JP2014099678A - Communication system and terminal apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、通信線に伝送信号を繰り返し送信する親機と、伝送信号に同期するように伝送信号に重畳される重畳信号を用いて親機と通信する複数台の端末装置とを備える通信システム、その通信システムに用いられる端末装置に関する。 The present invention relates to a communication system comprising a parent device that repeatedly transmits a transmission signal to a communication line, and a plurality of terminal devices that communicate with the parent device using a superimposed signal that is superimposed on the transmission signal so as to be synchronized with the transmission signal. The present invention relates to a terminal device used in the communication system.
従来から、伝送路に対して伝送ユニット(親機)および複数台の通信端末(子機)が接続され、各通信端末と伝送ユニットとの間で通信を行う通信システムが広く普及している。この種の通信システムの一例として、伝送ユニットが定期的に通信端末の状態を監視し、通信端末の状態に変化があった場合、その状態変化に対応する処理を行うように伝送ユニットから他の通信端末に信号を送るシステムがある(たとえば特許文献1〜3参照)。
Conventionally, a communication system in which a transmission unit (base unit) and a plurality of communication terminals (slave units) are connected to a transmission line and performs communication between each communication terminal and the transmission unit has been widely used. As an example of this type of communication system, the transmission unit periodically monitors the state of the communication terminal, and when there is a change in the state of the communication terminal, the transmission unit performs other processing so as to perform processing corresponding to the state change. There are systems that send signals to communication terminals (see, for example,
ただし、上記構成の通信システムは、そもそも照明器具等のオンオフ制御などに使用されるシステムであって通信速度が遅く、たとえばアナログ量のように比較的データ量の多い情報の伝送には不向きである。 However, the communication system configured as described above is originally a system used for on / off control of lighting fixtures and the like, and has a low communication speed, and is not suitable for transmission of information having a relatively large amount of data such as an analog amount. .
そこで、伝送ユニットから送出される伝送信号を用いて通信を行う通信端末と、伝送信号に重畳される重畳信号を用いてより高速に通信を行う重畳端末とを備えた通信システムが提案されている(たとえば特許文献4参照)。特許文献4に記載のシステムは、通信端末(特許文献4における「第1通信端末」)と重畳端末(特許文献4における「第2通信端末」)とが通信線(伝送路)を共用するので、既設の通信システムに重畳端末を増設することで容易に実現できる。特許文献4においては、通信端末同士は、伝送ユニット(親機)を介して互いに通信し、重畳端末同士は、伝送ユニットを介すことなくピア・ツー・ピア(P2P)で直接通信する。
Therefore, a communication system including a communication terminal that performs communication using a transmission signal transmitted from a transmission unit and a superimposition terminal that performs communication at higher speed using a superimposed signal superimposed on the transmission signal has been proposed. (For example, refer to Patent Document 4). In the system described in
ところで、特許文献4に記載の通信システムにおいては、重畳端末同士が直接通信するので、重畳端末の台数が増えた場合に各重畳端末が自由に通信を行うと、通信タイミングや通信の順番は制御されない。そのため、重畳端末は、重畳信号同士の衝突を回避するための待ち時間が長くなったり、通信できなかったりすることがある。
By the way, in the communication system described in
本発明は上記事由に鑑みて為されており、重畳端末の台数が増えても通信タイミングや通信の順番を制御できる通信システムおよび端末装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above reasons, and an object of the present invention is to provide a communication system and a terminal device that can control communication timing and communication order even when the number of superimposed terminals increases.
本発明の通信システムは、通信線に伝送信号を繰り返し送信する親機と、前記伝送信号に同期するように前記伝送信号に重畳される重畳信号を用いて前記親機と通信する第1端末および第2端末とが前記通信線に接続された通信システムであって、前記第1端末は、前記親機に一次要求を送信する一次要求部を有し、前記親機は、前記一次要求を受信すると前記第2端末に二次要求を送信する二次要求部と、前記第2端末から一次応答を受信すると前記第1端末に二次応答を送信する二次応答部とを有し、前記第2端末は、前記二次要求を受信すると前記親機に前記一次応答を送信する一次応答部を有することを特徴とする。 The communication system of the present invention includes a master terminal that repeatedly transmits a transmission signal to a communication line, a first terminal that communicates with the master terminal using a superimposed signal that is superimposed on the transmission signal so as to be synchronized with the transmission signal, and A communication system in which a second terminal is connected to the communication line, wherein the first terminal has a primary request unit that transmits a primary request to the base unit, and the base unit receives the primary request Then, a secondary request unit that transmits a secondary request to the second terminal, and a secondary response unit that transmits a secondary response to the first terminal when receiving a primary response from the second terminal, The two terminals have a primary response unit that transmits the primary response to the base unit when receiving the secondary request.
この通信システムにおいて、前記二次要求部は、前記一次要求を受信すると、当該一次要求の送信元の前記第1端末と、前記第2端末との通信に関して所定の条件を満たすか否かを判断し、判断結果に基づいて前記二次要求を送信するか否かを決定するように構成されていることが望ましい。 In this communication system, when the secondary request unit receives the primary request, the secondary request unit determines whether or not a predetermined condition is satisfied with respect to communication between the first terminal that is the transmission source of the primary request and the second terminal. It is preferable that the second request is transmitted based on the determination result.
この通信システムにおいて、前記伝送信号は、時間軸方向において複数の区間に分割されており、前記親機は、前記複数の区間の一部を、前記重畳信号を用いて前記第1端末との通信を行う第1期間と、前記重畳信号を用いて前記第2端末との通信を行う第2期間とに振り分け、時分割方式の通信を行うように構成されていることがより望ましい。 In this communication system, the transmission signal is divided into a plurality of sections in the time axis direction, and the base unit communicates a part of the plurality of sections with the first terminal using the superimposed signal. It is more desirable that the communication is performed in a time division manner by allocating to a first period in which communication is performed and a second period in which communication with the second terminal is performed using the superimposed signal.
この通信システムにおいて、前記第2端末は、前記重畳信号を受信する期間を前記第2期間として割り当てられた区間に限定するように構成されていることがより望ましい。 In this communication system, it is more desirable that the second terminal is configured to limit a period for receiving the superimposed signal to a section allocated as the second period.
この通信システムにおいて、前記第1期間は、前記第2期間よりも前記伝送信号の1フレームに占める時間が長くなるように、前記伝送信号の区間が割り当てられていることがより望ましい。 In this communication system, it is more preferable that the transmission signal section is allocated in the first period so that the time taken for one frame of the transmission signal is longer than that in the second period.
