JP6750874B2 - Sheet feeding apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、シートを分離して供給するためのシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet feeding device for separating and feeding sheets, and an image forming apparatus including the sheet feeding device.

複写機、プリンタ等の画像形成装置では、画像形成部にシートを供給する為に、積載されたシートを一枚ずつ分離して画像形成部に向けて給送するシート給送装置が設けられている。なお、シートとは、普通紙、コート紙、OHPなどの画像が記録される記録媒体である。 An image forming apparatus such as a copying machine or a printer is provided with a sheet feeding device that separates the stacked sheets one by one and feeds them toward the image forming unit in order to supply the sheets to the image forming unit. There is. The sheet is a recording medium on which an image such as plain paper, coated paper, or OHP is recorded.

従来、シート給送装置の分離方式として、積載されたシートを給送するピックアップローラと、ピックアップされたシートを搬送するフィードローラと、フィードローラと対向するリタードローラとを備えるリタードローラ分離方式がある。このリタードローラ分離方式では、リタードローラにトルクリミッタを介してシート搬送方向と逆方向の駆動を伝達している(逆転駆動方式)。そして、ピックアップローラにより給送されたシートは、フィードローラとリタードローラとの間(分離ニップ)で一枚ずつに分離されて搬送される。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a separation method for a sheet feeding device, there is a retard roller separation method that includes a pickup roller that feeds stacked sheets, a feed roller that conveys the picked-up sheet, and a retard roller that faces the feed roller. .. In this retard roller separation system, the drive in the direction opposite to the sheet conveying direction is transmitted to the retard roller via a torque limiter (reverse drive system). The sheets fed by the pickup roller are separated and conveyed one by one between the feed roller and the retard roller (separation nip).

従来のシート給送装置において、前述した逆転駆動方式に対して、リタードローラに逆転駆動を伝達せずに、トルクリミッタを用いてシートを制止する固定方式がある(特許文献1参照)。 In the conventional sheet feeding device, there is a fixed system in which the sheet is stopped by using a torque limiter without transmitting the reverse drive to the retard roller, as opposed to the reverse drive system described above (see Patent Document 1).

固定方式に対し逆転駆動方式の利点は、フィードローラとリタードローラが対向する分離ニップを分離しきれず複数枚通過してしまったシートに対し、戻し動作が行えるため、分離性能が安定する。一方、逆転駆動方式に対し固定方式の利点は、逆転駆動を発生する駆動機構を省けるため、コストダウンが図れる。 The advantage of the reverse rotation drive method over the fixed method is that the return operation can be performed for a sheet that has passed a plurality of sheets because the separation nip where the feed roller and the retard roller face each other cannot be completely separated, and thus the separation performance is stable. On the other hand, the advantage of the fixed system over the reverse rotation drive system is that the drive mechanism for generating the reverse rotation drive can be omitted, so the cost can be reduced.

特開2000−159360号公報JP, 2000-159360, A

しかしながら、逆転駆動方式では、一枚のシートをフィードローラとリタードローラとの間で搬送するときには戻し力が必要でないが、逆転駆動がリタードローラに加わっている。そのため、必要以上の負荷がトルクリミッタにかかってしまい、トルクリミッタ等の部品寿命を縮める要因になる。 However, in the reverse rotation drive method, a returning force is not required when the sheet is conveyed between the feed roller and the retard roller, but the reverse rotation drive is applied to the retard roller. Therefore, an excessive load is applied to the torque limiter, which becomes a factor that shortens the life of parts such as the torque limiter.

一方、固定方式では、分離ニップを分離しきれず複数枚通過してしまったシートに対し、戻し動作が行えない。そのため、搬送速度の高速化や対応可能なシートの種類を増やすことに対し技術的に難しいという問題がある。 On the other hand, in the fixed system, the returning operation cannot be performed on the sheets that have not been separated from the separation nip and have passed through a plurality of sheets. Therefore, there is a problem in that it is technically difficult to increase the transport speed and increase the types of sheets that can be handled.

そこで、本発明の目的は、シートの分離性能(耐重送性能)を安定させつつ、ローラ摩耗や部品寿命に配慮したシート給送装置を提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a sheet feeding device that stabilizes the sheet separation performance (double feed resistance performance) and takes roller wear and component life into consideration.

上記目的を達成するため、本発明は、載置部に載置されたシートを給送するピックアップローラと、前記ピックアップローラにより給送されたシートを搬送するフィードローラと、前記フィードローラに対向してシートを一枚に分離するためのリタードローラと、を備えるシート給送装置において、駆動源からの駆動力を伝達し、前記ピックアップローラ及び前記フィードローラをシート搬送方向に回転させ、前記リタードローラをシート搬送方向とは逆方向に回転させる第1の駆動伝達手段と、前記リタードローラのシート搬送方向への回転のみを伝達するワンウェイ機構を有し、前記リタードローラのシート搬送方向への回転を前記第1の駆動伝達手段に伝達する第2の駆動伝達手段と、を備え、前記第1の駆動伝達手段は、前記リタードローラに設定値以上の負荷がかかった際に前記リタードローラが取り付けられているリタードローラ軸のシート搬送方向とは逆方向の回転を前記リタードローラに伝達しないトルクリミッタを有し、駆動源の停止時に、前記フィードローラよりもシート搬送方向下流側の搬送部材により搬送されるシートに連れ回りする前記リタードローラのシート搬送方向への回転を前記第2の駆動伝達手段を介して前記第1の駆動伝達手段に伝達し、前記リタードローラ軸をシート搬送方向とは逆方向に回転させることを特徴とする。 To achieve the above object, the present invention provides a pickup roller that feeds a sheet placed on a placing portion, a feed roller that conveys the sheet fed by the pickup roller, and a feed roller that faces the feed roller. And a retard roller for separating the sheet into one sheet by a driving force transmitted from a driving source to rotate the pickup roller and the feed roller in the sheet conveying direction. Has a first drive transmitting means for rotating the retard roller in a direction opposite to the sheet conveying direction, and a one-way mechanism for transmitting only rotation of the retard roller in the sheet conveying direction. Second drive transmitting means for transmitting to the first drive transmitting means, wherein the first drive transmitting means is provided with the retard roller when the retard roller is loaded with a load equal to or more than a set value. The retard roller shaft has a torque limiter that does not transmit the rotation of the retard roller shaft in the direction opposite to the sheet conveying direction to the retard roller, and when the drive source is stopped, it is conveyed by a conveying member downstream of the feed roller in the sheet conveying direction. Rotation of the retard roller in the sheet conveying direction, which rotates along with the sheet, is transmitted to the first drive transmitting means via the second drive transmitting means, and the retard roller shaft is rotated in a direction opposite to the sheet conveying direction. It is characterized by rotating to.

