JP2014114090A - Medium storing and feeding device and medium processing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、媒体収納繰出装置及び媒体処理装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動預払機(ATM)等に適用して好適なものである。 The present invention relates to a medium storing and feeding apparatus and a medium processing apparatus, and is suitable for application to an automatic teller machine (ATM) or the like that performs a desired transaction by inserting a medium such as banknotes.
従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するようになされている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an automatic teller machine used in a financial institution or the like, for example, a customer deposits cash such as banknotes or coins according to transaction details with a customer, and also withdraws cash to a customer. ing.
現金自動預払機としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う紙幣入出金口と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、金種ごとに紙幣を格納する紙幣カセットとを有するものが提案されている。 As an automated teller machine, for example, a banknote deposit / withdrawal port for receiving and receiving banknotes with customers, a discrimination unit for discriminating the denomination and authenticity of inserted banknotes, and temporarily holding inserted banknotes The thing which has a temporary storage part to perform and the banknote cassette which stores a banknote for every money type is proposed.
この現金自動預払機は、入金取引において、顧客が紙幣入出金口に紙幣を投入すると、投入された紙幣を鑑別部で鑑別し、正常紙幣と鑑別された紙幣を一時保留部へ収納する一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣を紙幣入出金口へ戻して顧客に返却する。続いて現金自動預払機は、顧客により入金金額が確定されると、一時保留部に収納している紙幣を繰り出してその金種を鑑別部により再鑑別し、鑑別された金種に応じて各紙幣カセットへ収納する。 This automatic teller machine, in a deposit transaction, when a customer inserts a banknote into a banknote deposit / withdrawal port, the inserted banknote is discriminated by a discrimination section, and a banknote discriminated from a normal banknote is stored in a temporary storage section, The banknotes identified as not to be traded are returned to the banknote deposit / withdrawal port and returned to the customer. Subsequently, when the deposit amount is confirmed by the customer, the automatic teller machine pays out the banknotes stored in the temporary holding unit and re-discriminates the denomination by the discrimination unit. Store in the bill cassette.
一時保留部としては、例えば回転する円筒状のドラムと、2本の長いテープと、各テープが巻回される2個のリールとを有するものがある。 As a temporary storage part, there exist some which have a rotating cylindrical drum, two long tapes, and two reels around which each tape is wound, for example.
2本のテープは、それぞれ終端部が各リールに固定された上で当該リールに巻回されており、また一時保留部内に形成された所定のテープ走行路に沿って走行するよう引き回されると共に、それぞれの始端部がドラムの周側面に互いに重なるように固定されている。 Each of the two tapes is wound around the reel after the terminal portion is fixed to each reel, and is routed so as to travel along a predetermined tape travel path formed in the temporary storage portion. At the same time, the respective starting ends are fixed to the peripheral side surface of the drum so as to overlap each other.
このため一時保留部は、収納処理として、2本のテープの間に紙幣を挟んだ状態でドラムを所定の巻取方向へ回転させることにより、紙幣を2本のテープに挟まれた状態のままドラムの周側面に巻き付けて収納することができる。 For this reason, the temporary storage unit keeps the banknotes sandwiched between the two tapes by rotating the drum in a predetermined winding direction with the banknotes sandwiched between the two tapes as a storage process. It can be wound around the drum's peripheral side.
また一時保留部は、繰出処理として、2個のリールに各テープをそれぞれ巻き取りながらドラムを巻取方向と反対の巻戻方向へ回転させることにより、紙幣をドラムの周側面から引き剥がして順次繰り出すことができる。 In addition, the temporary storage unit sequentially pulls the banknotes from the peripheral side surface of the drum by rotating the drum in the rewinding direction opposite to the winding direction while winding the tapes around the two reels, respectively. You can pay out.
さらに一時保留部のなかには、テープの始端及び終端を検知して収納処理及び繰出処理を終了するようになされたものも提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Furthermore, some temporary holding units have been proposed that detect the beginning and end of the tape and end the storing process and the feeding process (see, for example, Patent Document 1).
例えば図16(A)及びその断面図である図16(B)に示すように、検知センサ35は、検知光Lを発光する発光部52と、当該検知光Lを受光して検知信号を生成する受光部53と、発光部及び受光部を互いに対向させるよう支持するセンサ本体部51とにより構成されている。また検知センサ35は、検知光Lの光路をテープTの走行路と交差させるよう、その取付位置が設定されている。
For example, as shown in FIG. 16A and its sectional view, FIG. 16B, the detection sensor 35 generates a detection signal by receiving the detection light L and a
2本のテープTは、透明な樹脂材料により構成されると共に、一方のテープの始端部(ドラム側)と他方のテープの終端部(リール側)に光を遮断する遮光領域がそれぞれ形成されている。 The two tapes T are made of a transparent resin material, and a light shielding region for blocking light is formed at the start end (drum side) of one tape and the end (reel side) of the other tape, respectively. Yes.
そして一時保留部は、収納処理中に検知センサ35から取得した検知信号を基にテープTが遮光領域に到達したことを検知した場合、各テープTを各リールから終端部分まで引き出したものと判断し、収納処理を終了する。 When the temporary holding unit detects that the tape T has reached the light shielding area based on the detection signal acquired from the detection sensor 35 during the storing process, the temporary holding unit determines that each tape T has been drawn from each reel to the end portion. Then, the storage process ends.
また一時保留部は、繰出処理中に検知センサ35から取得した検知信号を基にテープTが遮光領域に到達したことを検知した場合、各テープTを始端部分まで各リールに巻き取ったものと判断し、繰出処理を終了する。 Further, when the temporary holding unit detects that the tape T has reached the light shielding area based on the detection signal acquired from the detection sensor 35 during the feeding process, the temporary holding unit winds up each tape T to each reel to the start end portion. Judgment is made and the feeding process is terminated.
これにより一時保留部は、各リールとドラムとの間で過大な張力が加わることによる各テープTの損傷や、テープTの走行に関わる周囲の部材への過大な力の印加による破損等を未然に防止でき、正常な稼働を継続することができる。 As a result, the temporary holding unit may cause damage to each tape T due to excessive tension applied between each reel and the drum, damage due to application of excessive force to surrounding members related to running of the tape T, etc. Therefore, normal operation can be continued.
ところでテープTは、保守作業時に保守作業員の手等に触れられた場合や各部から振動が伝わってきた場合等に、本来のテープ走行路から外れる場合がある。 By the way, when the tape T is touched by a maintenance worker's hand or the like during maintenance work, or when vibration is transmitted from each part, the tape T may come off from the original tape running path.
例えば図16(A)及び(B)と対応する図17(A)及び(B)に示すように、テープTが短手方向に移動することにより検知光Lが当該テープTに照射されなくなった場合、検知センサ35は、当該テープTの遮光領域を検知することができない。 For example, as shown in FIGS. 17A and 17B corresponding to FIGS. 16A and 16B, the detection light L is no longer irradiated to the tape T due to the tape T moving in the short direction. In this case, the detection sensor 35 cannot detect the light shielding area of the tape T.
また図16(A)及び(B)と対応する図18(A)及び(B)に示すように、テープTが弛む等して面方向へ大きく移動することにより検知センサ35に乗り上げてしまった場合にも、当該検知センサ35は、当該テープTの遮光領域を検知することができない。 Further, as shown in FIGS. 18A and 18B corresponding to FIGS. 16A and 16B, the tape T has come on the detection sensor 35 by moving largely in the surface direction, for example, by loosening. Even in this case, the detection sensor 35 cannot detect the light shielding area of the tape T.
このような場合、一時保留部は、リールとドラムとの間で過大な張力が加わることによるテープTの損傷や、リールやドラム等のようにテープの走行に関わる周囲の部材への過大な力の印加による破損等を招き、正常に稼働できなくなる恐れがある、という問題があった。 In such a case, the temporary holding unit may cause damage to the tape T due to excessive tension applied between the reel and the drum, or excessive force on surrounding members related to the running of the tape such as the reel and the drum. There has been a problem that damage may be caused by the application of, and normal operation may not be possible.
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、テープ及びその走行に関わる部品の損傷を未然に防止し得る媒体収納繰出装置及び媒体処理装置を提案しようとするものである。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to propose a medium storage and feeding apparatus and a medium processing apparatus that can prevent damage to a tape and parts related to its running.
かかる課題を解決するため本発明の媒体収納繰出装置においては、長手方向の一端近傍または両端近傍に他の部分と光学特性が相違する特性相違部が形成され、所定のテープ走行路に沿って走行するテープと、円筒状に形成されると共にテープの一端が周側面に固定され、当該円筒の中心軸を中心に回転されることにより、テープをテープ走行路に沿って走行させながら周側面と当該テープとの間に紙葉状の媒体を挟んで巻き付けて収納し、又は巻き付けられた当該媒体を周側面から引き剥がして繰り出すドラムと、所定の検知光を発光する発光部と、当該検知光を受光する受光部と、当該発光部及び当該受光部を所定間隔だけ離して対向させるよう支持する支持部とを有し、当該支持部をテープ走行路の外に位置させると共に検知光の光路をテープ走行路と交差させるよう配置されたセンサと、センサの近傍に配置され、テープの短手方向に関し当該センサと対向していない部分の少なくとも一部において当該テープと対向する部分によりテープの移動範囲を規制する規制部とを設けるようにした。 In order to solve such a problem, in the medium storing and feeding device of the present invention, a characteristic difference portion having optical characteristics different from other portions is formed near one end or both ends in the longitudinal direction, and travels along a predetermined tape traveling path. And one end of the tape is fixed to the peripheral side surface and rotated about the central axis of the cylinder, thereby allowing the tape to travel along the tape running path and the peripheral side surface and the tape. A paper-like medium is wound between the tape and stored, or the wound medium is peeled off from the peripheral side and fed out, a light emitting unit that emits predetermined detection light, and the detection light received A light receiving portion that supports the light emitting portion and the light receiving portion so as to face each other with a predetermined distance therebetween, and the support portion is positioned outside the tape travel path and the optical path of the detection light A sensor disposed so as to intersect the tape travel path, and a moving range of the tape by a portion facing the tape in at least a part of the portion disposed in the vicinity of the sensor and not facing the sensor in the short direction of the tape The regulation part which regulates was added.
これにより本発明は、テープの走行に伴い、或いは当該テープに外力が加えられた場合に、テープ走行路から遠ざかる方向へ移動しようとしたとしても、規制部により当該テープをテープ走行路の近傍に止めることができ、検知光をテープに照射し続けることができる。 As a result, according to the present invention, even if an attempt is made to move away from the tape running path when the tape travels or when an external force is applied to the tape, the regulation unit moves the tape to the vicinity of the tape running path. It can stop and can continue to irradiate a tape with detection light.
また本発明の媒体処理装置においては、長手方向の一端近傍または両端近傍に他の部分と光学特性が相違する特性相違部が形成され、所定のテープ走行路に沿って走行するテープと、円筒状に形成されると共にテープの一端が周側面に固定され、当該円筒の中心軸を中心に回転されることにより、テープをテープ走行路に沿って走行させながら周側面と当該テープとの間に紙葉状の媒体を挟んで巻き付けて収納し、又は巻き付けられた当該媒体を周側面から引き剥がして繰り出すドラムと、所定の検知光を発光する発光部と、当該検知光を受光する受光部と、当該発光部及び当該受光部を所定間隔だけ離して対向させるよう支持する支持部とを有し、当該支持部をテープ走行路の外に位置させると共に検知光の光路をテープ走行路と交差させるよう配置されたセンサと、センサの近傍に配置され、テープの短手方向に関し当該センサと対向していない部分の少なくとも一部において当該テープと対向する部分によりテープの移動範囲を規制する規制部と、ドラムに巻き付けるべき媒体又はドラムから引き剥がされた媒体を搬送する搬送部とを設けるようにした。 In the medium processing apparatus of the present invention, a characteristic difference portion having optical characteristics different from other portions is formed in the vicinity of one end or both ends in the longitudinal direction, the tape traveling along a predetermined tape traveling path, and a cylindrical shape And one end of the tape is fixed to the peripheral side surface and rotated about the central axis of the cylinder, so that the paper is moved between the peripheral side surface and the tape while the tape travels along the tape travel path. A drum that is wound and stored with a leaf-shaped medium interposed therebetween, or a drum that rolls off the wound medium from the peripheral side surface, and a light-emitting unit that emits predetermined detection light; a light-receiving unit that receives the detection light; and A light emitting portion and a support portion that supports the light receiving portion so as to face each other with a predetermined distance therebetween, and the support portion is positioned outside the tape traveling path and the optical path of the detection light intersects the tape traveling path. A sensor arranged in the vicinity of the sensor, and a regulating unit that regulates a moving range of the tape by a portion facing the tape in at least a part of the portion that is not opposed to the sensor in the short direction of the tape; And a transport unit for transporting the medium to be wound around the drum or the medium peeled off from the drum.
これにより本発明は、テープの走行に伴い、或いは当該テープに外力が加えられた場合に、テープ走行路から遠ざかる方向へ移動しようとしたとしても、規制部により当該テープをテープ走行路の近傍に止めることができ、検知光をテープに照射し続けることができる。 As a result, according to the present invention, even if an attempt is made to move away from the tape running path when the tape travels or when an external force is applied to the tape, the regulation unit moves the tape to the vicinity of the tape running path. It can stop and can continue to irradiate a tape with detection light.
さらに本発明の媒体収納繰出装置においては、長手方向の一端近傍または両端近傍に他の部分と光学特性が相違する特性相違部が形成され、所定のテープ走行路に沿って走行するテープと、円筒状に形成されると共にテープの一端が周側面に固定され、当該円筒の中心軸を中心に回転されることにより、テープをテープ走行路に沿って走行させながら周側面と当該テープとの間に紙葉状の媒体を挟んで巻き付けるドラムと、所定の検知光を発光してテープの一面に照射する発光部と、テープにおいて反射された検知光を受光する受光部とを有するセンサとを設けるようにした。 Further, in the medium storing and feeding device of the present invention, a characteristic difference portion having optical characteristics different from other portions is formed near one end or both ends in the longitudinal direction, and the tape that travels along a predetermined tape travel path and the cylinder And one end of the tape is fixed to the peripheral side surface and rotated about the central axis of the cylinder, so that the tape runs between the peripheral side surface and the tape while traveling along the tape travel path. A drum having a paper sheet-like medium sandwiched therebetween, a light emitting unit that emits predetermined detection light to irradiate one surface of the tape, and a light receiving unit that receives the detection light reflected on the tape are provided. did.
