JP2014103361A - Mounting method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mounting method with which such a force as to press-fit a package into a hole part can be applied to the package.SOLUTION: In the mounting method for mounting a package 100 by inserting the package 100 into a hole part 210 of a mounted body 200, the package 100 includes a rugged part 18 in which a plurality of recesses 17 which are recessed from the periphery are formed continuously in an inserting direction. By using a press-fit mechanism comprising a gear 310 which is rotated to apply a force in the inserting direction to the package 100; a motor 320 for rotationally driving a rotary body 310; and a holding base 340 capable of holding the package 100 so as to be movable in the inserting direction and at a position opposing an opening of the hole part 210, the gear 310 is rotationally driven while meshing teeth to the recesses 17 of the package 100 disposed on the holding base 340 and the force in the inserting direction is applied from the gear 310 to the package 100, such that the package 100 is moved in the inserting direction and press-fitted into the hole part 210.

Description

本発明は、被取付体に設けられた穴部に、パッケージを挿入して取り付ける取付方法に関するものである。   The present invention relates to an attachment method in which a package is inserted and attached to a hole provided in an attached body.

従来、特許文献１に開示されているように、半導体素子（パッケージ）に搬送爪を係合させて搬送する技術がある。   Conventionally, as disclosed in Patent Document 1, there is a technique of transporting a semiconductor element (package) by engaging a transport claw.

特開平５−１６６９７３号公報JP-A-5-166773

ところで、近年、被取付体に設けられた穴部にパッケージが圧入されて、被取付体とパッケージとが一体化された製品のニーズがある。このように、被取付体にパッケージを取り付けるためには、パッケージに対して、パッケージを穴部に圧入可能な程度の力を印加する必要がある。   By the way, in recent years, there is a need for a product in which a package is press-fitted into a hole provided in the mounted body and the mounted body and the package are integrated. As described above, in order to attach the package to the mounted body, it is necessary to apply a force to the package so that the package can be press-fitted into the hole.

そこで、特許文献１のように、搬送爪をパッケージに係合させた状態で、パッケージを搬送させることで、パッケージを穴部に圧入することも考えられる。しかしながら、特許文献１では、単に搬送爪でパッケージを掴んでいるだけなので、パッケージを穴部に圧入させようとした際に、パッケージが搬送爪から落下する可能性がある。従って、パッケージに対して、穴部にパッケージを圧入可能な程度の力を印加することは難しい。   Therefore, as in Patent Document 1, it is also conceivable to press-fit the package into the hole by transporting the package in a state where the transport claws are engaged with the package. However, in Patent Document 1, since the package is simply grasped by the conveyance claw, there is a possibility that the package falls from the conveyance claw when trying to press-fit the package into the hole. Therefore, it is difficult to apply a force that can press the package into the hole.

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、パッケージに対して、パッケージを穴部に圧入可能な力を印加することができる取付方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a mounting method capable of applying a force capable of press-fitting a package into a hole.

上記目的を達成するために本発明は、
被取付体（２００，２００ａ）に設けられた穴部（２１０）に、パッケージ（１００，１１０，１２０，１３０，１４０，１５０）を挿入して取り付ける取付方法であって、
回転することで前記パッケージに対して挿入方向への力を印加可能な回転体（３１０，３１０ａ）と、
回転体を回転駆動する駆動手段（３２０）と、
パッケージを、挿入方向に移動可能な状態で、且つ、穴部の開口に対向する位置に保持可能な保持部材（３４０）と、を備えた圧入機構を用い、
保持部材上に配置されたパッケージに回転体を接触させた状態で、駆動部材で回転体を回転駆動し、回転体からパッケージに対して挿入方向への力を印加することで、パッケージを挿入方向に移動させて穴部に圧入することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides:
A mounting method in which a package (100, 110, 120, 130, 140, 150) is inserted into a hole (210) provided in a body to be mounted (200, 200a) and attached.
A rotating body (310, 310a) capable of applying a force in the insertion direction to the package by rotating;
Drive means (320) for rotationally driving the rotating body;
Using a press-fitting mechanism provided with a holding member (340) capable of holding the package in a state movable in the insertion direction and facing the opening of the hole,
With the rotating body in contact with the package arranged on the holding member, the driving member rotates the rotating body and applies a force in the inserting direction from the rotating body to the package, thereby inserting the package in the inserting direction. And is press-fitted into the hole.

このように、保持部材上に配置されたパッケージに回転体を接触させ、この回転体を回転駆動することでパッケージを移動させるので、移動中にパッケージが落下することを抑制できる。よって、パッケージに対して、パッケージを穴部に圧入可能な力を印加することができる。   As described above, the rotating body is brought into contact with the package arranged on the holding member, and the rotating body is rotationally driven to move the package, so that the package can be prevented from dropping during the movement. Therefore, a force capable of press-fitting the package into the hole can be applied to the package.

実施形態におけるパッケージの概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the package in embodiment. 実施形態におけるパッケージの概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure of the package in embodiment. 実施形態における被取付体に対するパッケージの取り付け工程を示す平面図である。It is a top view which shows the attachment process of the package with respect to the to-be-attached body in embodiment. 図３のIV−IV線断面図である。It is the IV-IV sectional view taken on the line of FIG. 変形例１における被取付体の概略構成を示す平面図である。10 is a plan view showing a schematic configuration of a mounted body in Modification 1. FIG. 変形例１における被取付体に対するパッケージの取り付け工程を示す平面図である。It is a top view which shows the attachment process of the package with respect to the to-be-attached body in the modification 1. FIG. 図６のVII−VII線断面図である。It is the VII-VII sectional view taken on the line of FIG. 変形例２における被取付体に対するパッケージの取り付け工程を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the attachment process of the package with respect to the to-be-attached body in the modification 2. 変形例３における被取付体に対するパッケージの取り付け工程を示す平面図である。It is a top view which shows the attachment process of the package with respect to the to-be-attached body in the modification 3. FIG. 図９のX−X線断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along line XX in FIG. 9. 変形例４における被取付体に対するパッケージの取り付け工程を示す平面図である。It is a top view which shows the attachment process of the package with respect to the to-be-attached body in the modification 4. 変形例４における被取付体に対するパッケージの取り付け工程を示す側面面図である。It is a side view which shows the attachment process of the package with respect to the to-be-attached body in the modification 4. 変形例５における被取付体に対するパッケージの取り付け工程を示す平面図である。It is a top view which shows the attachment process of the package with respect to the to-be-attached body in the modification 5. FIG. 変形例５における取付方法の処理動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a processing operation of an attachment method in Modification 5. 変形例６のパッケージの概略構成を示す部分的拡大図である。10 is a partially enlarged view showing a schematic configuration of a package of Modification 6. FIG. 変形例７における被取付体に対するパッケージの取り付け工程を示す平面図である。It is a top view which shows the attachment process of the package with respect to the to-be-attached body in the modification 7. FIG. 図１６のXVII−XVII線断面図である。It is the XVII-XVII sectional view taken on the line of FIG.

以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。本発明は、図４に示すように、被取付体２００に設けられた穴部２１０に、圧入機構を用いてパッケージ１００を挿入（圧入）して取り付ける取付方法に関するものである。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 4, the present invention relates to a mounting method in which a package 100 is inserted (press-fitted) into a hole 210 provided in a body to be mounted 200 by using a press-fitting mechanism.

まず、図１，図２を用いて、パッケージ１００に関して説明する。パッケージ１００は、主に、半導体素子などの回路素子（図示省略）と、この回路素子と電気的に接続された複数の端子２０と、端子２０の一部と回路素子とを封止するモールド樹脂１０とを備えて構成されている。   First, the package 100 will be described with reference to FIGS. The package 100 mainly includes a circuit element (not shown) such as a semiconductor element, a plurality of terminals 20 electrically connected to the circuit element, and a mold resin that seals a part of the terminal 20 and the circuit element. 10.

