JP2014106702A - Article storage device - Google Patents
Article storage device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014106702A JP2014106702A JP2012258692A JP2012258692A JP2014106702A JP 2014106702 A JP2014106702 A JP 2014106702A JP 2012258692 A JP2012258692 A JP 2012258692A JP 2012258692 A JP2012258692 A JP 2012258692A JP 2014106702 A JP2014106702 A JP 2014106702A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product storage
- product
- stopper
- cam
- payout
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 208
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 31
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 5
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 21
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 15
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
Description
本発明は、商品収納装置に関し、より詳細には、例えば缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機に適用される商品収納装置に関するものである。 The present invention relates to a product storage device, and more particularly to a product storage device applied to a vending machine that sells products such as canned beverages and beverages containing plastic bottles.
従来、例えば缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機には、いわゆるスラントラックを称される商品収納ラックを備えたものが知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, vending machines that sell products such as canned beverages and plastic bottled beverages are equipped with a product storage rack called a so-called slan track.
この商品収納ラックは、上流側から下流側に向けて漸次低くなる態様で傾斜延在した商品収納通路に商品を横倒し姿勢にて一列に並ぶよう収納する商品収納コラムが上下方向に沿って複数段設けられて構成されており、それぞれの商品収納コラムには、第1ストッパ部材、第2ストッパ部材及び連係部材が設けられている。 This product storage rack has a plurality of product storage columns along the vertical direction, in which products are stored in a product storage passage that inclines and extends in a manner that gradually decreases from the upstream side toward the downstream side. Each product storage column is provided with a first stopper member, a second stopper member, and a linkage member.
第1ストッパ部材は、商品収納通路に進退移動する態様で揺動可能に配設されている。この第1ストッパ部材は、商品収納通路に進出移動した場合には最下流の商品に当接して該商品が払い出されることを規制する一方、商品収納通路から退行移動した場合には該商品が払い出されることを許容するものである。第2ストッパ部材は、商品収納通路に進退移動する態様で揺動可能に配設されている。この第2ストッパ部材は、商品収納通路に進出移動した場合には最下流から2番目の商品に当接して該商品が下流側へ移動することを規制する一方、商品収納通路から退行移動した場合には該商品の移動を許容するものである。 The first stopper member is swingably disposed in a manner of moving forward and backward in the commodity storage passage. When the first stopper member moves into the product storage passage, the first stopper member abuts on the most downstream product and regulates the delivery of the product. On the other hand, when the first stopper member moves backward from the product storage passage, the product is delivered. Is allowed. The second stopper member is disposed so as to be swingable in such a manner as to move forward and backward in the commodity storage passage. When the second stopper member advances into the product storage passage, the second stopper member comes into contact with the second product from the most downstream side and restricts the product from moving downstream, while the second stopper member moves backward from the product storage passage. In this case, the product is allowed to move.
連係部材は、第1ストッパ部材と第2ストッパ部材とを連係するもので、待機位置と払出位置との間でスライド移動可能に配設されている。この連係部材は、駆動源であるソレノイドが駆動停止している場合には待機位置に位置しており、第1ストッパ部材を進出移動させて第2ストッパ部材を退行移動させるものである。そして、ソレノイドが駆動することにより待機位置から払出位置に移動した場合には、第1ストッパ部材を退行移動させて第2ストッパ部材を進出移動させるものである。 The linking member links the first stopper member and the second stopper member, and is arranged so as to be slidable between the standby position and the payout position. The linkage member is located at the standby position when the drive source solenoid is stopped, and moves the first stopper member forward to move the second stopper member backward. When the solenoid is driven to move from the standby position to the payout position, the first stopper member is moved backward and the second stopper member is moved forward.
このような自動販売機においては、利用者が所定額以上の金銭を投入して商品選択ボタンを操作することにより商品収納ラックのいずれかの商品収納コラムに収納される商品の販売指令が与えられると、当該商品収納コラムに対応するソレノイドが駆動して連係部材が待機位置から払出位置まで移動する結果、第1ストッパ部材が商品収納通路から退行移動しつつ第2ストッパ部材が商品収納通路に進出移動することで、該商品収納通路の最下流商品が払い出されることになる(例えば、特許文献1参照)。 In such a vending machine, a user orders to sell a product stored in one of the product storage columns of the product storage rack by operating the product selection button after inserting a predetermined amount of money or more. When the solenoid corresponding to the product storage column is driven and the linkage member moves from the standby position to the payout position, the second stopper member advances into the product storage passage while the first stopper member moves backward from the product storage passage. By moving, the most downstream product in the product storage passage is paid out (see, for example, Patent Document 1).
ところが、上述した特許文献1に提案されているような自動販売機では、各商品収納コラムに対応して駆動源であるソレノイドが設けられていたので、1つの商品収納ラックだけで商品収納コラムの数に応じた分だけのソレノイドが必要であり、しかもソレノイドに通電するための機器等も必要になり、製造コストの増大化を招来していた。特に、自動販売機では、このような商品収納ラックが左右に並設されていることが一般的であり、製造コストの増大化はより顕著であった。
However, in the vending machine proposed in
本発明は、上記実情に鑑みて、製造コストの低減化を図ることができる商品収納装置を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the goods storage apparatus which can aim at reduction of manufacturing cost in view of the said situation.
上記目的を達成するために、本発明に係る商品収納装置は、上流側から下流側に向けて漸次低くなる態様で傾斜延在した商品収納通路に商品を一列に並ぶよう収納する商品収納コラムが上下方向に沿って複数段設けられた商品収納ラックと、前記商品収納通路に進退移動する態様で配設され、かつ商品収納通路に進出移動した場合には最下流の商品に当接して該商品が払い出されることを規制する一方、商品収納通路から退行移動した場合には該商品が払い出されることを許容する第1ストッパ部材と、前記商品収納通路に進退移動する態様で配設され、かつ商品収納通路に進出移動した場合には最下流から2番目の商品に当接して該商品が下流側へ移動することを規制する一方、商品収納通路から退行移動した場合には該商品の移動を許容する第2ストッパ部材と、常態においては待機位置に位置して前記第1ストッパ部材を進出移動させて前記第2ストッパ部材を退行移動させる一方、待機位置から払出位置に移動した場合には前記第1ストッパ部材を退行移動させて前記第2ストッパ部材を進出移動させる態様で、前記第1ストッパ部材と前記第2ストッパ部材とを連係する連係部材とを備えた商品収納装置であって、上下方向に沿って延在する支持ロッドに挿通される態様で前記商品収納コラムのそれぞれに応じて複数のカム部材が設けられてなり、いずれかの商品収納コラムに収納された商品の販売指令が与えられた場合には、該商品収納コラムに対応するカム部材のみを前記連係部材に設けられた作動片に当接させて該連係部材を待機位置から払出位置に移動させる払出駆動機構を備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the product storage device according to the present invention includes a product storage column that stores products in a line in a product storage passage that is inclined and extended in a manner that gradually decreases from the upstream side toward the downstream side. A product storage rack provided in a plurality of stages along the vertical direction, and arranged so as to move forward and backward in the product storage passage. The first stopper member that allows the product to be paid out when retreating from the product storage passage, and the product is disposed in a manner to move forward and backward in the product storage passage. When moving into the storage passage, the product contacts the second product from the most downstream side and restricts the product from moving to the downstream side, while when moving backward from the product storage passage, the product is allowed to move. The second stopper member, which is normally positioned at the standby position, moves the first stopper member forward, moves the second stopper member backward, and moves the second stopper member from the standby position to the payout position. 1 is a product storage device comprising a linkage member that links the first stopper member and the second stopper member in a manner in which the first stopper member is moved backward and the second stopper member is moved forward. A plurality of cam members are provided in accordance with each of the product storage columns in a manner of being inserted into a support rod extending along the direction, and a sales instruction for the product stored in any of the product storage columns is given. In this case, only the cam member corresponding to the product storage column is brought into contact with the operating piece provided on the linkage member, and the linkage member is moved from the standby position to the payout position. Characterized by comprising a drive mechanism.
