JP5484191B2

JP5484191B2 - Geared motor adjustment method and geared motor

Info

Publication number: JP5484191B2
Application number: JP2010115941A
Authority: JP
Inventors: 昭夫石水
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 2010-05-20
Filing date: 2010-05-20
Publication date: 2014-05-07
Anticipated expiration: 2030-05-20
Also published as: JP2011244634A

Description

本発明は、ギヤードモータの調整方法およびギヤードモータに関し、さらに詳しくは、歯車輪列を介してモータの動力が伝達される出力軸と、この出力軸の回転方向位置を検出するための位置検出手段とを備えたギヤードモータの調整方法およびギヤードモータに関するものである。 The present invention relates to a geared motor adjustment method and a geared motor, and more specifically, an output shaft to which the power of the motor is transmitted via a toothed wheel train, and a position detection means for detecting the rotational direction position of the output shaft. And a geared motor.

ギヤードモータは、モータの駆動力を、歯車輪列によって所定の減速比で減速し、出力軸に伝達する構成を備える。特許文献１には、このようなギヤードモータであって、出力軸（あるいはその他の回転軸）の回転方向位置を検出するための位置検出手段を有するものが記載されている。 The geared motor has a configuration in which the driving force of the motor is decelerated at a predetermined reduction ratio by a gear train and transmitted to an output shaft. Patent Document 1 describes such a geared motor having a position detecting means for detecting the rotational position of the output shaft (or other rotating shaft).

特許文献１に記載のギヤードモータ（開閉装置用回転検出センサ付モータ）では、モータの駆動力が歯車輪列（減速機構）を介して出力軸に伝達される。かかる出力軸の回転方向位置（回転量）は、出力軸と歯車輪列を介して連繋された回転体の回転方向位置（回転量）を位置検出手段（センサ）により検出することにより行う。つまり、回転体の回転方向位置から、歯車輪列の減速（増速）比を考慮して、出力軸の回転方向位置を検出するものである。 In the geared motor (motor with a rotation detection sensor for an opening / closing device) described in Patent Document 1, the driving force of the motor is transmitted to the output shaft through a toothed wheel train (deceleration mechanism). The rotation direction position (rotation amount) of the output shaft is determined by detecting the rotation direction position (rotation amount) of the rotating body connected to the output shaft via the toothed wheel train by a position detection means (sensor). That is, the rotational direction position of the output shaft is detected from the rotational direction position of the rotating body in consideration of the reduction (acceleration) ratio of the toothed wheel train.

特開２００１−６９７２２号公報JP 2001-69722 A

このような回転体の回転方向位置から出力軸の回転方向位置を算出するギヤードモータは、出力軸に対する回転体の回転方向位置を考慮して組み立てなければならない。つまり、すべての製品において、出力軸に対する回転体の回転方向位置（両者の位相差）は同じでなければならない。したがって、仮に、出力軸に対する回転体の回転方向位置が正しい位置からずれてギヤードモータが組み立てられた場合には、一旦ギヤードモータを分解して両者の位置関係が正しくなるように組み直す必要がある。従来のギヤードモータでは、このような組み直し作業の発生により、製造コストが嵩んでしまうという問題があった。 Such a geared motor for calculating the rotational direction position of the output shaft from the rotational direction position of the rotating body must be assembled in consideration of the rotational direction position of the rotating body with respect to the output shaft. That is, in all products, the rotational direction position of the rotating body with respect to the output shaft (the phase difference between them) must be the same. Therefore, if the geared motor is assembled with the rotational direction position of the rotating body relative to the output shaft deviating from the correct position, it is necessary to disassemble the geared motor once and reassemble so that the positional relationship between the two is correct. The conventional geared motor has a problem that the manufacturing cost increases due to the occurrence of such reassembly work.

上記問題に鑑みて、本発明が解決しようとする課題は、出力軸の回転位置を検出するための回転体を有するギヤードモータにおいて、出力軸に対する回転体の回転方向位置の修正を容易に行うことができるギヤードモータの調整方法を提供することにある。また、出力軸に対する回転体の回転方向位置の修正を容易に行うことができるギヤードモータを提供することにある。 In view of the above problems, the problem to be solved by the present invention is to easily correct the rotational direction position of the rotating body with respect to the output shaft in a geared motor having a rotating body for detecting the rotational position of the output shaft. It is in providing the adjustment method of the geared motor which can do. Another object of the present invention is to provide a geared motor capable of easily correcting the rotational direction position of the rotating body with respect to the output shaft.

上記課題を解決するために本発明にかかるギヤードモータの調整方法は、駆動源であるモータと、前記モータの駆動力を出力軸に伝達する、一または複数の歯車を有する歯車輪列と、前記モータの駆動力が、前記歯車輪列による前記モータから前記出力軸までの動力伝達経路とは別の経路で伝達される回転体と、前記回転体の回転位置を検出する位置検出手段と、を備えたギヤードモータの調整方法であって、前記回転体の全周には、検出側歯車部を形成する一方、前記歯車輪列を構成する一の歯車の全周には、前記検出側歯車部と噛合し、かつ、前記検出側歯車部の歯数と異なる歯数を有する出力側歯車部を形成しておき、ギヤードモータの組立後、前記モータを駆動させることによって前記回転体および前記一の歯車を回転させ、いずれか一方が一回転する度に前記検出側歯車部と前記出力側歯車部の噛合する位置を異ならせつつ、前記一の歯車の回転方向位置に対する前記回転体の回転方向位置を正しい位置に合わせることを要旨とするものである。 In order to solve the above problems, a geared motor adjustment method according to the present invention includes a motor as a drive source, a toothed wheel train having one or more gears for transmitting the driving force of the motor to an output shaft, A rotating body in which a driving force of the motor is transmitted through a path different from a power transmission path from the motor to the output shaft by the toothed wheel train; and a position detecting unit that detects a rotational position of the rotating body. A method for adjusting a geared motor provided, wherein a detection side gear portion is formed on the entire circumference of the rotating body, while the detection side gear portion is formed on the entire circumference of one gear constituting the toothed wheel train. And the output side gear part having a number of teeth different from the number of teeth of the detection side gear part is formed, and after assembling the geared motor, by driving the motor, the rotating body and the one gear Rotate the gear and eventually The rotational direction position of the rotating body with respect to the rotational direction position of the one gear is adjusted to the correct position while changing the meshing position of the detection side gear part and the output side gear part each time one rotation is made. It is a summary.

本発明にかかるギヤードモータの調整方法では、回転体もしくは歯車輪列を構成する一の歯車の一方が一回転する度、両者の噛合位置が異なるようになっているため、モータを駆動させて両者を回転させるだけで、一の歯車およびその一の歯車に連繋された出力軸に対する回転体の回転方向位置を正しい位置に合わせることができる。つまり、ギヤードモータが組み立てられた後であっても、一の歯車や回転体を一旦取り外して組み直すことなく、両者を正しい位置関係に修正することができる。 In the method for adjusting the geared motor according to the present invention, each time one of the gears constituting the rotating body or the toothed wheel train rotates once, the meshing position of the two is different. The rotation direction position of the rotating body with respect to the one gear and the output shaft connected to the one gear can be adjusted to the correct position simply by rotating the gear. That is, even after the geared motor is assembled, both can be corrected to the correct positional relationship without removing and reassembling one gear or rotating body.

さらに、上記発明において、前記検出側歯車部の歯数と前記出力側歯車部の歯数が互いに素の関係にあればよい。 Furthermore, in the said invention, the number of teeth of the said detection side gear part and the number of teeth of the said output side gear part should just be a prime relationship.

