JP2014104533A

JP2014104533A - Driving tool

Info

Publication number: JP2014104533A
Application number: JP2012258539A
Authority: JP
Inventors: Ei Yo; 瀛楊; 健也 ▲柳▼原; Kenya Yanagihara; Yuki Kawai; 佑樹河合
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2012-11-27
Filing date: 2012-11-27
Publication date: 2014-06-09
Also published as: WO2014084221A1

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a further improved technique for piston stopping in a driving tool.SOLUTION: A nail driver 100 is composed of a compression cylinder 131, a compression piston 133, a crank mechanism 115, an electric motor 111 and a control device 109. The control device 109 is configured to control the electric motor 111 so that when moving the compression piston 133 from an upper dead point positioned at a side of driving a nail to a lower dead point positioned at the opposite side of the upper dead point, first brake driving for decreasing speed of the compression piston 133 is executed and second brake driving for stopping the compression piston 133 at the lower dead point is executed after the first brake driving. Deceleration rate per unit hour of the piston is set to be higher in the first brake driving than in the second brake driving.

Description

本発明は、打ち込み具を打ち出す打ち込み工具に関する。 The present invention relates to a driving tool for driving a driving tool.

米国特許第８，０７９，５０４号明細書には、打ち込み具を被加工材に打ち込む打ち込み工具が記載されている。当該打ち込み工具は、第１シリンダ内で第１ピストンが圧縮空気を生成し、圧縮空気が第２シリンダに送られる。そして、圧縮空気が第２シリンダ内の第２ピストンを移動させている。第２ピストンの移動により、第２ピストンが打ち込み具を打撃する。これにより、打ち込み具が被加工材に向かって打ち出されるように構成されている。また、当該打ち込み工具は、打ち込み具を打ち込む作動サイクルにおいて第１ピストンの位置を検出するセンサを有している。そして、当該センサに検出された第１ピストンの位置に応じて制御装置がモータへの通電を停止する。 U.S. Pat. No. 8,079,504 describes a driving tool for driving a driving tool into a workpiece. In the driving tool, the first piston generates compressed air in the first cylinder, and the compressed air is sent to the second cylinder. The compressed air moves the second piston in the second cylinder. Due to the movement of the second piston, the second piston strikes the driving tool. Thereby, it is comprised so that a driving tool may be driven out toward a workpiece. The driving tool has a sensor that detects the position of the first piston in an operation cycle in which the driving tool is driven. And a control apparatus stops electricity supply to a motor according to the position of the 1st piston detected by the said sensor.

米国特許第８，０７９，５０４号明細書US Pat. No. 8,079,504

しかしながら、米国特許第８，０７９，５０４号明細書に記載された打ち込み工具においては、制御装置がモータへの通電を停止する構成だけでは、第１ピストンが所定の位置に正確に停止しない場合がある。そこで、本発明は、打ち込み工具におけるピストンの停止に関する更なる改良技術を提供することを目的とする。 However, in the driving tool described in U.S. Pat. No. 8,079,504, the first piston may not stop at a predetermined position accurately only by the configuration in which the controller stops energizing the motor. is there. Then, an object of this invention is to provide the further improvement technique regarding the stop of the piston in a driving tool.

上記課題を解決するため、本発明に係る打ち込み工具の好ましい形態によれば、打ち込み具を射出口から打ち出す打ち込み工具が構成される。当該打ち込み工具は、シリンダと、シリンダ内を摺動可能なピストンと、ピストンを駆動するクランク機構と、クランク機構を駆動するモータと、モータを制御するコントローラ、とを有する。当該打ち込み工具は、ピストンが摺動することによって生じるシリンダ内の空気の圧力変動を利用して打ち込み具が打ち出されるように構成されている。コントローラは、ピストンが打ち込み具を打ち出す側に位置する上死点から、上死点と反対側の下死点に移動する際に、ピストンの速度を低下させるための第１ブレーキ駆動と、第１ブレーキ駆動の後にピストンを下死点に停止させるための第２ブレーキ駆動が行われるようにモータを制御するように構成されている。そして、第１ブレーキ駆動は、第２ブレーキ駆動よりも単位時間当たりのピストンの減速率が大きくなるように構成されている。 In order to solve the above-described problems, according to a preferred embodiment of the driving tool according to the present invention, a driving tool for driving a driving tool out of an injection port is configured. The driving tool includes a cylinder, a piston that can slide in the cylinder, a crank mechanism that drives the piston, a motor that drives the crank mechanism, and a controller that controls the motor. The driving tool is configured so that the driving tool is driven out by using the pressure fluctuation of the air in the cylinder caused by the sliding of the piston. The controller includes a first brake drive for reducing the speed of the piston when the piston moves from a top dead center located on the side where the driving tool is launched to a bottom dead center opposite to the top dead center; It is configured to control the motor so that the second brake drive for stopping the piston at the bottom dead center is performed after the brake drive. And the 1st brake drive is comprised so that the deceleration rate of the piston per unit time may become larger than the 2nd brake drive.

本発明によれば、第１ブレーキ駆動は、第２ブレーキ駆動よりも単位時間当たりのピストンの減速率が大きくなるように構成されているため、第１ブレーキ駆動によってピストンの速度を低下させることができ、第２ブレーキ駆動によってピストンを下死点に正確に停止させることができる。 According to the present invention, the first brake drive is configured such that the rate of reduction of the piston per unit time is larger than that of the second brake drive, and therefore the piston speed can be reduced by the first brake drive. The piston can be accurately stopped at the bottom dead center by the second brake drive.

本発明に係る打ち込み工具の更なる形態によれば、第１ブレーキ駆動は、コントローラがモータに電流を供給するための端子間を短絡させるように制御することでモータの回転速度を低下させるように構成されている。すなわち、第１ブレーキ駆動は、短絡ブレーキとして構成されている。 According to the further form of the driving tool according to the present invention, the first brake drive is controlled so that the controller short-circuits the terminals for supplying current to the motor so as to reduce the rotation speed of the motor. It is configured. That is, the first brake drive is configured as a short circuit brake.

本形態によれば、第１ブレーキ駆動において、端子間を短絡させることによって、減速率を大きくさせることができる。 According to this embodiment, in the first brake drive, the speed reduction rate can be increased by short-circuiting the terminals.

本発明に係る打ち込み工具の更なる形態によれば、第１ブレーキ駆動は、コントローラが、モータが正回転する電流の方向とは逆方向の電流が供給されるように制御することでモータの回転速度を低下させるように構成されている。すなわち、正回転しているモータに対して、モータが逆回転するような電流を供給することで、モータの正回転における回転速度低下させている。 According to the further form of the driving tool which concerns on this invention, a 1st brake drive is a rotation of a motor by controlling so that the controller may supply the electric current of the reverse direction to the direction of the electric current which a motor rotates normally. It is configured to reduce the speed. That is, the rotational speed in the forward rotation of the motor is reduced by supplying a current that causes the motor to rotate in the reverse direction to the motor that is rotating forward.

本形態によれば、第１ブレーキ駆動において、モータが逆回転するような電流を供給することによって、減速率を大きくさせることができる。 According to this embodiment, in the first brake drive, the deceleration rate can be increased by supplying a current that causes the motor to rotate in the reverse direction.

本発明に係る打ち込み工具の更なる形態によれば、第２ブレーキ駆動は、コントローラがモータをパルス駆動制御することで回転速度を低下させるように構成されている。すなわち、第２ブレーキ駆動は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によるブレーキ駆動として構成されている。 According to the further form of the driving tool which concerns on this invention, the 2nd brake drive is comprised so that a rotational speed may be reduced because a controller carries out pulse drive control of the motor. That is, the second brake drive is configured as a brake drive by PWM (Pulse Width Modulation) control.

本形態によれば、第２ブレーキ駆動において、パルス駆動制御することによって、減速率を適切に設定することができる。すなわち、短絡ブレーキにおいては、減速率を調整することができないが、パルス駆動制御によって減速率を調節することができる。さらに、パルス幅を変更することで減速率を適宜変更することができる。 According to this embodiment, the deceleration rate can be appropriately set by performing pulse drive control in the second brake drive. That is, in the short-circuit brake, the deceleration rate cannot be adjusted, but the deceleration rate can be adjusted by pulse drive control. Furthermore, the deceleration rate can be changed as appropriate by changing the pulse width.

本発明に係る打ち込み工具の更なる形態によれば、回転速度を検出するためのセンサを有する。そして、コントローラは、センサによって検出された回転速度が所定の閾値以上である場合には、第１ブレーキ駆動が行われるようにモータを制御するように構成されている。一方、コントローラは、センサによって検出された回転速度が閾値未満である場合には、第２ブレーキ駆動が行われるようにモータを制御するように構成されている。「回転速度を検出するためのセンサ」としては、モータの電流を検出する電流センサ、モータの電圧を検出する電圧センサ、モータ軸の位置を検出する位置センサ、モータ軸の回転速度を検出する速度センサ、クランク機構の角速度を検出する角速度センサ、クランク機構の角加速度を検出する角加速度センサ、クランク機構の位置を検出する位置センサを好適に包含する。 According to the further form of the driving tool which concerns on this invention, it has a sensor for detecting a rotational speed. The controller is configured to control the motor so that the first brake drive is performed when the rotational speed detected by the sensor is equal to or greater than a predetermined threshold. On the other hand, the controller is configured to control the motor such that the second brake drive is performed when the rotational speed detected by the sensor is less than the threshold value. The "sensor for detecting the rotational speed" includes a current sensor for detecting the motor current, a voltage sensor for detecting the motor voltage, a position sensor for detecting the position of the motor shaft, and a speed for detecting the rotational speed of the motor shaft. The sensor preferably includes an angular velocity sensor that detects an angular velocity of the crank mechanism, an angular acceleration sensor that detects an angular acceleration of the crank mechanism, and a position sensor that detects the position of the crank mechanism.

