JP2014108881A - High place work platform - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は,天井施工や高所壁面作業等に対して行われる高所作業に使用される高所作業台に関し,より詳細には,基台となるフレーム上に,前記フレーム上を昇降するデッキと,前記デッキを昇降させるシザースリンク機構を備えた高所作業台に関する。 The present invention relates to an aerial work platform used for a work at a high place performed for ceiling construction or work on a wall surface of a high place, and more specifically, a deck that moves up and down on the frame as a base. And an aerial work platform having a scissor link mechanism for raising and lowering the deck.
建築現場における天井施工,天井(天井裏を含む)及び壁面高所における照明取付工事あるいは塗装工事等のような高所作業は,従来,施工現場に足場を組んで行われていた。 Altitude work such as ceiling construction at the construction site, lighting installation work or painting work at the ceiling (including the back of the ceiling) and the wall surface has been conventionally performed with a scaffold at the construction site.
しかし,このように足場を組んで作業を行う場合,天井施工等の本工事前に足場の組立作業が必要であると共に,本工事の完了後には足場の解体,撤去作業が必要となるために,工期が長期化すると共に,足場の組立,解体作業に必要な費用が工事費用に上乗せされることになる。 However, when working with scaffolds in this way, it is necessary to assemble the scaffolds before the main construction such as ceiling construction, and to dismantle and remove the scaffolds after the completion of the construction. As the construction period becomes longer, the cost required to assemble and disassemble the scaffolding will be added to the construction cost.
そのため,このような足場を組む代わりに,作業現場への搬入や搬出を比較的容易に行うことができる高所作業台を使用することで,作業の安全性を確保しつつ工期の短縮と費用の低減が図られている。 For this reason, instead of constructing such a scaffold, the use of an aerial work platform that can be carried into and out of the work site with relative ease makes it possible to shorten the construction period and reduce costs while ensuring work safety. Is reduced.
このような高所作業台の一例として,図12に示す高所作業台101は,基台となるフレーム110上に,作業者や資材を乗せて昇降するデッキ120と,前記デッキ120を昇降させる昇降機構であるシザースリンク機構130を備えている(特許文献1参照)。
As an example of such an aerial work platform, an
なお,図12に示す例では,前述の高所作業台101のフレーム110を,更にモータによって駆動される車輪138を備えた車台115上に設けることで,前述した高所作業台101と車台115との組合せによって自走可能な高所作業車100として構成した例を示しているが,高所作業台101の構成としては,このような車台115と組み合わせることなく,フレーム110を直接接地して高所作業台101のみで使用する,より簡易な構造のものもある。
In the example shown in FIG. 12, the above-described
以上のように,デッキ120を昇降させる昇降機構としてシザースリンク機構130を備えた高所作業台101では,シザースリンク機構130を伸縮するための油圧シリンダ(図示せず)を備えていると共に,この油圧シリンダに対して作動油を供給するためのポンプやモータによって構成された油圧発生手段(図示せず)と,前記油圧発生手段に電力を供給するバッテリ162が設けられている。
As described above, the
そして,前述したように高所作業台101を車台115と組合せて高所作業車100とした構成にあっては,前述の油圧発生手段やバッテリ162を車台115内に形成された空間内に収容する構成が採用されている。
As described above, in the configuration where the
以上で説明した従来の高所作業車100では自走を可能とするために高所作業台101のフレーム110を車台115上に載置,固定した構成を採用していることから,車台115内に形成された,車輪駆動用のモータ等が収容されている空間を,前述したバッテリ162や油圧発生手段を収容する空間としても利用することができる。
The conventional
しかし,車台115と組み合わせることなく,フレーム110を直接,路面や床面等に接地させた状態で使用する高所作業台101では,油圧発生手段やバッテリ162を収容するスペースを車台115内の空間以外に求める必要がある。
However, in the
また,車台115と高所作業台101とを組み合わせて高所作業車100とした構成においても,車台115内の空間以外に油圧発生手段の収容スペースを確保することができれば,車台115内の空間に対するバッテリ収容量を増加する等して,1回の充電における走行時間や作業時間の延長が可能となる。
Further, even in the configuration in which the
ここで,前述した油圧発生手段を収容するための空間を,一例としてフレーム110内に確保することを考えた場合,フレーム110の高さを高くする必要があることから,最下降させた状態のデッキ120の床面高さも高くなり,作業者がデッキ120に搭乗し難くなるだけでなく,デッキ120を最下降させた際の高所作業台101の全高も高くなるため,運搬や保管時に高さ方向に比較的広い空間を占めることとなる。
Here, when it is considered to secure the space for accommodating the above-described hydraulic pressure generating means in the
また,デッキ120の昇降操作は,デッキ120に搭乗した作業者によって行われることから,デッキ120の昇降動作を指令するスイッチやレバーを備えた制御盤180は,通常,デッキ120上に設けられている。
Further, since the raising / lowering operation of the
そのため,油圧発生手段をフレーム110や車台115内の空間に設けた場合,フレーム110や車台115に設けた油圧発生手段と,デッキ120上に設けた制御盤180間の電気的な接続を実現するために,比較的長距離に亘る電気配線が必要となる。
