JP2014092504A - Abnormality determination device and abnormality determination method of automatic transmission - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動変速機の異常判定装置および異常判定方法に関する。 The present invention relates to an abnormality determination device and an abnormality determination method for an automatic transmission.
特許文献1には、複数の歯車を有する歯車ユニット(例えば、自動変速ユニット)のどの部分に異常があるのかを判定するための検査装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses an inspection device for determining which part of a gear unit (for example, an automatic transmission unit) having a plurality of gears is abnormal.
この検査装置では、所定の部位(振動発生部位:歯車やベアリングが設けられた部位など)において発生する振動の周波数に対応する音圧が、予め設定された所定値を超えた場合に異常(NG)と判定されるようになっている。
この検査装置の場合、所定の部位における異常を判定できるが、それ以外の部位などでの異常のような予想外の異常を判定することができない。
また、歯車ユニットが自動変速機ユニットである場合、自動変速機ユニットが備える複数の歯車対(所定の部位)の各々に異常が認められないときであっても、自動変速機全体としての振動が異常と判定され得る場合がある。かかる場合の異常は、複合的な要因に起因するものであり、このような要因の他の一例として、検査が行われる環境(温度、湿度)や検査の実施時間帯などがある。
In this inspection apparatus, if the sound pressure corresponding to the frequency of vibration generated at a predetermined part (vibration generation part: a part provided with a gear or a bearing) exceeds a predetermined value, an abnormality (NG ) Is determined.
In the case of this inspection apparatus, an abnormality in a predetermined part can be determined, but an unexpected abnormality such as an abnormality in other parts cannot be determined.
Further, when the gear unit is an automatic transmission unit, even if no abnormality is recognized in each of a plurality of gear pairs (predetermined parts) included in the automatic transmission unit, the vibration of the automatic transmission as a whole is generated. It may be determined that there is an abnormality. The abnormality in such a case is caused by a combination of factors, and examples of such factors include the environment (temperature and humidity) in which the inspection is performed and the time period during which the inspection is performed.
そのため、予想外の異常や複合的な要因による異常を検知できるようにすることが求められている。 Therefore, it is required to be able to detect unexpected abnormalities and abnormalities caused by multiple factors.
本発明は、完成検査が行われている自動変速機における異常を、前記完成検査中の自動変速機の振動から判定する異常判定装置であって、
前記完成検査中の自動変速機の振動を検知する振動検知手段と、
前記振動検知手段で検知された振動の経時変化を示す振動データを、異常判定の対象となる周波数範囲を所定の周波数幅で分割した帯域毎に取得する振動データ取得手段と、
記憶手段に記憶されている振動データ群に基づいて異常判定用の基準振動データを生成する基準振動データ生成手段と、
前記振動データと前記基準振動データとを比較して前記帯域毎に異常の有無を判定し、何れかひとつの帯域において異常が認められると、前記完成検査中の自動変速機に異常があると判定し、総ての帯域において異常が認められない場合には、前記完成検査中の自動変速機に異常がないと判定する異常判定手段と、
異常がないと判定された自動変速機から得られた振動データを、前記記憶手段に記憶された振動データ群に追加するデータ追加手段と、を備えることを特徴とする自動変速機の異常判定装置。
The present invention is an abnormality determination device for determining an abnormality in an automatic transmission that is undergoing a completion inspection from vibrations of the automatic transmission that is undergoing the completion inspection,
Vibration detecting means for detecting vibration of the automatic transmission during the completion inspection;
Vibration data acquisition means for acquiring vibration data indicating temporal changes in vibration detected by the vibration detection means for each band obtained by dividing a frequency range to be subjected to abnormality determination by a predetermined frequency width;
Reference vibration data generating means for generating reference vibration data for abnormality determination based on the vibration data group stored in the storage means;
The vibration data and the reference vibration data are compared to determine the presence / absence of an abnormality for each band. When an abnormality is found in any one band, it is determined that the automatic transmission under completion inspection is abnormal. And, when no abnormality is recognized in all bands, an abnormality determining means for determining that there is no abnormality in the automatic transmission under completion inspection,
An abnormality determination device for an automatic transmission, comprising: data addition means for adding vibration data obtained from an automatic transmission determined not to be abnormal to a vibration data group stored in the storage means .
本発明によれば、完成検査中の自動変速機の振動の経時変化に基づいて、異常の有無が判定されるので、振動のピーク値にのみに基づいて異常の有無を判定する場合よりも、異常の有無をより正確に判定できる。
また、特定の周波数の振動のみに着目して、自動変速機における特定の部位での異常を判定するのではなく、異常判定の対象を所定の周波数範囲として、この周波数範囲の総てに着目して、自動変速機全体における異常の有無を判定するので、予想外の異常や複合的な要因による異常を検知できるようになる。
さらに、異常がないと判定された自動変速機から得られた振動データが、振動データ群に追加されるので、完成検査が行われた自動変速機の台数が増えるにつれて、異常判定用の基準振動データの生成に用いられる振動データが増えることになる。これにより、基準振動データの生成に用いられる振動データが増えることで、基準振動データの確度が増加するので、異常の有無の判定をより正確に行えるようになる。
According to the present invention, since the presence or absence of abnormality is determined based on the change over time of the vibration of the automatic transmission during the completion inspection, rather than determining the presence or absence of abnormality based only on the peak value of vibration, The presence or absence of abnormality can be determined more accurately.
In addition, focusing on only vibrations of a specific frequency and not determining abnormalities in specific parts of the automatic transmission, focusing on all of these frequency ranges with the target of abnormality determination as a predetermined frequency range. Thus, since the presence or absence of abnormality in the entire automatic transmission is determined, it becomes possible to detect unexpected abnormality or abnormality due to multiple factors.
Furthermore, since vibration data obtained from an automatic transmission that is determined to be normal is added to the vibration data group, as the number of automatic transmissions that have undergone completion inspection increases, a reference vibration for abnormality determination Vibration data used for data generation will increase. Thereby, since the accuracy of the reference vibration data is increased by increasing the vibration data used for generating the reference vibration data, it is possible to more accurately determine whether there is an abnormality.
