JP2014116422A - Sheet sticking device, and sheet sticking method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet sticking device capable of sticking an adhesive sheet, applied with tension in a crossing direction, on an adherend without using any dedicated raw fabric.SOLUTION: A sheet sticking device 1 includes: first delivery means 2 for delivering a raw fabric having a belt-like peel sheet RL temporarily fitted on an adhesion surface AD of an adhesive sheet having the adhesion surface AD on its one surface; second delivery means 3 for delivering a support material SL1 capable of supporting the adhesive sheet A from the other surface side of the adhesive sheet AS; first pressing means 4 for pressing and sticking the support material SL1 on the other surface of the adhesive sheet AS; sheet peeling means for peeling the adhesive sheet AS from the peel sheet RL; second press means 6 for pressing and sticking the adhesive sheet AS supported on the support material SL1 on an adherend WF; width-directional tension applying means for applying tension to the support material SL1 pressed by the second press means 6 in a direction crossing the delivery direction of the adhesive sheet A; and support material peeling means 8 for peeling the support material SL1 from the adhesive sheet AS.

Description

本発明は、シート貼付装置およびシート貼付方法に関する。   The present invention relates to a sheet sticking apparatus and a sheet sticking method.

従来、半導体製造工程において、半導体ウェハ(以下、単に「ウェハ」という場合がある)に接着シートを貼付するシート貼付装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1に記載のシート貼付装置は、ウェハマウント用テープ(原反)から剥離された貼着部(接着シート)をウェハに貼着する押圧ローラ手段と、接着シートに対し、当該接着シートの繰り出し方向と交差する方向(以下、単に「交差方向」という場合がある)に張力を付与するテンション付与手段とを備えている。テンション付与手段は、押圧ローラ手段の両端に設けられた2個のピン歯車と、当該2個のピン歯車の間隔を拡張する方向に付勢するスプリングとを備えている。
そして、接着シートをウェハに貼着する際には、原反の両端縁部に設けられた孔部にピン歯車の突起状物を嵌合させ、スプリングの拡張作用により交差方向にテンションを付与しながら、原反から接着シートを剥離し、当該接着シートをウェハに貼着するように構成されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet pasting apparatus for pasting an adhesive sheet on a semiconductor wafer (hereinafter sometimes simply referred to as “wafer”) in a semiconductor manufacturing process is known (see, for example, Patent Document 1).
The sheet sticking device described in Patent Document 1 is provided with a pressing roller means for sticking a sticking portion (adhesive sheet) peeled off from a wafer mount tape (original fabric) to a wafer, and the adhesive sheet. Tension applying means for applying tension in a direction intersecting with the feeding direction (hereinafter sometimes simply referred to as “intersection direction”). The tension applying means includes two pin gears provided at both ends of the pressing roller means, and springs that urge in the direction of expanding the interval between the two pin gears.
When sticking the adhesive sheet to the wafer, the projections of the pin gears are fitted into the holes provided at the edges of the both ends of the raw fabric, and tension is applied in the crossing direction by the expansion action of the spring. However, the adhesive sheet is peeled from the original fabric, and the adhesive sheet is adhered to the wafer.

特開平11−74231号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-74231

しかしながら、特許文献1に記載されたような従来のシート貼付装置では、当該シート貼付装置の構成に合わせ、ピン歯車用の孔部を有する原反を用いなければならず、汎用性に劣るという不都合がある。   However, in the conventional sheet sticking apparatus as described in Patent Document 1, an original fabric having a hole for a pin gear must be used in accordance with the configuration of the sheet sticking apparatus, which is inferior in versatility. There is.

本発明の目的は、専用の原反を用いることなく、交差方向に張力を付与した接着シートを被着体に貼付することができるシート貼付装置およびシート貼付方法を提供することにある。   The objective of this invention is providing the sheet sticking apparatus and the sheet sticking method which can stick the adhesive sheet which provided the tension | tensile_strength to the crossing direction on the to-be-adhered body, without using a dedicated original fabric.

前記目的を達成するために、本発明のシート貼付装置は、一方の面が接着面とされた接着シートを繰り出す第1繰出手段と、前記接着シートの他方の面側から当該接着シートを支持可能な支持材を繰り出す第2繰出手段と、前記支持材を前記接着シートの他方の面に押圧して貼付する第1押圧手段と、前記支持材に支持された接着シートを被着体に押圧して貼付する第2押圧手段と、前記第2押圧手段で押圧される支持材に対し、前記接着シートの繰り出し方向に交差する方向に張力を付与する幅方向張力付与手段と、前記接着シートから前記支持材を剥離する支持材剥離手段とを備える、という構成を採用している。   In order to achieve the above object, the sheet sticking apparatus of the present invention can support the adhesive sheet from a first feeding means for feeding out an adhesive sheet having one surface as an adhesive surface, and the other surface side of the adhesive sheet. Second feeding means for feeding out the supporting material, first pressing means for pressing and attaching the supporting material to the other surface of the adhesive sheet, and pressing the adhesive sheet supported by the supporting material against the adherend. The second pressing means for attaching the sheet, the width direction tension applying means for applying tension to the support member pressed by the second pressing means in a direction crossing the feeding direction of the adhesive sheet, and the adhesive sheet The structure of having a support material peeling means for peeling the support material is adopted.

また、本発明の他のシート貼付装置は、一方の面が接着面とされた接着シートの当該接着面に帯状の剥離シートが仮着された原反を繰り出す第1繰出手段と、前記接着シートの他方の面側から当該接着シートを支持可能な支持材を繰り出す第2繰出手段と、前記支持材を前記接着シートの他方の面に押圧して貼付する第1押圧手段と、前記剥離シートから前記接着シートを剥離するシート剥離手段と、前記支持材に支持された接着シートを被着体に押圧して貼付する第2押圧手段と、前記第2押圧手段で押圧される支持材に対し、前記接着シートの繰り出し方向に交差する方向に張力を付与する幅方向張力付与手段と、前記接着シートから前記支持材を剥離する支持材剥離手段とを備える、という構成を採用している。   Further, another sheet sticking device of the present invention includes a first feeding means for feeding an original sheet in which a strip-shaped release sheet is temporarily attached to the adhesive surface of the adhesive sheet having one surface as an adhesive surface, and the adhesive sheet. Second feeding means for feeding out a support material capable of supporting the adhesive sheet from the other surface side of the sheet, first pressing means for pressing the support material against the other surface of the adhesive sheet, and from the release sheet Sheet peeling means for peeling the adhesive sheet, second pressing means for pressing and adhering an adhesive sheet supported by the support material to an adherend, and a support material pressed by the second pressing means, A configuration in which a width direction tension applying unit that applies tension in a direction crossing the feeding direction of the adhesive sheet and a support material peeling unit that peels the support material from the adhesive sheet is employed.

この際、本発明のシート貼付装置では、前記被着体に貼付された接着シート上の支持材を所定形状に切断する切断手段を備える、ことが好ましい。   In this case, it is preferable that the sheet sticking apparatus of the present invention includes a cutting unit that cuts the support material on the adhesive sheet stuck to the adherend into a predetermined shape.

