JP2014112141A - Image forming apparatus and image forming method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of resetting a reference position for correcting deviation of a sheet and a writing range of an image so as to improve image quality.SOLUTION: An image forming apparatus includes: an image forming unit that has a predetermined writing range set therein, and forms an image on a sheet on the basis of the writing range; a resist roller that is arranged upstream of the image forming unit while being adjustable in an axial direction, and conveys a sheet to the image forming unit; a deviation detection unit that detects a position in a width direction of a sheet passing through the resist roller; a deviation correction unit that moves the resist roller in the width direction by a deviation amount from a reference position on the basis of a detection result by the deviation detection unit to correct the position in the width direction of the sheet; and a control unit that sets the reference position, and sets the writing range on the basis of the set reference position.

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置及び画像形成方法に関する。   The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus and an image forming method.

一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置(プリンター、複写機、ファクシミリ等)においては、画像データに基づくレーザー光が、帯電した感光体に対して照射(露光)されることにより、感光体表面に静電潜像が形成される。そして、静電潜像が形成された感光体(像担持体)に現像装置からトナーが供給されることにより、静電潜像が可視化されてトナー像が形成される。このトナー像が、直接又は中間転写ベルトを介して間接的に用紙に転写された後、定着部で加熱、加圧されることにより、用紙に画像が形成される。   In general, in an image forming apparatus (printer, copying machine, facsimile, etc.) using an electrophotographic process technology, a charged photoconductor is irradiated (exposed) with a laser beam based on image data. An electrostatic latent image is formed on the surface. Then, toner is supplied from the developing device to the photosensitive member (image carrier) on which the electrostatic latent image is formed, so that the electrostatic latent image is visualized and a toner image is formed. The toner image is transferred directly or indirectly to the sheet via an intermediate transfer belt, and then heated and pressed by a fixing unit, whereby an image is formed on the sheet.

上述した画像形成装置は、給紙トレイ、手差しトレイ又は外部給紙装置から給紙された用紙を、画像形成部に搬送する用紙搬送部を備えている。用紙搬送部には、例えば中間搬送ローラー、ループローラー、及びレジストローラー等の複数の搬送ローラーが配置される。
用紙搬送部において、レジストローラーに用紙の先端が到達した後も継続してループローラーによる用紙の搬送が行われることで、レジストローラーとループローラーとの間で用紙が撓み、用紙の傾きが解消される。
The image forming apparatus described above includes a paper transport unit that transports paper fed from a paper feed tray, a manual feed tray, or an external paper feed device to the image forming unit. A plurality of transport rollers such as an intermediate transport roller, a loop roller, and a registration roller are disposed in the paper transport unit.
In the paper transport unit, the paper is continuously transported by the loop roller even after the leading edge of the paper reaches the registration roller, so that the paper bends between the registration roller and the loop roller, and the tilt of the paper is eliminated. The

また、用紙搬送部には、用紙の幅方向(搬送方向に直交する方向、主走査方向)の位置を補正するための片寄り補正部が設けられる。例えば、レジストローラーが幅方向(レジストローラーの軸方向)に揺動しながら用紙を搬送することにより、用紙の幅方向の位置が補正される(レジスト揺動)。このレジスト揺動動作は、レジストローラーの下流側に配置されたラインセンサー等の片寄り検出センサーによる検出結果(片寄り量、基準位置からのずれ)に基づいて実施される(例えば特許文献1)。   Further, the paper transport unit is provided with a deviation correction unit for correcting the position of the paper in the width direction (direction orthogonal to the transport direction, main scanning direction). For example, the position of the sheet in the width direction is corrected (registration swing) by conveying the sheet while the registration roller swings in the width direction (axial direction of the registration roller). This registration rocking operation is performed based on the detection result (deviation amount, deviation from the reference position) by a deviation detection sensor such as a line sensor arranged on the downstream side of the registration roller (for example, Patent Document 1). .

図1は、レジスト揺動機能を備えたレジストローラー部を示す図である。図1に示すように、片寄り検出センサー565により検出される用紙Sの片寄り量ΔXは、所定の基準位置X0(揺動目標位置)からのずれ量により規定される。ここで、基準位置X0は、例えば片寄り検出センサー565の端部からの距離d0で与えられ、出荷時に設定される。また、出荷時には、この基準位置X0に基づいて画像の書込範囲が設定される。
片寄り補正時には用紙Sの端部が基準位置X0となるようにレジストローラーRが揺動する。例えば図1に示す場合、レジストローラーRが左方向に移動することにより、片寄り量ΔX分の用紙Sの片寄りが補正される。これにより、用紙Sの所定の位置に画像が形成される。
FIG. 1 is a view showing a registration roller portion having a resist swinging function. As shown in FIG. 1, the deviation amount ΔX of the sheet S detected by the deviation detection sensor 565 is defined by a deviation amount from a predetermined reference position X0 (swing target position). Here, the reference position X0 is given by, for example, a distance d0 from the end of the deviation detection sensor 565, and is set at the time of shipment. At the time of shipment, an image writing range is set based on the reference position X0.
At the time of deviation correction, the registration roller R swings so that the end of the sheet S is at the reference position X0. For example, in the case shown in FIG. 1, the registration roller R moves leftward, whereby the deviation of the sheet S by the deviation amount ΔX is corrected. As a result, an image is formed at a predetermined position on the paper S.

特開2007−22680号公報JP 2007-22680 A

従来の画像形成装置においては、片寄り補正を行うための基準(片寄り検出センサーの端部からの距離)、及び画像の書込範囲は、画像形成装置の出荷時に設定され、そのまま変更されることなく保持される。そのため、例えばレジストローラーの軸方向が転写部及び定着部の軸線に対して平行となるように調整したり(いわゆるアライメント調整)、レジストローラーが配置されているユニット(レジストユニット)を交換したりすると、片寄り補正を行うための基準位置がずれてしまう(図2参照)。
この場合、用紙Sは調整後又はユニット交換後の基準位置X1に端部がくるように片寄りが補正されて通紙される一方、画像は初期の基準位置X0に基づいて設定された書込範囲で形成されるため、画像にずれが生じる(図2B参照)。
In the conventional image forming apparatus, the reference for correcting deviation (distance from the end of the deviation detection sensor) and the image writing range are set at the time of shipment of the image forming apparatus and are changed as they are. Retained without. Therefore, for example, when the axial direction of the registration roller is adjusted to be parallel to the axis of the transfer unit and the fixing unit (so-called alignment adjustment), or the unit (registration unit) in which the registration roller is arranged is replaced. Then, the reference position for performing the deviation correction is shifted (see FIG. 2).
In this case, the sheet S is passed with the offset corrected so that the end is located at the reference position X1 after adjustment or after unit replacement, while the image is written based on the initial reference position X0. Since the image is formed in the range, the image is displaced (see FIG. 2B).

