JP5484190B2

JP5484190B2 - Geared motor and manufacturing method thereof

Info

Publication number: JP5484190B2
Application number: JP2010115938A
Authority: JP
Inventors: 昭夫石水
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 2010-05-20
Filing date: 2010-05-20
Publication date: 2014-05-07
Anticipated expiration: 2030-05-20
Also published as: JP2011244633A

Description

本発明は、ギヤードモータおよびその製造方法に関し、さらに詳しくは、歯車輪列を介してモータの動力が伝達される出力軸と、この出力軸の回転方向位置を検出するための位置検出手段とを備えたギヤードモータおよびその製造方法に関するものである。 The present invention relates to a geared motor and a method of manufacturing the same, and more specifically, an output shaft to which the power of the motor is transmitted via a toothed wheel train, and a position detection unit for detecting the rotational direction position of the output shaft. The present invention relates to a provided geared motor and a manufacturing method thereof.

ギヤードモータは、モータの駆動力を、歯車輪列によって所定の減速比で減速し、出力軸に伝達する構成を備える。下記特許文献には、このようなギヤードモータであって、出力軸（あるいはその他の回転軸）の回転方向位置を検出するための位置検出手段を有するものが記載されている。一般的な位置検出手段として、ロータリーポテンショメータ（以下、単にポテンショメータと称する）などが知られている。 The geared motor has a configuration in which the driving force of the motor is decelerated at a predetermined reduction ratio by a gear train and transmitted to an output shaft. The following patent document describes such a geared motor having a position detecting means for detecting the rotational position of the output shaft (or other rotating shaft). As a general position detecting means, a rotary potentiometer (hereinafter simply referred to as a potentiometer) is known.

特許文献１や特許文献２には、検出対象である出力軸（または出力軸と一体的に回転する部材）にマグネットを固定し、このマグネットの位置をセンサーで検出することにより、出力軸の回転方向位置を検出するギヤードモータ（モータ式アクチュエータ）が記載されている。 In Patent Document 1 and Patent Document 2, a magnet is fixed to an output shaft to be detected (or a member that rotates integrally with the output shaft), and the position of the magnet is detected by a sensor, thereby rotating the output shaft. A geared motor (motor type actuator) for detecting a directional position is described.

当該構成において、市販されているポテンショメータにより出力軸の回転方向位置を検出しようとすると、出力軸の軸径をそのポテンショメータの孔径に合わせなければならない。そのため、伝達されるトルクに応じた出力軸の軸径が確保できないなど、設計の自由度が大きく制約されてしまう。 In this configuration, when the rotational direction position of the output shaft is detected by a commercially available potentiometer, the shaft diameter of the output shaft must be matched with the hole diameter of the potentiometer. For this reason, the degree of freedom in design is greatly restricted, for example, the shaft diameter of the output shaft according to the transmitted torque cannot be secured.

実開平２−１２４３４８号公報Japanese Utility Model Publication No. 2-124348 特開２００４−２２９３７８号公報JP 2004-229378 A

このような問題に対し、出力軸とは別の回転体を別途設け、当該回転体の回転方向位置を検出する対応策が考えられる。つまり、出力軸と連動する回転体の回転方向位置に基づき、出力軸の回転方向位置を算出しようとするものである。 For such a problem, a countermeasure may be considered in which a rotating body different from the output shaft is separately provided and the rotational direction position of the rotating body is detected. That is, the rotation direction position of the output shaft is to be calculated based on the rotation direction position of the rotating body that is linked to the output shaft.

この場合、部品点数の増加を抑えるため、ポテンショメータによって回転体の一部を回転自在に支持する構成を採用することができる。つまり、ポテンショメータを、回転体の軸受としても利用しようとする考えである。 In this case, in order to suppress an increase in the number of parts, a configuration in which a part of the rotating body is rotatably supported by a potentiometer can be employed. In other words, the idea is to use the potentiometer as a bearing for a rotating body.

しかし、かかる構成には次のような問題がある。回転方向位置の検出素子であるポテンショメータは、ギヤードモータに配設される回路基板上に実装されるものである。ポテンショメータを軸受として利用するため、回路基板は、その基材が硬質材料からなるリジッド基板（リジッドプリント配線板）である必要がある。この場合、回転体の軸受として利用されるポテンショメータに加え、そのポテンショメータが実装されたリジッド基板は、回転体の位置に応じて位置決めされてしまう。そうすると、ポテンショメータやモータなどの電気的構成要素に対して給電や、電気信号の入出力を行うためのコネクタピンが上記リジッド基板に接続されるとした場合、リジッド基板に形成された透孔にコネクタピンを挿通させることが困難となる。つまり、リジッド基板の組み付けが困難であるという問題がある。 However, this configuration has the following problems. A potentiometer, which is a detection element for the rotational direction position, is mounted on a circuit board disposed in the geared motor. In order to use the potentiometer as a bearing, the circuit board needs to be a rigid board (rigid printed wiring board) whose base material is made of a hard material. In this case, in addition to the potentiometer used as the bearing of the rotating body, the rigid board on which the potentiometer is mounted is positioned according to the position of the rotating body. Then, when the connector pins for supplying electric power to the electric components such as the potentiometer and the motor and inputting / outputting electric signals are connected to the rigid board, the connector is inserted into the through hole formed in the rigid board. It becomes difficult to insert the pin. That is, there is a problem that it is difficult to assemble the rigid substrate.

上記問題に鑑みて、本発明が解決しようとする課題は、出力軸の回転方向位置を検出するための回転体が位置検出手段によって軸支されるギヤードモータにおいて、その位置検出手段が実装されたリジッド基板の組み付けを容易にすることにある。 In view of the above problems, the problem to be solved by the present invention is that the position detecting means is mounted in a geared motor in which a rotating body for detecting the rotational position of the output shaft is pivotally supported by the position detecting means. It is to facilitate assembly of the rigid substrate.