本形態によれば、モータの回転速度に応じて第１ブレーキ駆動と第２ブレーキ駆動を切り替えることができる。すなわち、ブレーキ駆動に関して合理的な制御を行うことができる。 According to this embodiment, the first brake drive and the second brake drive can be switched according to the rotational speed of the motor. That is, it is possible to perform rational control regarding brake driving.

本発明に係る打ち込み工具の更なる形態によれば、コントローラは、第１ブレーキ駆動によって所定時間モータを制御した後、第２ブレーキ駆動に切り替えてモータを制御するように構成されている。 According to the further form of the driving tool according to the present invention, the controller is configured to control the motor by switching to the second brake drive after controlling the motor for a predetermined time by the first brake drive.

本形態によれば、経過時間に応じて第１ブレーキ駆動と第２ブレーキ駆動を切り替えることができる。すなわち、第１ブレーキ駆動と第２ブレーキ駆動を切り替える制御をより簡潔にすることができる。 According to the present embodiment, the first brake drive and the second brake drive can be switched according to the elapsed time. That is, the control for switching between the first brake drive and the second brake drive can be simplified.

本発明に係る打ち込み工具の更なる形態によれば、バッテリは打ち込み工具に対して着脱可能に構成されている According to the further form of the driving tool which concerns on this invention, the battery is comprised so that attachment or detachment with respect to the driving tool is possible.

本形態によれば、バッテリ残量に応じて適宜バッテリを交換することができる。 According to this embodiment, the battery can be appropriately replaced according to the remaining battery level.

本発明によれば、打ち込み工具におけるピストンの停止位置に関する更なる改良技術を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the further improvement technique regarding the stop position of the piston in a driving tool can be provided.

電気−空圧式の釘打機の全体構成を示す外観図である。It is an external view which shows the whole structure of an electro-pneumatic nailing machine. 図１のＡ矢視図である。It is A arrow directional view of FIG. 釘打機の内部機構の全体構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the whole structure of the internal mechanism of a nailing machine. 図３のIV−IV線断面図である。It is the IV-IV sectional view taken on the line of FIG. 図２のV−V線断面図である。It is the VV sectional view taken on the line of FIG. 図３のVI−VI線断面図であり、バルブが閉止された状態を示す。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 図６において、バルブが開放され、打ち込みピストンが前方へと移動された釘打ち状態を示す。FIG. 6 shows a nailing state in which the valve is opened and the driving piston is moved forward. 図６において、バルブの開放状態が維持され、打ち込みピストンが後方の初期位置近くに戻された状態を示す。FIG. 6 shows a state in which the open state of the valve is maintained, and the driving piston is returned to the vicinity of the rear initial position. 第１実施形態における釘打機の制御系統を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the nail driver in 1st Embodiment. 釘打機の制御系統を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the control system of a nailing machine. 第２実施形態における釘打機の制御系統を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the nail driver in 2nd Embodiment. 釘打機の制御系統を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the control system of a nailing machine.

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態につき、図１〜図１０を参照しつつ詳細に説明する。第１実施形態は、打ち込み工具の一例として電気−空圧式釘打機を用いて説明する。図１及び図２に示すように、釘打機１００は、概括的に見て、本体ハウジング１０１と、マガジン１０５を主体として構成される。本体ハウジング１０１は、工具本体を構成しており、釘打機１００の外郭を形成している。マガジン１０５には、被加工材に打ち込まれる釘（図示省略）が装填されている。本体ハウジング１０１は、ほぼ対称形の１対のハウジングを合わせて結合して形成されている。当該本体ハウジング１０１は、ハンドル部１０３、打ち込み機構収容部１０１Ａ、圧縮装置収容部１０１Ｂ、モータ収容部１０１Ｃを一体に備えている。 (First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. The first embodiment will be described using an electro-pneumatic nailer as an example of a driving tool. As shown in FIGS. 1 and 2, the nailing machine 100 is configured mainly by a main body housing 101 and a magazine 105 when viewed generally. The main body housing 101 constitutes a tool main body and forms an outline of the nailing machine 100. The magazine 105 is loaded with nails (not shown) that are driven into the workpiece. The main body housing 101 is formed by joining together a pair of substantially symmetrical housings. The main body housing 101 is integrally provided with a handle portion 103, a driving mechanism housing portion 101A, a compression device housing portion 101B, and a motor housing portion 101C.

ハンドル部１０３、打ち込み機構収容部１０１Ａ、圧縮装置収容部１０１Ｂ及びモータ収容部１０１Ｃは、概ね矩形状に配置されている。ハンドル部１０３は、所定長さで延在する長尺状の部材である。ハンドル部１０３の一端側が打ち込み機構収容部１０１Ａの一端側に連接され、ハンドル部１０３の他端側がモータ収容部１０１Ｃの一端側が連接されている。一方、圧縮装置収容部１０１Ｂは、ハンドル部１０３に対して概ね平行に延在するように配置されている。圧縮装置収容部１０１Ｂの一端側が打ち込み機構収容部１０１Ａの他端側に連接され、圧縮装置収容部１０１Ｂの他端側がモータ収容部１０１Ｃの他端側に連接されている。これにより釘打機１００は、ハンドル部１０３、打ち込み機構収容部１０１Ａ、圧縮装置収容部１０１Ｂ及びモータ収容部１０１Ｃによって囲まれた空間Ｓを形成している。 The handle portion 103, the driving mechanism housing portion 101A, the compression device housing portion 101B, and the motor housing portion 101C are arranged in a generally rectangular shape. The handle portion 103 is a long member extending at a predetermined length. One end side of the handle portion 103 is connected to one end side of the driving mechanism housing portion 101A, and the other end side of the handle portion 103 is connected to one end side of the motor housing portion 101C. On the other hand, the compression device housing portion 101 B is disposed so as to extend substantially parallel to the handle portion 103. One end side of the compression device accommodating portion 101B is connected to the other end side of the driving mechanism accommodating portion 101A, and the other end side of the compression device accommodating portion 101B is connected to the other end side of the motor accommodating portion 101C. Thus, the nailing machine 100 forms a space S surrounded by the handle portion 103, the driving mechanism housing portion 101A, the compression device housing portion 101B, and the motor housing portion 101C.

図１に示すように、釘打機１００は、先端部（図１の右端）にドライバガイド１４１とＬＥＤ１０７が配置されている。図１において右方向が釘の打ち出し方向である。なお、説明の便宜上、釘打機１００の先端側（図１の右側）を前側又は前方、その反対側（図１の左側）を後側又は後方という。また、釘打機１００におけるハンドル部１０３の打ち込み機構収容部１０１Ａとの連接側（図１の上側）を上側又は上方、ハンドル部１０３のモータ収容部１０１Ｃとの連接側（図１の下側）を下側又は下方という。 As shown in FIG. 1, the nailing machine 100 has a driver guide 141 and an LED 107 arranged at the tip (right end in FIG. 1). In FIG. 1, the right direction is the nail launch direction. For convenience of explanation, the front end side (right side in FIG. 1) of the nailing machine 100 is referred to as front side or front side, and the opposite side (left side in FIG. 1) is referred to as rear side or rear side. In the nailing machine 100, the connection side (upper side in FIG. 1) of the handle portion 103 with the driving mechanism housing portion 101A is the upper side or the upper side, and the connection side with the motor storage portion 101C of the handle portion 103 (lower side in FIG. Is called lower side or lower side.

図３に示すように、打ち込み機構収容部１０１Ａは、釘打ち込み機構１２０を収容している。釘打ち込み機構１２０は、打ち込みシリンダ１２１及び打ち込みピストン１２３を主体として構成される。 As shown in FIG. 3, the driving mechanism housing portion 101 A houses the nail driving mechanism 120. The nail driving mechanism 120 is mainly composed of a driving cylinder 121 and a driving piston 123.

打ち込みシリンダ１２１は、釘を打込む打ち込みピストン１２３を前後方向（長軸方向）に摺動可能に収容している。打ち込みピストン１２３は、ピストン本体部１２４とドライバ１２５を有する。ピストン本体部１２４は、打ち込みシリンダ１２１内に摺動可能に収容されている。ドライバ１２５は、長尺状の部材である。このドライバ１２５は、ピストン本体部１２４に一体状に設けられており、前方へと延在するように配置されている。ピストン本体部１２４とドライバ１２５は、シリンダ室１２１ａに供給される圧縮空気によって打ち込みシリンダ１２１の長軸方向に直線状に移動可能に構成されている。これにより、ドライバ１２５がドライバガイド１４１の打ち込み通路１４１ａ内を前方に移動することで釘を打ち出すように構成されている。打ち込みシリンダ室１２１ａは、打ち込みシリンダ１２１の内壁面とピストン本体部１２４の後側の面とにより囲まれる空間として形成されている。ドライバガイド１４１は、打ち込みシリンダ１２１の先端部に配置され、先端に釘の射出口を有する打ち込み通路１４１ａを備えている。 The driving cylinder 121 accommodates a driving piston 123 for driving a nail so as to be slidable in the front-rear direction (long axis direction). The driving piston 123 has a piston main body 124 and a driver 125. The piston main body 124 is slidably accommodated in the driving cylinder 121. The driver 125 is a long member. The driver 125 is provided integrally with the piston main body 124 and is disposed so as to extend forward. The piston main body 124 and the driver 125 are configured to be driven by compressed air supplied to the cylinder chamber 121a and move linearly in the long axis direction of the cylinder 121. Thus, the driver 125 is configured to drive out the nail by moving forward in the driving passage 141a of the driver guide 141. The driving cylinder chamber 121 a is formed as a space surrounded by the inner wall surface of the driving cylinder 121 and the rear surface of the piston main body 124. The driver guide 141 is disposed at the tip of the driving cylinder 121 and includes a driving passage 141a having a nail injection port at the tip.