このように、検出側歯車部の歯数と出力側歯車部の歯数が互いに素の関係にあれば、検出側歯車部を出力側歯車部の歯数だけ回転させると、検出側歯車部のすべての歯が出力側歯車部のすべての歯と噛合する。そのため、両者をどのような位置関係で組み立てても、正しい位置関係に修正することができる。 As described above, if the number of teeth of the detection side gear part and the number of teeth of the output side gear part are relatively prime, when the detection side gear part is rotated by the number of teeth of the output side gear part, All teeth mesh with all teeth on the output side gear. Therefore, even if they are assembled in any positional relationship, the correct positional relationship can be corrected.

この場合、前記検出側歯車部の歯数と前記出力側歯車部の歯数が一つだけ異なる構成であれば好適である。 In this case, it is preferable if the number of teeth of the detection side gear portion and the number of teeth of the output side gear portion are different by one.

このように歯数を一つ違いとすれば、回転体もしくは歯車輪列を構成する一の歯車の一方が一回転する度、両者の噛合位置が一つずつずれていく。そのため、出力軸に対する回転体の回転方向位置を正しい位置に合わせる調整作業が行いやすい。 Thus, if the number of teeth is different, each time one of the gears constituting the rotating body or the toothed wheel train makes one rotation, the meshing position of the two shifts one by one. Therefore, it is easy to perform adjustment work for adjusting the rotational direction position of the rotating body with respect to the output shaft to the correct position.

さらに、調整作業に際しては、前記位置検出手段が発する信号を検出しながら前記モータを駆動し、前記位置検出手段から原点信号が発せられたときに一旦前記モータを停止し、前記一の歯車の回転方向位置が原点位置であるかどうかを検出するようにすればよい。なお、原点（信号・位置）とは、いわゆるゼロ点である必要はない。回転体および一の歯車の位置関係を正しいものとするための目安となる地点のことである。 Further, during the adjustment work, the motor is driven while detecting the signal emitted by the position detecting means, and when the origin signal is issued from the position detecting means, the motor is temporarily stopped and the one gear is rotated. What is necessary is just to detect whether a direction position is an origin position. The origin (signal / position) need not be a so-called zero point. It is a point that serves as a reference for making the positional relationship between the rotating body and one gear correct.

このように、調整の際、位置検出手段から発生される信号を検出しながら、一の歯車の回転方向位置を検出するようにすれば、調整作業を確実かつ容易に行うことができる。 As described above, the adjustment operation can be reliably and easily performed by detecting the rotational direction position of one gear while detecting the signal generated from the position detection means during the adjustment.

また、上記課題を解決するために本発明にかかるギヤードモータは、駆動源であるモータと、前記モータの駆動力を出力軸に伝達する、一または複数の歯車を有する歯車輪列と、前記モータの駆動力が、前記歯車輪列による前記モータから前記出力軸までの動力伝達経路とは別の経路で伝達される回転体と、前記回転体の回転位置を検出する位置検出手段と、を備え、前記回転体の全周には、検出側歯車部が形成される一方、前記歯車輪列を構成する一の歯車の全周には、前記検出側歯車部と噛合する出力側歯車部が形成され、前記検出側歯車部の歯数と前記出力側歯車部の歯数は互いに素の関係にあることを要旨とするものである。 In order to solve the above problems, a geared motor according to the present invention includes a motor as a drive source, a toothed wheel train having one or more gears for transmitting the driving force of the motor to an output shaft, and the motor. A rotating body in which the driving force is transmitted through a path different from the power transmission path from the motor to the output shaft by the toothed wheel train, and position detecting means for detecting the rotational position of the rotating body. The detection-side gear portion is formed on the entire circumference of the rotating body, while the output-side gear portion that meshes with the detection-side gear portion is formed on the entire circumference of the one gear constituting the tooth wheel train. The gist of the invention is that the number of teeth of the detection-side gear portion and the number of teeth of the output-side gear portion are relatively prime to each other.

本発明におけるギヤードモータによれば、前記検出側歯車部を前記出力側歯車部の歯数だけ回転させれば、前記検出側歯車部のすべての歯が前記出力側歯車部のすべての歯と噛合する。つまり、ギヤードモータが組み立てられた後であっても、一の歯車や回転体を一旦取り外して組み直すことなく、両者を正しい位置関係に修正することができる。 According to the geared motor of the present invention, if the detection side gear part is rotated by the number of teeth of the output side gear part, all the teeth of the detection side gear part mesh with all the teeth of the output side gear part. To do. That is, even after the geared motor is assembled, both can be corrected to the correct positional relationship without removing and reassembling one gear or rotating body.

また、前記一の歯車を収容するケースには、前記一の歯車の原点位置を検出するための治具を前記一の歯車に係合可能とする治具係合孔が形成されていればよい。なお、原点（位置）とは、上記した通りである。 In addition, the case that accommodates the one gear only needs to have a jig engagement hole that allows a jig for detecting the origin position of the one gear to be engaged with the one gear. . The origin (position) is as described above.

このように、治具によって一の歯車の原点位置を検出することができるようにすれば、調整作業が容易である。例えば、位置検出手段から発生される信号から回転体の原点位置を検出しながら、治具によって一の歯車の原点位置を検出すればよい。 As described above, if the origin position of one gear can be detected by the jig, the adjustment work is easy. For example, the origin position of one gear may be detected by a jig while detecting the origin position of the rotating body from the signal generated from the position detection means.

本発明にかかるギヤードモータの調整方法およびギヤードモータによれば、ギヤードモータが組み立てられた後であっても、一の歯車や回転体を取り外して組み直すことなく、一の歯車およびそれに連繋された出力軸に対する回転体の回転方向位置を修正することができる。 According to the geared motor adjustment method and the geared motor according to the present invention, even after the geared motor is assembled, the one gear and the output connected thereto are removed without removing and reassembling the gear or the rotating body. The rotational direction position of the rotating body with respect to the shaft can be corrected.

第一の実施形態にかかるギヤードモータの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the geared motor concerning 1st embodiment. 図１に示したギヤードモータを歯車輪列および回転体に沿って切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the geared motor shown in FIG. 1 along the gear wheel row | line | column and a rotary body. 図１に示したギヤードモータの外観図（下ケースおよび上ケースを取り外した状態）である。FIG. 2 is an external view of the geared motor shown in FIG. 1 (with the lower case and the upper case removed). 実施例にかかるギヤードモータの調整方法を説明するための（出力側歯車部と検出側歯車部の噛合状態を示した）概略図である。It is the schematic (The meshing state of the output side gear part and the detection side gear part was shown) for demonstrating the adjustment method of the geared motor concerning an Example. 治具を用いたギヤードモータの調整方法を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the adjustment method of the geared motor using a jig | tool. 変形例１にかかるギヤードモータの調整方法を説明するための（出力側歯車部と検出側歯車部の噛合状態を示した）概略図である。It is the schematic for demonstrating the adjustment method of the geared motor concerning the modification 1 (The meshing state of the output side gear part and the detection side gear part was shown). 変形例２にかかるギヤードモータの調整方法を説明するための（出力側歯車部と検出側歯車部の噛合状態を示した）概略図である。It is the schematic for demonstrating the adjustment method of the geared motor concerning the modification 2 (the meshing state of the output side gear part and the detection side gear part was shown).