Therefore, when the hydraulic pressure generating means is provided in the space in the
しかも,フレーム110や車台115とデッキ120間に設けられる電気配線は,デッキ120の昇降時に邪魔にならないよう,シザースリンク機構130のアームに沿ってジグザクに配線されるため,配線は更に長く,取り付け作業が煩雑になるだけでなく,デッキ120の昇降が行われる度に配線が曲げ伸ばしされるために,長期間の使用に伴う疲労により断線するおそれもある。
Moreover, since the electrical wiring provided between the
因みに,デッキ120を上昇させた状態でこのような断線が生じた場合,その他バッテリー上がり等の電気系のトラブルが生じた場合,制御盤180を操作しても油圧発生手段の動作を制御することができなくなるためデッキ120を下降させることができなくなり,従ってデッキ120に搭乗している作業者も地上に降りることができなくなる。
Incidentally, if such a disconnection occurs while the
なお,デッキ120は,下降した状態においてフレーム110や車台115の上部を覆っているため,フレーム110や車台115内に油圧発生手段やバッテリ162を収容する構成を採用すると,これらの保守,点検作業を行う際にはデッキ120を上昇させた状態で作業を行うことが必要となり,高さ方向に比較的広い空間が確保できる作業場でなければ保守,点検作業を行うことができない。
In addition, since the
このような問題を解消するために,例えばフレーム110や車台115から,油圧発生手段やバッテリ等の機器を側方にスライド式に引き出せるようにすることも考えられるが,装置構成が複雑となり,部品点数や製造工数の増加が製品価格に反映される結果,市場における価格競争力を失うことになる。
In order to solve such a problem, it is conceivable that devices such as hydraulic pressure generating means and a battery can be slid sideways from the
なお,特許文献1に記載されている自走式の高所作業車100では,デッキ120を上昇させた状態で走行が行われること,及び,デッキ120の床面が長手方向の一端側より迫り出してデッキ120の床面を延長できるようになっていることから(特許文献1の図3,図4参照),重心の位置が高くなると,走行している状態から停止した時の慣性により,また,デッキ120の延長された床面上に作業者が乗った時の重量の偏りによって,大きな揺れが生じたり,場合によっては転倒の危険があることから,車台115内の空間にバッテリ162のみならず,油圧発生手段等の比較的重い構成機器を収容することは,重心を低くして走行時や作業時における安定性を向上させることができるメリットがある。
In the self-propelled
しかし,車台115と高所作業台101とを組み合わせて高所作業車100とした構成で車台115以外に油圧発生手段の収容スペースを確保した場合であっても,前述したように車台115内の空間に対するバッテリ収容量を増加する等することで,低重心を位置に維持したまま走行時間や作業時間の延長を行うことが可能である。
However, even when the storage space for the hydraulic pressure generating means is secured in addition to the
特に,車台115と組み合わせることなく,フレーム110を直接,路面や床面等に接地させた状態で使用する高所作業台101では,デッキ120を上昇させた状態で自走することがないため,走行状態から停止した際の慣性を考慮する必要が無く,また,この種の高所作業台では簡易な構造が採用されるために一般にデッキ120の床面が迫り出す構造を採用しないことから,作業者の移動による重量の偏りは,デッキ120の床面を迫り出し式とした特許文献1に記載の高所作業車100に比較して少なく,高所作業車100の場合に比較して低重心であることの要求は低い。
In particular, in the
そこで本発明は,上記の点に着目し,高所作業台に設けられたシザースリンク機構を伸縮させる油圧シリンダに対して作動油を供給する油圧発生手段の収容スペースを,車台やフレーム内以外に確保することで,車台と組み合わせて使用される高所作業台のみならず,車台と組み合わせることなく単独で使用される高所作業台に対しても適用可能であるだけでなく,フレーム高を低くして最下降時におけるデッキの床面高を低く抑えることができ,制御盤と油圧発生手段間を電気的に接続する電気配線を短くでき,長期の使用によっても配線が断線等し難く,デッキが上昇した状態,下降した状態のいずれの位置においても油圧発生手段の保守,点検が可能であると共に,デッキが上昇した状態で電気系統のトラブルが生じた場合であっても,デッキに搭乗した作業者がデッキの下降操作を行うことのできる油圧発生手段の配置を実現した高所作業台を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention pays attention to the above points, and the space for accommodating the hydraulic pressure generating means for supplying the hydraulic oil to the hydraulic cylinder for expanding and contracting the scissor link mechanism provided on the work platform at a high altitude is provided outside the chassis and the frame. In addition to being applied not only to an aerial work platform that is used in combination with a chassis, but also to an aerial work platform that is used alone without being combined with a chassis, the frame height is reduced. Thus, the floor height of the deck when it is at its lowest position can be kept low, the electrical wiring that electrically connects the control panel and the hydraulic pressure generating means can be shortened, and the wiring is difficult to break even after long-term use. The hydraulic pressure generating means can be maintained and inspected at any position in the raised or lowered state, and even if there is a problem with the electrical system with the deck raised. Worker on board the deck and to provide a aerial work platform which realizes the arrangement of the hydraulic pressure generating means capable of performing the lowering operation of the deck.