以下、本発明の実施の形態を説明する。
図1は、自動変速機の完成検査装置の概略構成図である。
Embodiments of the present invention will be described below.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an automatic transmission completion inspection device.
完成検査装置1は、自動変速機の製造工程における最終工程において、組み立てが完了した自動変速機2の完成検査(性能試験など)を行う装置であり、異常判定装置10は、試験中の自動変速機2の振動(振動音)をモニタして、異常の有無を判定する装置である。
The completion inspection device 1 is a device that performs a completion inspection (performance test or the like) of the
自動変速機2の変速機ケースの内部には、複数の歯車対や各歯車の回転軸を支持する軸受などが設けられており、これら歯車対などの組付けが完了した自動変速機2は、ベースプレート3の所定位置に位置決めされたのち、その入力軸と出力軸とが、完成検査のために、それぞれ入力軸結合装置4と出力軸結合装置5とに連結される。
Inside the transmission case of the
完成検査が開始されると、検査制御装置6からの制御信号に基づいて、モータ7と自動変速機制御装置ATCUとが制御されて、自動変速機2の性能試験やギアノイズ試験などが実行される。
検査制御装置6には、完成検査時における自動変速機2の状態を示す種々の信号が入力されるようになっており、例えば、出力軸の回転速度を示すパルス信号や、レーザ振動計8で検出した自動変速機2の振動を示す加速度信号が、検査制御装置6に入力される。
When the completion inspection is started, the motor 7 and the automatic transmission control unit ATCU are controlled based on the control signal from the
Various signals indicating the state of the
レーザ振動計8からの加速度信号は、検査制御装置6を介して異常判定装置10にも入力されるようになっており、異常判定装置10は、この入力された加速度信号に基づいて特定される完成検査中の自動変速機2の振動(振動音)から、自動変速機2における異常の有無を判定するようになっている。
The acceleration signal from the
以下、異常判定装置10の構成を説明する。
図2は、異常判定装置10のブロック図である。
図3は、異常判定の検知対象となる周波数範囲と、この周波数範囲の1/3オクターブバンド単位での分割を説明する図である。
図4は、振動データと基準振動データを説明する図である。
Hereinafter, the configuration of the
FIG. 2 is a block diagram of the
FIG. 3 is a diagram for explaining the frequency range to be detected for abnormality determination and the division of the frequency range in units of 1/3 octave band.
FIG. 4 is a diagram for explaining vibration data and reference vibration data.
異常判定装置10は、CPU20を備えており、このCPU20には、記憶部30と、表示部40と、スピーカ50と、操作入力部60とが、図示しないバスや入出力インターフェースなどを介して接続されている。
The
記憶部30は、例えばHDD(ハードディスクドライブ)やメモリなどの情報記録媒体から構成されており、後記する振動データや、操作入力部60を介して入力されたデータなどを記憶する。
The
表示部40は、例えば液晶モニタであり、自動変速機2に異常が認められた場合に、自動変速機2の異常箇所(異常の原因)を示す文字情報などを表示する。
The
スピーカ50は、自動変速機2に異常が認められた場合や、当該異常に関連づけられた自動変速機2の異常の原因が不明である場合などに、その旨を報知する音声を出力する。
The
操作入力部60は、例えば表示部40の周りに配置されたタッチパネルやキーボードなどであり、不明であった異常の原因が特定された場合に、当該異常の原因とこれに対応する異常の事象との対応関係の記憶部30(異常原因テーブル32)への登録を指示入力するインターフェースである。
The
CPU20は、振動データ取得部21と、基準振動データ生成部22と、異常判定部23と、データ追加部24と、原因特定部25と、報知制御部26と、登録部27とを備える。
The
振動データ取得部21は、検査制御装置6から入力される加速度信号に基づいて、自動変速機2の振動の経時変化を示す振動データを取得する。この振動データは、異常判定の検知対象となる周波数範囲を所定の周波数幅で分割した帯域毎に取得される。
The vibration
実施の形態では、異常判定の対象となる周波数範囲が、人間の 聴覚が音として感知することができる周波数帯域(可聴域)に設定されており、振動データは、この可聴域となる周波数範囲を1/3オクターブバンドで分割した帯域毎に取得される。
自動変速機2の振動を音として捕らえることができるようにするために、1/3オクターブバンドを用いて人間の聴感にあわせている。
なお、以下の説明では、可聴域となる周波数範囲を1/3オクターブバンドで分割した帯域を、「基準帯域」と標記する。
In the embodiment, the frequency range to be subjected to abnormality determination is set to a frequency band (audible range) in which human hearing can be sensed as sound, and the vibration data has a frequency range within this audible range. Acquired for each band divided by 1/3 octave band.
In order to be able to capture the vibration of the
In the following description, a band obtained by dividing a frequency range serving as an audible range by 1/3 octave band is referred to as a “reference band”.
基準振動データ生成部22は、記憶部30に記憶されている振動データ群に基づいて、異常判定用の基準振動データを、基準帯域毎に生成する。
具体的には、振動データ群は複数の振動データから構成されているので、複数の振動データから算出される振動加速度の平均値の経時変化を、基準帯域毎に求める。そして、求めた平均値の経時変化から、上限となる振動加速度(振動加速度上限値)の経時変化を規定する基準振動データを生成する。
実施の形態では、振動加速度の平均値μ、振動加速度の標準偏差σから、振動加速度上限値(μ+3σ)を求め、この振動加速度上限値の経時的な変化を規定した基準振動データを、基準帯域毎に生成している。
The reference vibration
Specifically, since the vibration data group is composed of a plurality of vibration data, a change with time in the average value of vibration acceleration calculated from the plurality of vibration data is obtained for each reference band. Then, reference vibration data that defines a change with time of vibration acceleration (vibration acceleration upper limit value) as an upper limit is generated from the obtained average value with time.
In the embodiment, the vibration acceleration upper limit value (μ + 3σ) is obtained from the average value μ of vibration acceleration and the standard deviation σ of vibration acceleration, and the reference vibration data defining the change over time of the vibration acceleration upper limit value is used as the reference band. It is generated every time.