一方、本発明のシート貼付方法は、一方の面が接着面とされた接着シートを繰り出す工程と、前記接着シートの他方の面側から当該接着シートを支持可能な支持材を繰り出す工程と、前記支持材を前記接着シートの他方の面に押圧して貼付する工程と、前記支持材に対し、前記接着シートの繰り出し方向に交差する方向に張力を付与しながら、前記支持材に支持された接着シートを被着体に押圧して貼付する工程と、前記接着シートから前記支持材を剥離する工程とを備える、という構成を採用している。   On the other hand, the sheet sticking method of the present invention includes a step of feeding an adhesive sheet having one surface as an adhesive surface, a step of feeding a support material capable of supporting the adhesive sheet from the other surface side of the adhesive sheet, A step of pressing and adhering a support material to the other surface of the adhesive sheet, and an adhesion supported by the support material while applying tension to the support material in a direction crossing the feeding direction of the adhesive sheet A configuration is adopted that includes a step of pressing and attaching the sheet to the adherend and a step of peeling the support material from the adhesive sheet.

また、他のシート貼付方法は、一方の面が接着面とされた接着シートの当該接着面に帯状の剥離シートが仮着された原反を繰り出す工程と、前記接着シートの他方の面側から当該接着シートを支持可能な支持材を繰り出す工程と、前記支持材を前記接着シートの他方の面に押圧して貼付する工程と、前記剥離シートから前記接着シートを剥離する工程と、前記支持材に対し、前記接着シートの繰り出し方向に交差する方向に張力を付与しながら、前記支持材に支持された接着シートを被着体に押圧して貼付する工程と、前記接着シートから前記支持材を剥離する工程とを備える、という構成を採用している。   In addition, the other sheet sticking method includes a step of feeding an original sheet in which a strip-like release sheet is temporarily attached to the adhesive surface of the adhesive sheet whose one surface is an adhesive surface, and from the other surface side of the adhesive sheet. A step of feeding a support material capable of supporting the adhesive sheet; a step of pressing and supporting the support material on the other surface of the adhesive sheet; a step of peeling the adhesive sheet from the release sheet; and the support material On the other hand, the step of pressing and adhering the adhesive sheet supported by the support material to the adherend while applying tension in the direction intersecting the feeding direction of the adhesive sheet; and the support material from the adhesive sheet The structure of providing the process to peel is employ | adopted.

以上のような本発明によれば、接着シートを支持している支持材に幅方向張力付与手段で交差方向への張力を付与しつつ、第2押圧手段で接着シートを被着体に押圧して貼付することができるので、接着シートに交差方向への張力を付与しつつ、当該接着シートを被着体に貼付することができる。これにより、専用の原反を用いることなく交差方向に張力を付与した接着シートを被着体に貼付することができる。   According to the present invention as described above, the adhesive sheet is pressed against the adherend by the second pressing means while applying the tension in the cross direction to the support material supporting the adhesive sheet by the width direction tension applying means. Therefore, the adhesive sheet can be attached to the adherend while applying tension in the crossing direction to the adhesive sheet. Thereby, the adhesive sheet which provided tension | tensile_strength in the crossing direction can be affixed on a to-be-adhered body, without using an exclusive original fabric.

この際、被着体に貼付された接着シート上の支持材を所定形状に切断するようにすれば、支持材を接着シートの保護材として使用することができ、当該支持材を有効利用することができる。   At this time, if the support material on the adhesive sheet affixed to the adherend is cut into a predetermined shape, the support material can be used as a protective material for the adhesive sheet, and the support material can be used effectively. Can do.

本発明の第1実施形態に係るシート貼付装置の側面図。The side view of the sheet sticking apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 第1実施形態の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of 1st Embodiment. 本発明の第2実施形態に係るシート貼付装置の側面図。The side view of the sheet sticking apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 第2実施形態の部分断面図。The fragmentary sectional view of 2nd Embodiment. 本発明の変形例に係る部分断面図。The fragmentary sectional view concerning the modification of the present invention.

[第1実施形態]
以下、本発明の第1実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、第1、第2実施形態におけるX軸、Y軸、Z軸は、それぞれが直交する関係にあり、X軸およびY軸は、水平面内の軸とし、Z軸は、水平面に直交する軸とする。さらに、第1、第2実施形態では、Y軸と平行な図1の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がZ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がX軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がY軸の矢印方向で「後」がその逆方向とする。
[First Embodiment]
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
The X axis, Y axis, and Z axis in the first and second embodiments are orthogonal to each other, the X axis and the Y axis are axes in a horizontal plane, and the Z axis is an axis that is orthogonal to the horizontal plane. And Furthermore, in the first and second embodiments, when viewed from the front direction in FIG. 1 parallel to the Y axis, when indicating the direction, “up” is the arrow direction of the Z axis and “down” is the direction. In the reverse direction, “left” is the X-axis arrow direction, “right” is the reverse direction, “front” is the Y-axis arrow direction, and “rear” is the reverse direction.

図1、2において、シート貼付装置1は、一方の面が接着面ADとされた接着シートASの当該接着面ADに帯状の剥離シートRLが仮着された原反RSを繰り出す第1繰出手段2と、接着シートASの他方の面側から当該接着シートASを支持可能な支持材SL1を繰り出す第2繰出手段3と、支持材SL1を接着シートASの他方の面に押圧して貼付する第1押圧手段4と、剥離シートRLから接着シートASを剥離するシート剥離手段としての剥離板5と、支持材SL1に支持された接着シートASを被着体としてのウェハWFに押圧して貼付する第2押圧手段6と、第2押圧手段6で押圧される支持材SL1に対し、交差方向に張力を付与する幅方向張力付与手段7(図2)と、接着シートASから支持材SL1を剥離する支持材剥離手段8とを備え、図示しない減圧ポンプや真空エジェクタ等の吸引手段によってウェハWFを支持する支持面91を備えたテーブル92の上方においてその全体が図示しないフレームに支持されている。   1 and 2, the sheet affixing device 1 is a first feeding means for feeding out an original fabric RS in which a strip-like release sheet RL is temporarily attached to the adhesive surface AD of an adhesive sheet AS whose one surface is an adhesive surface AD. 2 and a second feeding means 3 for feeding out a support material SL1 capable of supporting the adhesive sheet AS from the other surface side of the adhesive sheet AS, and a second pressing means 3 for pressing and sticking the support material SL1 to the other surface of the adhesive sheet AS. 1 pressing means 4, a peeling plate 5 as a sheet peeling means for peeling the adhesive sheet AS from the peeling sheet RL, and an adhesive sheet AS supported by the support material SL1 are pressed and attached to a wafer WF as an adherend. The second pressing means 6, the width direction tension applying means 7 (FIG. 2) that applies tension in the intersecting direction to the supporting material SL 1 pressed by the second pressing means 6, and the supporting material SL 1 is peeled from the adhesive sheet AS. Peeling support material And it means 8 in its entirety above the table 92 with a support surface 91 for supporting the wafer WF by a suction means such as vacuum pumps and vacuum ejector (not shown) is supported by a frame (not shown).