図１に示すように、マガジン１０５は、本体ハウジング１０１の先端側、すなわち、圧縮装置収容部１０１Ｂの前方に配置されている。このマガジン１０５は、釘を収容している。また、マガジン１０５は、ドライバガイド１４１に連結されており、打ち込み通路１４１ａに対して、釘を供給するよう構成されている。なお、図３に示すように、マガジン１０５には、釘を供給方向（図３の上方）に押すためのプッシャプレート１０５ａが設けられている。このプッシャプレート１０５ａによって釘がドライバガイド１４１の打ち込み通路１４１ａに打ち込み方向と交差する方向から１本ずつ供給される。 As shown in FIG. 1, the magazine 105 is disposed on the front end side of the main body housing 101, that is, in front of the compression device housing portion 101 B. This magazine 105 accommodates nails. Further, the magazine 105 is connected to the driver guide 141, and is configured to supply nails to the driving passage 141a. As shown in FIG. 3, the magazine 105 is provided with a pusher plate 105a for pushing the nail in the supply direction (upward in FIG. 3). By this pusher plate 105a, nails are supplied one by one from the direction intersecting the driving direction into the driving passage 141a of the driver guide 141.

図３に示すように、圧縮装置収容部１０１Ｂは、圧縮装置１３０を収容している。圧縮装置１３０は、圧縮シリンダ１３１と、圧縮ピストン１３３と、クランク機構１１５を主体として構成される。圧縮ピストン１３３は、圧縮シリンダ１３１内を上下方向に摺動自在に配置されている。この圧縮ピストン１３３が、本発明における「ピストン」に対応する実施構成例である。 As shown in FIG. 3, the compression device housing portion 101 B houses the compression device 130. The compression device 130 is mainly configured by a compression cylinder 131, a compression piston 133, and a crank mechanism 115. The compression piston 133 is disposed so as to be slidable in the vertical direction within the compression cylinder 131. This compression piston 133 is an implementation structural example corresponding to the "piston" in this invention.

圧縮シリンダ１３１は、マガジン１０５に沿って配置され、圧縮シリンダ１３１の上端側は打ち込みシリンダ１２１の前側端部に連接されている。そして、圧縮ピストン１３３がマガジン１０５に沿って上下方向に摺動動作するように配置されている。この圧縮ピストン１３３の動作方向は、打ち込みピストン１２３の動作方向と概ね直交している。圧縮ピストン１３３が上下方向に摺動動作することで、圧縮シリンダ１３１の内部空間である圧縮室１３１ａの容積が変化する。すなわち、圧縮ピストン１３３が圧縮室１３１ａの容積を減少する上方側へと移動することで圧縮室１３１ａの空気を圧縮する。この圧縮室１３１ａは、打ち込みシリンダ１２１と近接する上部側に形成されている。また、圧縮シリンダ１３１は、大気解放バルブ（図示省略）を備えており、圧縮室１３１ａを大気に解放可能に構成されている。大気開放バルブは、常時は閉状態に保持されている。 The compression cylinder 131 is disposed along the magazine 105, and the upper end side of the compression cylinder 131 is connected to the front end portion of the driving cylinder 121. The compression piston 133 is disposed so as to slide up and down along the magazine 105. The operation direction of the compression piston 133 is substantially orthogonal to the operation direction of the driving piston 123. As the compression piston 133 slides in the vertical direction, the volume of the compression chamber 131a that is the internal space of the compression cylinder 131 changes. That is, the compression piston 133 moves upward to reduce the volume of the compression chamber 131a, thereby compressing the air in the compression chamber 131a. The compression chamber 131 a is formed on the upper side close to the driving cylinder 121. The compression cylinder 131 includes an atmospheric release valve (not shown), and is configured to be able to release the compression chamber 131a to the atmosphere. The air release valve is normally kept closed.

図３に示すように、モータ収容部１０１Ｃは、電動モータ１１１を収容している。電動モータ１１１は、モータ軸の回転軸線が打ち込みシリンダ１２１の長軸線に対して概ね平行となるように配置されている。従って、電動モータ１１１の回転軸線は、圧縮ピストン１３３の動作方向に対して直交している。なお、モータ収容部１０１Ｃの下部側には、バッテリ装着領域が形成されており、電動モータ１１１に電流を供給する充電式のバッテリパック１１０が着脱可能に装着される。 As shown in FIG. 3, the motor housing portion 101 C houses the electric motor 111. The electric motor 111 is arranged so that the rotation axis of the motor shaft is substantially parallel to the long axis of the driving cylinder 121. Therefore, the rotation axis of the electric motor 111 is orthogonal to the operation direction of the compression piston 133. A battery mounting area is formed on the lower side of the motor housing 101C, and a rechargeable battery pack 110 that supplies current to the electric motor 111 is detachably mounted.

図３に示すように、電動モータ１１１の回転出力は、遊星歯車式の減速機構１１３によって適宜減速された後、クランク機構１１５に伝達される。そして、電動モータ１１１の回転出力は、クランク機構１１５によって直線運動に変換されて圧縮ピストン１３３に伝達される。減速機構１１３及びクランク機構１１５は、内側ハウジング１０２に収容されている。この内側ハウジング１０２は、圧縮装置収容部１０１Ｂとモータ収容部１０１Ｃの間に配置されている。この電動モータ１１１が、本発明における「モータ」に対応する実施構成例である。 As shown in FIG. 3, the rotational output of the electric motor 111 is appropriately decelerated by a planetary gear type reduction mechanism 113 and then transmitted to the crank mechanism 115. The rotation output of the electric motor 111 is converted into a linear motion by the crank mechanism 115 and transmitted to the compression piston 133. The speed reduction mechanism 113 and the crank mechanism 115 are accommodated in the inner housing 102. The inner housing 102 is disposed between the compression device housing portion 101B and the motor housing portion 101C. This electric motor 111 is an implementation configuration example corresponding to the “motor” in the present invention.

クランク機構１１５は、クランク軸１１５ａと偏心ピン１１５ｂと連接ロッド１１５ｃを主体として構成されている。クランク軸１１５ａは、遊星歯車式の減速機構１１３に連接している。すなわち、クランク軸１１５ａは、減速機構１１３で減速回転された電動モータ１１１の回転出力によって回転駆動される。偏心ピン１１５ｂは、クランク軸１１５ａの回転中心から偏心した位置に設けられている。連接ロッド１１５ｃは、一端が偏心ピン１１５ｂに相対回動可能に連接され、他端が圧縮ピストン１３３に相対回動可能に連接されている。このクランク機構１１５は、圧縮シリンダ１３１の下方に配置されている。以上の構成により、圧縮装置１３０として、圧縮シリンダ１３１、圧縮ピストン１３３及びクランク機構１１５を主体としたレシプロ式の圧縮装置が構成されている。このクランク機構１１５が、本発明における「クランク機構」に対応する実施構成例である。 The crank mechanism 115 is mainly composed of a crankshaft 115a, an eccentric pin 115b, and a connecting rod 115c. The crankshaft 115a is connected to a planetary gear type reduction mechanism 113. In other words, the crankshaft 115 a is rotationally driven by the rotational output of the electric motor 111 that is decelerated and rotated by the speed reduction mechanism 113. The eccentric pin 115b is provided at a position eccentric from the rotation center of the crankshaft 115a. One end of the connecting rod 115c is connected to the eccentric pin 115b so as to be relatively rotatable, and the other end is connected to the compression piston 133 so as to be relatively rotatable. The crank mechanism 115 is disposed below the compression cylinder 131. With the above-described configuration, a reciprocating compression device mainly including the compression cylinder 131, the compression piston 133, and the crank mechanism 115 is configured as the compression device 130. This crank mechanism 115 is an implementation configuration example corresponding to the “crank mechanism” in the present invention.

ハンドル部１０３には、トリガ１０３ａとトリガスイッチ１０３ｂが設けられている。そして、電動モータ１１１は、ハンドル部１０３に設けられたトリガ１０３ａと本体ハウジング１０１の先端領域に設けられたドライバガイド１４１の操作に応じて、制御装置１０９によって制御されるように構成されている。トリガ１０３ａが引き操作されることでトリガスイッチ１０３ｂがオン状態となる。一方、トリガ１０３ａの引き操作が解除されることでトリガスイッチ１０３ｂがオフ状態となる。 The handle portion 103 is provided with a trigger 103a and a trigger switch 103b. The electric motor 111 is configured to be controlled by the control device 109 according to the operation of the trigger 103 a provided in the handle portion 103 and the driver guide 141 provided in the distal end region of the main body housing 101. When the trigger 103a is pulled, the trigger switch 103b is turned on. On the other hand, the trigger switch 103b is turned off by releasing the pulling operation of the trigger 103a.