また、本発明は、上記商品収納装置において、前記払出駆動機構は、いずれかの商品収納コラムに収納された商品の販売指令が与えられた場合に、前記支持ロッドを中心軸回りに所定角度回転させた後に逆方向に予め決められた必要移動量回転させることで、前記商品収納コラムに対応するカム部材を該商品収納コラムの連係部材の作動片に当接させて該連係部材を待機位置から払出位置に移動させることを特徴とする。 Further, the present invention provides the product storage device, wherein the payout driving mechanism rotates the support rod about a central axis by a predetermined angle when a sales command for the product stored in any of the product storage columns is given. Then, the cam member corresponding to the product storage column is brought into contact with the operating piece of the link member of the product storage column to rotate the link member from the standby position. It is moved to the payout position.
また、本発明は、上記商品収納装置において、前記払出駆動機構は、一販売毎に前記支持ロッドが原点位置から所定方向に回転して原点位置に復帰するように定められており、前記カム部材を構成するとともに前記作動片に当接することが可能なカム突部の原点位置からの回転角度が最上段の商品収納コラムから下段側に向かうに連れて漸次大きくなるよう、前記支持ロッドと前記カム部材との位置関係を設定したことを特徴とする。 In the commodity storage device according to the present invention, the payout drive mechanism is set such that the support rod rotates in a predetermined direction from the origin position and returns to the origin position every sale, and the cam member And the cam and the cam so that the rotation angle from the origin position of the cam projection that can contact the operating piece gradually increases from the uppermost product storage column toward the lower side. The positional relationship with the member is set.
本発明によれば、上下方向に沿って延在する支持ロッドに挿通される態様で商品収納コラムのそれぞれに応じて複数のカム部材が設けられてなる払出駆動機構が、いずれかの商品収納コラムに収納された商品の販売指令が与えられた場合には、該商品収納コラムに対応するカム部材のみを連係部材に設けられた作動片に当接させて該連係部材を待機位置から払出位置に移動させるので、各商品収納コラムの連係部材の駆動源を共通なものとしつつ、所望の商品を払い出すことができる。従って、製造コストの低減化を図ることができるという効果を奏する。 According to the present invention, any one of the commodity storage columns includes a dispensing drive mechanism in which a plurality of cam members are provided in accordance with each of the commodity storage columns in a manner of being inserted into the support rod extending along the vertical direction. When a sales instruction for the product stored in the product is given, only the cam member corresponding to the product storage column is brought into contact with the operating piece provided on the link member, and the link member is moved from the standby position to the payout position. Since it is moved, it is possible to pay out a desired product while making the drive source of the linkage member of each product storage column common. Therefore, the manufacturing cost can be reduced.
以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品収納装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。 Exemplary embodiments of a product storage device according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明の実施の形態である商品収納装置が適用された自動販売機を示す断面側面図である。ここで例示する自動販売機は、例えば缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を冷却、若しくは加熱した状態で販売するもので、自動販売機本体である本体キャビネット1を備えている。
FIG. 1 is a cross-sectional side view showing a vending machine to which a product storage device according to an embodiment of the present invention is applied. The vending machine illustrated here sells products such as canned drinks and plastic bottled drinks in a cooled or heated state, and includes a
本体キャビネット1は、複数の金属板を適宜組み合わせることによって構成されたもので、前面が開口した直方体状に構成されている。この本体キャビネット1には、その内部に例えば断熱仕切板2によって仕切られた複数の独立した商品収容庫3が左右に並んだ態様で設けられている。これら商品収容庫3は、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を所望の温度に維持した状態で収容するためのもので、断熱構造を有している。
The
本体キャビネット1の前面には、外扉4及び内扉5が設けられている。外扉4は、本体キャビネット1の前面開口を開閉するためのものであり、内扉5は、商品収容庫3の前面を開閉するためのものである。
An
上記商品収容庫3の収納域3aには、商品収納装置20が配設されている。かかる商品収納装置20については後述する。
A