モールド樹脂１０は、外表面として、上面１１と下面１２、及び側面１３〜１６を有したブロック形状（ここでは直方体形状）をなしている。上面１１と下面１２は、対向する位置関係にある。また、側面１３と側面１４は、対向する位置関係にある。そして、側面１５と側面１６は、対向する位置関係にある。なお、モールド樹脂１０の側面１５，１６は、図２に示すように、モールド成形時に用いられる金型の形状に応じて、上面１１や下面１２に対して傾斜して設けられている。   The mold resin 10 has a block shape (here, a rectangular parallelepiped shape) having an upper surface 11, a lower surface 12, and side surfaces 13 to 16 as an outer surface. The upper surface 11 and the lower surface 12 are in a positional relationship facing each other. Further, the side surface 13 and the side surface 14 are in a positional relationship facing each other. The side surface 15 and the side surface 16 are in a positional relationship facing each other. As shown in FIG. 2, the side surfaces 15 and 16 of the mold resin 10 are provided to be inclined with respect to the upper surface 11 and the lower surface 12 according to the shape of the mold used at the time of molding.

また、モールド樹脂１０の上面１１には、周辺よりも窪んだ複数の凹部１７が連続して形成された凹凸部１８が設けられている。なお、後ほど説明するが、パッケージ１００は、端子２０の突出方向（図１では左方向）に移動して、被取付体２００に設けられた穴部２１０に挿入される。よって、凹凸部１８は、複数の凹部１７が挿入方向に連続して形成されている。   Further, the upper surface 11 of the mold resin 10 is provided with an uneven portion 18 in which a plurality of recessed portions 17 that are recessed from the periphery are continuously formed. As will be described later, the package 100 moves in the protruding direction of the terminal 20 (leftward in FIG. 1) and is inserted into the hole 210 provided in the mounted body 200. Therefore, the concave and convex portion 18 has a plurality of concave portions 17 formed continuously in the insertion direction.

モールド樹脂１０の上面１１は、このように凹部１７が形成されているため、凹部１７の周辺と凹部１７の底面とで段差を有していることになる。本実施形態における凹部１７の周辺や凹部１７の底面は平坦面である。また、凹部１７の周辺と凹部１７の底面とを繋ぐ凹部１７の側面は、モールド成型時の金型抜き勾配によって、凹部１７の周辺や凹部１７の底面に対して傾斜して設けられている。   Since the upper surface 11 of the mold resin 10 is thus formed with the concave portion 17, there is a step between the periphery of the concave portion 17 and the bottom surface of the concave portion 17. In the present embodiment, the periphery of the recess 17 and the bottom surface of the recess 17 are flat surfaces. In addition, the side surface of the recess 17 that connects the periphery of the recess 17 and the bottom surface of the recess 17 is inclined with respect to the periphery of the recess 17 and the bottom surface of the recess 17 due to a mold drawing gradient during molding.

この凹凸部１８は、後ほど説明する圧入機構の歯車３１０が噛み合う（言い換えると、係合する）部位である。より詳細には、凹凸部１８は、圧入機構の歯車３１０に設けられた歯が噛み合う部位である。よって、モールド樹脂１０の上面１１は、歯車３１０に設けられた歯に対応した凸凹形状を有していると言い換えることもできる。さらに、モールド樹脂１０の上面１１は、歯車３１０の歯に対応する形状の溝が側面１３から側面１４に達する直線状に、且つ、挿入方向において複数個所に設けられているとも言い換えることができる。   The uneven portion 18 is a portion where a gear 310 of a press-fitting mechanism described later meshes (in other words, engages). More specifically, the concavo-convex portion 18 is a portion where teeth provided on the gear 310 of the press-fitting mechanism mesh. Therefore, it can be said that the upper surface 11 of the mold resin 10 has an uneven shape corresponding to the teeth provided on the gear 310. Furthermore, it can be said that the upper surface 11 of the mold resin 10 is provided with a plurality of grooves having a shape corresponding to the teeth of the gear 310 in a straight line extending from the side surface 13 to the side surface 14 in the insertion direction.

また、本実施形態においては、側面１３から側面１４に達する凹部１７を採用している。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではない。凹部１７は、側面１３から側面１４に達しないものであっても採用することができる。   In the present embodiment, a recess 17 that reaches the side surface 14 from the side surface 13 is employed. However, the present invention is not limited to this. The recess 17 can be employed even if it does not reach the side surface 14 from the side surface 13.

複数の端子２０は、モールド樹脂１０の側面１５，１６の夫々から突出して設けられている。上述のように、凹凸部１８は、モールド樹脂１０における端子２０が突出して設けられている側面１５，１６以外の外表面に設けられている。また、各端子２０は、モールド樹脂１０内に設けられた部位が例えばワイヤーなどを介して回路素子と接続されており、モールド樹脂１０から露出した部位が外部機器と接続と接続される。なお、外部機器とは、パッケージ１００の外部に設けられた、例えばアクチュエータ（モータ）や電子制御装置などである。   The plurality of terminals 20 are provided so as to protrude from the side surfaces 15 and 16 of the mold resin 10. As described above, the concavo-convex portion 18 is provided on the outer surface other than the side surfaces 15 and 16 on which the terminals 20 of the mold resin 10 are protruded. Each terminal 20 has a portion provided in the mold resin 10 connected to a circuit element through, for example, a wire, and a portion exposed from the mold resin 10 is connected to an external device for connection. The external device is, for example, an actuator (motor) or an electronic control device provided outside the package 100.

次に、図３，図４を用いて、被取付体２００及び圧入機構に関して説明する。   Next, the attached body 200 and the press-fitting mechanism will be described with reference to FIGS.

まず、被取付体２００は、パッケージ１００が挿入される部位であり、周辺よりも窪んだ穴部２１０を有するものである。ここでは、被取付体２００として中空状（筒状）のものを採用している。被取付体２００の穴部２１０は、パッケージ１００の挿入口である開口部を有し、且つ上面２１１、下面２１２、側面２１３、側面２１４、奥面２１５を有している。つまり、被取付体２００は、パッケージ１００の挿入口を有するとともに、上面２１１、下面２１２、側面２１３、側面２１４、奥面２１５を表面とする穴部２１０を有すると言い換えることができる。また、奥面２１５には、パッケージ１００の端子２０が挿入される貫通穴２２０が設けられている。なお、奥面２１５とは、穴部２１０の奥壁の表面である。よって、貫通穴２２０は、穴部２１０の奥壁を厚み方向（挿入方向）に貫通する穴と称することができる。   First, the mounted body 200 is a part into which the package 100 is inserted, and has a hole 210 that is recessed from the periphery. Here, a hollow (tubular) member is adopted as the attached body 200. The hole 210 of the mounted body 200 has an opening that is an insertion port of the package 100, and has an upper surface 211, a lower surface 212, a side surface 213, a side surface 214, and a back surface 215. That is, it can be said that the mounted body 200 has the hole 210 with the upper surface 211, the lower surface 212, the side surface 213, the side surface 214, and the back surface 215 as the surface, as well as the insertion opening of the package 100. The back surface 215 is provided with a through hole 220 into which the terminal 20 of the package 100 is inserted. The back surface 215 is the surface of the back wall of the hole 210. Therefore, the through hole 220 can be referred to as a hole that penetrates the inner wall of the hole portion 210 in the thickness direction (insertion direction).

この穴部２１０にパッケージ１００が挿入されている状態では、モールド樹脂１０の上面１１と穴部２１０の上面２１１とが対向配置される。同様に、モールド樹脂１０の下面１２と穴部２１０の下面２１２、モールド樹脂１０の側面１３と穴部２１０の側面２１３、モールド樹脂１０の側面１４と穴部２１０の側面２１４、モールド樹脂１０の側面１５と穴部２１０の奥面２１５とが対向配置される。   In a state where the package 100 is inserted into the hole 210, the upper surface 11 of the mold resin 10 and the upper surface 211 of the hole 210 are disposed to face each other. Similarly, the lower surface 12 of the mold resin 10 and the lower surface 212 of the hole 210, the side surface 13 of the mold resin 10 and the side surface 213 of the hole 210, the side surface 14 of the mold resin 10 and the side surface 214 of the hole 210, and the side surface of the mold resin 10. 15 and the inner surface 215 of the hole 210 are arranged to face each other.

