JP2014108504A - 可搬式表示装置を用いる機械の表示システム - Google Patents

Abstract

【課題】可搬式表示装置を機械を駆動制御する数値制御装置に接続し、数値制御装置が生成した表示データを受信して表示する機械表示システムを提供すること。
【解決手段】表示装置３００にて接続を選択する数値制御装置２００のネットワークアドレスを入力し、表示装置３００が接続を選択した数値制御装置２００を特定し、表示装置３００は入力したネットワークアドレスを有する数値制御装置２００への接続要求を行い、数値制御装置２００は、表示装置３００からの接続要求信号を受け取り、表示装置３００の接続を許可し、接続を許可したことを表示装置３００に通知し、表示装置３００は数値制御装置２００からの接続要求許可信号を受け取り、表示装置３００と数値制御装置２００の接続を確立させ、接続確立後、数値制御装置２００が生成する表示データ（画面データ）を、表示装置３００が受け取り表示器３０８に表示する。
【選択図】図１

Description

本発明は、可搬式の表示装置を複数の機械の表示装置として用いることが可能な機械用の表示システムに関する。

ワイヤ放電加工機等の機械は機械毎に機械を制御するための数値制御装置が搭載される。機械に搭載する数値制御装置はそれぞれ加工条件の設定結果、加工結果などを表示するための表示装置を備えている。図７は従来の工作機械を制御する表示装置を備えた数値制御装置を説明する図である。数値制御装置１０は、ワイヤ放電加工機本体などの機械本体を駆動制御することによりワークを加工するために、プロセッサ（ＣＰＵ）１１、表示コントローラ１２、タッチパネル付きディスプレイ１３、データ入力用のキーボード１４、加工プログラムや各種設定データを格納しておくためのＳＲＡＭ１５、データを一時的に記憶するＲＡＭ１６を備えて構成される。なお、タッチパネル付きディスプレイ１３にソフトキーが表示されたり、タッチパネルが取り付けられていなかったり、あるいは、数値制御装置１０にメモリカードなどのストレージの読み書き装置を設けたりする場合もある。

特開２０１１−２５５４７２号公報

一般に、ワイヤ放電加工機は加工を自動で行いその加工時間が長いこともあって、加工中はワイヤ放電加工機を駆動制御する数値制御装置に備わった表示装置の表示画面に表示される表示内容を、オペレータが確認する作業はほとんど必要ない。そのため、前記表示装置がオペレータによって使用あるいは確認される時間は少ない。同様に、タッチパネルなどの入力デバイスが使用される時間も少ない。そこで、使用時間の少ない表示装置をワイヤ放電加工機に対して着脱自在にすることが考えられ、着脱自在な表示器を有するコントローラ、モニタ装置が特許文献１に開示されている。

特許文献１に開示される技術では、加工装置に接続する表示装置は装置に固有なアドレスで特定するため、取り外したモニタ装置を他の加工装置の表示装置として用いることはできない問題がある。また、数値制御装置の表示装置は、表示装置内に表示ソフトが組み込まれており、取り外した表示装置を他の種類の加工装置の表示装置として使用することができない問題がある。

そこで、本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、可搬式表示装置を数値制御装置の表示装置として接続する手段を設け、数値制御装置内の表示ソフトで表示データを生成し、可搬式表示装置では数値制御装置が生成した表示データを受信して表示する機械の表示システムを提供することを課題とする。

本願の請求項１に係る発明は、少なくとも１つの機械と、前記少なくとも１つの機械にそれぞれ備わった制御装置と、前記各制御装置に接続可能な少なくとも１つの可搬式表示装置とを備え、前記各制御装置にて生成された表示データを、前記少なくとも１つの可搬式表示装置を用いて表示する機械の表示システムであって、前記少なくとも１つの可搬式表示装置は、前記少なくとも１つの機械にそれぞれ備わった制御装置のうち接続する機械の制御装置を選択する選択手段と、前記選択された機械の制御装置に対して接続要求信号を送信する送信手段とを有し、前記少なくとも１つの機械にそれぞれ備わった制御装置は、前記接続要求信号を受信して前記可搬式表示装置の接続を許可する許可信号を送信する手段と、前記可搬式表示装置に表示する前記表示データを生成する表示データ生成手段と、前記表示データを前記可搬式表示装置に送信する表示データ送信手段と、を有し、前記少なくとも１つの可搬式表示装置の前記選択手段によって選択された機械の制御装置で生成された表示データを、前記選択された機械を選択した選択手段を備えた前記可搬式表示装置に表示することを特徴とする機械の表示システムである。

