JP5859945B2 - Bill handling apparatus and bill detection method - Google Patents
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Description
この発明は、紙幣取扱装置に関し、特に紙幣取扱装置における、紙幣を入金し、あるいは紙幣を出金する紙幣入出金部に関する。 The present invention relates to a banknote handling apparatus, and more particularly, to a banknote depositing / withdrawing unit that deposits or dispenses banknotes in the banknote handling apparatus.
金融機関などで使用される現金自動取引装置は、一般的に紙幣入出金部の上部にシャッタが実装されている（例えば特許文献１）。 As for the automatic teller machine used by a financial institution etc., the shutter is generally mounted in the upper part of the banknote depositing / withdrawing part (for example, patent document 1).
近年、紙幣入出金部の紙幣に対するセキュリティを強化するために、シャッタを、上部シャッタと下部シャッタの２重構造とする現金自動取引装置が用いられ始めている。このような２重シャッタ構造の現金自動取引装置の場合、上部シャッタと下部シャッタとの間には空間が生じる。利用者の紙幣の投入の仕方によっては、紙幣が紙幣ポケットに投入されずに上部シャッタと下部シャッタとの間の空間に挟まってしまう場合がある。紙幣取扱装置は、上部シャッタと下部シャッタとの間の空間に紙幣が有るか否かをセンサーにより検知しているが、紙幣の挟まり方によっては検知できない場合がある。本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、利用者が上部シャッタと下部シャッタの間に投入した紙幣を検出できる現金自動取扱装置を提供することを目的とする。 2. Description of the Related Art In recent years, an automatic cash transaction apparatus in which a shutter has a double structure of an upper shutter and a lower shutter has begun to be used in order to enhance security for banknotes in a banknote deposit / withdrawal unit. In the case of such an automatic cash transaction apparatus having a double shutter structure, a space is generated between the upper shutter and the lower shutter. Depending on how the user inserts the banknote, the banknote may not be inserted into the banknote pocket and may be caught in the space between the upper shutter and the lower shutter. The banknote handling apparatus detects whether or not banknotes exist in the space between the upper shutter and the lower shutter by a sensor, but may not be detected depending on how the banknotes are sandwiched. The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an automatic cash handling apparatus that can detect a bill inserted by a user between an upper shutter and a lower shutter.
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms.
本発明の一形態によれば、紙幣取扱装置が提供される。この形態の紙幣取扱装置は、紙幣の投入および放出を行うための開口部と、前記開口部の下部に配置され、前記開口部から投入された紙幣または前記開口部を通して放出する紙幣を一時的に貯留する紙幣ポケットと、を有する紙幣入出金部と、前記開口部に設けられた第１のシャッタと、前記開口部と前記紙幣ポケットとの間に設けられた第２のシャッタと、前記開口部と前記紙幣ポケットとの間の紙幣の有無を検知するセンサーと、前記第１のシャッタの前記第２のシャッタ側に設けられた第１のレバーと、を備える。前記第１のシャッタが閉まるときに、前記第１のレバーの少なくとも一部は、前記センサーにより検知出来ない空間の中を前記第２のシャッタ側に移動する。 According to one form of this invention, a banknote handling apparatus is provided. The banknote handling apparatus of this form temporarily arranges an opening for inserting and discharging banknotes and a banknote disposed through the opening, or a banknote discharged through the opening, disposed below the opening. A banknote deposit / withdrawal part having a banknote pocket to be stored, a first shutter provided in the opening, a second shutter provided between the opening and the banknote pocket, and the opening And a sensor for detecting the presence or absence of a bill between the bill pocket and a first lever provided on the second shutter side of the first shutter. When the first shutter is closed, at least part of the first lever moves to the second shutter side in a space that cannot be detected by the sensor.