また、穴部２１０の開口面積は、パッケージ１００の断面積と同等以下に設けられている。よって、パッケージ１００を被取付体２００の穴部２１０に取り付ける際には、圧入機構を用いてパッケージ１００を穴部２１０に圧入する必要がある。なお、パッケージ１００の断面積とは、パッケージ１００の挿入方向に直交する断面の面積である。   In addition, the opening area of the hole 210 is set equal to or smaller than the cross-sectional area of the package 100. Therefore, when the package 100 is attached to the hole 210 of the attached body 200, it is necessary to press-fit the package 100 into the hole 210 using a press-fitting mechanism. The cross-sectional area of the package 100 is an area of a cross section orthogonal to the insertion direction of the package 100.

しかしながら、本発明の被取付体２００は、これに限定されるものではない。被取付体２００は、穴部２１０が設けられた外部機器のハウジングなどを採用することができる。なお、外部機器は、例えばモータなどのアクチュエータを採用することができる。また、被取付体２００として外部機器のハウジングを採用した場合、貫通穴２２０は、穴部２１０とハウジング内における穴部２１０の外部空間とに連通するものである。これによって、外部機器と、外部機器のハウジングに収納されたパッケージ１００とを電気的に接続することができる。   However, the mounted body 200 of the present invention is not limited to this. The mounted body 200 can employ a housing of an external device provided with a hole 210. The external device can employ an actuator such as a motor. Moreover, when the housing of an external device is employ | adopted as the to-be-attached body 200, the through-hole 220 is connected to the outer space of the hole part 210 and the hole part 210 in a housing. Thereby, the external device and the package 100 housed in the housing of the external device can be electrically connected.

また、圧入機構は、歯車３１０と、モータ３２０と、保持台３４０とを備えて構成されている。歯車３１０は、回転することでパッケージ１００に対して挿入方向への力を印加可能なものであり、本発明の特許請求の範囲における回転体に相当するものである。このように、本実施形態では、本発明の回転体として、パッケージ１００の各凹部と噛み合う形状の歯が複数設けられた歯車を採用している。また、本実施形態では、歯車３１０として平歯車を採用している。つまり、歯車３１０は、回転軸に平行に歯が設けられている。   The press-fitting mechanism includes a gear 310, a motor 320, and a holding base 340. The gear 310 can apply a force in the insertion direction to the package 100 by rotating, and corresponds to the rotating body in the claims of the present invention. Thus, in the present embodiment, a gear provided with a plurality of teeth having a shape that meshes with each recess of the package 100 is employed as the rotating body of the present invention. In this embodiment, a spur gear is adopted as the gear 310. That is, the gear 310 is provided with teeth parallel to the rotation axis.

この歯車３１０は、保持台３４０に配置されたパッケージ１００における保持台３４０との対向面の反対面上に配置され、この反対面に平行で且つ挿入方向に直交する軸線を回転軸として回転するものである。ここでは、歯車３１０は、反対面に平行で且つ挿入方向に直交する回転軸３３０に固定されている。   The gear 310 is arranged on the opposite surface of the package 100 arranged on the holding table 340 from the surface facing the holding table 340, and rotates around an axis parallel to the opposite surface and perpendicular to the insertion direction. It is. Here, the gear 310 is fixed to a rotating shaft 330 that is parallel to the opposite surface and orthogonal to the insertion direction.

なお、パッケージ１００における保持台３４０との対向面とは、モールド樹脂１０の下面１２に相当する。また、パッケージ１００における反対面とは、モールド樹脂１０の上面１１に相当する。   Note that the surface of the package 100 facing the holding table 340 corresponds to the lower surface 12 of the mold resin 10. The opposite surface of the package 100 corresponds to the upper surface 11 of the mold resin 10.

また、モータ３２０は、歯車３１０を回転駆動するものであり、本発明の特許請求の範囲における駆動手段に相当するものである。モータ３２０は、回転軸３３０を介して歯車３１０を回転駆動する。   The motor 320 rotates the gear 310 and corresponds to the driving means in the claims of the present invention. The motor 320 rotationally drives the gear 310 via the rotation shaft 330.

さらに、保持台３４０は、パッケージ１００を、挿入方向に移動可能な状態で、且つ、穴部２１０の開口部に対向する位置に保持可能なものであり、本発明の特許請求の範囲における保持部材に相当するものである。保持台３４０は、表面（配置面）３４１にパッケージ１００が配置される。この保持台３４０は、表面３４１が穴部２１０の下面２１２と面一となるように配置されている。本実施形態の保持台３４０は、表面３４１と下面２１２とを面一とするために、被取付体２００が配置される凹部３４２が設けられている。よって、保持台３４０の凹部３４２に被取付体２００を配置することによって、表面３４１との下面２１２との間に段差が生じることを抑制でき、表面３４１と下面２１２を面一とすることができる。従って、保持台３４０は、穴部２１０の開口部の高さに、パッケージ１００を保持することができると言い換えることもできる。   Furthermore, the holding table 340 is capable of holding the package 100 in a state in which the package 100 can be moved in the insertion direction and at a position facing the opening of the hole 210, and the holding member according to the claims of the present invention. It is equivalent to. In the holding table 340, the package 100 is disposed on the surface (arrangement surface) 341. The holding table 340 is arranged so that the surface 341 is flush with the lower surface 212 of the hole 210. The holding table 340 of the present embodiment is provided with a recess 342 in which the mounted body 200 is disposed so that the surface 341 and the lower surface 212 are flush with each other. Therefore, by arranging the mounted body 200 in the concave portion 342 of the holding base 340, it is possible to suppress a step between the surface 341 and the lower surface 212, and to make the surface 341 and the lower surface 212 flush with each other. . Therefore, it can be paraphrased that the holding table 340 can hold the package 100 at the height of the opening of the hole 210.

なお、被取付体２００と圧入機構とは、保持台３４０に対して、被取付体２００及び歯車３１０、モータ３２０、回転軸３３０を取り付けることによって、所定の位置関係に位置決めできるように構成されている。より具体的には、歯車３１０と被取付体２００とが、所定の位置関係に位置決めできるように構成されている。本実施形態における被取付体２００と圧入機構とは、図３、図４に示すような位置関係に位置決めされる。   The attached body 200 and the press-fitting mechanism are configured to be positioned in a predetermined positional relationship by attaching the attached body 200, the gear 310, the motor 320, and the rotating shaft 330 to the holding base 340. Yes. More specifically, the gear 310 and the mounted body 200 are configured to be positioned in a predetermined positional relationship. The mounted body 200 and the press-fitting mechanism in the present embodiment are positioned in a positional relationship as shown in FIGS.

ここで、上述の圧入機構を用いて、パッケージ１００を被取付体２００に取り付ける取付方法に関して説明する。   Here, an attachment method for attaching the package 100 to the attached body 200 using the above-described press-fitting mechanism will be described.

本実施形態の取付方法は、保持台３４０上に配置されたパッケージ１００の凹部１７に対して、歯車３１０の歯を噛み合わせる。つまり、保持台３４０と歯車３１０とでパッケージ１００を挟み込む。このようにして、保持台３４０上に配置されたパッケージ１００の上面１１に歯車３１０を接触させる。なお、保持台３４０上において、歯車３１０の歯に凹部１７が噛み合う位置にパッケージ１００を配置する際には、真空チャックやアームなど周知の搬送技術を採用することができる。   In the mounting method of this embodiment, the teeth of the gear 310 are meshed with the recesses 17 of the package 100 arranged on the holding table 340. That is, the package 100 is sandwiched between the holding base 340 and the gear 310. In this way, the gear 310 is brought into contact with the upper surface 11 of the package 100 arranged on the holding table 340. When the package 100 is disposed on the holding table 340 at a position where the recess 17 meshes with the teeth of the gear 310, a known conveyance technique such as a vacuum chuck or an arm can be employed.