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、本実施形態（第一の実施形態）にかかるギヤードモータ１の分解斜視図、図２は、ギヤードモータ１を歯車輪列２０および回転体３０に沿って切断した断面図（左上に示した上面図におけるＡ−Ａ線断面図）、図３は、ギヤードモータ１の外観図（下ケース７１および上ケース７２を取り外した状態）である。なお、以下の説明における上下方向とは、図２における上下方向というものとする。また、図１および図３において、第二の歯車２２、第三の歯車２３、第四の歯車２４、および回転体３０の歯車部分は省略してある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an exploded perspective view of a geared motor 1 according to the present embodiment (first embodiment), and FIG. 2 is a cross-sectional view of the geared motor 1 cut along the toothed wheel train 20 and the rotating body 30 (in the upper left). FIG. 3 is an external view of the geared motor 1 (with the lower case 71 and the upper case 72 removed). In the following description, the vertical direction is the vertical direction in FIG. 1 and 3, the gear portions of the second gear 22, the third gear 23, the fourth gear 24, and the rotating body 30 are omitted.

本実施形態にかかるギヤードモータ１は、駆動源となるモータ１０と、モータ１０の駆動力を伝達する歯車輪列２０と、歯車輪列２０を構成する一の歯車（第四の歯車２４）に噛合する回転体３０と、回転体３０の位置を検出する（ロータリー）ポテンショメータ４０（本発明における位置検出手段に相当する）と、ポテンショメータ４０が実装される第一の基板５０と、モータ１０を電源等と電気的に接続するための第二の基板６０と、これらの部材を収容するケース７０と、第一の基板５０および第二の基板６０に電気的に接続されるコネクタ部８０とを備える。 The geared motor 1 according to the present embodiment includes a motor 10 serving as a driving source, a tooth wheel train 20 that transmits a driving force of the motor 10, and one gear (fourth gear 24) that constitutes the tooth wheel train 20. The rotating body 30 to be engaged, the position of the rotating body 30 (rotary) potentiometer 40 (corresponding to the position detecting means in the present invention), the first substrate 50 on which the potentiometer 40 is mounted, and the motor 10 are powered A second substrate 60 for electrical connection with the first substrate 50, a case 70 for housing these members, and a connector portion 80 electrically connected to the first substrate 50 and the second substrate 60. .

モータ１０は、公知のステッピングモータである。モータ１０の回転軸１１には、歯車輪列２０を構成する第一の歯車２１が一体に形成されている。かかるモータ１０は、ケース７０を構成する支持板７３の下面に当接した状態で取り付けられている。支持板７３の略中央には貫通孔が形成されており、回転軸１１に固定された第一の歯車２１は、支持板７３の上に突出している。また、モータ１０の周面からは、モータ１０に給電するための給電用端子ピン１２が複数設けられている。 The motor 10 is a known stepping motor. A first gear 21 constituting a toothed wheel train 20 is integrally formed on the rotating shaft 11 of the motor 10. The motor 10 is attached in contact with the lower surface of the support plate 73 constituting the case 70. A through hole is formed in the approximate center of the support plate 73, and the first gear 21 fixed to the rotating shaft 11 protrudes on the support plate 73. A plurality of power supply terminal pins 12 for supplying power to the motor 10 are provided from the peripheral surface of the motor 10.

歯車輪列２０は、本実施形態では四つの歯車より構成されている。上述したように、モータ１０の回転軸１１と一体に形成された第一の歯車２１は、回転軸１１と共に回転する。第二の歯車２２は、支持板７３に回転自在に支持された状態で、第一の歯車２１と噛合している。具体的には、第二の歯車２２における大径歯車部（下側の歯車部）２２１が第一の歯車２１と噛合している。第三の歯車２３は、支持板７３に回転自在に支持された状態で、第二の歯車２２と噛合している。具体的には、第三の歯車２３における大径歯車部（下側の歯車部）２３１が第二の歯車２２における小径歯車部（上側の歯車部）２２２と噛合している。第四の歯車２４は、支持板７３に回転自在に支持された状態で、第三の歯車２３と噛合している。具体的には、第四の歯車２４における大径歯車部２４１は、第三の歯車２３における小径歯車部（上側の歯車部）２３２と噛合している。モータ１０の駆動力は、第一の歯車２１、第二の歯車２２、第三の歯車２３を経て第四の歯車２４に所定の減速比で伝達される。 The toothed wheel train 20 is composed of four gears in this embodiment. As described above, the first gear 21 formed integrally with the rotating shaft 11 of the motor 10 rotates together with the rotating shaft 11. The second gear 22 meshes with the first gear 21 while being rotatably supported by the support plate 73. Specifically, the large-diameter gear portion (lower gear portion) 221 in the second gear 22 meshes with the first gear 21. The third gear 23 meshes with the second gear 22 while being rotatably supported by the support plate 73. Specifically, the large-diameter gear portion (lower gear portion) 231 in the third gear 23 meshes with the small-diameter gear portion (upper gear portion) 222 in the second gear 22. The fourth gear 24 meshes with the third gear 23 while being rotatably supported by the support plate 73. Specifically, the large diameter gear portion 241 in the fourth gear 24 meshes with the small diameter gear portion (upper gear portion) 232 in the third gear 23. The driving force of the motor 10 is transmitted to the fourth gear 24 through the first gear 21, the second gear 22, and the third gear 23 at a predetermined reduction ratio.

また、第四の歯車２４の上端には、出力軸９０が固定される連結穴２４２が形成されている。つまり、出力軸９０は第四の歯車２４と一体的に回転する。一方、第四の歯車２４における大径歯車部２４１の下側には、大径歯車部２４１より小径である出力側歯車部２４３が形成されている。出力側歯車部２４３は、回転体３０が有する検出側歯車部３１と噛合している。 A connection hole 242 for fixing the output shaft 90 is formed at the upper end of the fourth gear 24. That is, the output shaft 90 rotates integrally with the fourth gear 24. On the other hand, an output side gear portion 243 having a smaller diameter than the large diameter gear portion 241 is formed below the large diameter gear portion 241 in the fourth gear 24. The output side gear portion 243 meshes with the detection side gear portion 31 included in the rotating body 30.

回転体３０は、第四の歯車２４の出力側歯車部２４３に噛合する検出側歯車部３１を上端に有し、第四の歯車２４と連動する。つまり、回転体３０には、モータ１０から出力軸９０までの動力伝達経路とは別の経路で伝達される。本実施形態では、第四の歯車部２４３の出力側歯車部２４３の歯数と、回転体３０の検出側歯車部３１の歯数は、一つ異なる。歯数が一つ異なることによる作用については後述する。 The rotating body 30 has a detection-side gear portion 31 that meshes with the output-side gear portion 243 of the fourth gear 24 at the upper end, and interlocks with the fourth gear 24. That is, the rotation body 30 is transmitted through a path different from the power transmission path from the motor 10 to the output shaft 90. In the present embodiment, the number of teeth of the output side gear portion 243 of the fourth gear portion 243 is different from the number of teeth of the detection side gear portion 31 of the rotating body 30 by one. The effect of the difference in the number of teeth will be described later.

図２に示すように、回転体３０は、その一部（図２において３０ａで示す部分）が支持板７３の軸受部７３ａにより支持され、他の一部（図２において３０ｂで示す部分）がポテンショメータ４０により支持されている。つまり、ポテンショメータ４０は、回転体３０（出力軸９０）の回転位置を検出する位置検出手段として機能するとともに、回転体３０を回転自在に支持する軸受部材としても機能する。 As shown in FIG. 2, a part of the rotating body 30 (part indicated by 30 a in FIG. 2) is supported by the bearing portion 73 a of the support plate 73, and the other part (part indicated by 30 b in FIG. 2). Supported by a potentiometer 40. That is, the potentiometer 40 functions as a position detection unit that detects the rotational position of the rotating body 30 (output shaft 90), and also functions as a bearing member that rotatably supports the rotating body 30.

