JPH095020A - Meandering correction device and lamination device in combination therewith - Google Patents

Meandering correction device and lamination device in combination therewith

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JPH095020A
JPH095020A JP7150221A JP15022195A JPH095020A JP H095020 A JPH095020 A JP H095020A JP 7150221 A JP7150221 A JP 7150221A JP 15022195 A JP15022195 A JP 15022195A JP H095020 A JPH095020 A JP H095020A
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JP
Japan
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sheet
feeding
feeding position
edge
roll
Prior art date
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Application number
JP7150221A
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Japanese (ja)
Inventor
Satoru Murakami
悟 村上
Yuzuru Kondo
譲 近藤
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Kanegafuchi Chemical Industry Co Ltd
Original Assignee
Kanegafuchi Chemical Industry Co Ltd
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Publication date
Application filed by Kanegafuchi Chemical Industry Co Ltd filed Critical Kanegafuchi Chemical Industry Co Ltd
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Publication of JPH095020A publication Critical patent/JPH095020A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE: To improve the accuracy of sticking position by correcting the feeding position of a sheet to a reference feeding position through feeding-back a signal corresponding to a deviation or displacement quantity to the control part of means to move the feeding position of sheet. CONSTITUTION: A lamination part B to stick a first sheet and a second sheet to each other which are fed from a first sheet feeder A1 and a second sheet feeder A2 having each a meandering corrector, a meandering detector C being positioned at the rear stage of the lamination part B to inspect the positional relation with a first sheet of the second sheet group stacked, and a sheet winding up part D to take up the stacked sheets, are provided. Deviation or displacement quantity outputted is added to the reference edge position of the second sheet, and therewith the correction of reference edge position is made. Namely, the detector C detects a large meandering generated due to the change in conditions of sheet carrying path, curling or the like of a film conveyed and feeds it back at a proper response speed to a single sheet feed position controller, and the reference edge position is corrected automatically.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は連続送給されるシートの
蛇行を修正する装置と、横幅の異なる複数種のシートを
幅方向における互いの位置関係を一定に保って積層する
ラミネート装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for correcting meandering of continuously fed sheets and a laminating device for laminating a plurality of types of sheets having different lateral widths while keeping the positional relationship in the width direction constant.

【0002】[0002]

【従来の技術】連続送給されるシートの直進性を維持す
るために蛇行修正装置を用いる分野としては印刷、包
装、電子部品の製造分野等がある。また横幅が異なる複
数種のシートを互いに一定の位置関係を維持して積層す
るラミネート装置もほぼ同分野で用いられる。例えばこ
れら装置が用いられる一例としては半導体素子実装用の
キャリアテープの製造工程がある。キャリアテープはベ
ースフィルムの上に接着剤を塗布したカバーフィルムを
貼り合わせて製造されており、ベースフィルムに送り孔
とICチップを取り付けるデバイス孔を連続的にパンチ
ングし、デバイス孔の部分を覆うように正確に銅箔を貼
り合わせ、その後乾燥させて銅箔をベースフィルムと一
体化し、次いでこの銅張りテープの銅箔面に回路パター
ンの焼き付け、エッチング、メッキ、リード線配線等を
施してIC実装テープとして完成させている。
2. Description of the Related Art Fields in which a meandering correction device is used to maintain straightness of continuously fed sheets include printing, packaging, and manufacturing of electronic parts. Further, a laminating apparatus for laminating a plurality of types of sheets having different widths while maintaining a fixed positional relationship with each other is also used in almost the same field. For example, an example of using these devices is a manufacturing process of a carrier tape for mounting a semiconductor element. The carrier tape is manufactured by bonding a cover film coated with an adhesive on a base film, and continuously punching the feed hole and the device hole for mounting the IC chip on the base film to cover the device hole portion. Accurately attach the copper foil to, then dry it to integrate the copper foil with the base film, then print the circuit pattern on the copper foil surface of this copper-clad tape, etching, plating, lead wire wiring, etc., and IC mounting It is completed as a tape.

【0003】このようなキャリアテープにおいては、カ
バーフィルムをベースフィルムに高精度な位置関係を維
持して貼り合わせることが、後工程であるエッチング時
の位置ずれを防止する上で重要となる。カバーフィルム
の貼り合わせ位置を正確に管理する技術としては特開昭
63−42842号で提案された「ラミネートシート製
造装置」がある。この技術はガイドロール間に積層後の
シートを走行させ、図16に示すように積層シートaの
片面側からシートのエッジ位置を含む範囲に蛍光灯bと
ハロゲンランプc等の2種類の異なる位置から投光し、
透過光をイメージセンサdで受光するとともに、イメー
ジセンサdの幅方向における受光量の差からベースフィ
ルムa1のエッジ位置並びにカバーフィルムa2のエッ
ジ位置を検出し、これらエッジ位置を予め装置内に記憶
させた基準値と比較してその変位量を算出し、この変位
量をシートの送給位置を制御する装置に入力してベース
フィルムに対するカバーフィルムの送給位置を修正する
ことにより一定の貼り合わせ位置を維持するものであ
る。
In such a carrier tape, it is important to bond the cover film to the base film while maintaining a highly accurate positional relationship in order to prevent positional deviation during etching which is a post process. As a technique for accurately controlling the bonding position of the cover film, there is a "laminate sheet manufacturing apparatus" proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-42842. In this technique, the laminated sheet is run between the guide rolls, and as shown in FIG. 16, two different positions such as a fluorescent lamp b and a halogen lamp c are located within a range including the edge position of the sheet from one side of the laminated sheet a. From the
The transmitted light is received by the image sensor d, the edge position of the base film a1 and the edge position of the cover film a2 are detected from the difference in the amount of light received in the width direction of the image sensor d, and these edge positions are stored in advance in the device. The amount of displacement is calculated by comparing it with the reference value, and this displacement amount is input to the device that controls the sheet feeding position to correct the feeding position of the cover film with respect to the base film, thereby fixing the fixed bonding position. Is to maintain.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこの技術
には以下〜として列記する問題がある。 ガイドロール間を移送される積層シートを空中で透過
測定するものであるから、測定箇所にカールや皺が発生
しやすく、測定誤差が発生しやすい。 透過光によって測定するものであるから、光源に蛍光
灯やハロゲンランプ等の可視光源を用いた場合にはベー
スフィルムは透明または半透明のものに限定されがあ
り、ベースフィルムに紙や金属フィルムを使用すること
はできず、キャリアテープ以外の用途への応用が制限さ
れる。 透過光の光量差によって測定するものであるから、ベ
ースフィルムのエッジ位置を捉えつつカバーフィルムの
エッジ位置を顕著に捉えるにはベースフィルムは一定以
上の透過減衰率を有するとともにベースフィルムとカバ
ーフィルム相互間に透過減衰率の顕著な差が必要とな
る。したがって透過減衰率の差の小さいものや透過減衰
率が同じものを積層した場合にはカバーフィルムのエッ
ジ位置は検出できない。また、この技術ではカバーフィ
ルムのエッジ位置を検出しやすくするために蛍光灯とは
別に設けたハロゲンランプの光をカバーフィルムの側端
面から入光させる工夫をしているが、狭い装置空間内に
2種類の光源を内装することは装置構造を複雑にするう
えにコスト高ともなる。またフィルム幅の変化に対応す
べく幅方向両エッジの検出を同時に行うためにハロゲン
ランプを幅方向反対側にも配置したときには、対向光源
相互の光が干渉して測定不能となるおそれもある。 透過光の光量差によって測定するものであるから、フ
ィルムに濃淡があるとエラー原因となり、測定対象フィ
ルムが限定される問題もある。 積層後のシートの位置ずれ情報を積層前の単体シート
の送給位置を制御する装置にフィードバックして蛇行修
正しているが、積層後の位置ずれ検知位置は単体シート
の送給位置から通常1m〜3m離れているため、単体シ
ートに蛇行が発生してもこれを検出するまでにタイムラ
グがあり、このためフィードバック制御を正確に行うこ
とができない。
However, this technique has the problems listed below. Since the laminated sheet transferred between the guide rolls is subjected to permeation measurement in the air, curls and wrinkles are likely to occur at measurement points, and measurement errors are likely to occur. Since it is measured by transmitted light, when a visible light source such as a fluorescent lamp or a halogen lamp is used as a light source, the base film is limited to a transparent or semitransparent one, and a paper or metal film is used as the base film. It cannot be used and its application to applications other than carrier tapes is limited. Since it is measured by the difference in the amount of transmitted light, in order to capture the edge position of the cover film while capturing the edge position of the base film, the base film has a transmission attenuation factor above a certain level and the base film and cover film A significant difference in transmission attenuation factor is required between them. Therefore, the edge position of the cover film cannot be detected when a material having a small difference in transmission attenuation factor or a material having the same transmission attenuation factor is laminated. Also, in this technology, in order to make it easier to detect the edge position of the cover film, the light of the halogen lamp provided separately from the fluorescent lamp is made to enter from the side end surface of the cover film, Incorporating two types of light sources complicates the structure of the device and increases the cost. Further, when the halogen lamps are arranged on the opposite sides in the width direction in order to detect the both edges in the width direction at the same time in order to cope with the change in the film width, there is a possibility that the lights of the opposite light sources interfere with each other and measurement becomes impossible. Since the measurement is performed by the difference in the amount of transmitted light, there is a problem that the film to be measured is limited if the film has a light and shade, which causes an error. The positional deviation information of the laminated sheets is fed back to the device that controls the feeding position of the single sheet before the lamination to correct the meandering. However, the positional deviation detection position after the lamination is usually 1 m from the feeding position of the single sheet. Since they are separated by 3 m, there is a time lag before the detection of the meandering in the single sheet, and therefore the feedback control cannot be performed accurately.

【0005】本発明はかかる現況に鑑みてなされたもの
であり、検査するフィルムの材質に制限のない蛇行修正
装置を提案し、且つこの蛇行修正装置を複数用いること
によって、貼り合わせ位置の精度を大幅に向上させるこ
とができるラミネート装置を提供せんとするものであ
る。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and proposes a meandering correction device in which the material of the film to be inspected is not limited, and the accuracy of the bonding position can be improved by using a plurality of the meandering correction devices. An object of the present invention is to provide a laminating apparatus that can be significantly improved.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明者等は鋭意検討した結果、本発明者は次の着想を得
た。先ず第1に、シートにカールや皺の少ない状態で蛇
行検知を行うためには、蛇行検知をガイドロールの上で
行うこととすればよい。そしてガイドロール上での蛇行
検知を可能とするために透過光に代えて反射光を用い、
且つ第1シートのエッジ位置検出を容易化するためには
ガイドロールの表面反射率をシートに比べて格段に小さ
く設定すればよい。このような着想に基づいてなされた
本発明の蛇行修正装置は次の内容を有する。
Means for Solving the Problems As a result of intensive studies made by the present inventors in order to solve the above problems, the present inventors have obtained the following idea. First of all, in order to detect the meandering in a state where the sheet has less curl and wrinkles, the meandering detection may be performed on the guide roll. Then, instead of transmitted light, reflected light is used to enable detection of meandering on the guide roll,
In addition, in order to facilitate the detection of the edge position of the first sheet, the surface reflectance of the guide roll may be set to be significantly smaller than that of the sheet. The meandering correction device of the present invention made based on such an idea has the following contents.

【0007】シートを密着状態で送給するガイドロール
のうちの1つであって、その幅がシートより幅広で且つ
入射光に対する表面反射率がシートに比べて格段に小さ
いガイドロールを兼ねた検出ロールと、検出ロール上の
少なくともシートの幅方向エッジ部分を含む幅方向一定
範囲に対して斜め方向から光を照射する直線状光源と、
被照射面で正反射した反射光を受ける一次元イメージセ
ンサと、前記一次元イメージセンサの出力信号からシー
トのエッジ位置を検出し、このエッジ位置からシートの
送給位置を特定する送給位置検出手段と、前記送給位置
検出手段によって検出した送給位置を予め記憶されたシ
ートの基準送給位置と比較して実際の送給位置の基準送
給位置に対する変位量を算出する演算部と、よりなり、
シートの送給位置を移動させる手段の制御部に前記変位
量に対応する信号をフィードバックしてシートの送給位
置を基準送給位置に一致するよう修正することを特徴と
している。
One of the guide rolls for feeding the sheet in a close contact state, the width of which is wider than that of the sheet and the surface reflectance for incident light is also much smaller than that of the sheet. A roll and a linear light source that irradiates light from an oblique direction with respect to a width-direction constant range including at least the width-direction edge portion of the sheet on the detection roll,
A one-dimensional image sensor that receives reflected light that is specularly reflected on an illuminated surface, and a sheet feeding position detection that detects the sheet edge position from the output signal of the one-dimensional image sensor and identifies the sheet feeding position from this edge position Means for calculating a displacement amount of the actual feeding position with respect to the reference feeding position by comparing the feeding position detected by the feeding position detecting means with a pre-stored reference feeding position of the sheet; Becomes
It is characterized in that a signal corresponding to the displacement amount is fed back to the control unit of the means for moving the sheet feeding position, and the sheet feeding position is corrected so as to match the reference feeding position.