本発明では、検知部の発光部と受光部とをテープの同一面側に配置できるため、検知部をテープの一面側において当該テープから比較的離れた箇所に配置できる。これにより本発明は、テープの走行に伴い、或いは当該テープに外力が加えられることにより、テープ走行路から遠ざかる方向へ移動したとしても、テープを検知部に乗り上げさせること無く、検知光をテープに照射し続けることができる。 In this invention, since the light emission part and light-receiving part of a detection part can be arrange | positioned on the same surface side of a tape, a detection part can be arrange | positioned in the location relatively distant from the said tape in the one surface side of a tape. As a result, the present invention allows the detection light to be applied to the tape without causing the tape to run on the detection unit even if the tape moves or moves away from the tape travel path as a result of external force being applied to the tape. Continue to irradiate.
本発明によれば、テープの走行に伴い、或いは当該テープに外力が加えられた場合に、テープ走行路から遠ざかる方向へ移動しようとしたとしても、規制部により当該テープをテープ走行路の近傍に止めることができ、検知光をテープに照射し続けることができる。かくして本発明は、テープ及びその走行に関わる部品の損傷を未然に防止し得る媒体収納繰出装置及び媒体処理装置を実現できる。 According to the present invention, even if an attempt is made to move away from the tape travel path when an external force is applied to the tape as the tape travels, the restriction unit causes the tape to be brought close to the tape travel path. It can stop and can continue to irradiate a tape with detection light. Thus, the present invention can realize a medium storage and feeding apparatus and a medium processing apparatus that can prevent damage to the tape and parts related to its running.
また本発明によれば、検知部の発光部と受光部とをテープの同一面側に配置できるため、検知部をテープの一面側において当該テープから比較的離れた箇所に配置できる。これにより本発明は、テープの走行に伴い、或いは当該テープに外力が加えられることにより、テープ走行路から遠ざかる方向へ移動したとしても、テープを検知部に乗り上げさせること無く、検知光をテープに照射し続けることができる。かくして本発明は、テープ及びその走行に関わる部品の損傷を未然に防止し得る媒体収納繰出装置を実現できる。 Further, according to the present invention, since the light emitting part and the light receiving part of the detection part can be arranged on the same surface side of the tape, the detection part can be arranged at a location relatively distant from the tape on one surface side of the tape. As a result, the present invention allows the detection light to be applied to the tape without causing the tape to run on the detection unit even if the tape moves or moves away from the tape travel path as a result of external force being applied to the tape. Continue to irradiate. Thus, the present invention can realize a medium storage and feeding device that can prevent damage to the tape and parts related to its running.
以下、発明を実施するための形態(以下実施の形態とする)について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, modes for carrying out the invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.
[1.第1の実施の形態]
[1−1.現金自動預払機の全体構成]
図1に外観を示すように、現金自動預払機1は、箱状の筐体2を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行うようになされている。
[1. First Embodiment]
[1-1. Overall configuration of automatic teller machine]
As shown in FIG. 1, the automatic teller machine 1 is configured with a box-shaped
筐体2は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所、すなわち前面の上部から上面に渡る部分が斜めに切り落とされたような形状となっており、この部分に接客部3が設けられている。
The
接客部3は、筐体2の前上側部分に設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされている。
The
接客部3は、正面を向くようにカード入出口4及び通帳入出口5が設けられると共に、上方を向くように紙幣入出金口6、硬貨入出金口7及び表示操作部8が設けられている。
The
カード入出口4は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口4の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部(後述する)が設けられている。 The card entry / exit 4 is a portion into which various cards such as a cash card are inserted or ejected. A card processing unit (described later) for reading account numbers and the like magnetically recorded on various cards is provided on the back side of the card slot 4.
通帳入出口5は、通帳が挿入または排出される部分である。通帳入出口5の奥側には、通帳に記録された磁気情報の読み取りや取引内容の印字処理等を行う通帳処理部(後述する)が設けられている。 The passbook entry / exit 5 is a portion where the passbook is inserted or discharged. On the back side of the bankbook entry / exit 5, a bankbook processing unit (described later) for reading magnetic information recorded in the bankbook, printing transaction contents, and the like is provided.
紙幣入出金口6は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。また紙幣入出金口6は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになされている。 The banknote deposit / withdrawal port 6 is a part into which banknotes to be deposited by customers are inserted and banknotes to be dispensed to customers are discharged. The banknote deposit / withdrawal port 6 is opened or closed by driving a shutter.
硬貨入出金口7は、顧客が入金する硬貨が投入されると共に、顧客へ出金する硬貨が排出される部分である。また硬貨入出金口7は、紙幣入出金口6と同様にシャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになされている。 The coin deposit / withdrawal port 7 is a portion where a coin to be deposited by the customer is inserted and a coin to be dispensed to the customer is discharged. Similarly to the banknote deposit / withdrawal port 6, the coin deposit / withdrawal port 7 is opened or closed by driving a shutter.
表示操作部8は、取引に際して操作画面を表示するLCD(Liquid Crystal Display)と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルとなっている。
The
以下では、現金自動預払機1のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。 In the following, the side of the automated teller machine 1 facing the customer is the front side, the opposite is the rear side, the left and right are the left side and the right side as viewed from the customer facing the front side, and the upper side and the lower side. Is defined and explained.
筐体2内には、現金自動預払機1全体を統括制御する主制御部9や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機10等が設けられている。
In the
主制御部9は、図示しないCPU(Central Processing Unit)を中心に構成されており、図示しないROMやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等の種々の処理を行うようになされている。 The main control unit 9 is mainly configured by a CPU (Central Processing Unit) (not shown), and by reading and executing a predetermined program from a ROM, a flash memory, etc. (not shown), various transactions such as deposit transactions and withdrawal transactions are performed. It is made to perform the process.
また主制御部9は、内部にRAM(Random Access Memory)、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させるようになされている。 The main control unit 9 includes a storage unit including a RAM (Random Access Memory), a hard disk drive, a flash memory, and the like, and stores various information in the storage unit.
因みに筐体2は、前面側やその後面側等の一部の側面が開閉可能な扉により構成されている。すなわち筐体2は、顧客との間で現金に関する取引を行う取引動作時には、図1に示したように各扉を閉塞することにより、紙幣入出金機10内に収納している紙幣を保護する。一方筐体2は、作業者等が保守作業を行う保守作業時には、必要に応じて各扉を開放することにより、内部の各部に対する作業を容易に行わせ得るようになされている。
Incidentally, the housing | casing 2 is comprised by the door which can open and close some side surfaces, such as a front side and a rear surface side. That is, the housing | casing 2 protects the banknote accommodated in the banknote depositing / withdrawing
紙幣入出金機10は、図2に側面図を示すように、紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み合わされた構成となっている。また紙幣入出金機10の各部分は、紙幣制御部11により制御されるようになされている。
As shown in the side view of FIG. 2, the banknote depositing / dispensing
紙幣制御部11は、主制御部9と同様、図示しないCPUを中心に構成されており、図示しないROMやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先を決定する処理等、種々の処理を行うようになされている。
The
また紙幣制御部11は、内部にRAM及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させるようになされている。
Moreover, the
紙幣制御部11は、例えば顧客が紙幣を入金する入金取引を行う場合、表示操作部8を介して所定の操作入力を受け付けた後、紙幣入出金口6のシャッタを開いて入出金部12内へ紙幣を投入させる。
For example, when a customer performs a deposit transaction for depositing banknotes, the
入出金部12は、収容器12Aに紙幣が投入されると、紙幣入出金口6のシャッタを閉じて当該収容器12Aから紙幣を1枚ずつ取り出し、搬送部13へ受け渡す。搬送部13は、長方形の紙葉状に構成された紙幣を短辺方向に沿って進行させ、鑑別部14へ搬送する。
When a banknote is inserted into the container 12 </ b> A, the deposit / withdrawal unit 12 closes the shutter of the banknote deposit / withdrawal port 6, takes out banknotes one by one from the container 12 </ b> A, and delivers the banknote to the
鑑別部14は、その内部で紙幣を搬送しながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて当該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等を鑑別し、その鑑別結果を紙幣制御部11へ通知する。これに応じて紙幣制御部11は、取得した鑑別結果に基づいていて当該紙幣の搬送先を決定する。
The
このとき搬送部13は、鑑別部14において正常紙幣と鑑別された紙幣を一時保留部15へ搬送する等して一時的に保留させる一方、取引すべきでないと鑑別されたリジェクト紙幣を入出金部12へ搬送して顧客に返却する。
At this time, the
その後紙幣制御部11は、表示操作部8を介して顧客に入金金額を確定させ、一時保留部15に保留している紙幣を搬送部13により鑑別部14へ搬送してその金種及び損傷の程度等を鑑別させ、その鑑別結果を取得する。
Thereafter, the
そして紙幣制御部11は、紙幣の損傷の程度が大きければ、これを再利用すべきでない紙幣として搬送部13によりリジェクトカセット16へ搬送して収納させ、損傷の程度が小さければ、これを再利用すべき紙幣として搬送部13により搬送させ、その金種に応じた紙幣カセット17に収納させるようになされている。
And the
[1−2.一時保留部の構成]
一時保留部15は、図3(A)及び(B)に示すように、フレーム20及びカバー21により外側が覆われており、その内部に各部品が取り付けられた構成となっている。
[1-2. Temporary Hold Configuration]
As shown in FIGS. 3 (A) and 3 (B), the temporary holding unit 15 is configured such that the outside is covered with a frame 20 and a cover 21, and each component is attached to the inside.
因みに図3(A)及び(B)は、一時保留部15の左側面図及び後面図をそれぞれ模式的に表したものであり、説明の都合上、モータやギヤ等といった一部の部品を省略している。 3 (A) and 3 (B) schematically show the left side view and the rear view of the temporary storage unit 15, respectively. For convenience of explanation, some parts such as a motor and a gear are omitted. doing.
一時保留部15は、制御部22により全体を制御するようになされている。制御部22は、主制御部9(図1)や紙幣制御部11(図2)と同様、図示しないCPUを中心に構成されており、当該紙幣制御部11等と連携しながら、図示しないROMやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、後述するドラムの回転やテープの走行に関する制御等、種々の処理を行うようになされている。
The temporary holding unit 15 is controlled by the
また制御部22は、内部にRAM及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部をワークエリアとして用いるほか、種々の情報を記憶させるようになされている。
The
一時保留部15のフレーム20内における中央付近には、中心軸を左右方向に向けた円筒状のドラム23が設けられている。ドラム23は、左右方向に沿った回転軸23Xを中心に巻取方向R1又は巻戻方向R2へ回転し得るように取り付けられると共に、制御部22の制御に基づき、図示しないモータからの駆動力が図示しないギヤ等を介して伝達されるようになされている。
A cylindrical drum 23 having a central axis in the left-right direction is provided in the vicinity of the center in the frame 20 of the temporary storage unit 15. The drum 23 is attached so as to be able to rotate in the winding direction R1 or the rewinding direction R2 around the
すなわちドラム23は、制御部22の制御に従い、巻取方向R1又は巻戻方向R2へ回転するようになされている。
That is, the drum 23 is configured to rotate in the winding direction R1 or the rewinding direction R2 under the control of the
また一時保留部15には、前側から中央のドラム23へかけて、搬送ガイド24及び25が設けられている。搬送ガイド24は、板状の部材でなり、その下面を上に凸の曲面とするべく湾曲されたような形状となっている。
The temporary storage unit 15 is provided with transport guides 24 and 25 from the front side to the central drum 23. The
また搬送ガイド24には、上下両面の間を斜めに貫通する挿通孔(図示せず)が穿設されており、後述する外テープ30を挿通させると共に円滑に走行させるようになされている。
In addition, an insertion hole (not shown) that penetrates between the upper and lower surfaces obliquely is formed in the
搬送ガイド25は、その上面が搬送ガイド24の下面と対応する形状となっており、当該搬送ガイド24の下面との間に一定の隙間を形成することにより、紙幣BLを搬送する搬送路Wを形成している。
The
さらに搬送ガイド24及び25には、それぞれ図示しないローラが、その周側面の一部を搬送路Wに露出させ、左右方向を中心軸として双方向に回転し得るように取り付けられている。また一部のローラには、図示しないモータからの駆動力が伝達されるようになされている。 Furthermore, rollers (not shown) are attached to the transport guides 24 and 25 so that a part of the peripheral side surface is exposed to the transport path W and can rotate in both directions with the left-right direction as the central axis. A driving force from a motor (not shown) is transmitted to some rollers.
かかる構成により搬送ガイド24及び25は、搬送部13(図2)とドラム23の近傍との間で搬送路Wに沿って紙幣BLを双方向へ搬送し得るようになされている。 With this configuration, the conveyance guides 24 and 25 can convey the bills BL bidirectionally along the conveyance path W between the conveyance unit 13 (FIG. 2) and the vicinity of the drum 23.
一時保留部15内には、外テープ30及び内テープ40の2本のテープを走行させるテープ走行系27が設けられている。 In the temporary storage unit 15, a tape running system 27 that runs two tapes of the outer tape 30 and the inner tape 40 is provided.
外テープ30及び内テープ40は、いずれも光の透過性が高い樹脂材料により、薄いフィルム状に形成されている。また外テープ30及び内テープ40は、いずれも長手方向の長さが例えば30[m]のように十分に長い一方、短手方向の長さ(すなわちテープ幅)が例えば20[mm]のように紙幣の長辺よりも十分に短くなっている。 Both the outer tape 30 and the inner tape 40 are formed in a thin film shape using a resin material having high light transmittance. The outer tape 30 and the inner tape 40 are both sufficiently long in the longitudinal direction, for example, 30 [m], while the length in the short direction (that is, the tape width) is, for example, 20 [mm]. It is sufficiently shorter than the long side of the bill.