本発明の目的は、用紙の片寄り補正を行うための基準位置及び画像の書込範囲を再設定でき、画像品質の向上を図ることのできる画像形成装置及び画像形成方法を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an image forming method capable of resetting a reference position and an image writing range for correcting paper misalignment and improving image quality. .

本発明に係る画像形成装置は、所定の書込範囲が設定され、前記書込範囲に基づいて用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部の上流に軸方向を調整可能に配置され、前記画像形成部に用紙を搬送するレジストローラーと、
前記レジストローラーを通過する用紙の幅方向の位置を検出する片寄り検出部と、
前記片寄り検出部による検出結果に基づいて、基準位置からのずれ量分だけ前記レジストローラーを幅方向に移動させ、用紙の幅方向の位置を補正する片寄り補正部と、
前記基準位置を設定するとともに、設定した前記基準位置に基づいて前記書込範囲を設定する制御部と、を備えることを特徴とする。
An image forming apparatus according to the present invention has a predetermined writing range, and an image forming unit that forms an image on a sheet based on the writing range;
A registration roller disposed upstream of the image forming unit so as to be adjustable in axial direction, and for conveying paper to the image forming unit;
A deviation detection unit that detects a position in the width direction of the sheet passing through the registration roller;
Based on the detection result by the deviation detection unit, the deviation correction unit that moves the registration roller in the width direction by the amount of deviation from the reference position and corrects the position in the width direction of the paper;
And a control unit that sets the reference position and sets the writing range based on the set reference position.

本発明に係る画像形成方法は、用紙の幅方向の片寄りを補正するための基準位置及び前記基準位置に基づいて書込範囲を設定する第1の工程と、
搬送される用紙の幅方向の位置を検出する第2の工程と
前記第2の工程による検出結果に基づいて、前記基準位置からのずれ量分だけ用紙を幅方向に移動させる第3の工程と、
前記書込範囲に基づいて用紙に画像を形成する第4の工程と、を備えることを特徴とする。
The image forming method according to the present invention includes a first step of setting a reference position for correcting a shift in the width direction of a sheet and a writing range based on the reference position;
A second step of detecting the position in the width direction of the conveyed paper; a third step of moving the paper in the width direction by an amount of deviation from the reference position based on the detection result in the second step; ,
And a fourth step of forming an image on a sheet based on the writing range.

本発明によれば、用紙の片寄り補正を行うための基準位置及び画像の書込範囲を必要に応じて再設定することができるので、用紙の搬送位置と画像の書込位置とのずれを容易に解消することができ、画像品質の向上を図ることができる。   According to the present invention, it is possible to reset the reference position and the image writing range for correcting the misalignment of the paper as necessary, so that the deviation between the paper transport position and the image writing position can be reduced. It can be easily solved and the image quality can be improved.

レジスト揺動機能を備えたレジストローラー部を示す図である。It is a figure which shows the registration roller part provided with the registration rocking | fluctuation function. アライメント調整前後の基準位置を示す図である。It is a figure which shows the reference position before and after alignment adjustment. 実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment. 実施の形態に係る画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a main part of a control system of the image forming apparatus according to the embodiment. レジストローラー部を上方から見た図である。It is the figure which looked at the registration roller part from the upper part. レジストローラー部を用紙搬送方向上流側から見た図である。FIG. 6 is a view of a registration roller portion as viewed from the upstream side in the paper conveyance direction. 再設定処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a reset process.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図3は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置1の全体構成を示す図である。図4は、実施の形態に係る画像形成装置1の制御系の主要部を示す図である。
図3、4に示す画像形成装置1は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。また、画像形成装置1には、YMCKの4色に対応する感光体ドラム413を中間転写ベルト421の走行方向(鉛直方向)に直列配置し、中間転写ベルト421に一回の手順で各色トナー像を順次転写させる縦型タンデム方式が採用されている。
すなわち、画像形成装置1は、感光体ドラム413上に形成されたY(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、K(ブラック)の各色トナー像を中間転写ベルト421に転写(一次転写)し、中間転写ベルト421上で4色のトナー像を重ね合わせた後、用紙Sに転写(二次転写)することにより、画像を形成する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 3 is a diagram showing an overall configuration of the image forming apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram illustrating a main part of a control system of the image forming apparatus 1 according to the embodiment.
An image forming apparatus 1 shown in FIGS. 3 and 4 is an intermediate transfer type color image forming apparatus using electrophotographic process technology. In the image forming apparatus 1, the photosensitive drums 413 corresponding to the four colors of YMCK are arranged in series in the running direction (vertical direction) of the intermediate transfer belt 421, and each color toner image is formed on the intermediate transfer belt 421 in one procedure. The vertical tandem method is used to transfer the images sequentially.
That is, the image forming apparatus 1 transfers the toner images of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) formed on the photosensitive drum 413 to the intermediate transfer belt 421 (primary transfer). Then, after superposing four color toner images on the intermediate transfer belt 421, the toner images are transferred to the paper S (secondary transfer) to form an image.

図3、4に示すように、画像形成装置1は、画像読取部10、操作表示部20、画像処理部30、画像形成部40、用紙搬送部50、定着部60、及び制御部100を備える。   As shown in FIGS. 3 and 4, the image forming apparatus 1 includes an image reading unit 10, an operation display unit 20, an image processing unit 30, an image forming unit 40, a paper transport unit 50, a fixing unit 60, and a control unit 100. .

制御部100は、CPU(Central Processing Unit)101、ROM(Read Only Memory)102、RAM(Random Access Memory)103等を備える。CPU101は、ROM102から処理内容に応じたプログラムを読み出してRAM103に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置1の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部72に格納されている各種データが参照される。記憶部72は、例えば不揮発性の半導体メモリ(いわゆるフラッシュメモリ)やハードディスクドライブで構成される。   The control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, and the like. The CPU 101 reads a program corresponding to the processing content from the ROM 102 and develops it in the RAM 103, and centrally controls the operation of each block of the image forming apparatus 1 in cooperation with the developed program. At this time, various data stored in the storage unit 72 is referred to. The storage unit 72 includes, for example, a nonvolatile semiconductor memory (so-called flash memory) or a hard disk drive.

また、制御部100は、通信部71を介して、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)等の通信ネットワークに接続された外部の装置(例えばパーソナルコンピュータ)との間で各種データの送受信を行う。制御部100は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ(入力画像データ)に基づいて用紙Sに画像を形成させる。通信部71は、例えばLANカード等の通信制御カードで構成される。   The control unit 100 also exchanges various data with an external device (for example, a personal computer) connected to a communication network such as a LAN (Local Area Network) or a WAN (Wide Area Network) via the communication unit 71. Send and receive. For example, the control unit 100 receives image data transmitted from an external device, and forms an image on the paper S based on the image data (input image data). The communication unit 71 is composed of a communication control card such as a LAN card, for example.

画像読取部10は、ADF(Auto Document Feeder)と称される自動原稿給紙装置11及び原稿画像走査装置12(スキャナー)等を備えて構成される。
自動原稿給紙装置11は、原稿トレイに載置された原稿Dを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置12へ送り出す。自動原稿給紙装置11は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Dの画像(両面を含む)を連続して一挙に読み取ることができる。
原稿画像走査装置12は、自動原稿給紙装置11からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をCCD(Charge Coupled Device)センサー12aの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部10は、原稿画像走査装置12による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部30において所定の画像処理が施される。
The image reading unit 10 includes an automatic document feeder 11 called an ADF (Auto Document Feeder), a document image scanning device 12 (scanner), and the like.
The automatic document feeder 11 transports the document D placed on the document tray by a transport mechanism and sends it out to the document image scanning device 12. The automatic document feeder 11 can continuously read images (including both sides) of a large number of documents D placed on a document tray all at once.
The document image scanning device 12 optically scans a document conveyed on the contact glass from the automatic document feeder 11 or a document placed on the contact glass, and reflects light from the document to a CCD (Charge Coupled Device). ) An image is formed on the light receiving surface of the sensor 12a, and an original image is read. The image reading unit 10 generates input image data based on the reading result by the document image scanning device 12. The input image data is subjected to predetermined image processing in the image processing unit 30.

操作表示部20は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)で構成され、表示部21及び操作部22として機能する。表示部21は、制御部100から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部22は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部100に出力する。   The operation display unit 20 is configured by, for example, a liquid crystal display (LCD) with a touch panel, and functions as a display unit 21 and an operation unit 22. The display unit 21 displays various operation screens, an image status display, an operation status of each function, and the like in accordance with a display control signal input from the control unit 100. The operation unit 22 includes various operation keys such as a numeric keypad and a start key, receives various input operations by the user, and outputs an operation signal to the control unit 100.

画像処理部30は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部30は、制御部100の制御下で、階調補正データ(階調補正テーブル)に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部30は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部40が制御される。   The image processing unit 30 includes a circuit that performs digital image processing on input image data according to initial settings or user settings. For example, the image processing unit 30 performs gradation correction based on the gradation correction data (gradation correction table) under the control of the control unit 100. Further, the image processing unit 30 performs various correction processes such as color correction and shading correction, a compression process, and the like on the input image data in addition to the gradation correction. The image forming unit 40 is controlled based on the image data subjected to these processes.

画像形成部40は、入力画像データに基づいて、Y成分、M成分、C成分、K成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット41、中間転写ユニット42、及び二次転写ユニット43等を備える。画像形成部40によって形成される画像の書込範囲は予め設定される。   The image forming unit 40 includes, based on input image data, an image forming unit 41, an intermediate transfer unit 42, and a secondary transfer unit for forming an image using colored toners of Y component, M component, C component, and K component. 43 and the like. The writing range of the image formed by the image forming unit 40 is set in advance.

画像形成ユニット41は、Y成分、M成分、C成分、K成分用の4つの画像形成ユニット41Y、41M、41C、41Kで構成される。画像形成ユニット41Y、41M、41C、41Kは、同様の構成を有するので、図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にY、M、C、又はKを添えて示すこととする。図1では、Y成分用の画像形成ユニット41Yの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット41M、41C、41Kの構成要素については符号が省略されている。   The image forming unit 41 includes four image forming units 41Y, 41M, 41C, and 41K for Y component, M component, C component, and K component. Since the image forming units 41Y, 41M, 41C, and 41K have the same configuration, for convenience of illustration and description, common constituent elements are denoted by the same reference numerals, and when distinguished from each other, the reference numerals Y, M, and C are used. Or K. In FIG. 1, only the components of the Y-component image forming unit 41Y are denoted by reference numerals, and the constituent elements of the other image forming units 41M, 41C, and 41K are omitted.

画像形成ユニット41は、露光装置411、現像装置412、感光体ドラム413、帯電装置414、及びドラムクリーニング装置415等を備える。   The image forming unit 41 includes an exposure device 411, a developing device 412, a photosensitive drum 413, a charging device 414, a drum cleaning device 415, and the like.

感光体ドラム413は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体(アルミ素管)の周面に、アンダーコート層(UCL:Under Coat Layer)、電荷発生層(CGL:Charge Generation Layer)、電荷輸送層(CTL:Charge Transport Layer)を順次積層した負帯電型の有機感光体(OPC:Organic Photo-conductor)である。
電荷発生層は、電荷発生材料(例えばフタロシアニン顔料)を樹脂バインダー(例えばポリカーボネイト)に分散させた有機半導体からなり、露光装置411による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料(電子供与性含窒素化合物)を樹脂バインダー(例えばポリカーボネート樹脂)に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。
制御部100が感光体ドラム413を回転させる駆動用モーター(図示略)に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム413は一定の周速度で回転する。
The photosensitive drum 413 has, for example, an undercoat layer (UCL), a charge generation layer (CGL), a charge transport layer (CGL) on the peripheral surface of an aluminum conductive cylinder (aluminum tube). It is a negatively charged organic photoreceptor (OPC: Organic Photo-conductor) in which CTL (Charge Transport Layer) is sequentially laminated.
The charge generation layer is made of an organic semiconductor in which a charge generation material (for example, phthalocyanine pigment) is dispersed in a resin binder (for example, polycarbonate), and generates a pair of positive charges and negative charges by exposure by the exposure device 411. The charge transport layer consists of a hole transport material (electron donating nitrogen-containing compound) dispersed in a resin binder (for example, polycarbonate resin), and transports positive charges generated in the charge generation layer to the surface of the charge transport layer. To do.
The control unit 100 controls a driving current supplied to a driving motor (not shown) that rotates the photosensitive drum 413, so that the photosensitive drum 413 rotates at a constant peripheral speed.

帯電装置414は、光導電性を有する感光体ドラム413の表面を一様に負極性に帯電させる。
露光装置411は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム413に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム413の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム413の表面電荷(負電荷)が中和される。感光体ドラム413の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成されることとなる。
The charging device 414 uniformly charges the surface of the photoconductive drum 413 to a negative polarity.
The exposure device 411 is composed of, for example, a semiconductor laser, and irradiates the photosensitive drum 413 with laser light corresponding to the image of each color component. A positive charge is generated in the charge generation layer of the photosensitive drum 413 and is transported to the surface of the charge transport layer, whereby the surface charge (negative charge) of the photosensitive drum 413 is neutralized. An electrostatic latent image of each color component is formed on the surface of the photosensitive drum 413 due to a potential difference from the surroundings.

現像装置412は、各色成分の現像剤(例えば、小粒径のトナーと磁性体とからなる二成分現像剤)を収容しており、感光体ドラム413の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。
ドラムクリーニング装置415は、感光体ドラム413の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有し、一次転写後に感光体ドラム413の表面に残存する転写残トナーを除去する。
The developing device 412 contains a developer of each color component (for example, a two-component developer composed of a toner having a small particle diameter and a magnetic material), and causes the toner of each color component to adhere to the surface of the photosensitive drum 413. Thus, the electrostatic latent image is visualized to form a toner image.
The drum cleaning device 415 includes a drum cleaning blade that is slidably contacted with the surface of the photosensitive drum 413, and removes transfer residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 413 after primary transfer.

中間転写ユニット42は、中間転写ベルト421、一次転写ローラー422、バックアップローラー423Aを含む複数の支持ローラー423、及びベルトクリーニング装置426等を備える。
中間転写ベルト421は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー423にループ状に張架される。複数の支持ローラー423のうちの少なくとも一つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。駆動ローラーとなる支持ローラー423が回転することにより、中間転写ベルト421は矢印A方向に一定速度で走行する。一次転写ローラー422によって中間転写ベルト421が感光体ドラム413に圧接されることにより、中間転写ベルト421に各色トナー像が順次重ねて一次転写される。
The intermediate transfer unit 42 includes an intermediate transfer belt 421, a primary transfer roller 422, a plurality of support rollers 423 including a backup roller 423A, a belt cleaning device 426, and the like.
The intermediate transfer belt 421 is an endless belt, and is stretched around a plurality of support rollers 423 in a loop shape. At least one of the plurality of support rollers 423 is configured by a driving roller, and the other is configured by a driven roller. The intermediate transfer belt 421 travels at a constant speed in the direction of arrow A by the rotation of the support roller 423 serving as a drive roller. When the intermediate transfer belt 421 is pressed against the photosensitive drum 413 by the primary transfer roller 422, the respective color toner images are sequentially superimposed and primarily transferred onto the intermediate transfer belt 421.

二次転写ユニット43は、例えば二次転写ローラー431を備える。二次転写ユニット43は、二次転写ローラーを含む複数の支持ローラーに、二次転写ベルトがループ状に張架された構成であってもよい。
中間転写ベルト421を介して、二次転写ローラー431がバックアップローラー423Aに圧接されることにより、転写ニップ(転写部)が形成される。この転写ニップを用紙Sが通過する際、中間転写ベルト421に担持されているトナー像が用紙Sに二次転写される。具体的には、トナーと逆極性の電圧(転写バイアス)を二次転写ローラー431に印加することにより、トナー像は用紙Sに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Sは定着部60に向けて搬送される。
The secondary transfer unit 43 includes a secondary transfer roller 431, for example. The secondary transfer unit 43 may have a configuration in which a secondary transfer belt is looped around a plurality of support rollers including a secondary transfer roller.
The secondary transfer roller 431 is pressed against the backup roller 423A via the intermediate transfer belt 421, thereby forming a transfer nip (transfer portion). When the sheet S passes through the transfer nip, the toner image carried on the intermediate transfer belt 421 is secondarily transferred to the sheet S. Specifically, the toner image is electrostatically transferred onto the paper S by applying a voltage (transfer bias) having a polarity opposite to that of the toner to the secondary transfer roller 431. The sheet S to which the toner image is transferred is conveyed toward the fixing unit 60.

ベルトクリーニング装置426は、中間転写ベルト421の表面に摺接されるベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト421の表面に残存する転写残トナーを除去する。   The belt cleaning device 426 includes a belt cleaning blade that is slidably contacted with the surface of the intermediate transfer belt 421 and removes transfer residual toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 421 after the secondary transfer.

定着部60は、用紙の定着面(トナー像が形成されている面)側に配置される定着面側部材61(例えば定着ローラー)、用紙の裏面(定着面の反対の面)側に配置される裏面側支持部材62(例えば加圧ベルト)、及び加熱源63等を備える。定着面側部材61に裏面側支持部材62が圧接されることにより、用紙Sを狭持して搬送する定着ニップが形成される。
定着部60は、搬送されてきた用紙Sを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Sにトナー像を定着させる。定着部60は、定着器F内にユニットとして配置される。定着器F内には、エアを吹き付けることにより、定着面側部材61又は裏面側支持部材62から用紙Sを分離させるエア分離ユニットを配置してもよい。
The fixing unit 60 is disposed on the fixing surface side member 61 (for example, a fixing roller) disposed on the fixing surface (surface on which the toner image is formed) side of the paper, and on the back surface (surface opposite to the fixing surface) side of the paper. A back side support member 62 (for example, a pressure belt), a heating source 63, and the like. When the back surface side support member 62 is pressed against the fixing surface side member 61, a fixing nip for nipping and transporting the paper S is formed.
The fixing unit 60 fixes the toner image on the sheet S by heating and pressing the conveyed sheet S at the fixing nip. The fixing unit 60 is disposed in the fixing device F as a unit. An air separation unit that separates the sheet S from the fixing surface side member 61 or the back surface side support member 62 by blowing air may be arranged in the fixing device F.

用紙搬送部50は、給紙部51、排紙部52、第1の搬送部53、及び第2の搬送部57等を備える。
給紙部51を構成する3つの給紙トレイユニット51a〜51cには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙S(規格用紙、特殊用紙)が予め設定された種類ごとに収容される。
The paper transport unit 50 includes a paper feed unit 51, a paper discharge unit 52, a first transport unit 53, a second transport unit 57, and the like.
In the three paper feed tray units 51a to 51c constituting the paper feed unit 51, paper S (standard paper, special paper) identified based on basis weight, size, or the like is stored for each preset type. .