この形態の紙幣取扱装置によれば、第１のシャッタと第２のシャッタとの間に紙幣が誤ってセットされ、この紙幣をセンサーにより検知出来なかった場合でも、第１のシャッタが閉まるときに、第１のレバーの少なくとも一部は、センサーにより検知出来ない空間の中を前記第２のシャッタ側に移動する。その結果、センサーにより検知されない空間に紙幣があっても、第１のレバーは、センサーにより検知出来ない空間の中に存在する紙幣を、センサーが検知できるように変形又は移動させることができるので、当該紙幣を検知することが可能となる。 According to the banknote handling apparatus of this aspect, even when the banknote is erroneously set between the first shutter and the second shutter and the banknote cannot be detected by the sensor, the first shutter is closed. At least a part of the first lever moves to the second shutter side in a space that cannot be detected by the sensor. As a result, even if there is a banknote in the space that is not detected by the sensor, the first lever can deform or move the banknote that exists in the space that cannot be detected by the sensor so that the sensor can detect it. It becomes possible to detect the banknote.
なお、本発明は種々の形態で実現することが可能であり、例えば、紙幣取扱装置、紙幣入出金機、両替機、自動券売機及びこれらの装置における紙幣検出方法等の形態で実現することができる。 In addition, this invention can be implement | achieved with various forms, for example, can implement | achieve with forms, such as a banknote detection apparatus in a banknote handling apparatus, a banknote depositing / dispensing machine, a change machine, an automatic ticket vending machine, and these apparatuses. it can.
以下、図面を用いて実施例を説明する。 Embodiments will be described below with reference to the drawings.
図１は、本発明の一実施例としての現金自動取引装置１００を搭載した現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。現金自動取引装置１００は、例えば銀行などの金融機関に配置されており、利用者（顧客）の操作に応じて入金・出金・振り込みなどの各種取引を行うための装置である。現金自動取引装置１００は、紙幣取扱装置１０１と、硬貨取扱装置１０２と、通帳取扱装置１０３、カード／明細票取扱装置１０４と、顧客操作部１０５と、金庫筐体１０８を備えている。
FIG. 1 is a perspective view showing the external appearance of an automatic teller machine equipped with an
紙幣取扱装置１０１は、利用者と紙幣取扱装置１０１との間で紙幣の授受を行うための装置である。硬貨取扱装置１０２は、利用者と硬貨取扱装置１０２との間で硬貨の授受を行うための装置である。通帳取扱装置１０３は、利用者から投入された通帳に記載されたマークなどを読み取り、取引内容に応じて通帳に印字処理を行う。カード／明細票取扱装置１０４は、銀行キャッシュカードの磁気ストライプやＩＣチップに記録された情報を読みとり、あるいは、磁気ストライプやＩＣチップに情報を書き込む。また、カード／明細票取扱装置１０４は、取引に応じてその内容を記録した取引明細票を発行する。なお、現金自動取引装置１００は、取引後に銀行キャッシュカードを利用者に返却するときに、取引の明細票を銀行キャッシュカードと同時に排出することが多い。そのため、本実施例のカード／明細票取扱装置１０４は、銀行キャッシュカードを読み書きする装置と、明細票を印刷する装置とを、１つの装置で構成している。但し、銀行キャッシュカードを読み書きする装置と、明細票を印刷する装置とは、別個の装置であっても良い。顧客操作部１０５は、利用者に対して取引のためのガイダンスや情報を表示し、利用者からの取引のための操作入力を受け付けるための装置である。金庫筐体１０８は、厚さ１０ｍｍ超の鉄板で囲われた筐体であり、筐体内部に紙幣取扱装置１０１と、硬貨取扱装置１０２を収納している。なお、金庫筐体１０８は、前面側又は後面側に開閉可能な扉（図示せず）を有しており、保守時には紙幣取扱装置１０１又は硬貨取扱装置１０２を前方又は後方に引出し可能である。
The
図２は、現金自動取引装置１００のブロック図である。現金自動取引装置１００は、紙幣取扱装置１０１と、硬貨取扱装置１０２と、通帳取扱装置１０３、カード／明細票取扱装置１０４と、顧客操作部１０５と、電源部１０６と、本体制御部１０７と、バス１０７ａと、インターフェース部１０７ｂと、係員操作部１０７ｃと、外部記憶装置１０７ｄと、を備えている。紙幣取扱装置１０１と、硬貨取扱装置１０２と、通帳取扱装置１０３、カード／明細票取扱装置１０４と、顧客操作部１０５については、すでに説明した。
FIG. 2 is a block diagram of the
電源部１０６は、紙幣取扱装置１０１と、硬貨取扱装置１０２と、通帳取扱装置１０３、カード／明細票取扱装置１０４と、顧客操作部１０５と、本体制御部１０７と、インターフェース部１０７ｂと、係員操作部１０７ｃと、外部記憶装置１０７ｄと、に電源を供給する。本体制御部１０７は、現金自動取引装置１００全体の動作を制御する。紙幣取扱装置１０１と、硬貨取扱装置１０２と、通帳取扱装置１０３、カード／明細票取扱装置１０４と、顧客操作部１０５と、本体制御部１０７と、インターフェース部１０７ｂと、係員操作部１０７ｃと、外部記憶装置１０７ｄとは、バス１０７ａを介して本体制御部１０７に接続されており、これらの装置は、本体制御部１０７の制御の下で動作を行う。
The
インターフェース部１０７ｂは、図示していないホストコンピュータと通信を行うためのインターフェース装置である。ホストコンピュータは、銀行のコンピュータセンターに配置され、銀行業務を管理するコンピュータである。本体制御部１０７は、インターフェース部１０７ｂを介して、ホストコンピュータと取引データを送受信する。
The
顧客操作部１０５は、タッチパネルを備えており、本体制御部１７０の指示に従ってタッチパネルに操作内容を表示し、利用者に必要な入力をさせる。たとえば、顧客操作部１０５は預入、引出し、振込み等の取引種別を表示し、利用者に選択させ、入力させる。そして、取引内容に応じて暗証暗号や金額の入力等をガイダンスにより指示し、それらの入力を受け、入力された内容を本体制御部１０７に伝える。
The
係員操作部１０７ｃは、銀行係員等が現金自動取引装置１００を運用、保守を行うための操作部である。係員操作部１０７ｃは、銀行係員が紙幣カセットのセットのための操作部、紙幣枚数のセットのための入力部、装置状態・運用モード・障害個所等を表示するための表示部を有する。なお、操作部、入力部、表示部は、タッチパネルにより形成されていても良い。外部記憶装置１０７ｄは、現金自動取引装置１００の装置状態や取引状態を記録する。
The
本体制御部１０７は、紙幣取扱装置１０１に対して、以下の処理動作を指示する。この処理動作には、例えば、入金計数処理動作と、入金収納処理動作と、出金処理動作と、が含まれる。入金計数処理動作は、取引の種別が例えば預入のような入金であるときに、利用者から紙幣入出金部に投入された紙幣を計数する処理動作である。入金収納処理動作は、入金計数処理の結果を顧客操作部１０５に表示する処理動作と、利用者から入金計数処理の結果の確認の入力がされたときに、金種別に設けられたリサイクル庫やリジェクト庫に紙幣を収納する処理動作とを含んでいる。出金処理動作は、取引の種別が払出であるときに、利用者から指定された金額、金種の紙幣を該当するリサイクル庫から取り出して、紙幣入出金部に出金する処理動作である。なお、本体制御部１０７は、硬貨取扱装置１０２に対して、同様の処理動作を指示する。
The main
