JP2014116862A

JP2014116862A - Terminal device holding device

Info

Publication number: JP2014116862A
Application number: JP2012270806A
Authority: JP
Inventors: Satoru Watanabe; 聡亮渡辺; Akio Takenaka; 昭夫竹中; Shinichiro Fujita; 慎一郎藤田
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2012-12-11
Filing date: 2012-12-11
Publication date: 2014-06-26

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable easy and stable hold of a terminal device regardless of the thickness.SOLUTION: A terminal device holding device includes a terminal device holding unit 101 for holding a mobile terminal device 150 and a connector unit 120 connected to a terminal 151 of the terminal device 150. The connector unit 120 is arbitrarily rotatable to a direction of holding the terminal device 150 in a state of being connected to the terminal 151 or a direction of canceling the hold of the terminal device 150. With this configuration, the terminal device 150 can easily be held only by the operation of inserting the terminal 151 into the connector unit 120 and the operation of rotating to a holding direction by the terminal device holding unit 101 around the connector unit 120.

Description

この発明は、端末を保持する端末保持装置に関する。ただし、この発明の利用は、端末保持装置に限らない。 The present invention relates to a terminal holding device that holds a terminal. However, the use of the present invention is not limited to the terminal holding device.

従来、携帯電話等の携帯型の端末を保持する端末保持装置としては、車両のダッシュボード上等に設けて、端末を立てた状態で端末の底部を保持し、左右のアームを端末の幅に合わせて調整し保持する端末ホルダや、端末等を吸着する吸盤の構造（たとえば、下記特許文献１参照。）、吸盤を備えて携帯端末を吸着しポケット等に収容する保持具（たとえば、下記特許文献２参照。）、吸盤を備えて基板を吸着保持し、搬送する固定治具（たとえば、下記特許文献３参照。）などが開示されている。 Conventionally, as a terminal holding device for holding a portable terminal such as a mobile phone, it is provided on a dashboard of a vehicle, etc., holds the bottom of the terminal in a standing state, and the left and right arms are set to the width of the terminal. A terminal holder that adjusts and holds it together, a suction cup structure that sucks the terminal or the like (see, for example, Patent Document 1 below), and a holder that sucks the portable terminal and stores it in a pocket or the like (for example, the following patent) Reference 2), and a fixing jig (for example, see Patent Document 3 below) that sucks, holds, and transports a substrate with a suction cup are disclosed.

特許第４８６２２８９号明細書Japanese Patent No. 4862289 実用新案登録第３１１９８６７号公報Utility Model Registration No. 3119867 特開２００５−８３５３号公報JP 2005-8353 A

しかしながら、上記従来の端末ホルダでは、取り付ける端末のサイズ（幅）が変わるとアームの幅を調整する操作が必要となる。また、厚さの変更には対応できず、薄い端末ではがたつきが生じ、厚い端末は挿入（保持）できないことがある。 However, in the conventional terminal holder, an operation for adjusting the width of the arm is required when the size (width) of the terminal to be attached is changed. In addition, the thickness cannot be changed, and the thin terminal may be rattled, and the thick terminal may not be inserted (held).

上記吸盤や保持具の構造では、取り付け時には、吸盤の面に端末を平行に押しつけることができずに、密着力が低下して保持状態を維持できず端末が脱落するおそれがある。吸盤の面に対して端末を平行に押しつける作業は操作者の勘に頼るものであったため、吸盤の面に対して端末が平行に位置しなければ所定の密着力を得ることができない。一方、取り外し時には、吸盤の一部をめくる作業等が必要であり、脱着作業を簡単におこなえない。 In the structure of the suction cup or the holding tool, when attaching, the terminal cannot be pressed in parallel with the surface of the suction cup, the contact force is reduced, the holding state cannot be maintained, and the terminal may fall off. Since the operation of pressing the terminal in parallel with the surface of the suction cup relies on the operator's intuition, a predetermined adhesion cannot be obtained unless the terminal is positioned in parallel with the surface of the suction cup. On the other hand, when removing, it is necessary to turn a part of the suction cup, and the attachment / detachment work cannot be easily performed.

また、上記固定治具は、製造工程に用いられるものであり、車両等に簡易に設けることができないほか、端末を操作可能に保持することができない、という問題が一例として挙げられる。 In addition, the fixing jig is used in a manufacturing process, and can be simply provided in a vehicle or the like, and the problem that the terminal cannot be operably held is an example.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる端末保持装置は、携帯可能な端末装置を保持する保持部材と、前記端末装置の端子に接続するコネクタとを備え、前記コネクタは、前記端子に接続した状態で前記端末装置を保持する方向、または前記端末装置の保持を解除する方向に回動自在なことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a terminal holding device according to claim 1 includes a holding member that holds a portable terminal device, and a connector that is connected to a terminal of the terminal device. The connector is rotatable in a direction in which the terminal device is held while being connected to the terminal or a direction in which the holding of the terminal device is released.

実施の形態にかかる端末保持装置を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the terminal holding | maintenance apparatus concerning embodiment. 実施の形態にかかる端末保持装置の斜視図である。It is a perspective view of the terminal holding device concerning an embodiment. 吸引機構の概要構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of a suction mechanism. 吸盤部材の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of a suction cup member. コネクタ部を示す上面斜視図である。It is an upper surface perspective view which shows a connector part. コネクタ部を示す側面図である。It is a side view which shows a connector part. コネクタ部を示す下面斜視図である。It is a bottom perspective view showing a connector part. 端末の着脱を示す側面図である。It is a side view which shows attachment or detachment of a terminal. 制御部の吸引機構および制御回路を示す図である。It is a figure which shows the suction mechanism and control circuit of a control part.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる端末保持装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。 Exemplary embodiments of a terminal holding device according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.

（実施の形態）
図１は、実施の形態にかかる端末保持装置を示す側断面図、図２は、実施の形態にかかる端末保持装置の斜視図である。端末保持装置１００は、車両等に着脱自在に設けられるものであり、端末保持部１０１とコネクタ部１２０とを有する。端末保持部１０１は、スマートフォン、携帯電話等の携帯型の端末１５０を着脱自在に吸着保持する。コネクタ部１２０は、端末１５０のコネクタ接続により、端末１５０の底部を保持する。 (Embodiment)
FIG. 1 is a side sectional view showing a terminal holding device according to the embodiment, and FIG. 2 is a perspective view of the terminal holding device according to the embodiment. The terminal holding device 100 is detachably provided on a vehicle or the like, and includes a terminal holding unit 101 and a connector unit 120. The terminal holding unit 101 sucks and holds a portable terminal 150 such as a smartphone or a mobile phone in a detachable manner. The connector part 120 holds the bottom part of the terminal 150 by the connector connection of the terminal 150.