この通信システムにおいて、前記伝送信号は、割込信号を検出するための割込帯と、返送データを受信するタイムスロットである返信帯とを含んでおり、前記親機は、前記割込帯に前記割込信号を検出すると、当該割込信号の送信元からの前記返送データを受信するために前記返信帯を確保し、前記一次要求部は、前記割込信号を送信することによって確保される前記返信帯に前記一次要求を送信するように構成されていることがより望ましい。 In this communication system, the transmission signal includes an interrupt band for detecting an interrupt signal, and a reply band that is a time slot for receiving return data. When the interrupt signal is detected, the reply band is secured to receive the return data from the transmission source of the interrupt signal, and the primary request unit is secured by transmitting the interrupt signal. More preferably, the primary request is transmitted in the reply band.
この通信システムにおいて、前記一次要求部は、前記重畳信号を用いて前記割込信号を送信するように構成されていることがより望ましい。 In this communication system, it is more preferable that the primary request unit is configured to transmit the interrupt signal using the superimposed signal.
この通信システムにおいて、前記伝送信号は、データを送信するための送信帯と、返送信号を受信するタイムスロットである返信帯と、割込信号を検出するための割込帯と、短絡を検出するための短絡検出帯とを含んでおり、前記伝送信号のうち前記送信帯と前記返信帯と前記割込帯と前記短絡検出帯とを除く区間であって前記重畳信号を重畳可能な重畳可能帯が前記第1期間および前記第2期間として割り当てられていることがより望ましい。 In this communication system, the transmission signal detects a transmission band for transmitting data, a reply band that is a time slot for receiving a return signal, an interrupt band for detecting an interrupt signal, and a short circuit. And a superimposable band capable of superimposing the superposed signal in a section excluding the transmission band, the reply band, the interrupt band, and the short-circuit detection band in the transmission signal. Is more preferably assigned as the first period and the second period.
この通信システムにおいて、前記一次要求部は、前記第2端末から取得データを取得するためのトリガとして前記一次要求を前記親機に送信し、前記一次応答部は、前記二次要求の内容に応じた前記取得データを前記一次応答として前記親機に送信し、前記二次応答部は、前記一次応答の内容に応じた前記取得データを前記二次応答として前記第1端末に送信するように構成されていることがより望ましい。 In this communication system, the primary request unit transmits the primary request to the base unit as a trigger for acquiring acquired data from the second terminal, and the primary response unit responds to the content of the secondary request. The acquired data is transmitted to the base unit as the primary response, and the secondary response unit is configured to transmit the acquired data corresponding to the content of the primary response to the first terminal as the secondary response. It is more desirable.
本発明の端末装置は、通信線に伝送信号を繰り返し送信する親機と、前記伝送信号に同期するように前記伝送信号に重畳される重畳信号を用いて通信する複数の端末装置とが前記通信線に接続された通信システムに前記端末装置として用いられ、前記親機に一次要求を送信する一次要求部と、前記親機が前記一次要求を受信したときに送信する二次要求を受信すると、相手方の端末装置に前記親機から二次応答を送信させるための一次応答を前記親機に送信する一次応答部とを有することを特徴とする。 In the terminal device according to the present invention, a base unit that repeatedly transmits a transmission signal to a communication line and a plurality of terminal devices that communicate using a superimposed signal superimposed on the transmission signal so as to be synchronized with the transmission signal When used as the terminal device in a communication system connected to a line, a primary request unit that transmits a primary request to the master unit, and a secondary request that is transmitted when the master unit receives the primary request, A primary response unit configured to transmit a primary response to the master device to transmit a secondary response from the master device to the terminal device of the other party.
本発明は、第1端末が、親機に一次要求を送信する一次要求部を有し、第2端末が、二次要求を受信すると親機に一次応答を送信する一次応答部を有する。親機は、一次要求を受信すると第2端末に二次要求を送信する二次要求部と、第2端末から一次応答を受信すると第1端末に二次応答を送信する二次応答部とを有するため、重畳端末の台数が増えても通信タイミングや通信の順番を制御できるという利点がある。 In the present invention, the first terminal includes a primary request unit that transmits a primary request to the parent device, and the second terminal includes a primary response unit that transmits a primary response to the parent device when receiving the secondary request. The master unit includes a secondary request unit that transmits a secondary request to the second terminal when receiving the primary request, and a secondary response unit that transmits a secondary response to the first terminal when receiving the primary response from the second terminal. Therefore, there is an advantage that the communication timing and the communication order can be controlled even if the number of superimposed terminals increases.