本体制御部１０７は、顧客操作部１０５からの取引の種別として預入が選択入力されたことに応じて処理動作を開始する。まず、本体制御部１０７は、紙幣取扱装置１０１に対して、入金計数の処理動作を指示して、利用者から紙幣入出金部に投入された紙幣を計数させる。次に、本体制御部１０７は、入金計数の結果を、顧客操作部１０５に表示し、利用者からの確認を待機する。利用者から顧客操作部１０５に入金計数の結果の確認の入力がされると、本体制御部１０７は、紙幣取扱装置１０１に対して、入金収納処理動作を指示する。
The main
図３は、紙幣取扱装置のブロック図である。なお、図３では、本体制御部１７０及びバス１７０ａも記載している。紙幣取扱装置１０１は、制御部８０と、紙幣入出金部３０と、紙幣判別部４０と、紙幣一時保留部５０と、紙幣搬送路１１０ａ〜１１０ｆ、１１０ｈ、１１０ｉ、７０ａ〜７４ａ、７４ｂ、１４０ａ〜１４０ｃと、ゲート１１０ｇ、１５０ｇ〜１５３ｇ、７１ｇ〜７６ｇと、取忘回収庫６０と、装填回収庫７０と、リジェクト庫７１と、リサイクル庫７２〜７４と、上部シャッタ３６と、下部シャッタ３４と、を備える。制御部８０は、バス１０７ａを介して本体制御部１０７と接続されており、本体制御部１０７からの指示を受けて紙幣取扱装置１０１を制御する。また、制御部８０は、必要に応じて紙幣取扱装置１０１の状態を本体制御部１０７に送る。紙幣入出金部３０は、利用者からの紙幣を受け入れるため、あるいは、利用者に対して紙幣を出金するための開口部を有している。紙幣入出金部３０の開口部には、上部シャッタ３６が設けられている。上部シャッタ３６は、請求項における第１のシャッタに対応する。紙幣入出金部３０の下部には、紙幣ポケットが設けられている。入金時には、利用者から投入された紙幣は紙幣ポケットに受け入れられる。出金時には、利用者に出金する紙幣を一時的に保留する。上部シャッタ３６と紙幣ポケットとの間には、下部シャッタ３４が設けられている。下部シャッタ３４は、請求項における第２のシャッタに対応する。
FIG. 3 is a block diagram of the banknote handling apparatus. In FIG. 3, the main body control unit 170 and the bus 170a are also shown. The
紙幣判別部４０は、入金される紙幣あるいは出金される紙幣の額面及び真贋を判別する。紙幣一時保留部５０は、紙幣判別部４０により額面が判別された入金紙幣を一時的に保留する。利用者により額面が確認され、入金の指示を受けるまでは、制御部８０は、紙幣をリジェクト庫７１あるいはリサイクル庫７２〜７４に搬送しない。利用者による額面の確認や利用者による入金の指示の入力前に紙幣をリジェクト庫７１あるいはリサイクル庫７２〜７４に搬送されると、その後に利用者による額面の確認がされない場合、あるいは、利用者による入金の指示が入力されなかった場合に処理が混乱する虞がある。そのため、紙幣判別部４０により額面が判別された入金紙幣は、一旦、紙幣一時保留部５０に保留される。その後、利用者により額面が確認されて入金の指示を受けると、紙幣一時保留部５０の紙幣は、リジェクト庫７１、あるいはリサイクル庫７２〜７４に搬送される。利用者により額面が確認されない場合、あるいは入金の指示が行われなかった場合には、紙幣一時保留部５０の紙幣は、紙幣ポケットに搬送される。
The banknote discrimination |
リサイクル庫７２〜７４は、入金された紙幣や、出金される紙幣を貯留する。紙幣は、額面によって所定のリサイクル庫７２〜７４に貯留される。リジェクト庫７１は、出金に用いられない額面の紙幣が入金されたとき、あるいは、破損していた紙幣が入金された時に、これらの紙幣を貯留する。入金された紙幣が破損していたか否かは、紙幣判別部４０が判断する。取忘回収庫６０は、利用者に対して出金された紙幣で、利用者が紙幣入出金部３０から取り忘れた紙幣を回収して保管する。装填回収庫７０は、取忘回収庫６０、リジェクト庫７１、リサイクル庫７２〜７４に貯留された紙幣を銀行係員が回収するための回収庫である。また、装填回収庫７０は、リサイクル庫７２〜７４に送る紙幣を装填するためにも用いられる。取忘回収庫６０と、リジェクト庫７１と、リサイクル庫７２〜７４とは、金庫筐体１０８の内部に配置されており、銀行係員は、銀行係員は、リジェクト庫７１、リサイクル庫７２〜７４に直接紙幣の授受を行うのではなく、装填回収庫７０を通して、取忘回収庫６０と、リジェクト庫７１と、リサイクル庫７２〜７４との間で紙幣の授受を行う。
The
紙幣搬送路１１０ａ〜１１０ｆ、１１０ｈ、１１０ｉ、７０ａ〜７４ａ、７０ｂ、７４ｂ、１４０ａ〜１４０ｃは、紙幣入出金部３０、紙幣判別部４０、紙幣一時保留部５０、取忘回収庫６０、装填回収庫７０、リジェクト庫７１、リサイクル庫７２〜７４の間で紙幣の搬送を行うための搬送路である。ゲート１１０ｇ、１５０ｇ〜１５３ｇ、７１ｇ〜７６ｇは、紙幣を搬送するときに紙幣搬送路を切り替えるために用いられる。紙幣搬送路とゲートの詳細については、後述する。
The
図４は、紙幣取扱装置の概略構成を示す側断面図である。紙幣取扱装置１０１は、金庫筐体１０８内部の上部に配置された上部ユニット１０１ａと、金庫筐体１０８内部の下部に配置された下部ユニット１０１ｂとを備える。上部ユニット１０１ａは、紙幣入出金部３０と、紙幣判別部４０と、紙幣一時保留部５０と、取忘回収庫６０と、紙幣搬送路１１０ａ〜１１０ｆ、１１０ｈ、１１０ｉと、紙幣搬送路１４０ａ〜１４０ｃと、ゲート１１０ｇ、１５０ｇ〜１５３ｇ、７１ｇ〜７４ｇを備える。紙幣搬送路１１０ａ〜１１０ｆは、双方向の紙幣搬送路であり、紙幣搬送路１４０ａ〜１４０ｃは、一方向の紙幣搬送路である。下部ユニット１０１ｂは、装填回収庫７０と、リジェクト庫７１と、リサイクル庫７２〜７４と、紙幣搬送路７０ａ〜７４ａ、７４ｂと、ゲート７５ｇ、７６ｇを備える。紙幣搬送路７０ａ〜７４ａ、７４ｂは、双方向の紙幣搬送路である。なお、紙幣搬送路７０ａ〜７４ａは、上部ユニット１０１ａと下部ユニット１０１ｂとを結ぶ紙幣搬送路であるため、紙幣搬送路７０ａ〜７４ａの一部は、上部ユニット１０１ａに存在する。
FIG. 4 is a side sectional view showing a schematic configuration of the banknote handling apparatus. The
紙幣入出金部３０は、開口部３０ｏと、紙幣ポケット３２とを備える。紙幣ポケット３２は、入金用紙幣ポケット３２ｉと、出金用紙幣ポケット３２ｏと、仕切り板３１と、を備える。開口部３０ｏは、紙幣入出金部３０の上部の金庫筐体１０８からはみ出た位置にあり、開口部３０ｏには上部シャッタ３６が設けられている。紙幣ポケット３２は、金庫筐体１０８の中に設けられている。ここで、紙幣ポケット３２は、仕切り板３１により分割されることにより、入金用紙幣ポケット３２ｉと、出金用紙幣ポケット３２ｏに分けられている。仕切り板３１は移動可能であり、入金時には、仕切り板３１は図面の左方向に移動して入金用紙幣ポケット３２ｉの大きさを大きくし、出金用紙幣ポケット３２ｏの大きさを小さくする。一方、出金時には、仕切り板３１は図面の右方向に移動して入金用紙幣ポケット３２ｉの大きさを小さくし、出金用紙幣ポケット３２ｏの大きさを大きくする。なお、入金用紙幣ポケット３２ｉの紙幣を紙幣搬送路１４０ａに繰り出すときに、仕切り板３１は図面の右方向に移動して紙幣に繰り出しを容易にする。紙幣ポケット３２の上部、ちょうど紙幣入出金部３０と、金庫筐体１０８とが交わる位置に下部シャッタ３４が設けられている。
The banknote deposit /
入金用紙幣ポケット３２ｉと紙幣判別部４０との間は、紙幣搬送路１４０ａと紙幣搬送路１１０ｂにより接続されている。また、入金用紙幣ポケット３２ｉと紙幣判別部４０との間は、紙幣搬送路１４０ｂにより接続されている。ただし、紙幣搬送路１４０ａは、入金用紙幣ポケット３２ｉから紙幣判別部４０方向への一方通行であり、紙幣搬送路１４０ｃは、紙幣判別部４０から入金用紙幣ポケット３２ｉ（あるいは出金用紙幣ポケット３２ｏ）への一方通行である。紙幣搬送路１１０ｂと紙幣判別部４０との間にはゲート１５３ｇが設けられている。紙幣搬送路１４０ａと紙幣搬送路１１０ｂとの間には、ゲート１５１ｇが設けられている。紙幣判別部４０の内部には、紙幣搬送路１１０ｃが設けられている。