端末保持部１０１は、傾斜面１０２を有し、端末１５０をこの傾斜面１０２に沿って傾斜して保持する。この傾斜面１０２には、吸盤部材１０３が設けられる。吸盤部材１０３は、図示の例では、傾斜面１０２に押しつけられた端末１５０の背面１５０ｂを吸着保持する。 The terminal holding unit 101 has an inclined surface 102, and holds the terminal 150 inclined along the inclined surface 102. A suction cup member 103 is provided on the inclined surface 102. In the illustrated example, the suction cup member 103 sucks and holds the back surface 150 b of the terminal 150 pressed against the inclined surface 102.

端末保持部１０１の底部には、コネクタ部１２０が設けられ、端末１５０の端子１５１がコネクタ接続される。このコネクタ接続により、端末１５０は、ナビゲーション装置等、外部装置との間で情報を送受信することができる。たとえば、ナビゲーション装置が高精度な経路案内をおこない、端末１５０がナビゲーション装置と連動して基本的な経路案内をおこなう。 A connector part 120 is provided at the bottom of the terminal holding part 101, and the terminal 151 of the terminal 150 is connected to the connector. With this connector connection, the terminal 150 can transmit and receive information to and from an external device such as a navigation device. For example, the navigation device performs highly accurate route guidance, and the terminal 150 performs basic route guidance in conjunction with the navigation device.

このコネクタ部１２０は、端末保持装置１００の前後（Ｘ軸）方向にスライド自在であるとともに、傾斜面１０２方向に角度θを有して傾斜自在である。これにより、コネクタ部１２０にコネクタ接続された端末１５０は、傾斜面１０２に沿って傾斜した状態で背面１５０ｂが吸盤部材１０３により吸着保持される。このため、端末１５０は、端末保持装置１００に保持された状態で前面１５０ａにより各種操作をおこなうことができる。また、端末１５０の側面の操作も可能である。 The connector portion 120 is slidable in the front-rear (X-axis) direction of the terminal holding device 100 and is inclined with an angle θ in the direction of the inclined surface 102. As a result, the terminal 150 connected to the connector portion 120 is sucked and held by the suction cup member 103 while the back surface 150 b is inclined along the inclined surface 102. Therefore, the terminal 150 can perform various operations on the front surface 150a while being held by the terminal holding device 100. Further, the side of the terminal 150 can be operated.

また、端末保持部１０１の両側部には、それぞれガイド辺１３０が設けられている。一対のガイド辺１３０により、端末保持部１０１に対する幅（Ｙ軸）方向の位置を案内する。また、端末保持部１０１の上部位置には、検知スイッチ１３５が設けられる。検知スイッチ１３５は、端末１５０が傾斜面１０２に押しつけられたときに、端末１５０の背面１５０ｂの接触を検知する。 In addition, guide sides 130 are provided on both sides of the terminal holding unit 101. The pair of guide sides 130 guide the position in the width (Y-axis) direction with respect to the terminal holding unit 101. A detection switch 135 is provided at an upper position of the terminal holding unit 101. The detection switch 135 detects contact of the back surface 150 b of the terminal 150 when the terminal 150 is pressed against the inclined surface 102.

端末保持部１０１の下部には、基台保持部１４０が設けられ、この基台保持部１４０は、端末保持部１０１を保持する。基台保持部１４０は、たとえば、図示しない車両のカップホルダ等の収容部に収容されるカップ形状に形成される。基台保持部１４０の底部には、吸盤部材１０３と同様の吸盤部材１４１を設ける。これにより、吸盤部材１４１は、カップホルダを吸着保持して、基台保持部１４０（端末保持装置１００全体）を着脱自在にする。基台保持部１４０は、図示の着脱構造に限らず、車両のダッシュボード等への接着や機械的に固定保持される構成としてもよい。 A base holder 140 is provided below the terminal holder 101, and the base holder 140 holds the terminal holder 101. The base holder 140 is formed in a cup shape that is accommodated in an accommodating portion such as a cup holder of a vehicle (not shown), for example. A suction cup member 141 similar to the suction cup member 103 is provided at the bottom of the base holder 140. Thereby, the suction cup member 141 sucks and holds the cup holder and makes the base holding part 140 (the entire terminal holding device 100) detachable. The base holding unit 140 is not limited to the illustrated detachable structure, and may be configured to be bonded to a dashboard or the like of a vehicle or mechanically fixed and held.

上記構成の端末保持装置１００は、端末１５０の端子１５１をコネクタ部１２０に差し込んだ後、コネクタ部１２０を中心にして端末１５０を傾斜面１０２側に倒す操作をおこなうことにより、吸盤部材１０３の面に平行に端末１５０を位置させることができ、端末１５０を吸盤部材１０３により密接して吸着保持できるようになる。 The terminal holding device 100 having the above-described configuration inserts the terminal 151 of the terminal 150 into the connector portion 120 and then performs an operation of tilting the terminal 150 toward the inclined surface 102 with the connector portion 120 as a center, thereby the surface of the suction cup member 103. The terminal 150 can be positioned in parallel with the suction cup member 103, and the terminal 150 can be sucked and held closer to the suction cup member 103.

上記構成によれば、端末１５０は、吸盤部材１０３により吸着保持される。取り外し時には、吸盤部材１０３の一部をめくることにより、端末１５０を取り外すことができる。 According to the above configuration, the terminal 150 is sucked and held by the suction cup member 103. At the time of removal, the terminal 150 can be removed by turning a part of the suction cup member 103.

このほか、吸盤部材１０３に連通する流路を設けた構成としてもよい。この場合、吸盤部材１０３の中央部に貫通孔を設け、貫通孔に連通する流路としてチューブ１０４を設ける。そして、このチューブ１０４に逆流防止弁（たとえば図９の符号９０２相当）と、解放弁を設ける。解放弁は手動操作で解放できる弁のほかに、電磁弁（たとえば、後述する図９の電磁弁９２１に相当）で構成してもよい。これにより、取り付け時の流路に生じる負圧は、逆流防止弁により維持され吸引状態を保持できる。また、解放弁を解放させることにより、吸盤部材１０３と端末装置１５０との間の空気圧を解放し、流路を大気圧に戻すことができ、吸盤部材１０３による吸着を解除できるようになる。 In addition, it is good also as a structure which provided the flow path connected to the suction cup member 103. FIG. In this case, a through hole is provided in the central portion of the suction cup member 103, and the tube 104 is provided as a flow path communicating with the through hole. The tube 104 is provided with a backflow prevention valve (e.g., corresponding to reference numeral 902 in FIG. 9) and a release valve. In addition to a valve that can be released by manual operation, the release valve may be constituted by an electromagnetic valve (for example, equivalent to an electromagnetic valve 921 in FIG. 9 described later). Thereby, the negative pressure generated in the flow path at the time of attachment is maintained by the backflow prevention valve, and the suction state can be maintained. Further, by releasing the release valve, the air pressure between the suction cup member 103 and the terminal device 150 can be released, the flow path can be returned to the atmospheric pressure, and the suction by the suction cup member 103 can be released.

