JP2011073844A - Paper feeding device and image forming device - Google Patents

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Yoshio Sugishima
芳雄 杉島
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper feeding device, and an image forming device provided with the paper feeding device for preventing double feed of paper even when the idling torque of a retard roller is set to be small, while preventing an increase in a device size and manufacturing costs. <P>SOLUTION: The paper feeding device KP for conveying sheet material T includes: a feed roller 81a; the retard roller 81b having a shaft member 811 and a roller body 812; a torque limiter 71 jointed to the shaft member 811; a retard roller driving part 72 jointed to the shaft member 811 for rotating and driving the retard roller 81b in a reverse direction to the conveyance direction of the sheet material T; a clutch 73 that can be switched between a connection state and a cut-off state; a double feed detection part 74 detecting the double feed state of the sheet material T, and a control unit 84 bringing the retard roller driving part 72 into a driving state, and bringing the clutch part 73 into a connection state when a double feed state is detected. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、用紙等のシート材を１枚ずつ供給する給紙装置、及び該給紙装置を備えるコピー機、プリンタ、ファクシミリ又はこれらの複合機等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet feeding device that supplies sheet materials such as sheets one by one, and an image forming apparatus such as a copier, a printer, a facsimile, or a multifunction peripheral including the sheet feeding device.

従来、コピー機やプリンタ等の画像形成部を有する画像形成装置では、シート材としての用紙が複数枚収容された用紙収容部から用紙を１枚ずつ画像形成部に供給する給紙装置が用いられている。
このような給紙装置は、用紙収容部に収容された複数の用紙を１枚ずつ搬送するピックアップローラと、このピックアップローラの下流側に配置されるフィードローラと、このフィードローラとの間で所定の押圧力を有するようにフィードローラに対向配置されるリタードローラと、を備える。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus having an image forming unit such as a copying machine or a printer, a paper feeding device that supplies sheets one by one from a sheet storing unit storing a plurality of sheets as sheet materials to the image forming unit is used. ing.
Such a sheet feeding device has a pickup roller that conveys a plurality of sheets stored in a sheet storage section one by one, a feed roller disposed on the downstream side of the pickup roller, and a predetermined distance between the feed roller. A retard roller disposed opposite to the feed roller so as to have a pressing force of.

以上の給紙装置では、ピックアップローラ及びフィードローラが用紙の搬送方向に回転駆動されると共に、リタードローラがフィードローラの回転に従動して回転することにより用紙が搬送される。また、リタードローラの回転軸には、所定値以上のトルクを受けた場合にこのリタードローラを回転可能とするトルクリミッタが連結されている。   In the paper feeding device described above, the pickup roller and the feed roller are rotationally driven in the paper conveyance direction, and the retard roller is rotated by the rotation of the feed roller to convey the paper. In addition, a torque limiter is connected to the rotating shaft of the retard roller so that the retard roller can be rotated when a torque of a predetermined value or more is received.

上述の給紙装置は、以下のように動作する。
まず、ピックアップローラにより搬送される用紙が１枚の場合には、フィードローラとリタードローラとの間の押圧力、フィードローラと用紙との間の摩擦力、及び用紙とリタードローラとの間の摩擦力により、リタードローラには所定値以上のトルクが付加されるので、リタードローラは、用紙の搬送方向に回転する。これにより、用紙は、下流側に向けて搬送される。 The paper feeding device described above operates as follows.
First, when one sheet is conveyed by the pickup roller, the pressing force between the feed roller and the retard roller, the frictional force between the feed roller and the sheet, and the friction between the sheet and the retard roller. Due to the force, a torque greater than a predetermined value is applied to the retard roller, so that the retard roller rotates in the paper transport direction. As a result, the sheet is conveyed toward the downstream side.

一方、ピックアップローラにより搬送される用紙が２枚の場合（用紙が重送されてきた場合）には、フィードローラとリタードローラとの間に挟持された２枚の用紙間の摩擦力が小さくなることに起因して、フィードローラの回転によりリタードローラに付加されるトルクは、所定値未満となる。そのため、リタードローラは、フィードローラに従動しない。これにより、フィードローラとリタードローラとの間に挟持された２枚の用紙のうち、フィードローラ側に配置された用紙は、フィードローラの回転に伴って搬送されるが、リタードローラ側に配置された用紙は搬送されない。よって、用紙の重送を防止できる。   On the other hand, when the number of sheets conveyed by the pickup roller is two (when the sheets are double-fed), the frictional force between the two sheets sandwiched between the feed roller and the retard roller is small. As a result, the torque applied to the retard roller by the rotation of the feed roller becomes less than a predetermined value. Therefore, the retard roller does not follow the feed roller. As a result, among the two sheets sandwiched between the feed roller and the retard roller, the sheet disposed on the feed roller side is conveyed along with the rotation of the feed roller, but is disposed on the retard roller side. Paper is not transported. Therefore, it is possible to prevent double feeding of sheets.

また、リタードローラを搬送方向と逆方向に回転させる駆動モータがトルクリミッタを介してリタードローラに接続された給紙装置も提案されている（特許文献１参照）。特許文献１で提案された給紙装置では、ピックアップローラにより搬送される用紙が１枚の場合には、上述のように、リタードローラには所定値以上のトルクが付加されるので、トルクリミッタ及びリタードローラの回転軸は空転する。その結果、リタードローラは、駆動モータによる駆動方向と逆方向である用紙の搬送方向に回転する。
一方、ピックアップローラにより搬送される用紙が２枚の場合（用紙が重送されてきた場合）には、フィードローラの回転によりリタードローラに付加されるトルクは、所定値未満となるので、リタードローラは空転せず、駆動モータによる駆動方向である搬送方向と逆方向に回転する。 There has also been proposed a paper feeding device in which a drive motor that rotates a retard roller in a direction opposite to the conveying direction is connected to the retard roller via a torque limiter (see Patent Document 1). In the paper feeding device proposed in Patent Document 1, when the number of sheets conveyed by the pickup roller is one, as described above, a torque greater than a predetermined value is applied to the retard roller. The rotating shaft of the retard roller idles. As a result, the retard roller rotates in the paper transport direction that is opposite to the direction driven by the drive motor.
On the other hand, when the number of sheets conveyed by the pickup roller is two (when the sheets are fed double), the torque applied to the retard roller by the rotation of the feed roller is less than a predetermined value. Does not idle, but rotates in the direction opposite to the conveying direction, which is the direction driven by the drive motor.

ところで、以上の給紙装置では、２枚の用紙間の摩擦力が大きくなると、トルクリミッタの作用によってリタードローラの回転が停止されない場合が生じ、２枚の用紙が重送されてしまう。そのため、コート紙のような用紙間の摩擦力の大きな用紙の重送を防止するためには、トルクリミッタによる設定トルクの値を用紙間の摩擦力よりも大きくする必要があった。
ここで、トルクリミッタによる設定トルクを大きくした場合には、フィードローラ等を駆動させるための負荷が増大してしまうという問題があった。また、トルクリミッタによる設定トルクを大きくした場合には、厚さの薄い（強度の弱い）用紙を給紙した場合に、用紙が破損するおそれがあった。 By the way, in the above paper feeder, when the frictional force between the two sheets increases, the rotation of the retard roller may not be stopped due to the action of the torque limiter, and the two sheets are fed double. Therefore, in order to prevent double feeding of sheets such as coated sheets having a large frictional force between sheets, it is necessary to set the value of the set torque by the torque limiter to be larger than the frictional force between sheets.
Here, when the set torque by the torque limiter is increased, there is a problem that a load for driving the feed roller or the like increases. Further, when the set torque by the torque limiter is increased, there is a possibility that the sheet may be damaged when a thin sheet (low strength) is fed.

そこで、給紙開始前や給紙中に、用紙に温風を吹き付けて用紙間の摩擦力を低減する技術も提案されている（特許文献２参照）。   Therefore, a technique for reducing the frictional force between the sheets by blowing warm air onto the sheets before or during the start of sheet feeding has been proposed (see Patent Document 2).

特開平１１−１９３１４１号公報JP-A-11-193141 特開２００６−２６４９１７号公報JP 2006-264917 A

しかしながら、特許文献２で提案された技術では、温風を吹き付けるための機構を別途設ける必要があり、給紙装置が大型化すると共に、給紙装置の製造コストが上昇するという問題があった。   However, in the technique proposed in Patent Document 2, it is necessary to separately provide a mechanism for blowing hot air, and there is a problem that the paper feeding device is increased in size and the manufacturing cost of the paper feeding device is increased.

従って、本発明は、リタードローラの空転トルクを小さく設定した場合においても用紙の重送を防止できると共に、装置の大型化及び製造コストの上昇を防止できる給紙装置、並びに該給紙装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention includes a paper feeding device that can prevent double feeding of sheets even when the idling torque of the retard roller is set to a small value, and that can prevent an increase in size and manufacturing cost of the device, and the paper feeding device. An object is to provide an image forming apparatus.

本発明は、シート材を所定方向に搬送する給紙装置であって、前記シート材の搬送方向に回転駆動するフィードローラと、前記フィードローラに対向して配置され、軸部材、及び該軸部材の長手方向における一端側に設けられ該軸部材の外周を覆うローラ本体を有するリタードローラと、前記軸部材の長手方向における他端側に連結されて前記軸部材に所定値以上のトルクが付加されることにより前記リタードローラを回転可能とするトルクリミッタと、前記軸部材における前記トルクリミッタよりも前記一端側に連結され前記リタードローラを前記シート材の搬送方向と逆方向に回転駆動させるリタードローラ駆動部と、前記リタードローラ駆動部による駆動力を前記リタードローラに伝達可能な接続状態、又は前記リタードローラ駆動部による駆動力を前記リタードローラに伝達不能な切断状態に切り替え可能なクラッチ部と、前記フィードローラ及びリタードローラの下流側に配置されシート材が複数枚重なって搬送された重送状態を検知する重送検知部と、前記重送検知部により重送状態が検知された場合に、前記重送状態が解消されたことが検知された後所定時間経過するまで前記リタードローラ駆動部を駆動状態とすると共に前記クラッチ部を前記接続状態とする制御部と、を備える給紙装置に関する。   The present invention relates to a sheet feeding device that conveys a sheet material in a predetermined direction, a feed roller that is rotationally driven in the conveyance direction of the sheet material, a shaft member that is disposed to face the feed roller, and the shaft member A retard roller provided on one end side in the longitudinal direction of the shaft and having a roller body covering the outer periphery of the shaft member, and a torque greater than a predetermined value is applied to the shaft member by being connected to the other end side in the longitudinal direction of the shaft member. And a retard roller drive connected to the one end side of the shaft member relative to the one end side to rotate the retard roller in a direction opposite to the conveying direction of the sheet material. And a connected state in which the driving force by the retard roller driving unit can be transmitted to the retard roller, or the retard roller driving unit A clutch portion that can be switched to a cut state in which the driving force can not be transmitted to the retard roller, and a weight that is disposed downstream of the feed roller and the retard roller and detects a multi-feed state in which a plurality of sheet materials are stacked and conveyed. When the double feed state is detected by the feed detection unit and the double feed detection unit, the retard roller driving unit is driven until a predetermined time elapses after it is detected that the double feed state has been canceled. And a control unit that brings the clutch unit into the connected state.