また、商品収容庫3には、商品シュータ6及び背面ダクト7が設けられている。商品シュータ6は、商品収納装置20の下方域に設けられている。この商品シュータ6は、多数の通気孔を有した平板状部材であり、商品収容庫3の後方から前方に向けて漸次低くなる態様で傾斜して配設されている。かかる商品シュータ6は、商品収納装置20から払い出された商品を、内扉5に設けられた商品搬出口5aを通じて外扉4に設けられた商品取出口4aに導くためのものである。図1中の符号5bは、商品搬出口5aを開閉する商品搬出扉であり、符号4bは、商品取出口4aを開閉する商品取出扉である。
In addition, the
背面ダクト7は、商品収容庫3における背面側において、上記収納域3aと区画される導風路7aを構成するものである。この背面ダクト7は、上下方向に沿って延在するものであり、最上部は商品収納装置20の中間高さレベルよりもやや上方側に位置している。
The rear duct 7 constitutes an
この背面ダクト7においては、商品シュータ6よりも下方側となる部位に下方開口7bが設けられているとともに、商品シュータ6よりも上方側となる部位に上方開口7cが設けられている。この下方開口7bの前方側には蒸発器8及び庫内送風ファンFが設けられている。蒸発器8は、下方開口7bの前方側に配設されており、商品収容庫3の下部の機械室9に配置された圧縮機10、放熱器11及び膨張機構12とともに冷凍サイクルを構成しており、自身の周囲を通過する空気を所望の温度に冷却する冷却手段である。庫内送風ファンFは、図示せぬ制御手段からの駆動指令に応じて駆動することで商品収容庫3の内部の空気を、上方開口7c及び下方開口7bを通じて収納域3aと導風路7aとの間で循環させる循環手段である。この庫内送風ファンFの前方側には、ヒータHが設けられている。ヒータHは、通電状態となる場合に発熱する加熱手段である。
In the rear duct 7, a
商品収納装置20は、商品収納ラック30と、払出機構40と、払出駆動機構50とを備えて構成されている。
The
商品収納ラック30は、商品収納コラム31が上下方向に沿って複数段(図示の例では10段)設けられて構成されている。この商品収納コラム31は、左右一対のラック側板30a間に商品収納板32及び払出基板41が架設されることにより形成されるものである。商品収納板32は、前方から後方に向かうに連れて漸次低くなる態様で傾斜してラック側板30a間に架設されている。払出基板41は、商品収納板32の後端部に連続しており、前方から後方に向かうに連れて漸次低くなる態様で傾斜してラック側板30a間に架設されている。これら商品収納板32及び払出基板41の上面が前方に形成された商品投入口33から後方に形成された商品払出口34に向けて漸次低くなる態様で傾斜延在した商品収納通路35を構成している。かかる商品収納コラム31は、前方側(上流側)から後方側(下流側)に向けて漸次低くなる態様で傾斜延在した商品収納通路35に商品を横倒姿勢にて一列に並ぶよう収納するものである。
The
このような構成を有する商品収納ラック30が左右に並設されることで商品収納装置20を構成している。また、商品収容庫3の収納域3aにおいて商品収納ラック30(商品収納装置20)と背面ダクト7との間には、商品払出口34より払い出される商品が落下する払出通路36が形成されており、この払出通路36には、図示せぬ姿勢制御板が払出通路36の延在方向に沿って複数設けられている。姿勢制御板は、付勢手段により払出通路36に向けて突出するよう付勢されており、払出通路36を落下する商品により押し開かれて払出通路36から退避する際、該商品の姿勢を横倒姿勢に矯正するとともに該商品の落下エネルギーを吸収してその落下速度を低減させるためのものである。
The
図2及び図3は、それぞれ図1に示した商品収納ラックの後方側の要部構成を示すもので、図2は、右斜後方の上側から見た場合を示す斜視図であり、図3は、左斜後方の上側から見た場合を示す斜視図である。また、図4は、図2及び図3に示した要部構成の一部を左斜後方の下側から見た場合を示す斜視図である。これら図2〜図4を適宜参照しながら、商品収納装置20の構成について説明する。
2 and 3 show the main configuration of the rear side of the product storage rack shown in FIG. 1, respectively. FIG. 2 is a perspective view showing the case viewed from the upper right rear side. These are the perspective views which show the case where it sees from the upper left side behind diagonally left. FIG. 4 is a perspective view showing a part of the main configuration shown in FIGS. 2 and 3 as viewed from the lower left side of the left oblique side. The configuration of the
払出機構40は、上記払出基板41と、第1ストッパ42と、回動ストッパ43と、第2ストッパ44と、リンク部材(連係部材)45とを備えて構成されている。
The
払出基板41は、鋼板製の矩形板状体であり、その上面が商品収納通路35の一部を構成している。この払出基板41には、前側フランジ411、後側フランジ412、左側フランジ413及び右側フランジ414が形成されている。前側フランジ411は、払出基板41の前方縁部を商品収納通路35と反対側(下側)に折り曲げることにより形成されている。後側フランジ412は、払出基板41の後方縁部を商品収納通路35と反対側(下側)に折り曲げることにより形成されている。左側フランジ413は、払出基板41の左方縁部を商品収納通路35と反対側(下側)に折り曲げることにより形成されている。右側フランジ414は、払出基板41の右方縁部を商品収納通路35と反対側(下側)に折り曲げることにより形成されている。
The
また、払出基板41の後方領域には、開口部415及び軸受部416が形成されている。開口部415は、矩形状をなしており、前方縁部、左方縁部及び右方縁部には、それぞれ前側開口フランジ4151、左側開口フランジ4152及び右側開口フランジ4153が形成されている。前側開口フランジ4151は、開口部415の前方縁部を商品収納通路35と反対側(下側)に折り曲げることにより形成されている。左側開口フランジ4152は、開口部415の左方縁部を商品収納通路35と反対側(下側)に折り曲げることにより形成されている。右側開口フランジ4153は、開口部415の右方縁部を商品収納通路35と反対側(下側)に折り曲げることにより形成されている。
An
軸受部416は、開口部415を左右に分断する態様で形成されるもので、より詳細には、開口部415を形成する際に、払出基板41の板面の一部を残すことにより形成されたものである。この軸受部416は、開口部415におけるやや左側の前後縁部に跨る態様で橋梁状に形成されており、その上面が払出基板41の上面よりも下方側となるように構成されている。この軸受部416には、左側軸受フランジ4161が形成されている。左側軸受フランジ4161は、軸受部416の左方縁部を商品収納通路35を反対側(下側)に折り曲げることにより形成されている。
The bearing
図5及び図6は、それぞれ図2及び図3に示した1つの払出基板を示すもので、図5は、左斜後方の上側より見た場合を示す斜視図であり、図6は、左斜後方の下側より見た場合を示す斜視図である。 5 and 6 show one payout board shown in FIG. 2 and FIG. 3, respectively. FIG. 5 is a perspective view showing the case when viewed from the upper left side of the left oblique direction, and FIG. It is a perspective view which shows the case where it sees from diagonally backward lower side.