本発明によれば、シートの分離性能(耐重送性能)を安定させつつ、ローラ摩耗や部品寿命に配慮したシート給送装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a sheet feeding device that considers roller wear and component life while stabilizing the sheet separation performance (double feed resistance).

実施例1におけるシート給送装置の斜視図1 is a perspective view of a sheet feeding device according to a first exemplary embodiment. 実施例1におけるシート給送装置の駆動概念図Drive conceptual diagram of the sheet feeding device in Embodiment 1 シート給送装置を制御する制御ブロック図Control block diagram for controlling the sheet feeding device 実施例2におけるシート給送装置の斜視図FIG. 3 is a perspective view of the sheet feeding device according to the second embodiment. 実施例2におけるシート給送装置の駆動概念図Conceptual diagram for driving the sheet feeding apparatus according to the second embodiment シート給送装置を備えた画像形成装置の断面図Sectional view of an image forming apparatus including a sheet feeding apparatus

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be illustratively described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in the following embodiments should be appropriately changed depending on the configuration of the device to which the present invention is applied and various conditions. Therefore, unless otherwise specified, the scope of the present invention is not intended to be limited thereto.

〔実施例1〕
図面を用いて、本実施例に係るシート給送装置及び画像形成装置について説明する。まず画像形成装置について説明し、次にシート給送装置について説明する。
[Example 1]
A sheet feeding apparatus and an image forming apparatus according to this embodiment will be described with reference to the drawings. First, the image forming apparatus will be described, and then the sheet feeding apparatus will be described.

(画像形成装置の説明)
まず図6を用いて、シート給送装置を備えた画像形成装置の全体構成を概略説明する。図6はシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるフルカラーレーザービームプリンタの概略構成を示す図である。
(Description of image forming apparatus)
First, the overall configuration of an image forming apparatus including a sheet feeding device will be briefly described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of a full-color laser beam printer which is an example of an image forming apparatus including a sheet feeding device.

図6において、51はフルカラーレーザービームプリンタ(以下、プリンタという)、51Aは画像形成装置本体であるプリンタ本体、51Bはシートに画像を形成する画像形成部、70は定着部である。52はプリンタ本体51Aの上方に略水平に設置された上部装置である画像読取装置であり、この画像読取装置52とプリンタ本体51Aとの間に、シート排出用の排出空間Pが形成されている。なお、SFはプリンタ本体51Aの下部に設けられた本発明が適用されているシート給送装置、65はトナーカートリッジである。 In FIG. 6, reference numeral 51 is a full-color laser beam printer (hereinafter referred to as printer), 51A is a printer main body which is an image forming apparatus main body, 51B is an image forming unit for forming an image on a sheet, and 70 is a fixing unit. Reference numeral 52 denotes an image reading device, which is an upper device installed substantially horizontally above the printer body 51A, and a discharge space P for discharging a sheet is formed between the image reading device 52 and the printer body 51A. .. Note that SF is a sheet feeding device to which the present invention is applied, which is provided below the printer main body 51A, and 65 is a toner cartridge.

画像読取装置52によって読み取られた画像情報又は不図示のパソコン等の外部機器から入力された画像情報は画像処理された後、電気信号に変換されて画像形成部51Bのレーザスキャナ60に伝送される。そして、画像形成部51Bでは、各プロセスカートリッジ61の感光体ドラム62の表面をレーザスキャナ60から射出されたイエロー、マゼンタ、シアン及びブラック成分色の画像情報に対応するレーザ光により走査する。これにより、帯電器63によって表面が所定の極性・電位に一様に帯電されている感光体ドラム62の表面が順次露光され、各プロセスカートリッジ61の感光体ドラム上に、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの静電潜像が順次形成される。 The image information read by the image reading device 52 or the image information input from an external device such as a personal computer (not shown) is subjected to image processing, converted into an electric signal, and transmitted to the laser scanner 60 of the image forming unit 51B. .. Then, in the image forming unit 51B, the surface of the photosensitive drum 62 of each process cartridge 61 is scanned with laser light corresponding to the image information of the yellow, magenta, cyan, and black component colors emitted from the laser scanner 60. As a result, the surface of the photosensitive drum 62 whose surface is uniformly charged to a predetermined polarity and potential by the charger 63 is sequentially exposed, and yellow, magenta, and cyan are respectively transferred onto the photosensitive drums of the process cartridges 61. And a black electrostatic latent image is sequentially formed.

この後、この静電潜像をイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色トナーにより現像して可視化すると共に、1次転写ローラ69に印加した1次転写バイアスにより、各感光体ドラム上の各色トナー像を中間転写ベルト66に順次重ね合わせて転写する。これにより、中間転写ベルト66上にトナー画像が形成される。 After that, the electrostatic latent image is developed with yellow, magenta, cyan, and black color toners to be visualized, and the primary transfer bias applied to the primary transfer roller 69 causes each color toner image on each photosensitive drum. Are sequentially superimposed and transferred onto the intermediate transfer belt 66. As a result, a toner image is formed on the intermediate transfer belt 66.

