JP2014108159A

JP2014108159A - 頭皮ケア装置

Info

Publication number: JP2014108159A
Application number: JP2012262890A
Authority: JP
Inventors: Etsuo Matsuki; 悦夫松木; Atsushi Nishida; 篤史西田; Kazumasa Ouchi; 和征大内; Tadashi Kamibayashi; 正上林
Original assignee: Panasonic Corp
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2012-11-30
Filing date: 2012-11-30
Publication date: 2014-06-12
Also published as: CN103845815A

Abstract

【課題】光によって使用者にリラックスや癒しの効果を与える頭皮ケア装置を提供する。
【解決手段】本体ハウジング１３内に光を発光するＬＥＤ発光部２６ａを有し、本体ハウジング１３のＬＥＤ発光部２６ａに対向する位置には、ＬＥＤ発光部２６ａの光を本体ハウジング１３の外へ導出する導出部２７が設けられている。導出部２７は、ＬＥＤ発光部２６ａの光を多方向に拡散させる光拡散部材により構成される。また、導出部２７の外側は、本体ハウジング１３の上面側に係止されたパネル部材１７によって覆われている。パネル部材１７は、導出部２７からの拡散光を透過しつつ多方向に拡散させる光拡散材料により構成される。このため、ＬＥＤ発光部２６ａの光は、導出部２７及びパネル部材１７で拡散され、ぼんやりとした明かりとなり、使用者にリラックスや癒しの効果を与えることが可能になっている。
【選択図】図３

Description

本発明は、施術子を頭皮に接触させて刺激を付与する頭皮ケア装置に係り、特に装置本体内にハウジングの外側へ導出される光を発光する発光部を備えた頭皮ケア装置に関する。

従来、例えば特許文献１に記載の頭皮ケア装置では、ハウジング内に設けられた光を発光する発光部と、ハウジングの発光部に対向する部位に配置された導出部とを備え、発光部の光が導出部を介してハウジングの外へ導出されるようになっている。

特開２０１２−０６１１７６号公報

しかしながら、上記の頭皮ケア装置では、発光部の光をハウジングの外に導出するだけの導出部で、導出された光によって動作モードの表示をするものであった。このため、この頭皮ケア装置から導出される光は、使用者にリラックスや癒しの効果を与えるものではなかった。

本発明は、上記課題を解決するもので、その目的の一つは、光によって使用者にリラックスや癒しの効果を与える頭皮ケア装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の頭皮ケア装置は、装置本体の外郭を構成するハウジングと、前記ハウジングの一端側に設けられて使用者の頭皮に接触させて刺激を与える施術子と、前記ハウジング内で光を発光する発光部とを備えている。

そして、前記ハウジングに対して前記発光部と対向する位置に設けられ、前記発光部の光を前記ハウジングの外側へ導出する導出部を備え、前記導出部は、少なくとも前記光を導出する部分が前記発光部の光を多方向に拡散させる光拡散材料により構成されるようにしたものである。

本発明に係る頭皮ケア装置によれば、光によって使用者にリラックスや癒しの効果を与えることができる。

一実施形態における頭皮ケア装置の斜視図。頭皮ケア装置の平面図。頭皮ケア装置の図２におけるＡ−Ａ断面図。頭皮ケア装置の図２におけるＢ−Ｂ断面図。頭皮ケア装置の図２におけるＣ−Ｃ断面図。頭皮ケア装置の底面図。頭皮ケア装置の電気的構成を示すブロック図。（ａ）〜（ｃ）は頭皮ケア装置のモータ制御のプログラムパターンを示す特性図。頭皮ケア装置のＬＥＤ発光制御のプログラムパターンを示す特性図。（ａ）〜（ｃ）は頭皮ケア装置のＬＥＤ発光制御の詳細なプログラムパターンを示す特性図。

第１の発明は、頭皮ケア装置であって、装置本体の外郭を構成するハウジングと、前記ハウジングの一端側に設けられて使用者の頭皮に接触させて刺激を与える施術子と、前記ハウジング内で光を発光する発光部とを備えている。

これによって、ハウジング内で発光する発光部の光は、導出部の光拡散材料により構成される部分を通るときに多方向に拡散される。このため、ハウジングの外側へ導出される光によりぼんやりとした明かりを実現でき、使用者にリラックス又は癒しの効果を与えることができる。

第２の発明は、導出部を覆うカバーを設け、カバーは少なくとも導出部と対向する部分が導出部から導出された光を透過可能な光拡散材料により構成されるようにしたものである。

これによって、導出部より一旦外に出た光をさらに拡散し、よりぼんやりとした明かりを実現でき、より使用者にリラックスや癒しの効果を与えることができる。
第３の発明は、発光部の発光を制御する制御部を備え、制御部は、発光部の発光を開始させた後に、発光部から発光される光の色を所定の順番に従って変更するように発光部を制御するようにしたものである。

これによって、ぼんやりとした明かりの色が所定の順番に変更されるので、使用者の精神状態をリラックス状態へいざなうことができ、使用者にリラックス又は癒しの効果を与えることができる。

第４の発明は、制御部は、発光部から発光される光の色を変更する所定の順番として、寒色系の色の光の発光を先行させた後に、寒色系の色の光から徐々に暖色系の色の光へと移行する寒暖色の発光を行わせ、その後暖色系の色の光を発光させるように、発光部を制御するようにしたものである。

これによって、より使用者の精神状態をリラックス状態へいざなうことができ、より使用者にリラックスや癒しの効果を与えることができる。
第５の発明は、発光部は、寒色系の色の光と、寒暖色系の色の光と、暖色系の色の光とをそれぞれ複数色発光可能に構成され、制御部は寒色系の色の光と寒暖色系の色の光と暖色系の色の光とを順番に変更させるとともに、それぞれの色系の発光を、それぞれの色系に属する複数の色の光を変更させるサイクルで行うように前記発光部を制御するようにしたものである。

これによって、順番に変更される寒色系の色の光と寒暖色系の色の光と暖色系の色の光での各発光は、それぞれの色系に属する複数の色の光を変更させるサイクルによって行われる。従って、より使用者の精神状態をリラックス状態へいざなうことができ、より使用者にリラックスや癒しの効果を与えることができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
（実施形態）
図１に示すように、本実施形態の頭皮ケア装置１０は、装置本体部１１と、この装置本体部１１の一端側（下端側）において着脱可能に設けられる施術ヘッド部１２とを有している。

図１、図３〜図５に示すように、装置本体部１１は、底部側が開放された中空の本体ハウジング１３を備えている。図１及び図６に示すように、本体ハウジング１３には、施術ヘッド部１２が取付けられる一端側（下端側）に略四角形状の開口部１３ａが形成されている。

施術ヘッド部１２は、開口部１３ａに一部挿入された状態で、本体ハウジング１３に係止により取り付けられている。また、本体ハウジング１３の開口部１３ａ側とは反対側となる他端側（上端側）には、アーチ部１４が形成されている。アーチ部１４は、装置本体部１１の両側面１１ａの各上端部から、装置本体部１１の上面１１ｂの部分とともに図４、図５に示す横長楕円状の環状部を形成するアーチ形状をなすように延設されている。

図１に示す頭皮ケア装置１０は、装置本体部１１の上面１１ｂとアーチ部１４との間に形成された横長楕円状の指挿入孔１６を有する。
使用者は、親指を除く複数本（一例として３本又は４本）の指を揃えて指挿入孔１６に挿入して、上面１１ｂに形成された凸弧状の把持面１５に手のひらを載せて、親指を添えて複数本の指で頭皮ケア装置１０の把持部（把持面１５を含む上端部）を把持して使用する。

頭皮ケア装置１０を把持する際は、複数本の指の第１関節又は第２関節より先の部分を装置本体部１１の正面１１ｃに掛けるとともに、親指を一方（例えば図３に示された側）の側面１１ａに添えて把持される。この頭皮ケア装置１０の把持状態では、指挿入孔１６に挿入した指の背面又は手の甲の部分がアーチ部１４により支持される。

本体ハウジング１３の上面１３ｂの中央領域に凹み形成された凹部１３ｃには、凸弧形状に成形された板状のパネル部材１７が取り付けられている。
そして、図２、図３に示すように、本例では、装置本体部１１の把持面１５（上面１１ｂ）の大部分をパネル部材１７の表面が占めている。なお、本実施形態では、本体ハウジング１３により、ハウジングの一例が構成される。また、本実施形態では、パネル部材１７により、カバーの一例が構成される。

図１に示すように、装置本体部１１の一方の側面１１ａには、縦長矩形状の操作パネル部２０が設けられている。操作パネル部２０には、頭皮ケア装置１０を動作させる際に操作されるスイッチ操作部材２２と、頭皮ケア装置１０の動作モード等を点灯により使用者に報知する複数のＬＥＤ表示灯２３とが設けられている。