上記課題を解決するために本発明にかかるギヤードモータは、駆動源であるモータと、前記モータの駆動力を出力軸に伝達する、一または複数の歯車を有する歯車輪列と、前記モータの駆動力が、前記歯車輪列による前記モータから前記出力軸までの動力伝達経路とは別の経路で伝達される回転体と、前記回転体の一部を回転自在に支持するとともに前記回転体の回転方向位置を検出する位置検出手段と、前記回転体の他の一部を回転自在に支持する軸受部が形成されるとともに前記モータが取り付けられた支持部材と、前記支持部材に植設された、前記位置検出手段との電気的接続を図るための位置検出手段用ピン、および、前記モータと電気的接続を図るためのモータ用ピンを有するコネクタ部と、前記支持部材に固定されるリジッド基板であって、前記位置検出手段が実装されるとともに所定位置に透孔が形成された第一の基板と、を備え、前記位置検出手段用ピンは、前記透孔に挿通された状態で前記第一の基板に固定され前記位置検出用手段と電気的に接続されている一方、前記モータ用ピンは、前記第一の基板とは異なる第二の基板によって前記モータと電気的に接続されていることを要旨とするものである。 In order to solve the above problems, a geared motor according to the present invention includes a motor as a drive source, a toothed wheel train having one or a plurality of gears for transmitting a driving force of the motor to an output shaft, and driving of the motor. A rotating body in which a force is transmitted by a path different from a power transmission path from the motor to the output shaft by the tooth wheel train, and a part of the rotating body is rotatably supported and the rotating body rotates. A position detecting means for detecting a directional position, a bearing portion that rotatably supports another part of the rotating body, and a support member to which the motor is attached; and a planted in the support member; A position detection means pin for electrical connection with the position detection means; a connector portion having a motor pin for electrical connection with the motor; and a rigid base fixed to the support member. A first substrate on which the position detecting means is mounted and a through hole is formed at a predetermined position, and the position detecting means pin is inserted in the through hole and the first board While fixed to one substrate and electrically connected to the position detecting means, the motor pin is electrically connected to the motor by a second substrate different from the first substrate. This is the gist.

本発明にかかるギヤードモータでは、位置検出手段と位置検出手段用ピンとを、位置検出手段が実装される第一の基板（リジッド基板）によって電気的に接続する一方、モータとモータ用ピンとを、第一の基板とは異なる第二の基板によって電気的に接続している。第一の基板は、回転体の位置に応じて取り付け位置が変化するものであるが、第一の基板に接続される端子ピンの数が少ない（第一の基板には位置検出手段用ピンのみ接続すればよく、モータ用ピンは接続しなくともよい）ため、第一の基板に形成された透孔に位置検出手段用ピンを挿通（整合）させる作業が容易である。つまり、第一の基板の組み付け作業が従来よりも容易となる。 In the geared motor according to the present invention, the position detection unit and the position detection unit pin are electrically connected by the first substrate (rigid substrate) on which the position detection unit is mounted, while the motor and the motor pin are connected to each other. The second substrate is electrically connected to the first substrate. The mounting position of the first board changes depending on the position of the rotating body, but the number of terminal pins connected to the first board is small (only the position detection means pins are included in the first board). Therefore, it is easy to insert (align) the position detection means pins into the through holes formed in the first substrate. That is, the assembly work of the first substrate becomes easier than before.

また、前記第一の基板には、前記支持部材に前記第一の基板を固定する前の状態において、前記支持部材に対し前記第一の基板の移動を許容するように仮固定するための仮固定部が設けられていればよい。具体的には、前記第一の基板に設けられた前記仮固定部は貫通孔である取付孔であり、前記仮固定部に係合する前記支持部材に設けられた被仮固定部は前記取付孔に遊挿される突起であればよい。 In addition, the first substrate may be temporarily fixed to the support member so as to allow movement of the first substrate before the first substrate is fixed to the support member. What is necessary is just to provide the fixing | fixed part. Specifically, the temporary fixing portion provided in the first substrate is a mounting hole that is a through hole, and the temporarily fixed portion provided in the support member that engages with the temporary fixing portion is the attachment. Any protrusion that is loosely inserted into the hole may be used.

このように、支持部材に設けられた被仮固定部が、仮固定部である取付孔に対し遊挿状態となるような大きさに形成されていれば、仮固定状態において第一の基板は所定の範囲内で移動可能な状態となる。したがって、第一の基板の透孔に位置検出手段用ピンを挿通（整合）させる作業がさらに容易となる。 Thus, if the temporarily fixed part provided in the support member is formed in such a size as to be loosely inserted into the mounting hole that is the temporary fixing part, the first substrate in the temporarily fixed state is It will be in a movable state within a predetermined range. Therefore, the operation of inserting (aligning) the position detection means pins into the through holes of the first substrate is further facilitated.

また、上記課題を解決するために本発明にかかるギヤードモータの製造方法は、前記支持部材に前記位置検出手段が実装された前記第一の基板を固定するに際し、前記回転体の一部の位置に前記位置検出手段の位置を、前記位置検出手段用ピンの位置に前記透孔の位置を整合させつつ、前記仮固定部を用いて前記第一の基板を前記支持部材に仮固定する基板仮固定工程と、前記仮固定工程の後、前記支持部材に前記第一の基板を固定する基板固定工程と、を含むことを要旨とするものである。 In order to solve the above-described problem, the geared motor manufacturing method according to the present invention is configured such that when the first substrate on which the position detection unit is mounted is fixed to the support member, the position of a part of the rotating body is fixed. The temporary substrate is temporarily fixed to the support member using the temporary fixing portion while the position of the position detecting unit is aligned with the position of the through hole to the position of the position detecting unit pin. The gist includes a fixing step and a substrate fixing step of fixing the first substrate to the support member after the temporary fixing step.

また、本発明において、前記第一の基板に設けられた前記仮固定部は貫通孔である取付孔であり、前記仮固定部に係合する前記支持部材に設けられた被仮固定部は前記取付孔に遊挿される突起であって、前記基板固定工程では、前記取付孔に遊挿された突起を押し潰して前記支持部材に前記第一の基板を固定するようにすればよい。 In the present invention, the temporary fixing portion provided in the first substrate is a mounting hole which is a through hole, and the temporarily fixed portion provided in the support member engaged with the temporary fixing portion is the In the board fixing step, the first board may be fixed to the support member by crushing the protrusion loosely inserted into the mounting hole.

本発明にかかるギヤードモータの製造方法によれば、第一の基板に接続される端子ピンの数が少ない（第一の基板には位置検出手段用ピンのみ接続すればよく、モータ用ピンは接続しなくともよい）ため、第一の基板に形成された透孔に位置検出手段用ピンを挿通（整合）させる作業が容易である。つまり、第一の基板の組み付け作業が従来よりも容易となる。また、支持部材に設けられた被仮固定部が、仮固定部である取付孔に対し遊挿状態となるような大きさに形成されているため、仮固定状態において第一の基板は所定の範囲内で移動可能な状態となる。したがって、第一の基板の透孔に位置検出手段用ピンを挿通（整合）させる作業がさらに容易となる。 According to the method for manufacturing a geared motor according to the present invention, the number of terminal pins connected to the first substrate is small (only the position detecting means pins need be connected to the first substrate, and the motor pins are connected). Therefore, it is easy to insert (align) the position detection means pins into the through holes formed in the first substrate. That is, the assembly work of the first substrate becomes easier than before. In addition, since the temporarily fixed portion provided on the support member is formed in a size so as to be loosely inserted into the mounting hole that is the temporary fixed portion, the first substrate is in a predetermined state in the temporarily fixed state. It becomes movable within the range. Therefore, the operation of inserting (aligning) the position detection means pins into the through holes of the first substrate is further facilitated.

