JP2015115653A - Communication system and communication terminal - Google Patents

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冉 李
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a communication system capable of performing a communication with high immediacy while transmitting information of relatively large data amount, and a communication terminal used as a slave unit in the communication system.SOLUTION: A slave unit 2 includes: a first communication section 21 that performs a communication with a master unit 1 using a transmission signal; a second communication section 22 that performs a communication with the master unit 1 using a superposition signal superposed with the transmission signal; and a control section 23. In a first reply band following the a transmission band in which a data not to be replied is received, the control section 23 controls the first communication section 21 not to transmit any response data and controls the second communication section 22 to transmit a superposition signal to the master unit 1.

Description

本発明は、一般に、通信システムおよび通信端末に関し、より詳細には、通信線に伝送信号を繰り返し送信する親機と、親機と通信する子機とを備える通信システム、およびその通信システムに子機として用いられる通信端末に関する。   The present invention generally relates to a communication system and a communication terminal, and more particularly, to a communication system including a parent device that repeatedly transmits a transmission signal to a communication line and a child device that communicates with the parent device, and a child of the communication system. The present invention relates to a communication terminal used as a machine.

従来、通信線に対して親機(伝送ユニット)および複数台の子機(通信端末)が接続され、各子機と親機との間で通信を行う通信システムが広く普及している。この種の通信システムの一例として、親機が定期的に子機の状態を監視し、子機の状態に変化があった場合、その状態変化に対応する処理を行うように親機から他の子機に信号を送るシステムがある(たとえば特許文献1〜3参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, communication systems in which a parent device (transmission unit) and a plurality of child devices (communication terminals) are connected to a communication line and communication is performed between each child device and the parent device have been widely used. As an example of this type of communication system, the master unit periodically monitors the status of the slave unit, and if there is a change in the slave unit state, the master unit performs another process to handle the status change. There is a system for sending a signal to a slave unit (see, for example, Patent Documents 1 to 3).

ただし、上記構成の通信システムは、そもそもスイッチのオン、オフに対応して照明器具の点灯、消灯の切り替えを行う等、単純な制御に使用されるシステムであって、伝送するデータ量も比較的少ない。そのため、上記構成の通信システムは、通信速度が比較的遅く、たとえばアナログ量のように比較的データ量の多い情報の伝送には不向きである。   However, the communication system configured as described above is a system used for simple control such as switching on / off of a lighting fixture in response to switching on / off, and the amount of data to be transmitted is relatively small. Few. Therefore, the communication system having the above configuration has a relatively low communication speed and is not suitable for transmitting information having a relatively large amount of data such as an analog amount.

そこで、親機から送出される伝送信号を用いて通信を行う子機(第1通信端末)とは別に、伝送信号に重畳される重畳信号を用いてより高速に通信を行う子機(第2通信端末)を備えた通信システムが提案されている(たとえば特許文献4参照)。特許文献4に記載のシステムは、第1通信端末と第2通信端末とが通信線(伝送路)を共用するので、既設の通信システムに子機を増設することで容易に実現できる。特許文献4においては、第1通信端末同士は、親機を介して互いに通信し、第2通信端末同士は、親機を介すことなくピア・ツー・ピア(P2P)で直接通信する。   Therefore, apart from the slave unit (first communication terminal) that performs communication using the transmission signal transmitted from the master unit, the slave unit (second unit) that performs higher-speed communication using the superimposed signal superimposed on the transmission signal. A communication system including a communication terminal has been proposed (see, for example, Patent Document 4). Since the first communication terminal and the second communication terminal share a communication line (transmission path), the system described in Patent Document 4 can be easily realized by adding a slave unit to an existing communication system. In Patent Document 4, first communication terminals communicate with each other via a parent device, and second communication terminals communicate directly with each other via peer-to-peer (P2P) without passing through the parent device.

特許第1180690号公報Japanese Patent No. 1180690 特許第1195362号公報Japanese Patent No. 1195362 特許第1144477号公報Japanese Patent No. 1144477 特開2009−225328号公報JP 2009-225328 A

ところで、特許文献4に記載の通信システムにおいては、第2通信端末としての子機は重畳信号(第2プロトコルの信号)を用いた通信のみが可能であって、第1通信端末のように伝送信号を用いた通信には対応していない。しかし、重畳信号を用いた通信は、伝送信号に比べてデータ量の多い情報の伝送が可能な一方で、伝送信号のうちの限られた期間(通信適合期間)にのみ行われるので、すぐにはデータを伝送できない場合があり、即時性に欠けるという問題がある。   By the way, in the communication system described in Patent Document 4, the slave as the second communication terminal can only perform communication using the superimposed signal (the signal of the second protocol), and is transmitted like the first communication terminal. Communication using signals is not supported. However, the communication using the superimposed signal can transmit information having a larger amount of data than the transmission signal, but is performed only during a limited period (communication adaptation period) of the transmission signal. May not be able to transmit data, and there is a problem of lack of immediacy.

本発明は、上記事由に鑑みて為されており、比較的データ量の多い情報の伝送に対応しつつ、即時性の高い通信が可能な通信システム、およびその通信システムに子機として用いられる通信端末を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-mentioned reasons, and is a communication system capable of highly-immediate communication while supporting transmission of information having a relatively large amount of data, and communication used as a slave unit in the communication system The purpose is to provide a terminal.

本発明の通信システムは、通信線に伝送信号を繰り返し送信する親機と、前記親機と通信する子機とを備え、前記親機と前記子機とが前記通信線に電気的に接続された通信システムであって、前記伝送信号は、1フレームごとに時間軸方向において複数の区間に分かれており、当該複数の区間には、前記親機から前記子機に伝送データを送信するための送信帯と、前記子機からの返送データを前記親機で受信するタイムスロットである返信帯とを含んでおり、前記子機は、前記伝送信号を用いて前記親機と通信を行う第1の通信部と、前記伝送信号に重畳される重畳信号を用いて前記親機と通信を行う第2の通信部と、前記第1の通信部および前記第2の通信部を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記第1の通信部が前記送信帯で特定の伝送データである返送不要データを受信した場合には、当該送信帯後の最初の前記返信帯では前記返送データが送信されないように前記第1の通信部を制御し、前記第1の通信部が前記返送不要データを受信した前記送信帯後の最初の前記返信帯で、前記重畳信号が前記親機へ送信されるように前記第2の通信部を制御する構成であることを特徴とする。   The communication system of the present invention includes a master unit that repeatedly transmits a transmission signal to a communication line and a slave unit that communicates with the master unit, and the master unit and the slave unit are electrically connected to the communication line. In the communication system, the transmission signal is divided into a plurality of sections in the time axis direction for each frame, and transmission data is transmitted from the master unit to the slave unit in the plurality of sections. Including a transmission band and a reply band that is a time slot for receiving return data from the slave unit at the master unit. The slave unit communicates with the master unit using the transmission signal. A communication unit, a second communication unit that communicates with the base unit using a superimposed signal superimposed on the transmission signal, a control unit that controls the first communication unit and the second communication unit, And the control unit includes the first communication unit in the transmission band. The first communication unit is controlled so that the return data is not transmitted in the first reply band after the transmission band when the return-unnecessary data which is the transmission data is received. Is configured to control the second communication unit so that the superimposed signal is transmitted to the base unit in the first reply band after the transmission band that has received the return unnecessary data. .

この通信システムにおいて、前記子機は、負荷の動作状態を操作入力に応じて切り替えるスイッチと、前記負荷の動作状態に応じて表示状態が切り替わる表示部とを有し、前記返送不要データは、前記表示部の表示状態を指示するデータを含むことが望ましい。   In this communication system, the slave unit includes a switch that switches an operation state of a load according to an operation input, and a display unit that switches a display state according to the operation state of the load. It is desirable to include data indicating the display state of the display unit.

この通信システムにおいて、前記制御部は、前記子機の状態を表す子機情報が前記重畳信号を用いて前記返信帯で前記親機へ送信されるように前記第2の通信部を制御する構成であることがより望ましい。   In this communication system, the control unit controls the second communication unit so that handset information indicating the state of the handset is transmitted to the base unit in the reply band using the superimposed signal Is more desirable.

この通信システムにおいて、前記返送不要データは、前記子機の動作に無関係のデータからなるダミーウェイトを含むことがより望ましい。   In this communication system, it is more preferable that the return-unnecessary data includes a dummy weight including data irrelevant to the operation of the slave unit.

この通信システムにおいて、前記子機は、監視領域内における人の数と人の位置との少なくとも一方を検知する検知部と、当該検知部の検知結果において前記監視領域に人が存在するか否かによってオンかオフかを判断する判断部とを有し、前記第1の通信部から前記伝送信号を用いて前記判断部の判断結果を表すデータを送信し、前記第2の通信部から前記重畳信号を用いて前記検知部の検知結果を表すデータを送信するように構成されていることがより望ましい。   In this communication system, the slave unit is configured to detect at least one of the number of people and the position of the person in the monitoring area, and whether or not there is a person in the monitoring area in the detection result of the detecting unit. A determination unit that determines whether the signal is on or off by using the transmission signal from the first communication unit, and transmitting the data representing the determination result of the determination unit from the second communication unit. It is more desirable that data representing a detection result of the detection unit is transmitted using a signal.

この通信システムにおいて、前記伝送信号は、前記子機からの割込信号を前記親機で検出するための割込帯を、前記複数の区間に含んでおり、前記親機は、前記割込帯において前記割込信号を検出すると、当該割込帯後の最初の前記送信帯においてアドレスサーチ用のデータを前記伝送データとして送信し、当該送信帯後の最初の前記返信帯において当該割込信号の送信元である前記子機から前記返送データを受信するように構成されており、前記制御部は、前記アドレスサーチ用のデータを受信した前記送信帯後の最初の前記返信帯では、前記親機への前記重畳信号の送信を禁止するように前記第2の通信部を制御する構成であることがより望ましい。   In this communication system, the transmission signal includes an interrupt band for detecting the interrupt signal from the slave unit by the master unit in the plurality of sections, and the master unit includes the interrupt band. When the interrupt signal is detected at, the address search data is transmitted as the transmission data in the first transmission band after the interrupt band, and the interrupt signal is transmitted in the first reply band after the transmission band. The return unit is configured to receive the return data from the slave unit that is a transmission source, and the control unit is configured to receive the base unit in the first reply band after the transmission band that has received the address search data. It is more desirable that the second communication unit be controlled so as to prohibit transmission of the superimposed signal.

本発明の通信端末は、通信線に伝送信号を繰り返し送信する親機と、前記親機と通信する子機とを備え、前記親機と前記子機とが前記通信線に電気的に接続され、前記伝送信号が、1フレームごとに時間軸方向において複数の区間に分かれており、当該複数の区間には、前記親機から前記子機に伝送データを送信するための送信帯と、前記子機からの返送データを前記親機で受信するタイムスロットである返信帯とを含む通信システムに、前記子機として用いられる通信端末であって、前記伝送信号を用いて前記親機と通信を行う第1の通信部と、前記伝送信号に重畳される重畳信号を用いて前記親機と通信を行う第2の通信部と、前記第1の通信部および前記第2の通信部を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記第1の通信部が前記送信帯で特定の伝送データである返送不要データを受信した場合には、当該送信帯後の最初の前記返信帯では前記返送データが送信されないように前記第1の通信部を制御し、前記第1の通信部が前記返送不要データを受信した前記送信帯後の最初の前記返信帯で、前記重畳信号が前記親機へ送信されるように前記第2の通信部を制御する構成であることを特徴とする。   A communication terminal of the present invention includes a master unit that repeatedly transmits a transmission signal to a communication line, and a slave unit that communicates with the master unit, and the master unit and the slave unit are electrically connected to the communication line. The transmission signal is divided into a plurality of sections in the time axis direction for each frame, and the plurality of sections include a transmission band for transmitting transmission data from the master unit to the slave unit, and the slave unit A communication terminal used as the slave unit in a communication system including a reply zone which is a time slot for receiving return data from the base unit, and communicates with the base unit using the transmission signal Control for controlling the first communication unit, the second communication unit that communicates with the base unit using the superimposed signal superimposed on the transmission signal, and the first communication unit and the second communication unit The control unit has a first communication unit in front of the control unit. When the return unnecessary data which is specific transmission data in the transmission band is received, the first communication unit is controlled so that the return data is not transmitted in the first reply band after the transmission band, The first communication unit is configured to control the second communication unit so that the superimposed signal is transmitted to the base unit in the first reply band after the transmission band in which the return unnecessary data is received. It is characterized by.

