JP2014100302A - Medical image inspection apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、医用画像観察装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to a medical image observation apparatus.
乳房X線撮影装置により撮影された左乳房画像と右乳房画像とは、観察の際、医用画像観察装置により並べて表示されている。左乳房画像と右乳房画像との観察のし易さのため、両画像内のニップル(nipple:乳頭)領域の形状に基づく画像処理による自動位置合わせ処理が行われている。これによりニップル領域の表示領域内での高さを揃えて両画像が表示される。しかし、ニップル領域の形状が明瞭な場合にのみこの自動位置合わせ処理を使用することができる。ニップル領域の形状が不明瞭な場合、ユーザによるドラッグ・アンド・ドロップ等の面倒な画像操作により位置合わせが行われている。 The left breast image and the right breast image taken by the mammography apparatus are displayed side by side by the medical image observation apparatus at the time of observation. For easy observation of the left breast image and the right breast image, automatic alignment processing is performed by image processing based on the shape of the nipple (nipple) region in both images. As a result, both images are displayed with the heights in the display area of the nipple area aligned. However, this automatic alignment process can be used only when the shape of the nipple area is clear. When the shape of the nipple region is unclear, alignment is performed by a troublesome image operation such as drag and drop by the user.
目的は、簡便な操作により左乳房画像と右乳房画像との位置合わせを行うことが可能な医用画像観察装置を提供することにある。 An object is to provide a medical image observation apparatus capable of aligning a left breast image and a right breast image with a simple operation.
本実施形態に係る医用画像観察装置は、左乳房に関する左乳房画像データと右乳房に関する右乳房画像データとを記憶する記憶部と、前記左乳房画像データに基づく左乳房表示画像と前記右乳房画像データに基づく右乳房表示画像とを画面内の表示領域に並べて表示する表示部と、前記左乳房画像データと前記右乳房画像データとの少なくとも一方の乳房画像データに、ユーザからの指示に従って対象点を設定する対象点設定部と、前記表示領域に、ユーザからの指示に従って目標点を設定する目標点設定部と、前記対象点と前記目標点とを利用して前記左乳房表示画像と前記右乳房表示画像とを位置合わせする表示制御部と、を具備する。 The medical image observation apparatus according to this embodiment includes a storage unit that stores left breast image data regarding the left breast and right breast image data regarding the right breast, a left breast display image based on the left breast image data, and the right breast image. A display unit that displays a right breast display image based on the data side by side in a display area in the screen, and at least one breast image data of the left breast image data and the right breast image data according to an instruction from a user A target point setting unit that sets a target point in the display area according to an instruction from a user, the left breast display image and the right point using the target point and the target point A display control unit for aligning the breast display image.
以下、図面を参照しながら本実施形態に係わる医用画像観察装置を説明する。 The medical image observation apparatus according to this embodiment will be described below with reference to the drawings.
本実施形態に係る医用画像観察装置は、乳房画像(マンモグラフィ画像)をユーザが観察するためのコンピュータ装置である。医用画像観察装置としては、例えば、画像読影の際に利用されるビューワや、乳房画像が正しく撮影されたか否かを検査する検像装置が適当である。 The medical image observation apparatus according to the present embodiment is a computer apparatus for a user to observe a breast image (mammography image). As the medical image observation apparatus, for example, a viewer used for image interpretation or an image inspection apparatus for inspecting whether or not a breast image is correctly captured are appropriate.
図1は、本実施形態に係る医用画像観察装置1の構成を示す図である。図1に示すように、本実施形態に係る医用画像観察装置1は、情報処理プロセッサ10を搭載している。情報処理プロセッサ10は、システム制御部11を中枢として画像記憶部13及び表示制御部15を有している。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a medical image observation apparatus 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the medical image observation apparatus 1 according to this embodiment includes an