一方、シート給送装置SFに設けられている給送カセット(載置部)80から送り出されたシートSは、レジストローラ対90を通過し、駆動ローラ66aと2次転写ローラ67とにより構成される2次転写部へ送られる。2次転写部では画像形成部51Bで形成されたトナー像がシートS上に一括して転写される。 On the other hand, the sheet S sent out from the feeding cassette (depositing section) 80 provided in the sheet feeding device SF passes through the registration roller pair 90 and is constituted by the driving roller 66 a and the secondary transfer roller 67. Is sent to the secondary transfer unit. In the secondary transfer portion, the toner images formed by the image forming portion 51B are collectively transferred onto the sheet S.

次に、このようにトナー像が転写されたシートSは、定着部70に搬送され、定着部70において熱及び圧力を受けてシートSにカラーの画像として定着される。この後、画像が定着されたシートSは、第1排紙ローラ対75aによって排出空間Pに排出され、排出空間Pの底面に突出された積載部73に積載される。 Next, the sheet S on which the toner image is transferred in this manner is conveyed to the fixing unit 70, and is subjected to heat and pressure in the fixing unit 70, and is fixed to the sheet S as a color image. After that, the sheet S on which the image is fixed is discharged to the discharge space P by the first paper discharge roller pair 75a, and is stacked on the stacking portion 73 protruding on the bottom surface of the discharge space P.

(シート給送装置の説明)
次に図1及び図2を用いて、上記画像形成装置におけるシート給送装置SFについて説明する。図1は本実施例に係るシート給送装置SFの斜視図、図2は前記シート給送装置SFの駆動概念図である。
(Explanation of sheet feeding device)
Next, the sheet feeding device SF in the image forming apparatus will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a perspective view of a sheet feeding device SF according to this embodiment, and FIG. 2 is a drive conceptual diagram of the sheet feeding device SF.

図1及び図2を用いて、シートを給送するためのシート給送装置(リタード方式の給送機構)SFについて説明する。シート給送装置SFは、給送カセット80に積載されたシートSをピックアップするピックアップローラ1と、ピックアップされたシートSを搬送するフィードローラ2と、フィードローラ2と対向し複数枚のシートを一枚に分離搬送するリタードローラ3を備える。 A sheet feeding device (retard type feeding mechanism) SF for feeding a sheet will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The sheet feeding device SF includes a pickup roller 1 for picking up the sheets S stacked in the feeding cassette 80, a feed roller 2 for conveying the picked-up sheets S, and a plurality of sheets facing the feed roller 2. A retard roller 3 that separates and conveys the sheet is provided.

更にシート給送装置SFは、第1の駆動伝達手段と、第2の駆動伝達手段を備える。第1の駆動伝達手段は、駆動モータMからの駆動力を伝達し、ピックアップローラ1及びフィードローラ2をシート搬送方向に回転させ、リタードローラ3をシート搬送方向とは逆方向に回転させる。第2の駆動伝達手段は、リタードローラ3のシート搬送方向への回転のみを伝達するワンウェイ機構を有し、リタードローラ3のシート搬送方向への回転を前記第1の駆動伝達手段に伝達する。以下、各駆動伝達手段の構成を含めて、シート給送装置SFの構成について説明する。 Further, the sheet feeding device SF includes first drive transmission means and second drive transmission means. The first drive transmission means transmits the driving force from the drive motor M, rotates the pickup roller 1 and the feed roller 2 in the sheet conveying direction, and rotates the retard roller 3 in the direction opposite to the sheet conveying direction. The second drive transmission means has a one-way mechanism that transmits only the rotation of the retard roller 3 in the sheet conveyance direction, and transmits the rotation of the retard roller 3 in the sheet conveyance direction to the first drive transmission means. Hereinafter, the configuration of the sheet feeding device SF including the configuration of each drive transmission unit will be described.

フィードローラ2は給送信号に基づいて駆動力を発生する駆動源である駆動モータMから駆動源ギア16を介してフィードローラ軸7に駆動力が伝達される。ピックアップローラ1はフィードローラ軸7から伝達ギア11,12及びピックアップローラ軸8を介して駆動力が伝達される(第1の駆動伝達手段)。 The drive force of the feed roller 2 is transmitted from the drive motor M, which is a drive source that generates a drive force based on the feed signal, to the feed roller shaft 7 via the drive source gear 16. A driving force is transmitted from the feed roller shaft 7 to the pickup roller 1 via the transmission gears 11 and 12 and the pickup roller shaft 8 (first drive transmission means).

リタードローラ3は、フィードローラ軸7の回転がリタード逆転駆動ギア列14を介してリタードローラ軸5に伝達され、トルクリミッタ4を介して逆転方向(シート搬送方向とは逆方向)に駆動力が伝達される(第1の駆動伝達手段)。 The rotation of the feed roller shaft 7 of the retard roller 3 is transmitted to the retard roller shaft 5 via the retard reverse rotation drive gear train 14, and the driving force is applied to the retard roller 3 in the reverse rotation direction (direction opposite to the sheet conveyance direction) via the torque limiter 4. Is transmitted (first drive transmission means).

リタードローラ3はリタードローラ軸5にトルクリミッタ4を介して取り付けられている。リタードローラ3、トルクリミッタ4、リタードローラ軸5はホルダ19に取り付けられ、リタードローラ軸5と隣接するフレーム17に保持されたリタード回動軸6を揺動中心に揺動可能な構成になっている。 The retard roller 3 is attached to the retard roller shaft 5 via a torque limiter 4. The retard roller 3, the torque limiter 4, and the retard roller shaft 5 are attached to a holder 19 and are configured to be swingable around a retard rotation shaft 6 held by a frame 17 adjacent to the retard roller shaft 5 as a swing center. There is.

リタードローラ3とフィードローラ2は対向し、リタード圧Nによって接触し、分離ニップを構成する。リタードローラ3はバネ(図示せず)によりフィードローラ2に静圧(N)にて付勢されている。 The retard roller 3 and the feed roller 2 face each other and contact with each other by the retard pressure N to form a separation nip. The retard roller 3 is biased by a spring (not shown) against the feed roller 2 with a static pressure (N).