第1繰出手段2は、原反RSを支持する支持ローラ20と、支持ローラ20から引き出された原反RSを案内するガイドローラ21と、駆動機器としての回動モータ22によって駆動する駆動ローラ23との間に原反RSを挟み込むピンチローラ24と、駆動機器としての回動モータ25によって駆動する駆動ローラ26との間に剥離シートRLを挟み込むピンチローラ27と、図示しない駆動機器によって駆動し、剥離シートRLを回収する回収ローラ28とを備えている。   The first feeding means 2 includes a support roller 20 that supports the original fabric RS, a guide roller 21 that guides the original fabric RS drawn from the support roller 20, and a drive roller 23 that is driven by a rotation motor 22 as a drive device. And a pinch roller 24 that sandwiches the raw fabric RS between it and a driving roller 26 that is driven by a rotation motor 25 as a driving device, and a driving device that is not shown, and a pinch roller 27 that sandwiches the release sheet RL. And a collection roller 28 for collecting the release sheet RL.

第2繰出手段3は、駆動機器としての回動モータ30によって駆動し、一方の面が接着面SDとされた支持材SL1を支持する支持ローラ31と、複数のガイドローラ32と、駆動機器としての回動モータ33によって駆動し、支持材SL1を回収する回収ローラ34とを備えている。なお、接着面SDが接着シートASに接着する接着力は、接着シートASの接着面ADがウェハWFに接着する接着力よりも弱く設定されている。   The second feeding means 3 is driven by a rotation motor 30 as a drive device, and a support roller 31 that supports a support material SL1 whose one surface is an adhesive surface SD, a plurality of guide rollers 32, and a drive device. And a recovery roller 34 that recovers the support material SL1. Note that the adhesive force with which the adhesive surface SD adheres to the adhesive sheet AS is set to be weaker than the adhesive force with which the adhesive surface AD of the adhesive sheet AS adheres to the wafer WF.

第1押圧手段4は、駆動機器としての直動モータ40の出力軸41に支持されたブラケット42に対し回転可能に支持された押圧ローラ43と、支持材SL1および原反RSを間に挟んで押圧ローラ43と対向配置された受けローラ44とを備えている。   The first pressing means 4 has a pressing roller 43 rotatably supported by a bracket 42 supported by an output shaft 41 of a linear motion motor 40 as a driving device, and a support material SL1 and a raw fabric RS. A pressing roller 43 and a receiving roller 44 disposed to face each other are provided.

第2押圧手段6は、駆動機器としてのリニアモータ60の第1スライダ61に支持された駆動機器としての直動モータ62と、直動モータ62の出力軸63に支持されたブラケット64に回転可能に支持された押圧ローラ65とを備えている。   The second pressing means 6 can be rotated by a linear motion motor 62 as a drive device supported by a first slider 61 of a linear motor 60 as a drive device and a bracket 64 supported by an output shaft 63 of the linear motion motor 62. And a pressing roller 65 supported by the motor.

幅方向張力付与手段7は、駆動機器としての前後一対のリニアモータ70の各スライダ71にそれぞれ支持された駆動機器としての直動モータ72と、直動モータ72の出力軸73に支持された下チャック74と、直動モータ72本体下面に支持された上チャック75とを備えている。なお、上、下チャック75、74は、テーブル92の上方に配置されており、本実施形態では、それらの左右方向の長さは、テーブル92の左右方向の長さと同じ長さに設定されているが、それ以上でもそれ以下でもよい。   The width direction tension applying means 7 includes a linear motion motor 72 as a driving device supported by each slider 71 of a pair of front and rear linear motors 70 as a driving device, and a lower portion supported by an output shaft 73 of the linear motion motor 72. A chuck 74 and an upper chuck 75 supported on the lower surface of the linear motor 72 main body are provided. The upper and lower chucks 75 and 74 are arranged above the table 92. In this embodiment, the length in the left-right direction is set to the same length as the length in the left-right direction of the table 92. However, it may be more or less.

支持材剥離手段8は、リニアモータ60の第2スライダ66に支持された駆動機器としての直動モータ80の図示しない出力軸に支持されたフレーム81と、フレーム81に支持された駆動機器としての回動モータ82によって駆動する剥離ローラ83と、当該剥離ローラ83との間に支持材SL1を挟み込むピンチローラ84とを備えている。   The support material peeling means 8 includes a frame 81 supported by an output shaft (not shown) of a linear motion motor 80 as a drive device supported by the second slider 66 of the linear motor 60, and a drive device supported by the frame 81. A peeling roller 83 driven by a rotation motor 82 and a pinch roller 84 that sandwiches the support material SL1 between the peeling roller 83 are provided.