画像記憶部13は、被検体の左乳房に関する医用画像データと右乳房に関する医用画像データとを記憶する。以下、左乳房に関する医用画像データを左乳房画像データと呼び、右乳房に関する医用画像データを右乳房画像データと呼ぶことにする。左乳房画像データと右乳房画像データとは、X線診断装置や磁気共鳴診断装置等の医用画像診断装置により撮影されたものである。X線診断装置としては、右乳房と左乳房とを圧迫板で挟んでX線で撮影する乳房X線撮影装置(マンモグラフィ装置)が典型的である。以下、左乳房画像データと右乳房画像データとは、乳房X線撮影装置により撮影された2次元の画像データであるとする。左乳房画像データには左乳房を示すコードが関連付けられ、右乳房画像データには右乳房を示すコードが関連付けられている。左乳房画像データと右乳房画像データとには、撮影条件が関連付けられている。撮影条件としては、管電圧値や管電流値の他に、撮影方向に関する情報が関連付けられている。撮影方向としては、例えば、頭尾方向(CranioCaudal projection:CC)、内外方向(MedioLateral projection:ML)、内外斜方向(MedioLateral Oblique projection:MLO)等がある。特有の撮影方向を用いる撮影方法により撮影された場合、撮影方法に関する情報が撮影方向に関する情報として用いられても良い。
The
表示制御部15は、左乳房画像データに基づく表示画像と右乳房画像データに基づく表示画像とを出力IF部17を介して表示部19に表示させる。以下、左乳房画像データに基づく表示画像を左乳房表示画像と呼び、右乳房画像データに基づく表示画像を右乳房表示画像と呼ぶことにする。表示制御部15は、左乳房表示画像と右乳房表示画像との表示のために位置合わせ等の種々の表示制御処理を実行する。また、表示制御部15は、必要に応じて医用レポートを出力IF部17を介して表示部19に表示させることもできる。
The
システム制御部11は、医用画像観察装置1の中枢として機能する。システム制御部11は、左乳房表示画像と右乳房表示画像との表示プログラムに従って医用画像観察装置1内の各部を制御する。また、システム制御部11は、入力IF部21を介して操作部23から入力された各種指令や情報入力に従って医用画像観察装置1内の各部を制御する。
The
情報処理プロセッサ10には、出力IF部17を介して表示部19が接続され、入力IF部21を介して操作部23が接続されている。
A
表示部19は、医用画像参照モニタ191と医用レポートモニタ193とを有している。医用画像参照モニタ191の画面には、表示制御部15による制御に従って左乳房表示画像と右乳房表示画像とが表示される。医用レポートモニタの画面には、表示制御部15による制御に従って医用レポートが表示される。モニタとしては、例えばCRTディスプレイや、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ、プラズマディスプレイ等が適宜利用可能である。
The
操作部23は、入力機器によるユーザからの各種指令や情報入力を受け付ける。入力機器としては、キーボード231やマウス233、各種スイッチ等が利用可能である。
The
本実施形態に係る医用画像観察装置1は、左乳房表示画像と右乳房表示画像との位置合わせを簡便な操作で行うことを可能とする。この簡便な位置合わせを実行するために、本実施形態に係る医用画像観察装置1は、さらに、対象点設定部25、目標点設定部27、及び座標記憶部29を有している。
The medical image observation apparatus 1 according to the present embodiment enables alignment of the left breast display image and the right breast display image with a simple operation. In order to execute this simple alignment, the medical image observation apparatus 1 according to the present embodiment further includes a target
対象点設定部25は、左乳房画像データと右乳房画像データとの少なくとも一方の乳房画像データ内の任意の位置に、ユーザによる操作部23を介した指示に従って対象点を設定する。対象点は、位置合わせ処理におけるスライドの移動対象点に対応する。
The target
目標点設定部27は、医用画像参照モニタ191の画面に設けられた画像表示領域内の任意の位置に、ユーザによる操作部23を介した指示に従って目標点を設定する。目標点は、位置合わせ処理における対象点のスライドの目標到達点に対応する。
The target
座標記憶部29は、対象点の乳房画像データ上の座標と目標点の画像表示領域上の座標とを記憶する。これら対象点の座標と目標点の座標とは、左乳房画像データと右乳房画像データとに関連付けられる。具体的には、対象点の座標と目標点の座標とは、例えば、DICOM規格に準拠したDICOM・GSPS(グレースケールソフトコピー提示状態:Gray Scale Presentation State)データ形式に変換され、DICOM・GSPSデータ形式で左乳房画像データと右乳房画像データとに関連付けられる。なお、対象点の座標と目標点の座標とのデータ形式は、DICOM規格に準拠したDICOM・GSPSデータ形式に限定されず、DICOM規格に準拠した他のデータ形式でも良いし、DICOM規格に準拠していないデータ形式でも良い。
The
対象点と目標点とが設定されると表示制御部15は、対象点と目標点とを利用して左乳房表示画像と右乳房表示画像とを位置合わせする。
When the target point and the target point are set, the
以下、システム制御部11の制御のもとに行われる位置合わせ処理について詳細に説明する。位置合わせ処理は、対象点の設定数に応じて態様が異なる。以下、第1実施例において対象点の設定数が1の場合の位置合わせ処理を説明し、第2実施例において対象点の設定数が2の場合の位置合わせ処理を説明する。
Hereinafter, the alignment process performed under the control of the
(第1実施例)
図2は、第1実施例に係るシステム制御部11の制御のもとに行われる位置合わせ処理の典型的な流れを説明するための図である。なお、ステップSA1の開始時において、既に乳房X線撮影装置から左乳房画像データと右乳房画像データとが医用画像観察装置1に送信され、画像記憶部13に記憶されているものとする。
(First embodiment)
FIG. 2 is a diagram for explaining a typical flow of the alignment process performed under the control of the
ステップSA1においてシステム制御部11は、画像表示依頼を受けることを待機している(ステップSA1)。画像表示依頼は、例えば、医用レポートの作成時等において行われる。ユーザは、操作部23を介して画像表示依頼を入力する。
In step SA1, the
ステップSA1において画像表示依頼がなされると(ステップSA1:YES)、システム制御部11は、表示制御部15に初期表示を行わせる(ステップSA2)。ステップSA2において表示制御部15は、左乳房画像データに基づく左乳房表示画像と右乳房画像データに基づく右乳房表示画像とを画像表示領域に初期的に所定のレイアウトで表示する。
When an image display request is made in step SA1 (step SA1: YES), the
図3は、ステップSA2において表示制御部15により実行される左乳房表示画像と右乳房表示画像との初期表示の表示例を示す図である。図3に示すように、画面SCは、画像表示領域(以下、表示ウィンドウと呼ぶ。)DWを含んでいる。表示ウィンドウDWは、左側表示ウィンドウDW1と右側表示ウィンドウDW2とに区分されている。左側表示ウィンドウDW1には左乳房表示画像DI1が表示され、右側表示ウィンドウDW2には右乳房表示画像DI2が表示される。
FIG. 3 is a diagram illustrating a display example of the initial display of the left breast display image and the right breast display image executed by the
各表示ウィンドウDWは、縦軸(y軸)と横軸(x軸)とにより規定されている。縦軸方向は、画面SCの高さ方向に一致する。 Each display window DW is defined by a vertical axis (y axis) and a horizontal axis (x axis). The vertical axis direction coincides with the height direction of the screen SC.