第1の搬送部53は、中間搬送ローラー部54、ループローラー部55、及びレジストローラー部56を含む複数の搬送ローラー部を備える。
ループローラー部55は、一対のループローラーを有し、上流側の中間搬送ローラー部54から受け渡された用紙Sを搬送して下流側のレジストローラー部56に受け渡すとともに、レジストローラー部56との間のループ形成部に用紙を撓ませる。
レジストローラー部56は、一対のレジストローラー(後述する駆動ローラー561、従動ローラー562)を有し、画像形成部40(転写部)の上流側で、ループローラー部55の下流側に配置される。レジストローラー部56は、用紙Sの傾き及び幅方向(主走査方向)の位置を補正する。
The first transport unit 53 includes a plurality of transport roller units including an intermediate transport roller unit 54, a loop roller unit 55, and a registration roller unit 56.
The loop roller unit 55 includes a pair of loop rollers. The loop roller unit 55 conveys the paper S delivered from the upstream intermediate conveyance roller unit 54 and delivers it to the downstream registration roller unit 56. The sheet is bent in the loop forming portion between the two.
The registration roller unit 56 includes a pair of registration rollers (a driving roller 561 and a driven roller 562 described later), and is disposed on the upstream side of the image forming unit 40 (transfer unit) and on the downstream side of the loop roller unit 55. The registration roller unit 56 corrects the inclination of the paper S and the position in the width direction (main scanning direction).

第2の搬送部57は、複数の搬送ローラー部が配置されたスイッチバック経路58及び裏面用搬送路59を備える。第2の搬送部57は、用紙Sをスイッチバック経路58に一旦搬送した後、スイッチバックさせて裏面用搬送路59に搬送することにより用紙Sを反転させ、第1の搬送部53(ループローラー部55の上流)に供給する。   The second transport unit 57 includes a switchback path 58 and a back surface transport path 59 in which a plurality of transport roller units are arranged. The second transport unit 57 once transports the paper S to the switchback path 58, then switches back and transports the paper S to the back surface transport path 59, thereby reversing the paper S, and the first transport unit 53 (loop roller) To the upstream of the section 55.

給紙トレイユニット51a〜51c、又は外部給紙装置(図示略)から給紙された用紙Sは、第1の搬送部53によって画像形成部40に搬送される。このとき、用紙Sの先端がレジストローラー部56に到達した後も、レジストローラー部56(駆動ローラー561)の回転駆動は停止されたまま、ループローラー部55による搬送が継続される。これにより、用紙Sの先端がレジストニップに突き当てられた状態となり、ループ形成部に用紙Sの撓みが形成される。そして、用紙Sに生じる応力により用紙Sの傾きが補正される。   The paper S fed from the paper feed tray units 51 a to 51 c or an external paper feeder (not shown) is transported to the image forming unit 40 by the first transport unit 53. At this time, even after the leading edge of the sheet S reaches the registration roller unit 56, the rotation by the registration roller unit 56 (drive roller 561) is stopped and the conveyance by the loop roller unit 55 is continued. As a result, the leading edge of the sheet S comes into contact with the registration nip, and the bending of the sheet S is formed in the loop forming portion. The inclination of the paper S is corrected by the stress generated in the paper S.

用紙Sの傾きが補正された後、レジストローラー部56による用紙搬送(駆動ローラー561の回転駆動)が開始され、用紙Sが画像形成部40の転写ニップに向けて搬送される。このとき、片寄り検出センサー565によって用紙Sの片寄りが検出された場合は、レジストローラー部56により搬送される過程で用紙Sの幅方向の位置が補正される(レジスト揺動)。
そして、用紙Sが転写ニップを通過する際、中間転写ベルト421のトナー像が用紙Sの一方の面(表面)に一括して二次転写され、定着部60において定着処理が施される。画像が形成された用紙Sは、排紙ローラー52aを備えた排紙部52により機外に排紙される。
After the inclination of the sheet S is corrected, sheet conveyance (rotation drive of the driving roller 561) by the registration roller unit 56 is started, and the sheet S is conveyed toward the transfer nip of the image forming unit 40. At this time, when the deviation detection sensor 565 detects the deviation of the sheet S, the position of the sheet S in the width direction is corrected in the process of being conveyed by the registration roller unit 56 (registration swing).
Then, when the sheet S passes through the transfer nip, the toner image on the intermediate transfer belt 421 is secondarily transferred onto one surface (front surface) of the sheet S at a time, and a fixing process is performed in the fixing unit 60. The paper S on which the image is formed is discharged out of the apparatus by a paper discharge unit 52 having a paper discharge roller 52a.

図5は、レジストローラー部56を上方(Z方向基端側)から見た図である。図6は、レジストローラー部56を用紙搬送方向上流側(Y方向基端側)から見た図である。図5、6において、X軸が水平方向(レジストローラーの軸方向)、Z軸が鉛直方向、Y軸がX軸とZ軸に直交する用紙搬送方向である。   FIG. 5 is a view of the registration roller portion 56 as viewed from above (the base end side in the Z direction). FIG. 6 is a view of the registration roller unit 56 as viewed from the upstream side in the paper conveyance direction (Y direction base end side). 5 and 6, the X-axis is the horizontal direction (the axial direction of the registration roller), the Z-axis is the vertical direction, and the Y-axis is the paper transport direction perpendicular to the X-axis and the Z-axis.

図5、6に示すように、レジストローラー部56は、駆動ローラー561と、駆動ローラー561に対向して配置される従動ローラー562とからなる一対のレジストローラーRを有する。駆動ローラー561は例えばゴムローラーで構成され、従動ローラー562は例えば金属ローラーで構成される。従動ローラー562は、駆動ローラー561に対して常時圧接された状態で保持される。従動ローラー562が駆動ローラー561に圧接されることにより、用紙Sを狭持して搬送するニップ部(レジストニップ)が形成される。   As illustrated in FIGS. 5 and 6, the registration roller unit 56 includes a pair of registration rollers R including a driving roller 561 and a driven roller 562 disposed to face the driving roller 561. The driving roller 561 is composed of, for example, a rubber roller, and the driven roller 562 is composed of, for example, a metal roller. The driven roller 562 is held in a state where it is constantly pressed against the driving roller 561. When the driven roller 562 is pressed against the driving roller 561, a nip portion (registration nip) for nipping and transporting the paper S is formed.