第1ストッパ42は、金属製材料から構成されるもので、ストッパ基部421と支持片422とを備えて構成されている。ストッパ基部421は、平板状をなす部位であり、左右幅が払出基板41の開口部415の左右幅よりも僅かに小さいものである。尚、このストッパ基部421の前端部には、軸受部416と対応する個所に切欠421aが形成されている(図8参照)。
The
支持片422は、ストッパ基部421の前方側左右両端部より商品収納通路35と反対側(下方)に向けて延在する左右一対の舌片状の部位であり、それぞれに支持孔4221が形成されている。これら支持孔4221には、左側軸受フランジ4161に形成された第1軸支孔4161aを貫通する第1ストッパピン423が貫通しており、この第1ストッパピン423の両端部が左側開口フランジ4152に形成された第1左側軸支孔4152aと右側開口フランジ4153に形成された第1右側軸支孔4153aとを貫通して軸支されることにより、第1ストッパ42は、第1ストッパピン423の中心軸を軸心としてその軸心回りに揺動可能に配設されている。つまり、第1ストッパ42は、ストッパ基部421が商品収納通路35に対して進退移動する様態で揺動可能に配設されている。
The
回動ストッパ43は、樹脂材料から構成されるもので、回動基部431、回動軸受部432及びガイド突起部433を備えて構成されている。
The
回動基部431は、前後方向に沿って延在する板状部位であり、その中間領域に矩形状開口が形成されている。この回動基部431の矩形状開口の両側部には、前方に向かうに連れて漸次上方に傾斜する傾斜部4311が形成されている。
The
回動軸受部432は、回動基部431の後端部において、二股状に分岐した部分に回動挿通孔4321が形成されてなるものである。この回動軸受部432は、回動挿通孔4321に回動ストッパピン434を挿通させることで該回動ストッパピン434を保持するものである。この回動ストッパピン434の両端部は、左側軸受フランジ4161に形成された第2軸支孔4161bと、左側開口フランジ4152に形成された第2左側軸支孔4152bとを貫通して軸支されており、これにより回動ストッパ43は、回動ストッパピン434の中心軸を軸心としてその軸心回りに揺動可能に配設されている。これにより、回動ストッパ43は、揺動する際に、回動基部431の前端部がストッパ基部421の下面に摺接することになる。
The
ガイド突起部433は、回動基部431における矩形状開口よりも後方側部分において、下方に突出するよう形成された左右一対のものである。これらガイド突起部433には、回動基部431の傾斜部4311に連続するガイド溝4331が形成されている。
The guide protrusions 433 are a pair of left and right parts formed so as to protrude downward in the rear side part of the rectangular opening in the
第2ストッパ44は、樹脂材料から構成されるもので、基台441と、商品係止部442と、ストッパ軸受部443と、ストッパ部444とを備えて構成されている。
The
基台441は、左右方向が長辺となる矩形状の形態をなすものである。商品係止部442は、基台441の前端部分より下方に向けて湾曲状に延在する部位である。この商品係止部442には、軸受部416に進入を許容する第1切欠部4421と、リンク部材45の進入を許容する第2切欠部4422が形成されている。
The
ストッパ軸受部443は、基台441の後端部分に左右に分岐して形成されている。それぞれのストッパ軸受部443にはストッパ貫通孔4431が形成されている。このストッパ軸受部443のストッパ貫通孔4431には、左側軸受フランジ4161に形成された第3軸支孔4161cを貫通する第2ストッパピン445が貫通しており、この第2ストッパピン445の両端部が左側開口フランジ4152に形成された第3左側軸支孔4152cと右側開口フランジ4153に形成された第2右側軸支孔4153bとを貫通して軸支されることにより、第2ストッパ44は、第2ストッパピン445の中心軸を軸心としてその軸心回りに揺動可能に配設されている。つまり、第2ストッパ44は、商品係止部442(基台441も含む)が商品収納通路35に対して進退移動する様態で揺動可能に配設されている。また、図には明示しないが、第2ストッパピン445には、ストッパばねが巻装されており、このストッパばねにより、第2ストッパ44は、商品係止部442が商品収納通路35から退行移動するよう常時付勢されている。
The
ストッパ部444は、基台441の下部より下方に向けて突出する態様で形成された左右一対のものである。このストッパ部444には、摺動溝4441及びストッパ面4442が形成されている。摺動溝4441は、ストッパ部444の後方側において下方に向けて開放する凹状の部位である。ストッパ面4442は、摺動溝4441の開放端部に連続して形成されている。
The
リンク部材45は、鋼板製のもので、前後方向が長手方向となる長尺状の板状部材である。このリンク部材45は、前端部が前側開口フランジ4151に形成された前側リンク孔4151aを挿通し、かつ後端部が後側フランジ412に形成された後側リンク孔412aを挿通した状態で払出基板41に設けられている。かかるリンク部材45は、前方係合部451及び後方係合部452を有している。
The
前方係合部451は、リンク部材45の前方部分の両側部から上方に向けて延在する左右一対の前方係合片4511により構成されるものである。これら前方係合片4511には、それぞれ前方係合孔4511aが形成されている。これら前方係合孔4511aには、前方リンクピン453が貫通しており、この前方リンクピン453の両端部は、左側軸受フランジ4161に形成された長孔形状の第1軸受ガイド孔4161dと、左側開口フランジ4152に形成された長孔形状の第1左側ガイド孔4152dとを貫通して支持されている。
The
後方係合部452は、リンク部材45の後方部分の両側部から上方に向けて延在する左右一対の後方係合片4521により構成されるものである。これら後方係合片4521には、それぞれ後方係合孔4521aが形成されている。これら後方係合孔4521aには、後方リンクピン454が貫通しており、この後方リンクピン454の両端部は、左側軸受フランジ4161に形成された長孔形状の第2軸受ガイド孔4161eと、左側開口フランジ4152に形成された長孔形状の第2左側ガイド孔4152eとを貫通して支持されている。
The
このようなリンク部材45は、前方リンクピン453が第1軸受ガイド孔4161dの後端部と第1左側ガイド孔4152dの後端部とに当接し、かつ後方リンクピン454が第2軸受ガイド孔4161eの後端部と第2左側ガイド孔4152eの後端部とに当接する待機位置と、前方リンクピン453が第1軸受ガイド孔4161dの前端部と第1左側ガイド孔4152dの前端部とに当接し、かつ後方リンクピン454が第2軸受ガイド孔4161eの前端部と第2左側ガイド孔4152eの前端部とに当接する払出位置との間で前後方向に沿ってスライド移動可能なものである。
In such a
また、リンク部材45においては、後方係合部452よりも後方部分に切り起こしにより下方に突出するリンク係止片455が形成されている。このリンク係止片455には、リンクばね456の一端が係止されている。このリンクばね456の他端は、後側フランジ412に形成された基板係止片412bに係止されている。かかるリンクばね456は、リンク部材45を常時後方に向けて付勢するものであり、これにより、リンク部材45は、常態においては待機位置に位置している。
Further, in the
さらに、リンク部材45においては、図7に示すように、リンク係止片455よりも後方部分の左端部に左方に向けて突出する舌片状のリンク支持部457が形成されている。このリンク支持部457には、下方に向けて突出する支持ピン4571が形成されており、この支持ピン4571に挿通される態様で作動片458が支持ピン4571の中心軸回りに回転可能に配設されている。
Further, in the
作動片458は、支持ピン4571に挿通される作動基部4581と、この作動基部4581より後方側の径外方向に向けて延在する作動当接部4582と、作動基部4581より前方側の径外方向に向けて延在し、かつ上方に向けて突出する作用ピン4583aを有する作動作用部4583とを備えて構成されている。また、作動片458は、リンク部材45との間に作動バネ458bが介在しており、かかる作動バネ458bにより図7において時計回り(上方から見た場合に反時計回り)に向けて付勢されている。これにより、作動片458は、常態においては作用ピン4583aがリンク部材45に形成された左側進入溝459の縁部に当接した状態に保持されている。