以下に,課題を解決するための手段を,発明を実施するための形態で使用する符号と共に記載する。この符号は,特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態の記載との対応を明らかにするために記載したものであり,言うまでもなく,本願発明の技術的範囲の解釈に制限的に用いられるものではない。 Hereinafter, means for solving the problem will be described together with reference numerals used in the embodiment for carrying out the invention. This code is used to clarify the correspondence between the description of the scope of claims and the description of the mode for carrying out the invention. Needless to say, this code is limited to the interpretation of the technical scope of the present invention. Not used.
上記目的を達成するために,本発明の高所作業台1は,フレーム10と,前記フレーム10上を昇降するデッキ20と,前記フレーム10と前記デッキ20間に配置されて前記デッキ20を昇降させる,対向配置された一対のX字状リンク機構30a,30bによって構成されたシザースリンク機構30を備えた高所作業台1において,
前記デッキ20を最下降させた状態における前記シザースリンク機構30の前記X字状リンク機構30a,30b間に形成された空間であって,X字状リンク機構30a,30b間に架設された枢着軸(371〜376)と干渉しない位置を収容空間S(図2,3中のハッチング部分)と成すと共に,前記シザースリンク機構30を伸縮させる油圧シリンダ50に対する作動油の給排油を行う油圧シリンダ駆動ユニット60を,前記収容空間S内に収まるように前記デッキ20の裏面に取り付けたことを特徴とする(請求項1)。
To achieve the above object, the
A space formed between the
上記構成の高所作業台1において,前記デッキ20の裏面に前記収容空間S内に収まる大きさの収容箱70を設け,該収容箱70内に前記油圧シリンダ駆動ユニット60を収容するものとしても良い(請求項2)。
In the
このようにして,デッキ20の裏面に取り付けられる油圧シリンダ駆動ユニット60には,ポンプやモータ等によって構成される油圧発生手段61のみならず,この油圧発生手段61に対する電源としてのバッテリ62を含めるものとしても良い(請求項3)。
In this way, the hydraulic
上記いずれの構成においても,前記油圧シリンダ駆動ユニット60を制御するための制御盤80を前記デッキ20上に設けることが好ましい(請求項4)。
In any of the above configurations, it is preferable that a
また,前記油圧シリンダ駆動ユニット60の取り付け位置の上部における前記デッキ20の床面に,点検用の窓21を例えば扉22によって開閉可能な状態に設けることが好ましい(請求項5)。
In addition, it is preferable that an
このように,デッキ20の床面に点検用の窓21を設けた場合,前記油圧シリンダ駆動ユニット60に,前記油圧シリンダ50からの排油を回収するための排油流路を開閉する電磁弁63を設け,前記電磁弁63に,該電磁弁63の手動操作を可能と成す操作ノブ64を設けると共に,該操作ノブ64を前記点検用の窓21を介して操作可能な位置に配置することが好ましい(請求項6)。
As described above, when the
なお,前記収容空間Sは,好ましくは前記デッキ20を最上端位置に上昇させた状態における最上段のX字状リンク34a,34bの上端を前記デッキ20の底面に連結する枢着軸40H,41H間の間隔W内に収まる範囲に形成する(請求項7)。
The storage space S preferably includes
以上で説明した本発明の構成により,本発明の高所作業台1によれば以下の顕著な効果を得ることができた。
With the configuration of the present invention described above, the following significant effects can be obtained according to the
デッキ20を最下降させた状態におけるシザースリンク機構30の一対のX字状リンク機構30a,30b間に形成された空間であって,X字状リンク機構30a,30b間に架設された枢着軸(371〜377)と干渉しない位置を収容空間Sとし,前記シザースリンク機構30を伸縮させる油圧シリンダ50に対する作動油の給排油を行う油圧シリンダ駆動ユニット60を,前記収容空間S内に収まるように前記デッキ20の裏面に取り付けたことにより,X字状リンク機構30a,30b間にデッドスペースとして存在していた空間を収容空間Sとして有効利用することができ,その結果,フレーム10の高さを高くする等,別途,油圧シリンダ駆動ユニット60を収容するための空間を確保する必要が無く,その結果,フレーム10の高さを低く抑えつつ,必要な収容空間を確保することができた。
A space formed between the pair of