ポテンショメータ４０は、回転体３０の回転位置（回転量）を検出するリング状の位置検出素子である。回転体３０は、ポテンショメータ４０の内側に挿通され、ポテンショメータ４０によって回転自在に支持されている。このポテンショメータ４０には、可変抵抗を用いた一般的な構成のものが好適に用いられる。具体的には、素子内部に環状の抵抗体（パターン）が形成され、回転体３０が回転すると抵抗体上を導体のブラシが摺動し、抵抗体の抵抗値が変化するものが用いられる。一般的に検出範囲は０度〜３６０度未満であるが、本実施形態では、抵抗体と端子とが機械的に接続されているタイプのものではなく、抵抗体上をブラシが摺動するタイプのものであるため、一方向に３６０度以上回転させても問題がない（ポテンショメータ４０に不具合が発生しない）。かかる構成を有するポテンショメータ４０は、第一の基板５０に実装されている。 The potentiometer 40 is a ring-shaped position detection element that detects the rotational position (rotation amount) of the rotating body 30. The rotating body 30 is inserted inside the potentiometer 40 and is rotatably supported by the potentiometer 40. The potentiometer 40 preferably has a general configuration using a variable resistor. Specifically, an annular resistor (pattern) is formed inside the element, and when the rotating body 30 rotates, a conductor brush slides on the resistor, and the resistance value of the resistor changes. In general, the detection range is 0 degree to less than 360 degrees, but in this embodiment, the type in which the brush slides on the resistor is not the type in which the resistor and the terminal are mechanically connected. Therefore, there is no problem even if it is rotated 360 degrees or more in one direction (no problem occurs in the potentiometer 40). The potentiometer 40 having such a configuration is mounted on the first substrate 50.

第一の基板５０は、支持板７３の下面に固定されている。ポテンショメータ４０は、第一の基板５０の下面に実装されている。この第一の基板５０は、その基材が硬質樹脂からなる基板（リジッド基板）でなければならない。第一の基板５０は、回転体３０を支持するポテンショメータ４０が実装される基板であり、いわゆるフレキシブル基板のような基板であれば、ポテンショメータ４０を軸受として機能させることができないからである。 The first substrate 50 is fixed to the lower surface of the support plate 73. The potentiometer 40 is mounted on the lower surface of the first substrate 50. The first substrate 50 must be a substrate (rigid substrate) whose base material is made of a hard resin. This is because the first substrate 50 is a substrate on which the potentiometer 40 that supports the rotating body 30 is mounted. If the substrate is a so-called flexible substrate, the potentiometer 40 cannot function as a bearing.

また、第一の基板５０の端部には、所定数（本実施形態では三つ）の透孔５１が形成されている。かかる透孔５１には、コネクタ部８０を構成する位置検出手段用ピン８２が挿通される。透孔５１に挿通された位置検出手段用ピン８２は、第一の基板５０を介してポテンショメータ４０と電気的に接続される。 In addition, a predetermined number (three in this embodiment) of through holes 51 are formed at the end of the first substrate 50. A pin 82 for position detecting means constituting the connector portion 80 is inserted into the through hole 51. The position detecting means pin 82 inserted through the through hole 51 is electrically connected to the potentiometer 40 via the first substrate 50.

第二の基板６０は、モータ１０の給電用端子ピン１２と、コネクタ部８０を構成するモータ用ピン８１とを電気的に接続するための基板である。本実施形態では、第二の基板６０は、可撓性を有する基材で構成された、いわゆるフレキシブル基板である。ただし、必ずしもフレキシブル基板である必要はなく、第一の基板５０と同様に、リジッド基板であってもよい。 The second substrate 60 is a substrate for electrically connecting the power supply terminal pins 12 of the motor 10 and the motor pins 81 constituting the connector unit 80. In this embodiment, the 2nd board | substrate 60 is what is called a flexible substrate comprised with the base material which has flexibility. However, the substrate is not necessarily a flexible substrate, and may be a rigid substrate, like the first substrate 50.

これら各構成部材は、ケース７０に収容されている。ケース７０は、下ケース７１と、上ケース７２と、支持板７３とを有する。下ケース７１には、筒状に窪んだ凹部が形成され、かかる凹部にモータ１０が収容されている。支持板７３は、下ケース７１に収容されたモータ１０を覆うように下ケース７１に被着されている。図示されるように、支持板７３には、相対的に下側に位置する下板部７３１と相対的に上側に位置する上板部７３２とからなる段差が存在する。 These constituent members are accommodated in the case 70. The case 70 includes a lower case 71, an upper case 72, and a support plate 73. The lower case 71 is formed with a recessed portion that is recessed in a cylindrical shape, and the motor 10 is accommodated in the recessed portion. The support plate 73 is attached to the lower case 71 so as to cover the motor 10 accommodated in the lower case 71. As shown in the figure, the support plate 73 has a step formed by a lower plate portion 731 positioned relatively lower and an upper plate portion 732 positioned relatively upper.

モータ１０の出力側端面は、下面部７３１と当接している。上板部７３２の下面に、ポテンショメータ４０が実装された第一の基板５０が取り付けられている。具体的には、上板部７３２の下面から、下方に突出した二つの突起７３２ａを、第一の基板５０に形成された二つの取付孔５２に挿通させた後、その突起７３２ａを押し潰すことによって第一の基板５０が取り付けられている。このように、ポテンショメータ４０が実装された第一の基板５０は、モータ１０と支持板７３の間に位置する。 The output side end surface of the motor 10 is in contact with the lower surface portion 731. A first substrate 50 on which the potentiometer 40 is mounted is attached to the lower surface of the upper plate portion 732. Specifically, the two protrusions 732a protruding downward from the lower surface of the upper plate portion 732 are inserted into the two mounting holes 52 formed in the first substrate 50, and then the protrusions 732a are crushed. Thus, the first substrate 50 is attached. As described above, the first substrate 50 on which the potentiometer 40 is mounted is located between the motor 10 and the support plate 73.

上ケース７２は、支持板７３に支持された歯車輪列２０や回転体３０を覆うように下ケース７１に被着されている。上ケース７２の上面には、出力孔７２１（本発明における治具係合孔に相当する）が形成されている。第四の歯車２４の上面、すなわち連結穴２４３は、かかる出力孔７２１より外側に露出している。つまり、出力軸９０をケース７０の外側より固定することが可能となっている。 The upper case 72 is attached to the lower case 71 so as to cover the toothed wheel train 20 and the rotating body 30 supported by the support plate 73. An output hole 721 (corresponding to a jig engagement hole in the present invention) is formed on the upper surface of the upper case 72. The upper surface of the fourth gear 24, that is, the connection hole 243 is exposed outside the output hole 721. That is, the output shaft 90 can be fixed from the outside of the case 70.

コネクタ部８０は、ギヤードモータ１とそれを制御する外部機器とを接続する図示されないコネクタが嵌合される部分である。コネクタ部８０は、入出力端子を構成するモータ用ピン８１と、位置検出手段用ピン８２とを有する。これらの端子ピンは、支持板７３と一体成形されたコネクタ嵌合部８３に固定されている。具体的には、コネクタ嵌合部８３は、支持板７３の上板部７３２の端部に設けられた、方形の箱形形状の部分である。モータ用ピン８１および位置検出手段用ピン８２は、コネクタ嵌合部８３の底面を貫通するように固定されている。つまり、モータ用ピン８１および位置検出手段用ピン８２の一方側は、コネクタ嵌合部８３（支持板７３の上板部７３２）の上面から突出し、他方側は、コネクタ嵌合部８３（支持板７３の上板部７３２）の下面から突出している。 The connector portion 80 is a portion into which a connector (not shown) that connects the geared motor 1 and an external device that controls the geared motor 1 is fitted. The connector 80 includes a motor pin 81 and a position detection means pin 82 that constitute input / output terminals. These terminal pins are fixed to a connector fitting portion 83 formed integrally with the support plate 73. Specifically, the connector fitting portion 83 is a rectangular box-shaped portion provided at the end of the upper plate portion 732 of the support plate 73. The motor pin 81 and the position detection means pin 82 are fixed so as to penetrate the bottom surface of the connector fitting portion 83. That is, one side of the motor pin 81 and the position detection means pin 82 protrudes from the upper surface of the connector fitting portion 83 (the upper plate portion 732 of the support plate 73), and the other side thereof is the connector fitting portion 83 (the support plate). 73 protrudes from the lower surface of the upper plate portion 732).