図4に示すように、過去の振動データが、図中ハッチングの範囲内に分布している場合、過去の総ての振動データから、振動加速度の平均値の経時変化(図4における、平均値で示す実線参照)を求めたのち、振動加速度上限値の経時変化を規定する基準振動データ(図4における、上限値で示す二点鎖線参照)が基準帯域毎に生成される。 As shown in FIG. 4, when the past vibration data is distributed within the hatched range in the figure, the time-dependent change of the average value of vibration acceleration (average value in FIG. 4) is obtained from all the past vibration data. After that, reference vibration data (see a two-dot chain line indicated by the upper limit value in FIG. 4) that defines the change with time of the vibration acceleration upper limit value is generated for each reference band.
実施の形態では、この基準振動データは、可聴域となる周波数範囲を1/3オクターブバンドで分割された帯域(基準帯域)の中心周波数毎に求められる。そのため、中心周波数が3150Hzの基準帯域以外の他の基準帯域(例えば、4000Hz、5000Hzなど)においても同様にして、基準振動データが生成される。 In the embodiment, the reference vibration data is obtained for each center frequency of a band (reference band) obtained by dividing a frequency range serving as an audible range by 1/3 octave bands. For this reason, reference vibration data is generated in the same manner in other reference bands (for example, 4000 Hz, 5000 Hz, etc.) other than the reference band having a center frequency of 3150 Hz.
異常判定部23は、振動データと基準振動データとを基準帯域毎に比較して、異常の有無を基準帯域毎に判定する。そして、何れかひとつの基準帯域において異常が認められると、完成検査中の自動変速機に異常があると判定し、総ての基準帯域において異常が認められない場合には、完成検査中の自動変速機に異常がないと判定する。
The
例えば、自動変速機のあるギヤ対に組込異常がある場合、かかるギヤ対の部分では、予想されている振動(振動音)よりも大きい振動(振動音)が発生する。そのため、上限となる振動(振動音:振動加速度上限値)よりも大きい振動(振動音:振動加速度)が認められた場合には、かかる異常が認められた基準帯域において異常がありと判定されるようになっている。
よって、図4の場合には、時刻t1からt2の間で、振動データにおける振動加速度が、基準振動データで規定される上限値を超えているので、この中心周波数が3150Hzの基準帯域において、異常があると判定されることになる。
For example, when a gear pair having an automatic transmission has a built-in abnormality, vibration (vibration sound) larger than expected vibration (vibration sound) is generated in the portion of the gear pair. Therefore, when vibration (vibration sound: vibration acceleration) larger than the upper limit vibration (vibration sound: vibration acceleration upper limit value) is recognized, it is determined that there is an abnormality in the reference band where such an abnormality is recognized. It is like that.
Therefore, in the case of FIG. 4, the vibration acceleration in the vibration data exceeds the upper limit value defined by the reference vibration data between the times t1 and t2, so that the center frequency is abnormal in the reference band of 3150 Hz. It will be determined that there is.
なお、異常判定部23は、自動変速機2に異常がないと判定された場合には、振動データ取得部21から入力された振動データをデータ追加部24に出力し、異常があると判定された場合には、振動データを原因特定部25に出力する。
する。
When it is determined that there is no abnormality in the
To do.
データ追加部24は、異常がないと判定された自動変速機から得られた振動データを、記憶部30に追加する。これにより、振動データ群に含まれる振動データがひとつ増えることになる。
ここで、振動データは、異常が無いと判断された自動変速機2の完成検査時における振動データであり、記憶部30内には、完成検査を合格した自動変速機の分だけ振動データが存在することになる。
よって、過去に完成検査を合格した自動変速機が増えるほど、振動データ群に含まれる振動データが増えるので、この振動データ群から生成される基準振動データが、過去の実績を踏まえて生成されて、基準振動データの信頼性が向上することになる。
The
Here, the vibration data is vibration data at the time of completion inspection of the
Therefore, as the number of automatic transmissions that have passed the completion inspection in the past increases, the vibration data included in the vibration data group increases, so the reference vibration data generated from this vibration data group is generated based on the past results. As a result, the reliability of the reference vibration data is improved.
なお、振動データは、完成検査にかけられた自動変速機の種類や、完成検査における試験項目(後記する性能試験やギアノイズ試験など)毎に分けられて記憶されている。
例えば、自動変速機の種類が100種類であり、試験項目がふたつである場合には、合計200個の振動データ群が記憶部30内に存在することになる。
The vibration data is stored separately for each type of automatic transmission subjected to the completion inspection and test items (such as a performance test and a gear noise test described later) in the completion inspection.
For example, when there are 100 types of automatic transmissions and two test items, a total of 200 vibration data groups exist in the
なお、振動データは、完成検査が行われたときの環境要因(温度、湿度、時間帯)や、完成検査が行われた工場やライン毎に区分して、記憶するようにしても良い。
環境要因や完成検査が行われた工場などの違いなどに起因するデータのバラツキの影響を基準振動データに反映できるので、異常の有無をより正確に判定できるようになるからである。
Note that the vibration data may be stored separately for each environmental factor (temperature, humidity, time zone) when the completion inspection is performed, and for each factory or line where the completion inspection is performed.
This is because the influence of data variation caused by environmental factors or differences in factories where completion inspections were performed can be reflected in the reference vibration data, so that the presence or absence of abnormality can be determined more accurately.
原因特定部25は、前記完成検査中の自動変速機に異常があると判定された場合に、異常が認められた基準帯域や異常が認められた時刻、回数など(以下、異常の事象と総称する)に基づいて異常原因テーブル32を参照して、当該異常の事象に対応付けられた異常の原因の有無を確認する。
When it is determined that there is an abnormality in the automatic transmission during the completion inspection, the
異常原因テーブル32について説明をする。
異常原因テーブル32では、異常の事象と異常の原因とが対応付けて登録されている。
例えば、1速から2速への変速途中のある時間帯(例えば、変速開始から30秒後)において基準帯域3150Hzにおいて上限値を超えた場合は、この異常の原因が、あるギヤ対の組込み不良によるものであるというように、自動変速機において異常と判定されたときの事象(異常の事象)と異常の原因とが、異常原因テーブル32において対応付けられて記憶されている。
よって、発生した異常の事象に基づいて異常原因テーブル32を参照することで、異常の原因(または異常の原因の候補)が、判るようになっている。
The abnormality cause table 32 will be described.