請求項２に係る発明は、前記可搬式表示装置のタッチパネルあるいは操作キーによって操作あるいは入力された情報信号を送信する操作入力情報送信手段を有し、前記制御装置は前記操作入力情報送信手段からの信号を受信する受信手段を有し、前記受信した信号に基づき前記機械を制御することを特徴とする請求項１に記載の機械の表示システムである。
請求項３に係る発明は、前記可搬式表示装置は外部記憶手段を接続するためのインタフェースを有することを特徴とする請求項１または２の何れか一つに記載の機械の表示システムである。
請求項４に係る発明は、前記可搬式表示装置と前記制御装置は、前記接続要求信号、前記許可信号、前記表示データ、前記外部記憶手段に記憶された情報を無線で送受信することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の機械の表示システムである。
請求項５に係る発明は、前記可搬式表示装置はタブレット端末であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一つに記載の機械の表示システムである。
請求項６に係る発明は、前記機械は、放電加工機、射出成形機、工作機械の何れか一つであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載の機械の表示システムである。
請求項７に係る発明は、請求項１〜６の何れか一つに記載の機械の表示システムに用いられる可搬式表示装置である。
請求項８に係る発明は、請求項１〜６の何れか一つに記載の機械の表示システムに用いられる制御装置である。

本発明により、可搬式表示装置を数値制御装置の表示装置として接続する手段を設け、数値制御装置内の表示ソフトで表示データを生成し、可搬式表示装置では数値制御装置が生成した表示データを受信して表示する機械の表示システムを提供できる。

本発明に係る機械の表示システムの実施形態を概略的に説明する図である。 本発明に用いられる表示装置を概略的に説明する図である。 本発明に係る表示システムにおいて数値制御装置が実行する処理を説明するフローチャートである。 図３に示される数値制御装置用サーバ処理を説明するフローチャートである。 本発明に係る表示システムにおいて表示装置が実行する処理を説明するフローチャートである。 図５に示される表示装置が実行する処理を説明するフローチャートである。 従来の工作機械を制御する表示装置を備えた数値制御装置を説明する図である。

以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
本発明は、可搬式の表示装置を数値制御装置の表示装置として接続する手段を設け、数値制御装置内の表示ソフトで表示データを生成し、表示装置では数値制御装置が生成した表示データを受信して表示する機械の表示システムである。図１は本発明に係る機械の表示システムの実施形態を概略的に説明する図である。なお、下記の機械は、例えば、ワイヤ放電加工機などの放電加工機、射出成形機、多軸加工機などの工作機械の何れか一つである。

図１に示される本発明に係る機械の表示システムは、イーサネット（登録商標）等のネットワーク２０を介して、表示装置３００、図示しないＮ台の図示しない機械をそれぞれ制御する数値制御装置２００−１，２００−２，・・・，２００−Ｎで構成される。ここでは表示装置（ディスプレイ）と数値制御装置間の接続手段として一般的なイーサネット（登録商標）などのＬＡＮ接続を例としているが、本発明において、接続手段はイーサネット（登録商標）に特定されず、無線による接続でもよい。

数値制御装置２００−１，・・・，２００−Ｎ、表示装置３００は、個々に接続用のアドレス（以下、「ネットワークアドレス」という）を持っており（つまり、それぞれの装置に備わったメモリに接続用のネットワークアドレスが格納されている）、１台または複数台の数値制御装置と１台または複数台の表示装置を接続することができる。表示装置３００として、一般市場で流通しているタブレット端末等を使用することができる。

符号２１で示されるように、数値制御装置２００−１には表示装置１００−１が接続され、数値制御装置２００−２には表示装置１００−２が接続され、・・・，数値制御装置２００−Ｎには表示装置１００−Ｎが接続されている。表示装置１００−１，・・・，表示装置１００−Ｎは、ＬＣＤなどの表示器１０１−１，・・・，表示器１０１−Ｎを備えている。なお、これらの表示装置１００−１〜１００−Ｎは、本発明の機械の表示システムにおいて必須の表示装置ではない。

表示装置３００で接続を選択した数値制御装置２００−１に対して、表示装置３００から接続要求信号を送信する。表示装置３００からの接続要求信号を受信した数値制御装置２００−１は、表示データを数値制御装置２００−１内の表示ソフトウェアにより作成し、作成された表示データを表示装置３００の表示器３０８で表示するために、ネットワーク２０を介して表示装置３００に表示データを送信する。

ここで、上記の機械の表示システムの動作の概略を説明する。
数値制御装置２００は、表示装置３００からの接続要求があるまで待機する。表示装置３００を数値制御装置２００に接続する場合、表示装置３００にて接続を選択する数値制御装置２００のネットワークアドレスを入力し、表示装置３００が接続を選択した数値制御装置２００を特定する。表示装置３００は入力したネットワークアドレスを有する数値制御装置２００への接続要求を行う。数値制御装置２００は、表示装置３００からの接続要求信号を受け取り、表示装置３００の接続を許可し、接続を許可したことを表示装置３００に通知する。

