JP2014112165A - イメージングシステム - Google Patents

Abstract

【課題】顕微鏡システムの現在の観察位置および現在の観察位置から離れた場所の状況を同時に把握することができるとともに、標本をスムーズに観察することができるイメージングシステムを提供する。
【解決手段】標本Ｓを撮像して標本Ｓの画像データを生成する撮像部２９と、撮像部２９の視野領域を含む広い視野領域を有する広域画像データおよび撮像部２９が生成した画像データを記録する静止画像記録部４１と、撮像部２９が生成した画像データに対応する観察画像または静止画像記録部４１が記録する画像データに対応する観察画像および広域画像データに対応する広域画像を表示可能な表示部６と、表示部６で表示する観察画像の表示位置または表示倍率に応じて、表示部６で広域画像を表示する際の表示領域を示すデジタルズーム倍率を調整して広域画像を表示部６に表示させる表示制御部７３と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、電動ステージ上に載置された標本のイメージングシステムに関する。

従来、顕微鏡装置では、光学倍率が変更できるように構成されているものが一般的である。このような顕微鏡装置で標本を観察する場合、観察者は、最初に低倍の対物レンズ、たとえば２倍〜５倍程度の対物レンズで標本の観察位置を探索後、より高倍率の対物レンズへ切り替えて観察位置をより詳細に観察する。

このような観察に適した技術として、観察者の顕微鏡に対する操作内容から所望の観察倍率を予測することによって、高倍率で所望の観察位置を観察する顕微鏡システムまたはバーチャルスライドシステムがある。たとえば、特許文献１では、ステージが移動状態の場合、光学倍率を低倍率にする一方、ステージが停止状態の場合、光学倍率を高倍率に切り替えることで、観察者が光学倍率を変更する手間を省くことで標本の観察を行うことができる。

また、上述した観察に適した技術として、光学倍率に関わらず、標本上の現在の観察位置を把握させるため、観察位置と、この観察位置の周辺画像とを合わせて標本を観察できる顕微鏡システムが知られている（特許文献２参照）。この技術では、観察者が指定した光学倍率で撮像された観察画像と、この観察画像の領域を含む周辺領域を低倍率で撮像した広域画像とを１つの表示画面上にそれぞれ表示する。

特開２００２−９８８９８号公報 特開平７−３３３５２２号公報

しかしながら、上述した特許文献１では、顕微鏡システムの観察位置を１画面で表示するため、観察位置の周辺の状況を把握することができなかった。このため、標本上における顕微鏡システムの現在の観察位置および現在の観察位置から離れた場所の状況を同時に把握することができないという問題点がある。

一方、特許文献２では、観察者が広域画像の表示倍率の切り替えを手動で行わなければならないため、標本をスムーズに観察することができないという問題点がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、顕微鏡システムの現在の観察位置および現在の観察位置から離れた場所の状況を同時に把握することができるとともに、標本をスムーズに観察することができるイメージングシステムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるイメージングシステムは、標本を撮像して該標本の画像データを生成する撮像部と、前記撮像部の視野領域を含む視野領域を有する広域画像データおよび前記撮像部が撮像した前記画像データを記録する記録部と、前記撮像部が撮像した前記画像データに対応する観察画像または前記記録部が記録する前記画像データに対応する観察画像と、前記広域画像データに対応する広域画像とを表示可能な表示部と、前記表示部に表示させる前記観察画像の表示位置または表示倍率に応じて、前記広域画像のデジタルズーム倍率の調整を行って前記表示部に前記広域画像を表示させる表示制御部と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかるイメージングシステムは、上記発明において、前記標本を載置可能であり、水平方向に移動可能なステージと、光学倍率が異なる複数の対物レンズとを有する顕微鏡装置をさらに備え、前記表示制御部は、前記顕微鏡装置における操作内容に応じて、前記表示部が表示する前記観察画像の表示位置または表示倍率のうち少なくとも１つを調整して前記表示部に表示させることを特徴とする。

また、本発明にかかるイメージングシステムは、上記発明において、前記ステージの移動距離を算出する移動距離算出部をさらに備え、前記表示制御部は、前記移動距離算出部が算出した前記移動距離に応じて、前記デジタルズームのデジタルズーム倍率を調整して前記広域画像を前記表示部に表示させることを特徴とする。

また、本発明にかかるイメージングシステムは、上記発明において、前記ステージの移動距離を算出する移動距離算出部と、前記表示部が表示する前記観察画像または前記広域画像における観察位置の座標情報の入力を受け付ける入力部と、をさらに備え、前記表示制御部は、前記移動距離算出部が算出した前記移動距離および前記入力部が入力を受けた前記座標情報に基づいて、前記デジタルズームのデジタルズーム倍率を調整して前記広域画像を前記表示部に表示させることを特徴とする。

また、本発明にかかるイメージングシステムは、上記発明において、前記広域画像から前記標本が含まれる観察候補領域を検出する観察領域検出部をさらに備え、前記表示制御部は、前記撮像部の視野領域が前記観察領域検出部によって検出された前記観察候補領域内または前記観察候補領域外へ移動した場合に、前記デジタルズームのデジタルズーム倍率を調整して前記広域画像を前記表示部に表示させることを特徴とする。

また、本発明にかかるイメージングシステムは、上記発明において、前記表示制御部は、前記撮像部の視野領域の境界を示す観察位置情報を前記広域画像に重畳して表示するとともに、前記観察位置情報の移動に応じて、前記観察画像の表示位置または表示倍率の少なくとも１つを調整して前記観察画像を前記表示部に表示させることを特徴とする。

また、本発明にかかるイメージングシステムは、上記発明において、前記広域画像上における前記観察位置情報の移動距離を算出する移動距離算出部をさらに備え、前記表示制御部は、前記移動距離算出部が算出した前記移動距離に応じて、前記デジタルズームのデジタルズーム倍率を調整して前記広域画像を前記表示部に表示させることを特徴とする。

また、本発明にかかるイメージングシステムは、上記発明において、前記広域画像上における前記観察位置情報の移動距離を算出する移動距離算出部と、前記表示部が表示する前記観察画像または前記広域画像における観察位置の座標情報の入力を受け付ける入力部と、をさらに備え、前記表示制御部は、前記移動距離算出部が算出した前記移動距離および前記入力部が入力を受けた前記座標情報に基づいて、前記デジタルズームのデジタルズーム倍率を調整して前記広域画像を前記表示部に表示させることを特徴とする。

また、本発明にかかるイメージングシステムは、上記発明において、前記広域画像から前記標本が含まれる観察候補領域を検出する観察領域検出部をさらに備え、前記表示制御部は、前記観察位置情報が前記観察領域検出部によって検出された前記観察候補領域内または前記観察候補領域外へ移動した場合に、前記デジタルズームのデジタルズーム倍率を調整して前記広域画像を前記表示部に表示させることを特徴とする。

本発明にかかるイメージングシステムによれば、表示制御部が表示部で表示する観察画像の表示位置または表示倍率に応じて、広域画像に対するデジタルズームのデジタルズーム倍率を調整して表示部に広域画像を表示させるので、標本の現在の観察位置を把握することができ、かつ、標本の全体をスムーズに観察することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態１にかかるイメージングシステムの機能構成を示すブロック図である。 図２は、本発明の実施の形態１にかかるイメージングシステムの表示部が表示するイメージングシステムの操作画面の一例を示す図である。 図３は、本発明の実施の形態１にかかるイメージングシステムが実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図４は、本発明の実施の形態１にかかるイメージングシステムの表示部における広域画像表示領域で表示される広域画像の一例を示す図である。 図５は、本発明の実施の形態１にかかるイメージングシステムの表示部における広域画像表示領域で表示される広域画像の一例を示す図である。 図６は、本発明の実施の形態１にかかるイメージングシステムの表示部における広域画像表示領域で表示される広域画像の一例を示す図である。 図７は、本発明の実施の形態１にかかるイメージングシステムの表示部における広域画像表示領域で表示される広域画像の別の一例を示す図である。 図８は、本発明の実施の形態１にかかるイメージングシステムの表示部における広域画像表示領域で表示される広域画像の別の一例を示す図である。 図９は、本発明の実施の形態２にかかるイメージングシステムの機能構成を示すブロック図である。 図１０は、本発明の実施の形態２にかかるイメージングシステムの表示部が表示するイメージングシステムの操作画面の一例を示す図である。 図１１は、本発明の実施の形態２にかかるイメージングシステムが実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図１２は、本発明の実施の形態２にかかるイメージングシステムの表示部における広域画像表示領域で表示される広域画像の一例を示す図である。 図１３は、本発明の実施の形態２にかかるイメージングシステムの表示部における広域画像表示領域で表示される広域画像の一例を示す図である。 図１４は、本発明の実施の形態２にかかるイメージングシステムの表示部における広域画像表示領域で表示される広域画像の一例を示す図である。 図１５は、本発明の実施の形態２にかかるイメージングシステムの表示部における広域画像表示領域で表示される広域画像の一例を示す図である。 図１６は、本発明の実施の形態３にかかるイメージングシステムの機能構成を示すブロック図である。 図１７は、本発明の実施の形態３にかかるイメージングシステムが実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図１８は、本発明の実施の形態３にかかるイメージングシステムの観察領域検出部が広域画像から検出する観察候補領域を模式的に示す図である。 図１９は、本発明の実施の形態３にかかるイメージングシステムにおける表示部の広域画像表示領域で表示される広域画像の一例を示す図である。 図２０は、本発明の実施の形態３にかかるイメージングシステムにおける表示部の広域画像表示領域で表示される広域画像の一例を示す図である。 図２１は、本発明の変形例１にかかるイメージングシステムの入力部を模式的に示す図である。 図２２は、本発明のその他の実施の形態にかかるイメージングシステムにおける表示部の広域画像表示領域で表示される広域画像の一例を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかるイメージングシステムの機能構成を示すブロック図である。なお、図１において、イメージングシステム１が載置される平面をＸＹ平面とし、ＸＹ平面と垂直な方向をＺ方向として説明する。なお、以下においては、イメージングシステムとして顕微鏡システムを例に説明する。