ここで、初期表示の詳細な処理について説明する。ステップSA2において表示制御部15は、まず、観察対象の左乳房画像データと右乳房画像データとを画像記憶部13から読み出す。表示制御部15は、左乳房を示すコードが関連付けられている画像データを左乳房画像データであると認識し、右乳房を示すコードが関連付けられている画像データを右乳房画像データであると認識する。表示制御部15は、読み出した左乳房画像データに基づいて初期的な左乳房表示画像を発生し、読み出した右乳房画像データに基づいて初期的な右乳房表示画像を発生する。
Here, detailed processing of the initial display will be described. In step SA2, the
図4は、画像記憶部11に記憶されている左乳房画像データMI1と右乳房画像データMI2との一例を示す図である。図4に示すように、左乳房画像データMI1は、被検体の左乳房に関する画像領域(以下、左乳房領域と呼ぶことにする。)RM1を有している。右乳房画像データMI2は、被検体の右乳房に関する画像領域(以下、右乳房領域と呼ぶことにする。)RM2を有している。左乳房領域RM1は、左ニップルに関する画像領域(以下、左ニップル領域と呼ぶことにする。)RN1を有している。右乳房領域RM2は、右ニップルに関する画像領域(以下、右ニップル領域と呼ぶことにする。)RN2を有している。なお、左ニップル領域RN1は、必ずしも左乳房画像データMI1の含まれている必要はなく、同様に、右ニップル領域RN2は、必ずしも右乳房画像データMI2の含まれている必要はない。典型的には、左乳房画像データMI1内の左乳房領域RM1の向きと右乳房画像データMI2内の右乳房領域RM2の向きとは、同一である。左乳房画像データMI1の胸部側の画像領域RB1は、生体領域以外に関する画像領域、すなわち、無関心領域に対応する。同様に、右乳房画像データMI2は、生体領域以外に関する画像領域、すなわち、無関心領域に対応する。画像記憶部11に記憶されている左乳房画像データMI1と右乳房画像データMI2とは、撮影されたままの状態となっており、左ニップル領域RN1の左乳房画像データMI1における座標と右ニップル領域RN2の右乳房画像データMI2における座標とは異なっている。なおXY平面は、乳房X線撮影装置の圧迫板の平面に対応する。例えば、圧迫板の長軸方向がY軸方向に規定され、短軸方向がX軸方向に規定されると良い。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the left breast image data MI1 and the right breast image data MI2 stored in the
ステップSA2における表示画像の発生処理において表示制御部15は、左乳房画像データMI1に表示関心領域RD1を設定し、右乳房画像データMI2に表示関心領域RD2を設定する。設定された表示関心領域RD1,RD2内の画像データから所定の表示条件に従って各乳房表示画像DI1,DI2を発生する。表示関心領域RD1,RD2の高さ方向(Y軸方向)は表示ウィンドウの高さ方向(y軸方向)に対応し、表示関心領域RD1,RD2の横方向(X軸方向)は、表示ウィンドウSCの横方向(x軸方向)に対応する。初期的には、各表示関心領域RD1,RD2は、各乳房画像データMI1,MI2内の同一座標範囲を占めるように設定される。また、各表示関心領域RD1,RD2は、無関心領域RB1,RB2を除外するように設定される。表示条件としては、例えば、ウィンドウ幅とウィンドウレベルとが挙げられる。表示制御部15は、各表示関心領域RD1,RD2内の画素値を既定のウィンドウ幅とウィンドウレベルとに応じたグレイ値またはカラー値に変換することにより各乳房表示画像DI1,DI2を発生する。なお、表示関心領域RD1,RD2と表示ウィンドウDW1,DW2とのマトリクスサイズは、同一であっても同一でなくても良い。同一でない場合、各乳房表示画像DI1,DI2が表示ウィンドウDW1,DW2に収まるように拡大または縮小が行われるとよい。このようにして左乳房表示画像DI1と右乳房表示画像DI2とが発生されると表示制御部15は、左乳房表示画像DI1を左側表示ウィンドウDW1に、右乳房表示画像DI2を右側表示ウィンドウDW2に表示する。この際、表示制御部15は、左乳房領域RM1が左を向き、右乳房領域RM2が右を向くように、必要に応じて各乳房表示画像DI1,DI2を左右反転させる。例えば、図4の場合、左乳房領域RM1が右を向いている。このため、表示制御部15は、左乳房領域RM1が左を向くように左乳房表示画像DI1を左右反転する。これにより、図3に示すように、左乳房領域RM1と右乳房領域RM2とが表示ウィンドウDWにおいて互いに背中合わせになるように左乳房表示画像DI1と右乳房表示画像DI2とが表示される。
In the display image generation process in step SA2, the
しかしながら、ステップSA2においては、左ニップル領域と右ニップル領域との画面内における高さが一致しておらず、左乳房表示画像DI1と右乳房表示画像DI2との位置合わせが必要である。 However, in step SA2, the heights of the left nipple area and the right nipple area in the screen do not match, and the left breast display image DI1 and the right breast display image DI2 need to be aligned.