本発明にかかるギヤードモータおよびその製造方法によれば、位置検出手段が実装される第一の基板（リジッド基板）に接続される端子ピンの数が少なく、第一の基板の組み付け作業が容易となる。 According to the geared motor and the manufacturing method thereof according to the present invention, the number of terminal pins connected to the first board (rigid board) on which the position detecting means is mounted is small, and the assembly work of the first board is easy. Become.

第一の実施形態にかかるギヤードモータの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the geared motor concerning 1st embodiment. 図１に示したギヤードモータを歯車輪列および回転体に沿って切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the geared motor shown in FIG. 1 along the gear wheel row | line | column and a rotary body. 図１に示したギヤードモータの外観図（下ケースおよび上ケースを取り外した状態）である。FIG. 2 is an external view of the geared motor shown in FIG. 1 (with the lower case and the upper case removed). 第二の実施形態にかかるギヤードモータから下ケースおよび上ケースを取り外した状態を示した分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which showed the state which removed the lower case and the upper case from the geared motor concerning 2nd embodiment. 図４に示したギヤードモータを回転体の軸線を通る平面で切断した断面図であるIt is sectional drawing which cut | disconnected the geared motor shown in FIG. 4 by the plane which passes along the axis line of a rotary body. 図４に示したギヤードモータにおける組立治具を用いた回転体の位置決め方法を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the positioning method of the rotary body using the assembly jig in the geared motor shown in FIG.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、本実施形態（第一の実施形態）にかかるギヤードモータ１の分解斜視図、図２は、ギヤードモータ１を歯車輪列２０および回転体３０に沿って切断した断面図（左上に示した上面図におけるＡ−Ａ線断面図）、図３は、ギヤードモータ１の外観図（下ケース７１および上ケース７２を取り外した状態）である。なお、以下の説明における上下方向とは、図２における上下方向というものとする。また、図１および図３において、第二の歯車２２、第三の歯車２３、第四の歯車２４、および回転体３０の歯車部分は省略してある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an exploded perspective view of a geared motor 1 according to the present embodiment (first embodiment), and FIG. 2 is a cross-sectional view of the geared motor 1 cut along the toothed wheel train 20 and the rotating body 30 (in the upper left). FIG. 3 is an external view of the geared motor 1 (with the lower case 71 and the upper case 72 removed). In the following description, the vertical direction is the vertical direction in FIG. 1 and 3, the gear portions of the second gear 22, the third gear 23, the fourth gear 24, and the rotating body 30 are omitted.

本実施形態にかかるギヤードモータ１は、駆動源となるモータ１０と、モータ１０の駆動力を伝達する歯車輪列２０と、歯車輪列２０を構成する一の歯車（第四の歯車２４）に噛合する回転体３０と、回転体３０の位置を検出する（ロータリー）ポテンショメータ４０（本発明における位置検出手段に相当する）と、ポテンショメータ４０が実装される第一の基板５０と、モータ１０を電源等と電気的に接続するための第二の基板６０と、これらの部材を収容するケース７０（本発明における支持部材に相当する）と、第一の基板５０および第二の基板６０に電気的に接続されるコネクタ部８０とを備える。 The geared motor 1 according to the present embodiment includes a motor 10 serving as a driving source, a tooth wheel train 20 that transmits a driving force of the motor 10, and one gear (fourth gear 24) that constitutes the tooth wheel train 20. The rotating body 30 to be engaged, the position of the rotating body 30 (rotary) potentiometer 40 (corresponding to the position detecting means in the present invention), the first substrate 50 on which the potentiometer 40 is mounted, and the motor 10 are powered Electrically connected to the second substrate 60 for electrical connection, etc., a case 70 (corresponding to a support member in the present invention) for accommodating these members, the first substrate 50 and the second substrate 60 And a connector portion 80 connected to the connector.

モータ１０は、公知のステッピングモータである。モータ１０の回転軸１１には、歯車輪列２０を構成する第一の歯車２１が一体に形成されている。かかるモータ１０は、ケース７０を構成する支持板７３の下面に当接した状態で取り付けられている。支持板７３の略中央には貫通孔が形成されており、回転軸１１に固定された第一の歯車２１は、支持板７３の上に突出している。また、モータ１０の周面からは、モータ１０に給電するための給電用端子ピン１２が複数設けられている。 The motor 10 is a known stepping motor. A first gear 21 constituting a toothed wheel train 20 is integrally formed on the rotating shaft 11 of the motor 10. The motor 10 is attached in contact with the lower surface of the support plate 73 constituting the case 70. A through hole is formed in the approximate center of the support plate 73, and the first gear 21 fixed to the rotating shaft 11 protrudes on the support plate 73. A plurality of power supply terminal pins 12 for supplying power to the motor 10 are provided from the peripheral surface of the motor 10.

歯車輪列２０は、本実施形態では四つの歯車より構成されている。上述したように、モータ１０の回転軸１１と一体に形成された第一の歯車２１は、回転軸１１と共に回転する。第二の歯車２２は、支持板７３に回転自在に支持された状態で、第一の歯車２１と噛合している。具体的には、第二の歯車２２における大径歯車部（下側の歯車部）２２１が第一の歯車２１と噛合している。第三の歯車２３は、支持板７３に回転自在に支持された状態で、第二の歯車２２と噛合している。具体的には、第三の歯車２３における大径歯車部（下側の歯車部）２３１が第二の歯車２２における小径歯車部（上側の歯車部）２２２と噛合している。第四の歯車２４は、支持板７３に回転自在に支持された状態で、第三の歯車２３と噛合している。具体的には、第四の歯車２４における大径歯車部２４１は、第三の歯車２３における小径歯車部（上側の歯車部）２３２と噛合している。モータ１０の駆動力は、第一の歯車２１、第二の歯車２２、第三の歯車２３を経て第四の歯車２４に所定の減速比で伝達される。 The toothed wheel train 20 is composed of four gears in this embodiment. As described above, the first gear 21 formed integrally with the rotating shaft 11 of the motor 10 rotates together with the rotating shaft 11. The second gear 22 meshes with the first gear 21 while being rotatably supported by the support plate 73. Specifically, the large-diameter gear portion (lower gear portion) 221 in the second gear 22 meshes with the first gear 21. The third gear 23 meshes with the second gear 22 while being rotatably supported by the support plate 73. Specifically, the large-diameter gear portion (lower gear portion) 231 in the third gear 23 meshes with the small-diameter gear portion (upper gear portion) 222 in the second gear 22. The fourth gear 24 meshes with the third gear 23 while being rotatably supported by the support plate 73. Specifically, the large diameter gear portion 241 in the fourth gear 24 meshes with the small diameter gear portion (upper gear portion) 232 in the third gear 23. The driving force of the motor 10 is transmitted to the fourth gear 24 through the first gear 21, the second gear 22, and the third gear 23 at a predetermined reduction ratio.