また、給紙装置は、前記フィードローラ及び前記リタードローラの下流側に配置され該フィードローラ及び該リタードローラにより搬送されたシート材を下流側に搬送する中間ローラ対を更に備え、前記重送検知部は、前記中間ローラ対の上流側に配置されることが好ましい。   The sheet feeding device further includes an intermediate roller pair disposed downstream of the feed roller and the retard roller and configured to convey the sheet material conveyed by the feed roller and the retard roller to the downstream side. The part is preferably arranged on the upstream side of the pair of intermediate rollers.

また、本発明は、上述の給紙装置と、表面に静電潜像が形成される像担持体と、前記像担持体に形成された静電潜像にトナー画像を現像する現像装置と、前記像担持体に形成されたトナー画像を前記給紙装置により供給されたシート材に転写する転写装置と、前記転写装置により前記シート材に転写されたトナー画像を該シート材に定着させる定着装置と、を備える画像形成装置に関する。   The present invention also provides the above-described paper feeding device, an image carrier on which an electrostatic latent image is formed on the surface, a developing device that develops a toner image on the electrostatic latent image formed on the image carrier, A transfer device that transfers a toner image formed on the image carrier onto a sheet material supplied by the paper feeding device, and a fixing device that fixes the toner image transferred to the sheet material by the transfer device on the sheet material And an image forming apparatus.

本発明によれば、リタードローラの空転トルクを小さく設定した場合においても用紙の重送を防止できると共に、装置の大型化及び製造コストの上昇を防止できる給紙装置、並びに該給紙装置を備える画像形成装置を提供できる。   According to the present invention, even when the idling torque of the retard roller is set to a small value, it is possible to prevent paper double feeding, and to prevent an increase in size and manufacturing cost of the device, and the paper feeding device. An image forming apparatus can be provided.

本発明の給紙装置を備える画像形成装置の一実施形態に係るプリンタにおける各構成要素の配置を説明するための正面図である。FIG. 3 is a front view for explaining the arrangement of each component in the printer according to the embodiment of the image forming apparatus including the sheet feeding device of the present invention. 一実施形態のプリンタの給紙装置において重送防止機構として作動する給紙ローラ対の周辺の構成を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a configuration around a pair of paper feed rollers that operate as a double feed prevention mechanism in the paper feed device of the printer according to the embodiment. 給紙装置におけるリタードローラを駆動する機構の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the mechanism which drives the retard roller in a paper feeder. 給紙装置の制御部が実行する重送解消処理の制御手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a control procedure of double feed cancellation processing executed by a control unit of the paper feeding device.

以下、図面を参照して、本発明の給紙装置及び画像形成装置の実施形態を説明する。
図１により、本発明の画像形成装置としてのプリンタ１における全体構造を説明する。図１は、プリンタ１における各構成要素の配置を説明するための正面図である。 Hereinafter, embodiments of a sheet feeding device and an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
The overall structure of a printer 1 as an image forming apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a front view for explaining the arrangement of each component in the printer 1.

図１に示すように、プリンタ１は、装置本体Ｍと、所定の画像情報に基づいてシート材としての用紙Ｔに所定のトナー画像を形成する画像形成部ＧＫと、用紙Ｔを画像形成部ＧＫに給紙する給紙装置としての給紙部５１と、トナー画像が形成された用紙Ｔを排紙する排紙部５０と、を有する。
装置本体Ｍにおける外形は、筐体としてのケース体ＢＤにより構成される。 As shown in FIG. 1, the printer 1 includes an apparatus main body M, an image forming unit GK that forms a predetermined toner image on a sheet T as a sheet material based on predetermined image information, and an image forming unit GK. A paper feeding unit 51 serving as a paper feeding device, and a paper discharge unit 50 that discharges the paper T on which the toner image is formed.
The outer shape of the apparatus main body M is configured by a case body BD as a casing.

図１に示すように、画像形成部ＧＫは、像担持体（感光体）としての感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと、露光ユニットとしてのレーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと、現像装置としての現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと、トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと、中間転写ベルト７と、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄと、２次転写ローラ８と、対抗ローラ１８と、定着装置としての定着部９と、を備える。
尚、上記の中間転写ベルト７、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ、２次転写ローラ８等は、転写装置を構成し、後述するように、感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに形成されたトナー画像を、給紙部５１により供給された用紙Ｔに転写する。 As shown in FIG. 1, the image forming unit GK includes photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d as image carriers (photosensitive members), charging units 10a, 10b, 10c, and 10d, and a laser as an exposure unit. Scanner units 4a, 4b, 4c, 4d, developing devices 16a, 16b, 16c, 16d as developing devices, toner cartridges 5a, 5b, 5c, 5d, toner supply units 6a, 6b, 6c, 6d, and drums Cleaning units 11a, 11b, 11c, 11d, static eliminators 12a, 12b, 12c, 12d, intermediate transfer belt 7, primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, 37d, secondary transfer roller 8, and counter rollers 18 and a fixing unit 9 as a fixing device.
The intermediate transfer belt 7, the primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, 37d, the secondary transfer roller 8 and the like constitute a transfer device, and as will be described later, the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, 2d. The toner image formed on the sheet is transferred to the sheet T supplied by the sheet feeding unit 51.

画像形成部ＧＫにおいては、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に沿って順に、上流側から下流側に順に、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄによる帯電、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄによる露光、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄによる現像、中間転写ベルト７及び１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄによる１次転写、除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄによる除電、及びドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄによるクリーニングが行われる。
また、画像形成部ＧＫにおいては、中間転写ベルト７、２次転写ローラ８及び対抗ローラ１８による２次転写、並びに定着部９による定着が行われる。 In the image forming unit GK, charging by the charging units 10a, 10b, 10c, and 10d in order from the upstream side to the downstream side in order along the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, the laser scanner unit 4a, Exposure by 4b, 4c, 4d, development by developing units 16a, 16b, 16c, 16d, primary transfer by intermediate transfer belt 7 and primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, 37d, static eliminators 12a, 12b, 12c, 12d Is eliminated, and cleaning is performed by the drum cleaning units 11a, 11b, 11c, and 11d.
In the image forming unit GK, the secondary transfer by the intermediate transfer belt 7, the secondary transfer roller 8 and the counter roller 18, and the fixing by the fixing unit 9 are performed.

感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、円筒形状の部材からなり、感光体又は像担持体として機能する。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、中間転写ベルト７の進行方向に対して直交する方向に延びる機軸を中心に矢印の方向に回転可能に配置される。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面には、静電潜像が形成され得る。   Each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d is formed of a cylindrical member and functions as a photosensitive member or an image carrier. Each of the photosensitive drums 2 a, 2 b, 2 c, and 2 d is disposed so as to be rotatable in the direction of an arrow about an axis that extends in a direction orthogonal to the traveling direction of the intermediate transfer belt 7. An electrostatic latent image can be formed on the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d.

帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を一様に負（マイナス極性）又は正（プラス極性）に帯電させる。   Each of the charging units 10a, 10b, 10c, and 10d is disposed to face the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. Each of the charging units 10a, 10b, 10c, and 10d uniformly charges the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d negatively (minus polarity) or positively (plus polarity).

レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、露光ユニットとして機能するものであり、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面から離間して配置される。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モータ等を有して構成される。   The laser scanner units 4a, 4b, 4c, and 4d function as exposure units, and are spaced apart from the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. Each of the laser scanner units 4a, 4b, 4c, and 4d includes a laser light source (not shown), a polygon mirror, a polygon mirror driving motor, and the like.

レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の外部機器から入力された画像情報に基づいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を走査露光する。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれにより走査露光されることで、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面の露光された部分の電荷が除去される。これにより、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に静電潜像が形成される。   Each of the laser scanner units 4a, 4b, 4c, and 4d scans and exposes the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d based on image information input from an external device such as a PC (personal computer). The scanning exposure is performed by each of the laser scanner units 4a, 4b, 4c, and 4d, thereby removing the charges on the exposed portions of the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. Thereby, electrostatic latent images are formed on the respective surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d.

現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄにそれぞれ対応して設けられ、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向して配置される。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成された静電潜像に各色のトナーを付着させて、カラーのトナー画像を感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つの色に対応する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向配置された現像ローラ、トナー攪拌用の攪拌ローラ等を有して構成される。   The developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d are provided corresponding to the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, respectively, and are disposed to face the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. Each of the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d attaches the toner of each color to the electrostatic latent image formed on the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, and converts the color toner image into the photosensitive drum. 2a, 2b, 2c and 2d are formed on the respective surfaces. Each of the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d corresponds to four colors of yellow, cyan, magenta, and black. Each of the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d includes a developing roller disposed opposite to the surface of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, a stirring roller for stirring the toner, and the like.

トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対応して設けられており、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、イエローのトナー、シアンのトナー、マゼンタのトナー、ブラックのトナーを収容する。   Each of the toner cartridges 5a, 5b, 5c, and 5d is provided corresponding to each of the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d, and each color toner supplied to each of the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d. To accommodate. Each of the toner cartridges 5a, 5b, 5c, and 5d accommodates yellow toner, cyan toner, magenta toner, and black toner.

トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれは、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ及び現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄにそれぞれ対応して設けられており、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれに収容された各色のトナーを、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給する。トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれと現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれとは、不図示のトナー供給路により結ばれている。   The toner supply units 6a, 6b, 6c, and 6d are provided corresponding to the toner cartridges 5a, 5b, 5c, and 5d and the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d, respectively. The toners of the respective colors accommodated in 5d are supplied to the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d, respectively. Each of the toner supply units 6a, 6b, 6c, and 6d and each of the developing devices 16a, 16b, 16c, and 16d are connected by a toner supply path (not shown).