(実施形態1)
本実施形態の通信システムは、たとえば図2に示すように、2線式の通信線10に接続される伝送ユニット1と、重畳端末2および通信端末3とを備えている。この通信システムでは、基本的に、通信端末3は通信線10を伝送される伝送信号(第1プロトコルの信号)を用いて通信を行い、重畳端末2は伝送信号に重畳される重畳信号(第2プロトコルの信号)を用いて通信を行う。
(Embodiment 1)
The communication system of the present embodiment includes a
図2は、通信システムがオフィスビル等において照明器具4を制御するための照明システムに適用された例を示している。図2の例では、伝送ユニット1は各エリア(たとえばフロア)に1台ずつ設けられ、各伝送ユニット1に接続された通信線10に通信端末3および重畳端末2が複数台ずつ接続されている。
FIG. 2 shows an example in which the communication system is applied to a lighting system for controlling the
また、伝送ユニット1は、その上位装置となる省エネコントローラ(図示せず)に接続されている。省エネコントローラは、エリア(たとえばフロア)ごとに設けられており、上記通信システムを適用した照明システムの他、空調装置(図示せず)についても統括的に監視制御を行う。複数のエリアの省エネコントローラは、ブラウザ機能を有したパーソナルコンピュータ(図示せず)にインターネットあるいはLANなどのネットワークを介して接続され、パーソナルコンピュータから監視可能に構成されている。
Further, the
本実施形態の通信システムでは、伝送ユニット1は、伝送信号を用いて各通信端末3と通信する機能、並びに重畳信号を用いて各重畳端末2と通信する機能を有している。したがって、通信端末3同士は、両者間に伝送ユニット1が介在することで互いに通信可能となり、重畳端末2同士も、両者間に伝送ユニット1が介在することで互いに通信可能となる。
In the communication system of the present embodiment, the
複数台の通信端末3は、伝送ユニット1に対して通信線10を介して並列接続されている。伝送ユニット1および通信端末3は、伝送ユニット1から通信端末3へのデータ伝送と通信端末3から伝送ユニット1へのデータ伝送とが時分割で行われる時分割多重伝送システム(以下、「基本システム」という)を構築する。以下ではまず、基本システムの概略構成について説明する。
The plurality of
基本システムにおいて、通信端末3は、壁スイッチ等のスイッチ(図示せず)の監視入力を監視する監視用の端末と、リレー(図示せず)を有し負荷(ここでは照明器具4)のオンオフ制御等を行う制御用の端末との2種類に分類される。本実施形態では、同一の通信線10に対し監視用の通信端末3と制御用の通信端末3とが複数台ずつ接続されている場合を例に説明する。ここで、通信端末3は予め個別に割り当てられた自身のアドレスを、各々のメモリ(図示せず)に記憶している。なお、監視用の通信端末3は、スイッチに限らず、人感センサや明るさセンサ等のセンサで自動的に発生する監視入力を監視する構成であってもよい。
In the basic system, the
伝送ユニット1は、図1に示すように、伝送信号を通信線10に送出する伝送通信部11と、通信端末3へデータを送信する送信部12と、通信端末3からデータを受信する受信部13と、記憶部14と、制御部15とを備えている。また、本実施形態では、伝送ユニット1は、通信端末3とだけでなく重畳端末2との間でも通信可能なように、重畳信号を用いて通信を行う重畳通信部16をさらに備えている。制御部15は、伝送通信部11、送信部12、受信部13、重畳通信部16の動作を制御する。本実施形態では、伝送ユニット1は、マイコン(マイクロコンピュータ)を主構成とし、記憶部14に記憶されたプログラムを実行することにより、各部の機能を実現する。なお、図1では通信端末3の図示を省略している。
As shown in FIG. 1, the
伝送ユニット1は、監視用の通信端末3と制御用の通信端末3とをアドレスによって対応付けた制御テーブルを記憶部14に記憶している。ただし、たとえば監視用の通信端末3が複数回路のスイッチを有する場合、通信端末3に固有の端末アドレスだけでは、この通信端末3のスイッチが全て該当することになり、実際に操作された唯一のスイッチを特定することはできない。
The
そこで、監視用の通信端末3においては、実際に操作された唯一のスイッチを特定できるように、スイッチごとに負荷番号が割り振られ、通信端末3の端末アドレスの後に負荷番号が付加されたアドレスをスイッチ固有のアドレス(識別子)として用いる。同様に、制御用の通信端末3においてはリレーごとに負荷番号が割り振られ、通信端末3の端末アドレスの後に負荷番号が付加されたアドレスをリレー固有のアドレス(識別子)とする。制御テーブルでは、スイッチ固有のアドレスとリレー固有のアドレスとが一対一あるいは一対多に対応付けられる。
Therefore, in the
続いて、基本システムの動作について説明する。 Next, the operation of the basic system will be described.
伝送ユニット1は、図3に示すように時間軸方向において複数の区間に分割された形式の電圧波形からなる時分割方式の伝送信号を、通信線10に対して繰り返し送信する。すなわち、伝送信号は、予備割込帯101と、予備帯102と、送信帯103と、返信帯104と、割込帯105と、短絡検出帯106と、休止帯107との7つの区間からなる複極(±24V)の時分割多重信号である。
As shown in FIG. 3, the
予備割込帯101は2次割込の有無を検出するための期間、予備帯102は割込帯105および短絡検出帯106に合わせて設定された期間であり、送信帯103は通信端末3にデータを伝送するための期間である。返信帯104は通信端末3からの返送データを受信するタイムスロットであり、割込帯105は後述の割込信号の有無を検出するための期間であり、短絡検出帯106は短絡を検出するための期間である。休止帯107は処理が間に合わないときのための期間である。
The spare interrupt
なお、伝送ユニット1は、割込帯105で割込信号が検出された場合に、その後の最初の送信帯103、返信帯104で割込信号の発生元の通信端末3と通信を行う。そのため、本実施形態では、伝送信号における割込帯105から始まって返信帯104で終わる各期間を1フレーム(F1,F2,・・・)とする。ただし、本来、予備割込帯101と予備帯102とはスタートパルス、割込帯105と短絡検出帯106とはエンドパルスとして設定された区間であるので、予備割込帯101から短絡検出帯106までの期間を1フレームとしてもよい。この場合、休止帯107は、伝送信号のフレーム間のインターバルである。
When an interrupt signal is detected in the interrupt
伝送ユニット1は、常時は、モードデータが通常モードである伝送信号を送信し、この伝送信号の送信帯103に含まれるアドレスデータをサイクリックに変化させて通信端末3に順次アクセスする常時ポーリングを行う。常時ポーリングの際には、送信帯103に含まれるアドレスデータが自身のアドレスに一致した通信端末3は、この送信帯103に含まれるデータを受信し、その後の最初の(同一フレームの)返信帯104にて返送データを伝送ユニット1に送信する。ここで、通信端末3は、伝送信号の返信帯104に同期した電流モードの信号(適当な低インピーダンスを介して通信線10を短絡することにより送出される信号)により返送データを送信する。なお、通信端末3の内部回路の電源は、通信線10を介して伝送される伝送信号を整流し安定化することによって供給される。