駆動ローラー561及び従動ローラー562は、フレーム568に形成された軸受けに挿通され、回転可能に固定される。駆動ローラー561及び従動ローラー562を固定した状態でフレーム568を垂直方向又は水平方向に揺動させることにより、駆動ローラー561と従動ローラー562との位置関係を保持したまま軸方向を調整することができる。このように、駆動ローラー561及び従動ローラー562からなるレジストローラーRは、軸方向を調整可能に配置される。
また、駆動ローラー561のローラー軸561bと従動ローラー562のローラー軸562bは、連結部材567によって連結される。これにより、用紙Sの幅方向の位置を補正する際、駆動ローラー561と従動ローラー562は幅方向に一緒に移動する。
The driving roller 561 and the driven roller 562 are inserted through bearings formed on the frame 568 and are rotatably fixed. The axial direction can be adjusted while maintaining the positional relationship between the driving roller 561 and the driven roller 562 by swinging the frame 568 in the vertical direction or the horizontal direction while the driving roller 561 and the driven roller 562 are fixed. . As described above, the registration roller R including the driving roller 561 and the driven roller 562 is arranged so that the axial direction can be adjusted.
Further, the roller shaft 561 b of the driving roller 561 and the roller shaft 562 b of the driven roller 562 are connected by a connecting member 567. Thereby, when correcting the position of the paper S in the width direction, the driving roller 561 and the driven roller 562 move together in the width direction.

駆動ローラー561は、歯車561a、566aを含む動力伝達部を介して駆動用モーター566に接続される。歯車561aは、レジスト揺動時に駆動ローラー561が軸方向に移動しても駆動力が伝達されるように、所定の長さを有する。駆動用モーター566の動力が、歯車566a、561aを介して駆動ローラー561に伝達されることにより、駆動ローラー561及び従動ローラー562が回転する。レジストローラー部56における用紙搬送動作(駆動用モーター566の駆動)は、制御部100によって制御される。   The drive roller 561 is connected to a drive motor 566 via a power transmission unit including gears 561a and 566a. The gear 561a has a predetermined length so that the driving force is transmitted even if the driving roller 561 moves in the axial direction when the resist is rocked. The power of the driving motor 566 is transmitted to the driving roller 561 via the gears 566a and 561a, so that the driving roller 561 and the driven roller 562 rotate. The sheet conveying operation (driving of the driving motor 566) in the registration roller unit 56 is controlled by the control unit 100.

また、駆動ローラー561は、ラック564b及びピニオン564aからなる動力伝達部564を介して揺動用モーター563に接続される。つまり、動力伝達部564及び揺動用モーター563により、レジストローラーRを幅方向に移動させ、用紙の幅方向の位置を補正する片寄り補正部が構成される。
ラック564bは、内面に軸受けを有する円筒状の部材であり、ローラー軸561bに挿通される。ローラー軸561bに固定された2つの座金(例えばEリング)でラック564bの両端を挟み込むことにより、ラック564bは歯車561aの近傍に固定される。つまり、ラック564bは、駆動ローラー561の回転を許容する一方で、軸方向には移動不能に固定される。
The driving roller 561 is connected to the swinging motor 563 via a power transmission unit 564 including a rack 564b and a pinion 564a. That is, the power transmission unit 564 and the swinging motor 563 constitute a deviation correction unit that moves the registration roller R in the width direction and corrects the position in the width direction of the sheet.
The rack 564b is a cylindrical member having a bearing on the inner surface, and is inserted through the roller shaft 561b. The rack 564b is fixed in the vicinity of the gear 561a by sandwiching both ends of the rack 564b with two washers (for example, E-rings) fixed to the roller shaft 561b. That is, the rack 564b is fixed so as not to move in the axial direction while allowing the drive roller 561 to rotate.

レジストローラー部56の下流側には、レジストローラーRを通過する用紙Sの幅方向の位置(片寄り)を検出する片寄り検出センサー565が配置される。具体的には、片寄り検出センサー565は、フレーム568におけるレジストローラーRの下流側の領域に、レジストローラーRと平行に配置される。
片寄り検出センサー565は、例えば受像素子が横1列(又は複数列)に並設されたラインセンサーで構成され、用紙Sの幅方向端部の位置を検出する。片寄り検出センサー565をラインセンサーで構成することにより、用紙Sの幅方向端部の位置や片寄り量(基準位置からのずれ)を高精度(例えば数十μm単位)で検出することができる。
On the downstream side of the registration roller unit 56, a deviation detection sensor 565 that detects a position (deviation) in the width direction of the paper S passing through the registration roller R is disposed. Specifically, the deviation detection sensor 565 is disposed in a region on the downstream side of the registration roller R in the frame 568 in parallel with the registration roller R.
The deviation detection sensor 565 is constituted by, for example, a line sensor in which the image receiving elements are arranged in a horizontal row (or a plurality of rows), and detects the position of the end portion in the width direction of the paper S. By configuring the deviation detection sensor 565 with a line sensor, it is possible to detect the position of the edge of the sheet S in the width direction and the amount of deviation (deviation from the reference position) with high accuracy (for example, several tens of μm). .

また、図1に示すように、片寄り検出センサー565により検出される片寄り量ΔXは、所定の基準位置X0(揺動目標位置)からのずれ量により規定される。基準位置X0は、例えば片寄り検出センサー565の端部からの距離d0で与えられる。また、この基準位置X0に基づいて画像の書込範囲が設定される。基準位置X0、及び画像の書込範囲は、例えば画像形成装置の出荷時に設定される。   Further, as shown in FIG. 1, the deviation amount ΔX detected by the deviation detection sensor 565 is defined by a deviation amount from a predetermined reference position X0 (swing target position). The reference position X0 is given by, for example, a distance d0 from the end of the deviation detection sensor 565. An image writing range is set based on the reference position X0. The reference position X0 and the image writing range are set when the image forming apparatus is shipped, for example.

制御部100は、レジストローラーRの揺動動作を制御する。具体的には、制御部100は、片寄り検出センサー565による検出結果に基づいて、揺動用モーター563を制御する。揺動用モーター563の回転運動がピニオン564a及びラック564bによって直線運動に変換され、駆動ローラー561に伝達される。これにより、駆動ローラー561及び従動ローラー562からなるレジストローラーRが軸方向に所定量だけ移動する。   The control unit 100 controls the swinging operation of the registration roller R. Specifically, the control unit 100 controls the swing motor 563 based on the detection result by the deviation detection sensor 565. The rotational motion of the swinging motor 563 is converted into a linear motion by the pinion 564a and the rack 564b and transmitted to the drive roller 561. As a result, the registration roller R including the driving roller 561 and the driven roller 562 moves by a predetermined amount in the axial direction.