図4に示すように、外テープ30は、全体的に透明に構成されているものの、ドラム23に固定される始端側の部分(以下これを始端部と呼ぶ)に光を遮断する遮光領域SAが設けられている。また内テープ40は、やはり全体的に透明に構成されているものの、内リール41に固定される終端側の部分(以下これを終端部と呼ぶ)に遮光領域SAが設けられている。
As shown in FIG. 4, the outer tape 30 is configured to be transparent as a whole, but a light blocking area SA that blocks light at a start end side portion (hereinafter referred to as a start end portion) fixed to the drum 23. Is provided. Although the inner tape 40 is also configured to be transparent as a whole, a light-shielding area SA is provided in a terminal side portion (hereinafter referred to as a terminal part) fixed to the
以下、説明の都合上、外テープ30及び内テープ40における始端部及び終端部に挟まれた中間の部分を中間部と呼び、また遮光領域AS以外の透明な領域を透過領域STと呼ぶ。 Hereinafter, for convenience of explanation, an intermediate portion sandwiched between the start and end portions of the outer tape 30 and the inner tape 40 is referred to as an intermediate portion, and a transparent region other than the light shielding region AS is referred to as a transmission region ST.
外リール31(図3)は、糸巻き状に構成されており、ドラム23の後方における上側に、当該ドラム23の回転軸23Xと平行な回転軸31Xを中心に回転するように設けられている。この外リール31には、外テープ30の終端が周側面に固定された上で、当該外テープ30が巻回されている。
The outer reel 31 (FIG. 3) is configured in a bobbin shape, and is provided on the upper rear side of the drum 23 so as to rotate around a
外リール31の前方にはプーリ32が設けられている。またドラム23の前側には、プーリ33が設けられている。プーリ32及び33は、いずれも中心軸を左右方向に向けた円柱状に形成されており、自在に回転し得るようになされている。
A
外リール31に巻回された外テープ30は、一端としての始端が当該外リール31の最外周から前方へ引き出され、プーリ32の上側周側面に当接して前下方へ進行し、プーリ33の前側周側面に沿って約半周し後方向へ折り返されるように引き回された後、ドラム23の周側面に固定されている。
The outer tape 30 wound around the outer reel 31 has its starting end as one end pulled out forward from the outermost periphery of the outer reel 31, abutted against the upper peripheral side surface of the
因みに外リール31は、図示しないテンションスプリングにより外テープ30を巻き取る方向へ付勢されており、当該外テープ30に対し常に所定の張力を持たせるようになされている。 Incidentally, the outer reel 31 is urged in a direction to wind up the outer tape 30 by a tension spring (not shown), so that the outer tape 30 is always given a predetermined tension.
一方、内リール41は、外リール31と同様の糸巻き状に構成されており、当該外リール31の下方、すなわちドラム23の後方における下側に、ドラム23の回転軸23Xと平行な回転軸41Xを中心に回転し得るように設けられている。この内リール41には、内テープ40の終端が周側面に固定された上で、当該内テープ40が巻回されている。
On the other hand, the
因みに内リール41における内テープ40の巻回方向は、外リール31における外テープ30の巻回方向と反対になっている。
Incidentally, the winding direction of the inner tape 40 in the
内リール41の前方には、プーリ42が設けられている。またドラム23の前下方には、プーリ43が設けられている。さらにドラム23の前方には、プーリ44が設けられている。
A
プーリ42、43及び44は、いずれもプーリ33及び34と同様の中心軸を左右方向に向けた円柱状に形成されており、自在に回転し得るようになされている。
The
内リール41に巻回された内テープ40は、一端としての始端が内リール41の最外周から前上方へ引き出され、プーリ42の下側周側面に当接し、プーリ43の前下側周側面に沿って前斜め上方向へ向けられ、さらにプーリ44を介して後方向へ折り返され、外テープ30の真下を通るよう引き回されてから、ドラム23の周側面に固定されている。
The inner tape 40 wound around the
因みに内リール41は、外リール31と同様、図示しないテンションスプリングにより内テープ40を巻き取る方向へ付勢されており、当該内テープ40に対し常に所定の張力を持たせるようになされている。
Incidentally, like the outer reel 31, the
かかる構成により一時保留部15は、紙幣BLを収納する際、ドラム23を巻取方向R1へ回転させると、その周側面に内テープ40及び外テープ30を重ねるようにして巻き付けていく。 With this configuration, the temporary storage unit 15 winds the inner tape 40 and the outer tape 30 so as to overlap each other when the drum 23 is rotated in the winding direction R1 when storing the bills BL.
このとき一時保留部15は、搬送部13(図2)から受け渡された紙幣BLが搬送ガイド24及び25によりドラム23の近傍へ搬送されていれば、この紙幣BLを内テープ40及び外テープ30の間に挟み、当該内テープ40及び外テープ30と共に当該紙幣BLをドラム23の周側面に巻き付けることができる。 At this time, if the banknote BL delivered from the transport section 13 (FIG. 2) is transported to the vicinity of the drum 23 by the transport guides 24 and 25, the temporary storage section 15 transfers the banknote BL to the inner tape 40 and the outer tape. The bills BL can be wound around the peripheral side surface of the drum 23 together with the inner tape 40 and the outer tape 30.
その後一時保留部15は、搬送ガイド24及び25により順次搬送されてくる紙幣BLをドラム23の周側面に順次巻き付けることにより、図3と対応する図5に示すように、多数の(例えば最大で200枚の)紙幣BLを一時的に収納することができる。 Thereafter, the temporary storage unit 15 sequentially wraps the banknotes BL sequentially conveyed by the conveyance guides 24 and 25 around the peripheral side surface of the drum 23, thereby, as shown in FIG. 5 corresponding to FIG. 200 bills BL can be temporarily stored.
また一時保留部15は、紙幣BLを繰り出す際、ドラム23の周側面に外テープ30及び内テープ40並びに紙幣BLを巻き付けた状態で、外リール31及び内リール41をそれぞれ所定の巻取方向へ回転させると共に、ドラム23を巻戻方向R2へ回転させる。
Further, when the temporary storage unit 15 pays out the bill BL, the outer reel 31 and the
これにより一時保留部15は、ドラム23に巻き付けていた紙幣BLを1枚ずつ引き剥がすようにして搬送ガイド24及び25の間へ、すなわち搬送路Wに沿って進行させ、やがて搬送部13(図2)へ受け渡す。 As a result, the temporary storage unit 15 advances the paper money BL wound around the drum 23 one by one between the conveyance guides 24 and 25, that is, along the conveyance path W, and eventually the conveyance unit 13 (FIG. Deliver to 2).
このように一時保留部15は、2本のテープ(外テープ30及び内テープ40)を走行させながら、紙幣BLをドラム23の周側面に巻き付けて収納し、またドラム23に巻き付けられた紙幣BLを引き剥がして繰り出すようになされている。 As described above, the temporary storage unit 15 winds and stores the banknotes BL around the peripheral side surface of the drum 23 while running the two tapes (the outer tape 30 and the inner tape 40), and the banknotes BL wound around the drum 23. It is made to peel and pull out.
かかる構成に加えてテープ走行系27には、検知センサ35及び45が配置されている。検知センサ45は検知センサ35と同様に構成されているため、以下では検知センサ35を中心に説明する。 In addition to this configuration, detection sensors 35 and 45 are disposed in the tape running system 27. Since the detection sensor 45 is configured in the same manner as the detection sensor 35, the detection sensor 35 will be mainly described below.
検知センサ35は、図6(A)及び(B)に拡大して示すように、プーリ33の近傍であって、外テープ30の右側、上側及び下側の一部分を覆うように配置されている。
As shown in enlarged views in FIGS. 6A and 6B, the detection sensor 35 is disposed in the vicinity of the
検知センサ35は、センサ本体部51を中心に構成されている。センサ本体部51は、上下に細長い四角柱状の支持部51Aと、当該支持部51Aの上端及び下端からそれぞれ左方向へ向けて短く突設された四角柱状の突設部51B及び51Cとにより構成されている。すなわちセンサ本体部51は、前後方向から見たときに、「C」字状又はこれを左右に反転させたような形状となっている。
The detection sensor 35 is configured around the
支持部51Aは、外テープ30が走行すべきテープ走行路上にある当該外テープ30の右端よりも右側に位置している。突設部51Bは、その下面をテープ走行路上にある外テープ30の上面から所定距離だけ引き離している。突設部51Cは、その上面をテープ走行路上にある外テープ30の下面から所定距離だけ引き離している。
The support 51A is located on the right side of the right end of the outer tape 30 on the tape running path on which the outer tape 30 should run. The protruding
すなわち検知センサ35のセンサ本体部51は、テープ走行路上にある外テープ30の右端、上面及び下面との間にそれぞれ間隔を空け、当該外テープ30と接触しないようになされている。
That is, the sensor
センサ本体部51の突設部51Cには、検知光Lを発光する発光部52が内蔵されている。発光部52は、突設部51Cの上面から上方へ向けて、すなわち突設部51Bの下面へ向けて検知光Lを出射するようになされている。
A
センサ本体部の突設部51Bには、検知光Lを受光する受光部53が内蔵されている。受光部53は、突設部51Bの下面に照射された検知光Lを受光すると共に、受光した検知光Lの光強度に応じた検知信号を生成し、これを制御部22(図3)へ送出するようになされている。
The protruding
ここで検知センサ35は、検知光Lをテープ走行路と交差させるよう、その位置が調整された上で取り付けられている。以下では、外テープ30のうち検知光Lが照射される箇所を外検知点P1と呼ぶ。 Here, the detection sensor 35 is attached after its position is adjusted so that the detection light L intersects the tape travel path. Hereinafter, a portion of the outer tape 30 that is irradiated with the detection light L is referred to as an outer detection point P1.
このため発光部52から発光された検知光Lは、外検知点P1において外テープ30が透過領域ST(図4)であるとき、すなわち当該外テープ30の中間部又は終端部であるときには、当該外テープ30を透過して受光部53に到達する。
Therefore, the detection light L emitted from the
このとき受光部53は、比較的強度が高い光を受光したことを表す「高」レベルの検知信号を生成し、これを制御部22へ送出する。
At this time, the
一方、検知光Lは、外検知点P1において外テープ30が遮光領域SA(図4)であるとき、すなわち当該外テープ30の始端部であるときには、当該外テープ30により遮断され、受光部53に到達することができない。
On the other hand, the detection light L is blocked by the outer tape 30 when the outer tape 30 is in the light shielding area SA (FIG. 4) at the outer detection point P1, that is, when the outer tape 30 is the start end portion, and the
このとき受光部53は、光をほとんど受光しなかったことを表す「低」レベルの検知信号を生成し、これを制御部22へ送出する。
At this time, the
このように検知センサ35は、外テープ30の遮光領域SAが形成された始端部(図4)が外検知点P1に到達したか否かを検知し、その検知結果に応じて検知信号を低レベル又は高レベルとするようになされている。 In this way, the detection sensor 35 detects whether or not the start end portion (FIG. 4) where the light shielding area SA of the outer tape 30 is formed has reached the outer detection point P1, and reduces the detection signal according to the detection result. Level or high level.
因みに検知センサ35は、現金自動預払機1内の各部に設けられる他の検知センサと同様に構成されており、部品の共通化によるコストの低廉化が図られている。 Incidentally, the detection sensor 35 is configured in the same manner as other detection sensors provided in each part in the automatic teller machine 1, and the cost is reduced by sharing parts.
このような他の検知センサは、様々な部品の有無や状態を検知する目的で、様々な箇所に取り付けられる。このため検知センサは、極力小型に構成されており、支持部51Aからの突設部51B及び51Cの突出長さも必要最小限に止められている。
Such other detection sensors are attached to various locations for the purpose of detecting the presence and state of various components. For this reason, the detection sensor is configured to be as small as possible, and the protruding lengths of the protruding
これに伴い、検知センサ35においては、図6に示したように、外テープ30の右端付近を外検知点P1として検知光Lを照射している。 Accordingly, as shown in FIG. 6, the detection sensor 35 irradiates the detection light L with the vicinity of the right end of the outer tape 30 as an outer detection point P1.
さらに検知センサ35の左側、すなわち外テープ30を挟んだ反対側には、テープガイド60が設けられている。 Further, a tape guide 60 is provided on the left side of the detection sensor 35, that is, on the opposite side across the outer tape 30.
テープガイド60は、センサ本体部51を左右に反転させ、且つ左右方向に延長したような形状となっている。すなわちテープガイド60は、上下に細長い四角柱状の支持部60Aと、当該支持部60Aの上端及び下端からそれぞれ右方向へ向けて長く突設された四角柱状の突設部60B及び60Cとにより構成されている。
The tape guide 60 has a shape in which the sensor
支持部60Aは、テープ走行路上にある外テープ30の左端よりも左側に位置している。突設部60Bは、その下面をテープ走行路上にある外テープ30の上面から所定距離だけ引き離している。突設部60Cは、その上面をテープ走行路上にある外テープ30の下面から所定距離だけ引き離している。
The
すなわちテープガイド60は、テープ走行路上にある外テープ30の左端、上面及び下面との間に間隔を空け、接触しないようになされている。 That is, the tape guide 60 is spaced from the left end, the upper surface, and the lower surface of the outer tape 30 on the tape running path so as not to come into contact.
一方、検知センサ45(図3)は、検知センサ35(図6)と同様に構成されており、検知光Lの検知結果に応じた検知信号S2を生成するようになされている。またこの検知センサ45は、検知光Lを内テープ40のテープ走行路と交差させるよう、取付位置が調整されている。以下では、内テープ40のうち検知光Lが照射される箇所を内検知点P2と呼ぶ。 On the other hand, the detection sensor 45 (FIG. 3) is configured similarly to the detection sensor 35 (FIG. 6), and generates a detection signal S2 corresponding to the detection result of the detection light L. The attachment position of the detection sensor 45 is adjusted so that the detection light L intersects the tape running path of the inner tape 40. Below, the location where detection light L is irradiated among inner tapes 40 is called inner detection point P2.
このため検知センサ45は、内テープ40の遮光領域SAが形成された始端部(図4)が内検知点P2に到達したか否かを検知し、その検知結果に応じて検知信号S2を「低」レベル又は「高」レベルとするようになされている。 For this reason, the detection sensor 45 detects whether or not the start end portion (FIG. 4) where the light shielding area SA of the inner tape 40 is formed has reached the inner detection point P2, and determines the detection signal S2 according to the detection result. The “low” level or the “high” level is set.