本発明は、子機が伝送信号を用いて通信を行う第1の通信部と、伝送信号に重畳される重畳信号を用いて通信を行う第2の通信部とを有し、返送不要データを受信した送信帯後の最初の返信帯には、重畳信号が親機へ送信されるように第2の通信部を制御する。したがって、本発明は、比較的データ量の多い情報の伝送に対応しつつ、即時性の高い通信が可能であるという利点がある。   The present invention includes a first communication unit in which a slave unit performs communication using a transmission signal, and a second communication unit that performs communication using a superimposed signal superimposed on the transmission signal. In the first reply band after the received transmission band, the second communication unit is controlled so that the superimposed signal is transmitted to the parent device. Therefore, the present invention has an advantage that communication with high immediacy is possible while supporting transmission of information having a relatively large amount of data.

実施形態1に係る通信システムの概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a communication system according to a first embodiment. 実施形態1に係る通信システムの動作の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation of the communication system according to the first embodiment. 実施形態1に係る通信システムの動作の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation of the communication system according to the first embodiment. 実施形態1の第1の変形例に係る通信システムの概略構成を示すブロック図である。6 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a communication system according to a first modification of the first embodiment. FIG. 実施形態2に係る通信システムの動作の説明図である。6 is an explanatory diagram of an operation of a communication system according to Embodiment 2. FIG.

(実施形態1)
本実施形態に係る通信システム100は、図1に示すように、親機1と、子機2とを備え、親機1と子機2とが通信線10に電気的に接続されたシステムである。親機1は、通信線10に伝送信号を繰り返し送信する。子機2は、親機1と通信する。
(Embodiment 1)
As shown in FIG. 1, the communication system 100 according to the present embodiment includes a parent device 1 and a child device 2, and the parent device 1 and the child device 2 are electrically connected to a communication line 10. is there. Base unit 1 repeatedly transmits a transmission signal to communication line 10. The slave unit 2 communicates with the master unit 1.

前記伝送信号は、1フレームごとに時間軸方向において複数の区間に分かれている。当該複数の区間には、図2に示すように、親機1から子機2に伝送データを送信するための送信帯103と、子機2からの返送データを親機1で受信するタイムスロットである返信帯104とが含まれている。   The transmission signal is divided into a plurality of sections in the time axis direction for each frame. As shown in FIG. 2, the plurality of sections include a transmission band 103 for transmitting transmission data from the parent device 1 to the child device 2, and a time slot for receiving return data from the child device 2 by the parent device 1. A reply band 104 is included.

子機2は、図1に示すように、第1の通信部21と、第2の通信部22と、制御部23とを有している。第1の通信部21は、前記伝送信号を用いて親機1と通信を行う。第2の通信部22は、前記伝送信号に重畳される重畳信号を用いて親機1と通信を行う。制御部23は、第1の通信部21および第2の通信部22を制御する。   The subunit | mobile_unit 2 has the 1st communication part 21, the 2nd communication part 22, and the control part 23, as shown in FIG. The first communication unit 21 communicates with the parent device 1 using the transmission signal. The 2nd communication part 22 communicates with the main | base station 1 using the superimposition signal superimposed on the said transmission signal. The control unit 23 controls the first communication unit 21 and the second communication unit 22.

制御部23は、第1の通信部21が送信帯103で特定の伝送データである返送不要データを受信した場合には、当該送信帯103後の最初の返信帯104では前記返送データが送信されないように第1の通信部21を制御する。また、制御部23は、第1の通信部21が前記返送不要データを受信した送信帯103後の最初の返信帯104で、前記重畳信号が親機1へ送信されるように第2の通信部22を制御する構成である。   When the first communication unit 21 receives return unnecessary data that is specific transmission data in the transmission band 103, the control unit 23 does not transmit the return data in the first reply band 104 after the transmission band 103. Thus, the first communication unit 21 is controlled. In addition, the control unit 23 performs the second communication so that the superimposed signal is transmitted to the base unit 1 in the first reply band 104 after the transmission band 103 in which the first communication unit 21 has received the return unnecessary data. This is a configuration for controlling the unit 22.

この構成によれば、本実施形態に係る通信システム100は、子機2が伝送信号を用いて親機1と通信を行う第1の通信部21と、伝送信号に重畳される重畳信号を用いて親機1と通信を行う第2の通信部22とを有している。つまり、子機2は、親機1との間で、伝送信号を用いた通信と重畳信号を用いた通信との両方が可能であるから、比較的データ量の多い情報の伝送に対応しつつ、即時性の高い通信が可能である。   According to this configuration, the communication system 100 according to the present embodiment uses the first communication unit 21 in which the slave unit 2 communicates with the master unit 1 using the transmission signal, and the superimposed signal superimposed on the transmission signal. And a second communication unit 22 that communicates with the base unit 1. That is, since the handset 2 can perform both communication using a transmission signal and communication using a superimposition signal with the base unit 1, it can handle transmission of information with a relatively large amount of data. High-immediate communication is possible.

しかも、子機2の制御部23は、返送不要データを受信した送信帯103後の最初の返信帯104には、返送データが送信されないように第1の通信部21を制御し、重畳信号が親機1へ送信されるように第2の通信部22を制御する。つまり、返送不要データが送信された送信帯103後の最初の返信帯104においては、子機2から親機1へ、返送データの送信は行われずに、重畳信号が送信されることになる。そのため、子機2は、伝送信号(返送データ)との干渉を回避しつつ、伝送信号の返信帯104を利用して重畳信号を用いて通信することができる。   Moreover, the control unit 23 of the handset 2 controls the first communication unit 21 so that the return data is not transmitted in the first reply band 104 after the transmission band 103 that has received the return unnecessary data, and the superimposed signal is transmitted. The second communication unit 22 is controlled so as to be transmitted to the parent device 1. That is, in the first reply band 104 after the transmission band 103 in which the return unnecessary data is transmitted, the superimposition signal is transmitted from the slave unit 2 to the master unit 1 without transmitting the return data. Therefore, the subunit | mobile_unit 2 can communicate using a superimposition signal using the return band 104 of a transmission signal, avoiding interference with a transmission signal (return data).

また、本実施形態に係る通信端末は、上述したように親機1と子機2とが通信線10に電気的に接続された通信システム100に、子機2として用いられる。この通信端末(子機2)は、図1に示すように、第1の通信部21と、第2の通信部22と、制御部23とを有している。第1の通信部21は、前記伝送信号を用いて親機1と通信を行う。第2の通信部22は、前記伝送信号に重畳される重畳信号を用いて親機1と通信を行う。制御部23は、第1の通信部21および第2の通信部22を制御する。   In addition, the communication terminal according to the present embodiment is used as the slave unit 2 in the communication system 100 in which the master unit 1 and the slave unit 2 are electrically connected to the communication line 10 as described above. As shown in FIG. 1, this communication terminal (child device 2) includes a first communication unit 21, a second communication unit 22, and a control unit 23. The first communication unit 21 communicates with the parent device 1 using the transmission signal. The 2nd communication part 22 communicates with the main | base station 1 using the superimposition signal superimposed on the said transmission signal. The control unit 23 controls the first communication unit 21 and the second communication unit 22.

制御部23は、上述したように、第1の通信部21が送信帯103で特定の伝送データである返送不要データを受信した場合には、当該送信帯103後の最初の返信帯104では前記返送データが送信されないように第1の通信部21を制御する。また、制御部23は、上述したように、第1の通信部21が前記返送不要データを受信した送信帯103後の最初の返信帯104で、前記重畳信号が親機1へ送信されるように第2の通信部22を制御する構成である。   As described above, when the first communication unit 21 receives return-unnecessary data that is specific transmission data in the transmission band 103 as described above, the control unit 23 transmits the data in the first reply band 104 after the transmission band 103. The first communication unit 21 is controlled so that the return data is not transmitted. Further, as described above, the control unit 23 causes the superimposition signal to be transmitted to the base unit 1 in the first reply band 104 after the transmission band 103 in which the first communication unit 21 has received the return unnecessary data. Further, the second communication unit 22 is controlled.

以下、本実施形態に係る通信システム100、およびその通信システム100に子機2として用いられる通信端末について詳しく説明する。   Hereinafter, the communication system 100 according to the present embodiment and the communication terminal used as the slave unit 2 in the communication system 100 will be described in detail.

本実施形態では、通信システム100は、親機1と複数台の子機2とを備えており、これら親機1と複数台の子機2とが2線式の通信線10に電気的に接続されている。図1の例では、通信システム100は、第1の子機201と第2の子機202との2台の子機2を備えている。以下、第1の子機201と第2の子機202とをとくに区別しない場合にはまとめて「子機2」という。   In the present embodiment, the communication system 100 includes a master unit 1 and a plurality of slave units 2, and the master unit 1 and the plurality of slave units 2 are electrically connected to a two-wire communication line 10. It is connected. In the example of FIG. 1, the communication system 100 includes two slave units 2 including a first slave unit 201 and a second slave unit 202. Hereinafter, when the first slave unit 201 and the second slave unit 202 are not particularly distinguished, they are collectively referred to as “slave unit 2”.

本実施形態の通信システム100では、各子機2は、通信線10を伝送される伝送信号(第1プロトコルの信号)と、伝送信号に重畳される重畳信号(第2プロトコルの信号)とを使い分けて親機1との通信を行う。   In the communication system 100 according to the present embodiment, each slave unit 2 receives a transmission signal (first protocol signal) transmitted through the communication line 10 and a superimposed signal (second protocol signal) superimposed on the transmission signal. It communicates with the base unit 1 properly.

図1では、通信システム100がオフィスビル等において照明器具3を制御するための照明システムに適用された例を示している。この例では、親機1は各エリア(たとえばフロア)に1台ずつ設けられ、各親機1に接続された通信線10に子機2が複数台ずつ接続されている。   FIG. 1 shows an example in which the communication system 100 is applied to a lighting system for controlling the lighting fixture 3 in an office building or the like. In this example, one master unit 1 is provided in each area (for example, floor), and a plurality of slave units 2 are connected to the communication line 10 connected to each master unit 1.

また、親機1は、その上位装置となる省エネコントローラ(図示せず)に接続されている。省エネコントローラは、エリア(たとえばフロア)ごとに設けられており、上記通信システムを適用した照明システムの他、空調装置(図示せず)についても統括的に監視および制御を行う。複数のエリアの省エネコントローラは、ブラウザ機能を有したパーソナルコンピュータにインターネットあるいはLAN(Local Area Network)などのネットワークを介して接続され、パーソナルコンピュータから監視可能に構成されている。   Moreover, the main | base station 1 is connected to the energy-saving controller (not shown) used as the high-order apparatus. The energy saving controller is provided for each area (for example, floor), and comprehensively monitors and controls an air conditioner (not shown) in addition to the lighting system to which the communication system is applied. The energy saving controllers in a plurality of areas are connected to a personal computer having a browser function via a network such as the Internet or a LAN (Local Area Network), and can be monitored from the personal computer.

通信端末である子機2は、ユーザの操作入力を監視する監視用の子機と、照明器具3への通電状態を制御する制御用の子機との2種類に分類される。本実施形態では、第1の子機201は監視用の子機であり、第2の子機202は制御用の子機である。具体的には、第1の子機201は、負荷(リレー26)の動作状態を操作入力に応じて切り替えるスイッチ24を有し、第2の子機202は、照明器具3に電気的に接続されたリレー26を有している。つまり、第2の子機202は、第1の子機201の操作に応じて動作状態が切り替わる負荷としてのリレー26を備えており、リレー26のオンオフに応じて照明器具3への通電をオンオフする。   The slave unit 2 that is a communication terminal is classified into two types: a monitor slave unit that monitors user operation input and a control slave unit that controls the energization state of the lighting fixture 3. In the present embodiment, the first slave unit 201 is a monitoring slave unit, and the second slave unit 202 is a control slave unit. Specifically, the first slave unit 201 includes a switch 24 that switches the operation state of the load (relay 26) in accordance with an operation input, and the second slave unit 202 is electrically connected to the lighting fixture 3. The relay 26 is provided. That is, the second slave unit 202 includes the relay 26 as a load whose operation state is switched according to the operation of the first slave unit 201, and the lighting device 3 is turned on / off according to the on / off of the relay 26. To do.

