値があるか否か、即ちＥ＞０か否かをチェックする（ステップ３３）。Ｅ＞０を満たさない場合とは、例えば坂道での車両の自重や、他車による牽引等のエンジン以外の要因で車両が動き始めた場合であり、この場合には車両の総重量を算出することなく処理を終了する。 Next, the vehicle weight calculation means 103 checks whether or not the acquired actual output torque has a value, that is, whether E> 0 (step 33). The case where E> 0 is not satisfied is, for example, the case where the vehicle starts to move due to factors other than the engine such as the weight of the vehicle on a slope or traction by another vehicle. In this case, the total weight of the vehicle is calculated. The process ends without
Ｅ＞０を満たす場合、車両重量算出手段１０３は、車両情報記憶手段１２に記憶された車両重量Ｍ、及び静止摩擦係数μ、実出力トルクＥ、傾斜角θを用いて車両の総重量を算出する（ステップ４４）。ここで車両の積載物重量をｍとすれば、車両の総重量Ｍ＋ｍと実出力トルクＥとには（式２）の関係が成立する。 When E> 0 is satisfied, the vehicle weight calculation unit 103 calculates the total weight of the vehicle using the vehicle weight M stored in the vehicle information storage unit 12, the static friction coefficient μ, the actual output torque E, and the inclination angle θ. (Step 44). Here, if the weight of the load on the vehicle is m, the relationship of (Expression 2) is established between the total weight M + m of the vehicle and the actual output torque E.
車両重量算出手段１０３は（式２）から、車両の総積載重量Ｍ＋ｍを算出する。なお、ここで用いられる静止摩擦係数μに、タイヤが接する面の状態、種別に対応して予め選択された静止摩擦係数が用いられるのは、実施の形態１と同じである。 The vehicle weight calculation means 103 calculates the total loaded weight M + m of the vehicle from (Equation 2). It is to be noted that the static friction coefficient selected in advance corresponding to the state and type of the surface in contact with the tire is used as the static friction coefficient μ used here, as in the first embodiment.
以上のように、本実施の形態における車両重量測定装置および車両重量測定方法によれば、特殊な装置を用いることなく、かつ、車両の移動開始のタイミングで、水平に配置されていない車両に対しても、車両の総重量を算出することが可能でなる。 As described above, according to the vehicle weight measuring device and the vehicle weight measuring method in the present embodiment, for a vehicle that is not horizontally arranged without using a special device and at the timing of starting the movement of the vehicle. However, the total weight of the vehicle can be calculated.
なお、図４における車両重量測定装置１０１のブロック構成図は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭにより構成し、ＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより実現することが可能である。例えば、車内ＬＡＮに接続した携帯電話やスマートホンのアプリとして実現することができる。また、図４では車両が傾斜角取得手段２３を備えた構成となっているが、車両自体が備える必要はなく、車両重量測定装置１０１が実現される携帯電話やスマートホンの機能を用いて車両の傾斜角を取得する構成であってもかまわない。 Note that the block diagram of the vehicle weight measuring device 101 in FIG. 4 is configured by a CPU, a RAM, and a ROM, and can be realized by executing a program stored in the ROM. For example, it can be realized as a mobile phone or smart phone application connected to the in-vehicle LAN. In FIG. 4, the vehicle is configured to include the inclination angle acquisition unit 23, but the vehicle itself does not need to be provided, and the vehicle is used by using a function of a mobile phone or a smart phone in which the vehicle weight measuring device 101 is realized. It may be configured to acquire the inclination angle.
本発明によれば、特別な装置をもちいることなく、かつ、車両の移動開始のタイミングで、車両の総重量を算出することが可能であり、車両の積載量超過検出等に利用可能である。 According to the present invention, it is possible to calculate the total weight of the vehicle without using a special device and at the timing of starting the movement of the vehicle, and it can be used for detecting an excess load on the vehicle. .