トルクリミッタ4は、リタードローラ3に設定値以上の負荷がかかった際に、リタードローラ軸5のシート搬送方向とは逆方向の回転をリタードローラ3に伝達しないようになっている。詳しくは、使用されるシートの摩擦係数によりシート間に発生する摩擦力よりも必ずトルクリミッタ4の駆動伝達力(リミット値、設定値))が大きく設定されている。また、シートとフィードローラ2との間の摩擦係数による摩擦力よりもトルクリミッタ4の駆動伝達力(リミット値、設定値)が小さく設定されている。そのため、フィードローラ2とリタードローラ3との分離ニップに入り込むシートが一枚の場合又はシートが入っていない場合には、リタードローラ3がフィードローラ2に連れ回りする。また、分離ニップ内にシートが二枚以上入り込んだ場合には、リタードローラ3はシート搬送方向と逆方向に回転して、シートを一枚ずつ分離する。 The torque limiter 4 does not transmit the rotation of the retard roller shaft 5 in the direction opposite to the sheet conveying direction to the retard roller 3 when the retard roller 3 is loaded with a load larger than a set value. Specifically, the drive transmission force (limit value, set value) of the torque limiter 4 is always set to be larger than the friction force generated between the sheets due to the friction coefficient of the sheets used. Further, the drive transmission force (limit value, set value) of the torque limiter 4 is set to be smaller than the frictional force due to the friction coefficient between the sheet and the feed roller 2. Therefore, when there is only one sheet that enters the separation nip between the feed roller 2 and the retard roller 3 or when there is no sheet, the retard roller 3 rotates together with the feed roller 2. When two or more sheets enter the separation nip, the retard roller 3 rotates in the direction opposite to the sheet conveying direction and separates the sheets one by one.

リタードローラ3はリタード回動軸6とギア9,10で連結されており、リタード回動軸6は連動ギア列15とワイウェイ機構を持つリタード側連動ギア13とでフィードローラ軸7に連結されている(第2の駆動伝達手段)。この第2の駆動伝達手段は、図2に示すように、第1の駆動伝達手段の駆動モータMからフィードローラ2への駆動伝達経路とリタードローラ3への駆動伝達経路との分岐部よりも上流側(駆動モータM側)に連結されている。 The retard roller 3 is connected to a retard rotation shaft 6 by gears 9 and 10. The retard rotation shaft 6 is connected to the feed roller shaft 7 by an interlocking gear train 15 and a retard side interlocking gear 13 having a way way mechanism. (Second drive transmission means). As shown in FIG. 2, this second drive transmission means is more than a branch portion between a drive transmission path from the drive motor M of the first drive transmission means to the feed roller 2 and a drive transmission path to the retard roller 3. It is connected to the upstream side (drive motor M side).

リタードローラ3がシート搬送方向へ回転する場合のみ、リタードローラ3の回転がギア9,10を介してリタード回動軸6に伝達され、さらにワイウェイ機構を持つリタード側連動ギア13により連動ギア列15に伝達される。すなわち、リタード側連動ギア13のワンウェイ機構は、リタードローラ3がシート搬送方向に回転するときは連動ギア列15に回転を伝達し、リタードローラ3がシート搬送方向とは逆方向に回転するときは連動ギア列15に回転を伝達しない構成である。 Only when the retard roller 3 rotates in the sheet conveying direction, the rotation of the retard roller 3 is transmitted to the retard rotation shaft 6 via the gears 9 and 10, and further, the interlocking gear train 15 is provided by the retard side interlocking gear 13 having a way way mechanism. Be transmitted to. That is, the one-way mechanism of the retard side interlocking gear 13 transmits the rotation to the interlocking gear train 15 when the retard roller 3 rotates in the sheet conveying direction, and when the retard roller 3 rotates in the opposite direction to the sheet conveying direction. The rotation is not transmitted to the interlocking gear train 15.

そして、リタードローラ3がシート搬送方向に回転すると、連動ギア列15によりフィードローラ軸7を介してリタード逆転駆動ギア列14へ回転力が伝達され、リタードローラ軸5はシート搬送方向と逆方向に回転する。 When the retard roller 3 rotates in the sheet conveying direction, the interlocking gear train 15 transmits the rotational force to the retard reverse drive gear train 14 via the feed roller shaft 7, and the retard roller shaft 5 moves in the opposite direction to the sheet conveying direction. Rotate.

本実施例のシート給送装置の制御を行う制御ブロック図を図3に示す。図3において、制御部Cは、フィードローラ2とリタードローラ3により分離されたシートが、シート搬送方向下流側に配置されている搬送ローラ(搬送部材)72に到達すると、駆動モータMを停止させる制御を行う。搬送ローラ72の上流にはセンサ(検知手段)dが配置されている。制御部Cは、給送されたシートの先端をセンサdが検知すると、そのセンサdの検知に基づいてシートの先端が搬送ローラ22に到達したことを判定する。 FIG. 3 shows a control block diagram for controlling the sheet feeding apparatus of this embodiment. In FIG. 3, the control unit C stops the drive motor M when the sheet separated by the feed roller 2 and the retard roller 3 reaches the conveying roller (conveying member) 72 arranged on the downstream side in the sheet conveying direction. Take control. A sensor (detection means) d is arranged upstream of the transport roller 72. When the sensor d detects the leading edge of the fed sheet, the control unit C determines that the leading edge of the sheet has reached the conveyance roller 22 based on the detection of the sensor d.

この構成において、搬送ローラ72によりシートを分離ニップから引き抜いて搬送を行う際に、駆動モータMを停止させる。このとき、駆動モータMからの駆動がリタードローラ3に伝達されていない状況である。この状況において、リタードローラ3は、搬送ローラ72によって搬送されるシートに連れ回ってシート搬送方向へ回転状態であり、リタードローラ軸5は逆転動作することが可能となる。すなわち、リタードローラ3がシートにより連れ回っているときには、リタードローラ3のシート搬送方向への回転が、ギア9,10を介してリタード回動軸6に伝達され、さらにワイウェイ機構を持つリタード側連動ギア13により連動ギア列15に伝達される。 In this configuration, the drive motor M is stopped when the sheet is pulled out from the separation nip by the conveying roller 72 and is conveyed. At this time, the drive from the drive motor M is not transmitted to the retard roller 3. In this situation, the retard roller 3 is in the state of rotating in the sheet conveying direction along with the sheet conveyed by the conveying roller 72, and the retard roller shaft 5 can be rotated in the reverse direction. That is, when the retard roller 3 is rotated by the sheet, the rotation of the retard roller 3 in the sheet conveying direction is transmitted to the retard rotation shaft 6 via the gears 9 and 10, and further, the retard side interlocking having the way way mechanism is performed. It is transmitted to the interlocking gear train 15 by the gear 13.

なお、駆動源ギア16はワンウェイ機構(不図示)を備えており、連動ギア列15に駆動伝達されても、駆動源である駆動モータMの負荷を受けずに動作可能となっている。 The drive source gear 16 is equipped with a one-way mechanism (not shown), and even if the drive is transmitted to the interlocking gear train 15, the drive source gear 16 can operate without receiving the load of the drive motor M that is the drive source.

また、連動ギア列15の動作によりピックアップローラ1に駆動を伝達する伝達ギア12にも回転力が伝達され、ピックアップローラ1がシート搬送方向に回転する。 Further, due to the operation of the interlocking gear train 15, the rotational force is also transmitted to the transmission gear 12 that transmits the drive to the pickup roller 1, and the pickup roller 1 rotates in the sheet conveying direction.

また、フィードローラ2と伝達ギア11はワンウェイ機構を備えたカップリング20で連結されている。そのため、シートの引き抜き搬送時のフィードローラ2の連れ回りによる回転力は、フィードローラ軸7及びピックアップローラ1の伝達ギア12には伝達されない。 The feed roller 2 and the transmission gear 11 are connected by a coupling 20 having a one-way mechanism. Therefore, the rotational force due to the rotation of the feed roller 2 when the sheet is pulled out and conveyed is not transmitted to the feed roller shaft 7 and the transmission gear 12 of the pickup roller 1.

リタードローラ3の周速をVc、リタードローラ3の搬送方向への回転により回転するピックアップローラ1の搬送速度をVaとするとき、前記搬送速度の関係が、Vc>Va、となるように駆動伝達手段の各ギア比は設定されている。これにより、連動ギア列15が駆動する際、ピックアップローラ1とフィードローラ2及びリタードローラ3との間のシート搬送による搬送するシートへのダメージを発生させることがない。 When the peripheral speed of the retard roller 3 is Vc and the transfer speed of the pickup roller 1 rotated by the rotation of the retard roller 3 in the transfer direction is Va, drive transfer is performed so that the relationship of the transfer speeds is Vc>Va. Each gear ratio of the means is set. As a result, when the interlocking gear train 15 is driven, damage to the conveyed sheet due to the sheet conveyance between the pickup roller 1, the feed roller 2 and the retard roller 3 does not occur.

また、連動ギア列15の動作時は、即ち駆動モータMの停止時のリタードローラ3の連れ回り時は、リタードローラ軸5及びピックアップローラ1に回転力が伝達されるため、駆動モータMより動力を得て動作する状況下と同じ回転動作をする。 Further, when the interlocking gear train 15 is operating, that is, when the retard roller 3 is rotated together when the drive motor M is stopped, the rotational force is transmitted to the retard roller shaft 5 and the pickup roller 1, so that the drive motor M generates power. It performs the same rotating motion as in the situation where it gets and operates.

ピックアップローラ1のシートSとの接触位置からフィードローラ2とリタードローラ3が対向する分離ニップまでの距離をL_ab、給送カセット30のシートSの搬送方向下流側の端部位置(先端位置)から前記分離ニップまでの距離をL_ebとする。このとき、前記距離の関係が、L_ab/Vc≧L_eb/Va、となるように、各ローラ及びカセットは配置されている。 The distance from the contact position of the pickup roller 1 with the sheet S to the separation nip where the feed roller 2 and the retard roller 3 face each other is L_ab, from the end position (the leading end position) of the feeding cassette 30 on the downstream side of the sheet S in the transport direction. The distance to the separation nip is L_eb. At this time, the rollers and the cassettes are arranged so that the relationship of the distances is L_ab/Vc≧L_eb/Va.

また、ピックアップローラ1とフィードローラ2で同一のシートの搬送中において、フィードローラ2の搬送速度をVb、ピックアップローラ1の搬送速度をVaとするとき、前記搬送速度の関係が、Vb≒Va、となるように駆動伝達手段の各ギア比及びローラは設定されている。 Further, when the pickup roller 1 and the feed roller 2 are conveying the same sheet, when the feed speed of the feed roller 2 is Vb and the feed speed of the pickup roller 1 is Va, the relation of the above-mentioned feed speeds is Vb≈Va, The gear ratios and rollers of the drive transmission means are set so that

先述した従来の逆転駆動方式や固定方式においては、シート給送時に、ピックアップローラ1及びフィードローラ2が駆動モータMより動力を得て回転動作する状況下と、動力を得ず下流側ローラによってシート搬送されることで回転動作する状況下が存在する。この異なる状況下では、ピックアップローラ1及びフィードローラ2による搬送能力が異なる。この異なる搬送力の状況下においても、搬送能力と分離性能を確立するためリタード圧Nやトルクリミッタ値(トルクリミッタ4の設定値)を設定することが必要である。ここで、ある一方の搬送力の状況下において、分離性能を確立することを考え、両状況下と比較すると、より搬送負荷の少ないリタード圧や部品負荷の少ないトルクリミッタ値を設定可能になるが、両状況下での性能確率を行うために実現不可能であった。 In the above-described conventional reverse rotation drive system and fixed system, when the sheet is fed, the pickup roller 1 and the feed roller 2 receive the power from the drive motor M to rotate, and the downstream roller does not receive the power. There is a situation in which it is rotated by being transported. Under these different circumstances, the conveyance abilities of the pickup roller 1 and the feed roller 2 are different. Even under the conditions of different carrying forces, it is necessary to set the retard pressure N and the torque limiter value (set value of the torque limiter 4) in order to establish the carrying capacity and the separating performance. Here, considering the establishment of separation performance under a certain one of the conveying force conditions, compared to both situations, it is possible to set a retard pressure with a smaller conveying load and a torque limiter value with a smaller component load. , It was not feasible to do performance probabilities under both situations.