このように,フレーム10の高さを低く抑えることができた結果,本発明の高所作業台1では,最下降位置におけるデッキ20の床面高についても低く抑えることができ,作業者が乗降し易くなっていると共に,運搬,保管時に必要な高さ方向のスペースを減少することができた。
As described above, as a result of the height of the
また,上記のように,比較的重量のある油圧シリンダ駆動ユニット60をデッキ20に取り付けたことで,デッキ20の重量が増し,その結果,比較的小型の高所作業台1であってもデッキ20の重量増によって安定性が増し,デッキ上を作業者が移動した場合に発生する揺れを低減することができた。
In addition, as described above, the relatively heavy hydraulic
前述の油圧シリンダ駆動ユニット60を前記デッキ20の裏面に設けた収容箱70内に収容した構成にあっては,内部に収容した油圧シリンダ駆動ユニット60を風雨より保護することができた。
In the configuration in which the hydraulic
なお,上記のように,デッキ20に油圧シリンダ駆動ユニット60を設けたことで,デッキ20の昇降を制御するためのスイッチやレバー等を備えた制御盤80をデッキ20上に設置する場合,両者間を電気的に接続する電気配線(図示せず)を短くすることができると共に,この電気配線をシザースリンク機構30のアームに沿わせてジグザグに配線する必要が無くなるため,デッキ20の昇降に伴う電気配線の曲げ伸ばしが行われることもなくなり,その結果,これらの配線を断線し難くすることかできた。
As described above, when the
前記収容空間Sの上部における前記デッキ20の床面に点検用の窓21を設けた構成にあっては,デッキ20を上昇させた状態,下降させた状態のいずれにおいても,この点検用の窓21を介して油圧シリンダ駆動ユニット60の点検を行うことができた。
In the configuration in which the
特に,油圧シリンダ駆動ユニット60が,前記油圧シリンダ50からの排油を回収するための排油流路(図示せず)を開閉する電磁弁63を備える場合,この電磁弁63に操作ノブ64を設けて手動操作可能としておけば,前記点検用の窓21を介してこの操作ノブ64を操作することで,デッキ20が上昇した状態で電気系統のトラブルによりデッキ20を下降させることができなくなった場合であっても,電磁弁63を手動操作して排油回路を開くことで,デッキ20を自重で下降させることが可能となった。
In particular, when the hydraulic
なお,前述の収容空間Sは,先に規定した範囲であればいずれの位置に設けるものとしても良いが,図1に示すように最上段のX字状リンク34a,34bを構成するアーム354,364のうち,デッキ20の下面を長手方向に摺動するアーム354上端の摺動範囲内に油圧シリンダ駆動ユニット60を配置する場合,このアーム354,354の上端間に枢着軸を架設すると,この枢着軸と油圧シリンダ駆動ユニット60とが干渉してしまうため,アーム354,354の上端は,それぞれ別個にデッキ20の裏面に摺動可能に枢着する必要がある。
The above-described accommodation space S may be provided at any position as long as it is within the previously defined range, but as shown in FIG. 1, the
しかし,図9に示すように,前記収容空間Sを前記デッキ20を最上端位置に上昇させた状態における最上段のX字状リンク34a,34bの上端を前記デッキ20の底面に連結する枢着軸40H,41H間の間隔W内に収まる範囲に形成することで,デッキ20の裏面を摺動するアーム354,354の上端間に,図11に示すように枢着軸41Hを架設した場合であっても,この枢着軸41Hと油圧シリンダ駆動ユニット60との干渉が生じず,枢着軸41Hの架設によりシザースリンク機構30の強度を向上させることができた。
However, as shown in FIG. 9, the upper end of the uppermost
以下に,添付図面を参照しながら本発明の高所作業台1について説明する。
Hereinafter, an
図1中の符号1は高所作業台を示し,この高所作業台1は平面視において略矩形の枠状に形成されたフレーム10上にシザースリンク機構30からなる昇降機構を介して昇降するデッキ20を備えている。
このシザースリンク機構30及びデッキ20を搭載する前述のフレーム10は,断面コ字状を成す2本のチャネル材11,11を開放面が向かい合わせとなるように配置すると共に,このチャネル材11,11間を横架材12,12にて連結して,平面視において略矩形の枠状に形成したもので,このフレーム10に対して前述のシザースリンク機構30の下端部が取り付けられている。
The above-described
図1及び図2に示す例では,このフレーム10は,フレーム10の底面側において前述の横架材12,12でチャネル材11,11を連結することにより,横架材12,12を脚部として接地させた状態で使用することができるように構成しているが(図1,2参照),例えば図3に示すようにフレームの四隅より下向きに突出する脚部13を別途設け,この脚部13を接地させた状態で高所作業台1を使用できるようにしても良い。
In the example shown in FIGS. 1 and 2, the