The
このような払出機構40においては、リンク部材45が待機位置にある場合、図5及び図6に示したように、後方リンクピン454が回動ストッパ43におけるガイド突起部433のガイド溝4331の下端縁部に接しており、これにより回動ストッパ43は上方に向けて揺動している。この回動ストッパ43の上方への揺動により、回動ストッパ43の回動基部431の前端部に摺接される第1ストッパ42は、商品収納通路35へ進出移動して該商品収納通路35に進出した状態となる。その一方、リンク部材45の前方リンクピン453は第2ストッパ44に何ら作用を及ぼしていないため、第2ストッパ44は、ストッパばねに付勢されて商品収納通路35から退避した状態となっている。
In such a
このようにリンク部材45が待機位置にある場合、第1ストッパ42が商品収納通路35に進出した状態となることで、商品収納通路35に収納された最後方の商品(最下流商品)に当接することとなり、これにより商品収納通路35の商品が商品払出口34を通じて払い出されることを規制している。
As described above, when the
リンク部材45が待機位置から払出位置にスライド移動する場合、後方リンクピン454がガイド溝4331及び傾斜部4311を摺動してその後に傾斜部4311から離脱することにより、回動ストッパ43は下方に向けて揺動する。この回動ストッパ43の下方への揺動により、回動ストッパ43の回動基部431の前端部に摺接される第1ストッパ42は、最後方の商品の自重が作用することで商品収納通路35から退行移動して、図8及び図9に示すように商品収納通路35から退避した状態となる。その一方、リンク部材45の前方リンクピン453が第2ストッパ44におけるストッパ部444の摺動溝4441を摺動することにより、第2ストッパ44は、ストッパばねの付勢力に抗して商品収納通路35に進出移動する。そして、前方リンクピン453がストッパ部444のストッパ面4442に接した状態となることにより、第2ストッパ44は、図8及び図9に示したように商品収納通路35に進出した状態となる。
When the
このようにリンク部材45が払出位置にある場合、第2ストッパ44が商品収納通路35に進出した状態となることで、該第2ストッパ44の商品係止部442が最後方から2番目の商品に当接し、該商品が後方に向けて移動することを規制する。そして、第1ストッパ42が商品収納通路35から退避した状態となることで最後方の商品は、商品払出口34を通じて払い出される。商品払出口34を通じて払い出された商品は、払出通路36を通過した後に商品シュータ6を転動し、商品搬出口5aを通じて商品取出口4aに導かれることになる。
Thus, when the
かかる払出機構40は、リンク部材45が待機位置にある場合には、商品収納通路35の商品が払い出されることを規制する一方、リンク部材45が払出位置にある場合には、商品収納通路35の最後方の商品のみが払い出されることを許容している。
When the
図10は、本実施の形態である商品収納装置を構成する払出駆動機構を右斜後方の上側から見た場合を示す斜視図である。払出駆動機構50は、支持ロッド51と切替カム(カム部材)52とを備えて構成されている。
FIG. 10 is a perspective view showing a case where the payout drive mechanism constituting the commodity storage apparatus according to the present embodiment is viewed from the upper right rear side. The
支持ロッド51は、例えば円柱状の棒状体であり、商品収納ラック30の左側後方位置においてロッド支持側板53に自身の中心軸回りに回転可能となるよう設けられている。この支持ロッド51の上端部には連結ギヤ(図示せず)が設けられている。連結ギヤは図示せぬ連係ギヤを介してモータMの出力ギヤ(図示せず)に噛合している。ここでモータMは、制御手段から駆動指令が与えられることにより駆動する駆動源であり、正逆回転可能なものである。
The
切替カム52は、複数(図示の例では10個)設けてあり、自身のロッド貫通孔521a(図7参照)が支持ロッド51に貫通されるよう取り付けられており、それぞれが各商品収納コラム31の高さレベルに対応している。これら各切替カム52は、支持ロッド51と一体的に回転するものであり、回転することで対応する商品収納コラム31における払出機構40の作動片458に当接可能なものである。また、切替カム52は、支持ロッド51に貫通された状態で該支持ロッド51の延在方向(上下方向)に沿って変位可能であり、各商品収納コラム31の高さレベルに応じて位置を変位させることができる。つまり、切替カム52は、各商品収納コラム31の高さレベルに応じて追従することができる。
A plurality of switching cams 52 (10 in the illustrated example) are provided, and are attached so that their own rod through-
切替カム52は、図7に示したように、ロッド貫通孔521aを有するカム基部521から径外方向に向けて突出するカム突部522を有しており、このカム突部522には、上方に向けて突出するカムピン523が設けられている。このような切替カム52は、図11に示すように上方側から見た場合、それぞれのカム突部522が所定角度ずつずれて配設されている。
As shown in FIG. 7, the switching
より詳細に説明すると、最上段から2番目の商品収納コラム31に対応する切替カム52(以下、「第2切替カム52b」ともいう)は、カム突部522が最上段の商品収納コラム31に対応する切替カム52(以下、「第1切替カム52a」ともいう)のカム突部522よりも上方から見た場合に支持ロッド51の中心軸を基準として時計回りに約30°ずれている。最上段から3番目の商品収納コラム31に対応する切替カム52(以下、「第3切替カム52c」ともいう)は、カム突部522が第2切替カム52bのカム突部522よりも上方から見た場合に支持ロッド51の中心軸を基準として時計回りに約30°ずれている。最上段から4番目の商品収納コラム31に対応する切替カム52(以下、「第4切替カム52d」ともいう)は、カム突部522が第3切替カム52cのカム突部522よりも上方から見た場合に支持ロッド51の中心軸を基準として時計回りに約30°ずれている。最上段から5番目の商品収納コラム31に対応する切替カム52(以下、「第5切替カム52e」ともいう)は、カム突部522が第4切替カム52dのカム突部522よりも上方から見た場合に支持ロッド51の中心軸を基準として時計回りに約30°ずれている。最上段から6番目の商品収納コラム31に対応する切替カム52(以下、「第6切替カム52f」ともいう)は、カム突部522が第5切替カム52eのカム突部522よりも上方から見た場合に支持ロッド51の中心軸を基準として時計回りに約30°ずれている。最上段から7番目の商品収納コラム31に対応する切替カム52(以下、「第7切替カム52g」ともいう)は、カム突部522が第6切替カム52fのカム突部522よりも上方から見た場合に支持ロッド51の中心軸を基準として時計回りに約30°ずれている。最上段から8番目の商品収納コラム31に対応する切替カム52(以下、「第8切替カム52h」ともいう)は、カム突部522が第7切替カム52gのカム突部522よりも上方から見た場合に支持ロッド51の中心軸を基準として時計回りに約30°ずれている。最上段から9番目の商品収納コラム31に対応する切替カム52(以下、「第9切替カム52i」ともいう)は、カム突部522が第8切替カム52hのカム突部522よりも上方から見た場合に支持ロッド51の中心軸を基準として時計回りに約30°ずれている。最下段の商品収納コラム31に対応する切替カム52(以下、「第10切替カム52j」ともいう)は、カム突部522が第9切替カム52iのカム突部522よりも上方から見た場合に支持ロッド51の中心軸を基準として時計回りに約30°ずれている。
