JP2014109963A - Bill processor - Google Patents

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    • G07D3/00Sorting a mixed bulk of coins into denominations

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To secure optimization in management of bills even when a transporting error occurs in a bill processor storing bills in a storage section.SOLUTION: A bill processor (bill deposit and withdrawal machine 1) includes: a transporting unit 41 composed to sequentially transport bills along a transporting path and store the transported bills to a storage unit 3; a discrimination unit 25 arranged in the transporting path and composed to recognize denomination and serial number of the bills; a storage unit 59 composed to at least store the serial number recognized by a recognition unit; and a control unit 513 composed to output information regarding the serial number of the bills existing in the transporting path on the basis of the information stored to the storage unit when transporting of the bills is stopped due to an occurrence of a transportation error.

Description

本発明は、紙幣を収納部に収納する処理を行う紙幣処理装置に関する。   The present invention relates to a banknote handling apparatus that performs a process of storing banknotes in a storage unit.

特許文献1には、入金処理を行う紙幣処理装置が記載されている。この紙幣処理装置は、紙幣を収納する複数の収納カセットと、紙幣を搬送路に沿って順次搬送する搬送部と、搬送路の途中に配置されかつ、少なくとも紙幣の金種の認識を行う識別部と、を備えている。紙幣処理装置は、入金口に投入された紙幣を搬送路に沿って搬送すると共に、その途中の識別部が行った識別結果に基づいて、当該紙幣を金種別に複数の収納カセットに収納する。   Patent Document 1 describes a banknote handling apparatus that performs deposit processing. The banknote processing apparatus includes a plurality of storage cassettes that store banknotes, a transport unit that sequentially transports banknotes along a transport path, and an identification unit that is disposed in the middle of the transport path and recognizes at least the denomination of the banknote. And. The banknote handling apparatus transports the banknotes inserted into the deposit port along the transport path, and stores the banknotes in a plurality of storage cassettes by denomination based on the identification result performed by the identification unit in the middle thereof.

国際公開第2010/13694号International Publication No. 2010/13694

ところで、こうした紙幣処理装置において、紙幣を搬送している最中に、紙幣の詰まり等の搬送エラーが発生したときには、搬送が停止される。搬送エラーを復旧するには、通常、エラーの原因となった紙幣、例えば搬送路途中に詰まっている紙幣を取り除いた後、紙幣処理装置に設けられたリセットスイッチを押下する。紙幣処理装置はリセットスイッチが押下されたときには、搬送路上に存在している紙幣を全て出金口に投出するように構成されている。   By the way, in such a banknote processing apparatus, when a conveyance error such as a banknote jam occurs during conveyance of a banknote, the conveyance is stopped. In order to recover the conveyance error, normally, after removing the banknote causing the error, for example, a banknote jammed in the middle of the conveyance path, a reset switch provided in the banknote processing apparatus is pressed. The banknote handling apparatus is configured to throw out all banknotes existing on the transport path to the withdrawal port when the reset switch is pressed.

しかしながら、エラー復旧の際に収納カセットの入口付近に存在している紙幣は、装置の構造上、搬送路側に引き戻すことができない場合があり(例えば、収納カセット内のローラ対が紙幣を挟み込んでいる場合等)、その場合、当該紙幣は、収納カセットに収納することになる。ところが、搬送が停止したときに、収納カセットの入口付近において、複数枚の紙幣が重なった状態になってしまうと、その復旧の際に、重なった複数の紙幣を収納カセットに収納してしまうことになる。このことは、収納カセットの在高と収納カセットに実際に収納されている紙幣の在高との間に差異が生じ、違算を招く要因となり得る。   However, there are cases where banknotes existing near the entrance of the storage cassette at the time of error recovery cannot be pulled back to the transport path due to the structure of the apparatus (for example, a pair of rollers in the storage cassette sandwich the banknote). In this case, the bill is stored in a storage cassette. However, when the conveyance is stopped, if a plurality of banknotes are overlapped in the vicinity of the entrance of the storage cassette, the plurality of stacked banknotes are stored in the storage cassette at the time of recovery. become. This may cause a difference between the amount of money in the storage cassette and the amount of bills actually stored in the storage cassette, which may cause a miscalculation.

具体的にこの問題は、入金口に投入された紙幣を識別した後に、収納カセットに直接的に収納するダイレクト入金処理を行う際において顕著になる。なぜなら、ダイレクト入金処理においては、収納カセットに紙幣を収納したことを、例えば遮光センサが検知し、そのセンサ検知に基づいて装置内在高を登算しているためである。つまり、前述の通り、エラー復旧の際に重なった複数枚の紙幣を収納カセットに収納してしまうと、遮光センサでは収納カセットに収納した紙幣の枚数を正確にカウントすることができないため、装置内在高が違算になり得るのである。   Specifically, this problem becomes conspicuous when performing direct deposit processing for directly storing in a storage cassette after identifying a bill inserted into the deposit slot. This is because, in the direct deposit process, for example, a light shielding sensor detects that banknotes are stored in the storage cassette, and the amount in the apparatus is added based on the sensor detection. That is, as described above, if a plurality of overlapping banknotes are stored in the storage cassette when the error is recovered, the light shielding sensor cannot accurately count the number of banknotes stored in the storage cassette. High can be miscalculated.

ここに開示する技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、紙幣を収納部に収納する処理を行う紙幣処理装置において、搬送エラーが発生したときにも紙幣の管理の適正化を確保することにある。   The technology disclosed herein has been made in view of the above points, and the purpose of the technology is that a banknote handling apparatus that performs a process of storing a banknote in a storage unit also detects a banknote when a transport error occurs. The purpose is to ensure appropriate management.

ここに開示する紙幣処理装置は、紙幣を収納するように構成された、少なくとも1の収納部と、前記紙幣を搬送路に沿って順次、搬送すると共に、搬送した前記紙幣を前記収納部に収納するように構成された搬送部と、前記搬送路に配置されかつ、前記紙幣の金種及び記番号を認識するように構成された識別部と、前記識別部が認識した少なくとも記番号を記憶するように構成された記憶部と、搬送エラーの発生によって前記紙幣の搬送が停止したときに、前記記憶部が記憶している情報に基づいて、前記搬送路上に存在している前記紙幣の記番号に係る情報を出力するように構成された制御部と、を備える。   The banknote processing apparatus disclosed herein includes at least one storage unit configured to store banknotes and sequentially transports the banknotes along a transport path, and stores the transported banknotes in the storage unit. A transport unit configured to perform, an identification unit arranged in the transport path and configured to recognize a denomination and a serial number of the banknote, and at least a serial number recognized by the identification unit And the serial number of the banknote existing on the transport path based on the information stored in the storage section when transport of the banknote is stopped due to the occurrence of a transport error. And a control unit configured to output information according to the above.

ここで、「搬送路上に存在している紙幣」とは、収納部に収納する前の紙幣であって、紙幣処理装置の装置内在高には含まれていない紙幣を意味する。   Here, “a banknote existing on the transport path” means a banknote before being stored in the storage unit and not included in the amount of money in the banknote processing apparatus.

この構成によると、紙幣処理装置は、搬送路に沿って紙幣を順次搬送し、その途中の識別部において金種及び記番号の認識を行った後に、当該紙幣を、収納部に収納する。この処理は、例えば入金処理に相当する。識別部が認識した記番号は、記憶部に記憶される。   According to this structure, a banknote processing apparatus conveys a banknote sequentially along a conveyance path, and recognizes a money type and a serial number in the identification part in the middle, Then, the said banknote is accommodated in a storage part. This process corresponds to, for example, a deposit process. The serial number recognized by the identification unit is stored in the storage unit.

そうして、搬送エラーが発生して紙幣の搬送が停止したときには、記憶部が記憶している情報に基づいて、搬送路上に存在している紙幣の記番号に係る情報を出力する。ここで、「紙幣の記番号に係る情報を出力」することは、紙幣処理装置の表示部に記番号に係る情報を表示する、としてもよい。また、紙幣処理装置に有線及び/又は無線接続された上位機に記番号に係る情報を出力してもよい。この場合は、上位機の表示部が記番号に係る情報を表示する。また、記番号に係る情報として、記番号そのものを表示してもよいし、記番号を含む紙幣のイメージを表示してもよい。   Then, when the conveyance error occurs and the conveyance of the banknote is stopped, the information related to the serial number of the banknote existing on the conveyance path is output based on the information stored in the storage unit. Here, “outputting the information related to the serial number of the banknote” may display the information related to the serial number on the display unit of the banknote processing apparatus. Moreover, you may output the information which concerns on a serial number to the high-order machine connected to the banknote processing apparatus by wire and / or wirelessly. In this case, the display unit of the host device displays information relating to the serial number. Moreover, as the information relating to the serial number, the serial number itself may be displayed, or an image of a banknote including the serial number may be displayed.

エラーの復旧のためには、搬送路上に存在している紙幣を全て取り除くことになるため、オペレータは、搬送路から取り除くことによって手許にある紙幣の記番号と、出力された記番号とを照合することが可能になる。照合の結果、出力された記番号に対応する紙幣が全て手許に存在しているときには、エラー復旧の際に収納部に収納された紙幣は存在していないことが判る。この場合は、エラー復旧を完了して紙幣処理装置の運用を再開すればよい。   In order to recover the error, all the banknotes existing on the transport path are removed, so the operator checks the serial number of the banknote on hand and the output serial number by removing it from the transport path. It becomes possible to do. As a result of the collation, when all the banknotes corresponding to the output serial numbers are present at hand, it is understood that there are no banknotes stored in the storage unit at the time of error recovery. In this case, the error recovery may be completed and the operation of the banknote processing device may be resumed.

これに対し、出力された記番号に対応する紙幣の全てが手許に存在していないときには、手許に存在していない紙幣は、エラー復旧の際に収納部に収納された可能性がある。オペレータは、収納部内を確認し、当該紙幣が収納部内にあればそれを取り除くことになる。こうすることで、装置内在高と、収納部に実際に収納されている紙幣の在高との間に差異が生じることが回避される。   On the other hand, when all the banknotes corresponding to the output serial number are not present in the hand, the banknote that does not exist in the hand may be stored in the storage unit at the time of error recovery. The operator checks the inside of the storage unit and removes the banknote if it is in the storage unit. By doing so, it is possible to avoid a difference between the amount in the apparatus and the amount of bills actually stored in the storage unit.

このように、搬送エラーが発生した時に、搬送路上に存在している紙幣の記番号に係る情報を出力することは、装置内在高に含まれていない紙幣の追跡を可能にするから、違算の発生を未然に回避することを可能にする。その結果、搬送エラーが発生したときにも紙幣の管理の適正化が確保される。   In this way, when a transport error occurs, outputting information related to the serial number of the banknote existing on the transport path enables tracking of banknotes that are not included in the amount in the apparatus. It is possible to avoid the occurrence in advance. As a result, it is ensured that banknotes are properly managed even when a conveyance error occurs.

