JP2014113833A - Electric-powered steering lock device - Google Patents
Electric-powered steering lock device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014113833A JP2014113833A JP2012266969A JP2012266969A JP2014113833A JP 2014113833 A JP2014113833 A JP 2014113833A JP 2012266969 A JP2012266969 A JP 2012266969A JP 2012266969 A JP2012266969 A JP 2012266969A JP 2014113833 A JP2014113833 A JP 2014113833A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unlock
- lock
- output
- signal
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
Description
本発明は、ステアリングが施錠されるロック位置と施錠が解除されるアンロック位置とに亘りロック部材が電気的に変位される電動ステアリングロック装置に関する。 The present invention relates to an electric steering lock device in which a lock member is electrically displaced between a lock position where steering is locked and an unlock position where lock is released.
電動ステアリングロック装置の搭載された車両では、当該車両に適合する正規の車両キーが車室内にあることを条件に、ロック位置にあるロック部材がアンロック位置に向けて電気的に変位される。そして、ロック部材の位置を検出するセンサによる検出信号が解析され、ロック部材の位置がアンロック位置であると判定されたことを条件に、エンジンの始動が許可される。これにより、ステアリングの施錠時には車両の盗難防止が図られるとともに、施錠が解除されることで車両オーナによる走行が可能となる（例えば、特許文献１を参照）。 In a vehicle equipped with an electric steering lock device, the lock member at the lock position is electrically displaced toward the unlock position on condition that a regular vehicle key suitable for the vehicle is in the passenger compartment. Then, the detection signal from the sensor that detects the position of the lock member is analyzed, and the engine is allowed to start on the condition that the position of the lock member is determined to be the unlock position. This prevents the vehicle from being stolen when the steering is locked, and allows the vehicle owner to travel by releasing the locking (see, for example, Patent Document 1).
ロック部材の位置を検出するセンサとして磁気式のセンサを想定すると、外乱磁界ノイズの影響によりロック部材の位置を誤判定する可能性がある。
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、ロック部材の位置を正確に判定することが可能な電動ステアリングロック装置を提供することにある。
If a magnetic sensor is assumed as a sensor for detecting the position of the lock member, the position of the lock member may be erroneously determined due to the influence of disturbance magnetic field noise.
The present invention has been made paying attention to such problems, and an object thereof is to provide an electric steering lock device capable of accurately determining the position of a lock member.
上記課題を解決するために、ステアリングが施錠されるロック位置と施錠が解除されるアンロック位置とに亘りロック部材が電気的に変位される電動ステアリングロック装置は、閾値を超える磁束密度を検出したときＯＮ信号を出力するとともに閾値以下の磁束密度を検出したときＯＦＦ信号を出力するアンロック側のデジタルセンサと、磁束密度に応じたアナログ信号を出力するアンロック側のリニアセンサと、前記デジタルセンサによる出力と前記リニアセンサによる出力とを解析して前記ロック部材がアンロック位置にあるか否かを判定する判定手段とを備え、前記判定手段は、前記ロック部材がロック位置からアンロック位置に向けて変位されるアンロック駆動の実施有無にかかわらず、前記デジタルセンサ又は前記リニアセンサの一方のみから前記ロック部材がアンロック位置にあることを示唆する出力があったとき、前記ロック部材がアンロック位置にないと判定することをその要旨としている。 In order to solve the above problem, the electric steering lock device in which the lock member is electrically displaced between the lock position where the steering is locked and the unlock position where the lock is released detects the magnetic flux density exceeding the threshold value. An unlock signal that outputs an ON signal and outputs an OFF signal when a magnetic flux density below a threshold is detected, an unlock linear sensor that outputs an analog signal corresponding to the magnetic flux density, and the digital sensor And determining means for determining whether or not the lock member is in the unlock position by analyzing the output from the linear sensor and the output from the linear sensor, wherein the determination means moves the lock member from the lock position to the unlock position. Regardless of whether or not the unlocking drive is displaced, the digital sensor or the linear sensor When the locking member only had suggests output that is in the unlocked position towards the locking member is a gist that determined not in the unlocked position.
この構成によれば、アンロック駆動の実施有無にかかわらず、アンロック側のデジタルセンサ又はリニアセンサの一方のみからロック部材がアンロック位置にあることを示唆する出力があったとき、ロック部材がアンロック位置にないと判定される。これにより、アンロック駆動に伴ってデジタルセンサ及びリニアセンサの双方からロック部材がアンロック位置にあることを示唆する出力があったときとの差別化が図られる。したがって、ロック部材の位置を正確に判定することができる。 According to this configuration, when there is an output indicating that the lock member is in the unlock position from only one of the digital sensor or the linear sensor on the unlock side regardless of whether or not the unlock drive is performed, the lock member is It is determined that the unlock position is not set. This makes it possible to differentiate from the case where there is an output suggesting that the lock member is in the unlock position from both the digital sensor and the linear sensor with the unlock drive. Therefore, the position of the lock member can be accurately determined.
上記電動ステアリングロック装置について、前記判定手段は、アンロック駆動に伴い前記デジタルセンサからＯＮ信号が出力され、且つ、前記リニアセンサから前記ロック部材がアンロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度以上のレベルのアナログ信号が出力されたとき、前記ロック部材がアンロック位置にあると判定することを前提に、アンロック駆動がなされていないにもかかわらず、前記デジタルセンサからＯＮ信号が出力され、且つ、前記リニアセンサから前記ロック部材がアンロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度以上のレベルのアナログ信号が出力されたとき、外乱磁界ノイズの影響を受けていると判定することとしてもよい。 With respect to the electric steering lock device, the determination means outputs an ON signal from the digital sensor in accordance with unlocking driving, and exceeds the minimum magnetic flux density that the locking member can take in the unlocking detection range from the linear sensor. On the premise that it is determined that the lock member is in the unlock position when an analog signal of a level is output, an ON signal is output from the digital sensor even though the unlock drive is not performed, and When an analog signal having a level equal to or higher than the minimum magnetic flux density that the lock member can take in the unlock side detection range is output from the linear sensor, it may be determined that the magnetic sensor is affected by disturbance magnetic field noise.
この構成によれば、アンロック駆動がなされていないにもかかわらず、デジタルセンサ及びリニアセンサの双方からロック部材がアンロック位置にあることを示唆する出力があったとき、本来の検出対象による磁束密度ではなく、外乱磁界ノイズによる磁束密度が各センサによって検出されたと考えられる。これにより、アンロック駆動に伴ってデジタルセンサ及びリニアセンサの双方からロック部材がアンロック位置にあることを示唆する出力があったときとの差別化が図られる。したがって、外乱磁界ノイズの影響による誤判定を防止することができる。 According to this configuration, when there is an output suggesting that the lock member is in the unlock position from both the digital sensor and the linear sensor even though the unlock drive is not performed, the magnetic flux due to the original detection target It is considered that the magnetic flux density due to the disturbance magnetic field noise was detected by each sensor instead of the density. This makes it possible to differentiate from the case where there is an output suggesting that the lock member is in the unlock position from both the digital sensor and the linear sensor with the unlock drive. Therefore, erroneous determination due to the influence of disturbance magnetic field noise can be prevented.
上記電動ステアリングロック装置について、前記判定手段は、アンロック駆動に伴い前記デジタルセンサからＯＮ信号が出力され、且つ、前記リニアセンサから前記ロック部材がアンロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度以上のレベルのアナログ信号が出力されたとき、前記ロック部材がアンロック位置にあると判定することを前提に、アンロック駆動がなされていないにもかかわらず、前記デジタルセンサからＯＮ信号が出力され、且つ、前記リニアセンサから前記ロック部材がアンロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度より低いレベルのアナログ信号が出力されたとき、又は、アンロック駆動がなされていないにもかかわらず、前記リニアセンサから前記ロック部材がアンロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度以上のレベルのアナログ信号が出力され、且つ、前記デジタルセンサからＯＦＦ信号が出力されたとき、前記デジタルセンサ又は前記リニアセンサに異常があると判定することとしてもよい。 With respect to the electric steering lock device, the determination means outputs an ON signal from the digital sensor in accordance with unlocking driving, and exceeds the minimum magnetic flux density that the locking member can take in the unlocking detection range from the linear sensor. On the premise that it is determined that the lock member is in the unlock position when an analog signal of a level is output, an ON signal is output from the digital sensor even though the unlock drive is not performed, and The linear sensor outputs an analog signal having a level lower than the minimum magnetic flux density that the lock member can take in the unlock side detection range, or from the linear sensor even though the unlock drive is not performed. Level above the minimum magnetic flux density that the locking member can take in the unlock side detection range When an analog signal is output, and, when the OFF signal from the digital sensor is output, it is also possible to determine that there is an abnormality in the digital sensor or the linear sensor.