図１に示すイメージングシステム１は、標本Ｓを観察する顕微鏡装置２と、顕微鏡装置２の駆動を制御する駆動制御部３と、イメージングシステム１の各種情報を記録する記録部４と、イメージングシステム１の各種情報の入力を受け付ける入力部５と、顕微鏡装置２が撮像した画像データに対応する画像を表示する表示部６と、イメージングシステム１の各部を制御する制御部７と、を備える。顕微鏡装置２、駆動制御部３、記録部４、入力部５、表示部６および制御部７は、データを送受信可能に有線または無線で接続されている。

まず、顕微鏡装置２について説明する。顕微鏡装置２は、光源部２０と、ミラー２１と、コンデンサレンズ２２と、電動ステージ２３と、ＸＹハンドル２４と、対物レンズ２５
と、電動レボルバ２６と、プリズム２７と、接眼部２８と、撮像部２９と、を備える。

光源部２０は、標本Ｓに向けて照明光を照射する。光源部２０は、ハロゲンランプ、キセノンランプまたはＬＥＤ（Light Emitting Diode）および複数のレンズ等によって構成される。

ミラー２１は、光源部２０から出射された照明光をコンデンサレンズ２２に向けて反射する。

コンデンサレンズ２２は、光源部２０から出射された照明光を集光し、電動ステージ２３上に載置された標本Ｓに対して均一に照射する。なお、コンデンサレンズ２２に、光源部２０から出射された照明光の光量を調整可能な絞りと、絞りの径を変化させる絞り操作部とを設けてもよい。

電動ステージ２３は、ステージ２３１と、ステージ駆動部２３２と、位置検出部２３３とを有する。ステージ２３１は、標本Ｓを載置可能であり、水平方向（ＸＹ方向）に移動自在に構成される。ステージ駆動部２３２は、駆動制御部３の制御のもと、ステージ２３１をＸＹ方向に移動させる。ステージ駆動部２３２は、リニアモータ、ステッピングモータ、ピエゾおよび超音波モータ等のアクチュエータを用いて構成される。位置検出部２３３は、ステージ２３１の位置を検出し、この検出結果を制御部７へ出力する。具体的には、位置検出部２３３は、図示しないＸＹ位置の原点センサによってＸＹ平面における所定の原点位置を検出し、この原点位置を基点としてステージ２３１の位置を検出する。位置検出部２３３は、エンコーダや光フォトインタラプタ等を用いて構成される。なお、位置検出部２３３は、駆動制御部３からステージ駆動部２３２に入力される駆動信号のパルス数に基づいて、ステージ２３１の位置を検出し、この検出結果を制御部７へ出力してもよい。

ＸＹハンドル２４は、電動ステージ２３に接続され、観察者の操作に応じて、電動ステージ２３をＸＹ方向へ移動させる。具体的には、ＸＹハンドル２４は、観察者による回転操作に応じて電動ステージ２３をＸＹ方向へ移動させる。

対物レンズ２５は、標本Ｓを挟んでコンデンサレンズ２２と対向する光路Ｏ上の位置に配置され、標本Ｓを透過した光を集光して撮像部２９に標本Ｓの像を結像する。対物レンズ２５は、たとえば１倍、２倍、４倍の比較的に倍率の低い低倍の対物レンズと、１０倍、２０倍、４０倍の高倍の対物レンズとを電動レボルバ２６に装着される。

電動レボルバ２６は、対物レンズ保持部２６１と、レボルバ駆動部２６２と、を有する。対物レンズ保持部２６１は、複数の対物レンズ２５が装着される。対物レンズ保持部２６１は、光路Ｏ上に対して回転可能または進退可能に設けられ、対物レンズ２５を標本Ｓの上方に配置する。レボルバ駆動部２６２は、駆動制御部３の制御のもと、対物レンズ保持部２６１を回転させる。レボルバ駆動部２６２は、ステッピングモータやＤＣモータ等を用いて構成される。

プリズム２７は、対物レンズ２５で結像された標本Ｓの光を接眼部２８と撮像部２９に分割する。プリズム２７は、接合面に光を分割するためのコーティングが施されている。

接眼部２８は、プリズム２７を介して入射される標本Ｓを結像して拡大する。接眼部２８は、一または複数のレンズを用いて構成される。

撮像部２９は、対物レンズ２５で結像された標本Ｓの観察像を受光して光電変換を行うことによって標本Ｓの画像データを生成し、この画像データに所定の画像処理を施して制御部７に出力する。ここで、所定の画像処理とは、Ａ／Ｄ変換処理、ゲインアップ処理、ノイズ低減処理、ホワイトバランス調整処理および現象処理等である。撮像部２９は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子と画像処理を行う画像処理エンジンとを用いて構成される。

駆動制御部３は、制御部７の制御のもと、顕微鏡装置２の電動ステージ２３を移動させる、または電動レボルバ２６を回転させる。駆動制御部３は、ステージ移動制御部３１を有する。ステージ移動制御部３１は、駆動ドライバ等を用いて構成され、制御部７の制御のもと、ステージ駆動部２３２を駆動することによって、ステージ２３１をＸＹ方向へ移動させる。

記録部４は、イメージングシステム１に実行させる各種プログラム、プログラムの実行中に使用される各種データを記録する。記録部４は、フラッシュメモリやＲＡＭ（Random Access Memory）等の半導体メモリを用いて構成される。また、記録部４は、静止画像記録部４１を有する。静止画像記録部４１は、撮像部２９が生成した画像データに対応する静止画像を記録する。また、静止画像記録部４１は、撮像部２９が時系列に沿って連続的に生成する動画データを記録する。さらに、静止画像記録部４１は、撮像部２９の視野領域を含む広い視野領域を有する広域画像データを記録する。ここで、広域画像データとは、標本Ｓに対して撮像部２９が撮像した複数の静止画像データを貼り合わせた画像データ、互いに隣接する範囲を撮像した複数の静止画像データを貼り合わせ画像データまたは標本Ｓの全体を低倍で撮像した標本Ｓの全体画像データである。

入力部５は、イメージングシステム１の各種の操作の入力を受け付ける。入力部５は、キーボード、マウス、タッチパネルおよび各種ボタン等の入力デバイスを用いて構成され、各種入力デバイスの操作入力に応じた指示信号を制御部７に出力する。また、入力部５は、ステージ移動指示部５１を有する。ステージ移動指示部５１は、ジョイスティックやタッチパッド等の入力デバイスを用いて構成され、電動ステージ２３を移動させる指示信号の入力を受け付け、この指示信号を制御部７に出力する。なお、ステージ移動指示部５１は、マウスおよびキーボード等の入力デバイスを用いて構成されてもよい。

表示部６は、制御部７を介して入力される撮像部２９によって撮像された画像データに対応する標本Ｓの静止画像、撮像部２９によって連続的に生成される画像データに対応する標本Ｓの動画、静止画像記録部４１が記録する広域画像データに対応する広域画像およびイメージングシステム１に関する各種操作情報を表示する。表示部６は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等からなる表示パネルを用いて構成される。