このほか、制御部１１０を設けて吸着力を制御する構成としてもよい。この場合、吸盤部材１０３は、チューブ１０４を介して吸着時の空気圧が制御部１１０によって制御される。 In addition, it is good also as a structure which provides the control part 110 and controls adsorption | suction force. In this case, the suction member 103 is controlled by the controller 110 at the time of suction through the tube 104.

そして、制御部１１０は、検知スイッチ１３５の検知状態に基づいて、吸着時の真空吸引を開始させる。また、端末保持装置１００には、図示しない解除スイッチが設けられ、解除スイッチの操作により、真空吸着状態を解除することにより、吸盤部材１０３が大気圧に戻され、端末１５０の背面１５０ｂの吸着状態を解除し、端末１５０を端末保持装置１００から取り出すことができる。 And the control part 110 starts the vacuum suction at the time of adsorption | suction based on the detection state of the detection switch 135. FIG. In addition, the terminal holding device 100 is provided with a release switch (not shown). By releasing the vacuum suction state by operating the release switch, the suction cup member 103 is returned to the atmospheric pressure, and the suction state of the back surface 150b of the terminal 150 is set. And the terminal 150 can be taken out from the terminal holding device 100.

基台保持部１４０の内部には、制御部１１０を構成する吸引機構（真空ポンプ１１１等）や制御回路（制御基板９３０）が収容される。図１に記載した基台保持部１４０内部の各符号の構成は後述する。 Inside the base holder 140, a suction mechanism (such as a vacuum pump 111) and a control circuit (control board 930) that constitute the controller 110 are accommodated. The configuration of each symbol in the base holding unit 140 shown in FIG. 1 will be described later.

以下に、本発明の実施例について詳細に説明する。図３は、吸引機構の概要構成を示す図である。端末１５０を端末保持部１０１の傾斜面１０２に押しつけると、端末１５０の背面１５０ｂが吸盤部材１０３に接触するとともに、検知スイッチ１３５を押下する。これにより、制御部１１０の真空ポンプ１１１が動作して、チューブ１０４を介して吸盤部材１０３内部（端末１５０と吸盤部材１０３内部の空気）を真空吸引する。また、流路、すなわち、端末１５０を吸着した際に存在する吸盤部材１０３と端末１５０との間の空気圧を検出する空気圧センサ１１２を備える。 Hereinafter, examples of the present invention will be described in detail. FIG. 3 is a diagram illustrating a schematic configuration of the suction mechanism. When the terminal 150 is pressed against the inclined surface 102 of the terminal holding unit 101, the back surface 150b of the terminal 150 contacts the suction cup member 103 and the detection switch 135 is pressed. As a result, the vacuum pump 111 of the control unit 110 operates, and the suction cup member 103 (the air inside the terminal 150 and the suction cup 103) is vacuumed through the tube 104. The air pressure sensor 112 that detects the air pressure between the suction cup member 103 and the terminal 150 existing when the terminal 150 is adsorbed is provided.

これにより、端末１５０は、吸盤部材１０３の吸引力に加えて、真空吸引によって、より強い力で、端末保持部１０１の傾斜面１０２に吸引された形で保持することができる。この際、制御部１１０は、振動等の検知情報に基づいて、吸引力が一定となるように制御する。たとえば、制御部１１０は、端末１５０が出力する振動に関する情報に基づき吸引力を制御する。 Thereby, the terminal 150 can be held in a form sucked by the inclined surface 102 of the terminal holding part 101 with a stronger force by vacuum suction in addition to the suction force of the suction cup member 103. At this time, the control unit 110 controls the suction force to be constant based on detection information such as vibration. For example, the control unit 110 controls the suction force based on information regarding vibration output from the terminal 150.

たとえば、加速度センサを有する端末１５０であれば、制御部１１０は、加速度の値を端末１５０から取得し、端末１５０が検知した振動が大きくなったとき、吸着力を上げるように制御する。このほか、端末１５０が経路案内用のアプリケーションを有し、地図データを有しているとする。地図データに非舗装路や工事区間の情報があるとき、この区間走行時に端末１５０は、制御部１１０に吸着力を上げる指示を出力する。これにより、制御部１１０は、非舗装路通過時に吸着力を上げる。これらの処理により、制御部１１０は、振動が大きい場合でも、端末１５０の脱落を防止する。これにより、車両等の振動があっても端末保持装置１００は、端末１５０を脱落させることなく吸着状態を保持する。 For example, in the case of the terminal 150 having an acceleration sensor, the control unit 110 acquires an acceleration value from the terminal 150 and controls to increase the suction force when the vibration detected by the terminal 150 increases. In addition, it is assumed that the terminal 150 has an application for route guidance and has map data. When there is information on a non-paved road or a construction section in the map data, the terminal 150 outputs an instruction to increase the suction force to the control unit 110 during traveling in this section. Thereby, the control part 110 raises adsorption | suction power at the time of non-paved road passage. Through these processes, the control unit 110 prevents the terminal 150 from dropping even when the vibration is large. Thereby, even if there exists vibration of a vehicle etc., the terminal holding | maintenance apparatus 100 hold | maintains an adsorption | suction state, without dropping the terminal 150. FIG.

なお、図３に示すように解除スイッチ１３６を設け、解除スイッチ１３６の操作時には、制御部１１０は、吸引力を解除し、端末保持装置１００から端末１５０を取り出すことができる。なお、制御部１１０は、吸着動作開始時および解除時に図示しないイルミネーションや電子音でこれらの動作を報知するようにしてもよい。 As shown in FIG. 3, a release switch 136 is provided. When the release switch 136 is operated, the control unit 110 can release the suction force and take out the terminal 150 from the terminal holding device 100. Note that the control unit 110 may notify these operations with illumination or electronic sound (not shown) at the time of starting and releasing the suction operation.

