JP2014114112A - Sheet feeder and image formation apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet feeder and an image formation apparatus capable of reliably separating and transporting sheets irrespective of the rotation direction of a separation roller.SOLUTION: A retard roller shaft 107 to one axial end of which a retard roller 3 is attached is rockably supported by a bearing 117. A drive transmission unit 160 transmits driving of a separation motor 121 to the retard roller shaft 107 so as to rotate the retard roller 3 in a sheet transport direction or an opposite direction. When transmitting the driving, the drive transmission unit 160 rocks the retard roller shaft 107 in a direction in which the retard roller 3 pressure-contacts a feed roller 2 irrespective of the rotation direction of the retard roller shaft 107.

Description

本発明は、シート給送装置及び画像形成装置に関し、特に分離ローラを用いてシートを１枚ずつ分離する分離部の構成に関する。   The present invention relates to a sheet feeding apparatus and an image forming apparatus, and more particularly to a configuration of a separation unit that separates sheets one by one using a separation roller.

従来のプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置は、カセットにセットされたシートを給送ローラにより１枚ずつ分離して画像形成部に給送するシート給送装置を備えている。そして、シート給送装置は、シートを給送する際、シートが２枚以上送り出されるシートの重送を防ぐため、シートを１枚ずつ分離する分離部を備えている。   Conventional image forming apparatuses such as printers, copiers, and facsimiles include a sheet feeding apparatus that separates sheets set in a cassette one by one by a feeding roller and feeds them to an image forming unit. The sheet feeding apparatus includes a separation unit that separates the sheets one by one in order to prevent double feeding of two or more sheets when the sheets are fed.

このような分離部として、給送ローラと同方向に回転するフィードローラと、フィードローラに所定の大きさの圧接力（以下、リタード圧という）で圧接する分離ローラであるリタードローラとを備えたリタードローラ分離方式のものがある。ここで、リタードローラは、トルクリミッタを介してシート搬送方向と逆方向（以下、逆送方向という）に一定のトルクで駆動（以下、回転トルクという）が付与され、シート搬送方向及び逆送方向のいずれの方向にも回転可能な構成である。そして、フィードローラとリタードローラとのニップ部（以下、分離ニップ部という）に２枚以上のシートが進入したとき、リタードローラが逆送方向に回転することにより、シートの重送を防止する。   As such a separation unit, a feed roller that rotates in the same direction as the feeding roller, and a retard roller that is a separation roller that is in pressure contact with the feed roller with a predetermined pressure (hereinafter referred to as retard pressure) are provided. There is a retard roller separation type. Here, the retard roller is applied with a constant torque (hereinafter referred to as a rotational torque) in a direction opposite to the sheet conveying direction (hereinafter referred to as a reverse feeding direction) via a torque limiter, and the sheet conveying direction and the reverse feeding direction. It is the structure which can be rotated in any direction. When two or more sheets enter a nip portion (hereinafter referred to as a separation nip portion) between the feed roller and the retard roller, the retard roller rotates in the reverse feeding direction, thereby preventing double feeding of the sheets.

また、リタードローラ分離方式の分離部として、リタードローラを逆送方向に回転させることで生じるくい込み力によりリタードローラをフィードローラに付勢する構成のものがある（特許文献１参照）。この構成では、リタードローラに駆動を伝達することにより、リタードローラに回転を伝達する駆動系に、リタードローラをフィードローラに圧接する方向のモーメントが生じ、このモーメントによりリタードローラがフィードローラに付勢される。以下、このようにリタードローラを逆送方向に回転させる駆動を伝達することで生じるくい込み力により所定のリタード圧を得る方式をくい込みリタード分離方式という。   Further, as a separation unit of the retard roller separation method, there is a configuration in which the retard roller is urged to the feed roller by a biting force generated by rotating the retard roller in the reverse feeding direction (see Patent Document 1). In this configuration, by transmitting the drive to the retard roller, a moment is generated in the drive system that transmits the rotation to the retard roller in the direction in which the retard roller is pressed against the feed roller, and this moment biases the retard roller to the feed roller. Is done. Hereinafter, the method of obtaining a predetermined retard pressure by the biting force generated by transmitting the drive for rotating the retard roller in the reverse feed direction will be referred to as the bite retard separation method.

ところで、近年、画像形成装置で使用されるシート（メディア）の中には、紙粉量が多いシートや、シートを形成する材質にローラへダメージを与え易い材質を含有するシートが使用されることが多くなってきている。そして、このようなシートを使用すると、リタードローラの表面が短時間で摩耗し、ローラが短寿命化する。   By the way, in recent years, among sheets (media) used in image forming apparatuses, sheets containing a large amount of paper dust and sheets containing a material that easily damages a roller to a material forming the sheet are used. There are many more. When such a sheet is used, the surface of the retard roller is worn in a short time, and the life of the roller is shortened.

次に、リタードローラの摩耗について説明する。リタードローラはトルクリミッタを介して常に逆送方向に回転トルクが加えられているが、フィードローラとリタードローラの表面の静摩擦力がトルクリミッタによる戻し力よりも大きいため、リタードローラはフィードローラに従動回転したり、停止したりする。しかし、リタードローラとシートの摩擦係数が、シートとシートの摩擦係数よりも小さくなると、リタードローラでシートを戻すことができなくなり重送が発生する。   Next, the wear of the retard roller will be described. The retard roller always receives rotational torque in the reverse feed direction via the torque limiter, but the retard roller is driven by the feed roller because the static friction force on the surface of the feed roller and the retard roller is larger than the return force by the torque limiter. Rotate or stop. However, if the friction coefficient between the retard roller and the sheet is smaller than the friction coefficient between the sheets, the retard roller cannot return the sheet and double feed occurs.

また、摩耗が進みリタードローラの表面摩擦係数が低下すると、フィードローラ表面との間の静摩擦力が小さくなってリタードローラが従動回転しなくなり、リタードローラはフィードローラに対してスリップして停止又は逆送方向に回転する。そして、この状態のときシート先端が分離ニップ部に到達すると、リタードローラが停止又は逆送方向に回転していることにより、シート先端が折り曲げられてしまうことがある。   Further, when wear progresses and the surface friction coefficient of the retard roller decreases, the static friction force with the surface of the feed roller decreases and the retard roller stops rotating, and the retard roller slips against the feed roller and stops or reverses. Rotates in the feed direction. In this state, when the leading edge of the sheet reaches the separation nip portion, the leading edge of the sheet may be bent because the retard roller is stopped or rotated in the reverse feeding direction.

このような問題を防止するため、分離ニップ部をシートの先端が通過した後にリタードローラに逆送方向の回転駆動を伝達するように制御するものがある（特許文献２参照）。この制御では、給送ローラにより送られてくるシートの先端が分離ニップ部を通過するまではリタードローラをシート搬送方向に回転させておく。これにより、シート搬送方向に回転するフィードローラ及びリタードローラによりシート先端を分離ニップ部にスムーズに進入させることができる。そして、シート先端が分離ニップ部に進入した後に、リタードローラに逆送方向に回転させる駆動を伝達することにより、分離ニップ部においてシートを１枚ずつに分離することができる。このように構成することによって、リタードローラが摩耗してフィードローラに従動回転しなくなってもシート先端の折れ曲がりを防止することができる。   In order to prevent such a problem, there is a control that transmits the rotational drive in the reverse feeding direction to the retard roller after the leading edge of the sheet passes through the separation nip portion (see Patent Document 2). In this control, the retard roller is rotated in the sheet conveyance direction until the leading edge of the sheet fed by the feeding roller passes through the separation nip portion. As a result, the leading edge of the sheet can smoothly enter the separation nip portion by the feed roller and the retard roller that rotate in the sheet conveyance direction. Then, after the leading edge of the sheet has entered the separation nip portion, by transmitting a drive for rotating the retard roller in the reverse feeding direction, the sheets can be separated one by one at the separation nip portion. With this configuration, even when the retard roller wears out and does not rotate following the feed roller, the leading edge of the sheet can be prevented from being bent.

特開昭５６−７８４７号公報JP-A-56-7847 特開昭６２−２１８３４２号公報JP 62-218342 A

従来のシート給送装置において、くい込みリタード分離方式の場合、リタードローラをシート搬送方向に回転させると、リタードローラはフィードローラから離れる方向に付勢されてしまう。即ち、リタードローラにシート搬送方向の回転が伝達されると、リタードローラの駆動系から上述したモーメントとは逆方向のモーメントが生じ、リタードローラがフィードローラから離間させる方向に付勢されてしまう。   In the conventional sheet feeding apparatus, in the case of the bite retard separation method, when the retard roller is rotated in the sheet conveying direction, the retard roller is urged away from the feed roller. That is, when the rotation in the sheet conveying direction is transmitted to the retard roller, a moment in the direction opposite to the moment described above is generated from the retard roller drive system, and the retard roller is biased in a direction away from the feed roller.

リタードローラは、バネにより付勢されてフィードローラに圧接しているが、このようにバネの付勢力と逆方向の付勢力が生じると、フィードローラとリタードローラとの間の圧接力（圧）が小さくなってしまう。さらに、リタードローラの摩耗が大きくなると、フィードローラとリタードローラの間の圧接力の低下と、リタードローラとシートとの摩擦力の低下によって、分離ニップ部に進入したシートを搬送することができなくなる。   The retard roller is urged by a spring and is in pressure contact with the feed roller. When an urging force in the direction opposite to the urging force of the spring is generated in this way, the pressure contact force (pressure) between the feed roller and the retard roller is generated. Will become smaller. Further, when the wear of the retard roller increases, the sheet entering the separation nip cannot be conveyed due to a decrease in the pressure contact force between the feed roller and the retard roller and a decrease in the frictional force between the retard roller and the sheet. .

なお、フィードローラとリタードローラとの間でシートを搬送するのに必要な圧接力を得るため、バネの付勢力を大きくすると、シートを分離するためのリタード圧が大きくなり過ぎてしまう。その結果、フィードローラとリタードローラとの間の分離ニップ部でシートを分離できなくなってシートが重送したり、シートが給送できなくなってシートがジャムしたりすることにつながる。   Note that if the urging force of the spring is increased in order to obtain a pressing force necessary for conveying the sheet between the feed roller and the retard roller, the retard pressure for separating the sheet becomes too large. As a result, the sheet cannot be separated at the separation nip portion between the feed roller and the retard roller, and the sheet is double fed, or the sheet cannot be fed and the sheet is jammed.