また検知センサ45の内テープ40を挟んだ反対側には、テープガイド60と同様に構成されたテープガイド70が設けられている。 A tape guide 70 configured in the same manner as the tape guide 60 is provided on the opposite side of the detection sensor 45 across the inner tape 40.
このように一時保留部15は、外テープ30及び内テープ40を挟んで検知センサ35及び45とそれぞれ反対側に、外テープ30及び内テープ40の上側、左側及び下側を覆うテープガイド60及び70が設けられている。 In this way, the temporary storage unit 15 has the tape guide 60 covering the upper side, the left side, and the lower side of the outer tape 30 and the inner tape 40 on the opposite side to the detection sensors 35 and 45 with the outer tape 30 and the inner tape 40 interposed therebetween. 70 is provided.
[1−3.収納処理及び繰出処理]
次に、一時保留部15内に紙幣BLを収納する収納処理と、収納した紙幣BLを外部へ繰り出す、すなわち搬送部13へ受け渡す繰出処理について説明する。
[1-3. Storage processing and feeding processing]
Next, a storing process for storing the banknote BL in the temporary storage unit 15 and a feeding process for feeding the stored banknote BL to the outside, that is, delivering it to the
一時保留部15の制御部22は、紙幣BLを内部に収納する際、図7に示す収納処理手順RT1を開始してステップSP1へ移る。ステップSP1において制御部22は、紙幣BLの巻取動作を開始し、次のステップSP2へ移る。
When storing the bills BL inside, the
このときドラム23は、巻取方向R1へ回転されることにより、外テープ30及び内テープ40の間に挟まれた紙幣BLを周側面に巻き取っていく。これに伴って外テープ30及び内テープ40は、それぞれ外リール31及び内リール41から引き出され、テープ走行路に沿って走行する。
At this time, the drum 23 rotates in the winding direction R <b> 1 to wind up the bill BL sandwiched between the outer tape 30 and the inner tape 40 on the peripheral side surface. Accordingly, the outer tape 30 and the inner tape 40 are pulled out from the outer reel 31 and the
ステップSP2において制御部22は、検知センサ45から検知信号を取得し、次のステップSP3へ移る。
In step SP2, the
ステップSP3において制御部22は、取得した検知信号が低レベルであるか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは、受光した検知光Lの光強度が高く、検知センサ45の内検知点P2において内テープ40が透過領域ST(図4)であること、すなわち始端部又は中間部であるため、外リール31及び内リール41からそれぞれ外テープ30及び内テープ40をさらに引き出し得ることを表している。このため制御部22は、再度ステップSP2へ戻り、巻取動作を継続する。
In step SP3, the
一方、ステップSP3において肯定結果が得られると、このことは受光した検知光Lの光強度が低く、検知センサ45の内検知点P2において内テープ40が遮光領域SA(図4)であること、すなわち終端部に到達したために外リール31及び内リール41からそれぞれ外テープ30及び内テープ40を引き出すべきでないことを表している。このとき制御部22は、次のステップSP4へ移る。
On the other hand, if a positive result is obtained in step SP3, this means that the light intensity of the received detection light L is low, and the inner tape 40 is in the light shielding area SA (FIG. 4) at the inner detection point P2 of the detection sensor 45. That is, it indicates that the outer tape 30 and the inner tape 40 should not be pulled out from the outer reel 31 and the
ステップSP4において制御部22は、紙幣BLの巻取動作を停止し、次のステップSP5へ移って収納処理手順RT1を終了する。
In step SP4, the
また制御部22は、収納した紙幣BLを繰り出して搬送部13(図2)へ受け渡す際、図8に示す繰出処理手順RT2を開始してステップSP11へ移る。ステップSP11において制御部22は、紙幣BLの巻戻動作を開始し、次のステップSP12へ移る。
Moreover, when the
このとき外リール31及び内リール41は、それぞれ所定方向へ回転することにより、外テープ30及び内テープ40を巻き取っていく。またドラム23は、巻戻方向R2へ回転されることにより、外テープ30及び内テープ40の間に挟まれた紙幣BLを周側面から順次引き剥がしていく。これに伴って外テープ30及び内テープ40は、テープ走行路に沿って走行する。
At this time, the outer reel 31 and the
ステップSP12において制御部22は、検知センサ35から検知信号を取得し、次のステップSP13へ移る。
In step SP12, the
ステップSP13において制御部22は、取得した検知信号が低レベルであるか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは、受光した検知光Lの光強度が高く、検知センサ35の外検知点P1において外テープ30が透過領域ST(図4)であること、すなわち終端部又は中間部であるため、ドラム23の周側面から外テープ30及び内テープ40をさらに引き出し得ることを表している。このため制御部22は、再度ステップSP12へ戻り、巻戻動作を継続する。
In step SP13, the
一方、ステップSP13において肯定結果が得られると、このことは受光した検知光Lの光強度が低く、検知センサ35の外検知点P1において外テープ30が遮光領域SA(図4)であること、すなわち始端部に到達したためにドラム23の周側面から外テープ30及び内テープ40を引き出すべきでないことを表している。このとき制御部22は、次のステップSP14へ移る。
On the other hand, if an affirmative result is obtained in step SP13, this means that the light intensity of the received detection light L is low, and the outer tape 30 is in the light shielding area SA (FIG. 4) at the outer detection point P1 of the detection sensor 35. That is, it indicates that the outer tape 30 and the inner tape 40 should not be pulled out from the peripheral side surface of the drum 23 because the start end portion has been reached. At this time, the
ステップSP14において制御部22は、紙幣BLの巻戻動作を停止し、次のステップSP15へ移って繰出処理手順RT2を終了する。
In step SP14, the
このように制御部22は、検知センサ35及び45からの検知信号を参照しながらドラム23等の回転動作を制御することにより、適切なタイミングで巻取動作及び巻戻動作を停止して外テープ30及び内テープ40等の損傷を防止するようになされている。
In this manner, the
[1−4.動作及び効果]
以上の構成において、第1の実施の形態による一時保留部15は、外テープ30のテープ走行路近傍に当該外テープ30の始端部を検知する検知センサ35を設けると共に、当該外テープ30を挟んで当該検知センサ35の反対側にテープガイド60を設けた。
[1-4. Operation and effect]
In the above configuration, the temporary storage unit 15 according to the first embodiment is provided with the detection sensor 35 for detecting the start end portion of the outer tape 30 in the vicinity of the tape running path of the outer tape 30 and sandwiches the outer tape 30 therebetween. Thus, a tape guide 60 is provided on the opposite side of the detection sensor 35.
検知センサ35は、発光部52から出射した検知光Lを外検知点P1へ照射し、さらに当該検知光Lを受光部53により受光し、外検知点P1における外テープ30が透過領域ST又は遮光領域SAのいずれであるかを検知する。
The detection sensor 35 irradiates the outside detection point P1 with the detection light L emitted from the
これに加えて検知センサ35は、センサ本体部51の支持部51Aにより外テープ30の右方向への移動範囲を規制し、さらにセンサ本体部51の突設部51B及び51Cにより外テープ30の右端近傍部分の上下方向への移動範囲を規制する。
In addition to this, the detection sensor 35 regulates the movement range of the outer tape 30 in the right direction by the support portion 51A of the sensor
また検知センサ35は、上述したように現金自動預払機1内における他の箇所でも用いられるように小型化されており、これに伴って外テープ30に対し検知光Lを照射する外検知点P1が当該外テープ30の右端近傍に位置している。 Moreover, the detection sensor 35 is miniaturized so that it may be used also in other places in the automatic teller machine 1 as described above, and accordingly, the outer detection point P1 for irradiating the outer tape 30 with the detection light L. Is located near the right end of the outer tape 30.
このため検知センサ35は、外テープ30が僅かに左方向へ移動しただけで、検知光Lを外テープ30に照射できなくなってしまう恐れがある(図17)。 Therefore, the detection sensor 35 may not be able to irradiate the outer tape 30 with the detection light L only by moving the outer tape 30 slightly to the left (FIG. 17).
さらに一時保留部15では、検知センサ35の上側に外テープ30が乗り上げてしまった場合(図18)、当該外テープ30に加えられている張力を一度緩め、左へ移動させてから張力を再び元に戻して正しいテープ走行路に戻すことになる。 Further, in the temporary holding unit 15, when the outer tape 30 has run on the upper side of the detection sensor 35 (FIG. 18), the tension applied to the outer tape 30 is once relaxed and moved to the left, and then the tension is again applied. It will be restored to the correct tape path.
このため一時保留部15では、外テープ30が検知センサ35に乗り上げた状態から自然に正しいテープ走行路に戻る可能性は極めて低く、保守作業者等による作業が必要となる。また一時保留部15では、外テープ30が検知センサ35に乗り上げていることを検知することもできない。 For this reason, in the temporary storage part 15, it is very unlikely that the outer tape 30 will naturally return to the correct tape travel path from the state where it has run on the detection sensor 35, and work by a maintenance worker or the like is required. Further, the temporary holding unit 15 cannot detect that the outer tape 30 is riding on the detection sensor 35.
これらの点を踏まえ、本実施の形態によるテープガイド60は、支持部60Aにより外テープ30の左方向への移動範囲を規制し、さらに突設部60B及び60Cにより外テープ30の左端から中央に渡る広い範囲の上下方向への移動範囲を規制する。
Based on these points, the tape guide 60 according to the present embodiment regulates the range of movement of the outer tape 30 in the left direction by the
このためテープガイド60は、検知センサ35と共に外テープ30の上下方向及び左右方向への移動範囲を規制することができる。 For this reason, the tape guide 60 can regulate the movement range of the outer tape 30 in the vertical direction and the horizontal direction together with the detection sensor 35.
これによりテープガイド60は、図17に示したように外テープ30を左方向へ大きく移動させることや、図18に示したように外テープ30を検知センサ35の上側に乗り上げさせることを未然に防止できる。 As a result, the tape guide 60 can cause the outer tape 30 to move greatly to the left as shown in FIG. 17, or the outer tape 30 can run over the detection sensor 35 as shown in FIG. Can be prevented.
この結果、一時保留部15では、外テープ30を常に本来のテープ走行路の近傍に位置させることができるので、検知センサ35の検知光Lを常に外テープ30に照射させることができる。 As a result, in the temporary storage unit 15, the outer tape 30 can always be positioned in the vicinity of the original tape travel path, so that the detection light L of the detection sensor 35 can always be applied to the outer tape 30.
これにより一時保留部15は、外検知点P1において当該外テープ30が透過領域ST又は遮光領域SAのいずれであるか、すなわち当該外テープ30の始端部であるか否かを確実に検知することができる。 Thereby, the temporary storage unit 15 reliably detects whether the outer tape 30 is the transmission region ST or the light shielding region SA at the outer detection point P1, that is, whether the outer tape 30 is the start end portion of the outer tape 30. Can do.
すなわち一時保留部15では、動作中に当該一時保留部15内又は現金自動預払機1内の各部からモータやギヤ等の動作に伴う振動が伝わったとしても、テープガイド60及び検知センサ35により、外テープ30がテープ走行路から外れてしまうことを未然に回避できる。 That is, in the temporary holding unit 15, even if vibrations due to the operation of the motor, the gear, etc. are transmitted from the respective units in the temporary holding unit 15 or the automatic teller machine 1 during the operation, the tape guide 60 and the detection sensor 35 It is possible to prevent the outer tape 30 from coming off the tape running path.
また一時保留部15では、保守作業等の際に、保守作業者が気付かずに外テープ30に触れてしまった場合にも、テープガイド60及び検知センサ35により、外テープ30がテープ走行路から外れてしまうことを未然に回避できる。 Further, in the temporary holding unit 15, even when the maintenance worker touches the outer tape 30 without noticing it during the maintenance work or the like, the outer tape 30 is removed from the tape running path by the tape guide 60 and the detection sensor 35. It can be avoided in advance.
これと共に一時保留部15では、内テープ40を挟んで検知センサ45の反対側にテープガイド60と同様のテープガイド70を設けたことにより、当該検知センサ45により当該内テープ40が終端部であるか否かを確実に検知することができる。 At the same time, in the temporary holding unit 15, a tape guide 70 similar to the tape guide 60 is provided on the opposite side of the detection sensor 45 across the inner tape 40, so that the inner tape 40 is a terminal portion by the detection sensor 45. Whether or not can be detected reliably.
かくして一時保留部15では、外テープ30及び内テープ40に過大な張力が加わることや、当該外テープ30及び内テープ40の走行に関わる部品であるドラム23、外リール31及び内リール41等に過大な力が加わることによる損傷を未然に防止することができる。
Thus, in the temporary storage unit 15, excessive tension is applied to the outer tape 30 and the inner tape 40, and the drum 23, the outer reel 31, the
また一時保留部15では、外テープ30及び内テープ40のテープ幅がほぼ同等であり、検知センサ35及び45の大きさ及び形状も同等であるため、当該検知センサ35及び45それぞれに対向させるテープガイド60及び70の形状も同等とすることができ、同等の部品を共通に用いることができるので、コストの低廉化を図ることができる。 Moreover, in the temporary storage part 15, since the tape width of the outer tape 30 and the inner tape 40 is substantially equal, and the size and shape of the detection sensors 35 and 45 are also equal, the tapes facing the detection sensors 35 and 45 respectively. The shapes of the guides 60 and 70 can also be made equal, and equivalent parts can be used in common, so that the cost can be reduced.