【0008】また本発明者は蛇行現象について詳細な検
討を行った結果、蛇行現象には2種類の要素があること
を見出し、積層シートの貼り合わせ位置を正確に制御す
るには前記2種類の要素を共に解消する必要があるとの
結論にいたった。即ち、積層シートの蛇行現象にはその
蛇行範囲が比較的狭く且つ繰り返し周期も比較的短い小
さな蛇行と、フィルムのくせやカールを原因とした蛇行
範囲が広く且つ繰り返し周期も比較的長い緩やかで大き
な蛇行とがある。そして小さな蛇行は単体シート段階で
既に発生している場合が多く、他方、大きな蛇行は積層
ロールを通過する過程で発生することが多い。蛇行現象
をフィードバック制御により解消させる場合、小さな蛇
行は発生及び消滅が頻繁であるからこれを解消させる蛇
行修正装置の応答速度は可能な限り速くする必要があ
る。これに対して大きな蛇行を解消させる蛇行修正装置
の応答速度は必要以上に速くしてはならない。何故なら
必要以上の高速応答性はハンチング現象をおこすだけで
あるからである。このような認識から、単体シート段階
で発生する小さな蛇行は可能な限り早期に解消すること
とし、これを可能にするために単体シート段階での送給
位置を検知する装置を設け、この装置が検出した変動量
を単体シートの送給位置を制御する装置にフィードバッ
クすることにより、単体シートを可能な限り定位置送給
するようにする。一方、いかに単体シート段階で定位置
送給が保証されていたとしても、積層ロールを通過する
間に発生する大きな蛇行によって積層後のシートの貼り
合わせ位置にずれが生じるようでは無意味である。単体
シートの定位置送給の基準となる基準送給位置の初期設
定値はシートの標準走行を前提にして設定するが、ロー
ルを通過するうちにシートの貼り合わせ位置がずれるよ
うであれば、このズレ量を見込んで積層前の単体シート
の基準送給位置自体を修正すればよい。この単体シート
の基準送給位置の修正は積層後に検出された基準貼り合
わせ位置からの変位量を単体シートの基準送給位置に加
算又は減算することによって可能となる。このように基
準位置自体の自動修正機能を与えることによりフィルム
くせやカール、更にはシート搬送路の条件変化等に起因
して基準送給位置の初期設定値が妥当性を失った場合に
も対応できることになる。
As a result of a detailed study on the meandering phenomenon, the present inventor has found that there are two kinds of factors in the meandering phenomenon, and in order to accurately control the laminating position of the laminated sheet, the two kinds of We came to the conclusion that it is necessary to eliminate the elements together. That is, in the meandering phenomenon of the laminated sheet, the meandering range is relatively narrow and the repeating period is relatively short, and the meandering range due to the curl and curl of the film is wide and the repeating period is relatively long. There is meandering. And, the small meandering often occurs in the single sheet stage, while the large meandering often occurs in the process of passing through the laminating roll. When the meandering phenomenon is eliminated by feedback control, small meandering frequently occurs and disappears. Therefore, the response speed of the meandering correcting device for eliminating the meandering is required to be as high as possible. On the other hand, the response speed of the meandering correction device that eliminates large meandering should not be made faster than necessary. This is because the unnecessarily high-speed response only causes the hunting phenomenon. From this recognition, we decided to eliminate the small meandering that occurs in the single sheet stage as soon as possible, and to make this possible, we have installed a device that detects the feeding position in the single sheet stage. By feeding back the detected fluctuation amount to a device that controls the feeding position of the single sheet, the single sheet is fed at a fixed position as much as possible. On the other hand, no matter how the fixed-position feeding is guaranteed at the single sheet stage, it does not make sense that the laminated sheet will be misaligned at the laminating position due to the large meandering that occurs while passing through the laminating rolls. The initial setting value of the standard feeding position, which is the reference for the fixed position feeding of a single sheet, is set on the premise of standard traveling of the sheet, but if the pasting position of the sheet shifts while passing through the roll, The reference feeding position itself of the single sheet before stacking may be corrected in consideration of this shift amount. The reference feeding position of the single sheet can be corrected by adding or subtracting the displacement amount from the reference bonding position detected after stacking to the reference feeding position of the single sheet. By providing an automatic correction function for the reference position itself, it is possible to deal with the case where the initial setting value of the reference feeding position becomes invalid due to film curl, curl, or change in the conditions of the sheet conveying path. You can do it.

【0009】このような着想に基づいて完成されたラミ
ネート装置は、次の構成を有している。第1シートを密
着状態で送給するガイドロールのうちの1つであって、
その幅を第1シートよりも幅広で且つ入射光に対する表
面反射率を第1シートに比べて格段に小さくしたガイド
ロールを兼ねた検出ロール、検出ロール上の第1シート
の幅方向エッジ部分を含む幅方向一定範囲に対して光を
照射する直線状光源、被照射面で正反射した反射光を受
光する一次元イメージセンサ、この一次元イメージセン
サの出力信号から第1シートのエッジ位置を検出し、こ
のエッジ位置から第1シートの送給位置を特定する送給
位置検出手段、特定された第1シートの送給位置を予め
記憶された第1シートの基準送給位置と比較して実際の
送給位置の基準送給位置に対する変位量を算出する演算
部、この変位量のフィードバック入力を受けて第1シー
トの送給位置を基準送給位置に一致するよう移動制御す
る手段、とを備えた第1シートの蛇行修正装置と、第2
シートを密着状態で送給するガイドロールのうちの1つ
であって、その幅を第2シートよりも幅広で且つ入射光
に対する表面反射率を第2シートに比べて格段に小さく
したガイドロールを兼ねた検出ロール、検出ロール上の
第2シートの幅方向エッジ部分を含む幅方向一定範囲に
対して光を照射する直線状光源、被照射面で正反射した
反射光を受光する一次元イメージセンサ、この一次元イ
メージセンサの出力信号から第2シートのエッジ位置を
検出し、このエッジ位置から第2シートの送給位置を特
定する送給位置検出手段、特定された第2シートの送給
位置を予め記憶された第2シートの基準送給位置と比較
して実際の送給位置の基準送給位置に対する変位量を算
出する演算部、この変位量のフィードバック入力を受け
て第2シートの送給位置を基準送給位置に一致するよう
移動制御する手段、とを備えた第2シートの蛇行修正装
置と、第2シートを第1シートの上に貼り合わせた積層
シートを密着状態で送給するガイドロールのうちの1つ
であって、その幅を第1シートよりも幅広で且つ入射光
に対する表面反射率を第1シートに比べて格段に小さく
したガイドロールを兼ねた検出ロール、検出ロール上の
第1シートの幅方向エッジ部分並びに第2シートの幅方
向エッジ部分を含む幅方向一定範囲に対して光を照射す
る直線状光源、被照射面で正反射した反射光を受光する
一次元イメージセンサ、この一次元イメージセンサの出
力信号から第1シートのエッジ位置並びに第2シートの
エッジ位置を検出し、この両エッジ位置から第2シート
の第1シートに対する貼り合わせ位置を特定する貼り合
わせ位置検出手段、この貼り合わせ位置検出手段によっ
て特定された実際の貼り合わせ位置を予め記憶された第
2シートの第1シートに対する基準貼り合わせ位置と比
較して実際の貼り合わせ位置の基準貼り合わせ位置に対
する変位量を算出する演算部、とを備えた積層シートの
蛇行検知手段と、前記積層シートの蛇行検知手段の演算
部から出力される貼り合わせ後の変位量を第2シート又
は第1シートの蛇行修正装置における基準送給位置にフ
ィードバックして第2シート又は第1シートの基準送給
位置を修正する手段と、より構成される。
The laminating apparatus completed based on such an idea has the following structure. One of the guide rolls for feeding the first sheet in a close contact state,
A detection roll which also has a width wider than that of the first sheet and whose surface reflectance for incident light is much smaller than that of the first sheet, and which also functions as a guide roll, and includes a widthwise edge portion of the first sheet on the detection roll. A linear light source that irradiates light in a certain range in the width direction, a one-dimensional image sensor that receives reflected light that is specularly reflected by the illuminated surface, and detects the edge position of the first sheet from the output signal of this one-dimensional image sensor. A feeding position detecting means for specifying the feeding position of the first sheet from the edge position, and comparing the specified feeding position of the first sheet with a reference feeding position of the first sheet stored in advance. An arithmetic unit for calculating the displacement amount of the feeding position with respect to the reference feeding position, and means for receiving the feedback input of the displacement amount and controlling the movement of the feeding position of the first sheet to match the reference feeding position. And meandering correction apparatus of the first sheet, the second
One of the guide rolls for feeding the sheet in a close contact state, the guide roll having a width wider than that of the second sheet and having a surface reflectance against incident light significantly smaller than that of the second sheet. A dual-purpose detection roll, a linear light source that irradiates light in a widthwise fixed range including the widthwise edge portion of the second sheet on the detection roll, and a one-dimensional image sensor that receives reflected light that is specularly reflected by the surface to be illuminated. A feeding position detecting means for detecting the edge position of the second sheet from the output signal of the one-dimensional image sensor and specifying the feeding position of the second sheet from the edge position; and the feeding position of the specified second sheet. Is calculated with respect to the reference feeding position of the second sheet stored in advance to calculate the displacement amount of the actual feeding position with respect to the reference feeding position; A meandering correction device for the second sheet, which includes means for controlling movement so that the position coincides with the reference feeding position; and a laminated sheet in which the second sheet is pasted on the first sheet, is fed in a close contact state. One of the guide rolls, which has a width wider than that of the first sheet and has a surface reflectance against incident light which is much smaller than that of the first sheet. Linear light source that irradiates light in a widthwise fixed range including the widthwise edge portion of the first sheet and the widthwise edge portion of the second sheet, and a one-dimensional image that receives reflected light specularly reflected by the surface to be illuminated. The sensor detects the edge position of the first sheet and the edge position of the second sheet from the output signal of the one-dimensional image sensor, and determines the bonding position of the second sheet to the first sheet from the both edge positions. And an actual bonding position by comparing the actual bonding position specified by the bonding position detecting unit with the reference bonding position of the first sheet of the second sheet stored in advance. And a calculation unit for calculating a displacement amount with respect to the reference bonding position of the laminated sheet, and a displacement amount after bonding output from the calculation unit of the meandering detection unit for the laminated sheet. Or, means for feeding back to the reference feeding position of the meandering correction device for the first sheet to correct the reference feeding position of the second sheet or the first sheet.

【0010】単体シート及び積層シートのエッジ検出を
シートの幅方向両側に対して行い、両エッジからシート
の幅方向中心位置を特定する手段を設け、送給位置をこ
の幅方向中心位置と予め記憶された幅方向中心位置の基
準位置との変位量を打ち消すべくシートの送給位置を修
正してもよい。
Means for detecting the edges of the single sheet and the laminated sheet on both sides in the width direction of the sheet and specifying the center position in the width direction of the sheet from both edges are provided, and the feeding position is stored in advance as the center position in the width direction. The sheet feeding position may be corrected to cancel the amount of displacement of the widthwise center position from the reference position.

【0011】直線状光源としては可視光線を照射する直
管蛍光灯を使用し、検出ロールとしては表面が粗面加工
をした黒色ロール、又は黒色ゴムロールを用いることが
できる。
As the linear light source, a straight tube fluorescent lamp that radiates visible light can be used, and as the detection roll, a black roll having a roughened surface or a black rubber roll can be used.

【0012】検出ロールはシートの送給を案内するガイ
ドロールを兼用しているが、この検出ロールを軸方向に
進退可能な可動ロールとなして、検出ロール自体の移動
によりシートの幅方向送給位置を直接制御してもよい。
The detection roll also serves as a guide roll for guiding the feeding of the sheet. However, the detection roll is made a movable roll that can advance and retreat in the axial direction, and the detection roll itself moves to feed the sheet in the width direction. The position may be directly controlled.