表示装置３００は数値制御装置２００からの接続要求許可信号を受け取り、表示装置３００と数値制御装置２００の接続を確立させる。接続確立後、数値制御装置２００が生成する表示データ（画面データ）を、表示装置３００が受け取り表示する。また、表示装置３００でのキー入力などの操作情報を、表示装置３００よりネットワークを介して数値制御装置２００に受け渡す。操作情報を受け取った数値制御装置２００は、既存の入力処理と同様に処理を行う。なお、数値制御装置２００が表示装置３００から接続要求信号を受け取った際、接続を許可する／しないの判断を行い、接続を拒否しても良い。その際に、数値制御装置２００に対する表示装置３００の同時接続台数を制限しても良い。

図２は本発明に用いられる表示装置を概略的に説明する図である。プロセッサ（ＣＰＵ）３０１は表示装置３００を全体的に制御するプロセッサであり、バス３０２を介して、メモリ３０３に格納されたシステムプログラムを読み出し、このシステムプログラムに従って、表示装置３００を全体的に制御する。また、プロセッサ（ＣＰＵ）３０１にはバス３０２を介して、表示コントローラ３０４、ＭＤＩコントローラ３０５、通信コントローラ３０６が接続されている。メモリ３０３には一時的な計算データ、表示指令などが格納された領域を含む。

表示コントローラ３０４は表示器３０８に表示データを送る。ＭＤＩコントローラ３０５は手動入力装置であるＭＤＩユニット３０９を制御する。通信コントローラ３０６は、表示装置３００で選択された、サーバ機能を有する数値制御装置２００と表示装置３００とを、ネットワークを介して接続するクライアント機能３０７を有する。表示装置３００に組込まれているタッチパネルやメモリカード等のストレージが組み込まれた場合、ネットワーク２０を介して、数値制御装置２００に組込まれたタッチパネルやメモリカード等のストレージとして使用することができる。

以下、本発明のシステムにおいて用いられる表示装置と数値制御装置で実行される処理を、図３〜図６を用いて説明する。
図３は本発明に係る表示システムにおいて数値制御装置が実行する処理を説明するフローチャートである。数値制御装置２０１−１〜２００−Ｎは数値制御装置用サーバ処理（ステップＳＡ０１）を所定周期で実行する。ステップＳＡ０１の数値制御装置用サーバ処理は図４を用いて説明する。

図４は図３に示される数値制御装置用サーバ処理を説明するフローチャートである。以下、各ステップに従って説明する。
●［ステップＳＢ０１］接続した表示装置があるか否か判断し、接続した表示装置がある場合（ＹＥＳ）ステップＳＢ０２へ移行し、接続した表示装置がない場合（ＮＯ）処理を終了する。数値制御装置２００は、表示装置３００から接続要求信号があるか否かを確認することにより、接続した表示装置があるか否かを確認することができる。
●［ステップＳＢ０２］接続した表示装置は正常な通信状態か否か判断し、正常な通信状態の場合（ＹＥＳ）ステップＳＢ０３へ移行し、正常な通信状態にない場合（ＮＯ）処理を終了する。
●［ステップＳＢ０３］接続した表示装置からのキー操作の情報を受信する。
●［ステップＳＢ０４］キー操作を実行する。図１を用いて具体的に説明すると、例えば、表示装置１００−１に付属されるタッチキーを用いてキー操作がされた場合に数値制御装置２００−１が行うのと同様の処理を行う。
●［ステップＳＢ０５］接続した表示装置に表示データを送信する。なお、送信する表示データは数値制御装置の表示ソフトを使用して作成される。
●［ステップＳＢ０６］接続した表示装置のストレージからのデータを受信する。
●［ステップＳＢ０７］接続した表示装置のストレージにデータを送信し、処理を終了する。

図５は本発明に係る表示システムにおいて表示装置が実行する処理を説明するフローチャートである。
●［ステップＳＣ０１］所望の数値制御装置を選択する。具体的には、表示装置３００を数値制御装置２００−１，・・・，２００−Ｎの何れかに一つに接続する場合、表示装置３００にて接続を希望する数値制御装置２００−１，・・・，２００−Ｎのうちの一つの数値制御装置のネットワークアドレスを入力し、表示装置３００が接続する制御装置を特定する。
●［ステップＳＣ０２］画面表示を終了するか否かを判断し、終了する場合（ＹＥＳ）ステップＳＣ０４へ移行し、終了しない場合（ＮＯ）ステップＳＣ０３へ移行する。
●［ステップＳＣ０３］表示装置の管理処理を実行し、ステップＳＣ０２へ戻る。管理処理は図６を用いて説明する。
●［ステップＳＣ０４］数値制御装置の画面表示から離脱する処理を実行し、処理を終了する。

