JP2014189367A - Medium separator and medium processing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は媒体分離装置及び媒体処理装置に関し、例えば紙幣のような紙葉状の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動預払機(ATM)等に適用して好適なものである。 The present invention relates to a medium separating apparatus and a medium processing apparatus, and is suitable for application to an automatic teller machine (ATM) or the like that performs a desired transaction by inserting a paper-like medium such as a banknote.
従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するようになされている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an automatic teller machine used in a financial institution or the like, for example, a customer deposits cash such as banknotes or coins according to transaction details with a customer, and also withdraws cash to a customer. ing.
現金自動預払機としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う紙幣入出金口と、内部で紙幣を搬送する搬送部と、投入された紙幣の金種、真偽及び正損等を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、金種ごとに紙幣を収納する紙幣カセットとを有するものがある。 As an automatic teller machine, for example, a banknote deposit / withdrawal port for transferring banknotes to / from customers, a transport unit for transporting banknotes inside, and a denomination, authenticity, and damage etc. of inserted banknotes are distinguished. There are some which have a discriminating part which performs, a temporary storage part which temporarily holds the inserted bill, and a bill cassette which stores a bill for every denomination.
この現金自動預払機は、出金処理において、顧客の操作指示により出金すべき金額が確定すると、紙幣カセットから出金すべき金額に応じた紙幣を繰り出して搬送部により搬送し、鑑別部により正常な紙幣が過不足なく繰り出されたことを鑑別した後、紙幣入出金口へ搬送して顧客に取り出させる。 This automatic teller machine pays out banknotes according to the amount of money to be withdrawn from the banknote cassette and transports it by the transport unit when the amount to be withdrawn is determined by the customer's operation instruction in the withdrawal process. After discriminating that normal bills have been fed out without excess or deficiency, the bills are conveyed to the bill deposit / withdrawal port and taken out by the customer.
この紙幣カセットのなかには、例えば紙幣の紙面を上下に向け集積した状態で内部の集積空間に収納しておき、紙幣を繰り出す際に、集積空間の上側に配置された分離部により、集積された紙幣のうち最上部の紙幣を引き剥がすように分離して1枚ずつ繰り出すものがある(例えば、特許文献1参照)。 In this banknote cassette, for example, banknotes are stored in an internal stacking space in a state in which the paper surfaces of the banknotes are stacked up and down, and the banknotes are stacked by a separating unit disposed above the stacking space when the banknotes are fed out. Some of them are separated so as to peel off the uppermost banknote and fed out one by one (for example, see Patent Document 1).
例えば図21、図22、図23及び図24に示すように、従来の分離部325は、ステージ23の上方に設けられており、左右方向に沿って配置されたフィードシャフト31に2個のフィードローラ32が所定間隔を空けて貫通されている。
For example, as shown in FIGS. 21, 22, 23, and 24, the
フィードローラ32は、紙幣BLに対し摩擦係数が比較的小さい材料により構成されている。またフィードローラ32における外周の一部分には、高摩擦部32Rが設けられている(図24)。この高摩擦部32Rは、紙幣BLに対する摩擦力が高められている。
The
フィードローラ32の前方には、ステージ23のほぼ真上となる位置に、4個のピッカローラ37が配置されている。このピッカローラ37は、フィードローラ32と同期して回転するようになされている。
Four picker rollers 37 are arranged in front of the
ピッカローラ37における外周の一部分には、他の部分よりも外方へ突出した高摩擦部37Rが設けられている(図24)。この高摩擦部37Rは、高摩擦部32Rと同様、紙幣BLに対する摩擦力が高められている。
A part of the outer periphery of the picker roller 37 is provided with a
フィードローラ32の下方には、ゲートローラ52が設けられている。このゲートローラ52は、フィードローラ32との間に紙幣BL1枚に相当する隙間を形成するよう、その位置が調整されている。以下、この隙間及びその周辺部分をゲートG1と呼ぶ。
A
一方、ステージ23は、図示しない駆動機構により上下方向へ移動される。またステージ23は、上面に紙幣BLが集積されることにより、図25に示すように、集積紙幣BLSを形成する。
On the other hand, the
紙幣カセットは、紙幣BLを繰り出す際、ステージ23を上方へ移動させて集積紙幣BLSのうち最上面の紙幣BL1を分離部325のピッカローラ37に当接させる(図25)と共に、フィードローラ32及びピッカローラ37を反時計回りに回転させる一方、ゲートローラ52を静止させる。
When the banknote cassette is fed, the
ピッカローラ37は、最上面の紙幣BL1に対し後方へ向かう力を作用させ、その先端をゲートG1へ進入させる。このとき集積紙幣BLSの上から2枚目以下の紙幣BLは、隣接する紙幣BLとの間の摩擦力により、最上面の紙幣BL1に引っ張られるようにして後方へ進行しようとする場合がある。 The picker roller 37 applies a backward force to the uppermost banknote BL1, and causes its tip to enter the gate G1. At this time, the second and lower banknotes BL from the top of the stacked banknotes BLS may be moved backward by being pulled by the uppermost banknote BL1 due to the frictional force between the banknotes BL.
これに対し分離部325のゲートローラ32は、回転せず静止していることにより、図26に示すように、集積紙幣BLSのうち上から2枚目以下の紙幣BLをせき止め、最上面の紙幣BL1のみをゲートG1内へ進入させる。これにより分離部325は、集積紙幣BLSから最上面の紙幣BL1を1枚ずつに分離することができる。
On the other hand, the
しかしながら、集積紙幣BLSにおける紙幣BL間の摩擦力は、静電気や湿度等の影響、或いは紙幣BLの劣化状態等に応じて様々に変化する。 However, the frictional force between the banknotes BL in the stacked banknotes BLS varies depending on the influence of static electricity, humidity, etc., the deterioration state of the banknotes BL, and the like.
このため分離部325では、例えば図26と対応する図27に示すように、ゲートG1内に2枚以上の紙幣を進入させてしまい、当該紙幣BLを1枚ずつに分離できない場合がある、という問題があった。
For this reason, in the
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、集積された媒体を精度良く分離し得る媒体分離装置及び媒体処理装置を提案しようとするものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to propose a medium separating apparatus and a medium processing apparatus capable of accurately separating an accumulated medium.
かかる課題を解決するため本発明の媒体分離装置においては、紙葉状の媒体が互いの面を向かい合わせて集積された集積媒体を所定の押付方向へ押し付ける押付部と、押付部の押付方向側に設けられ、集積媒体における押付方向側の面に対し押付方向と交差する操出方向へ力を加える操出部と、押付方向及び操出方向と直交する直交方向に沿ったフィード回転軸を中心とする周側部の少なくとも一部に媒体に対する摩擦力が高められた高摩擦部が設けられ、媒体を搬送すべき搬送路に周側部の一部を露出させ、フィード回転軸を中心として所定の操出回転方向に回転するフィードローラと、搬送路において、フィードローラの操出回転方向への回転に伴って当該フィードローラの周側部に当接して進行する媒体に対し、高摩擦部による摩擦力よりも低い第1摩擦力を作用させる第1規制部と、搬送路において、フィードローラの操出回転方向への回転に伴って当該フィードローラの周側部に当接して進行し、第1規制部により第1摩擦力が作用された後の媒体に対し、高摩擦部による摩擦力よりも低い第2摩擦力を作用させる第2規制部とを設けるようにした。 In order to solve such a problem, in the medium separation device of the present invention, a pressing unit that presses the stacked medium in which the sheet-shaped medium is stacked with the surfaces facing each other in a predetermined pressing direction, and the pressing unit on the pressing direction side of the pressing unit. A feeding unit that applies force in a pushing direction that intersects the pressing direction to the surface on the pressing direction side of the accumulation medium, and a feed rotation axis that is perpendicular to the pushing direction and the pushing direction. A high friction part with increased frictional force against the medium is provided on at least a part of the peripheral side part, and a part of the peripheral side part is exposed to a transport path to transport the medium, and a predetermined centering on the feed rotation axis Friction by the high friction part against the feed roller that rotates in the direction of rotation of the feed roller and the medium that advances in contact with the peripheral side of the feed roller as the feed roller rotates in the direction of rotation of the feed roller in the conveyance path Power A first restricting portion that applies a lower first frictional force, and abutting on the peripheral side portion of the feed roller as the feed roller rotates in the direction of rotation of the feed roller in the conveying path. And a second restricting portion for applying a second frictional force lower than the frictional force due to the high frictional portion to the medium after the first frictional force is applied by the portion.
また本発明の媒体処理装置においては、紙葉状の媒体が互いの面を向かい合わせて集積された集積媒体を所定の押付方向へ押し付ける押付部と、押付部の押付方向側に設けられ、集積媒体における押付方向側の面に対し押付方向と交差する操出方向へ力を加える操出部と、押付方向及び操出方向と直交する直交方向に沿ったフィード回転軸を中心とする周側部の少なくとも一部に媒体に対する摩擦力が高められた高摩擦部が設けられ、媒体を搬送すべき搬送路に周側部の一部を露出させ、フィード回転軸を中心として所定の操出回転方向に回転するフィードローラと、搬送路において、フィードローラの操出回転方向への回転に伴って当該フィードローラの周側部に当接して進行する媒体に対し、高摩擦部による摩擦力よりも低い第1摩擦力を作用させる第1規制部と、搬送路において、フィードローラの操出回転方向への回転に伴って当該フィードローラの周側部に当接して進行し、第1規制部により第1摩擦力が作用された後の媒体に対し、高摩擦部による摩擦力よりも低い第2摩擦力を作用させる第2規制部と、集積媒体から分離され搬送路に沿って搬送された媒体を搬送する搬送部とを設けるようにした。 Further, in the medium processing apparatus of the present invention, there are provided a pressing unit that presses the stacked medium in which the sheet-shaped media are stacked with their surfaces facing each other in a predetermined pressing direction, and a pressing direction side of the pressing unit. A pushing portion that applies a force to the pushing direction that intersects the pushing direction with respect to the surface on the pushing direction side, and a circumferential side portion that is centered on the feed rotation axis along the orthogonal direction perpendicular to the pushing direction and the pushing direction. A high friction part with increased frictional force against the medium is provided in at least a part, and a part of the peripheral side part is exposed to the conveyance path where the medium is to be conveyed, and in a predetermined rotation direction around the feed rotation axis. The rotating feed roller and the medium that advances in contact with the circumferential side portion of the feed roller in the conveyance path in the conveyance path, and has a lower frictional force than the high friction portion. 1 frictional force In the conveying path, the first restricting portion to be actuated advances in contact with the peripheral side portion of the feed roller as the feed roller rotates in the operation rotation direction, and a first frictional force acts by the first restricting portion. A second regulating unit that applies a second frictional force that is lower than the frictional force generated by the high frictional unit to the medium after being formed, and a conveyance unit that conveys the medium separated from the accumulation medium and conveyed along the conveyance path, It was made to provide.