【0013】本発明では第1シートの蛇行修正装置と第
2シートの蛇行修正装置並びに積層シートの蛇行検知手
段を組み合わせているが、修正精度がやや低下するのを
許容できるならば第1シートの蛇行修正装置は省略して
もよい。
In the present invention, the meandering correction device for the first sheet, the meandering correction device for the second sheet, and the meandering detection means for the laminated sheet are combined. However, if the correction accuracy can be slightly lowered, the first sheet The meandering correction device may be omitted.

【0014】本発明のラミネート装置の最も具体的な構
成は次の内容を有する。第1シートを密着状態で送給す
るガイドロールのうちの1つであって、その幅が第1シ
ートよりも幅広のガイドロールを兼ねた黒色の検出ロー
ル、第1シートのエッジ部分を含む幅方向における一定
範囲に対して斜め方向から光を照射する直線状光源、被
照射面で正反射した反射光を受光し被写体の明暗に比例
したアナログパルス信号を出力する一次元イメージセン
サ、このアナログパルス信号を変換して得たビット列か
ら黒色検出ロール上における第1シートのエッジ位置を
示すビット位置又は前記エッジ位置から算出される第1
シートの幅方向中央位置を示すビット位置を特定する送
給位置検出手段、第1シートの基準送給位置がエッジ位
置のビット位置又はシートの幅方向中央位置のビット位
置で記憶された基準送給位置記憶部、前記送給位置検出
手段によって特定された送給位置を示すビット位置を前
記基準送給位置記憶部から読み出した基準送給位置を示
すビット位置と比較して実際の送給位置の基準送給位置
に対する変位量をビット量として算出する演算部、この
変位量のフィードバック入力を受けて第1シートの送給
位置を基準送給位置に一致するよう移動制御する手段、
とを備えた第1シートの蛇行修正装置と、第2シートを
密着状態で送給するガイドロールのうちの1つであっ
て、その幅が第2シートよりも幅広のガイドロールを兼
ねた黒色の検出ロール、第2シートのエッジ部分を含む
幅方向における一定範囲に対して斜め方向から光を照射
する直線状光源、被照射面で正反射した反射光を受光し
被写体の明暗に比例したアナログパルス信号を出力する
一次元イメージセンサ、このアナログパルス信号を変換
して得たビット列から黒色検出ロール上における第2シ
ートのエッジ位置を示すビット位置又は前記エッジ位置
から算出される第2シートの幅方向中央位置を示すビッ
ト位置を特定する送給位置検出手段、第2シートの基準
送給位置がエッジ位置のビット位置又はシートの幅方向
中央位置のビット位置で記憶された基準送給位置記憶
部、前記送給位置検出手段によって特定された送給位置
を示すビット位置を前記基準送給位置記憶部から読み出
した基準送給位置を示すビット位置と比較して実際の送
給位置の基準送給位置に対する変位量をビット量として
算出する演算部、この変位量のフィードバック入力を受
けて第2シートの送給位置を基準送給位置に一致するよ
う移動制御する手段、とを備えた第2シートの蛇行修正
装置と、第1シートと第2シートとの積層シートを密着
状態で送給するガイドロールのうちの1つであって、そ
の幅が第1シートよりも幅広のガイドロールを兼ねた黒
色の検出ロール、第1シートのエッジ部分並びに第2シ
ートのエッジ部分を含む幅方向における一定範囲に対し
て斜め方向から光を照射する直線状光源、被照射面で正
反射した反射光を受光し被写体の明暗に比例したアナロ
グパルス信号を出力する一次元イメージセンサ、このア
ナログパルス信号を変換して得たビット列から黒色検出
ロール上における第1シートのエッジ位置並びに第1シ
ート上における第2シートのエッジ位置を示すビット位
置又は前記エッジ位置から算出される第1シートの幅方
向中央位置並びに第2シートの幅方向中央位置を示すビ
ット位置を特定し、この両ビット位置から第2シートの
第1シートに対する貼り合わせ位置を特定する貼り合わ
せ位置検出手段、第2シートの第1シートに対する基準
貼り合わせ位置が両シートのエッジ位置のビット位置又
は両シートの幅方向中央位置のビット位置で記憶された
基準貼り合わせ位置記憶部、前記貼り合わせ位置検出手
段によって特定された実際の貼り合わせ位置を前記基準
貼り合わせ位置記憶部から読みだされた基準貼り合わせ
位置と比較して第2シートの第1シートに対する実際の
貼り合わせ位置の基準貼り合わせ位置に対する変位量を
ビット量として算出する演算部、とを備えた積層シート
の蛇行検知手段と、前記積層シートの蛇行検知手段にお
ける演算部から出力される貼り合わせ後の変位量を示す
ビット量を第2シート又は第1シートの蛇行修正装置の
基準送給位置記憶部に記憶された基準送給位置を示すビ
ット位置に加算又は減算して第2シート又は第1シート
の基準送給位置を修正する手段と、より構成される。
The most specific structure of the laminating apparatus of the present invention has the following contents. One of the guide rolls for feeding the first sheet in a close contact state, the width of which is a black detection roll that also serves as a guide roll wider than the first sheet, and the width including the edge portion of the first sheet A linear light source that emits light obliquely to a certain range in a certain direction, a one-dimensional image sensor that receives the reflected light that is specularly reflected on the illuminated surface and outputs an analog pulse signal proportional to the brightness of the subject, this analog pulse A first position calculated from the bit position indicating the edge position of the first sheet on the black detection roll or the edge position from the bit string obtained by converting the signal
Feed position detecting means for identifying a bit position indicating the center position in the width direction of the sheet, reference feed position in which the reference feed position of the first sheet is stored at the bit position at the edge position or at the bit position at the center position in the width direction of the sheet. The position storing unit compares the bit position indicating the feeding position specified by the feeding position detecting unit with the bit position indicating the reference feeding position read from the reference feeding position storage unit to determine the actual feeding position. An arithmetic unit for calculating the displacement amount with respect to the reference feeding position as a bit amount, a means for receiving the feedback input of the displacement amount, and controlling the movement of the feeding position of the first sheet so as to match the reference feeding position,
A meandering correction device for the first sheet and a guide roll for feeding the second sheet in a close contact state, the width of which is also wider than that of the second sheet Detection roll, a linear light source that emits light obliquely to a certain range in the width direction including the edge portion of the second sheet, and analog that is proportional to the brightness and darkness of the subject by receiving the reflected light that is regularly reflected by the illuminated surface A one-dimensional image sensor that outputs a pulse signal, a bit position indicating the edge position of the second sheet on the black detection roll from the bit string obtained by converting the analog pulse signal, or the width of the second sheet calculated from the edge position Feeding position detecting means for specifying a bit position indicating the center position in the direction, a bit position at which the reference feeding position of the second sheet is at the edge position or at the center position in the width direction of the sheet And comparing the bit position indicating the feed position identified by the feed position detecting means with the bit position indicating the reference feed position read from the reference feed position storage unit. Calculating unit that calculates the displacement amount of the actual feeding position with respect to the reference feeding position as a bit amount, and receives the feedback input of this displacement amount to control the movement of the feeding position of the second sheet to match the reference feeding position. And a guide roll for feeding the laminated sheet of the first sheet and the second sheet in a close contact state, the width of which is the first. A black detection roll that also serves as a guide roll wider than the sheet, a linear light source that irradiates light from a diagonal direction to a certain range in the width direction including the edge portion of the first sheet and the edge portion of the second sheet A one-dimensional image sensor that receives the reflected light that is specularly reflected on the illuminated surface and outputs an analog pulse signal that is proportional to the brightness and darkness of the subject. From the bit string obtained by converting this analog pulse signal, the first sheet on the black detection roll The bit position indicating the edge position and the edge position of the second sheet on the first sheet, or the bit position indicating the center position in the width direction of the first sheet and the bit position indicating the center position in the width direction of the second sheet calculated from the edge position are specified. A bonding position detecting means for specifying a bonding position of the second sheet with respect to the first sheet from the bit positions, and a reference bonding position of the second sheet with respect to the first sheet is a bit position of both sheet edge positions or both sheets The reference bonding position storage unit stored at the bit position at the center position in the width direction of the Therefore, the specified actual bonding position is compared with the reference bonding position read from the reference bonding position storage unit, and the actual bonding position of the second sheet with respect to the first sheet is displaced with respect to the reference bonding position. And a calculation unit for calculating the amount as a bit amount, and a bit amount indicating a displacement amount after lamination output from the calculation unit in the meandering detection unit for the laminated sheet, which is a second sheet. Or means for correcting the reference feeding position of the second sheet or the first sheet by adding or subtracting to the bit position indicating the reference feeding position stored in the reference feeding position storage unit of the meandering correction device for the first sheet. , Composed of.

【0015】[0015]

【作用】本発明の蛇行修正装置の動作は次のとおりであ
る。単体シートや積層シートの送給を案内するガイドロ
ール兼用検出ロールに対して照射された光は正反射して
一次元イメージセンサによって受光される。シートは検
出ロールに抱かれているのでシートがカールしたりシー
トに皺が発生することは極めて少ない。一次元イメージ
センサは直線上の各部位の受光量に応じた信号を出力す
るが、検出ロールの表面反射率はシートに比べて格差を
与えているので単体シートのエッジ位置は容易に検出さ
れる。また第1シートのうえに幅狭の第2シートを積層
した積層シートを対象とした場合、第2シートのエッジ
位置はほとんどの場合、透過光を用いたものに比べて容
易に検出される。例えばポリイミドフィルムのように透
明性の低い第1シートにポリエチレンテレフタレートの
ような透明性の高いフィルムを積層した場合、透過光に
よる検出では第1シート透過時の減衰量が大きいため
に、第1シートのエッジ位置の検出は容易であるが、第
1シート透過後の光量は少なく、したがって、この弱い
光が第2シートを透過することにより更に減衰したとし
てもそのS/N比は小さく、第2シートのエッジ位置の
検出は容易でない。これに比べて本蛇行修正装置では反
射光を用いているために第1シートのエッジ検出は表面
反射率の差による光量差と、積層によるシートの表面高
さ位置の違いによる反射光路のズレによる光量差の両方
が合計されて作用するためエッジ位置の検出は容易であ
る。
The operation of the meandering correction device of the present invention is as follows. The light emitted to the guide roll / detection roll for guiding the feeding of the single sheet or the laminated sheet is specularly reflected and received by the one-dimensional image sensor. Since the sheet is held by the detection roll, it is extremely unlikely that the sheet curls or wrinkles. The one-dimensional image sensor outputs a signal according to the amount of light received at each part on a straight line, but since the surface reflectance of the detection roll is different from that of the sheet, the edge position of the single sheet can be easily detected. . In the case of a laminated sheet in which a narrow second sheet is laminated on the first sheet, the edge position of the second sheet is almost always detected more easily than that using transmitted light. For example, when a highly transparent film such as polyethylene terephthalate is laminated on a first sheet having low transparency such as a polyimide film, the first sheet has a large amount of attenuation when transmitted through detection by transmitted light. Although it is easy to detect the edge position of the second sheet, the amount of light after passing through the first sheet is small, and therefore, even if this weak light is further attenuated by passing through the second sheet, its S / N ratio is small, and It is not easy to detect the edge position of the sheet. In comparison with this, since the meandering correction device uses reflected light, the edge detection of the first sheet is caused by a light amount difference due to a difference in surface reflectance and a deviation of a reflected light path due to a difference in surface height position of the sheets due to stacking. It is easy to detect the edge position because both of the light amount differences act together.

【0016】このようにして検出されたエッジ位置は予
め記憶された基準エッジ位置と比較されて実際のエッジ
位置と基準エッジ位置との変位量が演算部によって算出
され、この変位量がシートの送給位置を制御する装置に
フィードバックされてシートの送給位置が修正される。
尚、実際のエッジ位置を基準エッジ位置と直接比較する
のではなく、シートの幅方向両側のエッジ位置を検出す
ることによりシートの幅方向中央位置を特定し、この幅
方向中央位置を予め記憶しておいた基準となるシートの
幅方向中央位置と比較して変位量を算出し、この変位量
をフィードバックする場合もある。
The edge position thus detected is compared with the reference edge position stored in advance, the displacement amount between the actual edge position and the reference edge position is calculated by the arithmetic unit, and this displacement amount is fed to the sheet. The sheet feeding position is corrected by being fed back to the device for controlling the feeding position.
It should be noted that instead of directly comparing the actual edge position with the reference edge position, the widthwise central position of the sheet is specified by detecting the edge positions on both sides of the sheet in the widthwise direction, and this central position in the widthwise direction is stored in advance. In some cases, the displacement amount is calculated by comparing it with the standard position of the sheet in the width direction, and the displacement amount is fed back.