In the abnormality cause table 32, abnormal events and abnormal causes are registered in association with each other.
For example, if the upper limit is exceeded in the reference band of 3150 Hz in a certain time zone during the shifting from the first gear to the second gear (for example, 30 seconds after the start of the gear shifting), the cause of this abnormality is a faulty incorporation of a gear pair. As described above, an event (abnormal event) when an abnormality is determined in the automatic transmission and the cause of the abnormality are stored in association with each other in the abnormality cause table 32.
Therefore, the cause of the abnormality (or a candidate for the cause of the abnormality) can be known by referring to the abnormality cause table 32 based on the event of the abnormality that has occurred.
異常原因テーブル32における異常の事象と異常の原因との対応付けは、過去の完成検査において振動(振動音)の異常が生じた場合の各々について原因を究明した結果を踏まえて作成されたものである。 The correspondence between the abnormal event and the cause of the abnormality in the abnormality cause table 32 is created based on the result of investigating the cause for each of the cases where vibration (vibration sound) abnormality has occurred in the past completion inspection. is there.
よって、自動変速機2に異常があると判定された場合には、原因特定部25が、異常が判定された自動変速機で発生した異常の事象(振動データ)に基づいて異常原因テーブル32を参照し、対応する異常の原因が存在する場合には、その異常の原因を示すデータを、報知制御部26に出力する。また、対応する異常の原因が存在しない場合には、その旨を報知制御部26に出力する。
Therefore, when it is determined that there is an abnormality in the
報知制御部26は、表示部40に文字情報を表示させるためにコマンドや、スピーカ50から音声信号を出力させるためのコマンドを生成する。
例えば、原因特定部25から、特定された異常の原因を示すデータが入力されると、このデータにより特定される異常の原因を、文字情報や音声信号で報知するためのコマンドが生成される。
また、異常の事象に対応する異常の原因が異常原因テーブル32に存在しない場合には、その旨を文字情報や音声信号で報知するためのコマンドが生成される。
作業者に、異常があることを報知し、異常の原因が不明である場合には、その異常の原因の特定を促すためである。
The
For example, when data indicating the cause of the specified abnormality is input from the
In addition, when the cause of the abnormality corresponding to the abnormal event does not exist in the abnormality cause table 32, a command for notifying the fact by text information or a voice signal is generated.
This is to notify the operator that there is an abnormality and to identify the cause of the abnormality when the cause of the abnormality is unknown.
登録部27は、対応する異常の原因が異常原因テーブル32に登録されていなかった異常の事象と、新たな異常の原因との対応関係が操作入力部60を介して入力された場合に、当該異常原因テーブル32に登録されていなかった異常の事象と、新たな異常の原因とを対応付けて、異常原因テーブル32に登録する。
When the correspondence between the abnormal event whose cause of the corresponding abnormality is not registered in the abnormality cause table 32 and the cause of the new abnormality is input via the
なお、上記した振動データ取得部21と、基準振動データ生成部22と、異常判定部23と、データ追加部24と、原因特定部25と、報知制御部26と、登録部27の各機能ブロックは、異常判定装置10が備えるCPU20が、図示しないROMや記憶部30に記憶しているプログラムを実行することで実現される。
In addition, each functional block of the vibration
以下、自動変速機の製造ラインにおける完成検査工程を説明しながら、異常判定装置10における異常判定の処理を説明する。
図5は、完成検査工程を説明するフローチャートである。
図6は、完成検査工程の各試験に平行して実行される異音判定試験を説明するフローチャートである。
Hereinafter, the abnormality determination process in the
FIG. 5 is a flowchart for explaining the completion inspection process.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an abnormal sound determination test executed in parallel with each test of the completion inspection process.
実施の形態にかかる完成検査工程では、自動変速機の完成検査の各試験に平行して、自動変速機の振動(振動音)に基づく異常判定試験が実行される。 In the completion inspection process according to the embodiment, an abnormality determination test based on vibration (vibration sound) of the automatic transmission is executed in parallel with each test of the completion inspection of the automatic transmission.
始めに、完成検査工程では、ユニット組付け工程において歯車対などの部品の組付けが完了した自動変速機2の入力軸と出力軸とが、それぞれ入力軸結合装置4と出力軸結合装置5とに連結されたのち、自動変速機の性能試験が開始される(ステップ101)。
この性能試験中の自動変速機の運転状態を示す情報から、検査対象の自動変速機が、予め設定された性能を発揮しつつ正常に動作したか否かが確認される(ステップ102)。
そして、この性能判定に問題が認められない場合には(ステップ102:OK)、ギアノイズ試験が実行される(ステップ103)。
First, in the completion inspection process, the input shaft and the output shaft of the
From the information indicating the operation state of the automatic transmission during the performance test, it is confirmed whether or not the automatic transmission to be inspected normally operates while exhibiting the preset performance (step 102).
If no problem is found in this performance determination (step 102: OK), a gear noise test is executed (step 103).
なお、この完成検査工程では、性能試験とギアノイズ試験とに平行して、異音判定試験が実行されて、性能試験とギアノイズ試験の各々において、振動(振動音)に基づく自動変速機の異常の有無が判定される。 In this completion inspection process, an abnormal noise determination test is performed in parallel with the performance test and the gear noise test. In each of the performance test and the gear noise test, an abnormality of the automatic transmission based on vibration (vibration sound) is detected. Presence / absence is determined.
よって、ギアノイズ試験において異常が認められない場合には(ステップ104:OK)、ステップ105において、性能試験とギアノイズ試験とに平行して実行された異音判定試験において、異常ありと判定されたか否かが確認される。
Therefore, if no abnormality is recognized in the gear noise test (step 104: OK), whether or not it is determined in
異常判定試験において、異常なしと判定された場合には(ステップ105:No)、完成検査工程を終了する。
一方、異常判定試験において異常ありと判定された場合には、ラインアクション(ステップ106)と、異常の原因の調査工程(ステップ107)が実行されて、異常の事象に基づく異常の原因の調査・特定が行われることになる。
In the abnormality determination test, when it is determined that there is no abnormality (step 105: No), the completion inspection process is terminated.