制御部７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を用いて構成され、イメージングシステム１を構成する各部の動作を統括的に制御する。制御部７は、入力部５から入力される指示信号に応じて、駆動制御部３に電動ステージ２３または電動レボルバ２６を駆動するための駆動信号および撮像部２９に撮像を指示する撮像信号等を出力する。制御部７は、移動距離算出部７１と、移動距離判定部７２と、表示制御部７３と、を有する。

移動距離算出部７１は、ステージ移動指示部５１から入力される指示信号に基づいて、電動ステージ２３の移動距離を算出する。具体的には、移動距離算出部７１は、ステージ移動指示部５１から入力される指示信号の入力時間（たとえばパルス数）および電動ステージ２３の移動方向を示す移動方向情報に基づいて、電動ステージ２３の移動距離を算出する。移動距離算出部７１は、算出した移動距離をパルス数に変換して駆動制御部３に出力する。また、移動距離算出部７１は、位置検出部２３３から入力されるステージ２３１の位置情報に基づいて、電動ステージ２３の移動距離を算出してもよい。

移動距離判定部７２は、移動距離算出部７１が算出した電動ステージ２３の移動距離が予め設定された閾値以上であるか否かを判定する。

表示制御部７３は、表示部６の表示態様を制御する。表示制御部７３は、撮像部２９が撮像した画像データに対応する観察画像または静止画像記録部４１が記録する画像データに対応する観察画像と、静止画像記録部４１が記録する広域画像データに対応する広域画像とを表示部６に表示させる。また、表示制御部７３は、表示部６に表示させる観察画像の表示位置または表示倍率に応じて、広域画像のデジタルズーム倍率の調整を行って表示部６に広域画像を表示させる。

ここで、表示制御部７３の制御のもと、表示部６が表示するイメージングシステム１の操作画面について説明する。図２は、表示部６が表示するイメージングシステム１の操作画面の一例を示す図である。

図２に示すように、表示部６が表示する操作画面６０は、観察画像表示領域６１と、広域画像表示領域６２と、デジタルズーム調整スライドバー６３と、を有する。

観察画像表示領域６１は、表示制御部７３の制御のもと、観察者が入力部５を介して顕微鏡装置２に指定した光学倍率で撮像部２９によって撮像された画像データに対応する観察画像Ｗ１を表示する。また、観察画像表示領域６１は、表示制御部７３の制御のもと、観察者が入力部５を介して顕微鏡装置２に指定した光学倍率で撮像部２９が時系列に沿って連続的に撮像された画像データに対応するライブ画像を順次表示する。

広域画像表示領域６２は、表示制御部７３の制御のもと、静止画像記録部４１が記録する静止画像データであって、観察画像表示領域６１で表示される観察画像Ｗ１の視野領域を含む広い視野領域を有する広域画像データに対応する広域画像Ｗ２を表示する。また、広域画像表示領域６２は、表示制御部７３の制御のもと、顕微鏡装置２の観察領域（撮像部２９の撮像領域）の境界を示す矩形状の観察位置情報６４を広域画像Ｗ２に重畳して表示する。また、広域画像Ｗ２には、標本Ｓの細胞等の被検物Ｍ１〜Ｍ９が表示されている。

デジタルズーム調整スライドバー６３は、観察者が入力部５のマウス等を操作することによって、マウスポインタＡ１をスライドバーＢ１の表示領域上に移動させてスライドバーＢ１をスライド操作された場合、スライドバーＢ１の表示位置に応じた広域画像Ｗ２の表示倍率を指示する指示信号の入力を受け付ける。具体的には、デジタルズーム調整スライドバー６３は、スライドバーＢ１が左側から右側に向けて移動するほど広域画像Ｗ２の表示倍率を拡大する指示信号の入力を受け付ける。

このように構成された操作画面６０では、観察者が入力部５のマウス等を操作することによって、マウスポインタＡ１を観察位置情報６４上に移動させて観察位置情報６４をスライド操作させた場合、観察位置情報６４の表示位置に対応する位置に電動ステージ２３を移動させる指示信号の入力を受け付ける。この場合、制御部７は、駆動制御部３に入力部５から入力された指示信号に応じた位置へ電動ステージ２３を移動させる駆動信号を出力する。このとき、表示制御部７３は、電動ステージ２３の移動後に撮像部２９が撮像した画像データに対応する観察画像Ｗ１を表示部６の観察画像表示領域６１に表示させる。なお、上述したように、観察者がＸＹハンドル２４を操作することにより電動ステージ２３を移動さることも可能である。

さらに、表示制御部７３は、表示部６の広域画像表示領域６２に広域画像Ｗ２を表示させる際に、表示部６で表示させる観察画像Ｗ１の表示位置または表示倍率に応じた表示領域を広域画像Ｗ２から切り出して表示するデジタルズームを行って表示部６の広域画像表示領域６２に広域画像Ｗ２を表示させる。具体的には、表示制御部７３は、表示部６の観察画像表示領域６１で表示させる観察画像Ｗ１の表示位置または表示倍率に応じて表示領域を広域画像Ｗ２から切り出すトリミング処理を行ってトリミング画像データを生成し、このトリミング画像データを拡大または縮小して表示部６の広域画像表示領域６２に表示させることによって、広域画像Ｗ２に対してデジタルズーム倍率の調整を行って表示させる。また、表示制御部７３は、移動距離算出部７１が算出した電動ステージ２３の移動距離に応じて、広域画像Ｗ２に対するデジタルズームのデジタルズーム倍率を調整して広域画像Ｗ２を表示部６の広域画像表示領域６２に表示させる。さらにまた、表示制御部７３は、デジタルズーム倍率を指示する指示信号の入力を受け付けるアイコン等を表示部６に表示させる。

以上のように構成されたイメージングシステム１が実行する処理について説明する。図３は、イメージングシステム１が実行する処理の概要を示すフローチャートである。

図３に示すように、まず、表示制御部７３は、静止画像記録部４１が記録する広域画像データに対応する広域画像Ｗ２を表示部６の広域画像表示領域６２に表示させる（ステップＳ１０１）。この場合、表示制御部７３は、広域画像Ｗ２におけるデジタルズーム倍率を低倍にして表示部６の広域画像表示領域６２に広域画像Ｗ２を表示させる。さらに、表示制御部７３は、撮像部２９が撮像した画像データに対応する観察画像Ｗ１を表示部６の観察画像表示領域６１に表示させる。

続いて、制御部７は、ステージ移動指示部５１から電動ステージ２３を移動させるステージ移動指示信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１０２）。制御部７がステージ移動指示部５１から電動ステージ２３を移動させるステージ移動指示信号が入力されたと判断した場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、イメージングシステム１は、後述するステップＳ１０３へ移行する。これに対して、制御部７がステージ移動指示部５１から電動ステージ２３を移動させるステージ移動指示信号が入力されていないと判断した場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、イメージングシステム１は、後述するステップＳ１１０へ移行する。

ステップＳ１０３において、ステージ移動制御部３１は、制御部７を介してステージ移動指示部５１から入力されるステージ移動指示信号に応じた位置に、ステージ駆動部２３２を駆動させて電動ステージ２３を移動させる。

続いて、移動距離算出部７１は、位置検出部２３３から入力される電動ステージ２３の原点位置からのＸ方向の位置およびＹ方向の位置に基づいて、電動ステージ２３の移動距離を算出する（ステップＳ１０４）。

その後、表示制御部７３は、移動距離算出部７１が算出した電動ステージ２３の移動距離に基づいて、広域画像Ｗ２上における観察位置情報６４を電動ステージ２３の移動位置に変更して表示部６の広域画像表示領域６２に表示させる（ステップＳ１０５）。この際、表示制御部７３は、広域画像Ｗ２上における観察位置情報６４の表示位置を電動ステージ２３の位置に追従させながら変更させて表示させてもよい。これにより、ユーザは、ステージ移動指示部５１を操作しながら顕微鏡装置２の観察位置を把握することができる。

続いて、移動距離判定部７２は、移動距離算出部７１によって算出された電動ステージ２３の移動距離が閾値Ｔ１以下か否かを判定する（ステップＳ１０６）。ここで、閾値Ｔ１は、表示部６の観察画像表示領域６１が表示する観察画像Ｗ１における表示倍率の表示範囲幅の１０％の移動となる移動距離である。たとえば、観察者は、観察しようとする位置が目標位置に近づいた場合、電動ステージ２３の移動距離を小さくする。このため、閾値Ｔ１は、表示部６の観察画像表示領域６１が表示する観察画像Ｗ１における表示倍率の表示範囲幅の１０％の移動となる移動距離である。なお、閾値Ｔ１は、任意の値を設定することができる。移動距離判定部７２が移動距離算出部７１によって算出された電動ステージ２３の移動距離が閾値Ｔ１以下であると判定した場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、イメージングシステム１は、後述するステップＳ１０７へ移行する。これに対して、移動距離判定部７２が移動距離算出部７１によって算出された電動ステージ２３の移動距離が閾値Ｔ１以下でないと判定した場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、イメージングシステム１は、後述するステップＳ１０８へ移行する。