以上のシート貼付装置1において、ウェハWFに接着シートASを貼付する手順を説明する。
先ず、リニアモータ60の第1および第2スライダ61、66が図1中二点鎖線で示す位置で停止している状態で、オペレータが原反RSおよび支持材SL1をそれぞれ図1に示すようにセットする。その後、図示しない操作パネル等を介して運転開始の信号が入力されると、第1繰出手段2が回動モータ22、25を駆動し、原反RSを繰り出すとともに、その繰り出しに同期して、第2繰出手段3および支持材剥離手段8が回動モータ30、33、82を駆動し、支持材SL1を原反RSと同じ速度で繰り出す(以下、このような原反RSと支持材SL1との同期繰り出しを単に「第1同期繰出」という場合がある)。このとき、第1押圧手段4が直動モータ40を駆動し、押圧ローラ43で支持材SL1を押圧して接着面SDを接着シートASに貼付する。そして、支持材SL1が貼付された接着シートASが剥離板5の剥離縁から所定量繰り出されたことが図示しない検知手段に検知されると、第1、第2繰出手段2、3および支持材剥離手段8が第1同期繰出を停止しスタンバイ状態となる。
その後、図示しない搬送手段によってテーブル92の支持面91上にウェハWFが載置されると、図示しない吸引手段が駆動し、当該ウェハWFを吸着保持する。
そして、支持材剥離手段8が回動モータ82の駆動を停止させた状態で、第2押圧手段6がリニアモータ60を駆動し、第1および第2スライダ61、66を図1中実線で示す位置に移動させる。この移動に同期して、第1および第2繰出手段2、3が回動モータ22、25、30、33を駆動し、支持材SL1および接着シートASを繰り出すことで、接着シートASが支持材SL1に支持されて剥離シートRLから剥離される。その後、支持材SL1に支持された接着シートASがウェハWFの直上に位置したことが図示しない検知手段に検知されると、第1、第2繰出手段2、3および第2押圧手段6が回動モータ22、25、30、33およびリニアモータ60を停止する。このとき、第1および第2繰出手段2、3の少なくとも一方と、第2押圧手段6および支持材剥離手段8の少なくとも一方とが繰出方向張力付与手段となり、支持材SL1に対して接着シートASの繰出方向(以下、単に「繰出方向」という)に所定の張力を付与し、延いては、接着シートASに張力を付与するように、回動モータ22、25、30、33、82、リニアモータ60の内1または複数のトルクを制御する。
In the sheet sticking apparatus 1 described above, a procedure for sticking the adhesive sheet AS to the wafer WF will be described.
First, in a state where the first and second sliders 61 and 66 of the linear motor 60 are stopped at a position indicated by a two-dot chain line in FIG. 1, the operator shows the original fabric RS and the support material SL1 as shown in FIG. set. Thereafter, when an operation start signal is input via an operation panel (not shown), the first feeding means 2 drives the rotation motors 22 and 25 to feed out the raw fabric RS, and in synchronization with the feeding, The second feeding means 3 and the support material peeling means 8 drive the rotation motors 30, 33, and 82 to feed out the support material SL1 at the same speed as the original fabric RS (hereinafter, such an original fabric RS and the support material SL1). ) May be simply referred to as “first synchronous delivery”). At this time, the 1st press means 4 drives the linear motion motor 40, presses support material SL1 with the press roller 43, and adheres the adhesive surface SD to the adhesive sheet AS. When the detection means (not shown) detects that the adhesive sheet AS to which the support material SL1 has been applied is fed out from the peeling edge of the peeling plate 5 by a predetermined amount, the first and second feeding means 2 and 3 and the support material The peeling means 8 stops the first synchronous feeding and enters a standby state.
Thereafter, when the wafer WF is placed on the support surface 91 of the table 92 by a transfer means (not shown), the suction means (not shown) is driven to hold the wafer WF by suction.
The second pressing means 6 drives the linear motor 60 in a state where the support material peeling means 8 stops driving the rotation motor 82, and the first and second sliders 61 and 66 are indicated by solid lines in FIG. Move to position. In synchronization with this movement, the first and second feeding means 2 and 3 drive the rotation motors 22, 25, 30 and 33 to feed out the support material SL 1 and the adhesive sheet AS, so that the adhesive sheet AS becomes the support material. It is supported by SL1 and peeled off from the release sheet RL. Thereafter, when the detection means (not shown) detects that the adhesive sheet AS supported by the support material SL1 is located immediately above the wafer WF, the first and second feeding means 2, 3 and the second pressing means 6 are rotated. The dynamic motors 22, 25, 30, 33 and the linear motor 60 are stopped. At this time, at least one of the first and second feeding means 2, 3 and at least one of the second pressing means 6 and the support material peeling means 8 serve as a feeding direction tension applying means, and the adhesive sheet AS is attached to the support material SL1. Rotation motors 22, 25, 30, 33, 82, linear so that a predetermined tension is applied in the feeding direction (hereinafter simply referred to as “feeding direction”), and then tension is applied to the adhesive sheet AS. One or more torques of the motor 60 are controlled.

次いで、図2(A)の状態から、幅方向張力付与手段7が各リニアモータ70および直動モータ72を駆動し、図2(B)に示すように、上、下チャック75、74で支持材SL1の前後端部を挟持した後、図2(C)に示すように、各スライダ71を互いに離れる方向に移動する。このとき、幅方向張力付与手段7は、繰出方向張力付与手段が支持材SL1に対して付与している張力と略等しい張力となるように、当該支持材SL1に対して交差方向に所定の張力を付与し、延いては、接着シートASに張力を付与するように、各リニアモータ70のトルクを制御する。
そして、第2押圧手段6が直動モータ62およびリニアモータ60を駆動し、押圧ローラ65を下降させた後、第1スライダ61を図1中二点鎖線で示す位置に移動させることで、支持材SL1を介して接着シートASを押圧してウェハWFに貼付する。これにより、接着シートASは、繰出方向(左右方向)および交差方向(前後方向)にそれぞれ略等しい張力が付与された状態でウェハWFに貼付されることとなる。
Next, from the state of FIG. 2A, the width direction tension applying means 7 drives each linear motor 70 and the linear motion motor 72 and is supported by the upper and lower chucks 75 and 74 as shown in FIG. 2B. After sandwiching the front and rear ends of the material SL1, the sliders 71 are moved away from each other as shown in FIG. At this time, the width direction tension applying means 7 has a predetermined tension in the cross direction with respect to the support material SL1 so that the tension in the feed direction tension applying means is substantially equal to the tension applied to the support material SL1. And, as a result, the torque of each linear motor 70 is controlled so as to apply tension to the adhesive sheet AS.
Then, after the second pressing means 6 drives the linear motor 62 and the linear motor 60 to lower the pressing roller 65, the first slider 61 is moved to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. The adhesive sheet AS is pressed through the material SL1 and attached to the wafer WF. As a result, the adhesive sheet AS is affixed to the wafer WF in a state where substantially equal tension is applied in the feeding direction (left-right direction) and the crossing direction (front-rear direction).

次いで、幅方向張力付与手段7が直動モータ72およびリニアモータ70を駆動し、上、下チャック75、74での支持材SL1の挟持を解除した後、各スライダ71を互いに離れる方向に移動する。その後、支持材剥離手段8が直動モータ80および回動モータ82を駆動し、フレーム81を下降させた後、剥離ローラ83を回転させると同時に、第2押圧手段6がリニアモータ60を駆動し、第2スライダ66を図1中二点鎖線で示す位置に移動させる。これにより、支持材SL1が接着シートASから剥離される。その後、支持材剥離手段8が回動モータ82を停止した後、直動モータ80を駆動し、フレーム81を上昇させ、第2押圧手段6が直動モータ62を駆動し、押圧ローラ65を上昇させる。
次いで、図示しない吸引手段が停止し、ウェハWFの吸着保持を解除した後、接着シートASが貼付されたウェハWFは、図示しない搬送手段等によって次工程へ搬送され、以降上述と同様の動作が繰り返される。
Next, after the width direction tension applying means 7 drives the linear motion motor 72 and the linear motor 70 to release the support material SL1 between the upper and lower chucks 75 and 74, the sliders 71 are moved away from each other. . Thereafter, the support member peeling means 8 drives the linear motion motor 80 and the rotation motor 82 to lower the frame 81, and then rotates the peeling roller 83. At the same time, the second pressing means 6 drives the linear motor 60. The second slider 66 is moved to a position indicated by a two-dot chain line in FIG. Thereby, support material SL1 peels from adhesive sheet AS. Thereafter, after the support material peeling means 8 stops the rotation motor 82, the linear motion motor 80 is driven to raise the frame 81, and the second pressing means 6 drives the linear motion motor 62 to raise the pressure roller 65. Let
Next, after the suction unit (not shown) is stopped and the suction and holding of the wafer WF is released, the wafer WF with the adhesive sheet AS attached is transferred to the next process by a transfer unit (not shown), and thereafter the same operation as described above is performed. Repeated.

以上のような第1実施形態によれば、専用の原反RSを用いることなく交差方向に張力を付与した接着シートASをウェハWFに貼付することができる。   According to the first embodiment as described above, the adhesive sheet AS applied with tension in the crossing direction can be attached to the wafer WF without using a dedicated original fabric RS.