図４は、吸盤部材の構造を示す断面図である。吸盤部材１０３は、可撓性を有する合成樹脂等からなる凹状に湾曲した吸盤本体４０１と、吸盤本体４０１凹面に設けられる熱可塑性を有するゲル状の接着層４０２とを有し、吸盤本体４０１にゲル状の接着層４０２を貼り付けることにより製造される。このゲル状の接着層４０２により、吸盤部材１０３は端末１５０をより密接かつ振動に強く吸着保持できる。また、端末１５０の裏面に凹凸があっても、吸着できるようになる。 FIG. 4 is a cross-sectional view showing the structure of the suction cup member. The suction cup member 103 includes a suction cup body 401 that is bent into a concave shape made of a flexible synthetic resin and the like, and a thermoplastic gel-like adhesive layer 402 provided on the concave surface of the suction cup main body 401. It is manufactured by attaching a gel-like adhesive layer 402. With the gel-like adhesive layer 402, the suction cup member 103 can adsorb and hold the terminal 150 more closely and strongly against vibration. Moreover, even if the back surface of the terminal 150 is uneven, it can be adsorbed.

また、この吸盤部材１０３の中央部分には吸盤本体４０１および接着層４０２を貫通する貫通孔４０３が設けられ、チューブ１０４を介して真空ポンプ１１１に接続されている。したがって、吸盤部材１０３の吸着力に加えて、真空ポンプ１１１の動作により、さらに高い吸着力を得ることができる。なお、吸着力の解除時には、真空ポンプ１１１により吸引を解除し、大気圧に戻すだけで、吸盤部材１０３による端末１５０の保持を解除できるようになる。 In addition, a through hole 403 that penetrates the suction cup body 401 and the adhesive layer 402 is provided in the central portion of the suction cup member 103, and is connected to the vacuum pump 111 through the tube 104. Therefore, in addition to the suction force of the suction cup member 103, a higher suction force can be obtained by the operation of the vacuum pump 111. When the suction force is released, the suction of the terminal 150 by the suction cup member 103 can be released simply by releasing the suction by the vacuum pump 111 and returning to the atmospheric pressure.

（コネクタ部の構造）
図５は、コネクタ部を示す上面斜視図である。図５に示すように、端末保持部１０１の底板５０１には、所定径の開口部５０１ａが開口形成され、開口部５０１ａ内には、コネクタ部１２０が設けられる。コネクタ部１２０は、ブロック体５０３が前後（Ｘ軸）方向にスライド自在であるとともに、軸５０３ａを中心として角度θを有して傾斜自在である。 (Connector structure)
FIG. 5 is a top perspective view showing the connector portion. As illustrated in FIG. 5, an opening 501 a having a predetermined diameter is formed in the bottom plate 501 of the terminal holding unit 101, and a connector unit 120 is provided in the opening 501 a. The connector part 120 is slidable in the front-rear (X-axis) direction of the block body 503 and tilted with an angle θ about the axis 503a.

端末保持部１０１の底板５０１の裏面には、一対の支持板５０２が設けられ、ブロック体５０３の軸５０３ａを軸支している。そして、底板５０１とブロック体５０３との間には、ねじりバネ等の弾性部材５０４が設けられる。この弾性部材５０４は、ブロック体５０３を図５に示すコネクタ５３０が鉛直（底板５０１に対し直角）な位置になるよう付勢している。そして、コネクタ５３０（コネクタ接続した端末１５０）は、この付勢力に抗して軸５０３ａを中心として角度θの方向に回動自在である。 A pair of support plates 502 are provided on the back surface of the bottom plate 501 of the terminal holding unit 101, and support the shaft 503 a of the block body 503. An elastic member 504 such as a torsion spring is provided between the bottom plate 501 and the block body 503. The elastic member 504 biases the block body 503 so that the connector 530 shown in FIG. 5 is in a vertical position (perpendicular to the bottom plate 501). The connector 530 (the terminal 150 connected to the connector) is rotatable in the direction of the angle θ about the shaft 503a against this biasing force.

図６は、コネクタ部を示す側面図、図７は、コネクタ部を示す下面斜視図である。図６に示すように、ブロック体５０３上には可動ブロック体５２０が前後（Ｘ軸）方向にスライド自在に設けられる。可動ブロック体５２０の上部には、コネクタ５３０が設けられる。 FIG. 6 is a side view showing the connector portion, and FIG. 7 is a bottom perspective view showing the connector portion. As shown in FIG. 6, a movable block body 520 is provided on the block body 503 so as to be slidable in the front-rear (X-axis) direction. A connector 530 is provided on the movable block body 520.

図７に示すように、ブロック体５０３と、可動ブロック体５２０との間には、前後（Ｘ軸）方向に沿って、引っ張りコイルバネ等の弾性部材５２１が設けられる。この弾性部材５２１により、可動ブロック体５２０は、図７に示すように背面方向に付勢されている。可動ブロック体５２０上のコネクタ５３０（コネクタ接続した端末１５０）は、この付勢力に抗して前方向にスライド可能である。 As shown in FIG. 7, an elastic member 521 such as a tension coil spring is provided between the block body 503 and the movable block body 520 along the front-rear (X-axis) direction. By this elastic member 521, the movable block body 520 is urged in the back direction as shown in FIG. The connector 530 (terminal 150 connected to the connector) on the movable block body 520 can slide in the forward direction against this urging force.

（端末の着脱について）
図８は、端末の着脱を示す側面図である。図８の（ａ）は、端末保持装置１００に端末１５０を取り付ける直前の状態であり、端末１５０の端子１５１をコネクタ部１２０のコネクタ５３０にコネクタ接続する。この状態は、上記したねじりバネ等の弾性部材５０４の付勢によりコネクタ５３０が鉛直方向に向いており、端末１５０についても同様に鉛直な上方向から押しつけておこなうことにより、不要な力を入れずに確実にコネクタ接続できる。また、ケーブル等を用いたコネクタ接続が不要であり、片手で簡単にコネクタ接続できる。 (Removing and attaching the terminal)
FIG. 8 is a side view showing attachment / detachment of the terminal. FIG. 8A shows a state immediately before the terminal 150 is attached to the terminal holding device 100, and the terminal 151 of the terminal 150 is connected to the connector 530 of the connector unit 120. In this state, the connector 530 is oriented in the vertical direction by the biasing of the elastic member 504 such as the torsion spring described above, and the terminal 150 is similarly pushed from the vertical direction, so that unnecessary force is not applied. The connector can be securely connected. Further, connector connection using a cable or the like is unnecessary, and the connector can be easily connected with one hand.