これにより本発明は、集積媒体のうち最上面の媒体及び2枚目の媒体の間の摩擦力が高く、フィードローラの高摩擦部の作用により搬送路に沿って2枚の媒体が重なって搬送されていた場合に、第1規制部と2枚目の媒体との間の第1摩擦力が媒体間の摩擦力よりも弱く両者を分離できなかったとしても、第2規制部により2枚目の媒体に対しさらに第2摩擦力を作用させることにより、両者を分離して最上面の媒体のみを進行させることができる。 As a result, the present invention has a high frictional force between the uppermost medium and the second medium of the accumulated medium, and the two media overlap and convey along the conveyance path by the action of the high friction part of the feed roller. In this case, even if the first frictional force between the first restricting part and the second medium is weaker than the frictional force between the media and the two cannot be separated, the second restricting part By further applying the second frictional force to the medium, it is possible to separate both of them and advance only the uppermost medium.
本発明によれば、集積媒体のうち最上面の媒体及び2枚目の媒体の間の摩擦力が高く、フィードローラの高摩擦部の作用により搬送路に沿って2枚の媒体が重なって搬送されていた場合に、第1規制部と2枚目の媒体との間の第1摩擦力が媒体間の摩擦力よりも弱く両者を分離できなかったとしても、第2規制部により2枚目の媒体に対しさらに第2摩擦力を作用させることにより、両者を分離して最上面の媒体のみを進行させることができる。かくして本発明は、集積された媒体を精度良く分離し得る媒体分離装置及び媒体処理装置を実現できる。 According to the present invention, the frictional force between the uppermost medium and the second medium of the accumulated medium is high, and the two media overlap and convey along the conveyance path by the action of the high friction portion of the feed roller. In this case, even if the first frictional force between the first restricting part and the second medium is weaker than the frictional force between the media and the two cannot be separated, the second restricting part By further applying the second frictional force to the medium, it is possible to separate both of them and advance only the uppermost medium. Thus, the present invention can realize a medium separating apparatus and a medium processing apparatus that can accurately separate the accumulated medium.
以下、発明を実施するための形態(以下実施の形態とする)について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, modes for carrying out the invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.
[1.第1の実施の形態]
[1−1.現金自動預払機の全体構成]
図1に外観を示すように、紙葉類処理装置としての現金自動預払機1は、箱状の筐体2を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行うようになされている。
[1. First Embodiment]
[1-1. Overall configuration of automatic teller machine]
As shown in FIG. 1, an automatic teller machine 1 as a paper sheet processing apparatus is configured around a box-shaped
筐体2は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所、すなわち前面の上部から上面に渡る部分が一部切り落とされたような形状となっており、この部分に接客部3が設けられている。
The
接客部3は、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされており、カード入出口4、通帳入出口5、紙幣入出金口6、硬貨入出金口7及び表示操作部8が設けられている。
The
カード入出口4は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口4の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部(後述する)が設けられている。 The card entry / exit 4 is a portion into which various cards such as a cash card are inserted or ejected. A card processing unit (described later) for reading account numbers and the like magnetically recorded on various cards is provided on the back side of the card slot 4.
通帳入出口5は、通帳が挿入または排出される部分である。通帳入出口5の奥側には、通帳に記録された磁気情報の読み取りや取引内容の印字処理等を行う通帳処理部(後述する)が設けられている。 The passbook entry / exit 5 is a portion where the passbook is inserted or discharged. On the back side of the bankbook entry / exit 5, a bankbook processing unit (described later) for reading magnetic information recorded in the bankbook, printing transaction contents, and the like is provided.
紙幣入出金口6は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。また紙幣入出金口6は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになされている。 The banknote deposit / withdrawal port 6 is a part into which banknotes to be deposited by customers are inserted and banknotes to be dispensed to customers are discharged. The banknote deposit / withdrawal port 6 is opened or closed by driving a shutter.
硬貨入出金口7は、顧客が入金する硬貨が投入されると共に、顧客へ出金する硬貨が排出される部分である。また硬貨入出金口7は、紙幣入出金口6と同様にシャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになされている。
The coin deposit /
表示操作部8は、取引に際して操作画面を表示するLCD(Liquid Crystal Display)と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルとなっている。 The display operation unit 8 is a touch panel in which an LCD (Liquid Crystal Display) that displays an operation screen at the time of a transaction and a touch sensor that inputs a transaction type, a password, a transaction amount, and the like are integrated.
以下では、現金自動預払機1のうち顧客が対峙する正面側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。 In the following, the front side of the automated teller machine 1 facing the customer is the front side, the opposite is the rear side, the left and right are the left side and the right side as viewed from the customer facing the front side, respectively, and the upper side and the lower side. A side is defined and described.
筐体2内には、現金自動預払機1全体を統括制御する主制御部9や、紙幣BLに関する種々の処理を行う紙幣入出金機10等が設けられている。
In the
主制御部9は、図示しないCPU(Central Processing Unit)を中心に構成されており、図示しないROMやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等の種々の処理を行うようになされている。
The
また主制御部9は、内部にRAM(Random Access Memory)、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させるようになされている。
The
紙幣入出金機10は、図2に側面図を示すように、紙幣BLに関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。また紙幣入出金機10の各部分は、紙幣制御部11により制御されるようになされている。 As shown in the side view of FIG. 2, the banknote depositing / dispensing machine 10 includes a plurality of parts that perform various processes related to the banknote BL. Moreover, each part of the banknote depositing / withdrawing machine 10 is controlled by the banknote control unit 11.
紙幣制御部11は、主制御部9と同様、図示しないCPUを中心に構成されており、図示しないROMやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣BLの搬送先を決定する処理等、種々の処理を行うようになされている。
The banknote control unit 11 is configured around a CPU (not shown) as in the case of the
紙幣制御部11は、例えば顧客が紙幣を入金する入金取引を行う場合、表示操作部8(図1)を介して所定の操作入力を受け付けた後、紙幣入出金口6(図1)のシャッタを開いて入出金部12内へ紙幣を投入させる。 For example, when a customer performs a deposit transaction in which a banknote is deposited, the banknote controller 11 receives a predetermined operation input via the display operation unit 8 (FIG. 1), and then the shutter of the banknote deposit / withdrawal port 6 (FIG. 1). Is opened to insert the bill into the deposit / withdrawal unit 12.
入出金部12は、収容器12Aに紙幣が投入されると、紙幣入出金口6のシャッタを閉じて当該収容器12Aから紙幣を1枚ずつ取り出し、搬送部13へ受け渡す。搬送部13は、長方形の紙葉状に構成された紙幣を短手方向に沿って進行させ、鑑別部14へ搬送する。
When a banknote is inserted into the container 12 </ b> A, the deposit / withdrawal unit 12 closes the shutter of the banknote deposit / withdrawal port 6, takes out banknotes one by one from the container 12 </ b> A, and delivers the banknote to the
鑑別部14は、その内部で紙幣を搬送しながら当該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等を鑑別し、その鑑別結果を紙幣制御部11へ通知する。これに応じて紙幣制御部11は、取得した鑑別結果に基づいて当該紙幣の搬送先を決定する。
The
このとき搬送部13は、鑑別部14において正常と鑑別された紙幣(いわゆる正券)を一時保留部15へ搬送する等して一時的に保留させる一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣(いわゆる損券や偽券等)を入出金部12へ搬送して顧客に返却する。
At this time, the
その後紙幣制御部11は、表示操作部8を介して顧客に入金金額を確定させ、一時保留部15に保留している紙幣を搬送部13により鑑別部14へ搬送してその金種及び損傷の程度等を鑑別させ、その鑑別結果を取得する。
Thereafter, the banknote control unit 11 allows the customer to confirm the deposit amount via the display operation unit 8, transports the banknote held in the temporary storage unit 15 to the
そして紙幣制御部11は、紙幣の損傷の程度が大きければ、これを再利用すべきでない紙幣として搬送部13によりリジェクトカセット16へ搬送して収納させ、損傷の程度が小さければ、これを再利用すべき紙幣として搬送部13により搬送させ、その金種に応じた紙幣カセット17に収納させるようになされている。
And the banknote control part 11 will convey this to the
また紙幣制御部11は、例えば顧客が紙幣BLを出金する出金取引を行う場合、表示操作部8(図1)を介して所定の操作入力を受け付けた後、出金すべき金額に応じた紙幣BLを紙幣カセット17から繰り出させ、搬送部13により鑑別部14へ搬送させる。
Moreover, the banknote control part 11 respond | corresponds to the money to withdraw, after receiving predetermined operation input via the display operation part 8 (FIG. 1), for example, when a customer performs withdrawal transaction which withdraws banknote BL. The bill BL is fed out from the
続いて紙幣制御部11は、この紙幣BLを鑑別部14により鑑別させた上で入出金部12へ搬送し、紙幣入出金口6(図1)のシャッタを開いて顧客に取り出させる。
Subsequently, the bill control unit 11 discriminates the bill BL by the
このように紙幣カセット17は、搬送部13により搬送されてきた紙幣BLを内部に取り込んで収納し、また内部から紙幣BLを繰り出して当該搬送部13へ受け渡すようになされている。
In this way, the
[1−2.紙幣カセットの構成]
紙幣カセット17は、図3に模式的に示すように、直方体状の筐体21内に媒体としての紙幣BLを取り込んで集積するようになされている。因みに図3は右側面図を表している。また説明の都合上、一部の部品については透過させ、或いは省略している。
[1-2. Bill cassette structure]
As schematically shown in FIG. 3, the
筐体21は前後、左右及び上下の各側面をほぼ閉塞しており、内部に集積された紙幣BLや各部品等を保護するようになされている。また筐体21の前側部分には、一様な平板状の前扉22が設けられている。
The casing 21 substantially closes the front, back, left, and right side surfaces, and protects the bills BL, components, and the like accumulated therein. A uniform flat
筐体21内には、直方体状の内部空間21Sが形成されている。この内部空間21S内には、平板状のステージ23が設けられている。ステージ23は、板面をほぼ水平に向けており、内部空間21Sを上下に二分すると共にその上側を集積空間CSとして、当該ステージ23の上面に紙幣BLを集積して集積媒体としての集積紙幣BLSとする。
A rectangular parallelepiped internal space 21 </ b> S is formed in the housing 21. A flat plate-
またステージ23は、図示しないステージ駆動機構により上下方向へ移動されるようになされている。さらにステージ23の上面における左右の両端からある程度離れた箇所には、中央側が高く左右両端側が低くなるような段差が形成されている。
The
筐体21の上側における後ろ寄りの部分には、分離部25が設けられている。この分離部25は、放出モード及び分離モードといった2種類の動作モードで動作するようになされている。 A separating portion 25 is provided in a rear portion on the upper side of the housing 21. The separation unit 25 is configured to operate in two types of operation modes such as a discharge mode and a separation mode.