例えばスイッチ操作部材２２を操作することで複数の動作モードのうち１つを選択して、その選択した動作モードで頭皮ケア装置１０を動作させることが可能である。操作パネル部２０に設けられた複数のＬＥＤ表示灯２３のうち選択された動作モードに対応する一つが点灯する。

このため、使用者は、どの動作モードが選択されているかをＬＥＤ表示灯２３の点灯により認識できる。もちろん、頭皮ケア装置１０に用意される動作モードは１つでも構わない。なお、本実施形態では、操作パネル部２０は、頭皮ケア装置１０を把持した際に親指を添える側の側面１１ａに設けられ、把持した状態のまま親指を使ってスイッチ操作部材２２の操作が可能になっている。

図１に示すように、装置本体部１１の背面１１ｄには、外部電源と接続するためのプラグ端子３９ａが設けられている。プラグ端子３９ａは、装置本体部１１の背面１１ｄに形成された挿通穴１８内で背面側へ突出して外部に露出している。

そして、このプラグ端子３９ａに外部電源と接続されるケーブルのコネクタ（いずれも図示せず）が接続されることで、装置本体部１１に内蔵された蓄電池３３（図４、図５参照）に充電が可能となっている。

一方、図１及び図６に示すように、装置本体部１１の下端部に取り付けられた施術ヘッド部１２は、本体ハウジング１３の下端開口を閉塞する状態に取り付けられたカバー部６１と、カバー部６１の下面部における複数箇所（一例として４箇所）に設けられてそれぞれ異なる位相で偏心回転する複数（一例として４つ）の施術子７１ａ〜７１ｄとを有している。

施術子７１ａ〜７１ｄは、有底筒状の施術子ベース部７２と、この施術子ベース部７２の下面（底面）から垂直な方向（下方）に突出する複数（一例として４つ）の施術突起７３とを有している。

複数の施術子７１ａ〜７１ｄは、それぞれ異なる位相で中心軸の周りを偏心回転することにより、頭皮を挟みつつ動作方向Ｘの下流側へ運ぶように駆動される。例えば頭皮ケア装置１０を使用者が自身の側頭部に当てたときに、この動作方向Ｘがリフトアップ方向（頭頂に向かう方向）になるように把持することが、頭皮ケア装置１０の好ましい使用例となる。

このため、本実施形態の頭皮ケア装置１０では、手のひらを把持面１５に対向する下向きにした状態で、手の親指以外の３指又は４指をアーチ部１４と把持面１５との間の指挿入孔１６に、図１に矢印で示す指挿入方向ＩＤに挿入して把持することが想定されている。

この想定された把持方法で頭皮ケア装置１０を把持すると、その把持している手の３指又は４指の指の長手方向が動作方向Ｘと平行になる。
そのうえ、その把持している手の３指又は４指の指先方向が、頭皮ケア装置１０の動作方向Ｘに一致する。頭皮ケア装置１０を把持している指の指先を上向きにして、使用者が、自身の右側頭部又は左側頭部に複数の施術子７１ａ〜７１ｄを当てて頭皮マッサージするときに、施術子７１ａ〜７１ｄの動作方向Ｘがリフトアップ方向になる。

また、使用者が後頭部をリフトアップ方向へマッサージしたい場合、頭越し（又は肩越し）に手を後頭部へ回したマッサージ姿勢をとると、頭皮ケア装置１０を把持する手の指先方向（つまり動作方向Ｘ）が下向きとなる。

この場合、動作方向Ｘがリフトアップ方向となるように、指挿入方向ＩＤの反対側から３指又は４指を挿入して頭皮ケア装置１０を把持して後頭部をマッサージすれば、後頭部もリフトアップ方向にマッサージできる。

次に、操作パネル部２０及び頭皮ケア装置１０の内部構造について説明する。図３及び図７に示すように、本体ハウジング１３の側面１３ｄに形成された略四角形状の凹部１３ｅに装着された略四角形状のカバー部材２１には、スイッチ操作部材２２が貫通方向に移動可能に取り付けられている。

このスイッチ操作部材２２は、その先端部に一体形成された押圧用凸部２２ａが、本体ハウジング１３内に配置されたスイッチ側基板２４上のスイッチ部２４ａ（例えばタクトスイッチ（登録商標））を押圧可能な位置に配置されている。

また、図７に示すように、スイッチ操作部材２２の押圧用凸部２２ａとスイッチ部２４ａとの間には、略円盤状のシールゴム部材２５が介在している。このため、スイッチ操作部材２２が使用者により押圧操作されると、押圧用凸部２２ａに押されたシールゴム部材２５が弾性変形してスイッチ部２４ａが操作可能とされる。

このとき、シールゴム部材２５によりスイッチ操作部材２２の組付け用の隙間が閉塞されるため、本体ハウジング１３内部に水等が浸入することを防止している。
また、図３に示すカバー部材２１に設けられた複数のＬＥＤ表示灯２３は、図７に示すスイッチ側基板２４上に実装された複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）２３ａと、これらＬＥＤ２３ａから出力される光を導光可能にカバー部材２１に設けられたＬＥＤカバー２３ｂとにより構成される。

また、図３、図４に示すように、本体ハウジング１３内には、略平板状のモータ基台３０がその基台面を頭皮ケア装置１０の軸線方向（上下方向）と直交させた状態で収容されている。

モータ基台３０の下面側には、ギヤ基台４０がモータ基台３０と所定の間隔を開けた略平行な状態で配置されている。このギヤ基台４０は、モータ基台３０を本体ハウジング１３との間で挟持した状態で下側から螺入された複数のねじ３１により固定されている。

図３、図４に示すように、モータ基台３０上には、駆動源の一例としてのモータ３２が配設されている。このモータ３２は、図４に示すようにモータ基台３０に突設された複数のモータ支持部３０ａに支持された状態で、モータ基台３０の上面幅方向略中央部に配置されている。

また、図４、図５に示すように、モータ基台３０上には、モータ３２に電力を供給するための蓄電池３３が配設されている。蓄電池３３は、略円柱形状を有し、その上面の一部が略半円筒状の電池保持部材３４に覆われた状態でモータ基台３０に保持されている。

蓄電池３３は、その両端面の正負各電極部が、モータ基台３０に固定された陽極金具及び陰極金具（図示略）に当接することで、本体側基板３６上の制御回路（図示略）と電気的に接続されている。

本実施形態の本体側基板３６は、モータ基台３０とギヤ基台４０との隙間に、両基台３０，４０と略平行な状態で配置されている。このため、比較的大面積な本体側基板３６でも、頭皮ケア装置１０を高さ方向にさほど高くすることなく、本体ハウジング１３内にコンパクトに収容可能となっている。

本実施形態では、モータ基台３０の下面の複数箇所から下方へ突出する複数本の柱状の突出部３０ｂと、ギヤ基台４０の上面の複数箇所から上方へ突出するやや偏平な柱状を有する複数の凸部４０ａとが、それぞれ対向する位置に形成されている。

そして、各突出部３０ｂと各凸部４０ａとを当接させることで、モータ基台３０とギヤ基台４０との間に本体側基板３６を収容するために必要な間隔が確保されている。この間隔は、本体側基板３６に実装された部品が、モータ基台３０とギヤ基台４０のそれぞれと干渉しない程度の値に設定されている。

なお、本実施形態では、モータ基台３０の突出部３０ｂと、ギヤ基台４０の凸部４０ａとにより、モータ基台３０とギヤ基台４０との間に本体側基板３６の収容に必要な間隔を保持する間隔保持部が構成される。

また、図３、図５に示すように、モータ基台３０の上面側には、ＬＥＤ側基板２６（ＬＥＤ制御基板）が保持されている。ＬＥＤ側基板２６の上面には発光部の一例としてのＬＥＤ発光部２６ａが配置されている。

本体ハウジング１３のＬＥＤ発光部２６ａに対向する位置には、ＬＥＤ発光部２６ａが発光した光を導出する貫通孔１３ｆと、さらに貫通孔１３ｆを通過した光を導出する導出部２７とが設けられている。

この導出部２７は、略円板形状を有し、その底面中央部から突出する筒状の支持部が貫通孔１３ｆに嵌入された状態で本体ハウジング１３の上面１３ｂに取り付けられている。導出部２７は、ＬＥＤ発光部２６ａが発光した光を多方向に拡散させる拡散物質を含有する光拡散材料からなる光拡散部材により構成されている。

よって、ＬＥＤ発光部２６ａからの光は導出部２７により多方向に拡散されるため、導出部２７からは拡散光が導出される。導出部２７からの拡散光によって比較的広い面積でぼんやりと光る明かりが実現される。なお、導出部２７により、本体ハウジング１３の貫通孔１３ｆが閉塞されるため、本体ハウジング１３内への水等の浸入が防止されている。

図３、図５に示すように、導出部２７の外側には、本体ハウジング１３の上面１３ｂに取り付けられたカバーの一例としてのパネル部材１７が配置されている。本体ハウジング１３の上面１３ｂには、導出部２７の配置位置と対応する箇所に凹部１３ｇが設けられている。

