JP2014101219A - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成でシートの形状を高精度に求めることが可能なシート搬送装置を提供すること。
【解決手段】シートの搬送方向端部を検知する第１検知手段と、前記第１検知手段の前記シートの搬送方向上流側に設けられ、前記シートの搬送方向に直交する幅方向の両端部位置を検知する幅検知手段と、前記幅検知手段の前記シートの搬送方向上流側に設けられ、前記シートの搬送方向端部を検知する第２検知手段と、前記第２検知手段の前記シートの搬送方向上流側に設けられ、前記シートの搬送方向に幅を有する検知領域で前記シートの搬送方向の後端部位置を検知する後端検知手段と、前記第１検知手段が前記シートの搬送方向の先端部を検知した時及び前記第２検知手段が前記シートの搬送方向の後端部を検知した時の前記幅検知手段の検知結果、前記第１検知手段が前記シートの搬送方向の先端部を検知した時の前記後端検知手段の検知結果に基づいて、前記シートの形状を算出するシート形状算出手段と、を有するシート搬送装置。
【選択図】図４

Description

本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関する。

商業印刷業界では、小ロット・多品種・バリアブルデータ印刷等は従来のオフセット印刷機から、電子写真方式を用いた画像形成装置等によるPOD（Print On Demand）への移行が進んでいる。電子写真方式の画像形成装置では、この様なニーズに対応するため、オフセット印刷機に匹敵する表裏見当精度や画像の均一性等が要求される様になってきている。

画像形成装置において生じる表裏見当ずれの要因は、縦方向・横方向のレジストレーション誤差、記録媒体と印刷画像とのスキュー誤差、トナー画像転写時の画像長伸縮に大別できる。さらに、定着装置を有する画像形成装置では、定着装置に加熱されることによって生じる記録媒体の伸縮による画像倍率誤差に起因して表裏見当ずれが発生する。

そこで、搬送されるシートの幅、搬送方向の先端及び後端をそれぞれ検知する複数のセンサを設け、各センサの検知結果に基づいて片面記録済みシート形状を算出し、算出したシート形状に基づいて裏面に記録する画像の倍率補正を行う画像形成装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、シートは一方の面への印刷時に定着装置から加熱及び加圧されることで、例えば長方形から台形等の様に不均一に伸縮変形し、主走査方向及び副走査方向においてそれぞれ均一に変形する訳ではない。したがって、特許文献１に係る画像形成装置の様に、用紙の主走査方向及び副走査方向のそれぞれある一点の検知結果から求められる変化量だけでは検知点以外における形状の変化を算出できず、変形したシート形状を正確に求めることができない場合がある。また、特許文献１に開示されている様に、例えばシート幅を検知するセンサをシート搬送方向において異なる位置に複数設けることで、シート形状をより正確に求めることができるが、構成が複雑化すると共にコスト増となる可能性がある。

本発明は上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成でシートの形状を高精度に求めることが可能なシート搬送装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様のシート搬送装置によれば、シートの搬送方向端部を検知する第１検知手段と、前記第１検知手段の前記シートの搬送方向上流側に設けられ、前記シートの搬送方向に直交する幅方向の両端部位置を検知する幅検知手段と、前記幅検知手段の前記シートの搬送方向上流側に設けられ、前記シートの搬送方向端部を検知する第２検知手段と、前記第２検知手段の前記シートの搬送方向上流側に設けられ、前記シートの搬送方向に幅を有する検知領域で前記シートの搬送方向の後端部位置を検知する後端検知手段と、前記第１検知手段が前記シートの搬送方向の先端部を検知した時及び前記第２検知手段が前記シートの搬送方向の後端部を検知した時の前記幅検知手段の検知結果、前記第１検知手段が前記シートの搬送方向の先端部を検知した時の前記後端検知手段の検知結果に基づいて、前記シートの形状を算出するシート形状算出手段と、を有する。