[第2実施形態]
次に、本発明の第2実施形態について説明する。
なお、第1実施形態と同様の構成および動作については、詳細な説明を省略する。
図3、4に示すように、第2実施形態のシート貼付装置1Aは、第1実施形態のシート貼付装置1に対し、第2押圧手段6、幅方向張力付与手段7、支持材剥離手段8の代わりに第2押圧手段6A、幅方向張力付与手段7A(図4)、支持材剥離手段8Aを設け、リニアモータ94Aのスライダ93Aに支持されたテーブル92の上方に配置されている点が相違する。また、第2実施形態の支持材SL2は、第1実施形態の支持材SL1の幅方向の両端部に所定間隔で円形の孔SH2(図4)を設けた点が相違する。なお、第2繰出手段3のガイドローラ32は、単数となっている。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
Note that detailed description of the same configuration and operation as in the first embodiment will be omitted.
As shown in FIGS. 3 and 4, the sheet sticking apparatus 1 </ b> A of the second embodiment is different from the sheet sticking apparatus 1 of the first embodiment in the second pressing means 6, the width direction tension applying means 7, and the support material peeling means 8. The second pressing means 6A, the width direction tension applying means 7A (FIG. 4), and the support material peeling means 8A are provided instead of the above, and are arranged above the table 92 supported by the slider 93A of the linear motor 94A. To do. Further, the support material SL2 of the second embodiment is different in that circular holes SH2 (FIG. 4) are provided at predetermined intervals at both ends in the width direction of the support material SL1 of the first embodiment. In addition, the guide roller 32 of the 2nd feeding means 3 is single.

第2押圧手段6Aは、図示しないフレームに支持されたブラケット64に押圧ローラ65が回転可能に支持されている。   In the second pressing means 6A, a pressing roller 65 is rotatably supported by a bracket 64 supported by a frame (not shown).

幅方向張力付与手段7Aは、押圧ローラ65の前後両端に設けられ、当該押圧ローラ65の回転軸を中心に回転可能に設けられた一対のピン歯車70Aを備えている。ピン歯車70Aは、押圧ローラ65と略等しい直径を有する円盤状の本体部71Aと、当該本体部71Aの外周面において孔SH2における繰出方向の間隔と略等しい間隔で設けられた複数のピン72Aとを備えている。ピン72Aは、本体部71Aから突出し孔SH2に挿抜可能な外径を有する円柱状の円柱部73Aと、当該円柱部73Aの先端に設けられた円錐状の円錐部74Aとを備えている。円柱部73Aにおける交差方向の外側間隔DA1は、図4(B)に示すように、交差方向に張力が付与されていない支持材SL2における孔SH2の外側間隔DBよりも長く設定されている。これにより、前後両側の孔SH2が各円柱部73Aに挿入されたときに、支持材SL2は、それらの外側間隔の差によって交差方向への張力が付与され、延いては、接着シートASに張力が付与されるようになっている。   The width direction tension applying means 7A includes a pair of pin gears 70A that are provided at both front and rear ends of the pressure roller 65 and are rotatable about the rotation axis of the pressure roller 65. The pin gear 70A includes a disc-shaped main body portion 71A having a diameter substantially equal to that of the pressing roller 65, and a plurality of pins 72A provided on the outer peripheral surface of the main body portion 71A at intervals substantially equal to the intervals in the feeding direction in the holes SH2. It has. The pin 72A includes a cylindrical columnar portion 73A that protrudes from the main body portion 71A and has an outer diameter that can be inserted into and removed from the hole SH2, and a conical conical portion 74A provided at the tip of the cylindrical portion 73A. As shown in FIG. 4B, the outer space DA1 in the intersecting direction in the cylindrical portion 73A is set longer than the outer space DB of the hole SH2 in the support member SL2 in which no tension is applied in the intersecting direction. Thereby, when the holes SH2 on both the front and rear sides are inserted into the respective cylindrical portions 73A, the support material SL2 is given a tension in the crossing direction due to the difference in the outer distance between them, and consequently, the tension is applied to the adhesive sheet AS. Is to be granted.

支持材剥離手段8Aは、回動モータ82によって駆動する剥離ローラ83と、剥離ローラ83との間に支持材SL2を挟み込むピンチローラ84とを備えている。   The support material peeling means 8A includes a peeling roller 83 driven by a rotating motor 82 and a pinch roller 84 that sandwiches the support material SL2 between the peeling roller 83.

以上のシート貼付装置1Aにおいて、ウェハWFに接着シートASを貼付する手順を説明する。
先ず、オペレータが原反RSおよび支持材SL2をそれぞれ図3に示すようにセットする。このとき、ピン歯車70Aのピン72Aに支持材SL2の孔SH2が挿通されることで、支持材SL2に交差方向への張力を付与することとなる。その後、図示しない操作パネル等を介して運転開始の信号が入力されると、第1繰出手段2が回動モータ22、25を駆動し、原反RSを繰り出すとともに、その繰り出しに同期して、第2繰出手段3および支持材剥離手段8Aが回動モータ30、33、82を駆動し、支持材SL2を原反RSと同じ速度で繰り出す(以下、このような原反RSと支持材SL2との同期繰り出しを単に「第2同期繰出」という場合がある)。このとき、第1押圧手段4が直動モータ40を駆動し、押圧ローラ43で支持材SL2を押圧して接着面SDを接着シートASに貼付する。そして、支持材SL2が貼付された接着シートASが剥離板5の剥離縁から所定量繰り出されたことが図示しない検知手段に検知されると、第1、第2繰出手段2、3および支持材剥離手段8Aが第2同期繰出を停止してスタンバイ状態となる。
In the above sheet sticking apparatus 1A, a procedure for sticking the adhesive sheet AS to the wafer WF will be described.
First, an operator sets the raw fabric RS and the support material SL2 as shown in FIG. At this time, the hole SH2 of the support material SL2 is inserted into the pin 72A of the pin gear 70A, thereby applying tension in the crossing direction to the support material SL2. Thereafter, when an operation start signal is input via an operation panel (not shown), the first feeding means 2 drives the rotation motors 22 and 25 to feed out the raw fabric RS, and in synchronization with the feeding, The second feeding means 3 and the support material peeling means 8A drive the rotation motors 30, 33, and 82 to feed out the support material SL2 at the same speed as the original fabric RS (hereinafter, such an original fabric RS and the support material SL2). ) May be simply referred to as “second synchronous delivery”). At this time, the 1st press means 4 drives the linear motion motor 40, presses support material SL2 with the press roller 43, and adheres the adhesive surface SD to the adhesive sheet AS. When the detection means (not shown) detects that the adhesive sheet AS to which the support material SL2 has been applied is fed out from the peeling edge of the peeling plate 5 by a predetermined amount, the first and second feeding means 2, 3 and the support material The peeling means 8A stops the second synchronous feeding and enters a standby state.

その後、図示しない吸引手段でウェハWFを支持したテーブル92が図3右側の二点鎖線で示す位置から左方向に搬送され、当該ウェハWFが所定位置に達したことが図示しない検知手段に検知されると、第1、第2繰出手段2、3および支持材剥離手段8Aが第2同期繰出を開始する。これにより、接着シートASが支持材SL2に支持されて剥離シートRLから剥離されるとともに、押圧ローラ65が支持材SL2を介して接着シートASをウェハWFに押圧して貼付する。このとき、第1および第2繰出手段2、3の少なくとも一方と、支持材剥離手段8Aとが繰出方向張力付与手段となり、支持材SL2に対して接着シートASの繰出方向に所定の張力を付与し、延いては、接着シートASに張力を付与するように、回動モータ22、25、30、33、82の内1または複数のトルクを制御する。つまり、繰出方向張力付与手段が接着シートASに付与する繰出方向の張力は、ピン歯車70Aにおける円柱部73Aの外側間隔DA1と、孔SH2における外側間隔DBとの差によって接着シートASに付与される交差方向への張力と略同じ張力となるように設定されている。これとは逆に、ピン歯車70Aにおける円柱部73Aの外側間隔DA1と、孔SH2における外側間隔DBとの差によって接着シートASに付与される交差方向への張力が、繰出方向張力付与手段が接着シートASに付与する繰出方向の張力と略同じ張力となるように、ピン72A間隔が設定されている。   Thereafter, the table 92 that supports the wafer WF by the suction means (not shown) is conveyed leftward from the position indicated by the two-dot chain line on the right side of FIG. 3, and the detection means (not shown) detects that the wafer WF has reached a predetermined position. Then, the first and second feeding means 2 and 3 and the support material peeling means 8A start the second synchronous feeding. As a result, the adhesive sheet AS is supported by the support material SL2 and peeled from the release sheet RL, and the pressing roller 65 presses and adheres the adhesive sheet AS to the wafer WF via the support material SL2. At this time, at least one of the first and second feeding means 2 and 3 and the support material peeling means 8A serve as a feeding direction tension applying means, and a predetermined tension is applied to the supporting material SL2 in the feeding direction of the adhesive sheet AS. As a result, one or more torques of the rotation motors 22, 25, 30, 33, 82 are controlled so as to apply tension to the adhesive sheet AS. That is, the tension in the feeding direction applied to the adhesive sheet AS by the feeding direction tension applying means is applied to the adhesive sheet AS due to the difference between the outer distance DA1 of the cylindrical portion 73A in the pin gear 70A and the outer distance DB in the hole SH2. The tension is set to be substantially the same as the tension in the crossing direction. On the contrary, the tension in the crossing direction applied to the adhesive sheet AS due to the difference between the outer distance DA1 of the cylindrical portion 73A in the pin gear 70A and the outer distance DB in the hole SH2 is adhered to the feeding direction tension applying means. The distance between the pins 72A is set so that the tension in the feeding direction applied to the sheet AS is substantially the same.

その後、テーブル92が左方へ移動すると、接着シートASに貼付されている支持材SL2が剥離ローラ83によって剥離され、接着シートAS全面が剥離ローラ83の下方を通過した時点でウェハWFへの接着シートASの貼付が完了する。なお、接着シートASの貼付が完了した後も、第1、第2繰出手段2、3および支持材剥離手段8Aが第2同期繰出を継続し、次の接着シートASが剥離シートRLから剥離され、当該次の接着シートASが所定長さ繰り出されたことが図示しない検知手段によって検知された時点で、第2同期繰出を停止し、再びスタンバイ状態となる。その後、テーブル92は、図3中二点鎖線で示す位置で停止し、接着シートASが貼付されたウェハWFは、図示しない搬送手段等によって次工程へ搬送される。そして、テーブル92が図3右側の二点鎖線で示す位置に復帰し、以降上述と同様の動作が繰り返される。   Thereafter, when the table 92 moves to the left, the support material SL2 attached to the adhesive sheet AS is peeled off by the peeling roller 83, and when the entire surface of the adhesive sheet AS passes below the peeling roller 83, the bonding to the wafer WF is performed. The application of the sheet AS is completed. Even after the adhesive sheet AS has been pasted, the first and second feeding means 2 and 3 and the support material peeling means 8A continue the second synchronous feeding, and the next adhesive sheet AS is peeled from the peeling sheet RL. When the detection means (not shown) detects that the next adhesive sheet AS has been fed out for a predetermined length, the second synchronous feeding is stopped and the standby state is entered again. Thereafter, the table 92 stops at a position indicated by a two-dot chain line in FIG. 3, and the wafer WF to which the adhesive sheet AS is attached is transferred to the next process by a transfer means (not shown). Then, the table 92 returns to the position indicated by the two-dot chain line on the right side of FIG. 3, and thereafter the same operation as described above is repeated.

以上のような第2実施形態によっても、第1実施形態と同様の効果を奏することができる。   According to the second embodiment as described above, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。   As described above, the best configuration, method and the like for carrying out the present invention have been disclosed in the above description, but the present invention is not limited to this. That is, the invention has been illustrated and described with particular reference to certain specific embodiments, but without departing from the spirit and scope of the invention, Various modifications can be made by those skilled in the art in terms of material, quantity, and other detailed configurations. In addition, the description of the shape, material, and the like disclosed above is exemplary for ease of understanding of the present invention, and does not limit the present invention. The description by the name of the member which remove | excluded the limitation of one part or all of such restrictions is included in this invention.

例えば、図1、3中二点鎖線で示すように、駆動機器としての直動モータ11Bの出力軸12Bに支持された駆動機器としての回動モータ13Bと、回動モータ13Bの出力軸14Bに支持されたブラケット15Bの先端から下方に延びる切断刃16Bとを備え、ウェハWFに貼付された接着シートAS上の支持材SL1、SL2を所定形状に切断する切断手段10Bをシート貼付装置1、1Aに設けてもよい。なお、シート貼付装置1Aの場合、支持材剥離手段8Aは二点鎖線で示す位置に変更するとよい。このような構成にすれば、接着シートAS上で切断された支持材SL1、SL2部分を接着シートASの保護シートとして利用することができる。
また、図1、3中二点鎖線で示すように、第2繰出手段3の代わりに、駆動機器としての回動モータ30C、31Cによって駆動する駆動ローラ32C、33Cとの間に支持材SL1、SL2を挟み込むピンチローラ34C、35Cと、複数または単数のガイドローラ32とを備えた第2繰出手段3Cを設け、無端の支持材SL3を回行させる構成としてもよい。
For example, as shown by a two-dot chain line in FIGS. 1 and 3, a rotation motor 13B as a drive device supported by an output shaft 12B of a linear motor 11B as a drive device and an output shaft 14B of the rotation motor 13B. A cutting blade 16B extending downward from the tip of the supported bracket 15B, and cutting means 10B for cutting the support materials SL1, SL2 on the adhesive sheet AS attached to the wafer WF into a predetermined shape. May be provided. In the case of the sheet sticking apparatus 1A, the support material peeling means 8A may be changed to a position indicated by a two-dot chain line. With such a configuration, the portions of the support materials SL1 and SL2 cut on the adhesive sheet AS can be used as a protective sheet for the adhesive sheet AS.
In addition, as shown by a two-dot chain line in FIGS. 1 and 3, instead of the second feeding means 3, the support material SL <b> 1 is provided between drive rollers 32 </ b> C and 33 </ b> C driven by rotation motors 30 </ b> C and 31 </ b> C as drive devices. A second feeding means 3C including pinch rollers 34C and 35C that sandwich SL2 and a plurality or a single guide roller 32 may be provided to rotate the endless support material SL3.