この凹部１３ｇの底面略中央部に前述の貫通孔１３ｆが形成されている。導出部２７は、貫通孔１３ｆへ嵌入される円筒状の支持部と、凹部１３ｇの底面上に配置される円板状部分とを有する。そして、導出部２７の円板状部分が、凹部１３ｇとパネル部材１７とにより囲み形成された室２８内に配置されている。このため、導出部２７はその外側をパネル部材１７によって覆われた状態にある。

パネル部材１７は、少なくとも導出部２７と対向する部分が、導出部２７から導出された光を透過可能であり、かつ導出された光を多方向に拡散させる拡散物質を含有する光拡散材により形成されている。

本実施形態のパネル部材１７は、一例としてその全体が光拡散材料からなる光拡散部材により形成されている。導出部２７から導出された拡散光は、パネル部材１７を通過するときに再び拡散されるため、パネル部材１７の対応する箇所が比較的広い領域に渡ってぼんやり光る明かりが実現される。

ＬＥＤ発光部２６ａは１個のＬＥＤ発光体であるが、その内部に「赤」「緑」「青」に発光する発光素子（ＬＥＤ）が組込まれている。このため、ＬＥＤ発光部２６ａは、「赤」「緑」「青」の発光素子（ＬＥＤ）のうち発光させる色を組み合せることにより、フルカラー発光が可能になっている。

また、図３に示すように、パネル部材１７は、本体ハウジング１３の上面１３ｂの凹部１３ｇを除く凸曲面状部分に載置された状態で係止により着脱可能な状態で取り付けられている。パネル部材１７において装置本体部１１の背面側となる端部（図３では右端部）には、パネル部材１７の取り外し時に操作される突部１７ａが形成されている。

パネル部材１７において突部１７ａの裏面側となる近傍位置には係止突起１７ｂが突設されており、この係止突起１７ｂが本体ハウジング１３の上面１３ｂの対応位置に形成された係止凹部１３ｈと係合するようになっている。

これにより、パネル部材１７は、本体ハウジング１３の上端側に対して、スナップフィット係合により上下方向（軸線方向）において着脱可能に係合されている。そして、この係合状態において使用者は突部１７ａを上方へ押す操作をすることで、係止突起１７ｂと係止凹部１３ｈとの係合を外して、パネル部材１７を本体ハウジング１３から取り外すことが可能になっている。

これによりパネル部材１７を本体ハウジング１３から取り外して、パネル部材１７及び凹部１３ｃのうち少なくとも一方の汚れなどを除去する清掃が可能になっている。
ここで、図３に示すように、モータ３２は、その一方のターミナルにリード線（図示略）を介してモータ基台３０に設けられるモータ用金具３５ｃに電気的に接続され、他方のターミナルがリード線（図示略）を介して本体側基板３６上の制御回路と電気的に接続されている。

そして、モータ用金具３５ｃは、ばね部材３７ａによって付勢されるレバー部材３７ｂにより上側に押圧されることで、本体側基板３６上の制御回路と電気的に接続されるレバー金具（図示略）と電気的且つ機械的に接続されるようになっている。

そして、蓄電池３３の電力が、各金具、リード線３８及び制御回路を介してモータ３２に供給される。なお、図４、図５に示すように、本体側基板３６は、複数のリード線３８を通じてスイッチ側基板２４及びＬＥＤ側基板２６と電気的に接続され、各基板２４，２６との間で各種の電気信号が双方向に伝送される。

図４、図５に示すリード線３８を介して各基板２４，２６，３６上の制御回路に伝送される信号としては、例えばスイッチ部２４ａのオン状態及びオフ状態の信号、モータ３２の駆動力（回転数）を決定するための信号、ＬＥＤ発光部２６ａを構成する赤・青・緑の各ＬＥＤ素子を独立して発光制御するための信号がある。また、リード線３８がＬＥＤ発光部２６ａ及びＬＥＤ２３ａ等を駆動させる電力の伝送に用いられている。

ここで、図４、図５に示すモータ基台３０に設けられる蓄電池３３は、外部電源（例えば商用電源）と電気的に接続されることで充電が可能である。詳しくは、図３に示すように、本体ハウジング１３の背面１３ｉ側の挿通穴１８内で外部に露出するプラグ端子３９ａが突設されたプラグ基台３９ｂが、本体ハウジング１３内でモータ基台３０の側縁部に取付部を介して支持されている。

このプラグ基台３９ｂは本体側基板３６の制御回路に電気的に接続されている。そして、このプラグ端子３９ａに、外部電源と接続されたケーブルのコネクタが接続されることで、本体側基板３６の制御回路及び各金具を介して蓄電池３３（図４、図５参照）に充電が可能となっている。

図３に示すように、モータ３２の駆動力は減速機構４１を介して出力側である施術ヘッド部１２の４つの施術子７１ａ〜７１ｄまで伝達される。詳しくは、モータ３２の駆動力は、減速機構４１を介して減速されてトルクが高められつつその動力伝達経路の途中で複数の経路に分配され、その分配された各動力が施術ヘッド部１２の各施術子７１ａ〜７１ｄにそれぞれに位相の異なる回転として伝達される。

ここで、図３〜図５を用いて、減速機構４１の構成を簡単に説明する。図３に示すように、モータ３２は、モータ基台３０の上面に基台面（モータ設置面）と軸線が平行になる姿勢で配置されている。

モータ３２の出力軸３２ａの先端部に固定されたピニオンギヤ３２ｂの近傍位置には、ピニオンギヤ３２ｂと回転軸線が直交する向きに配置された筒状の伝達ギヤ４２が設けられている。

伝達ギヤ４２は上端面と外周面にそれぞれギヤ部を有し、ピニオンギヤ３２ｂは伝達ギヤ４２の上端面に形成された環状のギヤ部と噛合している。ピニオンギヤ３２ｂと伝達ギヤ４２は、両者の回転の軸線方向を直交する向きに変換して回転を伝達する直交変換機構を構成している。

図３に示す伝達ギヤ４２の回転は、その外周面のギヤ部と噛合する他のギヤを含む減速機構４１の中間ギヤ群を介して、減速機構４１の最終段を構成する図３〜図５に示す４つの最終ギヤ４６ａ〜４６ｄに伝達される。図５に示すように、これらの各最終ギヤ４６ａ〜４６ｄには、その中心軸位置にそれぞれ連結軸４７が圧入もしくはインサート成形にて一体回転可能に配置されている。

図５に示すように、各連結軸４７は、防水基台５０及びその下面側に配置された金属製の押さえ板５１のそれぞれに不図示のＯリングでシールされた状態で挿通されている。防水基台５０は、本体ハウジング１３の略四角形状の開口部１３ａよりも若干小さい形状をなし、シールされた状態で本体ハウジング１３の開口部１３ａに嵌め込まれている。防水基台５０及び押さえ板５１は、本体ハウジング１３にねじにより固定されている。

図５に示すように、各最終ギヤ４６ａ〜４６ｄ（但し、同図では２つのみ示す）と一体回転可能な各連結軸４７の下端部は、それぞれに対応する回転基台５５に対してその中心線から径方向外側へずれた位置に取付けられている。回転基台５５の中心線には、出力軸５６が下方へ突出する状態で圧入固定されている。

このため、この出力軸５６は、各最終ギヤ４６ａ〜４６ｄの軸中心からずれた位置で連結軸４７を中心として周回動作するように設定されている。
一方、図３〜図５に示すように、上記のように構成された装置本体部１１に着脱可能に設けられる施術ヘッド部１２は、本体ハウジング１３の開口部１３ａを閉塞させるカバー部６１と、モータ３２の駆動力を受けて駆動される施術子７１ａ〜７１ｄとを有している。カバー部６１は例えばエラストマ等の可撓性を有する部材で構成されるとともに、本体ハウジング１３の開口部１３ａと略同形状・同サイズとなる大きさに設定されている。

図３に示すように、カバー部６１には、これよりも硬質材料で構成されるとともに複数の略円柱状の施術子基台７０のそれぞれを挿通可能な複数の開口を有するヘッドベース部６２が取り付けられている。ヘッドベース部６２は、防水基台５０とスナップフィットにより上下方向において係合されている。また、ヘッドベース部６２にカバー部６１が嵌合により取り付けられている。

図３、図４に示すように、ヘッドベース部６２の中央部上面側には各施術子基台７０の上下方向（軸方向）への移動を規制する支持装置６７が設けられている。
支持装置６７には、施術子基台７０と同数（本例では４つ）の略平板状の連結部材６８が四方に延出するようにそれぞれの基端部が異なる高さ位置で差し込まれており、四方に延出した各連結部材６８の先端部に形成されたＵ字状部が、各施術子基台７０の外周面上の周溝に係入されている。これにより各施術子基台７０の上下方向（軸方向）への移動が規制されている。