以上の構成によれば、第1の実施の形態による一時保留部15は、外テープ30のテープ走行路近傍に当該外テープ30の始端部を検知する検知センサ35を設けると共に、当該外テープ30を挟んで当該検知センサ35の反対側にテープガイド60を設け、内テープ40のテープ走行路近傍に当該内テープ40の終端部を検知する検知センサ45を設けると共に、当該内テープ40を挟んで当該検知センサ45の反対側にテープガイド70を設けた。このため一時保留部15では、外テープ30及び内テープ40の上下方向及び左右方向への移動範囲を検知センサ35及び45並びにテープガイド60及び70により規制することができ、当該検知センサ35及び45により外テープ30及び内テープ40の遮光領域SAをそれぞれ確実に検知することができる。 According to the above configuration, the temporary storage unit 15 according to the first embodiment is provided with the detection sensor 35 for detecting the start end portion of the outer tape 30 in the vicinity of the tape running path of the outer tape 30 and the outer tape 30. A tape guide 60 is provided on the opposite side of the detection sensor 35 across the tape, a detection sensor 45 is provided in the vicinity of the tape running path of the inner tape 40 to detect the terminal portion of the inner tape 40, and the inner tape 40 is sandwiched between A tape guide 70 is provided on the opposite side of the detection sensor 45. For this reason, in the temporary storage unit 15, the vertical and horizontal movement ranges of the outer tape 30 and the inner tape 40 can be regulated by the detection sensors 35 and 45 and the tape guides 60 and 70. The detection sensors 35 and 45 Thus, the light shielding areas SA of the outer tape 30 and the inner tape 40 can be reliably detected.
[2.第2の実施の形態]
第2の実施の形態による現金自動預払機101(図1)は、第1の実施の形態による現金自動預払機1と比較して、紙幣入出金機10に代わる紙幣入出金機110を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。
[2. Second Embodiment]
The automatic teller machine 101 (FIG. 1) by 2nd Embodiment has the banknote depositing / withdrawing machine 110 replaced with the banknote depositing / withdrawing
紙幣入出金機110(図2)は、第1の実施の形態による紙幣入出金機10と比較して、一時保留部15に代わる一時保留部115を有している点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。
The banknote depositing / dispensing machine 110 (FIG. 2) is different from the banknote depositing / dispensing
[2−1.一時保留部の構成]
図3(A)及び(B)との対応部分に同一符号を付した図9(A)及び(B)に示すように、第2の実施の形態による一時保留部115は、第1の実施の形態による一時保留部15と比較して、テープ走行系127が追加された点が大きく相違する。
[2-1. Temporary Hold Configuration]
As shown in FIGS. 9A and 9B in which parts corresponding to those in FIGS. 3A and 3B are assigned the same reference numerals, the temporary storage unit 115 according to the second embodiment is the first implementation. Compared with the temporary storage unit 15 according to the embodiment, the point that the tape running system 127 is added is greatly different.
また一時保留部115は、一時保留部15と比較して、制御部22、カバー21、搬送ガイド24及びテープガイド60に代わる制御部122、カバー121、搬送ガイド124及びテープガイド部80を有する点も相違している。
The temporary storage unit 115 has a control unit 122, a cover 121, a
この第2の実施の形態では、図9(B)に示したように、フレーム20に対し、ドラム23における左右の中央よりも左寄りの箇所にテープ走行系27が配置され、右寄りの箇所にテープ走行系127が配置されている。 In this second embodiment, as shown in FIG. 9 (B), a tape running system 27 is disposed at a location on the left side of the drum 23 from the center of the left and right with respect to the frame 20, and a tape is provided at a location on the right side. A traveling system 127 is arranged.
テープ走行系127は、テープ走行系27と対応しており、外テープ30、外リール31、内テープ40、内リール41及びプーリ32、33、42、43及び44とそれぞれ対応する外テープ130、外リール131、内テープ140、内リール141並びにプーリ132、133、142、143及び144により構成されている。
The tape running system 127 corresponds to the tape running system 27, and the
外リール131、内リール141並びにプーリ132、133、142、143及び144は、テープ走行系27の外リール31、内リール41並びにプーリ32、33、42、43及び44と同様に回転し得るようになされている。
The
外テープ130及び内テープ140は、外テープ30及び内テープ40(図4)と同様に、いずれも光の透過性が高い樹脂材料により、薄いフィルム状に形成されているものの、図10に示すように、いずれも終端部に遮光領域SAが形成されている。またこの第2の実施の形態では、外テープ30の終端部にも遮光領域SAが形成されている。
The
外リール131に巻回された外テープ130は、外テープ30と同様、その始端が当該外リール131の最外周から前方へ引き出され、プーリ132及び133を順次介して後方向へ折り返されるよう引き回されてから、ドラム23の周側面に固定されている。
The
また内リール141に巻回された内テープ140は、内テープ40と同様、その始端が内リール141の最外周から前方へ引き出され、プーリ142及び143を介して前斜め上方向へ向けられ、さらにプーリ144を介して後方向へ折り返され、外テープ130の真下を通るよう引き回されてから、ドラム23の周側面に固定されている。
Further, the
またテープ走行系127には、テープ走行系27の検知センサ35及び45並びにテープガイド70とそれぞれ対応する検知センサ135及び145並びにテープガイド170が設けられている。 The tape running system 127 is provided with detection sensors 135 and 145 and a tape guide 170 corresponding to the detection sensors 35 and 45 and the tape guide 70 of the tape running system 27, respectively.
かくして一時保留部115は、2組のテープ走行系27及び127により、4本のテープ、すなわち外テープ30及び130並びに内テープ40及び140を用いて、紙幣BLをドラム23の周側面に巻き付けるようになされている。
Thus, the temporary storage unit 115 uses the two tape running systems 27 and 127 to wrap the bill BL around the peripheral surface of the drum 23 using the four tapes, that is, the
制御部122は、第1の実施の形態による制御部22と同様、図示しないCPU、RAM、ROMやフラッシュメモリ等を有しており、各種プログラムを読み出して実行することにより、一時保留部115全体を統括的に制御するようになされている。
Similar to the
テープガイド部80は、図11(A)に拡大図を、図11(B)にその断面図を示すように、大きく分けて上ガイド81、左ガイド82及び下ガイド83により構成されている。
The
上ガイド81は、カバー121の下面に、その周囲よりも下方へ隆起するように形成されており、第1の実施の形態におけるテープガイド60の突設部60B(図6(B))と対応している。因みにカバー121は、所定の樹脂材料を射出成形等の手法により成形させた、いわゆる成形品となっている。
The
この上ガイド81は、平面状に形成された下面81Aを外テープ30の上面と対向させており、且つテープ走行路上にあるときの当該外テープ30の上面から所定の間隔だけ引き離されている。
The
左ガイド82は、カバー121の下面に、上ガイド81の左側に隣接する箇所に、当該上ガイド81よりも下方へ突出するように形成されており、第1の実施の形態におけるテープガイド60の支持部60A(図6(B))と対応している。
The
この左ガイド82は、平面状に形成された右側面82Aをテープ走行路上にあるときの外テープ30の左端部分から所定間隔だけ引き離しており、且つ当該右側面82Aを右下方向へ向けるよう傾斜させている。
The
下ガイド83は、搬送ガイド124の上面に、その周囲よりも上方へ隆起するように形成されており、第1の実施の形態におけるテープガイド60の突設部60C(図6(B))と対応している。因みに搬送ガイド124は、カバー121と同様、いわゆる成形品となっている。
The
この下ガイド83は、平面状に形成された上面83Aを外テープ30の下面と対向させており、且つテープ走行路上にあるときの当該外テープ30の下面から所定の間隔だけ引き離されている。
The
因みにテープ走行系127には、テープガイド部80と同様に構成されたテープガイド部180が設けられている。
Incidentally, the tape running system 127 is provided with a tape guide portion 180 configured similarly to the
このように一時保留部115は、外テープ30及び130を挟んで検知センサ35及び135とそれぞれ反対側に、外テープ30及び130の上側、左側及び下側をそれぞれ覆うテープガイド部80及び180が設けられている。
As described above, the temporary holding portion 115 has
[2−2.収納処理]
第2の実施の形態による一時保留部115は、第1の実施の形態における収納処理手順RT1(図7)と一部異なる収納処理手順RT3(図12)に従って収納処理を実行するようになされている。
[2-2. Storage processing]
The temporary storage unit 115 according to the second embodiment executes the storage process according to a storage process procedure RT3 (FIG. 12) that is partially different from the storage process procedure RT1 (FIG. 7) in the first embodiment. Yes.
すなわち一時保留部115の制御部122は、紙幣BLを内部へ収納する際、収納処理手順RT3を開始してステップSP21へ移る。ステップSP21において制御部122は、紙幣BLの巻取動作を開始し、次のステップSP22へ移る。 That is, when storing the bill BL inside, the control unit 122 of the temporary storage unit 115 starts the storage processing procedure RT3 and proceeds to step SP21. In step SP21, the control unit 122 starts the winding operation of the banknote BL, and proceeds to the next step SP22.
このときドラム23は、巻取方向R1へ回転されることにより、外テープ30及び内テープ40の間に挟まれ、且つ外テープ130及び内テープ140の間に挟まれた紙幣BLを周側面に巻き取っていく。これに伴って外テープ30及び130並びに内テープ40及び140は、それぞれ外リール31及び131並びに内リール41及び141から引き出され、それぞれのテープ走行路に沿って走行する。
At this time, the drum 23 is sandwiched between the outer tape 30 and the inner tape 40 and rotated between the
ステップSP22において制御部122は、検知センサ35、135、45及び145からそれぞれ検知信号を取得し、次のステップSP23へ移る。 In step SP22, the control unit 122 acquires detection signals from the detection sensors 35, 135, 45, and 145, respectively, and proceeds to the next step SP23.
ステップSP23において制御部122は、取得した各検知信号のうち少なくとも1つが低レベルであるか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは、検知センサ35、135、45及び145の全てにおいて各テープが透過領域ST(図10)であること、すなわち終端部ではないため、外リール31及び131並びに内リール41及び141からそれぞれ外テープ30及び130並びに内テープ40及び140をさらに引き出し得ることを表している。このため制御部122は、再度ステップSP22へ戻り、巻取動作を継続する。
In step SP23, the control unit 122 determines whether at least one of the acquired detection signals is at a low level. If a negative result is obtained here, this means that in each of the detection sensors 35, 135, 45 and 145, each tape is a transmission region ST (FIG. 10), that is, it is not a terminal portion, and therefore the
一方、ステップSP23において肯定結果が得られると、このことは検知センサ35、135、45及び145の少なくとも1つにおいて各テープが遮光領域SA(図4)であること、すなわち終端部に到達したために外リール31及び131並びに内リール41及び141からそれぞれ外テープ30及び130並びに内テープ40及び140を引き出すべきでないことを表している。このとき制御部122は、次のステップSP24へ移る。
On the other hand, if an affirmative result is obtained in step SP23, this is because at least one of the detection sensors 35, 135, 45 and 145 indicates that each tape is in the light shielding area SA (FIG. 4), that is, has reached the end. This indicates that the
ステップSP24において制御部122は、紙幣BLの巻取動作を停止し、次のステップSP25へ移って収納処理手順RT3を終了する。 In step SP24, the control unit 122 stops the winding operation of the bill BL, moves to next step SP25, and ends the storage processing procedure RT3.
因みに一時保留部115の制御部122は、紙幣BLの繰出処理については、第1の実施の形態と同様に繰出処理手順RT2(図8)に沿って各処理を実行するようになされている。 Incidentally, the control part 122 of the temporary storage part 115 performs each process about the delivery process of the banknote BL along delivery process procedure RT2 (FIG. 8) similarly to 1st Embodiment.
このように制御部122は、検知センサ35、135、45及び145からの検知信号を参照しながらドラム23等の回転動作を制御することにより、適切なタイミングで巻取動作及び巻戻動作を停止して外テープ30及び130並びに内テープ40及び140等の損傷を防止するようになされている。
Thus, the control unit 122 stops the winding operation and the rewinding operation at appropriate timing by controlling the rotation operation of the drum 23 and the like while referring to the detection signals from the detection sensors 35, 135, 45, and 145. Thus, the
[2−3.動作及び効果]
以上の構成において、第2の実施の形態による一時保留部115は、外テープ30のテープ走行路近傍に当該外テープ30の始端部を検知する検知センサ35を設けると共に、当該外テープ30を挟んで当該検知センサ35の反対側にテープガイド部80を設けた。
[2-3. Operation and effect]
In the above configuration, the temporary storage unit 115 according to the second embodiment is provided with the detection sensor 35 for detecting the start end of the outer tape 30 in the vicinity of the tape running path of the outer tape 30 and sandwiches the outer tape 30 therebetween. Thus, a
検知センサ35は、第1の実施の形態と同様、外テープ30の遮光領域SAを検知することに加え、センサ本体部51の支持部51Aにより外テープ30の右方向への移動範囲を規制し、さらにセンサ本体部51の突設部51B及び51Cにより外テープ30の右端近傍部分の上下方向への移動範囲を規制する。
In the same manner as in the first embodiment, the detection sensor 35 detects the light shielding area SA of the outer tape 30 and regulates the movement range of the outer tape 30 in the right direction by the support portion 51A of the sensor
一方、テープガイド部80は、上ガイド81により外テープ30の左端から中央に渡る広い範囲の上方向への移動範囲を規制し、左ガイド82により外テープ30の左方向への移動範囲を規制し、さらに下ガイド83により外テープ30の左端から中央に渡る広い範囲の下方向への移動範囲を規制する。
On the other hand, the
このためテープガイド部80は、第1の実施の形態におけるテープガイド60と同様、検知センサ35と共に外テープ30の上下方向及び左右方向への移動範囲を規制することができる。
For this reason, the
これによりテープガイド部80は、やはり第1の実施の形態と同様、図16に示したように外テープ30を左方向へ大きく移動させることや、図17に示したように外テープ30を検知センサ35の上側に乗り上げさせることを未然に防止できる。
As a result, the
この結果、一時保留部115では、検知センサ35の検知光Lを常に外テープ30に照射させることができるので、当該外テープ30の始端部及び終端部を確実に検知することができる。 As a result, the temporary storage unit 115 can always irradiate the outer tape 30 with the detection light L of the detection sensor 35, so that the start end and the end end of the outer tape 30 can be reliably detected.
