JP2014106494A - 音声強調装置、音声強調方法及び音声強調用コンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】音声強調装置(5、51)は、周波数帯域ごとに、音声信号に含まれる雑音成分を推定する雑音推定部(12)と、周波数帯域ごとに、音声信号に含まれる信号成分と雑音成分との比である信号対雑音比を算出する信号対雑音比算出部(13)と、信号対雑音比が、音声信号中の信号成分を識別可能であることを表す周波数帯域を選択し、選択された周波数帯域の信号対雑音比に応じて音声信号の強調度合いを表すゲインを決定するゲイン算出部(14)と、ゲインに応じて各周波数帯域の周波数信号の振幅成分を増幅するとともに、各周波数帯域の振幅成分から雑音成分を減じることで周波数信号の振幅成分を補正する強調部(15)とを有する。
【選択図】図2
Description
上記の一般的な記述及び下記の詳細な記述の何れも、例示的かつ説明的なものであり、請求項のように、本発明を限定するものではないことを理解されたい。
この音声強調装置は、集音対象の音声に相当する信号成分とその他の音声に相当する雑音成分とを含む音声信号について、周波数帯域ごとの信号対雑音比を推定し、その信号対雑音比に基づいて信号成分を識別可能な周波数帯域を選択する。そしてこの音声強調装置は、選択された周波数帯域の信号対雑音比に応じて、信号成分の強調度合いを表すゲインを決定する。この音声強調装置は、そのゲインに応じて全ての周波数帯域にわたって音声信号の振幅スペクトルを増幅するとともに、増幅された振幅スペクトルから雑音成分を減じる。
雑音推定部12は、更新した雑音モデルをバッファに記憶するとともに、各周波数帯域の雑音成分を信号対雑音比算出部13及び強調部15へ出力する。
本実施形態では、信号対雑音比算出部13は、次式に従って周波数帯域ごとのSNRを算出する。
グラフ400に示されるように、平均値SNRavがβ1以下の場合、ゲイン算出部14は、ゲインgを1.0に設定する。すなわち、音声信号は全く強調されない。一方、平均値SNRavがβ1よりも大きく、かつ、β2以下である場合、ゲイン算出部14は、平均値SNRavが大きくなるほど、ゲインgも線形に増加させる。そしてゲイン算出部14は、平均値SNRavがβ2以上であれば、ゲインgを上限値αに設定する。
図6(a)〜図6(c)において、横軸は時間を表し、縦軸は音声信号の振幅の強度を表す。信号波形600は、オリジナルの音声信号の信号波形である。また信号波形610は、従来技術に従って、オリジナルの音声信号から、単に推定された雑音成分を除去することにより生成された音声信号の信号波形である。そして信号波形620は、本実施形態による音声強調装置5による、補正された音声信号の信号波形である。この例では、期間p1〜p5に、信号成分が含まれている。しかし、信号波形610に示されるように、従来技術では、期間p1〜p5における信号成分も大きく減衰しており、音が途切れ途切れになってしまう。
一方、本実施形態によれば、従来技術により補正された音声信号よりも、信号成分が残っており、その結果として音が途切れ途切れとなることが防止されている。
時間周波数変換部11は、音声信号を、フレーム単位で、ハニング窓かけを1/2フレーム長単位でずらしながら周波数領域へ変換することにより、複数の周波数帯域のそれぞれの周波数信号を算出する(ステップS101)。そして時間周波数変換部11は、各周波数帯域の周波数信号の振幅成分を雑音推定部12、信号対雑音比算出部13及び強調部15へ出力する。また時間周波数変換部11は、各周波数帯域の周波数信号の位相成分を周波数時間変換部16へ出力する。
その後、音声強調装置5は、音声強調処理を終了する。
図8において、音声強調装置51の各構成要素には、図2に示した音声強調装置5の対応する構成要素の参照番号と同じ参照番号を付した。
第2の実施形態による音声強調装置51は、第1の実施形態による音声強調装置5と比較して、ゲイン調節部17を有する点で異なる。そこで以下では、ゲイン調節部17及びその関連部分について説明する。音声強調装置51の他の構成要素については、第1の実施形態の対応する構成要素の説明を参照されたい。
グラフ900に示されるように、SNR(f)がγ1未満の場合、ゲイン調節部17は、ゲインg(f)をゲイン算出部14により決定されたゲインgに設定する。一方、SNR(f)がγ1よりも大きく、かつ、γ2未満である場合、ゲイン調節部17は、SNR(f)が大きくなるほど、ゲインg(f)を線形に減少させる。すなわち、γ1≦SNR(f)<γ2である場合、ゲインg(f)は次式により算出される。