また、コンタクトアームとしてのドライバガイド１４１は、釘打機１００の前後方向に移動可能に本体ハウジング１０１の先端領域に配置されている。図６に示すように、ドライバガイド１４１は、付勢ばね１４２により前方に向かって付勢されている。ドライバガイド１４１が前方に位置するときには、コンタクトアームスイッチ１４３がオフ状態となる。一方、ドライバガイド１４１が本体ハウジング１０１側に移動されたときには、コンタクトアームスイッチ１４３がオン状態となる。さらに、図３に示すように、クランク機構１１５の下方には制御装置１０９が配置されている。そして、電動モータ１１１は、ハンドル部１０３に設けられたトリガ１０３ａと本体ハウジング１０１の先端領域に設けられたドライバガイド１４１の操作に応じて、制御装置１０９によって制御されるように構成されている。すなわち、電動モータ１１１は、トリガスイッチ１０３ｂとコンタクトアームスイッチ１４３が共にオン状態に切替えられたときに通電駆動され、いずれか一方がオフ状態に切替えられたときに停止される。 Further, the driver guide 141 as a contact arm is disposed in the distal end region of the main body housing 101 so as to be movable in the front-rear direction of the nailing machine 100. As shown in FIG. 6, the driver guide 141 is urged forward by an urging spring 142. When the driver guide 141 is positioned forward, the contact arm switch 143 is turned off. On the other hand, when the driver guide 141 is moved to the main body housing 101 side, the contact arm switch 143 is turned on. Further, as shown in FIG. 3, a control device 109 is disposed below the crank mechanism 115. The electric motor 111 is configured to be controlled by the control device 109 according to the operation of the trigger 103 a provided in the handle portion 103 and the driver guide 141 provided in the distal end region of the main body housing 101. That is, the electric motor 111 is energized when both the trigger switch 103b and the contact arm switch 143 are switched on, and is stopped when either one is switched to the off state.

図５に示すように、釘打機１００は、圧縮シリンダ１３１の圧縮室１３１ａと打ち込みシリンダ１２１のシリンダ室１２１ａとを連通する空気通路１３５およびバルブ室１３７ａを備えている。空気通路１３５は、連通ポート１３５ａ、連通ポート１３５ｂ、連通路１３５ｃ、環状溝１２１ｃおよびバルブ室１３７ａを主体として構成されている。図４に示すように、連通ポート１３５ａは、圧縮シリンダ１３１のシリンダヘッド１３１ｂに形成されている。この連通ポート１３５ａは、圧縮室１３１ａに連通している。また、図５に示すように、連通ポート１３５ｂは、打ち込み用シリンダ１２１のシリンダヘッド１２１ｂに形成されている。この連通ポート１３５ｂは、バルブ室１３７ａに連通している。連通路１３５ｃは、連通ポート１３５ａと連通ポート１３５ｂを連通させている。この連通路１３５ｃは、打ち込みシリンダ１２１に沿って前後方向に直線状に延在している。 As shown in FIG. 5, the nail driver 100 includes an air passage 135 and a valve chamber 137 a that connect the compression chamber 131 a of the compression cylinder 131 and the cylinder chamber 121 a of the driving cylinder 121. The air passage 135 mainly includes a communication port 135a, a communication port 135b, a communication passage 135c, an annular groove 121c, and a valve chamber 137a. As shown in FIG. 4, the communication port 135 a is formed in the cylinder head 131 b of the compression cylinder 131. The communication port 135a communicates with the compression chamber 131a. As shown in FIG. 5, the communication port 135 b is formed in the cylinder head 121 b of the driving cylinder 121. The communication port 135b communicates with the valve chamber 137a. The communication path 135c connects the communication port 135a and the communication port 135b. The communication path 135 c extends linearly in the front-rear direction along the driving cylinder 121.

図５に示すように、連通ポート１３５ｂは、バルブ室１３７ａの周面に形成された環状溝１２１ｃに連通している。この環状溝１２１ｃは、バルブ室１３７ａに連通している。さらに、バルブ室１３７ａは、シリンダ室１２１ａに連通している。これにより、連通ポート１３５ｂは、環状溝１２１ｃおよびバルブ室１３７ａを介してシリンダ室１２１ａに連通している。バルブ室１３７ａには、空気通路１３５を開閉する電磁バルブ１３７が収容されている。 As shown in FIG. 5, the communication port 135b communicates with an annular groove 121c formed in the peripheral surface of the valve chamber 137a. The annular groove 121c communicates with the valve chamber 137a. Further, the valve chamber 137a communicates with the cylinder chamber 121a. Thus, the communication port 135b communicates with the cylinder chamber 121a via the annular groove 121c and the valve chamber 137a. An electromagnetic valve 137 that opens and closes the air passage 135 is accommodated in the valve chamber 137a.

電磁バルブ１３７は、打ち込みピストン１２３のピストン本体部１２４とほぼ同じ直径を有する円柱状部材である。電磁バルブ１３７は、バルブ室１３７ａ内を前後方向に移動可能に配置されている。電磁バルブ１３７の後方には、電磁石１３８が配置されている。そして、電磁石１３８に対する通電を切り替えることで、電磁バルブ１３７は前後方向に移動する。電磁バルブ１３７の外周には、前後方向に所定間隔で２個のＯリング１３９ａ，１３９ｂが配置されている。電磁バルブ１３７は、後方へ移動することで環状溝１２１ｃを開放し、前方へ移動することで環状溝１２１ｃを閉じる。 The electromagnetic valve 137 is a columnar member having substantially the same diameter as the piston main body 124 of the driving piston 123. The electromagnetic valve 137 is disposed so as to be movable in the front-rear direction within the valve chamber 137a. An electromagnet 138 is disposed behind the electromagnetic valve 137. Then, by switching energization to the electromagnet 138, the electromagnetic valve 137 moves in the front-rear direction. On the outer periphery of the electromagnetic valve 137, two O-rings 139a and 139b are arranged at a predetermined interval in the front-rear direction. The electromagnetic valve 137 moves rearward to open the annular groove 121c, and moves forward to close the annular groove 121c.

具体的には、図６に示すように、前側のＯリング１３９ａは、環状溝１２１ｃの前方においてバルブ室１３７ａの内壁面と接触することで、環状溝１２１ｃとシリンダ室１２１ａとの連通を遮断する。また、図７に示すように、Ｏリング１３９ａが、環状溝１２１ｃの領域内へ移動すると、環状溝１２１ｃがシリンダ室１２１ａと連通する。なお、後側のＯリング１３９ｂは、圧縮空気が連通ポート１３５ｂから外側へ漏れ出ることを防止する。すなわち、Ｏリング１３９ｂは、環状溝１２１ｃの開閉には関与しない。このように、空気通路１３５を開閉する電磁バルブ１３７は、空気通路１３５のうち、打ち込みシリンダ１２１のシリンダ室１２１ａとの接続側に設けられている。 Specifically, as shown in FIG. 6, the front O-ring 139a contacts the inner wall surface of the valve chamber 137a in front of the annular groove 121c, thereby blocking communication between the annular groove 121c and the cylinder chamber 121a. . Further, as shown in FIG. 7, when the O-ring 139a moves into the region of the annular groove 121c, the annular groove 121c communicates with the cylinder chamber 121a. The rear O-ring 139b prevents the compressed air from leaking outside from the communication port 135b. That is, the O-ring 139b is not involved in opening / closing the annular groove 121c. Thus, the electromagnetic valve 137 that opens and closes the air passage 135 is provided in the air passage 135 on the connection side of the driving cylinder 121 with the cylinder chamber 121a.

電磁バルブ１３７は、図６に示すように、常時には電磁石１３８によって環状溝１２１ｃを閉じる前方に配置されている。また、ストッパ１３６は、電磁バルブ１３７の前方に配置され、電磁バルブ１３７の前方への移動を規制している。このストッパ１３６は、シリンダ室１２１ａ内に径方向に突出するフランジ状の部材によって形成されている。さらに、ストッパ１３６は、後方へ移動する打ち込みピストン１２３の後端位置を規定している。 As shown in FIG. 6, the electromagnetic valve 137 is always disposed in front of the annular groove 121 c closed by the electromagnet 138. The stopper 136 is disposed in front of the electromagnetic valve 137 and restricts the movement of the electromagnetic valve 137 forward. The stopper 136 is formed by a flange-like member protruding in the radial direction in the cylinder chamber 121a. Further, the stopper 136 defines the rear end position of the driving piston 123 that moves rearward.

次に、釘打機１００の動作について説明する。釘打機１００は、図３に示すように、打ち込みピストン１２３が最後端位置（図３の左端位置）に位置し、かつ圧縮ピストン１３３が最下端位置（下死点）に位置した状態が初期位置として定められている。すなわち、クランク角度０度（下死点）のときを初期状態としている。 Next, the operation of the nailing machine 100 will be described. As shown in FIG. 3, the nailing machine 100 is initially in a state where the driving piston 123 is located at the rearmost position (left end position in FIG. 3) and the compression piston 133 is located at the lowermost position (bottom dead center). It is determined as a position. That is, the initial state is when the crank angle is 0 degrees (bottom dead center).

具体的には、図３に示すように、釘打機１００は、磁気センサ１５０を備えている。磁気センサ１５０は、磁石１５１、ホール素子１５２を主体として構成されている。磁石１５０は、クランク軸１１５ａに設けられている。一方、ホール素子１５２は、圧縮装置収容部１０１Ｂの磁石１５１と対向する位置に設けられている。ホール素子１５２は、バッテリパック１１０と電気的に接続されており、さらに、制御装置１０９に接続されている。ホール素子１５２がクランク軸１１５ａの位置を検出し、制御装置１０９は、圧縮ピストン１３３が下死点に位置している状態を初期状態と規定している。この制御装置１０９が、本発明における「コントローラ」に対応する実施構成例である。 Specifically, as shown in FIG. 3, the nailing machine 100 includes a magnetic sensor 150. The magnetic sensor 150 is mainly composed of a magnet 151 and a hall element 152. The magnet 150 is provided on the crankshaft 115a. On the other hand, the Hall element 152 is provided at a position facing the magnet 151 of the compression device housing portion 101B. The hall element 152 is electrically connected to the battery pack 110 and further connected to the control device 109. The Hall element 152 detects the position of the crankshaft 115a, and the control device 109 defines the state where the compression piston 133 is located at the bottom dead center as the initial state. This control device 109 is an implementation configuration example corresponding to the “controller” in the present invention.