また、第四の歯車２４の上端には、出力軸９０が固定される連結穴２４２が形成されている。つまり、出力軸９０は第四の歯車２４と一体的に回転する。一方、第四の歯車２４における大径歯車部２４１の下側には、小径歯車部２４３が形成されている。小径歯車部２４３は、回転体３０が有する歯車部３１と噛合している。 A connection hole 242 for fixing the output shaft 90 is formed at the upper end of the fourth gear 24. That is, the output shaft 90 rotates integrally with the fourth gear 24. On the other hand, a small diameter gear portion 243 is formed below the large diameter gear portion 241 in the fourth gear 24. The small diameter gear portion 243 meshes with the gear portion 31 included in the rotating body 30.

回転体３０は、第四の歯車２４に噛合する歯車部３１を上端に有し、第四の歯車２４に連動する。つまり、回転体３０には、モータ１０から出力軸９０までの動力伝達経路とは別の経路で伝達される。図２に示すように、この回転体３０は、その一部（図２において３０ａで示す部分）が支持板７３の軸受部７３ａにより支持され、他の一部（図２において３０ｂで示す部分）がポテンショメータ４０により支持されている。つまり、本実施形態において、ポテンショメータ４０は、回転体３０（出力軸９０）の回転方向位置を検出する位置検出手段として機能するとともに、回転体３０を回転自在に支持する軸受部材としても機能する。 The rotating body 30 has a gear portion 31 that meshes with the fourth gear 24 at the upper end, and is interlocked with the fourth gear 24. That is, the rotation body 30 is transmitted through a path different from the power transmission path from the motor 10 to the output shaft 90. As shown in FIG. 2, the rotating body 30 has a part (part shown by 30a in FIG. 2) supported by the bearing 73a of the support plate 73 and the other part (part shown by 30b in FIG. 2). Is supported by the potentiometer 40. That is, in the present embodiment, the potentiometer 40 functions as a position detection unit that detects the rotational direction position of the rotating body 30 (the output shaft 90), and also functions as a bearing member that rotatably supports the rotating body 30.

ポテンショメータ４０は、回転体３０の回転方向位置（回転量）を検出するリング状の位置検出素子である。ギヤードモータ１では、この回転体３０の回転方向位置に基づき、出力軸９０（第四の歯車２４）の回転方向位置を算出する。図２に示すように、回転体３０は、ポテンショメータ４０の内側に挿通され、ポテンショメータ４０によって回転自在に支持されている。このポテンショメータ４０には、可変抵抗を用いた、三つの端子を有する一般的な構成のもの（回転体３０が回転すると、素子内部に配設された可変抵抗の抵抗値が変化するもの）が好適に用いられる。かかる構成を有するポテンショメータ４０は、第一の基板５０に実装されている。 The potentiometer 40 is a ring-shaped position detection element that detects the position (rotation amount) in the rotation direction of the rotating body 30. In the geared motor 1, the rotational direction position of the output shaft 90 (fourth gear 24) is calculated based on the rotational direction position of the rotating body 30. As shown in FIG. 2, the rotating body 30 is inserted inside the potentiometer 40 and is rotatably supported by the potentiometer 40. The potentiometer 40 preferably has a general configuration with three terminals using a variable resistor (the resistance value of the variable resistor arranged inside the element changes as the rotating body 30 rotates). Used for. The potentiometer 40 having such a configuration is mounted on the first substrate 50.

第一の基板５０は、支持板７３の下面に固定されている。その固定構造の詳細については後述する。ポテンショメータ４０は、第一の基板５０の下面に実装され、第一の基板５０側に突出した突起が、第一の基板５０に設けられた取付穴に嵌入している。この第一の基板５０は、その基材が可撓性を有さない硬質材料からなる配線基板（リジッド基板）でなければならない。第一の基板５０は、回転体３０を支持するポテンショメータ４０が実装される基板であり、いわゆるフレキシブル基板のような可撓性を有する配線基板であれば、ポテンショメータ４０を軸受として機能させることができないからである。 The first substrate 50 is fixed to the lower surface of the support plate 73. Details of the fixing structure will be described later. The potentiometer 40 is mounted on the lower surface of the first substrate 50, and a protrusion protruding toward the first substrate 50 is fitted in a mounting hole provided in the first substrate 50. The first substrate 50 must be a wiring substrate (rigid substrate) made of a hard material whose base material is not flexible. The first substrate 50 is a substrate on which the potentiometer 40 that supports the rotating body 30 is mounted. If the wiring substrate has flexibility such as a so-called flexible substrate, the potentiometer 40 cannot function as a bearing. Because.

また、第一の基板５０の端部には、所定数（本実施形態では三つ）の透孔５１が直線状に並んで形成されている。かかる透孔５１には、コネクタ部８０を構成する位置検出手段用ピン８２が挿通される。透孔５１に挿通された位置検出手段用ピン８２は、第一の基板５０を介してポテンショメータ４０と電気的に接続される。 In addition, a predetermined number (three in the present embodiment) of through holes 51 are formed in a straight line at the end of the first substrate 50. A pin 82 for position detecting means constituting the connector portion 80 is inserted into the through hole 51. The position detecting means pin 82 inserted through the through hole 51 is electrically connected to the potentiometer 40 via the first substrate 50.

第二の基板６０は、モータ１０の給電用端子ピン１２と、コネクタ部８０を構成するモータ用ピン８１とを電気的に接続するための基板である。本実施形態では、第二の基板６０は、可撓性を有する基材で構成された、いわゆるフレキシブル基板である。ただし、必ずしもフレキシブル基板である必要はなく、第一の基板５０と同様に、リジッド基板であってもよい。 The second substrate 60 is a substrate for electrically connecting the power supply terminal pins 12 of the motor 10 and the motor pins 81 constituting the connector unit 80. In this embodiment, the 2nd board | substrate 60 is what is called a flexible substrate comprised with the base material which has flexibility. However, the substrate is not necessarily a flexible substrate, and may be a rigid substrate, like the first substrate 50.

これら各構成部材は、ケース７０に収容されている。ケース７０は、下ケース７１と、上ケース７２と、支持板７３とを有する。下ケース７１には、筒状に窪んだ凹部が形成され、かかる凹部にモータ１０が収容されている。支持板７３は、下ケース７１に収容されたモータ１０を覆うように下ケース７１に被着されている。各図に示されるように、支持板７３には、相対的に下側に位置する下板部７３１と相対的に上側に位置する上板部７３２とからなる段差が存在する。 These constituent members are accommodated in the case 70. The case 70 includes a lower case 71, an upper case 72, and a support plate 73. The lower case 71 is formed with a recessed portion that is recessed in a cylindrical shape, and the motor 10 is accommodated in the recessed portion. The support plate 73 is attached to the lower case 71 so as to cover the motor 10 accommodated in the lower case 71. As shown in each drawing, the support plate 73 has a step formed by a lower plate portion 731 positioned relatively lower and an upper plate portion 732 positioned relatively upper.