前記制御部は、前記搬送エラーを復旧するために、前記搬送路上に存在している全ての紙幣を出金口に搬送するように前記搬送部を制御する、としてもよい。   The said control part is good also as controlling the said conveyance part so that all the banknotes which exist on the said conveyance path may be conveyed to a payment port, in order to recover the said conveyance error.

こうすることで、前述したように、搬送エラーの復旧時に、出金口に搬送されてそこに投出された紙幣及び搬送路から手で取り除いた紙幣の記番号と、出力された紙幣の記番号とを照合することが可能になる。その照合の結果、出力された記番号に対応する紙幣の全てが出金口に投出されなかったときには、装置内在高に含まれていないものの、収納部に収納されている紙幣が存在していることが判る。   By doing this, as described above, when the transport error is recovered, the banknotes that are transported to the withdrawal port and thrown out there, and the banknotes that are manually removed from the transport path, and the output banknotes are recorded. It becomes possible to check the number. As a result of the collation, when all of the banknotes corresponding to the output serial numbers are not thrown into the withdrawal port, there are banknotes stored in the storage unit, although they are not included in the amount in the apparatus. I know that.

前記制御部は、前記搬送エラーの発生時に前記搬送路上に存在すると共に、前記記番号を認識していない前記紙幣を、前記識別部において記番号の認識を行った後に前記出金口に搬送するように前記搬送部を制御し、前記制御部は、前記記憶部が記憶している記番号と、前記復旧時に前記識別部が認識した記番号との双方を出力する、としてもよい。   The control unit conveys the banknote that exists on the conveyance path when the conveyance error occurs and does not recognize the serial number to the dispensing port after the identification unit recognizes the serial number. The transport unit may be controlled as described above, and the control unit may output both the serial number stored in the storage unit and the serial number recognized by the identification unit at the time of recovery.

エラーの復旧時に出金口に投出された紙幣に、出力された記番号に含まれない紙幣が存在しているときには、違算の原因とはならないものの、照合を行うオペレータの違和感を招く虞がある。このような紙幣は、搬送エラーの発生時に、搬送路上に存在していたものの、識別部が記番号の認識を行う前の紙幣と推測される。   When there is a bill that is not included in the output serial number in the bill that was thrown into the withdrawal port at the time of error recovery, there is a possibility that it will cause a sense of incongruity for the collating operator, although it will not cause an error. is there. Although such a banknote was present on the transport path when a transport error occurred, it is presumed that the banknote is before the identification unit recognizes the serial number.

そこで、搬送エラーの発生時に搬送路上に存在すると共に、記番号を認識していない紙幣は、識別部において記番号の認識を行った後に出金口に投出する。制御部はまた、記憶部に記憶している記番号の他に、エラー復旧時に読み取った記番号も出力する。このことにより、出金口に投出された紙幣の全てが、出力された記番号と対応するため、オペレータの違和感がなくなる。   Therefore, banknotes that exist on the transport path when a transport error occurs and have not recognized the serial number are thrown out to the withdrawal port after the serial number is recognized by the identification unit. In addition to the serial number stored in the storage unit, the control unit also outputs the serial number read at the time of error recovery. Thereby, since all the banknotes thrown into the withdrawal port correspond to the output serial number, the operator feels uncomfortable.

前記紙幣処理装置は、前記収納部が前記紙幣を収納したことを検知するように構成された検知部と、前記収納部が収納している前記紙幣の少なくとも記番号を記憶するように構成された第2の記憶部と、を備え、前記制御部は、前記検知部の検知を受けて、前記収納部に収納した前記紙幣について前記記憶部が記憶している記番号を、前記第2の記憶部に移行する、としてもよい。   The banknote processing device is configured to store a detection unit configured to detect that the storage unit stores the banknote, and at least a serial number of the banknote stored in the storage unit. A second storage unit, and the control unit receives the detection of the detection unit, and stores the serial number stored in the storage unit for the banknote stored in the storage unit. It is good also as shifting to a part.

収納部が紙幣を収納したときに、記憶部が記憶している記番号を第2の記憶部に移行するため、記憶部が記憶している記番号は、搬送路上に存在している紙幣の記番号そのものになる。そこで、搬送エラーが発生したときに、当該記憶部が記憶している記番号を出力すれば、搬送路上に存在している紙幣の記番号を出力することになる。   When the storage unit stores the banknote, the serial number stored in the storage unit is transferred to the second storage unit. Therefore, the serial number stored in the storage unit is the banknote existing on the transport path. It becomes the serial number itself. Therefore, if a serial number stored in the storage unit is output when a transport error occurs, the serial number of the banknote existing on the transport path is output.

前記制御部は、前記搬送エラーの発生時に、前記記憶部が記憶している前記搬送路上の紙幣の記番号に係る情報と共に、前記第2の記憶部が記憶している前記収納部内の紙幣の記番号に係る情報を出力する、としてもよい。   The control unit, when the transport error occurs, together with the information related to the serial number of the banknote on the transport path stored in the storage unit, the banknote in the storage unit stored in the second storage unit Information relating to the serial number may be output.

第2の記憶部が記憶している紙幣の記番号は、装置内在高に含まれる紙幣の記番号と言い換えることが可能である。   The serial number of the banknote stored in the second storage unit can be rephrased as the serial number of the banknote included in the amount in the apparatus.

搬送エラーの発生時に、記憶部が記憶している搬送路上の紙幣の記番号を出力することは、前述したように、装置内在高に含まれない紙幣であって、収納部に収納された紙幣の存在を追跡可能にする。そして、第2の記憶部が記憶している収納部内の紙幣の記番号を出力することは、収納部に収納されている紙幣の内、装置内在高に含まれる紙幣と、装置内在高に含まれない紙幣と、を区別可能にする。   When a transport error occurs, outputting the serial number of the banknote on the transport path stored in the storage unit is a banknote that is not included in the amount in the apparatus and is stored in the storage unit, as described above. Make it possible to track the presence of And outputting the serial number of the banknote in the storage part which the 2nd memory | storage part has memorize | stored is included in the banknote contained in the apparatus amount of money stored in the storage part, and the amount of money in the apparatus This makes it possible to distinguish bills that are not available.

前記収納部は、金種別に前記紙幣を収納する複数の収納部を含み、前記搬送部は、前記識別部が識別した前記紙幣の金種に応じた収納部に、当該紙幣を収納し、前記制御部は、前記検知部の検知に基づき、前記搬送エラーを復旧する際に、前記紙幣を収納した収納部の情報を、さらに出力する、としてもよい。   The storage unit includes a plurality of storage units that store the banknotes by denomination, and the transport unit stores the banknotes in a storage unit according to the denomination of the banknotes identified by the identification unit, The control unit may further output information on a storage unit storing the banknotes when recovering the conveyance error based on detection by the detection unit.

搬送エラーを復旧する際に紙幣を収納した収納部の情報を出力することによって、複数の収納部の内、装置内在高に含まれない紙幣が収納された可能性のある収納部を特定することが可能になる。このことは、違算の原因となる紙幣の追跡を容易にする。   By identifying the storage unit that stores the banknotes when recovering the transport error, it is possible to identify a storage unit that may contain banknotes that are not included in the amount in the device. Is possible. This facilitates the tracking of banknotes that cause miscalculations.

前記の紙幣処理装置によれば、搬送エラーが発生したときに、搬送路上に存在している紙幣の記番号に係る情報を出力することで、紙幣の管理の適正化が確保される。   According to the banknote processing apparatus, when a conveyance error occurs, the information on the serial number of the banknote existing on the transport path is output, thereby ensuring the proper management of the banknote.

紙幣入出金機の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of a banknote depositing / withdrawing machine. 紙幣入出金機の内部構造を示す概略図である。It is the schematic which shows the internal structure of a banknote depositing / withdrawing machine. 紙幣入出金機の動作制御に係る構成を示す図である。It is a figure which shows the structure which concerns on operation | movement control of a banknote depositing / withdrawing machine. 紙幣入出金機における入金処理の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the money_receiving | payment process in a banknote depositing / withdrawing machine. 紙幣入出金機における出金処理の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the payment process in a banknote depositing / withdrawing machine. 第1及び第2の記憶部の構成を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the structure of the 1st and 2nd memory | storage part. 搬送エラーが発生したときの復旧の手順を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the procedure of recovery when a conveyance error generate | occur | produces. エラー復旧時に表示される画面の一例である。It is an example of the screen displayed at the time of error recovery.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the following description is merely illustrative in nature and does not limit the present invention, its application, or its use.

紙幣処理装置は、紙幣を処理する多機能装置である。一般に、スーパーマーケットや銀行など、大量に現金が取り扱われる分野において用いられる。例えば、銀行の窓口などでの出納業務や、スーパーマーケットの売上金の管理業務などで、手間のかかる現金の入金や出金、計数、保管管理等の処理に用いられ、紙幣処理装置を用いることで、これら作業の高精度化、効率化を図ることができる。ここで説明する紙幣処理装置は、特に銀行のテラーカウンターに設置された紙幣入出金機として用いられる。従って、この紙幣入出金機を操作するオペレータは、基本的にはテラーである。   The banknote handling apparatus is a multi-function device that processes banknotes. Generally, it is used in fields where a large amount of cash is handled, such as supermarkets and banks. For example, it is used for processing cash deposits and withdrawals, counting, storage management, etc., which is troublesome in banking operations at bank counters, supermarket sales management, etc. Therefore, it is possible to improve the accuracy and efficiency of these operations. The banknote handling apparatus described here is used as a banknote depositing / dispensing machine installed at a bank teller counter. Therefore, the operator who operates this bill depositing / dispensing machine is basically a teller.

図1及び図2に、紙幣入出金機1(以下、単に入出金機1ともいう)を示す。この入出金機1は、いわゆる循環式の入出金機であり、出金処理時に払い出す紙幣には、入金処理時に収納部3に収納した紙幣が含まれる。入出金機1は、図示は省略するが、LANやWAN等のネットワークを介して、又は、直接的に上位機等と通信可能に接続し、システム化して用いることができる。入出金機1に接続される上位機は1台だけでなく、複数台に接続し、いずれか一つの上位機を選択的に切り替えて用いることができる。   1 and 2 show a banknote depositing / dispensing machine 1 (hereinafter also simply referred to as a depositing / dispensing machine 1). This depositing / dispensing machine 1 is a so-called circulation type depositing / dispensing machine, and the banknotes paid out during the withdrawal process include the banknotes stored in the storage unit 3 during the depositing process. Although not shown in the drawing, the depositing / dispensing machine 1 can be used as a system by connecting to a host machine or the like via a network such as a LAN or a WAN or directly. The host machine connected to the depositing / dispensing machine 1 is connected to not only one but also a plurality of machines, and any one host machine can be selectively switched and used.