図９および図１０に示すように、制御装置１０９にはスイッチング回路１５５が接続されている。スイッチング回路１５５は、スイッチ素子１５５ａ〜１５５ｄが設けられている。制御装置１０９がスイッチング回路１５５を制御することで、電動モータ１１１の駆動が制御される。すなわち、制御装置１０９が、スイッチ素子１５５ａ，１５５ｄをＯＮにして、スイッチ素子１５５ｂ，１５５ｃをＯＦＦにすることで、電動モータ１１１が正回転するように駆動される。なお、図１０においては、制御装置１０９、バッテリパック１１０、電動モータ１１１、スイッチング回路１５５、電圧センサ１６０および電流センサ１６１以外の構成要素については、図示を省略している。 As shown in FIGS. 9 and 10, a switching circuit 155 is connected to the control device 109. The switching circuit 155 is provided with switch elements 155a to 155d. The control device 109 controls the switching circuit 155 to control the driving of the electric motor 111. That is, the control device 109 turns on the switch elements 155a and 155d and turns off the switch elements 155b and 155c, so that the electric motor 111 is driven to rotate forward. In FIG. 10, the components other than the control device 109, the battery pack 110, the electric motor 111, the switching circuit 155, the voltage sensor 160, and the current sensor 161 are not shown.

図３に示す初期状態において、ドライバガイド１４１が被加工材に押し当てられてコンタクトアームスイッチ１４３（図６参照）がオン状態とされるとともに、トリガ１０３ａが引き操作されてトリガスイッチ１０３ｂがオン状態に切替えられると、電動モータ１１１が駆動される。これによって減速機構１１３を介してクランク機構１１５が駆動され、圧縮ピストン１３３が上方へと移動する。このとき、電磁バルブ１３７は、空気通路１３５を閉鎖しているため、圧縮ピストン１３３の移動によって、圧縮室１３１ａ内の空気が圧縮される。 In the initial state shown in FIG. 3, the driver guide 141 is pressed against the workpiece and the contact arm switch 143 (see FIG. 6) is turned on, and the trigger 103a is pulled and the trigger switch 103b is turned on. When switched to, the electric motor 111 is driven. As a result, the crank mechanism 115 is driven via the speed reduction mechanism 113, and the compression piston 133 moves upward. At this time, since the electromagnetic valve 137 closes the air passage 135, the air in the compression chamber 131a is compressed by the movement of the compression piston 133.

磁気センサ１５０が、圧縮ピストン１３３の位置がクランク角度１８０度である最上端位置（上死点）であることを検出すると、制御装置１０９は、電磁石１３８を制御し、電磁バルブ１３７を後方に移動させる。すなわち、圧縮室１３１ａ内の圧縮空気が最大圧縮状態とされたとき、電磁バルブ１３７が開弁される。これにより、環状溝１２１ｃがシリンダ室１２１ａに連通し、圧縮室１３１ａ内の圧縮空気が空気通路１３５を経てシリンダ室１２１ａ内へと供給される。シリンダ室１２１ａ内に圧縮空気が供給されると、当該圧縮空気による空気ばねの作用によって、図７に示すように、打ち込みピストン１２３が前方へ移動される。そして、前方へと移動された打ち込みピストン１２３のドライバ１２５が打ち込み通路１４１ａ（図３参照）に待機している釘を打撃する。これにより、釘を打ち出す打ち出し動作が行われる。 When the magnetic sensor 150 detects that the position of the compression piston 133 is the uppermost position (top dead center) having a crank angle of 180 degrees, the control device 109 controls the electromagnet 138 and moves the electromagnetic valve 137 backward. Let That is, when the compressed air in the compression chamber 131a is in the maximum compressed state, the electromagnetic valve 137 is opened. Thereby, the annular groove 121c communicates with the cylinder chamber 121a, and the compressed air in the compression chamber 131a is supplied into the cylinder chamber 121a through the air passage 135. When compressed air is supplied into the cylinder chamber 121a, the driving piston 123 is moved forward by the action of the air spring by the compressed air, as shown in FIG. Then, the driver 125 of the driving piston 123 moved forward hits the nail waiting in the driving passage 141a (see FIG. 3). Thereby, a driving operation for driving out the nail is performed.

打ち出し動作後、圧縮ピストン１３３は下死点へ向かって移動する。そのとき、圧縮室１３１ａの容積が増加されて当該圧縮室１３１ａ内の空気が大気圧よりも低い負圧となる。圧縮室１３１ａ内に発生した負圧は、空気通路１３５及びシリンダ室１２１ａを通じて打ち込みピストン１２３に作用する。これにより、図８に示すように、打ち込みピストン１２３が吸引されて後方へと移動される。そして、打ち込みピストン１２３は、ストッパ１３６と当接して初期位置に位置する。磁気センサ１５０が、圧縮ピストン１３３の位置がクランク角度０度である下死点であることを検出すると、制御装置１０９は、電磁石１３８を制御し、電磁バルブ１３７を前方に移動させる。これにより、空気通路１３５を閉じる。なお、圧縮ピストン１３３が初期位置に復帰すると、トリガスイッチ１０３ｂ及びコンタクトアームスイッチ１４３がオン状態に維持されていても、電動モータ１１１に対する通電が遮断され、電動モータ１１１が停止される。このように、打ち出し動作の１サイクルが終了する。なお、打ち出し動作中には、ＬＥＤ１０７が、ドライバガイド１４１の先端領域を照射している。 After the punching operation, the compression piston 133 moves toward the bottom dead center. At that time, the volume of the compression chamber 131a is increased, and the air in the compression chamber 131a becomes a negative pressure lower than the atmospheric pressure. The negative pressure generated in the compression chamber 131a is driven through the air passage 135 and the cylinder chamber 121a and acts on the piston 123. Thereby, as shown in FIG. 8, the driving piston 123 is sucked and moved rearward. The driving piston 123 is in contact with the stopper 136 and is located at the initial position. When the magnetic sensor 150 detects that the position of the compression piston 133 is a bottom dead center with a crank angle of 0 degrees, the control device 109 controls the electromagnet 138 and moves the electromagnetic valve 137 forward. As a result, the air passage 135 is closed. When the compression piston 133 returns to the initial position, even if the trigger switch 103b and the contact arm switch 143 are maintained in the on state, the power supply to the electric motor 111 is cut off and the electric motor 111 is stopped. In this way, one cycle of the launching operation is completed. During the launching operation, the LED 107 irradiates the tip region of the driver guide 141.

以上の釘打機１００においては、圧縮ピストン１３３を下死点に正確に停止させる必要がある。例えば、圧縮ピストン１３３が下死点に停止していない場合において、打ち出し動作を開始すると、打ち出し動作開始時の圧縮ピストン１３３の位置によって、圧縮ピストン１３３が生成する圧縮空気の圧縮量が異なる。そのため、打ち出し動作毎に打ち出される釘のスピードが一定とならず、被加工材に対する釘の打ち込み量が異なってしまう。 In the nailing machine 100 described above, the compression piston 133 needs to be accurately stopped at the bottom dead center. For example, when the compression piston 133 is not stopped at the bottom dead center, when the launching operation is started, the compression amount of the compressed air generated by the compression piston 133 differs depending on the position of the compression piston 133 at the start of the launching operation. For this reason, the speed of the nail to be launched for each launch operation is not constant, and the amount of nail to be driven into the workpiece varies.

そこで、第１実施形態においては、図９および図１０に示すように、電動モータ１１１の電流を検出する電流センサ１６１と、バッテリパック１１０の電圧を検出する電圧センサ１６０が設けられている。電動モータ１１１の電流、電圧および回転速度の関係は、電動モータ１１１の駆動特性として電動モータ１１１の構成によって一義的に決まる。したがって、制御装置１０９は、電圧センサ１６０および電流センサ１６１によって検出された電圧値、電流値から電動モータ１１１の回転速度を算出することができる。 Therefore, in the first embodiment, as shown in FIGS. 9 and 10, a current sensor 161 that detects the current of the electric motor 111 and a voltage sensor 160 that detects the voltage of the battery pack 110 are provided. The relationship between the current, voltage, and rotational speed of the electric motor 111 is uniquely determined by the configuration of the electric motor 111 as the drive characteristics of the electric motor 111. Therefore, the control device 109 can calculate the rotation speed of the electric motor 111 from the voltage value and current value detected by the voltage sensor 160 and the current sensor 161.

図１０に示すように、制御装置１０９は、スイッチング回路１５５を制御することで、電動モータ１１１の駆動を制御して電動モータ１１１の回転を停止させる。これにより、圧縮ピストン１３３を下死点に停止させる。 As illustrated in FIG. 10, the control device 109 controls the switching circuit 155 to control the driving of the electric motor 111 and stop the rotation of the electric motor 111. Thereby, the compression piston 133 is stopped at the bottom dead center.

まず、圧縮ピストン１３３が上死点から下死点に向かう際に、制御装置１０９が、スイッチ素子１５５ａ，１５５ｃをＯＮにして、スイッチ素子１５５ｂ，１５５ｄをＯＦＦにすることで、電動モータ１１１の端子間を短絡させる。これにより、電動モータ１１１は短絡制動されて、電動モータ１１１の回転速度が低下する。すなわち、電動モータ１１１の回転にブレーキがかけられる。なお、制御装置１０９が電動モータ１１１の端子間を短絡させるタイミングは、圧縮ピストン１３３が上死点（クランク角度１８０度）を通過した直後でもよく、圧縮ピストン１３３が上死点を通過して所定のクランク角度（例えば２７０度）になった時でもよい。この短絡制動が、本発明における「第１ブレーキ駆動」に対応する実施構成例である。 First, when the compression piston 133 moves from the top dead center to the bottom dead center, the control device 109 turns on the switch elements 155a and 155c and turns off the switch elements 155b and 155d. Short-circuit between them. Thereby, the electric motor 111 is short-circuit braked, and the rotation speed of the electric motor 111 is reduced. That is, a brake is applied to the rotation of the electric motor 111. Note that the timing at which the control device 109 short-circuits the terminals of the electric motor 111 may be immediately after the compression piston 133 passes the top dead center (crank angle 180 degrees), or the compression piston 133 passes the top dead center and is predetermined. The crank angle (for example, 270 degrees) may be used. This short-circuit braking is an implementation configuration example corresponding to the “first brake drive” in the present invention.