Between the
紙幣判別部４０と紙幣一時保留部５０との間は、紙幣搬送路１１０ｄと１１０ｅと１１０ｆにより接続されている。ここで、紙幣搬送路１１０ｄと紙幣搬送路１１０ｅとの間には、ゲート１１０ｇが設けられ、紙幣搬送路１１０ｅと紙幣搬送路１１０ｆとの間には、ゲート１５０ｇが設けられている。ゲート１１０ｇと出金用紙幣ポケット３２ｏとの間は、紙幣搬送路１４０ｂにより接続されている。ゲート１５０ｇと１５１ｇとの間には、紙幣搬送路１１０ａと１１０ｈが設けられ、紙幣搬送路１１０ａと１１０ｈとの間には、ゲート１５２ｇが設けられている。
The
紙幣搬送路１１０ａ上には、ゲート７２ｇ〜７４ｇが設けられている。ゲート１５２ｇと取忘回収庫６０との間には、紙幣搬送路１１０ｉと１１０ｊと、ゲート７０ｇと７１ｇが設けられている。ゲート７０ｇと装填回収庫７０との間には紙幣搬送路７０ａと７０ｂが設けられ、ゲート７１ｇとリジェクト庫７１との間には紙幣搬送路７１ａと７１ｂが設けられ、ゲート７２ｇとリサイクル庫７２との間には紙幣搬送路７２ａが設けられ、ゲート７３ｇとリサイクル庫７３との間には紙幣搬送路７３ａが設けられ、ゲート７４ｇとリサイクル庫７４との間には紙幣搬送路７４ａが設けられている。
紙幣搬送路７０ａと７０ｂとの間には、ゲート７５ｇが設けられている。また、紙幣搬送路７１ａと７１ｂとの間には、ゲート７６ｇが設けられている。ゲート７５ｇは、装填回収庫７０が２つのスタッカー７０ｃと７０ｄを備えている場合に、どちらのスタッカーを用いるかを切り替えるために用いられる。したがって、装填回収庫７０が１つのスタッカーしか有していない場合には、ゲート７５ｇは無くても良い。ゲート７６ｇは、リジェクト庫７１が２つのスタッカー７１ｃと７１ｄを備えている場合にどちらのスタッカーを用いるかを切り替えるために用いられる。例えば、スタッカー７１ｃを偽券用のスタッカーとして用い、スタッカー７１ｄを真券用のスタッカーとして用いることが可能である。例えば、日本では、千円券と一万円券とは出金に供されているが、二千円券と五千円券とは出金に供されていない。したがって、二千円券と五千円券とが入金された場合には、これらの紙幣はスタッカー７１ｄに格納される。また、スタッカー７１ｄから装填回収庫７０に紙幣を回収する際に、装填回収庫７０が２つのスタッカー７０ｃと７０ｄを備えていると、額面毎に分別して回収することが可能である。
A
入金時の動作について説明する。入金時には、仕切り板３１は図面の左方向に移動されており、入金用紙幣ポケット３２ｉが大きくなっている。入金用紙幣ポケット３２ｉに投入された紙幣は、紙幣搬送路１４０ａと１１０ｂを経由して紙幣判別部４０に搬送されて額面や真贋が判別される。紙幣判別部４０で額面が判別出来なかった紙幣は、紙幣搬送路１１０ｄと１４０ｂを経由して入金用紙幣ポケット３２ｉに戻される。一方、額面が判別された紙幣と偽券と判断された紙幣は、紙幣搬送路１１０ｄと１１０ｅと１１０ｆを経由して紙幣一時保留部５０に搬送される。その後、利用者より入金の指示が行われると、紙幣搬送路１１０ｆと１１０ｅと１１０ｄを経由して再び紙幣判別部４０に搬送されて、もう一度額面や真贋が判別される。その後、紙幣は、紙幣搬送路１１０ｂと１１０ａを経由してリジェクト庫７１とリサイクル庫７２〜７４のいずれかに搬送される。紙幣が真券の場合には、紙幣の額面に応じてゲート７１ｇ〜７４ｇ及びゲート７６ｇが切り替えられて、リジェクト庫７１のスタッカー７１ｃあるいはリサイクル庫７２〜７４のいずれかに格納される。一方、紙幣が偽券であった場合には、リジェクト庫７１のスタッカー７１ｃに格納される。また、利用者により入金がキャンセルされた場合には、紙幣搬送路１１０ｆと１１０ｅと１１０ｄを経由して再び紙幣判別部４０に搬送されて、もう一度額面や真贋が判別される。その後、紙幣は、ゲート１５３ｇにより、紙幣搬送路１４０ｃに送られ、その後、紙幣搬送路１４０ｂに送られ、入金用紙幣ポケット３２ｉに戻される。
The operation at the time of deposit will be described. At the time of depositing, the partition plate 31 is moved to the left in the drawing, and the
出金時の動作について説明する。出金時には、仕切り板３１は図面の右方向に移動されており、出金用紙幣ポケット３２ｏが大きくなっている。制御部８０は、利用者が要求する出金額に応じて、どのリサイクル庫から、どれだけの枚数を出金するかを決定する。そして各リサイクル庫７２〜７４から必要な枚数の紙幣を取得する。紙幣は、紙幣搬送路１１０ａと１１０ｂを経由して紙幣判別部４０に搬送されて額面や真贋が判別される。その後、額面が確認された紙幣は、紙幣搬送路１１０ｄと１４０ｂを経由して出金用紙幣ポケット３２ｏに搬送される。一方、額面が確認されなかった紙幣は、紙幣搬送路１１０ｄと１１０ｅと１１０ｆを経由して紙幣一時保留部５０に搬送される。利用者への出金処理が終わると、紙幣一時保留部５０に搬送された紙幣は、紙幣搬送路１１０ｆと１１０ｅと１１０ｄを経由して再び紙幣判別部４０に搬送されて、もう一度額面や真贋が判別され、さらに、紙幣搬送路１１０ｂと１１０ａを経由してリジェクト庫７１に搬送される。
The operation at the time of withdrawal will be described. At the time of withdrawal, the partition plate 31 is moved to the right in the drawing, and the withdrawal bill pocket 32o is enlarged. The
リサイクル庫７２〜７４に紙幣が補充される場合には、装填回収庫７０から搬送される。紙幣は、紙幣搬送路７０ａと１１０ｉと１１０ｈと１１０ｅと１１０ｄを経由して、紙幣判別部４０に搬送されて額面や真贋が判別される。その後、紙幣は、紙幣搬送路１１０ｂと１１０ａを経由して各リサイクル庫７２〜７４に搬送される。リジェクト庫７１あるいはリサイクル庫７２〜７４の紙幣が装填回収庫７０に回収される場合には、紙幣は、紙幣搬送路１１０ａと１１０ｂを経由して紙幣判別部４０に搬送されて、額面や真贋が判別される。その後、紙幣は、紙幣搬送路１１０ｄと１１０ｅと１１０ｈと１１０ｉと７０ａを経由して、装填回収庫７０に回収される。なお、紙幣判別部１４０で額面が判断できなかった場合には、紙幣搬送路１１０ｅの次に紙幣搬送路１１０ｆを経由して紙幣一時保留部５０に搬送されてもよい。額面が判断出来なかった紙幣は、紙幣の回収時と同様のルートで装填回収庫７０に戻される。
When banknotes are replenished to the
図５は、上部シャッタ３６と下部シャッタ３４とが閉じている状態の紙幣入出金部の上部を拡大して示す説明図である。上部シャッタ３６は、下部シャッタ３４側に１個又は複数個の上部可動レバー３７を備える。上部可動レバー３７は、棒状の部材であり、レバー位置決めカム３７ａと、レバー引き起こしバネ３７ｂとレバー支点軸３７ｃとを備える。上部可動レバー３７は、レバー支点軸３７ｃで上部シャッタ３６に接続されている。レバー引き起こしバネ３７ｂは、上部可動レバー３７を、レバー支点軸３７ｃを中心として、下部シャッタ３４方向（図面では矢印３７ｄの方向）に付勢して回転させる。具体的には、上部可動レバー３７に外力が掛かっていない状態では、上部可動レバー３７は、レバー引き起こしバネ３７ｂにより、破線３７ｅで示される位置から、実線で示された上部可動レバー３７で示される位置まで回転する。ここで、レバー位置決めカム３７ａは、上部可動レバーをどこまで回転させるかを決める。すなわち、上部可動レバー３７は、レバー位置決めカム３７ａが接点３８ａにてレバー位置決めガイド３９に接触するまで矢印３７ｄの方向に回転し、静止する。この状態で上部可動レバー３７が矢印３７ｉの方向に外力を受けると、上部可動レバー３７はレバー支点軸３７ｃを支点にして図の半時計回り方向に回転し、破線３７ｅで示す状態となることができる。例えば、上部シャッタ３６が開いている場合には、上部シャッタ３６は図面の左方の上部シャッタ格納部３７ｇに格納されている。この場合、上部可動レバー３７は上部シャッタ格納部３７ｇから受ける矢印３７ｉの方向の外力により回転し、破線３７ｅで示される位置に静止して格納されている。