入出金機1は、上部の処理部11と、下部の金庫部13とに大別される。処理部11を構成する筐体111内には、入金口211を有する入金部21と、出金口231を有する出金部23と、紙幣の識別を行う識別部25と、一時的に紙幣を収納する出金リジェクト一時保留部51(以下、単に一時保留部51ともいう)と、入金部21、出金部23、識別部25及び一時保留部51を相互に連結するループ搬送路411を含む搬送部41と、が配設されている。一方、処理部11を構成する筐体111の下側に配置される筐体131は、金庫部13を構成する筐体であり、その内部に格納している収納部3を、所定以上のセキュリティレベルで防護するように構成されている(防護筐体131ともいう)。   The depositing / dispensing machine 1 is roughly divided into an upper processing unit 11 and a lower safe unit 13. In the housing 111 constituting the processing unit 11, a depositing unit 21 having a depositing port 211, a dispensing unit 23 having a dispensing port 231, an identifying unit 25 for identifying banknotes, and a banknote temporarily. A withdrawal withdrawal temporary storage unit 51 (hereinafter also simply referred to as a temporary storage unit 51) to be stored, and a loop conveyance path 411 that connects the depositing unit 21, the withdrawal unit 23, the identification unit 25, and the temporary storage unit 51 to each other are included. And a transport unit 41. On the other hand, the casing 131 disposed below the casing 111 that constitutes the processing unit 11 is a casing that constitutes the safe unit 13, and the storage unit 3 stored therein has a security level higher than a predetermined level. It is configured to protect at a level (also referred to as a protective housing 131).

金庫部13には、複数の(図例では5個の)スタック式の収納カセット31を含んで構成された収納部3が配設されている。防護筐体131の前面には、金庫部13を開閉するための開閉扉133が設けられている。開閉扉133の前面には、電子錠1331が設けられ、この電子錠1331は、例えば、予め設定された暗証番号を入力することによって解錠することができる。電子錠1331の解錠により、開閉扉133を開放して、収納部3にアクセス(接触)することが可能になる。   The safe unit 13 is provided with a storage unit 3 including a plurality (five in the illustrated example) of stack-type storage cassettes 31. An opening / closing door 133 for opening and closing the safe unit 13 is provided on the front surface of the protective housing 131. An electronic lock 1331 is provided on the front surface of the open / close door 133, and the electronic lock 1331 can be unlocked by inputting a preset personal identification number, for example. By unlocking the electronic lock 1331, the opening / closing door 133 can be opened to access (contact) the storage unit 3.

入金口211は、例えば入金処理の際に入金する紙幣を投入するための口である。入金口211は、処理部側筐体111の上面において上向きに開口していて、複数枚の紙幣を一度に受け入れ可能に構成されている。入金部21はまた、入金口211に投入された複数枚の紙幣を、一枚ずつ、ループ搬送路411に繰り出す繰り出し機構を備えている。   The depositing port 211 is a port for inserting a bill to be deposited at the time of depositing, for example. The deposit port 211 opens upward on the upper surface of the processing unit side body 111 and is configured to receive a plurality of bills at a time. The depositing unit 21 is also provided with a feeding mechanism that feeds a plurality of bills inserted into the depositing port 211 one by one to the loop conveyance path 411.

出金口231は、例えば出金処理の際に紙幣を払い出すための口である。出金口231は、入金口211よりも奥行き方向の手前側で、処理部側筐体111の上面において上向きに開口している。出金口231は、搬送されてきた紙幣を集積し、複数枚の紙幣を一度に保持可能なリフトを有している(図示省略)。リフトは、リフト機構により、紙幣の抜き取り可能な払出位置と、紙幣の抜き取り不能な待機位置とに移動する。   The withdrawal port 231 is a mouth for paying out banknotes, for example, during the withdrawal process. The withdrawal port 231 is open upward on the upper surface of the processing unit side body 111 on the near side in the depth direction than the deposit port 211. The withdrawal port 231 has a lift (not shown) that collects the banknotes that have been conveyed and can hold a plurality of banknotes at a time. The lift is moved by the lift mechanism to a payout position where banknotes can be extracted and a standby position where banknotes cannot be extracted.

識別部25は、ループ搬送路411上に配設されて、そのループ搬送路411に沿って搬送される紙幣の一枚一枚について、その真偽、金種及び正損を識別するように構成されている。具体的には、画像センサ、赤外線センサ、紫外線センサ、及び磁気センサ等の、紙幣の特徴を取得するセンサを搭載し、搬送される紙幣の特徴が、記憶している各種紙幣の特徴と一致するかを判定し、金種、真偽、及び正損を識別する。入出金機1の識別部25はまた、紙幣に印字されている記番号を光学的に読み取る機能を有している。ここで、記番号の読み取りは、紙幣における所定の位置に印字されている記番号の画像を取得し、その取得した画像に基づいて、記番号の各桁の文字や数字を認識することである。尚、識別部25が記番号の読み取りを行うのではなく、識別部25とは別の読取部を、例えばループ搬送路411上に配置してもよい。また、識別部25におけるセンサ以外の機能を、後で述べる制御部513が行ってもよい。   The identification unit 25 is arranged on the loop conveyance path 411 and is configured to identify the authenticity, denomination, and correctness of each banknote conveyed along the loop conveyance path 411. Has been. Specifically, a sensor that acquires the characteristics of banknotes such as an image sensor, an infrared sensor, an ultraviolet sensor, and a magnetic sensor is mounted, and the characteristics of the banknotes that are conveyed coincide with the characteristics of various stored banknotes. To determine the denomination, authenticity, and harm. The identification unit 25 of the depositing / dispensing machine 1 also has a function of optically reading the serial number printed on the banknote. Here, the reading of the serial number is to acquire an image of the serial number printed at a predetermined position on the banknote, and to recognize characters and numbers of each digit of the serial number based on the acquired image. . Note that the identification unit 25 does not read the serial number, and a reading unit different from the identification unit 25 may be disposed on the loop conveyance path 411, for example. Further, functions other than the sensor in the identification unit 25 may be performed by the control unit 513 described later.

搬送部41は、処理部側筐体111内においてエンドレスに設けられたループ搬送路411を備えている。紙幣は、このループ搬送路411に沿って図2における時計回り方向及び反時計回り方向に搬送される。このループ搬送路411は、図示は省略するが、多数のローラ、複数のベルト、これらを駆動するモータ、搬送される紙幣を検出するセンサ及び複数のガイドの組み合わせによって構成されている。ループ搬送路411は、その搬送路に沿って、紙幣と紙幣との間に所定間隔を隔てた状態で、紙幣を一枚ずつ短手搬送する。ループ搬送路411と入金口211との間は、投入路413によって互いに接続されており、入金口211に投入された紙幣は、この投入路413を通ってループ搬送路411まで搬送される。   The transport unit 41 includes a loop transport path 411 provided endlessly in the processing unit side body 111. The banknotes are conveyed along the loop conveyance path 411 in the clockwise direction and the counterclockwise direction in FIG. Although not shown, the loop conveyance path 411 includes a combination of a large number of rollers, a plurality of belts, a motor that drives these rollers, a sensor that detects a bill to be conveyed, and a plurality of guides. The loop transport path 411 transports the banknotes one by one along the transport path one by one with a predetermined interval between the banknotes and the banknotes. The loop conveyance path 411 and the deposit port 211 are connected to each other by the insertion path 413, and the bills inserted into the deposit slot 211 are conveyed to the loop conveyance path 411 through the insertion path 413.

ループ搬送路411には、後述する第1〜第4の4つの収納カセット31のそれぞれに接続される分岐路417が、図示省略の分岐機構を介して接続されており、各分岐機構の動作制御によって、ループ搬送路411上を搬送されている紙幣が選択的に、分岐路417を通じて4つの収納カセット31のいずれかに搬送されてそこに収納されると共に、いずれかの収納カセット31から繰り出された紙幣が、分岐路417を介してループ搬送路411に搬送されるようになる。   A branch path 417 connected to each of first to fourth storage cassettes 31 described later is connected to the loop transport path 411 via a branch mechanism (not shown), and operation control of each branch mechanism is performed. Thus, the bills conveyed on the loop conveyance path 411 are selectively conveyed to one of the four storage cassettes 31 through the branch path 417 and stored therein, and are fed out from any of the storage cassettes 31. The bills are conveyed to the loop conveyance path 411 via the branch path 417.

ループ搬送路411にはまた、払出路415が、紙幣の搬送方向を切り替える分岐機構(図示省略)を介してそれぞれ接続されている。払出路415の先端は、出金口231に接続されている。分岐機構は、互いに異なる3方向に延びる搬送路の集合位置において、所定方向から搬送されてくる紙幣を、それとは別の2方向それぞれに選択的に搬送させるように動作する。分岐機構の具体的な構成は、国際公開第2009/034758号に例示されている。この構成によって、ループ搬送路411上を搬送されている紙幣は、分岐機構の動作制御によって選択的に、払出路415を通って出金口231に搬送される。   A payout path 415 is also connected to the loop transport path 411 via a branch mechanism (not shown) that switches the banknote transport direction. The tip of the payout path 415 is connected to the withdrawal port 231. The branching mechanism operates so as to selectively convey bills conveyed from a predetermined direction in two different directions at a collection position of conveyance paths extending in three different directions. A specific configuration of the branching mechanism is exemplified in International Publication No. 2009/034758. With this configuration, the bills conveyed on the loop conveyance path 411 are selectively conveyed to the withdrawal port 231 through the dispensing path 415 by the operation control of the branching mechanism.

ループ搬送路411にはさらに、一時保留部51に接続される第1接続路416と、後述する第5収納カセット31−5に接続される第2接続路418と、第4収納カセット下部31−4Lに接続される第3接続路419とが、それぞれ図示省略の分岐機構を介して接続されている。この内、第3接続路419は、金庫部13を下向きに延びて配設されており、その下流端が、第4収納カセット下部31−4Lに接続されている。 Further the loop transport path 411, the first connection path 416 that is connected to the escrow unit 51, and the second connection path 418 which is connected to the fifth storage cassette 31 -5, which will be described later, lower fourth storage cassette 31 - The third connection path 419 connected to 4L is connected via a branch mechanism (not shown). Among these, the third connection path 419 is disposed extending downward from the safe 13 and the downstream end thereof is connected to the fourth storage cassette lower part 31-4L .