The
一方、監視用の通信端末3は、監視入力を検出すると、伝送信号の割込帯105に同期して割込信号を発生する。以下、図2の通信システムにおいて、監視用の通信端末3で割込信号が発生した場合の基本システムの動作について、図3を参照して説明する。
On the other hand, when the
伝送ユニット1は、伝送信号の第1フレームF1の割込帯105にて監視用の通信端末3で発生した割込信号を検出すると(図3のS11)、伝送信号の送信帯103に含まれるモードデータを通常モードから割込ポーリングモードに切り替える。割込ポーリングモードにおいては、伝送ユニット1は、送信部12にて、アドレスの上位ビットからなる返送要求データを伝送信号の送信帯103で送信し(S12)、アドレス(上位ビット)をサイクリックに変化させながらアドレスサーチを行う。割込信号を発生した通信端末3は、返送要求データ中のアドレス(上位ビット)が自身のアドレスの上位ビットに一致していれば、第1フレームF1の返信帯104にて自身のアドレスの下位ビットを返送データとして伝送ユニット1に送信する(S13)。これにより伝送ユニット1は、第1フレームF1において割込信号を発生した通信端末3のアドレスを、返送データとして受信部13にて受信することになる。
When the
伝送ユニット1は、割込信号を発生した通信端末3のアドレスを取得すると、第2フレームF2の送信帯103にて、そのアドレスを指定して通信端末3に対して送信部12から返送要求データを送信する(S14)。通信端末3は、自身のアドレスを含む返送要求データを受信すると、これに応答して、第2フレームF2の返信帯104にて監視入力に対応したスイッチの負荷番号およびオンオフの別を含む監視データを返送データとして伝送ユニット1に送信する(S15)。
When the
伝送ユニット1は、受信部13にて監視データからなる返送データを受信すると、この監視データに制御テーブル上で対応する制御用の通信端末3に対して、第3フレームF3の送信帯103にて制御データを送信する(S16)。これにより、制御データを受信した通信端末3は、制御データに従って照明器具4をオンオフ制御する。
When the
上述したように、基本システムでは、ポーリング・セレクティング方式のプロトコル(第1プロトコル)に従い、伝送ユニット1を介して通信端末3同士(監視用の端末と制御用の端末)が通信を行うこととなる。
As described above, in the basic system, the communication terminals 3 (the monitoring terminal and the control terminal) communicate with each other via the
ところで、本実施形態に係る通信システムでは、端末装置である重畳端末2は、上記基本システムと通信線10を共用しつつ、伝送信号に重畳される重畳信号を用いて通信を行う。
By the way, in the communication system according to the present embodiment, the
重畳端末2は、図1に示すように、メモリ21と、重畳信号を用いた通信を行う(端末側)重畳通信部22と、少なくとも伝送信号を受信可能な(端末側)伝送通信部23と、インタフェース部24と、(端末側)制御部25とを備えている。インタフェース部24には、後述する計測ユニット6等が接続される。制御部25は、重畳通信部22、伝送通信部23、インタフェース部24の動作を制御する。本実施形態では、重畳端末2は、マイコン(マイクロコンピュータ)を主構成とし、メモリ21に記憶されたプログラムを実行することにより、各部の機能を実現する。
As shown in FIG. 1, the superimposing
ここにおいて、重畳信号は、伝送信号に比べて、周波数が十分に高い信号であって(伝送信号の)1フレーム当たりに伝送可能なデータ量が十分に多い。そのため、重畳信号による通信は、伝送信号による通信に比べて通信速度を高速化でき、たとえばアナログ量のように比較的データ量の多い情報の伝送に適している。そこで、本実施形態では、重畳端末2は、電圧、電流、電力等を計測する計測ユニット(多回路エネルギーモニタ)6の計測結果の伝送を行う。
Here, the superimposed signal is a signal having a sufficiently high frequency compared to the transmission signal, and the amount of data that can be transmitted per frame (of the transmission signal) is sufficiently large. For this reason, the communication using the superimposed signal can increase the communication speed compared to the communication using the transmission signal, and is suitable for transmitting information having a relatively large amount of data such as an analog amount. Therefore, in the present embodiment, the superimposing
具体的には、複数台の重畳端末2は、計測ユニット6に接続された監視用の端末と、計測ユニット6の計測結果を表示する表示パネル(フロア統合パネル)7に接続された表示用の端末とに分類されている。表示パネル7は、計測ユニット6の計測結果をたとえば表やグラフなどの種々の形式で表示する。以下では、表示用の重畳端末2を第1端末201とし、監視用の重畳端末2を第2端末202として説明する。
Specifically, the plurality of
なお、本実施形態では、同一の通信線10に対し、第1端末201と第2端末202とが複数台ずつ接続されていると仮定する。ただし、少なくとも第2端末202が複数台あればよく、第1端末201は1台だけであってもよい。また、ここでは第1端末201は、表示パネル7と共通の筐体に収納されることで表示パネル7と一体化されているが、この構成に限らず、表示パネル7とは別の筐体に収納されインタフェース部24に表示パネル7が接続される構成であってもよい。反対に、第2端末202は計測ユニット6と別体であるが、この構成に限らず計測ユニット6と一体化されていてもよい。
In the present embodiment, it is assumed that a plurality of
上記構成によれば、第2端末202は、重畳信号を用いて計測ユニット6の計測結果をたとえば定期的に第1端末201に伝送し、表示パネル7に計測ユニット6の計測結果を表示させることができる。また、表示パネル7は、タッチパネルディスプレイ(図示せず)を有しており、ユーザからの操作入力を受け付けることで、ユーザの所望する情報を表示するように構成されている。そのため、第1端末201は、表示パネル7に対するユーザの操作入力に応じて要求を出し、この要求の応答として第2端末202から取得した計測ユニット6の計測結果を、表示パネル7に表示させることができる。
According to the above configuration, the
ここにおいて、重畳端末2は、予め個別に割り当てられた自身のアドレスを、各々のメモリ21に記憶している。ただし、通信端末3と重畳端末2とでは設定可能なアドレス領域が区別されている。以下では、通信システム全体として「1」〜「128」のアドレスが使用可能であって、そのうち「1」〜「64」までが通信端末3のアドレス領域、「65」〜「128」が重畳端末2のアドレス領域として割り当てられている場合を想定して説明する。
Here, the superimposing terminal 2 stores its own address individually assigned in advance in each
なお、重畳端末2に関しては、1台の重畳端末2に複数台のセンサや負荷が接続されている場合、重畳端末2に固有のアドレスが割り当てられるのではなく、センサあるいは負荷ごとに固有のアドレスが割り当てられている。つまり、たとえば4台のセンサ(計測ユニット6等)が接続された重畳端末2には、「65」、「66」、「67」、「68」というように合計4つのアドレスが割り当てられることになる。
As for the
また、本実施形態の重畳端末2は、伝送通信部23により、通信端末3と同様に伝送ユニット1との間で伝送信号を用いて双方向に通信可能に構成されている。つまり、重畳端末2は、重畳信号を用いた通信だけでなく、伝送信号による伝送ユニット1との通信も可能である。