例えば、動力を得て回転動作する状況下において、分離性能を向上させるためには、戻し力が働く状況下であるため、リタード圧(リタードローラによるフィードローラに対する圧接力)を、動力を得ず下流側ローラによってシート搬送されることで回転動作する状況下に比べて、より小さく設定することが可能である。しかし、このように設定すると、動力を得ず下流側ローラによってシート搬送されることで回転動作する状況下において、戻し力が働かず、リタード圧もより小さいため、分離性能が低下してしまう。このように、一方の状況下に合わせた設定を行うと、他方の状況下での性能が損なわれてしまい、分離性能(給送性能)と装置の耐久性の向上を図ることは困難であった。 For example, in order to improve the separation performance under the condition of rotating with power, the retarding pressure (pressure contact force of the retard roller with respect to the feed roller) is not obtained because of the returning force. The size can be set smaller than in the situation where the sheet is conveyed by the downstream roller and is rotated. However, if the setting is made in this way, in a situation where the sheet is conveyed by the downstream side roller and is rotated by the downstream side roller, the returning force does not work and the retard pressure is smaller, so that the separation performance deteriorates. In this way, if settings are made according to one situation, the performance under the other situation will be impaired, and it will be difficult to improve separation performance (feeding performance) and device durability. It was

これ対して、本実施例では、分離動作必要時には駆動モータMより動力を得た状況下と同等となるため、従来の方式より分離動作条件の範囲を限定でき、より搬送負荷の少ないリタード圧や部品負荷の少ないトルクリミッタ値を設定可能にできる。そのため、給送性能(分離性能)や装置耐久性の向上を図れる。 On the other hand, in the present embodiment, when the separating operation is required, it is equivalent to the situation in which power is obtained from the drive motor M, so that the range of the separating operation condition can be limited as compared with the conventional method, and the retard pressure and the conveying pressure with a smaller carrying load can be obtained. It is possible to set the torque limiter value with less component load. Therefore, it is possible to improve feeding performance (separation performance) and device durability.

シートの分離性能(耐重送性能)を安定させつつ、ローラ摩耗や部品寿命に配慮したシート給送装置を提供することができる。 It is possible to provide a sheet feeding device that considers roller wear and component life while stabilizing the sheet separation performance (double feed resistance).

連動ギア列15の動作時は、リタードローラ軸5及びピックアップローラ1に回転力が伝達されるため、駆動モータMより動力を得て動作する状況下と同じ回転動作をする。そのため、分離動作条件の範囲を従来限定でき、通紙動作中における分離動作条件設定をシート多様性や部品耐久性へ振り分けることができる。 During the operation of the interlocking gear train 15, since the rotational force is transmitted to the retard roller shaft 5 and the pickup roller 1, the same rotational operation is performed under the condition that the drive motor M receives power to operate. Therefore, the range of the separating operation condition can be conventionally limited, and the separating operation condition setting during the sheet passing operation can be distributed to the sheet variety and the component durability.

また、シート給送動作時は必ず逆転駆動が発生し、駆動モータMが停止しかつ分離ニップに引き抜き搬送されているシート以外の他のシートがリタードローラ3により停止されている状態においては、リタードローラ軸5に逆転駆動が発生しない。そのため、余計な逆転負荷が給送ローラや分離機構部品に発生しない。このことにより、分離性能(耐重送性能)を安定させつつ、ローラ摩耗や部品寿命に配慮した給送装置を提供することができる。 Further, during the sheet feeding operation, the reverse rotation is always generated, and when the drive motor M is stopped and the sheets other than the sheet pulled out and conveyed to the separation nip are stopped by the retard roller 3, the retard roller 3 is used. Reverse rotation drive does not occur on the roller shaft 5. Therefore, an unnecessary reverse rotation load does not occur on the feeding roller or the separating mechanism component. As a result, it is possible to provide a feeding device that considers roller wear and component life while stabilizing the separation performance (double feed resistance).

〔実施例2〕
図4及び図5を用いて、実施例2に係るシート給送装置について説明する。なお、シート給送装置及び画像形成装置の概略構成は、前述した実施例とほぼ同様であるため、同等の機能を有する部材には同一符号を付し、説明を省略する。本実施例では、前述した実施例1と異なる部分のみを説明する。
[Example 2]
A sheet feeding apparatus according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5. Since the schematic configurations of the sheet feeding device and the image forming apparatus are almost the same as those in the above-described embodiment, members having equivalent functions are designated by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In this embodiment, only parts different from the above-described first embodiment will be described.

リタードローラ3とリタード回動軸6はギア9,10で連結され、ワイウェイ機構を持つリタード側連動ギア13により、リタードローラ3がシート搬送方向へ回転する場合のみ駆動を連動ギア列15に伝達する(第2の駆動伝達手段)。この第2の駆動伝達手段は、図5に示すように、第1の駆動伝達手段のリタードローラ軸5の一方の軸端部に設けられたギアに連結されている。 The retard roller 3 and the retard rotation shaft 6 are connected by gears 9 and 10, and the retard side interlocking gear 13 having a way way transmits the drive to the interlocking gear train 15 only when the retard roller 3 rotates in the sheet conveying direction. (Second drive transmission means). As shown in FIG. 5, this second drive transmission means is connected to a gear provided at one shaft end of the retard roller shaft 5 of the first drive transmission means.

リタードローラ3がシート搬送方向に回転すると、連動ギア列15によりフィードローラ軸7の前記一方の軸端部に設けたギアに接続され、リタード逆転駆動ギア列14へ回転力が伝達され、リタードローラ軸5はシート搬送方向とは逆方向に回転する。 When the retard roller 3 rotates in the sheet conveying direction, the interlocking gear train 15 is connected to the gear provided on the one end of the feed roller shaft 7, and the rotational force is transmitted to the retard reverse rotation drive gear train 14, which causes the retard roller 3 to rotate. The shaft 5 rotates in the direction opposite to the sheet conveying direction.