FIG. 5 is an explanatory view showing, in an enlarged manner, the upper part of the banknote depositing / dispensing part in a state where the
下部シャッタ３４は、１個又は複数個の下部可動レバー３５を備える。下部可動レバー３５は、棒状の部材であり、レバー引き起こしバネ３５ｂとレバー支点軸３５ｃとを備える。下部可動レバー３５は、レバー支点軸３５ｃで下部シャッタ３４に接続されている。レバー引き起こしバネ３５ｂは、下部可動レバー３５を、レバー支点軸３５ｃを中心として、上部シャッタ３６方向（図面では矢印３５ｄの方向）に付勢して回転させる。具体的には、下部可動レバー３５は、破線３５ｅで示される位置から、実線で示された下部可動レバー３５で示される位置まで移動する。なお、下部シャッタ３４が開いている場合には、下部可動レバー３５は、図面の左方の下部シャッタ格納部３５ｇに格納されている。この場合、下部可動レバー３５は、下部シャッタ格納部３５ｇから受ける外力により、矢印３５ｉの方向の力を受けて、破線３５ｅで示される位置に格納される。また、本実施例では、下部シャッタ３４は、下部可動レバー３５を透過出来るように、開口部を有していても良い。なお、本実施例では、配置の関係で、レバー支点軸３５ｃやレバー引き起こしバネ３５ｂを下部シャッタ３４の下側（上部シャッタ３６と反対側）に設けたが、レバー支点軸３５ｃやレバー引き起こしバネ３５ｂを下部シャッタ３４の上側（上部シャッタ３６側）に設けても良い。この場合、下部シャッタ３４の開口部は無くても良い。
The
次に上部シャッタ３６と下部シャッタ３４以外の部分について説明する。下部シャッタ３４の直ぐ上の開口部には、入金口後側ガイド３０ａと入金口前側ガイド３０ｂが設けられている。入金口後側ガイド３０ａと入金口前側ガイド３０ｂは紙幣入出金部３０の上面に配置された各々1個又は複数のプラスチックフィルム又はゴムシート等の柔軟材質の部材であり、金庫筐体１０８の下面に達するのに十分な高さを有している。
Next, parts other than the
入金口後側ガイド３０ａと入金口前側ガイド３０ｂの上には、それぞれ、上部シャッタ後側ガイド３６ａと上部シャッタ前側ガイド３６ｂが設けられている。上部シャッタ後側ガイド３６ａと上部シャッタ前側ガイド３６ｂは高さ方向で紙幣ポケット３２まで到達しない高さを有した剛体部品であり、入金口後側ガイド３０ａ及び入金口前側ガイド３０ｂとは図示断面方向で非対向な位置に1個又は複数個配置されており、紙幣が金庫筐体１０８と紙幣入出金部３０の隙間に侵入することを防止する。なお、入金口後側ガイド３０ａと入金口前側ガイド３０ｂの材質を剛体とし、上部シャッタ後側ガイド３６ａと上部シャッタ前側ガイド３６ｂの材質を柔軟材質としても良い。
An upper shutter
上部シャッタ３６と下部シャッタ３４との間には、中間媒体検知センサー３３ｃが設けられている。中間媒体検知センサー３３ｃは、発光部と受光部とで構成され、発光部と受光部とを結ぶ光軸３３ｄは、上部可動レバー３７が移動する軌跡を含む面と交わる。中間媒体検知センサー３３ｃは、この光軸３３ｄが紙幣により遮られるか否かにより、紙幣の有無を検知する。ただし、上部可動レバー３７移動する第１の軌跡及び下部可動レバー３５が移動する第２の軌跡と光軸３３ｄとが交わらないように、中間媒体検知センサー３３ｃが設けられている。上部可動レバー３７あるいは下部可動レバー３５自体を紙幣と誤認することを避けるためである。
An intermediate
図６は、利用者により紙幣入出金部３０に紙幣９０が投入された直後の状態の一例を示す説明図である。図６（Ａ）は側面断面図であり、図６（Ｂ）は正面断面図である。この状態では、上部シャッタ３６と下部シャッタ３４は、いずれも開いている。したがって、上部可動レバー３７は図５の破線３７ｅの状態で格納されており、下部可動レバー３５は、図５の破線３５ｅの状態で格納されている。本実施例では、上部可動レバー３７の数は１個であり、下部可動レバー３５の数は複数（４個）であり、上部可動レバー３７は、下部可動レバー３５の中央側の２つの間に位置している。なお、下部可動レバー３５の数を１つとし、上部可動レバー３７の数を、複数としてもよい。また、上部可動レバー３７の数と下部可動レバーの数をいずれも複数としても良い。全体的に上部可動レバー３７と下部可動レバー３５とが交互になるように、上部可動レバー３７と下部可動レバー３５とが配置されていても良く、本実施例の中央部のように部分的に上部可動レバー３７と下部可動レバー３５とが交互になるように、上部可動レバー３７と下部可動レバー３５とが配置されていても良い。
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an example of a state immediately after the
入金用紙幣ポケット３２ｉの近傍には、図５で説明した中間媒体検知センサー３３ｃの他、シャッタ間紙幣センサー３６ｃと、下部シャッタ−紙幣ポケットセンサー間３０ｃ、紙幣ポケットセンサー３２ｃ、３２ｅとが配置されている。シャッタ間紙幣センサー３６ｃは、上部シャッタ３６と下部シャッタ３４との間であって、中間媒体検知センサー３３ｃよりも上部シャッタ３６側に設けられている。シャッタ間紙幣センサー３６ｃの光軸３６ｄは、中間媒体検知センサー３３ｃの光軸３３ｄとねじれの位置にある。紙幣ポケットセンサー３２ｃ、３２ｅは、シャッタ間紙幣センサー３６ｃよりも下方に設けられており、それらの光軸３２ｄ、３２ｆは、シャッタ間紙幣センサー３６ｃの光軸３６ｄとねじれの位置にある。光軸３２ｄ、３２ｆは、正しく投入された紙幣９０を貫く。制御部８０（図３）は、紙幣ポケットセンサー３２ｃ、３２ｅからの信号により、紙幣９０が投入されたことを検知することができる。下部シャッタ−紙幣ポケットセンサー間３０ｃは、光軸３０ｄが下部シャッタ３４の直ぐ下を通るように配置されており、紙幣９０が下部シャッタ３４に掛かっているか否かを検知するために設けられている。制御部８０は、下部シャッタ−紙幣ポケットセンサー間３０ｃにより紙幣９０を検知したときには、紙幣９０が入金用紙幣ポケット３２ｉの奥まで入っていないと判断することができる。
In addition to the intermediate
図６（Ａ）（Ｂ）に示す状態では、利用者が紙幣９０を投入するときに正しく投入することができず、一部の紙幣９０ａが誤って上部シャッタ３６と下部シャッタの間に嵌り込んでいる。しかしながら、図６（Ａ）、（Ｂ）で示される紙幣９０ａの位置では、紙幣９０ａは光軸３３ｄ、３６ｄ、３０ｄ、のいずれをも遮っておらず、制御部８０（図３）は、一部の紙幣９０ａが誤って上部シャッタ３６と下部シャッタの間に嵌り込んでいることを認識できない。そのため、制御部８０は、紙幣９０の投入が完了しているとみなして、上部シャッタ３６を閉じる。
In the state shown in FIGS. 6A and 6B, when the user inserts the
図７は、図６の状態から上部シャッタ３６のみが閉じた状態を示す説明図である。図６（Ａ）、（Ｂ）と同様に、図７（Ａ）は側面断面図であり、図７（Ｂ）は正面断面図である。上部シャッタ３６が開いた状態から閉じた状態になると、図５の破線３７ｅで示すようにより折りたたまれていた上部可動レバー３７は、レバー引き起こしバネ３７ｂ（図５）により矢印３７ｄの方向に回転する。そのため、紙幣９０ａは上部可動レバー３７により変形される。その結果、紙幣９０ａは、図７（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、下部シャッタ−紙幣ポケットセンサー間３０ｃの光軸３０ｄを遮光し、制御部８０は、上部シャッタ３６と下部シャッタ３４の間に有る紙幣９０ａを検知可能となる。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state in which only the