In addition, the superimposing
また、重畳端末2は、基本システムで用いられる伝送信号を監視し、伝送信号のデータ伝送状況(以下、「ステート」という)を解析する機能を有している。ここでは、重畳端末2は伝送通信部23にて伝送信号を監視する。重畳端末2は、ステートの解析結果から重畳信号の重畳に適した重畳可能帯にあるか否かを判断し、重畳可能帯と判断されたタイミングで、重畳通信部22にて伝送信号に重畳信号を重畳する。すなわち、重畳端末2は、親機である伝送ユニット1から通信線10に送出される伝送信号に同期して、通信するように構成されている。そのため、伝送ユニット1は、伝送信号を同期信号として利用することで、重畳信号を用いた通信における同期をとるためだけの同期信号を送出する必要がない。
The superimposing
本実施形態においては、重畳端末2は、原則、伝送信号のうち予備割込帯101と予備帯102と休止帯107とを重畳可能帯として重畳信号の重畳に用いる。つまり、予備割込帯101と予備帯102と休止帯107とは、重畳信号が重畳されても第1プロトコルの通信に影響がなく、重畳信号も伝送信号の影響を受けにくい。
In the present embodiment, the superimposing
さらに、重畳端末2は、通信端末3と同様に伝送信号の割込帯105に同期して割込信号を発生可能に構成されており、割込信号により確保された返信帯104についても重畳可能帯として重畳信号の重畳に用いることができる。すなわち、重畳端末2は、伝送通信部23にて伝送信号を用いた通信も可能であるから、割込帯105に同期して伝送信号を用いて割込信号を発生することによって、その後の最初の(同一フレームの)返信帯104を自身と伝送ユニット1との通信用に確保できる。重畳端末2は、このようにして確保した返信帯104を重畳可能帯として用いることにより、返信帯104にて通信端末3から伝送ユニット1に送信される返送データと重畳信号との干渉を回避できる。
Furthermore, the superimposing
返信帯104は、他の重畳可能帯と同様、重畳信号が重畳されても第1プロトコルの通信に影響がなく、重畳信号も伝送信号の影響を受けにくい。しかも、返信帯104は、予備割込帯101や予備帯102や休止帯107に比べて、伝送信号の電圧が一定に保たれている時間が長く、伝送信号の1フレームに占める割合が大きいので、重畳信号の重畳に適している。なお、具体的な数値を例示すると、返信帯104の時間幅は約6.5msであり、重畳端末2は、重畳信号により1回の返信帯104中に350bitのデータを送信できるとすれば、伝送信号のフレーム周期を約15msとして、伝送速度は約23kbpsとなる。
As with the other superimposable bands, the
その他の区間(送信帯103と割込帯105と短絡検出帯106)は、伝送信号がハイレベルあるいはローレベルに安定している時間が相対的に短く、重畳信号が重畳されると第1プロトコルの通信に影響を与えやすい。また上記他の区間に重畳信号が重畳されると、重畳信号も伝送ユニット1と通信端末3との間で授受される信号(割込信号や送信データ)の影響を受けやすい。そのため、本実施形態では、予備割込帯101、予備帯102、休止帯107並びに返信帯104以外の区間は、重畳信号の重畳には使用されない区間(以下、「重畳不可帯」という)とする。
In other sections (the
重畳通信部22は、重畳信号によりデータを送信するデータ送信部、および重畳信号により送信されたデータを受信するデータ受信部として機能する。重畳通信部22は、ステートの解析結果から重畳可能帯と判断されたときに限って重畳信号を送信するように構成されている。重畳端末2は、このように伝送信号に同期して重畳可能帯にのみ重畳信号を重畳させることにより、共通の通信線10を使用する第1プロトコルの通信と第2プロトコルの通信との干渉を回避する。
The
なお、伝送信号の立ち上がりおよび立ち下がりの期間も、高調波ノイズの影響や信号の電圧反転に伴う過渡応答の影響などにより、重畳信号を重畳するのに適していない。したがって、重畳端末2は、予備割込帯101、予備帯102、休止帯107並びに返信帯104の中でも、区間の切り替わり(立ち上がり)後の所定の回避時間(たとえば300μs)については、重畳不可帯と判断する。
Note that the rising and falling periods of the transmission signal are also not suitable for superimposing the superimposed signal due to the influence of harmonic noise or the influence of a transient response accompanying the signal voltage inversion. Therefore, the superimposing
重畳端末2への電源供給は、通信端末3と同様に伝送ユニット1から通信線10を介して伝送される伝送信号を整流し安定化することによって供給される方式(集中給電方式)によって為される。ただし、この構成に限らず、重畳端末2への電源供給は、商用電源を整流し安定化することによって供給される方式(ローカル給電方式)で為されてもよい。
As with the
ところで、本実施形態に係る通信システムでは、伝送ユニット1は、重畳信号を用いて重畳端末2と直接通信する親機(マスタノード)として機能するための権限であるマスタ権を有している。そのため、第1端末201−第2端末202間でデータを伝送する場合、伝送ユニット1は、重畳通信部16により第1端末201から重畳信号を用いてデータを取得し、このデータを第2端末202に重畳信号を用いて送信する。言い換えれば、伝送ユニット1が親機として機能する通常時においては、端末装置である重畳端末2同士は互いに直接通信するのではなく、伝送ユニット1を介して通信を行う。
By the way, in the communication system according to the present embodiment, the
そのための具体的な構成として、図1に示すように、第1端末201は一次要求部251を有し、第2端末202は一次応答部252を有し、親機である伝送ユニット1は二次要求部151および二次応答部152を有している。ここでは、第1端末201と第2端末202とには同一の構成の端末装置が用いられているので、第1端末201と第2端末202との各々には一次要求部251および一次応答部252の両方が設けられている。ただし、第1端末201と第2端末202とで別構成の端末装置が用いられる場合、第1端末201には一次応答部252はなく一次要求部251が設けられ、第2端末202には一次要求部251がなく一次応答部252が設けられていてもよい。
As a specific configuration for that purpose, as shown in FIG. 1, the
一次要求部251は、制御部25に設けられ、親機である伝送ユニット1に一次要求を送信する機能を有している。ここで、一次要求は、第2端末202に対して送信を要求するデータの種類、たとえばいずれの計測ユニット6の計測結果を要求するかを表している。
The
二次要求部151は、伝送ユニット1の制御部15に設けられ、第1端末201から一次要求を受信すると第2端末202に二次要求を送信する機能を有している。ここで、二次要求は、一次要求の内容を反映しており、第2端末202に対して送信を要求するデータの種類、たとえばいずれの計測ユニット6の計測結果を要求するかを表している。
The
一次応答部252は、制御部25に設けられ、伝送ユニット1から二次要求を受信すると親機である伝送ユニット1に一次応答を送信する機能を有している。ここで、一次応答は、二次要求に対する応答であって、第1端末201から要求されたデータ、たとえば計測ユニット6の計測結果を含んでいる。
The
二次応答部152は、伝送ユニット1の制御部15に設けられ、第2端末202から一次応答を受信すると第1端末201に二次応答を送信する機能を有している。ここで、二次応答は、一次応答の内容を反映しており、第1端末201から要求されたデータ、たとえば計測ユニット6の計測結果を含んでいる。
The
本実施形態においては、上述した一次要求、二次要求、一次応答、二次応答はいずれも重畳信号を用いて送信される。つまり、一次要求部251は重畳通信部22から一次要求の送信を行い、二次要求部151は重畳通信部16にて一次要求の受信と二次要求の送信とを行う。一次応答部252は重畳通信部22にて二次要求の受信と一次応答の送信を行い、二次応答部152は重畳通信部16にて一次応答の受信と二次応答の送信とを行う。
