JP2014098853A - Inspection device for lamination position of polarizing film - Google Patents

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Toshinari Arai
敏成 新井
Kazushige Hashimoto
和重 橋本
Yoshihiro Tomizuka
吉博 冨塚
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inspection device for a lamination position of a polarizing film, configured in such a manner that a lamination position of a polarizing film with a liquid crystal display panel is inspected after laminating these components in a lamination step, the polarizing film is replaced by another film if necessary, and thereby, a liquid crystal display panel having a lamination failure is prevented from being delivered to the succeeding manufacturing process, and that, it is unnecessary to increase a width of a black matrix for accepting misalignment of a lamination position between a polarizing film and a liquid crystal display panel.SOLUTION: In an inspection device 1 for a lamination position of a polarizing film, pattern surfaces of a polarizing film 3 and of a color filter substrate 6 can be observed from a single image, and thereby, the number of inspection for photographing a plurality of images can be reduced. Further, as focus adjustment onto the pattern surface of the color filter substrate 6 after focusing onto the polarizing film 3 is unnecessary, inspection with high accuracy and high throughput can be performed.

Description

本発明は、ライン状の偏光部が形成された偏光フィルムと液晶表示パネルとの貼り合わせ位置を検査する偏光フィルムの貼り合わせ位置検査装置に関する。   The present invention relates to a polarizing film laminating position inspection apparatus for inspecting a laminating position between a polarizing film in which a linear polarizing portion is formed and a liquid crystal display panel.

偏光メガネを用いることにより立体映像の視聴を可能とする３次元液晶表示装置は、例えば、液晶表示パネル上に、ライン状の偏光部が形成された偏光フィルムを貼り合わせることにより作製される。この液晶表示パネルにおいては、向かい合った２個の基板の間に液晶材が封入されており、この２個の基板のうち、一方の基板はＴＦＴアレイ基板であり、このＴＦＴアレイ基板は、ガラス基板上に走査線及び信号線が設けられ、この走査線及び信号線が交差する部分にＴＦＴが形成されたものである。また、他方の基板は、カラーフィルタ基板であり、このカラーフィルタ基板には、ガラス基板上にカラーフィルタとして、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等のパターン及び遮光パターン（ブラックマトリックス）が形成されている。そして、液晶材の周囲には、シール材が設けられており、これにより、ＴＦＴアレイ基板及びカラーフィルタ基板を貼り合わせる。なお、このシール材は、これらの基板間からの液晶材の漏れを防止する効果も有する。この貼り合わされたＴＦＴアレイ基板及びカラーフィルタ基板の液晶材の反対側の面に、夫々ＴＦＴ側偏光板及びＣＦ（カラーフィルタ）側偏光板が貼り付けられることにより、液晶表示パネルが構成される。この液晶表示パネルの各画素は、走査線１ライン毎に左目用画素と右目用画素とが交互に配列されており、この左目用画素には左目用の画像を表示させ、また、右目用画素には右目用の画像を表示させる。   A three-dimensional liquid crystal display device that enables viewing of a stereoscopic image by using polarized glasses is manufactured, for example, by bonding a polarizing film having a line-shaped polarizing portion on a liquid crystal display panel. In this liquid crystal display panel, a liquid crystal material is sealed between two substrates facing each other, and one of the two substrates is a TFT array substrate, and this TFT array substrate is a glass substrate. A scanning line and a signal line are provided above, and a TFT is formed at a portion where the scanning line and the signal line intersect. The other substrate is a color filter substrate, and for example, a red (R), green (G), and blue (B) pattern and a light shielding pattern as a color filter on a glass substrate. (Black matrix) is formed. A sealing material is provided around the liquid crystal material, whereby the TFT array substrate and the color filter substrate are bonded together. This sealing material also has an effect of preventing leakage of the liquid crystal material from between these substrates. A liquid crystal display panel is configured by attaching a TFT side polarizing plate and a CF (color filter) side polarizing plate to the opposite surfaces of the liquid crystal material of the bonded TFT array substrate and color filter substrate, respectively. In each pixel of the liquid crystal display panel, a left-eye pixel and a right-eye pixel are alternately arranged for each scanning line, and a left-eye image is displayed on the left-eye pixel, and a right-eye pixel is displayed. Displays an image for the right eye.

この液晶表示パネルに貼り付けられる偏光フィルム３には、図７に示すように、一方向にライン状をなす２個の偏光部が形成されており、この２個の偏光部のうち、一方は、ＣＷ（Ｃｌｏｃｋ Ｗｉｓｅ）円偏光部３ａ、他方は、ＣＣＷ（Ｃｏｕｎｔｅｒ Ｃｌｏｃｋ Ｗｉｓｅ）円偏光部３ｂである。このＣＷ円偏光部３ａ及びＣＣＷ円偏光部３ｂは、１ラインおきに交互に形成されており、例えば、ＣＷ円偏光部３ａを左目用円偏光部とし、また、ＣＣＷ円偏光部３ｂを右目用円偏光部とする。この場合、液晶表示パネルに偏光フィルム３を貼り合わせる際、ＣＷ円偏光部３ａが、液晶表示パネルの左目用画素と重なるようにし、また、ＣＣＷ円偏光部３ｂが、液晶表示パネルの右目用画素と重なるようにする。このように、液晶表示パネルと偏光フィルム３とを貼り合わせることにより、図８（ａ）に示す３次元液晶表示装置２が構成される。この偏光フィルム３により、液晶表示パネルのＣＦ側偏光板を透過した直線偏光は、左目用画素においては、偏光フィルム３のＣＷ円偏光部３ａにより、ＣＷ円偏光となり、また、右目用画素においては、偏光フィルム３のＣＣＷ円偏光部３ｂにより、ＣＣＷ円偏光となる。   As shown in FIG. 7, the polarizing film 3 attached to the liquid crystal display panel is formed with two polarizing portions that form a line in one direction, and one of the two polarizing portions is one of the two polarizing portions. , CW (Clock Wise) circular polarization unit 3a, and the other is a CCW (Counter Clock Wise) circular polarization unit 3b. The CW circular polarization unit 3a and the CCW circular polarization unit 3b are alternately formed every other line. For example, the CW circular polarization unit 3a is used as the left-eye circular polarization unit, and the CCW circular polarization unit 3b is used for the right eye. Let it be a circular polarization part. In this case, when the polarizing film 3 is bonded to the liquid crystal display panel, the CW circular polarization unit 3a overlaps the left-eye pixel of the liquid crystal display panel, and the CCW circular polarization unit 3b is the right-eye pixel of the liquid crystal display panel. To overlap. Thus, the three-dimensional liquid crystal display device 2 shown in FIG. 8A is configured by bonding the liquid crystal display panel and the polarizing film 3 together. The linearly polarized light transmitted through the CF side polarizing plate of the liquid crystal display panel by the polarizing film 3 becomes CW circularly polarized light by the CW circularly polarizing portion 3a of the polarizing film 3 in the left-eye pixel, and in the right-eye pixel. The CCW circularly polarized light 3b of the polarizing film 3 becomes CCW circularly polarized light.

この偏光フィルム３を透過したＣＷ円偏光及びＣＣＷ円偏光を、偏光メガネを介して、観察者の目に入射させる。この偏光メガネは、図８（ｂ）に示すように、左側がＣＷ円偏光板２１ａと左側直線偏光板（図示せず）とからなっており、また、図８（ｃ）に示すように、右側がＣＣＷ円偏光板２１ｂと右側直線偏光板（図示せず）とからなっており、この左側直線偏光板及び右側直線偏光板は、同じ方向の偏光軸を有する。このＣＷ円偏光板２１ａは、ＣＷ円偏光及びＣＣＷ円偏光を直線偏光に変換させるものであるが、その偏光軸は直交している。また、ＣＣＷ円偏光板２１ｂも、ＣＷ円偏光及びＣＣＷ円偏光を直線偏光に変換させるものであるが、その偏光軸は直交している。なお、ＣＷ円偏光がＣＷ円偏光板２１ａにより変換された直線偏光の偏光軸と、ＣＣＷ円偏光がＣＣＷ円偏光板２１ｂにより変換された直線偏光の偏光軸とは、同じ方向であり、また、ＣＷ円偏光がＣＣＷ円偏光板２１ｂにより変換された直線偏光の偏光軸と、ＣＣＷ円偏光がＣＷ円偏光板２１ａにより変換された直線偏光の偏光軸とも、同じ方向である。   The CW circularly polarized light and CCW circularly polarized light transmitted through the polarizing film 3 are made incident on the observer's eyes through polarized glasses. As shown in FIG. 8 (b), the polarizing glasses include a CW circularly polarizing plate 21a and a left linear polarizing plate (not shown) on the left side, and as shown in FIG. 8 (c), The right side is composed of a CCW circularly polarizing plate 21b and a right side linearly polarizing plate (not shown). The left side linearly polarizing plate and the right side linearly polarizing plate have polarization axes in the same direction. The CW circularly polarizing plate 21a converts CW circularly polarized light and CCW circularly polarized light into linearly polarized light, but the polarization axes thereof are orthogonal. The CCW circularly polarizing plate 21b also converts CW circularly polarized light and CCW circularly polarized light into linearly polarized light, but the polarization axes thereof are orthogonal. The polarization axis of the linearly polarized light obtained by converting the CW circularly polarized light by the CW circularly polarizing plate 21a and the polarization axis of the linearly polarized light obtained by converting the CCW circularly polarized light by the CCW circularly polarizing plate 21b are in the same direction. The polarization axis of the linearly polarized light obtained by converting the CW circularly polarized light by the CCW circularly polarizing plate 21b and the polarization axis of the linearly polarized light obtained by converting the CCW circularly polarized light by the CW circularly polarizing plate 21a are in the same direction.

偏光メガネの左側において、左目用画素を透過したＣＷ円偏光は、メガネに設けられたＣＷ円偏光板２１ａにより、直線偏光に変換され、この直線偏光は、この直線偏光を透過するように偏光軸が設計された左側直線偏光板を透過するので、観察者の左目は、左目用の画像を認識することができる。また、右目用画素を透過したＣＣＷ円偏光は、メガネに設けられたＣＷ円偏光板２１ａにより、直線偏光に変換されるが、この直線偏光の偏光軸は、ＣＷ円偏光をＣＷ円偏光板２１ａにより変換した直線偏光の偏光軸と直交するため、左側直線偏光板を透過することができず、従って、観察者の左目は、右目用の画像を認識することができない。このように、観察者の左目においては、図８（ｄ）に示すように、左目用画素が明部２ａとなり、また、右目用画素が暗部２ｂとなる。   On the left side of the polarizing glasses, the CW circularly polarized light transmitted through the left eye pixel is converted into linearly polarized light by the CW circularly polarizing plate 21a provided on the glasses, and this linearly polarized light is polarized so that it passes through this linearly polarized light. Is transmitted through the left linear polarizing plate designed so that the left eye of the observer can recognize the image for the left eye. The CCW circularly polarized light transmitted through the right-eye pixel is converted into linearly polarized light by the CW circularly polarizing plate 21a provided in the glasses. The polarization axis of this linearly polarized light is the CW circularly polarized light 21a. Since it is orthogonal to the polarization axis of the linearly polarized light converted by the above, it cannot pass through the left linear polarizing plate, and therefore the left eye of the observer cannot recognize the image for the right eye. Thus, in the left eye of the observer, as shown in FIG. 8D, the left-eye pixel becomes the bright portion 2a, and the right-eye pixel becomes the dark portion 2b.

一方、偏光メガネの右側において、左目用画素を透過したＣＷ円偏光は、メガネに設けられたＣＣＷ円偏光板２１ｂにより、直線偏光に変換されるが、この直線偏光の偏光軸は、ＣＣＷ円偏光をメガネ左側のＣＷ円偏光板２１ａにより変換した直線偏光の偏光軸と同じ方向であるため、左側直線偏光板と同じ偏光軸を有する右側直線偏光板を透過することができない。よって、観察者の右目は、左目用の画像を認識することはできない。これに対し、右目用画素を透過したＣＣＷ円偏光は、メガネに設けられたＣＣＷ円偏光板２１ｂにより、直線偏光に変換されるが、この直線偏光の偏光軸は、ＣＷ円偏光をＣＣＷ円偏光板２１ａにより変換した直線偏光の偏光軸と直交するため、右側直線偏光板を透過するので、観察者の右目は、右目用の画像を認識することができる。よって、観察者の右目においては、図８（ｅ）に示すように、左目用画素が暗部２ｂとなり、また、右目用画素が明部２ａとなる。   On the other hand, on the right side of the polarizing glasses, the CW circularly polarized light transmitted through the left eye pixel is converted into linearly polarized light by the CCW circularly polarizing plate 21b provided in the glasses. The polarization axis of this linearly polarized light is CCW circularly polarized light. Is in the same direction as the polarization axis of the linearly polarized light converted by the CW circularly polarizing plate 21a on the left side of the glasses, and cannot pass through the right side linearly polarizing plate having the same polarization axis as the left side linearly polarizing plate. Therefore, the observer's right eye cannot recognize the image for the left eye. On the other hand, CCW circularly polarized light transmitted through the right-eye pixel is converted into linearly polarized light by the CCW circularly polarizing plate 21b provided in the glasses. The polarization axis of this linearly polarized light is changed from CW circularly polarized light to CCW circularly polarized light. Since it is orthogonal to the polarization axis of the linearly polarized light converted by the plate 21a, it passes through the right linearly polarizing plate, so that the right eye of the observer can recognize the image for the right eye. Therefore, in the right eye of the observer, as shown in FIG. 8E, the left-eye pixel becomes the dark portion 2b, and the right-eye pixel becomes the bright portion 2a.

このように、画素の走査線１ライン毎に左目用の画像及び右目用の画像を表示すると共に、偏光メガネの左側に設けられたＣＷ円偏光板２１ａ及び左側直線偏光板が、左目に入射させるべき光のみを通過させ、また、偏光メガネの右側に設けられたＣＣＷ円偏光板２１ｂ及び右側直線偏光板が、右目に入射させるべき光のみを通過させることにより、左目及び右目に入射した画像に視差を生じさせる。これにより、観察者は、立体的な画像を視認することができる。   As described above, the left eye image and the right eye image are displayed for each scanning line of the pixel, and the CW circularly polarizing plate 21a and the left linear polarizing plate provided on the left side of the polarizing glasses enter the left eye. The CCW circularly polarizing plate 21b and the right linear polarizing plate provided on the right side of the polarizing glasses pass only the light that should be incident on the right eye, thereby allowing the left eye and the right eye to enter the image. Causes parallax. Thereby, the observer can visually recognize a three-dimensional image.