図５に示すように、各施術子基台７０には、４つの回転基台５５の各回転中心位置に固定された４本の前記出力軸５６が嵌入されている。回転基台５５が連結軸４７を中心として回転すると、回転基台５５の中心から径方向にずれた位置に固定された出力軸５６と共に施術子基台７０が周回運動をするようになっている。各施術子基台７０には、カバー部６１と一体成形された施術子７１ａ〜７１ｄが組み付けられている。

図５、図６に示すように、施術子７１ａ〜７１ｄは、カバー部６１と同様の例えばエラストマ等の可撓性を有する部材で、カバー部６１と一体成形されている。図６に示すように、４つの施術子７１ａ〜７１ｄは、平面視で略正方形をなすように並ぶ連結軸４７に回転基台５５、出力軸及び施術子基台７０を介してそれぞれ連結され、同図に示す底面視で略正方形の４つの頂点をなす位置に配置される。

図５、図６に示すように、施術子７１ａ〜７１ｄは、施術子基台７０が取付けられる有底筒状の施術子ベース部７２と、この施術子ベース部７２の下面から下方に延出する複数の施術突起７３とを有している。施術突起７３の先端にはさらに図５に示す小径の突起７３ａがそれぞれ３つ形成されている。

図５に示すように、各施術子ベース部７２には、各施術子基台７０の先端部（下端部）が嵌合されている。なお、本実施形態では、一例として、施術子基台７０を金型に配置した状態でカバー部６１及び施術子７１ａ〜７１ｄを構成する樹脂材料を充填させることで、カバー部６１及び施術子７１ａ〜７１ｄは、施術子基台７０と二色成形にて一体的に構成されている。

図１、図６に示すように、施術子７１ａ〜７１ｄを構成する施術子ベース部７２には、その周囲にカバー部６１の追従変形部６１ａが設けられている。追従変形部６１ａは、施術子７１ａ〜７１ｄの施術突起７３とは反対側に凹状をなして上下方向（軸方向）と直交する方向に弾性変形可能に構成されている。

このため、施術子基台７０によって施術子ベース部７２が上下方向（軸方向）と直交する方向に動作されても施術子７１ａ〜７１ｄの動作を許容してその動作に追従するように変形される。なお、この追従変形部６１ａは、蛇腹状としてもよい。

次に頭皮ケア装置１０の電気的構成について図７を用いて説明する。なお、図７は、モータ３２の制御及びＬＥＤ発光部２６ａの制御に係る部分の電気的構成を示し、その他の部分の電気的構成は省略している。図７に示すように、頭皮ケア装置１０は、前述の本体側基板３６、スイッチ側基板２４及びＬＥＤ側基板２６を備えている。

図７に示すように、スイッチ側基板２４に設けられたスイッチ部２４ａは、使用者によりスイッチ操作部材２２が押されたときにその押圧用凸部２２ａによって押圧されることで、オン・オフが切り換わる。スイッチ部２４ａは、本体側基板３６と電気的に接続されており、そのオン・オフの信号は本体側基板３６に入力される。

本体側基板３６には制御部８０（制御回路）が設けられている。制御部８０には、モータ３２の駆動制御を司るモータ制御部８１及びモータ駆動部８２が設けられている。また、制御部８０には、ＬＥＤ発光部２６ａの発光制御を司るＬＥＤ制御部８３及びＬＥＤ駆動部８４が設けられている。

さらに制御部８０には、蓄電池３３と電気的に接続されて蓄電池３３への充電及び蓄電池３３からの電力を基に供給先に応じた必要な電圧を生成する電力部８５が設けられている。電力部８５は、モータ駆動部８２及びＬＥＤ駆動部８４にそれぞれに必要な電圧を供給する。なお、制御部８０は、例えば少なくともＣＰＵを含む１つ又は複数の電子部品により構成される。

このように制御部８０は、モータ制御部８１によるモータ３２の駆動制御と、ＬＥＤ制御部８３によるＬＥＤ発光部２６ａの発光制御とを行う。まず、モータ制御部８１によるモータ制御について説明する。

図７に示すモータ制御部８１は、モータ３２に印加する電圧をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）のデューティ制御にて調整することで、時間とともにモータ３２の回転数を変化させて、施術子７１ａ〜７１ｄの回転数を変化させる速度制御を行う。

詳しくは、モータ制御部８１は、例えばモータ３２の速度制御用のプログラムパターン（速度プロファイルデータ）を参照データとして実行されるモータ制御用プログラムを記憶する。そして、モータ制御部８１は、この参照データを参照することでその時々のモータ目標速度に対応するデューティ比を有するＰＷＭ信号を生成して、その生成したＰＷＭ信号をモータ駆動部８２に逐次出力する。

モータ駆動部８２は、モータ用の所定電圧が印加されるとともにＰＷＭ信号が入力されることでオン・オフ切り換えされるスイッチング回路を備える。そして、このスイッチング回路がＰＷＭ信号を基にオン・オフ切り換えされることで、スイッチング回路からデューティ比に応じた電圧がモータ３２に出力される。

本実施形態の頭皮ケア装置１０には、施術子７１ａ〜７１ｄの動作モードが複数設定されている。前述の参照データには、複数の動作モードのそれぞれに応じた複数のプログラムパターンが含まれている。

詳しくは、図８（ａ）〜（ｃ）に示すような「Ｈｉ」、「リズムＡ」及び「リズムＢ」等を含む複数の動作モードが設定されており、モータ制御部８１には、同図（ａ）〜（ｃ）にそれぞれグラフで示すプログラムパターンのデータが記憶されている。

図７に示すモータ制御部８１は、前述のプログラムパターンを参照して、モータ３２に印加する電圧値と印加時間とを変化させる。すなわち、モータ制御部８１は、このプログラムパターンを基にその時々のＰＷＭ指令値を生成し、その生成したＰＷＭ指令値をモータ駆動部８２に送信することで、プログラムパターンに従った電圧値をそれに対応する必要な印加時間に渡ってモータ３２に印加する。

これにより、モータ制御部８１は、モータ３２の回転数を変化させ、施術子７１ａ〜７１ｄの回転数を変化させている。本例では、使用者がスイッチ操作部材２２を押圧操作してスイッチ部２４ａがオンする度に、動作モードが切替えられる。なお、図８（ａ）〜（ｃ）に示す３つのプログラムパターンに基づく各動作モードの詳細は、後述する。

次に、ＬＥＤ制御部８３によるＬＥＤ発光部２６ａの発光色の制御について説明する。
ＬＥＤ制御部８３は、モータ３２が駆動されていないときに、使用者によりスイッチ操作部材２２が動作開始時の操作態様とは異なる所定の操作態様で押圧操作(一例として１秒以上)されることで、ＬＥＤ側基板２６のＬＥＤ発光部２６ａの発光を開始する。

図７に示すＬＥＤ発光部２６ａは１個のＬＥＤであるが、内部に「赤」「緑」「青」に発光する発光素子（ＬＥＤ）が組込まれている。
ＬＥＤ制御部８３は、ＬＥＤ駆動部８４を介して、これら「赤」「緑」「青」の各発光素子に対しそれぞれ独立に電圧と電流を印加する。ＬＥＤ制御部８３は、「赤」「緑」「青」の各発光素子に印加する電圧と電流をＰＷＭ信号のデューティ制御にて調整し、ＬＥＤ発光部２６ａの発光色を時間と共に変化させる。

「赤」「緑」「青」の各発光素子に印加する電圧値と電流値及び印加時間を変化させる値は、ＬＥＤ制御部８３内にプログラムパターンとして記憶されている。
このプログラムパターンを基に決まるその時々のＰＷＭ指令値をＬＥＤ駆動部８４に送信することで、ＬＥＤ駆動部８４はプログラムパターンに従った電圧値と電流値をそれぞれに対応する印加時間に渡りＬＥＤ発光部２６ａに印加する。これにより、ＬＥＤ制御部８３はＬＥＤ発光部２６ａの発光色を変化させる。

本実施形態の発光制御のためのプログラムパターンは、図９に示す大きく３種類の発光色パターンＣ１〜Ｃ３を含んでいる。すなわち、図９に示すように、発光開始後、１番目に実行される寒色光を発光させる寒色パターンＣ１と、２番目に実行される寒色光と暖色光とを混ぜて発光させる寒暖色パターンＣ２と、３番目に実行される暖色光を発光させる暖色パターンＣ３とが含まれる。

なお、本実施形態では、寒色パターンＣ１に基づき発光される色の光が、寒色系の色の光に相当し、寒暖色パターンＣ２に基づき発光される色の光が、寒暖色系の色の光に相当し、さらに暖色パターンＣ３に基づき発光される色の光が、暖色系の色の光に相当する。

図９に示す一例では、寒色、寒暖色、暖色の各発光色パターンＣ１，Ｃ２，Ｃ３は、それぞれの発光時間Ｔ１〜Ｔ３が、５分、２．５分、１２．５分に設定されている。具体的には、寒色、寒暖色、暖色の各パターンＣ１〜Ｃ３における１サイクルの発光時間は、すべて２．５分としている。