In the present embodiment, the primary request, the secondary request, the primary response, and the secondary response described above are all transmitted using the superimposed signal. That is, the
また、本実施形態では、伝送ユニット1の二次要求部151は、一次要求を受信すると、一次要求の送信元の第1端末201と第2端末202との通信に関して所定の条件を満たすか否かを判断し、判断結果に基づいて二次要求を送信するか否かを決定する。ここでいう所定の条件としては、たとえば一次要求の送信元の第1端末201が通信システムのメンバとして登録されていること、一次要求の受信時に伝送ユニット1が他の重畳端末2と通信中でないこと等がある。伝送ユニット1は、これらの所定の条件を満たす場合には二次要求を送信し、条件を満たさない場合には二次要求を送信しない。したがって、伝送ユニット1は、たとえば計測ユニット6の計測結果を第2端末202から定期的に取得する構成であって、第2端末202との定期的な通信中に第1端末201からの一次要求を受信しても、条件を満たさないため二次要求を送信しない。
In the present embodiment, when the
以下に、本実施形態に係る通信システムの動作について、図1および図4を参照して説明する。ここでは、第1端末201が、表示パネル7に対するユーザからの操作入力を受けて、現時点での(リアルタイムの)計測ユニット6の計測結果(たとえば消費電力の瞬時値)を第2端末202から取得する際の動作を例に説明する。
Hereinafter, the operation of the communication system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 4. Here, the
第1端末201は、表示パネル7に対するユーザからの操作入力を受けて、伝送信号の割込帯105に同期して割込信号を発生する(図4のS11)。割込信号を検出した伝送ユニット1は、その後の最初の送信帯103で伝送信号により返送要求データを送信する(図4のS12)。割込信号を発生した第1端末201は、その後の最初の返信帯104で重畳信号を用いて伝送ユニット1に一次要求を送信する(図1,4のS21)。
The
一次要求を受けた伝送ユニット1は、その後の最初の休止帯107と予備割込帯101と予備帯102とに同期して、一次要求に従って計測ユニット6の計測結果を要求するための二次要求を、重畳信号により第2端末202に送信する(図1,4のS22)。伝送ユニット1からの二次要求を受けた第2端末202は、その後の最初の休止帯107と予備割込帯101と予備帯102とに同期して、計測ユニット6の計測結果を一次応答として重畳信号により伝送ユニット1に送信する(図1のS23)。伝送ユニット1は、第2端末202からの一次応答(計測結果)を受信すると、その後の最初の休止帯107と予備割込帯101と予備帯102とに同期して、計測結果を二次応答として重畳信号により第1端末201に送信(転送)する(図1のS24)。
The
このようにして、第1端末201は、第2端末202から計測ユニット6の計測結果を親機である伝送ユニット1経由で取得することができる。その際、伝送ユニット1と、重畳端末(第1端末201および第2端末202)2との間では、上述したようなS21〜S24の4ステップの通信が行われることになる。つまり、第1端末201から伝送ユニット1への一次要求、伝送ユニット1から第2端末202への二次要求、第2端末202から伝送ユニット1への一次応答、伝送ユニット1から第1端末201への二次応答の4ステップの通信が生じる。
In this way, the
以上説明した本実施形態に係る通信システムによれば、重畳端末2同士が親機たる伝送ユニット1を介して互いに通信するので、複数台の重畳端末2が一斉に通信を行うことにより重畳信号同士が干渉することを回避できる。すなわち、本実施形態の構成によれば、マスタ権を有さない重畳端末2は、重畳信号を用いて自由に通信できるのではなく、通信システム内で唯一の親機である伝送ユニット1との間でのみ直接通信可能となる。言い換えれば、マスタ権を有する伝送ユニット1が、通信システム内での重畳信号を用いた通信を統制するので、重畳端末2が重畳信号を用いた通信を勝手に行うことはない。したがって、本実施形態の通信システムは、同一の重畳可能帯に複数台の重畳端末2が一斉にデータ送信を行うことによる重畳信号同士のコリジョンの発生を回避できる。
According to the communication system according to the present embodiment described above, since the
言い換えれば、伝送ユニット1は、重畳端末2同士の通信の交通整理をするので、重畳端末2の台数が増えても通信タイミングや通信の順番を制御できる。つまり、本実施形態では、伝送ユニット1が通信の交通整理を行うので、重畳端末2によって極端に待ち時間が長くなったり、通信できなかったりする不具合を回避できる。
In other words, since the
仮に、第1端末201が第2端末202への要求を、伝送ユニット1を介さずに直接行うとすると、第1端末201は、伝送ユニット1が第2端末202と通信している最中に割り込んで重畳信号を送信する場合があり、この場合、重畳信号同士の干渉が生じる。これに対して、本実施形態では、第1端末201が第2端末202への要求を、伝送ユニット1を介して行っている。さらに、伝送ユニット1の二次要求部151は、一次要求を受信すると、一次要求の送信元の第1端末201と第2端末202との通信に関して所定の条件を満たすか否かを判断し、判断結果に基づいて二次要求を送信するか否かを決定する。そのため、伝送ユニット1が第2端末202と通信している最中に第1端末201が割り込んで重畳信号を送信しても、伝送ユニット1は第2端末202へ二次要求を送信することなく、重畳信号同士の干渉を回避できる。
If the
また、重畳信号に着目すれば、重畳端末2同士が通信する際、重畳信号は直接伝送されるのではなく、親機たる伝送ユニット1にて一旦中継されることになる。したがって、重畳信号が直接届かないような位置関係で重畳端末2が配置されている場合でも、伝送ユニット1が重畳信号を中継することにより、重畳端末2同士で通信可能となることがある。つまり、重畳端末2同士が比較的離れて配置されているような場合には、重畳信号が通信線10を伝達する際に減衰して、重畳端末2同士が直接通信できない可能性がある。本実施形態の通信システムは、このような場合でも、伝送ユニット1が中継器として機能することで、重畳信号の伝達距離が伸び重畳端末2同士が通信可能となることがある。
Further, when paying attention to the superimposed signal, when the superimposed
さらに、本実施形態においては、伝送ユニット1は、一次応答部252から送信された一次応答を受信し、所定の処理を実行する処理部(図示せず)を制御部15に有している。ここでいう所定の処理とは、たとえば一次応答として第2端末202から取得したデータを記憶部14に蓄積する処理や、第2端末202から取得したデータの統計を求める処理などである。
Furthermore, in the present embodiment, the
これにより、本実施形態の通信システムは、伝送ユニット1にて第2端末202からのデータを受けて所定の処理を実行可能である。たとえば、伝送ユニット1は、1台の重畳端末(第2端末202)2から取得したデータを、記憶部14に蓄積し、複数台の重畳端末(第1端末201)2に対して転送することも可能である。したがって、伝送ユニット1は、たとえば第2端末202から取得したデータ(計測ユニット6の計測結果)を複数台の第1端末201間で共有させる際、第1端末201がそれぞれ第2端末202と通信する場合に比べて、通信トラフィックを低減できる。つまり、一対多の重畳端末2間でのデータの授受を行うような場合には、通信システムは、伝送ユニット1を親機として機能させることで、通信トラフィックを低減できる。
Thereby, the communication system of this embodiment can receive the data from the
ところで、伝送ユニット1は、重畳信号を用いて第1端末201との通信を行う第1期間と、重畳信号を用いて第2端末202との通信を行う第2期間とが時間軸方向において分割された時分割方式の通信を行うように構成されている。つまり、伝送ユニット1がたとえばビーコンなどの同期信号(同期パルス)を定期的に送出し、第1端末201および第2端末202は、この同期信号に同期して時分割通信を行う。そのため、伝送ユニット1−第1端末201間で通信が行われる第1期間に、伝送ユニット1−第2端末202間で通信が行われることはなく、反対に、第2期間に伝送ユニット1−第1端末201間で通信が行われることはない。したがって、伝送ユニット1−第1端末201間での通信に用いられる重畳信号と、伝送ユニット1−第2端末202間での通信に用いられる重畳信号との干渉を回避できる。
By the way, the
本実施形態では、伝送ユニット1が通信線10に送出する伝送信号を同期信号として用いているのであって、時間軸方向において複数の区間に分割された伝送信号の一部の区間が、第1期間と第2期間とに振り分けられている。本実施形態では、伝送信号のうち重畳信号の重畳に用いられるのは、予備割込帯101、予備帯102、休止帯107並びに返信帯104であるから、これらの区間が第1期間と第2期間とに振り分けられる。
In this embodiment, the transmission signal transmitted from the
ここで、第1期間は、第2期間よりも伝送信号の1フレームに占める時間が長くなるように、伝送信号の区間が割り当てられている。具体的に説明すると、図5に示すように重畳可能帯を比較的長くとることができる返信帯104が第1期間T1、残りの予備割込帯101、予備帯102、休止帯107が第2期間T2となるように、区間の振り分けが行われている。そのため、一次要求部251は、一次要求を送信する際、まず割込信号を送信することによって返信帯104を確保し、確保された返信帯104に一次要求を送信するように構成されている。要するに、一次要求部251は、割込帯105に同期して伝送信号を用いて割込信号を発生することによって、その後の最初の(同一フレームの)返信帯104を一次要求の送信用に確保する。
Here, in the first period, a section of the transmission signal is allocated so that the time taken for one frame of the transmission signal is longer than that in the second period. More specifically, as shown in FIG. 5, the
このように、伝送ユニット1は、伝送信号の区間を第1期間と第2期間とに振り分けることにより、ビーコンなどの同期信号(同期パルス)を用いることなく、第1端末201、第2端末202との時分割通信が可能になる。しかも、伝送信号の重畳可能帯のうち比較的長い区間(返信帯104)が伝送ユニット1−第1端末201間での通信に割り当てられるので、第1端末201は、一次要求として比較的情報量の多いデータをまとめて送信することができる。また、返信帯104はそもそも通信端末3から送信される返送データを受信するためのタイムスロットであるが、一次要求部251は、割込信号によって確保した返信帯104を一次要求の送信に用いる。これにより、通信システムは、返信帯104にて通信端末3からの返送データと重畳信号(一次要求)との干渉が生じることを回避できる。
In this way, the
また、一次要求部251は、重畳信号を用いて割込信号を送信するように構成されていてもよく、この場合、伝送信号の割込帯105に重畳通信部22にて割込信号を発生する。これにより、第1端末201は、割込帯105において割り込みをかけるための割込要素だけでなく、アドレスや優先情報などの割込要素以外の情報も割込要素と併せて割込信号として送信することができ、通信の効率化を図ることができる。
The
ここにおいて、第2端末202は、伝送ユニット1から二次要求を受信すると、この二次要求の内容を読み取らずにデータを全て計測ユニット6に通過させるトンネリングを行っている。そのため、第2端末202は、二次要求に紛れて第1端末201からのデータも受信してしまった場合に、伝送ユニット1から送信されたままの順番で計測ユニット6にデータを出力できないことがある。そこで、第2端末202は、重畳信号を受信する期間を第2期間として割り当てられた区間に限定するように構成されている。
Here, when receiving the secondary request from the
これにより、第2端末202は、重畳信号により受信するデータを伝送ユニット1からのデータ(二次要求)に限定することができ、第1端末201からのデータを誤って受信してしまうことがない。したがって、第2端末202は、計測ユニット6に対して、伝送ユニット1から送信されたままの順番でデータを出力することができる。
Thereby, the
また、本実施形態では、一次要求部251は、第2端末202から取得データを取得するためのトリガとして一次要求を親機たる伝送ユニット1に送信し、一次応答部252は、二次要求の内容に応じた取得データを一次応答として伝送ユニット1に送信している。要するに、第1端末201と第2端末202との通信は、第1端末201が第2端末202からデータ(計測ユニット6の計測結果など)を取得するために為されている。したがって、第2端末202は、たとえば計測ユニット6の計測結果(電力量等)を通常時には定期的に伝送ユニット1に通知し、第1端末201から一次要求が送信された場合にはその時点での計測ユニット6の計測結果を第1端末201に通知することができる。
Further, in the present embodiment, the
ただし、本実施形態の通信システムは、このように第1端末201が第2端末202からデータを取得するのみならず、たとえば第1端末201からのコマンドに応じて第2端末202に接続された機器(図示せず)の制御を行うことも可能である。この場合、第1端末201は、機器の制御用のコマンドを一次要求として送信し、第2端末202は、機器の制御結果を一次応答として送信する。
However, in the communication system of the present embodiment, not only the
(実施形態2)
本実施形態の通信システムは、重畳信号の重畳に用いられるのが、伝送信号のうち送信帯103と返信帯104と割込帯105と短絡検出帯106とを除く区間である点で実施形態1の通信システムと相違する。以下、実施形態1と同様の構成については共通の符号を付して適宜説明を省略する。
(Embodiment 2)
The communication system according to the present embodiment is used to superimpose a superimposition signal in that the transmission signal is a section excluding the
すなわち、本実施形態では、予備割込帯101、予備帯102、休止帯107の重畳可能帯が、第1端末201−伝送ユニット1間の通信に用いられる第1期間と、第2端末201−伝送ユニット1間の通信に用いられる第2期間とに振り分けられている。具体的には、図6に示すように、予備帯102が第1期間T1となり、休止帯107および予備割込帯101が第2期間T2となるように、区間の振り分けが行われている。
That is, in the present embodiment, the superimposable band of the spare interrupt
本実施形態の構成によれば、重畳信号による伝送ユニット1−重畳端末(第1端末201および第2端末202)2間の通信が返信帯104を用いていないので、伝送信号による通信端末3−伝送ユニット1間の通信に影響を与えにくいという利点がある。重畳信号による通信を返信帯104で行う場合には、返信帯104は重畳信号用に確保されるため、通信端末3が返信帯104を用いて返送データを送信できず、伝送信号を用いたデータ伝送が遅れることがある。これに対して、本実施形態では、重畳信号による通信に返信帯104を使用しないので、伝送信号を用いたデータ伝送に遅れが生じにくくなる。
According to the configuration of the present embodiment, communication between the
その他の構成および機能は実施形態1と同様である。 Other configurations and functions are the same as those of the first embodiment.