そして、この状態で、モータ３２０を動作させる。これによって、歯車３１０は、回転してパッケージ１００に対して挿入方向への力を印加することで、パッケージ１００を挿入方向に移動させて穴部２１０に圧入する。例えば、パッケージ１００の凹部１７に係合する歯を持つ歯車３１０の回転数で、パッケージ１００の送り量を制御しながら、パッケージ１００を穴部２１０内へ挿入する。本実施形態の取付方法は、このようにしてパッケージ１００を被取付体２００の穴部２１０に取り付けることができる。   In this state, the motor 320 is operated. As a result, the gear 310 rotates and applies a force in the insertion direction to the package 100, thereby moving the package 100 in the insertion direction and press-fitting it into the hole 210. For example, the package 100 is inserted into the hole 210 while controlling the feed amount of the package 100 with the number of rotations of the gear 310 having teeth that engage with the recesses 17 of the package 100. The attachment method of this embodiment can attach the package 100 to the hole 210 of the attached body 200 in this way.

このように、保持台３４０上に配置されたパッケージ１００に歯車３１０を接触させ、この歯車３１０を回転駆動することでパッケージ１００を移動させるので、移動中にパッケージ１００が落下することを抑制できる。よって、パッケージ１００に対して、パッケージ１００を穴部２１０に圧入可能な力を印加することができる。また、このように、パッケージ１００の凹部１７に対して、歯を噛み合わせた状態の歯車３１０を回転駆動することでパッケージ１００を挿入方向に移動させるので、パッケージ１００を移動させている間に、パッケージ１００が穴部２１０に対して位置ずれすることを抑制できる。さらに、このように、保持台３４０と歯車３１０とでパッケージ１００を挟み込んだ状態で、パッケージ１００を挿入方向に移動させるので、パッケージ１００を移動させている間に、パッケージ１００が穴部２１０に対して位置ずれすることをより一層抑制できる。   In this way, the gear 310 is brought into contact with the package 100 arranged on the holding table 340 and the package 100 is moved by rotationally driving the gear 310, so that the package 100 can be prevented from dropping during the movement. Therefore, a force capable of press-fitting the package 100 into the hole 210 can be applied to the package 100. In addition, as described above, the package 100 is moved in the insertion direction by rotationally driving the gear 310 in a state where the teeth are engaged with the concave portion 17 of the package 100. Therefore, while the package 100 is being moved, The package 100 can be prevented from being displaced with respect to the hole 210. Furthermore, since the package 100 is moved in the insertion direction in a state where the package 100 is sandwiched between the holding base 340 and the gear 310 as described above, the package 100 moves relative to the hole 210 while the package 100 is moved. Can be further suppressed.

また、このように、凹凸部１８は、歯車３１０によって押圧される部位である。また、本実施形態のパッケージ１００は、端子２０が突出して設けられた二辺１５，１６以外に凹凸部１８が設けられている。具体的には、凹凸部１８は、上面１１に設けられている。よって、本実施形態によると、回転体３１０による応力が、端子２０が設けられた二辺１５，１６には印加されることを抑制することができる。これによって、回転体３１０による応力によって、端子２０周りのモールド樹脂１０が変形して、モールド樹脂１０が端子２０から剥離することを抑制することができる。従って、パッケージ１００の製品劣化を抑制することができる。   Further, as described above, the uneven portion 18 is a portion pressed by the gear 310. In addition, the package 100 according to the present embodiment is provided with an uneven portion 18 in addition to the two sides 15 and 16 provided with the terminals 20 protruding. Specifically, the uneven portion 18 is provided on the upper surface 11. Therefore, according to this embodiment, it can suppress that the stress by the rotary body 310 is applied to the two sides 15 and 16 in which the terminal 20 was provided. Thereby, it is possible to prevent the mold resin 10 around the terminal 20 from being deformed by the stress caused by the rotating body 310 and the mold resin 10 from being peeled off from the terminal 20. Therefore, product deterioration of the package 100 can be suppressed.

また、近年、モータなどのアクチュエータの穴部に対して、パッケージ１００を直接搭載する所謂機電一体製品のニーズが高まっている。本実実施形態の取付方法によれば、上述のように、パッケージ１００に対して、パッケージ１００を穴部２１０に圧入可能な力を印加することができる。よって、被取付体２００としてモータなどのアクチュエータのハウジングを採用することで、本発明によって機電一体製品を製造することができる。   In recent years, there has been an increasing need for a so-called electromechanical integrated product in which the package 100 is directly mounted in a hole of an actuator such as a motor. According to the attachment method of the present embodiment, as described above, a force capable of press-fitting the package 100 into the hole 210 can be applied to the package 100. Therefore, by adopting a housing of an actuator such as a motor as the mounted body 200, an electromechanical integrated product can be manufactured according to the present invention.

このように、本実施形態では、回転体として歯車３１０を採用し、駆動部材としてモータを採用した。また、本実施形態では、保持台３４０と回転体とでパッケージ１００を挟み込んだ状態で、パッケージ１００を挿入方向に移動させる例を採用した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。本発明の取付方法は、保持台３４０上に配置されたパッケージ１００に回転体を接触させた状態で、駆動部材で回転体を回転駆動し、回転体からパッケージ１００に対して挿入方向への力を印加することで、パッケージ１００を挿入方向に移動させて穴部２１０に圧入するものであれば、目的を達成することができる。   Thus, in the present embodiment, the gear 310 is employed as the rotating body, and the motor is employed as the driving member. In the present embodiment, an example in which the package 100 is moved in the insertion direction while the package 100 is sandwiched between the holding base 340 and the rotating body is employed. However, the present invention is not limited to this. In the mounting method of the present invention, the rotating body is rotationally driven by the driving member in a state where the rotating body is brought into contact with the package 100 arranged on the holding table 340, and the force in the insertion direction from the rotating body to the package 100 is obtained. If the package 100 is moved in the insertion direction and press-fitted into the hole 210, the object can be achieved.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not restrict | limited to the embodiment mentioned above at all, and various deformation | transformation are possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention.

（変形例１）
変形例１に関して説明する。なお、変形例１では、上述の実施形態と異なる点を重点的に説明する。よって、変形例１と上述の実施形態とで同様の箇所は、図面において同じ符号を付与するなどして説明を省略する。変形例１は、被取付体の形状が上述の実施形態と異なる。 (Modification 1)
Modification 1 will be described. In Modification 1, points different from the above-described embodiment will be mainly described. Therefore, the same portions in the first modification and the above-described embodiment are given the same reference numerals in the drawings and the description thereof is omitted. In the first modification, the shape of the attached body is different from the above-described embodiment.

また、変形例１の技術は、上述の実施形態や他の変形例に適宜適用することができる。さらに、以下の変形例においても同様に、上述の実施形態や他の変形例と異なる点を重点的に説明し、上述の実施形態や変形例と同様の箇所は、図面において同じ符号を付与するなどして説明を省略する。   Further, the technique of Modification 1 can be appropriately applied to the above-described embodiment and other modifications. Further, in the following modified examples as well, different points from the above-described embodiment and other modified examples will be described with emphasis, and the same reference numerals in the drawings denote the same parts as in the above-described embodiments and modified examples. Explanation is omitted.