More specifically, the switching cam 52 (hereinafter also referred to as “
このような切替カム52の回転角度位置は、モード検出スイッチ60により検出される。モード検出スイッチ60は、支持ロッド51のロッドギヤ511(図4参照)に噛合するモードギヤ512(図4参照)の状態を検出することで切替カム52の回転角度位置を検出するものである。かかるモード検出スイッチ60は、回転角度位置を検出すると、その旨を検出信号として制御手段に与える。ここでモード検出スイッチ60が、検出する回転角度位置の一例について述べる。尚、ここで示すものは一例であり、本発明はこれに限定されないことはいうまでもない。
Such a rotational angle position of the switching
モード検出スイッチ60が検出する回転角度位置は、「基準位置」、「第1回転位置」、「第2回転位置」、「第3回転位置」、「第4回転位置」、「第5回転位置」、「第6回転位置」、「第7回転位置」、「第8回転位置」、「第9回転位置」、「第10回転位置」である。
The rotation angle position detected by the
「基準位置」は、原点位置であり、いずれの切替カム52のカムピン523も作動片458に当接することがない状態である。「第1回転位置」は、「基準位置」から支持ロッド51が上方から見た場合に反時計回りに所定角度回転した位置であり、第1切替カム52aのカムピン523が対応する商品収納コラム31の作動片458の作動当接部4582に一度当接して離脱した状態となる位置である。「第2回転位置」は、「第1回転位置」から支持ロッド51が上方から見た場合に反時計回りに所定角度回転した位置であり、第2切替カム52bのカムピン523が対応する商品収納コラム31の作動片458の作動当接部4582に一度当接して離脱した状態となる位置である。「第3回転位置」は、「第2回転位置」から支持ロッド51が上方から見た場合に反時計回りに所定角度回転した位置であり、第3切替カム52cのカムピン523が対応する商品収納コラム31の作動片458の作動当接部4582に一度当接して離脱した状態となる位置である。「第4回転位置」は、「第3回転位置」から支持ロッド51が上方から見た場合に反時計回りに所定角度回転した位置であり、第4切替カム52dのカムピン523が対応する商品収納コラム31の作動片458の作動当接部4582に一度当接して離脱した状態となる位置である。「第5回転位置」は、「第4回転位置」から支持ロッド51が上方から見た場合に反時計回りに所定角度回転した位置であり、第5切替カム52eのカムピン523が対応する商品収納コラム31の作動片458の作動当接部4582に一度当接して離脱した状態となる位置である。「第6回転位置」は、「第5回転位置」から支持ロッド51が上方から見た場合に反時計回りに所定角度回転した位置であり、第6切替カム52fのカムピン523が対応する商品収納コラム31の作動片458の作動当接部4582に一度当接して離脱した状態となる位置である。「第7回転位置」は、「第6回転位置」から支持ロッド51が上方から見た場合に反時計回りに所定角度回転した位置であり、第7切替カム52gのカムピン523が対応する商品収納コラム31の作動片458の作動当接部4582に一度当接して離脱した状態となる位置である。「第8回転位置」は、「第7回転位置」から支持ロッド51が上方から見た場合に反時計回りに所定角度回転した位置であり、第8切替カム52hのカムピン523が対応する商品収納コラム31の作動片458の作動当接部4582に一度当接して離脱した状態となる位置である。「第9回転位置」は、「第8回転位置」から支持ロッド51が上方から見た場合に反時計回りに所定角度回転した位置であり、第9切替カム52iのカムピン523が対応する商品収納コラム31の作動片458の作動当接部4582に一度当接して離脱した状態となる位置である。「第10回転位置」は、「第9回転位置」から支持ロッド51が上方から見た場合に反時計回りに所定角度回転した位置であり、第10切替カム52jのカムピン523が対応する商品収納コラム31の作動片458の作動当接部4582に一度当接して離脱した状態となる位置である。この「第10回転位置」から支持ロッド51が上方から見た場合に反時計回りに所定角度回転することで「基準位置」に戻ることとなる。
The “reference position” is the origin position, and the
以上の構成を有する商品収納装置20では、次のようにして商品を払い出すことができる。ここでは、利用者が所定額以上の金銭を投入して商品選択ボタンを操作することにより、最上段から3番目の商品収納コラム31に収納される商品の販売指令が与えられたものとして説明するが、その他の商品収納コラム31に収納される商品の販売指令が与えられた場合にも同様に動作する。
In the
図12〜図16は、それぞれ最上段から3番目の商品収納コラム31の要部を下方側から見た場合を示す説明図である。これらの図を適宜用いて説明する。
12-16 is explanatory drawing which shows the case where the principal part of the 3rd
最上段から3番目の商品収納コラム31に収納される商品の販売指令が与えられることで、モータMは、制御手段の駆動指令に応じて「基準位置」を検出するモード検出スイッチ60が「第3回転位置」を検出するまで正転駆動する。かかる正転駆動により、支持ロッド51は、上方から見た場合に反時計回りに回転(下方から見た場合に時計回りに回転)する。モード検出スイッチ60が「基準位置」を検出する場合、第3切替カム52cは、図12に示すようにカム突部522が前方に向けて延在した姿勢となる。この場合、カム突部522のカムピン523は、作動片458から離隔している。
By giving a sales command for the product stored in the third
その後、モータMの正転駆動に応じてモード検出スイッチ60により「第1回転位置」及び「第2回転位置」を検出する。モード検出スイッチ60が「第1回転位置」を検出する場合、第3切替カム52cは、図13に示すようにカム突部522が左斜前方に向けて延在した姿勢となる。この場合、カム突部522のカムピン523は、作動片458から離隔している。この「第1回転位置」においては、第1切替カム52aのカムピン523が最上段の商品収納コラム31の作動片458の作動当接部4582に一度当接して離脱した状態となる。モード検出スイッチ60が「第2回転位置」を検出する場合、第3切替カム52cは、図14に示すようにカム突部522が左方に向けて延在した姿勢となり、カム突部522のカムピン523が作動片458における作動当接部4582の前縁部4582aに近接した状態となる。この「第2回転位置」においては、第2切替カム52bのカムピン523が最上段から2番目の商品収納コラム31の作動片458の作動当接部4582に一度当接して離脱した状態となる。
After that, the “first rotation position” and the “second rotation position” are detected by the
そして、モード検出スイッチ60が「第3回転位置」を検出した場合、モータMは、制御手段からの駆動停止指令に応じて所定時間駆動を停止する。このモード検出スイッチ60が「第3回転」を検出した場合、第3切替カム52cは、図15に示すように、カム突部522が左斜後方に向けて延在した姿勢となり、カムピン523が作動当接部4582の後縁部4582bに接した状態となる。
When the