また,図1(B)及び図8に示すように,前述の横架材12,12をテレスコピック構造に形成する等して,高所作業台1の使用時,横架材12,12をフレーム10の幅方向に引き出して延長できるように構成することで,横架材12,12より引き出された部分にアウトリガー14,14としての機能を付与しているが,このようなアウトリガー14,14を設ける場合,前述した横架材12,12とは別にこれを設けても良い。
Also, as shown in FIGS. 1B and 8, the
なお,以下の説明では,本発明の高所作業台1を,前述した構成のフレーム10を接地させた状態で使用するものとして説明するが,図12を参照して説明した従来技術と同様,本発明の高所作業台1においても,前述のフレーム10を車台上に載置固定して,自走式の高所作業車の一部を構成するものとして使用しても良い。
In the following description, the
フレーム10に取り付けられる前述のシザースリンク機構30は,前記フレーム10の走行方向前後方向におけるいずれか一端寄り〔図1(A)中,紙面左寄り〕に,枢着軸40Lによって下端が枢着されたアーム351と,前記フレーム10のチャネル材11に嵌合されたスライダ(図示せず)に下端を枢着軸41Lによって枢着され,これによりフレーム10(チャネル材11)の長手方向に摺動可能に取り付けられたアーム361とを長手方向の中間点において枢着軸371によって枢着することによって構成した1組のX字状リンク(31a,31b)を少なくとも備え,本実施形態にあっては,図1(B)に示すように,同様に二本のアームの中間点を枢着して形成されたX字状リンクを高さ方向に4段枢着連結して,図1(B)中の紙面左側に表れたX字状リンク(31a,32a,33a,34a)の群によって構成されるX字状リンク機構30aと,紙面右側のX字状リンク(31b,32b,33b,34b)の群によって構成されるX字状リンク機構30bの対によって,シザースリンク機構30が形成されている。
The above-mentioned
このシザースリンク機構30には,垂直方向の伸縮変形を可能とするために油圧シリンダ50が設けられており,この油圧シリンダ50のピストンが作動油の給排油によって進退移動することにより,シザースリンク機構30の上端部に取り付けられたデッキ20を昇降移動させることができるようになっている。
The
以上のように構成されたシザースリンク機構30の最上段に設けられた一組のX字状リンク34a,34bを構成するアーム354,364のうちの一方354,354の上端を前記デッキ20の底部に枢着軸41Hを介して摺動可能に取り付けると共に,他方のアーム364,364の上端を,前記フレーム10一端と同一方向の一端寄りで前記デッキ20の底部に,枢着軸40Hによって枢着している。
The upper end of one of the
なお,図1に示す例では,枢着軸41Hは,X字状リンク34aのアーム354の上端と,X字状リンク34bのアーム354の上端に,それぞれ別個に設けられており,図11に示すように単一の枢着軸41Hをアーム354,354の上端間に架設した構造とは異なり,アーム354,354の上端間は分断された構造となっている。
In the example shown in FIG. 1, the
以上のように構成された高所作業台1では,油圧シリンダ50に対する給排油によってシザースリンク機構30を上下方向に伸縮させることで,図1(A),(B)に示す上昇位置と,図2,3に示す下降位置間において,デッキ20を昇降させることができるようになっている。
In the
このような油圧シリンダ50に対する給排油を制御してデッキ20の昇降を行うために,高所作業台1には油圧シリンダ駆動ユニット60が設けられている。
In order to raise and lower the
この油圧シリンダ駆動ユニット60は,油圧シリンダ50に対する作動油の供給を行うためのポンプや該ポンプを駆動するためのモータを備えた油圧発生手段61を少なくとも備えており,本実施形態においてはこの油圧発生手段61として,前述のポンプ及びモータの他に,作動油を貯留するオイルタンクと,前記オイルタンクと油圧シリンダ50間に設けられた給排油回路の開閉や切り換えを行う電磁弁63を設けている。
The hydraulic
なお,走行用のバッテリを搭載した車台と組み合わせて使用する場合には,走行用バッテリを前述の油圧発生手段61の電源としても使用することが可能で,油圧発生手段61のためのバッテリを独自に設ける必要はないが,車台と組み合わせることなく,高所作業台1を単独で使用する場合には,油圧発生手段61の構成要素である前述のモータや電磁弁63に対し電力を供給するためのバッテリ62が必要となり,このバッテリ62についても前述の油圧シリンダ駆動ユニット60の構成部品に含め,デッキ20の裏面に取り付けるものとしても良い。
When used in combination with a chassis equipped with a traveling battery, the traveling battery can also be used as a power source for the hydraulic pressure generating means 61, and the battery for the hydraulic pressure generating means 61 is uniquely used. However, in order to supply electric power to the motor and the