図５に示すように、変形例１の被取付体２００ａは、パッケージ１００の凹凸部１８が設けられている面（ここでは上面１１）に対向する面（ここでは上面２１１）に切欠部２３０ａが設けられている。なお、上面２１１とは、穴部２１０の上壁の表面である。よって、切欠部２３０ａは、穴部２１０の上壁を厚み方向に貫通する穴と称することができる。この切欠部２３０ａは、穴部２１０の開口部から所定範囲に設けられている。つまり、被取付体２００ａは、図６，図７に示すように、歯車３１０の歯が穴部２１０内のパッケージ１００（凹凸部１８）に達するように切欠部２３０ａが設けられている。   As shown in FIG. 5, the attached body 200 a of Modification 1 has a notch 230 a on a surface (here, the upper surface 211) facing the surface (here, the upper surface 11) of the package 100 where the uneven portion 18 is provided. Is provided. Note that the upper surface 211 is the surface of the upper wall of the hole 210. Therefore, the notch 230a can be referred to as a hole penetrating the upper wall of the hole 210 in the thickness direction. The notch 230 a is provided in a predetermined range from the opening of the hole 210. That is, as shown in FIGS. 6 and 7, the attached body 200 a is provided with a notch 230 a so that the teeth of the gear 310 reach the package 100 (uneven portion 18) in the hole 210.

この変形例１であっても上述の実施形態と同様の効果を奏することができる。さらに、変形例１のようにすることで、穴部２１０内部にパッケージ１００が確実に挿入されるまで、凹凸部１８と歯車３１０の歯とを噛み合うようにすることができる。つまり、パッケージ１００の大部分が穴部２１０内部に挿入されるまで、凹凸部１８と歯車３１０の歯とを噛み合うようにすることができる。   Even in the first modification, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained. Further, as in the first modification, the uneven portion 18 and the teeth of the gear 310 can be engaged with each other until the package 100 is reliably inserted into the hole 210. That is, the concave and convex portion 18 and the teeth of the gear 310 can be engaged with each other until most of the package 100 is inserted into the hole portion 210.

（変形例２）
変形例２に関して説明する。変形例２は、二つの歯車３１０を用いる点、パッケージ１１０の形状が上述の実施形態と異なる。 (Modification 2)
Modification 2 will be described. The second modification is different from the above-described embodiment in that the two gears 310 are used and the shape of the package 110 is different.

図８に示すように、パッケージ１１０は、上面１１だけではなく、下面１２にも凹凸部１８が設けられている。なお、下面１２に設けられた凹凸部１８は、上面１１に設けられている凹凸部１８と同様である。また、圧入機構は、パッケージ１１０の上面１１の凹凸部１８を押圧するための歯車３１０，モータ３２０，回転軸３３０に加えて、パッケージ１１０の下面１２の凹凸部１８を押圧するための歯車３１０，モータ３２０，回転軸３３０を備えて構成されている。   As shown in FIG. 8, the package 110 has notches 18 on the lower surface 12 as well as the upper surface 11. The uneven portion 18 provided on the lower surface 12 is the same as the uneven portion 18 provided on the upper surface 11. In addition to the gear 310, the motor 320, and the rotating shaft 330 for pressing the uneven portion 18 on the upper surface 11 of the package 110, the press-fitting mechanism includes the gear 310, for pressing the uneven portion 18 on the lower surface 12 of the package 110. The motor 320 and the rotating shaft 330 are provided.

変形例２の取付方法は、二つの歯車３１０でパッケージ１１０を挟み込んだ状態で、モータ３２０で各歯車３１０を回転駆動し、歯車３１０からパッケージ１１０に対して挿入方向への力を印加することで、パッケージ１１０を挿入方向に移動させて穴部２１０に圧入する。なお、このように、変形例２の取付方法では、二つの歯車３１０でパッケージ１１０を挟み込んでいる。よって、二つの歯車３１０の一方は、保持台３４０の一部とみなすこともできる。   In the attachment method of the second modification, each gear 310 is rotationally driven by the motor 320 in a state where the package 110 is sandwiched between the two gears 310, and a force in the insertion direction is applied from the gear 310 to the package 110. Then, the package 110 is moved in the insertion direction and press-fitted into the hole 210. As described above, in the mounting method of the second modification, the package 110 is sandwiched between the two gears 310. Therefore, one of the two gears 310 can be regarded as a part of the holding table 340.

この変形例２であっても上述の実施形態と同様の効果を奏することができる。さらに、変形例２のようにすることで、より大きな力でパッケージ１１０を穴部２１０に圧入することができる。   Even in the second modification, the same effects as in the above-described embodiment can be obtained. Furthermore, by performing the modification 2, the package 110 can be press-fitted into the hole 210 with a greater force.

（変形例３）
変形例３に関して説明する。上述の実施形態では、回転体として歯車を採用した。また、これに伴って、凹凸部を有するパッケージを採用した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。 (Modification 3)
Modification 3 will be described. In the above-described embodiment, a gear is used as the rotating body. Along with this, a package having an uneven portion was adopted. However, the present invention is not limited to this.

図９，図１０に示すように、回転体としては、歯が形成されていないローラー３１０ａを採用することもできる。よって、変形例３におけるパッケージ１２０は、上述の実施形態のパッケージ１００とは異なり、上面１１に凹凸部が形成されていない。言い換えると、パッケージ１２０には、凹凸部を設ける必要がない。   As shown in FIGS. 9 and 10, a roller 310 a on which teeth are not formed can be employed as the rotating body. Therefore, unlike the package 100 of the above-described embodiment, the package 120 in the modification 3 has no uneven portion on the upper surface 11. In other words, the package 120 does not need to be provided with uneven portions.

この変形例３の取付方法は、保持台３４０上に配置されたパッケージ１２０にローラー３１０ａを接触させた状態で、モータ３２０でローラー３２０を回転駆動し、ローラー３１０ａからパッケージ１００に対して挿入方向への力を印加することで、パッケージ１００を挿入方向に移動させて穴部２１０に圧入する。   In the attachment method of the third modification, the roller 320a is rotated by the motor 320 in a state where the roller 310a is in contact with the package 120 arranged on the holding table 340, and the roller 310a is inserted in the insertion direction with respect to the package 100. By applying this force, the package 100 is moved in the insertion direction and press-fitted into the hole 210.

この変形例３であっても上述の実施形態と同様の効果を奏することができる。ただし、パッケージ１２０の表面（上面１１など）には、パッケージ成型時の離型剤が付着していることがある。この離型剤の影響により、ローラー３１０ａでパッケージ１２０を挿入方向に押圧する際に、ローラー３１０ａがパッケージ１２０の上面１１で滑って空回りする可能性がある。つまり、ローラー３１０ａは、歯車よりもパッケージを押圧する力が劣る。よって、上述の実施形態のように、回転体として歯車を採用するとともに、凹凸部を有するパッケージを採用し、歯車の歯とパッケージの凹部を噛み合わせて、パッケージを移動させる方が好ましい。   Even in the third modification, the same effects as in the above-described embodiment can be obtained. However, a release agent at the time of molding the package may adhere to the surface of the package 120 (the upper surface 11 or the like). Due to the influence of the mold release agent, when the package 120 is pressed in the insertion direction by the roller 310a, the roller 310a may slip on the upper surface 11 of the package 120 and may idle. That is, the roller 310a is inferior in the force which presses a package rather than a gearwheel. Therefore, as in the above-described embodiment, it is preferable to employ a gear as the rotating body, adopt a package having a concavo-convex portion, and move the package by meshing the gear teeth with the concave portion of the package.

（変形例４）
変形例４に関して説明する。上述の実施形態では、パッケージの上面に凹凸部を設け、このパッケージを歯車と保持台とで挟み込んだ状態で、パッケージを移動させる例を採用した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。 (Modification 4)
Modification 4 will be described. In the above-described embodiment, an example in which an uneven portion is provided on the upper surface of the package and the package is moved in a state where the package is sandwiched between the gear and the holding base is employed. However, the present invention is not limited to this.

図１１，図１２に示すように、パッケージ１３０は、側面１３，１４に凹凸部１８が設けられていてもよい。また、パッケージ１３０は、端子２０が設けられていない側面１３，１４に凹凸部１８が設けられている。   As shown in FIGS. 11 and 12, the package 130 may have uneven portions 18 on the side surfaces 13 and 14. Further, the package 130 is provided with the concavo-convex portions 18 on the side surfaces 13 and 14 where the terminals 20 are not provided.