これら第1〜第3接続路416、418、419の接続位置に設けられた各分岐機構もまた、互いに異なる3方向に延びる搬送路の集合位置において、所定方向から搬送されてくる紙幣を、それとは別の2方向それぞれに選択的に搬送させるように動作する。この構成によって、ループ搬送路411上を時計回り方向又は反時計回りに搬送されている紙幣は、分岐機構の動作制御によって選択的に、第1接続路416を通って一時保留部51に搬送されるか、第2接続路418を通って第5収納カセット31−5に搬送されるか、第3接続路419を通って、第4収納カセット下部31−4Lに搬送される。また、一時保留部51、第5収納カセット31−5、又は、第4収納カセット下部31−4Lから繰り出され、第1、第2又は第3接続路416、418、419を通って搬送されてきた紙幣が、ループ搬送路411上で時計回り又は反時計回り方向に搬送される。 The branching mechanisms provided at the connection positions of the first to third connection paths 416, 418, and 419 are also configured so that banknotes conveyed from a predetermined direction can be transferred to the branch positions extending in three different directions. Operates so as to be selectively conveyed in each of the other two directions. With this configuration, the bills conveyed in the clockwise direction or counterclockwise on the loop conveyance path 411 are selectively conveyed to the temporary holding unit 51 through the first connection path 416 by the operation control of the branching mechanism. Luke, or is transported to the fifth storage cassette 31 -5 through the second connection passage 418 through the third connection passage 419, it is conveyed to the lower fourth storage cassette 31 -4L. Further, the escrow unit 51, the fifth storage cassette 31 -5, or, is fed from lower fourth storage cassette 31 -4L, first, conveyed through the second or third connection passage 416,418,419 The bills are conveyed in the clockwise or counterclockwise direction on the loop conveyance path 411.

図示は省略するが、処理部側筐体111は開放可能に構成されており、後述するように搬送部4の搬送路途中において紙幣の詰まり等の搬送エラーが発生したときには、処理部側筐体111を開放することによって、オペレータは、搬送エラーの原因である搬送路上の紙幣を手で取り除くことが可能に構成されている。   Although not shown, the processing unit side body 111 is configured to be openable, and when a transport error such as a paper jam occurs in the transport path of the transport unit 4 as will be described later, the processing unit side body By opening 111, the operator is configured to be able to manually remove the banknote on the transport path that is the cause of the transport error.

収納部3は、前述したように、図例では第1〜第5のスタック式の収納カセット31を含んで構成されている。ここで、以下の説明において、各々の収納カセットを総称する場合には、符号「31」を付し、第1、第2、第3…の、各々の収納カセットを区別する場合には、符号「31−1、31−2、31−3…」を付す。尚、収納カセット31の数は特に限定されず、1個以上で、適宜の数を設定すればよい。第1〜第5の収納カセット31の内、第1〜第4の収納カセット31−1〜31−4は、この例では、装置の奥行き方向に並んで配設されている。また、第5の収納カセット31−5は、金庫部13内において、第3接続路419を挟んだ第4収納カセット31−4とは反対側の位置に配設されている。 As described above, the storage unit 3 includes the first to fifth stack type storage cassettes 31 in the illustrated example. Here, in the following description, when the respective storage cassettes are collectively referred to, the reference numeral “31” is given, and when the first, second, third,... “31 −1 , 31 −2 , 31 −3 ... The number of storage cassettes 31 is not particularly limited, and may be one or more and an appropriate number may be set. Among the first to fifth storage cassettes 31, the first to fourth storage cassettes 31 −1 to 31 -4 are arranged side by side in the depth direction of the apparatus in this example. Further, a fifth storage cassette 31 -5, in the safe section 13 are disposed on opposite position to the fourth storage cassette 31 -4 sandwiching the third connection passage 419.

各収納カセット31の内部には、図2に示すように、そこに集積される紙幣の量に応じて昇降する集積台311が配設されている。第1〜第3及び第5収納カセット31−1、31−2、31−3、31−5は、ループ搬送路411から、各カセットの出入口を通ってその内部に送り込まれた紙幣を、集積台311の上で、下から上の順に積み重ねて収納するように構成され、かつ、集積台311上に積み重ねられた紙幣を、上から下の順に一枚ずつ出入口を通じてループ搬送路411に繰り出すことが可能に構成されている。 As shown in FIG. 2, a stacking table 311 that moves up and down according to the amount of banknotes stacked therein is disposed inside each storage cassette 31. The first to third and fifth storage cassettes 31 −1 , 31 −2 , 31 −3 , and 31 5 collect the banknotes that are fed from the loop conveyance path 411 through the entrance / exit of each cassette. On the table 311, the bills are configured to be stacked and stored in the order from the bottom to the top, and the banknotes stacked on the stacking table 311 are fed out to the loop conveyance path 411 one by one in the order from the top to the bottom. Is configured to be possible.

これに対し、第4収納カセット31−4は、その内部に仕切りが設けられており、これによって第4収納カセット31−4は、上側のカセット上部(第4収納カセット上部31−4U)と、下側のカセット下部(第4収納カセット下部31−4L)に分割されている。第4収納カセット上部31−4Uの出入口は、その上面に形成されている。第4収納カセット下部31−4Lの出入口は、その側面に形成されている。第4収納カセット上部31−4Uの出入口には、ループ搬送路411から分岐した分岐路417が接続され、第4収納カセット下部31−4Lの出入口には、第3接続路419が接続されている。 In contrast, the fourth storage cassette 31 -4, and a partition is provided therein, whereby the fourth storage cassette 31 -4, the upper cassette upper (fourth storage cassette top 31 -4U), It is divided into a lower cassette lower portion (fourth storage cassette lower portion 31 -4L ). The entrance / exit of the 4th storage cassette upper part 31-4U is formed in the upper surface. The entrance / exit of the 4th storage cassette lower part 31-4L is formed in the side surface. The entrance of the fourth storage cassette top 31 -4U, branch path 417 branching from the loop transport path 411 is connected to the entrance of the lower fourth storage cassette 31 -4L, third connection passage 419 is connected .

これにより、第4収納カセット上部31−4Uは、第1収納カセット31−1等と同様に、紙幣を収納、繰り出すことが可能に構成されている。対して、第4収納カセット下部31−4Lは、ループ搬送路411から、第3接続路419を通ってその内部に送り込まれた紙幣を、集積台311の上で、下から上の順に積み重ねて収納するように構成され、かつ、集積台311上に積み重ねられた紙幣を、上から下の順に一枚ずつ第3接続路419及びループ搬送路411に繰り出すことが可能に構成されている。 Thus, the fourth storage cassette top 31 -4U, as in the first storage cassette 31 -1, etc., storing bills, are configured to be capable unwinding. On the other hand, the fourth storage cassette lower part 31-4L stacks the banknotes fed from the loop conveyance path 411 through the third connection path 419 in the order from bottom to top on the stacking table 311. It is comprised so that it may accommodate, and it is comprised so that the banknote piled up on the stacking stand 311 can be drawn | fed out to the 3rd connection path 419 and the loop conveyance path 411 one sheet at a time from the top to the bottom.

図示は省略するが、収納部3は、金庫部13の開閉扉133を開けた状態で、装置の手前に引き出すことが可能であり、オペレータは、引き出した収納部3の各収納カセット31を個別に開けて、収納されている紙幣を取り出すことが可能に構成されている。   Although illustration is omitted, the storage unit 3 can be pulled out in front of the apparatus with the open / close door 133 of the safe unit 13 opened, and the operator individually extracts each storage cassette 31 of the storage unit 3 that has been pulled out. The banknotes stored therein can be taken out.

一時保留部51は、前述したように、第1接続路416に接続されている。この一時保留部51は、例えば出金処理時に発生したリジェクト紙幣を一時的に収納する収納部である。一時保留部51は、スタック式の収納カセット31等とは異なり、巻き取り方式に構成されている。   As described above, the temporary storage unit 51 is connected to the first connection path 416. The temporary storage unit 51 is a storage unit that temporarily stores, for example, reject banknotes generated during the withdrawal process. Unlike the stack-type storage cassette 31 or the like, the temporary storage unit 51 is configured in a winding system.

つまり、この巻き取り方式の一時保留部51は、特開2000−123219号公報に例示されるように、概略矩形箱状の筐体内に、紙幣をガイドする一枚のテープ、ガイド部材、及び、紙幣と共にテープを巻き取るリールを備えて構成されるか、又は、国際公開第2011/036782号に例示されるように、筐体内に、紙幣を挟む2枚のテープ、及び、紙幣を挟み込んだ2枚のテープを巻き取るリールを備えて構成される。いずれの構成においても、巻き取り方式の一時保留部51は、紙幣を一枚ずつ巻き取って収納すると共に、その収納した順番とは逆順で、紙幣を一枚ずつ繰り出す、いわゆる先入れ後出しとなるように紙幣を収納する。   That is, as illustrated in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-123219, the winding method temporary storage unit 51 includes, in a substantially rectangular box-shaped housing, a single tape that guides banknotes, a guide member, and It is configured with a reel that winds up the tape together with the banknote, or, as exemplified in International Publication No. 2011/036782, two tapes that sandwich the banknote and 2 that sandwich the banknote in the housing It is configured with a reel for winding a piece of tape. In any configuration, the winding-type temporary storage unit 51 winds and stores banknotes one by one, and feeds out banknotes one by one in the reverse order of the storing order. The banknotes are stored so that

図3は、入出金機1の動作制御に係る構成を示している。入出金機1は、例えば周知のマイクロコンピュータをベースとした制御部513を備えている。制御部513には、前述した入金部21、出金部23、第1〜第5収納カセット31を含む収納部3、一時保留部51、及び搬送部41が、信号の送受信可能に接続されている。これらの各部21,23,3,41,51は、例えば図2に示す、収納カセット31の出入口に設けられかつ、紙幣の通過を検知する通過センサ312のような、搬送中の紙幣を検知するといった機能を有する各種のセンサを含んでおり、各種センサの検知信号は制御部513に入力される。制御部513は、入力された検知信号等に基づいて制御信号を出力し、各部21,23,3,41,51は、その制御信号に従って動作する。通過センサ312は、例えば紙幣の通過を遮光によって検知する遮光センサによって構成される。   FIG. 3 shows a configuration relating to operation control of the depositing / dispensing machine 1. The depositing / dispensing machine 1 includes a control unit 513 based on a known microcomputer, for example. The control unit 513 is connected to the depositing unit 21, the withdrawal unit 23, the storage unit 3 including the first to fifth storage cassettes 31, the temporary storage unit 51, and the transport unit 41 so that signals can be transmitted and received. Yes. These parts 21, 23, 3, 41, 51 are provided at the entrance / exit of the storage cassette 31 shown in FIG. 2, for example, and detect bills being conveyed, such as a passage sensor 312 that detects passage of bills. Various sensors having such functions are included, and detection signals from the various sensors are input to the control unit 513. The control unit 513 outputs a control signal based on the input detection signal or the like, and each unit 21, 23, 3, 41, 51 operates according to the control signal. The passage sensor 312 is constituted by, for example, a light shielding sensor that detects passage of banknotes by light shielding.