この立体的な画像を適切に視認するためには、図９（ａ）に示すように、偏光フィルム３のＣＷ円偏光部３ａ又はＣＣＷ円偏光部３ｂが、液晶表示パネルの左目用画素又は右目用画素に、高精度で重なるように、液晶表示パネルと偏光フィルム３とを貼り合わせることが必要である。図９（ｂ）に示すように、液晶表示パネルと偏光フィルム３との貼り合わせ精度が悪いため、偏光フィルム３のＣＷ円偏光部３ａ及びＣＣＷ円偏光部３ｂが、走査線方向に垂直の方向にずれると、本来重なる予定であった左目用画素又は右目用画素に隣接する右目用画素又は左目用画素に、ＣＷ円偏光部３ａ及びＣＣＷ円偏光部３ｂの一部が重なってしまうので、観察者の左目において、右目用の画像の一部が認識され、また、観察者の右目において、左目用の画像の一部が認識されてしまう。従って、３次元液晶表示装置２において、適切な立体表示をさせるためには、液晶表示パネルと偏光フィルム３との貼り合わせ精度を高める必要がある。   In order to appropriately visually recognize this three-dimensional image, as shown in FIG. 9A, the CW circularly polarizing part 3a or the CCW circularly polarizing part 3b of the polarizing film 3 is a pixel for the left eye or right eye of the liquid crystal display panel. It is necessary to bond the liquid crystal display panel and the polarizing film 3 so as to overlap with the pixels for use with high accuracy. As shown in FIG. 9B, since the bonding accuracy between the liquid crystal display panel and the polarizing film 3 is poor, the CW circularly polarizing part 3a and the CCW circularly polarizing part 3b of the polarizing film 3 are perpendicular to the scanning line direction. Since the CW circular polarization unit 3a and the CCW circular polarization unit 3b partially overlap the right-eye pixel or the left-eye pixel adjacent to the left-eye pixel or the right-eye pixel that was originally scheduled to overlap, A part of the image for the right eye is recognized in the left eye of the person, and a part of the image for the left eye is recognized in the right eye of the observer. Therefore, in order to perform appropriate three-dimensional display in the three-dimensional liquid crystal display device 2, it is necessary to increase the bonding accuracy between the liquid crystal display panel and the polarizing film 3.

特許文献１には、ガラス基板に直線偏光板を貼り付ける前に、光を照射する光源と、この直線偏光板との間に、無欠陥偏光板を介在させ、この無欠陥偏光板を透過した直線偏光の進行方向に対し、直線偏光板を直交配置し、この直線偏光板を、直線偏光の進行方向を軸として回転させることにより、直線偏光板に欠陥があるか否かを検査する方法が開示されている。この直線偏光板に垂直の方向から、直線偏光板をみて、無欠陥偏光板を固定しつつ、直線偏光板を回転させると、無欠陥偏光板と直線偏光板との偏光軸が同じ方向になったとき、最も明るくなり、無欠陥偏光板と直線偏光板との偏光軸が直交したとき、最も暗くなるため、直線偏光板の回転により、光の遮断及び透過が繰り返される。しかし、直線偏光板に欠陥があると、その欠陥部分は、光の遮断及び透過が正しく行われずに、黒色又は白色に浮かび上がるので、直線偏光板の欠陥を検出することができる。この特許文献１は、直線偏光板を、ガラス基板に貼り付ける前に、直線偏光板の欠陥を検出することにより、欠陥がある直線偏光板をガラス基板に貼り付けることを防止して、直線偏光板を貼り付けた後に欠陥が発見されたことに伴う偏光板の貼り換え作業工数を減らそうとするものである。   In Patent Document 1, before attaching a linearly polarizing plate to a glass substrate, a defect-free polarizing plate is interposed between the light source for irradiating light and the linearly polarizing plate, and transmitted through the defect-free polarizing plate. There is a method for inspecting whether there is a defect in the linearly polarizing plate by arranging the linearly polarizing plate perpendicularly to the traveling direction of the linearly polarized light and rotating the linearly polarizing plate around the traveling direction of the linearly polarized light. It is disclosed. When the linear polarizing plate is rotated while fixing the defect-free polarizing plate from the direction perpendicular to the linear polarizing plate, the polarization axes of the defect-free polarizing plate and the linear polarizing plate are in the same direction. The light is brightest and darkest when the polarization axes of the defect-free polarizing plate and the linear polarizing plate are perpendicular to each other. Therefore, the light is repeatedly blocked and transmitted by the rotation of the linear polarizing plate. However, if there is a defect in the linearly polarizing plate, the defective part is not properly blocked and transmitted light, and appears black or white, so that the defect of the linearly polarizing plate can be detected. This patent document 1 detects a defect of a linearly polarizing plate before attaching the linearly polarizing plate to a glass substrate, thereby preventing the linearly polarizing plate having a defect from being attached to the glass substrate. It is intended to reduce the number of man-hours for replacing the polarizing plate when a defect is discovered after the plate is attached.

また、特許文献２には、視野角を広げるための位相差フィルム及び偏光フィルムからなる光学補償フィルムを、液晶が封入された一対のガラス基板に貼り付けた液晶表示パネルの検査治具が開示されている。この検査治具には、光を屈折させる複数の溝が形成された３個のレンズシート部が設けられており、第１のレンズシート部と第３のレンズシート部とは、その溝の形成方向が直交し、また第２のレンズシート部の溝の形成方向は、第１及び第３のレンズシート部の溝の形成方向に対し４５度傾斜している。この特許文献２は、この検査治具を、液晶表示パネル上に設置し、検査治具に設けられた３個のレンズシート部を通して、液晶表示パネルを観察することにより、光学補償フィルムの貼り付け方向の間違いに伴う液晶表示パネルの視野角特性の変化が、３個のレンズシート部の明暗表示から確認されるため、これにより、光学補償フィルムの貼り間違いを見分けようとするものである。   Patent Document 2 discloses an inspection jig for a liquid crystal display panel in which an optical compensation film composed of a retardation film and a polarizing film for widening a viewing angle is attached to a pair of glass substrates in which liquid crystal is sealed. ing. The inspection jig is provided with three lens sheet portions in which a plurality of grooves for refracting light are formed. The first lens sheet portion and the third lens sheet portion are formed with the grooves. The directions are orthogonal, and the groove forming direction of the second lens sheet portion is inclined 45 degrees with respect to the groove forming directions of the first and third lens sheet portions. In this patent document 2, this inspection jig is installed on a liquid crystal display panel, and the optical compensation film is attached by observing the liquid crystal display panel through three lens sheet portions provided on the inspection jig. Since the change in viewing angle characteristics of the liquid crystal display panel due to the wrong direction is confirmed from the light and dark display of the three lens sheet portions, it is intended to distinguish the wrong application of the optical compensation film.

特開平９−２２９８１７号公報JP-A-9-229817 特開２００７−３３３９５６号公報JP 2007-333958 A

しかしながら、特許文献１は、ＴＦＴアレイ基板及びカラーフィルタ基板に貼り付けられる偏光板の欠陥の有無を検査するものであり、また、特許文献２は、ＴＦＴアレイ基板及びカラーフィルタ基板に貼り付けられる光学補償フィルムの貼り間違いを検査するものであるため、この特許文献１及び特許文献２のいずれも、ライン状の偏光部が形成された偏光フィルムと液晶表示パネルとの貼り合わせ位置を検査するものではない。また、従来、偏光フィルムと液晶表示パネルとを貼り合わせた後、その貼り合わせ位置を検査していないため、貼り合わせ位置がずれた状態の３次元液晶表示装置が、貼り合わせ工程後の製造工程に流出してしまっていた。   However, Patent Document 1 inspects the presence or absence of defects in the polarizing plate attached to the TFT array substrate and the color filter substrate, and Patent Document 2 describes the optical attached to the TFT array substrate and the color filter substrate. Since the compensation film is inspected for an error in attaching the compensation film, neither Patent Document 1 nor Patent Document 2 inspects the bonding position between the polarizing film on which the linear polarizing portion is formed and the liquid crystal display panel. Absent. Conventionally, after the polarizing film and the liquid crystal display panel are bonded together, the bonding position is not inspected, so that the three-dimensional liquid crystal display device in a state where the bonding position is shifted is a manufacturing process after the bonding process. It was leaked to.

これに対し、この偏光フィルムと液晶表示パネルとの貼り合わせ位置のずれを許容するため、カラーフィルタ基板に形成されるブラックマトリックスにおいて、走査線に平行に延びる部分の幅を太くする方法が提案されている。この方法は、偏光フィルムと液晶表示パネルとの貼り合わせ位置がずれることによって、本来、ＣＷ円偏光部及びＣＣＷ円偏光部に重なる予定であった左目用画素及び右目用画素に隣接した右目用画素及び左目用画素に、ＣＷ円偏光部及びＣＣＷ円偏光部の一部が重なってしまうことを、走査線に平行に延びるブラックマトリックスの部分の幅を太くすることにより、防止するものである。これにより、この方法は、偏光フィルムと液晶表示パネルとの貼り合わせ位置のずれを許容している。   On the other hand, a method of increasing the width of the portion extending in parallel with the scanning line in the black matrix formed on the color filter substrate is proposed in order to allow the displacement of the bonding position between the polarizing film and the liquid crystal display panel. ing. According to this method, the right eye pixel adjacent to the left eye pixel and the right eye pixel originally intended to overlap with the CW circular polarization part and the CCW circular polarization part by shifting the bonding position of the polarizing film and the liquid crystal display panel. In addition, it is possible to prevent the CW circular polarization portion and the CCW circular polarization portion from overlapping with the left-eye pixel by increasing the width of the black matrix portion extending in parallel to the scanning line. Thereby, this method allows the displacement of the bonding position between the polarizing film and the liquid crystal display panel.

しかし、ブラックマトリックスの幅を太くすると、バックライトからの光が、このブラックマトリックスにより遮断される量が多くなり、液晶表示パネルを透過する光量が低下   However, if the width of the black matrix is increased, the amount of light from the backlight blocked by the black matrix increases, and the amount of light transmitted through the liquid crystal display panel decreases.

するため、観察者が３次元液晶表示装置を視認する際、その画像が暗く見える。また、この光量の低下を防止するため、液晶表示パネルの画素数を減らし、ブラックマトリックスに覆われていない部分を増加させれば、液晶表示パネルを透過する光量を増やすこともできるが、この場合、液晶表示パネルの画素数が減るため、高精細化することができないので、画質が粗くなる等の表示性能の低下が生じる。 Therefore, when the observer visually recognizes the three-dimensional liquid crystal display device, the image looks dark. In order to prevent this decrease in the amount of light, if the number of pixels of the liquid crystal display panel is reduced and the portion not covered by the black matrix is increased, the amount of light transmitted through the liquid crystal display panel can be increased. Since the number of pixels of the liquid crystal display panel is reduced, it is not possible to achieve high definition, resulting in a deterioration in display performance such as coarse image quality.

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、偏光フィルムと液晶表示パネルとを貼り合わせた後の貼り合わせ工程において、その貼り合わせ位置を検査し、偏光フィルムの貼り換えを行うことにより、その後の製造工程に、貼り合わせ不良の液晶表示パネルが流出することを防止すると共に、偏光フィルムと液晶表示パネルとの貼り合わせ位置のずれを許容するために、ブラックマトリックスの幅を太くする必要がない偏光フィルムの貼り合わせ位置検査装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and in the bonding step after bonding the polarizing film and the liquid crystal display panel, the bonding position is inspected and the polarizing film is replaced. Thus, the width of the black matrix is increased in order to prevent the liquid crystal display panel with a poor bonding from flowing out in the subsequent manufacturing process and to allow the displacement of the bonding position between the polarizing film and the liquid crystal display panel. It aims at providing the bonding position inspection apparatus of the polarizing film which is not necessary.

本発明に係る偏光フィルムの貼り合わせ位置検査装置は、一方向にライン状をなすＣＷ円偏光部及びＣＣＷ円偏光部が１ラインおきに交互に形成された偏光フィルムを、カラーフィルタ基板が形成された液晶表示パネルに貼り合わせたときの前記偏光フィルムの貼り合わせ位置を検査する装置において、前記ＣＷ円偏光部及びＣＣＷ円偏光部を透過したＣＷ円偏光及びＣＣＷ円偏光を直線偏光に変換するＣＷ又はＣＣＷ円偏光板と、この直線偏光を透過又は遮断する直線偏光板と、を有する円偏光フィルタと、前記液晶表示パネルにおけるカラーフィルタ基板の厚さ分だけ光の光路長を伸ばす光路差板と、前記液晶表示パネルからの光の入射域の一部に前記円偏光フィルタを介在させ、前記入射域の残りの部分に前記光路差板を介在させると共に、前記偏光フィルムに焦点を合わせて、前記円偏光フィルタを介在させた部分から得られる偏光フィルム画像と、前記光路差板を介在させた部分から得られるカラーフィルタ画像を同時に撮影するカメラと、前記偏光フィルム画像及び前記カラーフィルタ画像を演算処理して前記液晶表示パネルの特定位置と、前記偏光フィルムの特定位置とを検出する画像処理部と、を有し、前記２個の特定位置を基に、前記偏光フィルムと前記液晶表示パネルとの貼り合わせ位置が正常か否かを検査されることを特徴とする。   In the polarizing film laminating position inspection apparatus according to the present invention, a color filter substrate is formed on a polarizing film in which CW circularly polarizing parts and CCW circularly polarizing parts forming a line in one direction are alternately formed every other line. CW for converting the CW circularly polarized light and the CCW circularly polarized light transmitted through the CW circularly polarized light part and the CCW circularly polarized light part into linearly polarized light in an apparatus for inspecting the bonded position of the polarizing film when bonded to a liquid crystal display panel. Or a circularly polarizing filter having a CCW circularly polarizing plate and a linearly polarizing plate that transmits or blocks this linearly polarized light; and an optical path difference plate that extends the optical path length of light by the thickness of the color filter substrate in the liquid crystal display panel; When the circularly polarizing filter is interposed in a part of the incident area of light from the liquid crystal display panel and the optical path difference plate is interposed in the remaining part of the incident area In addition, focusing on the polarizing film, a polarizing film image obtained from a portion interposing the circular polarizing filter, and a camera for simultaneously photographing a color filter image obtained from a portion interposing the optical path difference plate, An image processing unit that detects the specific position of the liquid crystal display panel and the specific position of the polarizing film by performing arithmetic processing on the polarizing film image and the color filter image, and based on the two specific positions. Further, it is inspected whether or not the bonding position between the polarizing film and the liquid crystal display panel is normal.

本発明においては、例えば、前記画像処理部は、前記偏光フィルム画像において、前記一方向にライン状をなすＣＷ円偏光部又はＣＣＷ円偏光部の幅方向の縁部の位置を検出し、且つ前記カラーフィルタ画像において、カラーフィルタ基板に設けられた格子状のブラックマトリックスにおける前記一方向に延びる部分の幅及び幅方向の中心の位置を検出することにより、前記ＣＷ円偏光部又はＣＣＷ円偏光部の幅方向の縁部の位置が、前記ブラックマトリックスにおける前記一方向に延びる部分上にあるか否かを判断される。   In the present invention, for example, the image processing unit detects the position of the edge in the width direction of the CW circularly polarizing part or CCW circularly polarizing part that forms a line in the one direction in the polarizing film image, and In the color filter image, by detecting the width of the portion extending in one direction and the position of the center in the width direction in the grid-like black matrix provided on the color filter substrate, the CW circular polarization unit or the CCW circular polarization unit It is determined whether or not the position of the edge in the width direction is on a portion extending in the one direction in the black matrix.

本発明に係る偏光フィルムの貼り合わせ位置検査装置は、１個の画像から偏光フィルム及びカラーフィルタ基板のパターン面を観察することができるため、複数個の画像を撮影するための検査工数を削減すると共に、偏光フィルムに焦点を合わせた後、カラーフィルタ基板のパターン面への焦点調整が不要であるため、高精度且つ高スループットで検査を行うことができる。また、偏光フィルムと液晶表示パネルとの貼り合わせ位置を、貼り合わせ工程において検査することにより、貼り合わせ不良が検出された場合、偏光フィルムの貼り換えを行うため、３次元液晶表示装置の歩留りを向上させることができる。更に、この検査によって貼り合わせ不良が検出された場合、偏光フィルムの貼り換えを行うため、貼り合わせ位置のずれを許容するためにブラックマトリックスの幅を太くする必要がないので、明るい３次元液晶表示装置を得ることができる。   Since the polarizing film laminating position inspection apparatus according to the present invention can observe the pattern surface of the polarizing film and the color filter substrate from one image, the number of inspection processes for photographing a plurality of images can be reduced. In addition, since it is not necessary to adjust the focus on the pattern surface of the color filter substrate after focusing on the polarizing film, inspection can be performed with high accuracy and high throughput. In addition, when the bonding position between the polarizing film and the liquid crystal display panel is inspected in the bonding process, if a bonding failure is detected, the polarizing film is replaced, so that the yield of the three-dimensional liquid crystal display device is increased. Can be improved. Further, when a bonding failure is detected by this inspection, the polarizing film is replaced, so that it is not necessary to increase the width of the black matrix in order to allow the displacement of the bonding position. A device can be obtained.

（ａ）は、本発明の第１実施形態に係る偏光フィルムの貼り合わせ位置検査装置を示す図、（ｂ）は、液晶表示パネルの上面図、（ｃ）は、偏光フィルムの上面図である。(A) is a figure which shows the bonding position inspection apparatus of the polarizing film which concerns on 1st Embodiment of this invention, (b) is a top view of a liquid crystal display panel, (c) is a top view of a polarizing film. . （ａ）は、偏光フィルム画像及びカラーフィルタ画像を示す図、（ｂ）は、この偏光フィルム画像及びカラーフィルタ画像を画像処理していることを示す図である。(A) is a figure which shows a polarizing film image and a color filter image, (b) is a figure which shows that this polarizing film image and a color filter image are image-processed. （ａ）は、液晶表示パネル及び偏光フィルムにおいて、カメラ及び低倍カメラを用いて撮影する位置を示す図、（ｂ）は、低倍カメラによる撮影画像図、（ｃ）は、偏光フィルム画像及びカラーフィルタ画像を示す図である。(A) is a figure which shows the position image | photographed using a camera and a low magnification camera in a liquid crystal display panel and a polarizing film, (b) is a picked-up image figure by a low magnification camera, (c) is a polarizing film image and It is a figure which shows a color filter image. カメラ及び低倍カメラがｘ軸方向及びｙ軸方向に移動することを示す図である。It is a figure which shows that a camera and a low magnification camera move to an x-axis direction and a y-axis direction. 偏光フィルム画像及びカラーフィルタ画像において、測定枠を、ＣＷ円偏光部の幅方向の両縁部及びＲＧＢパターンの走査線方向１ライン分のｙ軸方向の縁部に合わせて、ＣＷ円偏光部の幅方向の両縁部の位置、ＲＧＢパターンの走査線方向１ライン分のｙ軸方向の両縁部の位置、及びライン状ブラックマトリックスの幅と幅方向の中心の位置とを測定していることを示す図である。In the polarizing film image and the color filter image, the measurement frame is aligned with both edges in the width direction of the CW circular polarization part and the edge in the y-axis direction for one line in the scanning line direction of the RGB pattern. The position of both edges in the width direction, the position of both edges in the y-axis direction for one line in the scanning line direction of the RGB pattern, and the width and center position of the line-shaped black matrix are measured. FIG. 本発明の第２実施形態に係る偏光フィルムの貼り合わせ位置検査装置を示す図である。It is a figure which shows the bonding position inspection apparatus of the polarizing film which concerns on 2nd Embodiment of this invention. ＣＷ円偏光部及びＣＣＷ円偏光部が形成された偏光フィルムの上面図である。It is a top view of the polarizing film in which the CW circular polarization part and the CCW circular polarization part were formed. （ａ）は、偏光フィルムを貼り合わせた液晶表示パネルの上面図、（ｂ）は、偏光メガネの左側に設けられたＣＷ円偏光板を示す図、（ｃ）は、偏光メガネの右側に設けられたＣＣＷ円偏光板を示す図、（ｄ）は、偏光メガネの左側を介して視認した３次元液晶表示装置の上面図、（ｅ）は、偏光メガネの右側を介して視認した３次元液晶表示装置の上面図である。(A) is a top view of a liquid crystal display panel on which a polarizing film is bonded, (b) is a diagram showing a CW circularly polarizing plate provided on the left side of the polarizing glasses, and (c) is provided on the right side of the polarizing glasses. The figure which shows the obtained CCW circularly-polarizing plate, (d) is a top view of the three-dimensional liquid crystal display device viewed through the left side of the polarizing glasses, and (e) is the three-dimensional liquid crystal viewed through the right side of the polarizing glasses. It is a top view of a display apparatus. （ａ）は、偏光フィルムと液晶表示パネルとの貼り合わせ位置が正常であることを示す上面図、（ｂ）は、この貼り合わせ位置がｙ軸方向にずれたことを示す上面図である。(A) is a top view which shows that the bonding position of a polarizing film and a liquid crystal display panel is normal, (b) is a top view which shows that this bonding position shifted | deviated to the y-axis direction.

以下、本発明の第１の実施形態について、添付の図面を参照して具体的に説明する。図１（ａ）は、本発明の第１実施形態に係る偏光フィルムの貼り合わせ位置検査装置を示す図、（ｂ）は、本実施形態の液晶表示パネルの上面図、（ｃ）は、本実施形態の偏光フィルムの上面図である。また、図２（ａ）は、本実施形態の偏光フィルム画像及びカラーフィルタ画像を示す図、（ｂ）は、これらの画像を画像処理していることを示す図である。そして、図３（ａ）は、液晶表示パネル及び偏光フィルムにおけるカメラ及び低倍カメラの撮影位置を示す図、（ｂ）は、低倍カメラによる撮影画像図、（ｃ）は、偏光フィルム画像及びカラーフィルタ画像を示す図である。図４は、カメラ及び低倍カメラがｘ軸方向及びｙ軸方向に移動することを示す図である。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1A is a view showing a polarizing film bonding position inspection device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 1B is a top view of a liquid crystal display panel of the present embodiment, and FIG. It is a top view of the polarizing film of an embodiment. FIG. 2A is a diagram showing a polarizing film image and a color filter image of this embodiment, and FIG. 2B is a diagram showing that these images are image-processed. FIG. 3A is a view showing the shooting positions of the camera and the low magnification camera on the liquid crystal display panel and the polarizing film, FIG. 3B is a photographed image view of the low magnification camera, and FIG. It is a figure which shows a color filter image. FIG. 4 is a diagram illustrating that the camera and the low magnification camera move in the x-axis direction and the y-axis direction.

図１（ａ）に示すように、ＴＦＴアレイ基板１９とカラーフィルタ基板６との間には、液晶材１０が封入されており、これらのＴＦＴアレイ基板１９及びカラーフィルタ基板６における液晶材１０の反対側の面に、夫々ＴＦＴ側偏光板２０及びＣＦ（カラーフィルタ）側偏光板５が貼り付けられて、液晶表示パネル４が構成されている。このカラーフィルタ基板６のガラス基板６ａのＴＦＴアレイ基板１９側の面には、例えば、ＲＧＢパターン７が形成されており、このＲＧＢパターン７が形成されていない部分には、ブラックマトリックス８（遮光部）が形成されている。このＲＧＢパターン７及びブラックマトリックス８により、カラーフィルタ６ｂが構成されている。この液晶表示パネル４の各画素は、図１（ｂ）に示すように、走査線１ライン毎に、左目用画素４ａ及び右目用画素４ｂが交互に形成されており、走査線１ライン毎に左目用の画像及び右目用の画像を表示するようになっている。   As shown in FIG. 1A, a liquid crystal material 10 is sealed between the TFT array substrate 19 and the color filter substrate 6, and the liquid crystal material 10 in the TFT array substrate 19 and the color filter substrate 6 is sealed. The TFT side polarizing plate 20 and the CF (color filter) side polarizing plate 5 are attached to the opposite surfaces to constitute the liquid crystal display panel 4. For example, an RGB pattern 7 is formed on the surface of the glass substrate 6a of the color filter substrate 6 on the side of the TFT array substrate 19, and a black matrix 8 (light-shielding portion) is formed in a portion where the RGB pattern 7 is not formed. ) Is formed. The RGB pattern 7 and the black matrix 8 constitute a color filter 6b. As shown in FIG. 1B, each pixel of the liquid crystal display panel 4 has left-eye pixels 4a and right-eye pixels 4b alternately formed for each scanning line, and for each scanning line. A left-eye image and a right-eye image are displayed.

そして、ＣＦ側偏光板５におけるカラーフィルタ基板６の反対側の面には、一方向にライン状をなす偏光部が形成された偏光フィルム３が貼り付けられている。この偏光フィルム３には、図１（ｃ）に示すように、２個のライン状の偏光部が形成されており、夫々ＣＷ円偏光部３ａ及びＣＣＷ円偏光部３ｂとなっている。このＣＷ円偏光部３ａ及びＣＣＷ円偏光部３ｂは、１ラインおきに交互に形成されており、例えば、このＣＷ円偏光部３ａを左目用円偏光部とし、また、ＣＣＷ円偏光部３ｂを右目用円偏光部とする。この場合、この偏光フィルム３を、液晶表示パネル４に貼り合わせる際、ＣＷ円偏光部３ａが、液晶表示パネル４の左目用画素４ａと重なるようにし、また、ＣＣＷ円偏光部３ｂが、液晶表示パネル４の右目用画素４ｂと重なるようにする。この偏光フィルム３により、液晶表示パネル４のＣＦ側偏光板５を透過した直線偏光は、左目用画素４ａにおいては、偏光フィルム３のＣＷ円偏光部３ａにより、ＣＷ円偏光に変換され、また、右目用画素４ｂにおいては、偏光フィルム３のＣＣＷ円偏光部３ｂにより、ＣＣＷ円偏光に変換される。なお、この偏光フィルム３には、ＡＧ（アンチグレア）処理が施されてＡＧ膜９が形成されており、これにより偏光フィルム３の表面反射による眩しさを低減しているが、偏光フィルム３は、このような表面処理がされていなくてもよい。   And the polarizing film 3 in which the polarizing part which makes a line form in one direction was affixed on the surface on the opposite side of the color filter substrate 6 in the CF side polarizing plate 5. As shown in FIG. 1C, the polarizing film 3 is formed with two linear polarizing portions, which are a CW circular polarizing portion 3a and a CCW circular polarizing portion 3b, respectively. The CW circular polarization unit 3a and the CCW circular polarization unit 3b are alternately formed every other line. For example, the CW circular polarization unit 3a is a left-eye circular polarization unit, and the CCW circular polarization unit 3b is a right-eye. A circular polarization part for use. In this case, when the polarizing film 3 is bonded to the liquid crystal display panel 4, the CW circular polarizing portion 3a overlaps with the left-eye pixel 4a of the liquid crystal display panel 4, and the CCW circular polarizing portion 3b It overlaps with the pixel 4b for the right eye of the panel 4. The linearly polarized light transmitted through the CF-side polarizing plate 5 of the liquid crystal display panel 4 by the polarizing film 3 is converted into CW circularly polarized light by the CW circularly polarizing part 3a of the polarizing film 3 in the left-eye pixel 4a. In the right-eye pixel 4b, the CCW circularly polarized portion 3b of the polarizing film 3 is converted into CCW circularly polarized light. The polarizing film 3 is subjected to AG (anti-glare) treatment to form an AG film 9, which reduces glare due to surface reflection of the polarizing film 3, but the polarizing film 3 Such a surface treatment may not be performed.

左目用画素４ａとＣＷ円偏光部３ａとを透過したＣＷ円偏光、及び右目用画素４ｂとＣＣＷ円偏光部３ｂとを透過したＣＣＷ円偏光は、偏光メガネを介して、観察者の目に入射される。この偏光メガネは、左目側がＣＷ円偏光板と左側直線偏光板とからなっており、また、右目側がＣＣＷ円偏光板と右側直線偏光板とからなっている。なお、左側直線偏光板及び右側直線偏光板は、同じ方向の偏光軸を有する。   The CW circularly polarized light transmitted through the left-eye pixel 4a and the CW circularly polarizing unit 3a and the CCW circularly polarized light transmitted through the right-eye pixel 4b and the CCW circularly polarizing unit 3b are incident on the observer's eyes through the polarizing glasses. Is done. In the polarizing glasses, the left eye side includes a CW circularly polarizing plate and a left linearly polarizing plate, and the right eye side includes a CCW circularly polarizing plate and a right linearly polarizing plate. The left linear polarizing plate and the right linear polarizing plate have polarization axes in the same direction.

先ず、偏光メガネの左目側を透過する光について説明する。左目用画素４ａ及びＣＷ円偏光部３ａを透過したＣＷ円偏光は、偏光メガネの左目側に設けられたＣＷ円偏光板により、直線偏光となり、この直線偏光は、この直線偏光の偏光軸と同じ方向の偏光軸を有する左側直線偏光板を透過するため、観察者の左目には、左目用画素４ａを透過した光が入射する。しかし、右目用画素４ｂ及びＣＣＷ円偏光部３ｂを透過したＣＣＷ円偏光は、偏光メガネの左目側に設けられたＣＷ円偏光板により、直線偏光となるが、この直線偏光の偏光軸は、ＣＷ円偏光をＣＷ円偏光板により変換した直線偏光の偏光軸と直交するため、この直線偏光は、左側直線偏光板により遮断される。従って、観察者の左目には、右目用画素４ｂを透過した光は入射しない。   First, light transmitted through the left eye side of the polarized glasses will be described. The CW circularly polarized light transmitted through the left-eye pixel 4a and the CW circularly polarizing unit 3a is converted into linearly polarized light by the CW circularly polarizing plate provided on the left eye side of the polarizing glasses, and this linearly polarized light is the same as the polarization axis of this linearly polarized light. The light transmitted through the left eye pixel 4a is incident on the left eye of the observer because the light passes through the left linear polarizing plate having the polarization axis in the direction. However, the CCW circularly polarized light transmitted through the right eye pixel 4b and the CCW circularly polarizing unit 3b becomes linearly polarized light by the CW circularly polarizing plate provided on the left eye side of the polarizing glasses. The polarization axis of this linearly polarized light is CW Since the circularly polarized light is orthogonal to the polarization axis of the linearly polarized light converted by the CW circularly polarizing plate, this linearly polarized light is blocked by the left linearly polarizing plate. Accordingly, the light transmitted through the right eye pixel 4b does not enter the left eye of the observer.

次に、偏光メガネの右目側を透過する光について説明する。左目用画素４ａ及びＣＷ円偏光部３ａを透過したＣＷ円偏光は、偏光メガネの右目側に設けられたＣＣＷ円偏光板により、直線偏光に変換されるが、この直線偏光は、ＣＣＷ円偏光を偏光メガネの左目側に設けられたＣＷ円偏光板により変換した直線偏光と同じ偏光軸を有するため、左側直線偏光板と同じ偏光軸を有する右側直線偏光板により遮断される。従って、観察者の右目には、左目用画素４ａを透過した光は入射しない。これに対し、右目用画素４ｂ及びＣＣＷ円偏光部３ｂを透過したＣＣＷ円偏光は、偏光メガネの右目側に設けられたＣＣＷ円偏光板により、直線偏光となるが、この直線偏光の偏光軸は、ＣＷ円偏光をＣＣＷ円偏光板により変換した直線偏光の偏光軸と直交するため、この直線偏光は、右側直線偏光板を透過する。従って、観察者の右目には、右目用画素４ｂを透過した光が入射する。   Next, light transmitted through the right eye side of the polarized glasses will be described. The CW circularly polarized light transmitted through the left-eye pixel 4a and the CW circularly polarizing unit 3a is converted into linearly polarized light by the CCW circularly polarizing plate provided on the right eye side of the polarizing glasses. This linearly polarized light is converted into CCW circularly polarized light. Since it has the same polarization axis as the linearly polarized light converted by the CW circularly polarizing plate provided on the left eye side of the polarizing glasses, it is blocked by the right linear polarizing plate having the same polarization axis as the left linear polarizing plate. Therefore, the light transmitted through the left-eye pixel 4a does not enter the right eye of the observer. On the other hand, CCW circularly polarized light transmitted through the right-eye pixel 4b and the CCW circularly polarizing unit 3b becomes linearly polarized light by the CCW circularly polarizing plate provided on the right eye side of the polarizing glasses, but the polarization axis of this linearly polarized light is Since the CW circularly polarized light is orthogonal to the polarization axis of the linearly polarized light obtained by converting the CCW circularly polarized light by the CCW circularly polarizing plate, the linearly polarized light is transmitted through the right side linearly polarizing plate. Therefore, light that has passed through the right-eye pixel 4b is incident on the right eye of the observer.

このように、左目用画素４ａを透過した左目用の画像は、偏光フィルム３のＣＷ円偏光部３ａによりＣＷ円偏光となり、このＣＷ円偏光は、偏光メガネの左目側に設けられたＣＷ円偏光板及び左側直線偏光板を透過するため、偏光メガネを装着した観察者の左目は、左目用の画像を認識することができる。また、右目用画素４ｂを透過した右目用の画像は、偏光フィルム３のＣＣＷ円偏光部３ｂによりＣＣＷ円偏光となり、このＣＣＷ円偏光は、偏光メガネの右目側に設けられたＣＣＷ円偏光板及び右側直線偏光板を透過するため、観察者の右目は、右目用の画像を認識することができる。なお、本実施形態では、偏光メガネの左目側は、ＣＷ円偏光板及び左側直線偏光板から構成され、右目側は、ＣＣＷ円偏光板及び右側直線偏光板から構成されるものであり、且つ左側直線偏光板及び右側直線偏光板は、同じ方向の偏光軸を有するものとしたが、本発明はこの構成に限らない。例えば、偏光メガネの左目側は、ＣＷ円偏光板及び左側直線偏光板から構成され、右目側は、ＣＷ円偏光板及び右側直線偏光板から構成されるものであり、且つ左側直線偏光板の偏光軸と右目側直線偏光板の偏光軸とが直交するようにしてもよい。更に、偏光メガネの左目側は、ＣＣＷ円偏光板及び左側直線偏光板から構成され、右目側は、ＣＣＷ円偏光板及び右側直線偏光板から構成されるものであり、且つ左側直線偏光板の偏光軸と右目側直線偏光板の偏光軸とが直交するようにしてもよい。   Thus, the left-eye image that has passed through the left-eye pixel 4a becomes CW circularly polarized light by the CW circularly polarizing part 3a of the polarizing film 3, and this CW circularly polarized light is CW circularly polarized light provided on the left eye side of the polarizing glasses. Since the light passes through the plate and the left linear polarizing plate, the left eye of the observer wearing the polarizing glasses can recognize the image for the left eye. The right-eye image transmitted through the right-eye pixel 4b becomes CCW circularly polarized light by the CCW circularly polarizing part 3b of the polarizing film 3, and this CCW circularly polarized light is a CCW circularly polarizing plate provided on the right eye side of the polarizing glasses and Since the light passes through the right linear polarizing plate, the right eye of the observer can recognize the image for the right eye. In the present embodiment, the left eye side of the polarizing glasses is composed of a CW circularly polarizing plate and a left linear polarizing plate, the right eye side is composed of a CCW circularly polarizing plate and a right linear polarizing plate, and the left side. The linear polarizing plate and the right linear polarizing plate have the polarization axis in the same direction, but the present invention is not limited to this configuration. For example, the left eye side of the polarizing glasses is composed of a CW circularly polarizing plate and a left side linearly polarizing plate, and the right eye side is composed of a CW circularly polarizing plate and a right side linearly polarizing plate. The axis and the polarization axis of the right-eye side linearly polarizing plate may be orthogonal to each other. Further, the left eye side of the polarizing glasses is composed of a CCW circularly polarizing plate and a left side linearly polarizing plate, and the right eye side is composed of a CCW circularly polarizing plate and a right side linearly polarizing plate. The axis and the polarization axis of the right-eye side linearly polarizing plate may be orthogonal to each other.

以上のように、画素の走査線１ライン毎に左目用の画像及び右目用の画像を表示させると共に、偏光メガネの左目側に設けられたＣＷ円偏光板及び左側直線偏光板が、左目に入射させるべき光のみを通過させ、また、偏光メガネの右目側に設けられたＣＣＷ円偏光板及び右側直線偏光板が、右目に入射させるべき光のみを通過させることにより、左目及び右目に入射した画像に視差を生じさせる。これにより、立体表示が可能になる。   As described above, the left eye image and the right eye image are displayed for each scanning line of the pixel, and the CW circularly polarizing plate and the left linear polarizing plate provided on the left eye side of the polarizing glasses are incident on the left eye. Only the light to be transmitted is allowed to pass, and the CCW circularly polarizing plate and the right linear polarizing plate provided on the right eye side of the polarizing glasses allow only the light to be incident on the right eye, so that the images are incident on the left eye and the right eye. Causes parallax. Thereby, stereoscopic display becomes possible.

次に、本実施形態の偏光フィルムの貼り合わせ位置の検査装置について説明する。図１（ａ）に示すように、液晶表示パネル４における偏光フィルム３が貼り付けられた側の上方には、落射顕微鏡１２が設置されている。この落射顕微鏡１２は、円筒状の鏡筒１３を有し、この鏡筒１３の側部には、照明を取り込むための円筒状の光導入部１４が設けられている。この鏡筒１３の内部には、例えばハーフミラー等の光学系が組み込まれており、光導入部１４から入射した光が、ハーフミラーにより液晶表示パネル４に向かうように曲げられる。そして、液晶表示パネル４に入射した光が、液晶表示パネル４で反射し、この反射した光が、鏡筒１３の内部に入り、この鏡筒１３内の上方に到達するように光学系が設計されている。この鏡筒１３の上方には、カメラ１１が設けられており、このカメラ１１は、カメラ１１に設けられたＣＣＤにより、液晶表示パネル４からの反射光を結像して、液晶表示パネル４及び偏光フィルム３を撮影する。なお、本実施形態では、落射照明を用いた検査装置としているが、光源からの光の反射光をカメラで撮影できるものであれば、検査装置として使用できる。この場合も、光源から出射され、液晶表示パネル又は偏光フィルムに入射した光が、液晶表示パネル又は偏光フィルムで反射し、この反射光が、カメラに入射する。そして、カメラに設けられたＣＣＤにより、液晶表示パネル又は偏光フィルムからの反射光を結像して、液晶表示パネル又は偏光フィルムを撮影する。   Next, the inspection apparatus of the bonding position of the polarizing film of this embodiment is demonstrated. As shown to Fig.1 (a), the epi-illumination microscope 12 is installed above the side by which the polarizing film 3 in the liquid crystal display panel 4 was affixed. The epi-illumination microscope 12 has a cylindrical lens barrel 13, and a cylindrical light introduction portion 14 for taking in illumination is provided on a side portion of the lens barrel 13. An optical system such as a half mirror is incorporated in the lens barrel 13, and light incident from the light introducing portion 14 is bent toward the liquid crystal display panel 4 by the half mirror. The optical system is designed so that light incident on the liquid crystal display panel 4 is reflected by the liquid crystal display panel 4, and the reflected light enters the inside of the lens barrel 13 and reaches above the inside of the lens barrel 13. Has been. A camera 11 is provided above the lens barrel 13, and the camera 11 forms an image of reflected light from the liquid crystal display panel 4 by a CCD provided in the camera 11, and the liquid crystal display panel 4 and The polarizing film 3 is photographed. In the present embodiment, an inspection apparatus using epi-illumination is used. However, any apparatus that can capture reflected light from a light source with a camera can be used. Also in this case, the light emitted from the light source and incident on the liquid crystal display panel or the polarizing film is reflected by the liquid crystal display panel or the polarizing film, and the reflected light enters the camera. Then, the CCD provided in the camera forms an image of the reflected light from the liquid crystal display panel or the polarizing film to photograph the liquid crystal display panel or the polarizing film.

このカメラ１１を用いて、偏光フィルム３に焦点を合わせた状態で得られる偏光フィルム画像１５及びカラーフィルタ基板６のＲＧＢパターン７及びブラックマトリックス８が形成された面（パターン面）に焦点を合わせた状態で得られるカラーフィルタ画像１６を、同時に撮影する。これにより、図２（ａ）に示すように、このカメラ１１によって、例えば画像の半分の領域に偏光フィルム画像１５が撮影され、また、もう半分の領域にカラーフィルタ画像１６が撮影される。そして、このカメラ１１による撮影を行う際、カメラ１１と液晶表示パネル４との間において、液晶表示パネル４からの光の入射域の一部に、ＣＷ円偏光板２１ａと直線偏光板２２とを重ねた円偏光フィルタを介在させると共に、この入射域の残りの部分に、カラーフィルタ基板６の厚さ分だけ光の光路長を伸ばす光路差板２４を介在させる。この円偏光フィルタは、ＣＷ円偏光板２１ａを有するものであるため、ＣＷ円偏光フィルタ２３ａと呼称する。また、ＣＷ円偏光板２１ａは、ＣＷ円偏光及びＣＣＷ円偏光を、直線偏光に変換するものであり、直線偏光板２２は、この直線偏光を透過又は遮断するものである。このＣＷ円偏光フィルタ２３ａ及び光路差板２４を介在させる位置として、例えば、カメラ１１の撮影視野の半分の領域に、ＣＷ円偏光フィルタ２３ａを介在させ、また、カメラ１１の撮影視野のもう半分の領域に、光路差板２４を介在させるようにする。   Using this camera 11, the polarizing film image 15 obtained in a focused state on the polarizing film 3 and the surface (pattern surface) on which the RGB pattern 7 and the black matrix 8 of the color filter substrate 6 are formed are focused. The color filter image 16 obtained in the state is photographed simultaneously. As a result, as shown in FIG. 2A, for example, the polarizing film image 15 is photographed in the half area of the image and the color filter image 16 is photographed in the other half area by the camera 11. When the camera 11 performs photographing, a CW circularly polarizing plate 21 a and a linearly polarizing plate 22 are provided between the camera 11 and the liquid crystal display panel 4 in a part of an incident area of light from the liquid crystal display panel 4. An overlapping circular polarization filter is interposed, and an optical path difference plate 24 that extends the optical path length of the light by the thickness of the color filter substrate 6 is interposed in the remaining part of the incident region. Since this circularly polarizing filter has the CW circularly polarizing plate 21a, it is referred to as a CW circularly polarizing filter 23a. The CW circularly polarizing plate 21a converts CW circularly polarized light and CCW circularly polarized light into linearly polarized light, and the linearly polarizing plate 22 transmits or blocks this linearly polarized light. As a position where the CW circularly polarizing filter 23a and the optical path difference plate 24 are interposed, for example, the CW circularly polarizing filter 23a is interposed in a half region of the photographing field of the camera 11, and the other half of the photographing field of the camera 11 is also disposed. The optical path difference plate 24 is interposed in the region.

このＣＷ円偏光フィルタ２３ａを介在させた部分において、落射顕微鏡１２の観察位置を上下移動させ、偏光フィルム３に焦点を合わせる。この偏光フィルム３に焦点を合わせた状態から、カラーフィルタ基板６のパターン面に焦点を合わせるためには、偏光フィルム３よりもカラーフィルタ基板６のパターン面の方が、落射顕微鏡１２から遠いため、落射顕微鏡１２の観察位置を下方に移動させる必要がある。本発明は、カメラ１１と液晶表示パネル４との間に、光路差板２４を介在させることにより、この光路差板２４を介在させた部分において、焦点距離を伸ばして、カラーフィルタ基板６のパターン面に焦点が合うようにする。光路差板２４によって伸ばす距離は、偏光フィルム３の厚さ、ＣＦ側偏光板５の厚さ及びカラーフィルタ基板６のガラス基板６ａの厚さの合計である。この光路差板２４の屈折率をｎ、厚さをｔとし、偏光フィルム３の屈折率をｎ１、厚さをｌ１、ＣＦ側偏光板５の屈折率をｎ２、厚さをｌ２及びガラス基板６ａの屈折率をｎ３、厚さをｌ３とすると、下記数式１の関係が成り立つ。 In the portion where the CW circularly polarizing filter 23a is interposed, the observation position of the epi-illumination microscope 12 is moved up and down to focus on the polarizing film 3. In order to focus on the pattern surface of the color filter substrate 6 from the state of focusing on the polarizing film 3, the pattern surface of the color filter substrate 6 is farther from the epi-illumination microscope 12 than the polarizing film 3, It is necessary to move the observation position of the episcopic microscope 12 downward. In the present invention, the optical path difference plate 24 is interposed between the camera 11 and the liquid crystal display panel 4 so that the focal length is extended at the portion where the optical path difference plate 24 is interposed, and the pattern of the color filter substrate 6 is obtained. Try to focus on the surface. The distance extended by the optical path difference plate 24 is the sum of the thickness of the polarizing film 3, the thickness of the CF side polarizing plate 5, and the thickness of the glass substrate 6a of the color filter substrate 6. The refractive index of the optical path difference plate 24 is n, the thickness is t, the refractive index of the polarizing film 3 is n 1 , the thickness is l 1 , the refractive index of the CF side polarizing plate 5 is n 2 , and the thickness is l 2. When the refractive index of the glass substrate 6a is n 3 and the thickness is l 3 , the following equation 1 is established.

Figure 2014098853
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例えば、偏光フィルム３の屈折率ｎ１が１．５、厚さｌ１が０．１ｍｍ、ＣＦ側偏光板５の屈折率ｎ２が１．５、厚さｌ２が０．１ｍｍ、ガラス基板６ａの屈折率ｎ３が１．５、厚さｌ３が０．７ｍｍの場合、数式１の右辺は、０．９となる。この場合、光路差板２４として、例えば、屈折率ｎが１．５の素ガラスを使用すると、光路差板２４の厚さｔは、１．８ｍｍとなる。このように、本実施形態では、光路差板２４として、屈折率が１．５、厚さが１．８ｍｍといった一般的なガラスを使用することができるため、検査を行う上で、余計なコストがかからない。 For example, the refractive index n 1 of the polarizing film 3 is 1.5, the thickness l 1 is 0.1 mm, the refractive index n 2 of the CF side polarizing plate 5 is 1.5, the thickness l 2 is 0.1 mm, a glass substrate When the refractive index n 3 of 6a is 1.5 and the thickness l 3 is 0.7 mm, the right side of Equation 1 is 0.9. In this case, for example, when a glass having a refractive index n of 1.5 is used as the optical path difference plate 24, the thickness t of the optical path difference plate 24 is 1.8 mm. As described above, in the present embodiment, as the optical path difference plate 24, a general glass having a refractive index of 1.5 and a thickness of 1.8 mm can be used. It does not take.

そして、カメラ１１による撮影において、カメラ１１の撮影視野の半分の領域に、ＣＷ円偏光フィルタ２３ａを介在させ、また、カメラ１１の撮影視野のもう半分の領域に、光路差板２４を介在させる。これにより、偏光フィルム３に焦点を合わせると、ＣＷ円偏光フィルタ２３ａを介在させた部分においては、偏光フィルム３に焦点が合い、また、光路差板２４を介在させた部分においては、カラーフィルタ基板６のパターン面に焦点が合った状態にすることができる。このＣＷ円偏光フィルタ２３ａ（ＣＷ円偏光板２１ａと直線偏光板２２とを重ねたもの）を介在させた部分から得られる偏光フィルム画像１５において、液晶表示パネル４の左目用画素４ａに重ねられた偏光フィルム３のＣＷ円偏光部３ａを透過したＣＷ円偏光は、ＣＷ円偏光板２１ａにより、直線偏光となり、この直線偏光は、この直線偏光の偏光軸と同じ方向の偏光軸を有するように設計された直線偏光板２２を透過することができるため、この直線偏光は、カメラ１１に到達する。これに対し、液晶表示パネル４の右目用画素４ｂに重ねられた偏光フィルム３のＣＣＷ円偏光部３ｂを透過したＣＣＷ円偏光は、ＣＷ円偏光板２１ａにより、直線偏光となるが、この直線偏光の偏光軸は、ＣＷ円偏光がＣＷ円偏光板２１ａにより変換された直線偏光の偏光軸と直交するため、この直線偏光は、直線偏光板２２を透過することができず、従って、カメラ１１に到達しない。このため、この偏光フィルム画像１５においては、偏光フィルム３のＣＷ円偏光部３ａが明部２ａとなり、また、ＣＣＷ円偏光部３ｂが暗部２ｂとなる。   In photographing by the camera 11, the CW circular polarization filter 23 a is interposed in a half region of the photographing field of the camera 11, and the optical path difference plate 24 is interposed in the other half region of the photographing field of the camera 11. Thus, when focusing on the polarizing film 3, the polarizing film 3 is focused on the portion where the CW circular polarizing filter 23a is interposed, and the color filter substrate is positioned on the portion where the optical path difference plate 24 is interposed. 6 pattern surface can be brought into focus. In the polarizing film image 15 obtained from the portion where the CW circularly polarizing filter 23a (the CW circularly polarizing plate 21a and the linearly polarizing plate 22 overlapped) is interposed, it is superimposed on the left-eye pixel 4a of the liquid crystal display panel 4. The CW circularly polarized light transmitted through the CW circularly polarizing part 3a of the polarizing film 3 is converted into linearly polarized light by the CW circularly polarizing plate 21a, and this linearly polarized light is designed to have a polarization axis in the same direction as the polarization axis of this linearly polarized light. Therefore, the linearly polarized light reaches the camera 11. On the other hand, CCW circularly polarized light transmitted through the CCW circularly polarizing part 3b of the polarizing film 3 superimposed on the right-eye pixel 4b of the liquid crystal display panel 4 becomes linearly polarized light by the CW circularly polarizing plate 21a. Is perpendicular to the polarization axis of the linearly polarized light obtained by converting the CW circularly polarized light by the CW circularly polarizing plate 21a. Therefore, the linearly polarized light cannot pass through the linearly polarizing plate 22, and therefore the camera 11 Not reach. For this reason, in this polarizing film image 15, the CW circularly polarizing part 3a of the polarizing film 3 becomes the bright part 2a, and the CCW circularly polarizing part 3b becomes the dark part 2b.

このように、ＣＷ円偏光部３ａ及びＣＣＷ円偏光部３ｂの幅方向の縁部が、明部２ａ及び暗部２ｂの明暗差により、明確になるため、ＣＷ円偏光部３ａ又はＣＣＷ円偏光部３ｂの幅方向の縁部及び幅等を観察することができる。一方、偏光フィルム画像３と共に１個の画像内に撮影された光路差板２４を介在させた部分から得られるカラーフィルタ画像１６からは、ＲＧＢパターン７の走査線方向１ライン分の幅等を観察することができる。このように、本実施形態では、１個の画像から偏光フィルム３及びカラーフィルタ基板６のパターン面を観察することができるため、複数個の画像を撮影するための検査工数を削減すると共に、偏光フィルム３に焦点を合わせれば、その後のカラーフィルタ基板６のパターン面への焦点調整が不要であるため、高精度且つ高スループットで検査を行うことができる。なお、介在させるＣＷ円偏光フィルタ２３ａ（ＣＷ円偏光板２１ａと直線偏光板２２とを重ねたもの）として、３次元液晶表示装置の立体表示のために用いられる偏光メガネの左目側又は右目側を使用してもよい。   As described above, since the edges in the width direction of the CW circular polarization unit 3a and the CCW circular polarization unit 3b are clarified by the brightness difference between the bright part 2a and the dark part 2b, the CW circular polarization unit 3a or the CCW circular polarization unit 3b. It is possible to observe the edge and width in the width direction. On the other hand, from the color filter image 16 obtained from the portion where the optical path difference plate 24 photographed in one image together with the polarizing film image 3 is observed, the width of one line in the scanning line direction of the RGB pattern 7 is observed. can do. Thus, in this embodiment, since the pattern surface of the polarizing film 3 and the color filter substrate 6 can be observed from one image, the number of inspection steps for photographing a plurality of images can be reduced and the polarization can be reduced. If the film 3 is focused, then subsequent focus adjustment to the pattern surface of the color filter substrate 6 is unnecessary, so that inspection can be performed with high accuracy and high throughput. In addition, as the intervening CW circularly polarizing filter 23a (the CW circularly polarizing plate 21a and the linearly polarizing plate 22 are overlapped), the left eye side or the right eye side of polarizing glasses used for stereoscopic display of the three-dimensional liquid crystal display device is used. May be used.

上述の落射顕微鏡１２は、例えばコンピュータに接続されており、このコンピュータに設けられた画像処理部が、偏光フィルム画像１５及びカラーフィルタ画像１６が撮影された１個の画像を演算処理する。このカメラ１１、ＣＷ円偏光フィルタ２３ａ、光路差板２４及び画像処理部から、本実施形態の偏光フィルムの貼り合わせ位置検査装置１が構成される。この画像処理部は、例えば、図２（ｂ）に示すように、偏光フィルム画像１５において、ＣＷ円偏光部３ａが明部２ａとなっており、また、ＣＣＷ円偏光部３ｂが暗部２ｂとなっているため、その明暗差により明確となったＣＷ円偏光部３ａとＣＣＷ円偏光部３ｂとの境界、即ち、ＣＷ円偏光部３ａ又はＣＣＷ円偏光部３ｂの幅方向の縁部の位置１５ａを検出する。具体的には、ＣＷ円偏光部３ａ及びＣＣＷ円偏光部３ｂが延びる方向（走査線方向）をｘ軸、ＣＷ円偏光部３ａ及びＣＣＷ円偏光部３ｂの幅方向（信号線方向）をｙ軸とすると、この位置１５ａのｙ座標を検出する。そして、画像処理部は、カラーフィルタ画像１６において、カラーフィルタ基板６に設けられた格子状のブラックマトリックス８におけるｘ軸方向に延びる部分であるライン状ブラックマトリックス８ａの幅１６ａ及び幅方向の中心の位置１６ｂのｙ座標を検出する。   The epi-illumination microscope 12 described above is connected to, for example, a computer, and an image processing unit provided in the computer performs arithmetic processing on one image obtained by photographing the polarizing film image 15 and the color filter image 16. The camera 11, the CW circularly polarizing filter 23a, the optical path difference plate 24, and the image processing unit constitute the polarizing film bonding position inspection apparatus 1 according to this embodiment. For example, as shown in FIG. 2B, in the image processing unit, in the polarizing film image 15, the CW circular polarization unit 3a is a bright portion 2a, and the CCW circular polarization unit 3b is a dark portion 2b. Therefore, the boundary 15c between the CW circularly polarizing part 3a and the CCW circularly polarizing part 3b clarified by the difference in brightness, that is, the edge position 15a in the width direction of the CW circularly polarizing part 3a or the CCW circularly polarizing part 3b is defined. To detect. Specifically, the direction in which the CW circular polarization unit 3a and the CCW circular polarization unit 3b extend (scan line direction) is the x axis, and the width direction of the CW circular polarization unit 3a and the CCW circular polarization unit 3b (signal line direction) is the y axis. Then, the y coordinate of the position 15a is detected. Then, the image processing unit in the color filter image 16 has a width 16a of the line-shaped black matrix 8a that is a portion extending in the x-axis direction in the lattice-shaped black matrix 8 provided on the color filter substrate 6, and the center in the width direction. The y coordinate of the position 16b is detected.

次に、画像処理部は、この検出されたＣＷ円偏光部３ａ又はＣＣＷ円偏光部３ｂの幅方向の縁部の位置１５ａが、ライン状ブラックマトリックス８ａ上にあるか否かを判断する。このＣＷ円偏光部３ａ又はＣＣＷ円偏光部３ｂの幅方向の縁部の位置１５ａが、ライン状ブラックマトリックス８ａ上にある場合、ＣＷ円偏光部３ａ又はＣＣＷ円偏光部３ｂの一部が、本来重なる予定の左目用画素４ａ又は右目用画素４ｂに隣接した右目用画素４ｂ又は左目用画素４ａに重なっていないので、偏光フィルム３の貼り合わせ位置が正常であることが認識される。一方、ＣＷ円偏光部３ａ又はＣＣＷ円偏光部３ｂの幅方向の縁部の位置１５ａが、ライン状ブラックマトリックス８ａ上にない場合、本来、ＣＷ円偏光部３ａ又はＣＣＷ円偏光部３ｂが重なる予定の左目用画素４ａ又は右目用画素４ｂに隣接した右目用画素４ｂ又は左目用画素４ａに、ＣＷ円偏光部３ａ又はＣＣＷ円偏光部３ｂの一部が重なっているので、偏光フィルム３の貼り合わせ位置が異常であると認識される。   Next, the image processing unit determines whether or not the detected edge position 15a in the width direction of the CW circular polarization unit 3a or the CCW circular polarization unit 3b is on the line-shaped black matrix 8a. When the position 15a of the edge in the width direction of the CW circular polarization unit 3a or the CCW circular polarization unit 3b is on the line-shaped black matrix 8a, a part of the CW circular polarization unit 3a or the CCW circular polarization unit 3b is originally Since it does not overlap with the right-eye pixel 4b or the left-eye pixel 4a adjacent to the left-eye pixel 4a or the right-eye pixel 4b that is scheduled to overlap, it is recognized that the bonding position of the polarizing film 3 is normal. On the other hand, if the position 15a of the edge in the width direction of the CW circularly polarizing part 3a or the CCW circularly polarizing part 3b is not on the line-shaped black matrix 8a, the CW circularly polarizing part 3a or the CCW circularly polarizing part 3b is originally scheduled to overlap. Since part of the CW circular polarization part 3a or the CCW circular polarization part 3b overlaps the right eye pixel 4b or the left eye pixel 4a adjacent to the left eye pixel 4a or the right eye pixel 4b, the polarizing film 3 is bonded. The position is recognized as abnormal.

なお、本実施形態では、偏光フィルム画像１５においては、ＣＷ円偏光部３ａ又はＣＣＷ円偏光部３ｂの幅方向の縁部の位置１５ａを検出して、これを貼り合わせ位置の検査に使用しているが、そのほかに、ＣＷ円偏光部３ａ又はＣＣＷ円偏光部３ｂの幅１５ｂ、その幅方向の中心位置１５ｃ及びｙ軸方向のピッチ１５ｄを検出して、これを貼り合わせ位置の検査に使用してもよい。また、本実施形態では、カラーフィルタ画像１６においては、ライン状ブラックマトリックス８ａの幅１６ａ及び幅方向の中心位置１６ｂを検出して、これを貼り合わせ位置の検査に使用しているが、そのほかに、ライン状ブラックマトリックス８ａのｙ軸方向のピッチ１６ｃを検出してもよく、また、ＲＧＢパターン７の走査線方向１ライン分のｙ軸方向の長さ１６ｄ、このｙ軸方向の長さの中心の位置１６ｅ及びｙ軸方向のピッチ１６ｆを検出して、これを貼り合わせ位置の検査に使用してもよい。これらの算出結果から、偏光フィルム３の貼り合わせ位置を検査することにより、更に、正確に貼り合わせ位置を検査することができる。例えば、ＣＷ円偏光部３ａ又はＣＣＷ円偏光部３ｂの幅方向の中心位置１５ｃと、ＲＧＢパターン７の走査線方向１ライン分のｙ軸方向の長さの中心の位置１６ｅとのずれを確認したり、ＲＧＢパターン７の走査線方向１ライン分のｙ軸方向の長さ１６ｄが、ＣＷ円偏光部３ａ又はＣＣＷ円偏光部３ｂの幅１５ｂに収まっているか否かを確認したりすることにより、偏光フィルム３と液晶表示パネル４との貼り合わせ位置を検査する。   In the present embodiment, in the polarizing film image 15, the position 15a of the edge in the width direction of the CW circularly polarizing part 3a or the CCW circularly polarizing part 3b is detected and used for the inspection of the bonding position. In addition, the width 15b of the CW circular polarization unit 3a or the CCW circular polarization unit 3b, the center position 15c in the width direction, and the pitch 15d in the y-axis direction are detected and used for the inspection of the bonding position. May be. In this embodiment, in the color filter image 16, the width 16a of the line-shaped black matrix 8a and the center position 16b in the width direction are detected and used for the inspection of the bonding position. The pitch 16c in the y-axis direction of the line-shaped black matrix 8a may be detected, and the length 16d in the y-axis direction for one line in the scanning line direction of the RGB pattern 7 is the center of the length in the y-axis direction. The position 16e and the pitch 16f in the y-axis direction may be detected and used for inspection of the bonding position. From these calculation results, by inspecting the bonding position of the polarizing film 3, the bonding position can be more accurately inspected. For example, the deviation between the center position 15c in the width direction of the CW circular polarization section 3a or the CCW circular polarization section 3b and the center position 16e of the length in the y-axis direction for one line in the scanning line direction of the RGB pattern 7 is confirmed. Or by confirming whether the length 16d of the y-axis direction for one line of the RGB pattern 7 in the scanning line direction is within the width 15b of the CW circularly polarizing part 3a or the CCW circularly polarizing part 3b. The bonding position between the polarizing film 3 and the liquid crystal display panel 4 is inspected.

次に、カメラ撮影位置について説明する。図３（ａ）に示すように、液晶表示パネル４において、カラーフィルタ基板６には、ブラックマトリックス８の枠内に収まるように、ＣＦ側偏光板５が貼り付けられており、このＣＦ側偏光板５には、偏光フィルム３が貼り付けられている。この偏光フィルム３は、ＣＦ側偏光板５よりも小さいものである。また、ＣＷ円偏光部３ａ及びＣＣＷ円偏光部３ｂの幅方向における偏光フィルム３の両縁部は、ダミーライン３ｃとなっており、このダミーライン３ｃ以外の部分３ｄにおいては、ＣＷ円偏光部３ａ及びＣＣＷ円偏光部３ｂが、カラーフィルタ基板６のＲＧＢパターン７が形成された領域と重なっている。なお、このダミーライン３ｃにおけるＣＷ円偏光部３ａ及びＣＣＷ円偏光部３ｂの幅は、ダミーライン以外の部分３ｄにおけるＣＷ円偏光部３ａ及びＣＣＷ円偏光部３ｂの幅よりも、広くなっている。そして、液晶表示パネル４の上方には、低倍率に設定された低倍カメラと、高倍率に設定されたカメラ１１とが設置されている。この低倍カメラは、ＣＦ側偏光部５の４隅のうち、対角線上に位置する２点１７ａ，１７ｂを観察する。そして、この低倍カメラの視野には、図３（ｂ）に示すように、ブラックマトリックス８、ＣＦ側偏光板５、偏光フィルム３におけるダミーライン３ｃ及び偏光フィルム３におけるダミーライン以外の部分３ｄが入っている。この低倍カメラは、偏光フィルム３におけるダミーライン３ｃとダミーライン以外の部分３ｄとの境界の位置と、偏光フィルム３の外側端部の位置との座標を検出することにより、ダミーライン３ｃの幅３ｅを測定し、この位置と幅から、偏光フィルム３と液晶表示パネル４とのおおまかな位置関係等を把握する。なお、座標は、例えば、カラーフィルタ基板６の４隅のうち、１個の位置を原点とする。   Next, the camera shooting position will be described. As shown in FIG. 3A, in the liquid crystal display panel 4, a CF side polarizing plate 5 is attached to the color filter substrate 6 so as to be within the frame of the black matrix 8. A polarizing film 3 is attached to the plate 5. This polarizing film 3 is smaller than the CF side polarizing plate 5. Further, both edges of the polarizing film 3 in the width direction of the CW circularly polarizing part 3a and the CCW circularly polarizing part 3b are dummy lines 3c, and in the part 3d other than the dummy line 3c, the CW circularly polarizing part 3a And the CCW circularly polarized light portion 3b overlaps the region where the RGB pattern 7 of the color filter substrate 6 is formed. Note that the widths of the CW circular polarization unit 3a and the CCW circular polarization unit 3b in the dummy line 3c are wider than the widths of the CW circular polarization unit 3a and the CCW circular polarization unit 3b in the portion 3d other than the dummy line. A low-magnification camera set at a low magnification and a camera 11 set at a high magnification are installed above the liquid crystal display panel 4. This low-magnification camera observes two points 17a and 17b located on the diagonal line among the four corners of the CF side polarization unit 5. In the field of view of the low-magnification camera, as shown in FIG. 3B, there are a black matrix 8, a CF side polarizing plate 5, a dummy line 3 c in the polarizing film 3, and a portion 3 d other than the dummy line in the polarizing film 3. In. This low-magnification camera detects the coordinate between the position of the boundary between the dummy line 3c and the portion 3d other than the dummy line in the polarizing film 3 and the position of the outer end portion of the polarizing film 3 to thereby detect the width of the dummy line 3c. 3e is measured, and the approximate positional relationship between the polarizing film 3 and the liquid crystal display panel 4 is determined from this position and width. Note that, for the coordinates, for example, one of the four corners of the color filter substrate 6 is set as the origin.

また、カメラ１１は、前述の如く、偏光フィルム３と液晶表示パネル４との貼り合わせ位置を観察するためのものであり、このカメラ１１は、図３（ｃ）に示すように、偏光フィルム３のＣＷ円偏光部３ａ及びＣＣＷ円偏光部３ｂとカラーフィルタ基板６のパターン面とを観察するために、高倍率に設定されている。この倍率は、例えば５倍である。座標軸として、液晶表示パネル４の走査線に平行の方向をｘ軸、液晶表示パネル４の信号線に平行の方向をｙ軸とすると、カメラ１１は、偏光フィルム３のｙ軸方向における中心線の両端部及び中央部の３点１１ａ，１１ｂ，１１ｃと、低倍カメラの撮影位置１７ａ，１７ｂに隣接した２点１１ｄ，１１ｅとを観察する。このように、カメラ１１は、偏光フィルム３と液晶表示パネル４との貼り合わせ位置を、５点観察する。そして、この５点において、１個の画像のうち半分の領域に撮影された偏光フィルム画像１５においては、ＣＷ円偏光部３ａ又はＣＣＷ円偏光部３ｂの幅１５ｂ等を測定し、また、１個の画像のうちもう半分の領域に撮影されたカラーフィルタ画像１６においては、ＲＧＢパターン７の走査線方向１ライン分のｙ軸方向の長さ１６ｄ等を測定することにより、偏光フィルム３と液晶表示パネル４との貼り合わせ位置を検査する。このように、本実施形態では、偏光フィルム３と液晶表示パネル４との貼り合わせ位置の検査精度を高めるため、液晶表示パネル４及び偏光フィルム３上の５点を検査している。なお、本実施形態では、液晶表示パネル４及び偏光フィルム３上の５点（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ）を検査しているが、検査位置は、ｘ軸に平行の方向に３点としてもよい。偏光フィルム３と液晶表示パネル４との貼り合わせ位置が液晶表示パネル４及び偏光フィルム３上の１点を軸として傾いている場合、その軸の部分のみを検査すると、貼り合わせ位置が正常であると認識されてしまうが、ｘ軸に平行の方向に３点の測定を行うことにより、その軸の部分以外の部分では、貼り合わせ位置が正常でないことを認識することができるため、貼り合わせ位置検査の誤検知を防止することができる。   Further, as described above, the camera 11 is for observing the bonding position between the polarizing film 3 and the liquid crystal display panel 4, and the camera 11 is provided with the polarizing film 3 as shown in FIG. In order to observe the CW circularly polarizing part 3a and the CCW circularly polarizing part 3b and the pattern surface of the color filter substrate 6, the magnification is set to be high. This magnification is, for example, 5 times. Assuming that the direction parallel to the scanning line of the liquid crystal display panel 4 is the x axis and the direction parallel to the signal line of the liquid crystal display panel 4 is the y axis as coordinate axes, the camera 11 has a center line in the y axis direction of the polarizing film 3. The three points 11a, 11b, and 11c at both ends and the center, and the two points 11d and 11e adjacent to the photographing positions 17a and 17b of the low-magnification camera are observed. As described above, the camera 11 observes the bonding position of the polarizing film 3 and the liquid crystal display panel 4 at five points. And in these 5 points, in the polarizing film image 15 image | photographed to the half area | region of one image, the width 15b etc. of the CW circular polarization part 3a or the CCW circular polarization part 3b are measured, In the color filter image 16 photographed in the other half of the image, the polarizing film 3 and the liquid crystal display are measured by measuring the length 16d of the RGB pattern 7 in the y-axis direction for one line in the scanning line direction. The bonding position with the panel 4 is inspected. Thus, in this embodiment, five points on the liquid crystal display panel 4 and the polarizing film 3 are inspected in order to increase the inspection accuracy of the bonding position between the polarizing film 3 and the liquid crystal display panel 4. In this embodiment, five points (11a, 11b, 11c, 11d, 11e) on the liquid crystal display panel 4 and the polarizing film 3 are inspected, but the inspection positions are three points in a direction parallel to the x axis. It is good. When the bonding position of the polarizing film 3 and the liquid crystal display panel 4 is inclined with respect to one point on the liquid crystal display panel 4 and the polarizing film 3, the bonding position is normal when only the portion of the axis is inspected. However, by measuring three points in the direction parallel to the x-axis, it is possible to recognize that the bonding position is not normal in the part other than the part of the axis. It is possible to prevent erroneous detection of inspection.

このカメラ１１及び低倍カメラは、図４に示すように、様々なサイズの３次元液晶表示に対応するため、移動範囲１８ａ，１８ｂ，１８ｃ内で、ｘ軸方向及びｙ軸方向に移動することができる。カメラ１１及び低倍カメラのｘ軸方向の位置及びｙ軸方向の位置を調整することにより、液晶表示パネル４のサイズが変化して、カメラ１１及び低倍カメラの測定位置が変化しても、この変化した後の測定位置に、カメラ１１及び低倍カメラの位置を合わせることができる。このように、検査のために搬入された液晶表示パネル４は、その検査後、搬出され、次の製造工程へ向かう。   As shown in FIG. 4, the camera 11 and the low magnification camera move in the x-axis direction and the y-axis direction within the movement ranges 18a, 18b, and 18c in order to support three-dimensional liquid crystal displays of various sizes. Can do. By adjusting the position of the camera 11 and the low magnification camera in the x-axis direction and the position in the y-axis direction, even if the size of the liquid crystal display panel 4 changes and the measurement position of the camera 11 and the low magnification camera changes, The positions of the camera 11 and the low magnification camera can be adjusted to the measurement position after the change. Thus, the liquid crystal display panel 4 carried in for inspection is carried out after the inspection and goes to the next manufacturing process.

次に、本実施形態に係る偏光フィルムの貼り合わせ位置検査装置１の動作について説明する。図２（ａ）は、偏光フィルム画像及びカラーフィルタ画像を示す図、（ｂ）は、これらの画像を画像処理していることを示す図である。また、図５は、これらの画像において、測定枠を、ＣＷ円偏光部の幅方向の両縁部及びＲＧＢパターンの走査線方向１ライン分の両縁部に合わせて、ＣＷ円偏光部の幅方向の両縁部の位置及びブラックマトリックスの幅等を測定していることを示す図である。図５に示すように、カメラ１１により撮影された画像は、１個の画像のうち半分の領域には偏光フィルム画像１５が撮影され、また、１個の画像のうちもう半分の領域にはカラーフィルタ画像１６が撮影されている。この偏光フィルム画像１５及びカラーフィルタ画像１６において、寸法等を測定したい位置に、測定枠３１ａを合わせる。例えば、偏光フィルム画像１５においては、図２（ｂ）に示すように、ＣＷ円偏光部３ａ又はＣＣＷ円偏光部３ｂの幅方向の縁部の位置１５ａを検出するため、測定枠３１ａ，３１ｂを、この縁部の位置１５ａに合わせる。この測定枠３１ａ，３１ｂ内の輝度を、例えば、所定の閾値を超える部分と、閾値以下の部分とに分けて２値化処理し、その輝度差により、縁部を検出する。なお、２値化処理に限らず、ＣＷ円偏光部３ａとＣＣＷ円偏光部３ｂとの輝度差が求まれば、これらの縁部の検出は可能である。ＣＷ円偏光部３ａ及びＣＣＷ円偏光部３ｂが延びる方向をｘ軸、ＣＷ円偏光部３ａ及びＣＣＷ円偏光部３ｂの幅方向をｙ軸とすると、この縁部の位置１５ａとして、ｙ座標を検出する。   Next, the operation of the polarizing film bonding position inspection apparatus 1 according to this embodiment will be described. FIG. 2A is a diagram showing a polarizing film image and a color filter image, and FIG. 2B is a diagram showing that these images are image-processed. Also, FIG. 5 shows that in these images, the measurement frame is aligned with both edges in the width direction of the CW circular polarization section and both edges of one line in the scanning line direction of the RGB pattern. It is a figure which shows measuring the position of the both edge parts of a direction, the width | variety of a black matrix, etc. FIG. As shown in FIG. 5, in the image taken by the camera 11, a polarizing film image 15 is taken in a half area of one image, and a color is shown in the other half area of one image. A filter image 16 is captured. In the polarizing film image 15 and the color filter image 16, the measurement frame 31a is set at a position where the dimensions and the like are to be measured. For example, in the polarizing film image 15, as shown in FIG. 2B, in order to detect the position 15a of the edge in the width direction of the CW circularly polarizing part 3a or the CCW circularly polarizing part 3b, measurement frames 31a and 31b are provided. Align with the edge position 15a. For example, the luminance in the measurement frames 31a and 31b is binarized into a portion exceeding a predetermined threshold and a portion below the threshold, and an edge is detected based on the luminance difference. In addition, not only binarization processing but if the brightness | luminance difference of CW circularly-polarizing part 3a and CCW circularly-polarizing part 3b is calculated | required, these edge parts can be detected. When the direction in which the CW circular polarization unit 3a and the CCW circular polarization unit 3b extend is the x axis and the width direction of the CW circular polarization unit 3a and the CCW circular polarization unit 3b is the y axis, the y coordinate is detected as the edge position 15a. To do.

そして、カラーフィルタ画像１６において、例えば、ＲＧＢパターン７の走査線方向１ライン分のｙ軸方向の両縁部の位置を検出するため、ＲＧＢパターン７の走査線方向１ライン分が、測定枠３１ｃ，３１ｄ内に入るようにする。これにより、ＲＧＢパターン７のｙ軸方向の両縁部１６ｇの位置を、測定することができる。また、この測定枠３１ｃの枠内に入っている縁部に隣接するＲＧＢパターン７の走査線方向１ライン分のｙ軸方向の縁部に、測定枠３１ｅを合わせる。この測定枠３１ｃ，３１ｅにより、図２（ｂ）に示すように、この２個の縁部間のライン状ブラックマトリックス８ａの幅１６ａ及び幅方向の中心の位置１６ｄを検出する。このライン状ブラックマトリックス８ａの幅方向の中心位置のｙ座標は、この２個の縁部のｙ座標の平均をとることにより、求められる。   In the color filter image 16, for example, in order to detect the positions of both edges in the y-axis direction for one line in the scanning line direction of the RGB pattern 7, one line in the scanning line direction of the RGB pattern 7 is measured in the measurement frame 31c. , 31d. Thereby, the position of both edge parts 16g of the y-axis direction of the RGB pattern 7 can be measured. Further, the measurement frame 31e is aligned with the edge in the y-axis direction of one line in the scanning line direction of the RGB pattern 7 adjacent to the edge included in the measurement frame 31c. As shown in FIG. 2B, the measurement frames 31c and 31e detect the width 16a of the line-shaped black matrix 8a between the two edges and the center position 16d in the width direction. The y-coordinate of the center position in the width direction of the line-shaped black matrix 8a is obtained by taking the average of the y-coordinates of the two edges.

そして、貼り合わせ位置検査装置１の演算処理部は、ＣＷ円偏光部３ａ又はＣＣＷ円偏光部３ｂの幅方向の縁部の位置１５ａのｙ座標が、ライン状ブラックマトリックス８ａ上にあるか否かを判断する。先ず、ＣＷ円偏光部３ａ又はＣＣＷ円偏光部３ｂの幅方向の縁部の位置１５ａのｙ座標が、ライン状ブラックマトリックス８ａの幅方向の中心の位置１６ｂのｙ座標と一致しているか否かを判断し、一致していれば、偏光フィルム３のＣＷ円偏光部３ａ又はＣＣＷ円偏光部３ｂが重なる予定の左目用画素４ａ又は右目用画素４ｂに隣接した右目用画素４ｂ又は左目用画素４ａに、ＣＷ円偏光部３ａ又はＣＣＷ円偏光部３ｂが重なっているため、偏光フィルム３の貼り合わせ位置が正常であることが認識される。   Then, the arithmetic processing unit of the bonding position inspection apparatus 1 determines whether or not the y coordinate of the edge position 15a in the width direction of the CW circular polarization unit 3a or the CCW circular polarization unit 3b is on the line-shaped black matrix 8a. Judging. First, whether or not the y coordinate of the edge position 15a in the width direction of the CW circular polarization part 3a or the CCW circular polarization part 3b matches the y coordinate of the center position 16b in the width direction of the line-shaped black matrix 8a. Are matched, the right-eye pixel 4b or the left-eye pixel 4a adjacent to the left-eye pixel 4a or the right-eye pixel 4b scheduled to overlap with the CW circular polarization part 3a or the CCW circular polarization part 3b of the polarizing film 3 is determined. In addition, since the CW circularly polarizing part 3a or the CCW circularly polarizing part 3b overlaps, it is recognized that the bonding position of the polarizing film 3 is normal.

一方、この互いのｙ座標が異なっている場合、互いのｙ座標の差の絶対値を求める。偏光フィルム３と液晶表示パネル４との貼り合わせ位置のｙ軸方向のずれとして、ＣＷ円偏光部３ａ又はＣＣＷ円偏光部３ｂの幅方向の縁部の位置１５ａのｙ座標が、ライン状ブラックマトリックス８ａの幅方向の中心位置のｙ座標よりも大きい場合と小さい場合とがある。このため、互いのｙ座標の差が正の値又は負の値として算出されるので、絶対値を求めている。このｙ座標の差の絶対値が、ライン状ブラックマトリックス８ａの幅を２で除算した値よりも小さい場合、ＣＷ円偏光部３ａ又はＣＣＷ円偏光部３ｂの幅方向の縁部の位置１５ａが、ライン状ブラックマトリックス８ａの幅方向の端部を超えていない。即ち、ＣＷ円偏光部３ａ又はＣＣＷ円偏光部３ｂの幅方向の縁部の位置１５ａが、このライン状ブラックマトリックス８ａ上にあるので、偏光フィルム３の貼り合わせ位置が正常であることが認識される。一方、このｙ座標の差の絶対値が、ライン状ブラックマトリックス８ａの幅を２で除算した値よりも大きい場合、ＣＷ円偏光部３ａ又はＣＣＷ円偏光部３ｂの幅方向の縁部の位置１５ａが、ライン状ブラックマトリックス８ａの幅方向の端部を超えている。即ち、このＣＷ円偏光部３ａ又はＣＣＷ円偏光部３ｂの幅方向の縁部の位置１５ａは、ライン状ブラックマトリックス８ａ上にない。従って、ＣＷ円偏光部３ａ又はＣＣＷ円偏光部３ｂの一部が、本来重なる予定の左目用画素４ａ又は右目用画素４ｂに隣接した右目用画素４ｂ又は左目用画素４ａに重なっているので、偏光フィルム３の貼り合わせ位置が異常であると認識される。   On the other hand, when the y coordinates are different from each other, the absolute value of the difference between the y coordinates is obtained. As the displacement in the y-axis direction of the bonding position of the polarizing film 3 and the liquid crystal display panel 4, the y-coordinate of the edge position 15a in the width direction of the CW circularly polarizing part 3a or CCW circularly polarizing part 3b is a linear black matrix. There are cases where it is larger and smaller than the y coordinate of the center position in the width direction of 8a. For this reason, since the difference between the y-coordinates is calculated as a positive value or a negative value, the absolute value is obtained. When the absolute value of the difference between the y coordinates is smaller than the value obtained by dividing the width of the line-shaped black matrix 8a by 2, the position 15a of the edge in the width direction of the CW circularly polarizing part 3a or the CCW circularly polarizing part 3b is It does not exceed the end in the width direction of the line-shaped black matrix 8a. That is, since the position 15a of the edge in the width direction of the CW circularly polarizing part 3a or the CCW circularly polarizing part 3b is on the line-shaped black matrix 8a, it is recognized that the bonding position of the polarizing film 3 is normal. The On the other hand, when the absolute value of the difference between the y coordinates is larger than the value obtained by dividing the width of the line-shaped black matrix 8a by 2, the edge position 15a in the width direction of the CW circularly polarizing part 3a or the CCW circularly polarizing part 3b. However, it exceeds the end of the line-shaped black matrix 8a in the width direction. That is, the edge position 15a in the width direction of the CW circularly polarizing part 3a or the CCW circularly polarizing part 3b is not on the line-shaped black matrix 8a. Accordingly, a part of the CW circular polarization unit 3a or the CCW circular polarization unit 3b overlaps the right-eye pixel 4b or the left-eye pixel 4a adjacent to the left-eye pixel 4a or the right-eye pixel 4b that is supposed to overlap. It is recognized that the bonding position of the film 3 is abnormal.

このように、液晶表示パネル４に偏光フィルム３を貼り付けた後の貼り合わせ工程において、その貼り合わせ位置を検査し、偏光フィルム３の貼り合わせ位置が正常であることが認識された場合、次の製造工程を行うために搬出される。一方、貼り合わせ位置の検査により、偏光フィルム３の貼り合わせ位置が異常であることが認識された場合、液晶表示パネル４から偏光フィルム３を剥がし、別の偏光フィルム３を液晶表示パネル４に貼り付ける。そして、この別の偏光フィルム３が貼り付けられた液晶表示パネル４の偏光フィルム３の貼り合わせ位置を検査する。このように、偏光フィルム３を液晶表示パネル４に貼り合わせた後の貼り合わせ工程において、その貼り合わせ位置を検査して、貼り合わせ不良が検出された場合、偏光フィルム３の貼り換えを行うため、貼り合わせ不良が検出された液晶表示パネル４が、その後の製造工程に流出することがなく、従って、３次元液晶表示装置の歩留りを向上させることができる。また、この貼り合わせ位置に異常がある場合、偏光フィルム３の貼り換えを行うため、カラーフィルタ基板６に形成されるブラックマトリックス８の幅を太くして、貼り合わせ位置のずれを許容する必要がないので、ブラックマトリックス８の幅を太くすることに起因する光量不足を解消し、明るい３次元液晶表示装置を実現することができる。   As described above, in the bonding step after the polarizing film 3 is bonded to the liquid crystal display panel 4, the bonding position is inspected, and when the bonding position of the polarizing film 3 is recognized to be normal, To carry out the manufacturing process. On the other hand, when it is recognized by the inspection of the bonding position that the bonding position of the polarizing film 3 is abnormal, the polarizing film 3 is peeled off from the liquid crystal display panel 4 and another polarizing film 3 is bonded to the liquid crystal display panel 4. wear. And the bonding position of the polarizing film 3 of the liquid crystal display panel 4 to which this another polarizing film 3 was affixed is inspected. Thus, in the bonding process after bonding the polarizing film 3 to the liquid crystal display panel 4, the bonding position is inspected, and when a bonding defect is detected, the polarizing film 3 is replaced. The liquid crystal display panel 4 in which the bonding failure is detected does not flow out to the subsequent manufacturing process, and therefore the yield of the three-dimensional liquid crystal display device can be improved. In addition, when there is an abnormality in the bonding position, the polarizing film 3 is replaced, so that it is necessary to increase the width of the black matrix 8 formed on the color filter substrate 6 to allow the deviation of the bonding position. Therefore, it is possible to solve the shortage of light amount caused by increasing the width of the black matrix 8 and to realize a bright three-dimensional liquid crystal display device.