モータ１０の出力側端面は、下面部７３１と当接している。上板部７３２の下面に、ポテンショメータ４０が実装された第一の基板５０が取り付けられている。具体的には、上板部７３２の下面から、下方に突出した二つの突起７３２ａ（本発明における被仮固定部に相当する）を、第一の基板５０に形成された二つの取付孔５２（本発明における仮固定部に相当する）に挿通させた後、その突起７３２ａを押し潰すことによって第一の基板５０が取り付けられている。このように、ポテンショメータ４０が実装された第一の基板５０は、モータ１０と支持板７３の間に位置する。なお、突起７３２ａは、取付孔５２に対し遊挿状態（両者が遊びをもって係合する状態、すなわち、突起７３２ａを押し潰す前段階においては、第一の基板５０が所定の範囲内で動き得る状態）となるような大きさ（径）に形成されている。このような遊挿状態とすることの作用については、後述するギヤードモータ１の製造方法の説明で述べる。 The output side end surface of the motor 10 is in contact with the lower surface portion 731. A first substrate 50 on which the potentiometer 40 is mounted is attached to the lower surface of the upper plate portion 732. More specifically, two protrusions 732a (corresponding to the temporarily fixed portion in the present invention) projecting downward from the lower surface of the upper plate portion 732 are formed into two attachment holes 52 ( The first substrate 50 is attached by crushing the protrusion 732a after being inserted into the temporary fixing portion in the present invention. As described above, the first substrate 50 on which the potentiometer 40 is mounted is located between the motor 10 and the support plate 73. The protrusion 732a is in a loosely inserted state with respect to the mounting hole 52 (a state in which both are engaged with play, that is, in a state before the protrusion 732a is crushed, a state in which the first substrate 50 can move within a predetermined range. ) (Diameter). The operation of such a loose insertion state will be described in the description of the manufacturing method of the geared motor 1 described later.

上ケース７２は、支持板７３に支持された歯車輪列２０や回転体３０を覆うように下ケース７１に被着されている。上ケース７２の上面には、出力孔７２１が形成されている。第四の歯車２４の上面、すなわち連結穴２４２は、かかる出力孔７２１より外側に露出し、出力軸９０がケース７０の外側より固定することが可能となっている。 The upper case 72 is attached to the lower case 71 so as to cover the toothed wheel train 20 and the rotating body 30 supported by the support plate 73. An output hole 721 is formed on the upper surface of the upper case 72. The upper surface of the fourth gear 24, that is, the connection hole 242 is exposed outside the output hole 721, and the output shaft 90 can be fixed from the outside of the case 70.

コネクタ部８０は、ギヤードモータ１とそれを制御する外部機器とを接続する図示されないコネクタが嵌合される部分である。コネクタ部８０は、入出力端子を構成するモータ用ピン８１（本実施形態では四本設けられている）と、位置検出手段用ピン８２（本実施形態では三本設けられている）とを有する。これらの端子ピンは、支持板７３と一体成形されたコネクタ嵌合部８３に直線状に並んで固定されている。具体的には、コネクタ嵌合部８３は、支持板７３の上板部７３２の端部に設けられた、方形の箱形形状の部分である。モータ用ピン８１および位置検出手段用ピン８２は、コネクタ嵌合部８３の底面を貫通するように固定されている。つまり、モータ用ピン８１および位置検出手段用ピン８２の一方側は、コネクタ嵌合部８３（支持板７３の上板部７３２）の上面から突出し、他方側は、コネクタ嵌合部８３（支持板７３の上板部７３２）の下面から突出している。また、図示されるように、モータ用ピン８１（四本）および位置検出手段用ピン８２（三本）は、それぞれがまとまった状態で直線状に並んでいる。つまり、例えばモータ用ピン８１と位置検出手段用ピン８２とが交互に並べられているといったような、両者が入り組んだ状態にはない。 The connector portion 80 is a portion into which a connector (not shown) that connects the geared motor 1 and an external device that controls the geared motor 1 is fitted. The connector unit 80 includes motor pins 81 (four are provided in the present embodiment) constituting input / output terminals and position detection means pins 82 (three are provided in the present embodiment). . These terminal pins are fixed in a straight line on a connector fitting portion 83 formed integrally with the support plate 73. Specifically, the connector fitting portion 83 is a rectangular box-shaped portion provided at the end of the upper plate portion 732 of the support plate 73. The motor pin 81 and the position detection means pin 82 are fixed so as to penetrate the bottom surface of the connector fitting portion 83. That is, one side of the motor pin 81 and the position detection means pin 82 protrudes from the upper surface of the connector fitting portion 83 (the upper plate portion 732 of the support plate 73), and the other side thereof is the connector fitting portion 83 (the support plate). 73 protrudes from the lower surface of the upper plate portion 732). Further, as shown in the figure, the motor pins 81 (four) and the position detection means pins 82 (three) are arranged in a straight line in a state where they are gathered together. In other words, for example, the motor pins 81 and the position detecting means pins 82 are not arranged in a complicated state, such as being alternately arranged.

位置検出手段用ピン８２は、リジッド基板である第一の基板５０に形成された透孔５１に挿通され、基板に形成されたランドに半田付けされている。また、モータ用ピン８１は、フレキシブル基板である第二の基板６０に形成された透孔６１（本実施形態では四つ形成されている）に挿通され、基板に形成されたランドに半田付けされている。かかる第二の基板６０に形成された透孔６１も、第一の基板５０に形成された透孔５１と同様に直線状に並んで形成されている。 The position detecting means pin 82 is inserted into a through hole 51 formed in the first substrate 50 which is a rigid substrate, and is soldered to a land formed on the substrate. The motor pins 81 are inserted into through holes 61 (four are formed in the present embodiment) formed in the second substrate 60 that is a flexible substrate, and soldered to lands formed on the substrate. ing. The through holes 61 formed in the second substrate 60 are also formed in a straight line like the through holes 51 formed in the first substrate 50.

このように、本実施形態では、コネクタ部８０を構成する端子ピンの一部である位置検出手段用ピン８２は第一の基板５０に接続されてポテンショメータ４０と電気的に接続されている一方、他の一部であるモータ用ピン８１は第二の基板６０に接続されてモータ１０と電気的に接続されている。換言すると、ポテンショメータ４０およびモータ１０との電気的導通を図るためであれば、一の基板で事足りるにも拘わらず、基板がポテンショメータ４０側とモータ１０側とに分割された構成となっている。 As described above, in the present embodiment, the position detecting means pin 82 which is a part of the terminal pin constituting the connector unit 80 is connected to the first substrate 50 and electrically connected to the potentiometer 40, Another part of the motor pin 81 is connected to the second substrate 60 and is electrically connected to the motor 10. In other words, if the electrical connection between the potentiometer 40 and the motor 10 is to be achieved, the substrate is divided into the potentiometer 40 side and the motor 10 side, although one substrate is sufficient.