ステップSA2が行われるとシステム制御部11は、ユーザにより操作部23を介して対象点の位置が指定されることを待機している(ステップSA3)。ユーザは、位置合わせが必要であると判断すると、操作部23を介して、左乳房表示画像DI1と右乳房表示画像DI2との何れか一方の表示画像に対象点の位置を指定する。対象点の位置の指定は、例えば、マウス233の操作により実行される。
When step SA2 is performed, the
対象点の位置が指定されると(ステップSA3:YES)、システム制御部11は、対象点設定部25に設定処理を行わせる(ステップSA4)。ステップSA4において対象点設定部25は、ステップSA3において指定された位置に対象点を設定する。
When the position of the target point is specified (step SA3: YES), the
ステップSA4が行われるとシステム制御部11は、ユーザにより操作部23を介して目標点の位置が指定されることを待機している(ステップSA5)。ユーザは、対象点の位置の指定が終了すると、次に、操作部23を介して表示ウィンドウに目標点の位置を指定する。目標点の位置の指定は、対象点の位置の指定と同様に、例えば、マウス233の操作により実行される。
When step SA4 is performed, the
目標点の位置が指定されると(ステップSA5:YES)、システム制御部11は、目標点設定部27に設定処理を行わせる(ステップSA6)。ステップSA6において目標点設定部27は、ステップSA5において指定された位置に目標点を設定する。
When the position of the target point is designated (step SA5: YES), the
ステップSA6が行われるとシステム制御部11は、座標記憶部29に記憶処理を行わせる(ステップSA7)。ステップSA7において座標記憶部29は、ステップSA4において設定された対象点の画像データ上の座標を記憶する。また、ステップSA7において座標記憶部29は、ステップSA6において設定された目標点の表示ウィンドウ上の座標を記憶する。
When step SA6 is performed, the
ステップSA7が行われるとシステム制御部11は、表示制御部15に位置合わせ処理を行わせる(ステップSA8)。ステップSA8において表示制御部15は、対象点と目標点とを利用して左乳房表示画像と右乳房表示画像とを位置合わせする。より詳細には、表示制御部15は、表示ウィンドウ内の目標点の高さ座標に対象点の高さ座標が一致するように左乳房表示画像と右乳房表示画像とを位置合わせする。なお、位置合わせ対象の座標は、高さ座標だけでなく、x軸及びX軸方向(横軸方向)であっても良い。
When step SA7 is performed, the
次に図5と図6とを参照しながら、第1実施例に係る左乳房表示画像DI1と右乳房表示画像DI2との位置合わせについて説明する。図5は、対象点PTと目標点PGとの設定処理を説明するための図である。なお、図5に示すように、ユーザは、ステップSA3において、マウス233の操作によりマウスカーソルMCを移動して対象点PTの位置を指定する。図5においては、左乳房表示画像DI1の左ニップル領域RN1に対象点PTの位置が指定される。指定された位置に対応する左乳房画像データ上の座標は、対象点設定部25により対象点に設定される。次にユーザは、マウス233の操作によりマウスカーソルMCを移動して目標点PGの位置を指定する。図5においては、右乳房表示画像DI2の右ニップル領域RN2に目標点PGの位置が指定される。指定された位置に対応する表示ウィンドウDW上の座標は、目標点設定部27により目標点PGに設定される。
Next, the alignment of the left breast display image DI1 and the right breast display image DI2 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a diagram for explaining setting processing of the target point PT and the target point PG. As shown in FIG. 5, in step SA3, the user moves the mouse cursor MC by operating the
なお対象点PTの位置と目標点PGの位置との指定を機械的に区別するために、対象点PTの位置と目標点PGの位置との指定に所定のルールが設けられても良い。例えば、対象点PTの位置の指定はマウス233によるシングルクイック操作により、目標点PGの位置の指定はマウス233によるダブルクイック操作により実行されても良い。また、対象点PTの位置及び目標点PGの位置の指定後に、確定ボタンがクリックされることで、対象点PTの位置及び目標点PGの位置の指定が確定されても良い。
In order to mechanically distinguish the designation of the position of the target point PT and the position of the target point PG, a predetermined rule may be provided for the designation of the position of the target point PT and the position of the target point PG. For example, the designation of the position of the target point PT may be executed by a single quick operation with the
図6は、図5のように対象点PTと目標点PGとが設定された場合における左乳房表示画像DI1と右乳房表示画像DI2との位置合わせの一例を示す図である。図6に示すように、対象点PTが目標点PGの高さ座標に位置するように、対象点PTが設定された左乳房表示画像DI1が高さ方向(y方向)に沿ってスライドされる。この際、対象点PTが設定されていない右乳房表示画像DI2はスライドされない。また、左乳房表示画像DI1は、横軸方向(x方向)に沿ってスライドされなくて良い。対象点PTが目標点PGの高さ座標に一致するように、対象点PTが設定された左乳房表示画像DI1がスライドされることで、図7に示すように、左乳房表示画像DI1と右乳房表示画像DI2とが位置合わせされる。 FIG. 6 is a diagram illustrating an example of alignment between the left breast display image DI1 and the right breast display image DI2 when the target point PT and the target point PG are set as illustrated in FIG. As shown in FIG. 6, the left breast display image DI1 in which the target point PT is set is slid along the height direction (y direction) so that the target point PT is located at the height coordinate of the target point PG. . At this time, the right breast display image DI2 in which the target point PT is not set is not slid. Further, the left breast display image DI1 does not have to be slid along the horizontal axis direction (x direction). By sliding the left breast display image DI1 on which the target point PT is set so that the target point PT matches the height coordinate of the target point PG, as shown in FIG. 7, the left breast display image DI1 and the right breast display image DI1 The breast display image DI2 is aligned.