ステップＳ１０７において、表示制御部７３は、広域画像Ｗ２に対して、デジタルズーム倍率を拡大して表示部６の広域画像表示領域６２に表示させる。この場合、観察者は、観察しようとする位置が目標位置に近づいたとき、電動ステージ２３の移動距離を小さくする。具体的には、被検物Ｍ７を所望の位置、たとえば表示部６の観察画像領域６１の中心で表示されるように電動ステージ２３を微調整する。このため、図４に示すように、表示制御部７３は、被検物Ｍ７（観察目標）と、この観察目標の周辺の詳細な情報を広域画像Ｗ２として表示するため、広域画像Ｗ２におけるデジタルズーム倍率を拡大して表示部６の広域画像表示領域６２に表示させる（図４（ａ）→図４（ｂ））。このとき、表示制御部７３は、電動ステージ２３の移動に応じて、電動ステージ２３の移動後に撮像部２９が撮像した画像データに対応する観察画像Ｗ１を表示部６の観察画像表示領域６１に表示させる。もちろん、表示制御部７３は、電動ステージ２３の移動に応じて、撮像部２９が連続的に撮像したライブビュー画像データに対応する観察画像Ｗ１を表示部６の観察画像表示領域６１に順次表示させてもよい。また、表示制御部７３は、広域画像Ｗ２のデジタルズーム倍率を段階的に行う。たとえば、表示制御部７３は、広域画像Ｗ２のデジタルズーム倍率を変更前の倍率に対して２倍に拡大する。なお、図４では、広域画像Ｗ２におけるデジタルズーム倍率が２倍に拡大された場合を模式的に示す。また、表示制御部７３は、電動ステージ２３の移動距離に応じて、広域画像Ｗ２におけるデジタルズーム倍率の拡大率を変更してもよい。たとえば、表示制御部７３は、電動ステージ２３の移動距離が小さいほど、広域画像Ｗ２におけるデジタルズーム倍率の拡大率を大きくしてもよい。また、表示制御部７３は、広域画像Ｗ２におけるデジタルズーム倍率が最大の場合において、電動ステージ２３の移動距離が閾値Ｔ１以下のとき、広域画像Ｗ２におけるデジタルズーム倍率を拡大しなくてもよい。ステップＳ１０７の後、イメージングシステム１は、ステップＳ１０１へ戻る。

ステップＳ１０８において、移動距離判定部７２は、移動距離算出部７１によって算出された電動ステージ２３の移動距離が閾値Ｔ２以上であるか否かを判定する。ここで、閾値Ｔ２は、表示部６の観察画像表示領域６１が表示する観察画像Ｗ１における表示倍率の表示範囲外の位置へ移動となる移動距離または広域画像表示領域６２が現在表示している広域画像外へ移動となる移動距離である。移動距離判定部７２が移動距離算出部７１によって算出された電動ステージ２３の移動距離が閾値Ｔ２以上であると判定した場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、イメージングシステム１は、ステップＳ１０９へ移行する。

続いて、表示制御部７３は、広域画像Ｗ２に対するデジタルズームのデジタルズーム倍率を縮小して表示部６の広域画像表示領域６２に表示させる（ステップＳ１０９）。この場合、観察者が現在の観察位置から離れた位置を観察することが予想される。たとえば、観察者は、電動ステージ２３を移動させて、被検物Ｍ７から被検物Ｍ１に観察位置を変更する。このため、図５に示すように、表示制御部７３は、観察者が所望する被検物、たとえば被検物Ｍ１を表示するため、広域画像Ｗ２におけるデジタルズーム倍率を縮小して表示部６の広域画像表示領域６２に表示させる（図５（ａ）→図５（ｂ））。このとき、表示制御部７３は、電動ステージ２３の移動に応じて、電動ステージ２３の移動後に撮像部２９が撮像した画像データに対応する観察画像Ｗ１を表示部６の観察画像表示領域６１に表示させる。具体的には、図５に示すように、表示制御部７３は、被検物Ｍ７が写る観察画像Ｗ１から被検物Ｍ１が写る観察画像Ｗ１を表示部６の観察画像表示領域６１に表示させる。もちろん、表示制御部７３は、電動ステージ２３の移動に応じて、撮像部２９が連続的に撮像したライブビュー画像データに対応する観察画像Ｗ１を表示部６の観察画像表示領域６１に順次表示させてもよい。また、表示制御部７３は、広域画像Ｗ２のデジタルズーム倍率の縮小倍率を段階的に行う。たとえば、表示制御部７３は、広域画像Ｗ２におけるデジタルズーム倍率を変更前の倍率に対して１／２倍に縮小する。図５では、広域画像Ｗ２におけるデジタルズーム倍率が１／２倍に縮小された場合を示す。また、表示制御部７３は、電動ステージ２３の移動距離に応じて、広域画像Ｗ２におけるデジタルズーム倍率の縮小率を変更してもよい。たとえば、表示制御部７３は、電動ステージ２３の移動距離が小さいほど、広域画像Ｗ２に対するデジタルズーム倍率の縮小率を小さくしてもよい。また、表示制御部７３は、広域画像Ｗ２に対するデジタルズーム倍率が最小の場合において、電動ステージ２３の移動距離が閾値Ｔ２以上のとき、広域画像Ｗ２に対するデジタルズーム倍率を縮小しなくてもよい。ステップＳ１０９の後、イメージングシステム１は、ステップＳ１０１へ戻る。

ステップＳ１０８において、移動距離判定部７２が移動距離算出部７１によって算出された電動ステージ２３の移動距離が閾値Ｔ２以上でないと判定した場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、イメージングシステム１は、ステップＳ１０１へ戻る。この場合、表示制御部７３は、広域画像Ｗ２に対するデジタルズームのデジタルズーム倍率を変更しない。具体的には、図６に示すように、観察者が電動ステージ２３を移動させて顕微鏡装置２の観察位置を被検物Ｍ７から被検物Ｍ８に変更する場合（閾値Ｔ１＜今回の移動距離＜閾値Ｔ２）、表示制御部７３は、広域画像Ｗ２におけるデジタルズーム倍率を変更しない（図６（ａ）→図６（ｂ））。

ステップＳ１１０において、標本Ｓに対する観察を終了する場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、イメージングシステム１は、本処理を終了する。これに対して、標本Ｓに対する観察を終了しない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、イメージングシステム１は、ステップＳ１０１へ戻る。

以上説明した本発明の実施の形態１によれば、表示制御部７３が電動ステージ２３の移動距離が閾値Ｔ１以下の場合、広域画像Ｗ２に対するデジタルズームのデジタルズーム倍率を拡大して表示部６の広域画像表示領域６２に広域画像Ｗ２を表示させるとともに、表示部６の観察画像表示領域６１に電動ステージ２３の移動後の観察画像Ｗ１を表示させる。これにより、観察者は、観察位置周辺の詳細を把握しながら、観察画像Ｗ１の位置を微調整することができる。

また、本発明の実施の形態１によれば、表示制御部７３が電動ステージ２３の移動距離が閾値Ｔ２以上の場合、広域画像Ｗ２に対するデジタルズームのデジタルズーム倍率を縮小して広域画像表示領域６２に広域画像Ｗ２を表示させるとともに、表示部６の観察画像表示領域６１に電動ステージ２３の移動後の観察画像Ｗ１を表示させる。これにより、観察者は、標本Ｓの広い範囲における現在の観察画像Ｗ１の位置を把握することができる。

さらに、本発明の実施の形態１によれば、表示制御部７３が表示部６の広域画像表示領域６２で表示される広域画像Ｗ２に対するデジタルズーム倍率を自動で変更するので、表示部６の観察画像表示領域６１で表示される観察画像Ｗ１の被検物の位置関係を容易に把握することができ、観察位置の移動をスムーズに行うことができる。