その後、電圧センサ１６０および電流センサ１６１によって検出された電圧値、電流値から算出された電動モータ１１１の回転速度が所定の閾値を下回ると、制御装置１０９は、スイッチング回路１５５に所定の時間幅を有するパルスを入力して制御する。すなわち、スイッチ素子１５５ａ，１５５ｃをＯＮにして、スイッチ素子１５５ｂ，１５５ｄをＯＦＦにする第１制御と、スイッチ素子１５５ａ，１５５ｄをＯＮにして、スイッチ素子１５５ｂ，１５５ｃをＯＦＦにする第２制御を所定の周期で繰り返すように、制御装置１０９がスイッチング回路１５５をパルス制御する。換言すると、制御装置１０９がＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御を行う。これにより、電動モータ１１１の駆動を停止させて、圧縮ピストン１３３を下死点に停止させる。このパルス制御が、本発明における「第２ブレーキ駆動」に対応する実施構成例である。 After that, when the rotation speed of the electric motor 111 calculated from the voltage value and current value detected by the voltage sensor 160 and the current sensor 161 falls below a predetermined threshold value, the control device 109 sets a predetermined time width in the switching circuit 155. The pulse which has is input and controlled. That is, the first control for turning on the switch elements 155a and 155c and turning off the switch elements 155b and 155d and the second control for turning on the switch elements 155a and 155d and turning off the switch elements 155b and 155c are predetermined. The control device 109 performs pulse control of the switching circuit 155 so as to be repeated at a period of. In other words, the control device 109 performs PWM (Pulse Width Modulation) control. Thereby, the drive of the electric motor 111 is stopped and the compression piston 133 is stopped at the bottom dead center. This pulse control is an implementation configuration example corresponding to the “second brake drive” in the present invention.

パルス制御では、第１制御において、電動モータ１１１が短絡制動される。一方、第２制御において、電動モータ１１１が回生制動される。これにより、パルス制御による第２ブレーキ駆動は、短絡制御による第１ブレーキ駆動よりも単位時間当たりの電動モータ１１１の回転速度の減速率が小さくなる。すなわち、パルス制御によるブレーキは、短絡制御によるブレーキよりブレーキ力が小さくなる。 In the pulse control, the electric motor 111 is short-circuit braked in the first control. On the other hand, in the second control, the electric motor 111 is regeneratively braked. Thereby, the second brake drive by the pulse control has a smaller reduction rate of the rotation speed of the electric motor 111 per unit time than the first brake drive by the short-circuit control. That is, the braking force by the pulse control is smaller than that by the short-circuit control.

以上の第１実施形態によれば、短絡制御によるブレーキにより電動モータ１１１の回転速度を大幅に低下させた状態で、パルス制御によるブレーキを用いることで、回転速度が低下した電動モータ１１１を適切なタイミングで停止させることができる。すなわち、圧縮ピストン１３３を正確に下死点に停止させることができる。 According to the first embodiment described above, the electric motor 111 having a reduced rotational speed can be appropriately obtained by using the brake by the pulse control in a state where the rotational speed of the electric motor 111 is greatly reduced by the brake by the short circuit control. It can be stopped at the timing. That is, the compression piston 133 can be accurately stopped at the bottom dead center.

以上の第１実施形態においては、第１ブレーキ駆動として、スイッチ素子１５５ａ，１５５ｃをＯＦＦにして、スイッチ素子１５５ｂ，１５５ｄをＯＮにすることで、電動モータ１１１の端子間を短絡させてもよい。この場合、第２ブレーキ駆動として、スイッチ素子１５５ａ，１５５ｃをＯＦＦにして、スイッチ素子１５５ｂ，１５５ｄをＯＮにする第１制御と、スイッチ素子１５５ａ，１５５ｄをＯＮにして、スイッチ素子１５５ｂ，１５５ｃをＯＦＦにする第２制御を所定の周期で繰り返すように、制御装置１０９がスイッチング回路１５５をパルス制御する。 In the first embodiment described above, the terminals of the electric motor 111 may be short-circuited by turning off the switch elements 155a and 155c and turning on the switch elements 155b and 155d as the first brake drive. In this case, as the second brake drive, the switch elements 155a and 155c are turned off and the switch elements 155b and 155d are turned on, and the switch elements 155a and 155d are turned on and the switch elements 155b and 155c are turned off. The control device 109 performs pulse control on the switching circuit 155 so that the second control is repeated at a predetermined cycle.

（第２実施形態）
次に、図１１、図１２を参照して、第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態とは、ブラシレスモータ２１１およびスイッチング回路２５５が異なる。なお、第２実施形態では、第１実施形態と同一の構成については、その説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. The second embodiment differs from the first embodiment in the brushless motor 211 and the switching circuit 255. In the second embodiment, the description of the same configuration as in the first embodiment is omitted.

図１１に示すように、第２実施形態においては、モータとして三相ブラシレスモータ２１１が用いられている。ブラシレスモータ２１１は、ステータにステータコイル２１１U，２１１V，２１１Wを有している。また、ブラシレスモータ２１１のロータの外側には、ロータの位置を検出するための位置センサ２６０が、ロータの周方向において所定の位置に３か所配置されている。この位置センサ２６０は、例えばロータの周方向における１２０度毎に配置されている。 As shown in FIG. 11, in the second embodiment, a three-phase brushless motor 211 is used as the motor. The brushless motor 211 has stator coils 211U, 211V, and 211W on the stator. Further, three position sensors 260 for detecting the position of the rotor are arranged at predetermined positions in the circumferential direction of the rotor outside the rotor of the brushless motor 211. The position sensor 260 is arranged, for example, every 120 degrees in the circumferential direction of the rotor.

図１２に示すように、制御装置１０９は、位置センサ２６０によって検出されたロータの位置に応じて、スイッチング回路２５５を制御して、各ステータコイル２１１U，２１１V，２１１Wに通電させることで、ブラシレスモータ２１１の駆動を制御している。すなわち、制御装置１０９は、以下の通り各スイッチ素子のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることで、電動モータ２１１を駆動する。スイッチ素子２５５ａ，２５５ｄのみをＯＮにすることで、ステータコイル２１１Ｕからステータコイル２１１Ｖに電流を供給する。スイッチ素子２５５ａ，２５５ｆのみをＯＮにすることで、ステータコイル２１１Ｕからステータコイル２１１Ｗに電流を供給する。スイッチ素子２５５ｃ，２５５ｆのみをＯＮにすることで、ステータコイル２１１Ｖからステータコイル２１１Ｗに電流を供給する。スイッチ素子２５５ｃ，２５５ｂのみをＯＮにすることで、ステータコイル２１１Ｖからステータコイル２１１Ｕに電流を供給する。スイッチ素子２５５ｅ，２５５ｂのみをＯＮにすることで、ステータコイル２１１Ｗからステータコイル２１１Ｕに電流を供給する。スイッチ素子２５５ｅ，２５５ｄのみをＯＮにすることで、ステータコイル２１１Ｗからステータコイル２１１Ｖに電流を供給する。なお、図１１、図１２においては、位置センサ２６０を簡易的に図示している。また、図１０においては、制御装置１０９、バッテリパック１１０、ブラシレスモータ２１１、スイッチング回路２５５、および位置センサ２６０以外の構成要素については、図示を省略している。 As shown in FIG. 12, the control device 109 controls the switching circuit 255 in accordance with the position of the rotor detected by the position sensor 260 to energize the stator coils 211U, 211V, and 211W, so that the brushless motor The driving of 211 is controlled. That is, the control device 109 drives the electric motor 211 by switching ON / OFF of each switch element as follows. By turning on only the switch elements 255a and 255d, current is supplied from the stator coil 211U to the stator coil 211V. By turning on only the switching elements 255a and 255f, current is supplied from the stator coil 211U to the stator coil 211W. By turning on only the switch elements 255c and 255f, current is supplied from the stator coil 211V to the stator coil 211W. By turning on only the switching elements 255c and 255b, a current is supplied from the stator coil 211V to the stator coil 211U. By turning on only the switching elements 255e and 255b, a current is supplied from the stator coil 211W to the stator coil 211U. By turning on only the switch elements 255e and 255d, current is supplied from the stator coil 211W to the stator coil 211V. In FIGS. 11 and 12, the position sensor 260 is simply illustrated. In FIG. 10, the components other than the control device 109, the battery pack 110, the brushless motor 211, the switching circuit 255, and the position sensor 260 are not shown.

また、第１実施形態と同様に、制御装置１０９は、スイッチング回路２５５を制御することで、ブラシレスモータ２１１の駆動を制御してブラシレスモータ２１１の回転を停止させる。これにより、圧縮ピストン１３３を下死点に停止させる。 Similarly to the first embodiment, the control device 109 controls the switching circuit 255 to control the driving of the brushless motor 211 and stop the rotation of the brushless motor 211. Thereby, the compression piston 133 is stopped at the bottom dead center.