このように,油圧発生手段61,又は,油圧発生手段61とバッテリ62によって構成される油圧シリンダ駆動ユニット60は,デッキ20を最下降させた状態において,前記シザースリンク機構30を構成する一対のX字状リンク機構30a,30b間の空間であって,シザースリンク機構間に架設された枢着軸371〜377と干渉しない位置(図2,図3中のハッチング部分)を収容空間Sとし,この収容空間S内に収まるように前記デッキ20の裏面に取り付けている。
As described above, the hydraulic pressure generating means 61, or the hydraulic
最下段のX字状リンク31a,31bの対,第2段のX字状リンク32a,32bの対,及び最上段のX字状リンク34a,34bの対を構成する二本のアームの中間点を枢着する枢着軸371,373,377を左右のX字状リンク間に架設した本実施形態のシザースリンク機構30の構成にあっては,この収容空間Sは,図3に示すように,各アームの中間点を枢着する枢着軸を中心に,デッキ20の長手方向に2つの分割された空間(第1収容空間S1,第2収容空間S2)として形成されている。
The middle point of the two arms constituting the pair of the lowermost
図1〜5に示す実施形態にあっては,油圧シリンダ駆動ユニット60を,図3中紙面右側にある第1収容空間S1内に収まるようにデッキ20の裏面に取り付けるものとしているが,これとは逆に,油圧シリンダ駆動ユニット60を図3中紙面左側に設けられている第2収容空間S2に収まるようにデッキ20の裏面に取り付けても良い(図9〜11参照)。
In the embodiment shown in FIGS. 1 to 5, the hydraulic
このように,油圧シリンダ駆動ユニット60を第2収容空間S2に配置する場合,好ましくは図9に示すように,デッキ20が最上昇位置にあるときの最上段のX字状リンク34a,34bを構成するアーム354,364の上端をデッキ20の底面に連結する2つの枢着軸40H,41H間に形成された間隔W内の範囲を前述した第2収容空間S2とする。
As described above, when the hydraulic
すなわち,図3に示す収容空間のうちの第1収容空間S1の形成範囲は,最上段のX字状リンク34a,34bを構成するアーム354,364のうち,デッキ20の裏面に摺動可能に取り付けたアーム354,354の上端の摺動範囲内にあることから,この第1収容空間S1内に油圧シリンダ駆動ユニット60を設ける場合,アーム354,354の上端間に,共通の枢着軸41Hを架設すると,枢着軸41Hと油圧シリンダ駆動ユニット60とが干渉してしまうことから,アーム354,354毎に独立した枢着軸41Hによってデッキ20の裏面に取り付ける必要があり,シザースリンク機構30の強度が低下する。
That is, the formation range of the first accommodation space S1 in the accommodation space shown in FIG. 3 is slidable on the back surface of the
しかし,前述したように第2収容空間S2を,デッキ20が最上昇位置に在る状態における2つの枢着軸40H,41H間に形成された間隔W内に限定して設ける場合,図11に示すように,最上段のX字状リンク34a,34bを構成するアーム354,354の上端間に,共通の枢着軸41Hを架設した場合であっても,枢着軸41Hと油圧シリンダ駆動ユニット60との間に干渉が生じることがなく,従って,シザースリンク機構30の強度を高めることが可能となる。
However, as described above, when the second accommodation space S2 is limited to the interval W formed between the two
なお,上記の例では,油圧シリンダ駆動ユニット60の構成要素にバッテリ62を含め,バッテリ62についてもデッキ20の裏面に取り付けるものとして説明したが,このうちのバッテリ62については,図10に示すようにフレーム10上に載置するものとしても良い。
In the above example, the
このように,バッテリ62をフレーム10上に配置する場合であっても,デッキ20が下降した状態にあるとき,バッテリ62が前述した収容空間S内に収まるように配置することが好ましい。
As described above, even when the
図示の例では,油圧発生手段61を第2収容空間S2に,バッテリ62を第1収容空間S1内に収まるように配置しているが,これとは逆に,油圧発生手段61を第1収容空間S1に,バッテリ62を第2収容空間S2内に収まるように配置しても良く,又は,油圧発生手段61,バッテリ62の双方共に,第1,第2収容空間S1,S2のいずれか一方内に収まるように配置するものとしても良い。
In the illustrated example, the hydraulic pressure generating means 61 is disposed in the second accommodating space S2 and the
デッキ20の裏面に対する油圧シリンダ駆動ユニット60の取り付けは,デッキ20に裏面に予め取り付けておいたブラケット等(図示せず)を介して直接ボルト留め等の方法で吊り下げることも可能であり,また,このようにして取り付けた油圧シリンダ駆動ユニット60の外周を収容箱70で覆って,風雨より保護するものとしても良く,更には,デッキ20の裏面に取り付けた収容箱70内に油圧シリンダ駆動ユニット60を収容することで,デッキの裏面に取り付けるものとしても良い。