位置検出手段用ピン８２は、リジッド基板である第一の基板５０に形成された透孔５１に挿通され、基板に形成されたランドに半田付けされている。また、モータ用ピン８１は、フレキシブル基板である第二の基板６０に形成された透孔６１に挿通され、基板に形成されたランドに半田付けされている。 The position detecting means pin 82 is inserted into a through hole 51 formed in the first substrate 50 which is a rigid substrate, and is soldered to a land formed on the substrate. The motor pin 81 is inserted into a through hole 61 formed in the second substrate 60 which is a flexible substrate, and is soldered to a land formed on the substrate.

このように、本実施形態では、コネクタ部８０を構成する端子ピンの一部である位置検出手段用ピン８２は第一の基板５０に接続されてポテンショメータ４０と電気的に接続されている一方、他の一部であるモータ用ピン８１は第二の基板に接続されてモータ１０と電気的に接続されている。 As described above, in the present embodiment, the position detecting means pin 82 which is a part of the terminal pin constituting the connector unit 80 is connected to the first substrate 50 and electrically connected to the potentiometer 40, The other part of the motor pin 81 is connected to the second substrate and is electrically connected to the motor 10.

以上のような構成を有するギヤードモータ１は、次のように動作する。モータ用ピン８１を通じてモータ１０に給電されると、回転軸１１が回転する。回転軸１１が回転するとそれと一体に形成された第一の歯車２１が回転し、第二の歯車２２、第三の歯車２３、第四の歯車２４の順にモータの動力が伝達される。第四の歯車２４の回転により、その先端に固定された出力軸９０も回転する。さらに、第四の歯車２４の回転により、その出力側歯車部２４３に噛合する検出側歯車部３１を有する回転体３０も回転する。回転体３０が回転するとポテンショメータ４０の抵抗値が変化する。この変化から回転体３０の回転方向位置が算出されるとともに、回転体３０に噛合する第四の歯車２４、すなわち出力軸９０の回転方向位置が算出される。算出された出力軸９０の回転方向位置は、信号として位置検出手段用ピン８２を通じて外部の制御装置等に出力される。 The geared motor 1 having the above configuration operates as follows. When power is supplied to the motor 10 through the motor pin 81, the rotary shaft 11 rotates. When the rotating shaft 11 rotates, the first gear 21 formed integrally therewith rotates, and the power of the motor is transmitted in the order of the second gear 22, the third gear 23, and the fourth gear 24. Due to the rotation of the fourth gear 24, the output shaft 90 fixed to the tip thereof also rotates. Further, as the fourth gear 24 rotates, the rotating body 30 having the detection-side gear portion 31 that meshes with the output-side gear portion 243 also rotates. When the rotating body 30 rotates, the resistance value of the potentiometer 40 changes. From this change, the rotational direction position of the rotating body 30 is calculated, and the rotational position of the fourth gear 24 that meshes with the rotating body 30, that is, the output shaft 90 is calculated. The calculated rotational direction position of the output shaft 90 is output as a signal to an external control device or the like through the position detection means pin 82.

以下、本実施形態にかかるギヤードモータ１の特徴について説明する。本実施形態にかかるギヤードモータ１は、出力軸９０に連結された第四の歯車２４における出力側歯車部２４３の歯数と、この出力側歯車部２４３に噛合する回転体３０の検出側歯車部３１の歯数が、「一つ」異なる点に特徴を有する。 Hereinafter, characteristics of the geared motor 1 according to the present embodiment will be described. The geared motor 1 according to the present embodiment includes the number of teeth of the output side gear portion 243 in the fourth gear 24 connected to the output shaft 90 and the detection side gear portion of the rotating body 30 that meshes with the output side gear portion 243. The number of teeth of 31 is characterized by “one” different.

ギヤードモータ１を組み立てる際、第四の歯車２４（出力軸９０）の原点位置と、回転体３０の原点位置とを合わせる（第四の歯車２４の回転方向位置に対する回転体３０の回転方向位置を正しい位置関係とする）必要がある。かかる原点位置合わせにより、回転体３０の回転方向位置から、正しい第四の歯車２４（出力軸９０）の回転方向位置が算出できるからである。なお、ここでいう「原点」とは、いわゆるゼロ点である必要はない。両者の位置関係を正しいものとするための目安となる地点である。 When the geared motor 1 is assembled, the origin position of the fourth gear 24 (output shaft 90) and the origin position of the rotating body 30 are matched (the rotational direction position of the rotating body 30 with respect to the rotational direction position of the fourth gear 24). It is necessary to have a correct positional relationship). This is because, by such origin position alignment, the correct rotational direction position of the fourth gear 24 (output shaft 90) can be calculated from the rotational direction position of the rotating body 30. The “origin” here does not need to be a so-called zero point. This is a point that serves as a guide for making the positional relationship between the two correct.

ギヤードモータ１の組立後、第四の歯車２４（出力軸９０）の原点位置と、回転体３０の原点位置とが合っていない場合、両者の位置関係を修正する必要がある。この修正方法（本発明にかかるギヤードモータの調整方法）について、以下の実施例で説明する。 When the geared motor 1 is assembled, if the origin position of the fourth gear 24 (output shaft 90) and the origin position of the rotating body 30 do not match, the positional relationship between them needs to be corrected. This correction method (a method for adjusting a geared motor according to the present invention) will be described in the following embodiments.

（実施例）
図４に示す実施例は、第四の歯車２４の出力側歯車部２４３の歯数を９個とし、回転体３０の検出側歯車部３１の歯数を１０個としたケースである。つまり、両者の歯数は、「一つ」異なる。かかるケースにおいて、出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間に、検出側歯車部３１の３番の歯が噛合した状態が、原点位置が合っている状態（第四の歯車２４の回転方向位置に対する回転体３０の回転方向位置が正しい状態）とする。 (Example)
The embodiment shown in FIG. 4 is a case where the number of teeth of the output side gear portion 243 of the fourth gear 24 is nine and the number of teeth of the detection side gear portion 31 of the rotating body 30 is ten. That is, the number of teeth is different by “one”. In such a case, the state in which the third tooth of the detection-side gear portion 31 meshes between the first and second teeth of the output-side gear portion 243 is the state where the origin position is aligned (fourth The rotation direction position of the rotating body 30 with respect to the rotation direction position of the gear 24 is correct).