【0017】本発明のラミネート装置の作動態様は次の
とおりである。シート表面で反射した光が一次元イメー
ジセンサに受光され、一次元イメージセンサが出力する
信号から実際のシートのエッジ位置が検出される。この
エッジ位置は基準送給位置を示すエッジ位置と比較され
両位置間の変位量が算出されて、この変位量を打ち消す
べくシートの送給位置を制御する装置が作動し第1シー
ト及び第2シートはそれぞれの送給位置が基準送給位置
に一致するよう修正される。エッジ位置同士を直接比較
するのではなく、シートの幅方向中央位置同士を比較し
て変位量を算出する場合もある。蛇行検知は積層後のシ
ートに対しても行われ、単体シート段階で送給位置の修
正が行われたシートが最終的に所定の位置関係を維持し
て貼り合わせられているかが、積層後の実際の貼り合わ
せ位置の基準貼り合わせ位置に対する変位量によって検
証される。この積層後の変位量は積層前の単体シートの
基準送給位置の妥当性を実際の貼り合わせ結果から検証
した結果を示すものであり、この変位量は第2シート又
は第1シートの蛇行修正装置にフィードバックされてこ
れら単体シートの積層前の基準送給位置自体の修正が行
われる。このようなラミネート装置では、単体シート段
階での小さな蛇行が第1シート及び第2シートのそれぞ
れの蛇行修正装置によって応答性良く修正され、第1シ
ート及び第2シートは基準送給位置に基づいて定位置送
給される。また積層過程で生じた比較的大きな蛇行は積
層後の貼り合わせ位置の変位量を検出することによって
検証され、この変位量が単体シート段階における基準送
給位置にフィードバックされて基準送給位置の初期設定
値が自動修正されるので、フィルムくせやカールが残っ
ていたり、更にはシート搬送路の条件変化等がある場合
でも高精度な貼り合わ状態が実現される。
The operation mode of the laminating apparatus of the present invention is as follows. The light reflected on the surface of the sheet is received by the one-dimensional image sensor, and the actual edge position of the sheet is detected from the signal output from the one-dimensional image sensor. This edge position is compared with the edge position indicating the reference feeding position, the displacement amount between the two positions is calculated, and the device for controlling the sheet feeding position operates to cancel this displacement amount, and the first sheet and the second sheet are operated. The sheets are modified so that their respective feed positions match the reference feed positions. In some cases, instead of directly comparing the edge positions, the widthwise center positions of the sheets are compared to calculate the displacement amount. The meandering detection is also performed on the laminated sheets, and whether or not the sheets whose feed positions have been corrected in the single sheet stage are finally bonded while maintaining a predetermined positional relationship, It is verified by the amount of displacement of the actual bonding position with respect to the reference bonding position. The displacement amount after stacking indicates the result of verifying the adequacy of the reference feeding position of the single sheet before stacking from the actual bonding result, and the displacement amount is the meandering correction of the second sheet or the first sheet. The reference feed position itself before the stacking of these single sheets is corrected by being fed back to the apparatus. In such a laminating apparatus, small meandering at the single sheet stage is corrected with good responsiveness by the meandering correcting devices for the first sheet and the second sheet, respectively, and the first sheet and the second sheet are based on the reference feeding position. Delivered in place. Also, the comparatively large meandering generated in the stacking process is verified by detecting the displacement amount of the laminating position after stacking, and this displacement amount is fed back to the reference feeding position in the single sheet stage to initialize the reference feeding position. Since the set value is automatically corrected, a highly accurate bonding state can be realized even when there is a film curl or curl remaining, or when the conditions of the sheet conveying path change.

【0018】単体シート及び積層シートのエッジ検出を
シートの幅方向両側に対して行い、両エッジからシート
の幅方向中心位置を特定する手段を設け、この幅方向中
心位置と予め記憶された幅方向中心位置の基準位置との
変位量を算出するようにした場合、シートの幅が不均一
なものやシート幅の公差の大きなシートに対しても蛇行
修正が行える。
A means for detecting the edges of the single sheet and the laminated sheet on both sides in the width direction of the sheet and specifying the center position in the width direction of the sheet from both edges is provided. When the amount of displacement of the center position from the reference position is calculated, the meandering correction can be performed even for a sheet having a non-uniform sheet width or a sheet having a large sheet width tolerance.

【0019】検出ロールとして表面が粗面加工をした黒
色ロール、又は黒色ゴムロールを用いた場合、シートが
濃色であってもシートと検出ロールとの表面反射率には
歴然とした格差があるからシートのエッジ位置は容易に
検出できる。
When a black roll having a roughened surface or a black rubber roll is used as the detection roll, there is a noticeable disparity in the surface reflectance between the sheet and the detection roll even if the sheet has a dark color. The edge position of can be easily detected.

【0020】検出ロールが軸方向に進退可能な可動ロー
ルである場合、シートの送給位置の制御は検出ロールの
軸方向移動によって行われ、検出ロールはガイドロール
と幅方向送給位置制御装置の3つの機能を兼ねる。
When the detection roll is a movable roll that can advance and retreat in the axial direction, the sheet feeding position is controlled by moving the detection roll in the axial direction, and the detection roll is controlled by the guide roll and the width direction feeding position control device. Combines three functions.

【0021】請求項7記載のラミネート装置では、被照
射面で正反射した反射光を受光した一次元イメージセン
サは被写体の明暗に比例したアナログパルス信号を出力
し、このアナログパルス信号がビット列に変換されてシ
ートのエッジ位置がビット位置として検出される。第1
シート及び第2シートの送給位置並びに積層シートの貼
り合わせ位置はそれぞれビット位置で管理され、ビット
量で算出された積層後の変位量は第2シート又は第1シ
ートの基準送給位置を示すビット位置に加算又は減算さ
れて基準送給位置が自動修正される。
In the laminating apparatus according to the seventh aspect, the one-dimensional image sensor that receives the reflected light that is specularly reflected on the surface to be illuminated outputs an analog pulse signal proportional to the brightness of the subject, and this analog pulse signal is converted into a bit string. Then, the edge position of the sheet is detected as a bit position. First
The feeding position of the sheet and the second sheet and the laminating position of the laminated sheet are respectively controlled by bit positions, and the displacement amount after laminating calculated by the bit amount indicates the reference feeding position of the second sheet or the first sheet. The reference feed position is automatically corrected by adding or subtracting to the bit position.

【0022】[0022]

【実施例】以下、本発明の詳細を図示した実施例に基づ
き説明する。本実施例ではキャリアテープを作製する場
合を例にして説明する。キャリアテープは図1に示すよ
うに例えば幅35mm、厚み75μmの褐色のポリイミド
フィルム(以下、第1シート1と称す)に、片面に特殊
な接着剤2Aを塗布した幅26mm、厚み25μmの透明
のポリエチレンテレフタレートフィルム(以下、第2シ
ート2と称す)を貼り合わせた積層シート3である。キ
ャリアテープにおいては第2シート2の第1シート1に
対する貼り合わせを正確に行うことが極めて重要であ
り、第2シート2の幅方向中心位置P2を第1シート1
の幅方向中心位置P1に正確に一致させる必要がある。
本発明はこの目的を達成するための蛇行修正装置とこの
蛇行修正装置を組み合わしたラミネート装置を提供する
ものである。
The details of the present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. In this embodiment, a case where a carrier tape is manufactured will be described as an example. As shown in FIG. 1, the carrier tape is, for example, a transparent polyimide film having a width of 26 mm and a thickness of 25 μm in which a special adhesive 2A is applied on one surface to a brown polyimide film having a width of 35 mm and a thickness of 75 μm (hereinafter, referred to as the first sheet 1). The laminated sheet 3 is obtained by laminating a polyethylene terephthalate film (hereinafter referred to as a second sheet 2). In the carrier tape, it is extremely important to accurately bond the second sheet 2 to the first sheet 1, and the widthwise center position P2 of the second sheet 2 is set to the first sheet 1.
It is necessary to exactly match the widthwise center position P1.
The present invention provides a meandering correction device and a laminating device in which the meandering correction device is combined to achieve this object.

【0023】図2〜図10は本発明の蛇行修正装置の概
要を示す説明図であり、図11は同装置の制御機構の要
部を示したブロック図である。本蛇行修正装置では、図
2に示すように検出ロールRに抱かれた状態のシートに
対して蛍光灯等の直線状光源Lから、シートの幅方向に
長くされた光を照射し、照射面からの反射光を一次元イ
メージセンサで受光する。図では第1シート1を例にし
ているが、第2シート2や積層シート3についても同様
である。検出ロールRとしてはシート案内用のガイドロ
ールの1つが兼用されており、シート幅よりも広幅の黒
色ゴムロールが用いられる。検出ロールRはその表面反
射率がシートの表面反射率に対して充分な格差をもって
いれば他のものであってもよく例えばゴムロール以外の
黒色ロールやその他の濃色ロールであってもよい。但し
黒色や濃色であっても表面光沢を有するものは避けるべ
きである。
2 to 10 are explanatory views showing an outline of the meandering correction device of the present invention, and FIG. 11 is a block diagram showing a main part of a control mechanism of the device. In this meandering correction device, as shown in FIG. 2, a linear light source L such as a fluorescent lamp irradiates a sheet held by a detection roll R with light elongated in the width direction of the sheet, and the irradiation surface The one-dimensional image sensor receives the reflected light from. Although the first sheet 1 is used as an example in the drawing, the same applies to the second sheet 2 and the laminated sheet 3. One of the guide rolls for guiding the sheet is also used as the detection roll R, and a black rubber roll wider than the sheet width is used. The detection roll R may be another one as long as its surface reflectance has a sufficient difference with respect to the surface reflectance of the sheet, and may be, for example, a black roll other than the rubber roll or another dark color roll. However, even if it is black or dark, it should be avoided if it has surface gloss.

【0024】光は図2に示すように検出ロールRの接線
に対して斜め方向(入射角θ)から投光され、その照射
範囲は図3において示すシートのエッジ位置1a,1b
を含んでいる。両エッジ位置1a,1bを含むのは後述
するようにシートの幅方向中央位置を検出するためであ
るが、シート原反の幅方向の公差が十分小さい場合には
照射範囲として両エッジ位置1a,1bを含まず片方の
エッジ位置だけを対象としてもよい。
As shown in FIG. 2, the light is projected from an oblique direction (incident angle θ) with respect to the tangent of the detection roll R, and the irradiation range is the edge positions 1a and 1b of the sheet shown in FIG.
Contains. Both edge positions 1a and 1b are included in order to detect the center position in the width direction of the sheet as described later. However, when the tolerance in the width direction of the sheet material is sufficiently small, both edge positions 1a and 1b are included in the irradiation range. It is also possible to target only one edge position without including 1b.

【0025】一次元イメージセンサSは照射面で正反射
した反射光を受光できる位置に配置される。一次元イメ
ージセンサは数千のフォトダイオードを直線状に14μ
m程度の間隔で等間隔に並べた固体撮像素子であり、各
フォトダイオードに光が当たると、受光量に応じたパル
ス列がアナログ信号として出力される。
The one-dimensional image sensor S is arranged at a position where it can receive the reflected light that is specularly reflected by the irradiation surface. A one-dimensional image sensor has thousands of photodiodes in a linear 14 μ
It is a solid-state imaging device arranged at equal intervals at an interval of about m, and when each photodiode is exposed to light, a pulse train corresponding to the amount of received light is output as an analog signal.

【0026】図4は積層前の第1シート1のエッジ位置
1a,1bを検出するための信号の処理手順を示し、一
次元イメージセンサから出力されるアナログパルス信号
を微分処理したうえ正負の閾値(スレッショルド)電圧
を境に二値化を行いシートの表面汚損や傷等によるリッ
プルを排除してエッジ位置1a,1bを検出する様子を
示している。第1シート1であるポリイミドフィルムは
褐色で半透明であり、これに対して検出ロールは黒色ゴ
ムロールであって両者の表面反射率には顕著な差がある
ため第1シートのエッジ位置1a,1bは容易に検出で
きる。図示しないが第2シートのエッジ位置も上記と同
様の処理を経て検出される。
FIG. 4 shows a signal processing procedure for detecting the edge positions 1a and 1b of the first sheet 1 before stacking. The analog pulse signal output from the one-dimensional image sensor is differentiated and the positive and negative threshold values are obtained. (Threshold) Shows a state in which edge positions 1a and 1b are detected by performing binarization with a voltage as a boundary to eliminate ripples due to surface stains and scratches on the sheet. The polyimide film which is the first sheet 1 is brown and translucent, whereas the detection roll is a black rubber roll, and there is a significant difference in the surface reflectance between the two, so the edge positions 1a and 1b of the first sheet are Can be easily detected. Although not shown, the edge position of the second sheet is also detected through the same processing as above.