本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、分離ローラ（リタードローラ）の回転方向にかかわらずシートを確実に分離して搬送することのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of such a situation, and provides a sheet feeding device and an image forming apparatus that can reliably separate and convey a sheet regardless of the rotation direction of a separation roller (retard roller). It is intended to provide.

本発明は、シート給送装置において、シート収納部に収納されたシートを送り出す給送ローラと、前記給送ローラにより送り出されたシートを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに圧接して前記搬送ローラと共にシートを分離する分離部を構成し、シート搬送方向又はシート搬送方向と逆方向の逆送方向に回転可能な分離ローラと、前記分離ローラがシート搬送方向と直交する軸方向の一端に取り付けられた分離ローラ軸と、前記分離ローラ軸を揺動可能に支持する支持手段と、前記分離ローラをシート搬送方向又は逆送方向に回転させるための駆動部と、前記分離ローラをシート搬送方向又は逆送方向に回転させるよう前記駆動部の駆動を前記分離ローラ軸に伝達し、駆動を伝達する際、前記分離ローラ軸を、前記分離ローラ軸の回転方向にかかわらず前記分離ローラが前記搬送ローラに圧接する方向に揺動させる駆動伝達部と、を備えたことを特徴とするものである。   In the sheet feeding device, the present invention provides a feeding roller that feeds a sheet stored in a sheet storage unit, a conveying roller that conveys the sheet fed by the feeding roller, and the conveying roller that is in pressure contact with the conveying roller. A separation unit that separates the sheet together with the roller, and is configured to be attached to one end in an axial direction orthogonal to the sheet conveyance direction, and a separation roller that can rotate in the sheet conveyance direction or a reverse feeding direction opposite to the sheet conveyance direction A separating roller shaft, a supporting means for swingably supporting the separating roller shaft, a drive unit for rotating the separating roller in the sheet conveying direction or the reverse feeding direction, and the separating roller in the sheet conveying direction or The drive of the drive unit is transmitted to the separation roller shaft so as to rotate in the reverse feed direction, and when the drive is transmitted, the separation roller shaft is rotated by the separation roller shaft. A drive transmission unit for the separation roller swings in the direction pressed against the conveying roller regardless of direction, is characterized in that it comprises a.

本発明のように、分離ローラを回転させる際、分離ローラ軸を、分離ローラ軸の回転方向にかかわらず分離ローラが搬送ローラに圧接する方向に揺動させることにより、分離ローラの回転方向にかかわらずシートを確実に分離して搬送することができる。   As in the present invention, when the separation roller is rotated, the separation roller shaft is swung in the direction in which the separation roller presses against the conveying roller regardless of the rotation direction of the separation roller shaft, thereby affecting the rotation direction of the separation roller. The sheet can be reliably separated and conveyed.

本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるフルカラーレーザービームプリンタの構成を示す図。1 is a diagram illustrating a configuration of a full-color laser beam printer that is an example of an image forming apparatus including a sheet feeding device according to a first embodiment of the present invention. 上記シート給送装置の構成を説明する図。The figure explaining the structure of the said sheet feeding apparatus. 上記シート給送装置に設けられたフィードローラ及びリタードローラの回転を説明する図。The figure explaining rotation of the feed roller and retard roller which were provided in the said sheet feeding apparatus. 上記シート給送装置に設けられたリタードローラ軸の回転方向に応じた加圧力を説明する図。The figure explaining the pressurization force according to the rotation direction of the retard roller shaft provided in the said sheet feeding apparatus. 本発明の第２の実施の形態に係るシート給送装置の構成を説明する図。The figure explaining the structure of the sheet feeding apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 上記シート給送装置に設けられたフィードローラ及びリタードローラの回転を説明する図。The figure explaining rotation of the feed roller and retard roller which were provided in the said sheet feeding apparatus.

以下、本発明を実施するための実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるフルカラーレーザービームプリンタの構成を示す図である。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a full-color laser beam printer which is an example of an image forming apparatus provided with a sheet feeding apparatus according to a first embodiment of the present invention.

図１において、２０１はフルカラーレーザービームプリンタ（以下、プリンタという）、２０１Ａは画像形成装置本体であるプリンタ本体、２０１Ｂはシートに画像を形成する画像形成部、２２０は定着部である。２０２はプリンタ本体２０１Ａの上方に略水平に設置された上部装置である画像読取装置であり、この画像読取装置２０２とプリンタ本体２０１Ａとの間に、シート排出用の排出空間Ｓが形成されている。なお、２３０はプリンタ本体２０１Ａの下部に設けられたシート給送装置、２１５はトナーカートリッジである。   In FIG. 1, 201 is a full-color laser beam printer (hereinafter referred to as a printer), 201A is a printer main body that is an image forming apparatus main body, 201B is an image forming unit that forms an image on a sheet, and 220 is a fixing unit. An image reading apparatus 202 is an upper apparatus installed substantially horizontally above the printer main body 201A. A discharge space S for discharging sheets is formed between the image reading apparatus 202 and the printer main body 201A. . Reference numeral 230 denotes a sheet feeding device provided at the lower part of the printer main body 201A, and reference numeral 215 denotes a toner cartridge.

画像形成部２０１Ｂは、４ドラムフルカラー方式のものであり、レーザスキャナ２１０と、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を形成する４個のプロセスカートリッジ２１１を備えている。ここで、各プロセスカートリッジ２１１は、感光体ドラム２１２、帯電手段である帯電器２１３、現像手段である現像器２１４及び不図示のクリーニング手段であるクリーナを備えている。また、画像形成部２０１Ｂは、プロセスカートリッジ２１１の上方に配された中間転写ユニット２０１Ｃを備えている。   The image forming unit 201B is of a four-drum full color type, and forms four toner images of the laser scanner 210 and four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). The process cartridge 211 is provided. Here, each process cartridge 211 includes a photosensitive drum 212, a charger 213 as a charging unit, a developing unit 214 as a developing unit, and a cleaner as a cleaning unit (not shown). In addition, the image forming unit 201B includes an intermediate transfer unit 201C disposed above the process cartridge 211.

中間転写ユニット２０１Ｃは、駆動ローラ２１６ａ及びテンションローラ２１６ｂに巻き掛けられた中間転写ベルト２１６を備えている。また、中間転写ユニット２０１Ｃは、中間転写ベルト２１６の内側に設けられ、感光体ドラム２１２に対向した位置で中間転写ベルト２１６に当接する１次転写ローラ２１９を備えている。ここで、中間転写ベルト２１６は、フィルム状部材で構成されると共に各感光体ドラム２１２に接するように配置され、不図示の駆動部により駆動される駆動ローラ２１６ａにより矢印方向に回転するようになっている。   The intermediate transfer unit 201C includes an intermediate transfer belt 216 wound around a driving roller 216a and a tension roller 216b. The intermediate transfer unit 201 </ b> C includes a primary transfer roller 219 that is provided inside the intermediate transfer belt 216 and that contacts the intermediate transfer belt 216 at a position facing the photosensitive drum 212. Here, the intermediate transfer belt 216 is formed of a film-like member and is disposed so as to be in contact with each photosensitive drum 212, and is rotated in a direction indicated by an arrow by a driving roller 216a driven by a driving unit (not shown). ing.

そして、この中間転写ベルト２１６に１次転写ローラ２１９によって正極性の転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の負極性を持つ各色トナー像が順次中間転写ベルト２１６に多重転写される。これにより、中間転写ベルト上にはカラー画像が形成される。なお、中間転写ユニット２０１Ｃの駆動ローラ２１６ａと対向する位置には、中間転写ベルト上に形成されたカラー画像をシートＰに転写する２次転写部を構成する２次転写ローラ２１７が設けられている。さらに、この２次転写ローラ２１７の上部に定着部２２０が配置され、この定着部２２０の左上部には第１排出ローラ対２２５ａ、第２排出ローラ対２２５ｂ及び反転排紙部である両面反転部２０１Ｄが配置されている。この両面反転部２０１Ｄは、正逆転可能なシート反転搬送ローラである反転ローラ対２２２及び一面に画像が形成されたシートを再度、画像形成部２０１Ｂに搬送する再搬送通路Ｒ等が設けられている。   Then, by applying a positive transfer bias to the intermediate transfer belt 216 by the primary transfer roller 219, each color toner image having a negative polarity on the photosensitive drum is sequentially transferred to the intermediate transfer belt 216 in a multiple manner. As a result, a color image is formed on the intermediate transfer belt. A secondary transfer roller 217 constituting a secondary transfer unit that transfers a color image formed on the intermediate transfer belt to the sheet P is provided at a position facing the drive roller 216a of the intermediate transfer unit 201C. . Further, a fixing unit 220 is disposed above the secondary transfer roller 217, and a first discharge roller pair 225a, a second discharge roller pair 225b, and a double-side reversing unit that is a reverse discharge unit are disposed on the upper left side of the fixing unit 220. 201D is arranged. The double-side reversing unit 201D is provided with a reversing roller pair 222, which is a sheet reversing and conveying roller capable of normal and reversal, and a reconveying path R that conveys a sheet on which an image is formed to the image forming unit 201B. .

次に、このように構成されたプリンタ２０１の画像形成動作について説明する。まず、原稿の画像情報を画像読取装置２０２によって読み取ると、この画像情報は画像処理された後、電気信号に変換されて画像形成部２０１Ｂのレーザスキャナ２１０に伝送される。なお、画像情報は不図示のパソコン等の外部機器から画像形成部２０１Ｂに入力される場合もある。   Next, an image forming operation of the printer 201 configured as described above will be described. First, when image information of a document is read by the image reading device 202, the image information is subjected to image processing, converted into an electrical signal, and transmitted to the laser scanner 210 of the image forming unit 201B. Note that the image information may be input to the image forming unit 201B from an external device such as a personal computer (not shown).

画像形成部２０１Ｂでは、各プロセスカートリッジ２１１の感光体ドラム２１２の表面をレーザスキャナ２１０から射出されたイエロー、マゼンタ、シアン及びブラック成分色の画像情報に対応するレーザ光により走査する。これにより、帯電器２１３によって表面が所定の極性・電位に一様に帯電されている感光体ドラム２１２の表面が順次露光され、各プロセスカートリッジ２１１の感光体ドラム上に、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの静電潜像が順次形成される。   In the image forming unit 201B, the surface of the photosensitive drum 212 of each process cartridge 211 is scanned with laser light corresponding to image information of yellow, magenta, cyan, and black component colors emitted from the laser scanner 210. As a result, the surface of the photosensitive drum 212 whose surface is uniformly charged with a predetermined polarity and potential is sequentially exposed by the charger 213, and yellow, magenta, and cyan are respectively exposed on the photosensitive drum of each process cartridge 211. And an electrostatic latent image of black are sequentially formed.

この後、この静電潜像をイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色トナーにより現像して可視化すると共に、１次転写ローラ２１９に印加した１次転写バイアスにより、各感光体ドラム上の各色トナー像を中間転写ベルト２１６に順次重ね合わせて転写する。これにより、中間転写ベルト２１６上にトナー画像が形成される。なお、トナー像転写後に感光体ドラム２１２に残留したトナーは、不図示のクリーナによって除去される。   Thereafter, this electrostatic latent image is developed and visualized with yellow, magenta, cyan, and black color toners, and each color toner image on each photoconductive drum is applied by the primary transfer bias applied to the primary transfer roller 219. Are sequentially superimposed and transferred onto the intermediate transfer belt 216. As a result, a toner image is formed on the intermediate transfer belt 216. The toner remaining on the photosensitive drum 212 after the toner image transfer is removed by a cleaner (not shown).

また、このトナー画像形成動作に並行してシート給送装置２３０によりシートカセット２３０ａに収納されたシートＰが送り出され、この後、シートＰは、レジストレーションローラ対２４０まで搬送される。そして、シートＰは、レジストレーションローラ対２４０により斜行が補正されると共に、中間転写ベルト２１６に形成されたトナー像の移動速度に同期したタイミングで回転を開始する。この回転開始と共に、シートＰは、レジストレーションローラ対２４０から駆動ローラ２１６ａと２次転写ローラ２１７とにより構成される２次転写部に到達する。この後、２次転写部にて、２次転写ローラ２１７に印加した２次転写バイアスにより、トナー像がシートＰ上に一括して転写される。なお、２次転写部で転写されずに中間転写ベルト上に残留したトナーは、不図示のクリーナによって回収される。   In parallel with this toner image forming operation, the sheet P stored in the sheet cassette 230 a is sent out by the sheet feeding device 230, and then the sheet P is conveyed to the registration roller pair 240. The sheet P is corrected for skew by the registration roller pair 240 and starts rotating at a timing synchronized with the moving speed of the toner image formed on the intermediate transfer belt 216. Along with the start of the rotation, the sheet P reaches the secondary transfer portion constituted by the driving roller 216a and the secondary transfer roller 217 from the registration roller pair 240. Thereafter, the toner images are collectively transferred onto the sheet P by the secondary transfer bias applied to the secondary transfer roller 217 at the secondary transfer portion. Note that toner remaining on the intermediate transfer belt without being transferred at the secondary transfer portion is collected by a cleaner (not shown).

次に、このようにトナー像が転写されたシートＰは、定着部２２０に搬送され、定着部２２０において熱及び圧力を受けて各色のトナーが溶融混色し、シートＰにカラーの画像として定着される。この後、画像が定着されたシートＰは、定着部２２０の下流に設けられた第１排出ローラ対２２５ａ又は第２排出ローラ対２２５ｂによって排出空間Ｓに排出され、排出空間Ｓの底面に突出された積載部２３に積載される。   Next, the sheet P on which the toner image has been transferred in this manner is conveyed to the fixing unit 220, and the toner of each color is melted and mixed by receiving heat and pressure in the fixing unit 220, and is fixed on the sheet P as a color image. The Thereafter, the sheet P on which the image is fixed is discharged into the discharge space S by the first discharge roller pair 225a or the second discharge roller pair 225b provided downstream of the fixing unit 220, and protrudes to the bottom surface of the discharge space S. It is loaded on the loading unit 23.

シートの両面に画像を形成する場合、片面に画像が形成されたシートは、定着部２２０を通過した後、不図示の切替手段及び反転ローラ対２２２によってシートＰの後端が定着部２２０を通過する。この後、所定のタイミングで反転ローラ対２２２が逆転し、これによりシートＰは、反転して再搬送通路Ｒに搬送された後、再びレジストレーションローラ対２４０へと搬送される。そして、再度裏面に対する画像形成及び定着がなされ、この後、第１排出ローラ対２２５ａ又は第２排出ローラ対２２５ｂによって排出空間Ｓに排出され、積載部２３上に積載される。   When images are formed on both sides of a sheet, the sheet on which an image is formed on one side passes through the fixing unit 220, and then the rear end of the sheet P passes through the fixing unit 220 by a switching unit (not shown) and the reverse roller pair 222. To do. Thereafter, the reversing roller pair 222 is reversed at a predetermined timing, whereby the sheet P is reversed and conveyed to the re-conveying path R and then conveyed to the registration roller pair 240 again. Then, image formation and fixing are performed again on the back surface, and then the sheet is discharged into the discharge space S by the first discharge roller pair 225a or the second discharge roller pair 225b and stacked on the stacking unit 23.

次に、図２を用いてシート給送装置２３０について説明する。なお、本実施の形態において、このシート給送装置２３０の分離方式は、背景技術で説明したくい込み方式のリタードローラ分離方式である。シート給送装置２３０は、シート収納部であるシートカセット２３０ａの上方に昇降可能に配設された給送ローラとしてのピックアップローラ１を備えている。また、シート給送装置２３０は、ピックアップローラ１のシート給送方向下流側に配設され、ピックアップローラ１により送り出されたシートを搬送する搬送ローラとしてのフィードローラ２を備えている。さらに、シート給送装置２３０は、フィードローラ２に圧接し、フィードローラ２と共にシートを１枚ずつ分離する分離部（圧接部）２３０ｂを構成すると共に、フィードローラ２に対して従動回転可能な分離ローラとしてのリタードローラ３を備えている。   Next, the sheet feeding device 230 will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the separation method of the sheet feeding device 230 is the biting type retard roller separation method described in the background art. The sheet feeding device 230 includes a pickup roller 1 as a feeding roller disposed so as to be movable up and down above a sheet cassette 230a that is a sheet storage unit. The sheet feeding device 230 includes a feed roller 2 that is disposed on the downstream side of the pickup roller 1 in the sheet feeding direction, and serves as a conveyance roller that conveys the sheet fed by the pickup roller 1. Further, the sheet feeding device 230 constitutes a separation portion (pressure contact portion) 230b that presses against the feed roller 2 and separates the sheets one by one together with the feed roller 2, and can be driven and rotated with respect to the feed roller 2. A retard roller 3 is provided as a roller.

リタードローラ３は、分離ローラ軸としてのリタードローラ軸１０７に取り付けられると共に、後述する分離モータ１２１により、リタードローラ軸１０７に設けられたトルクリミッタ１０を介して回転することにより、シートの重送を防止する。また、リタードローラ３は、フィードローラ２との分離ニップ部にシートが１枚進入した場合には、シートから受ける負荷が大きくなることから、トルクリミッタ１０の駆動伝達が切れてシートを介してフィードローラ２に従動してシート搬送方向に回転する。   The retard roller 3 is attached to a retard roller shaft 107 as a separation roller shaft, and is rotated through a torque limiter 10 provided on the retard roller shaft 107 by a separation motor 121 to be described later, whereby double feeding of sheets is performed. To prevent. Further, when one sheet enters the separation nip portion with the feed roller 2, the retard roller 3 increases the load received from the sheet, so that the drive transmission of the torque limiter 10 is cut off and the sheet is fed through the sheet. The roller 2 is driven to rotate in the sheet conveying direction.

分離ニップ部に複数枚のシートが進入した場合には、リタードローラ３が受ける負荷が小さいことから、トルクリミッタ１０による駆動伝達が切れないため、リタードローラ３は逆送方向に回転する。そして、リタードローラ３が逆送方向に回転することにより、分離ニップ部に進入した複数枚のシートのうちリタードローラ３側のシートから順にシートカセット２３０ａの方向に戻され、最上位のシートが１枚ずつ分離されて搬送される。   When a plurality of sheets enter the separation nip portion, since the load received by the retard roller 3 is small, the drive transmission by the torque limiter 10 is not cut off, so the retard roller 3 rotates in the reverse feeding direction. When the retard roller 3 rotates in the reverse feeding direction, the plurality of sheets that have entered the separation nip portion are returned in the direction of the sheet cassette 230a in order from the sheet on the retard roller 3 side. Each sheet is separated and transported.

図２において、１２２はピックアップローラ１とフィードローラ２を駆動する給送モータである。給送モータ１２２の駆動は駆動ベルト１２４を介してフィードローラ駆動軸１０８に固定されたプーリ段ギア１２５に伝えられることによりフィードローラ駆動軸１０８が回転し、フィードローラ２が回転する。また、フィードローラ駆動軸１０８の回転は、フィードローラ駆動軸１０８に取付けられているピックアップローラ入力ギア１３２からアイドラギア１３３を介してピックアップローラギア１３１に伝達され、これによりピックアップローラ１が回転する。つまり、本実施の形態においては、フィードローラ２とピックアップローラ１は、給送モータ１２２が駆動すると回転する。   In FIG. 2, reference numeral 122 denotes a feeding motor that drives the pickup roller 1 and the feed roller 2. The drive of the feed motor 122 is transmitted to the pulley stage gear 125 fixed to the feed roller drive shaft 108 via the drive belt 124, whereby the feed roller drive shaft 108 rotates and the feed roller 2 rotates. The rotation of the feed roller drive shaft 108 is transmitted from the pickup roller input gear 132 attached to the feed roller drive shaft 108 to the pickup roller gear 131 via the idler gear 133, whereby the pickup roller 1 rotates. That is, in the present embodiment, the feed roller 2 and the pickup roller 1 rotate when the feeding motor 122 is driven.

また、図２において、１２１はリタードローラ３を、シート搬送方向及びシート搬送方向と逆方向の逆送方向に回転させるための駆動部としての正逆転可能な分離モータである。分離モータ１２１の駆動は、駆動ベルト１２３を介して駆動伝達軸であるリタードローラ駆動ギア軸１０６に固定されたプーリ１２０に伝えられてリタードローラ駆動ギア軸１０６が回転する。リタードローラ駆動ギア軸１０６には、リタードローラ３を、逆送方向に回転させるための逆転駆動入力ギア１０２及びシート搬送方向に回転させるための正転駆動入力ギア１０４が、シート搬送方向と直交する軸方向に所定の間隔を設けて固定されている。なお、給送モータ１２２及び分離モータ１２１の駆動は、制御部２００により制御される。   In FIG. 2, reference numeral 121 denotes a separation motor capable of forward and reverse rotation as a drive unit for rotating the retard roller 3 in the sheet conveying direction and the reverse feeding direction opposite to the sheet conveying direction. The drive of the separation motor 121 is transmitted to the pulley 120 fixed to the retard roller drive gear shaft 106 which is a drive transmission shaft via the drive belt 123, and the retard roller drive gear shaft 106 rotates. On the retard roller driving gear shaft 106, a reverse rotation driving input gear 102 for rotating the retard roller 3 in the reverse feeding direction and a normal rotation driving input gear 104 for rotating in the sheet conveying direction are orthogonal to the sheet conveying direction. It is fixed at a predetermined interval in the axial direction. The driving of the feeding motor 122 and the separation motor 121 is controlled by the control unit 200.

この逆転駆動入力ギア１０２には、リタードローラ軸１０７に固定されたリタードローラ逆転駆動ギア１０３が噛合し、正転駆動入力ギア１０４には、リタードローラ軸１０７に固定されたリタードローラ正転駆動ギア１０５が噛合している。ここで、逆転駆動入力ギア１０２、正転駆動入力ギア１０４、リタードローラ逆転駆動ギア１０３及びリタードローラ正転駆動ギア１０５はワンウエイクラッチが一体に設けられている。   A retard roller reverse drive gear 103 fixed to the retard roller shaft 107 is engaged with the reverse drive input gear 102, and a retard roller forward drive gear fixed to the retard roller shaft 107 is engaged with the forward drive input gear 104. 105 is engaged. Here, the reverse drive input gear 102, the forward drive input gear 104, the retard roller reverse drive gear 103, and the retard roller forward drive gear 105 are integrally provided with a one-way clutch.

これにより、分離モータ１２１が正回転してリタードローラ駆動ギア軸１０６が正回転すると、ワンウエイクラッチの作用により、リタードローラ駆動ギア軸１０６と一体的に正転駆動入力ギア１０４が回転するが、逆転駆動入力ギア１０２は回転しない。また、分離モータ１２１が逆転してリタードローラ駆動ギア軸１０６が逆回転すると、ワンウエイクラッチの作用により、正転駆動入力ギア１０４が回転しないが、リタードローラ駆動ギア軸１０６と一体的に逆転駆動入力ギア１０２が回転する。   As a result, when the separation motor 121 is rotated forward and the retard roller drive gear shaft 106 is rotated forward, the forward drive input gear 104 is rotated integrally with the retard roller drive gear shaft 106 by the action of the one-way clutch. The drive input gear 102 does not rotate. When the separation motor 121 rotates in the reverse direction and the retard roller drive gear shaft 106 rotates in the reverse direction, the forward drive input gear 104 does not rotate due to the action of the one-way clutch, but the reverse drive input is integrated with the retard roller drive gear shaft 106. The gear 102 rotates.

リタードローラ駆動ギア軸１０６は、不図示の本体フレームに固定された支持板１１２に取り付けられた軸受１３５と、不図示の本体フレームに固定された支持板１１０に取り付けられた軸受１３４とにより回転可能に支持されている。リタードローラ軸１０７の端部はリタードローラ加圧アーム１０１により回転自在に支持され、リタードローラ軸１０７の中央部は支持板１１１に設けられた軸受１１７により支持されている。   The retard roller drive gear shaft 106 is rotatable by a bearing 135 attached to a support plate 112 fixed to a main body frame (not shown) and a bearing 134 attached to a support plate 110 fixed to a main body frame (not shown). It is supported by. An end portion of the retard roller shaft 107 is rotatably supported by the retard roller pressure arm 101, and a central portion of the retard roller shaft 107 is supported by a bearing 117 provided on the support plate 111.

リタードローラ加圧アーム１０１は、図３の（ａ）及び（ｃ）に示すように、付勢手段であるバネ１５０より矢印Ａで示す搬送ローラ側であるフィードローラ方向に常時、付勢されている。即ち、リタードローラ３は、リタードローラ加圧アーム１０１を介してバネ１５０により矢印Ａ方向に付勢される状態となっている。なお、このバネ１５０による付勢力（加圧力）は、分離ニップ部に進入したシートを確実に１枚ずつ分離搬送するために必要なリタード圧より小さい。   As shown in FIGS. 3A and 3C, the retard roller pressure arm 101 is constantly urged in the direction of the feed roller on the side of the conveying roller indicated by the arrow A from the spring 150 as the urging means. Yes. That is, the retard roller 3 is urged in the direction of arrow A by the spring 150 via the retard roller pressure arm 101. Note that the urging force (pressing force) by the spring 150 is smaller than the retard pressure required to reliably separate and convey the sheets that have entered the separation nip one by one.

このシート給送装置２３０において、分離モータ１２１を逆回転させてリタードローラ駆動ギア軸１０６を逆転させると、図３の（ｂ）に示すように逆転駆動入力ギア１０２と噛合するリタードローラ逆転駆動ギア１０３が矢印Ｅで示す逆送方向に回転する。そして、リタードローラ逆転駆動ギア１０３が回転すると、ワンウエイクラッチの作用によりリタードローラ軸１０７がリタードローラ逆転駆動ギア１０３と一体的に、矢印Ｅ方向に回転する。なお、このようにリタードローラ軸１０７が回転しても、リタードローラ正転駆動ギア１０５はワンウエイクラッチの作用により回転しない。   In this sheet feeding device 230, when the separation motor 121 is rotated in the reverse direction to reverse the retard roller drive gear shaft 106, the retard roller reverse drive gear meshes with the reverse drive input gear 102 as shown in FIG. 103 rotates in the reverse direction indicated by arrow E. When the retard roller reverse drive gear 103 rotates, the retard roller shaft 107 rotates in the direction of arrow E integrally with the retard roller reverse drive gear 103 by the action of the one-way clutch. Even when the retard roller shaft 107 rotates in this manner, the retard roller forward rotation drive gear 105 does not rotate due to the action of the one-way clutch.

分離モータ１２１を正回転させてリタードローラ駆動ギア軸１０６を正回転させると、図３の（ｄ）に示すように正転駆動入力ギア１０４と噛合するリタードローラ正転駆動ギア１０５が矢印Ｄで示すシート搬送方向に回転する。そして、リタードローラ正転駆動ギア１０５が回転すると、ワンウエイクラッチの作用によりリタードローラ軸１０７がリタードローラ正転駆動ギア１０５と一体的に矢印Ｄ方向に回転する。なお、このようにリタードローラ軸１０７が回転しても、リタードローラ逆転駆動ギア１０３はワンウエイクラッチの作用により回転しない。このように、本実施の形態において、分離モータ１２１の駆動をリタードローラ軸１０７に伝達すると共に、リタードローラ軸１０７を揺動させる駆動伝達部１６０は、リタードローラ逆転駆動ギア１０３、リタードローラ正転駆動ギア１０５を備えている。また、駆動伝達部１６０は、逆転駆動入力ギア１０２及び正転駆動入力ギア１０４を備えている。   When the separation motor 121 is rotated forward and the retard roller drive gear shaft 106 is rotated forward, the retard roller forward drive gear 105 meshed with the forward drive input gear 104 is indicated by an arrow D as shown in FIG. Rotate in the indicated sheet conveying direction. When the retard roller forward rotation drive gear 105 rotates, the retard roller shaft 107 rotates in the direction of arrow D integrally with the retard roller forward rotation drive gear 105 by the action of the one-way clutch. Even when the retard roller shaft 107 rotates in this manner, the retard roller reverse drive gear 103 does not rotate due to the action of the one-way clutch. As described above, in this embodiment, the drive transmission unit 160 that transmits the drive of the separation motor 121 to the retard roller shaft 107 and swings the retard roller shaft 107 includes the retard roller reverse drive gear 103 and the retard roller forward rotation. A drive gear 105 is provided. The drive transmission unit 160 includes a reverse drive input gear 102 and a forward drive input gear 104.

ところで、既述したようにリタードローラ軸１０７の中央部は、支持手段である支持板１１１の軸受１１７で支持されているが、この軸受１１７は、図４に示すように、リタードローラ逆転駆動ギア１０３と正転駆動入力ギア１０４の間に配置されている。このような位置に軸受１１７を配置した場合、リタードローラ軸１０７は軸受１１７を支点として揺動する。つまり、本実施の形態において、リタードローラ軸１０７は、矢印Ｓで示す軸受１１７を揺動支点として揺動可能となっている。   By the way, as described above, the central portion of the retard roller shaft 107 is supported by the bearing 117 of the support plate 111 serving as a support means. This bearing 117 is, as shown in FIG. 103 and the forward drive input gear 104. When the bearing 117 is arranged at such a position, the retard roller shaft 107 swings around the bearing 117 as a fulcrum. That is, in the present embodiment, the retard roller shaft 107 can swing with the bearing 117 indicated by the arrow S as a swing fulcrum.

リタードローラ駆動ギア軸１０６が逆回転し、逆転駆動入力ギア１０２が回転すると、逆転駆動入力ギア１０２と噛合するリタードローラ逆転駆動ギア１０３が回転する。この際、逆転駆動入力ギア１０２の歯により、リタードローラ逆転駆動ギア１０３の歯に対して圧が加わる。   When the retard roller drive gear shaft 106 rotates in the reverse direction and the reverse drive input gear 102 rotates, the retard roller reverse drive gear 103 that meshes with the reverse drive input gear 102 rotates. At this time, pressure is applied to the teeth of the retard roller reverse drive gear 103 by the teeth of the reverse drive input gear 102.

そして、この逆転駆動入力ギア１０２の歯がリタードローラ逆転駆動ギア１０３の歯に対して加える圧（以下、歯面圧という）により、揺動可能なリタードローラ軸１０７には、リタードローラ３をフィードローラ２に向けて付勢する方向のモーメントが生じる。つまり、リタードローラ３を逆送方向に回転させる駆動が伝達された場合には、逆転駆動入力ギア１０２とリタードローラ逆転駆動ギア１０３の歯面圧により、リタードローラ軸１０７にはリタードローラ３をフィードローラ２に付勢させる方向のモーメントが生じる。   The retard roller 3 is fed to the swingable retard roller shaft 107 by the pressure applied to the teeth of the retard roller reverse drive gear 103 (hereinafter referred to as tooth surface pressure) by the teeth of the reverse drive input gear 102. A moment in the direction of urging toward the roller 2 is generated. That is, when the drive for rotating the retard roller 3 in the reverse feed direction is transmitted, the retard roller 3 is fed to the retard roller shaft 107 by the tooth surface pressure of the reverse drive input gear 102 and the retard roller reverse drive gear 103. A moment in the direction of urging the roller 2 is generated.

この結果、くい込みリタード方式のリタードローラ軸１０７が図３の（ｂ）の矢印Ｅ方向（逆送方向）に回転すると、逆転駆動入力ギア１０２の矢印Ｂ方向の歯面圧によるモーメントにより、リタードローラ軸１０７は軸受１１７を揺動支点として揺動する。そして、リタードローラ軸１０７が揺動すると、リタードローラ３が矢印Ａ方向に加圧され、図４に示す加圧力Ｆ１が生じる。この結果、フィードローラ２とリタードローラ３とのリタード圧は、バネ１５０による付勢力に加圧力Ｆ１を加えたものとなる。つまり、リタードローラ軸１０７が図３の（ｂ）の矢印Ｅ方向（逆送方向）に回転するときのリタード圧は、リタードローラ軸１０７の揺動による加圧力Ｆ１とバネ１５０による付勢力により与えられる。 As a result, when the bite retard type retard roller shaft 107 rotates in the direction of arrow E (reverse feed direction) in FIG. 3B, the retard roller is caused by the moment due to the tooth surface pressure in the direction of arrow B of the reverse drive input gear 102. The shaft 107 swings using the bearing 117 as a swing fulcrum. When the retard roller shaft 107 swings, the retard roller 3 is pressurized in the direction of arrow A, and a pressure F 1 shown in FIG. 4 is generated. As a result, the retard pressure between the feed roller 2 and the retard roller 3 is obtained by adding the pressing force F 1 to the urging force of the spring 150. That is, the retard pressure when the retard roller shaft 107 rotates in the direction of arrow E (reverse feed direction) in FIG. 3B is based on the pressing force F 1 due to the swing of the retard roller shaft 107 and the biasing force by the spring 150. Given.

逆に、リタードローラ軸１０７が図３の（ｄ）の矢印Ｄで示すシート搬送方向に回転する場合、正転駆動入力ギア１０４がリタードローラ正転駆動ギア１０５に対して加える歯面圧の方向は矢印Ｆの方向となる。ここで、リタードローラ軸１０７は軸受１１７を支点として揺動するので、リタードローラ軸１０７にはリタードローラ３をフィードローラ２に付勢させる方向のモーメントが生じる。   Conversely, when the retard roller shaft 107 rotates in the sheet conveying direction indicated by the arrow D in FIG. 3D, the direction of the tooth surface pressure applied by the forward drive input gear 104 to the retard roller forward drive gear 105. Is in the direction of arrow F. Here, since the retard roller shaft 107 swings with the bearing 117 as a fulcrum, a moment in a direction in which the retard roller 3 is urged against the feed roller 2 is generated on the retard roller shaft 107.

そして、このモーメントにより、リタードローラ軸１０７には図４に示す加圧力Ｆ２が生じる。この結果、フィードローラ２とリタードローラ３とのリタード圧は、バネ１５０による付勢力に加圧力Ｆ２を加えたものとなる。つまり、リタードローラ軸１０７が図３の（ｄ）の矢印Ｄ方向に回転するときのリタード圧は、リタードローラ軸１０７の揺動による加圧力Ｆ２とバネ１５０により与えられる。 Due to this moment, a pressure F 2 shown in FIG. 4 is generated on the retard roller shaft 107. As a result, the retard pressure between the feed roller 2 and the retard roller 3 is obtained by adding the pressing force F 2 to the urging force of the spring 150. That is, the retard pressure when the retard roller shaft 107 rotates in the direction of the arrow D in FIG. 3D is given by the pressure F 2 generated by the swing of the retard roller shaft 107 and the spring 150.

次に、このような構成のシート給送装置２３０のシート給送動作について説明する。まず、ピックアップローラ１が不図示のソレノイドにより下降してシートカセット２３０ａに収納されたシートの最上位シートに当接した後、制御部２００は、給紙信号に基づいて給送モータ１２２の回転を開始する。これにより、フィードローラ２とピックアップローラ１が回転する。同時に、制御部２００は、分離モータ１２１を正回転させ、正転駆動入力ギア１０４とリタードローラ正転駆動ギア１０５を介してリタードローラ軸１０７を、図３の（ｃ）及び（ｄ）に示す矢印Ｄ方向に回転させる。   Next, the sheet feeding operation of the sheet feeding apparatus 230 having such a configuration will be described. First, after the pickup roller 1 is lowered by a solenoid (not shown) and comes into contact with the uppermost sheet stored in the sheet cassette 230a, the control unit 200 rotates the feeding motor 122 based on a paper feed signal. Start. As a result, the feed roller 2 and the pickup roller 1 rotate. At the same time, the control unit 200 rotates the separation motor 121 in the forward direction, and the retard roller shaft 107 is shown in FIGS. 3C and 3D via the forward drive input gear 104 and the retard roller forward drive gear 105. Rotate in the direction of arrow D.

これにより、リタードローラ３はシート搬送方向に回転する。即ち、フィードローラ２、ピックアップローラ１、リタードローラ３が同時にシート給送方向に回転する。このときの、リタード圧は、正転駆動入力ギア１０４による加圧力Ｆ２とバネ１５０による加圧力が加わった大きさである。 Thereby, the retard roller 3 rotates in the sheet conveying direction. That is, the feed roller 2, the pickup roller 1, and the retard roller 3 are simultaneously rotated in the sheet feeding direction. At this time, the retard pressure is a magnitude obtained by applying the pressure F 2 from the forward drive input gear 104 and the pressure from the spring 150.

次に、ピックアップローラ１により送り出されたシートの先端が分離ニップ部に進入すると、制御部２００は、所定のタイミングで、すなわち給紙信号から所定の時間が経過したとき、分離モータ１２１の回転方向を正回転から逆回転に切換える。この分離モータ１２１の逆回転により、逆転駆動入力ギア１０２とリタードローラ逆転駆動ギア１０３を介してリタードローラ軸１０７が図３の（ａ）及び（ｂ）に示す矢印Ｅ方向に回転する。なお、分離ニップ部にシートが進入したことを検知する検知部材を設け、この検知部材の検知タイミングに基づいて、制御部２００が分離モータ１２１の回転方向の切換を制御するようにしても良い。   Next, when the leading edge of the sheet sent out by the pickup roller 1 enters the separation nip portion, the control unit 200 rotates the separation motor 121 at a predetermined timing, that is, when a predetermined time has elapsed from the paper feed signal. Is switched from forward rotation to reverse rotation. The reverse rotation of the separation motor 121 causes the retard roller shaft 107 to rotate in the direction of arrow E shown in FIGS. 3A and 3B via the reverse rotation drive input gear 102 and the retard roller reverse rotation drive gear 103. A detection member that detects that a sheet has entered the separation nip portion may be provided, and the control unit 200 may control switching of the rotation direction of the separation motor 121 based on the detection timing of the detection member.

ここで、シート１枚のみが分離ニップ部に搬送されたときは、トルクリミッタの作用トルクにより搬送に必要なリタード圧が生じてリタードローラ３が図３の（ｃ）及び（ｄ）に示す矢印Ｄ方向に回転してシートを搬送する。また、シートが２枚以上、分離ニップ部に搬送されたときは、トルクリミッタの作用トルクにより、リタードローラ３が図３の（ａ）及び（ｂ）に示す矢印Ｅ方向に回転することで、シートを戻すことができる。これにより、シートが１枚ずつ分離搬送される。   Here, when only one sheet is conveyed to the separation nip portion, a retard pressure required for conveyance is generated by the operating torque of the torque limiter, and the retard roller 3 is moved to the arrows shown in FIGS. 3 (c) and 3 (d). The sheet is conveyed by rotating in the D direction. When two or more sheets are conveyed to the separation nip portion, the retard roller 3 is rotated in the direction of arrow E shown in FIGS. 3A and 3B by the torque of the torque limiter. The sheet can be returned. Thereby, the sheets are separated and conveyed one by one.

ところで、本実施の形態においては、既述したように正転駆動入力ギア１０４をリタードローラ軸１０７の揺動支点に対してリタードローラ３から離れた位置に配置している。これにより、リタードローラ３が搬送方向に回転し、駆動による加圧力Ｆ２が矢印Ｆ方向に作用しても、リタードローラ軸１０７が揺動するので、リタードローラ３に対するリタード圧を生じる方向（矢印Ａ方向）への加圧が可能となる。なお、正転駆動入力ギア１０４をリタードローラ軸１０７の揺動支点よりもリタードローラに近いリタードローラ側（例えば、ギア１０２と同じ位置）の位置に配置すると、駆動による加圧力Ｆ２が矢印Ｆ方向に作用するのでリタード圧が低下する。この場合、シートを分離搬送するのに必要なリタード圧（圧接力）が得られなくなり、搬送不良が発生する。 By the way, in this embodiment, as described above, the forward drive input gear 104 is arranged at a position away from the retard roller 3 with respect to the swing fulcrum of the retard roller shaft 107. Thereby, the retard roller 3 is rotated in the conveying direction, even pressure F 2 by the drive acts in the direction of arrow F, since the retard roller shaft 107 is swung in the direction causing the retard pressure on the retard roller 3 (an arrow Pressurization in the (A direction) becomes possible. Incidentally, the retard roller side closer to the retard roller than the swing fulcrum of the retard roller shaft 107 of the forward drive input gear 104 (e.g., same position as the gear 102) to arrange the position of the applied pressure F 2 by driving the arrow F Since it acts in the direction, the retard pressure decreases. In this case, the retard pressure (pressure contact force) necessary for separating and conveying the sheet cannot be obtained, and conveyance failure occurs.

以上説明したように、本実施の形態においては、リタードローラ３を回転させる際、リタードローラ軸１０７を、リタードローラ軸１０７の回転方向にかかわらずリタードローラ３がフィードローラ２に圧接する方向に揺動させるようにしている。これによりリタードローラ３の回転方向にかかわらず、リタード圧をシートの分離が可能な大きさとすることができ、シートを確実に分離して搬送することができる。   As described above, in the present embodiment, when the retard roller 3 is rotated, the retard roller shaft 107 is swung in the direction in which the retard roller 3 is pressed against the feed roller 2 regardless of the rotation direction of the retard roller shaft 107. I try to move it. Thus, regardless of the direction of rotation of the retard roller 3, the retard pressure can be set to such a level that the sheet can be separated, and the sheet can be reliably separated and conveyed.

ところで、使用時間やシートによるダメージによりリタードローラ３の表面の摩擦係数が低下すると、フィードローラ２とリタードローラ３の表面の静摩擦力がトルクリミッタによる戻し力よりも小さくなる。この状態では、リタードローラ３は、フィードローラ２に従動回転することが難しくなり、ローラ回転起動時スリップが生じることがある。しかし、本実施の形態によれば、シート給送動作時に一度シート給送方向にリタードローラ３を回転させることにより、ローラ回転起動時のスリップ等を防止することができ、この結果、ローラの表面の摩耗を低減させることができ、寿命を延ばすことができる。   By the way, when the friction coefficient on the surface of the retard roller 3 is reduced due to the use time or the sheet damage, the static friction force on the surfaces of the feed roller 2 and the retard roller 3 becomes smaller than the return force by the torque limiter. In this state, the retard roller 3 becomes difficult to rotate following the feed roller 2, and slippage may occur when the roller rotation is started. However, according to the present embodiment, by rotating the retard roller 3 once in the sheet feeding direction during the sheet feeding operation, it is possible to prevent a slip or the like when the roller rotation is started. As a result, the surface of the roller Wear can be reduced and the life can be extended.

また、リタードローラ３として硬度の低いスポンジローラを使用する場合があり、この場合、経時変化によりスポンジローラが変形すると、リタードローラは、フィードローラに従動回転することが難しくなり、スリップが生じることがある。しかし、本実施の形態によれば、シート給送動作時に一度シート給送方向にリタードローラを回転させることにより、硬度の低いスポンジローラの変形による起動時スリップ等を防止することができ、ローラ寿命を延ばすことができる。   In some cases, a low-hardness sponge roller may be used as the retard roller 3. In this case, if the sponge roller is deformed due to changes over time, the retard roller is difficult to rotate following the feed roller, and slipping may occur. is there. However, according to the present embodiment, by rotating the retard roller once in the sheet feeding direction during the sheet feeding operation, it is possible to prevent a start-up slip or the like due to the deformation of the low-hardness sponge roller, and the life of the roller Can be extended.

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図５は、本実施の形態に係るシート給送装置の構成を説明する図である。なお、図５において、既述した図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a diagram illustrating the configuration of the sheet feeding apparatus according to the present embodiment. In FIG. 5, the same reference numerals as those in FIG. 2 described above indicate the same or corresponding parts.

図５において、１２２Ａは給送モータであり、本実施の形態において、この給送モータ１２２Ａは一方向にのみ回転する。給送モータ１２２Ａの駆動は駆動ベルト１２４を介してフィードローラ駆動軸１０８に固定されたプーリ段ギア１２５に伝えられてフィードローラ駆動軸１０８が回転し、フィードローラ２が回転する。また、フィードローラ駆動軸１０８の回転は、フィードローラ駆動軸１０８に取付けられているピックアップローラ入力ギア１３２からアイドラギア１３３を介してピックアップローラギア１３１に伝達され、ピックアップローラ１が回転する。   In FIG. 5, 122A is a feeding motor, and in this embodiment, this feeding motor 122A rotates only in one direction. The drive of the feed motor 122A is transmitted to the pulley stage gear 125 fixed to the feed roller drive shaft 108 via the drive belt 124, the feed roller drive shaft 108 rotates, and the feed roller 2 rotates. The rotation of the feed roller drive shaft 108 is transmitted from the pickup roller input gear 132 attached to the feed roller drive shaft 108 to the pickup roller gear 131 via the idler gear 133, and the pickup roller 1 rotates.

また、図５において、１４０は第１駆動伝達軸であるリタードローラ正転ギア軸１２９の軸上に配置された第１クラッチである第１電磁クラッチである。また、１４１は第２駆動伝達軸であるリタードローラ逆転ギア軸１２８の軸上に配置された第２クラッチである第２電磁クラッチである。なお、この第１電磁クラッチ１４０及び第２電磁クラッチ１４１のオン、オフは、給送モータ１２２Ａの駆動を制御する制御部２００により制御される。そして、フィードローラ駆動軸１０８に固定されたプーリ段ギア１２５は、第１電磁クラッチ１４０のギア部１４０ａと噛合している正転アイドラギア１４３と噛合すると共に、第２電磁クラッチ１４１のギア部１４１ａと噛合している。   In FIG. 5, reference numeral 140 denotes a first electromagnetic clutch that is a first clutch disposed on the axis of a retard roller normal rotation gear shaft 129 that is a first drive transmission shaft. Reference numeral 141 denotes a second electromagnetic clutch which is a second clutch disposed on the retard roller reverse gear shaft 128 which is a second drive transmission shaft. The first electromagnetic clutch 140 and the second electromagnetic clutch 141 are turned on and off by the control unit 200 that controls the driving of the feeding motor 122A. The pulley gear 125 fixed to the feed roller drive shaft 108 meshes with the forward idler gear 143 meshed with the gear portion 140a of the first electromagnetic clutch 140, and with the gear portion 141a of the second electromagnetic clutch 141. Meshed.

これにより、給送モータ１２２Ａから駆動ベルト１２４を介してプーリ段ギア１２５に伝えられた駆動は、正転アイドラギア１４３を介して第１電磁クラッチ１４０のギア部１４０ａに駆動が伝えられる。そして、第１電磁クラッチ１４０をオンにすることにより、第１電磁クラッチ１４０のギア部１４０ａが固定されているリタードローラ正転ギア軸１２９が回転する。同様に、給送モータ１２２Ａから駆動ベルト１２４を介してプーリ段ギア１２５に伝えられた駆動は、第２電磁クラッチ１４１のギア部１４１ａに伝えられる。そして、第２電磁クラッチ１４１がオンになると、第２電磁クラッチ１４１のギア部１４１ａが固定されているリタードローラ逆転ギア軸１２８を回転する。   As a result, the drive transmitted from the feed motor 122A to the pulley stage gear 125 via the drive belt 124 is transmitted to the gear portion 140a of the first electromagnetic clutch 140 via the forward idler gear 143. When the first electromagnetic clutch 140 is turned on, the retard roller normal rotation gear shaft 129 to which the gear portion 140a of the first electromagnetic clutch 140 is fixed rotates. Similarly, the drive transmitted from the feed motor 122A to the pulley stage gear 125 via the drive belt 124 is transmitted to the gear portion 141a of the second electromagnetic clutch 141. When the second electromagnetic clutch 141 is turned on, the retard roller reverse gear shaft 128 to which the gear portion 141a of the second electromagnetic clutch 141 is fixed is rotated.

つまり、給送モータ１２２Ａの回転は、制御部２００による第１電磁クラッチ１４０及び第２電磁クラッチ１４１のオン／オフ制御により、リタードローラ逆転ギア軸１２８又はリタードローラ正転ギア軸１２９に伝達される。そして、第１電磁クラッチ１４０をオンすることにより、リタードローラ正転ギア軸１２９を回転し、第２電磁クラッチ１４１がオンになるとリタードローラ逆転ギア軸１２８が回転する。このように、本実施の形態においては、リタードローラ３を回転させるための駆動部１６１は、給送モータ１２２Ａと、第１電磁クラッチ１４０と、第２電磁クラッチ１４１等により構成される。   That is, the rotation of the feeding motor 122A is transmitted to the retard roller reverse gear shaft 128 or the retard roller normal rotation gear shaft 129 by the on / off control of the first electromagnetic clutch 140 and the second electromagnetic clutch 141 by the control unit 200. . When the first electromagnetic clutch 140 is turned on, the retard roller normal rotation gear shaft 129 is rotated, and when the second electromagnetic clutch 141 is turned on, the retard roller reverse rotation gear shaft 128 is rotated. As described above, in the present embodiment, the drive unit 161 for rotating the retard roller 3 includes the feeding motor 122A, the first electromagnetic clutch 140, the second electromagnetic clutch 141, and the like.

リタードローラ逆転ギア軸１２８にはリタードローラ軸１０７に固定されたリタードローラ駆動ギア１２７と噛合する逆転駆動入力ギア１０２が固定されている。これにより、リタードローラ逆転ギア軸１２８が回転すると、逆転駆動入力ギア１０２及びリタードローラ駆動ギア１２７を介してリタードローラ軸１０７が、図６の（ａ）の矢印Ｅで示すシート搬送方向と逆方向に回転する。また、リタードローラ正転ギア軸１２９には、リタードローラ軸１０７に固定されたリタードローラ駆動ギア１２７と噛合する正転駆動入力ギア１０９が固定されている。これにより、リタードローラ正転ギア軸１２９が回転すると、正転駆動入力ギア１０９及びリタードローラ駆動ギア１２７を介してリタードローラ軸１０７が図６の（ｃ）の矢印Ｄで示すシート搬送方向に回転する。   The retard roller reverse gear shaft 128 is fixed with a reverse drive input gear 102 that meshes with a retard roller drive gear 127 fixed to the retard roller shaft 107. As a result, when the retard roller reverse gear shaft 128 rotates, the retard roller shaft 107 rotates in the direction opposite to the sheet conveying direction indicated by arrow E in FIG. 6A via the reverse drive input gear 102 and the retard roller drive gear 127. Rotate to. Further, the forward rotation drive input gear 109 that meshes with the retard roller drive gear 127 fixed to the retard roller shaft 107 is fixed to the retard roller forward rotation gear shaft 129. As a result, when the retard roller normal rotation gear shaft 129 rotates, the retard roller shaft 107 rotates in the sheet conveying direction indicated by arrow D in FIG. 6C via the normal rotation drive input gear 109 and the retard roller drive gear 127. To do.

このように、本実施の形態では、電磁クラッチ１４０，１４１を用いてリタードローラ逆転ギア軸１２８及びリタードローラ正転ギア軸１２９を選択的に回転させている。また、逆転駆動入力ギア１０２、正転駆動入力ギア１０９、リタードローラ駆動ギア１２７を、それぞれの軸１０７，１２８，１２９に固定することにより、各ギア１０２，１０９，１２７をそれぞれの軸１０７，１２８，１２９と一体に回転させている。   Thus, in the present embodiment, the retard roller reverse gear shaft 128 and the retard roller normal rotation gear shaft 129 are selectively rotated using the electromagnetic clutches 140 and 141. Further, by fixing the reverse drive input gear 102, the forward drive input gear 109, and the retard roller drive gear 127 to the respective shafts 107, 128, and 129, the gears 102, 109, and 127 are respectively connected to the respective shafts 107, 128. , 129 are rotated together.

リタードローラ逆転ギア軸１２８は、支持板１１０の軸受１３４と支持板１１８の軸受１３５によって回転可能に支持されており、リタードローラ正転ギア軸１２９は、支持板１１０の軸受１３６と支持板１１８の軸受１３７とにより回転可能に支持されている。リタードローラ軸１０７は、リタードローラ３から離れた側の一端部が支持板１１１の軸受１１７で回転可能に支持され、リタードローラ側の端部は支持板１１８の軸受１３８によって回転可能に支持されている。   The retard roller reverse gear shaft 128 is rotatably supported by a bearing 134 of the support plate 110 and a bearing 135 of the support plate 118, and the retard roller normal rotation gear shaft 129 is formed between the bearing 136 of the support plate 110 and the support plate 118. The bearing 137 is rotatably supported. The retard roller shaft 107 is rotatably supported at one end portion on the side away from the retard roller 3 by a bearing 117 of the support plate 111 and is rotatably supported by a bearing 138 on the support plate 118. Yes.

なお、リタードローラ軸１０７は、図６の（ａ）及び（ｃ）に示すように、支持板１１８に形成されたＵ溝部１１８ａに嵌め込まれており、このＵ溝部１１８ａにより上下方向の移動が案内される。これにより、リタードローラ軸１０７は軸受１１７を支点として上下方向に揺動可能となる。また、軸受１３８は、図６の（ａ）及び（ｃ）に示すようにバネ１５０により矢印Ａ方向（フィードローラ方向）に常時加圧される。   As shown in FIGS. 6A and 6C, the retard roller shaft 107 is fitted into a U groove 118a formed in the support plate 118, and the vertical movement is guided by the U groove 118a. Is done. As a result, the retard roller shaft 107 can swing in the vertical direction with the bearing 117 as a fulcrum. The bearing 138 is constantly pressurized in the direction of arrow A (the feed roller direction) by the spring 150 as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (c).

このように構成することにより、図６の（ａ）に示すようにリタードローラ軸１０７が矢印Ｅ方向に回転すると、リタードローラ軸１０７には逆転駆動入力ギア１０２により図６の（ｂ）に示すように矢印Ｂ方向に駆動による加圧力Ｂが与えられる。これにより、リタードローラ軸１０７は軸受１１７を支点として上方に揺動し、リタードローラ３が矢印Ａ方向に加圧される。   With this configuration, when the retard roller shaft 107 rotates in the direction of arrow E as shown in FIG. 6A, the retard roller shaft 107 is shown in FIG. Thus, a pressing force B is applied in the direction of arrow B. As a result, the retard roller shaft 107 swings upward with the bearing 117 as a fulcrum, and the retard roller 3 is pressurized in the direction of arrow A.

また、図６の（ｃ）に示すように、リタードローラ軸１０７が矢印Ｄ方向に回転すると、リタードローラ軸１０７には正転駆動入力ギア１０９により矢印Ｂ´方向に駆動による加圧力Ｂ´が与えられる。これにより、リタードローラ軸１０７が矢印Ｅ方向に回転するときと同様に、リタードローラ軸１０７は軸受１１７を支点として上方に揺動し、リタードローラ３が矢印Ａ方向に加圧される。つまり、本実施の形態のように、逆転駆動入力ギア１０２と正転駆動入力ギア１０９をリタードローラ駆動ギア１２７に対して対称位置で噛合させることにより、リタードローラ軸１０７の回転方向にかかわらず矢印Ａ方向に加圧力を与えることができる。   As shown in FIG. 6C, when the retard roller shaft 107 rotates in the direction of arrow D, the retard roller shaft 107 receives a pressure B ′ driven by the forward drive input gear 109 in the direction of arrow B ′. Given. Thereby, similarly to the case where the retard roller shaft 107 rotates in the direction of arrow E, the retard roller shaft 107 swings upward with the bearing 117 as a fulcrum, and the retard roller 3 is pressurized in the direction of arrow A. In other words, as shown in the present embodiment, the reverse drive input gear 102 and the forward drive input gear 109 are engaged with the retard roller drive gear 127 in a symmetrical position, so that the arrow regardless of the rotation direction of the retard roller shaft 107. A pressing force can be applied in the A direction.

このように、本実施の形態においては、給送モータ１２２Ａの駆動をリタードローラ軸１０７に伝達すると共に、リタードローラ軸１０７を揺動させる駆動伝達部１６０Ａは、逆転駆動入力ギア１０２、正転駆動入力ギア１０９を備えている。また、駆動伝達部１６０Ａは、リタードローラ駆動ギア１２７を備えている。   As described above, in the present embodiment, the drive transmission unit 160A that transmits the drive of the feeding motor 122A to the retard roller shaft 107 and swings the retard roller shaft 107 includes the reverse drive input gear 102, the forward drive. An input gear 109 is provided. The drive transmission unit 160 </ b> A includes a retard roller drive gear 127.

次に、このように構成された本実施の形態のシート給送装置２３０のシート給送動作について説明する。まず、ピックアップローラ１が不図示のソレノイドにより下降してシートカセット２３０ａに収納されたシートの最上位シートに当接した後、給紙信号に基づいて給送モータ１２２Ａが回転を開始すると、フィードローラ２とピックアップローラ１が回転する。   Next, the sheet feeding operation of the sheet feeding device 230 of the present embodiment configured as described above will be described. First, after the pickup roller 1 is lowered by a solenoid (not shown) and comes into contact with the uppermost sheet stored in the sheet cassette 230a, the feed roller 122A starts rotating based on a paper feed signal. 2 and the pickup roller 1 rotate.

同時に、第１電磁クラッチ１４０をオンすることにより、リタードローラ正転ギア軸１２９を回転させ、リタードローラ軸１０７を図６の（ｃ）の矢印Ｄで示すシート搬送方向に回転させる。これにより、ピックアップローラ１、フィードローラ２、リタードローラ３が同時にシート搬送方向に回転する。なお、このとき第２電磁クラッチ１４１はオフであり、リタードローラ逆転ギア軸１２８はフリー状態で待機している。また、このときのリタード圧は、正転駆動入力ギア１０９による加圧力Ｂ´とバネ１５０による付勢力が加わった圧力となる。   At the same time, by turning on the first electromagnetic clutch 140, the retard roller normal rotation gear shaft 129 is rotated, and the retard roller shaft 107 is rotated in the sheet conveying direction indicated by arrow D in FIG. As a result, the pickup roller 1, the feed roller 2, and the retard roller 3 are simultaneously rotated in the sheet conveying direction. At this time, the second electromagnetic clutch 141 is off, and the retard roller reverse gear shaft 128 stands by in a free state. Further, the retard pressure at this time is a pressure obtained by applying a pressure B ′ by the forward drive input gear 109 and a biasing force by the spring 150.

次に、ピックアップローラ１により送り出されたシートの先端が分離ニップ部に進入すると、図５に示す制御部２００は、所定のタイミングで第１電磁クラッチ１４０をオフにすると共に第２電磁クラッチ１４１をオンにする。なお、２つの電磁クラッチ１４０，１４１の切換えは、分離ニップ部にシートが進入したことを検知する検知部材を配置して、切換える構成にしてもよい。   Next, when the leading edge of the sheet sent out by the pickup roller 1 enters the separation nip portion, the control unit 200 shown in FIG. 5 turns off the first electromagnetic clutch 140 and turns the second electromagnetic clutch 141 at a predetermined timing. turn on. The two electromagnetic clutches 140 and 141 may be switched by disposing a detection member that detects that a sheet has entered the separation nip portion.

これにより、リタードローラ逆転ギア軸１２８が回転し、リタードローラ軸１０７を図６の（ａ）の矢印Ｅで示す逆送方向に回転させる。なお、このとき第１電磁クラッチ１４０はオフなので、リタードローラ正転ギア軸１２９はフリー状態で待機している。また、このときのリタード圧は、逆転駆動入力ギア１０２による加圧力Ｂとバネ１５０による付勢力が加わった圧力となる。   As a result, the retard roller reverse gear shaft 128 rotates, and the retard roller shaft 107 rotates in the reverse feed direction indicated by arrow E in FIG. At this time, since the first electromagnetic clutch 140 is off, the retard roller forward rotation gear shaft 129 is in a free state and is on standby. Further, the retard pressure at this time is a pressure obtained by applying a pressure B by the reverse drive input gear 102 and a biasing force by the spring 150.

このように、本実施の形態においては、リタードローラ軸１０７の回転方向にかかわらずリタードローラ軸１０７を、リタードローラ３がフィードローラ２に圧接する方向に揺動させるようにしている。これにより、リタードローラ軸１０７の回転方向にかかわらずリタードローラ３に対して矢印Ａ方向に加圧力を与えることができるようになり、この結果、シートを１枚ずつ確実に分離搬送することができる。   Thus, in the present embodiment, the retard roller shaft 107 is swung in the direction in which the retard roller 3 is pressed against the feed roller 2 regardless of the direction of rotation of the retard roller shaft 107. As a result, it becomes possible to apply pressure to the retard roller 3 in the direction of arrow A regardless of the direction of rotation of the retard roller shaft 107. As a result, the sheets can be reliably separated and conveyed one by one. .

１…ピックアップローラ、２…フィードローラ、３…リタードローラ、１０２…逆転駆動入力ギア、１０３…リタードローラ逆転駆動ギア、１０４…正転駆動入力ギア、１０５…リタードローラ正転駆動ギア、１０６…リタードローラ駆動ギア軸、１０７…リタードローラ軸、１０９…正転駆動入力ギア、１１７…軸受、１２１…分離モータ、１２７…リタードローラ駆動ギア、１５０…バネ、１６０，１６０Ａ…駆動伝達部、１６１…駆動部、２００…制御部、２０１…フルカラーレーザービームプリンタ、２０１Ａ…プリンタ本体、２０１Ｂ…画像形成部、２３０…シート給送装置、２３０ａ…シートカセット、Ｐ…シート DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pick-up roller, 2 ... Feed roller, 3 ... Retard roller, 102 ... Reverse drive input gear, 103 ... Retard roller reverse drive gear, 104 ... Forward drive input gear, 105 ... Retard roller forward drive gear, 106 ... Retard Roller drive gear shaft, 107 ... retard roller shaft, 109 ... forward drive input gear, 117 ... bearing, 121 ... separation motor, 127 ... retard roller drive gear, 150 ... spring, 160, 160A ... drive transmission unit, 161 ... drive 200, control unit, 201 ... full color laser beam printer, 201A ... printer main body, 201B ... image forming unit, 230 ... sheet feeding device, 230a ... sheet cassette, P ... sheet

Claims (9)

シート収納部に収納されたシートを送り出す給送ローラと、
前記給送ローラにより送り出されたシートを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラに圧接して前記搬送ローラと共にシートを分離する分離部を構成し、シート搬送方向又はシート搬送方向と逆方向の逆送方向に回転可能な分離ローラと、
前記分離ローラがシート搬送方向と直交する軸方向の一端に取り付けられた分離ローラ軸と、
前記分離ローラ軸を揺動可能に支持する支持手段と、
前記分離ローラをシート搬送方向又は逆送方向に回転させるための駆動部と、
前記分離ローラをシート搬送方向又は逆送方向に回転させるよう前記駆動部の駆動を前記分離ローラ軸に伝達し、駆動を伝達する際、前記分離ローラ軸を、前記分離ローラ軸の回転方向にかかわらず前記分離ローラが前記搬送ローラに圧接する方向に揺動させる駆動伝達部と、を備えたことを特徴とするシート給送装置。 A feeding roller for feeding out the sheet stored in the sheet storage unit;
A transport roller for transporting the sheet fed by the feed roller;
A separation unit that presses against the conveyance roller and separates the sheet together with the conveyance roller; and a separation roller that is rotatable in a sheet conveyance direction or a reverse feeding direction opposite to the sheet conveyance direction;
A separation roller shaft attached to one end of the axial direction perpendicular to the sheet conveying direction of the separation roller;
A support means for swingably supporting the separation roller shaft;
A driving unit for rotating the separation roller in a sheet conveying direction or a reverse feeding direction;
The drive of the drive unit is transmitted to the separation roller shaft so as to rotate the separation roller in the sheet conveying direction or the reverse feeding direction. A sheet feeding apparatus comprising: a drive transmission unit that swings in a direction in which the separation roller is pressed against the conveying roller. 前記分離ローラ軸を搬送ローラ側に付勢して前記分離ローラを前記搬送ローラに圧接させるバネを備え、
前記バネの付勢力及び前記分離ローラ軸の揺動によって前記分離ローラが前記搬送ローラに圧接する力により、前記搬送ローラと前記分離ローラとの圧接部の圧接力の大きさを前記分離ローラの回転方向にかかわらずシートの分離搬送が可能な大きさとすることを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。 A spring that biases the separation roller shaft toward the conveyance roller and presses the separation roller against the conveyance roller;
The pressure of the pressure contact portion between the conveyance roller and the separation roller is determined by the rotation of the separation roller by the biasing force of the spring and the force with which the separation roller is pressed against the conveyance roller by the swing of the separation roller shaft. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the sheet feeding apparatus has a size capable of separating and conveying the sheets regardless of the direction. 前記駆動部は、正逆転可能なモータであり、
前記分離ローラを、前記圧接部にシートが達するまではシート搬送方向に回転させ、前記圧接部にシートが達すると、逆送方向に回転させるよう前記モータの回転方向を制御する制御部を備えたことを特徴とする請求項２記載のシート給送装置。 The drive unit is a motor capable of forward and reverse rotation,
The separation roller is rotated in the sheet conveying direction until the sheet reaches the press contact portion, and when the sheet reaches the press contact portion, a control unit is provided for controlling the rotation direction of the motor so as to rotate in the reverse feeding direction. The sheet feeding apparatus according to claim 2, wherein the sheet feeding apparatus is a sheet feeding apparatus. 前記駆動伝達部は、前記分離ローラをシート搬送方向に回転させる際には、前記分離ローラ軸を、前記支持手段よりも前記分離ローラから離れた位置で、前記分離ローラが前記搬送ローラから離れる方向に加圧し、前記分離ローラを逆送方向に回転させる際には、前記分離ローラ軸を、前記支持手段よりも前記分離ローラに近い位置で、前記分離ローラが前記搬送ローラに近づく方向に加圧することを特徴とする請求項３記載のシート給送装置。   When the drive transmission unit rotates the separation roller in the sheet conveyance direction, the separation roller shaft is positioned farther from the separation roller than the support unit, and the separation roller is separated from the conveyance roller. When the separation roller is rotated in the reverse feed direction, the separation roller shaft is pressurized in a direction closer to the separation roller than the support means in a direction in which the separation roller approaches the transport roller. The sheet feeding apparatus according to claim 3, wherein the sheet feeding apparatus is a sheet feeding apparatus. 前記駆動伝達部は、
前記モータにより、シート搬送方向又は逆送方向に回転し、かつ軸方向に所定の間隔を設けて逆転駆動入力ギア及び正転駆動入力ギアが配置された駆動伝達軸と、
前記分離ローラ軸に設けられ、前記駆動伝達軸の前記正転駆動入力ギアと噛合して前記分離ローラ軸をシート搬送方向に回転させる正転駆動ギアと、
前記分離ローラ軸に設けられ、前記駆動伝達軸の前記逆転駆動入力ギアと噛合して前記分離ローラ軸を逆送方向に回転させる逆転駆動ギアと、を有し、
前記逆転駆動ギアを前記分離ローラ軸の、前記支持手段よりも前記分離ローラよりも近い位置に設け、前記正転駆動ギアを前記分離ローラ軸の、前記支持手段よりも前記分離ローラから離れた位置に設けたことを特徴とする請求項４記載のシート給送装置。 The drive transmission unit is
A drive transmission shaft in which a reverse drive input gear and a forward drive input gear are arranged with a predetermined interval in the axial direction and rotated in the sheet conveying direction or the reverse feed direction by the motor;
A forward drive gear provided on the separation roller shaft and meshing with the forward drive input gear of the drive transmission shaft to rotate the separation roller shaft in a sheet conveying direction;
A reverse drive gear provided on the separation roller shaft and meshing with the reverse drive input gear of the drive transmission shaft to rotate the separation roller shaft in a reverse feed direction;
The reverse drive gear is provided in a position closer to the separation roller shaft than the support means than the separation roller, and the forward drive gear is located farther from the separation roller than the support means in the separation roller shaft. The sheet feeding device according to claim 4, wherein the sheet feeding device is provided. 前記駆動伝達部は、
前記駆動部の駆動により回転し、かつ正転駆動入力ギアが配置された第１駆動伝達軸と、
前記駆動部の駆動により前記第１駆動伝達軸と逆方向に回転し、かつ逆転駆動入力ギアが配置された第２駆動伝達軸と、
前記分離ローラ軸に設けられ、前記第１駆動伝達軸の前記正転駆動入力ギア及び前記第２駆動伝達軸の前記逆転駆動入力ギアと噛合して前記分離ローラ軸をシート搬送方向及び逆送方向の一方に回転させる駆動ギアと、を有し、
前記駆動ギアを前記分離ローラ軸の、前記支持手段よりも前記分離ローラに近い位置に設けたことを特徴とする請求項４記載のシート給送装置。 The drive transmission unit is
A first drive transmission shaft that is rotated by driving of the drive unit and in which a forward rotation drive input gear is disposed;
A second drive transmission shaft that rotates in the opposite direction to the first drive transmission shaft by driving the drive unit, and in which a reverse drive input gear is disposed;
The separation roller shaft is provided on the separation roller shaft, and meshes with the forward drive input gear of the first drive transmission shaft and the reverse drive input gear of the second drive transmission shaft, so that the separation roller shaft is moved in the sheet conveyance direction and the reverse feed direction. A drive gear that rotates in one of the
5. The sheet feeding apparatus according to claim 4, wherein the drive gear is provided at a position closer to the separation roller than the support means on the separation roller shaft. 前記駆動部と前記第１駆動伝達軸の間に設けられ、前記駆動部の駆動を選択的に前記第１駆動伝達軸に伝達する第１クラッチと、
前記駆動部と前記第２駆動伝達軸の間に設けられ、前記駆動部の駆動を選択的に前記第２駆動伝達軸に伝達する第２クラッチと、
前記搬送ローラとの圧接部にシートが達するまでは前記第１クラッチをオンして前記分離ローラ軸をシート搬送方向に回転させ、前記圧接部にシートが達すると、前記第２クラッチをオンして前記分離ローラ軸を逆送方向に回転させるよう前記第１クラッチ及び前記第２クラッチを制御する制御部と、を備えたことを特徴とする請求項６記載のシート給送装置。 A first clutch provided between the drive unit and the first drive transmission shaft and selectively transmitting the drive of the drive unit to the first drive transmission shaft;
A second clutch provided between the drive unit and the second drive transmission shaft and selectively transmitting the drive of the drive unit to the second drive transmission shaft;
The first clutch is turned on until the sheet reaches the pressure contact portion with the conveyance roller and the separation roller shaft is rotated in the sheet conveyance direction. When the sheet reaches the pressure contact portion, the second clutch is turned on. The sheet feeding apparatus according to claim 6, further comprising a control unit that controls the first clutch and the second clutch so as to rotate the separation roller shaft in a reverse feeding direction. 前記分離ローラ軸に、前記分離ローラを、シート搬送方向に回転する前記搬送ローラに対して従動回転させるトルクリミッタを設けたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置。   The sheet according to any one of claims 1 to 7, wherein a torque limiter that rotates the separation roller in a driven manner with respect to the conveyance roller that rotates in the sheet conveyance direction is provided on the separation roller shaft. Feeding device. シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部にシートを給送する請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート給送装置と、を備えることを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on a sheet; and the sheet feeding device according to claim 1 that feeds the sheet to the image forming unit. .
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