寒色パターンＣ１は１回（１サイクル）２．５分のパターンを２回行うことで、発光時間Ｔ１を５分としている。また、寒暖色パターンＣ２は１回（１サイクル）２．５分のパターンを１回行うことで、発光時間Ｔ２を２．５分としている。暖色パターンＣ３は１回（１サイクル）２．５分のパターンを５回行うことで、発光時間Ｔ３を１２．５分としている。

ここで、発光色の変色パターンの考え方は、人の精神状態は、急に変化をしないため、ゆっくりとした色の変化をしていくことで、ゆっくりとした精神状態の変化を促進させるようにしている。

発光色の変色パターンは、最初は鎮静を目的とする色とし、ゆっくりと癒しを目的とする色に変化をさせている。本例では、鎮静・癒しの効果を有する次に挙げる色を採用している。

イライラを鎮静させるための色として「紫」、落ち着かせるための色として「青」、緊張をほぐすための色として「ピンク」、ストレスを解消するための色として「黄」、体を温めるための色として「オレンジ」を採用する。このように「紫」、「青」、「ピンク」には「鎮静」の効果があり、「黄」、「オレンジ」には「癒し」の効果がある。

その他、本例では、鎮静・癒しの効果のある、「青緑」、「黄緑」、「薄黄色」、「薄オレンジ」、「薄ピンク」などの同系色も採用している。
図１０（ａ）に示すように、寒色パターンＣ１は、複数種の寒色を所定の順番で切り替えながら発光させるパターンである。詳しくは、寒色パターンＣ１は、一例として、青→青緑→黄緑→薄黄緑→青→紫の順番で、寒色系の発光色を変化させる。それぞれの発光時間は、青が３０秒、青緑、黄緑、薄黄緑及び青が２０秒ずつ、紫が４０秒となっている。

ＬＥＤ制御部８３は、一例として、この青→青緑→黄緑→薄黄緑→青→紫の順番で寒色系の発光色を変化させる２．５秒のサイクルを連続して２回（サイクル）実行することで、寒色パターンＣ１に基づく寒色系の発光色制御を行う。

また、図１０（ｂ）に示すように、寒暖色パターンＣ２は、複数種の寒色と暖色とを所定の順番で切り替えながら発光させるパターンである。詳しくは、寒暖色パターンＣ２は、一例として、青緑→薄緑→黄→オレンジ→ピンク→白の順番で、寒色と暖色とを混ぜて寒暖色系の発光色を変化させる。

それぞれの発光時間は、青緑、薄緑、黄、オレンジ、ピンク及び白のすべてが２５秒ずつとなっている。ＬＥＤ制御部８３は、一例として、この青緑→薄緑→黄→オレンジ→ピンク→白の順番で寒暖色系の発光色を変化させる２．５分のサイクルを１回実行することで、寒暖色パターンＣ２に基づく寒暖色系の発光色制御を行う。

さらに図１０（ｃ）に示すように、暖色パターンＣ３は、複数種の暖色を所定の順番で切り替えながら発光させるパターンである。詳しくは、暖色パターンＣ３は、薄ピンク→ピンク→薄オレンジ→オレンジ→黄→薄黄→黄の順番で、暖色の発光色を変化させる。

それぞれの発光時間は、薄ピンクが２０秒、ピンクが２５秒、薄オレンジが１５秒、オレンジが１０秒、黄が２０秒、薄黄が３０秒、黄が３０秒となっている。ＬＥＤ制御部８３は、一例として、この薄ピンク→ピンク→薄オレンジ→オレンジ→黄→薄黄→黄の順番で暖色系の発光色を変化させる２．５分のサイクルを連続して５回（サイクル）実行することで、暖色パターンＣ３に基づく暖色系の発光色制御を行う。

そして、ＬＥＤ制御部８３は、３番目の暖色パターンＣ３のサイクルを５回終えると、合計２０分間のＬＥＤ発光部２６ａの発光を終了するように設定されている。
次に、上記のように構成された頭皮ケア装置１０の作用を説明する。

使用者は、頭皮ケア装置１０に設けられたアーチ部１４と上面１１ｂとの間の指挿入孔１６に親指以外の３指又は４指を挿入して手のひらを把持面１５に載せて装置本体部１１の上面部を把持する。

この把持方向では、指挿入孔１６内の３指又は４指の長手方向が動作方向Ｘに略一致する。このとき、例えば側頭部を頭皮ケアするときなど通常使用の場合、指挿入方向ＩＤから挿入した３指又は４指の指先方向が動作方向Ｘに略一致する。この通常使用の把持方向では、親指が操作パネル部２０側に位置し、親指を使ってスイッチ操作部材２２を操作して、頭皮ケア装置１０を動作させる。

この頭皮ケア装置１０では、使用者は、スイッチ操作部材２２の操作により複数の動作モードの中から所望の１つを選択する。使用者は停止状態の頭皮ケア装置１０に対しスイッチ操作部材２２を押圧操作することで、スイッチ部２４ａがオフからオンに切り替わり、このオンによりモータ３２が駆動されて施術子７１ａ〜７１ｄが回転し、所定の動作モードでケア動作が開始される。

上記動作モードでのケア動作中にスイッチ操作部材２２を押圧操作すると、上記動作モードとは異なる動作モードに切り替えられ、この切り替えられた動作モードに応じたプログラムパターンに従ってモータ３２が回転数制御（速度制御）され、施術子７１ａ〜７１ｄが上記動作モードとは異なる動作モードで回転する。

こうして、スイッチ操作部材２２が押圧操作される度に、モータ制御部８１は次の動作モードに応じたプログラムパターンを読み込んで、その読み込んだプログラムパターンに従ってモータ３２を速度制御する。これにより、施術子７１ａ〜７１ｄは複数（例えば３つ）の動作モードのうち一つの所定の動作モードで動作する。

最後の動作モードで動作中に、使用者によりスイッチ操作部材２２が押圧操作されると、スイッチ部２４ａがオンからオフに切り替わり、このオフによりモータ３２の駆動が停止されて、施術子７１ａ〜７１ｄの回転が停止し、そのときの動作モードでの動作が終了する。

上記のように、モータ制御部８１は、スイッチ操作部材２２の操作によりスイッチ部２４ａがオンされる度に動作モードを順番に切り換えるが、このとき、本体側基板３６は、複数のＬＥＤ２３ａのうち選択された動作モードに対応する１つを点灯させるように、ＬＥＤ２３ａの点灯位置を切り換える。このため、使用者はＬＥＤ表示灯２３の点灯位置によって選択した動作モードを確認できる。

このとき、モータ３２の駆動力が減速機構４１を介して伝達されることで、図５に示す４本の連結軸４７（但し、同図では２本のみ図示）はそのうち２本が他の２本と逆向きとなるように軸回転する。そして、各連結軸４７の周りを偏心回転する各出力軸５６と共にそれぞれ対応する施術子７１ａ〜７１ｄが周回するように動作される。

この施術子７１ａ〜７１ｄの施術突起７３（突起７３ａ）を頭皮に接触させると、施術突起７３の動きに合わせて使用者の頭皮が動かされることになり、頭皮がケア（マッサージ）されることになる。このとき、各施術子７１ａ〜７１ｄは、前記各ギヤ４２，４６ａ〜４６ｄ等の動作並びに回転基台５５の配置関係から、頭皮を一方向に動かすように動作する。

ここで、頭皮ケア装置１０に備えられる各施術子７１ａ〜７１ｄの回転動作について、主に図６を用いて詳細に説明する。なお、図６では、頭皮ケア装置１０を下方向から見たときの底面図を示す。因みに図６では、紙面直交方向が上下方向に該当し、図における左右方向を頭皮ケア装置１０の左右方向、図における上下方向を前後方向として説明する。

図６に示す４つの施術子７１ａ〜７１ｄは、カバー部６１の底面において略正方形の４つの頂点をなす位置に配置されている。そのうち、前後方向（同図の上下方向）に隣り合う反時計回りに回転する施術子７１ａ，７１ｂは、それらの施術子ベース部７２の中心Ｐ１，Ｐ２が前記各連結軸４７を中心として互いに１８０度の位相のずれをもって回転する。

また、前後方向（同図の上下方向）に隣り合う時計回りに回転する施術子７１ｃ，７１ｄにおいても同様に、それらの施術子ベース部７２の中心Ｐ３，Ｐ４が前記各連結軸４７を中心として互いに１８０度の位相のずれをもって回転する。

また、左右方向に隣り合う施術子７１ａ，７１ｃ（施術子７１ｂ，７１ｄ）においては、それらの施術子ベース部７２の中心Ｐ１，Ｐ３（中心Ｐ２，Ｐ４）が垂直二等分線Ｌに対して互いに線対称となるように回転する。