さらに本実施形態においては、第1の子機201は、負荷(リレー26)の動作状態に応じて表示状態が切り替わる表示部25を有している。表示部25は、ここでは発光ダイオードを用いて構成されており、発光色によって負荷の動作状態を表示する。表示部25は、たとえばリレー26がオフのときには緑色に発光し、リレー26がオンのときには赤色に発光する。   Furthermore, in this embodiment, the 1st subunit | mobile_unit 201 has the display part 25 from which a display state switches according to the operation state of load (relay 26). Here, the display unit 25 is configured by using a light emitting diode, and displays the operation state of the load by the emission color. For example, the display unit 25 emits green light when the relay 26 is off, and emits red light when the relay 26 is on.

本実施形態では、同一の通信線10に対し第1の子機(監視用の子機)201と、第2の子機(制御用の子機)202とが1台ずつ接続されている場合を例に説明する。   In the present embodiment, the first slave unit (monitoring slave unit) 201 and the second slave unit (control slave unit) 202 are connected to the same communication line 10 one by one. Will be described as an example.

なお、第1の子機201および第2の子機202は少なくとも1台ずつあればよく、それぞれ複数台ずつ設けられていてもよい。また、第1の子機201は、ここではスイッチ24と共通の筐体に収納されることでスイッチ24と一体化されているが、この構成に限らず、スイッチ24と別体であってもよい。同様に、第2の子機202は、ここではリレー26と一体化されているが、リレー26と別体であってもよい。   Note that at least one first slave unit 201 and two second slave units 202 may be provided, and a plurality of each may be provided. Further, here, the first slave unit 201 is integrated with the switch 24 by being housed in a common housing with the switch 24. However, the first slave unit 201 is not limited to this configuration, and may be separated from the switch 24. Good. Similarly, although the 2nd subunit | mobile_unit 202 is integrated with the relay 26 here, the separate body from the relay 26 may be sufficient.

親機1は、いわゆる伝送ユニットであって、2線式の通信線10に伝送信号を繰り返し送信する機能を有している。   The base unit 1 is a so-called transmission unit and has a function of repeatedly transmitting a transmission signal to the two-wire communication line 10.

複数台の子機2は、親機1に対して通信線10を介して並列接続されている。親機1および子機2は、親機1から子機2へのデータ伝送と子機2から親機1へのデータ伝送とが、伝送信号を用いて時分割で行われる時分割多重伝送システムを構築する。   The plurality of slave units 2 are connected in parallel to the master unit 1 via the communication line 10. The master unit 1 and the slave unit 2 are time-division multiplex transmission systems in which data transmission from the master unit 1 to the slave unit 2 and data transmission from the slave unit 2 to the master unit 1 are performed in a time division manner using transmission signals. Build up.

親機1は、図1に示すように、伝送部11と、重畳部12と、(親機側)制御部13と、記憶部14とを備えている。伝送部11は、伝送信号を通信線10に繰り返し送出し、伝送信号を用いて子機2と通信する。重畳部12は、後述する重畳信号を用いて子機2と通信する。制御部13は、伝送部11、重畳部12の動作を制御する。本実施形態では、親機1は、マイコン(マイクロコンピュータ)を主構成とし、記憶部14に記憶されたプログラムを実行することにより、各部の機能を実現する。なお、プログラムは、電気通信回線を通して提供されてもよいし、メモリカードのような記憶媒体に記憶されて提供されてもよい。   As shown in FIG. 1, base unit 1 includes transmission unit 11, superimposition unit 12, (base unit side) control unit 13, and storage unit 14. The transmission unit 11 repeatedly transmits a transmission signal to the communication line 10 and communicates with the slave unit 2 using the transmission signal. The superimposing unit 12 communicates with the child device 2 using a superimposing signal described later. The control unit 13 controls the operations of the transmission unit 11 and the superposition unit 12. In the present embodiment, the main unit 1 has a microcomputer as a main component, and implements the functions of each unit by executing a program stored in the storage unit 14. The program may be provided through an electric communication line or may be provided by being stored in a storage medium such as a memory card.

第1の子機201および第2の子機202は、図1に示すように、第1の通信部21と第2の通信部22と(子機側)制御部23との他、インタフェース部27とメモリ28とを共通の構成として備えている。第1の子機201においては、インタフェース部27にスイッチ24が電気的に接続され、第2の子機202においては、インタフェース部27にリレー26が電気的に接続されている。   As shown in FIG. 1, the first slave unit 201 and the second slave unit 202 include an interface unit in addition to the first communication unit 21, the second communication unit 22, and the (slave unit side) control unit 23. 27 and the memory 28 are provided as a common configuration. In the first slave unit 201, the switch 24 is electrically connected to the interface unit 27, and in the second slave unit 202, the relay 26 is electrically connected to the interface unit 27.

第1の通信部21は、伝送信号を用いて親機1と通信を行う。第2の通信部22は、後述する重畳信号を用いて親機1と通信を行う。制御部23は、第1の通信部21、第2の通信部22、インタフェース部27の動作を制御する。ここで、子機2は予め個別に割り当てられた自身のアドレスを、各々のメモリ28に記憶している。   First communication unit 21 communicates with base unit 1 using a transmission signal. The 2nd communication part 22 communicates with the main | base station 1 using the superimposition signal mentioned later. The control unit 23 controls operations of the first communication unit 21, the second communication unit 22, and the interface unit 27. Here, the subunit | mobile_unit 2 has memorize | stored the own address allocated separately previously in each memory 28. FIG.

本実施形態では、子機2は、マイコンを主構成とし、メモリ28に記憶されたプログラムを実行することにより、各部の機能を実現する。なお、プログラムは、電気通信回線を通して提供されてもよいし、メモリカードのような記憶媒体に記憶されて提供されてもよい。   In this embodiment, the subunit | mobile_unit 2 implement | achieves the function of each part by having a microcomputer as a main structure and running the program memorize | stored in the memory 28. FIG. The program may be provided through an electric communication line or may be provided by being stored in a storage medium such as a memory card.

親機1は、監視用の子機(第1の子機201)2と制御用の子機(第2の子機202)2とをアドレスによって対応付けた制御テーブルを記憶部14に記憶している。ただし、たとえば監視用の子機2が複数回路のスイッチを有する場合、子機2に固有の端末アドレスだけでは、この子機2における複数回路のスイッチの各々を区別することができない。つまり、子機2に固有の端末アドレスには、この子機2における複数回路のスイッチが全て該当することになり、端末アドレスだけでは実際に操作された唯一のスイッチを特定することはできない。   The master unit 1 stores in the storage unit 14 a control table in which the monitoring slave unit (first slave unit 201) 2 and the control slave unit (second slave unit 202) 2 are associated by an address. ing. However, for example, when the monitoring slave unit 2 has a plurality of circuit switches, each of the plurality of circuit switches in the slave unit 2 cannot be distinguished only by a terminal address unique to the slave unit 2. That is, all the switches of the plurality of circuits in the handset 2 correspond to the terminal address unique to the handset 2, and the only switch actually operated cannot be specified only by the terminal address.

そこで、監視用の子機2においては、実際に操作された唯一のスイッチを特定できるように、スイッチごとに負荷番号が割り振られ、子機2の端末アドレスの後に負荷番号が付加されたアドレスをスイッチ固有のアドレス(識別子)として用いる。同様に、制御用の子機2が複数回路のリレーを有する場合、制御用の子機2においてはリレーごとに負荷番号が割り振られ、子機2の端末アドレスの後に負荷番号が付加されたアドレスをリレー固有のアドレス(識別子)とする。制御テーブルでは、スイッチ固有のアドレスとリレー固有のアドレスとが一対一あるいは一対多に対応付けられる。   Therefore, in the monitoring slave unit 2, a load number is assigned to each switch so that the only actually operated switch can be specified, and an address with the load number added after the terminal address of the slave unit 2 is assigned. Used as an address (identifier) unique to the switch. Similarly, when the control slave unit 2 has a plurality of relays, a load number is assigned to each relay in the control slave unit 2 and an address in which the load number is added after the terminal address of the slave unit 2 Is an address (identifier) unique to the relay. In the control table, the switch-specific address and the relay-specific address are associated one-to-one or one-to-many.

以下ではまず、親機1と子機2とが伝送信号を用いて通信を行うための構成について説明する。   Below, the structure for the main | base station 1 and the subunit | mobile_unit 2 to communicate using a transmission signal first is demonstrated.

親機1は、時分割方式の伝送信号を、通信線10に対して繰り返し送信する。伝送信号は、図2に示すように1フレームごとに時間軸方向において複数の区間に分かれた形式の電圧波形からなる。すなわち、伝送信号は、予備割込帯101と、予備帯102と、送信帯103と、返信帯104と、割込帯105と、短絡検出帯106と、休止帯107との7つの区間(期間)からなる複極(±24V)の時分割多重信号である。   Base unit 1 repeatedly transmits a time division transmission signal to communication line 10. As shown in FIG. 2, the transmission signal has a voltage waveform in a format divided into a plurality of sections in the time axis direction for each frame. That is, the transmission signal has seven sections (periods) of a spare interrupt band 101, a spare band 102, a transmission band 103, a reply band 104, an interrupt band 105, a short-circuit detection band 106, and a pause band 107. Is a time-division multiplexed signal of ± 24V.

予備割込帯101は親機1が2次割込の有無を検出するための期間、予備帯102は割込帯105および短絡検出帯106に波形の極性を合わせるために設定された期間であり、送信帯103は親機1が子機2にデータを伝送するための期間である。返信帯104は親機1が子機2からの返送データを受信するタイムスロットであり、割込帯105は親機1が後述の割込信号の有無を検出するための期間であり、短絡検出帯106は親機1が短絡を検出するための期間である。休止帯107はマイコン等でのデータ処理に用いる期間である。   The spare interrupt band 101 is a period for the parent device 1 to detect the presence or absence of the secondary interrupt, and the spare band 102 is a period set to match the polarity of the waveform to the interrupt band 105 and the short-circuit detection band 106. The transmission band 103 is a period for the master unit 1 to transmit data to the slave unit 2. A reply band 104 is a time slot in which the base unit 1 receives return data from the handset 2, and an interrupt band 105 is a period for the base unit 1 to detect the presence or absence of an interrupt signal to be described later. A band 106 is a period for the base unit 1 to detect a short circuit. A pause zone 107 is a period used for data processing by a microcomputer or the like.

なお、親機1は、割込帯105で割込信号が検出された場合に、その後の最初の送信帯103、返信帯104で割込信号の発生元の子機2と通信を行う。そのため、本実施形態では、伝送信号における割込帯105から始まって返信帯104で終わる各期間を1フレーム(F1,F2,・・・)とする。ただし、本来、予備割込帯101と予備帯102とはスタートパルス、割込帯105と短絡検出帯106とはエンドパルスとして設定された区間であるので、予備割込帯101から短絡検出帯106までの期間を1フレームとしてもよい。この場合、休止帯107は、伝送信号のフレーム間のインターバルであり、伝送信号は、1フレームにインターバルを加えた期間ごとに、時間軸方向において複数の区間に分かれることになる。   Note that, when an interrupt signal is detected in the interrupt band 105, the base unit 1 communicates with the slave unit 2 that has generated the interrupt signal in the first transmission band 103 and the reply band 104 thereafter. For this reason, in this embodiment, each period starting from the interrupt band 105 and ending in the reply band 104 in the transmission signal is defined as one frame (F1, F2,...). However, since the spare interrupt band 101 and the spare band 102 are originally sections set as start pulses and the interrupt band 105 and the short-circuit detection band 106 are end pulses, the spare interrupt band 101 to the short-circuit detection band 106 are set. The period up to may be one frame. In this case, the pause band 107 is an interval between frames of the transmission signal, and the transmission signal is divided into a plurality of sections in the time axis direction for each period obtained by adding an interval to one frame.