この構成によれば、外乱磁界ノイズが有ることを前提に、ロック部材がアンロック位置にあることを示唆する出力をしないセンサに異常が見られ、一方、外乱磁界ノイズが無いことを前提に、ロック部材がアンロック位置にあることを示唆する出力をしたセンサに異常が見られる。いずれにせよ、センサ出力に矛盾が生じた際にはセンサの異常が判定される。したがって、センサ異常による誤判定を防止することができる。 According to this configuration, on the assumption that there is disturbance magnetic field noise, an abnormality is seen in the sensor that does not output that suggests that the lock member is in the unlocked position, while on the other hand, there is no disturbance magnetic field noise, An abnormality is found in the sensor that outputs that suggests that the locking member is in the unlocked position. In any case, when a contradiction occurs in the sensor output, the abnormality of the sensor is determined. Therefore, erroneous determination due to sensor abnormality can be prevented.
上記電動ステアリングロック装置について、閾値を超える磁束密度を検出したときＯＮ信号を出力するとともに閾値以下の磁束密度を検出したときＯＦＦ信号を出力するロック側のデジタルセンサ又は磁束密度に応じたアナログ信号を出力するロック側のリニアセンサを備え、前記判定手段は、アンロック駆動に伴いロック側のデジタルセンサからＯＦＦ信号が出力され又はロック側のリニアセンサから前記ロック部材がロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度より低いレベルのアナログ信号が出力され、且つ、アンロック側のデジタルセンサによる出力がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り換わったタイミングでのアンロック側のリニアセンサによる出力が前記ロック部材がアンロック側検出範囲外から検出範囲内になる場所で取りうる磁束密度の下限値以上のレベルのアナログ信号のとき、前記ロック部材がアンロック位置にあると判定することを前提に、アンロック駆動に伴いロック側のデジタルセンサからＯＦＦ信号が出力され又はロック側のリニアセンサから前記ロック部材がロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度より低いレベルのアナログ信号が出力され、且つ、アンロック側のデジタルセンサによる出力がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り換わったタイミングでのアンロック側のリニアセンサによる出力が前記ロック部材がアンロック側検出範囲外から検出範囲内になる場所で取りうる磁束密度の下限値より低いレベルのアナログ信号のとき、アンロック側のデジタルセンサ又はリニアセンサに異常があると判定することとしてもよい。 For the electric steering lock device, a lock-side digital sensor that outputs an ON signal when a magnetic flux density exceeding a threshold value is detected and outputs an OFF signal when a magnetic flux density equal to or lower than the threshold value is detected, or an analog signal corresponding to the magnetic flux density is output. A lock-side linear sensor that outputs, and the determination means outputs an OFF signal from the lock-side digital sensor in accordance with unlocking driving, or the lock member can take a minimum in the lock-side detection range from the lock-side linear sensor. An analog signal with a level lower than the magnetic flux density is output, and the output from the unlock-side linear sensor at the timing when the output from the unlock-side digital sensor switches from the OFF signal to the ON signal causes the lock member to unlock. Magnetic flux that can be taken in places that are outside the detection range and within the detection range When the analog signal has a level equal to or higher than the lower limit of the degree, it is assumed that the lock member is in the unlock position, and an OFF signal is output from the lock-side digital sensor or the lock-side digital sensor is output with the unlock drive. An analog signal with a level lower than the minimum magnetic flux density that the lock member can take in the lock side detection range is output from the linear sensor, and the output from the unlock side digital sensor is switched from the OFF signal to the ON signal. When the output from the unlock-side linear sensor is an analog signal whose level is lower than the lower limit value of the magnetic flux density that can be taken where the lock member is outside the unlock-side detection range and within the detection range, the unlock-side digital sensor or It may be determined that there is an abnormality in the linear sensor.
この構成によれば、アンロック側のデジタルセンサが正常であることを前提に、当該デジタルセンサによる出力がＯＮ信号に切り換わったタイミング、すなわちロック部材がアンロック位置に達したタイミングでは、アンロック側のリニアセンサによる正常な出力として、ロック部材がアンロック側検出範囲外から検出範囲内になる場所で取りうる磁束密度の下限値以上のレベルのアナログ信号が得られる。これが満たされないとき、アンロック側のリニアセンサに異常が見られる。一方、アンロック側のリニアセンサが正常であることを前提とすれば、アンロック側のデジタルセンサに異常があるとき、上記の事柄が満たされなくなる。いずれにせよ、アンロック駆動に伴いアンロック側のデジタルセンサによる出力がＯＮ信号に切り換わったタイミングでのアンロック側のリニアセンサによる出力を監視することで、アンロック側のデジタルセンサ又はリニアセンサの異常を検出できる。したがって、センサ異常による誤判定を防止することができる。 According to this configuration, on the assumption that the digital sensor on the unlock side is normal, at the timing when the output from the digital sensor switches to the ON signal, that is, when the lock member reaches the unlock position, the unlock is performed. As a normal output from the linear sensor on the side, an analog signal having a level equal to or higher than the lower limit value of the magnetic flux density that can be obtained at a place where the lock member is outside the detection range on the unlock side and within the detection range is obtained. When this is not satisfied, an abnormality is found in the unlock-side linear sensor. On the other hand, if it is assumed that the unlock-side linear sensor is normal, the above-mentioned matters cannot be satisfied when the unlock-side digital sensor is abnormal. In any case, the unlock-side digital sensor or linear sensor is monitored by monitoring the output from the unlock-side linear sensor at the timing when the output from the unlock-side digital sensor is switched to the ON signal in accordance with the unlock drive. Anomalies can be detected. Therefore, erroneous determination due to sensor abnormality can be prevented.
上記電動ステアリングロック装置について、閾値を超える磁束密度を検出したときＯＮ信号を出力するとともに閾値以下の磁束密度を検出したときＯＦＦ信号を出力するロック側のデジタルセンサ又は磁束密度に応じたアナログ信号を出力するロック側のリニアセンサを備え、前記判定手段は、アンロック駆動に伴いロック側のデジタルセンサからＯＦＦ信号が出力され又はロック側のリニアセンサから前記ロック部材がロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度より低いレベルのアナログ信号が出力され、且つ、アンロック側のリニアセンサによる出力が前記ロック部材がアンロック側検出範囲外から検出範囲内になる場所で取りうる磁束密度の上限値以上のレベルのアナログ信号となったときのアンロック側のデジタルセンサによる出力がＯＮ信号であるとき、前記ロック部材がアンロック位置にあると判定することを前提に、アンロック駆動に伴いロック側のデジタルセンサからＯＦＦ信号が出力され又はロック側のリニアセンサから前記ロック部材がロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度より低いレベルのアナログ信号が出力され、且つ、アンロック側のリニアセンサによる出力が前記ロック部材がアンロック側検出範囲外から検出範囲内になる場所で取りうる磁束密度の上限値以上のレベルのアナログ信号となったときのアンロック側のデジタルセンサによる出力がＯＦＦ信号であるとき、アンロック側のデジタルセンサ又はリニアセンサに異常があると判定することとしてもよい。 For the electric steering lock device, a lock-side digital sensor that outputs an ON signal when a magnetic flux density exceeding a threshold value is detected and outputs an OFF signal when a magnetic flux density equal to or lower than the threshold value is detected, or an analog signal corresponding to the magnetic flux density is output. A lock-side linear sensor that outputs, and the determination means outputs an OFF signal from the lock-side digital sensor in accordance with unlocking driving, or the lock member can take a minimum in the lock-side detection range from the lock-side linear sensor. An analog signal with a level lower than the magnetic flux density is output, and the output from the unlock-side linear sensor is greater than or equal to the upper limit value of the magnetic flux density that can be taken where the locking member is within the detection range from outside the unlock-side detection range. Output by digital sensor on unlock side when level analog signal Assuming that it is determined that the lock member is in the unlock position when the signal is an ON signal, an OFF signal is output from the lock-side digital sensor or the lock member is released from the lock-side linear sensor. An analog signal with a level lower than the minimum magnetic flux density that can be obtained in the lock-side detection range is output, and the output by the unlock-side linear sensor is taken where the lock member is outside the unlock-side detection range and within the detection range. When the output from the unlocking digital sensor is an OFF signal when the analog signal has a level equal to or higher than the upper limit of the magnetic flux density that can be obtained, it is determined that there is an abnormality in the unlocking digital sensor or linear sensor. Also good.