このような場合に、図４（ａ）に示すように、出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間に、検出側歯車部３１の１番の歯を噛合させてギヤードモータ１を組み立てたとする。このとき、本実施例にかかるギヤードモータ１の調整方法では、モータ１０を駆動させ、第四の歯車２４および回転体３０を回転させる。両者の歯数は一つ違うのであるから、回転体３０を一回転させると、図４（ｂ）に示すように、出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間には、検出側歯車部３１の２番の歯が噛合する。さらに回転体３０を一回転させると、図４（ｃ）に示すように、出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間には、検出側歯車部３１の３番の歯が噛合した状態となる。これにより、両者の位置関係が正しくなり、調整が完了する。このように、回転体３０を一回転させる度に、歯車の噛合位置が一つずつずれていくため、最終的に必ず両者の位置関係を正しくすることができる。 In such a case, as shown in FIG. 4 (a), the first tooth of the detection-side gear portion 31 is meshed between the first and second teeth of the output-side gear portion 243, and the geared Assume that the motor 1 is assembled. At this time, in the adjustment method of the geared motor 1 according to the present embodiment, the motor 10 is driven and the fourth gear 24 and the rotating body 30 are rotated. Since the number of teeth of the two is different from each other, when the rotating body 30 is rotated once, as shown in FIG. 4B, between the first tooth and the second tooth of the output side gear portion 243, The second tooth of the detection side gear portion 31 meshes. When the rotating body 30 is further rotated once, as shown in FIG. 4C, the third tooth of the detection-side gear unit 31 is between the first and second teeth of the output-side gear unit 243. Is engaged. Thereby, the positional relationship between the two becomes correct, and the adjustment is completed. In this way, each time the rotating body 30 is rotated once, the meshing positions of the gears are shifted one by one, so that the positional relationship between the two can always be made correct.

実際には、第四の歯車２４および回転体３０はケース７０に収容された状態にあるから、出力側歯車部２４３と検出側歯車部３１がどの位置で噛合しているかを確認することができない。したがって、例えば次のような方法でギヤードモータ１の調整を行えばよい。 Actually, since the fourth gear 24 and the rotating body 30 are accommodated in the case 70, it is impossible to confirm at which position the output side gear portion 243 and the detection side gear portion 31 are meshed. . Therefore, for example, the geared motor 1 may be adjusted by the following method.

回転体３０の原点位置は、ポテンショメータ４０の抵抗値（出力信号）を測定することによって判断する。例えば、抵抗値０となる位置を回転体３０の原点位置とする場合、モータ１０を駆動させつつ、抵抗値をモニタリングし、抵抗値０となる地点で一旦モータ１０を停止させる。その時、第四の歯車２４（出力軸９０）が原点位置（正しい回転方向位置）にあるかどうかを測定すればよい。 The origin position of the rotating body 30 is determined by measuring the resistance value (output signal) of the potentiometer 40. For example, when the position where the resistance value becomes 0 is set as the origin position of the rotating body 30, the resistance value is monitored while the motor 10 is driven, and the motor 10 is temporarily stopped at the point where the resistance value becomes 0. At that time, it is only necessary to measure whether the fourth gear 24 (output shaft 90) is at the origin position (correct rotational direction position).

第四の歯車２４が原点位置であるかどうかの測定方法としては、測定治具を用いる方法が例示できる。例えば、図５に示すような治具９５を用いる。治具９５は、ケース７０の直交する側壁によって位置決めされる本体９５１を有する。第四の歯車２４の出力軸９０が連結される連結穴２４２は、ケース７０の出力孔７２１より外側に露出している。第四の歯車２４の回転方向位置が原点位置であるのであれば、本体９５１に形成された貫通孔９５１ａを通じてピン９５２が連結穴２４２に係合する。つまり、ポテンショメータ４０の抵抗値が０となり、かつ、ピン９５２が連結穴２４２に係合する状態が得られたことをもって、調整が完了する。 An example of a method for measuring whether or not the fourth gear 24 is at the origin position is a method using a measuring jig. For example, a jig 95 as shown in FIG. 5 is used. The jig 95 has a main body 951 that is positioned by orthogonal side walls of the case 70. The connection hole 242 to which the output shaft 90 of the fourth gear 24 is connected is exposed outside the output hole 721 of the case 70. If the rotational direction position of the fourth gear 24 is the origin position, the pin 952 engages with the connection hole 242 through the through hole 951a formed in the main body 951. That is, the adjustment is completed when the resistance value of the potentiometer 40 becomes 0 and the pin 952 is engaged with the connecting hole 242.

このように、本実施例によれば、回転体３０を一回転させる度に、歯車の噛合位置が一つずつずれていくため、最終的に必ず、第四の歯車２４の回転方向位置に対する回転体３０の回転方向位置が正しくなる。つまり、一旦ケース７０内に組み込まれた第四の歯車２４や回転体３０を取り外して組み直さなくとも、第四の歯車２４およびそれに連結された出力軸９０の回転方向位置に対する回転体３０の回転方向位置を正しく修正することができる。 As described above, according to the present embodiment, each time the rotating body 30 is rotated once, the meshing position of the gear is shifted one by one. Therefore, the rotation of the fourth gear 24 with respect to the rotational direction position is surely performed. The rotational position of the body 30 is correct. That is, the rotation of the rotating body 30 relative to the rotational position of the fourth gear 24 and the output shaft 90 connected to the fourth gear 24 without removing and reassembling the fourth gear 24 and the rotating body 30 once incorporated in the case 70. The direction position can be corrected correctly.

なお、図４に示した、第四の歯車２４の出力側歯車部２４３の歯数を９個とし、回転体３０の検出側歯車部３１の歯数を１０個としたケースはあくまで例示である。歯数が「一つ」違いであれば、上記のような修正方法が適用できる。 The case shown in FIG. 4 where the number of teeth of the output side gear portion 243 of the fourth gear 24 is nine and the number of teeth of the detection side gear portion 31 of the rotating body 30 is ten is merely an example. . If the number of teeth is different by “one”, the above correction method can be applied.

以下、上記実施例の変形例について説明する。 Hereinafter, modifications of the above embodiment will be described.

（変形例１）
上記実施例では、第四の歯車２４の出力側歯車部２４３の歯数と、回転体３０の検出側歯車部３１の歯数は「一つ」異なるものであったが、以下説明する実施例１は、第四の歯車２４の出力側歯車部２４３の歯数を９個とし、回転体３０の検出側歯車部３１の歯数を１１個とした、歯数が「二つ」異なるものである。かかるケースにおいて、出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間に、検出側歯車部３１の２番の歯が噛合した状態が、原点位置が合っている状態（第四の歯車２４の回転方向位置に対する回転体３０の回転方向位置が正しい状態）とする。 (Modification 1)
In the above embodiment, the number of teeth of the output side gear portion 243 of the fourth gear 24 and the number of teeth of the detection side gear portion 31 of the rotating body 30 are different by “one”. 1 is that the number of teeth of the output side gear portion 243 of the fourth gear 24 is 9 and the number of teeth of the detection side gear portion 31 of the rotating body 30 is 11, and the number of teeth is different by “two”. is there. In such a case, the state in which the second tooth of the detection-side gear portion 31 meshes between the first and second teeth of the output-side gear portion 243 is the state where the origin position is aligned (fourth The rotation direction position of the rotating body 30 with respect to the rotation direction position of the gear 24 is correct).

このような場合に、図６（ａ）に示すように、出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間に、検出側歯車部３１の１番の歯を噛合させてギヤードモータ１を組み立てたとする。このとき、本変形例にかかるギヤードモータ１の調整方法では、モータ１０を駆動させ、第四の歯車２４および回転体３０を回転させる。両者の歯数は二つ違うのであるから、回転体３０を一回転させると、図６（ｂ）に示すように、出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間には、検出側歯車部３１の３番の歯が噛合する。さらに回転体３０を一回転させると５番、さらに回転体３０を一回転させると７番・・・というように、一つ飛びで出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間に噛合していく。 In such a case, as shown in FIG. 6 (a), the first tooth of the detection-side gear portion 31 is meshed between the first and second teeth of the output-side gear portion 243, and the geared Assume that the motor 1 is assembled. At this time, in the adjustment method of the geared motor 1 according to this modification, the motor 10 is driven and the fourth gear 24 and the rotating body 30 are rotated. Since the number of teeth of the two is different, when the rotating body 30 is rotated once, as shown in FIG. 6B, between the first tooth and the second tooth of the output side gear portion 243, The third tooth of the detection-side gear portion 31 meshes. Further, when the rotating body 30 is rotated once, the fifth tooth is rotated, and when the rotating body 30 is further rotated one time, number 7 is skipped. Engage in between.