制御部513にはまた、識別部25が接続されており、識別部25は、識別結果及び記番号の読み取り結果を制御部513に提供する。さらに、入出金機1を操作するオペレータに対するヒューマンインターフェース部分としての操作部55が接続されている。例えばLANやシリアルバスを通じて、入出金機1が上位機等との間で信号の送受信を行うための通信部57も制御部513に接続されている。各種の情報を記憶するための、例えばハードディスクドライブやフラッシュメモリ等の汎用のストレージデバイスにより構成される記憶部59も制御部513に接続されている。   An identification unit 25 is also connected to the control unit 513, and the identification unit 25 provides the control unit 513 with the identification result and the reading result of the serial number. Furthermore, an operation unit 55 is connected as a human interface portion for an operator who operates the depositing / dispensing machine 1. For example, a communication unit 57 for the depositing / withdrawing machine 1 to transmit / receive a signal to / from a host machine or the like through a LAN or a serial bus is also connected to the control unit 513. A storage unit 59 configured by a general-purpose storage device such as a hard disk drive or a flash memory for storing various types of information is also connected to the control unit 513.

記憶部59は、入出金機1が収納している紙幣の金種別枚数又は金額である在高を少なくとも記憶する。また、記憶部59は、収納カセット31毎の在高も記憶する。具体的には、記憶部59はカウンタを有し、各カセットへの紙幣の収納時及び各カセットからの紙幣の繰出時に、通過センサ312の検知結果に基づいてリアルタイムに紙幣のカウントを行う現物在高として、収納カセット31毎にカウンタが設定されている。また、入金処理や出金処理が完了したときに、機内在高としてのカウンタが設定されている。また、記憶部59は、入出金機1において実行された各種処理の履歴をログとして記憶する。記憶部59はさらに、後述するように、識別部25が読み取った紙幣の記番号の情報を記憶するようにも構成されている。   The memory | storage part 59 memorize | stores at least the stock amount which is the number of money types of the banknote which the depositing / dispensing machine 1 accommodates, or money amount. In addition, the storage unit 59 stores a stock amount for each storage cassette 31. Specifically, the storage unit 59 has a counter, and when the banknotes are stored in the cassettes and when the banknotes are drawn from the cassettes, the actual item is counted in real time based on the detection result of the passage sensor 312. As high, a counter is set for each storage cassette 31. In addition, when the deposit process and the withdrawal process are completed, a counter as an in-flight balance is set. The storage unit 59 stores a history of various processes executed in the deposit / withdrawal machine 1 as a log. As will be described later, the storage unit 59 is also configured to store information on the serial number of the banknote read by the identification unit 25.

入出金機1には、各種の情報を表示するため、図3に仮想的に示すように、例えばフラットパネルディスプレイからなる表示部511が装着可能に構成されている。この表示部511もまた、制御部513に接続される。表示部511をタッチパネル式のディスプレイとして、表示部511と操作部55とを一体にしてもよい。   In order to display various types of information, the depositing / dispensing machine 1 is configured so that a display unit 511 made of, for example, a flat panel display can be mounted as virtually shown in FIG. This display unit 511 is also connected to the control unit 513. The display unit 511 and the operation unit 55 may be integrated with the display unit 511 as a touch panel display.

制御部513は、通信部57を通じて受けた上位機からの指令、及び/又は、操作部55を通じて受けた各種の指令に応じて、各部21,23,25,3,41,51,55,57,59,511の動作を制御する。   The control unit 513 responds to commands from the host device received through the communication unit 57 and / or various commands received through the operation unit 55, and the units 21, 23, 25, 3, 41, 51, 55, 57. , 59, 511 are controlled.

(入金処理)
入金処理は、入金する紙幣を、収納カセット31に収納する処理である。入出金機1においては、第1〜第5収納カセットのそれぞれに収納する紙幣の種類(例えば、金種等)が予め設定されており(以下、この設定を収納割り当てという場合がある)、入金口211に投入された紙幣の内、識別部25において識別可能な正常紙幣は、識別部25による識別結果と収納割り当てとに従って、いずれかの収納カセット31に収納される。
(Deposit processing)
The deposit process is a process of storing the banknote to be deposited in the storage cassette 31. In the depositing / dispensing machine 1, the types of banknotes (for example, denominations) stored in the first to fifth storage cassettes are set in advance (hereinafter, this setting may be referred to as storage allocation). Of the banknotes inserted into the mouth 211, normal banknotes that can be identified by the identification unit 25 are stored in one of the storage cassettes 31 according to the identification result and storage allocation by the identification unit 25.

図4に、入金処理時における入出金機1の動作を示す。入金する紙幣を入金口211に投入した状態で、例えば上位機等の操作によって入金処理の開始コマンドを、入出金機1に入力する。入金部21の繰り出し機構は、同図に矢印(実線)で示すように、入金口211の紙幣を一枚ずつ繰り出し、搬送部41は、各紙幣を識別部25に搬送する。識別部25は、その紙幣の識別や計数、記番号の読み取り(これらを包括的に識別ともいう)を行う。   FIG. 4 shows the operation of the depositing / dispensing machine 1 during the depositing process. With the banknote to be deposited inserted into the deposit slot 211, a deposit processing start command is input to the depositing / dispensing machine 1 by an operation of the host machine or the like, for example. As shown by an arrow (solid line) in the drawing, the feeding mechanism of the depositing unit 21 feeds out banknotes in the depositing port 211 one by one, and the transport unit 41 transports each banknote to the identification unit 25. The identification unit 25 performs identification and counting of banknotes and reading of serial numbers (these are also collectively identified).

搬送部41はまた、正常紙幣を、同図に矢印(実線)で示すように、その識別結果及び予め設定された収納割り当てに従って、所定の収納カセット31に収納する。すなわち、各紙幣は、金種別や正損別に応じて、第1〜第5のいずれかの収納カセット31に収納される。このように、この入出金機1においては、入金処理時に、入金口211に投入された紙幣を収納カセット31に直接収納する、いわゆるダイレクト入金処理を行うように構成されている。   The transport unit 41 also stores normal banknotes in a predetermined storage cassette 31 in accordance with the identification result and preset storage allocation as indicated by an arrow (solid line) in FIG. That is, each banknote is stored in one of the first to fifth storage cassettes 31 depending on the type of money and the amount of damage. As described above, the depositing / dispensing machine 1 is configured to perform a so-called direct depositing process in which banknotes inserted into the deposit slot 211 are directly stored in the storage cassette 31 during the depositing process.

一方、搬送部41は、収納カセット31に収納することができないリジェクト紙幣を、同図に矢印(破線)で示すように、出金口231に払い出す。尚、入金処理時に発生したリジェクト紙幣は、入金口211に再度投入され、識別部25による識別が、もう一度行われることになる。   On the other hand, the transport unit 41 pays out reject banknotes that cannot be stored in the storage cassette 31 to the withdrawal port 231 as indicated by an arrow (broken line) in FIG. In addition, the reject banknote generated at the time of a money_receiving | payment process is thrown into the money_receiving | payment port 211 again, and identification by the identification part 25 will be performed once again.

入金処理において、各収納カセット31に紙幣が収納される度に、通過センサ312の検知結果を受けて記憶部59に記憶している在高が更新される。   In the deposit process, every time a bill is stored in each storage cassette 31, the amount stored in the storage unit 59 is updated in response to the detection result of the passage sensor 312.

(出金処理)
出金処理は、入出金機1に収納されている正常紙幣を払い出す処理である。図5に、その動作を示す。具体的には、上位機等において、出金金額を指定して最小構成枚数の金種と枚数を自動的に指定するか、或いは金種と枚数を直接指定することにより、所定の出金操作を行うことによって、出金処理は開始する。収納部3は、同図に矢印(実線)で示すように、指定された金種の紙幣を、それが収納されている収納カセット31から、必要な枚数だけ繰り出す。搬送部41は、繰り出された紙幣を識別部25に搬送し、識別部25が識別と、記番号の読み取りとを行った後に、正常紙幣は、出金口231に払い出される。
(Withdrawal processing)
The withdrawal process is a process for paying out normal banknotes stored in the depositing / dispensing machine 1. FIG. 5 shows the operation. Specifically, on a higher-level machine, etc., a specified withdrawal operation can be performed by specifying the withdrawal amount and automatically specifying the denomination and number of the minimum number of sheets, or by directly specifying the denomination and number. With this, the withdrawal process is started. As shown by an arrow (solid line) in the drawing, the storage unit 3 draws out a banknote of a designated denomination from the storage cassette 31 in which it is stored in a necessary number. The transport unit 41 transports the fed banknote to the identification unit 25, and after the identification unit 25 performs identification and reading of the serial number, the normal banknote is paid out to the withdrawal port 231.

出金処理時に発生するリジェクト紙幣は、同図に矢印(破線)で示すように、一時保留部51に搬送され、収納される。一時保留部51に収納された紙幣は、必要に応じて、出金処理の終了後に、各収納カセット31に戻される。   The reject banknote generated during the withdrawal process is transported to and stored in the temporary storage unit 51 as indicated by an arrow (broken line) in the figure. The banknotes stored in the temporary storage unit 51 are returned to the storage cassettes 31 after the withdrawal process, if necessary.

一連の処理が終了すると、上位機等からの指示により、リフトが払出位置に移動し、出金口231に払い出された紙幣は、紙幣の抜き取り待ちとなる。紙幣が抜き取られると、リフトは待機位置に移動する。   When a series of processing is completed, the lift is moved to the payout position according to an instruction from the higher-level machine or the like, and the banknotes paid out to the withdrawal port 231 are awaiting removal of banknotes. When the bill is extracted, the lift moves to the standby position.

出金処理においても、各収納カセット31から紙幣が繰り出される度に、通過センサ312の検知結果を受けて記憶部59に記憶している在高が更新される。   Also in the withdrawal process, every time a bill is paid out from each storage cassette 31, the amount stored in the storage unit 59 is updated in response to the detection result of the passage sensor 312.