強調部15は、(4)式におけるゲインgを、その周波数帯域のゲインg(f)とすることにより、各周波数帯域の周波数信号の振幅成分を増幅する。
ゲインg(f)を乗じることで振幅成分を増幅する(ステップS207)。その後、その増幅された振幅成分を用いて補正された音声信号が生成される。
(付記1)
信号成分と雑音成分とを含む音声信号を周波数領域へ変換することにより複数の周波数帯域のそれぞれについての周波数信号を算出する時間周波数変換部と、
周波数帯域ごとに、前記周波数信号に基づいて前記雑音成分を推定する雑音推定部と、
周波数帯域ごとに、前記信号成分と前記雑音成分との比である信号対雑音比を算出する信号対雑音比算出部と、
前記信号対雑音比が、前記音声信号中の前記信号成分を識別可能であることを表す周波数帯域を選択し、当該選択された周波数帯域の前記信号対雑音比に応じて前記音声信号の強調度合いを表すゲインを決定するゲイン算出部と、
前記ゲインに応じて各周波数帯域の前記周波数信号の振幅成分を増幅するとともに、各周波数帯域の前記振幅成分から前記雑音成分を減じることで前記周波数信号の振幅成分を補正する強調部と、
各周波数帯域の補正された前記振幅成分を持つ周波数信号を時間領域へ変換することにより補正された音声信号を算出する周波数時間変換部と、
を有する音声強調装置。
(付記2)
前記ゲイン算出部は、前記選択された周波数帯域の前記信号対雑音比の平均値が高いほど、前記ゲインを大きくする、付記1に記載の音声強調装置。
(付記3)
前記ゲイン算出部は、前記選択された周波数帯域の数が多いほど、前記ゲインを大きくする、付記1に記載の音声強調装置。
(付記4)
前記複数の周波数帯域のそれぞれについて、当該周波数帯域の前記信号対雑音比が高いほど前記ゲインを小さくするよう調節することにより、周波数帯域ごとに調節されたゲインを求めるゲイン調節部をさらに有し、
前記強調部は、前記複数の周波数帯域のそれぞれについて、当該周波数帯域についての調節されたゲインに応じて前記振幅成分を増幅する、付記1に記載の音声強調装置。
(付記5)
前記ゲイン算出部は、前記選択された周波数帯域の前記信号対雑音比の平均値が所定値以上である場合、前記ゲインを第1の値に設定し、
前記ゲイン調節部は、前記信号対雑音比が前記所定値よりも高い信号対雑音比となる周波数帯域について、当該周波数帯域の前記信号対雑音比が高いほど前記調節されたゲインを小さくする、付記4に記載の音声強調装置。
(付記6)
前記強調部は、前記複数の周波数帯域のそれぞれについて、前記増幅された振幅成分から前記雑音成分を減じることで前記補正された振幅成分を算出する、付記1〜5の何れか一項に記載の音声強調装置。
(付記7)
信号成分と雑音成分とを含む音声信号を周波数領域へ変換することにより複数の周波数帯域のそれぞれについての周波数信号を算出し、
周波数帯域ごとに、前記周波数信号に基づいて前記雑音成分を推定し、
周波数帯域ごとに、前記信号成分と前記雑音成分との比である信号対雑音比を算出し、
前記信号対雑音比が、前記音声信号中の前記信号成分を識別可能であることを表す周波数帯域を選択し、当該選択された周波数帯域の前記信号対雑音比に応じて前記音声信号の強調度合いを表すゲインを決定し、
前記ゲインに応じて各周波数帯域の前記周波数信号の振幅成分を増幅するとともに、各周波数帯域の前記振幅成分から前記雑音成分を減じることで前記周波数信号の振幅成分を補正し、
各周波数帯域の補正された前記振幅成分を持つ周波数信号を時間領域へ変換することにより補正された音声信号を算出する、
ことを含む音声強調方法。
(付記8)
信号成分と雑音成分とを含む音声信号を周波数領域へ変換することにより複数の周波数帯域のそれぞれについての周波数信号を算出し、
周波数帯域ごとに、前記周波数信号に基づいて前記雑音成分を推定し、
周波数帯域ごとに、前記信号成分と前記雑音成分との比である信号対雑音比を算出し、
前記信号対雑音比が、前記音声信号中の前記信号成分を識別可能であることを表す周波数帯域を選択し、当該選択された周波数帯域の前記信号対雑音比に応じて前記音声信号の強調度合いを表すゲインを決定し、
前記ゲインに応じて各周波数帯域の前記周波数信号の振幅成分を増幅するとともに、各周波数帯域の前記振幅成分から前記雑音成分を減じることで前記周波数信号の振幅成分を補正し、
各周波数帯域の補正された前記振幅成分を持つ周波数信号を時間領域へ変換することにより補正された音声信号を算出する、
ことをコンピュータに実行させるための音声強調用コンピュータプログラム。