親機1は、通常時は、モードデータが通常モードである伝送信号を送信し、この伝送信号の送信帯103に含まれるアドレスデータを周期的に変化させて子機2に順次アクセスする常時ポーリングを行う。常時ポーリングの際には、送信帯103に含まれるアドレスデータが自身のアドレスに一致した子機2は、この送信帯103に含まれるデータを受信し、その後の最初の(同一フレームの)返信帯104にて返送データを親機1に送信する。ここで、子機2は、伝送信号の返信帯104に同期した電流モードの信号(適当な低インピーダンスを介して通信線10を短絡することにより送出される信号)により返送データを送信する。なお、子機2の内部回路の電源は、通信線10を介して伝送される伝送信号を整流し安定化することによって供給される。ただし、この構成に限らず、子機2への電源供給は、商用電源を各子機2で整流し安定化することによって供給される方式(ローカル給電方式)で為されてもよい。   The base unit 1 normally transmits a transmission signal whose mode data is in the normal mode, and periodically changes the address data included in the transmission band 103 of the transmission signal to sequentially access the handset 2. I do. At the time of constant polling, the handset 2 whose address data included in the transmission band 103 matches its own address receives the data included in the transmission band 103, and the first reply band (of the same frame) thereafter At 104, the return data is transmitted to base unit 1. Here, the subunit | mobile_unit 2 transmits return data by the signal (signal sent by short-circuiting the communication line 10 via a suitable low impedance) synchronized with the reply band 104 of the transmission signal. In addition, the power supply of the internal circuit of the subunit | mobile_unit 2 is supplied by rectifying and stabilizing the transmission signal transmitted via the communication line 10. FIG. However, the power supply to the slave unit 2 is not limited to this configuration, and may be performed by a method (local power supply method) in which commercial power is supplied by rectifying and stabilizing each of the slave units 2.

一方、監視用の子機2は、スイッチ24に対する操作入力を検出すると、伝送信号の割込帯105に同期して割込信号を発生する。親機1は、割込帯105に割込信号を検出すると、この割込信号の送信元からの返送データを返信帯104で受信するべく、返送データの返送を要求する返送要求データを送信帯103にて送信する。具体的には、親機1は、割込信号を検出すると、アドレスの上位ビットからなる返送要求データを伝送信号の送信帯103で送信し、アドレス(上位ビット)を周期的に変化させながらアドレスサーチを行う。割込信号を発生した子機2は、返送要求データ中のアドレス(上位ビット)が自身のアドレスの上位ビットに一致していれば、その後の最初の返信帯104にて自身のアドレスの下位ビットを返送データとして親機1に送信する。これにより親機1は、割込信号を発生した子機2のアドレス(下位ビット)を取得することができる。   On the other hand, when the monitoring slave unit 2 detects an operation input to the switch 24, the monitoring slave unit 2 generates an interrupt signal in synchronization with the interrupt band 105 of the transmission signal. When base unit 1 detects an interrupt signal in interrupt band 105, base station 1 sends return request data for requesting return of the return data in order to receive return data from the transmission source of this interrupt signal in reply band 104. 103. Specifically, when the base unit 1 detects an interrupt signal, it transmits return request data composed of the upper bits of the address in the transmission band 103 of the transmission signal, and changes the address (upper bit) while periodically changing the address. Perform a search. If the address (upper bit) in the return request data matches the upper bit of its own address, the slave unit 2 that has generated the interrupt signal has the lower bit of its address in the first reply band 104 thereafter. Is sent to the base unit 1 as return data. Thereby, the main | base station 1 can acquire the address (low-order bit) of the subunit | mobile_unit 2 which generate | occur | produced the interruption signal.

ところで、本実施形態に係る通信システム100では、子機2は、伝送信号だけでなく、伝送信号に重畳される重畳信号を用いても、親機1と通信可能に構成されている。以下に、親機1と子機2とが重畳信号を用いて通信を行うための構成について説明する。   By the way, in the communication system 100 according to the present embodiment, the slave unit 2 is configured to be communicable with the master unit 1 using not only the transmission signal but also a superimposed signal superimposed on the transmission signal. Below, the structure for the main | base station 1 and the subunit | mobile_unit 2 to communicate using a superimposition signal is demonstrated.

重畳信号は、伝送信号に比べて、周波数が十分に高い信号であって(伝送信号の)1フレーム当たりに伝送可能なデータ量が十分に多い。そのため、重畳信号による通信は、伝送信号による通信に比べて通信速度を高速化でき、たとえばアナログ量のように比較的データ量の多い情報の伝送に適している。そこで、本実施形態では、子機2は、スイッチ24のオンオフの別以外の子機情報の伝送を、重畳信号により行う。ここでいう子機情報は、スイッチ24の操作回数と、親機1との通信状況と、親機1のソフトウェアのバージョンと、子機2のソフトウェアのバージョンとのうち、少なくとも1つを含む情報である。   The superimposed signal is a signal having a sufficiently high frequency compared to the transmission signal, and has a sufficiently large amount of data that can be transmitted per frame (of the transmission signal). For this reason, the communication using the superimposed signal can increase the communication speed compared to the communication using the transmission signal, and is suitable for transmitting information having a relatively large amount of data such as an analog amount. Therefore, in the present embodiment, the slave unit 2 performs transmission of slave unit information other than on / off of the switch 24 using the superimposed signal. The slave unit information here is information including at least one of the number of operations of the switch 24, the communication status with the master unit 1, the software version of the master unit 1, and the software version of the slave unit 2. It is.

そのため、第1の子機201は、重畳信号を用いてたとえばスイッチ24の操作回数などの情報を親機1に伝送することができる。親機1は、たとえば第2の子機202のリレー26を制御するための情報を、スイッチ24の操作回数などの情報に従って重畳信号を用いて第2の子機202に伝送することができる。なお、子機2が重畳信号により親機1に伝送する子機情報は、子機2の状態を表す情報であればよく、スイッチ24の操作回数と、親機1との通信状況と、ソフトウェアのバージョンとに限らず、その他の適宜の情報であってもよい。また、親機1は、上述したような子機情報の伝送を、重畳信号により行ってもよい。ここでいう子機情報は、スイッチ24のオンオフの別以外の情報であって、スイッチ24の操作回数と、親機1との通信状況と、親機1のソフトウェアのバージョンと、子機2のソフトウェアのバージョンとのうち、少なくとも1つを含む情報である。   Therefore, the first slave unit 201 can transmit information such as the number of operations of the switch 24 to the master unit 1 using the superimposed signal. For example, base unit 1 can transmit information for controlling relay 26 of second handset 202 to second handset 202 using the superimposed signal in accordance with information such as the number of operations of switch 24. Note that the slave unit information transmitted from the slave unit 2 to the master unit 1 by the superimposed signal may be information indicating the state of the slave unit 2, and the number of operations of the switch 24, the communication status with the master unit 1, and the software Other appropriate information is not limited to this version. Moreover, the main | base station 1 may perform transmission of the subunit | mobile_unit information as mentioned above with a superimposition signal. The slave unit information here is information other than whether the switch 24 is on or off. The number of operations of the switch 24, the communication status with the master unit 1, the software version of the master unit 1, and the slave unit 2 Information including at least one of software versions.

ここにおいて、子機2は、第1の通信部21にて伝送信号を監視し、伝送信号のデータ伝送状況(以下、「ステート」という)を解析する機能を有している。子機2は、ステートの解析結果から重畳信号の重畳に適した重畳可能帯にあるか否かを判断し、重畳可能帯と判断されたタイミングで、第2の通信部22にて伝送信号に重畳信号を重畳する。すなわち、子機2は、親機1から通信線10に送出される伝送信号に同期して通信するように構成されている。そのため、親機1は、伝送信号を同期信号として利用することができ、重畳信号を用いた通信における同期をとるためだけの同期信号を送出する必要がない。   Here, the subunit | mobile_unit 2 has a function which monitors a transmission signal in the 1st communication part 21, and analyzes the data transmission condition (henceforth "state") of a transmission signal. The subunit | mobile_unit 2 judges whether it exists in the superimposable zone suitable for superimposition of a superimposition signal from the analysis result of a state, and it becomes a transmission signal in the 2nd communication part 22 at the timing judged to be a superimposable zone. Superimpose the superimposed signal. That is, the slave unit 2 is configured to communicate in synchronization with a transmission signal transmitted from the master unit 1 to the communication line 10. Therefore, base unit 1 can use the transmission signal as a synchronization signal, and does not need to send out a synchronization signal only for synchronization in communication using the superimposed signal.

本実施形態においては、子機2は、伝送信号のうち返信帯104を重畳可能帯として、重畳信号の送信に用いる。返信帯104は、重畳信号が重畳されても第1プロトコルの通信に影響がなく、重畳信号も伝送信号の影響を受けにくい。しかも、返信帯104は、予備割込帯101や予備帯102や休止帯107に比べて、伝送信号の電圧が一定に保たれている時間が長く、伝送信号の1フレームに占める割合が大きいので、重畳信号の重畳に適している。   In this embodiment, the subunit | mobile_unit 2 is used for transmission of a superimposition signal by making the reply band 104 into a superimposable band among transmission signals. The reply band 104 does not affect the communication of the first protocol even if the superimposed signal is superimposed, and the superimposed signal is not easily influenced by the transmission signal. Moreover, the reply band 104 has a longer time during which the voltage of the transmission signal is kept constant, and the ratio of the transmission signal to one frame is larger than that of the spare interrupt band 101, the spare band 102, and the pause band 107. It is suitable for superposition of superposition signals.

その他の区間(送信帯103等)は、伝送信号がハイレベルあるいはローレベルに安定している時間が相対的に短く、重畳信号が重畳されると第1プロトコルの通信に影響を与えやすい。また上記他の区間に重畳信号が重畳されると、重畳信号も親機1と子機2との間で授受される信号(割込信号や伝送データ)の影響を受けやすい。そのため、本実施形態では、返信帯104以外の区間は、重畳信号の重畳には使用されない区間(以下、「重畳不可帯」という)とする。   In other sections (such as the transmission band 103), the time during which the transmission signal is stable at the high level or the low level is relatively short, and if the superimposed signal is superimposed, communication of the first protocol is likely to be affected. In addition, when a superimposed signal is superimposed on the other section, the superimposed signal is also easily affected by a signal (interrupt signal or transmission data) exchanged between the parent device 1 and the child device 2. Therefore, in the present embodiment, the section other than the reply band 104 is a section that is not used for superimposing the superimposed signal (hereinafter referred to as “non-superimposed band”).

ただし、返信帯104は、本来、子機2から親機1への返送データの送信に用いられる区間である。そこで、子機2は、返信帯104の中でも返送データの送信が行われない返信帯104を選択し、この返信帯104を重畳可能帯として重畳信号の送信に用いるように構成されている。つまり、返信帯104は、基本的には返送データの送信に用いられるが、親機1−子機2間の通信シーケンスの中には、親機1から子機2への伝送データの送信のみが行われ、子機2から親機1への返送データの送信は行われない返信帯104がある。子機2は、このように返送データの送信が行われない返信帯104に合わせて重畳信号の送信を行うことにより、返信帯104での返送データと重畳信号との干渉を回避する。   However, the reply band 104 is a section that is originally used for transmission of return data from the child device 2 to the parent device 1. Therefore, the slave unit 2 is configured to select a reply band 104 that does not transmit return data from the reply band 104 and use the reply band 104 as a superimposable band for transmission of a superimposed signal. That is, the reply band 104 is basically used for transmission of return data, but in the communication sequence between the parent device 1 and the child device 2, only transmission data transmission from the parent device 1 to the child device 2 is performed. There is a reply band 104 in which return data is not transmitted from the slave unit 2 to the master unit 1. The subunit | mobile_unit 2 avoids interference with the return data in the reply band 104, and a superimposition signal by transmitting a superimposition signal according to the reply band 104 in which transmission of return data is not performed in this way.

本実施形態では、制御部23は、第1の通信部21が送信帯103で特定の伝送データである返送不要データを受信した場合には、当該送信帯103後の最初の返信帯104では返送データが送信されないように第1の通信部21を制御する。制御部23は、第1の通信部21が返送不要データを受信した送信帯103後の最初の返信帯104で、重畳信号が親機1へ送信されるように第2の通信部22を制御する。   In the present embodiment, when the first communication unit 21 receives return-unnecessary data that is specific transmission data in the transmission band 103, the control unit 23 returns in the first reply band 104 after the transmission band 103. The first communication unit 21 is controlled so that data is not transmitted. The control unit 23 controls the second communication unit 22 so that the superimposed signal is transmitted to the base unit 1 in the first reply band 104 after the transmission band 103 in which the first communication unit 21 received the return unnecessary data. To do.