中間転写ベルト７には、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成された各色のトナー画像が順次１次転写される。中間転写ベルト７は、従動ローラ３５、駆動ローラからなる対抗ローラ１８、テンションローラ３６等に掛け渡される。テンションローラ３６が中間転写ベルト７を内側から外側に付勢するため、中間転写ベルト７には所定の張力が与えられる。   To the intermediate transfer belt 7, the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d are sequentially primary-transferred. The intermediate transfer belt 7 is stretched around a driven roller 35, a counter roller 18 including a driving roller, a tension roller 36, and the like. Since the tension roller 36 biases the intermediate transfer belt 7 from the inside to the outside, a predetermined tension is applied to the intermediate transfer belt 7.

中間転写ベルト７を挟んで感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと反対の側には、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれが対向して配置される。   Primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, and 37d are arranged to face each other on the side opposite to the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d with the intermediate transfer belt 7 interposed therebetween.

中間転写ベルト７における所定部分は、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれと、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれとにより挟み込まれる。この挟み込まれた所定部分は、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面に押し当てられる。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれと１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれとの間で、それぞれ１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄが形成される。１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄそれぞれにおいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに現像された各色トナー画像が中間転写ベルト７に順次転写される。これにより、中間転写ベルト７には、フルカラーのトナー画像が形成される。   A predetermined portion of the intermediate transfer belt 7 is sandwiched between the primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, and 37d and the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, respectively. The predetermined portion thus sandwiched is pressed against the surface of each of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d. Primary transfer nips N1a, N1b, N1c, and N1d are formed between the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d and the primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, and 37d, respectively. In the primary transfer nips N1a, N1b, N1c, and N1d, the respective color toner images developed on the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 7. As a result, a full-color toner image is formed on the intermediate transfer belt 7.

１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれには、不図示の１次転写バイアス印加部により、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに形成された各色トナー画像を中間転写ベルト７に転写させるための１次転写バイアスが印加される。   The primary transfer rollers 37a, 37b, 37c, and 37d respectively transfer the color toner images formed on the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d to the intermediate transfer belt 7 by a primary transfer bias applying unit (not shown). A primary transfer bias for transferring is applied.

除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に光を照射することにより、１次転写が行われた後の感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を除電する（電荷を除去する）。   The static eliminators 12a, 12b, 12c, and 12d are arranged to face the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, respectively. The static eliminators 12a, 12b, 12c, and 12d respectively irradiate the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d to irradiate light, and the photosensitive drums 2a, 2b, and 2c after the primary transfer is performed. 2d, each surface is neutralized (charge is removed).

ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に残存したトナーや付着物を除去すると共に、除去されたトナー等を所定の回収機構へ搬送して、回収させる。   The drum cleaning units 11a, 11b, 11c, and 11d are disposed to face the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, respectively. Each of the drum cleaning units 11a, 11b, 11c, and 11d removes toner and adhering matter remaining on the surfaces of the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d, and conveys the removed toner to a predetermined recovery mechanism. And collect it.

２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に１次転写されたトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる。２次転写ローラ８には、不図示の２次転写バイアス印加部により、中間転写ベルト７に形成されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに転写させるための２次転写バイアスが印加される。   The secondary transfer roller 8 secondarily transfers the toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 7 onto the paper T. A secondary transfer bias for transferring the full color toner image formed on the intermediate transfer belt 7 to the paper T is applied to the secondary transfer roller 8 by a secondary transfer bias applying unit (not shown).

２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に対して当接したり離間したりする。具体的には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に当接される当接位置と中間転写ベルト７から離間する離間位置とに移動可能に構成される。詳細には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７の表面に１次転写されたトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる場合には当接位置に配置され、他の場合には離間位置に配置される。   The secondary transfer roller 8 contacts or separates from the intermediate transfer belt 7. Specifically, the secondary transfer roller 8 is configured to be movable between a contact position where the secondary transfer roller 8 is in contact with the intermediate transfer belt 7 and a spaced position where the secondary transfer roller 8 is separated from the intermediate transfer belt 7. Specifically, the secondary transfer roller 8 is disposed at the contact position when the toner image primarily transferred onto the surface of the intermediate transfer belt 7 is secondarily transferred to the paper T, and is separated at other times. Placed in.

中間転写ベルト７における２次転写ローラ８とは反対側には、対抗ローラ１８が配置される。中間転写ベルト７における所定部分は、２次転写ローラ８と対抗ローラ１８とによって挟み込まれる。そして、用紙Ｔは中間転写ベルト７の外面（トナー画像が１次転写された面）に押し当てられる。中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間で２次転写ニップＮ２が形成される。２次転写ニップＮ２において、中間転写ベルト７に１次転写されたトナー画像が用紙Ｔに２次転写される。   On the opposite side of the intermediate transfer belt 7 from the secondary transfer roller 8, a counter roller 18 is disposed. A predetermined portion of the intermediate transfer belt 7 is sandwiched between the secondary transfer roller 8 and the opposing roller 18. Then, the paper T is pressed against the outer surface of the intermediate transfer belt 7 (the surface on which the toner image is primarily transferred). A secondary transfer nip N <b> 2 is formed between the intermediate transfer belt 7 and the secondary transfer roller 8. The toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 7 is secondarily transferred to the paper T in the secondary transfer nip N2.

定着部９は、用紙Ｔに２次転写されたトナー画像を構成する各色トナーを溶融及び加圧して、用紙Ｔに定着させる。定着部９は、ヒータにより加熱される加熱回転体９ａと、加熱回転体９ａに圧接される加圧回転体９ｂと、を備える。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとは、トナー画像が２次転写された用紙Ｔを挟み込んで加圧すると共に、搬送する。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとの間に挟まれた状態で用紙Ｔが搬送されることによって、用紙Ｔに転写されたトナーは、溶融及び加圧されることで用紙Ｔに定着される。   The fixing unit 9 melts and presses each color toner constituting the toner image secondarily transferred onto the paper T to fix it on the paper T. The fixing unit 9 includes a heating rotator 9a heated by a heater and a pressure rotator 9b pressed against the heating rotator 9a. The heating rotator 9a and the pressure rotator 9b sandwich and pressurize the paper T onto which the toner image has been secondarily transferred, and convey the paper T. By transporting the paper T while being sandwiched between the heating rotator 9a and the pressure rotator 9b, the toner transferred to the paper T is fixed to the paper T by being melted and pressurized. The

次に、給紙部５１について説明する。
図１に示すように、給紙部５１は、給紙カセット５２と、手差し給紙部６４と、用紙Ｔの搬送路Ｌと、レジストローラ対８０や給紙ローラ対８１を含む複数のローラ又はローラ対と、を備える。 Next, the paper feeding unit 51 will be described.
As shown in FIG. 1, the paper feeding unit 51 includes a paper feeding cassette 52, a manual paper feeding unit 64, a conveyance path L for paper T, and a plurality of rollers including a registration roller pair 80 and a paper feeding roller pair 81. A roller pair.

給紙カセット５２は、装置本体Ｍの下部に配置され、用紙Ｔを収容する。この給紙カセット５２は、装置本体Ｍの筐体から水平方向に引き出し可能に構成される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置される載置板６０が配置される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置板６０の上に積層された状態で収容される。載置板６０に載置された用紙Ｔは、給紙カセット５２における用紙送り出し側の端部（図１において左側の端部）に配置される前送りコロ６１及び給紙ローラ対８１により搬送路Ｌに送り出される。具体的には、前送りコロ６１は、載置板６０上の用紙Ｔを取り出す。給紙ローラ対８１は、前送りコロ６１により取り出された用紙Ｔを１枚ずつ搬送路Ｌに送り出す。この給紙ローラ対８１は、後述する重送防止機構の一部を構成する。   The paper feed cassette 52 is disposed in the lower part of the apparatus main body M and accommodates the paper T. The paper feed cassette 52 is configured to be able to be pulled out from the housing of the apparatus main body M in the horizontal direction. In the paper feed cassette 52, a placement plate 60 on which the paper T is placed is disposed. In the paper feed cassette 52, the paper T is stored in a state of being stacked on the placement plate 60. The paper T placed on the placement plate 60 is transported by a forward feed roller 61 and a paper feed roller pair 81 arranged at an end of the paper feed cassette 52 on the paper feed side (the left end in FIG. 1). Sent to L. Specifically, the forward feed roller 61 takes out the paper T on the placement plate 60. The paper feed roller pair 81 feeds the paper T taken out by the forward feed roller 61 to the transport path L one by one. The paper feed roller pair 81 constitutes a part of a double feed prevention mechanism described later.

装置本体Ｍの左側面（図１において左側）には、手差し給紙部６４が設けられる。手差し給紙部６４は、給紙カセット５２にセットされる用紙Ｔとは異なる大きさや種類の用紙Ｔを装置本体Ｍに供給することを主目的として設けられる。手差し給紙部６４は、閉状態において装置本体Ｍの左側面の一部を構成する手差しトレイ６５と、給紙コロ６６とを備える。手差しトレイ６５は、その下端が給紙コロ６６の近傍に回動自在（開閉自在）に取り付けられる。開状態の手差しトレイ６５には、用紙Ｔが載置される。給紙コロ６６は、開状態の手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔを手差し搬送路Ｌａに給紙する。   A manual paper feed unit 64 is provided on the left side surface (left side in FIG. 1) of the apparatus main body M. The manual paper feed unit 64 is provided mainly for supplying the apparatus main body M with a paper T of a size and type different from the paper T set in the paper feed cassette 52. The manual paper feed unit 64 includes a manual feed tray 65 that forms a part of the left side surface of the apparatus main body M in the closed state, and a paper feed roller 66. The lower end of the manual feed tray 65 is attached to the vicinity of the paper feed roller 66 so as to be rotatable (openable and closable). The paper T is placed on the open manual feed tray 65. The paper feed roller 66 feeds the paper T placed on the open manual feed tray 65 to the manual feed path La.