なお、上部可動レバー３７の運動軌跡と下部シャッタ−紙幣ポケットセンサー間３０ｃの光軸３０ｄは交差しないように配置されているため、紙幣９０ａが存在しない場合には上部可動レバー３７が作動しても、上部可動レバー３７により光軸３０ｄが遮光されない。また、上部可動レバー３７は、下部シャッタ−紙幣ポケットセンサー間３０ｃの光軸３０ｄと交差しない空間内を運動する。そして、上部可動レバー３７は、下部シャッタ−紙幣ポケットセンサー間３０ｃでは見つけることができないような半折れ紙幣や、穴あき紙幣等の異常紙幣や、下部シャッタ−紙幣ポケットセンサー間３０ｃの光軸３０ｄと平行な方向に投入された紙幣９０ａを下方に押さえ、それらの紙幣９０ａの位置や姿勢を変える。その結果、紙幣９０ａが下部シャッタ−紙幣ポケットセンサー間３０ｃの光軸３０ｄを遮るため、制御部８０は、紙幣９０ａを検知できる。
The movement locus of the upper
なお、図７に示す本実施例では、下部シャッタ−紙幣ポケットセンサー間３０ｃを３組と、上部可動レバー３７を１本備えている構成であったが、例えば４本の上部可動レバー３７を配置し、下部シャッタ−紙幣ポケットセンサー間３０ｃと上部可動レバー３７とを交互に並べてもよい。こうすれば、上部シャッタ３６と下部シャッタ３４の間の何れの空間に紙幣があっても少なくとも１本の上部可動レバーが紙幣９０ａに媒体に接触できる。その結果、紙幣９０ａは、３組ある下部シャッタ−紙幣ポケットセンサー間３０ｃのうちの少なくとも１組の下部シャッタ−紙幣ポケットセンサー間３０ｃで検知可能である。
In the present embodiment shown in FIG. 7, there are three sets of the lower shutter-
紙幣９０ａが上部シャッタ３６と下部シャッタ３４との間の挟まっていたことを検知した場合には、制御部８０は、その旨を本体制御部１０７（図２）に伝える。本体制御部１０７は、例えば、入金時の場合には、制御部８０に対して上部シャッタ３６を開けさせるとともに、顧客操作部１０５に、「紙幣を入れ直して下さい」とのメッセージを表示させる。あるいは、本体制御部１０７は、銀行係員を呼び出してもよい。
When it is detected that the
図８は、図７の状態から上部シャッタ３６に加えて下部シャッタ３４も閉じた状態を示す説明図である。制御部８０は、上部シャッタ３６を閉じた時点で下部シャッタ−紙幣ポケットセンサー間３０ｃを用いて紙幣９０ａを検知できなかった場合は、下部シャッタ３４を閉じる。その結果、図８に示す状態となる。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a state in which the
下部シャッタ３４が閉じる途中で、下部可動レバー３５は矢印３５ｄの方向に回転する。この時紙幣は、上側からの上部可動レバー３７と、下側からの下部可動レバー３５によって力を受けて紙幣９０ｂに示すように変形する。このように紙幣９０ｂを変形させることにより、上部シャッタ３６と下部シャッタ３４の間に設けた中間媒体検知センサー３３ｃの光軸３３ｄが遮られ、紙幣９０ｂを検知することが可能となる。
While the
図９は、入金取引処理時に制御部８０が実施する入金紙幣投入時のシャッタの制御に関するフローチャートである。ステップＳ１では、本体制御部１０７から入金処理の指示を受けると、制御部８０は、上部シャッタ３６と下部シャッタ３４とを開く。
FIG. 9 is a flowchart relating to shutter control at the time of depositing banknotes performed by the
図１０は、紙幣投入時の状態を模式的に示す説明図である。図６では説明しなかったが、紙幣入出金部３０は、図１０に示すように、上部シャッタ全開位置センサー３６ｆと、下部シャッタ全開位置センサー３４ｆとを備えている。ステップＳ２では、制御部８０は、上部シャッタ３６と下部シャッタ３４が、それぞれ上部シャッタ全開位置センサー３６ｆと下部シャッタ全開位置センサー３４ｆによって開位置にあることを検知し、全開検知したことを確認する（ステップＳ２）。上部シャッタ全開位置センサー３６ｆは、上部シャッタ３６が全開したときに遮光される。また、下部シャッタ全開位置センサー３４ｆは、下部シャッタ３４が全開したときに遮光される。したがって、制御部８０は、上部シャッタ全開位置センサー３６ｆと下部シャッタ全開位置センサー３４ｆの状態が、遮光状態か、透光状態か、どちらの状態にあるかで、上部シャッタ３６と下部シャッタ３４が、全開しているか否かを判断することができる。
FIG. 10 is an explanatory view schematically showing a state when a bill is inserted. Although not described in FIG. 6, the banknote depositing / withdrawing
ステップＳ３では、制御部８０は、上部シャッタ３６と下部シャッタ３４の動作が正常かどうかを確認する。例えば、上部シャッタ３６と下部シャッタ３４とが、上部シャッタ全開位置センサー３６ｆと下部シャッタ全開位置センサー３４ｆによって検知できる位置まで開くことが出来なかった場合には、制御部８０は、正常でないと判断する。制御部８０は、本体制御部１０７に正常でない旨を伝えるとともに、処理をステップＳ４に移行して取引を中止する。
In step S3, the
上部シャッタ３６と下部シャッタ３４とが正常に開いた場合は、制御部８０は、処理をステップＳ５に移行し、紙幣の投入が完了されるのを待つ。ここで、紙幣の投入完了については、例えば、紙幣ポケットセンサー３２ｃ、３２ｅが紙幣９０を検知してから一定時間経過した時を投入完了とする方法や、本体制御部１０７（図２）が顧客操作部１０５に「投入完了ボタン」を表示し、利用者が投入完了ボタンを押したことを検知して投入完了とする方法等がある。
When the
図１１は上部シャッタ３６が閉じた状態を模式的に示す説明図である。利用者の紙幣投入が完了すると、制御部８０は、処理をステップＳ６に移行し、図１１に示すように、上部シャッタ３６を閉じる。ステップＳ７では、制御部８０は、下部シャッタ−紙幣ポケットセンサー間３０ｃ、中間媒体検知センサー３３ｃ、シャッタ間紙幣センサー３６ｃの全てが透光状態であることを確認する。ここで、透光状態とは、下部シャッタ−紙幣ポケットセンサー間３０ｃ、中間媒体検知センサー３３ｃ、シャッタ間紙幣センサー３６ｃの光軸３０ｄ、３３ｄ、３６ｄ（図６）が紙幣によって遮蔽されていない状態を意味する。下部シャッタ−紙幣ポケットセンサー間３０ｃ、中間媒体検知センサー３３ｃ、シャッタ間紙幣センサー３６ｃのいずれか１つでも遮光状態の場合には、制御部８０は、処理をステップＳ８に移行し、本体制御部１０７に遮光状態のセンサーが有ることを連絡する。本体制御部１０７は顧客操作部１０５に「紙幣を再投入して下さい」とのガイダンスを表示する。その後、制御部８０は、処理をステップＳ１に戻す。
FIG. 11 is an explanatory diagram schematically showing a state in which the
ステップＳ６において、制御部８０が上部シャッタ３６を閉めるときには、図１１に示すように上部可動レバー３７が、図面の時計回り方向に回転する。その結果、上部シャッタ３６と下部シャッタ３４との間に紙幣９０ａが誤って挟まっても、紙幣９０ａは、上部可動レバー３７によって下方に押されて、下部シャッタ−紙幣ポケットセンサー間３０ｃの光軸３０ｄを遮光する。かかる場合には、ステップＳ７で、制御部８０は、下部シャッタ−紙幣ポケットセンサー間３０ｃ、中間媒体検知センサー３３ｃ、シャッタ間紙幣センサー３６ｃの全てが透光状態である、と判断しないので、処理をステップＳ８に移行する。
In step S6, when the
ステップＳ７において、下部シャッタ−紙幣ポケットセンサー間３０ｃ、中間媒体検知センサー３３ｃ、シャッタ間紙幣センサー３６ｃの全てが透光状態である場合には、制御部８０は処理をステップＳ９に移行する。ステップＳ９では、制御部８０は、上部シャッタ全閉位置センサー３６ｅが遮光されなくなったことを検知して、上部シャッタ３６が全閉になったことを確認する。図６では説明しなかったが、紙幣入出金部３０は、上部シャッタ全閉位置センサー３６ｅを備えている。上部シャッタ全閉位置センサー３６ｅは、上部シャッタ３６が少しでも開いているときには遮光状態となり、上部シャッタ３６が全閉したときには透光状態となる。したがって、制御部８０は、上部シャッタ全閉位置センサー３６ｅが遮光状態、透光状態のいずれの状態にあるかにより、上部シャッタ３６が全閉したか否かを判断することが可能である。