さらに詳しく説明すると、本実施形態では、制御部23は、送信帯103で送信される伝送データが返送不要データか返送要求データかを、第1の通信部21にて受信した伝送データを解析することにより判別する。返送要求データは、親機1が子機2に対して返送データの送信を要求するデータである。一方、返送不要データは、親機1が子機2に対して返送データの送信を要求しないデータである。制御部23は、その判別結果に基づいて、伝送データが返送不要データであれば、その後の最初の返信帯104にて第2の通信部22を制御して重畳信号を親機1へ送信する。   More specifically, in the present embodiment, the control unit 23 analyzes the transmission data received by the first communication unit 21 to determine whether the transmission data transmitted in the transmission band 103 is return unnecessary data or return request data. To determine. The return request data is data that the master unit 1 requests the slave unit 2 to transmit return data. On the other hand, the return-unnecessary data is data that the master unit 1 does not request the slave unit 2 to send return data. Based on the determination result, the control unit 23 controls the second communication unit 22 in the first reply band 104 thereafter and transmits the superimposed signal to the base unit 1 if the transmission data is return-free data. .

なお、伝送信号の立ち上がりおよび立ち下がりの期間も、高調波ノイズの影響や信号の電圧反転に伴う過渡応答の影響などにより、重畳信号を重畳するのに適していない。したがって、子機2は、返信帯104の中でも、区間の切り替わり(立ち上がり)後の所定の回避時間(たとえば300μs)については、重畳不可帯と判断する。   Note that the rising and falling periods of the transmission signal are also not suitable for superimposing the superimposed signal due to the influence of harmonic noise or the influence of a transient response accompanying the signal voltage inversion. Therefore, handset 2 determines that the predetermined avoidance time (for example, 300 μs) after the switching (rise) of the sections in the reply band 104 is a non-overlapping band.

以下に、本実施形態に係る通信システム100の通信シーケンス(手順)について、図2および図3を参照して説明する。ここでは、第1の子機201が、スイッチ24に対するユーザからの操作入力を受けて、第2の子機202のリレー26をオフからオンに切り替える際の動作を例に説明する。図2は、伝送信号およびそれに重畳される重畳信号を示す説明図であって、図3は、親機1、第1の子機201、第2の子機202の動作を示すシーケンス図である。なお、図3では重畳信号による通信を太線矢印で表している。   Below, the communication sequence (procedure) of the communication system 100 which concerns on this embodiment is demonstrated with reference to FIG. 2 and FIG. Here, the operation when the first handset 201 receives an operation input from the user to the switch 24 and switches the relay 26 of the second handset 202 from OFF to ON will be described as an example. FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a transmission signal and a superimposed signal superimposed thereon, and FIG. 3 is a sequence diagram illustrating operations of the parent device 1, the first child device 201, and the second child device 202. . In FIG. 3, communication using the superimposed signal is indicated by a thick arrow.

なお、スイッチ24に対するユーザの操作入力があってから、リレー26の動作状態を切り替え、且つ表示部25の表示状態を確定するまでの一連の処理に要する時間は、伝送信号の15周期分(第1フレームF1から第15フレームF15まで)である。ただし、図2では、これら一連の処理のうち一部のフレーム(第1フレームF1,第2フレームF2,第4フレームF4,第6フレームF6,第7フレームF7)のみを図示し、その他のフレームの図示を省略している。   It should be noted that the time required for a series of processing after the user's operation input to the switch 24 until the operation state of the relay 26 is switched and the display state of the display unit 25 is determined is 15 cycles of the transmission signal (the first 1 frame F1 to 15th frame F15). However, in FIG. 2, only some frames (the first frame F1, the second frame F2, the fourth frame F4, the sixth frame F6, and the seventh frame F7) of the series of processes are illustrated, and other frames are illustrated. Is omitted.

第1の子機201は、スイッチ24に対するユーザの操作入力を受けて、伝送信号の第1フレームF1の割込帯105に同期して割込信号を発生する(S1)。伝送部11で割込信号を検出した親機1は、伝送信号の送信帯103に含まれるモードデータを通常モードから割込ポーリングモードに切り替える。割込ポーリングモードにおいては、親機1は、伝送部11から、アドレスの上位ビットからなる1回目の返送要求データを伝送信号の送信帯103で送信し(S2)、アドレス(上位ビット)を周期的に変化させながらアドレスサーチを行う。割込信号を発生した第1の子機201は、返送要求データ中のアドレス(上位ビット)が自身のアドレスの上位ビットに一致していれば、第1フレームF1の返信帯104にて自身のアドレスの下位ビットを返送データとして親機1に送信する(S3)。これにより親機1は、第1フレームF1において割込信号を発生した第1の子機201のアドレス(下位ビット)を、1回目の返送データとして伝送部11にて受信することになる。   The first slave unit 201 receives an operation input from the user to the switch 24 and generates an interrupt signal in synchronization with the interrupt band 105 of the first frame F1 of the transmission signal (S1). The base unit 1 that has detected the interrupt signal in the transmission unit 11 switches the mode data included in the transmission band 103 of the transmission signal from the normal mode to the interrupt polling mode. In the interrupt polling mode, the base unit 1 transmits the first return request data composed of the upper bits of the address from the transmission unit 11 in the transmission band 103 of the transmission signal (S2), and the address (upper bits) is cycled. Address search is performed while changing the target. If the address (upper bit) in the return request data matches the upper bit of its own address, the first slave unit 201 that has generated the interrupt signal has its own in the reply band 104 of the first frame F1. The lower bits of the address are transmitted as return data to the base unit 1 (S3). As a result, the base unit 1 receives the address (lower bit) of the first handset 201 that generated the interrupt signal in the first frame F1 at the transmission unit 11 as the first return data.

親機1は、割込信号を発生した子機2のアドレスを取得すると、そのアドレスを指定して、第2フレームF2の送信帯103にて第1の子機201に対して伝送部11から2回目の返送要求データを送信する(S4)。2回目の返送要求データは、子機2の状態を表す監視データを要求する監視要求データである。第1の子機201は、監視要求データを受信すると、これに応答して、第2フレームF2の返信帯104にて操作入力に対応したスイッチ24の負荷番号およびオンオフの別を含む監視データを返送データとして親機1に送信する(S5)。   When the base unit 1 acquires the address of the handset 2 that has generated the interrupt signal, the base unit 1 designates the address and transmits the address from the transmission unit 11 to the first handset 201 in the transmission band 103 of the second frame F2. Second return request data is transmitted (S4). The second return request data is monitoring request data for requesting monitoring data indicating the state of the slave unit 2. When receiving the monitoring request data, the first slave unit 201 responds to the monitoring request data including the load number of the switch 24 corresponding to the operation input and the on / off status in the reply band 104 of the second frame F2. The return data is transmitted to the base unit 1 (S5).

親機1は、伝送部11にて監視データからなる2回目の返送データを受信すると、この監視データに制御テーブル上で対応する第2の子機202に対して、第3フレームF3の送信帯103にて伝送部11から1回目の返送要求データを送信する(S6)。第2の子機202に対する1回目の返送要求データは、子機2の状態を表す監視データを要求する監視要求データである。第2の子機202は、監視要求データを受信すると、これに応答して、第3フレームF3の返信帯104にてリレー26のオンオフの別を含む監視データを1回目の返送データとして親機1に送信する(S7)。   When the transmission unit 11 receives the second return data composed of the monitoring data, the base unit 1 transmits the transmission band of the third frame F3 to the second handset 202 corresponding to the monitoring data on the control table. In 103, the first return request data is transmitted from the transmission unit 11 (S6). The first return request data for the second handset 202 is monitoring request data for requesting monitoring data indicating the state of the handset 2. When the second slave unit 202 receives the monitoring request data, in response to this, the master unit uses the monitoring data including whether the relay 26 is turned on or off in the reply band 104 of the third frame F3 as the first return data. 1 (S7).

親機1は、伝送部11にて第2の子機202から1回目の返送データ(監視データ)を受信すると、第1の子機201に対して、第4フレームF4の送信帯103にて伝送部11から表示部25の表示状態を切り替えるための表示制御データを送信する(S8)。この表示制御データは、子機2から親機1への返送データの返信が不要な返送不要データである。   When the transmission unit 11 receives the first return data (monitoring data) from the second slave unit 202, the master unit 1 sends the first slave unit 201 to the transmission band 103 of the fourth frame F4. Display control data for switching the display state of the display unit 25 is transmitted from the transmission unit 11 (S8). This display control data is return-unnecessary data that does not require a return data return from the slave unit 2 to the master unit 1.

第1の子機201は、表示制御データを受信すると、表示部25の表示色をオフの状態(たとえば緑色)からオンの状態(たとえば赤色)へと切り替える。ただし、このとき、第1の子機201は、表示部25の表示状態を暫定的に切り替えるだけであって、後の確定データを受信して初めて表示部25の表示状態を確定する。さらに、第1の子機201は、第4フレームF4の返信帯104にて、第1の通信部21での返送データの送信は行わずに、第2の通信部22から重畳信号を親機1に送信する(S9)。   When receiving the display control data, the first slave unit 201 switches the display color of the display unit 25 from an off state (for example, green) to an on state (for example, red). However, at this time, the first slave unit 201 only tentatively switches the display state of the display unit 25, and determines the display state of the display unit 25 only after receiving the subsequent confirmation data. Further, the first slave unit 201 transmits the superimposition signal from the second communication unit 22 in the reply band 104 of the fourth frame F4 without transmitting the return data in the first communication unit 21. 1 (S9).

親機1は、第2の子機202に対して、第5フレームF5の送信帯103にて伝送部11から2回目の返送要求データを送信する(S10)。第2の子機202に対する2回目の返送要求データは、子機2のリレー26を制御するための制御データである。第2の子機202は、制御データを受信すると、これに応答してリレー26をオフからオンへと切り替え、且つ第5フレームF5の返信帯104にて2回目の返送データを親機1に送信する(S11)。第2の子機202からの2回目の返送データは、制御データを正常に受け取ったことを表すACK(肯定応答)である。   Base unit 1 transmits second return request data from transmission unit 11 to second handset 202 in transmission band 103 of fifth frame F5 (S10). The second return request data for the second handset 202 is control data for controlling the relay 26 of the handset 2. Upon receiving the control data, the second slave unit 202 switches the relay 26 from OFF to ON in response to this, and sends the second return data to the master unit 1 in the reply band 104 of the fifth frame F5. Transmit (S11). The second return data from the second handset 202 is an ACK (acknowledgment) indicating that the control data has been normally received.

その後の第6フレームF6〜第13フレームF13にかけて、親機1は、第1の子機201に対して、各送信帯103にてそれぞれ伝送部11からダミーウェイトを送信する(S12,S14)。ダミーウェイトは、子機2の動作に無関係のデータからなり、子機2から親機1への返送データの返信が不要な返送不要データである。本実施形態では一例として、親機1がダミーウェイトを8回送信すると仮定する。   From the sixth frame F6 to the thirteenth frame F13, the parent device 1 transmits dummy weights from the transmission unit 11 to the first child device 201 in each transmission band 103 (S12, S14). The dummy wait is data that is not related to the operation of the slave unit 2 and is return-free data that does not require return data to be returned from the slave unit 2 to the master unit 1. In the present embodiment, as an example, it is assumed that base unit 1 transmits dummy waits eight times.

なお、ダミーウェイトを送信するシーケンスは、第2の子機202のリレー26の動作に掛かる時間を確保し、リレー26の動作が完了してからリレー26の状態を確認可能とするために設けられている。つまり、リレー26のようにメカニカルな動作を伴う負荷は、制御データを受けてから動作状態(オフ、オン)が完全に変化するまでにある程度の時間が掛かるので、その時間を稼ぐためにダミーウェイトが設けられている。また、リレー26などの負荷を有する子機2では、負荷の動作状態が変化するタイミングで電圧変動を生じる可能性があるので、この電圧変動が次の通信に影響しないように、ダミーウェイトによる時間稼ぎが行われることが望ましい。   The sequence for transmitting the dummy wait is provided in order to secure the time required for the operation of the relay 26 of the second slave unit 202 and to check the state of the relay 26 after the operation of the relay 26 is completed. ing. In other words, a load such as the relay 26 that involves mechanical operation takes a certain amount of time until the operating state (off, on) completely changes after receiving control data. Is provided. Moreover, in the subunit | mobile_unit 2 which has loads, such as the relay 26, since voltage fluctuation | variation may arise at the timing when the operation state of load changes, time by dummy weight is prevented so that this voltage fluctuation | variation may not influence the next communication. It is desirable to earn.