次に、端末１５０を端末保持部１０１の奥方（傾斜面１０２方向）に押し込む。この際、図８の（ｂ）の取り付け状態に示すように、ブロック体５０３が軸５０３ａを中心として回動し、端末１５０は、背面１５０ｂが傾斜面１０２の角度θに沿って傾斜する。 Next, the terminal 150 is pushed into the back of the terminal holding unit 101 (in the direction of the inclined surface 102). At this time, as shown in the attached state of FIG. 8B, the block body 503 rotates about the shaft 503a, and the back surface 150b of the terminal 150 is inclined along the angle θ of the inclined surface 102.

この際、ブロック体５０３に対して、コネクタ５３０が設けられた可動ブロック体５２０が前後にスライド自在であるため、端末１５０の厚さ（前面１５０ａと背面１５０ｂとの間の厚さ）に応じていずれの厚さの端末１５０であっても、傾斜面１０２に沿って傾斜させることができる。たとえば、図８に示す端末１５０よりも厚さが厚い端末１５０であれば、可動ブロック体５２０がより前方にスライドするため、固定位置の軸５０３ａであっても、各種厚さの端末１５０を傾斜面１０２に沿って傾斜させることができる。 At this time, since the movable block body 520 provided with the connector 530 is slidable back and forth with respect to the block body 503, depending on the thickness of the terminal 150 (thickness between the front surface 150a and the back surface 150b). The terminal 150 having any thickness can be inclined along the inclined surface 102. For example, if the terminal 150 is thicker than the terminal 150 shown in FIG. 8, since the movable block body 520 slides further forward, the terminal 150 having various thicknesses can be inclined even on the fixed position shaft 503a. It can be tilted along the surface 102.

そして、図８の（ｂ）に示すように、端末１５０が傾斜面１０２に沿って押しつけられると、端末１５０の背面１５０ｂが吸盤部材１０３によって吸着され、吸着状態が保持される。このように、操作者は、端末１５０の端子１５１をコネクタ部１２０に挿入して位置決めした後、コネクタ部１２０を軸として端末１５０を傾斜面１０２側に押しつけることにより、押しつけ方向を明確に規定できる。 8B, when the terminal 150 is pressed along the inclined surface 102, the back surface 150b of the terminal 150 is adsorbed by the suction cup member 103, and the adsorbed state is maintained. Thus, the operator can clearly define the pressing direction by inserting the terminal 151 of the terminal 150 into the connector portion 120 and positioning it, and then pressing the terminal 150 toward the inclined surface 102 with the connector portion 120 as an axis. .

そして、可動ブロック体５２０がスライドし、かつ回動する構成であるため、端末１５０の厚さに関わらず、背面１５０ｂに対し吸盤部材１０３の面を平行に位置させることができ、吸盤部材１０３による所定の吸着力を得ることができるようになる。 And since the movable block body 520 is the structure which slides and rotates, irrespective of the thickness of the terminal 150, the surface of the suction cup member 103 can be located in parallel with respect to the back surface 150b. A predetermined suction force can be obtained.

この後、検知スイッチ１３５が端末１５０の装着を検知し、制御部１１０は真空吸着を開始する。これにより、端末１５０は、端末保持部１０１の傾斜面１０２に強固に固定保持することができる。 Thereafter, the detection switch 135 detects the attachment of the terminal 150, and the control unit 110 starts vacuum suction. Thereby, the terminal 150 can be firmly fixed and held on the inclined surface 102 of the terminal holding unit 101.

そして、傾斜面１０２が有する傾斜により、端末１５０は、上方に傾いて取り付けることができ、カップホルダ等に端末保持装置１００を取り付けた場合であっても、端末１５０の前面１５０ａの表示面を容易に視認でき、かつ容易に操作できる。 The terminal 150 can be attached to be inclined upward due to the inclination of the inclined surface 102, and the display surface of the front surface 150a of the terminal 150 can be easily provided even when the terminal holding device 100 is attached to a cup holder or the like. And can be easily operated.

（制御部の吸引機構および吸引制御について）
図９は、制御部の吸引機構および制御回路を示す図である。図９に示す制御部１１０は、一つの真空ポンプ１１１を用いて端末保持部１０１の吸盤部材１０３と、基台保持部１４０の吸盤部材１４１に対する吸引制御をおこなう。 (About the suction mechanism and suction control of the control unit)
FIG. 9 is a diagram illustrating a suction mechanism and a control circuit of the control unit. The control unit 110 illustrated in FIG. 9 performs suction control on the suction cup member 103 of the terminal holding unit 101 and the suction cup member 141 of the base holding unit 140 using one vacuum pump 111.

端末保持部１０１には、検知スイッチ１３５ａおよび解除スイッチ１３６ａが設けられる。また基台保持部１４０にも吸盤部材１４１の側部に検知スイッチ１３５ｂを設け、基台保持部１４０の側部等に解除スイッチ１３６ｂを設ける。 The terminal holding unit 101 is provided with a detection switch 135a and a release switch 136a. The base holding unit 140 is also provided with a detection switch 135b on the side of the suction cup member 141, and a release switch 136b on the side of the base holding unit 140 and the like.

空気の流路を説明すると、端末保持部１０１については、吸盤部材１０３に連通する流路Ａ（チューブ１０４）上に空気圧センサ１（１１２ａ）が設けられ、電磁弁１（９０１）、逆流防止弁１（９０２）を介して真空ポンプ１１１に接続される。逆流防止弁１（９０２）は、真空ポンプ１１１が停止しても流路Ａの負圧を維持し、吸盤部材１０３の吸着力を維持させる。 The air flow path will be described. For the terminal holding portion 101, the air pressure sensor 1 (112a) is provided on the flow path A (tube 104) communicating with the suction cup member 103, and the electromagnetic valve 1 (901) and the backflow prevention valve are provided. 1 (902) to the vacuum pump 111. The backflow prevention valve 1 (902) maintains the negative pressure of the flow path A even when the vacuum pump 111 is stopped, and maintains the suction force of the suction cup member 103.