そして、出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間に、検出側歯車部３１の１１番の歯が噛合した状態からさらに一回転させると、図６（ｃ）に示すように、検出側歯車部３１の２番の歯が噛合した状態となる。これにより、両者の位置関係が正しくなり、調整が完了する。 Then, when the rotation is further performed once from the state where the 11th tooth of the detection side gear portion 31 is engaged between the 1st tooth and the 2nd tooth of the output side gear portion 243, as shown in FIG. In addition, the second tooth of the detection-side gear unit 31 is engaged. Thereby, the positional relationship between the two becomes correct, and the adjustment is completed.

このように、第四の歯車２４の出力側歯車部２４３の歯数と、回転体３０の検出側歯車部３１の歯数が「二つ」異なるものであっても、最終的には、第四の歯車２４およびそれに連結された出力軸９０の回転方向位置に対する回転体３０の回転方向位置を正しく修正することができる。ただし、この場合、検出側歯車部３１の歯数は、二の倍数（偶数）であってはならない。すなわち、出力側歯車部２４３の歯数も、二の倍数（偶数）であってはならない。換言すれば、検出側歯車部３１の歯数と出力側歯車部２４３の歯数は、ともに二で割り切れる数であってはならない。仮に二の倍数であるとすると、出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間に噛合する検出側歯車部３１の歯は、順に、１番、３番、５番・・・と変化し、最終的に再び１番の歯が噛合してしまうことになるからである。つまり、検出側歯車部３１の２番、４番、６番・・・の歯は、出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間に噛合することはなく、いくら回転体３０を回転させても正しい位置関係に修正できない場合が生ずるからである。 As described above, even if the number of teeth of the output side gear portion 243 of the fourth gear 24 and the number of teeth of the detection side gear portion 31 of the rotating body 30 are “two” different, finally, The rotational direction position of the rotating body 30 relative to the rotational direction position of the four gears 24 and the output shaft 90 connected thereto can be corrected correctly. However, in this case, the number of teeth of the detection-side gear portion 31 should not be a multiple of 2 (an even number). That is, the number of teeth of the output side gear portion 243 must not be a multiple of 2 (even number). In other words, the number of teeth of the detection side gear portion 31 and the number of teeth of the output side gear portion 243 must not be divisible by two. If it is a multiple of two, the teeth of the detection-side gear portion 31 that meshes between the first and second teeth of the output-side gear portion 243 are the first, third, fifth,. This is because the first tooth is meshed again. In other words, the second, fourth, sixth,... Teeth of the detection-side gear unit 31 do not mesh between the first and second teeth of the output-side gear unit 243, and how much the rotating body. This is because there is a case where the correct positional relationship cannot be corrected even when 30 is rotated.

（変形例２）
上記変形例１では、第四の歯車２４の出力側歯車部２４３の歯数と、回転体３０の検出側歯車部３１の歯数は「二つ」異なるものであったが、以下説明する実施例１は、第四の歯車２４の出力側歯車部２４３の歯数を１０個とし、回転体３０の検出側歯車部３１の歯数を１３個とした、歯数が「三つ」異なるものである。かかるケースにおいて、出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間に、検出側歯車部３１の２番の歯が噛合した状態が、原点位置が合っている状態（第四の歯車２４の回転方向位置に対する回転体３０の回転方向位置が正しい状態）とする。 (Modification 2)
In the first modification, the number of teeth of the output-side gear portion 243 of the fourth gear 24 and the number of teeth of the detection-side gear portion 31 of the rotating body 30 are different by “two”. In Example 1, the number of teeth of the output side gear portion 243 of the fourth gear 24 is 10 and the number of teeth of the detection side gear portion 31 of the rotating body 30 is 13, and the number of teeth is different by “three”. It is. In such a case, the state in which the second tooth of the detection-side gear portion 31 meshes between the first and second teeth of the output-side gear portion 243 is the state where the origin position is aligned (fourth The rotation direction position of the rotating body 30 with respect to the rotation direction position of the gear 24 is correct).

このような場合に、図７（ａ）に示すように、出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間に、検出側歯車部３１の１番の歯を噛合させてギヤードモータ１を組み立てたとする。このとき、本変形例にかかるギヤードモータ１の調整方法では、モータ１０を駆動させ、第四の歯車２４および回転体３０を回転させる。両者の歯数は三つ違うのであるから、回転体３０を一回転させると、図７（ｂ）に示すように、出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間には、検出側歯車部３１の４番の歯が噛合する。さらに回転体３０を一回転させると７番、さらに回転体３０を一回転させると１０番・・・というように、二つ飛びで出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間に噛合していく。 In such a case, as shown in FIG. 7A, the first tooth of the detection-side gear portion 31 is meshed between the first tooth and the second tooth of the output-side gear portion 243, and the geared Assume that the motor 1 is assembled. At this time, in the adjustment method of the geared motor 1 according to this modification, the motor 10 is driven and the fourth gear 24 and the rotating body 30 are rotated. Since the number of teeth of the two is three different, when the rotating body 30 is rotated once, as shown in FIG. 7B, between the first tooth and the second tooth of the output side gear portion 243, The fourth tooth of the detection-side gear portion 31 meshes. Further, when the rotating body 30 is rotated once, No. 7 is obtained, and when the rotating body 30 is further rotated once, No. 10... Engage in between.

そして、出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間に、検出側歯車部３１の１３番の歯が噛合した状態からさらに一回転させると、図７（ｃ）に示すように、検出側歯車部３１の３番の歯が噛合した状態となる。そこからさらに回転体３０を一回転させると、順に６番、９番・・・というように出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間に噛合していく。 Then, when the output side gear portion 243 is further rotated once from the state where the 13th tooth of the detection side gear portion 31 is engaged between the first and second teeth of the output side gear portion 243, as shown in FIG. In addition, the third tooth of the detection-side gear portion 31 is engaged. When the rotating body 30 is further rotated once from there, the first and second teeth of the output side gear portion 243 are meshed with each other in order of No. 6, 9,.

そして、出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間に、検出側歯車部３１の１２番の歯が噛合した状態からさらに一回転させると、図７（ｄ）に示すように、検出側歯車部３１の２番の歯が噛合した状態となる。これにより、両者の位置関係が正しくなり、調整が完了する。 Then, when the rotation is further performed once from the state in which the 12th tooth of the detection side gear portion 31 is engaged between the 1st tooth and the 2nd tooth of the output side gear portion 243, as shown in FIG. 7 (d). In addition, the second tooth of the detection-side gear unit 31 is engaged. Thereby, the positional relationship between the two becomes correct, and the adjustment is completed.