なお、本発明の実施の形態１では、表示制御部７３が電動ステージ２３の移動距離に応じて、広域画像Ｗ２に対するデジタルズーム倍率を調整するとともに、観察画像Ｗ１の表示位置に広域画像Ｗ２の表示位置を変更していたが、観察位置情報６４が表示部６の広域画像表示領域６２の中央になるように広域画像Ｗ２のデジタルズームを調整してもよい。たとえば、図７に示すように、表示制御部７３は、移動距離判定部７２によって電動ステージ２３の移動距離が閾値Ｔ１以下であると判定された場合、観察位置情報６４が表示部６の広域画像表示領域６２の中央になるように広域画像Ｗ２のデジタルズームを調整して拡大してもよい（図７（ａ）→図７（ｂ））。また、図８に示すように、表示制御部７３は、移動距離判定部７２によって電動ステージ２３の移動距離が閾値Ｔ２以上であると判定された場合、観察位置情報６４が表示部６の広域画像表示領域６２の中央になるように広域画像Ｗ２のデジタルズームを調整して縮小してもよい（図８（ａ）→図８（ｂ））。この場合、図８（ｂ）に示すように、広域画像Ｗ２には、被検物Ｍ１より端部側に写る被検物Ｍ１０が表示される。

（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態２にかかるイメージングシステムは、上述した実施の形態１にかかるイメージングシステムの記録部および入力部の構成および実行する処理が異なる。このため、以下において、本実施の形態２にかかるイメージングシステムの構成を説明後、本実施の形態２にかかるイメージングシステムが実行する処理について説明する。なお、以下において、上述した実施の形態１にかかるイメージングシステム１と同一の構成には同一の符号を付して説明する。

図９は、本発明の実施の形態２にかかるイメージングシステムの機能構成を示すブロック図である。なお、図９において、イメージングシステム１００が載置される平面をＸＹ平面とし、ＸＹ平面と垂直な方向をＺ方向として説明する。

図９に示すイメージングシステム１００は、顕微鏡装置２と、駆動制御部３と、表示部６と、制御部７と、入力部８と、記録部９と、を備える。

入力部８は、イメージングシステム１００の各種の操作の入力を受け付ける。入力部８は、キーボード、マウス、タッチパネルおよび各種ボタン等の入力デバイスを用いて構成され、各種入力デバイスの操作入力に応じた指示信号を制御部７に出力する。また、入力部８は、ステージ移動指示部５１と、ＸＹ座標指示部８１と、を有する。

ＸＹ座標指示部８１は、マウス等を用いて構成され、標本Ｓの広域画像における観察点を設定する指示信号の入力を受け付ける。ここで、観察点とは、観察者がＸＹ座標指示部８１を操作することによって指定した観察位置を表示部６の広域画像表示領域６２および観察画像表示領域６１それぞれに表示させるために設定するＸＹ座標情報をいう。具体的には、図１０に示すように、ＸＹ座標指示部８１は、観察者の操作に応じて、広域画像Ｗ２または観察画像Ｗ１におけるＸＹ座標を指示する指示信号の入力を受け付ける。たとえば、ＸＹ座標指示部８１は、表示部６の観察画像表示領域６１または広域画像表示領域６２上で右クリックがされた場合、このクリックした位置に対応するＸＹ座標を制御部７へ出力する。この場合、表示制御部７３は、クリックした位置に対応する表示部６の観察画像表示領域６１および広域画像表示領域６２それぞれに観察点Ｐ１を表示させる。

記録部９は、イメージングシステム１に実行させる各種プログラム、プログラムの実行中に使用される各種データを記録する。記録部９は、フラッシュメモリやＲＡＭ（Random Access Memory）等の半導体メモリを用いて構成される。また、記録部９は、静止画像記録部４１と、ステージ座標情報記録部９１と、を有する。

ステージ座標情報記録部９１は、制御部７を介してＸＹ座標指示部８１から入力される指示信号に応じて、広域画像Ｗ２における観察点のＸＹ座標情報を記録する。

以上の構成を有するイメージングシステム１００が実行する処理について説明する。図１１は、イメージングシステム１００が実行する処理の概要を示すフローチャートである。

図１１に示すように、表示制御部７３は、静止画像記録部４１が記録する広域画像データに対応する広域画像を表示部６の広域画像表示領域６２に表示させる（ステップＳ２０１）。この場合、表示制御部７３は、デジタルズーム倍率を低倍にして表示部６の広域画像表示領域６２に表示させる。さらに、表示制御部７３は、撮像部２９が撮像した画像データに対応する観察画像Ｗ１を表示部６の観察画像表示領域６１に表示させる。

制御部７は、ＸＹ座標指示部８１を介して２点の観察点が設定されたか否かを判断する（ステップＳ２０２）。具体的には、図１２に示すように、ＸＹ座標指示部８１から広域画像Ｗ２上において２つの観察点Ｐ１および観察点Ｐ２を指示する指示信号がそれぞれ入力されたか否かを判断する。制御部７がＸＹ座標指示部８１を介して２点の観察点が設定されたと判断した場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、イメージングシステム１００は、後述するステップＳ２０３へ移行する。これに対して、制御部７がＸＹ座標指示部８１を介して２点の観察点が設定されていないと判断した場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、イメージングシステム１００は、後述するステップＳ２１１へ移行する。

ステップＳ２０３において、制御部７は、ＸＹ座標指示部８１から入力される２点の観察点の広域画像Ｗ２上におけるＸＹ座標をステージ座標情報記録部９１に記録する。

続いて、表示制御部７３は、広域画像Ｗ２に対するデジタルズームのデジタルズーム倍率を拡大する（ステップＳ２０４）。具体的には、図１３に示すように、表示制御部７３は、観察者の注目範囲を表示部６の広域画像表示領域６２で詳細に表示するため、２点の観察点Ｐ１，Ｐ２を頂点とする矩形状の範囲を表示部６の広域画像表示領域６２に表示するようにデジタルズーム倍率を拡大して表示部６の広域画像表示領域６２に表示させる（図１３（ａ）→図１３（ｂ））。この場合、表示制御部７３は、観察位置情報６４が広域画像Ｗ２のデジタルズームの拡大後に表示部６の広域画像表示領域６２の領域外となるとき、観察位置情報６４表示部６の広域画像表示領域６２内に表示させてもよい。たとえば、図１３に示すように、表示制御部７３は、広域画像Ｗ２に対するデジタルズーム倍率の変更後、観察位置情報６４を広域画像表示領域６２の中心に移動させて表示させる。この場合、制御部７は、観察位置情報６４の移動に応じて、駆動制御部３に電動ステージ２３を駆動する指示信号を出力することによって、電動ステージ２３を移動させ、顕微鏡装置２の観察領域を観察位置情報６４に対応する位置と一致させる。また、図１３に示すように、表示制御部７３は、広域画像Ｗ２に対して、２点の観察点Ｐ１，Ｐ２の外周側に他の領域の画像を表示可能なようにデジタルズーム倍率を拡大してもよい。また、図１３に示すように、表示制御部７３は、２点の観察点Ｐ１，Ｐ２で定められた矩形の縦横比と広域画像表示領域６２の縦横比とが異なる場合、他の領域の画像で縦横比を調整してもよい。また、表示制御部７３は、電動ステージ２３の移動に応じて、電動ステージ２３の移動後に撮像部２９が撮像した画像データに対応する観察画像Ｗ１を表示部６の観察画像表示領域６１に表示させる。

ステップＳ２０５〜ステップＳ２０７は、上述した図３のステップＳ１０２〜ステップＳ１０４にそれぞれ対応する。

ステップＳ２０８において、表示制御部７３は、全ての観察点と観察位置情報６４とが全て含まれて広域画像表示領域６２で表示されるように広域画像Ｗ２におけるデジタルズーム倍率を変更する。具体的には、図１４に示すように、表示制御部７３は、２つの観察点Ｐ１，Ｐ２と観察位置情報６４とが境界Ｒ上に位置するように広域画像Ｗ２をデジタルズームで縮小して表示部６の広域画像表示領域６２に表示させる（図１４（ａ）→図１４（ｂ））。たとえば、図１４に示すように、表示制御部７３は、観察点および観察位置情報６４それぞれのＸＹ座標値に基づいて、Ｘ座標の最大値Ｘｍａｘ、Ｘ座標の最小値Ｘｍｉｎ、Ｙ座標の最大値ＹｍａｘおよびＹ座標の最小値Ｙｍｉｎを検出し、この検出した最大値Ｘｍａｘ、最小値Ｘｍｉｎ、最大値Ｙｍａｘおよび最小値Ｙｍｉｎがそれぞれ境界Ｒ１上に位置するように広域画像Ｗ２におけるデジタルズーム倍率を変更して広域画像Ｗ２を表示部６の広域画像表示領域６２に表示させる。このとき、表示制御部７３は、電動ステージ２３の移動に応じて、電動ステージ２３の移動後に撮像部２９が撮像した画像データに対応する観察画像Ｗ１を表示部６の観察画像表示領域６１に表示させる。ステップＳ２０８の後、イメージングシステム１００は、ステップＳ２０１へ戻る。