以上のような構成を有するギヤードモータ１は、次のように動作する。モータ用ピン８１を通じてモータ１０に給電されると、回転軸１１が回転する。回転軸１１が回転するとそれと一体に形成された第一の歯車２１が回転し、第二の歯車２２、第三の歯車２３、第四の歯車２４の順にモータ１０の動力が伝達される。第四の歯車２４の回転により、その先端に固定された出力軸９０も回転する。さらに、第四の歯車２４の回転により、その小径歯車部２４３に噛合する歯車部３１を有する回転体３０も回転する。回転体３０が回転するとポテンショメータ４０の抵抗値が変化する。この変化から回転体３０の回転方向位置が算出されるとともに、回転体３０に噛合する第四の歯車２４、すなわち出力軸９０の回転方向位置が算出される。算出された出力軸９０の回転方向位置は、信号として位置検出手段用ピン８２を通じて外部の制御装置等に出力される。 The geared motor 1 having the above configuration operates as follows. When power is supplied to the motor 10 through the motor pin 81, the rotary shaft 11 rotates. When the rotating shaft 11 rotates, the first gear 21 formed integrally therewith rotates, and the power of the motor 10 is transmitted in the order of the second gear 22, the third gear 23, and the fourth gear 24. Due to the rotation of the fourth gear 24, the output shaft 90 fixed to the tip thereof also rotates. Further, as the fourth gear 24 rotates, the rotating body 30 having the gear portion 31 meshing with the small-diameter gear portion 243 also rotates. When the rotating body 30 rotates, the resistance value of the potentiometer 40 changes. From this change, the rotational direction position of the rotating body 30 is calculated, and the rotational position of the fourth gear 24 that meshes with the rotating body 30, that is, the output shaft 90 is calculated. The calculated rotational direction position of the output shaft 90 is output as a signal to an external control device or the like through the position detection means pin 82.

次に、ギヤードモータ１の製造方法（組立方法）について説明する。まず、第一の基板５０上にポテンショメータ４０（およびその他の素子等）を実装（半田付け）する。支持板７３には、モータ用ピン８１および位置検出手段用ピン８２を固定する。 Next, a manufacturing method (assembly method) of the geared motor 1 will be described. First, the potentiometer 40 (and other elements) is mounted (soldered) on the first substrate 50. A motor pin 81 and a position detection means pin 82 are fixed to the support plate 73.

次いで、基板仮固定工程を行う。支持板７３の軸受部７３ａおよびポテンショメータ４０の内側に回転体３０を挿通すると同時に、位置検出手段用ピン８２の位置に第一の基板５０の透孔５１の位置を整合させる（すなわち、位置検出手段用ピン８２を透孔５１に挿通する）。そして、第一の基板５０に形成された取付孔５２に、支持板７３の突起７３２ａを挿通する。これをもって基板仮固定工程が終了する。 Next, a substrate temporary fixing step is performed. The rotating body 30 is inserted into the bearing 73a of the support plate 73 and the potentiometer 40, and at the same time, the position of the through hole 51 of the first substrate 50 is aligned with the position of the position detecting means pin 82 (that is, the position detecting means). The pin 82 is inserted through the through hole 51). Then, the protrusion 732 a of the support plate 73 is inserted into the mounting hole 52 formed in the first substrate 50. This completes the temporary substrate fixing step.

本実施形態にかかるギヤードモータ１は、かかる基板仮固定工程の作業性を大きく向上させたものである。つまり、ギヤードモータ１では、コネクタ部８０を構成する端子ピンのうち、位置検出手段用ピン８２のみを第一の基板５０に接続させる構成である（モータ用ピン８１は第二の基板６０に接続される）ため、第一の基板５０の透孔５１の位置に整合させる端子ピンが少なく（モータ用ピン８１の位置を透孔５１に整合させる必要がなく）、作業が容易である。また、ギヤードモータ１において、位置検出手段用ピン８２は、第一の基板５０の透孔５１に対し遊挿状態となるような大きさに形成されているとともに、支持板７３が有する突起７３２ａは、取付孔５２に対し遊挿状態となるような大きさに形成されているため、第一の基板５０は所定の範囲内で移動可能な状態である。したがって、透孔５１に位置検出手段用ピン８２を整合させる作業がさらに容易となる。さらに、まとまった状態で直線状に並んだ位置検出手段用ピン８２のみを第一の基板５０に接続させる構成であるため、位置検出手段用ピン８２と第一の基板５０の透孔５１との遊びを小さく（位置検出手段用ピン８２外周と透孔５１の内周とのクリアランスを小さく）することができ、後述の半田付け作業が容易となる。 The geared motor 1 according to this embodiment greatly improves the workability of the temporary substrate fixing process. That is, in the geared motor 1, only the position detection means pin 82 among the terminal pins constituting the connector portion 80 is connected to the first substrate 50 (the motor pin 81 is connected to the second substrate 60. Therefore, the number of terminal pins to be aligned with the position of the through hole 51 of the first substrate 50 is small (there is no need to align the position of the motor pin 81 with the through hole 51), and the operation is easy. Further, in the geared motor 1, the position detection means pin 82 is sized so as to be loosely inserted into the through hole 51 of the first substrate 50, and the protrusion 732 a of the support plate 73 is The first substrate 50 is movable within a predetermined range because it is formed in such a size as to be loosely inserted into the mounting hole 52. Therefore, the operation of aligning the position detection means pin 82 with the through hole 51 is further facilitated. In addition, since only the position detection means pins 82 arranged in a straight line in a united state are connected to the first substrate 50, the position detection means pins 82 and the through holes 51 of the first substrate 50 are connected to each other. The play can be reduced (the clearance between the outer periphery of the position detection means pin 82 and the inner periphery of the through hole 51), and the soldering operation described later is facilitated.

続いて、基板固定工程を行う。基板固定工程では、取付孔５２に遊挿された突起７３２ａを先端側から押し潰す。その方法としては、熱源を突起７３２ａに押し当て、突起７３２ａを溶融させながら押し潰し、取付孔５２との遊びをなくすように取付孔５２の外周まで突起７３２ａを拡げる方法が例示できる。これにより、第一の基板５０は、動かないように支持板７３に固定される。このようにして、基板固定工程が終了する。 Subsequently, a substrate fixing step is performed. In the substrate fixing step, the protrusion 732a loosely inserted into the attachment hole 52 is crushed from the tip side. As the method, a method of pressing the heat source against the protrusion 732a, crushing while melting the protrusion 732a, and expanding the protrusion 732a to the outer periphery of the attachment hole 52 so as to eliminate play with the attachment hole 52 can be exemplified. Thereby, the 1st board | substrate 50 is fixed to the support plate 73 so that it may not move. In this way, the substrate fixing process is completed.