(記番号管理)
次に、この入出金機1における記番号管理について説明する。前述したように、この入出金機1では、入金処理時に、識別部25が各紙幣の記番号を読み取る。記憶部59は、識別部25が読み取った記番号を記憶する。
(Serial number management)
Next, serial number management in the depositing / dispensing machine 1 will be described. As described above, in the depositing / dispensing machine 1, the identification unit 25 reads the serial number of each banknote during the depositing process. The storage unit 59 stores the serial number read by the identification unit 25.

ここで、識別部25は、記番号の全桁を読み取れなくても、一部の桁を読み取ることも許容されている。つまり、識別部25が読み取りを行う記番号の最低桁数は、変更可能に構成されている。これは、後述するように、識別部25は読み取って記憶部59に記憶する記番号を照合する際に、一部桁のみであっても、紙幣を特定することが可能だからである。一部桁の読み取りを許容することは、処理の負担を軽減して処理の高速化に有利になるだけでなく、記番号の読み取り不可の紙幣が増えてしまうことを回避する上で有効である。最低桁数の記番号を読み取ることができなかった紙幣は、出金口231に払い出される。   Here, even if the identification unit 25 cannot read all the digits of the serial number, it is allowed to read some digits. That is, the minimum number of serial numbers read by the identification unit 25 can be changed. This is because, as will be described later, the identification unit 25 can identify a banknote even if only a part of digits when collating serial numbers that are read and stored in the storage unit 59. Allowing reading of some digits is effective not only for reducing the processing burden and increasing the speed of processing, but also for avoiding an increase in the number of banknotes whose serial numbers cannot be read. . The banknote for which the serial number with the minimum number of digits could not be read is paid out to the withdrawal port 231.

図6は、記憶部59が記憶をする記番号の情報を概念的に示す図である。記憶部59は、第1の記憶部591と第2の記憶部592とを備えており、第1の記憶部591が、識別部25が読み取った記番号を、先ず記憶する。図6に示す白四角は、記番号を記憶する領域に相当し、一つの白四角が一つの記番号を記憶する。   FIG. 6 is a diagram conceptually showing serial number information stored in the storage unit 59. The storage unit 59 includes a first storage unit 591 and a second storage unit 592, and the first storage unit 591 first stores the serial number read by the identification unit 25. A white square shown in FIG. 6 corresponds to an area for storing serial numbers, and one white square stores one serial number.

第1の記憶部591は、第1〜第5収納カセット31毎に、記番号を記憶するように構成されていて、識別部25が紙幣の金種を認識すると共に記番号を読み取ったことを受けて、記憶部59は、紙幣が実際に収納カセット31に収納される前に、第1の記憶部591において当該紙幣が収納される予定の収納カセット31の記憶領域に、当該記番号を記憶する。記憶部59はまた、当該紙幣が収納カセット31に収納されたときに、第1の記憶部591において記憶している記番号を、第2の記憶部592に移行する。これによって、第1の記憶部591に記憶していた記番号は消去される。従って、第1の記憶部591において記番号を記憶している紙幣は、搬送部4において識別部25を通過した後、収納カセット31に収納する前の、搬送路上に存在している紙幣である。尚、第1の記憶部591は、各収納カセット31について、所定枚数分の記番号を記憶可能な記憶容量が予め設定されている。この記憶容量は、搬送路上に存在し得る紙幣の最大枚数に基づいて設定すればよく、一例として、但し、これに限定されないが、16枚分の記番号を記憶可能な容量を設定してもよい。こうして第1の記憶部591は、概念的には、図6に示すように、識別部25が識別を行った順に(旧から新の順番に)、記番号を記憶するように構成されている。   The first storage unit 591 is configured to store a serial number for each of the first to fifth storage cassettes 31, and the identification unit 25 recognizes the denomination of the banknote and reads the serial number. In response, the storage unit 59 stores the serial number in the storage area of the storage cassette 31 in which the banknote is to be stored in the first storage unit 591 before the banknote is actually stored in the storage cassette 31. To do. The storage unit 59 also transfers the serial number stored in the first storage unit 591 to the second storage unit 592 when the banknote is stored in the storage cassette 31. As a result, the serial number stored in the first storage unit 591 is deleted. Therefore, the banknote which memorize | stored the serial number in the 1st memory | storage part 591 is a banknote which exists on the conveyance path before accommodating in the storage cassette 31, after passing the identification part 25 in the conveyance part 4. FIG. . In the first storage unit 591, a storage capacity capable of storing a predetermined number of serial numbers for each storage cassette 31 is set in advance. This storage capacity may be set based on the maximum number of banknotes that can exist on the transport path. As an example, but not limited to this, even if a capacity capable of storing serial numbers for 16 sheets is set. Good. Thus, the first storage unit 591 is conceptually configured to store serial numbers in the order in which the identification unit 25 performs identification (in order from old to new) as shown in FIG. .

第2の記憶部592も、第1の記憶部591と同様に、第1〜第5収納カセット31毎に、記番号を記憶するように構成されている。記憶部59は、前述したように、各収納カセット31の出入口に設けられた通過センサ312が、収納カセット31に紙幣が収納されたことを検知したことを受けて、第1の記憶部591に記憶している当該収納された紙幣の記番号を、第2の記憶部592に移行する。従って、第2の記憶部592において記番号を記憶している紙幣は、収納カセット31内に収納された紙幣である。第2の記憶部592もまた、各収納カセット31について、所定枚数分の記番号を記憶可能な記憶容量が予め設定されている。図例では、第2の記憶部592の記憶容量は、各収納カセット31について5枚分に設定されている。但し、第2の記憶部592の記憶容量は、これに限定されない。記憶部59は、新たな紙幣が収納カセット31に収納される毎に、第2の記憶部592において以前に記憶している記番号の情報を消去し、新たな紙幣の記番号を記憶する。このように、第2の記憶部592は、5枚分の紙幣の記番号を循環記憶するように構成されており、第2の記憶部592が記番号を記憶している紙幣は、各収納カセット31において集積台311上に積み重ねられた紙幣の内、上から5枚分の紙幣である。積み重ねられた紙幣の上から下は、第2の記憶部592においては新から旧に対応する。   Similarly to the first storage unit 591, the second storage unit 592 is configured to store a serial number for each of the first to fifth storage cassettes 31. As described above, the storage unit 59 receives the fact that the passage sensor 312 provided at the entrance / exit of each storage cassette 31 detects that the banknotes are stored in the storage cassette 31, and stores it in the first storage unit 591. The stored serial number of the stored banknote is transferred to the second storage unit 592. Accordingly, the banknote storing the serial number in the second storage unit 592 is a banknote stored in the storage cassette 31. The second storage unit 592 is also preset with a storage capacity capable of storing a predetermined number of serial numbers for each storage cassette 31. In the illustrated example, the storage capacity of the second storage unit 592 is set to five for each storage cassette 31. However, the storage capacity of the second storage unit 592 is not limited to this. Each time a new banknote is stored in the storage cassette 31, the storage unit 59 erases the serial number information previously stored in the second storage unit 592, and stores the serial number of the new banknote. As described above, the second storage unit 592 is configured to circulate and store the serial numbers of five banknotes, and the banknotes for which the second storage unit 592 stores the serial numbers are stored. Among the banknotes stacked on the stacking table 311 in the cassette 31, the banknotes are for five sheets from the top. From the top to the bottom of the stacked banknotes, the second storage unit 592 corresponds to new to old.

記憶部59が第1及び第2の記憶部591、592に記憶している記番号の情報は、入金処理の最中に搬送エラーが発生したときに利用される。次に、搬送エラーが発生したときの復旧手順について、図7を参照しながら具体的に説明する。   The serial number information stored in the first and second storage units 591 and 592 by the storage unit 59 is used when a conveyance error occurs during the deposit process. Next, a recovery procedure when a conveyance error occurs will be specifically described with reference to FIG.

先ず、図7のP1に示すように、入出金機1が入金処理を実行することにより、紙幣BNが搬送路411上を順次搬送される。尚、図7においては理解容易のために、搬送路411を仮想線で描いている。識別部25は、通過する紙幣BNの識別を行い、第1の記憶部591は、読み取った記番号(図例では、12346、12344等)を、順次、記憶する。   First, as shown in P1 of FIG. 7, the banknote BN is sequentially conveyed on the conveyance path 411 when the depositing / dispensing machine 1 executes a depositing process. In FIG. 7, the conveyance path 411 is drawn with a virtual line for easy understanding. The identification unit 25 identifies the banknote BN that passes therethrough, and the first storage unit 591 sequentially stores the read serial numbers (12346, 12344, and the like in the example).

通過センサ312が、収納カセット31に紙幣BNが収納されたことを検知する、具体的には、遮光センサが透光、遮光、透光を検知することによって、記憶部59の在高が登算されると共に、第1の記憶部591の記番号が、第2の記憶部592に移行される(図7の矢印参照)。図例では、紙幣BN1が、第1収納カセット31−1に収納されることに伴い、当該紙幣BN1の記番号「12346」が、第1の記憶部591から第2の記憶部592に移行している(P2も参照)。 The passage sensor 312 detects that the banknote BN is stored in the storage cassette 31. Specifically, when the light shielding sensor detects light transmission, light shielding, and light transmission, the amount of money in the storage unit 59 is added. At the same time, the serial number of the first storage unit 591 is transferred to the second storage unit 592 (see the arrow in FIG. 7). In the illustrated example, a bill BN1 is due to be stored in the first storage cassette 31 -1, serial number "12346" of the bill BN1 is migrated from the first storage unit 591 in the second storage unit 592 (See also P2).

続くP2において、搬送路411上の紙幣、例えば紙幣BN4の詰まりが発生して搬送が停止したとする。ここで、第1収納カセット31−1の出入口付近において、2枚の紙幣BN2、BN3が重なった状態で搬送が停止したと仮定する。 In subsequent P2, it is assumed that the banknote on the transport path 411, for example, the banknote BN4 is clogged and the transport is stopped. Here, it is assumed that in the vicinity of the entrance of the first storage cassette 31 -1, is conveyed in a state where two bills BN2, BN3 overlapped stopped.