この構成によれば、アンロック側のリニアセンサが正常であることを前提に、当該リニアセンサによる出力がロック部材がアンロック側検出範囲外から検出範囲内になる場所で取りうる磁束密度の上限値以上のレベルのアナログ信号であるときには、アンロック側のデジタルセンサによる正常な出力としてＯＮ信号が得られる。これが満たされないとき、アンロック側のデジタルセンサに異常が見られる。一方、アンロック側のデジタルセンサが正常であることを前提とすれば、アンロック側のリニアセンサに異常があるとき、上記の事柄が満たされなくなる。いずれにせよ、アンロック駆動に伴いアンロック側のリニアセンサによる出力がロック部材がアンロック側検出範囲外から検出範囲内になる場所で取りうる磁束密度の上限値以上のレベルのアナログ信号であるときのアンロック側のデジタルセンサによる出力を監視することで、アンロック側のデジタルセンサ又はリニアセンサの異常を検出できる。したがって、センサ異常による誤判定を防止することができる。 According to this configuration, on the assumption that the unlocking linear sensor is normal, the upper limit of the magnetic flux density that the output of the linear sensor can take in a place where the lock member is within the detection range from outside the unlocking side detection range. When the analog signal is higher than the value, an ON signal can be obtained as a normal output from the digital sensor on the unlock side. When this is not satisfied, there is an abnormality in the digital sensor on the unlock side. On the other hand, if it is assumed that the unlocking side digital sensor is normal, the above-mentioned matter will not be satisfied when the unlocking side linear sensor is abnormal. In any case, the output from the unlock-side linear sensor accompanying the unlock drive is an analog signal whose level is equal to or higher than the upper limit of the magnetic flux density that can be taken in the place where the lock member is outside the unlock-side detection range and within the detection range. By monitoring the output of the digital sensor on the unlock side at that time, an abnormality of the digital sensor or linear sensor on the unlock side can be detected. Therefore, erroneous determination due to sensor abnormality can be prevented.
上記電動ステアリングロック装置について、閾値を超える磁束密度を検出したときＯＮ信号を出力するとともに閾値以下の磁束密度を検出したときＯＦＦ信号を出力するロック側のデジタルセンサ又は磁束密度に応じたアナログ信号を出力するロック側のリニアセンサを備え、前記判定手段は、アンロック側のデジタルセンサ及びリニアセンサによって規定されるアンロック側の検出手段から前記ロック部材がアンロック位置にあることを示唆する出力があり、且つ、ロック側のデジタルセンサ又はリニアセンサによって規定されるロック側の検出手段から前記ロック部材がロック位置にあることを示唆する出力があったとき、アンロック側の検出手段又はロック側の検出手段に異常があると判定することとしてもよい。 For the electric steering lock device, a lock-side digital sensor that outputs an ON signal when a magnetic flux density exceeding a threshold value is detected and outputs an OFF signal when a magnetic flux density equal to or lower than the threshold value is detected, or an analog signal corresponding to the magnetic flux density is output. An output side suggesting that the lock member is in the unlock position from the unlock side digital sensor and the unlock side detection means defined by the linear sensor. When there is an output indicating that the lock member is in the locked position from the lock-side detection means defined by the digital sensor or the linear sensor on the lock side, the detection means on the unlock side or the lock-side detection means It may be determined that the detection means is abnormal.
この構成によれば、アンロック側のセンサ出力とロック側のセンサ出力との間に矛盾が生じた際には、いずれかの検出手段の異常が判定される。したがって、センサ異常による誤判定を防止することができる。 According to this configuration, when a contradiction occurs between the unlock-side sensor output and the lock-side sensor output, an abnormality of any one of the detection means is determined. Therefore, erroneous determination due to sensor abnormality can be prevented.
本発明によれば、ロック部材の位置を正確に判定することができる。 According to the present invention, the position of the lock member can be accurately determined.
以下、電動ステアリングロック装置の一実施の形態について説明する。
図１に示すように、電動ステアリングロック装置１は、順方向及び逆方向に回転可能なモータ（図示略）を備え、このモータによる駆動力を受け、ロック部材２がロック位置をとることでステアリングを施錠し、ロック部材２がアンロック位置をとることでステアリングの施錠を解除する。ロック部材２は、ロック位置にあるときステアリング側のロックホルダに嵌合されるロックバーを含むアクチュエータとして規定される。この嵌合が解かれることでステアリング操舵が可能となる。
Hereinafter, an embodiment of the electric steering lock device will be described.
As shown in FIG. 1, the electric steering lock device 1 includes a motor (not shown) that can rotate in the forward direction and the reverse direction, receives a driving force from the motor, and the lock member 2 takes a lock position to steer. The lock member 2 is unlocked, and the steering is unlocked. The lock member 2 is defined as an actuator including a lock bar that is fitted to a lock holder on the steering side when in the lock position. When this fitting is released, steering can be performed.
電動ステアリングロック装置１は、ロック部材２の変位に連動する磁石３を備えるとともに、この磁石３による磁束密度を検出するセンサ４が基板上に配置されている。センサ４は、磁石３を検出対象とすることでロック部材２の位置を検出するための媒体として用いられる。このセンサ４には、ロック部材２がロック位置にあるときに磁石３が対向するロック側のセンサ４ａと、ロック部材２がアンロック位置にあるときに磁石３が対向するアンロック側のセンサ４ｂとが含まれる。 The electric steering lock device 1 includes a magnet 3 that interlocks with the displacement of the lock member 2, and a sensor 4 that detects a magnetic flux density by the magnet 3 is disposed on the substrate. The sensor 4 is used as a medium for detecting the position of the lock member 2 by using the magnet 3 as a detection target. The sensor 4 includes a lock-side sensor 4a facing the magnet 3 when the lock member 2 is in the lock position, and an unlock-side sensor 4b facing the magnet 3 when the lock member 2 is in the unlock position. And are included.
図２に示すように、ロック側のセンサ４ａは、閾値を超える磁束密度を検出したときＯＮ信号を出力するとともに閾値以下の磁束密度を検出したときＯＦＦ信号を出力するデジタルセンサとして規定されるホールＩＣ４１によって構成されている。これに対しアンロック側のセンサ４ｂは、同様のデジタルセンサであるホールＩＣ５１と、磁束密度に応じたアナログ信号を出力するリニアセンサとして規定されるホールＩＣ５２とによって構成されている。 As shown in FIG. 2, the lock-side sensor 4a is a hall defined as a digital sensor that outputs an ON signal when a magnetic flux density exceeding a threshold is detected and outputs an OFF signal when a magnetic flux density below the threshold is detected. It is comprised by IC41. On the other hand, the unlock-side sensor 4b includes a Hall IC 51 that is a similar digital sensor and a Hall IC 52 that is defined as a linear sensor that outputs an analog signal corresponding to the magnetic flux density.
ロック部材２がロック位置にあるとき、ホールＩＣ４１からＯＮ信号が出力され、ホールＩＣ５１からＯＦＦ信号が出力され、ホールＩＣ５２からロック部材２がアンロック側検出範囲（Ｘａ＿ｍｉｎ〜Ｘａ＿ｍａｘ）で取りうる最小磁束密度より低いレベルのアナログ信号が出力される。一方、ロック部材２がアンロック位置にあるとき、ホールＩＣ４１からＯＦＦ信号が出力され、ホールＩＣ５１からＯＮ信号が出力され、ホールＩＣ５２からロック部材２がアンロック側検出範囲（Ｘａ＿ｍｉｎ〜Ｘａ＿ｍａｘ）で取りうる最小磁束密度以上のレベルのアナログ信号が出力される。 When the lock member 2 is in the locked position, an ON signal is output from the Hall IC 41, an OFF signal is output from the Hall IC 51, and the minimum magnetic flux that the lock member 2 can take from the Hall IC 52 in the unlock side detection range (Xa_min to Xa_max). An analog signal having a level lower than the density is output. On the other hand, when the lock member 2 is in the unlock position, an OFF signal is output from the Hall IC 41, an ON signal is output from the Hall IC 51, and the lock member 2 is detected from the Hall IC 52 within the unlock side detection range (Xa_min to Xa_max). An analog signal having a level higher than the minimum magnetic flux density is output.
図３に示すように、各ホールＩＣ４１、５１、５２による出力はステアリングロックＥＣＵ（Electronic Control Unit ）６０によって解析される。ステアリングロックＥＣＵ６０は、各ホールＩＣ４１、５１、５２による出力を解析してロック部材２がアンロック位置にあるか否かを判定する。ロック部材２がアンロック位置にあると判定されると、その旨の情報がネットワーク上に出力され、車両制御ＥＣＵによりエンジンの始動が許可される。尚、ステアリングロックＥＣＵ６０は、車両制御ＥＣＵによる電気的なキー照合により、車両に適合する正規の車両キーが車室内にあると判定されたことを条件に、当該車両制御ＥＣＵによる指示を受けて上記モータを駆動し、ロック位置にあるロック部材２をアンロック位置に向けて変位させるアンロック駆動を行う。このアンロック駆動に伴い上記の通りステアリング操舵が可能となる。 As shown in FIG. 3, the output from each Hall IC 41, 51, 52 is analyzed by a steering lock ECU (Electronic Control Unit) 60. The steering lock ECU 60 analyzes the outputs from the Hall ICs 41, 51, and 52 to determine whether or not the lock member 2 is in the unlock position. When it is determined that the lock member 2 is in the unlock position, information to that effect is output on the network, and the vehicle control ECU permits the engine to be started. The steering lock ECU 60 receives the instruction from the vehicle control ECU on the condition that a proper vehicle key suitable for the vehicle is determined to be in the passenger compartment by electrical key verification by the vehicle control ECU. The motor is driven to perform unlocking driving for displacing the locking member 2 at the locking position toward the unlocking position. With this unlocking drive, steering can be performed as described above.