第1の子機201は、送信帯103でダミーウェイトを受信すると、その後の最初の返信帯104にて、第1の通信部21での返送データの送信は行わずに、第2の通信部22から重畳信号を親機1に送信する(S13,S15)。つまり、第1の子機201は、第6フレームF6〜第13フレームF13にかけて、各返信帯104にてそれぞれ重畳信号を親機1に送信する。   When the first slave unit 201 receives the dummy wait in the transmission band 103, the first communication unit 21 does not transmit the return data in the first reply band 104 after that, and the second communication unit 22 transmits a superimposition signal to the base unit 1 (S13, S15). That is, the first slave unit 201 transmits the superimposed signal to the master unit 1 in each reply band 104 from the sixth frame F6 to the thirteenth frame F13.

その後の第14フレームF14においては、親機1は、第2の子機202に対して、第送信帯103にて伝送部11から3回目の返送要求データを送信する(S16)。第2の子機202に対する3回目の返送要求データは、子機2の状態を表す監視データを要求する監視要求データである。第2の子機202は、監視要求データを受信すると、これに応答して、第15フレームF15の返信帯104にてリレー26のオンオフの別を含む監視データを3回目の返送データとして親機1に送信する(S17)。   In the subsequent 14th frame F14, the base unit 1 transmits the third return request data from the transmission unit 11 in the first transmission band 103 to the second handset 202 (S16). The third return request data for the second handset 202 is monitoring request data for requesting monitoring data indicating the state of the handset 2. When the second slave unit 202 receives the monitoring request data, in response to this, the master unit uses the monitoring data including whether the relay 26 is turned on or off in the reply band 104 of the fifteenth frame F15 as the third return data. 1 (S17).

親機1は、伝送部11にて第2の子機202から3回目の返送データ(監視データ)を受信すると、監視データからリレー26の動作状態(オンオフの別)を判別し、表示部25の表示状態と比較する。このとき、リレー26の動作状態と、表示部25の表示状態とが一致していれば、親機1は、第1の子機201に対して、第15フレームF15の送信帯103にて伝送部11から表示部25の表示状態を確定するための確定データを送信する(S18)。この確定データは、子機2から親機1への返送データの返信が不要な返送不要データである。   When the transmission unit 11 receives the third return data (monitoring data) from the second slave unit 202 in the transmission unit 11, the base unit 1 determines the operation state of the relay 26 (on / off) from the monitoring data, and the display unit 25. Compare with the display status of. At this time, if the operation state of the relay 26 matches the display state of the display unit 25, the base unit 1 transmits to the first handset 201 in the transmission band 103 of the 15th frame F15. The confirmation data for confirming the display state of the display unit 25 is transmitted from the unit 11 (S18). This confirmed data is return-unnecessary data that does not require a return data return from the child device 2 to the parent device 1.

第1の子機201は、確定データを受信すると、表示部25の表示色をオンの状態(たとえば赤色)で確定する。さらに、第1の子機201は、第15フレームF15の返信帯104にて、第1の通信部21での返送データの送信は行わずに、第2の通信部22から重畳信号を親機1に送信する(S19)。   When receiving the confirmation data, the first slave unit 201 confirms the display color of the display unit 25 in an on state (for example, red). Further, the first slave unit 201 transmits the superimposition signal from the second communication unit 22 in the reply band 104 of the fifteenth frame F15 without transmitting the return data in the first communication unit 21. 1 (S19).

また、親機1が、第2の子機202から受信する3回目の返送データ(監視データ)から判別されたリレー26の動作状態と、表示部25の表示状態とが一致していなければ、リレー26の動作状態に合わせて表示部25の表示状態を変化させる。   Further, if the master unit 1 does not match the operation state of the relay 26 determined from the third return data (monitoring data) received from the second slave unit 202 and the display state of the display unit 25, The display state of the display unit 25 is changed according to the operation state of the relay 26.

すなわち、親機1は、表示部25の表示色がオンであり、リレー26がオフである場合には、表示部25の表示色をオフ状態に変化させる。この場合、親機1は、第1の子機201に対して、第15フレームF15の送信帯103にて、表示部25の表示状態を切り替えるための表示制御データを確定データに代えて送信する。表示制御データは、子機2から親機1への返送データの返信が不要な返送不要データであるので、この場合であっても、第1の子機201は、第15フレームF15の返信帯104にて、第2の通信部22から重畳信号を親機1に送信する。   That is, base unit 1 changes the display color of display unit 25 to the off state when the display color of display unit 25 is on and relay 26 is off. In this case, the base unit 1 transmits display control data for switching the display state of the display unit 25 to the first slave unit 201 in the transmission band 103 of the 15th frame F15 instead of the fixed data. . Since the display control data is return-unnecessary data that does not require the return data to be returned from the slave unit 2 to the master unit 1, even in this case, the first slave unit 201 returns the reply band of the 15th frame F15. At 104, the superimposed signal is transmitted from second communication unit 22 to base unit 1.

上述のように、通信システム100は、第1フレームF1から第15フレームF15までの15周期で、スイッチ24に対するユーザの操作入力があってから表示部25の表示を確定するまでの一連の処理が完了する。その際、第1の子機201は、親機1から返送不要データを受信する度に、返信帯104にて第2の通信部22から重畳信号を親機1に送信することができる。   As described above, the communication system 100 performs a series of processes from the user's operation input to the switch 24 until the display on the display unit 25 is confirmed in 15 cycles from the first frame F1 to the 15th frame F15. Complete. At that time, each time the first slave unit 201 receives the return-unnecessary data from the master unit 1, the first slave unit 201 can transmit the superimposed signal from the second communication unit 22 to the master unit 1 in the reply band 104.

なお、図2および図3では、第2の子機202のリレー26をオフからオンに切り替える際の動作を例示したが、リレー26をオンからオフに切り替える場合でも、制御データや表示制御データが異なるだけで、通信シーケンス自体は上記の例と同様である。   2 and 3 exemplify the operation when switching the relay 26 of the second slave unit 202 from OFF to ON, control data and display control data are not changed even when the relay 26 is switched from ON to OFF. The communication sequence itself is the same as the above example except for the difference.

以上説明した本実施形態の通信システム100によれば、比較的データ量の多い情報の伝送に対応しつつ、即時性の高い通信が可能であるという利点がある。すなわち、この通信システム100では、子機2は、伝送信号を用いて親機1と通信する第1の通信部21と、重畳信号を用いて親機1と通信する第2の通信部22とを有している。そのため、子機2は、親機1との間で、伝送信号を用いた通信と重畳信号を用いた通信との両方が可能であるから、比較的データ量の多い情報の伝送に対応しつつ、即時性の高い通信が可能である。   According to the communication system 100 of the present embodiment described above, there is an advantage that communication with high immediacy is possible while supporting transmission of information having a relatively large amount of data. That is, in this communication system 100, the slave unit 2 includes a first communication unit 21 that communicates with the master unit 1 using a transmission signal, and a second communication unit 22 that communicates with the master unit 1 using a superimposed signal. have. Therefore, the slave unit 2 can perform both communication using the transmission signal and communication using the superimposition signal with the master unit 1, while supporting transmission of information with a relatively large amount of data. High-immediate communication is possible.

しかも、子機2の制御部23は、返送不要データを受信した送信帯103後の最初の返信帯104には、返送データが送信されないように第1の通信部21を制御し、重畳信号が親機1へ送信されるように第2の通信部22を制御する。つまり、子機2は、返送データの送信が行われない返信帯104に合わせて重畳信号の送信を行うことにより、返信帯104での伝送信号(返送データ)との干渉を回避しつつ、返信帯104を利用して重畳信号を用いて通信することができる。   Moreover, the control unit 23 of the handset 2 controls the first communication unit 21 so that the return data is not transmitted in the first reply band 104 after the transmission band 103 that has received the return unnecessary data, and the superimposed signal is transmitted. The second communication unit 22 is controlled so as to be transmitted to the parent device 1. That is, the slave unit 2 transmits a superimposition signal in accordance with the return band 104 where the return data is not transmitted, thereby avoiding interference with the transmission signal (return data) in the return band 104 and returning a reply. Communication can be performed using a superimposed signal using the band 104.

また、子機2は、本実施形態のように、負荷(リレー26)の動作状態を操作入力に応じて切り替えるスイッチ24と、負荷の動作状態に応じて表示状態が切り替わる表示部25とを有することが好ましい。この場合、返送不要データは、表示部25の表示状態を指示するデータ(表示制御データ)を含む。これにより、スイッチ24および表示部25を有する子機(第1の子機201)2は、表示部25の表示状態を指示するデータを受けた際に、返信帯104を利用して重畳信号を送信することができる。   Moreover, the subunit | mobile_unit 2 has the switch 24 which switches the operation state of load (relay 26) according to operation input like this embodiment, and the display part 25 which a display state switches according to the operation state of load. It is preferable. In this case, the return unnecessary data includes data (display control data) instructing the display state of the display unit 25. As a result, the slave unit (first slave unit 201) 2 having the switch 24 and the display unit 25 receives the data indicating the display state of the display unit 25, and uses the reply band 104 to send a superimposed signal. Can be sent.

また、制御部23は、本実施形態のように、子機2の状態を表す子機情報が重畳信号を用いて返信帯104で親機1へ送信されるように第2の通信部22を制御する構成であることが好ましい。これにより、子機2は、スイッチ24の操作回数、親機1との通信状況、ソフトウェアのバージョンなど、子機2の状態を表す比較的データ量の多い情報を、重畳信号を用いて効率的に親機1へ送ることができる。   Further, as in the present embodiment, the control unit 23 sets the second communication unit 22 so that handset information indicating the state of the handset 2 is transmitted to the base unit 1 in the reply band 104 using the superimposed signal. It is preferable that the configuration be controlled. As a result, the slave unit 2 can efficiently use the superimposed signal to display information with a relatively large amount of data representing the state of the slave unit 2, such as the number of operations of the switch 24, the communication status with the master unit 1, and the software version. Can be sent to the main unit 1.

さらに、返送不要データは、本実施形態のように、子機2の動作に無関係のデータからなるダミーウェイトを含んでいてもよい。この構成によれば、親機1から子機2へダミーウェイトが複数回送信されるような場合には、子機2は、これら複数回分のダミーウェイトの後の返信帯104を利用することで、より一層データ量の多い情報を、重畳信号にて効率的に親機1へ送ることができる。   Further, the return-unnecessary data may include a dummy weight made up of data irrelevant to the operation of the slave unit 2 as in this embodiment. According to this configuration, when the dummy weight is transmitted from the parent device 1 to the child device a plurality of times, the child device 2 uses the reply band 104 after the dummy weights for the plurality of times. Thus, information having a larger amount of data can be efficiently sent to the base unit 1 using the superimposed signal.

ところで、本実施形態の第1の変形例として、通信システム100は、図4に示すように、監視用の子機2として、検知部29と、判断部30とを有する子機(第3の子機203)2を備えていてもよい。第3の子機203は、第1の子機201のスイッチ24および表示部25に代えて、検知部29および判断部30を有している。検知部29は、監視領域内における人の数と人の位置との少なくとも一方を検知する。判断部30は、検知結果において監視領域に人が存在するか否かによってオンかオフかを判断する。   By the way, as a first modification of the present embodiment, the communication system 100 includes, as shown in FIG. 4, a slave unit (third unit) having a detection unit 29 and a determination unit 30 as a monitoring slave unit 2. You may provide the subunit | mobile_unit 203) 2. The third slave unit 203 includes a detection unit 29 and a determination unit 30 instead of the switch 24 and the display unit 25 of the first slave unit 201. The detection unit 29 detects at least one of the number of people and the position of people in the monitoring area. The determination unit 30 determines whether the detection result is on or off depending on whether or not there is a person in the monitoring area.

検知部29は、監視領域を撮影するイメージセンサ(図示せず)を含み、イメージセンサで得られた画像から、監視領域内の人の数や人の位置を検知する。第3の子機203は、ここでは検知部29および判断部30と共通の筐体に収納されることで検知部29および判断部30と一体化されているが、この構成に限らず、検知部29および判断部30と別体であってもよい。   The detection unit 29 includes an image sensor (not shown) that captures the monitoring area, and detects the number of people and the position of the person in the monitoring area from an image obtained by the image sensor. Here, the third slave unit 203 is integrated with the detection unit 29 and the determination unit 30 by being housed in a common housing with the detection unit 29 and the determination unit 30, but the configuration is not limited to this. The unit 29 and the determination unit 30 may be separate.

第3の子機203は、第1の通信部21から伝送信号を用いて判断部30の判断結果(オンとオフとの別)を表すデータを送信する。また、第3の子機203は、第2の通信部22から重畳信号を用いて検知部29の検知結果(監視領域内における人の数と人の位置との少なくとも一方)を表すデータを送信するように構成されている。   The 3rd subunit | mobile_unit 203 transmits the data showing the determination result (a distinction of ON and OFF) of the determination part 30 using the transmission signal from the 1st communication part 21. FIG. The third handset 203 transmits data representing the detection result of the detection unit 29 (at least one of the number of people and the position of people in the monitoring area) using the superimposed signal from the second communication unit 22. Is configured to do.

ここで、親機1と第3の子機203との間の通信シーケンスは、上述した親機1と第1の子機201との間の通信シーケンスと基本的には同じであるから、詳しい説明は省略する。ただし、第3の子機203は、重畳信号を用いて送信されるデータが、検知部29の検知結果(監視領域内における人の数と人の位置との少なくとも一方)を表すデータである点で、第1の子機201と相違する。   Here, the communication sequence between the parent device 1 and the third child device 203 is basically the same as the communication sequence between the parent device 1 and the first child device 201 described above. Description is omitted. However, in the third handset 203, the data transmitted using the superimposed signal is data representing the detection result of the detection unit 29 (at least one of the number of people and the position of people in the monitoring area). Thus, it is different from the first slave unit 201.

第1の変形例の通信システム100によれば、親機1は、子機(第3の子機203)2から、オンとオフとの別を表すデータだけでなく、監視領域内における人の数と人の位置との少なくとも一方を表すデータについても効率的に収集可能となる。そのため、親機1は、たとえば監視領域内の人の数や人の位置に応じて、負荷の制御内容を決定したりすることができる。具体的には、この通信システム100では、監視領域内に複数の照明器具3が設置されている場合に、たとえば人の存在する位置の照明器具3のみを点灯させるような制御が可能になる。   According to the communication system 100 of the first modified example, the master unit 1 receives not only the data indicating whether it is on or off from the slave unit (third slave unit 203) 2, but also the person in the monitoring area. Data representing at least one of the number and the position of the person can also be efficiently collected. Therefore, base unit 1 can determine the load control content according to, for example, the number of people in the monitoring area and the positions of the people. Specifically, in the communication system 100, when a plurality of lighting fixtures 3 are installed in the monitoring area, for example, it is possible to control to turn on only the lighting fixture 3 at a position where a person exists.

また、本実施形態の第2の変形例として、子機2の制御部23が、通信シーケンスに基づいて、第1の通信部21が送信帯103で返送不要データを受信するタイミングを予め予測するように構成されていてもよい。すなわち、親機1−子機2間の通信シーケンスは決まっているので、伝送信号において、いずれのフレームで親機1から返送不要データが送信されるのかは既知である。   As a second modification of the present embodiment, the control unit 23 of the slave unit 2 predicts in advance the timing at which the first communication unit 21 receives return unnecessary data in the transmission band 103 based on the communication sequence. It may be configured as follows. That is, since the communication sequence between the master unit 1 and the slave unit 2 is determined, it is known in which frame the return unnecessary data is transmitted from the master unit 1 in the transmission signal.

たとえば、上述したように、スイッチ24に対するユーザの操作入力があってから表示部25の表示を確定するまでの一連の処理においては、第1の子機201と親機1との間では第1フレームF1から第15フレームF15までの通信が行われる。この場合、第4フレームF4、第6フレームF6〜第13フレームF13、第15フレームF15では、返送不要データが送信される。そこで、第1の子機201の制御部23は、スイッチ24に対するユーザの操作入力をトリガにして、第4フレームF4、第6フレームF6〜第13フレームF13、第15フレームF15の返信帯104を用いて、重畳信号を親機1に送信する。   For example, as described above, in a series of processes from the user's operation input to the switch 24 until the display on the display unit 25 is confirmed, the first slave unit 201 and the master unit 1 are the first. Communication from the frame F1 to the fifteenth frame F15 is performed. In this case, return unnecessary data is transmitted in the fourth frame F4, the sixth frame F6 to the thirteenth frame F13, and the fifteenth frame F15. Therefore, the control unit 23 of the first slave unit 201 uses the user's operation input to the switch 24 as a trigger to set the reply band 104 of the fourth frame F4, the sixth frame F6 to the thirteenth frame F13, and the fifteenth frame F15. The superimposition signal is transmitted to the base unit 1 by using it.

第2の変形例の通信システム100によれば、第1の子機201は、送信帯103で親機1から伝送データを受信する度に返送不要データか否かを判別すう必要がないので、制御部23の処理負荷が軽減される。   According to the communication system 100 of the second modified example, the first slave unit 201 does not need to determine whether it is return unnecessary data every time transmission data is received from the master unit 1 in the transmission band 103. The processing load on the control unit 23 is reduced.

なお、本実施形態では、負荷(リレー26)を有する制御用の子機(第2の子機202)2が、監視用の子機2と同様に第2の通信部22を有する構成を例示したが、この構成に限らず、制御用の子機2は第2の通信部22が省略されていてもよい。すなわち、制御用の子機2は、親機1との間で伝送信号を用いた通信ができればよく、重畳信号を用いた通信のための構成については適宜省略可能である。   In the present embodiment, a configuration in which the control slave unit (second slave unit 202) 2 having the load (relay 26) has the second communication unit 22 similarly to the monitoring slave unit 2 is illustrated. However, not only this structure but the 2nd communication part 22 may be abbreviate | omitted for the subunit | mobile_unit 2 for control. In other words, the control slave unit 2 only needs to be able to communicate with the master unit 1 using the transmission signal, and the configuration for communication using the superimposed signal can be omitted as appropriate.

(実施形態2)
本実施形態の通信システム100は、前記伝送信号が、子機2からの割込信号を親機1で検出するための割込帯105を、前記複数の区間に含んでいる。親機1は、割込帯105において前記割込信号を検出すると、当該割込帯105後の最初の送信帯103においてアドレスサーチ用のデータを前記伝送データとして送信する。さらに、親機1は、当該送信帯103後の最初の返信帯104において当該割込信号の送信元である子機2から前記返送データを受信するように構成されている。
(Embodiment 2)
In the communication system 100 of the present embodiment, the transmission signal includes an interrupt band 105 for detecting the interrupt signal from the slave unit 2 by the master unit 1 in the plurality of sections. When the base unit 1 detects the interrupt signal in the interrupt band 105, the base unit 1 transmits address search data as the transmission data in the first transmission band 103 after the interrupt band 105. Furthermore, the base unit 1 is configured to receive the return data from the handset 2 that is the transmission source of the interrupt signal in the first reply band 104 after the transmission band 103.

ここで、制御部23は、前記アドレスサーチ用のデータを受信した送信帯103後の最初の返信帯104では、親機1への前記重畳信号の送信を禁止するように第2の通信部22を制御する構成である。以下、実施形態1と同様の構成については共通の符号を付して適宜説明を省略する。   Here, in the first reply band 104 after the transmission band 103 that has received the address search data, the control unit 23 controls the second communication unit 22 to prohibit transmission of the superimposed signal to the base unit 1. It is the structure which controls. Hereinafter, the same configurations as those of the first embodiment are denoted by common reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

要するに、本実施形態に係る通信システム100では、子機2の制御部23は、送信帯103で受信する伝送データがアドレスサーチ用のデータ(以下、「サーチデータ」という)か否かを判断し、伝送データがサーチデータであれば、重畳信号の送信を禁止する。   In short, in the communication system 100 according to the present embodiment, the control unit 23 of the slave unit 2 determines whether or not transmission data received in the transmission band 103 is address search data (hereinafter referred to as “search data”). If the transmission data is search data, transmission of the superimposed signal is prohibited.

より詳しく説明すると、本実施形態の通信システム100では、複数台の子機2で割込信号が同時に発生した場合に、親機1からの伝送データに対して子機2が返送データを送信しない返信帯104が存在する。ただし、このような返信帯104には、割込信号を同時に発生した複数台の子機2が同時に重畳信号を送信する可能性があるので、本実施形態では、このような返信帯104での重畳信号の送信を禁止する。   More specifically, in the communication system 100 according to the present embodiment, when interrupt signals are simultaneously generated in a plurality of slave units 2, the slave unit 2 does not transmit return data for transmission data from the master unit 1. A reply band 104 exists. However, in such a reply band 104, there is a possibility that a plurality of slave units 2 that have generated interrupt signals at the same time transmit a superimposed signal at the same time. Prohibit transmission of superimposed signal.

以下に、複数台の子機2で割込信号が同時に発生し、親機1がアドレスサーチを行う際の通信システム100の通信シーケンスについて図5を参照して説明する。ここでは、アドレスが「8−0E」(2進数表記で「1000−00001110」)の第1の子機201と、アドレスが「8−0F」(2進数表記で「1000−00001111」)の第4の子機204とで割込信号が発生した場合の動作を例に説明する。第4の子機204は、第1の子機201と同じ構成である。   Hereinafter, a communication sequence of the communication system 100 when an interrupt signal is simultaneously generated in a plurality of slave units 2 and the master unit 1 performs an address search will be described with reference to FIG. Here, the first slave unit 201 whose address is “8-0E” (binary notation “1000-00001110”) and the address “8-0F” (binary notation “1000-00001111”) An operation when an interrupt signal is generated with the fourth slave unit 204 will be described as an example. The fourth slave unit 204 has the same configuration as the first slave unit 201.

親機1は、伝送信号の割込帯105にて子機201,204で発生した割込信号を検出すると(S20,S21)、両割込信号の発生元の子機201,204のアドレスを特定するためのアドレスサーチを開始する。アドレスサーチを開始すると、親機1は、第1フレームF1においてアドレスの上位4ビット(ここでは「8」)を含むサーチデータを送信する(S22)。サーチデータに対する応答(返送データ)として、第1の子機201はアドレスの下位8ビット「0E」を返送し(S23)、第4の子機204はアドレスの下位8ビット「0F」を返送する(S24)。このとき、子機201からの信号と子機204からの信号とは互いに衝突するため、親機1はいずれの子機201,204からも返送データを正常に取得することができない。そこで、親機1は、両子機201,204からの信号の衝突が生じたことをパルス幅の異常またはパリティチェック方式により検知すると、第2フレームF2において子機2に対して2回目のサーチデータを送信する(S25)。   When the base unit 1 detects the interrupt signal generated by the slave units 201 and 204 in the interrupt band 105 of the transmission signal (S20, S21), the base unit 1 sets the addresses of the slave units 201 and 204 that generate both interrupt signals. An address search for specifying is started. When the address search is started, the base unit 1 transmits search data including the upper 4 bits (here, “8”) of the address in the first frame F1 (S22). As a response (return data) to the search data, the first slave unit 201 returns the lower 8 bits “0E” of the address (S23), and the fourth slave unit 204 returns the lower 8 bits “0F” of the address. (S24). At this time, since the signal from the child device 201 and the signal from the child device 204 collide with each other, the parent device 1 cannot normally obtain the return data from any of the child devices 201 and 204. Therefore, when the base unit 1 detects that the collision of the signals from both the slave units 201 and 204 has occurred by the pulse width abnormality or the parity check method, the second search data is transmitted to the slave unit 2 in the second frame F2. Is transmitted (S25).

親機1は、2回目のサーチデータとしては、アドレスの上位8ビット(ここでは「8−0」)を含むサーチデータを送信する。2回目のサーチデータに対する応答(返送データ)として、第1の子機201は自身のアドレスの下位4ビット「E」を返送し(S26)、第4の子機204は自身のアドレスの下位4ビット「F」を返送する(S27)。このとき、子機201からの信号と子機204からの信号とは互いに衝突するため、親機1はいずれの子機201,204からも返送データを正常に取得することができない。そこで、親機1は、両子機201,204からの信号の衝突が生じたことをパルス幅の異常またはパリティチェック方式により検知すると、第3フレームF3において子機2に対して3回目のサーチデータを送信する(S28)。   Base unit 1 transmits search data including the upper 8 bits of the address (here, “8-0”) as the second search data. As a response (return data) to the second search data, the first handset 201 returns the lower 4 bits “E” of its own address (S26), and the fourth handset 204 is the lower 4 of its own address. The bit “F” is returned (S27). At this time, since the signal from the child device 201 and the signal from the child device 204 collide with each other, the parent device 1 cannot normally obtain the return data from any of the child devices 201 and 204. Therefore, when the base unit 1 detects that the collision of the signals from the two slave units 201 and 204 has occurred by the pulse width abnormality or the parity check method, the third search data is transmitted to the slave unit 2 in the third frame F3. Is transmitted (S28).