この場合、圧入機構は、パッケージ１３０の側面１３の凹凸部１８を押圧するための歯車３１０，モータ３２０，回転軸３３０、及び、パッケージ１３０の側面１４の凹凸部１８を押圧するための歯車３１０，モータ３２０，回転軸３３０を備えて構成されている。   In this case, the press-fitting mechanism includes a gear 310 for pressing the uneven portion 18 on the side surface 13 of the package 130, a motor 320, a rotating shaft 330, and a gear 310 for pressing the uneven portion 18 on the side surface 14 of the package 130. The motor 320 and the rotating shaft 330 are provided.

なお、変形例４における歯車３１０は、保持台３４０に配置されたパッケージ１３０における挿入方向に沿う二つの側面１３，１４に対向配置され、保持台３４０の表面３４１に垂直な軸線を回転軸として回転するものである。つまり、歯車３１０は、保持台３４０の表面３４１に垂直な回転軸３３０に固定されている。   Note that the gear 310 in the modification 4 is disposed opposite to the two side surfaces 13 and 14 along the insertion direction in the package 130 disposed on the holding table 340 and rotates about an axis perpendicular to the surface 341 of the holding table 340 as a rotation axis. To do. That is, the gear 310 is fixed to the rotation shaft 330 perpendicular to the surface 341 of the holding table 340.

ここで、この変形例４の取付方法に関して説明する。まず、保持台３４０上に配置されたパッケージ１００の凹部１７に対して、歯車３１０の歯を噛み合わせる。つまり、二つの歯車３１０でパッケージ１００を挟み込む。このようにして、保持台３４０上に配置されたパッケージ１００の側面１３，１４に歯車３１０を接触させる。この状態で、各モータ３２０で各歯車３１０を回転駆動し、各歯車３１０からパッケージ１３０に対して挿入方向への力を印加することで、パッケージ１３０を挿入方向に移動させて穴部２１０に圧入する。   Here, the attachment method of this modification 4 is demonstrated. First, the teeth of the gear 310 are meshed with the concave portion 17 of the package 100 arranged on the holding table 340. That is, the package 100 is sandwiched between the two gears 310. In this way, the gear 310 is brought into contact with the side surfaces 13 and 14 of the package 100 arranged on the holding table 340. In this state, each gear 310 is rotationally driven by each motor 320 and a force in the insertion direction is applied from each gear 310 to the package 130 to move the package 130 in the insertion direction and press-fit into the hole 210. To do.

この変形例４であっても上述の実施形態や変形例２と同様の効果を奏することができる。さらに、このように、二つの歯車３１０でパッケージ１３０を挟み込んだ状態で、パッケージ１３０を挿入方向に移動させるので、パッケージ１３０を移動させている間に、パッケージ１３０が穴部２１０に対して位置ずれすることを抑制できる。   Even in this modification 4, the same effects as those of the above-described embodiment and modification 2 can be obtained. Further, since the package 130 is moved in the insertion direction with the package 130 sandwiched between the two gears 310 in this way, the package 130 is displaced with respect to the hole 210 while the package 130 is being moved. Can be suppressed.

（変形例５）
変形例５に関して説明する。上述の実施形態では、凹凸部が一列設けられたパッケージを採用した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。 (Modification 5)
Modification 5 will be described. In the above-described embodiment, a package in which uneven portions are provided in a row is employed. However, the present invention is not limited to this.

図１３に示すように、パッケージ１４０は、凹凸部１８が二列設けられていてもよい。なお、パッケージ１４０は、上面１１に凹凸部１８が二列設けられている。各凹凸部１８は、パッケージ１４０の上面１１における縁部に設けられている。この場合、圧入機構は、パッケージ１４０の凹凸部１８の夫々に対応して二つの歯車３１０と、二つの歯車の夫々を回転駆動する二つのモータ３２０とを備え構成されている。なお、変形例５の取付方法は、被取付体２００の開口部に対するパッケージ１４０の位置ずれを補正するものである。   As shown in FIG. 13, the package 140 may be provided with two rows of uneven portions 18. The package 140 is provided with two rows of uneven portions 18 on the upper surface 11. Each concavo-convex portion 18 is provided at an edge portion of the upper surface 11 of the package 140. In this case, the press-fitting mechanism includes two gears 310 and two motors 320 that rotate and drive the two gears corresponding to the concave and convex portions 18 of the package 140, respectively. In addition, the attachment method of the modification 5 correct | amends the position shift of the package 140 with respect to the opening part of the to-be-attached body 200. FIG.

また、各モータ３２０は、信号線４３３及び信号線４３４を介して制御部４１０と電気的に接続されている。制御部４１０は、信号線４３３及び信号線４３４を介して各モータ３２０の回転駆動制御を実行するものである。   Each motor 320 is electrically connected to the control unit 410 via a signal line 433 and a signal line 434. The control unit 410 performs rotation drive control of each motor 320 via the signal line 433 and the signal line 434.

さらに、被取付体２００の開口部、又は開口部に隣り合う位置（被取付体２００の開口部側の縁部）には、被取付体２００の開口部に対するパッケージ１４０の傾き（位置ずれ）を検出する二つの検出部４２０が設けられている。この各検出部４２０は、信号線４３１及び信号線４３２を介して制御部４１０と電気的に接続されている。なお、検出部４２０は、例えば画像認識や接触感知センサを採用することができる。   Furthermore, the inclination (position shift) of the package 140 with respect to the opening of the mounted body 200 is set at the opening of the mounted body 200 or a position adjacent to the opening (the edge on the opening side of the mounted body 200). Two detection units 420 for detection are provided. Each detection unit 420 is electrically connected to the control unit 410 via a signal line 431 and a signal line 432. Note that the detection unit 420 may employ, for example, an image recognition or a contact detection sensor.

ここで、図１４に示すフローチャートを用いて、制御部４１０及び検出部４２０の処理動作に関して説明する。制御部４１０及び検出部４２０は、例えば、各モータ３２０の回転駆動制御を開始すると、図１４に示すフローチャートの処理を開始する。   Here, processing operations of the control unit 410 and the detection unit 420 will be described using the flowchart shown in FIG. For example, when the rotation drive control of each motor 320 is started, the control unit 410 and the detection unit 420 start the processing of the flowchart shown in FIG.

ステップＳ１０では、傾きを検出する。各検出部４２０は、穴部２１０の開口部に対するパッケージ１４０の傾きを検出する（検出手段）。また、各検出部４２０は、検出した検出値を制御部４１０に出力する。なお、この傾きの検出方法に関しては、周知技術を適用することができるため、説明は省略する。   In step S10, the inclination is detected. Each detection part 420 detects the inclination of the package 140 with respect to the opening part of the hole part 210 (detection means). Each detection unit 420 outputs the detected detection value to the control unit 410. Note that a known technique can be applied to the inclination detection method, and thus the description thereof is omitted.

ステップＳ２０では、ずれ量を演算する。制御部４１０は、各検出部４２０から出力された検出値を用いて、パッケージ１４０のずれ量を演算する（第１演算手段）。ステップＳ３０では、補正量を演算する。制御部４１０は、ステップＳ２０で演算したずれ量を補正するための補正量を演算する（第２演算手段）。ステップＳ４０では、回転数を演算する。制御部４１０は、ステップＳ３０で演算した補正量に応じて、各歯車３１０の回転数を演算する（第３演算手段）。そして、ステップＳ５０では、回転数制御を行う。制御部４１０は、ステップＳ４０で演算した回転数で各モータ３２０を回転駆動制御する。言い換えると、制御部４１０は、各モータ３２０の送り量を制御する。これによって、各モータ３２０は、ステップＳ４０で演算された回転数に応じて各歯車３１０を回転駆動する。   In step S20, a deviation amount is calculated. The control unit 410 calculates the amount of deviation of the package 140 using the detection value output from each detection unit 420 (first calculation means). In step S30, a correction amount is calculated. The controller 410 calculates a correction amount for correcting the shift amount calculated in step S20 (second calculation means). In step S40, the rotational speed is calculated. The control unit 410 calculates the rotation speed of each gear 310 according to the correction amount calculated in step S30 (third calculation means). In step S50, the rotational speed is controlled. The control unit 410 controls the rotation of each motor 320 at the number of rotations calculated in step S40. In other words, the control unit 410 controls the feed amount of each motor 320. Thereby, each motor 320 rotationally drives each gear 310 according to the rotational speed calculated in step S40.