特にテープガイド部80は、上ガイド81を及び左ガイド82をカバー121と一体に成形し、且つ下ガイド83を搬送ガイド124と一体に成形するようにした。
In particular, in the
このため一時保留部115では、その製造工程において、フレーム20に搬送ガイド124が取り付けられ、且つ外テープ30がテープ走行路に沿って掛け渡された状態で、その上側にカバー121が取り付けられるだけで、テープガイド部80を構成することができる。
Therefore, in the temporary storage unit 115, in the manufacturing process, the
すなわちテープガイド部80は、第1の実施の形態において必要であったテープガイド60を独立した部品として製造することや、当該テープガイド60をフレーム20や搬送ガイド24等に取り付けることを必要とせず、容易に構成することができる。
That is, the
因みに内テープ40については、第1の実施の形態と同様、テープガイド70及び検知センサ45により上下方向及び左右方向への移動範囲を規制することができる。またテープ走行系127のテープガイド170及びテープガイド部180では、それぞれテープ走行系27のテープガイド70及びテープガイド部80と同様の作用効果を奏し得る。
As for the inner tape 40, similarly to the first embodiment, the movement range in the vertical direction and the horizontal direction can be restricted by the tape guide 70 and the detection sensor 45. Further, the tape guide 170 and the tape guide portion 180 of the tape running system 127 can achieve the same functions and effects as the tape guide 70 and the
以上の構成によれば、第2の実施の形態による一時保留部115は、カバー121の下面に上ガイド81及び左ガイド82を形成し、また搬送ガイド124の上面に下ガイド83を形成して、当該外テープ30の上側、左側及び下側にそれぞれ位置させることにより、テープガイド部80を構成するようにした。このため一時保留部115では、外テープ30の上下方向及び左右方向への移動範囲を検知センサ35及びテープガイド部80により規制することができ、当該検知センサ35により外テープ30の遮光領域SAをそれぞれ確実に検知することができる。
According to the above configuration, the temporary storage unit 115 according to the second embodiment has the
[3.第3の実施の形態]
第3の実施の形態による現金自動預払機201(図1)は、第1の実施の形態による現金自動預払機1と比較して、紙幣入出金機10に代わる紙幣入出金機210を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。
[3. Third Embodiment]
Compared with the automatic teller machine 1 according to the first embodiment, the automatic teller machine 201 according to the third embodiment has a banknote depositing and dispensing machine 210 that replaces the banknote depositing and dispensing
紙幣入出金機210(図2)は、第1の実施の形態による紙幣入出金機10と比較して、一時保留部15に代わる一時保留部215を有している点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。
The banknote depositing / dispensing machine 210 (FIG. 2) is different from the banknote depositing / dispensing
[3−1.一時保留部の構成]
第3の実施の形態による一時保留部215は、第1の実施の形態による一時保留部15と比較して、検知センサ35及び45に代えて検知センサ235及び245が設けられ、且つテープガイド60及び70が省略されている点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。
[3-1. Temporary Hold Configuration]
The temporary storage unit 215 according to the third embodiment is provided with detection sensors 235 and 245 instead of the detection sensors 35 and 45 and the tape guide 60 compared to the temporary storage unit 15 according to the first embodiment. However, the other parts are configured in the same manner.
なお検知センサ245は、検知センサ235と同様に構成されているため、以下では検知センサ235を中心に説明する。 Since the detection sensor 245 is configured in the same manner as the detection sensor 235, the following description will focus on the detection sensor 235.
図6(B)と対応する図13に示すように、検知センサ235は、第1の実施の形態における検知センサ35のセンサ本体部51における突設部51B及び51Cを左方向へ大きく延長したような構成となっている。
As shown in FIG. 13 corresponding to FIG. 6B, the detection sensor 235 seems to extend the protruding
すなわち検知センサ235は、センサ本体部51に代わるセンサ本体部251において、支持部51Aと同様に四角柱状に形成された支持部251Aの上端及び下端から、それぞれ左方向へ向けて長い四角柱状の突設部251B及び251Cがそれぞれ突設されている。
That is, the detection sensor 235 has a rectangular column-like protrusion that is long in the left direction from the upper end and lower end of the
突設部251B及び251Cは、いずれも左右方向の長さが、外テープ30の幅、すなわち短手方向における長さよりも長くなっており、当該外テープ30の上側及び下側を幅方向の全範囲に渡り覆っている。また突設部251B及び251Cは、左右方向のほぼ中央に、受光部53及び発光部52が内蔵されている。
Each of the protruding portions 251B and 251C has a length in the left-right direction that is longer than the width of the outer tape 30, that is, the length in the short direction, and the upper and lower sides of the outer tape 30 are all in the width direction. Covering the range. In addition, the protruding portions 251B and 251C have a
因みに発光部52及び受光部53は、それぞれ第1の実施の形態と同様、検知光Lを発光して外テープ30に照射し、また当該検知光Lを受光してその受光結果に応じた検知信号を生成するようになされている。
Incidentally, each of the
このため検知センサ235は、第1の実施の形態による検知センサ35と異なり、検知光Lを外テープ30の右端近傍ではなく、幅方向(すなわち短手方向)の中央近傍に照射することになる。すなわち検知センサ235における外検知点P3は、外テープ30における幅方向の中央近傍に位置する。 For this reason, unlike the detection sensor 35 according to the first embodiment, the detection sensor 235 irradiates the detection light L not in the vicinity of the right end of the outer tape 30 but in the vicinity of the center in the width direction (that is, the short direction). . That is, the outer detection point P3 in the detection sensor 235 is located in the vicinity of the center of the outer tape 30 in the width direction.
このように検知センサ235は、第1の実施の形態による検知センサ35の突設部51B及び51Cをそれぞれ左方向へ延長したような構成となっている。
As described above, the detection sensor 235 is configured such that the protruding
因みにこの第3の実施の形態では、第1の実施の形態と同様、紙幣BLの収納処理及び繰出処理を紙幣収納処理手順RT1(図7)及び繰出処理手順RT2(図8)に従って実行するようになされている。 Incidentally, in the third embodiment, as in the first embodiment, the storing process and the feeding process of the banknote BL are executed according to the banknote storing process procedure RT1 (FIG. 7) and the feeding process procedure RT2 (FIG. 8). Has been made.
[3−2.動作及び効果]
以上の構成において、第3の実施の形態による一時保留部215は、外テープ30のテープ走行路近傍に、当該外テープ30における短手方向の長さよりも長い突設部251B及び251Cが形成された検知センサ235を設けた。
[3-2. Operation and effect]
In the above configuration, the temporary holding portion 215 according to the third embodiment is provided with protruding portions 251 </ b> B and 251 </ b> C that are longer than the length of the outer tape 30 in the short direction in the vicinity of the tape running path of the outer tape 30. A detection sensor 235 is provided.
このため検知センサ235は、突設部251B及び251Cにより外テープ30の上側及び下側における左端近傍から右端近傍に渡る広い範囲において、当該外テープ30を覆うことができる。 For this reason, the detection sensor 235 can cover the outer tape 30 in a wide range from the vicinity of the left end to the vicinity of the right end on the upper side and the lower side of the outer tape 30 by the projecting portions 251B and 251C.
これにより検知センサ235は、突設部251B及び251Cによって、外テープ30の上方向及び下方向への移動範囲を規制することができる。 Thereby, the detection sensor 235 can regulate the upward and downward movement ranges of the outer tape 30 by the protruding portions 251B and 251C.
換言すれば、検知センサ235は、突設部251Bを第1の実施の形態における突設部51B及び突設部60Bを一体化したものとして機能させ、また突設部251Cを第1の実施の形態における突設部51C及び突設部60Cを一体化しせたものとして機能させることができる。
In other words, the detection sensor 235 causes the protruding portion 251B to function as an integrated unit of the protruding
また検知センサ235は、第1の実施の形態による検知センサ35と同様、支持部251Aにより外テープ30の右方向への移動範囲を規制することができる。
Moreover, the detection sensor 235 can regulate the movement range of the outer tape 30 in the right direction by the
このため検知センサ235は、第1の実施の形態におけるテープガイド60や第2の実施の形態におけるテープガイド部80のような他の部品を用いることなく、単体で外テープ30の上下方向及び右方向への移動範囲を規制することができる。
For this reason, the detection sensor 235 does not use other parts such as the tape guide 60 in the first embodiment and the
これにより検知センサ235は、外テープ30の左方向への移動については規制できないものの、図16に示したように外テープ30を左方向へ大きく移動させることや、図17に示したように外テープ30を検知センサ35の上側に乗り上げさせることを、極力防止することができる。 As a result, the detection sensor 235 cannot restrict the movement of the outer tape 30 in the left direction. However, the detection sensor 235 moves the outer tape 30 largely in the left direction as shown in FIG. It is possible to prevent the tape 30 from running on the upper side of the detection sensor 35 as much as possible.
さらに検知センサ235は、発光部52及び受光部53を、突設部251C及び251Bにおける左右方向の中央付近に配置したため、検知光Lの照射位置である外検知点P3を外テープ30における幅方向の中央付近に位置させることができる。
Further, since the detection sensor 235 has the
これにより検知センサ235は、外テープ30が左方向へ大きく移動したとしても、その移動距離が当該外テープ30における短手方向の長さの半分以下であれば、検知光Lを当該外テープ30に照射することができる。この結果、検知センサ235は、外検知点P3において当該外テープ30が透過領域ST又は遮光領域SAのいずれであるかを安定的に検知することができ、当該外テープ30の始端部を高い精度で検知することができる。 As a result, even if the outer tape 30 has moved greatly to the left, the detection sensor 235 can detect the detection light L if the movement distance is less than half of the length of the outer tape 30 in the short direction. Can be irradiated. As a result, the detection sensor 235 can stably detect whether the outer tape 30 is the transmission region ST or the light shielding region SA at the outer detection point P3, and the start end of the outer tape 30 can be detected with high accuracy. Can be detected.
また検知センサ245は、内テープ40について検知センサ235と同様の作用効果を得ることができ、当該内テープ40の終端部を高い精度で検知することができる。 Moreover, the detection sensor 245 can obtain the same effect as the detection sensor 235 about the inner tape 40, and can detect the terminal part of the inner tape 40 with high accuracy.
以上の構成によれば、第3の実施の形態による一時保留部215は、検知センサ235の突設部251B及び251Cを、外テープ30における短手方向の長さよりも長く形成し、それぞれにおける左右方向の中央付近に受光部53及び発光部52を配置した。このため一時保留部215では、他の部品を別途設けることなく、外テープ30の上下方向及び右方向への移動範囲を検知センサ235のみにより規制することができ、且つ当該検知センサ235により外テープ30短手方向における中央付近において、遮光領域SAを確実に検知することができる。
According to the above configuration, the temporary storage unit 215 according to the third embodiment forms the protruding portions 251B and 251C of the detection sensor 235 longer than the length of the outer tape 30 in the short direction, The
[4.第4の実施の形態]
第4の実施の形態による現金自動預払機301(図1)は、第1の実施の形態による現金自動預払機1と比較して、紙幣入出金機10に代わる紙幣入出金機310を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。
[4. Fourth Embodiment]
The automatic teller machine 301 (FIG. 1) by 4th Embodiment has the banknote depositing / withdrawing machine 310 replaced with the banknote depositing / withdrawing
紙幣入出金機310(図2)は、第1の実施の形態による紙幣入出金機10と比較して、一時保留部15に代わる一時保留部315を有している点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。
The banknote depositing / dispensing machine 310 (FIG. 2) is different from the banknote depositing / dispensing
[4−1.一時保留部の構成]
第4の実施の形態による一時保留部315は、第1の実施の形態による一時保留部15と比較して、カバー21、外テープ30、内テープ40、検知センサ35及び45に代えてカバー321、外テープ330、内テープ340、検知センサ335及び345が設けられ、且つテープガイド60及び70が省略されている点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。
[4-1. Temporary Hold Configuration]
Compared with the temporary storage unit 15 according to the first embodiment, the temporary storage unit 315 according to the fourth embodiment is replaced with a cover 321 instead of the cover 21, the outer tape 30, the inner tape 40, and the detection sensors 35 and 45. Although the outer tape 330, the
外テープ330は、図4と対応する図14に示すように、外テープ30と比較して、始端部に遮光領域SAに代わる反射領域SRを有する点が相違するものの、中央部及び終端部は同様に透過領域STとなっている。 As shown in FIG. 14 corresponding to FIG. 4, the outer tape 330 is different from the outer tape 30 in that the outer tape 330 has a reflection region SR instead of the light shielding region SA at the start end portion. Similarly, it is a transmission region ST.
また内テープ340は、内テープ40と比較して、終端部に遮光領域SAに代わる反射領域SRを有する点が相違するものの、始端部及び中央部は同様に透過領域となっている。
Further, the
外テープ330及び内テープ340の反射領域SRは、検知光Lが照射されると、これを高い反射率で反射するようになされている。因みに透過領域STは、検知光Lをほとんど反射しないようになされている。
The reflection region SR of the outer tape 330 and the
図6(A)及び(B)と対応する図15(A)及び(B)に示すように、カバー321は、その下面における検知センサ335の取付箇所に、比較的大きい範囲で周囲よりも情報へ窪んだ窪み321Aが形成されている。 As shown in FIGS. 15 (A) and 15 (B) corresponding to FIGS. 6 (A) and 6 (B), the cover 321 has a relatively large range of information than the surroundings at the attachment position of the detection sensor 335 on its lower surface. A hollow 321A that is recessed is formed.
検知センサ335は、カバー321に形成された窪み321Aの内部にはめ込まれるように取り付けられている。すなわち検知センサ335は、第1の実施の形態における検知センサ35と異なり、外テープ330の上側に、当該外テープ330から比較的離れた箇所に設けられている。 The detection sensor 335 is attached so as to be fitted in a recess 321 </ b> A formed in the cover 321. That is, unlike the detection sensor 35 in the first embodiment, the detection sensor 335 is provided on the upper side of the outer tape 330 at a location relatively distant from the outer tape 330.