１ 車両重量測定装置
２ 車両
１１ 車両始動検出手段
１２ 車両情記憶手段
１３ 車両重量算出手段
２１ 速度センサー
２２ エンジンＥＣＵ
２３ 傾斜角取得手段
１０１ 車両重量測定装置
１０３ 車両重量算出手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle weight measuring apparatus 2 Vehicle 11 Vehicle start detection means 12 Vehicle information storage means 13 Vehicle weight calculation means 21 Speed sensor 22 Engine ECU
23 Inclination angle acquisition means 101 Vehicle weight measuring device 103 Vehicle weight calculation means
Claims (5)
前記車両の重量と、前記車両に装着されたタイヤとタイヤが接する面との静止摩擦係数とを記録した車両情報記憶手段と、
積載物を含めた車両総重量を算出する車両重量算出手段を備えた車両重量測定装置であって、
前記車両重量算出手段は、前記車両始動検出手段により検出されたタイミングにおける前記車両のエンジンの実出力トルクを前記車両から取得し、取得した実出力トルクと、前記車両情報記憶手段に記録された車両の重量、タイヤの静止摩擦係数に基づき車両総重量を算出することを特徴とする車両重量測定装置。 Vehicle start detection means for detecting the timing at which a vehicle placed on a plane starts to move from a stopped state;
Vehicle information storage means for recording the weight of the vehicle and a coefficient of static friction between a tire mounted on the vehicle and a surface in contact with the tire;
A vehicle weight measuring device comprising vehicle weight calculating means for calculating the total vehicle weight including a load,
The vehicle weight calculation means acquires the actual output torque of the engine of the vehicle at the timing detected by the vehicle start detection means from the vehicle, and the acquired actual output torque and the vehicle recorded in the vehicle information storage means The vehicle total weight is calculated based on the weight of the tire and the coefficient of static friction of the tire.
前記車両の重量と、前記車両に装着されたタイヤとタイヤが接する面との静止摩擦係数とを記録した車両情報記憶手段と、
積載物を含めた車両総重量を算出する車両重量算出手段を備えた車両重量測定装置であって、
前記車両重量算出手段は、前記車両始動検出手段により検出されたタイミングにおける前記車両のエンジンの実出力トルクと前記車両の水平面に対する傾斜角を取得し、取得した実出力トルクと傾斜角、前記車両情報記憶手段に記録された車両の重量、タイヤの静止摩擦係数に基づき車両総重量を算出することを特徴とする車両重量測定装置。 Vehicle start detection means for detecting the timing at which the vehicle starts to move from a stopped state;
Vehicle information storage means for recording the weight of the vehicle and a coefficient of static friction between a tire mounted on the vehicle and a surface in contact with the tire;
A vehicle weight measuring device comprising vehicle weight calculating means for calculating the total vehicle weight including a load,
The vehicle weight calculation means acquires the actual output torque of the engine of the vehicle and the inclination angle with respect to the horizontal plane of the vehicle at the timing detected by the vehicle start detection means, the acquired actual output torque and inclination angle, and the vehicle information A vehicle weight measuring apparatus for calculating a gross vehicle weight based on a weight of a vehicle and a coefficient of static friction of a tire recorded in a storage means.
前記ステップにおいて検出したタイミングで車両のエンジンの実出力トルクを取得
するステップと、
前記実出力トルクと車両の重量、車両に装着されたタイヤとタイヤが接する面との静止摩擦係数とに基づき車両の総重量を算出するステップとを有する車両重量測定方法。 Detecting a timing at which a vehicle placed on a plane starts moving from a stopped state;
Obtaining the actual output torque of the vehicle engine at the timing detected in the step;
A vehicle weight measuring method comprising: calculating a total weight of the vehicle based on the actual output torque, the weight of the vehicle, and a coefficient of static friction between a tire mounted on the vehicle and a surface contacting the tire.
前記ステップにおいて検出したタイミングで車両のエンジンの実出力トルクと車両の水平面に対する傾斜角を取得するステップと、
前記実出力トルクと車両の重量、車両に装着されたタイヤとタイヤが接する面との静止摩擦係数、車両の水平面に対する傾斜角とに基づき車両の総重量を算出するステップとを有する車両重量測定方法。 Detecting the timing when the vehicle starts to move from a stopped state;
Obtaining the actual output torque of the engine of the vehicle and the inclination angle with respect to the horizontal plane of the vehicle at the timing detected in the step;
A vehicle weight measuring method comprising: calculating a total weight of the vehicle based on the actual output torque and the weight of the vehicle, a coefficient of static friction between a tire mounted on the vehicle and a surface contacting the tire, and an inclination angle of the vehicle with respect to a horizontal plane. .
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