このように、第四の歯車２４の出力側歯車部２４３の歯数と、回転体３０の検出側歯車部３１の歯数が「三つ」異なるものであっても、最終的には、第四の歯車２４およびそれに連結された出力軸９０の回転方向位置に対する回転体３０の回転方向位置を正しく修正することができる。ただし、この場合、検出側歯車部３１の歯数は、三の倍数であってはならない。すなわち、出力側歯車部２４３の歯数も、三の倍数であってはならない。換言すると、検出側歯車部３１の歯数と出力側歯車部２４３の歯数は、ともに三で割り切れる数であってはならない。仮に三の倍数であるとすると、出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間に噛合する検出側歯車部３１の歯は、順に、１番、４番、７番・・・と変化し、最終的に再び１番の歯が噛合してしまうことになるからである。つまり、検出側歯車部３１の２番、３番、５番、６番、８番、９番・・・の歯は、出力側歯車部２４３の１番の歯と２番の歯の間に噛合することはなく、いくら回転体３０を回転させても正しい位置関係に修正できない場合が生ずるからである。 Thus, even if the number of teeth of the output side gear portion 243 of the fourth gear 24 and the number of teeth of the detection side gear portion 31 of the rotating body 30 are different from each other by “three”, finally, The rotational direction position of the rotating body 30 relative to the rotational direction position of the four gears 24 and the output shaft 90 connected thereto can be corrected correctly. However, in this case, the number of teeth of the detection-side gear portion 31 should not be a multiple of three. That is, the number of teeth of the output side gear portion 243 should not be a multiple of three. In other words, the number of teeth of the detection side gear portion 31 and the number of teeth of the output side gear portion 243 must not be divisible by three. If it is a multiple of three, the teeth of the detection-side gear portion 31 meshing between the first and second teeth of the output-side gear portion 243 are the first, fourth, seventh,. This is because the first tooth is meshed again. That is, the second, third, fifth, sixth, eighth, ninth,... Teeth of the detection side gear unit 31 are between the first and second teeth of the output side gear unit 243. This is because there is a case where the meshing is not performed and the correct positional relationship cannot be corrected no matter how much the rotating body 30 is rotated.

このように、検出側歯車部３１の歯数と出力側歯車部２４３の歯数が、互いに素の関係（検出側歯車部３１の歯数と出力側歯車部２４３の歯数の最大公約数が１（公約数が１しか存在しない）となる関係）であれば、最終的に必ず、第四の歯車２４およびそれに連結された出力軸９０の回転方向位置に対する回転体３０の回転方向位置を正しく修正することができる。 In this way, the number of teeth of the detection side gear portion 31 and the number of teeth of the output side gear portion 243 are relatively prime (the greatest common divisor of the number of teeth of the detection side gear portion 31 and the number of teeth of the output side gear portion 243 is 1 (a relation in which the common divisor is only 1)), the rotational direction position of the rotating body 30 with respect to the rotational direction position of the fourth gear 24 and the output shaft 90 connected thereto is always correct. It can be corrected.

以上説明した実施例およびその変形例において、第四の歯車２４の出力側歯車部２４３の歯数と、回転体３０の検出側歯車部３１の歯数の差の関係はあくまで例示である。つまり、最終的に必ず、第四の歯車２４およびそれに連結された出力軸９０の回転方向位置に対する回転体３０の回転方向位置を正しく修正することができる（一方の歯車部の二つの歯の間に、他方の歯車部を構成する歯のすべてが最終的に必ず噛合する）もの、すなわち互いに素の関係にあるものであれば、どのようなものであってもよい。ただし、調整作業を考慮すると、上記実施例で述べた両者の歯数が「一つ」異なる関係とするのが最も好適である。歯数が「一つ」異なる関係であれば、第四の歯車２４および回転体３０のいずれか一方が一回転する度に噛合する歯が一つずつずれていくため、調整作業が容易となるからである。 In the embodiment described above and the modifications thereof, the relationship between the number of teeth of the output side gear portion 243 of the fourth gear 24 and the number of teeth of the detection side gear portion 31 of the rotating body 30 is merely an example. That is, finally, the rotational direction position of the rotating body 30 with respect to the rotational direction position of the fourth gear 24 and the output shaft 90 connected thereto can be correctly corrected (between the two teeth of one gear portion). In addition, any teeth may be used as long as all of the teeth constituting the other gear portion are finally meshed with each other, that is, they are in a prime relationship with each other. However, in consideration of the adjustment work, it is most preferable that the number of teeth described in the above embodiment is different by “one”. If the number of teeth is different by “one”, the tooth to be engaged is shifted one by one every time one of the fourth gear 24 and the rotating body 30 makes one rotation, so that the adjustment work becomes easy. Because.

以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

例えば、上記実施形態では、回転体３０と噛合する歯車が第四の歯車２４であったが、回転体３０が噛合する歯車はその他の歯車であってもよい。すなわち、歯車輪列２０を構成するいずれか一の歯車であればよい。 For example, in the above embodiment, the gear that meshes with the rotating body 30 is the fourth gear 24, but the gear that meshes with the rotating body 30 may be another gear. In other words, any one of the gears constituting the tooth wheel train 20 may be used.

１ギヤードモータ
１０モータ
１１回転軸
２０歯車輪列
２４第四の歯車（一の歯車）
２４３出力側歯車部
３０回転体
３１検出側歯車部
４０ポテンショメータ（位置検出手段）
７０ケース
７２１出力孔（治具係合孔）
９０出力軸
９５治具 1 Geared motor 10 Motor 11 Rotating shaft 20 Tooth wheel train 24 Fourth gear (one gear)
243 Output side gear part 30 Rotating body 31 Detection side gear part 40 Potentiometer (position detection means)
70 Case 721 Output hole (Jig engagement hole)
90 Output shaft 95 Jig

Claims

A motor as a drive source;
A toothed wheel train having one or more gears for transmitting the driving force of the motor to an output shaft;
A rotating body in which the driving force of the motor is transmitted by a path different from the power transmission path from the motor to the output shaft by the tooth wheel train;
A position detecting means for detecting a rotational position of the rotating body, and a geared motor adjustment method comprising:
A detection-side gear portion is formed on the entire circumference of the rotating body, while the detection-side gear portion meshes with the detection-side gear portion on the entire circumference of one gear constituting the toothed wheel train. The output side gear portion having a number of teeth different from the number of teeth is formed,
After assembling the geared motor, the rotating body and the one gear are rotated by driving the motor, and the position where the detection side gear part and the output side gear part mesh each time one of them rotates once. A geared motor adjustment method, wherein the rotational direction position of the rotating body with respect to the rotational direction position of the one gear is adjusted to a correct position while differentiating.

The geared motor adjustment method according to claim 1, wherein the number of teeth of the detection-side gear portion and the number of teeth of the output-side gear portion are relatively prime to each other.

The geared motor adjustment method according to claim 2, wherein the number of teeth of the detection-side gear portion and the number of teeth of the output-side gear portion are different by one.

The motor is driven while detecting the signal generated by the position detecting means, and when the origin signal is issued from the position detecting means, the motor is temporarily stopped, and the rotational direction position of the one gear is the origin position. The adjustment method of the geared motor as described in any one of Claim 1 to 3 which detects whether it is.

A motor as a drive source;
A toothed wheel train having one or more gears for transmitting the driving force of the motor to an output shaft;
A rotating body in which the driving force of the motor is transmitted by a path different from the power transmission path from the motor to the output shaft by the tooth wheel train;
Position detecting means for detecting the rotational position of the rotating body,
A detection-side gear portion is formed on the entire circumference of the rotating body, while an output-side gear portion that meshes with the detection-side gear portion is formed on the entire circumference of one gear constituting the toothed wheel train. A geared motor in which the number of teeth of the detection-side gear portion and the number of teeth of the output-side gear portion are relatively prime to each other.

The geared motor according to claim 5, wherein the number of teeth of the detection-side gear portion is different from that of the output-side gear portion.

The case for housing the one gear is formed with a jig engaging hole that allows a jig for detecting the origin position of the one gear to be engaged with the one gear. Or the geared motor of 6.