次に、電動ステアリングロック装置１の作用について説明する。
図４に示すように、アンロック駆動がなされていないにもかかわらず、ホールＩＣ５１からＯＮ信号が出力され、且つ、ホールＩＣ５２からロック部材２がアンロック側検出範囲（Ｘａ＿ｍｉｎ〜Ｘａ＿ｍａｘ）で取りうる最小磁束密度以上のレベルのアナログ信号が出力されたときを想定する。この場合、本来の検出対象である磁石３ではなく、外乱磁界ノイズによる磁束密度が各ホールＩＣ５１、５２によって検出されたと考えられる。ステアリングロックＥＣＵ６０は、アンロック駆動に伴ってホールＩＣ５１、５２の双方から上記と同様の出力があったときとの差別化を図り、この場合、アンロック駆動の指示を受けたとしてもアンロック駆動を禁止し、外乱磁界ノイズの影響を受けている可能性がある旨の情報をネットワーク上に出力する。車両制御ＥＣＵは、当該情報を取得したとき、環境の改善を促す通知を行う等、ユーザに対する報知動作を行う。
Next, the operation of the electric steering lock device 1 will be described.
As shown in FIG. 4, the ON signal is output from the Hall IC 51 and the lock member 2 can be taken from the Hall IC 52 in the unlock side detection range (Xa_min to Xa_max) even though the unlock driving is not performed. Assume that an analog signal having a level higher than the minimum magnetic flux density is output. In this case, it is considered that the magnetic flux density due to the disturbance magnetic field noise is detected by the Hall ICs 51 and 52 instead of the magnet 3 that is the original detection target. The steering lock ECU 60 differentiates from the case where both the Hall ICs 51 and 52 receive the same output as described above in accordance with the unlock drive. In this case, even if an unlock drive instruction is received, the unlock drive is performed. Is output and information indicating that there is a possibility of being affected by disturbance magnetic field noise is output on the network. When the vehicle control ECU acquires the information, the vehicle control ECU performs a notification operation to the user, such as a notification for prompting improvement of the environment.
この後、アンロック駆動がなされていないときに、ホールＩＣ５１からＯＦＦ信号が出力され、且つ、ホールＩＣ５２からロック部材２がアンロック側検出範囲（Ｘａ＿ｍｉｎ〜Ｘａ＿ｍａｘ）で取りうる最小磁束密度より低いレベルのアナログ信号が出力されたとき、環境が改善されたと判定され、アンロック駆動の禁止が解除される。尚、環境が改善されたことの通知を伴ってもよい。 After that, when unlock driving is not performed, an OFF signal is output from the Hall IC 51, and the level is lower than the minimum magnetic flux density that the lock member 2 can take from the Hall IC 52 in the unlock side detection range (Xa_min to Xa_max). When the analog signal is output, it is determined that the environment has been improved, and the prohibition of unlocking is released. A notification that the environment has been improved may be accompanied.
図５に示すように、アンロック駆動がなされていないにもかかわらず、ホールＩＣ５１からＯＮ信号が出力され、且つ、ホールＩＣ５２からロック部材２がアンロック側検出範囲（Ｘａ＿ｍｉｎ〜Ｘａ＿ｍａｘ）で取りうる最小磁束密度より低いレベルのアナログ信号が出力されたときを想定する。また、アンロック駆動がなされていないにもかかわらず、ホールＩＣ５２からロック部材２がアンロック側検出範囲（Ｘａ＿ｍｉｎ〜Ｘａ＿ｍａｘ）で取りうる最小磁束密度以上のレベルのアナログ信号が出力され、且つ、ホールＩＣ５１からＯＦＦ信号が出力されたときを想定する。各場合について、外乱磁界ノイズが有ることを前提に、ロック部材２がアンロック位置にあることを示唆する出力をしないホールＩＣに異常が見られ、一方、外乱磁界ノイズが無いことを前提に、ロック部材２がアンロック位置にあることを示唆する出力をしたホールＩＣに異常が見られる。ステアリングロックＥＣＵ６０は、ホールＩＣ５１、５２による出力に矛盾が生じた際には、アンロック駆動の指示を受けたとしてもアンロック駆動を禁止し、アンロック側のセンサ４ｂに異常がある旨の情報をネットワーク上に出力する。車両制御ＥＣＵは、当該情報を取得したとき、センサ４ｂの交換を促す通知を行う等、ユーザに対する報知動作を行う。 As shown in FIG. 5, the ON signal is output from the Hall IC 51 and the lock member 2 can be taken from the Hall IC 52 in the unlock side detection range (Xa_min to Xa_max) even though the unlock driving is not performed. Assume that an analog signal having a level lower than the minimum magnetic flux density is output. In addition, although the unlock drive is not performed, an analog signal having a level higher than the minimum magnetic flux density that the lock member 2 can take in the unlock side detection range (Xa_min to Xa_max) is output from the Hall IC 52, and the Hall Assume that an OFF signal is output from the IC 51. In each case, assuming that there is disturbance magnetic field noise, an abnormality is seen in the Hall IC that does not output that suggests that the lock member 2 is in the unlocked position, while on the other hand, assuming that there is no disturbance magnetic field noise, An abnormality is found in the Hall IC that has output that suggests that the lock member 2 is in the unlock position. When there is a contradiction in the output from the Hall ICs 51 and 52, the steering lock ECU 60 prohibits the unlock drive even if it receives an unlock drive instruction, and indicates that the unlock-side sensor 4b is abnormal. On the network. When the vehicle control ECU acquires the information, the vehicle control ECU performs a notification operation to the user, such as a notification for prompting replacement of the sensor 4b.
この後、アンロック駆動がなされていないときに、ホールＩＣ５１からＯＦＦ信号が出力され、且つ、ホールＩＣ５２からロック部材２がアンロック側検出範囲（Ｘａ＿ｍｉｎ〜Ｘａ＿ｍａｘ）で取りうる最小磁束密度より低いレベルのアナログ信号が出力されたとき、センサ４ｂが正常になったと判定され、アンロック駆動の禁止が解除される。尚、センサ４ｂが正常になったことの通知を伴ってもよい。 After that, when unlock driving is not performed, an OFF signal is output from the Hall IC 51, and the level is lower than the minimum magnetic flux density that the lock member 2 can take from the Hall IC 52 in the unlock side detection range (Xa_min to Xa_max). When the analog signal is output, it is determined that the sensor 4b is normal, and the prohibition of unlocking is released. In addition, you may accompany the notification that the sensor 4b became normal.