1 伝送ユニット(親機)
151 二次要求部
152 二次応答部
2 重畳端末(端末装置)
201 第1端末
202 第2端末
251 一次要求部
252 一次応答部
6 計測ユニット
7 表示パネル
10 通信線
1 Transmission unit (base unit)
151
201
Claims (10)
前記第1端末は、前記親機に一次要求を送信する一次要求部を有し、
前記親機は、前記一次要求を受信すると前記第2端末に二次要求を送信する二次要求部と、前記第2端末から一次応答を受信すると前記第1端末に二次応答を送信する二次応答部とを有し、
前記第2端末は、前記二次要求を受信すると前記親機に前記一次応答を送信する一次応答部を有する
ことを特徴とする通信システム。 The base unit that repeatedly transmits the transmission signal to the communication line, and the first terminal and the second terminal that communicate with the base unit using a superimposed signal that is superimposed on the transmission signal so as to be synchronized with the transmission signal are the communication A communication system connected to a line,
The first terminal has a primary request unit that transmits a primary request to the master unit;
The base unit transmits a secondary request to the second terminal when receiving the primary request, and transmits a secondary response to the first terminal when receiving a primary response from the second terminal. A next response unit,
The second terminal includes a primary response unit that transmits the primary response to the base unit when receiving the secondary request.
ことを特徴とする請求項1に記載の通信システム。 When the secondary request unit receives the primary request, the secondary request unit determines whether or not a predetermined condition is satisfied with respect to communication between the first terminal that is the transmission source of the primary request and the second terminal. The communication system according to claim 1, wherein the communication system is configured to determine whether to transmit the secondary request based on the communication request.
前記親機は、前記複数の区間の一部を、前記重畳信号を用いて前記第1端末との通信を行う第1期間と、前記重畳信号を用いて前記第2端末との通信を行う第2期間とに振り分け、時分割方式の通信を行うように構成されている
ことを特徴とする請求項1または2に記載の通信システム。 The transmission signal is divided into a plurality of sections in the time axis direction,
The base unit communicates a part of the plurality of sections with a first period in which communication with the first terminal is performed using the superimposed signal and communication with the second terminal using the superimposed signal. The communication system according to claim 1, wherein the communication system is configured to perform communication in a time-sharing manner by dividing into two periods.
ことを特徴とする請求項3に記載の通信システム。 The communication system according to claim 3, wherein the second terminal is configured to limit a period during which the superimposed signal is received to a section allocated as the second period.
ことを特徴とする請求項3または4に記載の通信システム。 The section of the transmission signal is allocated in the first period so that the time occupied in one frame of the transmission signal is longer than that in the second period. Communications system.
前記親機は、前記割込帯に前記割込信号を検出すると、当該割込信号の送信元からの前記返送データを受信するために前記返信帯を確保し、
前記一次要求部は、前記割込信号を送信することによって確保される前記返信帯に前記一次要求を送信するように構成されている
ことを特徴とする請求項5に記載の通信システム。 The transmission signal includes an interrupt band for detecting an interrupt signal and a reply band that is a time slot for receiving return data,
When the base unit detects the interrupt signal in the interrupt band, it secures the reply band to receive the return data from the transmission source of the interrupt signal,
The communication system according to claim 5, wherein the primary request unit is configured to transmit the primary request in the reply band secured by transmitting the interrupt signal.
ことを特徴とする請求項6に記載の通信システム。 The communication system according to claim 6, wherein the primary request unit is configured to transmit the interrupt signal using the superimposed signal.
前記伝送信号のうち前記送信帯と前記返信帯と前記割込帯と前記短絡検出帯とを除く区間であって前記重畳信号を重畳可能な重畳可能帯が前記第1期間および前記第2期間として割り当てられている
ことを特徴とする請求項3〜5のいずれか1項に記載の通信システム。 The transmission signal includes a transmission band for transmitting data, a return band that is a time slot for receiving a return signal, an interrupt band for detecting an interrupt signal, and a short-circuit detection band for detecting a short circuit. And
Among the transmission signals, a superimposable band in which the superimposition signal can be superimposed is a section excluding the transmission band, the reply band, the interrupt band, and the short-circuit detection band as the first period and the second period. It is allocated. The communication system of any one of Claims 3-5 characterized by the above-mentioned.
前記一次応答部は、前記二次要求の内容に応じた前記取得データを前記一次応答として前記親機に送信し、
前記二次応答部は、前記一次応答の内容に応じた前記取得データを前記二次応答として前記第1端末に送信するように構成されている
ことを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の通信システム。 The primary request unit transmits the primary request to the master as a trigger for acquiring acquisition data from the second terminal,
The primary response unit transmits the acquired data according to the content of the secondary request to the parent device as the primary response,
The said secondary response part is comprised so that the said acquisition data according to the content of the said primary response may be transmitted to the said 1st terminal as the said secondary response. The any one of Claims 1-8 characterized by the above-mentioned. The communication system according to item 1.
前記親機に一次要求を送信する一次要求部と、
前記親機が前記一次要求を受信したときに送信する二次要求を受信すると、相手方の端末装置に前記親機から二次応答を送信させるための一次応答を前記親機に送信する一次応答部とを有する
ことを特徴とする端末装置。
A communication system in which a base unit that repeatedly transmits a transmission signal to a communication line and a plurality of terminal devices that communicate using a superimposed signal that is superimposed on the transmission signal so as to be synchronized with the transmission signal are connected to the communication line Used as the terminal device,
A primary request unit that transmits a primary request to the master unit;
When receiving a secondary request to be transmitted when the base unit receives the primary request, a primary response unit that transmits a primary response to the base unit to cause the other terminal device to transmit a secondary response from the base unit And a terminal device.
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