本発明の実施形態によれば、簡易な構成でシートの形状を高精度に求めることが可能なシート搬送装置を提供できる。

第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を例示する図である。 第１の実施形態に係る画像形成装置の要部の構成を例示する図である。 第１の実施形態に係る画像形成装置の機能構成を例示する図である。 第１の実施形態に係るシート搬送装置の概略構成及びシート形状の算出方法について説明する図（１）である。 第１の実施形態に係るシート搬送装置の概略構成及びシート形状の算出方法について説明する図（２）である。 第１の実施形態に係るシート搬送装置におけるシート形状の算出方法について説明する図である。 第２の実施形態に係るシート搬送装置の概略構成を例示する図である。 第３の実施形態に係るシート搬送装置の概略構成を例示する図である。 第４の実施形態に係るシート搬送装置の概略構成を例示する図である。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。

[第１の実施形態]
＜画像形成装置の構成＞
図１は、第１の実施形態に係る画像形成装置１０１の概略構成を例示する図である。

画像形成装置１０１は、タンデム画像形成装置５４、中間転写ベルト１５、二次転写装置７７を有する画像形成手段により、例えば用紙、ＯＨＰ等の記録媒体としてのシートＳに画像を形成する。

中間転写ベルト１５は、画像形成装置１０１の中央付近に設けられ、複数のローラに掛け回されて図中時計周りに回転可能に設けられている。中間転写ベルト１５は、回転駆動するローラ６１に従動して回転する。

タンデム画像形成装置５４は、中間転写ベルト１５の搬送方向に沿って配置されている複数の現像装置５３を有する。タンデム画像形成装置５４の上部には、露光装置５５が設けられている。タンデム画像形成装置５４の各現像装置５３は、各色のトナー像が形成される感光ドラム７１を有する。

また、感光ドラム７１から中間転写ベルト１５にトナー像を転写する一次転写位置には、中間転写ベルト１５を間に挟んで各感光ドラム７１に対向する様に一次転写ローラ８１が設けられている。

二次転写装置７７は、中間転写ベルト１５を挟んでタンデム画像形成装置５４と反対側（中間転写ベルト１５の搬送方向下流側）に設けられている。二次転写装置７７は、二次転写対向ローラとしてのローラ６２に二次転写ローラ１４を押し当てて転写電界を印加することで中間転写ベルト１５上の画像をシートＳに転写する。二次転写装置７７は、転写条件のパラメータである二次転写ローラ１４の転写電流を、シートＳの種類等に応じて変化させる。

また、画像形成装置１０１は、シートＳの形状を算出可能なシート搬送装置１００を有し、後述する構成及び方法により搬送されるシートＳの搬送方向の長さ、搬送方向に直交する幅方向の端部位置を検知し、シートＳの形状を求めることができる。

定着装置５０は、熱源としてハロゲンランプ５７を有し、無端ベルトである定着ベルト５６に加圧ローラ５２が押し当てられている。定着装置５０は、定着条件のパラメータである定着ベルト５６及び加圧ローラ５２の温度、定着ベルト５６と加圧ローラ５２間のニップ幅、加圧ローラ５２の速度をシートＳに応じて変化させる。二次転写装置７７から定着装置５０へは、搬送ベルト４１が画像転写後のシートＳを搬送する。

画像形成装置１０１は、画像データが送られて作像開始の信号を受けると、不図示の駆動モータがローラ６１を回転駆動して他の複数のローラを従動回転させ、中間転写ベルト１５を回転させる。同時に、個々の現像装置５３が、各感光ドラム７１上にそれぞれの単色画像を形成する。そして、現像装置５３で形成された単色画像は、回転駆動する中間転写ベルト１５上に順次重ねて転写されて合成カラー画像を形成する。

また、シートＳは、給紙テーブル７６の給紙ローラ７２の１つが選択回転され、給紙カセット７３の１つから繰り出され、搬送ローラ７４により搬送されて、レジスト手段の一例としてのレジストローラ７５に突き当てられて停止する。レジストローラ７５は、シートＳの搬送姿勢を補正し、中間転写ベルト１５上の合成カラー画像が二次転写装置７７に到達するタイミングに合わせて回転してシートＳを搬送する。二次転写装置７７に搬送されたシートＳの表面には、中間転写ベルト１５に形成されている合成カラー画像が転写される。