この構成により、例えばシート給送装置より搬送方向下流側の搬送ローラ72による搬送力によりシートを分離ニップから引き抜き搬送を行うような、駆動モータからの動力を得ない状況において、リタードローラ3がシート搬送方向へ回転状態にあるときは、リタードローラ軸5を逆転動作することができる。 With this configuration, the retard roller 3 does not receive power from the drive motor, for example, when the sheet is pulled out from the separation nip and conveyed by the conveying force of the conveying roller 72 on the downstream side of the sheet feeding device in the conveying direction. The retard roller shaft 5 can be rotated in the reverse direction when rotating in the transport direction.

なお、フィードローラ軸7のリタード逆転駆動ギア列14のギア18はワンウェイ機構を備えており、連動ギア列15に駆動伝達されても駆動モータの負荷を受けずに動作可能となっている。 The gear 18 of the retard reverse rotation drive gear train 14 of the feed roller shaft 7 has a one-way mechanism and can operate without receiving a load of the drive motor even if the drive is transmitted to the interlocking gear train 15.

また、フィードローラ2と伝達ギア11はワンウェイ機構を備えたカップリング20で連結されている。そのため、シートの引き抜き搬送時のフィードローラ2の連れ回りによる回転力は、フィードローラ軸7及びピックアップローラ1の伝達ギア12には伝達されない。 The feed roller 2 and the transmission gear 11 are connected by a coupling 20 having a one-way mechanism. Therefore, the rotational force due to the rotation of the feed roller 2 when the sheet is pulled out and conveyed is not transmitted to the feed roller shaft 7 and the transmission gear 12 of the pickup roller 1.

また、連動ギア列15の動作時は、リタードローラ軸5に回転力が伝達されるが、ピックアップローラ1には伝達されない。そのため、駆動モータMより動力を得て動作する状況下に比べ、分離力(戻し力)が上回る。 Further, during the operation of the interlocking gear train 15, the rotational force is transmitted to the retard roller shaft 5, but not to the pickup roller 1. Therefore, the separating force (returning force) is higher than that under the condition in which the drive motor M operates with power.

本実施例では、分離動作必要時には駆動モータMより動力を得た状況下と比べ、分離力(戻し力)が上回るため、従来の方式より分離性を強めた分離動作条件を設定できる。より給送動作中における分離動作を必要とするシートに対しトルクリミッタ値や分離圧などの分離動作条件を設定可能にできる。そのため、給送性能(分離性能)や装置耐久性の向上を図れる。 In the present embodiment, when the separating operation is required, the separating force (returning force) is higher than that under the situation in which power is obtained from the drive motor M, so that the separating operation condition can be set so that the separating property is enhanced as compared with the conventional method. Further, it is possible to set the separating operation conditions such as the torque limiter value and the separating pressure for the sheet which needs the separating operation during the feeding operation. Therefore, it is possible to improve feeding performance (separation performance) and device durability.

また、シート給送動作時は必ず逆転駆動が発生し、駆動モータMが停止しかつ分離ニップに引き抜き搬送されているシート以外の他のシートがリタードローラ3により停止されている状態においては、リタードローラ軸5に逆転駆動が発生しない。そのため、余計な逆転負荷が給送ローラや分離機構部品に発生しない。このことにより、分離性能(耐重送性能)を安定させつつ、ローラ摩耗や部品寿命に配慮した給送装置を提供することができる。 Further, during the sheet feeding operation, the reverse rotation is always generated, and when the drive motor M is stopped and the sheets other than the sheet pulled out and conveyed to the separation nip are stopped by the retard roller 3, the retard roller 3 is used. Reverse rotation drive does not occur on the roller shaft 5. Therefore, an unnecessary reverse rotation load does not occur on the feeding roller or the separating mechanism component. As a result, it is possible to provide a feeding device that considers roller wear and component life while stabilizing the separation performance (double feed resistance).

〔他の実施例〕
前述した実施例では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置に用いられるシート給送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
[Other Examples]
In the above-described embodiment, the printer is exemplified as the image forming apparatus, but the present invention is not limited to this. For example, the image forming apparatus may be another image forming apparatus such as a copying machine or a facsimile machine, or another image forming apparatus such as a multi-function machine that combines these functions. The same effect can be obtained by applying the present invention to the sheet feeding device used in these image forming apparatuses.

また前述した実施例では、画像形成装置が一体的に有するシート給送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば画像形成装置に対して着脱自在なシート給送装置であっても良く、該シート給送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。 Further, in the above-described embodiment, the sheet feeding device integrally provided in the image forming apparatus is illustrated, but the present invention is not limited to this. For example, it may be a sheet feeding apparatus that is detachable from the image forming apparatus, and the same effect can be obtained by applying the present invention to the sheet feeding apparatus.

また前述した実施例では、記録対象としての記録紙等のシートを給送するシート給送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、読取対象としての原稿等のシートを給送するシート給送装置に適用しても同様の効果を得ることができる。 Further, in the above-described embodiment, the sheet feeding device for feeding the sheet such as the recording paper as the recording target is illustrated, but the present invention is not limited to this. For example, the same effect can be obtained even when applied to a sheet feeding device that feeds a sheet such as a document to be read.

また前述した実施形態では、記録方式として電子写真方式を例示したが、これに限定されるものではなく、例えばインクジェット方式等の他の記録方式であっても良い。 Further, in the above-described embodiment, the electrophotographic method is exemplified as the recording method, but the recording method is not limited to this and may be another recording method such as an inkjet method.