搬送エラーの発生によって紙幣の搬送が停止すれば、エラー復旧のために、オペレータは入出金機1の処理部側筐体111を開けて、搬送路411上で詰まった紙幣、ここでは紙幣BN4を手で取り除く。その後、オペレータは、入出金機1に設けられたリセットスイッチ(図示省略)を押下する。このことにより、入出金機1は、図7のP3に示すように、搬送路411上に存在している紙幣を全て出金口に搬送し(同図の矢印参照)、そこに投出するようにする。一方で、収納カセット31の出入口付近の紙幣は、搬送路411の側に引き戻すことができない場合があり、その場合、入出金機1は、収納カセット31内に紙幣を収納する。図例では、第1収納カセット31−1の出入口付近において重なっていた2枚の紙幣を、第1収納カセット31−1内に収納しており、第1収納カセット31−1内には、合計3枚の紙幣が収納されている。 If the conveyance of banknotes is stopped due to the occurrence of a conveyance error, the operator opens the processing unit side casing 111 of the depositing / dispensing machine 1 to recover the error, and the banknotes jammed on the conveyance path 411, here the banknote BN4, is removed. Remove by hand. Thereafter, the operator presses a reset switch (not shown) provided in the depositing / dispensing machine 1. Thereby, as shown in P3 of FIG. 7, the depositing / dispensing machine 1 conveys all banknotes existing on the conveyance path 411 to the dispensing port (see the arrow in the figure) and throws it out there. Like that. On the other hand, there are cases where banknotes near the entrance / exit of the storage cassette 31 cannot be pulled back to the transport path 411. In this case, the deposit / withdrawal machine 1 stores the banknotes in the storage cassette 31. In the illustrated example, the two banknotes overlap in the vicinity of the entrance of the first storage cassette 31 -1, which is contained in the first storage cassette 31 in -1, the first storage cassette 31 in -1, total Three banknotes are stored.

ここで、P3に示す復旧処理時の最中に収納カセット31に紙幣が収納されたときには、具体的に、通過センサ312が透光、遮光、透光を検知することによって、紙幣の通過を検知するか、または、復旧処理の開始時に遮光状態であった通過センサ312が、復旧処理の最中に透光に変わったことを検知することによって、出入口付近で止まっていた紙幣が収納カセット31内に収納されたときには、当該収納カセット31についてフラグを立てる。このフラグは、エラー復旧時に紙幣が収納された可能性のある収納カセットを特定するためのフラグである。尚、復旧処理時に、収納カセット31内に紙幣が収納されても、第1の記憶部591から第2の記憶部592への記番号の移行は行わず、また、記憶部59の在高も登算しない。図例では、第1収納カセット31−1についてフラグが立てられる。 Here, when a bill is stored in the storage cassette 31 during the recovery process shown in P3, specifically, the passage sensor 312 detects the passage of the bill by detecting light transmission, light shielding, and light transmission. Or the passage sensor 312 that was in a light-shielded state at the start of the restoration process detects that the bill has stopped near the entrance / exit in the storage cassette 31 when the passage sensor 312 detects that it has changed to light transmission during the restoration process. When the storage cassette 31 is stored, a flag is set for the storage cassette 31. This flag is a flag for specifying a storage cassette that may contain banknotes at the time of error recovery. Even when banknotes are stored in the storage cassette 31 during the recovery process, the transfer of the serial number from the first storage unit 591 to the second storage unit 592 is not performed, and the balance of the storage unit 59 is not changed. Do not add up. In the illustrated example, a flag is set for the first storage cassette 31-1 .

こうした復旧処理を行う結果、搬送エラーの発生時に、搬送路411上に存在していた紙幣(搬送路411上で詰まった紙幣BN4も含む)が、装置外に投出されて、オペレータの手許に存在するようになる。   As a result of such recovery processing, when a transport error occurs, banknotes (including banknotes BN4 jammed on the transport path 411) existing on the transport path 411 are thrown out of the apparatus and are in the hands of the operator. It comes to exist.

入出金機1は、リセットスイッチが押下されることに応じて、第1の記憶部591に記憶している記番号の情報を出力する。具体的には、入出金機1の表示部511に記番号を表示してもよいし、通信部57を通じて上位機に記番号の情報を出力し、上位機の表示部に記番号を表示してもよい。また、入出金機1は、記番号の情報だけでなく、表示している記番号に対応する金種情報も出力してもよい。図8は、表示画面の一例を示している。この画面には、装置外に投出された紙幣の記番号が順に示されている。ここに含まれる記番号は、第1の記憶部591に記憶されていた記番号である。尚、金種情報も出力する場合は、記番号と共にそれに対応する金種情報を一緒に、表示画面に表示してもよい。オペレータは、画面に含まれている記番号と、手許に存在している紙幣の記番号とを照合する。画面に含まれている記番号に対応する紙幣が全て手許に存在しているときには、搬送エラーの発生時に、搬送路411上に存在していてかつ、収納カセット31内に収納されていなかった紙幣は全て、装置外に投出されたことになる。そのため、装置内在高と、入出金機1内に実際に収納されている紙幣の在高とは同じになるから、エラー復旧が完了したことになる。   The deposit / withdrawal machine 1 outputs the serial number information stored in the first storage unit 591 in response to the reset switch being pressed. Specifically, the serial number may be displayed on the display unit 511 of the depositing / dispensing machine 1, or the serial number information is output to the host machine through the communication unit 57, and the serial number is displayed on the display unit of the host machine. May be. Moreover, the depositing / withdrawing machine 1 may output not only the serial number information but also the denomination information corresponding to the displayed serial number. FIG. 8 shows an example of the display screen. On this screen, the serial numbers of banknotes thrown out of the apparatus are shown in order. The serial number included here is the serial number stored in the first storage unit 591. When denomination information is also output, the denomination information corresponding to the serial number may be displayed on the display screen. The operator collates the serial number included in the screen with the serial number of the banknote existing at hand. When all banknotes corresponding to the serial numbers included in the screen are present, banknotes that are present on the transport path 411 and not stored in the storage cassette 31 when a transport error occurs Are all thrown out of the device. For this reason, the amount of money in the apparatus is the same as the amount of banknotes actually stored in the depositing / dispensing machine 1, so that the error recovery is completed.

また、画面に含まれている記番号に対応する紙幣が全て投出されていると共に、画面に含まれない記番号の紙幣が投出されているときも、前記と同様に、装置内在高と入出金機1内に実際に収納されている紙幣の在高とは同じになるから、エラー復旧が完了したことになる。画面に含まれない記番号の紙幣は、搬送エラーの発生時に、識別部25が未識別であった紙幣(図7のP2においては、紙幣BN6がそれに相当する)と考えられるためである。   In addition, when all the banknotes corresponding to the serial numbers included in the screen are thrown out and banknotes of the serial numbers not included in the screen are thrown out, as described above, Since the banknotes actually stored in the depositing / dispensing machine 1 are the same as the banknotes, the error recovery is completed. This is because the banknote with the serial number not included in the screen is considered to be a banknote that has not been identified by the identification unit 25 (the banknote BN6 corresponds to that in P2 of FIG. 7) when a transport error occurs.

これに対し、画面に含まれている記番号に対応する紙幣の全てが、手許に存在しないときには、当該紙幣は、エラー復旧の際に収納カセット31内に収納されている可能性がある。入出金機1は、復旧処理時に紙幣が収納された収納カセット31、言い換えるとフラグが立っている収納カセット31の情報を、図8に示す画面に併せて表示するよう構成されている。図例では、紙幣を収納した可能性のある収納カセットとして、第1収納カセットが表示されている。尚、紙幣を収納した可能性のある収納カセットが複数存在しているときには、その全ての収納カセットが表示される。また、フラグが立っている収納カセット31が無いときには、表示されない。尚、少なくとも1の収納カセット31についてフラグが立てられるときには、全ての収納カセット31についてフラグを立てるようにしてもよい。   On the other hand, when all the banknotes corresponding to the serial numbers included in the screen are not present at hand, the banknotes may be stored in the storage cassette 31 at the time of error recovery. The depositing / dispensing machine 1 is configured to display the information of the storage cassette 31 in which banknotes are stored during the restoration process, in other words, the information of the storage cassette 31 in which the flag is set, together with the screen shown in FIG. In the illustrated example, the first storage cassette is displayed as a storage cassette that may store bills. When there are a plurality of storage cassettes that may store bills, all the storage cassettes are displayed. Further, when there is no storage cassette 31 with a flag set, it is not displayed. When flags are set for at least one storage cassette 31, the flags may be set for all storage cassettes 31.

オペレータは、この情報に基づいて、金庫部13の開閉扉133を開けて、紙幣を収納した可能性のある収納カセット31の中を確認する。図例では、オペレータは、第1収納カセット31−1を開けて、その中に当該記番号の紙幣が収納されているか否かを確認することになる。紙幣を収納した可能性のある収納カセット31の情報を出力することは、オペレータが確認を要する収納カセット31の数を減らして、オペレータの作業の負担を軽減する。そうして、収納カセット31内に当該記番号の紙幣が収納されていたときには、オペレータは、その紙幣を手で取り出す。図7の例では、P3において第1収納カセット31−1に3枚の紙幣が収納されているところ、P4において、2枚の紙幣BN2、BN3が取り出されることによって、第1収納カセット31−1内には、1枚の紙幣BN1のみが収納されることになる。 Based on this information, the operator opens the open / close door 133 of the safe 13 and confirms the inside of the storage cassette 31 that may store bills. In the illustrated example, the operator opens the first storage cassette 31-1 , and confirms whether or not the banknote with the serial number is stored therein. Outputting information on storage cassettes 31 that may store banknotes reduces the number of storage cassettes 31 that need to be checked by the operator, thereby reducing the burden on the operator. Then, when the banknote of the serial number is stored in the storage cassette 31, the operator takes out the banknote by hand. In the example of FIG. 7, where three of the bill in the first storage cassette 31 -1 at P3 is housed in P4, by the two bills BN2, BN3 retrieved first storage cassette 31 -1 Only one banknote BN1 is stored inside.

そうして、収納カセット31内の紙幣を取り出すことを含めて、図8に示す表示画面に含まれている記番号に対応する紙幣の全てが、装置外に投出されれば、エラー復旧が完了することになる。オペレータは、図8に示す表示画面において、紙幣取出完了の操作ボタンを選択する操作を行うか、又は、収納カセット31内からの紙幣の取り出しが不要であれば、紙幣取出不要の操作ボタンを選択する操作を行うか、を行って、エラー復旧を完了させる。紙幣取出完了の操作ボタンが選択されたときには、収納カセット31に立てられていたフラグが削除される。また、エラー復旧が完了すれば、記憶部59は、第1の記憶部591の情報を全て消去し、入出金機1の運用を再開する。   Then, if all of the banknotes corresponding to the serial numbers included in the display screen shown in FIG. 8 including taking out the banknotes in the storage cassette 31 are thrown out of the apparatus, error recovery is possible. Will be completed. On the display screen shown in FIG. 8, the operator performs an operation of selecting an operation button for completing banknote removal, or selects an operation button that does not require banknote removal if banknote removal from the storage cassette 31 is unnecessary. To complete error recovery. When the banknote removal completion operation button is selected, the flag set on the storage cassette 31 is deleted. When the error recovery is completed, the storage unit 59 deletes all the information in the first storage unit 591 and resumes the operation of the depositing / dispensing machine 1.