基台保持部１４０については、吸盤部材１４１に連通する流路Ｂ上に空気圧センサ２（１１２ｂ）が設けられ、電磁弁２（９１１）、逆流防止弁２（９１２）を介して真空ポンプ１１１に接続される。逆流防止弁２（９１２）は、真空ポンプ１１１が停止しても流路Ｂの負圧を維持し、吸盤部材１４１の吸着力を維持させる。 For the base holding part 140, the air pressure sensor 2 (112b) is provided on the flow path B communicating with the suction cup member 141, and is connected to the vacuum pump 111 via the electromagnetic valve 2 (911) and the backflow prevention valve 2 (912). Connected. The backflow prevention valve 2 (912) maintains the negative pressure in the flow path B even when the vacuum pump 111 is stopped, and maintains the suction force of the suction cup member 141.

また、端末保持部１０１側の流路Ａの電磁弁１（９０１）と逆流防止弁１（９０２）との間、および基台保持部１４０側の流路Ｂの電磁弁２（９１１）と逆流防止弁２（９１２）との間は、流路Ｃで連結され、電磁弁３（９２１）が接続されている。 Further, the backflow between the electromagnetic valve 1 (901) and the backflow prevention valve 1 (902) of the flow path A on the terminal holding unit 101 side and the backflow of the electromagnetic valve 2 (911) of the flow path B on the base holding unit 140 side. The prevention valve 2 (912) is connected by a flow path C, and the electromagnetic valve 3 (921) is connected.

制御基板９３０は、２つの吸盤部材１０３，１４１に対する吸引制御をおこなうＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を有し、ＲＡＭ等に格納された吸引プログラムをＣＰＵ実行することにより、真空ポンプ１１１，電磁弁１〜３（９０１，９１１，９２１）の動作を制御する。また、制御基板９３０は、コネクタ部１２０を介して端末１５０との間で情報（データ）を送受信する。この制御基板９３０は、検知スイッチ１３５ａ，１３５ｂと、解除スイッチ１３６ａ，１３６ｂの検知信号が入力される。 The control board 930 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like that perform suction control on the two suction cup members 103 and 141, and by executing a suction program stored in the RAM or the like by the CPU, 3 (901, 911, 921) is controlled. The control board 930 transmits / receives information (data) to / from the terminal 150 via the connector unit 120. The control board 930 receives detection signals from the detection switches 135a and 135b and the release switches 136a and 136b.

上記構成による吸引動作を説明する。制御基板９３０がおこなう制御内容を説明する。 The suction operation by the above configuration will be described. The contents of control performed by the control board 930 will be described.

＜走行前＞
（１）基台保持部１４０の設置時
初期状態において、電磁弁１〜３（９０１，９１１，９２１）は閉の状態である。そして、基台保持部１４０をカップホルダ等に設置すると、検知スイッチ１３５ｂが検知し、制御基板９３０は、電磁弁２（９１１）を開き、真空ポンプ１１１で吸引をおこなう。この際、基台保持部１４０の吸盤部材１４１のみ吸着をおこなう状態となる。 <Before driving>
(1) At the time of installation of the base holder 140 In the initial state, the solenoid valves 1 to 3 (901, 911, 921) are in a closed state. Then, when the base holder 140 is installed in a cup holder or the like, the detection switch 135b detects it, and the control board 930 opens the electromagnetic valve 2 (911) and performs suction with the vacuum pump 111. At this time, only the suction cup member 141 of the base holding part 140 is in a state of being sucked.

この後、空気圧センサ２（１１２ｂ）で流路Ｂの内圧をモニタし、内圧が十分下がったら真空ポンプ１１１の電源をＯＦＦにし、電磁弁２（９１１）を閉じる。この状態で、基台保持部１４０側の流路Ｂは、逆流防止弁２（９１２）により内圧が維持される。 Thereafter, the internal pressure of the flow path B is monitored by the air pressure sensor 2 (112b). When the internal pressure is sufficiently lowered, the power source of the vacuum pump 111 is turned off and the electromagnetic valve 2 (911) is closed. In this state, the internal pressure of the flow path B on the base holding unit 140 side is maintained by the backflow prevention valve 2 (912).

（２）端末１５０の取り付け時
端末１５０の取り付け時には、検知スイッチ１３５ａが端末１５０を検知する。これにより、制御基板９３０は、真空ポンプ１１１の電源をＯＮにして、吸引を開始する。このとき電磁弁１（９０１）は開、電磁弁２（９１１）は閉、電磁弁３（９２１）は閉とする。この際、端末保持部１０１の吸盤部材１０３のみ吸着をおこなう状態となる。 (2) When the terminal 150 is attached When the terminal 150 is attached, the detection switch 135a detects the terminal 150. Thereby, the control board 930 turns on the power of the vacuum pump 111 and starts the suction. At this time, the solenoid valve 1 (901) is opened, the solenoid valve 2 (911) is closed, and the solenoid valve 3 (921) is closed. At this time, only the suction cup member 103 of the terminal holding unit 101 is sucked.

そして、空気圧センサ１（１１２ａ）でチューブ１０４内圧をモニタし、内圧が十分下がったら真空ポンプ１１１の電源をＯＦＦにし、電磁弁１（９０１）を閉じる。この状態で、端末保持部１０１側の流路Ａは、逆流防止弁１（９０２）により内圧が維持され、端末１５０を吸盤部材１０３で保持し続けることができる。そして、吸引動作完了をイルミネーションや電子音で報知する。 The internal pressure of the tube 104 is monitored by the air pressure sensor 1 (112a). When the internal pressure is sufficiently lowered, the power source of the vacuum pump 111 is turned off and the electromagnetic valve 1 (901) is closed. In this state, the internal pressure of the flow path A on the terminal holding unit 101 side is maintained by the backflow prevention valve 1 (902), and the terminal 150 can be continuously held by the suction cup member 103. Then, the completion of the suction operation is notified by illumination or electronic sound.

＜走行中＞
車両の走行中を例に説明する。車両の走行中は、電磁弁１〜３（９０１，９１１，９２１）は閉の状態である。そして、真空ポンプ１１１はＯＦＦの状態であり、逆流防止弁１，２（９０２，９１２）により一定な吸着力を有して保持する。 <During driving>
An explanation will be given by taking the vehicle running as an example. While the vehicle is traveling, the solenoid valves 1 to 3 (901, 911, 921) are closed. The vacuum pump 111 is in an OFF state, and is held with a constant adsorption force by the backflow prevention valves 1 and 2 (902 and 912).