The hydraulic
前述した収容箱70の構成としては,例えば,上向きに開口する箱体の上端開口縁に外向きに突出するフランジを形成し,デッキ20の床面に形成した開口内に,箱体のフランジが開口縁に係止されるように挿入することによって取り付けても良く,又は,溶着,その他の方法により,デッキ20の裏面に直接取り付けるものとしても良く,その構成は特に限定されない。
As the configuration of the
なお,前述したいずれの方法によって油圧シリンダ駆動ユニット60をデッキ20の裏面に取り付けた場合であっても,油圧シリンダ駆動ユニット60の上方に位置するデッキ20の床面に点検用の窓21を設け,この点検用の窓21を介して油圧シリンダ駆動ユニット60の保守点検を行うことができるようにすることが好ましい(図5,6参照)。
Even if the hydraulic
また,この点検用の窓21の開口縁で作業者がつまずき転倒する等の事故を防止するために,点検用の窓21には,これを閉じることができる扉22を設けることが好ましい。
Further, in order to prevent an accident such as an operator from tripping over the opening edge of the
このようにデッキ20の床面に点検用の窓21を設けることで,デッキ20が上昇した位置及び下降した位置のいずれの位置にある場合であっても,扉22を開くことで,点検用の窓21を介して油圧シリンダ駆動ユニット60の保守や点検を行うことが可能となる。
Thus, by providing the
特に,点検用の窓21を介して操作可能な位置に,油圧シリンダ駆動ユニット60に設けた電磁弁63を手動操作するための操作ノブ64を臨ませて配置することで,デッキ20の上昇時に断線やバッテリ上がりなどの電気系統のトラブルによって制御盤80の操作によってはデッキ20を下降させることができなくなった場合であっても,操作ノブ64を手動操作して油圧シリンダ50とオイルタンク間を連通する作動油の回収回路を開くことで,デッキ20及びデッキ20に搭乗した作業者の体重によって油圧シリンダ50内の作動油を徐々に排出して,デッキ20を下降させることが可能となる。
In particular, when the
なお,図5及び図6において符号75は吊金具であり,前述した扉22を開き,点検用の窓21を開放すると,この吊金具75を起立させて点検用の窓21を介して上方に突出させることができるようになっており,本発明の高所作業台1を例えばトラックの荷台等に積載する際に,クレーンによる吊り上げを行うことができるようになっている。
5 and 6,
以上のようにして,収容空間S内に収まるようにデッキ20の裏面に取り付けられた油圧シリンダ駆動ユニット60の動作を制御するために,デッキ20上には図2に示すように,デッキ20に搭乗した作業者による操作が行えるように,操作に必要なスイッチやレバー等を備えた制御盤80が設けられている。
As described above, in order to control the operation of the hydraulic
従って,作業者は,この制御盤80を操作して,油圧シリンダ駆動ユニット60に設けたポンプ用モータのON,OFFや電磁弁63の操作により,油圧シリンダ50に対する給排油を制御し,これにより,デッキ20の昇降動作を行うことができるようになっている。
Therefore, the operator operates the
このように,デッキ20上に油圧シリンダ駆動ユニット60を操作するための制御盤80を設けることで,制御盤80と油圧シリンダ駆動ユニット60間を電気的に接続する回路の配線は,デッキ20上の範囲内においてのみ行えば良く,配線距離が短くなると共に,フレーム10上に油圧シリンダ駆動ユニット60を配置した場合のように,配線を,シザースリンク機構30のアームに沿ってジグザグに配置する必要が無い。
Thus, by providing the
その結果,制御用配線は,デッキ20の昇降によって曲げ伸ばしされることがなく,疲労による断線等が生じ難くなり,高所作業台1の信頼性を向上させることが可能となる。
As a result, the control wiring is not bent and extended by raising and lowering the
以上のように構成された本発明の高所作業台1は,図2,3に示すようにデッキ20が最下端位置に下降した状態から,作業を行う壁面や天井等の高さに対応してデッキ20を所望の高さ迄上昇させて使用する。
The
図1,2,8に示す実施形態のように,フレーム10に転倒防止用のアウトリガー14を設けた構成にあっては,作業者はデッキに搭乗する前に必要に応じてアウトリガー14を引き出しておく。
As in the embodiment shown in FIGS. 1, 2, and 8, in the configuration in which the
デッキ20に搭乗した作業者が,制御盤80に設けられたスイッチやレバー等を操作してデッキ20の上昇を指示する入力を行うと,油圧シリンダ駆動ユニット60に設けられたモータがポンプを駆動して油圧シリンダ50に対する給油が開始され,油圧シリンダ50が伸張してデッキ20の上昇が開始すると共に,作業者による制御盤80の操作によって,作動油の供給が停止すると,デッキ20を所望の高さで停止させることができる。