このように、この入出金機1では、搬送エラーが発生した時に、搬送路上に存在している紙幣の記番号を出力するようにしており、このことは、装置内在高に含まれていない紙幣の追跡を可能にする。つまり、前述の通り、エラー復旧の際に、収納カセット31内に紙幣が収納されたときでも、その紙幣を特定することが可能になる。これにより、装置内在高と収納カセット31内に実際に収納されている紙幣の在高との間に差異が生じてしまうことを回避することができるので、違算の発生が未然に回避される。その結果、搬送エラーが発生したときにも紙幣の管理の適正化が確保される。   Thus, in this depositing / dispensing machine 1, when a transport error occurs, the serial number of the banknote existing on the transport path is output, which is not included in the amount in the apparatus. Enable tracking. That is, as described above, even when a bill is stored in the storage cassette 31 during error recovery, the bill can be specified. Accordingly, it is possible to avoid a difference between the amount of money in the apparatus and the amount of bills actually stored in the storage cassette 31, thereby avoiding the occurrence of miscalculation. As a result, it is ensured that banknotes are properly managed even when a conveyance error occurs.

尚、前述した例では、搬送エラーの発生時に、第1の記憶部591に記憶している記番号の情報のみを出力(つまり、表示)しているが、第1の記憶部591に記憶している記番号の情報と共に、第2の記憶部592に記憶している記番号の情報も出力してもよい。こうすることで、収納カセット31内から紙幣を取り出す際には、復旧時に収納カセット31に収納された紙幣(言い換えると、第1の記憶部591に記憶している記番号の紙幣)と、搬送エラーの発生前に収納カセット31に収納されていた紙幣(言い換えると、第2の記憶部592に記憶している記番号の紙幣)とを、明確に区別することが可能になる。このことは、収納カセット31内から紙幣を取り出す際に、不要な紙幣を取り出したり、必要な紙幣の取り出し漏れを無くしたりする上で有効であり、違算の発生をより確実に防止する上で有利になる。   In the above-described example, only the serial number information stored in the first storage unit 591 is output (that is, displayed) when a conveyance error occurs, but the information is stored in the first storage unit 591. The serial number information stored in the second storage unit 592 may be output together with the serial number information. Thus, when the banknote is taken out from the storage cassette 31, the banknote stored in the storage cassette 31 at the time of recovery (in other words, the banknote of the serial number stored in the first storage unit 591) and the transport The banknotes stored in the storage cassette 31 before the error occurs (in other words, banknotes with serial numbers stored in the second storage unit 592) can be clearly distinguished. This is effective in taking out unnecessary banknotes or eliminating necessary omissions of banknotes when taking out banknotes from the storage cassette 31, and is advantageous in preventing the occurrence of miscalculations more reliably. become.

また、前述した例では、エラー復旧時に出金口231に投出した紙幣には、搬送エラーの発生時に搬送路上に存在しているものの、未識別であったため、図8に示す表示画面には記番号が含まれていない紙幣が存在している。これは、オペレータの違和感を招く可能性がある。そこで、エラー復旧時に出金口231に紙幣を投出する際には、未識別の紙幣については、識別部25において記番号の読み取りを行った上で、出金口231に投出すると共に、表示画面には、第1の記憶部591に記憶している記番号の他に、エラー復旧時に読み取った記番号も表示するようにしてもよい。こうすることで、出金口231に投出した紙幣の記番号は全て、表示画面に含まれるようになり、オペレータの違和感が軽減される。   Further, in the above-described example, the banknote thrown into the withdrawal port 231 at the time of error recovery is present on the transport path when the transport error occurs, but has not been identified, so the display screen shown in FIG. There are banknotes that do not contain a serial number. This may cause the operator to feel uncomfortable. Then, when throwing a banknote into the withdrawal port 231 at the time of error recovery, about an unidentified banknote, after reading a serial number in the identification part 25, while throwing out to a withdrawal port 231, In addition to the serial number stored in the first storage unit 591, the serial number read at the time of error recovery may be displayed on the display screen. By doing so, all the serial numbers of the banknotes thrown into the withdrawal port 231 are included in the display screen, and the operator feels uncomfortable.

さらに、識別部25において紙幣の記番号の認識に際し取得した紙幣のイメージを記憶しておき、記番号を表示する表示画面において、当該紙幣のイメージを表示するようにしてもよい。また、記番号の表示、イメージの表示、及び、記番号及びイメージの双方を表示を選択可能にしてもよい。   Furthermore, the image of the banknote acquired in the recognition part 25 at the time of recognition of the serial number of a banknote is memorize | stored, and the image of the said banknote may be displayed on the display screen which displays a serial number. In addition, display of serial numbers, display of images, and display of both serial numbers and images may be selectable.

尚、ここに開示する技術は、前述した構成の入出金機1に適用することに限らず、これとは異なる種々の構成の入出金機に適用することも可能である。また、入金処理を行う入金機に適用することも可能である。   The technology disclosed herein is not limited to being applied to the depositing / dispensing machine 1 having the above-described configuration, and can be applied to a depositing / dispensing machine having various configurations different from this. Further, the present invention can be applied to a deposit machine that performs deposit processing.

1 紙幣入出金機(紙幣処理装置)
231 出金口
25 識別部
3 収納部
31 収納カセット(収納部)
312 通過センサ(検知部)
41 搬送部
411 ループ搬送路(搬送路)
413 投入路(搬送路)
415 払出路(搬送路)
416 第1接続路(搬送路)
417 分岐路(搬送路)
418 第2接続路(搬送路)
419 第3接続路(搬送路)
511 表示部
513 制御部
59 記憶部
591 第1の記憶部
592 第2の記憶部
1 Banknote deposit and withdrawal machine (banknote processing device)
231 Withdrawal port 25 Identification unit 3 Storage unit 31 Storage cassette (storage unit)
312 Passing sensor (detector)
41 Conveying section 411 Loop conveying path (conveying path)
413 Input path (conveyance path)
415 Discharge path (conveyance path)
416 First connection path (conveyance path)
417 Branch (conveyance path)
418 Second connection path (transport path)
419 Third connection path (conveyance path)
511 Display unit 513 Control unit 59 Storage unit 591 First storage unit 592 Second storage unit

Claims (7)

紙幣を収納するように構成された、少なくとも1の収納部と、
前記紙幣を搬送路に沿って順次、搬送すると共に、搬送した前記紙幣を前記収納部に収納するように構成された搬送部と、
前記搬送路に配置されかつ、前記紙幣の金種及び記番号を認識するように構成された識別部と、
前記識別部が認識した少なくとも記番号を記憶するように構成された記憶部と、
搬送エラーの発生によって前記紙幣の搬送が停止したときに、前記記憶部が記憶している情報に基づいて、前記搬送路上に存在している前記紙幣の記番号に係る情報を出力するように構成された制御部と、を備えた紙幣処理装置。
At least one storage section configured to store banknotes;
A transport unit configured to sequentially transport the banknotes along a transport path, and to store the transported banknotes in the storage unit;
An identification unit arranged in the transport path and configured to recognize the denomination and serial number of the banknote;
A storage unit configured to store at least the serial number recognized by the identification unit;
When conveyance of the banknote is stopped due to the occurrence of a conveyance error, information related to the serial number of the banknote existing on the conveyance path is output based on information stored in the storage unit A bill processing apparatus comprising the control unit.
情報を表示するように構成された表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記記番号に係る情報を、前記表示部に表示する請求項1に記載の紙幣処理装置。
A display unit configured to display the information;
The banknote processing apparatus according to claim 1, wherein the control unit displays information related to the serial number on the display unit.
前記制御部は、前記搬送エラーを復旧するために、前記搬送路上に存在している全ての紙幣を出金口に搬送するように前記搬送部を駆動する請求項1又は2に記載の紙幣処理装置。   The banknote processing according to claim 1 or 2, wherein the control unit drives the transport unit so as to transport all banknotes existing on the transport path to a withdrawal port in order to recover the transport error. apparatus. 前記制御部は、前記搬送エラーの発生時に前記搬送路上に存在すると共に、前記記番号を認識していない前記紙幣を、前記識別部において記番号の認識を行った後に前記出金口に搬送するように前記搬送部を駆動し、
前記制御部は、前記記憶部が記憶している記番号と、前記復旧時に前記識別部が認識した記番号との双方を出力する請求項3に記載の紙幣処理装置。
The control unit conveys the banknote that exists on the conveyance path when the conveyance error occurs and does not recognize the serial number to the dispensing port after the identification unit recognizes the serial number. Drive the transport section as
The banknote processing apparatus according to claim 3, wherein the control unit outputs both the serial number stored in the storage unit and the serial number recognized by the identification unit at the time of recovery.
前記収納部が前記紙幣を収納したことを検知するように構成された検知部と、
前記収納部が収納している前記紙幣の少なくとも記番号を記憶するように構成された第2の記憶部と、を備え、
前記制御部は、前記検知部の検知を受けて、前記収納部に収納した前記紙幣について前記記憶部が記憶している記番号を、前記第2の記憶部に移行する請求項1〜4のいずれか1項に記載の紙幣処理装置。
A detection unit configured to detect that the storage unit stores the banknote;
A second storage unit configured to store at least a serial number of the banknote stored in the storage unit,
5. The control unit according to claim 1, wherein the control unit shifts a serial number stored in the storage unit with respect to the banknote stored in the storage unit to the second storage unit in response to detection of the detection unit. The banknote processing apparatus of any one.
前記制御部は、前記搬送エラーの発生時に、前記記憶部が記憶している前記搬送路上の紙幣の記番号に係る情報と共に、前記第2の記憶部が記憶している前記収納部内の紙幣の記番号に係る情報を出力する請求項5に記載の紙幣処理装置。   The control unit, when the transport error occurs, together with the information related to the serial number of the banknote on the transport path stored in the storage unit, the banknote in the storage unit stored in the second storage unit The bill processing device according to claim 5 which outputs information concerning a serial number. 前記収納部は、金種別に前記紙幣を収納する複数の収納部を含み、
前記搬送部は、前記識別部が識別した前記紙幣の金種に応じた収納部に、当該紙幣を収納し、
前記制御部は、前記検知部の検知に基づき、前記搬送エラーを復旧する際に、前記紙幣を収納した収納部の情報を、さらに出力する請求項5又は6に記載の紙幣処理装置。
The storage unit includes a plurality of storage units for storing the banknotes by denomination,
The transport unit stores the banknote in a storage unit corresponding to the denomination of the banknote identified by the identification unit,
The banknote processing apparatus according to claim 5 or 6, wherein the control unit further outputs information on a storage unit storing the banknotes when recovering the conveyance error based on detection by the detection unit.
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