この変形例５であっても上述の実施形態や変形例２と同様の効果を奏することができる。さらに、パッケージ１４０を保持台３４０上に配置した際に、穴部２１０に対してパッケージ１４０が位置ずれしていることもありうる（図１３参照）。つまり、パッケージ１４０は、穴部２１０の開口部に沿う仮想平面に対して傾いた状態で保持台３４０上に配置されることもありうる。しかしながら、変形例５のようにすることによって、パッケージ１４０を移動させている間に位置ずれを抑制（補正）することができる。なお、位置ずれとは、挿入方向に対する左右方向への位置ずれである。   Even in this modification 5, the same effects as those of the above-described embodiment and modification 2 can be obtained. Furthermore, when the package 140 is disposed on the holding table 340, the package 140 may be displaced with respect to the hole 210 (see FIG. 13). In other words, the package 140 may be disposed on the holding table 340 in a state of being inclined with respect to a virtual plane along the opening of the hole 210. However, in the case of the modified example 5, it is possible to suppress (correct) the positional deviation while the package 140 is moved. The positional deviation is a positional deviation in the left-right direction with respect to the insertion direction.

（変形例６）
変形例６に関して説明する。図１５に示すように、凹部１７は、自身における挿入方向側の壁面である第１壁面１７ａと自身の周辺の面１１とのなす角度θ１が、自身における挿入方向の反対方向側の壁面である第２壁面１７ｂと自身の周辺の面１１とのなす角度θ２よりも鋭角であると好ましい。なお、凹部１７の形状、すなわち、なす角度θ１，θ２は、パッケージをモールド成型する際に用いる金型の抜き勾配（金型の形状）によって調整することができる。 (Modification 6)
Modification 6 will be described. As shown in FIG. 15, the recess 17 has an angle θ1 formed between the first wall surface 17 a that is the wall surface on the insertion direction side of the concave portion 17 and the peripheral surface 11 of the concave portion 17 that is the wall surface on the opposite side of the insertion direction. It is preferable that the angle is more acute than the angle θ2 formed between the second wall surface 17b and the surface 11 around itself. Note that the shape of the concave portion 17, that is, the formed angles θ1 and θ2, can be adjusted by the draft angle (mold shape) of the mold used when the package is molded.

この変形例６であっても上述の実施形態と同様の効果を奏することができる。さらに、歯車の歯が凹部１７に入りやすくすることができ、且つ、パッケージに対して挿入方向への力を印加しやすくすることができるので好ましい。   Even in this modified example 6, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained. Further, it is preferable because the gear teeth can easily enter the recess 17 and a force in the insertion direction can be easily applied to the package.

（変形例７）
変形例７に関して説明する。図１６に示すように、保持台３４０にガイド突部３４３を設けるとともに、パッケージ１５０にガイド溝１２ａを設けるようにしてもよい。 (Modification 7)
Modification 7 will be described. As shown in FIG. 16, the guide protrusion 343 may be provided on the holding base 340 and the guide groove 12 a may be provided on the package 150.

保持台３４０は、自身の表面３４１の一部に、周辺よりも突出したガイド突部３４３が挿入方向に沿って設けられている。例えば、ガイド突部３４３は、挿入方向に沿う直線状の突起である。また、ガイド突部３４３は、保持台３４０に配置された被取付体２００の開口部を基準として、穴部２１０とは反対側に設けられている。言い換えると、ガイド突部３４３は、保持台３４０に配置された被取付体２００の開口部に対向する位置に設けられている。   The holding table 340 is provided with a guide protrusion 343 protruding from the periphery along a direction of insertion on a part of its surface 341. For example, the guide protrusion 343 is a linear protrusion along the insertion direction. The guide protrusion 343 is provided on the opposite side of the hole 210 with respect to the opening of the attached body 200 disposed on the holding base 340. In other words, the guide protrusion 343 is provided at a position facing the opening of the mounted body 200 disposed on the holding base 340.

一方、パッケージ１５０は、保持台３４０との対向面（下面１２）に、ガイド突部３４３に対応する（係合可能な）ものであり、周辺よりも凹んだガイド溝１２ａが設けられている。例えば、ガイド溝１２ａは、挿入方向に沿う直線状の凹部である。   On the other hand, the package 150 corresponds to (can be engaged with) the guide protrusion 343 on the surface (lower surface 12) facing the holding base 340, and is provided with a guide groove 12a that is recessed from the periphery. For example, the guide groove 12a is a linear recess along the insertion direction.

ここで、この変形例７の取付方法に関して説明する。まず、保持台３４０上に配置されたパッケージ１５０に歯車３１０を接触させた状態で、且つ、ガイド溝１２ａにガイド突起３４３が挿入された状態で、モータ３２０で歯車３１０を回転駆動する。このように、歯車３１０を回転駆動することで、歯車３１０からパッケージ１５０に対して挿入方向への力を印加し、パッケージ１５０を挿入方向に移動させて穴部２１０に圧入する。   Here, the attachment method of the modified example 7 will be described. First, the gear 310 is rotationally driven by the motor 320 while the gear 310 is in contact with the package 150 disposed on the holding table 340 and the guide protrusion 343 is inserted into the guide groove 12a. In this way, by rotating the gear 310, a force in the insertion direction is applied from the gear 310 to the package 150, and the package 150 is moved in the insertion direction and press-fitted into the hole 210.

この変形例７であっても上述の実施形態と同様の効果を奏することができる。さらに、このように、パッケージ１５０のガイド溝１２ａに保持台３４０のガイド突部３４３が挿入された状態で、パッケージ１５０を挿入方向に移動させるので、パッケージ１５０を移動させている間に、パッケージ１５０が穴部２１０に対して位置ずれすることをより一層抑制できる。   Even in this modified example 7, the same effects as in the above-described embodiment can be obtained. Further, in this manner, the package 150 is moved in the insertion direction in a state where the guide protrusion 343 of the holding base 340 is inserted into the guide groove 12a of the package 150. Therefore, while the package 150 is being moved, the package 150 Can be further suppressed from being displaced with respect to the hole 210.