基板固定工程後の組み立て手順は次の通りである。第一の基板５０の透孔５１に挿通された位置検出手段用ピン８２を、第一の基板５０に形成されたランド（回路パターン）に半田付けする。次いで、第二の基板６０を、モータ１０の給電用端子ピン１２およびモータ用ピン８１に半田付けする。このように、第二の基板６０には、コネクタ部８０を構成する端子ピンのうち、モータ用ピン８１のみが接続される構成であるため、作業が容易である。そして、モータ１０、回転体３０、第一の基板５０、第二の基板６０、および支持板７３を下ケース７１に収容する。続いて、歯車輪列２０を構成する、第一の歯車２１、第二の歯車２２、第三の歯車２３、および第四の歯車２４を支持板７３に組み付ける。最後に、各構成部材を覆うように、下ケース７１に上ケース７２を被着する。このようにして、ギヤードモータ１の組立が完了する。 The assembly procedure after the substrate fixing step is as follows. The position detecting means pins 82 inserted through the through holes 51 of the first substrate 50 are soldered to lands (circuit patterns) formed on the first substrate 50. Next, the second substrate 60 is soldered to the power supply terminal pins 12 and the motor pins 81 of the motor 10. As described above, since only the motor pins 81 among the terminal pins constituting the connector unit 80 are connected to the second substrate 60, the operation is easy. The motor 10, the rotating body 30, the first substrate 50, the second substrate 60, and the support plate 73 are accommodated in the lower case 71. Subsequently, the first gear 21, the second gear 22, the third gear 23, and the fourth gear 24 constituting the tooth wheel train 20 are assembled to the support plate 73. Finally, the upper case 72 is attached to the lower case 71 so as to cover each component member. In this way, the assembly of the geared motor 1 is completed.

次に、本発明の第二実施形態にかかるギヤードモータ２について説明する。なお、以下の説明では、第一の実施形態にかかるギヤードモータ１と異なる点を中心に説明し、ギヤードモータ１と同様の構成には同一の符号を付し、説明を省略する。図４は、下ケース７１および上ケース７２を取り外したギヤードモータ２の分解斜視図である。また、図５は、ギヤードモータ２を、回転体３０の軸線を通る平面で切断した断面図（ハッチングは省略）である。 Next, the geared motor 2 according to the second embodiment of the present invention will be described. In the following description, differences from the geared motor 1 according to the first embodiment will be mainly described. The same components as those of the geared motor 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. FIG. 4 is an exploded perspective view of the geared motor 2 with the lower case 71 and the upper case 72 removed. FIG. 5 is a cross-sectional view (hatching is omitted) of the geared motor 2 cut along a plane passing through the axis of the rotating body 30.

ギヤードモータ２の構成のうち、第一の実施形態にかかるギヤードモータ１との大きな違いは、コネクタ部８０が、支持板７３ではなく、下ケース７１に設けられている点、および、回転体３０は、一部がポテンショメータ４０に支持され、他の一部が上ケース７２に支持されている点である。また、歯車輪列２０の構成も第一の実施形態とは若干異なる（回転体３０には、モータ１０から出力軸９０までの動力伝達経路とは別の経路で伝達される点は第一の実施形態と同じである）が、説明は省略する。 Among the configurations of the geared motor 2, the major difference from the geared motor 1 according to the first embodiment is that the connector portion 80 is provided in the lower case 71 instead of the support plate 73, and the rotating body 30. Is that a part is supported by the potentiometer 40 and the other part is supported by the upper case 72. Further, the configuration of the tooth wheel train 20 is also slightly different from that of the first embodiment (the point that the rotating body 30 is transmitted through a path different from the power transmission path from the motor 10 to the output shaft 90 is the first. This is the same as the embodiment), but the description is omitted.

図４に示すように、コネクタ部８０を構成するモータ用ピン８１および位置検出手段用ピン８２は、下ケース７１の側面に沿って設けられている。モータ用ピン８１および位置検出手段用ピン８２のうち、下ケース７１の下側から突き出た部分に、ギヤードモータ２と外部機器とを接続する図示されないコネクタが嵌合する。一方、位置検出手段用ピン８２における下ケース７１の上側から突き出た部分には、位置検出手段用ピン８２とポテンショメータ４０とを電気的に接続する第一の基板５０（リジッド基板）が接続され、モータ用ピン８１における下ケース７１の上側から突き出た部分には、モータ用ピン８１とモータ１０とを電気的に接続する第二の基板６０（フレキシブル基板）が接続されている。 As shown in FIG. 4, the motor pins 81 and the position detection means pins 82 constituting the connector portion 80 are provided along the side surface of the lower case 71. A connector (not shown) for connecting the geared motor 2 and an external device is fitted into a portion protruding from the lower side of the lower case 71 of the motor pin 81 and the position detection means pin 82. On the other hand, the first substrate 50 (rigid substrate) that electrically connects the position detection means pin 82 and the potentiometer 40 is connected to the portion of the position detection means pin 82 that protrudes from the upper side of the lower case 71. A portion of the motor pin 81 protruding from the upper side of the lower case 71 is connected to a second substrate 60 (flexible substrate) that electrically connects the motor pin 81 and the motor 10.

一方、図５に示すように、回転体３０は、その下側の一部がポテンショメータ４０に回転自在に支持されている。さらには、その上側の一部（他の一部）が上ケース７２より突き出た回転体支持部７２２に回転自在に支持されている。具体的には、筒状に形成された回転体支持部７２２が、回転体３０の内側に形成された環状溝３２に係合している。 On the other hand, as shown in FIG. 5, a part of the lower side of the rotating body 30 is rotatably supported by the potentiometer 40. Furthermore, a part of the upper side (the other part) is rotatably supported by a rotating body support part 722 protruding from the upper case 72. Specifically, a rotating body support portion 722 formed in a cylindrical shape is engaged with an annular groove 32 formed inside the rotating body 30.