用紙Ｔを搬送する搬送路Ｌは、給紙ローラ対８１から２次転写ニップＮ２までの第１搬送路Ｌ１と、２次転写ニップＮ２から定着部９までの第２搬送路Ｌ２と、定着部９から排紙部５０までの第３搬送路Ｌ３と、手差し給紙部６４から供給される用紙を第１搬送路Ｌ１に合流させる手差し搬送路Ｌａと、第３搬送路Ｌ３を下流側から上流側へ搬送する用紙を、表裏反転させて第１搬送路Ｌ１に戻す戻り搬送路Ｌｂと、を備える。   The conveyance path L for conveying the paper T includes a first conveyance path L1 from the pair of paper feed rollers 81 to the secondary transfer nip N2, a second conveyance path L2 from the secondary transfer nip N2 to the fixing unit 9, and a fixing unit. 9 to the paper discharge unit 50, the manual conveyance path La for joining the paper supplied from the manual paper feed unit 64 to the first conveyance path L1, and the third conveyance path L3 from the downstream side to the upstream side. And a return conveyance path Lb for reversing the sheet conveyed to the side and returning it to the first conveyance path L1.

また、第１搬送路Ｌ１の途中には、第１合流部Ｐ１及び第２合流部Ｐ２が設けられている。第３搬送路Ｌ３の途中には、第１分岐部Ｑ１が設けられている。
第１合流部Ｐ１は、手差し搬送路Ｌａが第１搬送路Ｌ１に合流する合流部である。第２合流部Ｐ２は、戻り搬送路Ｌｂが第１搬送路Ｌ１に合流する合流部である。
第１分岐部Ｑ１は、戻り搬送路Ｌｂが第３搬送路Ｌ３から分岐する分岐部である。 Moreover, the 1st junction part P1 and the 2nd junction part P2 are provided in the middle of the 1st conveyance path L1. A first branch portion Q1 is provided in the middle of the third transport path L3.
The first joining part P1 is a joining part where the manual feed path La joins the first transport path L1. The second junction P2 is a junction where the return conveyance path Lb merges with the first conveyance path L1.
The first branch portion Q1 is a branch portion where the return transport path Lb branches from the third transport path L3.

第１搬送路Ｌ１の途中（詳細には、第２合流部Ｐ２と２次転写ローラ８との間）には、用紙Ｔを検出するためのセンサ８０２（図２参照）と、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正や画像形成部ＧＫにおけるトナー画像の形成とタイミングを合わせるためのレジストローラ対８０とが配置される。センサ８０２は、用紙Ｔの搬送方向におけるレジストローラ対８０の直前（搬送方向における上流側）に配置される。レジストローラ対８０は、センサ８０２からの検出信号情報に基づいて上述の補正やタイミング調整をして用紙Ｔを搬送する。   A sensor 802 (see FIG. 2) for detecting the paper T and a skew of the paper T are in the middle of the first conveyance path L1 (specifically, between the second joining portion P2 and the secondary transfer roller 8). A registration roller pair 80 is arranged for adjusting (timing feeding) and timing of toner image formation in the image forming unit GK. The sensor 802 is disposed immediately before the registration roller pair 80 in the transport direction of the paper T (upstream in the transport direction). The registration roller pair 80 conveys the paper T by performing the above-described correction and timing adjustment based on the detection signal information from the sensor 802.

第１搬送路Ｌ１における第１合流部Ｐ１と第２合流部Ｐ２との間には、中間ローラ対８２が配置される。中間ローラ対８２は、給紙ローラ対８１の下流側に配置され、給紙ローラ対８１より搬送される用紙Ｔを挟持して、レジストローラ対８０へ搬送する。   An intermediate roller pair 82 is disposed between the first joining portion P1 and the second joining portion P2 in the first transport path L1. The intermediate roller pair 82 is disposed on the downstream side of the paper feed roller pair 81, sandwiches the paper T conveyed from the paper feed roller pair 81, and conveys it to the registration roller pair 80.

戻り搬送路Ｌｂは、用紙Ｔに両面印刷を行う際に、既に印刷されている面とは反対面（非印刷面）を中間転写ベルト７の外面に対向させるために設けられる搬送路である。戻り搬送路Ｌｂによれば、第１分岐部Ｑ１から排紙部５０側に搬送された用紙Ｔを表裏反転させて第１搬送路Ｌ１に戻して、２次転写ローラ８の上流側に配置されたレジストローラ対８０の上流側に搬送させることができる。戻り搬送路Ｌｂにより表裏反転された用紙Ｔには、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄから中間転写ベルト７に転写されたトナー画像が転写される。   The return conveyance path Lb is a conveyance path that is provided so that the opposite surface (non-printing surface) to the surface that has already been printed faces the outer surface of the intermediate transfer belt 7 when performing duplex printing on the paper T. According to the return transport path Lb, the paper T transported from the first branching section Q1 to the paper discharge section 50 is reversed upside down and returned to the first transport path L1, and is disposed on the upstream side of the secondary transfer roller 8. It can be conveyed to the upstream side of the pair of registration rollers 80. The toner image transferred from the photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d to the intermediate transfer belt 7 is transferred onto the paper T that has been turned upside down by the return conveyance path Lb.

第１分岐部Ｑ１には、整流部材５８が設けられている。整流部材５８は、定着部９から搬出され第３搬送路Ｌ３を上流側から下流側に向けて搬送する用紙Ｔの搬送方向を、排紙部５０に向かう方向に整流すると共に、排紙部５０から第３搬送路Ｌ３を下流側から上流側に向けて搬送する用紙Ｔの搬送方向を、戻り搬送路Ｌｂに向かう方向に整流する。   A rectifying member 58 is provided in the first branch portion Q1. The rectifying member 58 rectifies the transport direction of the paper T that is carried out of the fixing unit 9 and transports the third transport path L3 from the upstream side toward the downstream side in a direction toward the paper discharge unit 50 and the paper discharge unit 50. The conveyance direction of the paper T that conveys the third conveyance path L3 from the downstream side to the upstream side is rectified in the direction toward the return conveyance path Lb.

次に、排紙部５０について説明する。
排紙部５０は、第３搬送路Ｌ３における端部に形成され、用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙する。排紙部５０は、装置本体Ｍにおける上方側に配置される。排紙部５０は、装置本体Ｍの右側面側（図１において右側）に向けて開口している。排紙部５０は、排出ローラ対５３を有している。排出ローラ対５３によれば、第３搬送路Ｌ３を上流側から下流側に搬送される用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙すると共に、排紙部５０において用紙Ｔの搬送方向を反転させて用紙Ｔを第３搬送路Ｌ３の上流側に向けて搬送することができる。 Next, the paper discharge unit 50 will be described.
The paper discharge unit 50 is formed at the end of the third conveyance path L3 and discharges the paper T to the outside of the apparatus main body M. The paper discharge unit 50 is disposed on the upper side of the apparatus main body M. The paper discharge unit 50 opens toward the right side of the apparatus main body M (the right side in FIG. 1). The paper discharge unit 50 includes a discharge roller pair 53. According to the discharge roller pair 53, the paper T conveyed from the upstream side to the downstream side in the third conveyance path L3 is discharged to the outside of the apparatus main body M, and the conveyance direction of the paper T is reversed in the paper discharge unit 50. Thus, the paper T can be transported toward the upstream side of the third transport path L3.

排紙部５０における開口側には、排紙集積部Ｍ１が形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面（外面）に形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面が下方に窪んで形成された部分である。排紙集積部Ｍ１の底面は、装置本体Ｍにおける上面の一部を構成する。排紙集積部Ｍ１には、所定のトナー画像が形成され排紙部５０から排紙された用紙Ｔが積層して集積される。
尚、各搬送路の所定位置には用紙検出用のセンサが配置される。 On the opening side of the paper discharge unit 50, a paper discharge stacking unit M1 is formed. The paper discharge stacking unit M1 is formed on the upper surface (outer surface) of the apparatus main body M. The paper discharge stacking unit M1 is a part formed by the upper surface of the apparatus main body M being depressed downward. The bottom surface of the paper discharge stacking unit M1 constitutes a part of the top surface of the apparatus main body M. In the paper discharge stacking unit M1, sheets T formed with a predetermined toner image and discharged from the paper discharge unit 50 are stacked and stacked.
A paper detection sensor is disposed at a predetermined position on each conveyance path.

以下、図２及び図３を参照して、本実施形態のプリンタ１における給紙部５１の特徴部分に係る構成について説明する。
図２は本実施形態のプリンタ１の給紙部５１において重送防止機構として動作する給紙ローラ対８１の周辺の構成を示す模式図、図３は給紙ローラ対８１におけるリタードローラ８１ｂを駆動する機構の構成を示す模式図である。 Hereinafter, with reference to FIG. 2 and FIG. 3, a configuration related to a characteristic part of the paper feeding unit 51 in the printer 1 of the present embodiment will be described.
FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration around the paper feed roller pair 81 operating as a double feed prevention mechanism in the paper feed unit 51 of the printer 1 of this embodiment, and FIG. 3 drives the retard roller 81 b in the paper feed roller pair 81. It is a schematic diagram which shows the structure of the mechanism to perform.

本実施形態の給紙部５１は、重送防止機構として、図２及び図３に示すように、給紙ローラ対８１と、トルクリミッタ７１と、リタードローラ駆動部７２と、クラッチ部７３と、重送検知部７４と、制御部８４と、を備える。   As shown in FIGS. 2 and 3, the sheet feeding unit 51 of the present embodiment includes a pair of sheet feeding rollers 81, a torque limiter 71, a retard roller driving unit 72, a clutch unit 73, as shown in FIGS. A double feed detection unit 74 and a control unit 84 are provided.

給紙ローラ対８１は、図２に矢印Ｒ１で示すように、フィードローラ８１ａと、このフィードローラ８１ａに対向して配置されたリタードローラ８１ｂとを備えている。   As shown by an arrow R1 in FIG. 2, the pair of paper feed rollers 81 includes a feed roller 81a and a retard roller 81b arranged to face the feed roller 81a.

フィードローラ８１ａは、用紙Ｔの搬送方向に回転駆動する。
リタードローラ８１ｂは、フィードローラ８１ａと平行に配置されている。このリタードローラ８１ｂは、図２及び図３に示すように、軸部材８１１と、この軸部材８１１の長手方向における一端側に設けられ軸部材８１１の外周を覆うローラ本体８１２とを有する。軸部材８１１とローラ本体８１２とは一体で、相対回転はしない。 The feed roller 81a is rotationally driven in the transport direction of the paper T.
The retard roller 81b is disposed in parallel with the feed roller 81a. As shown in FIGS. 2 and 3, the retard roller 81 b includes a shaft member 811 and a roller body 812 that is provided on one end side in the longitudinal direction of the shaft member 811 and covers the outer periphery of the shaft member 811. The shaft member 811 and the roller body 812 are integral and do not rotate relative to each other.