このようにモード検出スイッチ60が「第2回転位置」を検出してから「第3回転位置」を検出するまでの間に、第3切替カム52cは、作動片458に一度当接して離脱している。このことについて詳細に述べると、モード検出スイッチ60が「第2回転位置」を検出した際からモータMが正転駆動すると、支持ロッド51は上方から見た場合に反時計回りに回転(図14及び図15においては時計回りに回転)し、第3切替カム52cは、カムピン523が作動片458の作動当接部4582の前縁部4582aに当接する。すると、作動片458は、作動バネ458bの付勢力に抗して下方から見た場合に反時計回りに回転する。このように作動片458が下方から見た場合に反時計回りに回転することにより、作動作用部4583の作用ピン4583a(図7参照)がリンク部材45の左側進入溝459から離脱する。そして支持ロッド51の回転により、第3切替カム52cのカムピン523は作動当接部4582の前縁部4582aを摺動し、この前縁部4582aからカムピン523が離れると、作動片458は、フリーな状態となって作動バネ458bに付勢されて下方から見た場合に時計回りに回転し、作用ピン4583aが左側進入溝459の縁部に当接した状態となる。そして、第3切替カム52cのカムピン523が作動当接部4582の後縁部4582bに接した状態で、モード検出スイッチ60が「第3回転位置」を検出する。
As described above, the
モード検出スイッチ60が「第3回転位置」を検出して所定時間駆動停止した後、モータMは、制御手段の駆動指令に応じてモード検出スイッチ60が「第2回転位置」を検出するまで逆転駆動する。このモータMの逆転駆動により、支持ロッド51は、上方から見た場合に時計回りに必要移動量回転(下方から見た場合に反時計回りに回転)し、第3切替カム52cのカムピン523が作動片458の作動当接部4582の後縁部4582bを押圧する。この場合、作動片458は、作用ピン4583aが左側進入溝459の縁部に当接していることから下方から見た場合に時計回りに回転することが規制されており、第3切替カム52cの押圧力はリンク部材45に作用する。これにより、リンク部材45は、モード検出スイッチ60が「第2回転位置」を検出するまで間の支持ロッド51の回転による第3切替カム52cの押圧力により、図16に示すように待機位置から払出位置までスライド移動する。このようにリンク部材45が払出位置まで移動することで、上述したように払出機構40は、商品収納通路35の最後方の商品を払い出す。払い出された商品は、払出通路36及び商品シュータ6を通じて商品取出口4aまで導かれ、利用者に取り出されることになる。
After the
モード検出スイッチ60が「第2回転位置」を検出した場合、モータMは、制御手段からの駆動停止指令に応じて所定時間駆動を停止し、その後、制御手段からの駆動指令に応じてモード検出スイッチ60が「基準位置」を検出するまで正転駆動する。これにより、第3切替カム52cは、図12に示した姿勢に戻る。
When the
さて、商品の販売時間(ST)は、利用者が所定額以上の金銭を投入して商品選択ボタンを操作することにより与えられる商品の販売指令の時点から該商品を収納する商品収納コラム31に対応する払出機構40が動作するまでの動作時間(WT)と、該払出機構40の動作により払い出された商品が払出通路36、商品シュータ6、商品搬出口5aを通過して商品取出口4aに導かれるまでの通過時間(PT)となる。
Now, the sales time (ST) of the product is stored in the
上記通過時間(PT)は、上下方向に沿って複数段の商品収納コラム31が設けられた商品収納ラック30においては最下段の商品収納コラム31が最も短く、上段側の商品収納コラム31ほど長くなるものである。
In the
従って、上下方向に沿って複数段設けられた商品収納コラムから払い出された商品の通過時間を切替カム52(第1切替カム52a〜第10切替カム52j)に倣ってPTa〜PTjとすると、PTa>PTb>・・・>PTi>PTjとなる。
Therefore, if the passing time of the goods paid out from the goods storage column provided in a plurality of stages along the vertical direction is set to PTa to PTj following the switching cam 52 (first switching
このため、上下方向に沿って複数段設けられた商品収納コラム31に対応する払出機構40が商品の販売指令により動作する動作時間(WT)が同一である場合には、上記通過時間(PT)の長短により販売時間(ST)がばらつくことになる。
For this reason, when the operating time (WT) when the
然るに、本発明の実施の形態である商品収納装置20においては、払出駆動機構50を次の通り構成することにより上下方向に沿って複数段設けられた商品収納コラム31の販売時間(ST)を略同一(ST0)とすることができる。
However, in the
すなわち、払出駆動機構50の支持ロッド51は販売待機状態において原点位置(「基準位置」)に位置し、利用者が所定額以上の金銭を投入して商品選択ボタンを操作することにより与えられる商品の販売指令に応じて原点位置から所定方向に回転して原点位置に戻る。つまり、支持ロッド51は、一販売毎に原点位置から所定方向に回転して原点位置に復帰するように構成されている。
In other words, the
一方、切替カム52(第1切替カム52a〜第10切替カム52j)は、上段側の商品収納コラム31に対応するものほど支持ロッド51の回転方向に従って作動片458に近接するように構成されている。
On the other hand, the switching cam 52 (the
このため、上記支持ロッド51の原点位置からの回転により第1切替カム52aから第10切替カム52jの順に作動片458を介してリンク部材45に作用することとなる。従って、上下方向に沿って複数段設けられた商品収納コラム31に対応する払出機構40の動作時間(WT)は、上段側の商品収納コラム31の払出機構40ほど短くなり、上下方向に沿って複数段設けられる商品収納コラム31の払出機構40の動作時間(WT)を切替カム52(第1切替カム52a〜第10切替カム52j)に倣ってWTa〜WTjとすると、WTa<WTb<・・・<WTi<WTjとなる。
For this reason, when the
そこで、最上段の商品収納コラム31から最下段の商品収納コラム31までの商品の販売時間が、「WTa」+「PTa」=「ST0」、「WTb」+「PTb」=「ST0」、・・・、「WTi」+「PTi」=「ST0」、「WTj」+「PTj」=「ST0」となるように、支持ロッド51の駆動源であるモータMの出力回転数を定める。これにより、上下方向に沿って複数段設けられた商品収納コラム31における商品の販売時間(ST)を略同一とすることができる。
Therefore, the sales time of the products from the uppermost
以上説明したように本発明の実施の形態である商品収納装置20においては、上下方向に沿って延在する支持ロッド51に挿通される態様で商品収納コラム31のそれぞれに応じて複数の切替カム52が設けられてなる払出駆動機構50が、いずれかの商品収納コラム31に収納された商品の販売指令が与えられた場合には、該商品収納コラム31に対応する切替カム52のみをリンク部材45に設けられた作動片458に当接させて該リンク部材45を待機位置から払出位置に移動させるので、各商品収納コラム31のリンク部材45の駆動源を共通なものとしつつ、所望の商品を払い出すことができる。従って、従来のように商品収納コラム毎にリンク部材を駆動させるための駆動源を必要とせず、本実施の形態である商品収納装置20によれば、製造コストの低減化を図ることができる。
As described above, in the
上記商品収納装置20によれば、各商品収納コラム31のリンク部材45の駆動源を共通なものとすることで、従来のように商品収納コラム毎にリンク部材を駆動させるための駆動源を設ける場合に比して装置全体の軽量化を図ることができ、しかも駆動源のための配線の設置も簡素化することができ、製造を容易なものとすることができる。
According to the
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。 The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to this, and various modifications can be made.