放出モードは、搬送部13により搬送されてきた紙幣BLを紙幣カセット17内に集積する際に、当該紙幣BLを下方へ搬送して集積空間CS内へ放出する動作モードである。一方、分離モードは、紙幣カセット17内の紙幣BLを繰り出して搬送部13へ受け渡す際に、集積紙幣BLSから紙幣BLを1枚ずつに分離して上方へ搬送する動作モードである。
The release mode is an operation mode in which when the banknotes BL transported by the
例えば紙幣カセット17は、内部に紙幣BLを収納する際、分離部25を放出モードで動作させる。このとき分離部25は、搬送部13から搬送されてきた紙幣BLを搬送路Wに沿って下方ないし前方へ搬送し、集積空間CSの後面側における上端近傍から前方へ向けて紙幣BLを放出する。
For example, the
集積空間CSの前面側における上端近傍、すなわち前扉22の後面における上寄りの箇所には、図示しない弾性体を介してビルストッパ26が設けられている。ビルストッパ26は、小さな直方体状に形成されており、分離部25から放出された紙幣BLが衝突すると、弾性体の作用により当該紙幣BLの衝撃を吸収し、僅かに後方へ押し戻す。
A
その後紙幣BLは、図示しない羽根車により下方へ叩き落とされ、ステージ23の上又は当該ステージ23上に載置された集積紙幣BLSの上に積み重ねられる。
Thereafter, the bills BL are knocked down by an impeller (not shown) and stacked on the
また紙幣カセット17は、内部の紙幣BLを繰り出す際、ステージ23を上方へ移動させて集積紙幣BLSを集積空間CSの天井面に押し付けると共に、分離部25を分離モードで動作させる。このとき分離部25は、集積紙幣BLSから最上面の紙幣BLを1枚ずつに順次分離し、これを搬送路Wに沿って後方ないし上方へ搬送して、搬送部13に受け渡す。
Moreover, the
このように紙幣カセット17は、分離部25を放出モード又は分離モードで動作させることにより、紙幣BLの集積及び分離を行うようになされている。
As described above, the
[1−3.分離部の構成]
次に、分離部25の構成について図4、図5、図6、図7及び図8を参照して説明する。因みに図4は右後方の上側から見た斜視図であり、図5は背面図であり、図6は平面図であり、図7は下面図であり、図8は右側面図である。
[1-3. Configuration of separation unit]
Next, the configuration of the separation unit 25 will be described with reference to FIGS. 4, 5, 6, 7, and 8. 4 is a perspective view seen from the upper right rear side, FIG. 5 is a rear view, FIG. 6 is a plan view, FIG. 7 is a bottom view, and FIG. 8 is a right side view.
分離部25は、フィードシャフト31を中心に構成されている。フィードシャフト31は、細長い円柱状に構成されており、中心軸を左右方向に向けている。フィードシャフト31には、3個のフィードローラ32A、32B及び32Cが貫通されている。
The separation unit 25 is configured around the
フィードローラ32Cは、フィードシャフト31のほぼ中心に位置している。またフィードローラ32A及び32Bは、それぞれフィードローラ32Cの右側及び左側に位置しており、それぞれ当該フィードローラ32Cとの間に所定の間隔を空けている。
The feed roller 32C is located substantially at the center of the
なおフィードローラ32A、32B及び32Cは、いずれも同様に構成されている。説明の都合上、以下ではこのフィードローラ32A、32B及び32Cをまとめてフィードローラ32と呼ぶ。
The feed rollers 32A, 32B, and 32C are all configured similarly. For convenience of explanation, the feed rollers 32A, 32B, and 32C are collectively referred to as a
フィードローラ32は、フィードシャフト31と比較して左右方向に短く径が大きな円柱状に形成されている。フィードローラ32の周側面は、図5、図6及び図7に示すように、周方向に沿った2本の溝部32Xが形成されており、残された部分が3本の稜部32Yとなっている。
The
またフィードローラ32は、摩擦係数が比較的小さい樹脂材料により構成されると共に、稜部32Yの表面が滑らかに仕上げられており、紙幣BLに対して殆ど摩擦力を発生させず、容易に滑るようになされている。
Further, the
さらにフィードローラ32は、図8に示すように、稜部32Yにおける外周部分の一部に、詳細にはフィードシャフト31及びフィードローラ32の中心点P3から見て角度θの範囲に、高摩擦部32Rが設けられている。
Further, as shown in FIG. 8, the
高摩擦部32Rは、例えばゴムのような摩擦係数が比較的大きい材料により構成されており、フィードローラ32における他の部分よりも紙幣BLに対する摩擦力が高められている。
The
またフィードシャフト31には、フィードローラ32Aの右側及びフィードローラ32Bの左側に、サブフィードローラ33がそれぞれ貫通されている。各サブフィードローラ33は、フィードローラ32とほぼ同等の半径を有し軸方向の長さが当該フィードローラ32よりも短い扁平な円柱状に構成されている。
The
このサブフィードローラ33は、紙幣BLに対し比較的広い面積で当接することにより、当該紙幣BLに対し比較的大きな駆動力を伝達し、これにより当該紙幣BLを搬送する。
The
さらにフィードシャフト31には、左右のサブフィードローラ33の外方に、プーリ34が貫通されている。プーリ34は、フィードシャフト31よりも僅かに半径が大きい、比較的小さな円柱状に形成されている。
Further, a
またフィードシャフト31は、図示しないアクチュエータからの駆動力が伝達されることにより、フィードローラ32(32A、32B及び32C)、2個のサブフィードローラ33並びに2個のプーリ34と一体に回転する。このときフィードシャフト31は、上述した放出モードでは図8における矢印R1方向、すなわち時計回りに回転され、分離モードでは矢印R2方向、すなわち反時計回りに回転される。
The
さらにフィードシャフト31には、左右それぞれにブラケット35が挿通されている。ブラケット35は、左右方向に細長く前後に薄い板状部材の中央部分を残して左右部分がそれぞれ後方に折り曲げられたような形状となっており、この折り曲げられた部分の後端近傍に挿通孔が穿設されている。
Further,
ブラケット35の挿通孔は、フィードシャフト31におけるフィードローラ32の内側及びプーリ34の外側の2カ所において挿通されている。因みに左右のブラケット35は、フィードシャフト31に対し自在に回動できるように、すなわち前側部分を上下に変位させ得るようになされている。
The insertion holes of the
また各ブラケット35は、フィードシャフト31の前方に、左右方向に沿った中心軸を有するピッカシャフト36を回転可能に支持している。各ピッカシャフト36には、それぞれ2個のピッカローラ37が所定の間隔を空けて貫通されている。ピッカローラ37は、フィードローラ32と同様、紙幣BLに対し摩擦係数が比較的小さい材料により構成されている。
Each
ピッカローラ37における外周の一部分には、他の部分よりも外方へ突出した高摩擦部37Rが設けられている(図8)。この高摩擦部37Rは、フィードローラ32の高摩擦部32Rと同様、例えばゴムのような摩擦力が比較的高い材料により構成されており、ピッカローラ37における他の部分よりも紙幣BLに対する摩擦力が高められている。
A part of the outer periphery of the picker roller 37 is provided with a
またピッカシャフト36におけるプーリ34の前方となる箇所には、プーリ34と同一の外径でなるプーリ38が貫通されている。このプーリ38及びプーリ34の間には、ベルト39が掛け渡されている。このベルト39は、フィードシャフト31と一体であるプーリ34の回転に伴って走行し、プーリ38及びピッカシャフト36を回転させる。これによりピッカローラ37は、フィードローラ32及びサブフィードローラ33と同期して回転することができる。
A
ブラケット35の下方には、板状のピッカガイド40が設けられている。ピッカガイド40は、ピッカローラ37と対応する4箇所に孔部40Hが穿設されており、この孔部からピッカローラ37の一部を下方へ露出させている。
A plate-like picker guide 40 is provided below the
フィードシャフト31の下方には、左右方向に沿った中心軸を有する第1ゲートシャフト51が配置されている。この第1ゲートシャフト51は、フィードシャフト31と同程度の外径でなり、且つ軸方向(すなわち左右方向)の長さが当該フィードシャフト31よりも短く、右側のフィードローラ32Aにおける右端から左側のフィードローラ32Bにおける左端までの距離と同程度となっている。
A
また第1ゲートシャフト51は、図示しない支持部材により支持されると共に、図8における反時計方向(矢印R2方向)のみ回転し、その反対方向(矢印R1方向)へは回転しない、いわゆるワンウェイクラッチが組み込まれている。
The
第1ゲートシャフト51におけるフィードローラ32A及び32Bとそれぞれ対向する箇所には、第1ゲートローラ52A及び52Bがそれぞれ貫通されている。なお、第1ゲートローラ52A及び52Bは、いずれも同様に構成されている。説明の都合上、以下ではこの第1ゲートローラ52A及び52Bをまとめて第1ゲートローラ52と呼ぶ。
The
第1ゲートローラ52は、フィードローラ32よりも径が小さく軸方向(すなわち左右方向)の長さが短い円柱状に形成されている。また第1ゲートローラ52は、フィードローラ32の高摩擦部32Rよりも摩擦力が低い樹脂材料又はゴム材料により構成されている。
The
第1ゲートローラ52の周側面は、図5に示すように、周方向に沿った1本の溝部52Xが形成されており、残された部分が2本の稜部52Yとなっている。
As shown in FIG. 5, one
第1ゲートローラ52は、2本の稜部52Yをフィードローラ32における2本の溝部32Xとそれぞれ対向させる(図5)と共に、稜部52Yの先端(すなわち中心点P3に最も近い部分)を当該溝部32X内に僅かに入り込ませている。これに伴い、フィードローラ32における中央の稜部32Yは、その先端を第1ゲートローラ52の溝部52Xに僅かに入り込ませている。換言すれば、分離部25は、左右方向から見た場合に、第1ゲートローラ52の外周円とフィードローラ32の外周円とを一部オーバーラップさせている(図8)。
The
これによりフィードローラ32及び第1ゲートローラ52の間には、左右方向に沿ってフィードローラ32側及び第1ゲートローラ52側に交互に蛇行するような隙間が形成される。以下、フィードローラ32及び第1ゲートローラ52のうちこの隙間の周辺部分を第1ゲートG1と呼ぶ。
As a result, a gap is formed between the