リタードローラ８１ｂは、前送りコロ６１により載置板６０上から繰り出された用紙Ｔをフィードローラ８１ａとの間に挟持し、フィードローラ８１ａによる用紙Ｔの搬送を助ける。   The retard roller 81b sandwiches the paper T fed from the placement plate 60 by the forward feed roller 61 between the feed roller 81a and assists the conveyance of the paper T by the feed roller 81a.

トルクリミッタ７１は、図３に示すように、軸部材８１１の長手方向における他端側（即ち、ローラ本体８１２とは逆側）に連結されている。トルクリミッタ７１は、軸部材８１１に所定値以上のトルクが付加されることにより、リタードローラ８１ｂを回転可能とする。   As shown in FIG. 3, the torque limiter 71 is connected to the other end side in the longitudinal direction of the shaft member 811 (that is, the side opposite to the roller body 812). The torque limiter 71 makes the retard roller 81b rotatable by applying a torque of a predetermined value or more to the shaft member 811.

具体的には、フィードローラ８１ａが送り出す用紙Ｔとローラ本体８１２との摩擦によって、ローラ本体８１２及び軸部材８１１にはトルクが作用する。このトルクが所定値未満の時には、トルクリミッタ７１は軸部材８１１を回転不可に固定している。この場合、フィードローラ８１ａが送り出す用紙Ｔは、ローラ本体８１２の接触面を擦って移動することになる。一方、用紙Ｔとの摩擦によってローラ本体８１２及び軸部材８１１に作用するトルクが、所定値（トルクリミッタ７１による拘束力）以上になると、軸部材８１１及びローラ本体８１２は、用紙Ｔとの間に作用するトルクによって、用紙Ｔの移動に連れ回りする。この連れ回りのときは、用紙Ｔとローラ本体８１２との間の擦れはなくなる。   Specifically, torque acts on the roller main body 812 and the shaft member 811 due to friction between the paper T sent out by the feed roller 81 a and the roller main body 812. When this torque is less than a predetermined value, the torque limiter 71 fixes the shaft member 811 so as not to rotate. In this case, the paper T sent out by the feed roller 81a moves while rubbing the contact surface of the roller main body 812. On the other hand, when the torque acting on the roller main body 812 and the shaft member 811 due to friction with the paper T exceeds a predetermined value (restraint force by the torque limiter 71), the shaft member 811 and the roller main body 812 are placed between the paper T With the torque that acts, the paper T is moved along with the movement. During this rotation, rubbing between the paper T and the roller body 812 is eliminated.

トルクリミッタ７１によりリタードローラ８１ｂが回転不可に固定されているときの用紙Ｔとローラ本体８１２との擦れは、ローラ本体８１２の摩耗を早めたり、用紙Ｔの紙粉を発生させたりする原因となる。そこで、ローラ本体８１２の摩耗等を抑止する点からは、トルクリミッタ７１における空転トルクを小さく設定することが望ましい。しかし、空転トルクを小さく設定すると、リタードローラ８１ｂにおける用紙Ｔを制止する性能が低下し、給紙ローラ対８１における重送防止性能が低下してしまう。   Friction between the paper T and the roller main body 812 when the retard roller 81b is fixed to be non-rotatable by the torque limiter 71 causes wear of the roller main body 812 or generation of paper dust on the paper T. . Therefore, it is desirable to set the idling torque in the torque limiter 71 to be small in order to prevent the roller body 812 from being worn. However, if the idling torque is set to be small, the performance of stopping the paper T in the retard roller 81b is lowered, and the double feed prevention performance in the paper feed roller pair 81 is lowered.

そこで、下記表１に示すように、従来の給紙装置では、給紙ローラ対における重送防止性能が向上するように、リタードローラの用紙Ｔに対する圧接力を大に設定し、且つ、トルクリミッタの空転トルクを大にしている。しかし、本実施形態の給紙部５１の場合は、下記表１に示すように、リタードローラ８１ｂの用紙Ｔに対する圧接力は大に設定するが、トルクリミッタ７１の空転トルクは従来よりも小さく設定している。このような本実施形態の設定は、後述するリタードローラ８１ｂの逆回転駆動により重送状態を解消可能にしたことによって、可能になっている。   Therefore, as shown in Table 1 below, in the conventional paper feeding device, the pressure contact force of the retard roller with respect to the paper T is set to be large so that the double feed prevention performance of the paper feeding roller pair is improved, and the torque limiter is used. The idling torque is increased. However, in the case of the paper feed unit 51 of the present embodiment, as shown in Table 1 below, the pressure contact force of the retard roller 81b against the paper T is set to a large value, but the idling torque of the torque limiter 71 is set to be smaller than the conventional one. is doing. Such setting of the present embodiment is made possible by making it possible to eliminate the double feed state by reverse rotation driving of the retard roller 81b described later.

Figure 2011073844
Figure 2011073844

リタードローラ駆動部７２は、トルクリミッタ７１を介さずに軸部材８１１に回転力を伝達するように、軸部材８１１におけるトルクリミッタ７１よりも一端側で軸部材８１１に連結される（図３参照）。リタードローラ駆動部７２は、リタードローラ８１ｂを用紙Ｔの搬送方向と逆方向に回転駆動させる。   The retard roller driving unit 72 is connected to the shaft member 811 at one end side of the torque limiter 71 in the shaft member 811 so as to transmit the rotational force to the shaft member 811 without passing through the torque limiter 71 (see FIG. 3). . The retard roller driving unit 72 drives the retard roller 81b to rotate in the direction opposite to the conveyance direction of the paper T.

本実施形態のリタードローラ駆動部７２は、図３に示すように、駆動源となるモータ７６の出力する回転力を、歯車列７７と歯車列７８とを経て、軸部材８１１に入力する。歯車列７７と歯車列７８との間には、クラッチ部７３が介在している。   As shown in FIG. 3, the retard roller driving unit 72 according to the present embodiment inputs the rotational force output from the motor 76 serving as a driving source to the shaft member 811 via the gear train 77 and the gear train 78. A clutch portion 73 is interposed between the gear train 77 and the gear train 78.

歯車列７７は、モータ７６の出力軸７６ａに固定装備された第１歯車７７１と、この第１歯車７７１に噛合した第２歯車７７２と、この第２歯車７７２に噛合した第３歯車７７３とを備えている。第３歯車７７３は、クラッチ部７３の回転入力軸７３ａに接続されている。従って、歯車列７７は、モータ７６の出力をクラッチ部７３に入力する。   The gear train 77 includes a first gear 771 fixed to the output shaft 76 a of the motor 76, a second gear 772 meshed with the first gear 771, and a third gear 773 meshed with the second gear 772. I have. The third gear 773 is connected to the rotation input shaft 73 a of the clutch portion 73. Therefore, the gear train 77 inputs the output of the motor 76 to the clutch unit 73.

本実施形態の場合、モータ７６の出力は、フィードローラ８１ａの回転駆動にも利用される。歯車列７７を構成している第２歯車７７２は、出力軸７６ａに平行な中間出力軸７７４に固定されている。この中間出力軸７７４の出力、あるいは歯車列７７の何れかの歯車により回転駆動される不図示の中間出力軸の出力が、フィードローラ８１ａの駆動に利用される。   In the case of the present embodiment, the output of the motor 76 is also used for rotational driving of the feed roller 81a. The second gear 772 constituting the gear train 77 is fixed to an intermediate output shaft 774 parallel to the output shaft 76a. The output of the intermediate output shaft 774 or the output of an intermediate output shaft (not shown) that is rotationally driven by any gear of the gear train 77 is used to drive the feed roller 81a.

歯車列７８は、クラッチ部７３の回転出力軸７３ｂに固定された第４歯車７８１と、軸部材８１１に固定されて第４歯車７８１に噛合した第５歯車７８２とを備えている。第５歯車７８２は、トルクリミッタ７１とローラ本体８１２との中間（即ち、トルクリミッタ７１よりも軸部材８１１の一端側）で、軸部材８１１に固定されている。従って、歯車列７８は、クラッチ部７３の出力を、トルクリミッタ７１を介さずに軸部材８１１に入力する。   The gear train 78 includes a fourth gear 781 fixed to the rotation output shaft 73 b of the clutch unit 73, and a fifth gear 782 fixed to the shaft member 811 and meshed with the fourth gear 781. The fifth gear 782 is fixed to the shaft member 811 between the torque limiter 71 and the roller body 812 (that is, one end side of the shaft member 811 with respect to the torque limiter 71). Therefore, the gear train 78 inputs the output of the clutch portion 73 to the shaft member 811 without passing through the torque limiter 71.

クラッチ部７３は、リタードローラ駆動部７２を構成している歯車列７７と歯車列７８との間に介在して、リタードローラ駆動部７２による駆動力をリタードローラ８１ｂに伝達可能な接続状態、又はリタードローラ駆動部７２による駆動力をリタードローラ８１ｂに伝達不能な切断状態に切り替え可能にしている。
より具体的には、クラッチ部７３は、制御部８４からの制御信号に基づいて、回転入力軸７３ａと回転出力軸７３ｂとを接続状態、あるいは切り離し状態に切り替える。回転入力軸７３ａと回転出力軸７３ｂとが接続状態のとき、回転入力軸７３ａと回転出力軸７３ｂとは一体回転し、モータ７６の出力する回転力が、歯車列７７、クラッチ部７３、歯車列７８を介して軸部材８１１に伝達される。 The clutch unit 73 is interposed between the gear train 77 and the gear train 78 constituting the retard roller driving unit 72, and is in a connected state capable of transmitting the driving force by the retard roller driving unit 72 to the retard roller 81b. The driving force by the retard roller driving unit 72 can be switched to a cutting state in which the driving force cannot be transmitted to the retard roller 81b.
More specifically, the clutch unit 73 switches the rotation input shaft 73a and the rotation output shaft 73b to a connected state or a disconnected state based on a control signal from the control unit 84. When the rotation input shaft 73a and the rotation output shaft 73b are in a connected state, the rotation input shaft 73a and the rotation output shaft 73b rotate integrally, and the rotational force output from the motor 76 is the gear train 77, the clutch portion 73, and the gear train. It is transmitted to the shaft member 811 via 78.