このような構成によれば、施術子７１ａ、７１ｃの中心Ｐ１，Ｐ３と、施術子７１ｂ，７１ｄの中心Ｐ２，Ｐ４とが前後方向に最も離れた状態（図９の状態から反転方向に９０度回転させた状態）から、各施術子７１ａ〜７１ｄがそれぞれ９０度回転すると、図６に示すように、施術子７１ａ，７１ｃが左右方向において最も接近した状態とされて、各施術子７１ａ，７１ｃの施術突起７３間で挟み揉みを行うように動作する。

このとき、各施術子７１ａ，７１ｃ間で挟まれた頭皮はその回転方向に移動される。
そこから更に、各施術子７１ａ〜７１ｄが９０度回転すると、同方向に回転する施術子７１ａ，７１ｂにおいて、それらの施術子ベース部７２の中心Ｐ１，Ｐ２は、同じタイミングで互いに最も接近する。

そして、施術子７１ａ，７１ｂの間を局所的に見ると、各施術子７１ａ，７１ｂは、互いに接近した状態で互いにすれ違うように周回動作する。これにより、同じタイミングで接近する各施術子７１ａ，７１ｂで頭皮を挟むとともに、そこから互いにすれ違う動作によって頭皮にひねりの動きを与えることが可能となっている。

そして、このように挟みの動作及びひねり揉みの動作を行う各施術子７１ａ，７１ｂを頭皮に接触させると、その各施術子７１ａ，７１ｂの動きに合わせて使用者の頭皮が効果的に動かされることになり、頭皮がケア（マッサージ）されることになる。

また、施術子７１ｃ，７１ｄにおいても、この施術子７１ａ，７１ｂと同様の挟みとひねりの動きがなされるようになっている。このように、図６に示す例では、各施術子７１ａ〜７１ｄ（中心Ｐ１〜Ｐ４）の回転角度に応じて、頭皮に対して異なる種類の動きを与えることが可能であるため、頭皮ケア効果の向上に寄与できる。

次に頭皮ケア装置１０の各動作モードに応じた動作を説明する。
モータ制御部８１は、動作モードが決まると、その動作モードに対応するプログラムパターンに基づいてモータ３２をＰＷＭのデューティ制御により速度制御する。このプログラムパターンには、モータ３２に印加する電圧値と印加時間とを変化させる値が設定されている。

モータ制御部８１は、プログラムパターンに基づいてその時々のＰＷＭ信号を生成し、その生成したＰＷＭ信号をモータ駆動部８２に逐次送信する。ＰＷＭ信号を受信したモータ駆動部８２は、プログラムパターンに従ったそれぞれの電圧値と印加時間をモータ３２に印加する。

これによりモータ制御部８１は、プログラムパターンに基づいて時間とともにモータ３２の回転数を変化させることで、施術子７１ａ〜７１ｄの回転数を変化させる。
モータ制御部８１は、使用者がスイッチ操作部材２２を押圧操作してスイッチ部２４ａをオンさせる度に動作モードを切り替える。本実施形態では、３つの動作モードに対応する３つのプログラムパターンによりモータ３２が駆動制御される。

この結果、モータ３２は、図８にグラフで示すように回転数（ｍｉｎ^-1）を変化させる。動作モードは、「Ｈｉ」、「リズムＡ」、「リズムＢ」の３種類があり、モータ制御部８１は、そのときの動作モードに応じたプログラムパターンを読み出し、そのプログラムパターンに従ってモータ３２を速度制御する。

図８（ａ）に示すように、動作モードが「Ｈｉ」のときは、モータ３２は一定の回転数で回転する。このとき、一例として、施術子７１ａ〜７１ｄは、１５０min^-1の一定の回転数で回転する。

また、図８（ｂ）に示すように、動作モードが「リズムＡ」のときは、モータ３２は、同図（ｂ）に示す速度プロファイルに従って施術子７１ａ〜７１ｄが回転するように、リズムＡのプログラムパターンに基づいて速度制御される。これにより「リズムＡ」の動作が開始されると、施術子７１ａ〜７１ｄは、水準の高い回転数（例えば155min^-1）と水準の低い回転数（例えば120min^-1）とで、それぞれの回転数に応じた異なる一定時間（それぞれ700msec.と1900msec.）の間回転する。

このとき、最初に水準の高い回転数（例えば155min^-1）に上げることで、施術子７１ａ〜７１ｄによって頭皮をねじるねじり感を出すマッサージを行う。この一定時間のねじり動作の後、次に水準の低い回転数（例えば120min^-1）に回転数を落とし、頭皮にゆっくりしたマッサージを長めの一定時間行うことで、使用者をリラックスさせる。

そして、モータ３２は、施術子７１ａ〜７１ｄの低い回転数から高い回転数への切替動作を１サイクルの始点と終点とするサイクル動作を繰り返す。これにより、使用者は、施術子７１ａ〜７１ｄによって頭皮を平行に寄せて離すプロの施術（ペトリサージュ）を感じることができ、毛細血管の血行を促進することができる。

さらに図８（ｃ）に示すように、動作モードが「リズムＢ」のときは、モータ３２は同図（ｃ）に示す速度プロファイルに従って施術子７１ａ〜７１ｄが回転するように、リズムＢのプログラムパターンに基づいて速度制御される。

以下、「リズムＢ」の動作の一例を詳しく説明する。「リズムＢ」の動作が開始されると、施術子７１ａ〜７１ｄは、次の(1)〜(8)の各速度過程を経て「リズムＢ」の１サイクルの動作を行う。(1)極く低速の回転数（例えば100min^-1）から高い回転数（例えば170min^-1）へ一気に加速する。(2)高い回転数（例えば170min^-1）に時間150msec.保持する。

(3)一定時間780msec.かけて高い回転数（例えば170min^-1）から低い回転数（例えば130min^-1）へ減速する。(4)低い回転数（例えば130min^-1）から高い回転数（例えば170min^-1）へ一気に加速する。

(5)高い回転数（例えば170min^-1）に時間15msec.保持する。(6)高い回転数（例えば170min^-1）から低い回転数（例えば130min^-1）へ時間100msec.をかけて減速する。(7)低い回転数（例えば130min^-1）から極く低速の回転数（例えば100min^-1）へ一気に減速する。

(8)極く低速の回転数（例えば100min^-1）に時間150msec.保持する。(9) 極く低速の回転数（例えば100min^-1）から高い回転数（例えば170min^-1）へ一気に加速する。施術子７１ａ〜７１ｄは、これを１サイクルとして、このサイクル動作を繰り返す。

この「リズムＢ」の動作では、最初に回転数を急に上げることで（上記(1)，(2)）、施術子７１ａ〜７１ｄによって頭皮を強く押す圧迫感を出す。その後、一定時間かけてゆっくり回転数を下げてゆき（上記(3)）、再度、回転数を急に上げることで、施術子７１ａ〜７１ｄによって強く押し滑らす感を出す（上記(4)，(5)）。

その後、回転数を少しの時間をかけて下げた後（上記(6)）、極く低速の回転数へ一気に下げ（上記(7)）、その極く低速の回転数に保持することで（上記(8)）、施術子７１ａ〜７１ｄによる押し滑らし動作を停止して指が離れる感を出す。

このように施術子７１ａ〜７１ｄの回転数をゆっくり下げ（上記(3)）、その下げた回転数を上げて落とす動作（上記(4)〜(8)）により、指で頭皮を摘んで離す指の動作に似た動作を施術子７１ａ〜７１ｄに行わせることができる。

これにより、使用者は、施術子７１ａ〜７１ｄにより、頭皮を指先で摘んで離すプロの施術（パンスモン＋プレッション）を感じることができ、頭皮へ栄養を行き渡らせたり、老廃物の排出を促進したりすることができる。

次に、ＬＥＤ発光色制御について図１０を用いて詳細に説明する。
また、ＬＥＤ発光部２６ａの発光を開始させるためには、使用者は、頭皮ケア装置１０が動作していないときに（モータ停止状態）、スイッチ操作部材２２を、施術子動作開始時の操作態様と異なる特定の操作態様で操作する。

本実施形態では、スイッチ操作部材２２を、一例として一定時間（例えば１秒）以上押し続ける長押しをする。ＬＥＤ制御部８３は、モータ３２の停止状態の下で、スイッチ部２４ａから一定時間（例えば１秒）以上のオン信号を入力すると、ＬＥＤ駆動部８４を介してＬＥＤ発光部２６ａの発光を開始させる。

ＬＥＤ制御部８３は、「赤」「緑」「青」の発光素子に印加する電圧値と電流値及び印加時間を変化させる値が設定された発光色制御用のプログラムパターンに基づいて、「赤」「緑」「青」の発光素子を発光制御するための３種類のＰＷＭ信号を逐次生成する。

そして、ＬＥＤ制御部８３は、生成した各ＰＷＭ信号を、「赤」「緑」「青」の発光素子を発光制御するためにＬＥＤ駆動部８４に送信する。ＬＥＤ駆動部８４は、ＰＷＭ信号に基づきプログラムパターンに従ったそれぞれの電圧値と電流値及び印加時間を、ＬＥＤ発光部２６ａを構成する「赤」「緑」「青」の各発光素子に個別に印加することで、時間の経過とともにＬＥＤ発光部２６ａの発光色を変化させる。