画像転写後のシートＳは、搬送ベルト４１により搬送されて定着装置５０へと送り込まれ、熱と圧力とを加えられて転写画像が溶融して定着する。シートＳは、表面側に画像が定着された後、両面印刷の場合には分岐爪９１およびフリップローラ９２により、シート反転路９３および両面搬送路９４に搬送され、裏面側に合成カラー画像が形成される。

また、シートＳを反転させる場合は、分岐爪９１がシート反転路９３にシートＳを導き、シートＳを表面から裏面に反転させる。片面印刷及びシート反転無しの場合は、分岐爪９１により、排紙ローラ９５にシートＳを搬送する。

その後、排紙ローラ９５により、デカーラユニット９６へシートＳを搬送し、デカーラユニット９６では、デカーラ量をシートＳに応じて変化させる。デカーラ量はデカーラローラ９７の圧力を変えることで調整し、デカーラローラ９７により、シートＳを排出する。パージトレイ４０は反転排紙ユニットの下方に配置する。

なお、シートＳの搬送方向の位置及び搬送方向に直交する幅方向位置を補正するレジスト機構として、例えばレジストローラ７５に代えてレジストゲート及びスキュー補正機構を設けても良い。この場合には、シート搬送装置１００が、中間転写ベルト１５上のトナー像が２次転写部に到達するタイミングで、シートＳが２次転写部に到達する様にシートＳを搬送する。本実施形態では、シート搬送装置１００はシートＳを一定の速度で搬送するが、搬送速度を可変に制御する様に構成しても良い。

また、本実施形態に係る画像形成装置１０１は中間転写ベルト１５上に形成されるカラートナー像をシートＳに転写する構成であるが、複数の感光ドラム７１に形成された単色トナー像をシートＳに直接重ねて転写する構成であっても良い。また、本発明はモノクロ画像形成装置にも適用可能である。

＜シート搬送装置の構成＞
図２は、第１の実施形態に係る画像形成装置１０１の要部の構成を例示する図である。

図２に示す様に、画像形成装置１０１には、シートＳの搬送経路にシート搬送装置１００が設けられている。

シート搬送装置１００は、シートＳを二次転写装置７７に搬送すると共に、シートＳの搬送方向の長さ、搬送方向に直交する幅方向の両端部位置を検知し、シートＳの形状を算出する。

シート搬送装置１００は、搬送手段としての従動ローラ１１及び駆動ローラ１２、第１検知センサ４、第２検知センサ５、幅検知センサ６、後端検知センサ７を有する。

駆動ローラ１２は、図示しないモータ等の駆動手段の駆動力を受けて回転駆動する。従動ローラ１１は、駆動ローラ１２との間でシートＳを挟持して従動回転する。

第１検知センサは、第１検知手段の一例であり、シートＳの搬送方向端部が通過するのを検知する透過型又は反射型の光センサである。

第２検知センサは、第２検知手段の一例であり、シートＳの搬送方向端部が通過するのを検知する透過型又は反射型の光センサである。第２検知センサは、シートＳの搬送方向において第１検知センサの上流側に設けられている。

幅検知センサ６は、幅検知手段の一例であり、例えばＣＩＳ（contact image sensor）等で、シートＳの搬送方向に直交するライン状の検知領域を有するラインセンサである。幅検知センサ６は、シートＳの搬送方向に直交する幅方向の両端部の位置を検知する。幅検知センサ６は、シートＳの搬送経路において第１検知センサと第２検知センサとの間に設けられている。

後端検知センサ７は、後端検知手段の一例であり、例えばＣＩＳ等で、シートＳの搬送方向に略平行な幅を有するライン状の検知領域でシートＳの後端部位置を検知するラインセンサである。後端検知センサ７は、シートＳの搬送経路において第２検知センサの上流側に設けられている。なお、後端検知センサ７の検知領域は、シートＳの搬送方向に対して必ずしも平行でなくても良く、多少傾けて設けられても良い。

後端検知センサ７のシートＳの搬送方向上流側にはレジストローラ７５が設けられており、シートＳは、レジストローラ７５により搬送姿勢が矯正された状態で従動ローラ１１及び駆動ローラ１２に向けて搬送される。