一方、回転入力軸７３ａと回転出力軸７３ｂとが切り離し状態の時、歯車列７７からクラッチ部７３に入力した回転力は、回転出力軸７３ｂには伝達されない。クラッチ部７３が切り離し状態のとき、回転出力軸７３ｂは、軸部材８１１の挙動に従動する。例えば、軸部材８１１が連れ回りするときには、その回転力が歯車列７８を介して回転出力軸７３ｂに入力して、軸部材８１１の回転に従動する。   On the other hand, when the rotation input shaft 73a and the rotation output shaft 73b are separated, the rotational force input from the gear train 77 to the clutch unit 73 is not transmitted to the rotation output shaft 73b. When the clutch portion 73 is in the disengaged state, the rotation output shaft 73b follows the behavior of the shaft member 811. For example, when the shaft member 811 rotates, the rotational force is input to the rotation output shaft 73b via the gear train 78 and is driven by the rotation of the shaft member 811.

尚、本実施形態の給紙部５１では、モータ７６がフィードローラ８１ａの回転駆動にも利用されるため、フィードローラ８１ａが給紙動作をするときには、歯車列７７が駆動状態になっている。但し、通常時（重送状態で無いとき）には、歯車列７７から歯車列７８に駆動力が伝達されないように、制御部８４によってクラッチ部７３が切り離し状態に維持される。   In the paper feed unit 51 of the present embodiment, the motor 76 is also used to drive the rotation of the feed roller 81a. Therefore, when the feed roller 81a performs a paper feed operation, the gear train 77 is in a driving state. However, in a normal state (when not in the double feed state), the clutch unit 73 is maintained in the disconnected state by the control unit 84 so that the driving force is not transmitted from the gear train 77 to the gear train 78.

尚、図３において、出力軸７６ａ、中間出力軸７７４、回転出力軸７３ｂ、軸部材８１１に付した回転方向矢印Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、リタードローラ８１ｂが逆回転駆動されるときの各軸の回転方向を示している。   In FIG. 3, the rotation direction arrows S1, S2, S3, and S4 attached to the output shaft 76a, the intermediate output shaft 774, the rotation output shaft 73b, and the shaft member 811 are shown when the retard roller 81b is driven in reverse rotation. The direction of rotation of the shaft is shown.

重送検知部７４は、用紙Ｔが複数枚重なって搬送された重送状態を検知するセンサである。本実施形態では、重送検知部７４は、図２に示すように、第１搬送路Ｌ１上で、フィードローラ８１ａ及びリタードローラ８１ｂの下流側に配置されて、重送状態を検知する。重送検知部７４は、用紙Ｔの重送状態を検知すると、所定の信号を制御部８４に出力する。   The double feed detection unit 74 is a sensor that detects a double feed state in which a plurality of sheets of paper T are conveyed in a stacked manner. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the double feed detection unit 74 is arranged on the first conveyance path L1 on the downstream side of the feed roller 81a and the retard roller 81b to detect the double feed state. When the double feed detection unit 74 detects the double feed state of the paper T, it outputs a predetermined signal to the control unit 84.

更に、本実施形態では、図２に示したように、重送検知部７４は、中間ローラ対８２の上流側に配置された構成になっている。
中間ローラ対８２は、上流側のフィードローラ８１ａ及びリタードローラ８１ｂにより搬送された用紙Ｔを、対向配置された第１ローラ８２ａと第２ローラ８２ｂとで挟持して、更に下流側に搬送するローラ対である。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the double feed detection unit 74 is arranged on the upstream side of the intermediate roller pair 82.
The intermediate roller pair 82 is a roller that sandwiches the paper T conveyed by the upstream feed roller 81a and the retard roller 81b between the first roller 82a and the second roller 82b arranged opposite to each other and conveys the paper T further downstream. It is a pair.

制御部８４は、重送検知部７４により重送状態が検知された場合に、重送状態が解消されたことが検知された後所定時間経過するまでリタードローラ駆動部７２を駆動状態とすると共に、クラッチ部７３を前記接続状態とする。この制御によって、リタードローラ８１ｂは逆回転駆動され、リタードローラ８１ｂに接触している下層の用紙Ｔを送り戻す。   When the double feed detection unit 74 detects a double feed state, the control unit 84 sets the retard roller drive unit 72 in a driving state until a predetermined time has elapsed after it is detected that the double feed state has been canceled. Then, the clutch portion 73 is brought into the connected state. By this control, the retard roller 81b is driven to rotate in the reverse direction, and the lower layer paper T that is in contact with the retard roller 81b is fed back.

前述の中間ローラ対８２と、その上流側に配置されている重送検知部７４との搬送経路上の離間距離は、重送検知部７４による重送検知後に制御部８４の制御によってリタードローラ８１ｂが逆回転駆動されるまでの所要時間内に用紙Ｔが中間ローラ対８２に到達することがないように、用紙Ｔの搬送速度を配慮して設定されている。   The separation distance on the transport path between the above-described intermediate roller pair 82 and the double feed detection unit 74 disposed on the upstream side thereof is determined by the control of the control unit 84 after the double feed detection by the double feed detection unit 74. Is set in consideration of the conveyance speed of the paper T so that the paper T does not reach the intermediate roller pair 82 within the time required for the reverse rotation drive.

図４は、制御部８４が実行する重送解消処理の制御手順を示すフローチャートである。
図４に示すように、制御部８４は、ステップＳＴ１において、重送検知部７４からの信号に基づいて、重送状態が検知されたか否かを判定する。重送状態が検知された場合には、次のステップＳＴ２に進む。 FIG. 4 is a flowchart showing a control procedure of the double feed elimination process executed by the control unit 84.
As shown in FIG. 4, the control unit 84 determines whether or not a double feed state is detected based on a signal from the double feed detection unit 74 in step ST1. If a double feed state is detected, the process proceeds to the next step ST2.

ステップＳＴ２において、制御部８４は、クラッチ部７３の回転入力軸７３ａと回転出力軸７３ｂとを接続状態にして、リタードローラ駆動部７２の駆動力を軸部材８１１に伝達させて、リタードローラ８１ｂを逆回転駆動させる。
リタードローラ８１ｂが逆転駆動されると、リタードローラ８１ｂに接触している用紙Ｔが、リタードローラ８１ｂとの摩擦により、給紙カセット５２側に戻される。 In step ST2, the control unit 84 connects the rotation input shaft 73a and the rotation output shaft 73b of the clutch unit 73, and transmits the driving force of the retard roller driving unit 72 to the shaft member 811 so that the retard roller 81b is moved. Drive in reverse rotation.
When the retard roller 81b is driven in reverse, the paper T in contact with the retard roller 81b is returned to the paper feed cassette 52 side by friction with the retard roller 81b.

リタードローラ８１ｂが逆転駆動されると、並行して、ステップＳＴ３が実行される。ステップＳＴ３において、制御部８４は、重送検知部７４の検知信号を監視していて、重送状態が解消されたか否かを判定する。重送状態が解消されたと判定された場合には、次のステップＳＴ４に進む。   When the retard roller 81b is driven in reverse, step ST3 is executed in parallel. In step ST3, the control unit 84 monitors the detection signal of the double feed detection unit 74 and determines whether or not the double feed state has been eliminated. If it is determined that the double feed state has been eliminated, the process proceeds to the next step ST4.

ステップＳＴ４において、制御部８４は、重送状態が解消されたと判定してから所定時間経過後にクラッチ部７３の回転入力軸７３ａと回転出力軸７３ｂとを切り離した状態にして、リタードローラ８１ｂの逆回転駆動を停止する。この状態では、フィードローラ８１ａの回転により搬送される用紙Ｔとリタードローラ８１ｂとの間に発生する摩擦力によって、リタードローラ８１ｂには用紙搬送方向にトルクが作用する。このトルクがトルクリミッタ７１の空転トルク以上になると、リタードローラ８１ｂは、用紙Ｔの移動に伴って、連れ回りする。   In step ST4, the control unit 84 determines that the double feed state has been eliminated, and after a predetermined time has elapsed, the control unit 84 disconnects the rotation input shaft 73a and the rotation output shaft 73b of the clutch unit 73, and reverses the retard roller 81b. Stop rotation drive. In this state, a torque acts on the retard roller 81b in the sheet conveyance direction by the frictional force generated between the sheet T conveyed by the rotation of the feed roller 81a and the retard roller 81b. When this torque exceeds the idling torque of the torque limiter 71, the retard roller 81b rotates with the movement of the paper T.

次に、以上に説明した本実施形態の給紙部５１のフィードローラ８１ａ及びリタードローラ８１ｂによる具体的な給紙動作について説明する。
給紙部５１がプリンタ１内の制御部（図示せず）からの指示で給紙カセット５２から給紙を行う場合、まず、前送りコロ６１が、載置板６０の最上位の用紙Ｔを給紙ローラ対８１側に送り出し、フィードローラ８１ａとリタードローラ８１ｂとに挟持させる。 Next, a specific sheet feeding operation by the feed roller 81a and the retard roller 81b of the sheet feeding unit 51 of the present embodiment described above will be described.
When the paper feeding unit 51 feeds paper from the paper feeding cassette 52 in accordance with an instruction from a control unit (not shown) in the printer 1, first, the forward feed roller 61 removes the uppermost paper T from the placement plate 60. The paper is fed to the paper feed roller pair 81 side and is sandwiched between the feed roller 81a and the retard roller 81b.

このとき、前送りコロ６１が給紙ローラ対８１に送り出した用紙Ｔが一枚であれば、フィードローラ８１ａとリタードローラ８１ｂとに挟持されている用紙Ｔは、フィードローラ８１ａの回転に従って第１搬送路Ｌ１側に送り出される。
そして、フィードローラ８１ａ及びリタードローラ８１ｂにより第１搬送路Ｌ１に送り出された用紙Ｔは、給紙ローラ対８１の下流に配置されている中間ローラ対８２によって更に下流に搬送される。 At this time, if the sheet T fed by the forward feeding roller 61 to the pair of paper feed rollers 81 is one sheet, the sheet T sandwiched between the feed roller 81a and the retard roller 81b is the first according to the rotation of the feed roller 81a. It is sent out to the conveyance path L1 side.
Then, the paper T fed to the first transport path L1 by the feed roller 81a and the retard roller 81b is transported further downstream by an intermediate roller pair 82 disposed downstream of the paper feed roller pair 81.