上述した実施の形態では、支持ロッド51を中心軸回りに所定角度回転させた後に逆方向に予め決められた必要移動量回転させていたが、本発明においては、カム部材及び作動片の形状及び揺動方向を工夫することで、支持ロッドを中心軸回りに一方向に回転させることで、対応する商品収納コラムの連係部材を待機位置から払出位置に移動させるようにしても良い。
In the above-described embodiment, the
1 本体キャビネット
3 商品収容庫
3a 収納域
20 商品収納装置
30 商品収納ラック
31 商品収納コラム
32 商品収納板
33 商品投入口
34 商品払出口
35 商品収納通路
40 払出機構
41 払出基板
42 第1ストッパ
421 ストッパ基部
422 支持片
423 第1ストッパピン
43 回動ストッパ
431 回動基部
432 回動軸受部
433 ガイド突起部
434 回動ストッパピン
44 第2ストッパ
441 基台
442 商品係止部
443 ストッパ軸受部
444 ストッパ部
445 第2ストッパピン
45 リンク部材
451 前方係合部
452 後方係合部
453 前方リンクピン
454 後方リンクピン
455 リンク係止片
456 リンクばね
457 リンク支持部
4571 支持ピン
458 作動片
458b 作動バネ
4581 作動基部
4582 作動当接部
4583 作動作用部
4583a 作用ピン
459 左側進入溝
50 払出駆動機構
51 支持ロッド
52 切替カム
521 カム基部
521a ロッド貫通孔
522 カム突部
523 カムピン
60 モード検出スイッチ
1 Main body cabinet
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記商品収納通路に進退移動する態様で配設され、かつ商品収納通路に進出移動した場合には最下流の商品に当接して該商品が払い出されることを規制する一方、商品収納通路から退行移動した場合には該商品が払い出されることを許容する第1ストッパ部材と、
前記商品収納通路に進退移動する態様で配設され、かつ商品収納通路に進出移動した場合には最下流から2番目の商品に当接して該商品が下流側へ移動することを規制する一方、商品収納通路から退行移動した場合には該商品の移動を許容する第2ストッパ部材と、
常態においては待機位置に位置して前記第1ストッパ部材を進出移動させて前記第2ストッパ部材を退行移動させる一方、待機位置から払出位置に移動した場合には前記第1ストッパ部材を退行移動させて前記第2ストッパ部材を進出移動させる態様で、前記第1ストッパ部材と前記第2ストッパ部材とを連係する連係部材と
を備えた商品収納装置であって、
上下方向に沿って延在する支持ロッドに挿通される態様で前記商品収納コラムのそれぞれに応じて複数のカム部材が設けられてなり、いずれかの商品収納コラムに収納された商品の販売指令が与えられた場合には、該商品収納コラムに対応するカム部材のみを前記連係部材に設けられた作動片に当接させて該連係部材を待機位置から払出位置に移動させる払出駆動機構を備えたことを特徴とする商品収納装置。 A product storage rack in which a plurality of product storage columns are provided along the vertical direction to store products in a row in a product storage passage extending in an inclined manner in a manner that gradually decreases from the upstream side toward the downstream side;
It is arranged in such a manner that it moves forward and backward in the product storage passage, and when it moves forward into the product storage passage, it abuts on the most downstream product and regulates the delivery of the product while moving backward from the product storage passage. A first stopper member that allows the product to be paid out if
While being arranged in a manner to move forward and backward in the product storage passage, and when moving forward into the product storage passage, it contacts the second product from the most downstream side and restricts the product from moving downstream, A second stopper member that allows movement of the product when retreating from the product storage passage;
In a normal state, the first stopper member is moved forward and moved backward to move the second stopper member in the standby position, while the first stopper member is moved backward when moved from the standby position to the payout position. And a linkage member that links the first stopper member and the second stopper member in a manner to move the second stopper member forward,
A plurality of cam members are provided in accordance with each of the product storage columns in a manner of being inserted into a support rod extending along the vertical direction, and a sales instruction for the product stored in any of the product storage columns is issued A payout drive mechanism for moving the linkage member from the standby position to the payout position by bringing only the cam member corresponding to the commodity storage column into contact with the operating piece provided on the linkage member when given A product storage device.
前記カム部材を構成するとともに前記作動片に当接することが可能なカム突部の原点位置からの回転角度が最上段の商品収納コラムから下段側に向かうに連れて漸次大きくなるよう、前記支持ロッドと前記カム部材との位置関係を設定したことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の商品収納装置。 The payout drive mechanism is determined so that the support rod rotates in a predetermined direction from the origin position and returns to the origin position every sale.
The support rod is configured so that the rotation angle from the origin position of the cam projection that constitutes the cam member and can abut against the operating piece gradually increases from the uppermost product storage column toward the lower side. The product storage device according to claim 1, wherein a positional relationship between the cam member and the cam member is set.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012258692A JP5910473B2 (en) | 2012-11-27 | 2012-11-27 | Product storage device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012258692A JP5910473B2 (en) | 2012-11-27 | 2012-11-27 | Product storage device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014106702A true JP2014106702A (en) | 2014-06-09 |
JP5910473B2 JP5910473B2 (en) | 2016-04-27 |
Family
ID=51028142
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012258692A Active JP5910473B2 (en) | 2012-11-27 | 2012-11-27 | Product storage device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5910473B2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107195099A (en) * | 2016-03-15 | 2017-09-22 | 富士电机株式会社 | The commodity carrying out device of automatic vending machine |
CN107393159A (en) * | 2016-05-10 | 2017-11-24 | 富士电机株式会社 | The commodity carrying out device of automatic vending machine |
JP2018026089A (en) * | 2016-08-08 | 2018-02-15 | 富士電機株式会社 | vending machine |
CN109035569A (en) * | 2018-07-11 | 2018-12-18 | 王晓杰 | One kind peddling equipment |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010271884A (en) * | 2009-05-21 | 2010-12-02 | Fuji Electric Retail Systems Co Ltd | Vending machine |
JP2012194725A (en) * | 2011-03-16 | 2012-10-11 | Fuji Electric Retail Systems Co Ltd | Commodity storage device |
JP2012221245A (en) * | 2011-04-08 | 2012-11-12 | Fuji Electric Retail Systems Co Ltd | Merchandise carrying-out device of automatic vending machine |
-
2012
- 2012-11-27 JP JP2012258692A patent/JP5910473B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010271884A (en) * | 2009-05-21 | 2010-12-02 | Fuji Electric Retail Systems Co Ltd | Vending machine |
JP2012194725A (en) * | 2011-03-16 | 2012-10-11 | Fuji Electric Retail Systems Co Ltd | Commodity storage device |
JP2012221245A (en) * | 2011-04-08 | 2012-11-12 | Fuji Electric Retail Systems Co Ltd | Merchandise carrying-out device of automatic vending machine |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107195099A (en) * | 2016-03-15 | 2017-09-22 | 富士电机株式会社 | The commodity carrying out device of automatic vending machine |
CN107195099B (en) * | 2016-03-15 | 2019-12-24 | 富士电机株式会社 | Goods delivery device for vending machine |
CN107393159A (en) * | 2016-05-10 | 2017-11-24 | 富士电机株式会社 | The commodity carrying out device of automatic vending machine |
CN107393159B (en) * | 2016-05-10 | 2020-12-15 | 富士电机株式会社 | Goods delivery device for vending machine |
JP2018026089A (en) * | 2016-08-08 | 2018-02-15 | 富士電機株式会社 | vending machine |
CN109035569A (en) * | 2018-07-11 | 2018-12-18 | 王晓杰 | One kind peddling equipment |
CN109035569B (en) * | 2018-07-11 | 2024-04-05 | 王晓杰 | Vending equipment |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5910473B2 (en) | 2016-04-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5910473B2 (en) | Product storage device | |
JP5720437B2 (en) | Vending machine product storage device | |
WO2011161808A1 (en) | Product stowing device for automatic vending machine | |
JP2012221245A (en) | Merchandise carrying-out device of automatic vending machine | |
CN104899976A (en) | Commodity storage device | |
CN103295325A (en) | Commodity storage device for vending machine | |
JP6295755B2 (en) | Product dispensing device | |
JP2016024627A (en) | Commodity dispensing device | |
JP5949381B2 (en) | vending machine | |
JP5488114B2 (en) | vending machine | |
JP6102689B2 (en) | Product dispensing device | |
JP5482370B2 (en) | Vending machine product storage device | |
JP7159654B2 (en) | Merchandise storage device for vending machines | |
JP5954076B2 (en) | vending machine | |
JP7452278B2 (en) | Product storage device | |
JP5552867B2 (en) | Vending machine product storage device | |
JP4525545B2 (en) | Vending machine product unloading device | |
JP5949011B2 (en) | Vending machine product unloading device | |
JP2007122699A (en) | Commodity carrying-out device for vending machine | |
JP5907024B2 (en) | vending machine | |
JP4479648B2 (en) | Vending machine product unloading device | |
JP2006184970A (en) | Merchandise storage rack | |
JP2015095145A (en) | Commodity discharging device | |
JP2012113562A (en) | Article storage device of automatic vending machine | |
JP2016038660A (en) | Product-dispensing device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150317 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160226 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160301 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160314 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5910473 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |