JP2014105479A - ドア開閉装置 - Google Patents
ドア開閉装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014105479A JP2014105479A JP2012258932A JP2012258932A JP2014105479A JP 2014105479 A JP2014105479 A JP 2014105479A JP 2012258932 A JP2012258932 A JP 2012258932A JP 2012258932 A JP2012258932 A JP 2012258932A JP 2014105479 A JP2014105479 A JP 2014105479A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output shaft
- door
- door opening
- motor
- closing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 245
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 12
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 10
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 9
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
【解決手段】モータ2の動力を減速して出力軸3に伝達するサイクロイド減速機構5と、出力軸3がモータ2に接続された状態と出力軸3がモータ2から切断された状態とを切り替えるクラッチ機構6とを備え、車両本体又は車両本体に開閉可能に支持されたドアに設置され、出力軸3から出力する動力によるドアの開閉及び手動によるドアの開閉を可能にするドア開閉装置1において、サイクロイド減速機構5と出力軸3との間にクラッチ機構6を設け、少なくともモータ2が動作していない状態で出力軸3を回転させた場合に、出力軸3がサイクロイド減速機構5から切断された状態になるよう構成したドア開閉装置1。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施の形態1であるドア開閉装置の外観を示す斜視図である。図2は、図1のドア開閉装置におけるサイクロイド減速機構の構成を示す分解斜視図である。図3は、図1のドア開閉装置におけるクラッチ機構及びブレーキ機構の構成を示す分解斜視図である。図4は、図1のドア開閉装置における遊星歯車機構の構成を示す分解斜視図である。
図11は、本発明の実施の形態2であるドア開閉装置におけるモータの回転軸とサイクロイド減速機構のクランクシャフトとの接続部の構成を示す分解斜視図である。図12は、本実施の形態のドア開閉装置におけるサイクロイド減速機構のプラネタリーキャリアとクラッチ機構の入力軸との接続部の構成を示す分解斜視図である。
2 モータ
201 モータケース
202 回転軸
202a 嵌合凹部
3 出力軸
4 伝達機構
5 サイクロイド減速機構
501 クランクシャフト
502 第1のプラネタリーギア
503 第2のプラネタリーギア
504 シャフト
505 プラネタリーキャリア
506 リングギア
507 第1のカバー
508 第2のカバー
510 ギアケース
510a,510b,510c 固定用耳部
6 クラッチ機構
601 出力軸
602 電磁石部
603 連結部
604 スペーサー
610 クラッチケース
610a,610b 固定用耳部
7 ブレーキ機構
701 ベース
702 ブレーキブロック
703 ブレーキプレート
703a,703b 押圧部
704 ブレーキスプリング
704a,704b 被押圧部
705,706 マグネットセンサー
710 ブレーキケース
701a,710a,710b,710c 固定用耳部
8 遊星歯車機構
801 第1のサンギア
802 第1のプラネタリーギア
803 第1のリングギア
804 第2のサンギア
805 第2のプラネタリーギア
806 第2のプラネタリーキャリア
810 第1のギアケース
811 第2のギアケース
812 終端部材
810a,811a,812a 固定用耳部
901 レバー
902 ワッシャー
903 ネジ
904 ユニバーサルジョイント
905 軸線方向変換機構
905a 第1のベベルギア
905b 第2のベベルギア
905c 回転軸
906 運動変換機構
906a スピンドル
906b スピンドルナット
907a 第1の回転ドラム
907b 第2の回転ドラム
10 ベアリング
11 ヒンジ
11a ドア連結部
12 ヒンジ軸
100 車両本体
101 バックドア
102 ヒンジ
103 スライドドア
104 ガイドレール
105 ケーブル
Claims (5)
- モータと、前記モータの動力を出力する出力軸と、前記モータの動力を減速して前記出力軸に伝達するサイクロイド減速機構と、前記出力軸が前記サイクロイド減速機構を介して前記モータに接続された状態と前記出力軸が前記モータから切断された状態とを切り替えるクラッチ機構とを備え、
車両本体又は車両本体に開閉可能に支持されたドアに設置され、出力軸から出力する動力によるドアの開閉及び手動によるドアの開閉を可能にするドア開閉装置において、
前記サイクロイド減速機構と前記出力軸との間に前記クラッチ機構を設け、
少なくとも前記モータが動作していない状態で前記出力軸を回転させた場合に、前記出力軸が前記サイクロイド減速機構から切断された状態になるよう構成したことを特徴とするドア開閉装置。 - 前記クラッチ機構と前記出力軸との間に、開いたドアの位置を保持するブレーキ機構を設けてあり、
前記ブレーキ機構は、少なくとも前記モータを動作させた場合にドアの位置を保持する保持力が低減するよう構成してあることを特徴とする請求項1に記載のドア開閉装置。 - 前記クラッチ機構と前記出力軸と間に、前記クラッチ機構を介して入力された動力を減速して出力する減速機構を設けてあり、
当該減速機構は前記サイクロイド減速機構よりも減速比が小さいことを特徴とする請求項1に記載のドア開閉装置。 - 前記クラッチ機構と前記減速機構との間に、開いたドアの位置を保持するブレーキ機構を設けてあり、
前記ブレーキ機構は、少なくとも前記モータを動作させた場合にドアの位置を保持する保持力が低減するよう構成してあることを特徴とする請求項3に記載のドア開閉装置。 - 前記減速機構は、遊星歯車機構であることを特徴とする請求項3又は請求項4に記載のドア開閉装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012258932A JP6114954B2 (ja) | 2012-11-27 | 2012-11-27 | ドア開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012258932A JP6114954B2 (ja) | 2012-11-27 | 2012-11-27 | ドア開閉装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014105479A true JP2014105479A (ja) | 2014-06-09 |
JP6114954B2 JP6114954B2 (ja) | 2017-04-19 |
Family
ID=51027227
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012258932A Active JP6114954B2 (ja) | 2012-11-27 | 2012-11-27 | ドア開閉装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6114954B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005082019A (ja) * | 2003-09-09 | 2005-03-31 | Aisin Seiki Co Ltd | 開閉体の駆動装置 |
JP2005139899A (ja) * | 2005-02-14 | 2005-06-02 | Asmo Co Ltd | 自動車用スライドドア開閉装置 |
JP2007009683A (ja) * | 2005-06-27 | 2007-01-18 | Stabilus Gmbh | 自動車の車体に設けた跳ね上げフラップを回動させる駆動装置 |
JP2010048051A (ja) * | 2008-08-25 | 2010-03-04 | Mitsuba Corp | 車両用自動開閉装置 |
-
2012
- 2012-11-27 JP JP2012258932A patent/JP6114954B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005082019A (ja) * | 2003-09-09 | 2005-03-31 | Aisin Seiki Co Ltd | 開閉体の駆動装置 |
JP2005139899A (ja) * | 2005-02-14 | 2005-06-02 | Asmo Co Ltd | 自動車用スライドドア開閉装置 |
JP2007009683A (ja) * | 2005-06-27 | 2007-01-18 | Stabilus Gmbh | 自動車の車体に設けた跳ね上げフラップを回動させる駆動装置 |
JP2010048051A (ja) * | 2008-08-25 | 2010-03-04 | Mitsuba Corp | 車両用自動開閉装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6114954B2 (ja) | 2017-04-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5994152B2 (ja) | ドア開閉装置 | |
US9062488B2 (en) | Door opening and closing device | |
US9776483B2 (en) | Electromechanical strut with motor-gearbox assembly having dual stage planetary gearbox | |
JP5123164B2 (ja) | 家具 | |
US10767412B2 (en) | Electromechanical strut with power actuator having supplemental friction control | |
EP2974896B1 (en) | Door opening and closing device | |
CN106457948B (zh) | 旋转减振器 | |
JP6242748B2 (ja) | クラッチ付きモータ及び開閉体の開閉装置 | |
US20190211604A1 (en) | Electromechanical strut with planetary gearset having an integrated flex coupling | |
MX2014000108A (es) | Dispositivo accionador para activar automaticamente la puerta de vehiculo de un vehiculo de motor. | |
RU2009144385A (ru) | Мебельная фурнитура для поворота створок | |
JP2013249847A (ja) | 流量制御弁 | |
CN217538326U (zh) | 机动车门电动开关装置、机动车电动车门及机动车 | |
JP6149287B2 (ja) | ドア開閉装置 | |
US20070296243A1 (en) | Adjusting system of a motor vehicle for the adjustment of a closing part for the closure of an opening of a motor vehicle body | |
WO2017110886A1 (ja) | 車両用運動変換装置 | |
JP6114954B2 (ja) | ドア開閉装置 | |
EP1826047A2 (en) | Electromechanical strut | |
CN107591954B (zh) | 一种有源反馈减速电机 | |
KR20160061084A (ko) | 배기가스 재순환 밸브 장치 | |
KR101201990B1 (ko) | 압력센서를 가진 후방도어 개폐수단 | |
JP5403405B2 (ja) | 変速機付モータ | |
JP6357703B2 (ja) | ドア開閉装置 | |
KR102463882B1 (ko) | 자동차용 측면도어의 개폐장치 | |
US11271454B2 (en) | Actuator for active movement and damped counter movement and object assembly having an actuator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20150901 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160630 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160802 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160929 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170221 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170227 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6114954 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |