JP2015115653A - Communication system and communication terminal - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、一般に、通信システムおよび通信端末に関し、より詳細には、通信線に伝送信号を繰り返し送信する親機と、親機と通信する子機とを備える通信システム、およびその通信システムに子機として用いられる通信端末に関する。 The present invention generally relates to a communication system and a communication terminal, and more particularly, to a communication system including a parent device that repeatedly transmits a transmission signal to a communication line and a child device that communicates with the parent device, and a child of the communication system. The present invention relates to a communication terminal used as a machine.
従来、通信線に対して親機(伝送ユニット)および複数台の子機(通信端末)が接続され、各子機と親機との間で通信を行う通信システムが広く普及している。この種の通信システムの一例として、親機が定期的に子機の状態を監視し、子機の状態に変化があった場合、その状態変化に対応する処理を行うように親機から他の子機に信号を送るシステムがある(たとえば特許文献1〜3参照)。
2. Description of the Related Art Conventionally, communication systems in which a parent device (transmission unit) and a plurality of child devices (communication terminals) are connected to a communication line and communication is performed between each child device and the parent device have been widely used. As an example of this type of communication system, the master unit periodically monitors the status of the slave unit, and if there is a change in the slave unit state, the master unit performs another process to handle the status change. There is a system for sending a signal to a slave unit (see, for example,
ただし、上記構成の通信システムは、そもそもスイッチのオン、オフに対応して照明器具の点灯、消灯の切り替えを行う等、単純な制御に使用されるシステムであって、伝送するデータ量も比較的少ない。そのため、上記構成の通信システムは、通信速度が比較的遅く、たとえばアナログ量のように比較的データ量の多い情報の伝送には不向きである。 However, the communication system configured as described above is a system used for simple control such as switching on / off of a lighting fixture in response to switching on / off, and the amount of data to be transmitted is relatively small. Few. Therefore, the communication system having the above configuration has a relatively low communication speed and is not suitable for transmitting information having a relatively large amount of data such as an analog amount.
そこで、親機から送出される伝送信号を用いて通信を行う子機(第1通信端末)とは別に、伝送信号に重畳される重畳信号を用いてより高速に通信を行う子機(第2通信端末)を備えた通信システムが提案されている(たとえば特許文献4参照)。特許文献4に記載のシステムは、第1通信端末と第2通信端末とが通信線(伝送路)を共用するので、既設の通信システムに子機を増設することで容易に実現できる。特許文献4においては、第1通信端末同士は、親機を介して互いに通信し、第2通信端末同士は、親機を介すことなくピア・ツー・ピア(P2P)で直接通信する。
Therefore, apart from the slave unit (first communication terminal) that performs communication using the transmission signal transmitted from the master unit, the slave unit (second unit) that performs higher-speed communication using the superimposed signal superimposed on the transmission signal. A communication system including a communication terminal has been proposed (see, for example, Patent Document 4). Since the first communication terminal and the second communication terminal share a communication line (transmission path), the system described in
ところで、特許文献4に記載の通信システムにおいては、第2通信端末としての子機は重畳信号(第2プロトコルの信号)を用いた通信のみが可能であって、第1通信端末のように伝送信号を用いた通信には対応していない。しかし、重畳信号を用いた通信は、伝送信号に比べてデータ量の多い情報の伝送が可能な一方で、伝送信号のうちの限られた期間(通信適合期間)にのみ行われるので、すぐにはデータを伝送できない場合があり、即時性に欠けるという問題がある。
By the way, in the communication system described in
本発明は、上記事由に鑑みて為されており、比較的データ量の多い情報の伝送に対応しつつ、即時性の高い通信が可能な通信システム、およびその通信システムに子機として用いられる通信端末を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned reasons, and is a communication system capable of highly-immediate communication while supporting transmission of information having a relatively large amount of data, and communication used as a slave unit in the communication system The purpose is to provide a terminal.
本発明の通信システムは、通信線に伝送信号を繰り返し送信する親機と、前記親機と通信する子機とを備え、前記親機と前記子機とが前記通信線に電気的に接続された通信システムであって、前記伝送信号は、1フレームごとに時間軸方向において複数の区間に分かれており、当該複数の区間には、前記親機から前記子機に伝送データを送信するための送信帯と、前記子機からの返送データを前記親機で受信するタイムスロットである返信帯とを含んでおり、前記子機は、前記伝送信号を用いて前記親機と通信を行う第1の通信部と、前記伝送信号に重畳される重畳信号を用いて前記親機と通信を行う第2の通信部と、前記第1の通信部および前記第2の通信部を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記第1の通信部が前記送信帯で特定の伝送データである返送不要データを受信した場合には、当該送信帯後の最初の前記返信帯では前記返送データが送信されないように前記第1の通信部を制御し、前記第1の通信部が前記返送不要データを受信した前記送信帯後の最初の前記返信帯で、前記重畳信号が前記親機へ送信されるように前記第2の通信部を制御する構成であることを特徴とする。 The communication system of the present invention includes a master unit that repeatedly transmits a transmission signal to a communication line and a slave unit that communicates with the master unit, and the master unit and the slave unit are electrically connected to the communication line. In the communication system, the transmission signal is divided into a plurality of sections in the time axis direction for each frame, and transmission data is transmitted from the master unit to the slave unit in the plurality of sections. Including a transmission band and a reply band that is a time slot for receiving return data from the slave unit at the master unit. The slave unit communicates with the master unit using the transmission signal. A communication unit, a second communication unit that communicates with the base unit using a superimposed signal superimposed on the transmission signal, a control unit that controls the first communication unit and the second communication unit, And the control unit includes the first communication unit in the transmission band. The first communication unit is controlled so that the return data is not transmitted in the first reply band after the transmission band when the return-unnecessary data which is the transmission data is received. Is configured to control the second communication unit so that the superimposed signal is transmitted to the base unit in the first reply band after the transmission band that has received the return unnecessary data. .
この通信システムにおいて、前記子機は、負荷の動作状態を操作入力に応じて切り替えるスイッチと、前記負荷の動作状態に応じて表示状態が切り替わる表示部とを有し、前記返送不要データは、前記表示部の表示状態を指示するデータを含むことが望ましい。 In this communication system, the slave unit includes a switch that switches an operation state of a load according to an operation input, and a display unit that switches a display state according to the operation state of the load. It is desirable to include data indicating the display state of the display unit.
この通信システムにおいて、前記制御部は、前記子機の状態を表す子機情報が前記重畳信号を用いて前記返信帯で前記親機へ送信されるように前記第2の通信部を制御する構成であることがより望ましい。 In this communication system, the control unit controls the second communication unit so that handset information indicating the state of the handset is transmitted to the base unit in the reply band using the superimposed signal Is more desirable.
この通信システムにおいて、前記返送不要データは、前記子機の動作に無関係のデータからなるダミーウェイトを含むことがより望ましい。 In this communication system, it is more preferable that the return-unnecessary data includes a dummy weight including data irrelevant to the operation of the slave unit.
この通信システムにおいて、前記子機は、監視領域内における人の数と人の位置との少なくとも一方を検知する検知部と、当該検知部の検知結果において前記監視領域に人が存在するか否かによってオンかオフかを判断する判断部とを有し、前記第1の通信部から前記伝送信号を用いて前記判断部の判断結果を表すデータを送信し、前記第2の通信部から前記重畳信号を用いて前記検知部の検知結果を表すデータを送信するように構成されていることがより望ましい。 In this communication system, the slave unit is configured to detect at least one of the number of people and the position of the person in the monitoring area, and whether or not there is a person in the monitoring area in the detection result of the detecting unit. A determination unit that determines whether the signal is on or off by using the transmission signal from the first communication unit, and transmitting the data representing the determination result of the determination unit from the second communication unit. It is more desirable that data representing a detection result of the detection unit is transmitted using a signal.
この通信システムにおいて、前記伝送信号は、前記子機からの割込信号を前記親機で検出するための割込帯を、前記複数の区間に含んでおり、前記親機は、前記割込帯において前記割込信号を検出すると、当該割込帯後の最初の前記送信帯においてアドレスサーチ用のデータを前記伝送データとして送信し、当該送信帯後の最初の前記返信帯において当該割込信号の送信元である前記子機から前記返送データを受信するように構成されており、前記制御部は、前記アドレスサーチ用のデータを受信した前記送信帯後の最初の前記返信帯では、前記親機への前記重畳信号の送信を禁止するように前記第2の通信部を制御する構成であることがより望ましい。 In this communication system, the transmission signal includes an interrupt band for detecting the interrupt signal from the slave unit by the master unit in the plurality of sections, and the master unit includes the interrupt band. When the interrupt signal is detected at, the address search data is transmitted as the transmission data in the first transmission band after the interrupt band, and the interrupt signal is transmitted in the first reply band after the transmission band. The return unit is configured to receive the return data from the slave unit that is a transmission source, and the control unit is configured to receive the base unit in the first reply band after the transmission band that has received the address search data. It is more desirable that the second communication unit be controlled so as to prohibit transmission of the superimposed signal.
本発明の通信端末は、通信線に伝送信号を繰り返し送信する親機と、前記親機と通信する子機とを備え、前記親機と前記子機とが前記通信線に電気的に接続され、前記伝送信号が、1フレームごとに時間軸方向において複数の区間に分かれており、当該複数の区間には、前記親機から前記子機に伝送データを送信するための送信帯と、前記子機からの返送データを前記親機で受信するタイムスロットである返信帯とを含む通信システムに、前記子機として用いられる通信端末であって、前記伝送信号を用いて前記親機と通信を行う第1の通信部と、前記伝送信号に重畳される重畳信号を用いて前記親機と通信を行う第2の通信部と、前記第1の通信部および前記第2の通信部を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記第1の通信部が前記送信帯で特定の伝送データである返送不要データを受信した場合には、当該送信帯後の最初の前記返信帯では前記返送データが送信されないように前記第1の通信部を制御し、前記第1の通信部が前記返送不要データを受信した前記送信帯後の最初の前記返信帯で、前記重畳信号が前記親機へ送信されるように前記第2の通信部を制御する構成であることを特徴とする。 A communication terminal of the present invention includes a master unit that repeatedly transmits a transmission signal to a communication line, and a slave unit that communicates with the master unit, and the master unit and the slave unit are electrically connected to the communication line. The transmission signal is divided into a plurality of sections in the time axis direction for each frame, and the plurality of sections include a transmission band for transmitting transmission data from the master unit to the slave unit, and the slave unit A communication terminal used as the slave unit in a communication system including a reply zone which is a time slot for receiving return data from the base unit, and communicates with the base unit using the transmission signal Control for controlling the first communication unit, the second communication unit that communicates with the base unit using the superimposed signal superimposed on the transmission signal, and the first communication unit and the second communication unit The control unit has a first communication unit in front of the control unit. When the return unnecessary data which is specific transmission data in the transmission band is received, the first communication unit is controlled so that the return data is not transmitted in the first reply band after the transmission band, The first communication unit is configured to control the second communication unit so that the superimposed signal is transmitted to the base unit in the first reply band after the transmission band in which the return unnecessary data is received. It is characterized by.
本発明は、子機が伝送信号を用いて通信を行う第1の通信部と、伝送信号に重畳される重畳信号を用いて通信を行う第2の通信部とを有し、返送不要データを受信した送信帯後の最初の返信帯には、重畳信号が親機へ送信されるように第2の通信部を制御する。したがって、本発明は、比較的データ量の多い情報の伝送に対応しつつ、即時性の高い通信が可能であるという利点がある。 The present invention includes a first communication unit in which a slave unit performs communication using a transmission signal, and a second communication unit that performs communication using a superimposed signal superimposed on the transmission signal. In the first reply band after the received transmission band, the second communication unit is controlled so that the superimposed signal is transmitted to the parent device. Therefore, the present invention has an advantage that communication with high immediacy is possible while supporting transmission of information having a relatively large amount of data.
(実施形態1)
本実施形態に係る通信システム100は、図1に示すように、親機1と、子機2とを備え、親機1と子機2とが通信線10に電気的に接続されたシステムである。親機1は、通信線10に伝送信号を繰り返し送信する。子機2は、親機1と通信する。
(Embodiment 1)
As shown in FIG. 1, the
前記伝送信号は、1フレームごとに時間軸方向において複数の区間に分かれている。当該複数の区間には、図2に示すように、親機1から子機2に伝送データを送信するための送信帯103と、子機2からの返送データを親機1で受信するタイムスロットである返信帯104とが含まれている。
The transmission signal is divided into a plurality of sections in the time axis direction for each frame. As shown in FIG. 2, the plurality of sections include a
子機2は、図1に示すように、第1の通信部21と、第2の通信部22と、制御部23とを有している。第1の通信部21は、前記伝送信号を用いて親機1と通信を行う。第2の通信部22は、前記伝送信号に重畳される重畳信号を用いて親機1と通信を行う。制御部23は、第1の通信部21および第2の通信部22を制御する。
The subunit | mobile_unit 2 has the
制御部23は、第1の通信部21が送信帯103で特定の伝送データである返送不要データを受信した場合には、当該送信帯103後の最初の返信帯104では前記返送データが送信されないように第1の通信部21を制御する。また、制御部23は、第1の通信部21が前記返送不要データを受信した送信帯103後の最初の返信帯104で、前記重畳信号が親機1へ送信されるように第2の通信部22を制御する構成である。
When the
この構成によれば、本実施形態に係る通信システム100は、子機2が伝送信号を用いて親機1と通信を行う第1の通信部21と、伝送信号に重畳される重畳信号を用いて親機1と通信を行う第2の通信部22とを有している。つまり、子機2は、親機1との間で、伝送信号を用いた通信と重畳信号を用いた通信との両方が可能であるから、比較的データ量の多い情報の伝送に対応しつつ、即時性の高い通信が可能である。
According to this configuration, the
しかも、子機2の制御部23は、返送不要データを受信した送信帯103後の最初の返信帯104には、返送データが送信されないように第1の通信部21を制御し、重畳信号が親機1へ送信されるように第2の通信部22を制御する。つまり、返送不要データが送信された送信帯103後の最初の返信帯104においては、子機2から親機1へ、返送データの送信は行われずに、重畳信号が送信されることになる。そのため、子機2は、伝送信号(返送データ)との干渉を回避しつつ、伝送信号の返信帯104を利用して重畳信号を用いて通信することができる。
Moreover, the
また、本実施形態に係る通信端末は、上述したように親機1と子機2とが通信線10に電気的に接続された通信システム100に、子機2として用いられる。この通信端末(子機2)は、図1に示すように、第1の通信部21と、第2の通信部22と、制御部23とを有している。第1の通信部21は、前記伝送信号を用いて親機1と通信を行う。第2の通信部22は、前記伝送信号に重畳される重畳信号を用いて親機1と通信を行う。制御部23は、第1の通信部21および第2の通信部22を制御する。
In addition, the communication terminal according to the present embodiment is used as the
制御部23は、上述したように、第1の通信部21が送信帯103で特定の伝送データである返送不要データを受信した場合には、当該送信帯103後の最初の返信帯104では前記返送データが送信されないように第1の通信部21を制御する。また、制御部23は、上述したように、第1の通信部21が前記返送不要データを受信した送信帯103後の最初の返信帯104で、前記重畳信号が親機1へ送信されるように第2の通信部22を制御する構成である。
As described above, when the
以下、本実施形態に係る通信システム100、およびその通信システム100に子機2として用いられる通信端末について詳しく説明する。
Hereinafter, the
本実施形態では、通信システム100は、親機1と複数台の子機2とを備えており、これら親機1と複数台の子機2とが2線式の通信線10に電気的に接続されている。図1の例では、通信システム100は、第1の子機201と第2の子機202との2台の子機2を備えている。以下、第1の子機201と第2の子機202とをとくに区別しない場合にはまとめて「子機2」という。
In the present embodiment, the
本実施形態の通信システム100では、各子機2は、通信線10を伝送される伝送信号(第1プロトコルの信号)と、伝送信号に重畳される重畳信号(第2プロトコルの信号)とを使い分けて親機1との通信を行う。
In the
図1では、通信システム100がオフィスビル等において照明器具3を制御するための照明システムに適用された例を示している。この例では、親機1は各エリア(たとえばフロア)に1台ずつ設けられ、各親機1に接続された通信線10に子機2が複数台ずつ接続されている。
FIG. 1 shows an example in which the
また、親機1は、その上位装置となる省エネコントローラ(図示せず)に接続されている。省エネコントローラは、エリア(たとえばフロア)ごとに設けられており、上記通信システムを適用した照明システムの他、空調装置(図示せず)についても統括的に監視および制御を行う。複数のエリアの省エネコントローラは、ブラウザ機能を有したパーソナルコンピュータにインターネットあるいはLAN(Local Area Network)などのネットワークを介して接続され、パーソナルコンピュータから監視可能に構成されている。
Moreover, the main |
通信端末である子機2は、ユーザの操作入力を監視する監視用の子機と、照明器具3への通電状態を制御する制御用の子機との2種類に分類される。本実施形態では、第1の子機201は監視用の子機であり、第2の子機202は制御用の子機である。具体的には、第1の子機201は、負荷(リレー26)の動作状態を操作入力に応じて切り替えるスイッチ24を有し、第2の子機202は、照明器具3に電気的に接続されたリレー26を有している。つまり、第2の子機202は、第1の子機201の操作に応じて動作状態が切り替わる負荷としてのリレー26を備えており、リレー26のオンオフに応じて照明器具3への通電をオンオフする。
The
さらに本実施形態においては、第1の子機201は、負荷(リレー26)の動作状態に応じて表示状態が切り替わる表示部25を有している。表示部25は、ここでは発光ダイオードを用いて構成されており、発光色によって負荷の動作状態を表示する。表示部25は、たとえばリレー26がオフのときには緑色に発光し、リレー26がオンのときには赤色に発光する。
Furthermore, in this embodiment, the 1st subunit |
本実施形態では、同一の通信線10に対し第1の子機(監視用の子機)201と、第2の子機(制御用の子機)202とが1台ずつ接続されている場合を例に説明する。
In the present embodiment, the first slave unit (monitoring slave unit) 201 and the second slave unit (control slave unit) 202 are connected to the
なお、第1の子機201および第2の子機202は少なくとも1台ずつあればよく、それぞれ複数台ずつ設けられていてもよい。また、第1の子機201は、ここではスイッチ24と共通の筐体に収納されることでスイッチ24と一体化されているが、この構成に限らず、スイッチ24と別体であってもよい。同様に、第2の子機202は、ここではリレー26と一体化されているが、リレー26と別体であってもよい。
Note that at least one
親機1は、いわゆる伝送ユニットであって、2線式の通信線10に伝送信号を繰り返し送信する機能を有している。
The
複数台の子機2は、親機1に対して通信線10を介して並列接続されている。親機1および子機2は、親機1から子機2へのデータ伝送と子機2から親機1へのデータ伝送とが、伝送信号を用いて時分割で行われる時分割多重伝送システムを構築する。
The plurality of
親機1は、図1に示すように、伝送部11と、重畳部12と、(親機側)制御部13と、記憶部14とを備えている。伝送部11は、伝送信号を通信線10に繰り返し送出し、伝送信号を用いて子機2と通信する。重畳部12は、後述する重畳信号を用いて子機2と通信する。制御部13は、伝送部11、重畳部12の動作を制御する。本実施形態では、親機1は、マイコン(マイクロコンピュータ)を主構成とし、記憶部14に記憶されたプログラムを実行することにより、各部の機能を実現する。なお、プログラムは、電気通信回線を通して提供されてもよいし、メモリカードのような記憶媒体に記憶されて提供されてもよい。
As shown in FIG. 1,
第1の子機201および第2の子機202は、図1に示すように、第1の通信部21と第2の通信部22と(子機側)制御部23との他、インタフェース部27とメモリ28とを共通の構成として備えている。第1の子機201においては、インタフェース部27にスイッチ24が電気的に接続され、第2の子機202においては、インタフェース部27にリレー26が電気的に接続されている。
As shown in FIG. 1, the
第1の通信部21は、伝送信号を用いて親機1と通信を行う。第2の通信部22は、後述する重畳信号を用いて親機1と通信を行う。制御部23は、第1の通信部21、第2の通信部22、インタフェース部27の動作を制御する。ここで、子機2は予め個別に割り当てられた自身のアドレスを、各々のメモリ28に記憶している。
本実施形態では、子機2は、マイコンを主構成とし、メモリ28に記憶されたプログラムを実行することにより、各部の機能を実現する。なお、プログラムは、電気通信回線を通して提供されてもよいし、メモリカードのような記憶媒体に記憶されて提供されてもよい。
In this embodiment, the subunit |
親機1は、監視用の子機(第1の子機201)2と制御用の子機(第2の子機202)2とをアドレスによって対応付けた制御テーブルを記憶部14に記憶している。ただし、たとえば監視用の子機2が複数回路のスイッチを有する場合、子機2に固有の端末アドレスだけでは、この子機2における複数回路のスイッチの各々を区別することができない。つまり、子機2に固有の端末アドレスには、この子機2における複数回路のスイッチが全て該当することになり、端末アドレスだけでは実際に操作された唯一のスイッチを特定することはできない。
The
そこで、監視用の子機2においては、実際に操作された唯一のスイッチを特定できるように、スイッチごとに負荷番号が割り振られ、子機2の端末アドレスの後に負荷番号が付加されたアドレスをスイッチ固有のアドレス(識別子)として用いる。同様に、制御用の子機2が複数回路のリレーを有する場合、制御用の子機2においてはリレーごとに負荷番号が割り振られ、子機2の端末アドレスの後に負荷番号が付加されたアドレスをリレー固有のアドレス(識別子)とする。制御テーブルでは、スイッチ固有のアドレスとリレー固有のアドレスとが一対一あるいは一対多に対応付けられる。
Therefore, in the
以下ではまず、親機1と子機2とが伝送信号を用いて通信を行うための構成について説明する。
Below, the structure for the main |
親機1は、時分割方式の伝送信号を、通信線10に対して繰り返し送信する。伝送信号は、図2に示すように1フレームごとに時間軸方向において複数の区間に分かれた形式の電圧波形からなる。すなわち、伝送信号は、予備割込帯101と、予備帯102と、送信帯103と、返信帯104と、割込帯105と、短絡検出帯106と、休止帯107との7つの区間(期間)からなる複極(±24V)の時分割多重信号である。
予備割込帯101は親機1が2次割込の有無を検出するための期間、予備帯102は割込帯105および短絡検出帯106に波形の極性を合わせるために設定された期間であり、送信帯103は親機1が子機2にデータを伝送するための期間である。返信帯104は親機1が子機2からの返送データを受信するタイムスロットであり、割込帯105は親機1が後述の割込信号の有無を検出するための期間であり、短絡検出帯106は親機1が短絡を検出するための期間である。休止帯107はマイコン等でのデータ処理に用いる期間である。
The spare interrupt
なお、親機1は、割込帯105で割込信号が検出された場合に、その後の最初の送信帯103、返信帯104で割込信号の発生元の子機2と通信を行う。そのため、本実施形態では、伝送信号における割込帯105から始まって返信帯104で終わる各期間を1フレーム(F1,F2,・・・)とする。ただし、本来、予備割込帯101と予備帯102とはスタートパルス、割込帯105と短絡検出帯106とはエンドパルスとして設定された区間であるので、予備割込帯101から短絡検出帯106までの期間を1フレームとしてもよい。この場合、休止帯107は、伝送信号のフレーム間のインターバルであり、伝送信号は、1フレームにインターバルを加えた期間ごとに、時間軸方向において複数の区間に分かれることになる。
Note that, when an interrupt signal is detected in the interrupt
親機1は、通常時は、モードデータが通常モードである伝送信号を送信し、この伝送信号の送信帯103に含まれるアドレスデータを周期的に変化させて子機2に順次アクセスする常時ポーリングを行う。常時ポーリングの際には、送信帯103に含まれるアドレスデータが自身のアドレスに一致した子機2は、この送信帯103に含まれるデータを受信し、その後の最初の(同一フレームの)返信帯104にて返送データを親機1に送信する。ここで、子機2は、伝送信号の返信帯104に同期した電流モードの信号(適当な低インピーダンスを介して通信線10を短絡することにより送出される信号)により返送データを送信する。なお、子機2の内部回路の電源は、通信線10を介して伝送される伝送信号を整流し安定化することによって供給される。ただし、この構成に限らず、子機2への電源供給は、商用電源を各子機2で整流し安定化することによって供給される方式(ローカル給電方式)で為されてもよい。
The
一方、監視用の子機2は、スイッチ24に対する操作入力を検出すると、伝送信号の割込帯105に同期して割込信号を発生する。親機1は、割込帯105に割込信号を検出すると、この割込信号の送信元からの返送データを返信帯104で受信するべく、返送データの返送を要求する返送要求データを送信帯103にて送信する。具体的には、親機1は、割込信号を検出すると、アドレスの上位ビットからなる返送要求データを伝送信号の送信帯103で送信し、アドレス(上位ビット)を周期的に変化させながらアドレスサーチを行う。割込信号を発生した子機2は、返送要求データ中のアドレス(上位ビット)が自身のアドレスの上位ビットに一致していれば、その後の最初の返信帯104にて自身のアドレスの下位ビットを返送データとして親機1に送信する。これにより親機1は、割込信号を発生した子機2のアドレス(下位ビット)を取得することができる。
On the other hand, when the
ところで、本実施形態に係る通信システム100では、子機2は、伝送信号だけでなく、伝送信号に重畳される重畳信号を用いても、親機1と通信可能に構成されている。以下に、親機1と子機2とが重畳信号を用いて通信を行うための構成について説明する。
By the way, in the
重畳信号は、伝送信号に比べて、周波数が十分に高い信号であって(伝送信号の)1フレーム当たりに伝送可能なデータ量が十分に多い。そのため、重畳信号による通信は、伝送信号による通信に比べて通信速度を高速化でき、たとえばアナログ量のように比較的データ量の多い情報の伝送に適している。そこで、本実施形態では、子機2は、スイッチ24のオンオフの別以外の子機情報の伝送を、重畳信号により行う。ここでいう子機情報は、スイッチ24の操作回数と、親機1との通信状況と、親機1のソフトウェアのバージョンと、子機2のソフトウェアのバージョンとのうち、少なくとも1つを含む情報である。
The superimposed signal is a signal having a sufficiently high frequency compared to the transmission signal, and has a sufficiently large amount of data that can be transmitted per frame (of the transmission signal). For this reason, the communication using the superimposed signal can increase the communication speed compared to the communication using the transmission signal, and is suitable for transmitting information having a relatively large amount of data such as an analog amount. Therefore, in the present embodiment, the
そのため、第1の子機201は、重畳信号を用いてたとえばスイッチ24の操作回数などの情報を親機1に伝送することができる。親機1は、たとえば第2の子機202のリレー26を制御するための情報を、スイッチ24の操作回数などの情報に従って重畳信号を用いて第2の子機202に伝送することができる。なお、子機2が重畳信号により親機1に伝送する子機情報は、子機2の状態を表す情報であればよく、スイッチ24の操作回数と、親機1との通信状況と、ソフトウェアのバージョンとに限らず、その他の適宜の情報であってもよい。また、親機1は、上述したような子機情報の伝送を、重畳信号により行ってもよい。ここでいう子機情報は、スイッチ24のオンオフの別以外の情報であって、スイッチ24の操作回数と、親機1との通信状況と、親機1のソフトウェアのバージョンと、子機2のソフトウェアのバージョンとのうち、少なくとも1つを含む情報である。
Therefore, the
ここにおいて、子機2は、第1の通信部21にて伝送信号を監視し、伝送信号のデータ伝送状況(以下、「ステート」という)を解析する機能を有している。子機2は、ステートの解析結果から重畳信号の重畳に適した重畳可能帯にあるか否かを判断し、重畳可能帯と判断されたタイミングで、第2の通信部22にて伝送信号に重畳信号を重畳する。すなわち、子機2は、親機1から通信線10に送出される伝送信号に同期して通信するように構成されている。そのため、親機1は、伝送信号を同期信号として利用することができ、重畳信号を用いた通信における同期をとるためだけの同期信号を送出する必要がない。
Here, the subunit |
本実施形態においては、子機2は、伝送信号のうち返信帯104を重畳可能帯として、重畳信号の送信に用いる。返信帯104は、重畳信号が重畳されても第1プロトコルの通信に影響がなく、重畳信号も伝送信号の影響を受けにくい。しかも、返信帯104は、予備割込帯101や予備帯102や休止帯107に比べて、伝送信号の電圧が一定に保たれている時間が長く、伝送信号の1フレームに占める割合が大きいので、重畳信号の重畳に適している。
In this embodiment, the subunit |
その他の区間(送信帯103等)は、伝送信号がハイレベルあるいはローレベルに安定している時間が相対的に短く、重畳信号が重畳されると第1プロトコルの通信に影響を与えやすい。また上記他の区間に重畳信号が重畳されると、重畳信号も親機1と子機2との間で授受される信号(割込信号や伝送データ)の影響を受けやすい。そのため、本実施形態では、返信帯104以外の区間は、重畳信号の重畳には使用されない区間(以下、「重畳不可帯」という)とする。
In other sections (such as the transmission band 103), the time during which the transmission signal is stable at the high level or the low level is relatively short, and if the superimposed signal is superimposed, communication of the first protocol is likely to be affected. In addition, when a superimposed signal is superimposed on the other section, the superimposed signal is also easily affected by a signal (interrupt signal or transmission data) exchanged between the
ただし、返信帯104は、本来、子機2から親機1への返送データの送信に用いられる区間である。そこで、子機2は、返信帯104の中でも返送データの送信が行われない返信帯104を選択し、この返信帯104を重畳可能帯として重畳信号の送信に用いるように構成されている。つまり、返信帯104は、基本的には返送データの送信に用いられるが、親機1−子機2間の通信シーケンスの中には、親機1から子機2への伝送データの送信のみが行われ、子機2から親機1への返送データの送信は行われない返信帯104がある。子機2は、このように返送データの送信が行われない返信帯104に合わせて重畳信号の送信を行うことにより、返信帯104での返送データと重畳信号との干渉を回避する。
However, the
本実施形態では、制御部23は、第1の通信部21が送信帯103で特定の伝送データである返送不要データを受信した場合には、当該送信帯103後の最初の返信帯104では返送データが送信されないように第1の通信部21を制御する。制御部23は、第1の通信部21が返送不要データを受信した送信帯103後の最初の返信帯104で、重畳信号が親機1へ送信されるように第2の通信部22を制御する。
In the present embodiment, when the
さらに詳しく説明すると、本実施形態では、制御部23は、送信帯103で送信される伝送データが返送不要データか返送要求データかを、第1の通信部21にて受信した伝送データを解析することにより判別する。返送要求データは、親機1が子機2に対して返送データの送信を要求するデータである。一方、返送不要データは、親機1が子機2に対して返送データの送信を要求しないデータである。制御部23は、その判別結果に基づいて、伝送データが返送不要データであれば、その後の最初の返信帯104にて第2の通信部22を制御して重畳信号を親機1へ送信する。
More specifically, in the present embodiment, the
なお、伝送信号の立ち上がりおよび立ち下がりの期間も、高調波ノイズの影響や信号の電圧反転に伴う過渡応答の影響などにより、重畳信号を重畳するのに適していない。したがって、子機2は、返信帯104の中でも、区間の切り替わり(立ち上がり)後の所定の回避時間(たとえば300μs)については、重畳不可帯と判断する。
Note that the rising and falling periods of the transmission signal are also not suitable for superimposing the superimposed signal due to the influence of harmonic noise or the influence of a transient response accompanying the signal voltage inversion. Therefore,
以下に、本実施形態に係る通信システム100の通信シーケンス(手順)について、図2および図3を参照して説明する。ここでは、第1の子機201が、スイッチ24に対するユーザからの操作入力を受けて、第2の子機202のリレー26をオフからオンに切り替える際の動作を例に説明する。図2は、伝送信号およびそれに重畳される重畳信号を示す説明図であって、図3は、親機1、第1の子機201、第2の子機202の動作を示すシーケンス図である。なお、図3では重畳信号による通信を太線矢印で表している。
Below, the communication sequence (procedure) of the
なお、スイッチ24に対するユーザの操作入力があってから、リレー26の動作状態を切り替え、且つ表示部25の表示状態を確定するまでの一連の処理に要する時間は、伝送信号の15周期分(第1フレームF1から第15フレームF15まで)である。ただし、図2では、これら一連の処理のうち一部のフレーム(第1フレームF1,第2フレームF2,第4フレームF4,第6フレームF6,第7フレームF7)のみを図示し、その他のフレームの図示を省略している。
It should be noted that the time required for a series of processing after the user's operation input to the
第1の子機201は、スイッチ24に対するユーザの操作入力を受けて、伝送信号の第1フレームF1の割込帯105に同期して割込信号を発生する(S1)。伝送部11で割込信号を検出した親機1は、伝送信号の送信帯103に含まれるモードデータを通常モードから割込ポーリングモードに切り替える。割込ポーリングモードにおいては、親機1は、伝送部11から、アドレスの上位ビットからなる1回目の返送要求データを伝送信号の送信帯103で送信し(S2)、アドレス(上位ビット)を周期的に変化させながらアドレスサーチを行う。割込信号を発生した第1の子機201は、返送要求データ中のアドレス(上位ビット)が自身のアドレスの上位ビットに一致していれば、第1フレームF1の返信帯104にて自身のアドレスの下位ビットを返送データとして親機1に送信する(S3)。これにより親機1は、第1フレームF1において割込信号を発生した第1の子機201のアドレス(下位ビット)を、1回目の返送データとして伝送部11にて受信することになる。
The
親機1は、割込信号を発生した子機2のアドレスを取得すると、そのアドレスを指定して、第2フレームF2の送信帯103にて第1の子機201に対して伝送部11から2回目の返送要求データを送信する(S4)。2回目の返送要求データは、子機2の状態を表す監視データを要求する監視要求データである。第1の子機201は、監視要求データを受信すると、これに応答して、第2フレームF2の返信帯104にて操作入力に対応したスイッチ24の負荷番号およびオンオフの別を含む監視データを返送データとして親機1に送信する(S5)。
When the
親機1は、伝送部11にて監視データからなる2回目の返送データを受信すると、この監視データに制御テーブル上で対応する第2の子機202に対して、第3フレームF3の送信帯103にて伝送部11から1回目の返送要求データを送信する(S6)。第2の子機202に対する1回目の返送要求データは、子機2の状態を表す監視データを要求する監視要求データである。第2の子機202は、監視要求データを受信すると、これに応答して、第3フレームF3の返信帯104にてリレー26のオンオフの別を含む監視データを1回目の返送データとして親機1に送信する(S7)。
When the
親機1は、伝送部11にて第2の子機202から1回目の返送データ(監視データ)を受信すると、第1の子機201に対して、第4フレームF4の送信帯103にて伝送部11から表示部25の表示状態を切り替えるための表示制御データを送信する(S8)。この表示制御データは、子機2から親機1への返送データの返信が不要な返送不要データである。
When the
第1の子機201は、表示制御データを受信すると、表示部25の表示色をオフの状態(たとえば緑色)からオンの状態(たとえば赤色)へと切り替える。ただし、このとき、第1の子機201は、表示部25の表示状態を暫定的に切り替えるだけであって、後の確定データを受信して初めて表示部25の表示状態を確定する。さらに、第1の子機201は、第4フレームF4の返信帯104にて、第1の通信部21での返送データの送信は行わずに、第2の通信部22から重畳信号を親機1に送信する(S9)。
When receiving the display control data, the
親機1は、第2の子機202に対して、第5フレームF5の送信帯103にて伝送部11から2回目の返送要求データを送信する(S10)。第2の子機202に対する2回目の返送要求データは、子機2のリレー26を制御するための制御データである。第2の子機202は、制御データを受信すると、これに応答してリレー26をオフからオンへと切り替え、且つ第5フレームF5の返信帯104にて2回目の返送データを親機1に送信する(S11)。第2の子機202からの2回目の返送データは、制御データを正常に受け取ったことを表すACK(肯定応答)である。
その後の第6フレームF6〜第13フレームF13にかけて、親機1は、第1の子機201に対して、各送信帯103にてそれぞれ伝送部11からダミーウェイトを送信する(S12,S14)。ダミーウェイトは、子機2の動作に無関係のデータからなり、子機2から親機1への返送データの返信が不要な返送不要データである。本実施形態では一例として、親機1がダミーウェイトを8回送信すると仮定する。
From the sixth frame F6 to the thirteenth frame F13, the
なお、ダミーウェイトを送信するシーケンスは、第2の子機202のリレー26の動作に掛かる時間を確保し、リレー26の動作が完了してからリレー26の状態を確認可能とするために設けられている。つまり、リレー26のようにメカニカルな動作を伴う負荷は、制御データを受けてから動作状態(オフ、オン)が完全に変化するまでにある程度の時間が掛かるので、その時間を稼ぐためにダミーウェイトが設けられている。また、リレー26などの負荷を有する子機2では、負荷の動作状態が変化するタイミングで電圧変動を生じる可能性があるので、この電圧変動が次の通信に影響しないように、ダミーウェイトによる時間稼ぎが行われることが望ましい。
The sequence for transmitting the dummy wait is provided in order to secure the time required for the operation of the
第1の子機201は、送信帯103でダミーウェイトを受信すると、その後の最初の返信帯104にて、第1の通信部21での返送データの送信は行わずに、第2の通信部22から重畳信号を親機1に送信する(S13,S15)。つまり、第1の子機201は、第6フレームF6〜第13フレームF13にかけて、各返信帯104にてそれぞれ重畳信号を親機1に送信する。
When the
その後の第14フレームF14においては、親機1は、第2の子機202に対して、第送信帯103にて伝送部11から3回目の返送要求データを送信する(S16)。第2の子機202に対する3回目の返送要求データは、子機2の状態を表す監視データを要求する監視要求データである。第2の子機202は、監視要求データを受信すると、これに応答して、第15フレームF15の返信帯104にてリレー26のオンオフの別を含む監視データを3回目の返送データとして親機1に送信する(S17)。
In the subsequent 14th frame F14, the
親機1は、伝送部11にて第2の子機202から3回目の返送データ(監視データ)を受信すると、監視データからリレー26の動作状態(オンオフの別)を判別し、表示部25の表示状態と比較する。このとき、リレー26の動作状態と、表示部25の表示状態とが一致していれば、親機1は、第1の子機201に対して、第15フレームF15の送信帯103にて伝送部11から表示部25の表示状態を確定するための確定データを送信する(S18)。この確定データは、子機2から親機1への返送データの返信が不要な返送不要データである。
When the
第1の子機201は、確定データを受信すると、表示部25の表示色をオンの状態(たとえば赤色)で確定する。さらに、第1の子機201は、第15フレームF15の返信帯104にて、第1の通信部21での返送データの送信は行わずに、第2の通信部22から重畳信号を親機1に送信する(S19)。
When receiving the confirmation data, the
また、親機1が、第2の子機202から受信する3回目の返送データ(監視データ)から判別されたリレー26の動作状態と、表示部25の表示状態とが一致していなければ、リレー26の動作状態に合わせて表示部25の表示状態を変化させる。
Further, if the
すなわち、親機1は、表示部25の表示色がオンであり、リレー26がオフである場合には、表示部25の表示色をオフ状態に変化させる。この場合、親機1は、第1の子機201に対して、第15フレームF15の送信帯103にて、表示部25の表示状態を切り替えるための表示制御データを確定データに代えて送信する。表示制御データは、子機2から親機1への返送データの返信が不要な返送不要データであるので、この場合であっても、第1の子機201は、第15フレームF15の返信帯104にて、第2の通信部22から重畳信号を親機1に送信する。
That is,
上述のように、通信システム100は、第1フレームF1から第15フレームF15までの15周期で、スイッチ24に対するユーザの操作入力があってから表示部25の表示を確定するまでの一連の処理が完了する。その際、第1の子機201は、親機1から返送不要データを受信する度に、返信帯104にて第2の通信部22から重畳信号を親機1に送信することができる。
As described above, the
なお、図2および図3では、第2の子機202のリレー26をオフからオンに切り替える際の動作を例示したが、リレー26をオンからオフに切り替える場合でも、制御データや表示制御データが異なるだけで、通信シーケンス自体は上記の例と同様である。
2 and 3 exemplify the operation when switching the
以上説明した本実施形態の通信システム100によれば、比較的データ量の多い情報の伝送に対応しつつ、即時性の高い通信が可能であるという利点がある。すなわち、この通信システム100では、子機2は、伝送信号を用いて親機1と通信する第1の通信部21と、重畳信号を用いて親機1と通信する第2の通信部22とを有している。そのため、子機2は、親機1との間で、伝送信号を用いた通信と重畳信号を用いた通信との両方が可能であるから、比較的データ量の多い情報の伝送に対応しつつ、即時性の高い通信が可能である。
According to the
しかも、子機2の制御部23は、返送不要データを受信した送信帯103後の最初の返信帯104には、返送データが送信されないように第1の通信部21を制御し、重畳信号が親機1へ送信されるように第2の通信部22を制御する。つまり、子機2は、返送データの送信が行われない返信帯104に合わせて重畳信号の送信を行うことにより、返信帯104での伝送信号(返送データ)との干渉を回避しつつ、返信帯104を利用して重畳信号を用いて通信することができる。
Moreover, the
また、子機2は、本実施形態のように、負荷(リレー26)の動作状態を操作入力に応じて切り替えるスイッチ24と、負荷の動作状態に応じて表示状態が切り替わる表示部25とを有することが好ましい。この場合、返送不要データは、表示部25の表示状態を指示するデータ(表示制御データ)を含む。これにより、スイッチ24および表示部25を有する子機(第1の子機201)2は、表示部25の表示状態を指示するデータを受けた際に、返信帯104を利用して重畳信号を送信することができる。
Moreover, the subunit |
また、制御部23は、本実施形態のように、子機2の状態を表す子機情報が重畳信号を用いて返信帯104で親機1へ送信されるように第2の通信部22を制御する構成であることが好ましい。これにより、子機2は、スイッチ24の操作回数、親機1との通信状況、ソフトウェアのバージョンなど、子機2の状態を表す比較的データ量の多い情報を、重畳信号を用いて効率的に親機1へ送ることができる。
Further, as in the present embodiment, the
さらに、返送不要データは、本実施形態のように、子機2の動作に無関係のデータからなるダミーウェイトを含んでいてもよい。この構成によれば、親機1から子機2へダミーウェイトが複数回送信されるような場合には、子機2は、これら複数回分のダミーウェイトの後の返信帯104を利用することで、より一層データ量の多い情報を、重畳信号にて効率的に親機1へ送ることができる。
Further, the return-unnecessary data may include a dummy weight made up of data irrelevant to the operation of the
ところで、本実施形態の第1の変形例として、通信システム100は、図4に示すように、監視用の子機2として、検知部29と、判断部30とを有する子機(第3の子機203)2を備えていてもよい。第3の子機203は、第1の子機201のスイッチ24および表示部25に代えて、検知部29および判断部30を有している。検知部29は、監視領域内における人の数と人の位置との少なくとも一方を検知する。判断部30は、検知結果において監視領域に人が存在するか否かによってオンかオフかを判断する。
By the way, as a first modification of the present embodiment, the
検知部29は、監視領域を撮影するイメージセンサ(図示せず)を含み、イメージセンサで得られた画像から、監視領域内の人の数や人の位置を検知する。第3の子機203は、ここでは検知部29および判断部30と共通の筐体に収納されることで検知部29および判断部30と一体化されているが、この構成に限らず、検知部29および判断部30と別体であってもよい。
The
第3の子機203は、第1の通信部21から伝送信号を用いて判断部30の判断結果(オンとオフとの別)を表すデータを送信する。また、第3の子機203は、第2の通信部22から重畳信号を用いて検知部29の検知結果(監視領域内における人の数と人の位置との少なくとも一方)を表すデータを送信するように構成されている。
The 3rd subunit | mobile_unit 203 transmits the data showing the determination result (a distinction of ON and OFF) of the
ここで、親機1と第3の子機203との間の通信シーケンスは、上述した親機1と第1の子機201との間の通信シーケンスと基本的には同じであるから、詳しい説明は省略する。ただし、第3の子機203は、重畳信号を用いて送信されるデータが、検知部29の検知結果(監視領域内における人の数と人の位置との少なくとも一方)を表すデータである点で、第1の子機201と相違する。
Here, the communication sequence between the
第1の変形例の通信システム100によれば、親機1は、子機(第3の子機203)2から、オンとオフとの別を表すデータだけでなく、監視領域内における人の数と人の位置との少なくとも一方を表すデータについても効率的に収集可能となる。そのため、親機1は、たとえば監視領域内の人の数や人の位置に応じて、負荷の制御内容を決定したりすることができる。具体的には、この通信システム100では、監視領域内に複数の照明器具3が設置されている場合に、たとえば人の存在する位置の照明器具3のみを点灯させるような制御が可能になる。
According to the
また、本実施形態の第2の変形例として、子機2の制御部23が、通信シーケンスに基づいて、第1の通信部21が送信帯103で返送不要データを受信するタイミングを予め予測するように構成されていてもよい。すなわち、親機1−子機2間の通信シーケンスは決まっているので、伝送信号において、いずれのフレームで親機1から返送不要データが送信されるのかは既知である。
As a second modification of the present embodiment, the
たとえば、上述したように、スイッチ24に対するユーザの操作入力があってから表示部25の表示を確定するまでの一連の処理においては、第1の子機201と親機1との間では第1フレームF1から第15フレームF15までの通信が行われる。この場合、第4フレームF4、第6フレームF6〜第13フレームF13、第15フレームF15では、返送不要データが送信される。そこで、第1の子機201の制御部23は、スイッチ24に対するユーザの操作入力をトリガにして、第4フレームF4、第6フレームF6〜第13フレームF13、第15フレームF15の返信帯104を用いて、重畳信号を親機1に送信する。
For example, as described above, in a series of processes from the user's operation input to the
第2の変形例の通信システム100によれば、第1の子機201は、送信帯103で親機1から伝送データを受信する度に返送不要データか否かを判別すう必要がないので、制御部23の処理負荷が軽減される。
According to the
なお、本実施形態では、負荷(リレー26)を有する制御用の子機(第2の子機202)2が、監視用の子機2と同様に第2の通信部22を有する構成を例示したが、この構成に限らず、制御用の子機2は第2の通信部22が省略されていてもよい。すなわち、制御用の子機2は、親機1との間で伝送信号を用いた通信ができればよく、重畳信号を用いた通信のための構成については適宜省略可能である。
In the present embodiment, a configuration in which the control slave unit (second slave unit 202) 2 having the load (relay 26) has the
(実施形態2)
本実施形態の通信システム100は、前記伝送信号が、子機2からの割込信号を親機1で検出するための割込帯105を、前記複数の区間に含んでいる。親機1は、割込帯105において前記割込信号を検出すると、当該割込帯105後の最初の送信帯103においてアドレスサーチ用のデータを前記伝送データとして送信する。さらに、親機1は、当該送信帯103後の最初の返信帯104において当該割込信号の送信元である子機2から前記返送データを受信するように構成されている。
(Embodiment 2)
In the
ここで、制御部23は、前記アドレスサーチ用のデータを受信した送信帯103後の最初の返信帯104では、親機1への前記重畳信号の送信を禁止するように第2の通信部22を制御する構成である。以下、実施形態1と同様の構成については共通の符号を付して適宜説明を省略する。
Here, in the
要するに、本実施形態に係る通信システム100では、子機2の制御部23は、送信帯103で受信する伝送データがアドレスサーチ用のデータ(以下、「サーチデータ」という)か否かを判断し、伝送データがサーチデータであれば、重畳信号の送信を禁止する。
In short, in the
より詳しく説明すると、本実施形態の通信システム100では、複数台の子機2で割込信号が同時に発生した場合に、親機1からの伝送データに対して子機2が返送データを送信しない返信帯104が存在する。ただし、このような返信帯104には、割込信号を同時に発生した複数台の子機2が同時に重畳信号を送信する可能性があるので、本実施形態では、このような返信帯104での重畳信号の送信を禁止する。
More specifically, in the
以下に、複数台の子機2で割込信号が同時に発生し、親機1がアドレスサーチを行う際の通信システム100の通信シーケンスについて図5を参照して説明する。ここでは、アドレスが「8−0E」(2進数表記で「1000−00001110」)の第1の子機201と、アドレスが「8−0F」(2進数表記で「1000−00001111」)の第4の子機204とで割込信号が発生した場合の動作を例に説明する。第4の子機204は、第1の子機201と同じ構成である。
Hereinafter, a communication sequence of the
親機1は、伝送信号の割込帯105にて子機201,204で発生した割込信号を検出すると(S20,S21)、両割込信号の発生元の子機201,204のアドレスを特定するためのアドレスサーチを開始する。アドレスサーチを開始すると、親機1は、第1フレームF1においてアドレスの上位4ビット(ここでは「8」)を含むサーチデータを送信する(S22)。サーチデータに対する応答(返送データ)として、第1の子機201はアドレスの下位8ビット「0E」を返送し(S23)、第4の子機204はアドレスの下位8ビット「0F」を返送する(S24)。このとき、子機201からの信号と子機204からの信号とは互いに衝突するため、親機1はいずれの子機201,204からも返送データを正常に取得することができない。そこで、親機1は、両子機201,204からの信号の衝突が生じたことをパルス幅の異常またはパリティチェック方式により検知すると、第2フレームF2において子機2に対して2回目のサーチデータを送信する(S25)。
When the
親機1は、2回目のサーチデータとしては、アドレスの上位8ビット(ここでは「8−0」)を含むサーチデータを送信する。2回目のサーチデータに対する応答(返送データ)として、第1の子機201は自身のアドレスの下位4ビット「E」を返送し(S26)、第4の子機204は自身のアドレスの下位4ビット「F」を返送する(S27)。このとき、子機201からの信号と子機204からの信号とは互いに衝突するため、親機1はいずれの子機201,204からも返送データを正常に取得することができない。そこで、親機1は、両子機201,204からの信号の衝突が生じたことをパルス幅の異常またはパリティチェック方式により検知すると、第3フレームF3において子機2に対して3回目のサーチデータを送信する(S28)。
親機1は、3回目のサーチデータとしては、アドレス全体(ここでは「8−00」)を含むサーチデータを送信し、子機2からの応答がなければ、アドレスの下位4ビットを順次変化させながら、4回目以降のサーチデータを送信する(S29)。ここで、親機1は、アドレスの下位4ビットを、0,1,2,・・・の順に変化させていくとすれば、17回目のサーチデータに第1の子機201のアドレス「8−0E」が含まれることになる(S30)。第1の子機201は、17回目のサーチデータに対する応答(返送データ)として、自身のアドレスの下位8ビット「0E」を返送する(S31)。
これにより、親機1は、最初の1台の子機201のアドレス「8−0E」を特定することができる。その後、親機1は、アドレスサーチを継続し、残りの子機204のアドレスについても特定する。このように、アドレスが「8−0E」の子機201と、アドレスが「8−0F」の子機204とで同時に割込信号が発生した場合、親機1は、最初の1台の子機201からアドレスを取得するのに、伝送信号の17周期分の時間を要することになる。
Thereby, the
ここにおいて、3回目〜16回目のサーチデータに対しては、第1の子機201と第4の子機204とは、いずれも応答(返送データ)を返すことはない。そのため、3回目〜16回目のサーチデータ、つまり第3フレームF3〜第16フレームF16の送信帯103に送信される伝送データは返送不要データに該当する。ただし、本実施形態に係る通信システム100では、子機2の制御部23は、サーチデータを受信した送信帯103後の最初の返信帯104では、親機1への重畳信号の送信を禁止するように第2の通信部22を制御する。したがって、子機2は、第3フレームF3〜第16フレームF16においては、返信帯104での返送データの送信がないにもかかわらず、重畳信号を送信することもない。
Here, for the third to sixteenth search data, neither the
以上説明した本実施形態の通信システム100によれば、複数台の子機2で割込信号が同時に発生した場合には、親機1からの伝送データに対して返送データを送信しない返信帯104であっても、子機2は重畳信号の送信を行わない。そのため、割込信号を同時に発生した複数台の子機2は、重畳信号を同時に送信してしまうことを回避でき、重畳信号同士の衝突を回避できる。
According to the
その他の構成および機能は実施形態1と同様である。 Other configurations and functions are the same as those of the first embodiment.
1 親機
10 通信線
100 通信システム
103 送信帯
104 返信帯
105 割込帯
2,201〜204 子機(通信端末)
21 第1の通信部
22 第2の通信部
23 制御部
24 スイッチ
25 表示部
26 リレー(負荷)
DESCRIPTION OF
21
Claims (7)
前記伝送信号は、1フレームごとに時間軸方向において複数の区間に分かれており、当該複数の区間には、前記親機から前記子機に伝送データを送信するための送信帯と、前記子機からの返送データを前記親機で受信するタイムスロットである返信帯とを含んでおり、
前記子機は、前記伝送信号を用いて前記親機と通信を行う第1の通信部と、前記伝送信号に重畳される重畳信号を用いて前記親機と通信を行う第2の通信部と、前記第1の通信部および前記第2の通信部を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、前記第1の通信部が前記送信帯で特定の伝送データである返送不要データを受信した場合には、当該送信帯後の最初の前記返信帯では前記返送データが送信されないように前記第1の通信部を制御し、前記第1の通信部が前記返送不要データを受信した前記送信帯後の最初の前記返信帯で、前記重畳信号が前記親機へ送信されるように前記第2の通信部を制御する構成である
ことを特徴とする通信システム。 A communication system in which a master unit that repeatedly transmits a transmission signal to a communication line, and a slave unit that communicates with the master unit, the master unit and the slave unit are electrically connected to the communication line,
The transmission signal is divided into a plurality of sections in the time axis direction for each frame, and the plurality of sections include a transmission band for transmitting transmission data from the master unit to the slave unit, and the slave unit Including a reply band that is a time slot for receiving return data from the master unit,
The slave unit includes a first communication unit that communicates with the master unit using the transmission signal, and a second communication unit that communicates with the master unit using a superimposed signal superimposed on the transmission signal. A control unit that controls the first communication unit and the second communication unit,
When the first communication unit receives return unnecessary data that is specific transmission data in the transmission band, the control unit does not transmit the return data in the first reply band after the transmission band. So that the superimposition signal is transmitted to the base unit in the first reply band after the transmission band in which the first communication unit has received the return unnecessary data. It is the structure which controls the said 2nd communication part. The communication system characterized by the above-mentioned.
前記返送不要データは、前記表示部の表示状態を指示するデータを含む
ことを特徴とする請求項1に記載の通信システム。 The slave unit includes a switch that switches an operation state of a load according to an operation input, and a display unit that switches a display state according to the operation state of the load,
The communication system according to claim 1, wherein the return unnecessary data includes data indicating a display state of the display unit.
ことを特徴とする請求項2に記載の通信システム。 The control unit is configured to control the second communication unit so that handset information indicating a state of the handset is transmitted to the base unit in the reply band using the superimposed signal. The communication system according to claim 2.
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の通信システム。 The communication system according to any one of claims 1 to 3, wherein the return-unnecessary data includes a dummy weight including data irrelevant to the operation of the slave unit.
前記第1の通信部から前記伝送信号を用いて前記判断部の判断結果を表すデータを送信し、
前記第2の通信部から前記重畳信号を用いて前記検知部の検知結果を表すデータを送信するように構成されている
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の通信システム。 The slave is turned on or off depending on whether a detection unit detects at least one of the number of people and the position of the person in the monitoring area, and whether or not a person exists in the monitoring area in the detection result of the detection unit. And a determination unit for determining
Sending data representing the determination result of the determination unit using the transmission signal from the first communication unit,
The communication according to any one of claims 1 to 4, wherein the second communication unit is configured to transmit data representing a detection result of the detection unit using the superimposed signal. system.
前記親機は、前記割込帯において前記割込信号を検出すると、当該割込帯後の最初の前記送信帯においてアドレスサーチ用のデータを前記伝送データとして送信し、当該送信帯後の最初の前記返信帯において当該割込信号の送信元である前記子機から前記返送データを受信するように構成されており、
前記制御部は、前記アドレスサーチ用のデータを受信した前記送信帯後の最初の前記返信帯では、前記親機への前記重畳信号の送信を禁止するように前記第2の通信部を制御する構成である
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の通信システム。 The transmission signal includes an interrupt band for detecting an interrupt signal from the slave unit by the master unit in the plurality of sections,
When the base unit detects the interrupt signal in the interrupt band, it transmits address search data as the transmission data in the first transmission band after the interrupt band, and the first after the transmission band. It is configured to receive the return data from the slave that is the transmission source of the interrupt signal in the reply band,
The control unit controls the second communication unit to prohibit transmission of the superimposed signal to the base unit in the first reply band after the transmission band that has received the address search data. It is a structure. The communication system of any one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned.
前記伝送信号を用いて前記親機と通信を行う第1の通信部と、前記伝送信号に重畳される重畳信号を用いて前記親機と通信を行う第2の通信部と、前記第1の通信部および前記第2の通信部を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、前記第1の通信部が前記送信帯で特定の伝送データである返送不要データを受信した場合には、当該送信帯後の最初の前記返信帯では前記返送データが送信されないように前記第1の通信部を制御し、前記第1の通信部が前記返送不要データを受信した前記送信帯後の最初の前記返信帯で、前記重畳信号が前記親機へ送信されるように前記第2の通信部を制御する構成である
ことを特徴とする通信端末。 A master unit that repeatedly transmits a transmission signal to a communication line; and a slave unit that communicates with the master unit, wherein the master unit and the slave unit are electrically connected to the communication line, and the transmission signal is 1 Each frame is divided into a plurality of sections in the time axis direction, and in the plurality of sections, a transmission band for transmitting transmission data from the master unit to the slave unit and return data from the slave unit are A communication terminal used as the slave unit in a communication system including a reply band that is a time slot received by the master unit,
A first communication unit that communicates with the base unit using the transmission signal; a second communication unit that communicates with the base unit using a superimposed signal superimposed on the transmission signal; A control unit that controls the communication unit and the second communication unit,
When the first communication unit receives return unnecessary data that is specific transmission data in the transmission band, the control unit does not transmit the return data in the first reply band after the transmission band. So that the superimposition signal is transmitted to the base unit in the first reply band after the transmission band in which the first communication unit has received the return unnecessary data. A communication terminal configured to control the second communication unit.
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