なお、上記の説明において、対象点の設定対象画像は、左乳房表示画像であるとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。対象点の設定対象画像は、左乳房表示画像のみに限定されず、右乳房表示画像であっても良い。また、対象点の設定対象領域は、ニップル領域のみに限定されず、表示画像内の如何なる領域(点)であっても良い。目標点の設定対象画像は、右乳房表示画像のみに限定されず、左乳房表示画像であっても良い。また、目標点の設定対象領域は、ニップル領域のみに限定されず、表示ウィンドウ内の如何なる領域(点)であっても良い。また、対象点と目標点とは、互いに異なる乳房表示画像に設定される必要はなく、同一の乳房表示画像に設定されても良い。 In the above description, the target point setting target image is the left breast display image. However, this embodiment is not limited to this. The target point setting target image is not limited to the left breast display image, and may be a right breast display image. The target point setting target area is not limited to the nipple area, and may be any area (point) in the display image. The target point setting target image is not limited to the right breast display image, and may be a left breast display image. The target point setting target region is not limited to the nipple region, and may be any region (point) in the display window. Further, the target point and the target point do not need to be set to different breast display images, and may be set to the same breast display image.
以上で、第1実施例に係るシステム制御部11の制御のもとに行われる位置合わせ処理の説明を終了する。
This is the end of the description of the alignment processing performed under the control of the
第1実施例によれば、対象点が一点だけ設定される。従って対象点が二点される第2実施例に比して、より簡便な操作で左乳房表示画像と右乳房表示画像とを位置合わせすることができる。 According to the first embodiment, only one target point is set. Accordingly, the left breast display image and the right breast display image can be aligned by a simpler operation than in the second embodiment in which two target points are provided.
上記のように、典型的な撮影方向の場合、各乳房画像データにおいて無関心領域は高さ直方向に向いている。しかしながら、無関心領域が高さ方向に向かない撮影方向もある。この場合、左乳房領域と右乳房領域とを背中合わせに表示するために、本実施形態に係る医用画像観察装置1は、さらに判定部31を有している。
As described above, in the case of a typical imaging direction, the indifference region is oriented in the vertical direction in each breast image data. However, there is a photographing direction in which the indifference region does not face the height direction. In this case, in order to display the left breast region and the right breast region back to back, the medical image observation apparatus 1 according to the present embodiment further includes a
判定部31は、左乳房表示画像と右乳房表示画像との初期表示の際、システム制御部11による制御に従って起動される。判定部31は、左乳房画像データと右乳房画像データとに関連付けられている撮影方向に関する情報を解析し、左乳房画像データと右乳房画像データとの撮影方向を特定する。そして判定部31は、特定された撮影方向に従って左乳房表示画像と右乳房表示画像とを回転させるか否かを判定する。例えば、判定部31は、撮影方向に回転角度を示すコードを関連付けたテーブルを有している。なお回転角度0°は回転無しに対応する。判定部31は、特定された撮影方向からテーブルを利用して回転の有無、換言すれば、回転角度を決定する。
The
判定部31により回転をする必要があると判定された場合、表示制御部15は、各乳房画像データの中心座標周りに各乳房表示画像を回転する。そして、表示制御部15は、回転後の左乳房表示画像と右乳房表示画像とを表示ウィンドウに表示する。これにより左乳房表示画像内の左乳房領域と右乳房表示画像内の右乳房領域とが背中合わせで表示される。
When the
(第2実施例)
図8は、第2実施例に係るシステム制御部11の制御のもとに行われる位置合わせ処理の典型的な流れを説明するための図である。
(Second embodiment)
FIG. 8 is a diagram for explaining a typical flow of the alignment process performed under the control of the
ステップSB1においてシステム制御部11は、画像表示依頼を受けることを待機している(ステップSB1)。ステップSB1は、ステップSA1と同様の処理なので詳細な説明は省略する。
In step SB1, the
ステップSB1において画像表示依頼がなされると(ステップSB1:YES)、システム制御部11は、表示制御部15に初期表示を行わせる(ステップSB2)。ステップSB2は、ステップSA2と同様の処理なので詳細な説明は省略する。
When an image display request is made in step SB1 (step SB1: YES), the
ステップSB2が行われるとシステム制御部11は、ユーザにより操作部23を介して第1の対象点の位置が指定されることを待機している(ステップSB3)。ユーザは、位置合わせが必要であると判断すると、操作部23を介して、左乳房表示画像と右乳房表示画像との何れか一方の乳房表示画像に第1の対象点の位置を指定する。第1の対象点の位置の指定は、例えば、マウス233の操作により実行される。
When step SB2 is performed, the
第1の対象点の位置が指定されると(ステップSB3:YES)、システム制御部11は、対象点設定部25に設定処理を行わせる(ステップSB4)。ステップSB4において対象点設定部25は、ステップSB3において指定された位置に第1の対象点を設定する。
When the position of the first target point is specified (step SB3: YES), the
ステップSB4が行われるとシステム制御部11は、ユーザにより操作部23を介して第2の対象点の位置が指定されることを待機している(ステップSB5)。ユーザは、第1の対象点の位置を指定し終えると、操作部23を介して、左乳房表示画像と右乳房表示画像との他方の乳房表示画像に第2の対象点の位置を指定する。第2の対象点の位置の指定は、第1の対象点と同様に、例えば、マウス233の操作により実行される。
When step SB4 is performed, the
第2の対象点の位置が指定されると(ステップSB5:YES)、システム制御部11は、対象点設定部25に設定処理を行わせる(ステップSB6)。ステップSB6において対象点設定部25は、ステップSB5において指定された位置に第2の対象点を設定する。
When the position of the second target point is specified (step SB5: YES), the
ステップSB6が行われるとシステム制御部11は、ユーザにより操作部23を介して目標点の位置が指定されることを待機している(ステップSB7)。ユーザは、第2の対象点の位置の指定が終了すると、次に、操作部23を介して表示ウィンドウに目標点の位置を指定する。目標点の位置の指定は、対象点の位置の指定と同様に、例えば、マウス233の操作により実行される。