尚、フィードローラ８１ａとリタードローラ８１ｂとが１枚の用紙Ｔを挟持して搬送するとき、搬送する用紙Ｔとリタードローラ８１ｂとの間の摩擦で、リタードローラ８１ｂに用紙搬送方向のトルクが作用する。このトルクは、通常、トルクリミッタ７１の空転トルク以上になるため、リタードローラ８１ｂは用紙Ｔの移動に伴って連れ回り（空転）する。   When the feed roller 81a and the retard roller 81b convey a single sheet T, torque in the sheet conveyance direction acts on the retard roller 81b due to friction between the conveyed sheet T and the retard roller 81b. To do. Since this torque is usually equal to or greater than the idling torque of the torque limiter 71, the retard roller 81b is rotated (idled) as the paper T moves.

前送りコロ６１が給紙ローラ対８１に送り出した用紙Ｔが複数枚の場合、重なっている用紙Ｔ間の摩擦力の大きさにより、動作に差異が生じる。
重なっている用紙相互間の摩擦力が、リタードローラ８１ｂと用紙Ｔとの間の摩擦力よりも小さい場合と、リタードローラ８１ｂと用紙Ｔとの間の摩擦力よりも大きい場合と、に分けて説明する。 In the case where there are a plurality of sheets T fed by the forward feed roller 61 to the pair of paper feed rollers 81, the operation differs depending on the magnitude of the frictional force between the overlapping sheets T.
It is divided into the case where the frictional force between the overlapping sheets is smaller than the frictional force between the retard roller 81b and the sheet T and the case where the frictional force between the retard roller 81b and the sheet T is larger. explain.

まず、重なっている用紙相互間の摩擦力が、リタードローラ８１ｂと用紙Ｔとの間の摩擦力よりも小さい場合について、説明する。
この場合は、通常では、重なった状態で給紙ローラ対８１に供給された複数枚の用紙Ｔは、給紙ローラ対８１により一枚ずつ分離されて、順次、第１搬送路Ｌ１に搬送される。 First, the case where the frictional force between the overlapping sheets is smaller than the frictional force between the retard roller 81b and the sheet T will be described.
In this case, normally, the plurality of sheets T supplied to the sheet feed roller pair 81 in an overlapped state are separated one by one by the sheet feed roller pair 81 and sequentially conveyed to the first conveyance path L1. The

具体的には、重なった状態で給紙ローラ対８１に送り込まれた複数枚の用紙Ｔにおいて、フィードローラ８１ａに接触している最上層の用紙Ｔは、フィードローラ８１ａに接触していない下層の用紙Ｔとの間に滑りを生じて、フィードローラ８１ａの回転により第１搬送路Ｌ１に送り出される。
フィードローラ８１ａに接触していない用紙Ｔは、リタードローラ８１ｂとの間に発生する摩擦力で、フィードローラ８１ａに止められ、第１搬送路Ｌ１には送り出されない。
即ち、重なった状態で給紙ローラ対８１に送り込まれた複数枚の用紙Ｔは、フィードローラ８１ａに接触する最上層のものから順番に、一枚ずつ、第１搬送路Ｌ１に搬送されることになる。 Specifically, in the plurality of sheets T fed to the pair of sheet feed rollers 81 in an overlapped state, the uppermost sheet T that is in contact with the feed roller 81a is a lower layer that is not in contact with the feed roller 81a. A slip occurs between the paper T and the paper T, and the feed roller 81a is rotated to be sent out to the first transport path L1.
The paper T not in contact with the feed roller 81a is stopped by the feed roller 81a by the frictional force generated between the retard roller 81b and is not sent out to the first transport path L1.
That is, the plurality of sheets T fed to the pair of paper feed rollers 81 in an overlapped state are transported one by one to the first transport path L1 in order from the top layer in contact with the feed roller 81a. become.

尚、３枚以上の用紙Ｔが重なった状態で給紙ローラ対８１に供給された場合で、例えば、最上層側（即ち、フィードローラ８１ａ側）の用紙相互間に作用する摩擦力が、最下層側（即ちリタードローラ８１ｂ側）の用紙相互間に作用する摩擦力よりも大きい場合には、最上層側の複数枚の用紙Ｔが重なった状態のまま第１搬送路Ｌ１に送り出される可能性がある。その場合は、後述するリタードローラ８１ｂの逆回転駆動により、一枚ずつ分離されることになる。   Note that when three or more sheets T are supplied to the pair of sheet feed rollers 81 in a state where they overlap, for example, the frictional force acting between the sheets on the uppermost layer side (that is, the feed roller 81a side) is the highest. If the frictional force acting between the sheets on the lower layer side (that is, the retard roller 81b side) is larger, there is a possibility that a plurality of sheets T on the uppermost layer side are sent out to the first conveying path L1 while being overlapped. There is. In this case, the sheets are separated one by one by reverse rotation driving of a retard roller 81b described later.

次に、重なっている用紙相互間の摩擦力が、リタードローラ８１ｂと用紙Ｔとの間の摩擦力よりも大きい場合について、説明する。
この場合は、リタードローラ８１ｂから最下層の用紙Ｔに作用する摩擦力では、用紙Ｔを止めておくことができない。原則、重なって供給された用紙Ｔは、そのまま、フィードローラ８１ａの回転により第１搬送路Ｌ１に搬送される。その際、リタードローラ８１ｂは、用紙Ｔの移動に伴って連れ回る。 Next, a case where the frictional force between the overlapping sheets is larger than the frictional force between the retard roller 81b and the sheet T will be described.
In this case, the paper T cannot be stopped by the frictional force that acts on the lowermost paper T from the retard roller 81b. In principle, the overlapped sheets T are conveyed as they are to the first conveyance path L1 by the rotation of the feed roller 81a. At that time, the retard roller 81b rotates with the movement of the paper T.

重なった状態で第１搬送路Ｌ１に搬送された複数枚の用紙Ｔは、中間ローラ対８２に到達する前に、重送検知部７４により、重送状態であることが検知される。
すると、制御部８４は、図４に示した重送解消処理を行い、リタードローラ８１ｂの逆回転駆動によって、リタードローラ８１ｂ側の用紙Ｔから順番に、一枚ずつ、給紙カセット５２側に用紙Ｔを戻して、重送状態の解消を図る。 The plurality of sheets T transported to the first transport path L <b> 1 in the overlapped state are detected by the double feed detection unit 74 before reaching the intermediate roller pair 82 to be in the double feed state.
Then, the control unit 84 performs the double feed elimination process shown in FIG. 4 and, by reverse rotation driving of the retard roller 81b, the sheets one by one in order from the sheet T on the retard roller 81b side. Return T to eliminate the double feed state.

リタードローラ８１ｂを逆転させるリタードローラ駆動部７２からの駆動力は、トルクリミッタ７１を介さずに軸部材８１１に入力されるため、リタードローラ８１ｂの用紙Ｔへの圧接力に応じて、リタードローラ８１ｂに強い搬送トルクを発生させることができる。従って、用紙Ｔの材質や表面処理等で用紙相互間の摩擦が大きい場合でも、リタードローラ８１ｂの逆回転駆動によって用紙相互を剥離させて、下層の用紙Ｔを給紙カセット５２側に戻すことができる。   Since the driving force from the retard roller driving unit 72 that reversely rotates the retard roller 81b is input to the shaft member 811 without passing through the torque limiter 71, the retard roller 81b corresponds to the pressure contact force of the retard roller 81b to the paper T. It is possible to generate a strong conveyance torque. Therefore, even when the friction between the sheets is large due to the material of the sheet T, the surface treatment, or the like, the sheets can be separated from each other by the reverse rotation driving of the retard roller 81b, and the lower layer sheet T can be returned to the sheet feeding cassette 52 side. it can.

制御部８４は、重送検知部７４の検知信号から重送状態の解消を検知すると、リタードローラ８１ｂの逆回転駆動を停止する。   When the controller 84 detects the cancellation of the double feed state from the detection signal of the double feed detector 74, the controller 84 stops the reverse rotation driving of the retard roller 81b.

尚、重なった用紙Ｔ相互間の摩擦力は用紙Ｔとリタードローラ８１ｂとの間の摩擦力よりも小さいが、３枚以上重なった状態で前送りコロ６１から給紙ローラ対８１に搬送された場合で、最上層側の用紙相互間の摩擦力と最下層側の用紙相互間の摩擦力の差異のために、重送状態で複数枚の用紙Ｔが第１搬送路Ｌ１に搬送された場合も、重送検知部７４により重送が検知されると、図４に示した重送解消処理が実行されて、重なっている複数枚の用紙Ｔが、リタードローラ８１ｂ側のものから順番に一枚ずつ給紙カセット５２側に戻されて、重送状態が解消される。   Although the frictional force between the overlapped sheets T is smaller than the frictional force between the sheet T and the retard roller 81b, it is conveyed from the front feed roller 61 to the pair of feed rollers 81 in a state where three or more sheets overlap. In some cases, a plurality of sheets T are conveyed to the first conveyance path L1 in a double feed state due to a difference in frictional force between the uppermost sheet and the lowermost sheet. In addition, when double feed is detected by the double feed detection unit 74, the double feed cancellation processing shown in FIG. 4 is executed, and a plurality of overlapped sheets of paper T are sequentially counted from the retard roller 81b side. Each sheet is returned to the sheet feeding cassette 52 side, and the double feed state is canceled.