図６に示すように、アンロック駆動に伴いホールＩＣ４１からＯＦＦ信号が出力され、且つ、ホールＩＣ５１による出力がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り換わったタイミングでのホールＩＣ５２による出力がアンロック側検出範囲（Ｘａ＿ｍｉｎ〜Ｘａ＿ｍａｘ）で取りうる最小磁束密度より低いレベルのアナログ信号のときを想定する。この場合、ホールＩＣ５１が正常であることを前提に、当該ホールＩＣ５１による出力がＯＮ信号に切り換わったタイミング、すなわちロック部材２がアンロック位置に達したタイミングでは、ホールＩＣ５２による正常な出力として、ロック部材２がアンロック側検出範囲（Ｘａ＿ｍｉｎ〜Ｘａ＿ｍａｘ）で取りうる最小磁束密度の下限値以上のレベルのアナログ信号が得られる。これが満たされないとき、ホールＩＣ５２に異常が見られる。一方、ホールＩＣ５２が正常であることを前提とすれば、ホールＩＣ５１に異常があるとき、上記の事柄が満たされなくなる。ステアリングロックＥＣＵ６０は、アンロック駆動に伴いホールＩＣ５１による出力がＯＮ信号に切り換わったタイミングでのホールＩＣ５２による出力を監視し、上記の事柄が満たされないとき、ロック部材２がアンロック位置にないと判定するとともに、アンロック駆動を禁止し、アンロック側のセンサ４ｂに異常がある旨の情報をネットワーク上に出力する。車両制御ＥＣＵは、当該情報を取得したとき、センサ４ｂの交換を促す通知を行う等、ユーザに対する報知動作を行う。アンロック駆動禁止後にホールＩＣ５１の出力がＯＦＦで且つ、ホールＩＣ５２の出力がアンロック側検出範囲（Ｘａ＿ｍｉｎ〜Ｘａ＿ｍａｘ）で取りうる最小磁束密度の下限値より低いレベルのアナログ信号になったとき、アンロック駆動の禁止を解除する。 As shown in FIG. 6, the OFF signal is output from the Hall IC 41 with the unlock driving, and the output from the Hall IC 52 at the timing when the output from the Hall IC 51 is switched from the OFF signal to the ON signal is the unlock side detection range. It is assumed that the analog signal has a level lower than the minimum magnetic flux density that can be taken by (Xa_min to Xa_max). In this case, on the assumption that the Hall IC 51 is normal, at the timing when the output from the Hall IC 51 is switched to the ON signal, that is, the timing when the lock member 2 reaches the unlock position, An analog signal having a level equal to or higher than the lower limit value of the minimum magnetic flux density that the lock member 2 can take in the unlock side detection range (Xa_min to Xa_max) is obtained. When this is not satisfied, there is an abnormality in the Hall IC 52. On the other hand, assuming that the Hall IC 52 is normal, when the Hall IC 51 is abnormal, the above-mentioned matters are not satisfied. The steering lock ECU 60 monitors the output from the Hall IC 52 at the timing when the output from the Hall IC 51 is switched to the ON signal in accordance with the unlock driving, and when the above matters are not satisfied, the lock member 2 is not in the unlock position. At the same time, the unlock drive is prohibited, and information indicating that there is an abnormality in the unlock-side sensor 4b is output on the network. When the vehicle control ECU acquires the information, the vehicle control ECU performs a notification operation to the user, such as a notification for prompting replacement of the sensor 4b. When the output of the Hall IC 51 is OFF and the output of the Hall IC 52 becomes an analog signal having a level lower than the lower limit value of the minimum magnetic flux density that can be taken in the unlock side detection range (Xa_min to Xa_max) after the unlock drive is prohibited. Release the lock drive prohibition.
この後、アンロック駆動に伴いホールＩＣ４１からＯＦＦ信号が出力され、且つ、ホールＩＣ５１による出力がＯＮ信号に切り換わったタイミングでのホールＩＣ５２による出力がアンロック側検出範囲（Ｘａ＿ｍｉｎ〜Ｘａ＿ｍａｘ）で取りうる最小磁束密度の下限値以上のレベルのアナログ信号のとき、センサ４ｂが正常になったと判定される。尚、センサ４ｂが正常になったことの通知を伴ってもよい。 After this, the OFF signal is output from the Hall IC 41 in accordance with the unlock driving, and the output from the Hall IC 52 at the timing when the output from the Hall IC 51 is switched to the ON signal is taken in the unlock side detection range (Xa_min to Xa_max). When the analog signal has a level equal to or higher than the lower limit value of the minimum possible magnetic flux density, it is determined that the sensor 4b is normal. In addition, you may accompany the notification that the sensor 4b became normal.
図７に示すように、アンロック駆動に伴いホールＩＣ４１からＯＦＦ信号が出力され、且つ、ホールＩＣ５２による出力がアンロック側検出範囲（Ｘａ＿ｍｉｎ〜Ｘａ＿ｍａｘ）で取りうる最小磁束密度以上のレベルのアナログ信号であるときのホールＩＣ５１による出力がＯＦＦ信号であるときを想定する。この場合、ホールＩＣ５２が正常であることを前提に、当該ホールＩＣ５２による出力がアンロック側検出範囲（Ｘａ＿ｍｉｎ〜Ｘａ＿ｍａｘ）で取りうる最小磁束密度の上限値より高いレベルのアナログ信号であるときには、ホールＩＣ５１による正常な出力としてＯＮ信号が得られる。これが満たされないとき、ホールＩＣ５１に異常が見られる。一方、ホールＩＣ５１が正常であることを前提とすれば、ホールＩＣ５２に異常があるとき、上記の事柄が満たされなくなる。ステアリングロックＥＣＵ６０は、アンロック駆動に伴いホールＩＣ５２による出力がアンロック側検出範囲（Ｘａ＿ｍｉｎ〜Ｘａ＿ｍａｘ）で取りうる最小磁束密度の上限値より高いレベルのアナログ信号であるときのホールＩＣ５１による出力を監視し、上記の事柄が満たされないとき、ロック部材２がアンロック位置にないと判定するとともに、アンロック駆動を禁止し、アンロック側のセンサ４ｂに異常がある旨の情報をネットワーク上に出力する。車両制御ＥＣＵは、当該情報を取得したとき、センサ４ｂの交換を促す通知を行う等、ユーザに対する報知動作を行う。アンロック駆動禁止後にホールＩＣ５１の出力がＯＦＦで且つ、ホールＩＣ５２の出力がアンロック側検出範囲（Ｘａ＿ｍｉｎ〜Ｘａ＿ｍａｘ）で取りうる最小磁束密度の下限値より低いレベルのアナログ信号になったとき、アンロック駆動の禁止を解除する。 As shown in FIG. 7, an OFF signal is output from the Hall IC 41 in accordance with the unlock driving, and an analog signal whose output from the Hall IC 52 is equal to or higher than the minimum magnetic flux density that can be taken in the unlock side detection range (Xa_min to Xa_max). Assume that the output from the Hall IC 51 is an OFF signal. In this case, assuming that the Hall IC 52 is normal, if the output from the Hall IC 52 is an analog signal having a level higher than the upper limit value of the minimum magnetic flux density that can be taken in the unlock side detection range (Xa_min to Xa_max), An ON signal is obtained as a normal output from the IC 51. When this is not satisfied, there is an abnormality in the Hall IC 51. On the other hand, if it is assumed that the Hall IC 51 is normal, when the Hall IC 52 is abnormal, the above matters are not satisfied. The steering lock ECU 60 monitors the output from the Hall IC 51 when the output from the Hall IC 52 is an analog signal having a level higher than the upper limit value of the minimum magnetic flux density that can be taken in the unlock side detection range (Xa_min to Xa_max). When the above matters are not satisfied, it is determined that the lock member 2 is not in the unlock position, the unlock drive is prohibited, and information indicating that there is an abnormality in the unlock-side sensor 4b is output on the network. . When the vehicle control ECU acquires the information, the vehicle control ECU performs a notification operation to the user, such as a notification for prompting replacement of the sensor 4b. When the output of the Hall IC 51 is OFF and the output of the Hall IC 52 becomes an analog signal having a level lower than the lower limit value of the minimum magnetic flux density that can be taken in the unlock side detection range (Xa_min to Xa_max) after the unlock drive is prohibited. Release the lock drive prohibition.
この後、アンロック駆動に伴いホールＩＣ４１からＯＦＦ信号が出力され、且つ、ホールＩＣ５１による出力がＯＮ信号に切り換わったタイミングでのホールＩＣ５２による出力がアンロック側検出範囲（Ｘａ＿ｍｉｎ〜Ｘａ＿ｍａｘ）で取りうる最小磁束密度の下限値以上のレベルのアナログ信号のとき、センサ４ｂが正常になったと判定される。尚、センサ４ｂが正常になったことの通知を伴ってもよい。 After this, the OFF signal is output from the Hall IC 41 in accordance with the unlock driving, and the output from the Hall IC 52 at the timing when the output from the Hall IC 51 is switched to the ON signal is taken in the unlock side detection range (Xa_min to Xa_max). When the analog signal has a level equal to or higher than the lower limit value of the minimum possible magnetic flux density, it is determined that the sensor 4b is normal. In addition, you may accompany the notification that the sensor 4b became normal.
図８に示すように、ホールＩＣ５１からＯＮ信号が出力され、且つ、ホールＩＣ５２からロック部材２がアンロック側検出範囲（Ｘａ＿ｍｉｎ〜Ｘａ＿ｍａｘ）で取りうる最小磁束密度以上のレベルのアナログ信号が出力され、且つ、ホールＩＣ４１からＯＮ信号が出力されたときを想定する。この場合、ホールＩＣ５１による出力とホールＩＣ５２による出力との間に矛盾は生じていないが、両ホールＩＣ５１、５２によって規定されるアンロック側のセンサ４ｂによる出力と、ホールＩＣ４１によって規定されるロック側のセンサ４ａによる出力との間に矛盾が生じる。ステアリングロックＥＣＵ６０は、アンロック側のセンサ出力とロック側のセンサ出力との間に矛盾が生じた際には、車両制御ＥＣＵによる指示を受けたとしてもアンロック駆動及びロック駆動の双方を禁止し、センサ４ａ又はセンサ４ｂに異常がある旨の情報をネットワーク上に出力する。車両制御ＥＣＵは、当該情報を取得したとき、センサ４ａ及びセンサ４ｂを含むセンサ４の交換を促す通知を行う等、ユーザに対する報知動作を行う。 As shown in FIG. 8, an ON signal is output from the Hall IC 51, and an analog signal having a level equal to or higher than the minimum magnetic flux density that the lock member 2 can take in the unlock side detection range (Xa_min to Xa_max) is output from the Hall IC 52. Suppose that the ON signal is output from the Hall IC 41. In this case, there is no contradiction between the output from the Hall IC 51 and the output from the Hall IC 52, but the output from the unlock side sensor 4b defined by both Hall ICs 51 and 52 and the lock side defined by the Hall IC 41 There is a contradiction with the output from the sensor 4a. The steering lock ECU 60 prohibits both unlock drive and lock drive even if an instruction from the vehicle control ECU is received when there is a contradiction between the sensor output on the unlock side and the sensor output on the lock side. , Information indicating that the sensor 4a or the sensor 4b is abnormal is output on the network. When the vehicle control ECU acquires the information, the vehicle control ECU performs a notification operation to the user, such as a notification for prompting replacement of the sensor 4 including the sensors 4a and 4b.