On the other hand, when it is determined that there is an abnormality in the abnormality determination test, the line action (step 106) and the cause investigation process (step 107) are executed to investigate the cause of the abnormality based on the abnormality event. Identification will be done.
また、性能試験(ステップ101)やギアノイズ試験(ステップ103)において異常が認められた場合(ステップ102:NG、またはステップ104:NG)にも、ラインアクション(ステップ106)と、異常の原因の調査工程(ステップ107)が実行されて、性能試験やギアノイズ試験における異常の原因の調査・特定が行われることになる。 Also, when an abnormality is recognized in the performance test (step 101) or the gear noise test (step 103) (step 102: NG or step 104: NG), the line action (step 106) and the cause of the abnormality are investigated. The process (step 107) is executed to investigate and identify the cause of the abnormality in the performance test and the gear noise test.
なお、異常の原因が特定された場合には、自動変速機の異常の原因に対する対処が行われた自動変速機に対して、性能試験やギアノイズ試験が再度実施されると共に、これらの試験に平行して異音判定試験が実行される。
そして、何れの試験においても異常が認められなかった場合には、完成検査工程を終了することになる。
When the cause of the abnormality is identified, the performance test and the gear noise test are performed again on the automatic transmission that has been dealt with the cause of the abnormality of the automatic transmission, and in parallel with these tests. Then, an abnormal sound determination test is executed.
If no abnormality is found in any of the tests, the completion inspection process is terminated.
次に、異音判定試験を図6のフローチャートに基づいて説明する。
始めに異音判定試験が開始されると、振動データ取得部21が、レーザ振動計8の出力信号の波形から、振動加速度の経時的な変化を示す振動データを前記した基準帯域毎に取得する(ステップ201)。よって、例えば図4に示すように、各基準帯域の中心周波数毎に、図中実線で示すような波形となる振動データが取得される。
Next, the abnormal noise determination test will be described based on the flowchart of FIG.
When the abnormal noise determination test is started, the vibration
振動データが取得されると、基準振動データ生成部22が、記憶部30に記憶されている過去の振動データ(振動データ群)に基づいて、複数の過去の振動データから算出される振動加速度の平均値の経時変化を、基準帯域毎に求める。そして、求めた平均値の経時変化から、上限となる振動加速度(振動加速度上限値)の経時変化を規定する基準振動データを、基準帯域毎に生成する。
これにより、振動加速度上限値の経時変化を規定する基準振動データ(図4における、上限値で示す二点差線参照)が、基準帯域毎に生成される。
When the vibration data is acquired, the reference vibration
As a result, reference vibration data (see the two-dot difference line shown by the upper limit value in FIG. 4) that defines the change with time of the vibration acceleration upper limit value is generated for each reference band.
基準振動データが生成されると、異常判定部23が、振動データと基準振動データとを基準帯域毎に比較して、基準帯域毎の異常の有無を判定する(ステップ203)
実施の形態では、振動データで特定される振動加速度に、振動加速度上限値を越える部分があった場合には、かかる基準帯域において異常ありと判定される。
When the reference vibration data is generated, the
In the embodiment, if there is a portion exceeding the vibration acceleration upper limit value in the vibration acceleration specified by the vibration data, it is determined that there is an abnormality in the reference band.
何れの基準帯域においても異常なしと判定されると(ステップ204:No)、データ追加部24が、異常がないと判定された自動変速機から得られた振動データを、記憶部30に追加する。これにより、振動データ群に含まれる振動データがひとつ増えることになる。よって、次回以降の異常判定試験において、基準振動データを生成するときの振動データの数が増えることになる。
If it is determined that there is no abnormality in any reference band (step 204: No), the
何れかの基準帯域において異常ありと判定されると(ステップ204:Yes)、原因特定部25が、異常が認められた基準帯域の振動データに基づいて、記憶部30内の異常原因テーブル32を参照して、振動データで特定される異常の事象に対応する異常の原因が、異常原因テーブル32内に存在するか否かを確認する。
If it is determined that there is an abnormality in any of the reference bands (step 204: Yes), the
異常の原因が存在する場合には(ステップ207:Yes)、報知制御部26が、異常の発生とその原因を報知するための文字情報や音声情報を出力するためのコマンドを生成し、表示部40やスピーカ50に出力する。これにより、異常の発生とその原因が作業者に報知される(ステップ208)。
When the cause of the abnormality exists (step 207: Yes), the
一方、異常の原因が存在しない場合には(ステップ207:No)、報知制御部26が、異常の発生と異常の原因が不明である旨を報知するための文字情報や音声情報を出力するためのコマンドを生成し、表示部40やスピーカ50に出力する。これにより、異常の発生とその原因が不明である旨が作業者に報知される(ステップ209)。
On the other hand, when the cause of the abnormality does not exist (step 207: No), the
これにより、前記した完成検査工程(図5参照)におけるラインアクション(ステップ106)や調査工程(ステップ107)により、振動データで特定される異常の事象に基づいて、異常の原因が調査されることになる。
ここで、実施の形態では、異常判定の対象となる周波数範囲が、人間の 聴覚が音として感知することができる周波数帯域(可聴域)に設定されており、さらに、人間の聴覚が振動の違いを音で聞き分けることができる周波数幅(1/3オクターブバンド)単位で振動データが取得されるようになっている。
そのため、完成検査中の自動変速機に異常が認められた場合に、異常が認められた試験を再度実施して、そのときに自動変速機において発生した異音を、作業者が自身の聴覚にて把握して、異常箇所の特定に役立てることもできるようになっている。
As a result, the cause of the abnormality is investigated based on the abnormality event specified by the vibration data by the line action (step 106) and the investigation process (step 107) in the above-described completion inspection process (see FIG. 5). become.
Here, in the embodiment, the frequency range to be subjected to abnormality determination is set to a frequency band (audible range) in which human hearing can be sensed as sound, and human hearing is different in vibration. Vibration data is acquired in units of frequency width (1/3 octave band) that can be recognized by sound.