When step SB6 is performed, the
目標点の位置が指定されると(ステップSB7:YES)、システム制御部11は、目標点設定部に設定処理を行わせる(ステップSB8)。ステップSB8において目標点設定部27は、ステップSB7において指定された位置に目標点を設定する。
When the position of the target point is specified (step SB7: YES), the
ステップSB8が行われるとシステム制御部11は、座標記憶部29に記憶処理を行わせる(ステップSB9)。ステップSB9において座標記憶部29は、ステップSB4において設定された第1の対象点の画像データ上の座標とステップSB6において設定された第2の対象点の画像データ上の座標とを記憶する。また、ステップSB9において座標記憶部29は、ステップSB8において設定された目標点の表示ウィンドウ上の座標を記憶する。
When step SB8 is performed, the
ステップSB9が行われるとシステム制御部11は、表示制御部15に位置合わせ処理を行わせる(ステップSB10)。ステップSB10において表示制御部15は、第1の対象点と第2の対象点と目標点とを利用して左乳房表示画像と右乳房表示画像とを位置合わせする。より詳細には、表示制御部15は、表示ウィンドウ内の目標点の高さ座標に第1の対象点の高さ座標と第2の対象点の高さ座標とが一致するように左乳房表示画像と右乳房表示画像とを表示ウィンドウに対してスライドする。
When step SB9 is performed, the
次に図9と図10とを参照しながら、第2実施例に係る左乳房表示画像と右乳房表示画像との位置合わせについて説明する。図9は、第1の対象点、第2の対象点、及び目標点の設定処理を説明するための図である。図9に示すように、ユーザは、ステップSB3において、マウス233の操作によりマウスカーソルMCを移動して第1の対象点PT1の位置を指定する。図9においては、左乳房表示画像DI1の左ニップル領域RN1に第1の対象点PT1の位置が指定される。指定された位置の左乳房画像データ上の座標は、対象点設定部25により第1の対象点PT1に設定される。次にユーザは、ステップSB5において、マウス233の操作によりマウスカーソルMCを移動して第2の対象点PT2の位置を指定する。図9においては、右乳房表示画像DI2の右ニップル領域RN2に第2の対象点PT2の位置が指定される。指定された位置の右乳房画像データ上の座標は、対象点設定部25により第2の対象点PT2に設定される。第1の対象点PT1と第2の対象点PT2とは、異なる乳房表示画像DI1,DI2に設定される。次にユーザは、マウス233の操作によりマウスカーソルMCを移動して目標点PGの位置を指定する。図9においては、右側表示ウィンドウDW2の中心高さに目標点PGの位置が指定される。指定された位置の画面ウィンドウDW上の座標は、目標点設定部27により目標点PGに設定される。なお、目標点PGの位置は、右乳房表示画像DI2上において指定されても良いし、左乳房表示画像DI1上において指定されても良い。
Next, the alignment of the left breast display image and the right breast display image according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a diagram for explaining processing for setting the first target point, the second target point, and the target point. As shown in FIG. 9, in step SB3, the user moves the mouse cursor MC by operating the
なお第1の対象点PT1の位置、第2の対象点PT2の位置、及び目標点PGの位置の指定を機械的に区別するために、第1の対象点PT1の位置、第2の対象点PT2の位置、及び目標点PGの位置の指定に所定のルールが設けられても良い。例えば、第1の対象点PT1の位置の指定はマウス233によるシングルクイック操作により、第2の対象点PT2の位置の指定はマウス233によるダブルクイック操作により、目標点PGの位置の指定はマウス233によるホイールのクイック操作により実行されても良い。また、第1の対象点PT1の位置、第2の対象点PT2の位置、及び目標点PGの位置の指定後に、確定ボタンがクリックされることで、第1の対象点PT1の位置、第2の対象点PT2の位置、及び目標点PGの位置の指定が確定されても良い。
In order to mechanically distinguish the designation of the position of the first target point PT1, the position of the second target point PT2, and the position of the target point PG, the position of the first target point PT1 and the second target point A predetermined rule may be provided for designating the position of PT2 and the position of the target point PG. For example, the position of the first target point PT1 is specified by a single quick operation using the
図10は、図9のように第1の対象点PT1、第2の対象点PT2、及び目標点PGが設定された場合における左乳房表示画像DI1と右乳房表示画像DI2との位置合わせの一例を示す図である。図10に示すように、第1の対象点PT1と第2の対象点PT2とが目標点PGの高さ座標に位置するように、第1の対象点PT1が設定された左乳房表示画像DI1が高さ方向に沿ってスライドされ、第2の対象点PT2が設定された右乳房表示画像DI2が高さ方向に沿ってスライドされる。これにより、図8に示すように、左乳房表示画像DI1と右乳房表示画像DI2とが位置合わせされる。 FIG. 10 shows an example of alignment between the left breast display image DI1 and the right breast display image DI2 when the first target point PT1, the second target point PT2, and the target point PG are set as shown in FIG. FIG. As shown in FIG. 10, the left breast display image DI1 in which the first target point PT1 is set so that the first target point PT1 and the second target point PT2 are located at the height coordinate of the target point PG. Is slid along the height direction, and the right breast display image DI2 in which the second target point PT2 is set is slid along the height direction. Thereby, as shown in FIG. 8, the left breast display image DI1 and the right breast display image DI2 are aligned.
以上で、第2実施例に係るシステム制御部11の制御のもとに行われる位置合わせ処理の説明を終了する。
This is the end of the description of the alignment processing performed under the control of the
第2実施例において2つの対象点が設定される。従って、第2実施例によれば、1つの対象点が設定される第1実施例に比して、左乳房表示画像と右乳房表示画像との両方を所望の目標点の高さにスライドすることができる。 In the second embodiment, two target points are set. Therefore, according to the second embodiment, both the left breast display image and the right breast display image are slid to a desired target point height as compared with the first embodiment in which one target point is set. be able to.