図９に示す大きなパターンとして、「寒色」→「寒暖色」→「暖色」の変化を１セットとする。寒色パターンＣ１→寒暖色パターンＣ２→暖色パターンＣ３の順番で、ＬＥＤ発光部２６ａの発光色を時間とともに変化させる。寒色、寒暖色、暖色の各パターンＣ１〜Ｃ３は、それぞれ５分、２．５分、１２．５分行われる。

詳しくは、図１０（ａ）に示すように、１番目の寒色パターンＣ１では、一例として、青→青緑→黄緑→薄黄緑→青→紫の順番で、寒色系に属する複数の色を使って時間とともに発光色を変化させる。寒色パターンＣ１では、この寒色系に属する複数の色を変化させる１回２．５秒のサイクルが連続して２回（サイクル）実行される。

使用者は、頭皮ケア装置１０のぼんやりとした寒色系の明かりを見ることで覚醒する。使用者は一旦覚醒状態になることで、その後、リラックス状態へ誘導され易くなる。そして、この寒色系の光の色の変化を２サイクル終了すると、２番目の寒暖色パターンＣ２へ移行する。

図１０（ｂ）に示すように、寒暖色パターンＣ２では、一例として、青緑→薄緑→黄→オレンジ→ピンク→白の順番で、寒色と暖色の両方の色を含む寒暖色系に属する複数の色を使って時間とともに発光色を変化させる。寒暖色パターンＣ２では、この寒暖色系に属する複数の色（寒色と暖色）を変化させる１回２．５分のサイクルが１回実行される。

使用者は、頭皮ケア装置１０の寒色から暖色へ徐々に変化するぼんやりとした寒暖色系の明かりを見るうちに、覚醒状態から徐々にリラックス状態へいざなわれる。このように寒色パターンＣ１と暖色パターンＣ３との間に寒暖色パターンＣ２が入ることで、使用者は覚醒状態からリラックス状態へスムーズに誘導され易くなる。そして、この寒暖色系の光の色の変化を１サイクル終了すると、３番目の暖色パターンＣ３へ移行する。

図１０（ｃ）に示すように、暖色パターンＣ３では、一例として、薄ピンク→ピンク→薄オレンジ→オレンジ→黄→薄黄→黄の順番で、暖色系に属する複数の色を使って時間とともに発光色を変化させる。暖色パターンＣ３では、この暖色系に属する複数の色を変化させる１回２．５分のサイクルが連続して５回（サイクル）実行される。

使用者は、頭皮ケア装置１０のぼんやりとした暖色系の明かりを見ることでリラックスし、暖色系の明かりの下に居るうちにそのリラックス状態が徐々に深まる。そして、３番目の暖色パターンＣ３のサイクルを５回（１２．５分）終えると、合計２０分間のＬＥＤ発光部２６ａの発光が終了する。

次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）導出部２７はＬＥＤ発光部２６ａが発光した光を、透過しつつ多方向に拡散させる光拡散材料で構成されているので、ぼんやりとした明かりを実現でき、使用者にリラックスや癒しの効果を与えることができる。

（２）導出部２７の外側には、導出部２７を覆うパネル部材１７が設けられており、パネル部材１７は導出部２７から導出された光を透過可能であり、かつ多方向に拡散させる光拡散材料で構成されている。よって、導出部２７より一旦外に出た拡散光をさらに拡散し、よりぼんやりとした明かりを実現でき、より使用者にリラックスや癒しの効果を与えることができる。

（３）ＬＥＤ発光部２６ａの発光色をプログラムパターンに従って変化させ、大きなパターンとして「寒色」→「寒暖色」→「暖色」の順に明かりの色を変化させるので、使用者の精神状態をリラックス状態へいざなうことができ、より使用者にリラックスや癒しの効果を与えることができる。

（４）寒色、寒暖色、暖色の各パターンＣ１〜Ｃ３内も、それぞれの色系に属する複数の色を使って光の色を時間とともに変化させるサイクルで実行する。このため、それぞれの色系に属する複数の色の光を変化させることで、使用者の精神状態をより一層効果的に、覚醒状態、覚醒状態からリラックス状態への各誘導、及び深いリラックス状態への誘導を実現でき、より使用者にリラックスや癒しの効果を与えることができる。

（５）モータ３２を動作モードに応じて速度制御するので、頭皮のマッサージ効果を高めることができる。例えば「リズムＡ」では、施術子７１ａ〜７１ｄによって頭皮を平行に寄せて離す施術（ペトリサージュ）を感じることができ、毛細血管の血行を促進することができる。

また、例えば「リズムＢ」では、施術子７１ａ〜７１ｄの回転数をゆっくり下げ、その下げた回転数を一旦上げてから下げる動作により、指で頭皮を摘んで離す指の動作に似た動作を施術子７１ａ〜７１ｄにより実現できる。よって、使用者は頭皮ケア装置１０を「リズムＢ」の動作モードで使用することで、頭皮を指先で摘んで離す施術を行って、頭皮へ栄養を行き渡らせたり、老廃物の排出を促進したりすることができる。

なお、実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、導出部２７とパネル部材１７に、拡散物質の含有率の異なる光拡散材料を用いてもよい。例えば導出部２７側の拡散物質含有率をパネル部材１７のそれよりも高くし、導出部２７の光拡散をより顕著にしてもよい。これによりＬＥＤ発光部２６ａの光源をよりぼかし、ぼんやりとした明かりを実現でき、使用者にリラックスや癒しの効果を与えることができる。

・寒色→寒暖色→暖色の順番で発光色のパターンＣ１〜Ｃ３を変化させる過程で、１つのパターンの中で複数種の色を変化させたが、寒色パターンと暖色パターンとのうち少なくとも一方については、発光色を変化させない構成としてもよい。

例えば寒色パターンを、青、青緑、黄緑、緑、薄黄緑、紫のうちの１色のみを、１サイクルの間、発光し続けることで実現してもよい。また、例えば暖色パターンを、薄ピンク、ピンク、薄オレンジ、オレンジ、黄、赤のうちの１色のみを、１サイクルの間、発光し続けることで実現してもよい。

・寒色パターンＣ１において、寒色であれば、変化させる順番、変化させる数、変化させる色を適宜変更してよい。また、寒暖色パターンＣ２において、寒色と暖色を含んでいれば、変化させる順番、変化させる数、変化させる色を適宜変更してよい。さらに暖色パターンＣ３において、暖色であれば、変化させる順番、変化させる数、変化させる色を適宜変更してよい。

・寒暖色パターンＣ２を無くし、寒色パターンＣ１と暖色パターンＣ３との２パターンとしてもよい。この構成でも、発光部を寒色→暖色の順番で発光させることで、一旦覚醒状態を経るので、使用者を効果的にリラックス状態に誘導できる。さらに寒色光及び暖色光の変化する順番がランダムでもよい。発光部の光の色を所定の順番に従って変更させるものであっても、ぼんやりとした明かりの実現によりリラックスや癒しの効果がある。

・発光色パターンは、１サイクルが２．５分に限定されず、他の時間を採用してもよい。但し、３０秒以上１０分以下が好ましい。また、寒色・寒暖色・暖色の各パターンの１サイクルの時間を異ならせてもよい。さらに各発光色パターン内の個別の発光色の発光時間を適宜変更してもよい。

・寒暖色パターンＣ２は、寒色パターンＣ１より短い時間であることが好ましい（Ｔ２＜Ｔ１）。また、寒色パターンＣ１は、暖色パターンＣ３より短い時間であることが好ましい（Ｔ１＜Ｔ３）。この場合、各パターンＣ１〜Ｃ３とも１サイクルのみ実行する構成とし、Ｔ２＜Ｔ１＜Ｔ３を満たすように１サイクルの時間を異ならせてもよい。

また、各発光色パターンの時間Ｔ１〜Ｔ３の合計は２０分に限定されず、その他の時間でもよい。例えば５分以上６０分以下の範囲内の適宜な時間を設定してもよい。また、ＬＥＤ発光部２６ａの発光時間は、使用者がスイッチ操作部材２２を操作してスイッチ部２４ａがオフされるまでとしてもよい。

・ＬＥＤ発光部２６ａの発光により頭皮ケア装置１０をぼんやり光らせる位置は、本体上面部の把持面１５に限定されない。本体の正面、背面、側面でもよい。また、本体全体がぼんやり光るように構成してもよい。

例えば本体ハウジング１３の内周面に沿って拡散材料からなる筒状の光拡散部材を配置し、この内側に同じく略筒状の導光板を配置する。そして、導光板の光導入部にＬＥＤ発光部からの光を照射する構成とする。