例えば、用紙Sが図1に示すように幅方向右側に片寄っている場合、制御部100は、片寄り検出センサー565による検出結果(幅方向左端部の位置)に基づいて片寄り量ΔX(基準位置X0からのずれ)を算出する。そして、制御部100は、用紙Sの幅方向左端部が基準位置X0となる方向(図5では左方向)に片寄り量ΔXに相当する移動量だけ、レジストローラーRを移動させる。駆動ローラー561及び従動ローラー562が回転しながら、すなわち用紙Sを搬送しながら幅方向に移動することにより、用紙Sの幅方向の位置が補正される。これにより、用紙Sの所定の位置に画像が形成される。   For example, when the sheet S is shifted to the right in the width direction as shown in FIG. 1, the control unit 100 determines the amount of deviation ΔX (reference) based on the detection result (position of the left end in the width direction) by the deviation detection sensor 565. (Deviation from position X0) is calculated. Then, the control unit 100 moves the registration roller R by a movement amount corresponding to the deviation amount ΔX in a direction in which the left end portion in the width direction of the paper S becomes the reference position X0 (left direction in FIG. 5). As the driving roller 561 and the driven roller 562 move in the width direction while rotating, that is, conveying the paper S, the position in the width direction of the paper S is corrected. As a result, an image is formed at a predetermined position on the paper S.

なお、片寄り検出センサー565による検出結果が、レジストローラー部56の揺動可能範囲(例えば±5mm)を超えている場合は、用紙Sの幅方向の位置を完全に補正することはできないので、ジャムが発生して画像形成処理が停止される。   In addition, when the detection result by the deviation detection sensor 565 exceeds the swingable range (for example, ± 5 mm) of the registration roller unit 56, the position in the width direction of the sheet S cannot be completely corrected. A jam occurs and the image forming process is stopped.

画像形成装置1においては、予め出荷時に用紙の片寄りを補正するための基準位置X0及び画像の書込範囲が設定されている。本実施の形態では、さらにレジストローラーRの軸方向が調整された後や、レジストローラー部56が配置されているレジストユニットが交換された後に、必要に応じて基準位置及び画像の書込範囲が再設定されるようになっている。   In the image forming apparatus 1, a reference position X0 and an image writing range for correcting the deviation of the sheet at the time of shipment are set in advance. In this embodiment, after the axial direction of the registration roller R is further adjusted, or after the registration unit in which the registration roller unit 56 is disposed is replaced, the reference position and the image writing range are set as necessary. It is set again.

図7は、再設定処理の一例を示すフローチャートである。図7に示す再設定処理は、例えば、画像形成処理が開始されることに伴い、CPU101がROM102に格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。   FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of the resetting process. The resetting process shown in FIG. 7 is realized, for example, by executing a predetermined program stored in the ROM 102 by the CPU 101 when the image forming process is started.

図7のステップS101において、制御部100は、用紙の片寄りを補正するための基準位置及び画像の書込範囲の再設定が必要か否かを判定する。そして、制御部100は、基準位置及び画像の書込範囲の再設定が必要であると判定した場合はステップS102の処理に移行する。   In step S101 in FIG. 7, the control unit 100 determines whether or not it is necessary to reset the reference position and the image writing range for correcting the deviation of the sheet. If the control unit 100 determines that the reference position and the image writing range need to be reset, the control unit 100 proceeds to the process of step S102.

例えば、制御部100は、操作部22においてユーザーにより再設定を指示する操作が行われた場合に、再設定が必要であると判定する。ユーザーにより再設定を指示する操作が行われたか否かは、操作部22からの入力信号に基づいて判定できる。
ユーザーは、レジストローラーRの軸方向を調整した後や、レジストユニットを交換した後に、操作部22において再設定を指示する操作を行うだけで、容易に再設定処理を実行させることができる。また、経時的にレジストローラーRの軸方向がずれるなどして、用紙に形成される画像の位置がずれた場合にも、容易に再設定処理を実行させることができる。
For example, the control unit 100 determines that resetting is necessary when an operation for instructing resetting is performed by the user on the operation unit 22. Whether or not an operation for instructing resetting has been performed by the user can be determined based on an input signal from the operation unit 22.
After the user adjusts the axial direction of the registration roller R or replaces the registration unit, the user can easily execute the resetting process simply by performing an operation for instructing resetting in the operation unit 22. Further, the resetting process can be easily executed even when the position of the image formed on the paper is shifted due to a shift in the axial direction of the registration roller R over time.

ステップS102において、制御部100は、用紙の搬送位置を確認するために複数枚の用紙を搬送させる。搬送された用紙の端部の位置は、片寄り検出センサー565により検出される。
ステップS103において、制御部100は、片寄り検出センサー565によって検出された用紙の端部の位置を取得し、記憶する。制御部100は、複数枚の用紙について同様に処理する。
In step S102, the control unit 100 conveys a plurality of sheets in order to confirm the sheet conveyance position. The position of the edge of the conveyed paper is detected by a deviation detection sensor 565.
In step S <b> 103, the control unit 100 acquires and stores the position of the edge of the sheet detected by the deviation detection sensor 565. The control unit 100 performs the same process for a plurality of sheets.

ステップS104において、制御部100は、記憶しておいた複数枚の用紙の端部の平均位置を算出し、基準位置として設定する。設定された基準位置は、用紙の搬送状態を反映させたものとなるので、用紙の片寄り自体が生じにくくなる。これにより、用紙の片寄りを容易に補正できるようになる。   In step S <b> 104, the control unit 100 calculates the average position of the stored edge portions of the plurality of sheets and sets it as a reference position. Since the set reference position reflects the conveyance state of the sheet, the deviation of the sheet itself is less likely to occur. As a result, the deviation of the paper can be easily corrected.

ステップS105において、制御部100は、ステップS104で設定した基準位置に基づいて画像の書込範囲を設定する。なお、給紙トレイの変更がない場合は、用紙の通過位置は変化しないと考えられるので、画像の書込範囲の再設定は省略してもよい。この場合も、新たに設定された基準位置に基づいて書込範囲は設定されているといえる。   In step S105, the control unit 100 sets an image writing range based on the reference position set in step S104. Note that if there is no change in the paper feed tray, it is considered that the paper passage position does not change, so the resetting of the image writing range may be omitted. In this case as well, it can be said that the writing range is set based on the newly set reference position.