１０ モールド樹脂、１１ 上面、１２ 下面、１３〜１６ 側面、１７ 凹部、１８ 凹凸部、２０ 端子、１００ パッケージ、２００ 被取付体、２１０ 穴部、２１１ 上面、２１２ 下面、２１３，２１４ 側面、２１５ 奥面、２２０ 貫通穴、３１０ 歯車、３２０ モータ、回転軸 ３３０、３４０ 保持台、３４１ 表面、３４２ 凹部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Mold resin, 11 Upper surface, 12 Lower surface, 13-16 Side surface, 17 Concave part, 18 Concavity and convexity part, 20 Terminal, 100 Package, 200 Mounted object, 210 Hole part, 211 Upper surface, 212 Lower surface, 213, 214 Side surface, 215 Back Surface, 220 through hole, 310 gear, 320 motor, rotating shaft 330, 340 holding base, 341 surface, 342 recess

Claims (7)

被取付体（２００，２００ａ）に設けられた穴部（２１０）に、パッケージ（１００，１１０，１２０，１３０，１４０，１５０）を挿入して取り付ける取付方法であって、
回転することで前記パッケージに対して挿入方向への力を印加可能な前記回転体（３１０，３１０ａ）と、
前記回転体を回転駆動する駆動手段（３２０）と、
前記パッケージを、挿入方向に移動可能な状態で、且つ、前記穴部の開口に対向する位置に保持可能な保持部材（３４０）と、を備えた圧入機構を用い、
前記保持部材上に配置された前記パッケージに前記回転体を接触させた状態で、前記駆動部材で前記回転体を回転駆動し、前記回転体から前記パッケージに対して挿入方向への力を印加することで、前記パッケージを前記挿入方向に移動させて前記穴部に圧入することを特徴とする取付方法。 A mounting method in which a package (100, 110, 120, 130, 140, 150) is inserted into a hole (210) provided in a body to be mounted (200, 200a) and attached.
The rotating body (310, 310a) capable of applying a force in the insertion direction to the package by rotating;
Drive means (320) for rotationally driving the rotating body;
Using a press-fitting mechanism comprising a holding member (340) capable of holding the package in a position movable in the insertion direction and facing the opening of the hole,
In a state where the rotating body is in contact with the package disposed on the holding member, the driving member rotates the rotating body and applies a force in the insertion direction from the rotating body to the package. Then, the package is moved in the insertion direction and press-fitted into the hole. 前記パッケージ（１００，１１０，１３０，１４０，１５０）は、周辺よりも窪んだ複数の凹部（１７）が前記挿入方向に連続して形成された凹凸部（１８）が設けられており、
前記回転体は、前記凹部と噛み合う形状の歯が複数設けられた歯車（３１０）であり、
前記保持部材上に配置された前記パッケージの前記凹部に対して、歯を噛み合わせた状態の前記歯車を回転駆動し、前記歯車から前記パッケージに対して挿入方向への力を印加することで、前記パッケージを前記挿入方向に移動させて前記穴部に圧入することを特徴とする請求項１に記載の取付方法。 The package (100, 110, 130, 140, 150) is provided with a concavo-convex part (18) in which a plurality of concave parts (17) recessed from the periphery are continuously formed in the insertion direction.
The rotating body is a gear (310) provided with a plurality of teeth shaped to mesh with the recesses,
By rotationally driving the gear in a state of meshing teeth with the recess of the package disposed on the holding member, and applying a force in the insertion direction from the gear to the package, The mounting method according to claim 1, wherein the package is moved in the insertion direction and press-fitted into the hole. 前記パッケージ（１４０）は、前記凹凸部が二列設けられており、
前記圧入機構は、
前記凹凸部の夫々に対応して二つの前記歯車と、
二つの前記歯車の夫々を回転駆動する二つの前記駆動手段と、
前記穴部の開口に対する前記パッケージの位置ずれを検出する検出手段（Ｓ１０）と、
前記パッケージのずれ量を演算する第１演算手段（Ｓ２０）と、
前記第１演算手段によって演算されたずれ量を補正するための補正量を演算する第２演算手段（Ｓ３０）と、
前記第２演算手段によって演算された補正量に応じて、各歯車の回転数を演算する第３演算手段（Ｓ４０）と、を備え、
各駆動手段は、前記第３演算手段によって演算された回転数に応じて各歯車を回転駆動することを特徴とする請求項２に記載の取付方法。 The package (140) is provided with two rows of the uneven portions,
The press-fitting mechanism is
Two gears corresponding to each of the concave and convex portions,
Two drive means for rotationally driving each of the two gears;
Detecting means (S10) for detecting a displacement of the package with respect to the opening of the hole;
First calculating means (S20) for calculating a shift amount of the package;
Second calculation means (S30) for calculating a correction amount for correcting the deviation amount calculated by the first calculation means;
3rd calculating means (S40) which calculates the number of rotations of each gear according to the amount of correction calculated by the 2nd calculating means,
The mounting method according to claim 2, wherein each driving unit rotationally drives each gear according to the rotation speed calculated by the third calculation unit. 前記凹部は、自身における挿入方向側の壁面（１７ａ）と自身の周辺の面（１１）とのなす角度が、自身における挿入方向の反対方向側の壁面（１７ｂ）と自身の周辺の面（１１）とのなす角度よりも鋭角であることを特徴とする請求項２又は３に記載の取付方法。   In the concave portion, the angle formed between the wall surface (17a) on the insertion direction side of itself and the peripheral surface (11) of itself is such that the wall surface (17b) on the opposite direction side of the insertion direction of itself and the peripheral surface (11) The attachment method according to claim 2 or 3, wherein the angle is more acute than the angle formed by (3). 前記回転体は、前記保持部材に配置された前記パッケージにおける前記保持部材との対向面の反対面上に配置され、前記反対面に平行で且つ挿入方向に直交する軸線を回転軸として回転するものであり、
前記保持部材上に配置された前記パッケージの前記反対面に前記回転体を接触させて、前記保持部材と前記回転体とで前記パッケージを挟み込んだ状態で、前記駆動部材で前記回転体を回転駆動し、前記回転体から前記パッケージに対して挿入方向への力を印加することで、前記パッケージを前記挿入方向に移動させて前記穴部に圧入することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の取付方法。 The rotating body is disposed on a surface opposite to the surface facing the holding member in the package disposed on the holding member, and rotates about an axis parallel to the opposite surface and perpendicular to the insertion direction. And
The rotary member is driven to rotate by the drive member in a state where the rotary member is brought into contact with the opposite surface of the package disposed on the holding member and the package is sandwiched between the holding member and the rotary member. 5. The method according to claim 1, wherein a force in the insertion direction is applied to the package from the rotating body to move the package in the insertion direction and press-fit into the hole. The mounting method according to claim 1. 前記回転体は、前記保持部材に配置された前記パッケージにおける挿入方向に沿う二つの側面に対向配置され、前記保持部材における前記パッケージが配置された配置面に垂直な軸線を回転軸として回転するものであり、
前記保持部材上に配置された前記パッケージの前記側面の夫々に前記回転体を接触させて、前記パッケージを二つの前記回転体で挟み込んだ状態で、前記駆動部材で前記回転体を回転駆動し、前記回転体から前記パッケージに対して挿入方向への力を印加することで、前記パッケージを前記挿入方向に移動させて前記穴部に圧入することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の取付方法。 The rotating body is disposed opposite to two side surfaces along the insertion direction in the package disposed on the holding member, and rotates about an axis perpendicular to the arrangement surface on the holding member on which the package is disposed. And
The rotating body is driven to rotate by the driving member in a state where the rotating body is brought into contact with each of the side surfaces of the package disposed on the holding member and the package is sandwiched between the two rotating bodies, The force applied in the insertion direction to the package from the rotating body moves the package in the insertion direction and press-fits into the hole. The mounting method described in the item. 前記保持部材は、前記パッケージが配置された配置面に、周辺よりも突出したガイド突部（３４３）が挿入方向に沿って設けられており、
前記パッケージ（１５０）は、前記保持部材との対向面に、前記ガイド突部に対応するものであり、周辺よりも凹んだガイド溝（１２ａ）が設けられており、
前記保持部材上に配置された前記パッケージに前記回転体を接触させた状態で、且つ、前記ガイド溝に前記ガイド突起が挿入された状態で、前記駆動部材で前記回転体を回転駆動し、前記回転体から前記パッケージに対して挿入方向への力を印加することで、前記パッケージを前記挿入方向に移動させて前記穴部に圧入することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の取付方法。 The holding member is provided with a guide protrusion (343) protruding from the periphery along the insertion direction on the arrangement surface on which the package is arranged,
The package (150) corresponds to the guide protrusion on the surface facing the holding member, and is provided with a guide groove (12a) that is recessed from the periphery.
In a state where the rotating body is in contact with the package disposed on the holding member and the guide protrusion is inserted into the guide groove, the driving member rotates the rotating body, The force in the insertion direction is applied to the package from a rotating body to move the package in the insertion direction and press-fit into the hole. The mounting method described in 1.
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