そして、空気圧センサ１，２（１１２ａ，１１２ｂ）で流路Ａ，Ｂの内圧をモニタする。内圧が十分低ければ特に動作はおこなわないが、空気漏れ等により空気圧センサ１（１１２ａ）の内圧が上がり所定の閾値を超えたときには、電磁弁１（９０１）を開き、再度真空ポンプ１１１をＯＮさせる。この後、流路Ａの内圧が十分下がったら、真空ポンプ１１１の電源をＯＦＦさせ、電磁弁１（９０１）を閉じ、流路Ａの内圧を維持する。 And the internal pressure of the flow paths A and B is monitored by the air pressure sensors 1 and 2 (112a and 112b). If the internal pressure is sufficiently low, no action is taken. However, when the internal pressure of the air pressure sensor 1 (112a) rises and exceeds a predetermined threshold due to air leakage or the like, the electromagnetic valve 1 (901) is opened and the vacuum pump 111 is turned on again. . Thereafter, when the internal pressure of the flow path A is sufficiently lowered, the power source of the vacuum pump 111 is turned off, the electromagnetic valve 1 (901) is closed, and the internal pressure of the flow path A is maintained.

同様に、空気圧センサ２（１１２ｂ）の内圧が上がり所定の閾値を超えたときには、電磁弁２（９１１）を開き、再度真空ポンプ１１１をＯＮさせる。この後、流路Ｂの内圧が十分下がったら、真空ポンプ１１１の電源をＯＦＦさせ、電磁弁２（９１１）を閉じ、流路Ｂの内圧を維持する。以降は、上記空気圧センサ１，２（１１２ａ，１１２ｂ）による監視を継続する。 Similarly, when the internal pressure of the air pressure sensor 2 (112b) increases and exceeds a predetermined threshold value, the electromagnetic valve 2 (911) is opened and the vacuum pump 111 is turned on again. Thereafter, when the internal pressure of the flow path B is sufficiently lowered, the power source of the vacuum pump 111 is turned off, the electromagnetic valve 2 (911) is closed, and the internal pressure of the flow path B is maintained. Thereafter, monitoring by the air pressure sensors 1 and 2 (112a and 112b) is continued.

これにより、端末保持部１０１に端末１５０を吸着した後、一定な吸着力を有して保持し続けることができる。また、上述したように、振動に関する情報が端末１５０から出力されたときには、真空ポンプ１１１をＯＮにするか、閾値を下げるなどして内圧を低く制御し、より強固な吸着をおこなうようにしてもよい。これにより、走行中のエンジンの動作に関わらず、解除スイッチ１３６ａ，１３６ｂを操作しない限り、吸着圧力を維持することができる。 Thereby, after the terminal 150 is adsorbed to the terminal holding unit 101, it can be held with a certain adsorbing force. In addition, as described above, when vibration-related information is output from the terminal 150, the internal pressure is controlled to be lower by turning on the vacuum pump 111 or lowering the threshold value, etc., so as to perform stronger adsorption. Good. As a result, the adsorption pressure can be maintained as long as the release switches 136a and 136b are not operated regardless of the operation of the running engine.

＜走行後取り外し時＞
（１）基台保持部１４０の取り外し時
初期状態において、電磁弁１〜３（９０１，９１１，９２１）は閉の状態である。そして、基台保持部１４０の解除スイッチ１３６ｂを操作すると、制御基板９３０は、電磁弁２（９１１）と電磁弁３（９２１）を開き、流路Ｂを大気解放する。 <When removed after running>
(1) When removing the base holder 140 In the initial state, the solenoid valves 1 to 3 (901, 911, 921) are closed. When the release switch 136b of the base holder 140 is operated, the control board 930 opens the electromagnetic valve 2 (911) and the electromagnetic valve 3 (921), and releases the flow path B to the atmosphere.

この後、空気圧センサ２（１１２ｂ）で流路Ｂの内圧をモニタし、内圧が大気圧相当になったら電磁弁２（９１１）と電磁弁３（９２１）を閉じる。これにより、吸盤部材１４１による吸着が解かれ、基台保持部１４０を設置箇所（カップホルダ等）から取り外すことができる。この状態では、端末保持部１０１に端末１５０が保持されているか否かに関わらず取り外し可能である。端末１５０の吸着状態であれば端末１５０ごと取り外すことができる。 Thereafter, the internal pressure of the flow path B is monitored by the air pressure sensor 2 (112b). When the internal pressure becomes equivalent to the atmospheric pressure, the electromagnetic valve 2 (911) and the electromagnetic valve 3 (921) are closed. Thereby, adsorption | suction by the suction cup member 141 is released and the base holding | maintenance part 140 can be removed from an installation location (cup holder etc.). In this state, the terminal holding unit 101 can be removed regardless of whether the terminal 150 is held. If the terminal 150 is in the suction state, the terminal 150 can be removed.

（２）端末１５０取り外し時
初期状態において、電磁弁１〜３（９０１，９１１，９２１）は閉の状態である。そして、端末保持部１０１の解除スイッチ１３６ａを操作すると、制御基板９３０は、電磁弁１（９０１）と電磁弁３（９２１）を開き、流路Ａを大気解放する。 (2) When terminal 150 is removed In the initial state, solenoid valves 1 to 3 (901, 911, 921) are in a closed state. When the release switch 136a of the terminal holding unit 101 is operated, the control board 930 opens the electromagnetic valve 1 (901) and the electromagnetic valve 3 (921), and releases the flow path A to the atmosphere.

この後、空気圧センサ１（１１２ａ）で流路Ａの内圧をモニタし、内圧が大気圧相当になったら電磁弁１（９０１）と電磁弁３（９２１）を閉じる。これにより、吸盤部材１０３による吸着が解かれ、端末１５０を端末保持部１０１から取り外すことができる。 Thereafter, the internal pressure of the flow path A is monitored by the air pressure sensor 1 (112a). When the internal pressure becomes equivalent to the atmospheric pressure, the electromagnetic valve 1 (901) and the electromagnetic valve 3 (921) are closed. Thereby, the suction by the suction cup member 103 is released, and the terminal 150 can be detached from the terminal holding part 101.

また、上記の動作により端末１５０を取り外す際に加わる力を考慮して、基台保持部１４０側の吸引力を高めておくこともできる。この場合、端末１５０の取り外しが検知スイッチ１３５ａによってＯＦＦ検知されるまでの間、基台保持部１４０側の流路Ｂの電磁弁２（９１１）を開き、真空ポンプ１１１で吸引をおこなう。そして、端末１５０の取り外しが検知スイッチ１３５ａによってＯＦＦ検知されれば、電磁弁２（９１１）を閉じ、真空ポンプ１１１の電源をＯＦＦにする。 Further, the suction force on the base holding part 140 side can be increased in consideration of the force applied when the terminal 150 is removed by the above operation. In this case, the electromagnetic valve 2 (911) of the flow path B on the base holding unit 140 side is opened and suction is performed by the vacuum pump 111 until the removal of the terminal 150 is detected by the detection switch 135a. When the removal of the terminal 150 is detected by the detection switch 135a, the solenoid valve 2 (911) is closed and the power source of the vacuum pump 111 is turned off.