この構成によれば、ＬＥＤ発光部の光が導光板を伝播されることで導光板が筒状に光り、その筒状の光がその外側に配置された筒状の光拡散部材を透過する過程で拡散するので、本体全体をぼんやり光らせることができる。さらに、本体において施術突起が設けられた底面側をぼんやり発光させてもよい。この場合、施術突起が設けられた底面部の部材を拡散物質が含まれる光拡散部材により構成すればよい。

・ＬＥＤ発光部２６ａを点滅させてもよい。例えば、複数のパターンＣ１〜Ｃ３のうち少なくとも１つの発光パターンにおいて点滅させてもよい。また、パターンにおいて発光色の移り変わる周期が短いときに点滅速度を速くし、周期が遅いときに点滅速度を遅くしてもよい。この構成によれば、発光色の変化周期に加え、点滅のリズム（点滅周期）をパターンに応じて変化させることで、ユーザーを一層リラックス状態に誘導し易くなる。

・本体にスピーカを設け、ＬＥＤ発光部２６ａの発光パターンに音楽を連動させてもよい。例えば発光パターンの光の色の変化周期と音楽のテンポを同期させる制御を行う。なお、スピーカは防水構造とする。

・発光部はＬＥＤ発光部２６ａに限定されない。有機ＥＬ発光部、カラー液晶発光部、プラズマ発光部、蛍光灯、白熱電球、高輝度放電ランプ（ＨＩＤランプ）などの電力で発光するものであればよい。

・導出部とカバーとの光拡散材料は同じものでも異なるものでもよい。また、導出部に含まれる拡散物質と、カバーに含まれる拡散物質は、同じものでも異なるものでもよい。また、導出部とカバーとに含まれる各々の拡散物質の含有率は同じでも異なってもよい。

・パネル部材１７の全体が光拡散材料からなる必要はなく、導出部から導出された光が透過する部分を少なくとも含む一部分が光拡散材料により形成される構成でもよい。例えばカバー（例えばパネル部材１７）のうち導出部から導出された拡散光を透過する部分を少なくとも含む一部分を、拡散物質を含有する光拡散材料で構成したり、その一部分に光拡散部材を嵌め込んだりしてもよい。

また、導出部についても比較的大面積の構成の場合は、発光部からの光が透過する部分を少なくとも含む一部分を光拡散材料により形成してもよい。
・カバー（例えばパネル部材１７）が無い構成でもよい。例えば導出部が装置本体部の表面に露出した構成でもよい。また、導出部２７を廃止し、パネル部材１７自体を導出部として構成してもよい。

・上記実施形態において、連結軸４７と出力軸５６が同軸上で回転する構成を採用してもよい。この場合、施術子７１ａ〜７１ｄは各施術子７１ａ〜７１ｄの施術突起７３の配置中心（Ｐ１〜Ｐ４）を中心軸として回転動作するため、施術子７１ａ〜７１ｄとカバー部６１とは別体であることが望ましい。

・上記実施形態において、施術子７１ａ〜７１ｄが出力軸５６と直交する方向（面方向）に加え、軸方向にも動作する構成を採用してもよい。この構成によれば、更に使用者の頭皮を叩くような刺激を付与することができる。

・上記実施形態において、施術ヘッド部１２を構成するカバー部６１と施術子７１ａ〜７１ｄとを別体とした構成を採用してもよい。但し、施術突起７３は、いずれの構成においても可撓性部材（弾性部材）にて構成することが望ましい。

・上記実施形態では、施術子７１ａ〜７１ｄを４つ設ける構成としたが、その数は任意に変更してもよい。また、施術子７１ａ〜７１ｄを構成する施術突起７３をそれぞれ４つずつ設ける構成としたが、その数は任意に変更してもよく、さらに複数の施術子間で施術突起の数が異なってもよい。

また、各施術突起７３の先端に形成した小径の突起７３ａは３つに限らず、その数は任意に変更してもよく、例えば各施術突起７３間で突起７３ａの数が異なってもよい。また、突起７３ａを省略した構成を採用してもよい。

以上のように、本発明に係る頭皮ケア装置は、発光部の光を光拡散材料からなる部材又は部材の部分を透過させてぼんやりとした明かりを実現でき、また光の変色パターンを寒色→寒暖色→暖色とすることで使用者の精神状態をリラックス状態へいざなうことができ、使用者にリラックスと癒しの効果を与えることが可能となるので、頭皮に限らず身体のケアを目的とした器具、浴槽装置等の用途にも適用できる。

１０…頭皮ケア装置、１１…装置本体部、１２…施術ヘッド部、１３…ハウジングの一例としての本体ハウジング、２２…スイッチ操作部材、２４ａ…スイッチ部、１７…カバーの一例としてのパネル部材、２６…ＬＥＤ側基板、２６ａ…発光部の一例としてのＬＥＤ発光部、２７…導出部、３２…モータ、７１ａ〜７１ｄ…施術子、８０…制御部、８１…モータ制御部、８３…制御部の一例としてのＬＥＤ制御部、Ｃ１…寒色パターン、Ｃ２…寒暖色パターン、Ｃ３…暖色パターン。

次に、操作パネル部２０及び頭皮ケア装置１０の内部構造について説明する。図４及び図５に示すように、本体ハウジング１３の側面１３ｄに形成された略四角形状の凹部１３ｅに装着された略四角形状のカバー部材２１には、スイッチ操作部材２２が貫通方向に移動可能に取り付けられている。

また、図４に示すように、スイッチ操作部材２２の押圧用凸部２２ａとスイッチ部２４ａとの間には、略円盤状のシールゴム部材２５が介在している。このため、スイッチ操作部材２２が使用者により押圧操作されると、押圧用凸部２２ａに押されたシールゴム部材２５が弾性変形してスイッチ部２４ａが操作可能とされる。

図５に示すように、施術子７１ａ〜７１ｄを構成する施術子ベース部７２には、その周囲にカバー部６１の追従変形部６１ａが設けられている。追従変形部６１ａは、施術子７１ａ〜７１ｄの施術突起７３とは反対側に凹状をなして上下方向（軸方向）と直交する方向に弾性変形可能に構成されている。

ＬＥＤ制御部８３は、一例として、この青→青緑→黄緑→薄黄緑→青→紫の順番で寒色系の発光色を変化させる２．５分のサイクルを連続して２回（サイクル）実行することで、寒色パターンＣ１に基づく寒色系の発光色制御を行う。

このような構成によれば、施術子７１ａ、７１ｃの中心Ｐ１，Ｐ３と、施術子７１ｂ，７１ｄの中心Ｐ２，Ｐ４とが前後方向に最も離れた状態（図６の状態から反転方向に９０度回転させた状態）から、各施術子７１ａ〜７１ｄがそれぞれ９０度回転すると、図６に示すように、施術子７１ａ，７１ｃが左右方向において最も接近した状態とされて、各施術子７１ａ，７１ｃの施術突起７３間で挟み揉みを行うように動作する。

詳しくは、図１０（ａ）に示すように、１番目の寒色パターンＣ１では、一例として、青→青緑→黄緑→薄黄緑→青→紫の順番で、寒色系に属する複数の色を使って時間とともに発光色を変化させる。寒色パターンＣ１では、この寒色系に属する複数の色を変化させる１回２．５分のサイクルが連続して２回（サイクル）実行される。

Claims

頭皮ケア装置であって、
装置本体の外郭を構成するハウジングと、
前記ハウジングの一端側に設けられて使用者の頭皮に接触させて刺激を与える施術子と、
前記ハウジング内で光を発光する発光部と、
前記ハウジングに対して前記発光部と対向する位置に設けられ、前記発光部の光を前記ハウジングの外側へ導出する導出部と、を備え、
前記導出部は、少なくとも前記光を導出する部分が前記発光部の光を多方向に拡散させる光拡散材料により構成される、ことを特徴とする頭皮ケア装置。
前記導出部を覆うカバーを設け、前記カバーは、少なくとも前記導出部と対向する部分が、前記導出部から導出された光を透過可能な光拡散材料により構成される、ことを特徴とする請求項１に記載の頭皮ケア装置。
前記発光部の発光を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記発光部の発光を開始させた後に、前記発光部から発光される光の色を所定の順番に従って変更するように前記発光部を制御する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の頭皮ケア装置。
前記制御部は、前記発光部から発光される光の色を変更する前記所定の順番として、寒色系の色の光の発光を先行させた後に、寒色系の色の光から徐々に暖色系の色の光へと移行する寒暖色系の発光を行わせ、その後暖色系の色の光を発光させるように、前記発光部を制御する、ことを特徴とする請求項３に記載の頭皮ケア装置。
前記発光部は、前記寒色系の色の光と、前記寒暖色系の色の光と、前記暖色系の色の光とをそれぞれ複数色発光可能に構成され、前記制御部は、前記寒色系の色の光と前記寒暖色系の色の光と前記暖色系の色の光とを順番に変更させるとともに、それぞれの色系の発光を、それぞれの色系に属する複数の色の光を変更させるサイクルで行うように前記発光部を制御する、ことを特徴とする請求項４に記載の頭皮ケア装置。