また、図4におけるピン72Aの代わりに、図5に示すピン72Dとしてもよく、ピン72Dは、本体部71Aから突出し孔SH2に挿抜可能な外径を有する円柱状の円柱部73Dと、当該円柱部73Dを斜めに切断した傾斜部74Dとを備えている。このような構成にすることで、図4(B)で示す各円錐部74Aの頂点75A間隔よりも各傾斜部74Dの頂点75Dの間隔を大きくすることができるので、円柱部73Dにおける交差方向の外側間隔DA2を大きくし、支持材SL2に対する交差方向への張力を図4で示す張力よりも大きくすることができる。   Further, instead of the pin 72A in FIG. 4, a pin 72D shown in FIG. 5 may be used. The pin 72D protrudes from the main body 71A and has a columnar column part 73D having an outer diameter that can be inserted into and removed from the hole SH2, and the column And an inclined portion 74D obtained by obliquely cutting the portion 73D. With such a configuration, the interval between the apexes 75D of the inclined portions 74D can be made larger than the interval between the apexes 75A of the conical portions 74A shown in FIG. The outer space DA2 can be increased, and the tension in the crossing direction with respect to the support material SL2 can be made larger than the tension shown in FIG.

また、第1、第2実施形態の第1繰出手段2の代わりに、剥離シートRLが仮着されていない枚葉の接着シートASを繰り出す第1繰出手段を設けてもよい。
また、幅方向張力付与手段が支持材に張力を付与する方向は、繰出方向と交差する方向であればY軸に対して傾斜する方向であってもよい。
さらに、幅方向張力付与手段が支持材に張力を付与する方向は、1方向だけでなく、複数の方向であってよい。この場合、例えば、第1実施形態の幅方向張力付与手段7を、張力を付与する方向をずらして複数配置すればよい。
さらに、第1実施形態において、幅方向張力付与手段7の代わりに、押圧ローラ65と同軸で回転可能なピン歯車70Aを有する幅方向張力付与手段7Aを設けるとともに、支持材SL1の代わりに支持材SL2を用い、直動モータ62およびリニアモータ60の駆動によって、ピン歯車70Aのピン72Aを支持材SL2の孔SH2に嵌合させて支持材SL2に張力を付与するとともに、右方向に移動する押圧ローラ65によって接着シートASを支持材SL2上から押圧してウェハWFに貼付してもよい。
さらに、第2実施形態において、孔SH2の形状としては、円形に限らず、多角形、楕円形であってもよく、ピン72A、72Dの形状としては、孔SH2に挿抜可能な形状であれば、いかなる形状であってもよい。
また、第2実施形態において、ピン歯車70A、70Dは、押圧ローラ65とは異なるブラケットで回転可能に支持されていてもよい。
さらに、第2実施形態における剥離ローラ83に、ピン歯車70A、70Dと同等のピン72A、72Dを設けてもよい。
さらに、繰出方向張力付与手段が支持材SL1、SL2に付与する張力と、幅方向張力付与手段7、7Aが支持材SL1、SL2に付与する張力とは、同じであってもよいし、同じでなくてもよい。
Further, instead of the first feeding means 2 of the first and second embodiments, a first feeding means for feeding the single-sheet adhesive sheet AS to which the release sheet RL is not temporarily attached may be provided.
In addition, the direction in which the width direction tension applying unit applies tension to the support member may be a direction inclined with respect to the Y axis as long as the direction intersects the feeding direction.
Furthermore, the direction in which the width direction tension applying means applies tension to the support material may be not only one direction but also a plurality of directions. In this case, for example, a plurality of the width direction tension applying means 7 of the first embodiment may be arranged by shifting the direction in which the tension is applied.
Further, in the first embodiment, instead of the width direction tension applying means 7, a width direction tension applying means 7A having a pin gear 70A that is rotatable coaxially with the pressing roller 65 is provided, and a support material is used instead of the support material SL1. SL2 is used to drive the linear motion motor 62 and the linear motor 60 so that the pin 72A of the pin gear 70A is fitted into the hole SH2 of the support material SL2 to apply tension to the support material SL2 and to move to the right. The adhesive sheet AS may be pressed from above the support material SL2 by the roller 65 and attached to the wafer WF.
Furthermore, in the second embodiment, the shape of the hole SH2 is not limited to a circle, but may be a polygon or an ellipse. The shape of the pins 72A and 72D may be any shape that can be inserted into and removed from the hole SH2. Any shape is possible.
In the second embodiment, the pin gears 70 </ b> A and 70 </ b> D may be rotatably supported by a bracket different from the pressing roller 65.
Furthermore, pins 72A and 72D equivalent to the pin gears 70A and 70D may be provided on the peeling roller 83 in the second embodiment.
Furthermore, the tension applied to the support materials SL1 and SL2 by the feeding direction tension applying means and the tension applied to the support materials SL1 and SL2 by the width direction tension applying means 7 and 7A may be the same or the same. It does not have to be.

また、本発明における接着シートAS、支持材SL1、SL2および被着体の材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シートASおよび支持材SL1、SL2は、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態に限定されることはなく、感熱接着性のものが採用された場合は、当該接着シートASおよび支持材SL1、SL2を加熱する適宜な加熱手段を設ければよい。また、このような接着シートASおよび支持材SL1、SL2は、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材シートと接着剤層との間に中間層を有するもの、基材シートの上面にカバー層を有する等3層以上のもの、更には、基材シートを接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体としては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウェハや化合物半導体ウェハ等の半導体ウェハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂板等、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートASを機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意の形状の任意のシート、フィルム、テープ等を前述のような任意の被着体に貼付するができる。
さらに、支持材SL1、SL2は、濡れ性や静電気等で接着シートASを支持する樹脂やエラストマ等で構成してもよい。
In addition, the material, type, shape, and the like of the adhesive sheet AS, the support materials SL1 and SL2, and the adherend in the present invention are not particularly limited. For example, the adhesive sheet AS and the support materials SL1 and SL2 are not limited to adhesive forms such as pressure-sensitive adhesiveness and heat-sensitive adhesiveness. When a heat-sensitive adhesive is employed, the adhesive sheet AS and Appropriate heating means for heating the support materials SL1 and SL2 may be provided. In addition, the adhesive sheet AS and the support materials SL1 and SL2 are, for example, a single layer having only an adhesive layer, an intermediate layer between the base material sheet and the adhesive layer, and an upper surface of the base material sheet. 3 or more layers, such as having a cover layer, or a so-called double-sided adhesive sheet that can peel the substrate sheet from the adhesive layer. It may have a multilayer intermediate layer, or may be a single layer or a multilayer without an intermediate layer. Examples of the adherend include, for example, foods, resin containers, semiconductor wafers such as silicon semiconductor wafers and compound semiconductor wafers, circuit board, information recording substrates such as optical disks, glass plates, steel plates, earthenware, wood plates or resin plates, Arbitrary forms of members and articles can also be targeted. In addition, the adhesive sheet AS is replaced with a functional and intended reading, for example, any information label, decorative label, protective sheet, dicing tape, die attach film, die bonding tape, recording layer forming resin sheet, etc. Arbitrary sheets, films, tapes, and the like can be attached to any adherend as described above.
Further, the support materials SL1 and SL2 may be made of a resin or an elastomer that supports the adhesive sheet AS with wettability or static electricity.