この検知センサ335は、センサ本体部351を中心に構成されている。センサ本体部351は、第1の実施の形態におけるセンサ本体部51とは形状が大きく相違しており、上下方向に薄く且つ左右方向に長い矩形の板状に形成されている。
The detection sensor 335 is configured with a sensor body 351 as a center. The sensor main body 351 is greatly different in shape from the sensor
センサ本体部351には、第1の実施の形態における発光部52及び受光部53とそれぞれ対応する発光部352及び受光部353が取り付けられている。
A light emitting unit 352 and a light receiving unit 353 corresponding to the
発光部352は、発光部52と同様に検知光Lを発光するものの、センサ本体部351の下面における左寄りの箇所に設けられている。また発光部352は、出射方向が右斜め下方向に向けられており、検知光Lの光路が外テープ330のテープ走行路に対し短手方向の中央付近において交差するように調整されている。すなわち検知センサ335における外検知点P4は、外テープ330における幅方向の中央近傍に位置している。
The light emitting unit 352 emits the detection light L in the same manner as the
受光部353は、受光部53と同様に検知光Lを受光してその受光結果に応じた検知信号を生成するようになされているものの、センサ本体部351の下面における右寄りの箇所に設けられており、主な受光方向が左斜め下方向に調整されている。
Although the light receiving unit 353 is configured to receive the detection light L and generate a detection signal corresponding to the light reception result, similarly to the
また検知センサ345は、検知センサ335と同様に構成され、フレーム20(図3)の底面内側部分に検知センサ335と上下反対に取り付けられており、内テープ340の下側から斜め上向きに検知光Lを照射するようになされている。
The detection sensor 345 is configured in the same manner as the detection sensor 335, and is attached to the inner side of the bottom surface of the frame 20 (FIG. 3) upside down from the detection sensor 335. The detection light is obliquely upward from the lower side of the
このように検知センサ335及び345は、外テープ330及び内テープ340の一面側から検知光Lを照射すると共に当該検知光Lを受光し得るようになされている。
As described above, the detection sensors 335 and 345 are configured to irradiate the detection light L from one side of the outer tape 330 and the
[4−2.動作及び効果]
以上の構成において、第4の実施の形態による一時保留部315は、外テープ330の始端部及び内テープ340の終端部に光を反射する反射領域SRをそれぞれ設けた。
[4-2. Operation and effect]
In the above configuration, the temporary storage unit 315 according to the fourth embodiment is provided with the reflection regions SR that reflect light at the start end of the outer tape 330 and the end of the
また一時保留部315は、外テープ330の上側に検知センサ335を設け、発光部352から外検知点P4へ向けて検知光Lを照射する。 In addition, the temporary holding unit 315 is provided with a detection sensor 335 on the upper side of the outer tape 330 and irradiates the detection light L from the light emitting unit 352 toward the outer detection point P4.
検知光Lは、外検知点P4において、外テープ330が透過領域STであれば当該外テープ330を透過する一方、反射領域SRであれば反射され、検知センサ335の受光部353により受光され、検知信号が生成される。 At the outer detection point P4, the detection light L is transmitted through the outer tape 330 if the outer tape 330 is in the transmission region ST, and is reflected in the reflection region SR, and is received by the light receiving unit 353 of the detection sensor 335. A detection signal is generated.
これにより検知センサ335は、外検知点P4において外テープ330が透過領域ST又は反射領域SRのいずれであるか、すなわち始端部であるか否かを検知することができる。 Thereby, the detection sensor 335 can detect whether the outer tape 330 is the transmission region ST or the reflection region SR at the outer detection point P4, that is, whether it is the start end portion.
特に一時保留部315では、第1〜第3の実施の形態のように外テープ30等の直近に検知センサ35等を配置するのではなく、外テープ330の上方であって比較的離れた箇所に検知センサ335が取り付けられている。 In particular, in the temporary storage unit 315, the detection sensor 35 or the like is not disposed in the immediate vicinity of the outer tape 30 or the like as in the first to third embodiments, but is located above the outer tape 330 and relatively far away. A detection sensor 335 is attached to the sensor.
このため一時保留部315では、外テープ330が左右方向や上下方向に大きく移動したとしても、図18に示したように外テープ30が検知センサ35の上側に乗り上げる、といった状態の発生を原理的に排除することができる。 For this reason, in the temporary storage unit 315, even if the outer tape 330 moves greatly in the horizontal direction or the vertical direction, the occurrence of a state in which the outer tape 30 rides on the upper side of the detection sensor 35 as shown in FIG. Can be eliminated.
また一時保留部315では、検知センサ335による外検知点P4を外テープ330における短手方向の中央付近に位置させている。 In the temporary storage unit 315, the outside detection point P4 by the detection sensor 335 is positioned near the center of the outer tape 330 in the short direction.
このため検知センサ335は、外テープ330が左右方向へ大きく移動したとしても、その移動距離が当該外テープ330における短手方向の長さの半分以下であれば、検知光Lを外検知点P4において当該外テープ330に照射することができるので、透過領域ST又は反射領域SRのいずれであるかを精度良く検知することができる。 For this reason, even if the outer tape 330 has moved greatly in the left-right direction, the detection sensor 335 uses the detection light L as the outer detection point P4 if the movement distance is less than half of the length of the outer tape 330 in the lateral direction. In this case, the outer tape 330 can be irradiated, so that it can be accurately detected whether the region is the transmission region ST or the reflection region SR.
さらに検知センサ345は、内テープ340について検知センサ335と同様の作用効果を得ることができ、当該内テープ340の終端部を高い精度で検知することができる。
Further, the detection sensor 345 can obtain the same effect as the detection sensor 335 for the
以上の構成によれば、第4の実施の形態による一時保留部315は、外テープ330の上方に隔れた箇所に検知センサ335を設け、外テープ330の短手方向における中央付近の外検知点P4へ向けて発光部352から検知光Lを照射し、当該外テープ330の反射領域SRにおいて反射された検知光Lを受光部353により受光する。このため一時保留部315では、外テープ330から離れた箇所に検知センサ335を配置して当該外テープ330の乗り上げを防止でき、また外テープ330が左右方向に比較的大きく移動した場合であっても外検知点P4において当該外テープ330に検知光Lを照射することができる。 According to the above configuration, the temporary storage unit 315 according to the fourth embodiment provides the detection sensor 335 at a location separated above the outer tape 330, and detects the outer detection near the center in the short direction of the outer tape 330. The detection light L is emitted from the light emitting unit 352 toward the point P4, and the detection light L reflected on the reflection region SR of the outer tape 330 is received by the light receiving unit 353. For this reason, in the temporary storage unit 315, the detection sensor 335 can be disposed at a location away from the outer tape 330 to prevent the outer tape 330 from climbing, and the outer tape 330 has moved relatively large in the left-right direction. Also, the detection light L can be applied to the outer tape 330 at the outer detection point P4.
[5.他の実施の形態]
なお上述した第2の実施の形態においては、テープガイド部80を上ガイド81、左ガイド82及び下ガイド83により構成するようにした場合について述べた(図11)。
[5. Other Embodiments]
In the above-described second embodiment, the case where the
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば下ガイド83を省略することにより、上ガイド81及び左ガイド82のみによりテープガイド部80を構成するようにしても良い。
However, the present invention is not limited to this. For example, the
特にテープ走行系27では、外テープ30がその近傍にあるプーリ33の外周に沿って走行するため、下方向よりも上方向へ移動する可能性が高い。このためこのテープガイド部80では、外テープ30の下方向への移動範囲を抑制することはできないものの、移動する可能性の高い上方向に関しては上ガイド81によりその移動範囲を効果的に規制することができる。
In particular, in the tape traveling system 27, the outer tape 30 travels along the outer periphery of the
この場合、左ガイド82は、右側面82Aが傾斜しているため、例えば外テープ30が一度下方へ移動し、張力の作用等により本来のテープ走行路へ戻ろうとする際に、多少左方向へずれていたとしても、この右側面82Aに沿って本来のテープ走行路へ戻るよう案内することができる。
In this case, since the
また上述した第2の実施の形態においては、テープガイド部80においてカバー121の下面に上ガイド81に隣接して左ガイド82を形成するようにした場合について述べた。
In the above-described second embodiment, the case where the
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば搬送ガイド124の上面に下ガイド83に隣接して左ガイド82を形成するようにしても良く、或いは外テープ30近傍に位置する他の部品に左ガイド82を形成するようにしても良い。
However, the present invention is not limited to this. For example, the
さらに本発明では、当該左ガイド82を省略して上ガイド81及び下ガイド83のみによりテープガイド部80を構成するようにしても良い。この場合、テープガイド部80は、検知センサ35と共に、第3の実施の形態と同様に上下方向及び右方向への外テープ30の移動範囲を規制することができる。
Furthermore, in the present invention, the
さらに上述した第2の実施の形態においては、左ガイド82の右側面82Aを傾斜させるようにした場合について述べた。
Further, in the above-described second embodiment, the case where the
しかしながら本発明はこれに限らず、左ガイド82の右側面82Aを傾斜させず右方向へ向けるように形成しても良い。
However, the present invention is not limited to this, and the
さらに上述した第2の実施の形態においては、カバー121の下面に上ガイド81及び左ガイド82を形成し、搬送ガイド124の上面に下ガイド83を形成するようにした場合について述べた。
Further, in the above-described second embodiment, the case where the
しかしながら本発明はこれに限らず、検知センサ35の周囲に位置する種々の部品と一体に上ガイド81、左ガイド82及び下ガイド83を形成するようにしても良い。この場合、上ガイド81及び下ガイド83については、互いに異なる部品に形成することにより、これらの部品を順次組み付けるだけで外テープ30の上下を上ガイド81及び下ガイド83により挟むように位置させることができる。
However, the present invention is not limited to this, and the
さらに上述した第2の実施の形態においては、外テープ30を挟んで検知センサ35とちょうど対向する箇所にテープガイド部80を形成するようにした場合について述べた。
Further, in the above-described second embodiment, the case where the
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば外テープ30を挟んで検知センサ35と反対側であって、且つ当該検知センサ35に対し前後にずれた箇所にテープガイド部80を配置しても良い。また、テープガイド部80を構成する上ガイド81、左ガイド82及び下ガイド83の前後方向の位置を互いに相違させても良く、さらにはそれぞれの前後方向の長さを検知センサ35における前後方向の長さと相違させても良い。
However, the present invention is not limited to this. For example, the
さらに上述した第1の実施の形態においては、外テープ30の始端部及び内テープ40の終端部に遮光領域SAを設け、他の部分を透過領域STとした場合について述べた。 Furthermore, in the above-described first embodiment, the case where the light shielding area SA is provided at the start end portion of the outer tape 30 and the end portion of the inner tape 40 and the other portion is the transmission area ST has been described.
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば第2の実施の形態と同様に、外テープ30の始端部及び内テープ40の終端部に加えて外テープ30の終端部にも遮光領域SAを設けるようにしても良い。この場合、収納処理手順RT1(図7)のステップSP2において検知センサ35及び45の双方から検知信号を取得し、続くステップSP3においていずれかの検知信号が「暗」レベルになったか否かを判定すれば良く、或いは全ての検知信号が「暗」レベルになったか否かを判定しても良い。第3及び第4の実施の形態についても同様である。 However, the present invention is not limited to this. For example, in the same manner as in the second embodiment, the light shielding area SA is provided at the end of the outer tape 30 in addition to the start of the outer tape 30 and the end of the inner tape 40. Anyway. In this case, a detection signal is acquired from both of the detection sensors 35 and 45 in step SP2 of the storage processing procedure RT1 (FIG. 7), and it is determined whether any of the detection signals has become a “dark” level in the subsequent step SP3. It may be determined whether or not all the detection signals are at the “dark” level. The same applies to the third and fourth embodiments.
さらには、例えば外テープ30の始端部及び内テープ40の終端部を透過領域STとし、他の部分を遮光領域SAとするようにしても良い。この場合、収納処理手順RT1(図7)のステップSP3において検知信号が「明」レベルになったか否かを判定すれば良い。第2及び第3の実施の形態についても同様である。また第4の実施の形態については、外テープ30の始端部及び内テープ40の終端部を透過領域STとし、他の部分を反射領域SRとするようにしても良い。要は、テープの一部分(始端部や終端部)における光学特性を他の部分と相違させ、受光部において受光する検知光Lの光強度を相違させることにより、当該一部分を検知できれば良い。 Further, for example, the start end portion of the outer tape 30 and the end portion of the inner tape 40 may be the transmission region ST, and the other portion may be the light shielding region SA. In this case, it is only necessary to determine whether or not the detection signal has become the “bright” level in step SP3 of the storage processing procedure RT1 (FIG. 7). The same applies to the second and third embodiments. In the fourth embodiment, the start end portion of the outer tape 30 and the end portion of the inner tape 40 may be the transmission region ST, and the other portion may be the reflection region SR. In short, it suffices if the optical characteristics of a part (starting end or terminal end) of the tape are made different from those of other parts and the light intensity of the detection light L received by the light receiving part is made different so that the part can be detected.
さらに上述した第3の実施の形態については、突設部251B及び251Cの左右方向の長さを、外テープ30の幅よりも長くし、右方向のほぼ中央に受光部53及び発光部52をそれぞれ内蔵した場合について述べた。
Furthermore, in the third embodiment described above, the lengths of the projecting portions 251B and 251C in the left-right direction are made longer than the width of the outer tape 30, and the light-receiving
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば突設部251B及び251Cの左右方向の長さを、外テープ30の幅の約半分とし、それぞれの左端近傍に受光部53及び発光部52をそれぞれ内蔵するようにしても良い。
However, the present invention is not limited to this. For example, the lengths of the projecting portions 251B and 251C are about half the width of the outer tape 30, and the
さらに上述した第4の実施の形態においては、外テープ330に対する検知光Lの照射箇所である外検知点P4を、第1の実施の形態における外検知点P1(図5(A))と同様、プーリ33よりも僅かに後方に位置させるようにした場合について述べた。
Further, in the fourth embodiment described above, the outer detection point P4 that is the irradiation position of the detection light L to the outer tape 330 is the same as the outer detection point P1 in the first embodiment (FIG. 5A). The case where it is positioned slightly behind the
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば検知センサ335をプーリ33のほぼ真上や上斜め前方に取り付け、外検知点P4をプーリ33の周側面上としても良い。この場合、外テープ330に張力が加わっている限り、当該外テープ330がプーリ33の周側面から外れる可能性が殆ど無いため、外検知点P4において外テープ330に対し検知光Lをほぼ確実に照射することができる。
However, the present invention is not limited to this, and for example, the detection sensor 335 may be mounted almost directly above the
さらに上述した第1、第3及び第4の実施の形態においては、テープ走行系27を1系統のみ設けるようにした場合について述べた。 Furthermore, in the first, third and fourth embodiments described above, the case where only one tape running system 27 is provided has been described.