この後、ホールＩＣ５１からＯＦＦ信号が出力されつつホールＩＣ５２からロック部材２がアンロック側検出範囲（Ｘａ＿ｍｉｎ〜Ｘａ＿ｍａｘ）で取りうる最小磁束密度より低いレベルのアナログ信号が出力された、又は、ホールＩＣ４１からＯＦＦ信号が出力されたとき、センサ４が正常になったと判定される。尚、センサ４が正常になったことの通知を伴ってもよい。 Thereafter, an analog signal having a level lower than the minimum magnetic flux density that the lock member 2 can take in the unlock side detection range (Xa_min to Xa_max) is output from the Hall IC 52 while the OFF signal is output from the Hall IC 51, or the Hall IC 41 When the OFF signal is output from, it is determined that the sensor 4 has become normal. In addition, you may be accompanied by the notification that the sensor 4 became normal.
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）図４と図５を参照して、アンロック駆動がなされていないにもかかわらず、ホールＩＣ５１及びホールＩＣ５２の少なくとも一方からロック部材２がアンロック位置にあることを示唆する出力があったとき、ロック部材２がアンロック位置にないと判定される。これにより、アンロック駆動に伴ってホールＩＣ５１及びホールＩＣ５２の双方からロック部材２がアンロック位置にあることを示唆する出力があったときとの差別化が図られる。したがって、ロック部材２の位置を正確に判定することができる。
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Referring to FIGS. 4 and 5, there is an output indicating that the lock member 2 is in the unlock position from at least one of the Hall IC 51 and the Hall IC 52 even though the unlock drive is not performed. It is determined that the lock member 2 is not in the unlock position. This makes it possible to differentiate from the case where there is an output suggesting that the lock member 2 is in the unlock position from both the Hall IC 51 and the Hall IC 52 with the unlock driving. Therefore, the position of the lock member 2 can be accurately determined.
（２）図４を参照して、アンロック駆動がなされていないにもかかわらず、ホールＩＣ５１及びホールＩＣ５２の双方からロック部材２がアンロック位置にあることを示唆する出力があったとき、外乱磁界ノイズの影響を受けていると判定される。これにより、アンロック駆動に伴ってホールＩＣ５１及びホールＩＣ５２の双方からロック部材２がアンロック位置にあることを示唆する出力があったときとの差別化が図られる。したがって、外乱磁界ノイズの影響による誤判定を防止することができる。 (2) Referring to FIG. 4, when there is an output suggesting that the lock member 2 is in the unlock position from both the Hall IC 51 and the Hall IC 52 even though the unlock drive is not performed, the disturbance Determined to be affected by magnetic field noise. This makes it possible to differentiate from the case where there is an output suggesting that the lock member 2 is in the unlock position from both the Hall IC 51 and the Hall IC 52 with the unlock driving. Therefore, erroneous determination due to the influence of disturbance magnetic field noise can be prevented.
（３）図５を参照して、アンロック駆動がなされていないにもかかわらず、ホールＩＣ５１及びホールＩＣ５２の一方からロック部材２がアンロック位置にあることを示唆する出力があったとき、ホールＩＣ５１又はホールＩＣ５２に異常があると判定される。したがって、センサ異常による誤判定を防止することができる。 (3) Referring to FIG. 5, when there is an output indicating that the lock member 2 is in the unlock position from one of the Hall IC 51 and the Hall IC 52 even though the unlock drive is not performed, It is determined that the IC 51 or the Hall IC 52 has an abnormality. Therefore, erroneous determination due to sensor abnormality can be prevented.
（４）図６を参照して、アンロック駆動に伴いホールＩＣ５１による出力がＯＮ信号に切り換わったタイミングでのホールＩＣ５２による出力を監視することで、ホールＩＣ５１又はホールＩＣ５２の異常を検出できる。したがって、センサ異常による誤判定を防止することができる。 (4) Referring to FIG. 6, by monitoring the output from the Hall IC 52 at the timing when the output from the Hall IC 51 is switched to the ON signal in accordance with the unlock driving, an abnormality of the Hall IC 51 or the Hall IC 52 can be detected. Therefore, erroneous determination due to sensor abnormality can be prevented.
（５）図７を参照して、アンロック駆動に伴いホールＩＣ５２による出力がアンロック側検出範囲（Ｘａ＿ｍｉｎ〜Ｘａ＿ｍａｘ）で取りうる最小磁束密度の上限値以上のレベルのアナログ信号であるときのホールＩＣ５１による出力を監視することで、ホールＩＣ５１又はホールＩＣ５２の異常を検出できる。したがって、センサ異常による誤判定を防止することができる。 (5) With reference to FIG. 7, the hall | hole when the output by Hall IC52 is an analog signal of the level more than the upper limit of the minimum magnetic flux density which can be taken in the unlocking side detection range (Xa_min-Xa_max) with unlock driving. By monitoring the output from the IC 51, an abnormality in the Hall IC 51 or the Hall IC 52 can be detected. Therefore, erroneous determination due to sensor abnormality can be prevented.
（６）図８を参照して、アンロック側のセンサ４ｂ（ホールＩＣ５１、５２）からロック部材２がアンロック位置にあることを示唆する出力があり、且つ、ロック側のセンサ４ａ（ホールＩＣ４１）からロック部材２がロック位置にあることを示唆する出力があったとき、センサ４ａ又はセンサ４ｂに異常があると判定される。したがって、センサ異常による誤判定を防止することができる。 (6) Referring to FIG. 8, there is an output from the unlock side sensor 4b (Hall ICs 51 and 52) indicating that the lock member 2 is in the unlock position, and the lock side sensor 4a (Hall IC 41). ), It is determined that there is an abnormality in the sensor 4a or the sensor 4b. Therefore, erroneous determination due to sensor abnormality can be prevented.
（７）外乱磁界ノイズの影響を受けている或いは検出系に異常があると判定されたとき、環境の改善或いは検出系の交換を促す通知がなされるため、ユーザは適切に処置することができる。 (7) When it is determined that there is an influence of disturbance magnetic field noise or that there is an abnormality in the detection system, a notification prompting improvement of the environment or replacement of the detection system is made, so that the user can take appropriate measures. .
（８）外乱磁界ノイズの影響を排除しつつ、本来の検出対象である磁石３による磁束密度を検出することに基づいて、ロック部材２の位置を判定することができる。
（９）アンロック側のセンサ４ｂの一つにリニアセンサ（ホールＩＣ５２）を用いつつ、これによる出力とデジタルセンサ（ホールＩＣ５１）による出力を比較してセンサ４ｂの故障を検出できるとともに、故障に伴うアンロック位置の誤判定を防止することができる。
(8) The position of the lock member 2 can be determined based on detecting the magnetic flux density by the magnet 3 that is the original detection target while eliminating the influence of the disturbance magnetic field noise.
(9) While using a linear sensor (Hall IC 52) for one of the unlocked sensors 4b, the output from this can be compared with the output from the digital sensor (Hall IC 51) to detect a failure of the sensor 4b and Accordingly, erroneous determination of the unlock position can be prevented.
（１０）上記（９）に関連して、センサ４ｂの感度異常を検知することができる。例えば図６を参照して、アンロック駆動に伴いホールＩＣ５１による出力がＯＮ信号に切り換わったタイミングでのホールＩＣ５２によるアナログ出力が規定値よりも大きい或いは小さい場合にセンサ４ｂの感度に異常がある旨、検知することができる。 (10) In relation to (9) above, it is possible to detect an abnormality in sensitivity of the sensor 4b. For example, referring to FIG. 6, the sensitivity of the sensor 4b is abnormal when the analog output from the Hall IC 52 at the timing when the output from the Hall IC 51 is switched to the ON signal in accordance with the unlock driving is larger or smaller than a specified value. It can be detected.