ステップＳ２０９において、ＸＹ座標指示部８１を介して表示部６の観察画像表示領域６１または広域画像表示領域６２に表示する観察画像Ｗ１または広域画像Ｗ２に対して新しい観察点の設定された場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、制御部７は、ＸＹ座標指示部８１から入力される指示信号に応じた広域画像Ｗ２上におけるＸＹ座標をステージ座標情報記録部９１に記録する（ステップＳ２１０）。ステップＳ２１０の後、イメージングシステム１００は、ステップＳ２０１へ戻る。

ステップＳ２０９において、ＸＹ座標指示部８１を介して表示部６の観察画像表示領域６１または広域画像表示領域６２に表示する観察画像Ｗ１または広域画像Ｗ２に対して新しい観察点の設定されていない場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、イメージングシステム１００は、ステップＳ２１１へ移行する。

続いて、標本Ｓに対する観察を終了する場合（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、イメージングシステム１００は、本処理を終了する。これに対して、標本Ｓに対する観察を終了しない場合（ステップＳ２１１：Ｎｏ）、イメージングシステム１００は、ステップＳ２０１へ戻る。

以上説明した本発明の実施の形態２によれば、表示制御部７３がＸＹ座標指示部８１を介して観察者が指定した少なくとも２点の観察点と観察位置情報６４とが位置する注目範囲を表示部６の広域画像表示領域６２で表示するので、表示部６の観察画像表示領域６１の位置と広域画像Ｗ２に対するデジタルズームのデジタルズーム倍率を容易に設定することができる。

また、本発明の実施の形態２によれば、電動ステージ２３の移動による表示部６の観察画像表示領域６１の表示内容の更新に応じて、表示制御部７３が表示部６の広域画像表示領域６２で表示させる広域画像Ｗ２に対するデジタルズーム倍率を同時に変更して表示させる。これにより、観察者は、現在の観察位置の周辺情報を容易に把握することができる。

なお、本発明の実施の形態２では、観察点が２点以上であったが、観察点の数に限定されることなく、たとえば観察点の数が１つであっても適用することができる。この場合、表示制御部７３は、１つの観察点と観察位置情報とが含まれるように広域画像Ｗ２に対するデジタルズーム倍率を変更して表示部６の広域画像表示領域６２に表示させてもよい。

また、本発明の実施の形態２では、観察者が表示部６の広域画像表示領域６２で表示される広域画像Ｗ２に対して表示範囲を設定してもよい。具体的には、図１５に示すように、表示制御部７３は、入力部８を介して表示範囲Ｊが設定された場合、この表示範囲Ｊをデジタルズームで拡大して表示部６の広域画像表示領域６２に表示させる（図１５（ａ）→図１５（ｂ））。この場合、図１５に示すように、入力部８を介して設定された表示範囲Ｊの中に観察位置情報６４が含まれているとき、表示制御部７３が広域画像表示領域６２で表示させる広域画像Ｗ２に対するデジタルズーム倍率を変更した後であっても、観察位置情報６４の位置に変更がない。なお、図１３（ｂ）のように、表示制御部７３は、デジタルズーム倍率を変更した後の広域画像領域６２の中心に観察位置情報６４を移動させてもよい。また、表示制御部７３は、入力部８を介して設定された表示範囲Ｊの中に観察位置情報６４が含まれていない場合、図１３（ｂ）のように広域画像領域６２の中心に観察位置情報６４を移動させて表示させてもよい。

（実施の形態３）
つぎに、本発明の実施の形態３について説明する。本実施の形態３にかかるイメージングシステムは、上述した実施の形態１にかかるイメージングシステムの制御部の構成および処理が異なる。このため、以下においては、本実施の形態３にかかるイメージングシステムの構成を説明後、本実施の形態３にかかるイメージングシステムが実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態１にかかるイメージングシステムの構成と同一の部分には同一の符号を付して説明する。

図１６は、本実施の形態３にかかるイメージングシステムの機能構成を示すブロック図である。なお、図１６において、イメージングシステム２００が載置される平面をＸＹ平面とし、ＸＹ平面と垂直な方向をＺ方向として説明する。

図１６に示すイメージングシステム２００は、顕微鏡装置２と、駆動制御部３と、記録部４と、入力部５と、表示部６と、制御部１０と、を備える。

制御部１０は、ＣＰＵ等を用いて構成され、イメージングシステム２００を構成する各部の動作を統括的に制御する。制御部１０は、入力部５から入力される指示信号に応じて、駆動制御部３に電動ステージ２３または電動レボルバ２６を駆動するための駆動信号および撮像部２９に撮像を指示する撮像信号等を出力する。制御部１０は、移動距離算出部７１と、移動距離判定部７２と、表示制御部７３と、観察領域検出部１０１と、を有する。

観察領域検出部１０１は、静止画像記録部４１が記録する広域画像データに対応する広域画像の画像情報に基づいて、標本Ｓの被検物が含まれる観察候補領域を検出する。具体的には、観察領域検出部１０１は、広域画像の輝度情報が予め設定された閾値以上の画素と、この画素の周辺領域を標本Ｓの被検物、たとえば被検物Ｍ１〜Ｍ９が含まれる観察候補領域として検出する。

以上の構成を有するイメージングシステム２００が実行する処理について説明する。図１７は、イメージングシステム２００が実行する処理の概要を示すフローチャートである。

図１７に示すように、表示制御部７３は、静止画像記録部４１が記録する広域画像データに対応する広域画像を表示部６の広域画像表示領域６２に表示させる（ステップＳ３０１）。

続いて、観察領域検出部１０１は、広域画像の画像情報に基づいて、被検物が存在する観察候補領域を検出する（ステップＳ３０２）。たとえば、図１８に示すように、観察領域検出部１０１は、被検物Ｍ１〜Ｍ７それぞれの観察候補領域Ｋ１〜Ｋ３を検出する。図１８では、観察候補領域Ｋ１〜Ｋ３を点線で表現した。なお、表示制御部７３は、観察領域候補に関する情報を広域画像Ｗ２に重畳して表示部６の広域画像表示領域６２に表示させてもよい。

ステップＳ３０３〜ステップＳ３０５は、図３のステップＳ１０２〜ステップＳ１０４にそれぞれ対応する。

ステップＳ３０６において、表示制御部７３は、電動ステージ２３の移動に応じた広域画像Ｗ２の位置に観察位置情報６４を変更して表示部６の広域画像表示領域６２に表示させる。

続いて、制御部７は、電動ステージ２３の移動によって顕微鏡装置２の観察領域の一部または全部が観察候補領域外から観察候補領域内へ移動したか否かを判断する（ステップＳ３０７）。制御部７が電動ステージ２３の移動によって顕微鏡装置２の観察領域が観察候補領域外から観察候補領域内へ移動したと判断した場合（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、イメージングシステム２００は、後述するステップＳ３０８へ移行する。これに対して、制御部７が電動ステージ２３の移動によって顕微鏡装置２の観察領域が観察候補領域外から観察候補領域内へ移動していないと判断した場合（ステップＳ３０７：Ｎｏ）、イメージングシステム２００は、後述するステップＳ３０９へ移行する。

ステップＳ３０８において、表示制御部７３は、観察候補領域のみ表示部６の広域画像表示領域６２に表示させるように広域画像Ｗ２に対するデジタルズームのデジタルズーム倍率を拡大して表示させる。具体的には、図１９に示すように、表示制御部７３は、観察候補領域Ｋ３のみ表示部６の広域画像表示領域６２に表示させるように広域画像Ｗ２に対してデジタルズームのデジタルズーム倍率を拡大して表示させる（図１９（ａ）→図１９（ｂ））。このとき、表示制御部７３は、電動ステージ２３の移動に応じて、電動ステージ２３の移動後に撮像部２９が撮像した画像データに対応する観察画像Ｗ１を表示部６の観察画像表示領域６１に表示させる。なお、表示制御部７３は、観察候補領域と表示部６の広域画像表示領域６２との縦横比が異なる場合、余白（バッファ）や他の画像で縦横比を調整して表示部６の広域画像表示領域６２に表示させてもよい。ステップＳ３０８の後、イメージングシステム２００は、ステップＳ３０１へ戻る。