シート搬送装置１００は、レジストローラ７５から従動ローラ１１及び駆動ローラ１２の間を搬送されるシートＳの形状を、第１検知センサ４、第２検知センサ５、幅検知センサ６、後端検知センサ７の検知結果に基づいて算出する。画像形成装置１０１は、例えば両面印刷時において、シート搬送装置１００により算出される片面印刷前後のシート形状に基づいて印刷する画像の倍率補正を行う。

シートＳの両面印刷時において、シートＳは表面印刷時に定着装置５０により加熱及び加圧されることで伸縮して変形し、定着装置５０を通過した後も温度の低下と共に変形し続ける。したがって、シートＳの形状を求めて裏面側に印刷する画像の倍率補正を高精度に行うためには、画像をシートＳに転写する直前でシートＳの形状を求めることが望ましい。そのため、シート搬送装置１００を二次転写装置７７の直上流に設け、画像を転写する直前で求められたシートＳの形状に基づいて、画像の倍率補正を行うことが好ましい。

＜画像形成装置の機能構成＞
図３は、第１実施形態に係る画像形成装置１０１の機能構成を例示するブロック図である。

図３に示す様に、画像形成装置１０１は、第１検知センサ４、第２検知センサ５、幅検知センサ６、後端検知センサ７、シート形状算出手段２０、画像データ補正手段２１を有する。

シート形状算出手段２０は、形状算出手段の一例であり、第１検知センサ４、第２検知センサ５、幅検知センサ６、後端検知センサ７の検知結果に基づいて、後述する方法によりシートＳの形状を算出する。

画像データ補正手段２１は、補正手段の一例であり、シート形状算出手段２０によって算出されたシートＳの形状に基づいて、画像形成装置１０１がシートＳに形成する画像データを補正する。

シート形状算出手段２０及び画像データ補正手段２１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、メインメモリ等により構成され、ＲＯＭ等に記録された制御プログラムがメインメモリに読み出されてＣＰＵにより実行されることによって実現される。

画像形成装置１０１は、シート形状算出手段２０によって算出される片面印刷前後におけるシートＳの形状に基づいて、画像データ補正手段２１がシートＳの裏面に印刷する画像データを補正することで、裏表見当精度の高い印刷を行うことができる。

＜シート形状の算出方法＞
次に、図４から図６に基づいてシート形状算出手段２０によるシートＳの形状算出方法について説明する。

図４及び図５は、シート搬送装置１００において図中右から左にシートＳが搬送される様子を示している。なお、図４において、図中破線は表面印刷前のシートＳ、実線は表面印刷後のシートＳを示している。図４から図６に示す例では、シートＳは表面印刷時に定着装置５０に加熱及び加圧されることにより、全体的に収縮すると共に後端側が大きく収縮し、全体の形状として長方形から台形状に変形している。

図４及び図５に示す様に、シート搬送装置１００には、シートＳの搬送方向において下流側から上流側に向けて、第１検知センサ４、幅検知センサ６、第２検知センサ５、後端検知センサ７の順に設けられている。また、後端検知センサ７の上流側には不図示のレジストローラ７５が設けられている。シートＳの搬送方向において、第１検知センサ４と幅検知センサ６との間の距離はＬ０、幅検知センサ６と第２検知センサ５との間の距離はＬ２に設けられている。

なお、本実施形態に係る幅検知センサ６は、シートＳの幅方向の両端部の位置を検知する１つのセンサで構成しているが、シートＳの幅方向の両端部の位置をそれぞれ異なる複数のセンサで検知する様に構成しても良い。

シートＳは、シート搬送装置１００の上流側に設けられているレジストローラ７５によって先端縁が搬送方向に略直交する様に搬送姿勢が補正され、シート搬送装置１００の下流側に設けられている二次転写装置７７の転写タイミングに合わせて搬送される。

シートＳがレジストローラ７５により搬送され、図４に示す様に、第１検知センサ４がシートＳの先端部を検知した時に、幅検知センサ６がシートＳの搬送方向に直交する幅方向の両端部の位置Ｙ１，Ｙ２を検知する。また、後端検知センサ７が、シートＳの後端部の位置Ｘ１を検知する。

この様に、本実施形態に係るシート搬送装置１００では、第１検知センサ４がシートＳの搬送方向先端部を検知した時の後端検知センサ７の検知位置Ｘ１から、シートＳの搬送方向長さＬａを求めることができる。例えばシートＳの搬送方向端部を検知するセンサが先端と後端を検知する時間間隔及びシートＳの搬送速度に基づいて長さＬａを求める様な方法とは異なり、搬送速度の変動等の影響を受けることが無いため、高精度に長さＬａを求めることが可能である。

なお、後端検知センサ７に代えて、シートＳの搬送方向において第２検知センサ５の下流側に、例えばＣＩＳ等でライン状の検知領域を有するラインセンサを、先端検知センサとして検知領域がシートＳの搬送方向に略平行になる様に設けても良い。この場合には、第２検知センサ５がシートＳの後端部を検知した時に、先端検知センサによるシートＳの搬送方向先端部の検知位置に基づいて、シートＳの長さを求めることができる。

ここで、幅検知センサ６による検知位置において、位置Ｙ１の検知位置をゼロ（Ｙ１＝０）とし、Ｙ１からＹ２に向かう方向をプラス方向とする。なお、幅検知センサ６の図中下側端部を"０"とし、Ｙ１を正の値として処理しても良く、以下で説明する式（１）等では、Ｙ１がゼロとは異なる値であっても適用可能である。

次に、図５に示す様に、幅検知センサ６がシートＳの幅方向両端部の位置Ｙ１，Ｙ２を検知した後に、シートＳは従動ローラ１１及び駆動ローラ１２により搬送され、第２検知センサ５により搬送方向後端部が検知される。この時、幅検知センサ６がシートＳの幅方向の両端部の位置Ｙａ１，Ｙａ２を検知する。幅検知センサ６の検知結果において、Ｙａ１＞Ｙ１及びＹａ２＜Ｙ２の場合には、シートＳが搬送方向の先端から後端に向かうに従って大きく収縮し、台形状に変形していることを示している。

なお、幅検知センサ６がシートＳの両端部の位置を検知する間隔Ｌ１は、シートＳの搬送方向の長さＬａの２／３以上に設定することが好ましい。すなわち、幅検知センサ６は、シートＳの搬送方向の先端及び後端に出来るだけ近い位置で、シートＳの両端部の位置を検知することが好ましい。

ここで、シート形状算出手段２０は、図５に示す幅検知センサ６によって検知されたシートＳの幅方向端部の検知位置Ｙ１，Ｙａ１を結んだ直線と搬送方向との角度θ_Ｌ１、幅方向端部の検知位置Ｙ２，Ｙａ２を結ぶ直線と搬送方向との角度θ_Ｒ１を、以下の式（１）、（２）によりそれぞれ求めることができる。

ｔａｎθ_Ｌ１ ＝ （Ｙａ１−Ｙ１）／Ｌ１ ・・・（１）
ｔａｎθ_Ｒ１ ＝ （Ｙ２−Ｙａ２）／Ｌ１ ・・・（２）
また、シート形状算出手段２０は、図６に示す様に、シートＳの先端の搬送方向に直交する幅方向の長さ（幅）Ｗａを、先端からの距離Ｌ０において幅検知センサ６により検知されるシートＳの幅Ｗｓを用いて以下の式（３）により求めることができる。

Ｗａ ＝ Ｗｓ＋Ｗ_Ｌａ＋Ｗ_Ｒａ
＝ Ｗｓ＋（Ｌ０・ｔａｎθ_Ｌ１）＋（Ｌ０・ｔａｎθ_Ｒ１） ・・・（３）
また、シートＳの後端の搬送方向に直交する幅方向の長さ（幅）Ｗｂを、後端からの距離Ｌ２において幅検知センサ６により検知されるシートＳの幅Ｗｃを用いて以下の式（４）により求めることができる。

Ｗｂ ＝ Ｗｃ−Ｗ_Ｌｂ−Ｗ_Ｒｂ
＝ Ｗｃ−（Ｌ２・ｔａｎθ_Ｌ１）−（Ｌ２・ｔａｎθ_Ｒ１） ・・・（４）
図６に示す例とは異なり、シートＳが後端に向かって伸長する様に変形した場合（後端の幅Ｗｂが先端の幅Ｗａよりも大きい台形形状に変形した場合）には、シートＳの先端の幅Ｗａは以下の式（５）、後端の幅Ｗｂは以下の式（６）により求めることができる。