まず、圧縮ピストン１３３が上死点から下死点に向かう際に、制御装置１０９が、スイッチ素子２５５ａ，２５５ｃ，２５５ｅをＯＮにして、スイッチ素子２５５ｂ，２５５ｄ，２５５ｆをＯＦＦにすることで、ブラシレスモータ２１１の端子間を短絡させる。これにより、ブラシレスモータ２１１は短絡制動されて、ブラシレスモータ２１１の回転速度が低下する。すなわち、ブラシレスモータ２１１の回転にブレーキがかけられる。なお、制御装置１０９がブラシレスモータ２１１の端子間を短絡させるタイミングは、圧縮ピストン１３３が上死点（クランク角度１８０度）を通過した直後でもよく、圧縮ピストン１３３が上死点を通過して所定のクランク角度（例えば２７０度）になった時でもよい。この短絡制動が、本発明における「第１ブレーキ駆動」に対応する実施構成例である。 First, when the compression piston 133 moves from the top dead center to the bottom dead center, the control device 109 turns on the switch elements 255a, 255c, and 255e and turns off the switch elements 255b, 255d, and 255f. The terminals of the motor 211 are short-circuited. As a result, the brushless motor 211 is short-circuit braked, and the rotation speed of the brushless motor 211 decreases. That is, a brake is applied to the rotation of the brushless motor 211. Note that the timing at which the control device 109 short-circuits the terminals of the brushless motor 211 may be immediately after the compression piston 133 passes the top dead center (crank angle 180 degrees), or the compression piston 133 passes the top dead center and is predetermined. The crank angle (for example, 270 degrees) may be used. This short-circuit braking is an implementation configuration example corresponding to the “first brake drive” in the present invention.

その後、位置センサ２６０によって検出されたロータの位置および経過時間から算出されたブラシレスモータ２１１の回転速度が所定の閾値を下回ると、制御装置１０９は、スイッチング回路２５５に所定の時間幅を有するパルスを入力して制御する。以下においては、ブラシレスモータ２１１の駆動において、ステータコイル２１１Ｕからステータコイル２１１Ｖに電流が供給されている状態を一例として、パルス制御について説明する。すなわち、ステータコイル２１１Ｕからステータコイル２１１Ｖに電流が供給されている状態で駆動しているブラシレスモータ２１１に対して、スイッチ素子２５５ａ，２５５ｃのみをＯＮにする第１制御と、スイッチ素子２５５ａ，２５５ｄのみをＯＮにする第２制御とを所定の周期で切り替えるように、制御装置１０９がスイッチング回路２５５をパルス制御する。換言すると、スイッチ素子２５５ｃをＯＮにして、スイッチ素子２５５ｄをＯＦＦにする制御と、スイッチ素子２５５ｃをＯＦＦにして、スイッチ素子２５５ｄをＯＮにする制御を交互に切り替える。これにより、制御装置１０９がＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御を行う。これにより、ブラシレスモータ２１１の駆動を停止させて、圧縮ピストン１３３を下死点に停止させる。このパルス制御が、本発明における「第２ブレーキ駆動」に対応する実施構成例である。 After that, when the rotational speed of the brushless motor 211 calculated from the position of the rotor and the elapsed time detected by the position sensor 260 falls below a predetermined threshold, the control device 109 sends a pulse having a predetermined time width to the switching circuit 255. Input to control. In the following, pulse control will be described by taking as an example a state in which current is supplied from the stator coil 211U to the stator coil 211V in driving the brushless motor 211. That is, for the brushless motor 211 driven in a state where current is supplied from the stator coil 211U to the stator coil 211V, only the switch elements 255a and 255c are turned on, and only the switch elements 255a and 255d. The control device 109 performs pulse control of the switching circuit 255 so that the second control for turning on the second control is switched at a predetermined cycle. In other words, the control of turning on the switch element 255c and turning off the switch element 255d and the control of turning off the switch element 255c and turning on the switch element 255d are alternately switched. As a result, the control device 109 performs PWM (Pulse Width Modulation) control. Thereby, the drive of the brushless motor 211 is stopped and the compression piston 133 is stopped at the bottom dead center. This pulse control is an implementation configuration example corresponding to the “second brake drive” in the present invention.

パルス制御では、第１制御において、ブラシレスモータ２１１が短絡制動される。一方、第２制御において、ブラシレスモータ２１１が回生制動される。これにより、パルス制御による第２ブレーキ駆動は、短絡制御による第１ブレーキ駆動よりも単位時間当たりのブラシレスモータ２１１の回転速度の減速率が小さくなる。すなわち、パルス制御によるブレーキは、短絡制御によるブレーキよりブレーキ力が小さくなる。 In the pulse control, the brushless motor 211 is short-circuit braked in the first control. On the other hand, in the second control, the brushless motor 211 is regeneratively braked. Thereby, the second brake drive by the pulse control has a smaller reduction rate of the rotational speed of the brushless motor 211 per unit time than the first brake drive by the short-circuit control. That is, the braking force by the pulse control is smaller than that by the short-circuit control.

以上の第２実施形態によれば、短絡制御によるブレーキによりブラシレスモータ２１１の回転速度を大幅に低下させた状態で、パルス制御によるブレーキを用いることで、回転速度が低下したブラシレスモータ２１１を適切なタイミングで停止させることができる。すなわち、圧縮ピストン１３３を正確に下死点に停止させることができる。 According to the second embodiment described above, the brushless motor 211 having a reduced rotational speed is appropriately used by using the brake by the pulse control in a state where the rotational speed of the brushless motor 211 is significantly reduced by the brake by the short circuit control. It can be stopped at the timing. That is, the compression piston 133 can be accurately stopped at the bottom dead center.

以上の第２実施形態においては、第１ブレーキ駆動として、スイッチ素子２５５ａ，２５５ｃ，２５５ｅをＯＦＦにして、スイッチ素子２５５ｂ，２５５ｄ，２５５ｆをＯＮにすることで、ブラシレスモータ２１１の端子間を短絡させてもよい。この場合、ステータコイル２１１Ｕからステータコイル２１１Ｖに電流が供給されている状態を一例として、第２ブレーキ駆動として、スイッチ素子２５５ａをＯＮにして、スイッチ素子２５５ｂをＯＦＦにする制御と、スイッチ素子２５５ａをＯＦＦにして、スイッチ素子２５５ｂをＯＮにする制御を交互に切り替える。 In the above second embodiment, as the first brake drive, the switch elements 255a, 255c, and 255e are turned off and the switch elements 255b, 255d, and 255f are turned on to short-circuit the terminals of the brushless motor 211. May be. In this case, taking the state in which current is supplied from the stator coil 211U to the stator coil 211V as an example, as the second brake drive, the switch element 255a is turned on and the switch element 255b is turned off, and the switch element 255a is turned on. The control for turning the switch element 255b ON is alternately switched.

以上の第１実施形態および第２実施形態においては、制御装置１０９がＰＷＭ制御するため、回生電流がバッテリパック１１１に流れる。回生電流がバッテリパック１１１に流れることで、バッテリパック１１１の寿命が短くなるおそれがある。特に、モータの回転速度が高い場合には、回生電流も大きくなる。とりわけ、大きな回生電流は、バッテリパック１１１に対して悪影響を与える。そのため、第１実施形態および第２実施形態においては、短絡制動によって圧縮ピストン１３３を減速させた後にＰＷＭ制御により圧縮ピストンを停止させている。したがって、大きな回生電流が発生することを抑制することができる。さらに、上死点を通過した圧縮ピストン１３３をＰＷＭ制御によって減速させて停止させる構成に比べて、ＰＷＭ制御する時間が短くなる。すなわち、バッテリパック１１１に回生電流が流れる時間を短くすることができる。したがって、バッテリパック１１１の寿命に対する回生電流の悪影響を低減させることができる。 In the first embodiment and the second embodiment described above, since the control device 109 performs PWM control, a regenerative current flows through the battery pack 111. When the regenerative current flows to the battery pack 111, the life of the battery pack 111 may be shortened. In particular, when the rotational speed of the motor is high, the regenerative current also increases. In particular, the large regenerative current adversely affects the battery pack 111. Therefore, in the first embodiment and the second embodiment, after the compression piston 133 is decelerated by short-circuit braking, the compression piston is stopped by PWM control. Therefore, generation of a large regenerative current can be suppressed. Furthermore, the time for PWM control is shortened compared to the configuration in which the compression piston 133 that has passed through the top dead center is decelerated and stopped by PWM control. That is, the time during which the regenerative current flows through the battery pack 111 can be shortened. Therefore, the adverse effect of the regenerative current on the life of the battery pack 111 can be reduced.

以上においては、第１ブレーキ駆動として、短絡制動について説明したが、これには限られない。例えば、第１ブレーキ駆動として、正回転している電動モータ１１１あるいはブラシレスモータ２１１に対して、制御装置１０９が、モータ１１１，２１１に供給される電流の方向を逆転するように制御して、モータ１１１，２１１の回転速度を低下するように構成されていてもよい。 In the above description, short-circuit braking has been described as the first brake drive, but is not limited thereto. For example, as the first brake drive, the control device 109 controls the electric motor 111 or the brushless motor 211 rotating in the forward direction so that the direction of the current supplied to the motors 111 and 211 is reversed, and the motor You may be comprised so that the rotational speed of 111,211 may be reduced.

また、以上においては、モータ１１１，２１１の回転速度に基づいて、制御装置１０９が第１ブレーキ駆動から第２ブレーキ駆動に切り替えるように構成されていたが、これには限られない。例えば、圧縮ピストン１３３が上死点を通過してから所定時間経過したときに、制御装置１０９が第１ブレーキ駆動から第２ブレーキ駆動に切り替えるように構成されていてもよい。 In the above description, the control device 109 is configured to switch from the first brake drive to the second brake drive based on the rotational speeds of the motors 111 and 211. However, the present invention is not limited to this. For example, the control device 109 may be configured to switch from the first brake drive to the second brake drive when a predetermined time has elapsed after the compression piston 133 passes the top dead center.