また、上記説明では、端末保持部１０１および基台保持部１４０はそれぞれ一つの吸盤部材１０３，１４１を設ける構成としたが、それぞれ２つ以上複数設けても良く、この場合でも、吸盤部材１０３，１４１部分の流路数を増やすだけで他の構成は変更不要である。これにより、吸盤部材１０３，１４１による吸着力をより高めることができる。 In the above description, the terminal holding part 101 and the base holding part 140 are each provided with one suction cup member 103, 141. However, two or more each may be provided. In this case, the suction cup member 103, It is not necessary to change other configurations just by increasing the number of channels in the 141 portion. Thereby, the suction | attraction force by the suction cup members 103 and 141 can be raised more.

そして、上述した構成によれば、異なる保持部に設けた２つの吸盤部材１０３，１４１に対する吸引制御を一つの真空ポンプ１１１を用いておこなうことができるようになる。これにより、制御部１１０の吸引機構を簡単に構成でき、小型化できるようになる。そして、制御部１１０を基台保持部１４０内に収容して軽量化できるため、取り付けたカップホルダ等に対しても重量の負荷が加わらない。なお、実施例では、基台保持部１４０の形状をカップホルダに合わせたカップ状としたが、基台保持部１４０は、カップホルダに限らず各種保持物に収容したり、ダッシュボード等に取り付けることも可能であり、基台保持部１４０の形状はカップ状に限らない。 And according to the structure mentioned above, the attraction | suction control with respect to the two suction cup members 103 and 141 provided in the different holding | maintenance part can be performed now using one vacuum pump 111. FIG. Thereby, the suction mechanism of the control unit 110 can be easily configured and can be downsized. And since the control part 110 can be accommodated in the base holding | maintenance part 140 and it can reduce in weight, the load of a weight is not added with respect to the attached cup holder. In addition, in the Example, although the shape of the base holding | maintenance part 140 was made into the cup shape match | combined with the cup holder, the base holding | maintenance part 140 is accommodated not only in a cup holder but in various holdings, or attached to a dashboard etc. It is also possible, and the shape of the base holder 140 is not limited to a cup shape.

以上説明した端末保持装置によれば、端末の取り付け時には、端末の端子をコネクタ部に差し込む操作と、傾斜面側に傾ける操作という２つの操作で端末を規定位置に保持でき、片手で簡単に操作できる。この際、コネクタ部は、回動するとともに、保持する方向（傾斜面の方向）に対してスライドするため、端末の厚さにかかわらず、端末を傾斜面に沿って吸着保持でき、吸盤部材の面に平行に端末を密着させることができる。これにより、どのような厚さの端末であっても、取り付けのコツが不要で、吸盤部材により吸着力を得ることができるようになる。 According to the terminal holding device described above, when the terminal is attached, the terminal can be held at a specified position by two operations of inserting the terminal of the terminal into the connector portion and tilting the inclined surface, and can be easily operated with one hand. it can. At this time, since the connector portion rotates and slides in the holding direction (inclined surface direction), the terminal can be sucked and held along the inclined surface regardless of the thickness of the terminal. The terminal can be brought into close contact with the surface in parallel. This eliminates the need for attachment tips regardless of the thickness of the terminal, and the suction force can be obtained by the suction cup member.

さらに、取り付け状態を検知して、吸盤部材だけではなく吸引力も働く構造とすれば、十分な吸着力で強固に保持できるようになる。さらには、吸着状態において吸引力を監視する構成とすれば、振動等があっても一定な吸引力を有して吸着状態を保持できるようになる。 Furthermore, if the attachment state is detected and the suction force as well as the suction member is used, the structure can be firmly held with a sufficient suction force. Further, if the suction force is monitored in the suction state, the suction state can be maintained with a constant suction force even if there is vibration or the like.

１００端末保持装置
１０１端末保持部
１０２傾斜面
１０３，１４１吸盤部材
１０４チューブ
１１０制御部
１１１真空ポンプ
１１２空気圧センサ
１２０コネクタ部
１３５（１３５ａ，１３５ｂ）検知スイッチ
１３６（１３６ａ，１３６ｂ）解除スイッチ
１４０基台保持部
１５０端末
４０１吸盤本体
４０２接着層
４０３貫通孔
５０３ブロック体
５０３ａ軸
５２０可動ブロック体
５３０コネクタ
９０１，９１１，９２１電磁弁
９０２，９１２逆流防止弁
９３０制御基板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Terminal holding | maintenance apparatus 101 Terminal holding part 102 Inclined surface 103,141 Suction cup member 104 Tube 110 Control part 111 Vacuum pump 112 Air pressure sensor 120 Connector part 135 (135a, 135b) Detection switch 136 (136a, 136b) Release switch 140 Base holding Part 150 Terminal 401 Suction cup body 402 Adhesive layer 403 Through hole 503 Block body 503a Shaft 520 Movable block body 530 Connector 901, 911, 921 Electromagnetic valve 902, 912 Backflow prevention valve 930 Control board

Claims

A holding member for holding a portable terminal device;
A connector connected to a terminal of the terminal device;
The terminal holding device, wherein the connector is rotatable in a direction in which the terminal device is held in a state of being connected to the terminal or in a direction in which the holding of the terminal device is released.

The terminal holding device according to claim 1, wherein the connector is biased in a direction to release the holding of the terminal device.

The terminal holding device according to claim 1, wherein the connector is biased so as to be slidable in a holding direction of the holding member.

The terminal holding device according to claim 1, wherein the holding member is provided with a suction cup member that sucks and holds the terminal device.

The terminal holding device according to claim 1, wherein the holding member is provided with an inclined surface that holds the terminal device inclined at a predetermined angle.

6. A reverse flow prevention valve and a release valve for releasing air pressure are provided in a flow path between the suction cup member and the terminal device, and the terminal device is removed by releasing the release valve. The terminal holding device according to any one of the above.

A vacuum pump means for sucking air between the suction cup member and the terminal device present when the terminal device is adsorbed;
A control unit for controlling the operation of the vacuum pump means;
An air pressure sensor for detecting air pressure in a flow path between the suction cup member and the vacuum pump means;
The terminal holding device according to claim 1, wherein the control unit controls an operation of the vacuum pump unit according to a detection result of the air pressure sensor.