図６は図５に示される表示装置が実行する管理処理を説明するフローチャートである。以下、各ステップに従って説明する。
●［ステップＳＤ０１］所望の数値制御装置へ接続する。例えば図１において、表示装置３００によってオペレータが選択した数値制御装置２００の対応するネットワークアドレスを有する数値制御装置２００−１に接続する。
●［ステップＳＤ０２］所望の数値制御装置への接続は成功したか否か判断し、成功した場合（ＹＥＳ）ステップＳＤ０３へ移行し、成功しない場合（ＮＯ）ステップＳＤ０１に戻る。
●［ステップＳＤ０３］数値制御装置より表示データを受信し画面表示する。
●［ステップＳＤ０４］キー入力操作を数値制御装置に送信する。
●［ステップＳＤ０５］表示装置に接続されたストレージのデータを送信する。
●［ステップＳＤ０６］数値制御装置からのデータを受信し表示装置に接続されたストレージに格納し、処理を終了する。

上述したように、本発明の実施形態の機械の表示システムは、１つの可搬式表示装置を複数の機械の表示装置として使用できる。また、可搬式表示装置に組込まれたタッチパネルやストレージを、機械の数値制御装置のタッチパネルやストレージとして使用することができる。これによって、複数の機械の設定操作を、１つの可搬式表示装置を用いて行うことができる。また、表示装置に接続されたメモリカード等のストレージを複数の機械を制御する複数の数値制御装置によって共有して使用することができる。

１０ 数値制御装置
１１ ＣＰＵ
１２ 表示コントローラ
１３ タッチパネル付きディスプレイ
１４ キーボード
１５ ＳＲＡＭ
１６ ＲＡＭ

２０ ネットワーク
１００ 表示装置
２００ 数値制御装置
３００ 表示装置
３０１ プロセッサ（ＣＰＵ）
３０２ バス
３０３ メモリ
３０４ 表示コントローラ
３０５ ＭＤＩコントローラ
３０６ 通信コントローラ
３０７ クライアント機能
３０８ 表示器
３０９ ＭＤＩユニット

Claims (8)

1. 少なくとも１つの機械と、前記少なくとも１つの機械にそれぞれ備わった制御装置と、前記各制御装置に接続可能な少なくとも１つの可搬式表示装置とを備え、前記各制御装置にて生成された表示データを、前記少なくとも１つの可搬式表示装置を用いて表示する機械の表示システムであって、
   前記少なくとも１つの可搬式表示装置は、
   前記少なくとも１つの機械にそれぞれ備わった制御装置のうち接続する機械の制御装置を選択する選択手段と、
   前記選択された機械の制御装置に対して接続要求信号を送信する送信手段とを有し、
   前記少なくとも１つの機械にそれぞれ備わった制御装置は、
   前記接続要求信号を受信して前記可搬式表示装置の接続を許可する許可信号を送信する手段と、
   前記可搬式表示装置に表示する前記表示データを生成する表示データ生成手段と、
   前記表示データを前記可搬式表示装置に送信する表示データ送信手段と、
   を有し、
   前記少なくとも１つの可搬式表示装置の前記選択手段によって選択された機械の制御装置で生成された表示データを、前記選択された機械を選択した選択手段を備えた前記可搬式表示装置に表示することを特徴とする機械の表示システム。
2. 前記可搬式表示装置のタッチパネルあるいは操作キーによって操作あるいは入力された情報信号を送信する操作入力情報送信手段を有し、
   前記制御装置は前記操作入力情報送信手段からの信号を受信する受信手段を有し、
   前記受信した信号に基づき前記機械を制御することを特徴とする請求項１に記載の機械の表示システム。
3. 前記可搬式表示装置は外部記憶手段を接続するためのインタフェースを有することを特徴とする請求項１または２の何れか一つに記載の機械の表示システム。
4. 前記可搬式表示装置と前記制御装置は、前記接続要求信号、前記許可信号、前記表示データ、前記外部記憶手段に記憶された情報を無線で送受信することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の機械の表示システム。
5. 前記可搬式表示装置はタブレット端末であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一つに記載の機械の表示システム。
6. 前記機械は、放電加工機、射出成形機、工作機械の何れか一つであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載の機械の表示システム。
7. 請求項１〜６の何れか一つに記載の機械の表示システムに用いられる可搬式表示装置。
8. 請求項１〜６の何れか一つに記載の機械の表示システムに用いられる制御装置。

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