Ｗａ ＝ Ｗｓ−Ｗ_Ｌａ−Ｗ_Ｒａ
＝ Ｗｓ−（Ｌ０・ｔａｎθ_Ｌ１）−（Ｌ０・ｔａｎθ_Ｒ１） ・・・（５）
Ｗｂ ＝ Ｗｃ＋Ｗ_Ｌｂ＋Ｗ_Ｒｂ
＝ Ｗｃ＋（Ｌ２・ｔａｎθ_Ｌ１）＋（Ｌ２・ｔａｎθ_Ｒ１） ・・・（６）
以上で説明した様に、シート形状算出手段２０は、シートＳの幅方向端部の第１検知センサ４がシートＳの搬送方向先端部を検知した時及び第２検知センサ５が後端部を検知した時の幅検知センサ６の検知位置Ｙ１，Ｙ２，Ｙａ１，Ｙａ２、第１検知センサ４と幅検知センサ６との距離Ｌ０、幅検知センサ６と第２検知センサ５との距離Ｌ２に基づいて、シートＳの搬送方向先端の幅Ｗａ及び搬送方向後端の幅Ｗｂを求めることができる。

また、シート形状算出手段２０は、第１検知センサ４がシートＳの搬送方向先端部を検知した時の後端検知センサ７の検知位置Ｘ１に基づいて、シートＳの搬送方向の長さＬａを求めることができる。

この様に、シート形状算出手段２０は、シートＳの搬送方向先端の幅Ｗａ及び後端の幅Ｗｂ、搬送方向の長さＬａから、シートＳ全体の形状を求めることができる。

次に、シート形状算出手段２０によって片面印刷前後に求められるシートＳの形状に基づいて、画像データ補正手段２１がシートＳの裏面に印刷する画像データを補正する方法について説明する。

本実施形態では、シート形状算出手段２０によるシートＳの形状の算出は、二次転写ローラ１４の直前（シートＳの搬送方向における直上流）で行われる。したがって、算出したシートＳの形状の露光データサイズや露光タイミングへの反映は、形状を算出したシートＳではなく、後続するシートＳに印刷する画像データに対して行う。

画像形成装置１０１の露光装置５５は、メモリ等で構成される入力画像データをバッファするデータバッファ手段と、画像形成するための画像データを生成する画像データ生成手段と、書込みクロックを生成するクロック生成手段と、感光ドラム７１に光を照射して画像を形成する発光デバイスとを有する。

データバッファ手段は、例えばコントローラ等のホスト装置から送られてくる入力画像データを転送クロックでバッファする。

画像データ生成手段は、クロック生成部からの書込みクロックと画像データ補正手段２１からの画素挿抜情報を基にして補正された画像データを生成する。画像データ生成手段から出力されたドライブデータはクロック生成手段に送られ、書込みクロックの１周期分の長さを画像形成する１画素として、発光デバイスをＯＮ／ＯＦＦ制御する。

クロック生成手段は、クロック周期を変えられるように、さらには公知技術であるパルス幅変調といった画像補正を実施するために、書込みクロックの数倍の高周波で動作しており、基本的に装置速度に応じた周波数で書込みクロックを生成する。

発光デバイスは、半導体レーザ、半導体レーザアレイ、面発光レーザ等の何れか又は複数で構成されており、クロック生成手段により生成される書き込みクロック及びドライブデータに従い感光ドラム７１に光を照射して静電潜像を形成する。

以上で説明した様に、本実施形態に係るシート搬送装置１００によれば、シートＳの幅を検知する幅検知センサ６、シートＳの長さを検知する後端検知センサ７を用いて簡易な構成で、シートＳの全体形状を高精度に求めることができる。また、シート搬送装置１００を有する画像形成装置は、画像データ補正手段２１がシート形状算出手段２０によって算出されるシートＳの形状に合わせてシートＳに印刷する画像データを補正することで、シートＳの形状に合わせて画像を印刷できる。したがって、表面印刷後に定着装置５０を通過したことで変形したシートＳの裏面印刷において、印刷画像の倍率補正を高精度に行うことが可能であり、表裏見当精度を向上させることが可能である。