In step S7, when all of the lower shutter-
ステップＳ１０では、制御部８０は上部シャッタ３６の動作が正常かどうかを確認する。例えば、上部シャッタ３６が一定時間の間に全閉出来なかった場合には、制御部８０は上部シャッタ３６の動作が正常でないと判断する。上部シャッタ３６の動作が正常でない場合には、制御部８０は処理をステップＳ１１に移行して、取引を中止する。
In step S10, the
ステップＳ１２では、制御部８０は、下部シャッタ−紙幣ポケットセンサー間３０ｃ、中間媒体検知センサー３３ｃ、シャッタ間紙幣センサー３６ｃの全てが透光状態であることを確認する。下部シャッタ−紙幣ポケットセンサー間３０ｃ、中間媒体検知センサー３３ｃ、シャッタ間紙幣センサー３６ｃのいずれか１つでも遮光状態の場合には、制御部８０は、処理をステップＳ８に移行し、本体制御部１０７に遮光状態のセンサーが有ることを知らせる。本体制御部１０７は顧客操作部１０５に「紙幣を再投入して下さい」とのガイダンスを表示する。その後、制御部８０は、処理をステップＳ１に戻す。
In step S12, the
下部シャッタ−紙幣ポケットセンサー間３０ｃ、中間媒体検知センサー３３ｃ、シャッタ間紙幣センサー３６ｃの全てが透光状態である場合には、制御部８０は、処理をステップＳ１３に移行して下部シャッタ３４を閉じる。ステップＳ１４では、制御部８０は、下部シャッタ−紙幣ポケットセンサー間３０ｃ、中間媒体検知センサー３３ｃ、シャッタ間紙幣センサー３６ｃの全てが透光状態であるか否かを確認する。例えば、下部可動レバー３５により、紙幣９０ａが移動又は変形し、下部シャッタ−紙幣ポケットセンサー間３０ｃ、中間媒体検知センサー３３ｃ、シャッタ間紙幣センサー３６ｃのいずれかのセンサーの光軸を遮蔽する場合がある。下部シャッタ３４を閉める過程で下部シャッタ−紙幣ポケットセンサー間３０ｃ、中間媒体検知センサー３３ｃ、シャッタ間紙幣センサー３６ｃのいずれかが遮光状態になった場合には、制御部８０は、処理をステップＳ８に移行し、本体制御部１０７に遮光状態のセンサーが有ることを連絡する。本体制御部１０７は顧客操作部１０５に「紙幣を再投入して下さい」とのガイダンスを表示する。その後、制御部８０は、処理をステップＳ１に戻す。
When all of the lower shutter-
図１２は、上部シャッタ３６に加えて下部シャッタ３４も閉じている状態を模式的に示す説明図である。図６では説明しなかったが、紙幣入出金部３０は、下部シャッタ全閉位置センサー３４ｅを備えている。ステップＳ１５では、下部シャッタ全閉位置センサー３４ｅが遮光されなくなったことを検知して、下部シャッタ３４が全閉になったことを確認する。下部シャッタ全閉位置センサー３４ｅは、下部シャッタ３４が少しでも開いているときには遮光状態となり、下部シャッタ３４が全閉したときには透光状態となる。したがって、制御部８０は、下部シャッタ全閉位置センサー３４ｅが遮光状態、透光状態のいずれの状態にあるかにより、下部シャッタ３４が全閉したか否かを判断することが可能である。
FIG. 12 is an explanatory diagram schematically showing a state in which the
ステップＳ１６では、制御部８０は下部シャッタ３４の動作が正常かどうかを確認する。例えば、下部シャッタ３４が一定時間の間に全閉出来なかった場合には、制御部８０は下部シャッタ３４の動作が正常でないと判断する。下部シャッタ３４の動作が正常でない場合には、制御部８０は処理をステップＳ１７に移行して、取引を中止する。
In step S16, the
ステップＳ１８では、制御部８０は、下部シャッタ−紙幣ポケットセンサー間３０ｃ、中間媒体検知センサー３３ｃ、シャッタ間紙幣センサー３６ｃの全てが透光状態であるか否かを確認する。下部シャッタ３４が閉じると、下部可動レバー３５は、上部シャッタ３６方向に跳ね上がる。上部シャッタ３６と下部シャッタ３４との間に紙幣が有った場合には、下部可動レバー３５により、紙幣は、変形しあるいは移動して下部シャッタ−紙幣ポケットセンサー間３０ｃ、中間媒体検知センサー３３ｃ、シャッタ間紙幣センサー３６ｃのいずれかを遮光状態にする。下部シャッタ−紙幣ポケットセンサー間３０ｃ、中間媒体検知センサー３３ｃ、シャッタ間紙幣センサー３６ｃのいずれかが遮光状態になった場合には、制御部８０は、処理をステップＳ８に移行し、本体制御部１０７に遮光状態のセンサーが有ることを連絡する。本体制御部１０７は顧客操作部１０５に「紙幣を再投入して下さい」とのガイダンスを表示する。その後、制御部８０は、処理をステップＳ１に戻す。一方、制御部８０は、下部シャッタ−紙幣ポケットセンサー間３０ｃ、中間媒体検知センサー３３ｃ、シャッタ間紙幣センサー３６ｃの全てが透光状態である場合には、入金処理を完了する。
In step S18, the
以上、本実施例によれば、上部シャッタ３６と下部シャッタ３４との間に紙幣９０ａが嵌り込み、制御部８０が下部シャッタ−紙幣ポケットセンサー間３０ｃ、中間媒体検知センサー３３ｃ、シャッタ間紙幣センサー３６ｃのいずれを用いても、その紙幣が検知できない場合であっても、上部シャッタ３６を閉めるときに、上部可動レバー３７により紙幣を下方に押すことで、下部シャッタ−紙幣ポケットセンサー間３０ｃ、中間媒体検知センサー３３ｃ、シャッタ間紙幣センサー３６ｃのいずれかで検知可能な位置に紙幣９０ａを移動または変形することができる。
As described above, according to the present embodiment, the
また、上部可動レバー３７により紙幣を下方に押すことによって紙幣を下部シャッタ−紙幣ポケットセンサー間３０ｃ、中間媒体検知センサー３３ｃ、シャッタ間紙幣センサー３６ｃのいずれかで検知可能な位置に移動または変形することができない場合であっても、下部シャッタ３４を閉めるときに下部可動レバー３５により紙幣を移動または変形することより、下部シャッタ−紙幣ポケットセンサー間３０ｃ、中間媒体検知センサー３３ｃ、シャッタ間紙幣センサー３６ｃのいずれかで検知可能な位置に紙幣９０ａを移動または変形することができる。
Further, by pushing the banknote downward by the upper
上記実施例では、上部可動レバー３７と下部可動レバー３５の両方を備えるとして説明したが、上部可動レバー３７と下部可動レバー３５は、上部シャッタ３６と下部シャッタ３４の間の紙幣を変形あるいは移動させることが出来るので、いずれか一方のみを備える構成であってもよい。
In the above embodiment, it has been described that both the upper
以上、いくつかの実施形態に基づいて本発明の実施の形態について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。 The embodiments of the present invention have been described above based on some embodiments. However, the embodiments of the present invention described above are for facilitating the understanding of the present invention and limit the present invention. It is not a thing. The present invention can be changed and improved without departing from the spirit and scope of the claims, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof.