このように、画像形成装置1は、所定の書込範囲が設定され、この書込範囲に基づいて用紙に画像を形成する画像形成部40と、画像形成部40の上流に軸方向を調整可能に配置され、画像形成部40に用紙を搬送するレジストローラーR(駆動ローラー561及び従動ローラー562)と、レジストローラーRを通過する用紙の幅方向の位置を検出する片寄り検出センサー565(片寄り検出部)と、片寄り検出センサー565による検出結果に基づいて、基準位置からのずれ量分だけレジストローラーRを幅方向に移動させ、用紙の幅方向の位置を補正する片寄り補正部(揺動用モーター563及び動力伝達部564)と、用紙の片寄りを補正するための基準位置を設定するとともに、設定した基準位置に基づいて書込範囲を設定する制御部100と、を備える。   As described above, the image forming apparatus 1 is set with a predetermined writing range, and based on the writing range, the image forming unit 40 that forms an image on the sheet, and the axial direction can be adjusted upstream of the image forming unit 40. And a registration roller R (driving roller 561 and driven roller 562) that conveys the sheet to the image forming unit 40, and a deviation detection sensor 565 (deposition) that detects a position in the width direction of the sheet passing through the registration roller R. Based on the detection result by the deviation detection sensor 565 and the deviation detection sensor 565, the deviation correction part (swing) that corrects the position in the width direction of the paper by moving the registration roller R in the width direction by the amount of deviation from the reference position. The motor 563 and the power transmission unit 564) and the reference position for correcting the deviation of the paper are set, and the writing range is set based on the set reference position. It includes a section 100, a.

画像形成装置1によれば、用紙の片寄り補正を行うための基準位置及び画像の書込範囲を必要に応じて再設定することができるので、用紙の搬送位置と画像の書込位置とのずれを容易に解消することができ、画像品質の向上を図ることができる。   According to the image forming apparatus 1, the reference position and the image writing range for correcting the misalignment of the sheet can be reset as necessary, so that the sheet conveyance position and the image writing position can be set. The shift can be easily eliminated, and the image quality can be improved.

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、制御部100が、レジストローラーRの軸方向が変化したことを検知できるように構成して、レジストローラーRの軸方向が変化した場合(実際にレジストローラーRの軸方向の調整が行われた場合、レジストユニットが交換された場合を含む)に自動的に再設定処理が実行されるようにしてもよい。
As mentioned above, the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be changed without departing from the gist thereof.
For example, when the control unit 100 is configured to detect that the axial direction of the registration roller R has changed and the axial direction of the registration roller R has changed (actually, the axial direction of the registration roller R is adjusted). If the registration unit is replaced, the resetting process may be automatically executed.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

1 画像形成装置
10 画像読取部
20 操作表示部
21 表示部
22 操作部
30 画像処理部
40 画像形成部
50 用紙搬送部
51 給紙部
53 第1の搬送部
56 レジストローラー部
561 駆動ローラー(レジストローラー)
562 従動ローラー(レジストローラー)
563 揺動用モーター(片寄り補正部)
564 動力伝達部(片寄り補正部)
565 片寄り検出センサー(片寄り検出部)
60 定着部
100 制御部
R レジストローラー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 10 Image reading part 20 Operation display part 21 Display part 22 Operation part 30 Image processing part 40 Image forming part 50 Paper conveyance part 51 Paper feed part 53 First conveyance part 56 Registration roller part 561 Driving roller (registration roller) )
562 driven roller (registration roller)
563 Oscillation motor (deviation correction part)
564 Power transmission part (deviation correction part)
565 Deviation detection sensor (deviation detection unit)
60 Fixing unit 100 Control unit R Registration roller

Claims (6)

所定の書込範囲が設定され、前記書込範囲に基づいて用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部の上流に軸方向を調整可能に配置され、前記画像形成部に用紙を搬送するレジストローラーと、
前記レジストローラーを通過する用紙の幅方向の位置を検出する片寄り検出部と、
前記片寄り検出部による検出結果に基づいて、基準位置からのずれ量分だけ前記レジストローラーを幅方向に移動させ、用紙の幅方向の位置を補正する片寄り補正部と、
前記基準位置を設定するとともに、設定した前記基準位置に基づいて前記書込範囲を設定する制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
A predetermined writing range is set, and an image forming unit that forms an image on a sheet based on the writing range;
A registration roller disposed upstream of the image forming unit so as to be adjustable in axial direction, and for conveying paper to the image forming unit;
A deviation detection unit that detects a position in the width direction of the sheet passing through the registration roller;
Based on the detection result by the deviation detection unit, the deviation correction unit that moves the registration roller in the width direction by the amount of deviation from the reference position and corrects the position in the width direction of the paper;
An image forming apparatus comprising: a control unit that sets the reference position and sets the writing range based on the set reference position.
前記制御部は、複数枚の用紙を通紙させたときの用紙の平均的な通紙位置を前記基準位置とすることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit sets an average sheet passing position when a plurality of sheets are passed as the reference position. 前記制御部は、前記基準位置及び前記書込範囲の再設定を指示する操作信号に基づいて、前記基準位置及び前記書込範囲を改めて設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。   3. The control unit according to claim 1, wherein the control unit sets the reference position and the writing range again based on an operation signal that instructs resetting of the reference position and the writing range. Image forming apparatus. 前記制御部は、前記レジストローラーの軸方向が変化した場合に、前記基準位置及び前記書込範囲を改めて設定することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit sets the reference position and the writing range again when the axial direction of the registration roller changes. . 前記片寄り検出部が、ラインセンサーで構成され、前記レジストローラーと平行に配置されていることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の画像形成装置。   5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the deviation detection unit includes a line sensor and is disposed in parallel with the registration roller. 用紙の幅方向の片寄りを補正するための基準位置及び前記基準位置に基づいて書込範囲を設定する第1の工程と、
搬送される用紙の幅方向の位置を検出する第2の工程と、
前記第2の工程による検出結果に基づいて、前記基準位置からのずれ量分だけ用紙を幅方向に移動させる第3の工程と、
前記書込範囲に基づいて用紙に画像を形成する第4の工程と、を備えることを特徴とする画像形成方法。
A first position for correcting a deviation in the width direction of the paper and a writing range based on the reference position;
A second step of detecting the position in the width direction of the conveyed paper;
A third step of moving the paper in the width direction by an amount of deviation from the reference position based on the detection result of the second step;
And a fourth step of forming an image on a sheet based on the writing range.
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