なお前述の説明において、第1の対象点と第2の対象点とは、ユーザにより手動で個別に指定された位置に設定されるとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。第2の対象点は、第1の対象点の位置に従う位置に自動的に設定されても良い。 In the above description, it is assumed that the first target point and the second target point are set at positions manually designated individually by the user. However, this embodiment is not limited to this. The second target point may be automatically set to a position according to the position of the first target point.
図11は、第2の実施例に係る第1の対象点PT1、第2の対象点PT2、及び目標点PGの他の設定処理を説明するための図である。図11に示すように、ユーザは、ステップSB3において、マウス233の操作によりマウスカーソルMCを移動して第1の対象点PT1の位置を指定する。図11においては、左乳房表示画像DI1の左ニップル領域RN1に第1の対象点RT1の位置が指定される。指定された位置の画像データ上の座標は、対象点設定部25により第1の対象点PT1に設定される。
FIG. 11 is a diagram for explaining another setting process of the first target point PT1, the second target point PT2, and the target point PG according to the second embodiment. As shown in FIG. 11, in step SB3, the user moves the mouse cursor MC by operating the
第1の対象点PT1が設定されると対象点設定部25は、第1の対象点PT1の位置に解剖学的に同一な右乳房表示画像DI2上の位置に第2の対象点PT2´を自動的に設定する。例えば、対象点設定部25は、第1の対象点PT1を含む局所関心領域を左乳房表示画像DI1または左乳房画像データに設定し、基準局所関心領域内の画素値分布を計算する。次に対象点設定部25は、右乳房表示画像または右乳房画像データに複数の比較局所関心領域を設定し、各比較局所関心領域について画素値分布を計算する。そして対象点設定部25は、複数の比較局所関心領域のうちの、最も基準局所関心領域の画素値分布に類似する画素値分布を有する比較局所関心領域を特定し、特定された比較局所関心領域に第2の対象点を設定する。
When the first target point PT1 is set, the target
このようにして、対象点設定部25は、第2の対象点を第1の対象点に従って自動的に設定することができる。従って、第1の対象点の位置と第2の対象点の位置との両方をユーザが指定する場合に比して、ユーザの手間が削減される。
In this way, the target
(変形例)
上記の説明において、対象点の座標と目標点の座標とは、左乳房画像データと右乳房画像データとに関連付けて記憶されるとした。変形例に係る医用画像観察装置1は、記憶されている対象点の座標と目標点の座標とを利用して初期的に左乳房表示画像と右乳房表示画像とを位置合わせして表示する。
(Modification)
In the above description, the coordinates of the target point and the coordinates of the target point are stored in association with the left breast image data and the right breast image data. The medical image observation apparatus 1 according to the modification uses the stored coordinates of the target point and the coordinates of the target point to initially align and display the left breast display image and the right breast display image.
例えば、対象点設定部25は、ユーザにより操作部23を介して画像表示依頼がなされた場合、対象点設定部25は、左乳房画像データと右乳房画像データとの少なくとも一方に関連付けられている対象点の座標を特定する。そして対象点設定部25は、対象点の座標が関連付けられている乳房画像データの特定された座標に対象点を設定する。同様に目標点設定部27は、左乳房画像データと右乳房画像データとの少なくとも一方に関連付けられている目標点の座標を特定する。そして目標点設定部27は、表示ウィンドウ内の特定された座標に目標点を設定する。そして表示制御部15は、設定された対象点と目標点とを利用して、前述の説明と同様の処理により、左乳房表示画像と右乳房表示画像とを位置合わせする。
For example, when an image display request is made by the user via the
上記説明の通り、本実施形態に係る医用画像観察装置1は、画像記憶部13、表示部19、対象点設定部25、目標点設定部27、及び表示制御部15を有している。画像記憶部13は、左乳房に関する左乳房画像データと右乳房に関する右乳房画像データとを記憶する。表示部19は、左乳房画像データに基づく左乳房表示画像と右乳房画像データに基づく右乳房表示画像とを画面内の表示ウィンドウに並べて表示する。対象点設定部25は、左乳房画像データと右乳房画像データとの少なくとも一方の乳房画像データに、ユーザからの指示に従って対象点を設定する。目標点設定部27は、表示ウィンドウに、ユーザからの指示に従って目標点を設定する。表示制御部15は、対象点と目標点とを利用して左乳房表示画像と右乳房表示画像とを位置合わせする。
As described above, the medical image observation apparatus 1 according to the present embodiment includes the
上記構成により、本実施形態に係る医用画像観察装置1は、2回または3回の点指定操作により、左乳房表示画像と右乳房表示画像とを位置合わせすることができる。本実施形態に係る位置合わせ方法によれば、対象点と目標点とを任意の位置に設定可能である。従って医用画像観察装置1は、対象点をニップル領域に設定し、目標点をニップル領域を移動させたい位置に設定することにより、二つのニップル領域を表示ウィンドウの所望高さ座標に一致させて左乳房表示画像と右乳房表示画像とを表示することができる。 With the above configuration, the medical image observation apparatus 1 according to the present embodiment can align the left breast display image and the right breast display image by performing point designation operations twice or three times. According to the alignment method according to the present embodiment, the target point and the target point can be set at arbitrary positions. Therefore, the medical image observation apparatus 1 sets the target point to the nipple area and sets the target point to a position where the nipple area is to be moved, thereby matching the two nipple areas with the desired height coordinates of the display window. A breast display image and a right breast display image can be displayed.
かくして本実施形態によれば、簡便な操作により左乳房画像と右乳房画像との位置合わせを行うことが可能となる。 Thus, according to the present embodiment, it is possible to align the left breast image and the right breast image with a simple operation.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
1…医用画像観察装置、10…情報処理プロセッサ、11…システム制御部、13…画像記憶部、15…表示制御部、17…出力IF部、19…表示部、21…入力IF部、23…操作部、25…対象点設定部、27…目標点設定部、29…座標記憶部、31…判定部、191…医用画像参照モニタ、193…医用レポートモニタ、231…キーボード、233…マウス DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Medical image observation apparatus, 10 ... Information processing processor, 11 ... System control part, 13 ... Image storage part, 15 ... Display control part, 17 ... Output IF part, 19 ... Display part, 21 ... Input IF part, 23 ... Operation unit, 25 ... target point setting unit, 27 ... target point setting unit, 29 ... coordinate storage unit, 31 ... determination unit, 191 ... medical image reference monitor, 193 ... medical report monitor, 231 ... keyboard, 233 ... mouse
Claims (7)
前記左乳房画像データに基づく左乳房表示画像と前記右乳房画像データに基づく右乳房表示画像とを画面内の表示領域に並べて表示する表示部と、
前記左乳房画像データと前記右乳房画像データとの少なくとも一方の乳房画像データに、ユーザからの指示に従って対象点を設定する対象点設定部と、
前記表示領域に、ユーザからの指示に従って目標点を設定する目標点設定部と、
前記対象点と前記目標点とを利用して前記左乳房表示画像と前記右乳房表示画像とを位置合わせする表示制御部と、
を具備する医用画像観察装置。 A storage unit for storing left breast image data regarding the left breast and right breast image data regarding the right breast;
A display unit that displays a left breast display image based on the left breast image data and a right breast display image based on the right breast image data side by side in a display area in a screen;
A target point setting unit that sets a target point in accordance with an instruction from a user in at least one breast image data of the left breast image data and the right breast image data;
A target point setting unit for setting a target point in the display area according to an instruction from the user;
A display control unit for aligning the left breast display image and the right breast display image using the target point and the target point;
A medical image observation apparatus comprising:
前記表示制御部は、前記一方の画像データ上の前記対象点の基準座標が前記目標点の基準座標に一致するように、前記左乳房表示画像と前記右乳房表示画像とのうちの前記一方の画像データに基づく表示画像をスライドする、
請求項1又は2記載の医用画像観察装置。 The target point setting unit sets the target point in one image data of the left breast image data and the right breast image data according to an instruction from a user,
The display control unit is configured to display the one of the left breast display image and the right breast display image so that a reference coordinate of the target point on the one image data matches a reference coordinate of the target point. Slide display image based on image data,
The medical image observation apparatus according to claim 1 or 2.
前記表示制御部は、前記左乳房画像データ上の前記第1対象点の基準座標と前記右乳房画像データ上の前記第2対象点の基準座標とが、前記目標点の基準座標に一致するように、前記左乳房表示画像と前記右乳房表示画像とをスライドする、
請求項1又は2記載の医用画像観察装置。 The target point setting unit sets a first target point in the left breast image data and sets a second target point in the right breast image data according to an instruction from a user,
The display control unit is configured such that the reference coordinates of the first target point on the left breast image data and the reference coordinates of the second target point on the right breast image data match the reference coordinates of the target point. To slide the left breast display image and the right breast display image,
The medical image observation apparatus according to claim 1 or 2.
前記表示制御部は、前記左乳房画像データ上の前記第1対象点の基準座標と前記右乳房画像データ上の前記第2対象点の基準座標とが、前記目標点の基準座標に一致するように、前記左乳房表示画像と前記右乳房表示画像とをスライドする、
請求項1又は2記載の医用画像観察装置。 The target point setting unit sets a first target point in one of the left breast image data and the right breast image data according to an instruction from a user, and sets the left breast image data and the right breast Setting a second target point at the same anatomical point as the first target point of the other image data of the image data;
The display control unit is configured such that the reference coordinates of the first target point on the left breast image data and the reference coordinates of the second target point on the right breast image data match the reference coordinates of the target point. To slide the left breast display image and the right breast display image,
The medical image observation apparatus according to claim 1 or 2.
前記画像記憶部は、前記左乳房画像データと前記右乳房画像データとを撮影方向に関する情報に関連付けて記憶し、
前記判定部は、前記撮影方法または撮影方向に従って前記左乳房表示画像と前記右乳房表示画像とを回転させるか否かを判定し、
前記表示制御部は、前記判定部により回転させると判定された場合、前記左乳房表示画像内の左乳房領域と前記右乳房表示画像内の右乳房領域とが互いに背中合わせに表示されるように前記左乳房表示画像と前記右乳房表示画像とを個別に回転し、前記判定部により回転させないと判定された場合、前記左乳房表示画像と前記右乳房表示画像とを回転させない、
請求項1又は2記載の医用画像観察装置。 A determination unit;
The image storage unit stores the left breast image data and the right breast image data in association with information related to an imaging direction,
The determination unit determines whether to rotate the left breast display image and the right breast display image according to the imaging method or imaging direction,
When it is determined that the display control unit rotates the display control unit, the left breast region in the left breast display image and the right breast region in the right breast display image are displayed back to back with each other. When the left breast display image and the right breast display image are individually rotated and the determination unit determines not to rotate, the left breast display image and the right breast display image are not rotated.
The medical image observation apparatus according to claim 1 or 2.
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