３０…紙幣入出金部
３０ａ…入金口後側ガイド
３０ｂ…入金口前側ガイド
３０ｃ…下部シャッタ−紙幣ポケット間センサー
３０ｄ…光軸
３０ｏ…開口部
３１…板
３２…紙幣ポケット
３２ｃ、３２ｅ…紙幣ポケットセンサー
３２ｄ、３２ｆ…光軸
３２ｉ…入金用紙幣ポケット
３２ｏ…出金用紙幣ポケット
３３ｃ…中間媒体検知センサー
３３ｄ…光軸
３４…下部シャッタ
３４ｅ…下部シャッタ全閉位置センサー
３４ｆ…下部シャッタ全開位置センサー
３５…下部可動レバー
３５ｂ…バネ
３５ｃ…レバー支点軸
３５ｄ…矢印
３５ｅ…破線
３５ｇ…下部シャッタ格納部
３５ｉ…矢印
３６…上部シャッタ
３６ａ…上部シャッタ後側ガイド
３６ｂ…上部シャッタ前側ガイド
３６ｃ…シャッタ間センサー
３６ｄ…光軸
３６ｅ…上部シャッタ全閉位置センサー
３６ｆ…上部シャッタ全開位置センサー
３７…上部可動レバー
３７ａ…レバー位置決めカム
３７ｂ…バネ
３７ｃ…レバー支点軸
３７ｄ…矢印
３７ｅ…破線
３７ｇ…上部シャッタ格納部
３７ｉ…矢印
３８ａ…接点
３９…レバー位置決めガイド
４０…紙幣判別部
５０…紙幣一時保留部
６０…取忘回収庫
７０…装填回収庫
７０ｃ、７０ｄ…スタッカー
７０ａ、７１ａ、７２ａ、７３ａ、７４ａ、７４ｂ…紙幣搬送路
７０ｇ、７１ｇ、７２ｇ、７３ｇ、７４ｇ、７５ｇ、７６ｇ…ゲート
７１…リジェクト庫
７１ｃ、７１ｄ…スタッカー
７２、７３、７４…リサイクル庫
８０…制御部
９０、９０ａ、９０ｂ…紙幣
１００…現金自動取引装置
１０１…紙幣取扱装置
１０１ａ…上部ユニット
１０１ｂ…下部ユニット
１０２…硬貨取扱装置
１０３…通帳取扱装置
１０４…カード／明細票取扱装置
１０５…顧客操作部
１０６…電源部
１０７…本体制御部
１０７ａ…バス
１０７ｂ…インターフェース部
１０７ｃ…係員操作部
１０７ｄ…外部記憶装置
１０８…金庫筐体
１１０ａ〜１１０ｆ、１１０ｉ、１１０ｊ…紙幣搬送路
１１０ｇ…ゲート
１４０…紙幣判別部
１４０ａ〜１４０ｃ…紙幣搬送路
１５０ｇ〜１５３ｇ…ゲート
１７０…本体制御部
１７０ａ…バス
DESCRIPTION OF
Claims (7)
紙幣の投入および放出を行うための開口部と、前記開口部の下部に配置され、前記開口部から投入された紙幣または前記開口部を通して放出する紙幣を一時的に貯留する紙幣ポケットと、を有する紙幣入出金部と、
前記開口部に設けられた第１のシャッタと、
前記開口部と前記紙幣ポケットとの間に設けられた第２のシャッタと、
前記開口部と前記紙幣ポケットとの間の紙幣の有無を検知するセンサーと、
前記第１のシャッタの前記第２のシャッタ側に設けられた第１のレバーと、
を備え、
前記第１のシャッタが閉まるときに、前記第１のレバーの少なくとも一部は、前記センサーにより検知出来ない空間の中を前記第２のシャッタ側に移動する、紙幣取扱装置。 A bill handling device,
An opening for inserting and discharging banknotes, and a banknote pocket that is disposed at a lower portion of the opening and temporarily stores a banknote inserted from the opening or a banknote discharged through the opening. Banknote deposit and withdrawal part,
A first shutter provided in the opening;
A second shutter provided between the opening and the bill pocket;
A sensor for detecting the presence or absence of banknotes between the opening and the banknote pocket;
A first lever provided on the second shutter side of the first shutter;
With
When the first shutter is closed, at least a part of the first lever moves to the second shutter side in a space that cannot be detected by the sensor.
前記第２のシャッタに設けられた第２のレバーを備え、
前記第２のシャッタが閉まるときに、前記第２のレバーの少なくとも一部は、前記センサーにより検知出来ない空間の中を前記第１のシャッタ側に移動する、紙幣取扱装置。 The bill handling apparatus according to claim 1, further comprising:
A second lever provided on the second shutter;
The bill handling apparatus, wherein when the second shutter is closed, at least a part of the second lever moves to the first shutter side in a space that cannot be detected by the sensor.
前記第１のレバーと第２のレバーのうちの少なくとも一方は２個以上あり、
前記第１のレバーと、前記第２のレバーとは、交互に配置されている、紙幣取扱装置。 In the bill handling device according to claim 2,
At least one of the first lever and the second lever is two or more,
The banknote handling apparatus in which the first lever and the second lever are alternately arranged.
前記紙幣入出金部は、前記第１と第２のシャッタが開状態で紙幣の投入を受け入れ、
その後、前記第２のシャッタが開状態で維持された状態で、前記第１のシャッタが閉じられる、紙幣取扱装置。 In the banknote handling apparatus as described in any one of Claims 1-3,
The banknote deposit / withdrawal unit accepts the insertion of banknotes with the first and second shutters open.
Then, the banknote handling apparatus in which the first shutter is closed while the second shutter is maintained in the open state.
（ａ）紙幣入出金部の開口部に設けられた第１のシャッタと、前記開口部と前記紙幣ポケットとの間に設けられた第２のシャッタとを開けて、前記開口部を通して紙幣を紙幣ポケットに受け入れる工程と、
（ｂ）センサーにより前記開口部と前記紙幣ポケットとの間に紙幣がないことを検知して前記第１のシャッタを閉める工程と、
（ｃ）前記第１のシャッタを閉めながら、前記第１のシャッタの前記紙幣ポケット側に設けられたレバーを、前記第２のシャッタ側に移動させることにより、前記開口部と前記紙幣ポケットとの間に存在するが、前記センサーにより検出不能な紙幣を、前記センサーで検知できるように変形又は移動させる工程と、
を備える、紙幣検出方法。 An opening for inserting and discharging banknotes, and a banknote pocket that is disposed at a lower portion of the opening and temporarily stores a banknote inserted from the opening or a banknote discharged through the opening. A bill detection method in a bill deposit / withdrawal unit,
(A) Open the 1st shutter provided in the opening part of the banknote depositing / withdrawing part, and the 2nd shutter provided between the said opening part and the said banknote pocket, and banknotes are banknotes through the said opening part. The process of receiving in the pocket;
(B) detecting by a sensor that there is no banknote between the opening and the banknote pocket, and closing the first shutter;
(C) While closing the first shutter, by moving a lever provided on the banknote pocket side of the first shutter to the second shutter side, the opening and the banknote pocket are moved. A banknote that is present in between but cannot be detected by the sensor is deformed or moved so that it can be detected by the sensor; and
A bill detection method comprising:
（ｄ）前記センサーにより前記開口部と前記紙幣ポケットとの間に紙幣がないことを検知して前記第２のシャッタを閉める工程と、
（ｅ）前記第２のシャッタを閉めながら、前記第２のシャッタに設けられたレバーを、前記第１のシャッタ側に移動させることにより、前記開口部と前記紙幣ポケットとの間に存在するが、前記センサーにより検出不能な紙幣を、前記センサーで検知できるように変形又は移動させる工程と、
を備える、紙幣検出方法。 The bill detection method according to claim 5, further comprising:
(D) detecting that there is no banknote between the opening and the banknote pocket by the sensor and closing the second shutter;
(E) While the second shutter is closed, the lever provided on the second shutter is moved to the first shutter side to exist between the opening and the bill pocket. A step of deforming or moving a banknote that cannot be detected by the sensor so that the sensor can detect the banknote;
A bill detection method comprising:
前記工程（ｂ）（ｃ）は、前記第２のシャッタが開状態で実行される、紙幣検出方法。 In the bill detection method according to claim 5 or 6,
The steps (b) and (c) are bill detection methods that are executed with the second shutter open.
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