【0027】図5は積層後の第1シート1のエッジ位置
1a,1bと第2シート2のエッジ位置2a,2bを検
出する手順を示している。第2シート2は透明なポリエ
チレンテレフタレートフィルムであることから第2シー
ト表面での反射光量は第1シート表面に比べて少なく、
したがって一次元イメージセンサSから出力されるアナ
ログパルス信号における第2シート該当箇所ではその電
圧レベルは第1シート該当箇所に比べて低くなる。ここ
で重要なのは一次元イメージセンサSから出力されるア
ナログパルス信号における第1シート該当箇所と第2シ
ート該当箇所とのあいだで電圧差があることであり、し
たがって第2シートの表面反射率が第1シートの表面反
射率よりも大きく第2シート該当箇所が第1シート該当
箇所よりも電圧が高い場合も当然想定される。
FIG. 5 shows a procedure for detecting the edge positions 1a and 1b of the first sheet 1 and the edge positions 2a and 2b of the second sheet 2 after stacking. Since the second sheet 2 is a transparent polyethylene terephthalate film, the amount of reflected light on the surface of the second sheet is smaller than that on the surface of the first sheet,
Therefore, the voltage level of the analog pulse signal output from the one-dimensional image sensor S at the portion corresponding to the second sheet is lower than that at the portion corresponding to the first sheet. What is important here is that there is a voltage difference between the corresponding portion of the first sheet and the corresponding portion of the second sheet in the analog pulse signal output from the one-dimensional image sensor S. Therefore, the surface reflectance of the second sheet is It is naturally assumed that the area corresponding to the second sheet is higher than the surface reflectance of one sheet and the voltage is higher than the area corresponding to the first sheet.

【0028】図6は第1シート1の上に2条の第2シー
ト2,2を並行させて貼り合わせた場合であり、貼り合
わせて得られる積層シートを幅方向中央で切断すること
により2条のキャリアテープを得る場合である。この場
合における第1シート1のエッジ位置1a,1bの検出
並びに第2シート2のエッジ位置2a,2bの検出の手
法は前述したものと同じである。
FIG. 6 shows a case where two sheets of the second sheets 2 and 2 are laminated in parallel on the first sheet 1, and the laminated sheet obtained by the lamination is cut at the center in the width direction to form 2 sheets. This is the case when you get a strip of carrier tape. In this case, the method of detecting the edge positions 1a and 1b of the first sheet 1 and the method of detecting the edge positions 2a and 2b of the second sheet 2 are the same as those described above.

【0029】このようにして検出される各シートのエッ
ジ位置は一次元イメージセンサSが出力するアナログパ
ルス信号を処理して得られるデジタル信号列の特定ビッ
ト位置(アドレス)として与えられ、一般的にはこのア
ドレスは一次元イメージセンサSを構成するフォトダイ
オードのアドレスと一致している。例えば図7に示すよ
うに4096個のフォトダイオードから一次元イメージ
センサが構成されている場合、第1シート1のエッジ位
置1aは398ビット目であり、エッジ位置1bは30
96ビット目として与えられる。そしてこのエッジ位置
は予め設定された基準エッジ位置と比較されてその差と
なるビット量が算出される。基準エッジ位置は試験走行
等の結果や装置の癖も考慮して予め設定され記憶部に登
録される。例えば図7において基準エッジ位置が400
ビット目に設定されているとすればそのビット差は2ビ
ットであり、この2ビットが修正すべき変位量であり、
この変位量が第1シート1aの送給位置を制御する装置
に送られてその実際のエッジ位置が基準エッジ位置に一
致するように修正される。ここでは第1シート1の片側
のエッジ位置1aのみに着目して蛇行修正を行っている
が、これはシート幅の変動が精度上無視できるとの前提
に立っている。シート原反の幅方向の公差が無視できな
い場合は、第1シート1の両側のエッジ位置1a,1b
を検出したうえ、シートの幅方向中心位置を算出する。
また片側のエッジ位置のみを検出する場合は一次元イメ
ージセンサの撮像範囲はシートの全幅にわたる必要はな
く図8に示すようにシートの片側のエッジ位置が検出で
きるものであればよい。撮像範囲が狭くできればレンズ
Qによる縮小率を小さくできるので分解能の向上が望め
る。
The edge position of each sheet thus detected is given as a specific bit position (address) of a digital signal string obtained by processing an analog pulse signal output from the one-dimensional image sensor S, and is generally given. This address coincides with the address of the photodiode constituting the one-dimensional image sensor S. For example, when the one-dimensional image sensor is composed of 4096 photodiodes as shown in FIG. 7, the edge position 1a of the first sheet 1 is the 398th bit and the edge position 1b is 30.
It is given as the 96th bit. Then, this edge position is compared with a preset reference edge position, and the bit amount as the difference is calculated. The reference edge position is preset and registered in the storage unit in consideration of the result of test running and the habit of the device. For example, in FIG. 7, the reference edge position is 400
If it is set at the bit, the bit difference is 2 bits, and these 2 bits are the amount of displacement to be corrected,
This displacement amount is sent to a device that controls the feeding position of the first sheet 1a, and is corrected so that its actual edge position matches the reference edge position. Here, the meandering correction is performed by focusing only on the edge position 1a on one side of the first sheet 1, but it is premised that the variation of the sheet width can be ignored in terms of accuracy. If the width-wise tolerance of the original sheet cannot be ignored, the edge positions 1a and 1b on both sides of the first sheet 1
And the center position in the width direction of the sheet is calculated.
Further, in the case of detecting only one side edge position, the imaging range of the one-dimensional image sensor does not need to cover the entire width of the sheet, and it is sufficient that the one side edge position of the sheet can be detected as shown in FIG. If the imaging range can be narrowed, the reduction rate by the lens Q can be reduced, so that the resolution can be improved.

【0030】このようにして得られた変位量はシートの
送給位置を制御する装置に入力される。送給位置制御装
置の入力信号がデジタル仕様であればビット量がそのま
ま入力され、他方、アナログ仕様であればD/A変換し
たうえ入力する。送給位置制御装置としては従来公知の
EPC装置(エッジ・ポジション・コントロール装置)
が利用でき、例えばシート案内用のガイドロールを軸方
向に移動可能な可動ロールとなした中間ガイドロール制
御方式や、シートを巻回した原反の繰り出し軸を軸方向
に移動可能となした繰り出し軸制御方式のEPC装置が
利用できる。このようなEPC装置を利用した単体シー
トの蛇行修正装置は、蛇行検出位置とEPC装置とが至
近距離に配置されているので、応答性に優れており、単
体シートは、そのエッジ位置が可能な限り基準エッジ位
置に一致するようにその送給位置が制御される。第1シ
ート及び第2シートの蛇行修正装置の応答速度は例えば
フィルム速度が40m/分であるとき、5mS程度であ
る。図9は中間ガイドロール制御方式の一例であり、可
動ロールとなしたガイドロール自体に検出ロールRを兼
ねさした場合であり、図10は繰り出し軸制御方式の一
例である。
The displacement amount thus obtained is input to a device for controlling the sheet feeding position. If the input signal of the feeding position control device is digital specification, the bit amount is input as it is, while if it is analog specification, it is D / A converted and then input. A conventionally known EPC device (edge position control device) as a feeding position control device
Can be used, for example, an intermediate guide roll control system in which a guide roll for guiding a sheet is a movable roll that can be moved in the axial direction, or a feeding roll that makes it possible to move the feeding shaft of the material wound around the sheet in the axial direction. An axis control type EPC device can be used. The meandering correction device for a single sheet using such an EPC device is excellent in responsiveness because the meandering detection position and the EPC device are arranged at a close distance, and the edge position of the single sheet is possible. As far as possible, the feeding position is controlled so as to match the reference edge position. The response speed of the meandering correction device for the first sheet and the second sheet is, for example, about 5 mS when the film speed is 40 m / min. FIG. 9 shows an example of the intermediate guide roll control system, in which the guide roll itself which is a movable roll also serves as the detection roll R, and FIG. 10 shows an example of the payout axis control system.

【0031】図11は前記信号処理の流れを示すブロッ
ク図である。一次元イメージセンサからの出力信号はビ
デオアンプによって増幅された後、コンパレータで微分
処理並びに2値化処理され、これによって得られたデジ
タル信号列がカウンタに入力されてHighの信号が検
出されるまでのビット数が計数される。そしてエッジ位
置を表すHighの信号が検出されたならば、そのビッ
ト位置を演算部に送り、別の記憶手段等から演算部に入
力された基準値と比較してそのビット差を求め、このビ
ット差をA/D変換ユニットでアナログ信号に変換した
うえこの信号をEPC制御装置に送出してシートの送給
位置を修正するものである。
FIG. 11 is a block diagram showing the flow of the signal processing. The output signal from the one-dimensional image sensor is amplified by the video amplifier, and then differentiated and binarized by the comparator, and the digital signal string obtained by this is input to the counter and the High signal is detected. Is counted. When a High signal representing the edge position is detected, the bit position is sent to the arithmetic unit, the bit difference is calculated by comparing it with a reference value input to the arithmetic unit from another storage means, and this bit is calculated. The difference is converted into an analog signal by the A / D conversion unit, and then this signal is sent to the EPC control device to correct the sheet feeding position.

【0032】本発明の蛇行修正装置においてはシートの
エッジ位置検出は極めて容易である。これは被照射面か
らの反射光量の差によりシートのエッジ位置を検出する
ためシートの表面性状の違いが反射光量の差として敏感
に反映されるということに加えて、図12に示すように
反射光自体の光路が該当箇所のシート厚に応じて移動す
ることにも依っている。即ち第2シート2の表面高さ位
置は第1シート1の表面高さ位置より第2シートのシー
ト厚分だけ高いため第1シート表面で正反射した反射光
と第2シート表面で正反射した反射光の光路は相違し、
この光路差は一次元イメージセンサの受光量の差として
現れ、エッジ位置の検出を一層容易にしている。またこ
のことは一次元イメージセンサSへの反射光の導入路を
幅狭に制限することにより、同材質シートを積層した場
合でもその貼り合わせ位置の検出が可能となることを意
味する。例えば一次元イメージセンサの縮小率を下げて
センサ素子の分解能を上げるように工夫をすれば、第1
シートと第2シートが同一素材である場合にも第2シー
トのエッジ位置の検出はできる。第2シートは厚いほ
ど、また入射角θは大きいほどエッジ検出は容易であ
る。
In the meandering correction device of the present invention, the edge position detection of the sheet is extremely easy. This is because the edge position of the sheet is detected by the difference in the amount of light reflected from the illuminated surface, and the difference in the surface texture of the sheet is reflected sensitively as the difference in the amount of reflected light. It is also based on the fact that the optical path of the light itself moves according to the sheet thickness at the relevant location. That is, since the surface height position of the second sheet 2 is higher than the surface height position of the first sheet 1 by the sheet thickness of the second sheet, the reflected light specularly reflected on the surface of the first sheet and the specular reflection on the surface of the second sheet are specularly reflected. The optical path of the reflected light is different,
This optical path difference appears as a difference in the amount of light received by the one-dimensional image sensor, which makes it easier to detect the edge position. Further, this means that by limiting the introduction path of the reflected light to the one-dimensional image sensor S to a narrow width, it is possible to detect the bonding position even when the sheets of the same material are laminated. For example, if a device is devised to reduce the reduction ratio of the one-dimensional image sensor and increase the resolution of the sensor element,
Even when the sheet and the second sheet are the same material, the edge position of the second sheet can be detected. The thicker the second sheet and the larger the incident angle θ, the easier the edge detection.

【0033】上記蛇行修正装置を複数台組み合わせるこ
とによってラミネート装置が構成される。本発明のラミ
ネート装置としては図13及び図14で示すものがあ
る。図13は繰り出し軸制御方式の蛇行修正装置を用い
た例であり、図14は中間ガイドロール制御方式の蛇行
修正装置を用いた例である。
A laminating device is constructed by combining a plurality of the meandering correction devices. The laminating apparatus of the present invention is shown in FIGS. 13 and 14. FIG. 13 shows an example using a meandering correction device of the feeding axis control system, and FIG. 14 shows an example of using a meandering correction device of the intermediate guide roll control system.