またフィードシャフト31の後下方には、左右方向に沿った中心軸を有する第2ゲートシャフト61が配置されている。この第2ゲートシャフト61は、フィードシャフト31及び第1ゲートシャフト51と同程度の外径でなり、且つ軸方向(すなわち左右方向)の長さが当該第1ゲートシャフト51よりも短く、中央のフィードローラ32Cと同程度となっている。
A
また第2ゲートシャフト61は、図示しない支持部材により支持されると共に、第1ゲートシャフト51と同様に、いわゆるワンウェイクラッチが組み込まれている。
The
第2ゲートシャフト61における左右の中央、すなわちフィードローラ32Cと対向する箇所には、第2ゲートローラ62が貫通されている。第2ゲートローラ62は、第1ゲートローラ52と同様に円柱状に構成されており、その周側面に周方向に沿った1本の溝部62Xが形成され、残された部分が2本の稜部62Yとなっている(図5)。
A second gate roller 62 passes through the center of the
第2ゲートローラ62は、第1ゲートローラ52と同様、2本の稜部52Yをフィードローラ32における2本の溝部32Xとそれぞれ対向させる(図5)と共に、左右方向から見て第2ゲートローラ62の外周円とフィードローラ32の外周円とを一部オーバーラップさせている(図8)。
Similarly to the
これによりフィードローラ32及び第2ゲートローラ62の間には、第1ゲートローラ52の場合と同様、左右方向に沿ってフィードローラ32側及び第2ゲートローラ62側に交互に蛇行するような隙間が形成される。以下、フィードローラ32及び第2ゲートローラ62のうちこの隙間の周辺部分を第2ゲートG2と呼ぶ。
As a result, the gap between the
さらに分離部25では、図8に示したように、フィードローラ32の中心軸を表す中心点P3を基準として、フィードローラ32における高摩擦部32Rが設けられた範囲である角度θと比較して、第1ゲートローラ52の中心軸を表す中心点P5と第2ゲートローラ62の中心軸を表す中心点P6とのなす角度φが小さくなっている。例えば角度θは約120[°]であり、角度φは約30[°]である。
Further, as shown in FIG. 8, the separating portion 25 is compared with an angle θ that is a range in which the
因みに角度φは、フィードローラ32の中心軸を表す中心点P3を基準として、第1ゲートG1と第2ゲートG2とのなす角度と見なすこともできる。
Incidentally, the angle φ can also be regarded as an angle formed by the first gate G1 and the second gate G2 with the center point P3 representing the center axis of the
このように分離部25は、フィードローラ32及び第1ゲートローラ52により第1ゲートG1を形成すると共に、当該フィードローラ32及び第2ゲートローラ62により第2ゲートG2を形成している。
As described above, the separation unit 25 forms the first gate G <b> 1 by the
[1−4.動作及び効果]
以上の構成において、第1の実施の形態による紙幣カセット17は、紙幣BLを内部へ収納する際、まず図9に示すように、ステージ23をやや下方へ移動させることにより、既に当該ステージ23上に集積されている集積紙幣BLSの最上面とピッカローラ37との間隔を広げる。
[1-4. Operation and effect]
In the above configuration, when the
また紙幣カセット17は、分離部25を放出モードで動作させることにより、フィードシャフト31及びフィードローラ32を矢印R1方向に回転させる。
Moreover, the
そして分離部25は、搬送部13(図2)により紙幣BLが搬送されてくると、搬送路W(図3)に沿って紙幣を下方ないし前方へ進行させ、当該紙幣BLをフィードローラ32及び第2ゲートローラ62の間に挟持する。
And when the banknote BL is conveyed by the conveyance part 13 (FIG. 2), the isolation | separation part 25 will advance a banknote below or ahead along the conveyance path W (FIG. 3), the said banknote BL will be made into the
このときフィードローラ32は、矢印R1方向へ回転しているため、当接する紙幣BLに対し摩擦により下方ないし前方へ進行する力を加える。また第2ゲートローラ62は、紙幣BLの進行に伴い、抵抗することなく矢印R2方向へ回転する。これにより分離部25は、紙幣BLに第2ゲートG2を通過させる。
At this time, since the
続いて分離部25は、第2ゲートG2を通過した紙幣BLをフィードローラ32及び第1ゲートローラ52の間に挟持する。
Subsequently, the separating unit 25 holds the bill BL that has passed through the second gate G <b> 2 between the
このときフィードローラ32は、矢印R1方向へ回転しているため、引き続き紙幣BLに対し摩擦により下方ないし前方へ進行する力を加える。また第1ゲートローラ52は、第2ゲートローラ62の場合と同様、紙幣BLの進行に伴い、抵抗することなく矢印R2方向へ回転する。これにより分離部25は、紙幣BLに第1ゲートG1も通過させる。
At this time, since the
このとき紙幣BLは第1ゲートG1から集積空間CS(図3)内へ放出され、ビルストッパ26に衝突した後、ステージ23上又は集積紙幣BLS上に載置される。
At this time, the bills BL are discharged from the first gate G1 into the accumulation space CS (FIG. 3), collide with the
一方、紙幣カセット17は、内部に収納している紙幣BLを外部へ繰り出す際、まず図10に示すようにステージ23を上方へ移動させることにより、集積紙幣BLSの最上面をピッカローラ37に当接させる。
On the other hand, when the
また紙幣カセット17は、分離部25を分離モードで動作させることにより、フィードシャフト31、フィードローラ32及びこれと連動するピッカローラ37を矢印R2方向に回転させる。因みに第1ゲートローラ52及び第2ゲートローラ62は、矢印R1方向へは回転できないため、静止し続ける。
Moreover, the
このときステージ23は、集積紙幣BLSの厚みに関して中央部分よりも左右の両端部分の方が大きくなる場合があるものの、当該ステージ23の上面における中央部分が左右の両端部分よりも高められていることにより、ピッカローラ37に対し集積紙幣BLSを積極的に押し付けることができる。
At this time, in the
分離部25は、ピッカローラ37の高摩擦部37Rと集積紙幣BLSのうち最上面の紙幣BL1との間で摩擦力を作用させ、当該紙幣BL1に対し後方へ向かう力を加える。これにより紙幣BL1は、後方へ進行して第1ゲートG1へ進入しようとする。
The separation unit 25 applies a frictional force between the
このとき集積紙幣BLSでは、最上面の紙幣BL1と上から2枚目の紙幣BLとの間や、上から2枚目及び3枚目の紙幣BLの間等、互いに隣接する紙幣BL同士の間においても比較的強い摩擦力が生じることがある。この場合、2枚目以下の紙幣BLは、図11に示すように、最上面の紙幣BL1に引っ張られるようにして、当該紙幣BL1と共に第1ゲートG1へ進入しようとする。 At this time, in the stacked banknote BLS, between the banknotes BL adjacent to each other, such as between the uppermost banknote BL1 and the second banknote BL from the top, or between the second and third banknotes BL from the top. In some cases, a relatively strong frictional force may be generated. In this case, as shown in FIG. 11, the second and subsequent banknotes BL are pulled by the uppermost banknote BL1 and attempt to enter the first gate G1 together with the banknote BL1.
第1ゲートG1は、上述したように、第1ゲートローラ52における稜部52Yの先端をフィードローラ32の溝部32Xに僅かに入り込ませているため(図5)、第1ゲートG1に進入してくる紙幣BLを波打つように湾曲させる。さらに第1ゲートG1は、フィードローラ32に対する第1ゲートローラ52の位置が適切に調整され、両者の間に形成される隙間が1枚の紙幣BLを通過させる場合に最適化されている。
As described above, the first gate G1 has entered the first gate G1 because the tip of the
このため第1ゲートG1は、最上面の紙幣BL1を進入させる一方、静止している第1ゲートローラ52により2枚目以下の紙幣BLの進入を堰き止め、当該紙幣BL1のみを分離して搬送路Wに沿って進行させようとする。
For this reason, the first gate G1 allows the uppermost banknote BL1 to enter, while the
ここで図11に示すように、最上面の紙幣BL1及び2枚目の紙幣BL2に着目し、フィードローラ32と最上面の紙幣BL1との間に作用する摩擦力をN1とし、最上面の紙幣BL1と2枚目の紙幣BL2との間に作用する摩擦力をN2とし、2枚目の紙幣BL2と第1ゲートローラ52との間に作用する摩擦力をN3とする。因みに図11及び後述する図12及び図13では、説明の都合上、フィードローラ32と第1ゲートローラ52及び第2ゲートローラ62との間を空けて配置している。
As shown in FIG. 11, paying attention to the uppermost banknote BL1 and the second banknote BL2, the frictional force acting between the
分離部25では、摩擦力N1が比較的大きいため、最上面の紙幣BL1を確実に第1ゲートG1へ進入させるものの、摩擦力N2及びN3の大小関係により、第1ゲートG1に進入する紙幣BLの枚数が相違することになる。 In the separating unit 25, since the frictional force N1 is relatively large, the uppermost banknote BL1 is surely entered into the first gate G1, but the banknote BL entering the first gate G1 due to the magnitude relationship between the frictional forces N2 and N3. Will be different.