（１１）誤判定が防止されることに伴い、ロック部材２がアンロック位置にあることが確かな状況下でエンジンの始動を許可することができる。
（１２）アンロック駆動の実施有無にかかわらず、ホールＩＣ５１又はホールＩＣ５２の一方のみからロック部材２がアンロック位置にあることを示唆する出力があったとき、ロック部材２がアンロック位置にないと判定される。これにより、アンロック駆動に伴ってホールＩＣ５１及びホールＩＣ５２の双方からロック部材２がアンロック位置にあることを示唆する出力があったときとの差別化が図られる。したがって、ロック部材２の位置を正確に判定することができる。
(11) Along with prevention of erroneous determination, it is possible to permit the engine to be started in a situation where it is certain that the lock member 2 is in the unlock position.
(12) When there is an output suggesting that the lock member 2 is in the unlock position from only one of the Hall IC 51 or Hall IC 52 regardless of whether or not the unlock drive is performed, the lock member 2 is not in the unlock position. It is determined. This makes it possible to differentiate from the case where there is an output suggesting that the lock member 2 is in the unlock position from both the Hall IC 51 and the Hall IC 52 with the unlock driving. Therefore, the position of the lock member 2 can be accurately determined.
尚、上記実施の形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・ロック側のセンサ４ａは、磁束密度に応じたアナログ信号を出力するリニアセンサであってもよい。
In addition, the said embodiment can also be changed and actualized as follows.
-The lock-side sensor 4a may be a linear sensor that outputs an analog signal corresponding to the magnetic flux density.
・例えば図４を参照して、ホールＩＣ５２からロック部材２がアンロック側検出範囲（Ｘａ＿ｍｉｎ〜Ｘａ＿ｍａｘ）で取りうる最大磁束密度の上限値より高いレベルのアナログ信号が出力されたとき、外乱磁界ノイズの影響を受けていると判定されるロジックであってもよい。この場合、ホールＩＣ５１からＯＮ信号が出力されることが前提となる。 For example, referring to FIG. 4, when an analog signal having a level higher than the upper limit value of the maximum magnetic flux density that the lock member 2 can take in the unlock side detection range (Xa_min to Xa_max) is output from the Hall IC 52, disturbance magnetic field noise Logic that is determined to be influenced by In this case, it is assumed that an ON signal is output from the Hall IC 51.
・例えば、図６と図７を参照して、ロック部材２がアンロック位置にあることを検出するホールＩＣ５１は、アンロック側検出範囲（Ｘａ＿ｍｉｎ〜Ｘａ＿ｍａｘ）内でロック部材２の変位する方向に対して直交する方向の任意の位置に配置することができる。また、ホールＩＣ５２も、アンロック側検出範囲（Ｘａ＿ｍｉｎ〜Ｘａ＿ｍａｘ）内でロック部材２の変位する方向に対して直交する方向の任意の位置に配置できるとともに、変位する方向に対してもアンロック側検出範囲のロック側端の磁束密度を検出できる範囲内で任意の位置に配置することができる。要するに、ホールＩＣ５１、５２は、同関係となる制御が実施できる任意の位置に配置が可能である。 For example, referring to FIG. 6 and FIG. 7, the Hall IC 51 that detects that the lock member 2 is in the unlock position is in the direction in which the lock member 2 is displaced within the unlock side detection range (Xa_min to Xa_max). It can arrange | position in the arbitrary positions of the direction orthogonal to. In addition, the Hall IC 52 can also be disposed at an arbitrary position in a direction orthogonal to the direction in which the lock member 2 is displaced within the unlock side detection range (Xa_min to Xa_max), and is also unlocked in the direction of displacement. The magnetic flux density at the lock side end of the detection range can be arranged at an arbitrary position within a range where the magnetic flux density can be detected. In short, the Hall ICs 51 and 52 can be arranged at arbitrary positions where the control having the same relationship can be performed.
１…電動ステアリングロック装置、２…ロック部材、３…磁石、４…センサ、４ａ…センサ（ロック側の検出手段）、４ｂ…センサ（アンロック側の検出手段）、４１…ホールＩＣ（ロック側のデジタルセンサ）、５１…ホールＩＣ（アンロック側のデジタルセンサ）、５２…ホールＩＣ（アンロック側のリニアセンサ）、６０…ステアリングロックＥＣＵ（判定手段）。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric steering lock device, 2 ... Lock member, 3 ... Magnet, 4 ... Sensor, 4a ... Sensor (lock side detection means), 4b ... Sensor (unlock side detection means), 41 ... Hall IC (lock side) , 51... Hall IC (unlock side digital sensor), 52... Hall IC (unlock side linear sensor), 60... Steering lock ECU (determination means).
Claims (6)
閾値を超える磁束密度を検出したときＯＮ信号を出力するとともに閾値以下の磁束密度を検出したときＯＦＦ信号を出力するアンロック側のデジタルセンサと、磁束密度に応じたアナログ信号を出力するアンロック側のリニアセンサと、前記デジタルセンサによる出力と前記リニアセンサによる出力とを解析して前記ロック部材がアンロック位置にあるか否かを判定する判定手段とを備え、
前記判定手段は、前記ロック部材がロック位置からアンロック位置に向けて変位されるアンロック駆動の実施有無にかかわらず、前記デジタルセンサ又は前記リニアセンサの一方のみから前記ロック部材がアンロック位置にあることを示唆する出力があったとき、前記ロック部材がアンロック位置にないと判定する
ことを特徴とする電動ステアリングロック装置。 In the electric steering lock device in which the lock member is electrically displaced over the lock position where the steering is locked and the unlock position where the lock is released,
An unlock-side digital sensor that outputs an ON signal when a magnetic flux density exceeding a threshold is detected and outputs an OFF signal when a magnetic flux density below the threshold is detected, and an unlock side that outputs an analog signal corresponding to the magnetic flux density A linear sensor, and determination means for analyzing the output from the digital sensor and the output from the linear sensor to determine whether or not the lock member is in the unlock position,
The determination means determines whether the lock member is brought into the unlock position from only one of the digital sensor and the linear sensor regardless of whether or not the unlock drive is performed in which the lock member is displaced from the lock position toward the unlock position. When there is an output indicating that there is an output, it is determined that the lock member is not in the unlock position.
請求項１に記載の電動ステアリングロック装置。 The determination means outputs an ON signal from the digital sensor in accordance with unlock driving, and outputs an analog signal having a level equal to or higher than the minimum magnetic flux density that the lock member can take in the unlock side detection range from the linear sensor. On the assumption that the lock member is in the unlock position, an ON signal is output from the digital sensor even though the unlock drive is not performed, and the lock is performed from the linear sensor. The electric steering lock device according to claim 1, wherein when an analog signal having a level equal to or higher than a minimum magnetic flux density that the member can take in the unlock side detection range is output, the member is determined to be affected by disturbance magnetic field noise.
請求項１又は２に記載の電動ステアリングロック装置。 The determination means outputs an ON signal from the digital sensor in accordance with unlock driving, and outputs an analog signal having a level equal to or higher than the minimum magnetic flux density that the lock member can take in the unlock side detection range from the linear sensor. On the assumption that the lock member is in the unlock position, an ON signal is output from the digital sensor even though the unlock drive is not performed, and the lock is performed from the linear sensor. When the analog signal of a level lower than the minimum magnetic flux density that the member can take in the unlocking side detection range is output, or the unlocking drive is not performed, the locking member is unlocked from the linear sensor. An analog signal with a level higher than the minimum magnetic flux density that can be detected in the detection range is output, and the digital signal is When the OFF signal is outputted from the Rusensa, electric steering lock device according to claim 1 or 2 determines that there is an abnormality in the digital sensor or the linear sensor.