次に、本発明の第２実施形態について説明する。図６は、本発明の第２実施形態に係る偏光フィルムの貼り合わせ位置検査装置を示す図である。図６に示すように、偏光フィルムの貼り合わせ位置検査装置１ａは、カメラ１１により偏光フィルム画像１５及びカラーフィルタ画像１６を撮影する際、ＣＣＷ円偏光板２１ｂと直線偏光板２２とを重ねたＣＣＷ円偏光フィルタ２３ｂ及び光路差板２４を介在させる。このように、本実施形態では、ＣＣＷ円光フィルタ２３ｂ及び光路差板２４を介在させて、画像を撮影するものであり、これ以外の構成は、第１実施形態と同様である。このＣＣＷ円偏光フィルタ２３ｂを介在させた部分から得られる偏光フィルム画像１５は、液晶表示パネル４の左目用画素４ａに重ねられた偏光フィルム３のＣＷ円偏光部３ａを透過したＣＷ円偏光は、ＣＣＷ円偏光板２１ｂにより、直線偏光となるが、この直線偏光は、この直線偏光を透過しないように偏光軸が調整された直線偏光板２２を透過することができないため、この直線偏光は、カメラ１１に到達しない。一方、液晶表示パネル４の右目用画素４ｂに重ねられた偏光フィルム３のＣＣＷ円偏光部３ｂを透過したＣＣＷ円偏光は、ＣＣＷ円偏光板２１ｂにより、直線偏光となり、この直線偏光の偏光軸は、ＣＷ円偏光がＣＣＷ円偏光板２１ｂにより変換された直線偏光の偏光軸と直交するため、この直線偏光は、直線偏光板２２を透過することができるので、カメラ１１に到達する。このように、偏光フィルム画像１５においては、偏光フィルム３のＣＷ円偏光部３ａが暗部２ｂとなり、また、ＣＣＷ円偏光部３ｂが明部２ａとなる。この暗部２ｂ及び明部２ａの明暗差により、ＣＷ円偏光部３ａ及びＣＣＷ円偏光部３ｂの幅方向の縁部の位置１５ａを観察することができる。そして、偏光フィルム画像１５と同時に得られるカラーフィルタ画像１６においては、第１実施形態と同様に、ライン状ブラックマトリックス８ａの幅１６ａ及び幅方向の中心の位置１６ｂを観察することができる。これにより、画像処理部が、検出されたＣＷ円偏光部３ａ又はＣＣＷ円偏光部３ｂの幅方向の縁部の位置１５ａが、ライン状ブラックマトリックス８ａ上にあるか否かを判断する。従って、この本実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a diagram showing a polarizing film bonding position inspection apparatus according to a second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the polarizing film laminating position inspection apparatus 1 a has a CCW in which a CCW circularly polarizing plate 21 b and a linearly polarizing plate 22 are overlapped when the polarizing film image 15 and the color filter image 16 are photographed by the camera 11. A circular polarizing filter 23b and an optical path difference plate 24 are interposed. As described above, in the present embodiment, the CCW circular filter 23b and the optical path difference plate 24 are interposed, and an image is taken, and other configurations are the same as those in the first embodiment. The polarizing film image 15 obtained from the portion where the CCW circular polarizing filter 23b is interposed is CW circularly polarized light transmitted through the CW circular polarizing portion 3a of the polarizing film 3 superimposed on the left eye pixel 4a of the liquid crystal display panel 4. The CCW circularly polarizing plate 21b becomes linearly polarized light. This linearly polarized light cannot be transmitted through the linearly polarizing plate 22 whose polarization axis is adjusted so as not to transmit the linearly polarized light. 11 is not reached. On the other hand, the CCW circularly polarized light transmitted through the CCW circularly polarizing part 3b of the polarizing film 3 superimposed on the right eye pixel 4b of the liquid crystal display panel 4 becomes linearly polarized light by the CCW circularly polarizing plate 21b, and the polarization axis of this linearly polarized light is Since the CW circularly polarized light is orthogonal to the polarization axis of the linearly polarized light converted by the CCW circularly polarizing plate 21b, the linearly polarized light can pass through the linearly polarizing plate 22 and reaches the camera 11. Thus, in the polarizing film image 15, the CW circularly polarizing part 3a of the polarizing film 3 becomes the dark part 2b, and the CCW circularly polarizing part 3b becomes the bright part 2a. Due to the difference in brightness between the dark part 2b and the bright part 2a, the position 15a of the edge in the width direction of the CW circularly polarizing part 3a and the CCW circularly polarizing part 3b can be observed. And in the color filter image 16 obtained simultaneously with the polarizing film image 15, the width 16a of the line-shaped black matrix 8a and the center position 16b in the width direction can be observed as in the first embodiment. Thereby, the image processing unit determines whether or not the position 15a of the detected edge portion in the width direction of the CW circular polarization unit 3a or the CCW circular polarization unit 3b is on the line-shaped black matrix 8a. Therefore, also in this embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

１，１ａ：偏光フィルムの貼り合わせ位置検査装置、２：３次元液晶表示装置、２ａ：明部、２ｂ：暗部、３：偏光フィルム、３ａ：ＣＷ円偏光部、３ｂ：ＣＣＷ円偏光部、３ｃ：ダミーライン、３ｄ：ダミーライン以外の部分（カラーフィルタ基板のＲＧＢパターン領域と重なる部分）、３ｅ：ダミーラインの幅、４：液晶表示パネル、４ａ：左目用画素、４ｂ：右目用画素、５：ＣＦ側偏光板、６：カラーフィルタ基板、６ａ：ガラス基板、６ｂ：カラーフィルタ、７：ＲＧＢパターン、８：ブラックマトリックス、８ａ：ライン状ブラックマトリックス、９：ＡＧ膜、１０：液晶材、１１：カメラ、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ：カメラの測定位置、１２：落射顕微鏡、１３：鏡筒、１４：光導入部、１５：偏光フィルム画像、１５ａ：ＣＷ円偏光部又はＣＣＷ円偏光部の幅方向の縁部の位置、１５ｂ：ＣＷ円偏光部又はＣＣＷ円偏光部の幅、１５ｃ：ＣＷ円偏光部又はＣＣＷ円偏光部の幅方向の中心の位置、１５ｄ：ＣＷ円偏光部又はＣＣＷ円偏光部のピッチ、１６：カラーフィルタ画像、１６ａ：ライン状ブラックマトリックスの幅、１６ｂ：ライン状ブラックマトリックスの幅方向の中心の位置、１６ｃ：ライン状ブラックマトリックスのピッチ、１６ｄ：ＲＧＢパターンの走査線方向１ライン分のｙ軸方向の長さ、１６ｅ：ＲＧＢパターンの走査線方向１ライン分のｙ軸方向の長さの中心の位置、１６ｆ：ＲＧＢパターンの走査線方向１ライン分のｙ軸方向のピッチ、１６ｇ：ＲＧＢパターンの走査線方向１ライン分のｙ軸方向の縁部、１７ａ，１７ｂ：低倍カメラの測定位置、１８ａ，１８ｂ，１８ｃ：カメラ及び低倍カメラの移動範囲、１９：ＴＦＴアレイ基板、２０：ＴＦＴ側偏光板、２１ａ：ＣＷ円偏光板、２１ｂ：ＣＣＷ円偏光板、２２，２２ａ，２２ｂ：直線偏光板、２３ａ：ＣＷ円偏光フィルタ、２３ｂ：ＣＣＷ円偏光フィルタ、２４：光路差板、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ：測定枠 1, 1a: Polarizing film bonding position inspection device, 2: 3D liquid crystal display device, 2a: Bright part, 2b: Dark part, 3: Polarizing film, 3a: CW circular polarizing part, 3b: CCW circular polarizing part, 3c : Dummy line, 3d: portion other than dummy line (portion overlapping with RGB pattern area of color filter substrate), 3e: width of dummy line, 4: liquid crystal display panel, 4a: left eye pixel, 4b: right eye pixel, 5 : CF side polarizing plate, 6: Color filter substrate, 6a: Glass substrate, 6b: Color filter, 7: RGB pattern, 8: Black matrix, 8a: Line-shaped black matrix, 9: AG film, 10: Liquid crystal material, 11 : Camera, 11a, 11b, 11c, 11d, 11e: Measurement position of the camera, 12: Episcopic microscope, 13: Lens barrel, 14: Light introducing part, 15: Polarizing film Image, 15a: Position of edge in width direction of CW circular polarization part or CCW circular polarization part, 15b: Width of CW circular polarization part or CCW circular polarization part, 15c: Width direction of CW circular polarization part or CCW circular polarization part 15d: Pitch of CW circular polarization part or CCW circular polarization part, 16: Color filter image, 16a: Width of line black matrix, 16b: Position of center of line black matrix in width direction, 16c: The pitch of the line-shaped black matrix, 16d: the length in the y-axis direction for one line of the RGB pattern in the scanning line direction, 16e: the center position of the length in the y-axis direction for one line in the scanning line direction of the RGB pattern, 16f : Y-axis direction pitch for one line of RGB pattern scanning line direction, 16g: Y-axis direction edge part for one line of RGB pattern scanning line direction, 17a, 17b Measurement position of low magnification camera, 18a, 18b, 18c: movement range of camera and low magnification camera, 19: TFT array substrate, 20: TFT side polarizing plate, 21a: CW circular polarizing plate, 21b: CCW circular polarizing plate, 22 , 22a, 22b: linear polarizing plate, 23a: CW circular polarizing filter, 23b: CCW circular polarizing filter, 24: optical path difference plate, 31a, 31b, 31c, 31d, 31e: measurement frame

Claims (2)

一方向にライン状をなすＣＷ円偏光部及びＣＣＷ円偏光部が１ラインおきに交互に形成された偏光フィルムを、カラーフィルタ基板が形成された液晶表示パネルに貼り合わせたときの前記偏光フィルムの貼り合わせ位置を検査する装置において、
前記ＣＷ円偏光部及びＣＣＷ円偏光部を透過したＣＷ円偏光及びＣＣＷ円偏光を直線偏光に変換するＣＷ又はＣＣＷ円偏光板と、この直線偏光を透過又は遮断する直線偏光板と、を有する円偏光フィルタと、
前記液晶表示パネルにおけるカラーフィルタ基板の厚さ分だけ光の光路長を伸ばす光路差板と、
前記液晶表示パネルからの光の入射域の一部に前記円偏光フィルタを介在させ、前記入射域の残りの部分に前記光路差板を介在させると共に、前記偏光フィルムに焦点を合わせて、前記円偏光フィルタを介在させた部分から得られる偏光フィルム画像と、前記光路差板を介在させた部分から得られるカラーフィルタ画像を同時に撮影するカメラと、
前記偏光フィルム画像及び前記カラーフィルタ画像を演算処理して前記液晶表示パネルの特定位置と、前記偏光フィルムの特定位置とを検出する画像処理部と、
を有し、
前記２個の特定位置を基に、前記偏光フィルムと前記液晶表示パネルとの貼り合わせ位置が正常か否かを検査されることを特徴とする偏光フィルムの貼り合わせ位置検査装置。 When the polarizing film in which the CW circularly polarizing parts and the CCW circularly polarizing parts that form a line in one direction are alternately formed every other line is bonded to the liquid crystal display panel on which the color filter substrate is formed, In an apparatus for inspecting the bonding position,
A CW or CCW circularly polarizing plate that converts CW circularly polarized light and CCW circularly polarized light that have passed through the CW circularly polarizing part and CCW circularly polarizing part into linearly polarized light, and a linearly polarizing plate that transmits or blocks this linearly polarized light. A polarizing filter;
An optical path difference plate that extends the optical path length of the light by the thickness of the color filter substrate in the liquid crystal display panel;
The circular polarizing filter is interposed in a part of the incident area of light from the liquid crystal display panel, the optical path difference plate is interposed in the remaining part of the incident area, and the polarizing film is focused. A camera that simultaneously shoots a polarizing film image obtained from a portion having a polarizing filter interposed therebetween and a color filter image obtained from a portion having the optical path difference plate interposed therebetween;
An image processing unit that performs arithmetic processing on the polarizing film image and the color filter image to detect a specific position of the liquid crystal display panel, and a specific position of the polarizing film;
Have
A polarizing film bonding position inspection apparatus, wherein whether or not a bonding position between the polarizing film and the liquid crystal display panel is normal is inspected based on the two specific positions. 前記画像処理部は、前記偏光フィルム画像において、前記一方向にライン状をなすＣＷ円偏光部又はＣＣＷ円偏光部の幅方向の縁部の位置を検出し、且つ前記カラーフィルタ画像において、カラーフィルタ基板に設けられた格子状のブラックマトリックスにおける前記一方向に延びる部分の幅及び幅方向の中心の位置を検出することにより、前記ＣＷ円偏光部又はＣＣＷ円偏光部の幅方向の縁部の位置が、前記ブラックマトリックスにおける前記一方向に延びる部分上にあるか否かを判断されることを特徴とする請求項１に記載の偏光フィルムの貼り合わせ位置検査装置。 The image processing unit detects a position of an edge in the width direction of the CW circular polarization unit or the CCW circular polarization unit that forms a line in the one direction in the polarizing film image, and in the color filter image, a color filter The position of the edge in the width direction of the CW circular polarization part or CCW circular polarization part is detected by detecting the width of the part extending in the one direction and the center of the width direction in the grid-like black matrix provided on the substrate. 2. The apparatus for inspecting a bonding position of a polarizing film according to claim 1, wherein a determination is made as to whether or not it is on a portion extending in the one direction in the black matrix.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106990566A (en) * 2017-05-03 2017-07-28 深圳市华星光电技术有限公司 Segment difference measuring method and device and liquid crystal display substrate manufacture method

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