Therefore, if an abnormality is found in the automatic transmission under completion inspection, the test in which the abnormality is recognized is performed again, and the abnormal noise generated in the automatic transmission at that time is heard by the operator. Can be used to identify abnormal points.
なお、異常の事象に対応する異常の原因が特定された場合には、操作入力部60を介して、異常の事象と異常の原因との対応関係を、異常原因テーブル32に登録できるようになっている。
そのため、異常の原因が不明である旨を報知したのちに、操作入力部60から異常の事象と異常の原因の対応関係が入力された場合には、記憶部30の異常原因テーブル32に、異常の事象と異常の原因との対応関係を規定したデータが追加されることになる(ステップ111)。
When the cause of the abnormality corresponding to the abnormal event is specified, the correspondence between the abnormal event and the cause of the abnormality can be registered in the abnormality cause table 32 via the
Therefore, after the fact that the cause of the abnormality is unknown and the correspondence between the abnormality event and the cause of the abnormality is input from the
ここで、実施の形態における、レーザ振動計8が、発明における振動検知手段に相当し、振動データ取得部21とステップ201が、発明における振動データ取得手段に相当し、基準振動データ生成部22とステップ202が、発明における基準振動データ生成手段に相当し、異常判定部23とステップ203が、発明における異常判定手段に相当し、データ追加部24とステップ206が、発明におけるデータ追加手段に相当し、記憶部30が、発明における記憶手段に相当する。
さらに、原因特定部25とステップ205が、発明における異常原因特定手段に相当し、報知制御部26とステップ208およびステップ209が、発明における報知手段に相当する。
Here, the
Further, the
以上の通り、実施の形態では、完成検査が行われている自動変速機2における異常を、完成検査中の自動変速機2の振動(振動音)から判定する異常判定装置10であって、完成検査中の自動変速機2の振動を検知するレーザ振動計8と、レーザ振動計8で検知された振動の経時変化を示す振動データを、異常判定の対象となる周波数範囲(可聴域)を1/3オクターブバンド単位で分割した基準帯域毎に取得する振動データ取得部21と、記憶部30に記憶されている振動データ群に基づいて異常判定用の基準振動データを基準帯域毎に生成する基準振動データ生成部22と、
振動データと基準振動データとを基準帯域毎に比較して、基準帯域毎に異常の有無を判定し、何れかひとつの基準帯域において異常が認められると、完成検査中の自動変速機2に異常があると判定し、総ての基準帯域において異常が認められない場合には、完成検査中の自動変速機に異常がないと判定する異常判定部23と、
異常がないと判定された自動変速機2から得られた振動データを、記憶部30に記憶さる振動データ群に追加するデータ追加部24と、を備える構成とした。
As described above, in the embodiment, the
The vibration data and the reference vibration data are compared for each reference band to determine whether there is an abnormality for each reference band. If any abnormality is found in any one of the reference bands, the
A
このように構成すると、完成検査中の自動変速機2の振動(振動音)の経時変化に基づいて、異常の有無が判定されるので、振動(振動音)のピーク値にのみに基づいて異常の有無を判定する場合よりも、異常の有無をより正確に判定できる。
また、異常がないと判定された自動変速機2から得られた振動データが、振動データ群に追加されるので、完成検査が行われた自動変速機の台数が増えるにつれて、異常判定用の基準振動データの生成に用いられる振動データが増えることになる。これにより、基準振動データの生成に用いられる振動データが増えることで、基準振動データの確度が増加するので、異常の有無の判定をより正確に行えるようになる。
With this configuration, the presence / absence of abnormality is determined based on the time-dependent change in vibration (vibration sound) of the
In addition, since vibration data obtained from the
ここで、複数の歯車対を備える自動変速機では、歯車の噛み合い次数から、歯車の噛み合う部分から発生する振動(振動音)の周波数帯が決まるので、従来の自動変速機のノイズ試験では、特定の周波数帯についてのみ、振動(振動音)の異常の有無を検査していた。
そのため、予め決められた特定の部分(歯車対)に発生した異常しか検査することができず、自動変速機内の複数の歯車対などから発生する振動(振動音)が複合的に作用して、自動変速機全体として振動(振動音)が異常と判定されるような場合には、対応することができなかった。
Here, in an automatic transmission having a plurality of gear pairs, the frequency band of vibration (vibration noise) generated from the gear meshing portion is determined from the gear meshing order. Only in the frequency band, the presence or absence of abnormal vibration (vibration sound) was inspected.
Therefore, it is possible to inspect only an abnormality occurring in a specific part (gear pair) determined in advance, and vibrations (vibration sounds) generated from a plurality of gear pairs in the automatic transmission act in combination, When the vibration (vibration sound) is determined to be abnormal for the entire automatic transmission, it has not been possible to cope with it.
異常判定の対象となる周波数範囲を、特定の周波数帯のみに限定するのではなく、可聴域の総てとしたので、自動変速機全体における振動(振動音)の異常の有無を判定できる。
自動変速機のように、複数の歯車対やベアリングなどの複数の精密部品を組み上げて製造される装置の場合には、装置のどの部分から振動(振動音)による異常が発生するのかを予め予測することが困難であり、装置内の部品の振動(振動音)の複合的な作用による異常は特に予想が困難である。そのため、異常判定の対象となる周波数範囲を、特定の周波数帯のみに限定すると、これらの予想が困難な異常については、検知できなかった。
上記のように、異常判定の対象となる周波数範囲を限定せずに、可聴域の総てに設定することで、予想困難が異常(不特定異音)についても検知できるようになる。
Since the frequency range to be subjected to the abnormality determination is not limited to a specific frequency band but the entire audible range, it is possible to determine the presence or absence of vibration (vibration noise) abnormality in the entire automatic transmission.
In the case of a device that is manufactured by assembling multiple precision parts such as multiple gear pairs and bearings, such as an automatic transmission, it is predicted in advance from which part of the device an abnormality due to vibration (vibration noise) will occur Anomalies due to the combined action of vibrations (vibration sounds) of components in the apparatus are particularly difficult to predict. Therefore, when the frequency range to be subjected to abnormality determination is limited to a specific frequency band, these abnormalities that are difficult to predict cannot be detected.