このように、回転体３０の一部が上ケース７２によって支持される構成の場合、下ケース７１に対して回転体３０を位置決めする必要がある。上ケース７２は、下ケース７１に被着されるため、下ケース７１に対する回転体３０の位置がずれていると、回転体支持部７２２が回転体３０の環状溝３２に係合することができないためである。そのため、ギヤードモータ２を組み立てる際には、例えば、図６に示すような組立治具９５（図６において点線で示す）が用いられる。組立治具９５は、ベース板９５１に固定された三本の下ケース位置決め部９５２と、一の下ケース位置決め部９５２から屈曲して延設された回転体位置決め部９５３とを有する。回転体３０を取り付ける際には、まず、三本の下ケース位置決め部９５２に下ケース７１を当接させた状態とする。その上で、回転体位置決め部９５３の先端に形成された半円形の窪み９５３ａに合わせて回転体３０を組み付ける。これにより、下ケース７１に対して回転体３０が位置決めされる。 As described above, in a configuration in which a part of the rotating body 30 is supported by the upper case 72, it is necessary to position the rotating body 30 with respect to the lower case 71. Since the upper case 72 is attached to the lower case 71, the rotating body support portion 722 cannot engage with the annular groove 32 of the rotating body 30 if the position of the rotating body 30 is shifted with respect to the lower case 71. Because. Therefore, when assembling the geared motor 2, for example, an assembly jig 95 (shown by a dotted line in FIG. 6) as shown in FIG. 6 is used. The assembly jig 95 includes three lower case positioning portions 952 fixed to the base plate 951 and a rotating body positioning portion 953 that is bent and extended from the one lower case positioning portion 952. When attaching the rotating body 30, first, the lower case 71 is brought into contact with the three lower case positioning portions 952. Then, the rotating body 30 is assembled in accordance with a semicircular recess 953a formed at the tip of the rotating body positioning portion 953. Thereby, the rotating body 30 is positioned with respect to the lower case 71.

このように、回転体３０は、一方の軸受として機能する上ケース７２の位置に合わせて組み付けられる。そのため、他方の軸受として機能するポテンショメータ４０の位置は、上ケース７２の組み付け位置に応じて決まる（組立治具９５によって位置決めされる）。かかるポテンショメータ４０は、第一の基板５０に実装されているため、第一の基板５０の位置も、上ケース７２の組み付け位置に応じて決まることとなる。 Thus, the rotating body 30 is assembled in accordance with the position of the upper case 72 that functions as one of the bearings. Therefore, the position of the potentiometer 40 that functions as the other bearing is determined according to the assembly position of the upper case 72 (positioned by the assembly jig 95). Since the potentiometer 40 is mounted on the first substrate 50, the position of the first substrate 50 is also determined according to the assembly position of the upper case 72.

このような構成では、基板の組み付け作業が困難となりがちである。基板の透孔には、コネクタ部を構成する端子ピンを挿通しなければならないからである。しかし、本実施形態にかかるギヤードモータ２では、コネクタ部８０を構成する端子ピンのうち、位置検出手段用ピン８２のみを第一の基板５０に接続させる構成である（モータ用ピン８１は第二の基板６０に接続される）ため、第一の基板５０の透孔５１の位置に整合させる端子ピンが少なく（モータ用ピン８１の位置を透孔５１に整合させる必要がなく）、作業が容易である。つまり、第一の実施形態にかかるギヤードモータ１と同様に、基板を第一の基板５０と第二の基板６０とに分割し、ポテンショメータ４０が実装される第一の基板５０に接続される端子ピンの数を少なくすることで、基板の取り付け作業の容易化が図られたものである。 With such a configuration, the work of assembling the substrate tends to be difficult. This is because the terminal pins constituting the connector portion must be inserted into the through holes of the substrate. However, the geared motor 2 according to the present embodiment has a configuration in which only the position detection means pin 82 among the terminal pins constituting the connector portion 80 is connected to the first substrate 50 (the motor pin 81 is the second pin). Therefore, the number of terminal pins to be aligned with the position of the through hole 51 of the first substrate 50 is small (there is no need to align the position of the motor pin 81 with the through hole 51), and the operation is easy. It is. That is, similarly to the geared motor 1 according to the first embodiment, the terminal is divided into the first substrate 50 and the second substrate 60 and is connected to the first substrate 50 on which the potentiometer 40 is mounted. By reducing the number of pins, the board mounting operation can be facilitated.

以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

例えば、上記実施形態にかかる装置は、ギヤードモータであることを説明したが、コネクタピンが接続される基板を有するその他の装置にも、本発明の技術的思想は適用可能である。 For example, although the device according to the above embodiment has been described as being a geared motor, the technical idea of the present invention can also be applied to other devices having a substrate to which connector pins are connected.

１（２）ギヤードモータ
１０モータ
１１回転軸
２０歯車輪列
３０回転体
４０ポテンショメータ（位置検出手段）
５０第一の基板
５１透孔
５２取付孔
６０第二の基板
７０ケース（支持部材）
７３支持板
７３ａ軸受部
７３２ａ突起
８０コネクタ部
８１モータ用ピン
８２位置検出手段用ピン
９０出力軸 1 (2) Geared motor 10 Motor 11 Rotating shaft 20 Tooth wheel train 30 Rotating body 40 Potentiometer (position detecting means)
50 First substrate 51 Through-hole 52 Mounting hole 60 Second substrate 70 Case (supporting member)
73 Support plate 73a Bearing portion 732a Projection 80 Connector portion 81 Motor pin 82 Position detection means pin 90 Output shaft

Claims

A motor as a drive source;
A toothed wheel train having one or more gears for transmitting the driving force of the motor to an output shaft;
A rotating body in which the driving force of the motor is transmitted by a path different from the power transmission path from the motor to the output shaft by the tooth wheel train;
Position detecting means for rotatably supporting a part of the rotating body and detecting a rotational direction position of the rotating body;
A bearing member that rotatably supports the other part of the rotating body and to which the motor is attached;
A position detecting means pin implanted in the support member for electrical connection with the position detecting means, and a connector portion having a motor pin for electrical connection with the motor;
A rigid board fixed to the support member, the first board on which the position detecting means is mounted and a through hole is formed at a predetermined position,
The position detecting means pin is fixed to the first substrate while being inserted through the through hole and is electrically connected to the position detecting means, while the motor pin is A geared motor electrically connected to the motor by a second substrate different from the substrate.

A temporary fixing portion for temporarily fixing the first substrate to the support member so as to allow movement of the first substrate in a state before fixing the first substrate to the support member. The geared motor according to claim 1, wherein the geared motor is provided.

The temporary fixing portion provided on the first substrate is a mounting hole which is a through hole, and the temporarily fixed portion provided on the support member engaged with the temporary fixing portion is loosely inserted into the mounting hole. The geared motor according to claim 2, wherein the geared motor is a protrusion.

It is a manufacturing method of the geared motor of Claim 2,
When fixing the first substrate on which the position detecting means is mounted on the support member,
While aligning the position of the position detecting means to a position of a part of the rotating body and the position of the through hole to the position of the pin for position detecting means, the first substrate is attached to the first substrate using the temporary fixing portion. A substrate temporary fixing step of temporarily fixing the support member;
A substrate fixing step of fixing the first substrate to the support member after the temporary fixing step.

The temporary fixing portion provided on the first substrate is a mounting hole which is a through hole, and the temporarily fixed portion provided on the support member engaged with the temporary fixing portion is loosely inserted into the mounting hole. A protrusion,
5. The method of manufacturing a geared motor according to claim 4, wherein, in the substrate fixing step, the protrusions loosely inserted into the mounting holes are crushed to fix the first substrate to the support member.