C …制御部
M …駆動モータ
S …シート
SF …シート給送装置
d …センサ
1 …ピックアップローラ
2 …フィードローラ
3 …リタードローラ
4 …トルクリミッタ
5 …リタードローラ軸
9,10 …ギア
11,12 …伝達ギア
13 …連動ギア
14 …リタード逆転駆動ギア列
15 …連動ギア列
16 …駆動源ギア
20 …カップリング
51A …プリンタ本体
51B …画像形成部
72 …搬送ローラ
73 …積載部
80 …給送カセット
C... Control unit M... Drive motor S... Sheet SF... Sheet feeding device d... Sensor 1... Pickup roller 2... Feed roller 3... Retard roller 4... Torque limiter 5... Retard roller shaft 9, 10... Gear 11, 12... Transmission gear 13... Interlocking gear 14... Retarding reverse rotation drive gear train 15... Interlocking gear train 16... Drive source gear 20... Coupling 51A... Printer body 51B... Image forming unit 72... Conveying roller 73... Stacking unit 80... Feed cassette

Claims (7)

載置部に載置されたシートを給送するピックアップローラと、前記ピックアップローラにより給送されたシートを搬送するフィードローラと、前記フィードローラに対向してシートを一枚に分離するためのリタードローラと、を備えるシート給送装置において、
駆動源からの駆動力を伝達し、前記ピックアップローラ及び前記フィードローラをシート搬送方向に回転させ、前記リタードローラをシート搬送方向とは逆方向に回転させる第1の駆動伝達手段と、
前記リタードローラのシート搬送方向への回転のみを伝達するワンウェイ機構を有し、前記リタードローラのシート搬送方向への回転を前記第1の駆動伝達手段に伝達する第2の駆動伝達手段と、
を備え、
前記第1の駆動伝達手段は、前記リタードローラに設定値以上の負荷がかかった際に前記リタードローラが取り付けられているリタードローラ軸のシート搬送方向とは逆方向の回転を前記リタードローラに伝達しないトルクリミッタを有し、
駆動源の停止時に、前記フィードローラよりもシート搬送方向下流側の搬送部材により搬送されるシートに連れ回りする前記リタードローラのシート搬送方向への回転を前記第2の駆動伝達手段を介して前記第1の駆動伝達手段に伝達し、前記リタードローラ軸をシート搬送方向とは逆方向に回転させることを特徴とするシート給送装置。
A pickup roller that feeds the sheet placed on the placing portion, a feed roller that conveys the sheet fed by the pickup roller, and a retard for facing the feed roller and separating the sheet into one sheet. In a sheet feeding device including a roller,
First drive transmission means for transmitting a driving force from a driving source to rotate the pickup roller and the feed roller in a sheet transport direction and rotate the retard roller in a direction opposite to the sheet transport direction;
A second drive transmission unit that has a one-way mechanism that transmits only the rotation of the retard roller in the sheet transport direction, and that transmits the rotation of the retard roller in the sheet transport direction to the first drive transmission unit;
Equipped with
The first drive transmission means transmits, to the retard roller, a rotation in a direction opposite to a sheet conveying direction of a retard roller shaft to which the retard roller is attached when a load greater than a set value is applied to the retard roller. Has a torque limiter that does not
When the drive source is stopped, the rotation of the retard roller, which rotates along with the sheet conveyed by the conveying member on the downstream side of the feed roller in the sheet conveying direction, in the sheet conveying direction is transmitted through the second drive transmission means. A sheet feeding device, wherein the sheet is fed to a first drive transmission means to rotate the retard roller shaft in a direction opposite to a sheet conveying direction.
前記第1の駆動伝達手段は、駆動源の停止時に、前記第2の駆動伝達手段により伝達された前記リタードローラのシート搬送方向への回転を前記ピックアップローラに伝達し、前記ピックアップローラをシート搬送方向に回転させることを特徴とする請求項1に記載のシート給送装置。 The first drive transmission unit transmits the rotation of the retard roller in the sheet conveying direction transmitted by the second drive transmission unit to the pickup roller when the drive source is stopped, and the pickup roller conveys the sheet. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding device is rotated in a direction. 前記第1の駆動伝達手段は、駆動源の停止時に、前記第2の駆動伝達手段により伝達された前記リタードローラのシート搬送方向への回転を、前記駆動源に伝達しないワンウェイ機構を有することを特徴とする請求項1又は2に記載のシート給送装置。 The first drive transmission means has a one-way mechanism that does not transmit the rotation of the retard roller in the sheet conveying direction transmitted by the second drive transmission means to the drive source when the drive source is stopped. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding device is a sheet feeding device. 前記リタードローラの周速をVc、前記リタードローラのシート搬送方向への回転により回転する前記ピックアップローラの搬送速度をVaとするとき、前記搬送速度の関係が、Vc>Va、となることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシート給送装置。 When the peripheral speed of the retard roller is Vc and the transfer speed of the pickup roller rotated by the rotation of the retard roller in the sheet transfer direction is Va, the relationship of the transfer speeds is Vc>Va. The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 3. 前記ピックアップローラのシートとの接触位置から前記フィードローラと前記リタードローラが対向する分離ニップまでの距離をL_ab、前記載置部のシートの搬送方向下流側の端部位置から前記分離ニップまでの距離をL_ebとするとき、前記距離の関係が、L_ab/Vc≧L_eb/Va、となることを特徴とする請求項4に記載のシート給送装置。 The distance from the contact position of the pickup roller with the sheet to the separation nip where the feed roller and the retard roller face each other is L_ab, and the distance from the end position on the downstream side in the sheet conveying direction of the placing section to the separation nip. The sheet feeding device according to claim 4, wherein, when L_eb is L_eb, the distance relationship is L_ab/Vc≧L_eb/Va. 前記ピックアップローラと前記フィードローラで同一のシートの搬送中において、前記フィードローラの搬送速度をVb、前記ピックアップローラの搬送速度をVaとするとき、前記搬送速度の関係が、Vb≒Va、となることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のシート給送装置。 When the conveyance speed of the feed roller is Vb and the conveyance speed of the pickup roller is Va while the same sheet is being conveyed by the pickup roller and the feed roller, the relation of the conveyance speeds is Vb≈Va. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the sheet feeding apparatus is a sheet feeding apparatus. 請求項1乃至6のいずれか1項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置から給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
A sheet feeding device according to any one of claims 1 to 6,
An image forming unit that forms an image on a sheet fed from the sheet feeding device,
An image forming apparatus comprising:
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