前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる(実施形態で例示したものと重複するものもある)。   The drive device in the embodiment employs an electric device such as a rotation motor, a linear motion motor, a linear motor, a single-axis robot, and an articulated robot, an actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, a rodless cylinder, and a rotary cylinder. In addition, it is possible to adopt a combination of them directly or indirectly (some of them overlap with those exemplified in the embodiment).

1、1A…シート貼付装置
2…第1繰出手段
3、3C…第2繰出手段
4…第1押圧手段
5…剥離板(シート剥離手段)
6、6A…第2押圧手段
7、7A…幅方向張力付与手段
8、8A…支持材剥離手段
10B…切断手段
AD…接着面
AS…接着シート
RL…剥離シート
RS…原反
SL1、SL2、SL3…支持材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1A ... Sheet sticking apparatus 2 ... 1st feeding means 3, 3C ... 2nd feeding means 4 ... 1st press means 5 ... Release plate (sheet peeling means)
6, 6A ... second pressing means 7, 7A ... width direction tension applying means 8, 8A ... support material peeling means 10B ... cutting means AD ... adhesive surface AS ... adhesive sheet RL ... peeling sheet RS ... original fabric SL1, SL2, SL3 ... support material

Claims (5)

一方の面が接着面とされた接着シートを繰り出す第1繰出手段と、
前記接着シートの他方の面側から当該接着シートを支持可能な支持材を繰り出す第2繰出手段と、
前記支持材を前記接着シートの他方の面に押圧して貼付する第1押圧手段と、
前記支持材に支持された接着シートを被着体に押圧して貼付する第2押圧手段と、
前記第2押圧手段で押圧される支持材に対し、前記接着シートの繰り出し方向に交差する方向に張力を付与する幅方向張力付与手段と、
前記接着シートから前記支持材を剥離する支持材剥離手段とを備えることを特徴とするシート貼付装置。
First feeding means for feeding out an adhesive sheet whose one surface is an adhesive surface;
A second feeding means for feeding out a support material capable of supporting the adhesive sheet from the other surface side of the adhesive sheet;
First pressing means for pressing and attaching the support material to the other surface of the adhesive sheet;
A second pressing means for pressing and adhering the adhesive sheet supported by the support material to the adherend;
A width direction tension applying means for applying a tension in a direction intersecting a feeding direction of the adhesive sheet to the support member pressed by the second pressing means,
A sheet sticking device comprising: a support material peeling means for peeling the support material from the adhesive sheet.
一方の面が接着面とされた接着シートの当該接着面に帯状の剥離シートが仮着された原反を繰り出す第1繰出手段と、
前記接着シートの他方の面側から当該接着シートを支持可能な支持材を繰り出す第2繰出手段と、
前記支持材を前記接着シートの他方の面に押圧して貼付する第1押圧手段と、
前記剥離シートから前記接着シートを剥離するシート剥離手段と、
前記支持材に支持された接着シートを被着体に押圧して貼付する第2押圧手段と、
前記第2押圧手段で押圧される支持材に対し、前記接着シートの繰り出し方向に交差する方向に張力を付与する幅方向張力付与手段と、
前記接着シートから前記支持材を剥離する支持材剥離手段とを備えることを特徴とするシート貼付装置。
A first feeding means for feeding out an original fabric in which a strip-shaped release sheet is temporarily attached to the adhesive surface of the adhesive sheet whose one surface is an adhesive surface;
A second feeding means for feeding out a support material capable of supporting the adhesive sheet from the other surface side of the adhesive sheet;
First pressing means for pressing and attaching the support material to the other surface of the adhesive sheet;
Sheet peeling means for peeling the adhesive sheet from the release sheet;
A second pressing means for pressing and adhering the adhesive sheet supported by the support material to the adherend;
A width direction tension applying means for applying a tension in a direction intersecting a feeding direction of the adhesive sheet to the support member pressed by the second pressing means,
A sheet sticking device comprising: a support material peeling means for peeling the support material from the adhesive sheet.
前記被着体に貼付された接着シート上の支持材を所定形状に切断する切断手段を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のシート貼付装置。   The sheet sticking apparatus according to claim 1, further comprising a cutting unit that cuts the support material on the adhesive sheet attached to the adherend into a predetermined shape. 一方の面が接着面とされた接着シートを繰り出す工程と、
前記接着シートの他方の面側から当該接着シートを支持可能な支持材を繰り出す工程と、
前記支持材を前記接着シートの他方の面に押圧して貼付する工程と、
前記支持材に対し、前記接着シートの繰り出し方向に交差する方向に張力を付与しながら、前記支持材に支持された接着シートを被着体に押圧して貼付する工程と、
前記接着シートから前記支持材を剥離する工程とを備えることを特徴とするシート貼付方法。
A step of feeding out an adhesive sheet in which one surface is an adhesive surface;
Extending the support material capable of supporting the adhesive sheet from the other surface side of the adhesive sheet;
A step of pressing and attaching the support material to the other surface of the adhesive sheet;
A process of pressing and adhering the adhesive sheet supported by the support material to the adherend while applying tension to the support material in a direction crossing the feeding direction of the adhesive sheet;
And a step of peeling the support material from the adhesive sheet.
一方の面が接着面とされた接着シートの当該接着面に帯状の剥離シートが仮着された原反を繰り出す工程と、
前記接着シートの他方の面側から当該接着シートを支持可能な支持材を繰り出す工程と、
前記支持材を前記接着シートの他方の面に押圧して貼付する工程と、
前記剥離シートから前記接着シートを剥離する工程と、
前記支持材に対し、前記接着シートの繰り出し方向に交差する方向に張力を付与しながら、前記支持材に支持された接着シートを被着体に押圧して貼付する工程と、
前記接着シートから前記支持材を剥離する工程とを備えることを特徴とするシート貼付方法。
A step of feeding out an original fabric in which a strip-shaped release sheet is temporarily attached to the adhesive surface of the adhesive sheet whose one surface is an adhesive surface;
Extending the support material capable of supporting the adhesive sheet from the other surface side of the adhesive sheet;
A step of pressing and attaching the support material to the other surface of the adhesive sheet;
Peeling the adhesive sheet from the release sheet;
A process of pressing and adhering the adhesive sheet supported by the support material to the adherend while applying tension to the support material in a direction crossing the feeding direction of the adhesive sheet;
And a step of peeling the support material from the adhesive sheet.
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