[第２の実施形態]
次に、第２の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、既に説明した実施形態と同一構成部分についての説明は省略する。

図７は、第２の実施形態に係るシート搬送装置１００の概略構成を例示する図である。

第２の実施形態に係るシート搬送装置１００は、複数の後端検知センサ７ａ，７ｂを有する。

後端検知センサ７ａ，７ｂは、例えばＣＩＳ等でそれぞれシートＳの搬送方向において幅を有するライン状の検知領域ａ，ｂを有するラインセンサであり、各検知領域ａ，ｂはシートＳの搬送方向に略平行に設けられている。また、後端検知センサ７ａ，７ｂは、各検知領域ａ，ｂの位置がシートＳの搬送方向において異なり、それぞれ異なるサイズのシートＳの後端を検知できる様に配設されている。

なお、本実施形態に係るシート搬送装置１００では、後端検知センサ７ａ，７ｂの各検知領域ａ，ｂがシートＳの搬送方向において連続する様に設けられているが、各検知領域ａ，ｂの間に間隔を設けても良い。また、後端検知センサ７ａ，７ｂは、シートＳの搬送方向に直交する方向において間隔を空ける様に構成されても良い。また、後端検知センサ７を３つ以上設けても良い。

シート搬送装置１００は、搬送するシートＳのサイズ情報に基づいて、複数の後端検知センサ７ａ，７ｂの何れかを選択してシートＳの搬送方向後端位置の検知を行う。

以上で説明した様に、第２の実施形態に係るシート搬送装置１００によれば、複数の後端検知センサ７ａ，７ｂを設けることで、シートＳの搬送方向後端位置を検知できる領域が拡大し、様々なサイズのシートＳの形状を求めることが可能になる。

[第３の実施形態]
次に、第３の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、既に説明した実施形態と同一構成部分についての説明は省略する。

図８は、第３の実施形態に係るシート搬送装置１００の概略構成を例示する図である。

第３の実施形態に係るシート搬送装置１００は、保持手段の一例としての保持部材２２によって、後端検知センサ７がシートＳの搬送方向に移動可能に保持されている。

後端検知センサ７には、２つの突起９ａ，９ｂを有するブラケット８が設けられており、保持部材２２に挿入される突起９ａ，９ｂにより位置決めされた状態でネジ１０により保持部材２２に固定される。

保持部材２２には、ブラケット８に設けられている突起９ａ，９ｂにそれぞれ対応する位置決め穴２３ａ〜ｄ、長穴２４ａ〜ｄが所定の間隔で形成されている。保持部材２２は、何れかの位置決め穴２３及び長穴２４にブラケット８の突起９ａ，９ｂが嵌合した状態で、ネジ１０によりブラケット８を介して後端検知センサ７を保持する。

後端検知センサ７のライン状の検知領域は、シートＳの搬送方向に対して略平行になる様に保持部材２２に固定される。また、保持部材２２の位置決め穴２３及び長穴２４は、シートＳの搬送方向に対して略平行に配列されている。この様な構成により、後端検知センサ７は、突起９ａ，９ｂが保持部材２２の異なる位置決め穴２３、長穴２４に挿入されて固定されることで、検知領域がシートＳの搬送方向に略平行な状態でシートＳの搬送方向に移動可能に保持される。

シート搬送装置１００では、搬送するシートＳのサイズ情報に基づいて、後端検知センサ７をシートＳの後端を検知可能な位置に予め手動で移動させておくことで、様々なサイズのシートＳの後端位置を検知することが可能になる。

したがって、第３の実施形態に係るシート搬送装置１００によれば、後端検知センサ７を保持部材２２により移動可能に設けることで、後端検知センサ７を複数設けることなく、様々なサイズのシートＳの形状を求めることが可能になる。

[第４の実施形態]
次に、第４の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、既に説明した実施形態と同一構成部分についての説明は省略する。

