JP2014106174A5 - センサ - Google Patents

Description

本発明のセンサは、作用部と、基台と、磁束発生源と、前記磁束発生源が保持されたホルダと、第１の磁電変換素子と、第２の磁電変換素子とを有するセンサであり、
前記作用部は、支持部材に支持されており、
前記磁束発生源は、第１の磁石と第２の磁石とを少なくとも有しており、
前記第１の磁電変換素子は、前記第１の磁石の磁極面の中央部と対向して配置されており、
前記第１の磁石の前記磁極面の第１の磁極と、前記第２の磁石の前記磁極面の第２の磁極とは、隣り合っており、
前記第１の磁極と、前記第２の磁極とは逆極性であり、
前記第１の磁石と前記第２の磁石との境界に対向して、前記第２の磁電変換素子が配置されており、
前記ホルダは、移動可能なように前記基台に設置されており、
前記ホルダの移動により、前記磁束発生源の、前記第１の磁電変換素子及び前記第２の磁電変換素子に対する位置を変化させることを特徴とする。

Claims (5)

1. 作用部と、基台と、磁束発生源と、前記磁束発生源が保持されたホルダと、第１の磁電変換素子と、第２の磁電変換素子とを有するセンサであり、
   前記作用部は、支持部材に支持されており、
   前記磁束発生源は、第１の磁石と第２の磁石とを少なくとも有しており、
   前記第１の磁電変換素子は、前記第１の磁石の磁極面の中央部と対向して配置されており、
   前記第１の磁石の前記磁極面の第１の磁極と、前記第２の磁石の前記磁極面の第２の磁極とは、隣り合っており、
   前記第１の磁極と、前記第２の磁極とは逆極性であり、
   前記第１の磁石と前記第２の磁石との境界に対向して、前記第２の磁電変換素子が配置されており、
   前記ホルダは、移動可能なように前記基台に設置されており、
   前記ホルダの移動により、前記磁束発生源の、前記第１の磁電変換素子及び前記第２の磁電変換素子に対する位置を変化させることを特徴とするセンサ。
2. 前記基台に設けられた長穴および前記ホルダに設けられた固定ネジ、あるいは、前記基台に設けられた固定ネジおよび前記ホルダに設けられた長穴を有することを特徴とする請求項１に記載のセンサ。
3. 前記ホルダを載置し前記ホルダを回転可能に支持する回転軸が設けられた基台を有することを特徴とする請求項１または２に記載のセンサ。
4. 前記磁束発生源は複数備えられており、各々の前記磁束発生源は独立に前記回転軸に対して回転可能に支持されていることを特徴とする請求項３に記載のセンサ。
5. 前記第１の磁電変換素子の出力の値に基づき、Ｚ軸方向の力を求め、前記第２の磁電変換素子の出力の値に基づき、Ｙ軸方向の力およびＸ軸方向の力を求めることを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項記載のセンサ。