親機1は、3回目のサーチデータとしては、アドレス全体(ここでは「8−00」)を含むサーチデータを送信し、子機2からの応答がなければ、アドレスの下位4ビットを順次変化させながら、4回目以降のサーチデータを送信する(S29)。ここで、親機1は、アドレスの下位4ビットを、0,1,2,・・・の順に変化させていくとすれば、17回目のサーチデータに第1の子機201のアドレス「8−0E」が含まれることになる(S30)。第1の子機201は、17回目のサーチデータに対する応答(返送データ)として、自身のアドレスの下位8ビット「0E」を返送する(S31)。   Master unit 1 transmits search data including the entire address (here, “8-00”) as the third search data. If there is no response from slave unit 2, the lower 4 bits of the address are sequentially changed. Then, the fourth and subsequent search data are transmitted (S29). Here, if the base unit 1 changes the lower 4 bits of the address in the order of 0, 1, 2,..., The address “8” of the first handset 201 is included in the 17th search data. -0E "is included (S30). The first handset 201 returns the lower 8 bits “0E” of its own address as a response (return data) to the 17th search data (S31).

これにより、親機1は、最初の1台の子機201のアドレス「8−0E」を特定することができる。その後、親機1は、アドレスサーチを継続し、残りの子機204のアドレスについても特定する。このように、アドレスが「8−0E」の子機201と、アドレスが「8−0F」の子機204とで同時に割込信号が発生した場合、親機1は、最初の1台の子機201からアドレスを取得するのに、伝送信号の17周期分の時間を要することになる。   Thereby, the parent device 1 can specify the address “8-0E” of the first one child device 201. Thereafter, base unit 1 continues the address search and specifies the addresses of the remaining handset 204. As described above, when an interrupt signal is generated simultaneously in the slave unit 201 having the address “8-0E” and the slave unit 204 having the address “8-0F”, the master unit 1 determines that the first slave unit is the first slave unit. It takes 17 cycles of the transmission signal to acquire the address from the machine 201.

ここにおいて、3回目〜16回目のサーチデータに対しては、第1の子機201と第4の子機204とは、いずれも応答(返送データ)を返すことはない。そのため、3回目〜16回目のサーチデータ、つまり第3フレームF3〜第16フレームF16の送信帯103に送信される伝送データは返送不要データに該当する。ただし、本実施形態に係る通信システム100では、子機2の制御部23は、サーチデータを受信した送信帯103後の最初の返信帯104では、親機1への重畳信号の送信を禁止するように第2の通信部22を制御する。したがって、子機2は、第3フレームF3〜第16フレームF16においては、返信帯104での返送データの送信がないにもかかわらず、重畳信号を送信することもない。   Here, for the third to sixteenth search data, neither the first slave unit 201 nor the fourth slave unit 204 returns a response (return data). Therefore, the third to sixteenth search data, that is, transmission data transmitted to the transmission band 103 of the third frame F3 to the sixteenth frame F16 corresponds to return unnecessary data. However, in the communication system 100 according to the present embodiment, the control unit 23 of the slave unit 2 prohibits transmission of a superimposed signal to the master unit 1 in the first reply band 104 after the transmission band 103 that has received the search data. Thus, the second communication unit 22 is controlled. Therefore, in the third frame F3 to the sixteenth frame F16, the slave unit 2 does not transmit the superimposed signal even though the return data is not transmitted in the reply band 104.

以上説明した本実施形態の通信システム100によれば、複数台の子機2で割込信号が同時に発生した場合には、親機1からの伝送データに対して返送データを送信しない返信帯104であっても、子機2は重畳信号の送信を行わない。そのため、割込信号を同時に発生した複数台の子機2は、重畳信号を同時に送信してしまうことを回避でき、重畳信号同士の衝突を回避できる。   According to the communication system 100 of the present embodiment described above, when an interrupt signal is simultaneously generated in a plurality of slave units 2, a reply band 104 that does not transmit return data for transmission data from the master unit 1. Even so, the handset 2 does not transmit the superimposed signal. Therefore, the plurality of slave units 2 that simultaneously generate the interrupt signals can avoid transmitting the superimposed signals at the same time, and can avoid collision between the superimposed signals.

その他の構成および機能は実施形態1と同様である。   Other configurations and functions are the same as those of the first embodiment.

1 親機
10 通信線
100 通信システム
103 送信帯
104 返信帯
105 割込帯
2,201〜204 子機(通信端末)
21 第1の通信部
22 第2の通信部
23 制御部
24 スイッチ
25 表示部
26 リレー(負荷)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base unit 10 Communication line 100 Communication system 103 Transmission band 104 Reply band 105 Interrupt band 2,201-204 Slave unit (communication terminal)
21 1st communication part 22 2nd communication part 23 Control part 24 Switch 25 Display part 26 Relay (load)

Claims (7)

通信線に伝送信号を繰り返し送信する親機と、前記親機と通信する子機とを備え、前記親機と前記子機とが前記通信線に電気的に接続された通信システムであって、
前記伝送信号は、1フレームごとに時間軸方向において複数の区間に分かれており、当該複数の区間には、前記親機から前記子機に伝送データを送信するための送信帯と、前記子機からの返送データを前記親機で受信するタイムスロットである返信帯とを含んでおり、
前記子機は、前記伝送信号を用いて前記親機と通信を行う第1の通信部と、前記伝送信号に重畳される重畳信号を用いて前記親機と通信を行う第2の通信部と、前記第1の通信部および前記第2の通信部を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、前記第1の通信部が前記送信帯で特定の伝送データである返送不要データを受信した場合には、当該送信帯後の最初の前記返信帯では前記返送データが送信されないように前記第1の通信部を制御し、前記第1の通信部が前記返送不要データを受信した前記送信帯後の最初の前記返信帯で、前記重畳信号が前記親機へ送信されるように前記第2の通信部を制御する構成である
ことを特徴とする通信システム。
A communication system in which a master unit that repeatedly transmits a transmission signal to a communication line, and a slave unit that communicates with the master unit, the master unit and the slave unit are electrically connected to the communication line,
The transmission signal is divided into a plurality of sections in the time axis direction for each frame, and the plurality of sections include a transmission band for transmitting transmission data from the master unit to the slave unit, and the slave unit Including a reply band that is a time slot for receiving return data from the master unit,
The slave unit includes a first communication unit that communicates with the master unit using the transmission signal, and a second communication unit that communicates with the master unit using a superimposed signal superimposed on the transmission signal. A control unit that controls the first communication unit and the second communication unit,
When the first communication unit receives return unnecessary data that is specific transmission data in the transmission band, the control unit does not transmit the return data in the first reply band after the transmission band. So that the superimposition signal is transmitted to the base unit in the first reply band after the transmission band in which the first communication unit has received the return unnecessary data. It is the structure which controls the said 2nd communication part. The communication system characterized by the above-mentioned.
前記子機は、負荷の動作状態を操作入力に応じて切り替えるスイッチと、前記負荷の動作状態に応じて表示状態が切り替わる表示部とを有し、
前記返送不要データは、前記表示部の表示状態を指示するデータを含む
ことを特徴とする請求項1に記載の通信システム。
The slave unit includes a switch that switches an operation state of a load according to an operation input, and a display unit that switches a display state according to the operation state of the load,
The communication system according to claim 1, wherein the return unnecessary data includes data indicating a display state of the display unit.
前記制御部は、前記子機の状態を表す子機情報が前記重畳信号を用いて前記返信帯で前記親機へ送信されるように前記第2の通信部を制御する構成である
ことを特徴とする請求項2に記載の通信システム。
The control unit is configured to control the second communication unit so that handset information indicating a state of the handset is transmitted to the base unit in the reply band using the superimposed signal. The communication system according to claim 2.
前記返送不要データは、前記子機の動作に無関係のデータからなるダミーウェイトを含む
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の通信システム。
The communication system according to any one of claims 1 to 3, wherein the return-unnecessary data includes a dummy weight including data irrelevant to the operation of the slave unit.
前記子機は、監視領域内における人の数と人の位置との少なくとも一方を検知する検知部と、当該検知部の検知結果において前記監視領域に人が存在するか否かによってオンかオフかを判断する判断部とを有し、
前記第1の通信部から前記伝送信号を用いて前記判断部の判断結果を表すデータを送信し、
前記第2の通信部から前記重畳信号を用いて前記検知部の検知結果を表すデータを送信するように構成されている
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の通信システム。
The slave is turned on or off depending on whether a detection unit detects at least one of the number of people and the position of the person in the monitoring area, and whether or not a person exists in the monitoring area in the detection result of the detection unit. And a determination unit for determining
Sending data representing the determination result of the determination unit using the transmission signal from the first communication unit,
The communication according to any one of claims 1 to 4, wherein the second communication unit is configured to transmit data representing a detection result of the detection unit using the superimposed signal. system.
前記伝送信号は、前記子機からの割込信号を前記親機で検出するための割込帯を、前記複数の区間に含んでおり、
前記親機は、前記割込帯において前記割込信号を検出すると、当該割込帯後の最初の前記送信帯においてアドレスサーチ用のデータを前記伝送データとして送信し、当該送信帯後の最初の前記返信帯において当該割込信号の送信元である前記子機から前記返送データを受信するように構成されており、
前記制御部は、前記アドレスサーチ用のデータを受信した前記送信帯後の最初の前記返信帯では、前記親機への前記重畳信号の送信を禁止するように前記第2の通信部を制御する構成である
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の通信システム。
The transmission signal includes an interrupt band for detecting an interrupt signal from the slave unit by the master unit in the plurality of sections,
When the base unit detects the interrupt signal in the interrupt band, it transmits address search data as the transmission data in the first transmission band after the interrupt band, and the first after the transmission band. It is configured to receive the return data from the slave that is the transmission source of the interrupt signal in the reply band,
The control unit controls the second communication unit to prohibit transmission of the superimposed signal to the base unit in the first reply band after the transmission band that has received the address search data. It is a structure. The communication system of any one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned.
通信線に伝送信号を繰り返し送信する親機と、前記親機と通信する子機とを備え、前記親機と前記子機とが前記通信線に電気的に接続され、前記伝送信号が、1フレームごとに時間軸方向において複数の区間に分かれており、当該複数の区間には、前記親機から前記子機に伝送データを送信するための送信帯と、前記子機からの返送データを前記親機で受信するタイムスロットである返信帯とを含む通信システムに、前記子機として用いられる通信端末であって、
前記伝送信号を用いて前記親機と通信を行う第1の通信部と、前記伝送信号に重畳される重畳信号を用いて前記親機と通信を行う第2の通信部と、前記第1の通信部および前記第2の通信部を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、前記第1の通信部が前記送信帯で特定の伝送データである返送不要データを受信した場合には、当該送信帯後の最初の前記返信帯では前記返送データが送信されないように前記第1の通信部を制御し、前記第1の通信部が前記返送不要データを受信した前記送信帯後の最初の前記返信帯で、前記重畳信号が前記親機へ送信されるように前記第2の通信部を制御する構成である
ことを特徴とする通信端末。
A master unit that repeatedly transmits a transmission signal to a communication line; and a slave unit that communicates with the master unit, wherein the master unit and the slave unit are electrically connected to the communication line, and the transmission signal is 1 Each frame is divided into a plurality of sections in the time axis direction, and in the plurality of sections, a transmission band for transmitting transmission data from the master unit to the slave unit and return data from the slave unit are A communication terminal used as the slave unit in a communication system including a reply band that is a time slot received by the master unit,
A first communication unit that communicates with the base unit using the transmission signal; a second communication unit that communicates with the base unit using a superimposed signal superimposed on the transmission signal; A control unit that controls the communication unit and the second communication unit,
When the first communication unit receives return unnecessary data that is specific transmission data in the transmission band, the control unit does not transmit the return data in the first reply band after the transmission band. So that the superimposition signal is transmitted to the base unit in the first reply band after the transmission band in which the first communication unit has received the return unnecessary data. A communication terminal configured to control the second communication unit.
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