As described above, by setting all the audible ranges without limiting the frequency range to be subjected to the abnormality determination, it is possible to detect the abnormality (unspecified abnormal sound) even if it is difficult to predict.
さらに、従来、自動変速機の振動(振動音)による異常の有無は、作業者が聴感により判断していたので、作業者による判断のバラツキ(閾値のバラツキ)が、異常の有無の判定に影響を及ぼしていた。
上記のように構成して、振動(振動音)の経時的変化を示す振動データと、過去の異常がないと判断された自動変速機の振動データ群から生成される基準振動データとの比較により異常の有無を判定することで、異常の有無の判定をより定量的に行うことができるので、異常の有無の判断の信頼性が向上する。
Furthermore, since the operator has conventionally determined whether or not there is an abnormality due to vibration (vibration sound) of the automatic transmission, the operator's judgment variation (threshold value variation) affects the determination of abnormality. Was exerting.
By configuring as described above, by comparing the vibration data indicating the change over time of vibration (vibration sound) and the reference vibration data generated from the vibration data group of the automatic transmission that has been determined to be free of past abnormalities. By determining the presence / absence of an abnormality, the determination of the presence / absence of an abnormality can be made more quantitatively, so the reliability of the determination of the presence / absence of an abnormality is improved.
また、従来、聴感で行っていた異常の有無の判定を、データに基づいて判定する方法に置き換えることができるので、不特定異音の定量的評価管理が可能になる。また、不特定異音に関する情報が蓄積されるので、自動変速機製造工程の源流対策が可能になる。 In addition, since it is possible to replace the determination of the presence or absence of abnormality, which has conventionally been performed by hearing, with a method of determining based on data, it is possible to perform quantitative evaluation management of unspecified abnormal sounds. In addition, since information related to unspecified abnormal noise is accumulated, it is possible to take measures against the source of the automatic transmission manufacturing process.
記憶部30には、異常が認められた基準帯域の振動データから特定される異常の事象と異常の原因との対応関係を記憶する異常原因テーブル32が記憶されており、
完成検査中の自動変速機2に異常があると判定された場合に、異常が認められた基準帯域の振動データに基づいて異常原因テーブル32を参照して、異常の原因を特定する原因特定部25と、
特定された異常の原因を、表示部40に文字情報として提示させる、スピーカ50から音声情報として出力させるなどにより、作業者に報知する報知制御部26と、をさらに備える構成とした。
The
When it is determined that there is an abnormality in the
The
このように構成すると、記憶部30に記憶された異常原因テーブル32に基づいて異常の原因が特定されて、特定された異常の原因が表示部40などを介して報知される。よって、完成検査において異常ありと判定された自動変速機を調整する際に、調整が必要な箇所を作業者が速やかに知ることができる。
If comprised in this way, the cause of abnormality will be specified based on the abnormality cause table 32 memorize | stored in the memory |
報知制御部26は、異常が認められた基準帯域の振動データから特定される異常の事象に対応する異常の原因が異常原因テーブル32に存在しない場合に、その旨を、表示部40に文字情報として提示させる、スピーカ50から音声情報として出力させるなどにより、作業者に報知する構成とし、
対応する異常の原因が存在しなかった異常の事象と新たな異常の原因との対応関係が操作入力部60を介して入力された場合に、異常の事象と新たな異常の原因とを対応付けて、異常原因テーブル32に登録する登録部27と、をさらに備える構成とした。
When the cause of the abnormality corresponding to the abnormal event specified from the vibration data in the reference band where the abnormality is recognized does not exist in the abnormality cause table 32, the
Correspondence between an abnormal event and a new cause of an abnormality when a correspondence relationship between an abnormal event that did not have a corresponding cause of abnormality and a new abnormality cause is input via the
このように構成すると、対応する異常の原因が存在しない異常が生じたことを、作業者などに速やかに報知できる。また、異常の原因が特定された場合には、特定された異常の原因と、かかる異常が発生するときの事象(異常の事象)との対応関係を、異常原因テーブル32に新たに登録できるので、以降行われる自動変速機の完成検査において、同様の異常が検知された場合に、速やかに異常の原因を特定できる。 If comprised in this way, it can alert | report to an operator etc. promptly that abnormality which the cause of a corresponding abnormality does not exist has arisen. Further, when the cause of the abnormality is identified, the correspondence between the identified cause of the abnormality and the event (abnormal event) when the abnormality occurs can be newly registered in the abnormality cause table 32. In the subsequent completion inspection of the automatic transmission, when a similar abnormality is detected, the cause of the abnormality can be quickly identified.
基準振動データ生成部22は、振動データ群を構成する複数の振動データから算出される振動加速度の平均値の経時変化を、基準帯域毎に求め、求めた平均値の経時変化から、上限となる振動加速度(振動加速度上限値)の経時変化を規定する基準振動データを生成する構成とした。
The reference vibration
異常判定装置10では、自動変速機の完成検査が行われるたびに、異常がなかったと判定された自動変速機の振動データが、振動データ群を構成する振動データに追加されて、基準振動データを生成する際の母集団が増えるようになっている。
そのため、上記のように構成すると、過去の検査実績を踏まえた基準振動データが生成されるので、過去の検査実績を踏まえて異常の有無の判定が行える。
In the
Therefore, if comprised as mentioned above, since reference vibration data based on past inspection results is generated, it can be determined whether there is an abnormality based on past inspection results.
周波数範囲は、人間の聴覚が音として感知することができる周波数帯域(可聴域)に設定されており、
基準帯域は、異常判定の対象となる周波数範囲(可聴域)を1/3オクターブバンドで分割した帯域である構成とした。
The frequency range is set to a frequency band (audible range) that human hearing can detect as sound,
The reference band was configured to be a band obtained by dividing the frequency range (audible range) to be subjected to abnormality determination by a 1/3 octave band.