図９は、第４の実施形態に係るシート搬送装置１００の概略構成を例示する図である。

第４の実施形態に係るシート搬送装置１００は、後端検知センサ７をシートＳの搬送方向において異なる位置に移動させる移動手段の一例としての移動装置３０を有する。

後端検知センサ７は、ライン状の検知領域がシートＳの搬送方向に対して略平行となる様に、キャリッジ３１に固定されている。

移動装置３０は、ガイドレール３２、キャリッジ位置センサ３４、プーリ３５，３６に掛け渡されて回転駆動する無端状のベルト３７を有する。

ガイドレール３２は、シートＳの搬送方向に略平行に設けられ、キャリッジ３１を移動可能に保持する。ベルト３７にはキャリッジ３１の一部が固定されており、ベルト３７が回転することでキャリッジ３１をガイドレール３２に沿って移動させる。後端検知センサ７は、ベルト３７が回転することで移動するキャリッジ３１と共に、シートＳの搬送方向に略平行に移動する。

キャリッジ３１には、センサ用突起３３が設けられており、キャリッジ３１が移動してセンサ用突起３３がキャリッジ位置センサ３４に到達する位置が初期位置として設定される。例えば位相を制御可能なステッピングモータ等を用いてプーリ３５，３６の一方を回転駆動させることで、キャリッジ３１の初期位置からの移動量及び後端検知センサ７の位置を正確に把握することができる。

シート搬送装置１００は、以上で説明した構成により、搬送するシートＳのサイズ情報に基づいて、ベルト３７を回転させて後端検知センサ７をシートＳの後端を検知可能な位置に移動させることで、様々なサイズのシートＳの後端位置を検知することが可能になる。

したがって、第４の実施形態に係るシート搬送装置１００によれば、移動装置３０により後端検知センサ７を移動可能に設けることで、後端検知センサ７を複数設けることなく、様々なサイズのシートＳの形状を求めることが可能になる。

以上、実施形態に係るシート搬送装置及び画像形成装置について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。

４ 第１検知センサ（第１検知手段）
５ 第２検知センサ（第２検知手段）
６ 幅検知センサ（幅検知手段）
７ 後端検知センサ（後端検知手段）
２０ シート形状算出手段
２１ 画像データ補正手段（補正手段）
２２ 保持部材（保持手段）
３０ センサ移動装置（移動手段）
１００ シート搬送装置
１０１ 画像形成装置
Ｓ シート

特許第４１１１０２６号公報

Claims (7)

1. シートの搬送方向端部を検知する第１検知手段と、
   前記第１検知手段の前記シートの搬送方向上流側に設けられ、前記シートの搬送方向に直交する幅方向の両端部位置を検知する幅検知手段と、
   前記幅検知手段の前記シートの搬送方向上流側に設けられ、前記シートの搬送方向端部を検知する第２検知手段と、
   前記第２検知手段の前記シートの搬送方向上流側に設けられ、前記シートの搬送方向に幅を有する検知領域で前記シートの搬送方向の後端部位置を検知する後端検知手段と、
   前記第１検知手段が前記シートの搬送方向の先端部を検知した時及び前記第２検知手段が前記シートの搬送方向の後端部を検知した時の前記幅検知手段の検知結果、前記第１検知手段が前記シートの搬送方向の先端部を検知した時の前記後端検知手段の検知結果に基づいて、前記シートの形状を算出するシート形状算出手段と、
   を有することを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記後端検知手段は、前記検知領域がライン状で前記シートの搬送方向に略平行に設けられたラインセンサである
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記後端検知手段を複数有し、
   前記複数の後端検知手段は、前記シートの搬送方向においてそれぞれ異なる位置に前記検知領域を有する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記後端検知手段は、前記シートの搬送方向に移動可能に設けられている
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
5. 前記後端検知手段を前記シートの搬送方向において異なる位置で保持することが可能な保持手段を有する
   ことを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
6. 前記シートの搬送方向の長さに応じて、前記後端検知手段を前記シートの搬送方向において異なる位置に移動させる移動手段を有する
   ことを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
7. 請求項１から６の何れか一項に記載のシート搬送装置と、
   前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記形状算出手段により算出された前記シートの形状に基づいて、前記画像形成手段により前記シートに形成される前記画像の形状を補正する補正手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。

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