しかしながら本発明はこれに限らず、第2の実施の形態と同様、テープ走行系27及び127のように2系統のテープ走行系を設けても良く、或いは3系統以上のテープ走行系を設けるようにしても良い。また第2の実施の形態についても、テープ走行系を1系統のみとしても良く、或いは3系統以上としても良い。 However, the present invention is not limited to this, and similarly to the second embodiment, two tape running systems such as the tape running systems 27 and 127 may be provided, or three or more tape running systems may be provided. Anyway. Also in the second embodiment, the tape running system may be only one system, or three or more systems.
さらに上述した第1の実施の形態においては、テープ走行系27において外テープ30及び内テープ40のように2本のテープを用い、両者の間に紙幣BLを挟んだ状態でドラム23の周側面に巻き付けることにより当該紙幣BLを一時保留部15内に収納するようにした場合について述べた。 Further, in the above-described first embodiment, the tape running system 27 uses two tapes such as the outer tape 30 and the inner tape 40, and the peripheral side surface of the drum 23 with the bill BL interposed therebetween. The case where the banknote BL is stored in the temporary storage unit 15 by being wound around is described.
しかしながら本発明はこれに限らず、例えばテープ走行系27において内テープ40及び内リール41等を省略し、外テープ30のみにより紙幣BLをドラム23の周側面に巻き付けることにより当該紙幣BLを一時保留部15内に収納するようにしても良い。第2〜第4の実施の形態における各テープ走行系についても同様である。
However, the present invention is not limited to this. For example, in the tape running system 27, the inner tape 40 and the
さらに上述した第1の実施の形態においては、金融機関等において顧客との間で現金に関する取引処理を行う現金自動預払機1に搭載する一時保留部15に本発明を適用するようにした場合について述べた。 Furthermore, in the first embodiment described above, the present invention is applied to the temporary holding unit 15 mounted on the automatic teller machine 1 that performs transaction processing relating to cash with a customer in a financial institution or the like. Stated.
しかしながらこれに限らず、例えば金融機関等の窓口において窓口担当の職員に使用される紙幣処理装置(いわゆるテラーマシン)等、紙幣を取り扱う種々の装置に搭載する一時保留部に本発明を適用するようにしても良い。さらには、媒体としての紙幣BLを一時的に保留する一時保留部15に限らず、例えば証券や金券等のような種々の紙葉状の媒体を一時的に保留する一時保留部に本発明を適用するようにしても良い。第2〜第4の実施の形態についても同様である。 However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention is applied to a temporary storage unit mounted on various apparatuses that handle banknotes, such as banknote processing apparatuses (so-called teller machines) used for counter staff at a counter of a financial institution or the like. Anyway. Furthermore, the present invention is not limited to the temporary holding unit 15 that temporarily holds the bills BL as a medium, but is applied to a temporary holding unit that temporarily holds various paper-like media such as securities and cash vouchers. You may make it do. The same applies to the second to fourth embodiments.
さらに上述した第2の実施の形態においては、テープとしての外テープ30と、ドラムとしてのドラム23と、センサとしての検知センサ35と、規制部としてのテープガイド部80とによって媒体収納繰出装置としての一時保留部15を構成する場合について述べた。
Further, in the above-described second embodiment, the outer tape 30 as a tape, the drum 23 as a drum, the detection sensor 35 as a sensor, and the
しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなるテープと、ドラムと、センサと、規制部とによって媒体収納繰出装置を構成するようにしても良い。 However, the present invention is not limited to this, and the medium storage and feeding device may be configured by a tape, a drum, a sensor, and a regulating portion having various other configurations.
さらに上述した第2の実施の形態においては、テープとしての外テープ30と、ドラムとしてのドラム23と、センサとしての検知センサ35と、規制部としてのテープガイド部80と、搬送部としての搬送部13とによって媒体処理装置としての現金自動預払機101を構成する場合について述べた。
Furthermore, in the second embodiment described above, the outer tape 30 as a tape, the drum 23 as a drum, the detection sensor 35 as a sensor, the
しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなるテープと、ドラムと、センサと、規制部と、搬送部とによって媒体処理装置を構成するようにしても良い。 However, the present invention is not limited to this, and the medium processing apparatus may be configured by a tape, a drum, a sensor, a regulating unit, and a transport unit having various other configurations.
本発明は、紙葉状の媒体をテープと共にドラムの周側面に巻き付けることにより収納する種々の装置でも利用できる。 The present invention can also be used in various apparatuses that store a sheet-shaped medium by winding it around a peripheral side surface of a drum together with a tape.
1、101、201、301……現金自動預払機、10、110、210、310……紙幣入出金機、15、115、215、315……一時保留部、20……フレーム、21、121、321……カバー、22……制御部、23……ドラム、27、127……テープ走行系、30、130、330……外テープ、31、131……外リール、32、33、42、43……プーリ、35、45、135、145、235、245、335、345……検知センサ、40、140、340……内テープ、41、141……内リール、51……センサ本体部、51A、60A……支持部、51B、51C、60B、60C……突設部、52、352……発光部、53、353……受光部、60……テープガイド、80、180……テープガイド部、81……上ガイド、82……左ガイド、83……下ガイド、BL……紙幣、L……検知光、P1、P3、P4……外検知点、P2……内検知点、ST……透過領域、SA……遮光領域、SR……反射領域。 1, 101, 201, 301 ... Automatic teller machines, 10, 110, 210, 310 ... Banknote depositing / dispensing machines, 15, 115, 215, 315 ... Temporary holding units, 20 ... Frames, 21, 121, 321 ... Cover, 22 ... Control section, 23 ... Drum, 27, 127 ... Tape travel system, 30, 130, 330 ... Outer tape, 31, 131 ... Outer reel, 32, 33, 42, 43 ...... Pulley, 35, 45, 135, 145, 235, 245, 335, 345 ... Detection sensor, 40, 140, 340 ... Inner tape, 41, 141 ... Inner reel, 51 ... Sensor body, 51A , 60A..Supporting part, 51B, 51C, 60B, 60C..Projecting part, 52.352..Light emitting part, 53.353..Light receiving part..60..Tape guide, 80..180 ... Tape guide part. 81 …… Upper guide, 82 …… Left guide, 83 …… Lower guide, BL …… Bill, L …… Detection light, P1, P3, P4 …… Outside detection point, P2 …… Inside detection point, ST …… Transmission area, SA ... light-shielding area, SR ... reflection area.
Claims (9)
円筒状に形成されると共に上記テープの一端が周側面に固定され、当該円筒の中心軸を中心に回転されることにより、上記テープを上記テープ走行路に沿って走行させながら上記周側面と当該テープとの間に紙葉状の媒体を挟んで巻き付けて収納し、又は巻き付けられた当該媒体を周側面から引き剥がして繰り出すドラムと、
所定の検知光を発光する発光部と、当該検知光を受光する受光部と、当該発光部及び当該受光部を所定間隔だけ離して対向させるよう支持する支持部とを有し、当該支持部を上記テープ走行路の外に位置させると共に上記検知光の光路を上記テープ走行路と交差させるよう配置されたセンサと、
上記センサの近傍に配置され、上記テープの短手方向に関し当該センサと対向していない部分の少なくとも一部において当該テープと対向する部分により上記テープの移動範囲を規制する規制部と
を具えることを特徴とする媒体収納繰出装置。 Near the one end in the longitudinal direction or in the vicinity of both ends, a characteristic difference portion having different optical characteristics from other portions is formed, and a tape that travels along a predetermined tape traveling path;
One end of the tape is formed in a cylindrical shape and is fixed to the peripheral side surface, and rotated about the central axis of the cylinder, thereby allowing the tape to travel along the tape travel path and the peripheral side surface and the tape. A paper drum-like medium sandwiched between the tape and stored, or a drum that draws the wound medium from the peripheral side surface and feeds it out;
A light-emitting unit that emits predetermined detection light; a light-receiving unit that receives the detection light; and a support unit that supports the light-emitting unit and the light-receiving unit so as to face each other with a predetermined distance therebetween. A sensor located outside the tape travel path and arranged to intersect the optical path of the detection light with the tape travel path;
A regulating part that is arranged in the vicinity of the sensor and that regulates the moving range of the tape by a part facing the tape in at least a part of the part that does not face the sensor in the short direction of the tape. A medium storage and feeding device characterized by the above.
をさらに具え、
上記規制部は、
上記テープにおける上記カバーとの対向面上で短手方向に関し上記センサに覆われていない部分を上記カバーにおける周囲の部分よりも当該テープに近接し、当該テープの上記カバーへ向かう方向への移動範囲を規制する
ことを特徴とする請求項1に記載の媒体収納繰出装置。 A cover for covering the tape running path and the sensor;
The regulation section
The portion of the tape that is not covered by the sensor in the short direction on the surface facing the cover is closer to the tape than the surrounding portion of the cover, and the moving range of the tape in the direction toward the cover The medium storage and feeding device according to claim 1, wherein:
上記規制部と対向する箇所において、上記テープの短手方向に関し上記センサに覆われていない部分を上記搬送ガイドにおける周囲の部分よりも当該テープに近接するよう隆起された第2規制部と
をさらに具えることを特徴とする請求項2に記載の媒体収納繰出装置。 A conveyance guide that is provided on the opposite side of the cover with the sensor interposed therebetween and conveys the medium along a predetermined conveyance path;
A second regulating portion that is raised so that a portion that is not covered with the sensor in the short direction of the tape at a location facing the regulating portion is closer to the tape than a peripheral portion of the transport guide; The medium storage and feeding device according to claim 2, further comprising:
をさらに具えることを特徴とする請求項1に記載の媒体収納繰出装置。 The medium storage and feeding device according to claim 1, further comprising a third restricting portion that restricts a displacement range of the tape in a direction opposite to the support portion of the sensor with the tape interposed therebetween.
上記規制部又は上記第2規制部と連結されている
ことを特徴とする請求項4に記載の媒体収納繰出装置。 The third regulating part is
The medium storing and feeding device according to claim 4, wherein the medium storing and feeding device is connected to the restricting portion or the second restricting portion.
上記テープを挟んで上記センサの上記支持部と対向する面のうち、上記規制部又は上記第2規制部との連結部分側が上記センサの上記支持部に近接するよう傾斜されている
ことを特徴とする請求項5に記載の媒体収納繰出装置。 The third regulating part is
Of the surface facing the support part of the sensor across the tape, the connecting part side with the restriction part or the second restriction part is inclined so as to be close to the support part of the sensor. The medium storage and feeding device according to claim 5.
円筒状に形成されると共に上記テープの一端が周側面に固定され、当該円筒の中心軸を中心に回転されることにより、上記テープを上記テープ走行路に沿って走行させながら上記周側面と当該テープとの間に紙葉状の媒体を挟んで巻き付けて収納し、又は巻き付けられた当該媒体を周側面から引き剥がして繰り出すドラムと、
所定の検知光を発光する発光部と、当該検知光を受光する受光部と、当該発光部及び当該受光部を所定間隔だけ離して対向させるよう支持する支持部とを有し、当該支持部を上記テープ走行路の外に位置させると共に上記検知光の光路を上記テープ走行路と交差させるよう配置されたセンサと、
上記センサの近傍に配置され、上記テープの短手方向に関し当該センサと対向していない部分の少なくとも一部において当該テープと対向する部分により上記テープの移動範囲を規制する規制部と、
上記ドラムに巻き付けるべき上記媒体又は上記ドラムから引き剥がされた上記媒体を搬送する搬送部と
を具えることを特徴とする媒体処理装置。 Near the one end in the longitudinal direction or in the vicinity of both ends, a characteristic difference portion having different optical characteristics from other portions is formed, and a tape that travels along a predetermined tape traveling path;
One end of the tape is formed in a cylindrical shape and is fixed to the peripheral side surface, and rotated about the central axis of the cylinder, thereby allowing the tape to travel along the tape travel path and the peripheral side surface and the tape. A paper drum-like medium sandwiched between the tape and stored, or a drum that draws the wound medium from the peripheral side surface and feeds it out;
A light-emitting unit that emits predetermined detection light; a light-receiving unit that receives the detection light; and a support unit that supports the light-emitting unit and the light-receiving unit so as to face each other with a predetermined distance therebetween. A sensor located outside the tape travel path and arranged to intersect the optical path of the detection light with the tape travel path;
A restricting portion that is disposed in the vicinity of the sensor and restricts a moving range of the tape by a portion facing the tape in at least a part of the portion that does not face the sensor in the short direction of the tape;
A medium processing apparatus comprising: the medium to be wound around the drum or a conveyance unit that conveys the medium peeled off from the drum.
円筒状に形成されると共に上記テープの一端が周側面に固定され、当該円筒の中心軸を中心に回転されることにより、上記テープを上記テープ走行路に沿って走行させながら上記周側面と当該テープとの間に紙葉状の媒体を挟んで巻き付けるドラムと、
所定の検知光を発光して上記テープの一面に照射する発光部と、上記テープにおいて反射された上記検知光を受光する受光部とを有するセンサと
を具えることを特徴とする媒体収納繰出装置。 Near the one end in the longitudinal direction or in the vicinity of both ends, a characteristic difference portion having different optical characteristics from other portions is formed, and a tape that travels along a predetermined tape traveling path;
One end of the tape is formed in a cylindrical shape and is fixed to the peripheral side surface, and rotated about the central axis of the cylinder, thereby allowing the tape to travel along the tape travel path and the peripheral side surface and the tape. A drum for winding a paper-like medium between the tape and winding,
A medium storing and feeding device comprising: a light emitting unit that emits predetermined detection light and irradiates one surface of the tape; and a sensor having a light receiving unit that receives the detection light reflected on the tape. .
をさらに有し、
上記センサは、
上記ローラの周側面に当接している上記テープの外周面に対し上記検知光を照射する
ことを特徴とする請求項8に記載の媒体収納繰出装置。 A roller that is configured to be cylindrical and rotatably supported, and that defines the tape travel path by bringing the tape into contact with a peripheral side surface;
The sensor
The medium storing and feeding device according to claim 8, wherein the detection light is applied to an outer peripheral surface of the tape that is in contact with a peripheral side surface of the roller.
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