前記判定手段は、アンロック駆動に伴いロック側のデジタルセンサからＯＦＦ信号が出力され又はロック側のリニアセンサから前記ロック部材がロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度より低いレベルのアナログ信号が出力され、且つ、アンロック側のデジタルセンサによる出力がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り換わったタイミングでのアンロック側のリニアセンサによる出力が前記ロック部材がアンロック側検出範囲外から検出範囲内になる場所で取りうる磁束密度の下限値以上のレベルのアナログ信号のとき、前記ロック部材がアンロック位置にあると判定することを前提に、アンロック駆動に伴いロック側のデジタルセンサからＯＦＦ信号が出力され又はロック側のリニアセンサから前記ロック部材がロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度より低いレベルのアナログ信号が出力され、且つ、アンロック側のデジタルセンサによる出力がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り換わったタイミングでのアンロック側のリニアセンサによる出力が前記ロック部材がアンロック側検出範囲外から検出範囲内になる場所で取りうる磁束密度の下限値より低いレベルのアナログ信号のとき、アンロック側のデジタルセンサ又はリニアセンサに異常があると判定する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動ステアリングロック装置。 A lock-side digital sensor that outputs an ON signal when it detects a magnetic flux density that exceeds a threshold and outputs an OFF signal when it detects a magnetic flux density below the threshold, or a lock-side linear sensor that outputs an analog signal corresponding to the magnetic flux density With
The determination means outputs an OFF signal from the lock-side digital sensor in accordance with the unlock drive, or outputs an analog signal having a level lower than the minimum magnetic flux density that the lock member can take in the lock-side detection range from the lock-side linear sensor. In addition, the output from the unlock side linear sensor at the timing when the output from the unlock side digital sensor switches from the OFF signal to the ON signal causes the lock member to be within the detection range from outside the unlock side detection range. An OFF signal is output from the digital sensor on the lock side when unlocking is performed, assuming that the lock member is in the unlock position when the analog signal has a level that is equal to or greater than the lower limit of the magnetic flux density that can be taken at the location. Or the locking member can take the locking side detection range from the locking side linear sensor. An analog signal with a level lower than the magnetic flux density is output, and the output from the unlock-side linear sensor at the timing when the output from the unlock-side digital sensor switches from the OFF signal to the ON signal causes the lock member to unlock. The determination is made that there is an abnormality in the digital sensor or linear sensor on the unlock side when the analog signal has a level lower than the lower limit value of the magnetic flux density that can be taken in a place that is within the detection range from outside the detection range. The electric steering lock device according to any one of the above.
前記判定手段は、アンロック駆動に伴いロック側のデジタルセンサからＯＦＦ信号が出力され又はロック側のリニアセンサから前記ロック部材がロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度より低いレベルのアナログ信号が出力され、且つ、アンロック側のリニアセンサによる出力が前記ロック部材がアンロック側検出範囲外から検出範囲内になる場所で取りうる磁束密度の上限値以上のレベルのアナログ信号となったときのアンロック側のデジタルセンサによる出力がＯＮ信号であるとき、前記ロック部材がアンロック位置にあると判定することを前提に、アンロック駆動に伴いロック側のデジタルセンサからＯＦＦ信号が出力され又はロック側のリニアセンサから前記ロック部材がロック側検出範囲で取りうる最小磁束密度より低いレベルのアナログ信号が出力され、且つ、アンロック側のリニアセンサによる出力が前記ロック部材がアンロック側検出範囲外から検出範囲内になる場所で取りうる磁束密度の上限値以上のレベルのアナログ信号となったときのアンロック側のデジタルセンサによる出力がＯＦＦ信号であるとき、アンロック側のデジタルセンサ又はリニアセンサに異常があると判定する
請求項１〜４のいずれか一項に記載の電動ステアリングロック装置。 A lock-side digital sensor that outputs an ON signal when it detects a magnetic flux density that exceeds a threshold and outputs an OFF signal when it detects a magnetic flux density below the threshold, or a lock-side linear sensor that outputs an analog signal corresponding to the magnetic flux density With
The determination means outputs an OFF signal from the lock-side digital sensor in accordance with the unlock drive, or outputs an analog signal having a level lower than the minimum magnetic flux density that the lock member can take in the lock-side detection range from the lock-side linear sensor. When the output from the linear sensor on the unlock side becomes an analog signal whose level is equal to or higher than the upper limit of the magnetic flux density that can be taken in the place where the lock member is outside the detection range of the unlock side and within the detection range. When the output by the digital sensor on the lock side is an ON signal, an OFF signal is output from the digital sensor on the lock side when the unlocking drive is performed on the assumption that the lock member is in the unlock position, or the lock side A level lower than the minimum magnetic flux density that the lock member can take in the lock side detection range An analog signal is output, and the output from the unlock-side linear sensor becomes an analog signal with a level equal to or higher than the upper limit value of the magnetic flux density that can be taken in the place where the lock member is outside the unlock-side detection range and within the detection range. The electric steering lock according to any one of claims 1 to 4, wherein when the output from the unlocked digital sensor is an OFF signal, the unlocked digital sensor or linear sensor is determined to be abnormal. apparatus.
前記判定手段は、アンロック側のデジタルセンサ及びリニアセンサによって規定されるアンロック側の検出手段から前記ロック部材がアンロック位置にあることを示唆する出力があり、且つ、ロック側のデジタルセンサ又はリニアセンサによって規定されるロック側の検出手段から前記ロック部材がロック位置にあることを示唆する出力があったとき、アンロック側の検出手段又はロック側の検出手段に異常があると判定する
請求項１〜５のいずれか一項に記載の電動ステアリングロック装置。 A lock-side digital sensor that outputs an ON signal when it detects a magnetic flux density that exceeds a threshold and outputs an OFF signal when it detects a magnetic flux density below the threshold, or a lock-side linear sensor that outputs an analog signal corresponding to the magnetic flux density With
The determination means has an output suggesting that the lock member is in the unlock position from the unlock-side detection means defined by the unlock-side digital sensor and the linear sensor, and the lock-side digital sensor or When there is an output from the lock-side detection means defined by the linear sensor indicating that the lock member is in the locked position, it is determined that there is an abnormality in the unlock-side detection means or the lock-side detection means. Item 6. The electric steering lock device according to any one of Items 1 to 5.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012266969A JP2014113833A (en) | 2012-12-06 | 2012-12-06 | Electric-powered steering lock device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012266969A JP2014113833A (en) | 2012-12-06 | 2012-12-06 | Electric-powered steering lock device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014113833A true JP2014113833A (en) | 2014-06-26 |
Family
ID=51170354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012266969A Pending JP2014113833A (en) | 2012-12-06 | 2012-12-06 | Electric-powered steering lock device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2014113833A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019156238A (en) * | 2018-03-14 | 2019-09-19 | 株式会社東海理化電機製作所 | Lock device and failure determination method therefor |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090133452A1 (en) * | 2005-06-15 | 2009-05-28 | Mark Hirche | Locking device for a steering shaft having a selectable switching position when the locking bolt arrangement is displaced in the direction of a release end position |
| JP2012025269A (en) * | 2010-07-23 | 2012-02-09 | Yuhshin Co Ltd | Electric steering lock device |
-
2012
- 2012-12-06 JP JP2012266969A patent/JP2014113833A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090133452A1 (en) * | 2005-06-15 | 2009-05-28 | Mark Hirche | Locking device for a steering shaft having a selectable switching position when the locking bolt arrangement is displaced in the direction of a release end position |
| JP2012025269A (en) * | 2010-07-23 | 2012-02-09 | Yuhshin Co Ltd | Electric steering lock device |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019156238A (en) * | 2018-03-14 | 2019-09-19 | 株式会社東海理化電機製作所 | Lock device and failure determination method therefor |
| US20190283707A1 (en) * | 2018-03-14 | 2019-09-19 | Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho | Lock device |
| CN110271510A (en) * | 2018-03-14 | 2019-09-24 | 株式会社东海理化电机制作所 | Locking device |
| US10882491B2 (en) | 2018-03-14 | 2021-01-05 | Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho | Lock device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5058393B1 (en) | Overtemperature protection device for electric motor | |
| JP2010048200A5 (en) | ||
| KR101446525B1 (en) | System and method for preventing car hacking and a medium having computer readable program for executing the method | |
| JP5511052B2 (en) | Electric steering lock device | |
| US10988108B2 (en) | Terminal, vehicle control system, and vehicle control method for switching an operation mode of the terminal based on detected vibration | |
| KR20110041034A (en) | Method and apparatus for detecting trouble of steering angle sensor initialization | |
| JP2014104876A (en) | Position detector | |
| CN101052585B (en) | Senser device of elevator door lock | |
| JP2014113833A (en) | Electric-powered steering lock device | |
| JP2014209086A (en) | Impact detector | |
| JP2014113834A (en) | Electric-powered steering lock device | |
| US8712647B2 (en) | Steering lock driving circuit and steering lock device | |
| JPWO2021010251A5 (en) | ||
| JP2008102826A (en) | Glass breaking detection device | |
| JP5434875B2 (en) | Power supply system for sliding door | |
| JP2016168918A (en) | Electric steering lock device | |
| JP2017008602A (en) | Vehicular door lock system | |
| JP2007262728A (en) | Fraudulence preventing device of automobile | |
| JP2004351974A (en) | Seating sensor system, its failure state detecting method and industrial vehicle with seating sensor system | |
| JP2014091483A (en) | Vehicle control device | |
| JP2009091841A (en) | Keyless entry system | |
| JP2016088190A (en) | Steering lock device | |
| JP4747712B2 (en) | Vehicle door control device and control method | |
| JP2016022926A (en) | Position detecting device and steering lock device | |
| KR20140026768A (en) | Apparatus for controlling cooling fan of vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150527 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160316 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160426 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20161108 |