JP2014109328A - サーボバルブ駆動装置及びサーボバルブ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アーマチュア13と第1の磁極11bとの間に形成される第1のギャップG1と、アーマチュア13と第2の磁極11eとの間に形成される第2のギャップG2とは、不均衡に設定され、さらに第1のギャップG1と第2のギャップG2とのギャップ比は、ボールの変位の往路と復路との間に生じる変位差に起因する駆動電力の電流の変位ヒステリシスが小さくなるように設定されている。
【選択図】図2
Description
本実施形態に係るサーボバルブAは、図1に示すように、駆動部1、スプール弁機構2及びフィードバック部3から構成されており、駆動部1により生成された油圧によってスプール弁機構2の開度を調整する。なお、駆動部1及びフィードバック部3は、本実施形態におけるサーボバルブ駆動装置を構成するものである。
アーマチュア13は、鉄や磁性合金等の磁性材からなり、周囲にコイル12が巻回され、磁石11における第1の磁極片11bと第2の磁極片11eとの間で水平かつ傾斜自在に設けられている。
支持部15は、フラッパ14を傾斜自在に支持するものである。
すなわち、上述した制御装置からコイル12に駆動電力が供給されると、コイル12に通電される駆動電力の大きさに応じた角度でアーマチュア13が水平状態から所望の角度だけ傾く、つまりフラッパ14が支持部15を支点として垂直状態から左側あるいは右側に所望の角度だけ傾斜するようになっている。
ケーシング21は、シリンダ室21aの両端部に駆動部1の両ノズル16の背圧が導かれるように構成されている。
本サーボバルブAでは、駆動部1へ供給される駆動電力が0の場合、フラッパ14は両ノズル16から等距離に位置し、両ノズル16から同量・同圧の作動油が噴出し、両ノズル16の背圧はバランスがとれた状態となる。このとき、スプール22は中立位置に位置している。
Claims (2)
- アーマチュアと、アーマチュアの周囲に巻回されると共に外部から駆動電力が供給されるコイルと、前記アーマチュアの両端において前記アーマチュアの端部を挟んで対向する第1の磁極及び第2の磁極を有する磁石と、前記アーマチュアの中央部に垂直状態で固定される棒状のフラッパと、前記フラッパを挟んで対向すると共に作動油を噴出する一対のノズルと、一端部が前記フラッパの先端部に結合される弾性変形可能なフィードバックワイヤと、前記ノズルにおける背圧の差に応じて移動する外部のスプール弁機構におけるスプールの凹部に摺動自在に設けられると共に前記フィードバックワイヤの他端部に設けられるボールとを備えるサーボバルブ駆動装置であって、
前記アーマチュアと前記第1の磁極との間に形成される第1のギャップと、前記アーマチュアと前記第2の磁極との間に形成される第2のギャップとは、不均衡に設定され、さらに前記第1のギャップと前記第2のギャップとのギャップ比は、前記ボールの変位の往路と復路との間に生じる変位差に起因する前記駆動電力の電流の変位ヒステリシスが小さくなるように設定されていることを特徴とするサーボバルブ駆動装置。 - 請求項1に記載される前記サーボバルブ駆動装置と、外周面に凹部が設けられると共に前記ノズルにおける背圧の差に応じて移動するスプールを有するスプール弁機構とを備えることを特徴とするサーボバルブ。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3321943A1 (en) * | 2016-11-11 | 2018-05-16 | Hamilton Sundstrand Corporation | Improved system and method for adjusting an air gap in a servovalve torque motor and a new type of torque motor |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH05240209A (ja) * | 1991-12-18 | 1993-09-17 | Moog Controls Inc | 流体サーボ弁 |
US5465757A (en) * | 1993-10-12 | 1995-11-14 | Alliedsignal Inc. | Electro-hydraulic fluid metering and control device |
JP2011185422A (ja) * | 2010-03-11 | 2011-09-22 | Yamatake Corp | フィードバック機構およびバルブポジショナ |
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- 2012-12-03 JP JP2012264334A patent/JP5750425B2/ja active Active
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