When an operator boarding the
前述したように,フレーム10にアウトリガー14を設けた構成の高所作業台1にあっては,アウトリガー14の張り出し量を検知するセンサ(図示せず)を設け,例えば,アウトリガー14の全てが張り出し位置にあるときにはデッキ20を最上端位置迄上昇させることができるが,いずれか,又は全てのアウトリガー14が張り出し位置に無いときには,デッキ20の上昇高を最大時の1/2に抑えるといったように,アウトリガー14の張り出し状況に応じてデッキ20の最大上昇高さを制限するように構成しても良い。
As described above, in the
また,フレーム10に傾斜センサを設ける等して,所定の傾き以上フレーム10が傾いて接地されているとき,デッキ20の上昇高を制限するように構成する等しても良い。
Further, the
以上のようにしてデッキ20を上昇させた状態での作業が終了し,高所作業台より降りる際,作業者は再度制御盤80を操作してデッキ20を下降させる。
When the work in the state where the
デッキ20の下降は,油圧シリンダ50内の作動油を,油圧シリンダ駆動手段60に設けたオイルタンクに回収する回収流路を開くことにより行われ,制御盤80を介して作業者がデッキの下降を指令すると,油圧シリンダ駆動ユニット60に設けられた電磁弁63が作動して,前記排油流路を開くことで,油圧シリンダ50内の作動油がオイルタンク内に回収されて,デッキが下降する。
The
従ってデッキ20の裏面に油圧シリンダ駆動ユニット60を設けると共に,デッキ20の床面に設けた点検用の窓21を介して操作可能な位置に,この電磁弁63を手動操作するための操作ノブ64を設けておくことで,デッキ20が上昇した状態で断線やバッテリ上がり等の電気系のトラブルによって制御盤80の操作によってはデッキ20を下降させることができなくなった場合であっても,操作ノブ64を手動操作することでデッキを下降させることが可能となっている。
Accordingly, the hydraulic
1 高所作業台
10 フレーム
11 チャネル材
12 横架材
13 脚部
14 アウトリガー
20 デッキ
21 点検用の窓
22 扉
30 シザースリンク機構
30a,30b X字状リンク機構
31a〜34a,31b〜34b X字状リンク
351〜353,361〜363 アーム
371〜377 枢着軸
40L 枢着軸(下端固定側)
40H 枢着軸(上端固定側)
41L 枢着軸(下端摺動側)
41H 枢着軸(上端摺動側)
50 油圧シリンダ
60 油圧シリンダ駆動ユニット
61 油圧発生手段
62 バッテリ
63 電磁弁
64 操作ノブ
70 収容箱
75 吊金具
80 制御盤
100 高所作業車
101 高所作業台
110 フレーム
115 車台
120 デッキ
130 シザースリンク機構
138 車輪
162 バッテリ
180 制御盤
DESCRIPTION OF
40H Pivoting shaft (upper end fixed side)
41L Pivoting shaft (lower end sliding side)
41H Pivoting shaft (Upper end sliding side)
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記デッキを最下降させた状態における前記シザースリンク機構の前記X字状リンク機構間に形成された空間であって,X字状リンク機構間に架設された枢着軸と干渉しない位置を収容空間と成すと共に,前記シザースリンク機構を伸縮させる油圧シリンダに対する作動油の給排油を行う油圧シリンダ駆動ユニットを,前記収容空間内に収まるように前記デッキの裏面に取り付けたことを特徴とする高所作業台。 A scissor link mechanism comprising a frame, a deck that moves up and down on the frame, and a pair of X-shaped link mechanisms that are disposed between the frame and the deck to move the deck up and down. At the work platform,
A space formed between the X-shaped link mechanisms of the scissor link mechanism in the state where the deck is lowered to the position where it does not interfere with a pivot shaft built between the X-shaped link mechanisms. And a hydraulic cylinder drive unit that supplies and discharges hydraulic oil to and from the hydraulic cylinder that expands and contracts the scissor link mechanism is attached to the back surface of the deck so as to be accommodated in the accommodating space. Workbench.
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