【0034】図13として示すラミネート装置は、繰り
出し軸制御方式の蛇行修正装置を備えた第1シートの送
給装置A1及び第2シートの送給装置A2と、これら両
送給装置A1,A2から送給された第1シート及び第2
シートを貼り合わせるラミネート部Bと、ラミネート部
Bの後段にあって積層後の第2シートの第1シートに対
する位置関係を検査する蛇行検知装置Cと、積層シート
を巻き取るシート巻取り部Dを設けた構成である。また
図14として示すラミネート装置は、中間ガイドロール
制御方式の蛇行修正装置を備えた第1シートの送給装置
A1’及び第2シートの送給装置A2’と、ラミネート
部B’と、積層後の第2シートの第1シートに対する位
置関係を検査する蛇行検知装置C’と、シート巻取り部
D’を設けた構成である。
The laminating apparatus shown in FIG. 13 includes a first sheet feeding apparatus A1 and a second sheet feeding apparatus A2 equipped with a feeding axis control type meandering correcting apparatus, and both feeding apparatuses A1 and A2. First sheet and second sheet sent
A laminating unit B for adhering sheets, a meandering detection device C in the subsequent stage of the laminating unit B for inspecting the positional relationship of the laminated second sheet with respect to the first sheet, and a sheet winding unit D for winding the laminated sheet. This is the configuration provided. In addition, the laminating apparatus shown in FIG. 14 includes a first sheet feeding apparatus A1 ′ and a second sheet feeding apparatus A2 ′, which are provided with a meandering correction apparatus of an intermediate guide roll control system, a laminating section B ′, and a laminated sheet. Is provided with a meandering detection device C ′ for inspecting the positional relationship of the second sheet with respect to the first sheet, and a sheet winding portion D ′.

【0035】蛇行検知装置C,C’は前述の蛇行修正装
置からシートの送給位置制御装置を除いた構成であり、
蛇行検知装置C,C’から出力される変位量は積層前の
第2シートの基準エッジ位置に加算され、第2シートの
基準エッジ位置の修正が行われる。蛇行検知装置C,
C’における第1シート及び第2シートのエッジ位置の
検出とこの検出結果に基づく第1シートに対する第2シ
ートの貼り合わせ位置の検出の様子は図15で示され
る。例えば、一次元イメージセンサのビット列数が40
96であり、一次元イメージセンサのアナログパルス信
号の微分処理及び2値化処理を経ることによって得られ
た第1シートのエッジ位置1aが398ビット目であっ
て第2シートのエッジ位置2aが899ビット目であっ
たとすると、第2シートのエッジ位置2aは第1シート
のエッジ位置1aから(899−398)ビット目、即
ち501ビット目に存在していることになる。一方、予
め設定された第1シート1の基準エッジ位置が400ビ
ット目であり第2シートの基準エッジ位置が900ビッ
ト目であったとすれば、第2シートの第1シートに対す
る正しいエッジ位置は第1シートのエッジ位置から50
0ビット目であることになる。実際の第2シートのエッ
ジ位置2aは前述したように501ビット目であるか
ら、その差は−1ビットということになる。本ラミネー
ト装置ではこの変位量である−1ビットを第2シートの
基準エッジ位置に加算してその値を修正し、単体シート
段階での第2シートが目標とする送給位置を修正してい
る。尚、第2シートの基準エッジ位置に−1ビットを加
算する代わりに第1シートの基準エッジ位置から−1ビ
ットを減算してもよい。
The meandering detectors C and C'are constructed by removing the sheet feeding position controller from the above-mentioned meandering correcting device,
The displacement amount output from the meandering detection devices C and C ′ is added to the reference edge position of the second sheet before stacking, and the reference edge position of the second sheet is corrected. Meandering detector C,
FIG. 15 shows how the edge positions of the first sheet and the second sheet in C ′ are detected and the bonding position of the second sheet to the first sheet based on the detection result is detected. For example, the number of bit strings of the one-dimensional image sensor is 40
96, the edge position 1a of the first sheet obtained by performing the differential processing and the binarization processing of the analog pulse signal of the one-dimensional image sensor is the 398th bit and the edge position 2a of the second sheet is 899. If it is the bit position, the edge position 2a of the second sheet exists at the (899-398) th bit, that is, the 501st bit from the edge position 1a of the first sheet. On the other hand, if the preset reference edge position of the first sheet 1 is 400th bit and the reference edge position of the second sheet is 900th bit, the correct edge position of the second sheet with respect to the first sheet is 50 from the edge position of one sheet
It is the 0th bit. Since the actual edge position 2a of the second sheet is the 501st bit as described above, the difference is -1 bit. In this laminating apparatus, this displacement amount of -1 bit is added to the reference edge position of the second sheet to correct the value, and the target feeding position of the second sheet at the single sheet stage is corrected. . Incidentally, instead of adding -1 bit to the reference edge position of the second sheet, -1 bit may be subtracted from the reference edge position of the first sheet.

【0036】このような蛇行検知装置C,C’は、フィ
ルムくせやカール、更にはシート搬送路の条件変化等に
起因して積層ロールを通過することによって発生する比
較的大きな蛇行を検知し、この蛇行による変位量を妥当
な応答速度で単体シートの送給位置制御装置にフィード
バックして初期設定された基準エッジ位置を自動修正す
る。ここで妥当な応答速度の具体的数値は積層シートに
発生する蛇行の周期や蛇行範囲によって変わるが、例え
ばフィルムくせが数m単位の長さで発生しているならば
20mS〜1S程度で充分である。応答速度が必要以上
に速いとハンチング現象が発生して貼り合わせ位置の自
動修正をかえって阻害することになる。この値は単体シ
ート段階での蛇行修正装置の応答性が5mSであるのに
比べれば遙に遅い値であり単体シートの送給位置制御装
置と積層後の蛇行検知装置とが数m離れていても充分対
応できる値である。蛇行検知装置C,C’に予め登録し
ておく基準値は、第1シートのエッジ位置と第2シート
のエッジ位置の差の値であっても良いし、また第1シー
ト及び第2シートのそれぞれの片側あるいは両側のエッ
ジ位置であってもよい。また第1シートの幅方向中央位
置と第2シートの幅方向中央位置の値あるいはこれら両
位置の差の値を予め記憶させておいてもよい。
The meandering detecting devices C and C'detect the relatively large meandering caused by passing through the laminating rolls due to film curl, curl, and change in conditions of the sheet conveying path. The displacement amount due to the meandering is fed back to the feeding position control device for the single sheet at an appropriate response speed to automatically correct the reference edge position which is initially set. Here, the specific value of the appropriate response speed varies depending on the cycle of the meandering generated in the laminated sheet and the meandering range. For example, if a film habit is generated in a length of several meters, about 20 mS to 1S is sufficient. is there. If the response speed is unnecessarily high, a hunting phenomenon occurs and the automatic correction of the bonding position is rather hindered. This value is much slower than the response of the meandering correction device at the single sheet stage is 5 mS, and the feeding position control device for the single sheet and the meandering detection device after stacking are several meters apart. Is a value that can be sufficiently dealt with. The reference value registered in advance in the meandering detection devices C and C ′ may be a difference value between the edge position of the first sheet and the edge position of the second sheet, or the reference value of the first sheet and the second sheet. It may be the edge position on one side or both sides of each. Further, the value of the widthwise central position of the first sheet and the widthwise central position of the second sheet, or the value of the difference between these two positions may be stored in advance.

【0037】蛇行検知装置C,C’から単体シートの送
給位置を制御する装置へのフィードバックのタイミング
は、応答性による若干の遅れはあるものの変位量が算出
されるとほぼ同時に行うリアルタイムフィードバックを
用いる以外に、変位量が一定量以上累積された段階で累
積量に相当する修正量をフィードバックする方法とがあ
る。また変位量の検出も各位置で検出される変位量をそ
のままフィードバック量に反映させてもよいが、あまり
頻繁なフィードバックは場合によってはかえって積層後
の変位量の拡大をもたらす場合があるので、このような
場合は一定区間における変位量の平均値を算出し、この
平均値をフィードバックさせることも考慮される。
The timing of feedback from the meandering detection devices C and C'to the device for controlling the feeding position of a single sheet is real-time feedback that is performed almost at the same time as the displacement amount is calculated although there is a slight delay due to responsiveness. In addition to the use, there is a method of feeding back a correction amount corresponding to the accumulated amount when the displacement amount is accumulated over a certain amount. In addition, the amount of displacement detected at each position may be reflected in the feedback amount as it is, but too frequent feedback may cause an increase in the amount of displacement after lamination. In such a case, it may be considered to calculate the average value of the displacement amount in a certain section and feed back the average value.

【0038】[0038]

【発明の効果】本発明の蛇行修正装置は、ガイドロール
を兼ね且つその表面反射率をシートに比べて格段に小さ
なものとなした検出ロールにシートを抱かせ、検出ロー
ル上のシートからの反射光を受光することによってシー
トのエッジ位置を検出することとしたから、透過光を用
いる従来技術では実現不可能な次ぎの効果を発揮する。 シートが検出ロールに抱かれているため検査対象であ
る単体シートや積層シートにカールや皺が発生せず、正
確な測定が可能となる。 反射光を用いるものであるから、シートの素材選択の
自由度が高く、例えば紙や金属フィルムを使用する場合
などキャリアテープ以外の用途にも応用できる。
According to the meandering correction device of the present invention, a sheet is held by a detection roll which also serves as a guide roll and whose surface reflectance is remarkably smaller than that of the sheet. Since the edge position of the sheet is detected by receiving light, the following effects, which cannot be realized by the conventional technique using transmitted light, are exhibited. Since the sheet is held by the detection roll, curl and wrinkles do not occur on the single sheet or the laminated sheet that is the inspection target, and accurate measurement is possible. Since it uses reflected light, it has a high degree of freedom in selecting the material for the sheet, and can be applied to applications other than carrier tapes, such as when using paper or metal film.

【0039】また前記蛇行修正装置を組み合わして構成
されるラミネート装置は、積層前に単体シートである第
1シート及び第2シートの基準位置からの変位量を検出
し、その変位量を打ち消すべくシートの送給位置を制御
すると同時に、積層後に第1シートに対する第2シート
の貼り合わせ位置の基準貼り合わせ位置からの変位量を
検出し、この変位量を第2シート又は第1シートの基準
位置に加算又は減算して基準送給位置自体を修正するこ
ととした。したがって単体シートの段階で発生する比較
的小さな蛇行を応答性良く修正して単体シートを基準送
給位置に一致させて定位置送給しながら、この基準送給
位置を自動修正することにより、フィルムくせやカー
ル、更にはシート搬送路の条件変化等に起因して主とし
て積層ロールを通過する際に発生する大きな蛇行も修正
することができ、常に高精度な貼り合わせ位置を維持で
きる。
A laminating apparatus constructed by combining the meandering correction device detects the displacement amount of the first sheet and the second sheet, which are single sheets, from the reference position before stacking, and cancels the displacement amount. At the same time as controlling the sheet feeding position, the amount of displacement of the bonding position of the second sheet with respect to the first sheet from the reference bonding position after stacking is detected, and this displacement amount is used as the reference position of the second sheet or the first sheet. It was decided to correct the reference feed position itself by adding or subtracting. Therefore, by correcting the relatively small meandering that occurs at the stage of a single sheet with good responsiveness and feeding the single sheet at a fixed position while matching the standard sheet feeding position, the reference sheet feeding position is automatically corrected. The large meandering that occurs mainly when passing through the laminating rolls due to habits, curls, and changes in the conditions of the sheet conveying path can be corrected, and a highly accurate bonding position can always be maintained.

【0040】単体シート及び積層シートのエッジ検出を
シートの幅方向両側に対して行い、両エッジからシート
の幅方向中心位置を特定する手段を設け、送給位置をこ
の幅方向中心位置と予め設定された幅方向中心位置の基
準位置との変位量を算出するようにした場合、シートの
幅が不均一なものであっても中心位置の蛇行修正が行え
る。
A means for detecting the edges of the single sheet and the laminated sheet on both sides in the width direction of the sheet and specifying the center position in the width direction of the sheet from both edges is provided, and the feeding position is set in advance as the center position in the width direction. When the amount of displacement of the widthwise center position from the reference position is calculated, the meandering correction of the center position can be performed even if the width of the sheet is not uniform.