ステップＳ３０９において、電動ステージ２３の移動によって顕微鏡装置２の観察領域が観察候補領域内から観察候補領域外へ移動する場合（ステップＳ３０９：Ｙｅｓ）、表示制御部７３は、広域画像Ｗ２に対するデジタルズームのデジタルズーム倍率を縮小する（ステップＳ３１０）。具体的には、図２０に示すように、表示制御部７３は、電動ステージ２３の移動先が移動することによって、顕微鏡装置２の観察領域が広域画像Ｗ２の観察候補領域内から観察候補領域外になった場合、広域画像Ｗ２に対するデジタルズームのデジタルズーム倍率を縮小して表示部６の広域画像表示領域６２に表示させる（図２０（ａ）→図２０（ｂ））。このとき、表示制御部７３は、電動ステージ２３の移動に応じて、電動ステージ２３の移動後に撮像部２９が撮像した画像データに対応する観察画像Ｗ１を表示部６の観察画像表示領域６１に表示させる。ステップＳ３１０の後、イメージングシステム２００は、ステップＳ３０１へ戻る。

ステップＳ３０９において、電動ステージ２３の移動によって顕微鏡装置２の観察領域が観察候補領域内から観察候補領域外へ移動していない場合（ステップＳ３０９：Ｎｏ）、イメージングシステム２００は、ステップＳ３０１へ戻る。

ステップＳ３１１において、標本Ｓに対する観察を終了する場合（ステップＳ３１１：Ｙｅｓ）、イメージングシステム２００は、本処理を終了する。これに対して、標本Ｓに対する観察を終了しない場合（ステップＳ３１１：Ｎｏ）、イメージングシステム２００は、ステップＳ３０１へ戻る。

以上説明した本発明の実施の形態３によれば、表示制御部７３が観察領域検出部１０１によって検出された観察候補領域における電動ステージ２３の移動による顕微鏡装置２の観察領域に応じて、広域画像Ｗ２に対するデジタルズームのデジタルズーム倍率を調整して表示部６の広域画像表示領域６２に表示させる。これにより、観察者は、電動ステージ２３を移動させて顕微鏡装置２の観察領域を目標となる観察候補に近づけた場合、観察画像表示領域６１に電動ステージ２３の移動後の観察画像Ｗ１が表示されるとともに、観察候補の周辺の画像が広域画像表示領域６２に拡大して表示されるので、現在の観察位置を容易に把握することができる。

（変形例１）
本発明では、電動ステージ２３の移動速度に応じて、広域画像に対するデジタルズーム倍率を変更することも可能である。具体的には、ステージ移動指示部３００に、電動ステージ２３の移動速度を２段階で指示信号の入力を受け付け可能な構成にしてもよい。たとえば、図２１に示すように、ステージ移動指示部３００は、互いに電動ステージ２３の移動速度が異なる指示信号の入力を受け付ける粗動ボタン３０１と微動ボタン３０２とを有する。観察者が粗動ボタン３０１または微動ボタン３０２を押下した場合、ステージ移動制御部３１は、粗動ボタン３０１または微動ボタン３０２それぞれに記載された矢印の方向へ移動させる駆動信号を電動ステージ２３に出力するとともに、観察者によって押下さされたボタンに応じた移動速度で電動ステージ２３を移動させる駆動信号を電動ステージ２３に出力する。この場合、表示制御部７３は、電動ステージ２３の移動に追従して表示部６の観察画像表示領域６１に観察画像Ｗ１を表示させるとともに、広域画像Ｗ２における観察位置情報を電動ステージ２３の移動後の位置に変更して表示部６に表示させる。

このように、観察者は、観察しようとする位置が目標に近づいた場合、微動ボタン３０２を操作して電動ステージ２３を微動に移動させることによって、観察位置の微調整を行う。この場合、表示制御部７３は、微動ボタン３０２が操作されたとき、電動ステージ２３の移動に追従して表示部６の観察画像表示領域６１に観察画像Ｗ１を表示させるとともに、広域画像Ｗ２におけるデジタルズーム倍率を拡大して表示部６の広域画像表示領域６２に表示させる。

これに対して、観察者は、現在の観察位置から離れた目標位置を観察する場合、粗動ボタン３０１を操作して電動ステージ２３を速く移動させることによって、目標位置までの電動ステージ２３の移動時間を短縮させる。この場合、表示制御部７３は、粗動ボタン３０１が操作されたとき、電動ステージ２３の移動に追従して表示部６の観察画像表示領域６１に観察画像Ｗ１を表示させるとともに、広域画像Ｗ２におけるデジタルズーム倍率を縮小して表示部６の広域画像表示領域６２に表示させる。

以上説明した本発明の変形例１によれば、表示制御部７３が粗動ボタン３０１から電動ステージ２３に粗動移動させる指示信号が入力された場合、電動ステージ２３の移動に追従して表示部６の観察画像表示領域６１に観察画像Ｗ１を表示させるとともに、広域画像Ｗ２に対するデジタルズームのデジタルズーム倍率を縮小して表示部６の広域画像表示領域６２に表示させる。これにより、観察者は、標本Ｓの広い範囲を確認しながら観察像の位置を決めることができる。

また、本発明の変形例１によれば、表示制御部７３が微動ボタン３０２から電動ステージ２３に微動移動させる指示信号が入力された場合、電動ステージ２３の移動に追従して表示部６の観察画像表示領域６１に観察画像Ｗ１を表示させるとともに、広域画像Ｗ２に対するデジタルズームのデジタルズーム倍率を拡大して表示部６の広域画像表示領域６２に表示させる。これにより、観察者は、現在の位置の周辺の詳細を確認しながら目標とする観察位置を決めることができる。

（変形例２）
また、本発明では、顕微鏡装置２の光学倍率の切り替えに応じて、表示制御部７３が広域画像Ｗ２におけるデジタルズーム倍率を変更して表示部６の広域画像表示領域６２に表示させてもよい。この場合、表示制御部７３は、顕微鏡装置２の光学倍率が現在の倍率よりも低倍に設定されたとき、観察画像表示領域６１で表示される観察画像Ｗ１の視野が大きくなるので、表示部６の広域画像表示領域６２で表示される広域画像Ｗ２に対するデジタルズームのデジタルズーム倍率を縮小して表示させる。

これに対して、表示制御部７３は、顕微鏡装置２の光学倍率が現在の倍率よりも高倍に設定されたとき、表示部６の観察画像表示領域６１で表示される観察画像Ｗ１の視野が小さくなるので、表示部６の広域画像表示領域６２で表示される広域画像Ｗ２に対するデジタルズームのデジタルズーム倍率を拡大して表示させる。

以上説明した本発明の変形例２によれば、表示制御部７３が観察画像表示領域６１で表示される観察画像Ｗ１の視野の大きさに応じて、表示部６の広域画像表示領域６２で表示される広域画像Ｗ２に対するデジタルズームのデジタルズーム倍率を変更して表示させる。これにより、観察者は、顕微鏡装置２の光学倍率を変更した場合であっても、目標となる観察位置を容易に決めることができる。

（変形例３）
また、本発明をバーチャルスライドに適用することができる。この場合、表示制御部７３は、記録部４に記録された標本Ｓを低倍率で走査した静止画画像データに対応する静止画像を表示部６の広域画像表示領域６２に表示させるとともに、観察画像表示領域６１に広域画像表示領域６２に表示された静止画像の拡大画像または記録部４に記録された標本Ｓを高倍率で走査した静止画画像データに対応する静止画像を表示させてもよい。

また、本発明の変形例３では、表示制御部７３が表示部６の広域画像表示領域６２で表示される観察位置情報６４の移動に応じて、表示部６の観察画像表示領域６１に表示される静止画像を、観察位置情報内の画像に更新して表示させるとともに、広域画像Ｗ２に対するデジタルズームのデジタルズーム倍率を変更して表示部６の広域画像表示領域６２に表示させてもよい。

さらに、本発明の変形例３では、表示制御部７３が表示部６の観察画像表示領域６１で表示される観察画像Ｗ１の表示倍率に応じて、広域画像表示領域６２で表示される広域画像Ｗ２に対するデジタルズームのデジタルズーム倍率を変更してもよい。この場合、表示制御部７３は、観察者が入力部５を操作することによって、入力部５から観察画像表示領域６１で表示される観察画像Ｗ１の表示倍率を低倍に変更する指示信号が入力されたとき、観察画像表示領域６１で表示される観察画像Ｗ１の視野が大きくなるので、広域画像表示領域６２で表示される広域画像Ｗ２に対するデジタルズームのデジタルズーム倍率を縮小して表示させる。これに対して、観察者が入力部５を操作することによって、入力部５から観察画像表示領域６１で表示される観察画像Ｗ１の表示倍率を高倍に変更する指示信号が入力されたとき、表示制御部７３は、観察画像表示領域６１で表示される観察画像Ｗ１の視野が小さくなるので、広域画像表示領域６２で表示される広域画像Ｗ２に対するデジタルズームのデジタルズーム倍率を拡大して表示させる。