すなわち、摩擦力N3>摩擦力N2である場合、分離部25は、第1ゲートローラ52により2枚目の紙幣BL2を堰き止めることができるため、最上面の紙幣BL1のみを進入させることができる。
That is, when frictional force N3> frictional force N2, the separating unit 25 can dam the second banknote BL2 by the
一方、静電気や湿度等の様々に変動する要因により摩擦力N2>摩擦力N3である場合、分離部25は、図12に示すように、第1ゲートローラ52により2枚目の紙幣BL2を堰き止めることができず、最上面の紙幣BL1及び2枚目の紙幣BL2を進入させてしまう。
On the other hand, when the frictional force N2> frictional force N3 due to various factors such as static electricity and humidity, the separating unit 25 dams the second banknote BL2 by the
因みに第1ゲートG1は、紙幣BLの厚さを考慮してフィードローラ32と第1ゲートローラ52との間隔が調整されているため、多くとも2枚の紙幣BLを進入させるに止まり、3枚以上の紙幣BLを進入させることがほぼ皆無となっている。すなわち3番目以下の紙幣BLは、厚さの制約により第1ゲートローラ52によって堰き止められることになる。
Incidentally, since the distance between the
第1ゲートG1を通過した最上面の紙幣BL1及び2枚目の紙幣BL2は、フィードローラ32及びサブフィードローラ33の回転に伴って後方ないし上方へ進行し、やがてその先端部分を第2ゲートG2に到達させる。このとき2枚目の紙幣BL2は、先端部分が第2ゲートG2近傍に到達したときにも、静止している第1ゲートローラ52との間に摩擦力N3が作用し続けている。
The uppermost banknote BL1 and the second banknote BL2 that have passed through the first gate G1 proceed rearward or upward with the rotation of the
第2ゲートG2は、第1ゲートG1と同様、第2ゲートローラ62における稜部62Yの先端をフィードローラ32の溝部32Xに僅かに入り込ませているため、第2ゲートG2へ進入してくる紙幣BLを波打つように湾曲させる。さらに第2ゲートG2は、おおむね1枚の紙幣BLを通過させるよう、フィードローラ32に対する第2ゲートローラ62の位置が適切に調整され、両者の間に形成される隙間の大きさが最適化されている。
Similarly to the first gate G1, the second gate G2 has the tip of the
このため第2ゲートG2は、最上面の紙幣BL2を進入させる一方、静止している第2ゲートローラ62により2枚目の紙幣BL2の進入を堰き止め、当該紙幣BL1のみを分離して搬送路Wに沿って進行させようとする。 For this reason, the second gate G2 allows the uppermost banknote BL2 to enter, while the second gate roller 62 that is stationary stops the entry of the second banknote BL2, and separates only the banknote BL1 to convey the path. Try to travel along W.
ここで、2枚目の紙幣BL2と第2ゲートローラ62との間に作用する摩擦力をN4とすると(図12)、静止している第1ゲートローラ52及び第2ゲートローラ62と2枚目の紙幣BL2との間に作用する摩擦力は、(N3+N4)となる。すなわち、このとき紙幣BL2に作用する摩擦力(N3+N4)は、第1ゲートG1において作用していた摩擦力N3よりも大幅に高められる。
Here, assuming that the frictional force acting between the second bill BL2 and the second gate roller 62 is N4 (FIG. 12), the stationary
このため分離部25では、摩擦力N2>摩擦力N3であったとしても、摩擦力N2<摩擦力(N3+N4)となる可能性が極めて高く、これにより第1ゲートローラ52及び第2ゲートローラ62の協働によって2枚目の紙幣BL2を堰き止めることができるため、最上面の紙幣BL1のみを進入させることができる。
For this reason, in the separation unit 25, even if the frictional force N2> the frictional force N3, the possibility of the frictional force N2 <frictional force (N3 + N4) is extremely high, whereby the
この結果、分離部25は、最上面の紙幣BL1のみを2枚目以下の他の紙幣BLから分離して、搬送路Wに沿って進行させることができ、当該紙幣BL1を搬送部13(図2)に引き渡すことができる。 As a result, the separation unit 25 can separate only the uppermost banknote BL1 from the second and subsequent banknotes BL, and can advance the banknote BL1 along the transport path W. 2).
因みにフィードローラ32の高摩擦部32Rは、摩擦力N1>摩擦力(N3+N4)となるように調整されている。このため分離部25では、第1ゲートG1において最上面の紙幣BL1のみを分離できた場合に、第2ゲートG2に当該紙幣BL1のみが進入したとしても、フィードローラ32により当該紙幣BL1を搬送路Wに沿って進行させ続けることができる。
Incidentally, the
また分離部25は、第1ゲートG1におけるフィードローラ32(32A及び32B))と第1ゲートローラ52との間隔よりも、第2ゲートG2におけるフィードローラ32(32C)と第2ゲートローラ62との間隔を広げるよう、各部の位置が調整されている。
Further, the separating unit 25 is configured such that the feed roller 32 (32C) and the second gate roller 62 in the second gate G2 are larger than the distance between the feed roller 32 (32A and 32B) in the first gate G1 and the
このため分離部25は、摩擦力N4を、摩擦力N2>摩擦力N3である場合に摩擦力N2<摩擦力(N3+N4)を満たすような最小限の値とすることができる。これにより分離部25は、第1ゲートG1において最上面の紙幣BL1を1枚のみに分離できた場合に、第2ゲートG2において当該紙幣BL1に作用する摩擦力を極力小さく抑えることができ、当該紙幣BL1に加える負荷を最小限に止めることができる。 Therefore, the separation unit 25 can set the frictional force N4 to a minimum value that satisfies the frictional force N2 <frictional force (N3 + N4) when the frictional force N2> the frictional force N3. Thereby, when the separating part 25 can separate the uppermost banknote BL1 into only one sheet at the first gate G1, the frictional force acting on the banknote BL1 at the second gate G2 can be minimized. The load applied to the banknote BL1 can be minimized.
また分離部25は、第2ゲートG2においてフィードローラ32Cと第2ゲートローラ62との間に形成する隙間を、1枚分の紙幣BLを通過させる場合に最適化している。 In addition, the separation unit 25 optimizes the gap formed between the feed roller 32C and the second gate roller 62 in the second gate G2 when the bill BL is passed through.
このため分離部25は、第2ゲートG2に最上面の紙幣BL1のみが進入されてきた場合には、第2ゲートローラ62から当該紙幣BL1に対し比較的小さい摩擦力を作用させる。その一方で分離部25は、紙幣BL1及び2枚目の紙幣BL2が進入されてきた場合には、両者を合計した厚みが1枚の紙幣BLの厚みよりも大きいことから、これらをフィードローラ32C及び第2ゲートローラ62の間で大きく湾曲させ、両紙幣BLの剛性を利用して比較的大きな摩擦力N4を作用させることになる。これにより分離部25では、2枚目の紙幣BLに対し積極的に摩擦力N4を作用させることができる。 For this reason, when only the uppermost banknote BL1 has entered the second gate G2, the separating unit 25 applies a relatively small frictional force from the second gate roller 62 to the banknote BL1. On the other hand, when the banknote BL1 and the second banknote BL2 are entered, the separating unit 25 adds the both to the feed roller 32C because the total thickness is larger than the thickness of one banknote BL. The second gate roller 62 is largely curved, and a relatively large frictional force N4 is applied using the rigidity of both bills BL. Thereby, in the separation part 25, the friction force N4 can be made to act positively with respect to the 2nd banknote BL.
さらに分離部25は、第2ゲートローラ62を、第1ゲートローラ52と同軸上ではなく、当該第1ゲートローラ52よりも後方且つ上方に位置させることにより、分離モードにおいて搬送路Wに沿って進行する紙幣BLが、第1ゲートG1を通過した後に第2ゲートG2に到達するようにした。
Further, the separating unit 25 positions the second gate roller 62 not on the same axis as the
これにより分離部25は、すなわち第1ゲートG1に進入しようとする多数の紙幣BLと同数の紙幣BLではなく、第1ゲートG1を通過した僅かな紙幣BLのみに対し、第2ゲートG2において摩擦力N4を作用させれば良いため、摩擦力N4を不用意に高める必要がない。 As a result, the separating unit 25 rubs the second gate G2 against only a small number of banknotes BL that have passed through the first gate G1, instead of the same number of banknotes BL as the number of banknotes BL that are about to enter the first gate G1. Since the force N4 only needs to be applied, it is not necessary to increase the frictional force N4 carelessly.
以上の構成によれば、第1の実施の形態による紙幣カセット17の分離部25は、フィードローラ32と第1ゲートローラ52との間に第1ゲートG1を形成すると共に、フィードローラ32と第2ゲートローラ62との間に第2ゲートG2を形成した。これにより分離部25は、第1ゲートG1において最上面の紙幣BL1と2枚目の紙幣BL2との間の摩擦力N2が大きいために両者を通過させてしまったとしても、2枚目の紙幣BL2に対し第1ゲートローラ52により摩擦力N3を作用させたまま、第2ゲートG2において第2ゲートローラ62によりさらに摩擦力N4を作用させることができるので、当該第2ゲートG2において2枚目の紙幣BL2の進入を阻止し、最上面の紙幣BL1のみに分離した状態で搬送することができる。
According to the above configuration, the separation unit 25 of the
[2.第2の実施の形態]
第2の実施の形態による紙幣カセット117(図3)は、第1の実施の形態による紙幣カセット17と比較して、分離部25に代わる分離部125を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。
[2. Second Embodiment]
The banknote cassette 117 (FIG. 3) according to the second embodiment is different from the
分離部125は、図4〜図8とそれぞれ対応する図14〜図18に示すように、第1の実施の形態による分離部25と比較して、フィードローラ32、サブフィードローラ33及び第2ゲートローラ62に関する部分が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。
As shown in FIGS. 14 to 18 corresponding to FIGS. 4 to 8 respectively, the separation unit 125 is different from the separation unit 25 according to the first embodiment in that the
すなわち分離部125は、フィードローラ32A、32B及び32Cに代わるフィードローラ132A及び132Bと、第2ゲートシャフト61に代わる第2ゲートシャフト161と、第2ゲートローラ62に代わる第2ゲートローラ162A及び162Bとを有しており、またサブフィードローラ33の個数が3個となっている。
That is, the separation unit 125 includes
この第2の実施の形態においては、2個のフィードローラ132A及び132Bがフィードシャフト31に貫通されている。フィードローラ132A及び132Bは、それぞれフィードシャフト31の右側及び左側に位置している。
In the second embodiment, two
なおフィードローラ132A及び132Bは、いずれも同様に構成されている。説明の都合上、以下ではこのフィードローラ132A及び132Bをまとめてフィードローラ132と呼ぶ。
The
フィードローラ132は、第1の実施の形態におけるフィードローラ32と比較して、中心軸を左右方向に向けた円柱状に構成される点及びその径がほぼ同等である一方、中心軸に沿った方向(すなわち左右方向)の長さが拡大されている。
Compared with the
またフィードローラ132は、外周部分に形成される溝部132Xの数が3本に増加されており、これに伴って4本の稜部132Yが形成されている。このフィードローラ132は、3本の溝部132Xのうち外側の2本が第1ゲートローラ52における2本の稜部52Yとそれぞれ対向している。
In addition, the number of
これによりフィードローラ132及び第1ゲートローラ52の間には、第1の実施の形態と同様、左右方向に沿ってフィードローラ132側及び第1ゲートローラ52側に交互に蛇行するような隙間が形成される。以下、フィードローラ132及び第1ゲートローラ52のうちこの隙間の周辺部分を、この実施の形態における第1ゲートG1と呼ぶ。
As a result, there is a gap between the feed roller 132 and the
またこの第2の実施の形態では、フィードシャフト31には、第1の実施の形態と同様に、左右のフィードローラ132の外方にそれぞれサブフィードローラ33が貫通されると共に、左右のフィードローラ132の中間、すなわち当該フィードシャフト31の中央にもサブフィードローラ33が貫通されている。
In the second embodiment, as in the first embodiment, the
一方、第2ゲートシャフト161は、第1の実施の形態における第2ゲートシャフト61と比較して、左右方向に延長されており、右側のフィードローラ132Aにおける右端から左側のフィードローラ132Bにおける左端までの距離よりも僅かに短い程度となっている。
On the other hand, the
第2ゲートローラ162A及び162Bは、第1の実施の形態における第2ゲートローラ62のうち2本の稜部62Yをそれぞれ独立させたような形状となっている。すなわち第2ゲートローラ162A及び162Bは、第1ゲートローラ52と同程度の外径でなり、中心軸に沿った方向(すなわち左右方向)の長さが極めて短い扁平な円柱状に、若しくは円盤状に形成されている。
The
なお第2ゲートローラ162A及び162Bは、いずれも同様に構成されている。説明の都合上、以下ではこの第2ゲートローラ162A及び162Bをまとめて第2ゲートローラ162と呼ぶ。
The
第2ゲートローラ162は、フィードローラ132における3本の溝部132Xののうち最も内側の1本と対向しており(図15)、また第1の実施の形態と同様、左右方向から見て第2ゲートローラ162の外周円とフィードローラ132の外周円とを一部オーバーラップさせている(図18)。
The second gate roller 162 is opposed to the innermost one of the three
これによりフィードローラ132及び第2ゲートローラ162の間には、第1の実施の形態と同様、左右方向に沿ってフィードローラ132側及び第2ゲートローラ162側の間を一往復するような隙間が形成される。以下、フィードローラ132及び第2ゲートローラ162のうちこの隙間の周辺部分を、この実施の形態における第2ゲートG2と呼ぶ。 As a result, the gap between the feed roller 132 and the second gate roller 162 is reciprocated between the feed roller 132 side and the second gate roller 162 side along the left-right direction as in the first embodiment. Is formed. Hereinafter, the peripheral portion of the gap between the feed roller 132 and the second gate roller 162 is referred to as a second gate G2 in this embodiment.
このように第2の実施の形態による分離部125は、フィードローラ132及び第1ゲートローラ52により第1ゲートG1を形成すると共に、当該フィードローラ132及び第2ゲートローラ162により第2ゲートG2を形成している。
As described above, the separation unit 125 according to the second embodiment forms the first gate G1 by the feed roller 132 and the
以上の構成において、第2の実施の形態による紙幣カセット117は、内部に収納している紙幣BLを外部へ繰り出す際、第1の実施の形態と同様に分離部125を分離モードで動作させる。 In the above configuration, the banknote cassette 117 according to the second embodiment operates the separation unit 125 in the separation mode as in the first embodiment when the banknotes BL housed therein are fed out.
分離部125の第1ゲートG1は、集積紙幣BLSにおける最上面の紙幣BL1を進入させる一方、静止している第1ゲートローラ52により2枚目以下の紙幣BLの進入を堰き止め、当該紙幣BL1のみを分離して搬送路Wに沿って進行させようとする。
The first gate G1 of the separation unit 125 allows the uppermost banknote BL1 in the stacked banknote BLS to enter, while the
第1ゲートG1は、摩擦力N3>摩擦力N2である場合、第1の実施の形態において図11に示したように、第1ゲートローラ52により2枚目の紙幣BL2を堰き止めることができるため、最上面の紙幣BL1のみを進入させることができる。
When the frictional force N3> the frictional force N2, the first gate G1 can dam the second banknote BL2 by the
一方、静電気や湿度等の要因により摩擦力N2>摩擦力N3である場合、第1ゲートG1は、第1の実施の形態において図12に示したように、第1ゲートローラ52により2枚目の紙幣BL2を堰き止めることができず、最上面の紙幣BL1及び2枚目の紙幣BL2を進入させてしまう。
On the other hand, when frictional force N2> frictional force N3 due to factors such as static electricity and humidity, the first gate G1 is moved to the second gate by the
また第2ゲートG2は、最上面の紙幣BL2を進入させる一方、静止している第2ゲートローラ162により2枚目の紙幣BL2の進入を堰き止め、当該紙幣BL1のみを分離して搬送路Wに沿って進行させようとする。 The second gate G2 allows the uppermost banknote BL2 to enter, while the stationary second gate roller 162 blocks the entry of the second banknote BL2, and separates only the banknote BL1 to convey the transport path W. Trying to progress along.
このとき第2ゲートG2では、第1の実施の形態と同様、摩擦力N2>摩擦力N3であったとしても、摩擦力N2<摩擦力(N3+N4)となる可能性が極めて高く、これにより第1ゲートローラ52及び第2ゲートローラ162によって2枚目の紙幣BL2を堰き止めることができるため、最上面の紙幣BL1のみを進入させることができる。
At this time, in the second gate G2, as in the first embodiment, even if the frictional force N2> the frictional force N3, the possibility of the frictional force N2 <frictional force (N3 + N4) is extremely high. Since the second banknote BL2 can be dammed by the
この結果、分離部125は、第1の実施の形態と同様に、最上面の紙幣BL1のみを他の紙幣BLから分離して、搬送路Wに沿って進行させることができ、当該紙幣BL1を搬送部13(図2)に引き渡すことができる。 As a result, as in the first embodiment, the separation unit 125 can separate only the uppermost banknote BL1 from the other banknotes BL and advance the banknote BL1 along the transport path W. It can be delivered to the transport unit 13 (FIG. 2).
その他の点においても、第2の実施の形態による分離部125は、第1の実施の形態による分離部25と同様の作用効果を奏し得る。 In other respects, the separation unit 125 according to the second embodiment can achieve the same functions and effects as the separation unit 25 according to the first embodiment.
以上の構成によれば、第2の実施の形態による紙幣カセット117の分離部125は、フィードローラ132と第1ゲートローラ52との間に第1ゲートG1を形成すると共に、フィードローラ132と第2ゲートローラ162との間に第2ゲートG2を形成した。これにより分離部125は、第1ゲートG1において最上面の紙幣BL1と2枚目の紙幣BL2との間の摩擦力N2が大きいために両者を通過させてしまったとしても、2枚目の紙幣BL2に対し第1ゲートローラ52により摩擦力N3を作用させたまま、第2ゲートG2において第2ゲートローラ162によりさらに摩擦力N4を作用させることができるので、当該第2ゲートG2において2枚目の紙幣BL2の進入を阻止し、最上面の紙幣BL1のみに分離した状態で搬送することができる。
According to the above configuration, the separating unit 125 of the banknote cassette 117 according to the second embodiment forms the first gate G1 between the feed roller 132 and the
[3.他の実施の形態]
なお上述した第1の実施の形態においては、フィードローラ32の中心軸を表す中心点P3を基準として、高摩擦部32Rが設けられた範囲である角度θを約120[°]、第1ゲートローラ52の中心軸を表す中心点P5と第2ゲートローラ62の中心軸を表す中心点P6とのなす角度φを約30[°]とするようにした場合について述べた。
[3. Other Embodiments]
In the first embodiment described above, the angle θ, which is the range in which the
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば角度θを約90[°]、角度φを約45[°]とする等、角度θ≧角度φを満たす範囲で種々の角度としても良い。第2の実施の形態についても同様である。 However, the present invention is not limited to this. For example, the angle θ may be about 90 [°] and the angle φ may be about 45 [°]. The same applies to the second embodiment.
また上述した第1の実施の形態においては、第2ゲートG2において2枚目の紙幣BL2に作用させる摩擦力N4に対し第1ゲートG1において当該紙幣BL2に作用させる摩擦力N3を小さくする場合について述べた。 In the first embodiment described above, the frictional force N3 applied to the banknote BL2 in the first gate G1 is made smaller than the frictional force N4 applied to the second banknote BL2 in the second gate G2. Stated.
しかしながら本発明はこれに限らず、摩擦力N3及び摩擦力N4をほぼ同等としても良く、或いは摩擦力N4を摩擦力N3よりも大きくしても良い。第2の実施の形態についても同様である。 However, the present invention is not limited to this, and the friction force N3 and the friction force N4 may be substantially equal, or the friction force N4 may be larger than the friction force N3. The same applies to the second embodiment.
さらに上述した第1の実施の形態においては、フィードローラ32に対する第1ゲートローラ52及び第2ゲートローラ62の位置、すなわち中心点同士の距離がそれぞれ適切に調整されることにより、摩擦力N3に対し摩擦力N4を小さくする場合について述べた。
Furthermore, in the first embodiment described above, the position of the
しかしながら本発明はこれに限らず、例えばフィードローラ32における溝部32Xの幅に対する第1ゲートローラ52における稜部52Yの幅と第2ゲートローラ62における稜部62Yの幅とをそれぞれ調整することにより、或いは第1ゲートローラ52及び第2ゲートローラ62をそれぞれ構成する樹脂材料又はゴム材料を相違させることにより、さらにはこれらを組み合わせることにより、摩擦力N3に対し摩擦力N4を小さくするようにしても良い。第2の実施の形態についても同様である。
However, the present invention is not limited to this, for example, by adjusting the width of the
さらに上述した第1の実施の形態においては、フィードローラ32の外周部分に2本の溝部32Xを設け、第1ゲートローラ52の外周部分及び第2ゲートローラ62の外周部分にそれぞれ1本の溝部52X及び62Xを設けるようにした場合について述べた。
Furthermore, in the first embodiment described above, two
しかしながら本発明はこれに限らず、フィードローラ32の外周部分に任意数の溝部32Xを設け、第1ゲートローラ52の外周部分及び第2ゲートローラ62の外周部分にそれぞれ任意数の溝部52X及び62Xを設けるようにしても良い。この場合、フィードローラ32の溝部32Xに対し第1ゲートローラ52の稜部52Y又は第2ゲートローラ62の稜部62Yを対向させることができれば良い。第2の実施の形態についても同様である。
However, the present invention is not limited thereto, and an arbitrary number of
さらに上述した第1の実施の形態においては、フィードローラ32の溝部32Xと第1ゲートローラ52及び第2ゲートローラ62の稜部52Y及び62Yとをそれぞれ対向させ、フィードローラ32の稜部32Yと第1ゲートローラ52及び第2ゲートローラ62の溝部52X及び62Xとをそれぞれ対向させて、それぞれを当接させずに隙間を形成するようにした場合について述べた。
Further, in the first embodiment described above, the
しかしながら本発明はこれに限らず、例えばフィードローラ32、第1ゲートローラ52及び第2ゲートローラ62の外周部分に溝部を形成せず、互いの外周面同士を当接又は対向させるようにしても良い。
However, the present invention is not limited to this. For example, grooves are not formed in the outer peripheral portions of the
例えば図8と対応する図19及び図5と対応する図20に示すように、分離部225は、フィードローラ232、第1ゲートローラ252及び第2ゲートローラ262に溝部が形成されておらず、紙幣1枚に相当する隙間を空けて互いの外周面同士を対向させている。この分離部225においても、第1及び第2の実施の形態と同様、第1ゲートG1及び第2ゲートG2により紙幣BLを1枚ずつに分離して搬送することができる。
For example, as shown in FIG. 19 corresponding to FIG. 8 and FIG. 20 corresponding to FIG. 5, the separating portion 225 has no groove formed in the feed roller 232, the
さらに上述した第1の実施の形態においては、分離部25が搬送モード及び分離モードといった2種類の動作モードを有する場合に、第1ゲートローラ52及び第2ゲートローラ62をそれぞれ片方向のみに回転するローラとして構成した場合について述べた。
Further, in the above-described first embodiment, when the separation unit 25 has two types of operation modes such as the transport mode and the separation mode, the
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば分離部25が分離モードでのみ動作する場合に、第1ゲートローラ52及び第2ゲートローラ62に代えて、回転しない部材でなる第1ゲート部及び第2ゲート部をそれぞれ設けるようにしても良い。この場合、第1ゲート部及び第2ゲート部は、フィードローラ32との間で第1の実施の形態と同様の蛇行するような隙間を形成できれば良い。第2の実施の形態についても同様である。
However, the present invention is not limited to this. For example, when the separation unit 25 operates only in the separation mode, the first gate unit and the second gate made of a non-rotating member are used instead of the
さらに上述した実施の形態においては、フィードローラ32との間に、第1ゲートG1を形成する第1ゲートローラ52及び第2ゲートG2を形成する第2ゲートローラ62を設け、搬送路W上に2段階のゲートを設けるようにした場合について述べた。
Further, in the above-described embodiment, the
しかしながら本発明はこれに限らず、例えばこれらに加えて、フィードローラ32との間に第3ゲートG3を形成する第3ゲートローラを設ける等、搬送路W上に3段階以上のゲートを設けるようにしても良い。第2の実施の形態についても同様である。
However, the present invention is not limited to this, and in addition to these, for example, a third gate roller for forming the third gate G3 is provided between the
さらに上述した第1の実施の形態においては、集積空間CS内に紙幣BLの紙面を水平方向に向けて集積し、分離部25により最上面の紙幣BLを1枚ずつ分離して繰り出すようにした場合について述べた。 Furthermore, in 1st Embodiment mentioned above, the paper surface of the banknote BL was integrated in the horizontal direction in the stacking space CS, and the banknote BL of the uppermost surface was isolate | separated one by one by the separation part 25, and it was made to pay out. Said about the case.
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば集積空間CS内に紙幣BLの紙面を鉛直方向に向けて集積し、分離部25により集積方向の一端側から紙幣BLを1枚ずつ分離して繰り出すようにしても良い。第2の実施の形態についても同様である。 However, the present invention is not limited to this. For example, the paper sheets of the banknotes BL are stacked in the stacking space CS in the vertical direction, and the banknotes BL are separated one by one from the one end side in the stacking direction by the separating unit 25 and fed out. May be. The same applies to the second embodiment.
さらに上述した第1の実施の形態においては、搬送部13から搬送される紙幣BLを内部に集積して収納すると共に、内部に集積している紙幣BLを1枚ずつ分離して繰り出す紙幣カセット17に分離部25を設ける場合について述べた。
Further, in the above-described first embodiment, the banknotes BL transported from the
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば入出金部12等、少なくとも内部に集積している紙幣BLを分離して繰り出す箇所に分離部25を設けるようにしても良い。第2の実施の形態についても同様である。 However, the present invention is not limited to this. For example, the separating unit 25 may be provided at a place where the banknotes BL accumulated at least inside the depositing / dispensing unit 12 are separated and fed out. The same applies to the second embodiment.
さらに上述した第1の実施の形態においては、顧客との間で現金に関する取引処理を行う現金自動預払機1において、媒体としての紙幣BLを収納する紙幣カセット17に本発明を適用するようにした場合について述べた。
Furthermore, in 1st Embodiment mentioned above, in the automatic teller machine 1 which performs transaction processing regarding cash with a customer, this invention was made to apply to the
しかしながらこれに限らず、例えば金融機関等の窓口において窓口担当の職員に使用される紙幣処理装置(いわゆるテラーマシン)等、紙幣BLを取り扱う種々の装置において、集積された紙幣BLを1枚ずつ分離して繰り出す箇所に本発明を適用するようにしても良い。或いは、種々の金券や証券等、或いは切符や葉書等の種々の紙葉状の媒体を取り扱う種々の装置において、これらの媒体を集積した状態から1枚ずつに分離して繰り出す箇所に本発明を適用するようにしても良い。第2の実施の形態についても同様である。 However, the present invention is not limited to this. For example, in various apparatuses that handle banknotes BL, such as banknote processing apparatuses (so-called teller machines) used for counter staff at financial institutions and the like, the stacked banknotes BL are separated one by one. Then, the present invention may be applied to the place where the sheet is fed out. Alternatively, the present invention can be applied to various devices that handle various types of paper vouchers, securities, etc., or various paper-like media such as tickets and postcards, and separate and feed out these media one by one. You may make it do. The same applies to the second embodiment.
さらに上述した実施の形態においては、押付部としてのステージ23と、操出部としてのピッカローラ37と、フィードローラとしてのフィードローラ32と、第1規制部としての第1ゲートローラ52と、第2規制部としての第2ゲートローラ62とによって媒体分離装置としての分離部25を構成する場合について述べた。
Further, in the above-described embodiment, the
しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる押付部と、操出部と、フィードローラと、第1規制部と、第2規制部とによって媒体分離装置を構成するようにしても良い。 However, the present invention is not limited to this, and the medium separating device may be configured by a pressing unit, a feeding unit, a feed roller, a first regulating unit, and a second regulating unit having various other configurations. good.
さらに上述した実施の形態においては、押付部としてのステージ23と、操出部としてのピッカローラ37と、フィードローラとしてのフィードローラ32と、第1規制部としての第1ゲートローラ52と、第2規制部としての第2ゲートローラ62と、搬送部としての搬送部13によって媒体処理装置としての紙幣入出金機10を構成する場合について述べた。
Further, in the above-described embodiment, the
しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる押付部と、操出部と、フィードローラと、第1規制部と、第2規制部と、搬送部とによって媒体処理装置を構成するようにしても良い。 However, the present invention is not limited to this, and the medium processing apparatus is configured by a pressing unit, a steering unit, a feed roller, a first regulating unit, a second regulating unit, and a conveying unit that have various other configurations. You may do it.
本発明は、集積された紙葉状の媒体を1枚ずつに分離する種々の装置でも利用できる。 The present invention can also be used in various apparatuses that separate the accumulated sheet-like media one by one.
1……現金自動預払機、10……紙幣入出金機、13……搬送部、17、117……紙幣カセット、21……筐体、21S……内部空間、23……ステージ、25、125……分離部、32、32A、32B、32C、132、132A、132B……フィードローラ、32R……高摩擦部、32X、52X、62X、132X……溝部、32Y、52Y、62Y、132Y……稜部、33……サブフィードローラ、37……ピッカローラ、37R……高摩擦部、52、52A、52B……第1ゲートローラ、52X……溝部、52Y……稜部、62、162、162A、162B……第2ゲートローラ、BL……紙幣、BLS……集積紙幣、G1……第1ゲート、G2……第2ゲート、N1、N2、N3、N4……摩擦力、SC……集積空間、W……搬送路。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automatic teller machine, 10 ... Banknote depositing / dispensing machine, 13 ... Conveyance part, 17, 117 ... Banknote cassette, 21 ... Housing, 21S ... Internal space, 23 ... Stage, 25, 125 ...... Separating part, 32, 32A, 32B, 32C, 132, 132A, 132B ... Feed roller, 32R ... High friction part, 32X, 52X, 62X, 132X ... Groove part, 32Y, 52Y, 62Y, 132Y ...
Claims (10)
上記押付部の押付方向側に設けられ、上記集積媒体における押付方向側の面に対し押付方向と交差する操出方向へ力を加える操出部と、
押付方向及び操出方向と直交する直交方向に沿ったフィード回転軸を中心とする周側部の少なくとも一部に上記媒体に対する摩擦力が高められた高摩擦部が設けられ、上記媒体を搬送すべき搬送路に上記周側部の一部を露出させ、上記フィード回転軸を中心として所定の操出回転方向に回転するフィードローラと、
上記搬送路において、上記フィードローラの上記操出回転方向への回転に伴って当該フィードローラの上記周側部に当接して進行する上記媒体に対し、上記高摩擦部による摩擦力よりも低い第1摩擦力を作用させる第1規制部と、
上記搬送路において、上記フィードローラの上記操出回転方向への回転に伴って当該フィードローラの上記周側部に当接して進行し、上記第1規制部により上記第1摩擦力が作用された後の上記媒体に対し、上記高摩擦部による摩擦力よりも低い第2摩擦力を作用させる第2規制部と
を具えることを特徴とする媒体分離装置。 A pressing unit that presses the stacked medium in which the sheet-shaped medium is stacked with the surfaces facing each other in a predetermined pressing direction;
An operation portion that is provided on the pressing direction side of the pressing portion and applies a force in an operation direction that intersects the pressing direction with respect to a surface on the pressing direction side of the accumulation medium;
A high friction portion with increased frictional force against the medium is provided on at least a part of the circumferential side portion centering on the feed rotation axis along the orthogonal direction perpendicular to the pressing direction and the steering direction, and conveys the medium. A feed roller that exposes a part of the peripheral side portion to the conveying path and rotates in a predetermined rotation direction around the feed rotation axis;
In the conveyance path, the medium that advances in contact with the peripheral side portion of the feed roller as the feed roller rotates in the operation rotation direction is lower than the friction force generated by the high friction portion. A first restricting portion that applies one frictional force;
In the conveyance path, the feed roller advances in contact with the peripheral side portion of the feed roller as the feed roller rotates in the steering rotation direction, and the first frictional force is applied by the first restricting portion. And a second restricting portion that applies a second frictional force that is lower than the frictional force caused by the high frictional portion to the subsequent medium.
上記フィード回転軸を中心とした角度θの範囲に上記高摩擦部が設けられ、
上記第1規制部及び上記第2規制部は、
上記フィード回転軸を基準としたときに、上記媒体に対し摩擦力を作用させる第1摩擦作用点及び第2摩擦作用点のなす角度φが、上記角度θよりも小さい
ことを特徴とする請求項1に記載の媒体分離装置。 The feed roller
The high friction part is provided in a range of an angle θ around the feed rotation axis,
The first restricting portion and the second restricting portion are:
The angle φ formed by the first friction action point and the second friction action point at which a friction force is applied to the medium when the feed rotation axis is used as a reference is smaller than the angle θ. 2. The medium separating apparatus according to 1.
上記第2摩擦力が上記第1摩擦力よりも小さい
ことを特徴とする請求項1に記載の媒体分離装置。 The second restricting unit is
The medium separating apparatus according to claim 1, wherein the second frictional force is smaller than the first frictional force.
上記フィード回転軸と平行な第1回転軸を中心とする第1周側部を有し、当該第1周側部の一部を上記搬送路に露出させて上記フィードローラの上記周側部に対向させる
ことを特徴とする請求項1に記載の媒体分離装置。 The first regulating part is
A first circumferential side portion centered on a first rotational axis parallel to the feed rotational axis, and a portion of the first circumferential side portion is exposed to the conveyance path to the circumferential side portion of the feed roller; The medium separating apparatus according to claim 1, wherein the medium separating apparatus is opposed to the medium separating apparatus.
上記フィードローラが上記操出回転方向に回転される際には静止し、上記フィードローラが上記操出回転方向と反対の取込回転方向に回転する際には、上記第1回転軸を中心として上記第1周側部の上記搬送路に露出した部分を上記操出部に近接させる方向に回転する
ことを特徴とする請求項4に記載の媒体分離装置。 The first regulating part is
When the feed roller is rotated in the operation rotation direction, the feed roller is stationary. When the feed roller is rotated in the take-in rotation direction opposite to the operation rotation direction, the feed roller is centered on the first rotation axis. The medium separating apparatus according to claim 4, wherein a portion of the first peripheral side portion exposed to the conveyance path is rotated in a direction in which the portion is brought close to the operation portion.
上記周側部に上記フィード回転軸を中心とした周方向に沿った溝部が形成され、
上記第1規制部は、
上記第1周側部に上記第1回転軸を中心とした周方向に沿った溝部が形成されると共に、上記第1周側部における当該溝部以外の稜部を上記フィードローラの上記溝部と対向させる
ことを特徴とする請求項5に記載の媒体分離装置。 The feed roller
A groove portion along the circumferential direction around the feed rotation axis is formed on the circumferential side portion,
The first regulating part is
A groove portion along the circumferential direction around the first rotation axis is formed on the first circumferential side portion, and a ridge portion other than the groove portion on the first circumferential side portion is opposed to the groove portion of the feed roller. The medium separating apparatus according to claim 5, wherein:
上記フィード回転軸と平行な第2回転軸を中心とする第2周側部を有し、当該第2周側部の一部を上記搬送路に露出させて上記フィードローラの上記周側部に対向させる
ことを特徴とする請求項1に記載の媒体分離装置。 The second restricting unit is
A second circumferential side centered on a second rotational axis that is parallel to the feed rotational axis, and a portion of the second circumferential side is exposed to the conveying path to the circumferential side of the feed roller; The medium separating apparatus according to claim 1, wherein the medium separating apparatus is opposed to the medium separating apparatus.
上記フィードローラが上記操出回転方向に回転される際には静止し、上記フィードローラが上記操出回転方向と反対の取込回転方向に回転する際には、上記第2回転軸を中心として上記第2周側部の上記搬送路に露出した部分を上記操出部に近接させる方向に回転する
ことを特徴とする請求項7に記載の媒体分離装置。 The second restricting unit is
When the feed roller is rotated in the operation rotation direction, the feed roller is stationary, and when the feed roller is rotated in the take-in rotation direction opposite to the operation rotation direction, the second rotation axis is the center. The medium separating apparatus according to claim 7, wherein a portion of the second peripheral side portion exposed to the conveyance path is rotated in a direction in which the portion is brought close to the operation portion.
上記周側部に上記フィード回転軸を中心とした周方向に沿った溝部が形成され、
上記第2規制部は、
上記第2周側部に上記第2回転軸を中心とした周方向に沿った溝部が形成されると共に、上記第2周側部における当該溝部以外の稜部を上記フィードローラの上記溝部と対向させる
ことを特徴とする請求項8に記載の媒体分離装置。 The feed roller
A groove portion along the circumferential direction around the feed rotation axis is formed on the circumferential side portion,
The second restricting unit is
A groove portion along the circumferential direction around the second rotation axis is formed on the second circumferential side portion, and a ridge portion other than the groove portion on the second circumferential side portion is opposed to the groove portion of the feed roller. The medium separating apparatus according to claim 8, wherein:
上記押付部の押付方向側に設けられ、上記集積媒体における押付方向側の面に対し押付方向と交差する操出方向へ力を加える操出部と、
押付方向及び操出方向と直交する直交方向に沿ったフィード回転軸を中心とする周側部の少なくとも一部に上記媒体に対する摩擦力が高められた高摩擦部が設けられ、上記媒体を搬送すべき搬送路に上記周側部の一部を露出させ、上記フィード回転軸を中心として所定の操出回転方向に回転するフィードローラと、
上記搬送路において、上記フィードローラの上記操出回転方向への回転に伴って当該フィードローラの上記周側部に当接して進行する上記媒体に対し、上記高摩擦部による摩擦力よりも低い第1摩擦力を作用させる第1規制部と、
上記搬送路において、上記フィードローラの上記操出回転方向への回転に伴って当該フィードローラの上記周側部に当接して進行し、上記第1規制部により上記第1摩擦力が作用された後の上記媒体に対し、上記高摩擦部による摩擦力よりも低い第2摩擦力を作用させる第2規制部と、
上記集積媒体から分離され上記搬送路に沿って搬送された上記媒体を搬送する搬送部と
を具えることを特徴とする媒体処理装置。
A pressing unit that presses the stacked medium in which the sheet-shaped medium is stacked with the surfaces facing each other in a predetermined pressing direction;
An operation portion that is provided on the pressing direction side of the pressing portion and applies a force in an operation direction that intersects the pressing direction with respect to a surface on the pressing direction side of the accumulation medium;
A high friction portion with increased frictional force against the medium is provided on at least a part of the circumferential side portion centering on the feed rotation axis along the orthogonal direction perpendicular to the pressing direction and the steering direction, and conveys the medium. A feed roller that exposes a part of the peripheral side portion to the conveying path and rotates in a predetermined rotation direction around the feed rotation axis;
In the conveyance path, the medium that advances in contact with the peripheral side portion of the feed roller as the feed roller rotates in the operation rotation direction is lower than the friction force generated by the high friction portion. A first restricting portion that applies one frictional force;
In the conveyance path, the feed roller advances in contact with the peripheral side portion of the feed roller as the feed roller rotates in the steering rotation direction, and the first frictional force is applied by the first restricting portion. A second restricting portion that applies a second frictional force lower than the frictional force caused by the high frictional portion to the later medium;
A medium processing apparatus comprising: a conveyance unit configured to convey the medium separated from the accumulation medium and conveyed along the conveyance path.
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