2 マイクロホン
3 増幅器
4 アナログ/デジタル変換器
5、51 音声強調装置
6 通信インターフェース部
11 時間周波数変換部
12 雑音推定部
13 信号対雑音比算出部
14 ゲイン算出部
15 強調部
16 周波数時間変換部
17 ゲイン調節部
100 コンピュータ
101 ユーザインターフェース部
102 オーディオインターフェース部
103 通信インターフェース部
104 記憶部
105 記憶媒体アクセス装置
106 プロセッサ
107 記憶媒体
Claims (7)
- 信号成分と雑音成分とを含む音声信号を周波数領域へ変換することにより複数の周波数帯域のそれぞれについての周波数信号を算出する時間周波数変換部と、
周波数帯域ごとに、前記周波数信号に基づいて前記雑音成分を推定する雑音推定部と、
周波数帯域ごとに、前記信号成分と前記雑音成分との比である信号対雑音比を算出する信号対雑音比算出部と、
前記信号対雑音比が、前記音声信号中の前記信号成分を識別可能であることを表す周波数帯域を選択し、当該選択された周波数帯域の前記信号対雑音比に応じて前記音声信号の強調度合いを表すゲインを決定するゲイン算出部と、
前記ゲインに応じて各周波数帯域の前記周波数信号の振幅成分を増幅するとともに、各周波数帯域の前記振幅成分から前記雑音成分を減じることで前記周波数信号の振幅成分を補正する強調部と、
各周波数帯域の補正された前記振幅成分を持つ周波数信号を時間領域へ変換することにより補正された音声信号を算出する周波数時間変換部と、
を有する音声強調装置。 - 前記ゲイン算出部は、前記選択された周波数帯域の前記信号対雑音比の平均値が高いほど、前記ゲインを大きくする、請求項1に記載の音声強調装置。
- 前記ゲイン算出部は、前記選択された周波数帯域の数が多いほど、前記ゲインを大きくする、請求項1に記載の音声強調装置。
- 前記複数の周波数帯域のそれぞれについて、当該周波数帯域の前記信号対雑音比が高いほど前記ゲインを小さくするよう調節することにより、周波数帯域ごとに調節されたゲインを求めるゲイン調節部をさらに有し、
前記強調部は、前記複数の周波数帯域のそれぞれについて、当該周波数帯域についての調節されたゲインに応じて前記振幅成分を増幅する、請求項1に記載の音声強調装置。 - 前記ゲイン算出部は、前記選択された周波数帯域の前記信号対雑音比の平均値が所定値以上である場合、前記ゲインを第1の値に設定し、
前記ゲイン調節部は、前記信号対雑音比が前記所定値よりも高い信号対雑音比となる周波数帯域について、当該周波数帯域の前記信号対雑音比が高いほど前記調節されたゲインを小さくする、請求項4に記載の音声強調装置。 - 信号成分と雑音成分とを含む音声信号を周波数領域へ変換することにより複数の周波数帯域のそれぞれについての周波数信号を算出し、
周波数帯域ごとに、前記周波数信号に基づいて前記雑音成分を推定し、
周波数帯域ごとに、前記信号成分と前記雑音成分との比である信号対雑音比を算出し、
前記信号対雑音比が、前記音声信号中の前記信号成分を識別可能であることを表す周波数帯域を選択し、当該選択された周波数帯域の前記信号対雑音比に応じて前記音声信号の強調度合いを表すゲインを決定し、
前記ゲインに応じて各周波数帯域の前記周波数信号の振幅成分を増幅するとともに、各周波数帯域の前記振幅成分から前記雑音成分を減じることで前記周波数信号の振幅成分を補正し、
各周波数帯域の補正された前記振幅成分を持つ周波数信号を時間領域へ変換することにより補正された音声信号を算出する、
ことを含む音声強調方法。 - 信号成分と雑音成分とを含む音声信号を周波数領域へ変換することにより複数の周波数帯域のそれぞれについての周波数信号を算出し、
周波数帯域ごとに、前記周波数信号に基づいて前記雑音成分を推定し、
周波数帯域ごとに、前記信号成分と前記雑音成分との比である信号対雑音比を算出し、
前記信号対雑音比が、前記音声信号中の前記信号成分を識別可能であることを表す周波数帯域を選択し、当該選択された周波数帯域の前記信号対雑音比に応じて前記音声信号の強調度合いを表すゲインを決定し、
前記ゲインに応じて各周波数帯域の前記周波数信号の振幅成分を増幅するとともに、各周波数帯域の前記振幅成分から前記雑音成分を減じることで前記周波数信号の振幅成分を補正し、
各周波数帯域の補正された前記振幅成分を持つ周波数信号を時間領域へ変換することにより補正された音声信号を算出する、
ことをコンピュータに実行させるための音声強調用コンピュータプログラム。
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