以上説明した本発明の変形例３によれば、バーチャルスライドに適用した場合であっても、観察者が次の観察位置を容易に把握することができる。

（変形例４）
また、本発明では、撮像部２９による標本Ｓの撮像が完了した後に、広域画像Ｗ２に対するデジタルズームのデジタルズーム倍率を変更して表示部６の広域画像表示領域６２に表示させてもよい。この場合、表示制御部７３は、撮像部２９から標本Ｓの撮像が観察した完了信号が入力されたとき、または撮像部２９から画像データを受信したとき、電動ステージ２３を移動させて次の観察位置にすることが予想できるので、表示部６の広域画像表示領域６２で表示される広域画像Ｗ２に対するデジタルズームのデジタルズーム倍率を縮小して表示させてもよい。

以上説明した本発明の変形例４によれば、次の観察位置へ移動する前に広域画像表示領域６２で標本Ｓの観察範囲が大きい広域画像Ｗ２を表示させるので、観察者が次の観察位置を容易に把握することができる。

（その他の実施の形態）
また、本発明では、表示部６の操作画面６０が観察画像Ｗ１を表示する観察画像表示領域６１と広域画像Ｗ２を表示する広域画像表示領域６２とで２つの画面を構成していたが、互いに倍率が異なる２つの広域画像表示領域を設けてもよい。たとえば、表示制御部７３は、一方の広域画像表示領域に標本Ｓの全体画像を表示させるとともに、他方の広域画像表示領域に観察位置周辺を低倍率でデジタルズームのデジタルズームした広域画像を表示させてもよい。もちろん、表示制御部７３は、デジタルズーム倍率が異なる複数の広域画像それぞれ表示部６に同時に表示させてもよい。

また、本発明では、表示部６の広域画像表示領域６２で表示される広域画像がない範囲に電動ステージ２３が移動された場合であっても適用することができる。たとえば、図２２に示すように、観察者が入力部５を介して観察位置情報６４を広域画像表示領域６２で広域画像Ｗ３（標本画像）がない位置へ移動させた場合、表示制御部７３は、広域画像Ｗ３がある範囲を表示するため、広域画像Ｗ３に対するデジタルズームのデジタルズーム倍率を縮小して表示部６の広域画像表示領域６２に表示させる（図２２（ａ）→図２２（ｂ））。これにより、観察者が所望する位置の広域画像Ｗ３がない場合であっても適用することができる。観察画像表示領域６１には、撮像部２９が時系列に沿って連続的に撮像された画像データに対応するライブ画像が表示されている。なお、図２２では、広域画像Ｗ３がない領域をハッチングで表現した。また、観察位置情報６４が移動させられる前に、広域画像Ｗ３に対するデジタルズームのデジタルズーム倍率が最小であるとき、表示制御部７３は、広域画像Ｗ３に対するデジタルズームのデジタルズーム倍率を変更しなくてもよい。

また、本発明では、顕微鏡装置、駆動制御部、記録部、入力部、表示部および制御部を備えたイメージングシステムを例に説明したが、たとえば標本を拡大する対物レンズ、対物レンズを介して標本を撮像する撮像機能、および画像を表示する表示機能を備えた撮像装置、たとえばビデオマイクロスコープ、走査型レーザ顕微鏡、走査型プローブ顕微鏡などであっても、本発明を適用することができる。

また、本発明では、顕微鏡装置として正立型顕微鏡装置を例に説明したが、たとえば倒立型顕微鏡装置であっても適用することができる。さらに、顕微鏡装置を組み込んだライン装置といった各種システムにも、本発明を適用することができる。

また、本発明では、制御端末、表示部および操作入力部が別々に構成されていたが、一体的に形成されたものであってもよい。

このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態を含みうるものであり、特許請求の範囲によって特定される技術的思想の範囲内で種々の設計変更等を行うことが可能である。

１，１００，２００ イメージングシステム
２ 顕微鏡装置
３ 駆動制御部
４，９ 記録部
５，８ 入力部
６ 表示部
７，１０ 制御部
２０ 光源部
２１ ミラー
２２ コンデンサレンズ
２３ 電動ステージ
２４ ＸＹハンドル
２５ 対物レンズ
２６ 電動レボルバ
２７ プリズム
２８ 接眼部
２９ 撮像部
３１ ステージ移動制御部
４１ 静止画像記録部
５１ ステージ移動指示部
６０ 操作画面
６１ 観察画像表示領域
６２ 広域画像表示領域
６３ デジタルズーム調整スライドバー
６４ 観察位置情報
７１ 移動距離算出部
７２ 移動距離判定部
７３ 表示制御部
８１ 座標指示部
９１ ステージ座標情報記録部
１０１ 観察領域検出部
２３１ ステージ
２３２ ステージ駆動部
２３３ 位置検出部
Ｗ１ 観察画像
Ｗ２，Ｗ３ 広域画像

Claims (9)

1. 標本を撮像して該標本の画像データを生成する撮像部と、
   前記撮像部の視野領域を含む視野領域を有する広域画像データおよび前記撮像部が撮像した前記画像データを記録する記録部と、
   前記撮像部が撮像した前記画像データに対応する観察画像または前記記録部が記録する前記画像データに対応する観察画像と、前記広域画像データに対応する広域画像とを表示可能な表示部と、
   前記表示部に表示させる前記観察画像の表示位置または表示倍率に応じて、前記広域画像のデジタルズーム倍率の調整を行って前記表示部に前記広域画像を表示させる表示制御部と、
   を備えたことを特徴とするイメージングシステム。
2. 前記標本を載置可能であり、水平方向に移動可能なステージと、光学倍率が異なる複数の対物レンズとを有する顕微鏡装置をさらに備え、
   前記表示制御部は、前記顕微鏡装置における操作内容に応じて、前記表示部が表示する前記観察画像の表示位置または表示倍率のうち少なくとも１つを調整して前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載のイメージングシステム。
3. 前記ステージの移動距離を算出する移動距離算出部をさらに備え、
   前記表示制御部は、前記移動距離算出部が算出した前記移動距離に応じて、前記デジタルズームのデジタルズーム倍率を調整して前記広域画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１または２に記載のイメージングシステム。
4. 前記ステージの移動距離を算出する移動距離算出部と、
   前記表示部が表示する前記観察画像または前記広域画像における観察位置の座標情報の入力を受け付ける入力部と、
   をさらに備え、
   前記表示制御部は、前記移動距離算出部が算出した前記移動距離および前記入力部が入力を受けた前記座標情報に基づいて、前記デジタルズームのデジタルズーム倍率を調整して前記広域画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１または２に記載のイメージングシステム。
5. 前記広域画像から前記標本が含まれる観察候補領域を検出する観察領域検出部をさらに備え、
   前記表示制御部は、前記撮像部の視野領域が前記観察領域検出部によって検出された前記観察候補領域内または前記観察候補領域外へ移動した場合に、前記デジタルズームのデジタルズーム倍率を調整して前記広域画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１または２に記載のイメージングシステム。
6. 前記表示制御部は、前記撮像部の視野領域の境界を示す観察位置情報を前記広域画像に重畳して表示するとともに、前記観察位置情報の移動に応じて、前記観察画像の表示位置または表示倍率の少なくとも１つを調整して前記観察画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載のイメージングシステム。
7. 前記広域画像上における前記観察位置情報の移動距離を算出する移動距離算出部をさらに備え、
   前記表示制御部は、前記移動距離算出部が算出した前記移動距離に応じて、前記デジタルズームのデジタルズーム倍率を調整して前記広域画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項６に記載のイメージングシステム。
8. 前記広域画像上における前記観察位置情報の移動距離を算出する移動距離算出部と、
   前記表示部が表示する前記観察画像または前記広域画像における観察位置の座標情報の入力を受け付ける入力部と、
   をさらに備え、
   前記表示制御部は、前記移動距離算出部が算出した前記移動距離および前記入力部が入力を受けた前記座標情報に基づいて、前記デジタルズームのデジタルズーム倍率を調整して前記広域画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項６に記載のイメージングシステム。
9. 前記広域画像から前記標本が含まれる観察候補領域を検出する観察領域検出部をさらに備え、
   前記表示制御部は、前記観察位置情報が前記観察領域検出部によって検出された前記観察候補領域内または前記観察候補領域外へ移動した場合に、前記デジタルズームのデジタルズーム倍率を調整して前記広域画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項６に記載のイメージングシステム。

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