【0041】検出ロールとして表面が粗面加工をした黒
色ロール、又は黒色ゴムロールを用いた場合、シートが
濃色である場合でもシートの表面反射率と検出ロールの
表面反射率には歴然とした格差があるからシートのエッ
ジ位置は容易に検出できる。
When a black roll having a roughened surface or a black rubber roll is used as the detection roll, there is an obvious difference between the surface reflectance of the sheet and the surface reflectance of the detection roll even when the sheet has a dark color. Therefore, the edge position of the sheet can be easily detected.

【0042】検出ロールが軸方向に進退可能な可動ロー
ルである場合、シートの送給位置の制御は検出ロールの
軸方向移動によって行われ、ガイドロールは検出ロール
と幅方向送給位置制御装置の3つの機能を兼ねるので、
別途検出ロールを設ける必要がなく、装置の小型化に貢
献できる。
When the detection roll is a movable roll which can advance and retreat in the axial direction, the sheet feeding position is controlled by moving the detection roll in the axial direction, and the guide rolls of the detection roll and the width direction feeding position control device are controlled. Since it also has three functions,
There is no need to provide a separate detection roll, which can contribute to downsizing of the device.

【0043】本発明のラミネート装置のより具体的な請
求項7記載のラミネート装置では、被照射面で正反射し
た反射光を受光した一次元イメージセンサは被写体の明
暗に比例したパルス列を出力し、このアナログパルス信
号がビット列に変換されてシートのエッジ位置がビット
位置として検出される。第1シート及び第2シートのエ
ッジ位置並びに積層シートの貼り合わせ位置はそれぞれ
ビット位置で直接検出され、ビット量で算出された積層
後の変位量は第2シート又は第1シートの基準位置を示
すビット位置に加算又は減算されることによってその基
準位置が修正されるので比較的簡単な機構で高精度な貼
り合わせ位置を保証できるラミネート装置が提供でき
る。
According to a more specific embodiment of the laminating apparatus of the present invention, the one-dimensional image sensor that receives the reflected light specularly reflected by the surface to be illuminated outputs a pulse train proportional to the brightness of the object, This analog pulse signal is converted into a bit string and the edge position of the sheet is detected as the bit position. The edge position of the first sheet and the second sheet and the laminating position of the laminated sheet are directly detected at the bit position, and the displacement amount after lamination calculated by the bit amount indicates the reference position of the second sheet or the first sheet. Since the reference position is corrected by adding or subtracting to the bit position, it is possible to provide a laminating apparatus which can guarantee a highly accurate bonding position with a relatively simple mechanism.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 ラミネートシートの1例としてのキャリアテ
ープの説明図
FIG. 1 is an explanatory view of a carrier tape as an example of a laminated sheet.

【図2】 蛇行修正装置における検出ロール周辺の機構
を示す正面説明図
FIG. 2 is a front explanatory view showing a mechanism around a detection roll in the meandering correction device.

【図3】 蛇行修正装置における検出ロール周辺の機構
を示す正面平面図
FIG. 3 is a front plan view showing a mechanism around a detection roll in the meandering correction device.

【図4】 積層前の単体シートのエッジ検出の処理手順
を示す説明図
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a processing procedure of edge detection of a single sheet before stacking.

【図5】 積層シートのエッジ検出の処理手順を示す説
明図
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a processing procedure of edge detection of a laminated sheet.

【図6】 2条の第2シートを積層した積層シートのエ
ッジ検出の処理手順を示す説明図
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a processing procedure of edge detection of a laminated sheet in which two second sheets are laminated.

【図7】 一次元イメージセンサから出力される信号の
処理手順を示す説明図
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a processing procedure of a signal output from the one-dimensional image sensor.

【図8】 一次元イメージセンサの配設位置の他の例を
示す説明図
FIG. 8 is an explanatory view showing another example of the arrangement position of the one-dimensional image sensor.

【図9】 中間ガイドロール制御方式を用いた蛇行修正
装置の要部斜視図
FIG. 9 is a perspective view of a main portion of a meandering correction device using an intermediate guide roll control system.

【図10】 繰り出し軸制御方式を用いた蛇行修正装置
の要部斜視図
FIG. 10 is a perspective view of a main part of a meandering correction device using a payout axis control system.

【図11】 蛇行修正装置における処理手順を示すブロ
ック説明図
FIG. 11 is a block diagram showing a processing procedure in the meandering correction device.

【図12】 第1シート及び第2シートの表面で反射し
た反射光の光路を示す説明図
FIG. 12 is an explanatory diagram showing an optical path of reflected light reflected on the surfaces of the first sheet and the second sheet.

【図13】 繰り出し軸制御方式を使用したラミネート
装置の1例を示す説明図
FIG. 13 is an explanatory view showing an example of a laminating apparatus using a feeding axis control system.

【図14】 中間ガイドロール制御方式を使用したラミ
ネート装置の1例を示す説明図
FIG. 14 is an explanatory view showing an example of a laminating apparatus using an intermediate guide roll control system.

【図15】 一次元イメージセンサから出力される信号
の処理手順を示す説明図
FIG. 15 is an explanatory diagram showing a processing procedure of a signal output from the one-dimensional image sensor.

【図16】 従来の積層シートのエッジ検出方法を示す
説明図
FIG. 16 is an explanatory diagram showing a conventional edge detection method for a laminated sheet.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 第1シート 1a,1b エッ
ジ位置 2 第2シート 2a,2b エッ
ジ位置 2A 接着剤 3 積層シート R 検出ロール L 直線状光源 S 一次元イメージセンサ Q レンズ A1,A1’ 第1シートの送給装置 A2,A2’ 第2シートの送給装置 B,B’ ラミネート部 C,C’ 蛇行検
知装置 D,D’ シート巻き取り部 a 積層シート a1 ベースフィルム a2 カバーフィ
ルム b 蛍光灯 c ハロゲンラン
プ d イメージセンサ
1 1st sheet 1a, 1b Edge position 2 2nd sheet 2a, 2b Edge position 2A Adhesive 3 Laminated sheet R Detection roll L Linear light source S One-dimensional image sensor Q Lens A1, A1 'Feeding device A2 for 1st sheet , A2 'Feeding device for second sheet B, B'Laminated part C, C'Meander detection device D, D'Sheet winding part a Laminated sheet a1 Base film a2 Cover film b Fluorescent lamp c Halogen lamp d Image sensor

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ガイドロールに案内されて送給されるシ
ートの送給位置を基準送給位置に修正する蛇行修正装置
であって、 シートを密着状態で送給するガイドロールのうちの1つ
であって、その幅がシートより幅広で且つ入射光に対す
る表面反射率がシートに比べて格段に小さいガイドロー
ルを兼ねた検出ロールと、 検出ロール上の少なくともシートの幅方向エッジ部分を
含む幅方向一定範囲に対して斜め方向から光を照射する
直線状光源と、 被照射面で正反射した反射光を受ける一次元イメージセ
ンサと、 前記一次元イメージセンサの出力信号からシートのエッ
ジ位置を検出し、このエッジ位置からシートの送給位置
を特定する送給位置検出手段と、 前記送給位置検出手段によって検出した送給位置を予め
記憶されたシートの基準送給位置と比較して実際の送給
位置の基準送給位置に対する変位量を算出する演算部
と、 よりなり、シートの送給位置を移動させる手段の制御部
に前記変位量に対応する信号をフィードバックしてシー
トの送給位置を基準送給位置に一致するよう修正してな
る蛇行修正装置。
1. A meandering correction device for correcting a sheet feeding position guided by a guide roll to a reference feeding position, which is one of guide rolls for feeding a sheet in a close contact state. And the width of which is wider than the sheet and whose surface reflectance to incident light is significantly smaller than that of the sheet, and which also serves as a guide roll, and the width direction including at least the edge portion in the width direction of the sheet on the detection roll. A linear light source that radiates light obliquely to a certain range, a one-dimensional image sensor that receives reflected light that is specularly reflected on the illuminated surface, and detects the edge position of the sheet from the output signal of the one-dimensional image sensor. A sheet feeding position detecting means for specifying a sheet feeding position from the edge position, and a sheet feeding position previously stored with the feeding position detected by the feeding position detecting means. And a calculation unit that calculates the amount of displacement of the actual feeding position relative to the reference feeding position, and feeds back a signal corresponding to the displacement amount to the control unit of the means for moving the sheet feeding position. A meandering correction device that corrects the sheet feeding position to match the reference feeding position.
【請求項2】 第1シートよりも幅の狭い第2シート
を、前記第1シートの幅方向において所定の位置関係を
高精度に維持して第1シートの上に連続的に積層するラ
ミネート装置において、 第1シートを密着状態で送給するガイドロールのうちの
1つであって、その幅を第1シートよりも幅広で且つ入
射光に対する表面反射率を第1シートに比べて格段に小
さくしたガイドロールを兼ねた検出ロール、検出ロール
上の第1シートの幅方向エッジ部分を含む幅方向一定範
囲に対して光を照射する直線状光源、被照射面で正反射
した反射光を受光する一次元イメージセンサ、この一次
元イメージセンサの出力信号から第1シートのエッジ位
置を検出し、このエッジ位置から第1シートの送給位置
を特定する送給位置検出手段、特定された第1シートの
送給位置を予め記憶された第1シートの基準送給位置と
比較して実際の送給位置の基準送給位置に対する変位量
を算出する演算部、この変位量のフィードバック入力を
受けて第1シートの送給位置を基準送給位置に一致する
よう移動制御する手段、とを備えた第1シートの蛇行修
正装置と、 第2シートを密着状態で送給するガイドロールのうちの
1つであって、その幅を第2シートよりも幅広で且つ入
射光に対する表面反射率を第2シートに比べて格段に小
さくしたガイドロールを兼ねた検出ロール、検出ロール
上の第2シートの幅方向エッジ部分を含む幅方向一定範
囲に対して光を照射する直線状光源、被照射面で正反射
した反射光を受光する一次元イメージセンサ、この一次
元イメージセンサの出力信号から第2シートのエッジ位
置を検出し、このエッジ位置から第2シートの送給位置
を特定する送給位置検出手段、特定された第2シートの
送給位置を予め記憶された第2シートの基準送給位置と
比較して実際の送給位置の基準送給位置に対する変位量
を算出する演算部、この変位量のフィードバック入力を
受けて第2シートの送給位置を基準送給位置に一致する
よう移動制御する手段、とを備えた第2シートの蛇行修
正装置と、 第2シートを第1シートの上に貼り合わせた積層シート
を密着状態で送給するガイドロールのうちの1つであっ
て、その幅を第1シートよりも幅広で且つ入射光に対す
る表面反射率を第1シートに比べて格段に小さくしたガ
イドロールを兼ねた検出ロール、検出ロール上の第1シ
ートの幅方向エッジ部分並びに第2シートの幅方向エッ
ジ部分を含む幅方向一定範囲に対して光を照射する直線
状光源、被照射面で正反射した反射光を受光する一次元
イメージセンサ、この一次元イメージセンサの出力信号
から第1シートのエッジ位置並びに第2シートのエッジ
位置を検出し、この両エッジ位置から第2シートの第1
シートに対する貼り合わせ位置を特定する貼り合わせ位
置検出手段、この貼り合わせ位置検出手段によって特定
された実際の貼り合わせ位置を予め記憶された第2シー
トの第1シートに対する基準貼り合わせ位置と比較して
実際の貼り合わせ位置の基準貼り合わせ位置に対する変
位量を算出する演算部、とを備えた積層シートの蛇行検
知手段と、 前記積層シートの蛇行検知手段の演算部から出力される
貼り合わせ後の変位量を第2シート又は第1シートの蛇
行修正装置における基準送給位置にフィードバックして
第2シート又は第1シートの基準送給位置を修正する手
段と、 よりなるラミネート装置。
2. A laminating apparatus for continuously laminating a second sheet having a width narrower than that of the first sheet on the first sheet while maintaining a predetermined positional relationship in the width direction of the first sheet with high accuracy. In one of the guide rolls for feeding the first sheet in a close contact state, the width thereof is wider than that of the first sheet, and the surface reflectance with respect to incident light is significantly smaller than that of the first sheet. Detection roll also serving as a guide roll, a linear light source that irradiates light in a widthwise fixed range including the widthwise edge portion of the first sheet on the detection roll, and receives reflected light that is specularly reflected by the illuminated surface. A one-dimensional image sensor, a feeding position detecting unit that detects an edge position of the first sheet from an output signal of the one-dimensional image sensor, and specifies a feeding position of the first sheet from the edge position, and the specified first sheet. Calculating a displacement amount of the actual feeding position with respect to the reference feeding position by comparing the feeding position of the first sheet with a previously stored reference feeding position of the first sheet; One of a meandering correction device for the first sheet, which includes means for controlling the movement of the feeding position of one sheet to match the reference feeding position, and a guide roll for feeding the second sheet in a close contact state. And a detection roll having a width wider than that of the second sheet and having a surface reflectance against incident light significantly smaller than that of the second sheet, also serving as a guide roll, and a width direction of the second sheet on the detection roll. A linear light source that irradiates a certain range in the width direction including the edge portion, a one-dimensional image sensor that receives the reflected light that is specularly reflected by the illuminated surface, and the edge of the second sheet from the output signal of this one-dimensional image sensor position A feeding position detecting unit that detects the feeding position of the second sheet from the edge position and compares the feeding position of the identified second sheet with a previously stored reference feeding position of the second sheet. An arithmetic unit for calculating a displacement amount of the actual feeding position with respect to the reference feeding position; a means for receiving a feedback input of the displacement amount and controlling movement of the feeding position of the second sheet so as to match the reference feeding position. And a guide roll for feeding a laminated sheet in which the second sheet is laminated on the first sheet in a close contact state, the width of which is the first roll. A detection roll that is wider than the sheet and has a surface reflectance against incident light that is much smaller than that of the first sheet, and also serves as a guide roll, the width direction edge portion of the first sheet on the detection roll, and the width direction of the second sheet. The edge part A linear light source that irradiates light in a certain range in the width direction, a one-dimensional image sensor that receives the reflected light that is specularly reflected by the surface to be illuminated, an edge position of the first sheet and a first sheet from the output signal of the one-dimensional image sensor. The edge position of the second sheet is detected, and the first position of the second sheet is detected from these edge positions.
A bonding position detecting means for specifying a bonding position with respect to the sheet, and an actual bonding position specified by the bonding position detecting means is compared with a reference bonding position for the first sheet of the second sheet stored in advance. A laminated sheet meandering detection unit including a calculation unit that calculates a displacement amount of an actual bonding position with respect to a reference bonding position, and a displacement after bonding output from the calculation unit of the laminated sheet meandering detection unit. A laminating apparatus comprising means for feeding back the amount to the reference feeding position of the meandering correction device for the second sheet or the first sheet to correct the reference feeding position of the second sheet or the first sheet.
【請求項3】 単体シート及び積層シートのエッジ検出
をシートの幅方向両側に対して行うとともに両エッジ位
置からシートの幅方向中心位置を特定する手段を設け、
この幅方向中心位置を単体シートの送給位置並びに積層
シートにおける第2シートの第1シートに対する貼り合
わせ位置を特定する値として用いてなる請求項2記載の
ラミネート装置。
3. A means for performing edge detection on a single sheet and a laminated sheet on both sides in the width direction of the sheet, and for specifying a center position in the width direction of the sheet from both edge positions,
The laminating apparatus according to claim 2, wherein the center position in the width direction is used as a value for specifying the feeding position of the single sheet and the bonding position of the second sheet to the first sheet in the laminated sheet.
【請求項4】 直線状光源が可視光線を照射する直管蛍
光灯であり、検出ロールの表面が粗面加工をした黒色ロ
ール、又は黒色ゴムロールである請求項2又は3記載の
ラミネート装置。
4. The laminating apparatus according to claim 2, wherein the linear light source is a straight tube fluorescent lamp that radiates visible light, and the surface of the detection roll is a roughened black roll or a black rubber roll.
【請求項5】 検出ロールが軸方向に進退可能な幅方向
送給位置制御用の可動ロールを兼ねている請求項2〜4
のいずれか1項記載のラミネート装置。
5. The detection roll also serves as a movable roll for advancing and retracting in the axial direction for controlling the widthwise feed position.
The laminating apparatus according to any one of 1.
【請求項6】 請求項2〜5のいずれか1項記載のラミ
ネート装置において第1シートの蛇行修正装置を省略し
たラミネート装置。
6. The laminating apparatus according to claim 2, wherein the meandering correcting device for the first sheet is omitted.
【請求項7】 第1シートよりも幅の狭い第2シート
を、前記第1シートの幅方向において所定の位置関係を
高精度に維持して第1シートの上に連続的に積層するラ
ミネート装置において、 第1シートを密着状態で送給するガイドロールのうちの
1つであって、その幅が第1シートよりも幅広のガイド
ロールを兼ねた黒色の検出ロール、第1シートのエッジ
部分を含む幅方向における一定範囲に対して斜め方向か
ら光を照射する直線状光源、被照射面で正反射した反射
光を受光し被写体の明暗に比例したアナログパルス信号
を出力する一次元イメージセンサ、このアナログパルス
信号を変換して得たビット列から黒色検出ロール上にお
ける第1シートのエッジ位置を示すビット位置又は前記
エッジ位置から算出される第1シートの幅方向中央位置
を示すビット位置を特定する送給位置検出手段、第1シ
ートの基準送給位置がエッジ位置のビット位置又はシー
トの幅方向中央位置のビット位置で記憶された基準送給
位置記憶部、前記送給位置検出手段によって特定された
送給位置を示すビット位置を前記基準送給位置記憶部か
ら読み出した基準送給位置を示すビット位置と比較して
実際の送給位置の基準送給位置に対する変位量をビット
量として算出する演算部、この変位量のフィードバック
入力を受けて第1シートの送給位置を基準送給位置に一
致するよう移動制御する手段、とを備えた第1シートの
蛇行修正装置と、 第2シートを密着状態で送給するガイドロールのうちの
1つであって、その幅が第2シートよりも幅広のガイド
ロールを兼ねた黒色の検出ロール、第2シートのエッジ
部分を含む幅方向における一定範囲に対して斜め方向か
ら光を照射する直線状光源、被照射面で正反射した反射
光を受光し被写体の明暗に比例したアナログパルス信号
を出力する一次元イメージセンサ、このアナログパルス
信号を変換して得たビット列から黒色検出ロール上にお
ける第2シートのエッジ位置を示すビット位置又は前記
エッジ位置から算出される第2シートの幅方向中央位置
を示すビット位置を特定する送給位置検出手段、第2シ
ートの基準送給位置がエッジ位置のビット位置又はシー
トの幅方向中央位置のビット位置で記憶された基準送給
位置記憶部、前記送給位置検出手段によって特定された
送給位置を示すビット位置を前記基準送給位置記憶部か
ら読み出した基準送給位置を示すビット位置と比較して
実際の送給位置の基準送給位置に対する変位量をビット
量として算出する演算部、この変位量のフィードバック
入力を受けて第2シートの送給位置を基準送給位置に一
致するよう移動制御する手段、とを備えた第2シートの
蛇行修正装置と、 第1シートと第2シートとの積層シートを密着状態で送
給するガイドロールのうちの1つであって、その幅が第
1シートよりも幅広のガイドロールを兼ねた黒色の検出
ロール、第1シートのエッジ部分並びに第2シートのエ
ッジ部分を含む幅方向における一定範囲に対して斜め方
向から光を照射する直線状光源、被照射面で正反射した
反射光を受光し被写体の明暗に比例したアナログパルス
信号を出力する一次元イメージセンサ、このアナログパ
ルス信号を変換して得たビット列から黒色検出ロール上
における第1シートのエッジ位置並びに第1シート上に
おける第2シートのエッジ位置を示すビット位置又は前
記エッジ位置から算出される第1シートの幅方向中央位
置並びに第2シートの幅方向中央位置を示すビット位置
を特定し、この両ビット位置から第2シートの第1シー
トに対する貼り合わせ位置を特定する貼り合わせ位置検
出手段、第2シートの第1シートに対する基準貼り合わ
せ位置が両シートのエッジ位置のビット位置又は両シー
トの幅方向中央位置のビット位置で記憶された基準貼り
合わせ位置記憶部、前記貼り合わせ位置検出手段によっ
て特定された実際の貼り合わせ位置を前記基準貼り合わ
せ位置記憶部から読みだされた基準貼り合わせ位置と比
較して第2シートの第1シートに対する実際の貼り合わ
せ位置の基準貼り合わせ位置に対する変位量をビット量
として算出する演算部、とを備えた積層シートの蛇行検
知手段と、 前記積層シートの蛇行検知手段における演算部から出力
される貼り合わせ後の変位量を示すビット量を第2シー
ト又は第1シートの蛇行修正装置の基準送給位置記憶部
に記憶された基準送給位置を示すビット位置に加算又は
減算して第2シート又は第1シートの基準送給位置を修
正する手段と、 よりなるラミネート装置。
7. A laminating apparatus for continuously laminating a second sheet having a width narrower than that of the first sheet on the first sheet while maintaining a predetermined positional relationship in the width direction of the first sheet with high accuracy. In one of the guide rolls for feeding the first sheet in a close contact state, a black detection roll also serving as a guide roll having a width wider than that of the first sheet, and an edge portion of the first sheet. A linear light source that emits light obliquely to a certain range in the width direction, a one-dimensional image sensor that receives the reflected light that is specularly reflected on the illuminated surface and outputs an analog pulse signal proportional to the brightness of the subject, A bit position indicating the edge position of the first sheet on the black detection roll from the bit string obtained by converting the analog pulse signal, or the widthwise center of the first sheet calculated from the edge position A feed position detecting means for specifying a bit position indicating a position, a reference feed position storage unit in which a reference feed position of the first sheet is stored at a bit position at an edge position or a bit position at a center position in the width direction of the sheet, The bit position indicating the feeding position specified by the feeding position detecting means is compared with the bit position indicating the reference feeding position read from the reference feeding position storage unit, and the actual feeding position is compared with the reference feeding position. A meandering of the first sheet, which comprises: an arithmetic unit for calculating the displacement amount as a bit amount; and a means for receiving a feedback input of the displacement amount and controlling the movement of the feeding position of the first sheet to match the reference feeding position. One of the correction device and the guide roll that feeds the second sheet in a close contact state, the black detection roll also serving as a guide roll having a width wider than that of the second sheet, and the second sheet A linear light source that illuminates light obliquely to a certain range in the width direction including the dit, and a one-dimensional image that receives the reflected light that is specularly reflected by the illuminated surface and outputs an analog pulse signal proportional to the brightness of the subject. The sensor determines the bit position indicating the edge position of the second sheet on the black detection roll from the bit string obtained by converting the analog pulse signal or the bit position indicating the center position in the width direction of the second sheet calculated from the edge position. The feeding position detecting means for specifying, the reference feeding position storage section in which the reference feeding position of the second sheet is stored at the bit position of the edge position or the bit position of the center position in the width direction of the sheet, and the feeding position detecting means The actual feed position by comparing the bit position indicating the specified feed position with the bit position indicating the reference feed position read from the reference feed position storage unit. And a means for controlling the movement of the feeding position of the second sheet so that the feeding position of the second sheet coincides with the reference feeding position by receiving a feedback input of the displacement amount. One of the guide rolls for feeding the second sheet meandering correction device and the laminated sheet of the first sheet and the second sheet in a close contact state, the width of which is wider than that of the first sheet. A black detection roll that also serves as a roll, a linear light source that irradiates light from a diagonal direction with respect to a certain range in the width direction including the edge portion of the first sheet and the edge portion of the second sheet, and is regularly reflected by the illuminated surface. A one-dimensional image sensor that receives reflected light and outputs an analog pulse signal that is proportional to the brightness of the subject, and the first sequence on the black detection roll from the bit string obtained by converting this analog pulse signal. Bit position indicating the edge position of the sheet and the edge position of the second sheet on the first sheet, or the bit position indicating the center position in the width direction of the first sheet and the center position in the width direction of the second sheet calculated from the edge position. And a bonding position detecting means for specifying a bonding position of the second sheet to the first sheet from the bit positions, and a reference bonding position of the second sheet to the first sheet is a bit position of an edge position of both sheets. Alternatively, the reference pasting position storage unit stored at the bit position at the center position in the width direction of both sheets, and the actual pasting position specified by the pasting position detection means are read from the reference pasting position storage unit. Compare the reference bonding position to the reference bonding position of the actual bonding position of the second sheet with respect to the first sheet. And a calculation unit for calculating the displacement amount as a bit amount, and a bit amount indicating the displacement amount after bonding output from the calculation unit in the meandering detection unit for the laminated sheet. The reference feeding position of the second sheet or the first sheet is corrected by adding or subtracting to or from the bit position indicating the reference feeding position stored in the reference feeding position storage unit of the meandering correction device for the two sheets or the first sheet. And a laminating apparatus comprising the means.
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