また、以上においては、ＰＷＭ制御において所定のパルス幅で制御するように構成されていたが、これには限られない。例えば、圧縮ピストン１３３が下死点付近で、パルス幅を変化させることで、ブレーキ力が高くなるように構成されていてもよい。また、圧縮ピストン１３３が下死点に近づくにつれて、パルス幅を徐々に変化させるように構成されていてもよい。換言すると、ＰＷＭ周期に対するデューティ比を調整するように構成されていてもよい。 In the above, the PWM control is configured to control with a predetermined pulse width, but the present invention is not limited to this. For example, the compression piston 133 may be configured to increase the braking force by changing the pulse width near the bottom dead center. Further, the pulse width may be gradually changed as the compression piston 133 approaches the bottom dead center. In other words, the duty ratio with respect to the PWM cycle may be adjusted.

また、以上においては、モータ１１１，２１１の回転速度を検出するためのセンサとして、電圧センサ１６０、電流センサ１６１、および位置センサ２６０が用いられていたが、これには限られない。モータ軸の回転速度を直接検出する速度センサや、クランク機構の角速度、角加速度、または位置を検出するセンサを用いて、モータの回転速度を算出するように構成されていてもよい。 In the above description, the voltage sensor 160, the current sensor 161, and the position sensor 260 are used as sensors for detecting the rotation speeds of the motors 111 and 211. However, the present invention is not limited to this. The motor rotational speed may be calculated using a speed sensor that directly detects the rotational speed of the motor shaft, or a sensor that detects the angular speed, angular acceleration, or position of the crank mechanism.

以上の発明の趣旨に鑑み、本発明に係る打ち込み工具は、下記の態様が構成可能である。
（態様１）
「請求項１に記載の打ち込み工具であって、
前記第１ブレーキ駆動は、前記モータに電流を供給するための端子間を短絡させることによる短絡制動であることを特徴とする打ち込み工具。」 In view of the gist of the above invention, the driving tool according to the present invention can be configured as follows.
(Aspect 1)
“The driving tool according to claim 1,
The driving tool according to claim 1, wherein the first brake drive is short-circuit braking by short-circuiting terminals for supplying current to the motor. "

（態様２）
「請求項１または態様１に記載の打ち込み工具であって、
前記第２ブレーキ駆動は、前記コントローラが前記モータをＰＷＭ制御する制動であることを特徴とする打ち込み工具。」 (Aspect 2)
"The driving tool according to claim 1 or aspect 1,
The driving tool according to claim 2, wherein the second brake driving is braking in which the controller performs PWM control on the motor. "

（態様３）
「態様２に記載の打ち込み工具であって、
前記ＰＷＭ制御において、ＰＷＭ周期に対するデューティ比を調整するように構成されている打ち込み工具。」 (Aspect 3)
“A driving tool according to aspect 2,
A driving tool configured to adjust a duty ratio with respect to a PWM cycle in the PWM control. "

（本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係）
本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下の通りである。なお、本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものであり、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。
釘打機１００は、本発明の「打ち込み工具」に対応する構成の一例である。
制御装置１０９は、本発明の「コントローラ」に対応する構成の一例である。
バッテリパック１１０は、本発明の「バッテリ」に対応する構成の一例である。
電動モータ１１１は、本発明の「モータ」に対応する構成の一例である。
クランク機構１１５は、本発明の「クランク機構」に対応する構成の一例である。
圧縮シリンダ１３１は、本発明の「シリンダ」に対応する構成の一例である。
圧縮ピストン１３３は、本発明の「ピストン」に対応する構成の一例である。
電圧センサ１６０は、本発明の「センサ」に対応する構成の一例である。
電流センサ１６１は、本発明の「センサ」に対応する構成の一例である。
ブラシレスモータ２１１は、本発明の「モータ」に対応する構成の一例である。
位置センサ２６０は、本発明の「センサ」に対応する構成の一例である。 (Correspondence between each component of this embodiment and each component of the present invention)
The correspondence between each component of the present embodiment and each component of the present invention is as follows. In addition, this embodiment shows an example of the form for implementing this invention, and this invention is not limited to the structure of this embodiment.
The nailing machine 100 is an example of a configuration corresponding to the “driving tool” of the present invention.
The control device 109 is an example of a configuration corresponding to the “controller” of the present invention.
The battery pack 110 is an example of a configuration corresponding to the “battery” of the present invention.
The electric motor 111 is an example of a configuration corresponding to the “motor” of the present invention.
The crank mechanism 115 is an example of a configuration corresponding to the “crank mechanism” of the present invention.
The compression cylinder 131 is an example of a configuration corresponding to the “cylinder” of the present invention.
The compression piston 133 is an example of a configuration corresponding to the “piston” of the present invention.
The voltage sensor 160 is an example of a configuration corresponding to the “sensor” of the present invention.
The current sensor 161 is an example of a configuration corresponding to the “sensor” of the present invention.
The brushless motor 211 is an example of a configuration corresponding to the “motor” of the present invention.
The position sensor 260 is an example of a configuration corresponding to the “sensor” of the present invention.

１００釘打機
１０１本体ハウジング
１０１Ａ打ち込み機構収容部
１０１Ｂ圧縮装置収容部
１０１Ｃモータ収容部
１０２内側ハウジング
１０３ハンドル部
１０３ａトリガ
１０３ｂトリガスイッチ
１０５マガジン
１０５ａプッシャプレート
１０７ＬＥＤ
１０８ＬＥＤ
１０９制御装置
１１０バッテリパック
１１１電動モータ
１１３遊星歯車式減速機構
１１５クランク機構
１１５ａクランク軸
１１５ｂ偏心ピン
１１５ｃ連接ロッド
１２０釘打ち込み機構
１２１打ち込みシリンダ
１２１ａシリンダ室
１２１ｂシリンダヘッド
１２１ｃ環状溝
１２３打ち込みピストン
１２４ピストン本体部
１２５ドライバ
１３０圧縮装置
１３１圧縮シリンダ
１３１ａ圧縮室
１３１ｂシリンダヘッド
１３３圧縮ピストン
１３５空気通路
１３５ａ連通ポート
１３５ｂ連通ポート
１３５ｃ連通路
１３６ストッパ
１３７電磁バルブ
１３７ａバルブ室
１３８電磁石
１３９ａＯリング
１３９ｂＯリング
１４１ドライバガイド
１４１ａ打ち込み通路
１４２付勢ばね
１４３コンタクトアームスイッチ
１５０磁気センサ
１５１磁石
１５２ホール素子
１５５スイッチング回路
１５５ａ〜１５５ｄスイッチ素子
１６０電圧センサ
１６１電流センサ
２１１ブラシレスモータ
２５５スイッチング回路
２５５ａ〜２５５ｆスイッチ素子
２６０位置センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Nailing machine 101 Main body housing 101A Driving mechanism accommodating part 101B Compression apparatus accommodating part 101C Motor accommodating part 102 Inner housing 103 Handle part 103a Trigger 103b Trigger switch 105 Magazine 105a Pusher plate 107 LED
108 LED
109 Control device 110 Battery pack 111 Electric motor 113 Planetary gear type reduction mechanism 115 Crank mechanism 115a Crank shaft 115b Eccentric pin 115c Connecting rod 120 Nail driving mechanism 121 Driving cylinder 121a Cylinder chamber 121b Cylinder head 121c Annular groove 123 Driving piston 124 Piston main body 125 driver 130 compression device 131 compression cylinder 131a compression chamber 131b cylinder head 133 compression piston 135 air passage 135a communication port 135b communication port 135c communication passage 136 stopper 137 electromagnetic valve 137a valve chamber 138 electromagnet 139a O-ring 139b O-ring 141 driver guide 141a driving Passage 142 Energizing spring 143 Contact arm switch 150 Magnetic sensor 151 Magnet 152 Hall element 155 Switching circuit 155a to 155d Switch element 160 Voltage sensor 161 Current sensor 211 Brushless motor 255 Switching circuit 255a to 255f Switch element 260 Position sensor

Claims

A driving tool for driving a driving tool from an injection port,
A cylinder,
A piston slidable in the cylinder;
A crank mechanism for driving the piston;
A motor supplied with current from the battery and driving the crank mechanism;
A controller for controlling the motor,
The driving tool is configured to be driven out using a pressure fluctuation of air in the cylinder caused by sliding of the piston,
The controller is configured to drive a first brake for reducing a speed of the piston when the piston moves from a top dead center located on a side where the driving tool is ejected to a bottom dead center opposite to the top dead center. And the second brake drive for stopping the piston at the bottom dead center after the first brake drive is configured to control the motor,
The driving tool according to claim 1, wherein the first brake drive is configured such that a deceleration rate of the piston per unit time is larger than that of the second brake drive.

The driving tool according to claim 1,
The first brake drive is configured to reduce the rotational speed of the motor by controlling the controller to short-circuit between terminals for supplying current to the motor. tool.

The driving tool according to claim 1,
The first brake drive is configured such that the controller reduces the rotation speed of the motor by controlling the controller so that a current in a direction opposite to the direction of the current in which the motor rotates forward is supplied. A driving tool characterized by that.

The driving tool according to any one of claims 1 to 3,
The driving tool according to claim 2, wherein the second brake drive is configured such that the controller reduces the rotation speed by performing pulse drive control of the motor.

The driving tool according to claim 4,
A sensor for detecting the rotational speed;
The controller controls the motor so that the first brake drive is performed when the rotation speed detected by the sensor is equal to or greater than a predetermined threshold;
The controller is configured to control the motor so that the second brake drive is performed when the rotational speed detected by the sensor is less than the threshold value. tool.

The driving tool according to claim 4,
The controller is configured to control the motor by switching to the second brake drive after controlling the motor for a predetermined time by the first brake drive.

The driving tool according to any one of claims 1 to 6,
The driving tool, wherein the battery is configured to be detachable from the driving tool.