以上説明した本実施形態の給紙部５１及びプリンタ１によれば、以下のような効果を奏する。
リタードローラ８１ｂの空転トルクを小さく設定した場合、重なった用紙相互間の摩擦が大きい用紙Ｔの場合は、重送状態でリタードローラ８１ｂを通過してしまうことが増えることが予想される。
しかし、上記実施形態では、リタードローラ８１ｂを通過した重送状態の用紙Ｔは、重送状態であることが重送検知部７４により検知され、リタードローラ８１ｂの逆回転駆動により、リタードローラ８１ｂに接触している用紙Ｔから順に、一枚ずつ、給紙カセット５２に逆送されて、重送状態が解消される。
そして、リタードローラ８１ｂの逆回転駆動による搬送トルクは、トルクリミッタ７１の空転トルクよりも大きく設定することができるため、用紙相互間の摩擦が大きい用紙Ｔの場合でも、確実に、重送状態から一枚ずつ剥離させて、給紙カセット５２に逆送することができる。
従って、リタードローラ８１ｂの空転トルクを小さく設定した場合においても用紙の重送を防止できる。 According to the sheet feeding unit 51 and the printer 1 of the present embodiment described above, the following effects are obtained.
When the idling torque of the retard roller 81b is set to be small, it is expected that in the case of the paper T having a large friction between the overlapped papers, the number of passing through the retard roller 81b in the double feed state is expected to increase.
However, in the above-described embodiment, the double-feed state paper T that has passed through the retard roller 81b is detected by the double-feed detection unit 74, and the retard roller 81b is driven reversely to the retard roller 81b. The paper T is sequentially fed back to the paper feed cassette 52 in order from the contacting paper T, and the double feed state is canceled.
Since the conveyance torque due to the reverse rotation driving of the retard roller 81b can be set larger than the idling torque of the torque limiter 71, even in the case of the paper T where the friction between the papers is large, it is possible to reliably start from the double feed state. The sheets can be peeled one by one and fed back to the paper feed cassette 52.
Therefore, even when the idling torque of the retard roller 81b is set to be small, it is possible to prevent double feeding of sheets.

また、リタードローラ８１ｂを逆回転駆動させる構成は、図３に示したように、比較的に簡単な歯車列による駆動力伝達系により実現できる。更に、駆動力伝達系を構成する歯車列の一部、及び駆動源となるモータ７６等を、フィードローラ８１ａの駆動機構として共用することで、追加する構成部品を少なくし、追加する機構をコンパクト化することもできる。
従って、重送防止のために用紙に温風を吹き付ける機構を別途設ける従来の技術と比較すると、装置の大型化、及び製造コストの上昇を防止することができる。 Further, the configuration in which the retard roller 81b is driven to rotate in reverse can be realized by a driving force transmission system using a relatively simple gear train, as shown in FIG. Furthermore, a part of the gear train constituting the driving force transmission system and the motor 76 as a driving source are shared as the driving mechanism of the feed roller 81a, so that the number of components to be added is reduced and the mechanism to be added is compact. It can also be converted.
Therefore, as compared with the conventional technique that separately provides a mechanism for blowing warm air onto the paper to prevent double feeding, it is possible to prevent an increase in the size of the apparatus and an increase in manufacturing cost.

更に、本実施形態の給紙部５１及びプリンタ１によれば、重送検知部７４の配置は、フィードローラ８１ａ及びリタードローラ８１ｂの下流側であるだけでなく、これらのフィードローラ８１ａ及びリタードローラ８１ｂによって搬送された用紙Ｔを更に下流に挟持搬送する中間ローラ対８２よりも上流側に配置されている。
即ち、フィードローラ８１ａ及びリタードローラ８１ｂによって挟持搬送された重送状態の用紙Ｔは、中間ローラ対８２に挟持される前に重送検知部７４によって重送状態が検知されて、中間ローラ対８２に挟持される前に、リタードローラ８１ｂの逆回転駆動による重送解消を行うことができる。
従って、リタードローラ８１ｂの逆回転駆動によって、確実に、且つ速やかに、重送を解消することが可能になる。 Furthermore, according to the paper feed unit 51 and the printer 1 of the present embodiment, the arrangement of the double feed detection unit 74 is not only on the downstream side of the feed roller 81a and the retard roller 81b, but also the feed roller 81a and the retard roller. The sheet T conveyed by 81b is disposed upstream of the pair of intermediate rollers 82 for nipping and conveying the sheet T further downstream.
That is, the double feed state of the paper T in the double feed state nipped and conveyed by the feed roller 81a and the retard roller 81b is detected by the double feed detection unit 74 before being nipped by the intermediate roller pair 82, and the intermediate roller pair 82 is detected. The double feed can be eliminated by reverse rotation driving of the retard roller 81b before being sandwiched between the two.
Therefore, the double feed can be reliably and quickly eliminated by the reverse rotation driving of the retard roller 81b.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に制限されることなく、種々の形態で実施することができる。
例えば、本実施形態では、リタードローラ駆動部７２に使用する歯車列の一部、及びモータ７６は、フィードローラ８１ａの駆動部として共用することとしたが、フィードローラ８１ａの駆動部は、リタードローラ駆動部７２とは全く別個に装備するようにしてもよい。 As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, this invention is not restrict | limited to embodiment mentioned above, It can implement with a various form.
For example, in this embodiment, a part of the gear train used for the retard roller driving unit 72 and the motor 76 are shared as the driving unit of the feed roller 81a. However, the driving unit of the feed roller 81a is used as the retard roller. You may make it equip with the drive part 72 completely.

また、本発明の画像形成装置の種類は、特に制限がなく、コピー機、プリンタ、ファクシミリ、又はこれらの複合機等であってもよい。
また、シート材は、紙粉やトナー成分を除去するための専用用紙に制限されず、例えば、被転写材としての用紙であってもよい。 The type of the image forming apparatus of the present invention is not particularly limited, and may be a copier, a printer, a facsimile, or a complex machine thereof.
Further, the sheet material is not limited to a dedicated sheet for removing paper dust and toner components, and may be a sheet as a transfer material, for example.

１……プリンタ（画像形成装置）、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ……感光体ドラム（像担持体）、７……中間転写ベルト（転写装置）、８……２次転写ローラ（転写装置）、９……定着部（定着装置）、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ……現像器（現像装置）、３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ……１次転写ローラ（転写装置）、５１……給紙部（給紙装置）、６１……前送りコロ、７１……トルクリミッタ、７２……リタードローラ駆動部、７３……クラッチ部、７４……重送検知部、７６……モータ、７７……歯車列、７８……歯車列、８０……レジストローラ対、８１……給紙ローラ対、８１ａ……フィードローラ、８１ｂ……リタードローラ、８２……中間ローラ対（ローラ対）、８４……制御部、８１１……軸部材、８１２……ローラ本体、Ｔ……用紙（シート材）   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer (image forming apparatus), 2a, 2b, 2c, 2d ... Photosensitive drum (image carrier), 7 ... Intermediate transfer belt (transfer device), 8 ... Secondary transfer roller (transfer device) , 9... Fixing unit (fixing device), 16a, 16b, 16c, 16d... Developing device (developing device), 37a, 37b, 37c, 37d... Primary transfer roller (transfer device), 51. Part (sheet feeding device), 61... Forward feed roller, 71... Torque limiter, 72... Retard roller driving part, 73... Clutch part, 74. Gear train 78 ... Gear train 80 ... Registration roller pair 81 ... Feed roller pair 81a ... Feed roller 81b ... Retard roller 82 ... Intermediate roller pair (roller pair) 84 ... Control unit, 811 ... Shaft member, 812 ... Low Body, T ...... paper (sheet material)

Claims (3)

シート材を所定方向に搬送する給紙装置であって、
前記シート材の搬送方向に回転駆動するフィードローラと、
前記フィードローラに対向して配置され、軸部材、及び該軸部材の長手方向における一端側に設けられ該軸部材の外周を覆うローラ本体を有するリタードローラと、
前記軸部材の長手方向における他端側に連結されて前記軸部材に所定値以上のトルクが付加されることにより前記リタードローラを回転可能とするトルクリミッタと、
前記軸部材における前記トルクリミッタよりも前記一端側に連結され前記リタードローラを前記シート材の搬送方向と逆方向に回転駆動させるリタードローラ駆動部と、
前記リタードローラ駆動部による駆動力を前記リタードローラに伝達可能な接続状態、又は前記リタードローラ駆動部による駆動力を前記リタードローラに伝達不能な切断状態に切り替え可能なクラッチ部と、
前記フィードローラ及びリタードローラの下流側に配置され前記シート材が複数枚重なって搬送された重送状態を検知する重送検知部と、
前記重送検知部により重送状態が検知された場合に、前記重送状態が解消されたことが検知された後所定時間経過するまで前記リタードローラ駆動部を駆動状態とすると共に前記クラッチ部を前記接続状態とする制御部と、を備える給紙装置。 A sheet feeding device that conveys a sheet material in a predetermined direction,
A feed roller that rotates in the conveying direction of the sheet material;
A retard roller having a roller body disposed opposite to the feed roller and provided on one end side in the longitudinal direction of the shaft member and covering the outer periphery of the shaft member;
A torque limiter that is connected to the other end side in the longitudinal direction of the shaft member and that allows the retard roller to rotate by applying a torque of a predetermined value or more to the shaft member;
A retard roller driving unit coupled to the one end side of the shaft member relative to the one end side to rotate the retard roller in a direction opposite to the conveying direction of the sheet material;
A clutch that can be switched to a connected state in which the driving force by the retard roller driving unit can be transmitted to the retard roller, or a disconnected state in which the driving force by the retard roller driving unit cannot be transmitted to the retard roller;
A double feed detection unit that is arranged on the downstream side of the feed roller and the retard roller and detects a multifeed state in which a plurality of the sheet materials are conveyed in an overlapping manner;
When the double feed state is detected by the double feed detection unit, the retard roller driving unit is driven and the clutch unit is driven until a predetermined time elapses after it is detected that the double feed state is canceled. And a control unit configured to be in the connected state. 前記フィードローラ及び前記リタードローラの下流側に配置され該フィードローラ及び該リタードローラにより搬送されたシート材を下流側に搬送する中間ローラ対を更に備え、
前記重送検知部は、前記中間ローラ対の上流側に配置される請求項１に記載の給紙装置。 An intermediate roller pair disposed downstream of the feed roller and the retard roller and configured to convey the sheet material conveyed by the feed roller and the retard roller downstream;
The sheet feeding device according to claim 1, wherein the double feed detection unit is arranged on an upstream side of the intermediate roller pair. 請求項１又は２に記載の給紙装置と、
表面に静電潜像が形成される像担持体と、
前記像担持体に形成された静電潜像にトナー画像を現像する現像装置と、
前記像担持体に形成されたトナー画像を前記給紙装置により供給されたシート材に転写する転写装置と、
前記転写装置により前記シート材に転写されたトナー画像を該シート材に定着させる定着装置と、を備える画像形成装置。 A sheet feeding device according to claim 1 or 2,
An image carrier on which an electrostatic latent image is formed on the surface;
A developing device for developing a toner image on the electrostatic latent image formed on the image carrier;
A transfer device for transferring a toner image formed on the image carrier to a sheet material supplied by the paper supply device;
An image forming apparatus comprising: a fixing device that fixes the toner image transferred to the sheet material by the transfer device.
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