1/3オクターブバンドは、人間(作業者)が振動を音として耳で聞き分けることができる最小の単位なので、異常ありと判定された自動変速機に対して、作業者が聴感判定を別途行うことで、異常箇所を探ることが可能となる。 The 1/3 octave band is the smallest unit that allows humans (workers) to hear vibrations as sounds, so that the worker must make a separate audibility check for an automatic transmission that is determined to be abnormal. Thus, it is possible to search for abnormal points.
完成検査が行われている自動変速機2における異常を、完成検査中の自動変速機の振動(振動音)から判定する異常判定方法であって、
完成検査中の自動変速機の振動の経時変化を示す振動データを、検査の対象となる周波数範囲(可聴域)を所定の周波数幅で分割した基準帯域毎に取得し、
取得された振動データと、記憶手段に記憶された振動データ群に基づいて生成された異常判定用の基準振動データとを、前記基準帯域毎に比較し、
何れかひとつの基準帯域において異常が認められると、完成検査中の自動変速機に異常があると判定し、総ての基準帯域において異常が認められない場合には、完成検査中の自動変速機に異常がないと判定し、
異常がないと判定された自動変速機から得られた振動データを、記憶手段に記憶された振動データ群に追加する構成の異常判定方法とした。
An abnormality determination method for determining an abnormality in the
Obtain vibration data indicating the time-dependent change of the vibration of the automatic transmission during the completion inspection for each reference band obtained by dividing the frequency range (audible range) to be inspected by a predetermined frequency width,
The acquired vibration data and the reference vibration data for abnormality determination generated based on the vibration data group stored in the storage means are compared for each reference band,
If an abnormality is found in any one of the reference bands, it is determined that there is an abnormality in the automatic transmission under completion inspection. If no abnormality is found in all reference bands, the automatic transmission under completion inspection is determined. It is determined that there is no abnormality in
The abnormality determination method has a configuration in which vibration data obtained from an automatic transmission that is determined not to be abnormal is added to a vibration data group stored in a storage unit.
このように構成すると、完成検査中の自動変速機2の振動(振動音)の経時変化に基づいて、異常の有無が判定されるので、振動(振動音)のピーク値にのみに基づいて異常の有無を判定する場合よりも、異常の有無をより正確に判定できる。
また、異常がないと判定された自動変速機2から得られた振動データが、振動データ群に追加されるので、完成検査が行われた自動変速機の台数が増えるにつれて、異常判定用の基準振動データの生成に用いられる振動データが増えることになる。これにより、基準振動データの生成に用いられる振動データが増えることで、基準振動データの確度が増加するので、異常の有無の判定をより正確に行えるようになる。
With this configuration, the presence / absence of abnormality is determined based on the time-dependent change in vibration (vibration sound) of the
In addition, since vibration data obtained from the
ここで、自動変速機における完成検査は、自動変速機の性能試験とギアノイズ試験とを有しており、実施の形態にかかる異常判定方法を用いた異音判定試験は、性能試験とギアノイズ試験に平行して実行され、完成検査では、性能試験とギアノイズ試験に合格し、かつ性能試験に平行して実行された異音判定試験と、ギアノイズ試験に平行して実行された異音判定試験の何れにおいても異常が認められなかった場合に、完成検査中の自動変速機を合格とする構成とした。 Here, the completion inspection in the automatic transmission has a performance test and a gear noise test of the automatic transmission, and the abnormal sound determination test using the abnormality determination method according to the embodiment is a performance test and a gear noise test. Performed in parallel, and the final inspection passed either the performance test and the gear noise test, and the abnormal noise determination test performed in parallel with the performance test, and the abnormal noise determination test performed in parallel with the gear noise test. When no abnormality was found in the automatic transmission, the automatic transmission under completion inspection was accepted.
このように構成すると、自動変速機の既存の完成検査に平行して、異音判定試験を行うだけで済むので、既存の完成検査の工程や設備を大きく変更することなく、振動(振動音)に基づく異常の有無の判定を行える。 With this configuration, it is only necessary to perform an abnormal noise determination test in parallel with the existing completion inspection of the automatic transmission, so vibration (vibration sound) can be achieved without greatly changing the existing completion inspection process and equipment. It is possible to determine the presence or absence of an abnormality based on.
実施の形態では、レーザ振動計8を用いて自動変速機2の振動を検知する場合を例示したが、振動波形を出力できるものであれば、他の振動検知手段を採用しても良い。
In the embodiment, the case where the vibration of the
1 完成検査装置
2 自動変速機
3 ベースプレート
4 入力軸結合装置
5 出力軸結合装置
6 検査制御装置
7 モータ
8 レーザ振動計(振動検知手段)
10 異常判定装置
20 CPU
21 振動データ取得部(振動データ取得手段)
22 基準振動データ生成部(基準振動データ生成手段)
23 異常判定部(異常判定手段)
24 データ追加部(データ追加手段)
25 原因特定部(異常原因特定手段)
26 報知制御部(異常報知手段)
27 登録部(登録手段)
30 記憶部(記憶手段)
32 異常原因テーブル
40 表示部
50 スピーカ
60 操作入力部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
10
21 Vibration data acquisition unit (vibration data acquisition means)
22 Reference vibration data generation unit (reference vibration data generation means)
23 Abnormality determination unit (abnormality determination means)
24 Data addition part (data addition means)
25 Cause identification part (Abnormality cause identification means)
26 Notification Control Unit (Abnormality Notification Unit)
27 Registration Department (registration means)
30 storage unit (storage means)
32 Abnormality cause table 40
Claims (6)
前記完成検査中の自動変速機の振動を検知する振動検知手段と、
前記振動検知手段で検知された振動の経時変化を示す振動データを、異常判定の対象となる周波数範囲を所定の周波数幅で分割した帯域毎に取得する振動データ取得手段と、
記憶手段に記憶されている振動データ群に基づいて異常判定用の基準振動データを生成する基準振動データ生成手段と、
前記振動データと前記基準振動データとを比較して前記帯域毎に異常の有無を判定し、何れかひとつの帯域において異常が認められると、前記完成検査中の自動変速機に異常があると判定し、総ての帯域において異常が認められない場合には、前記完成検査中の自動変速機に異常がないと判定する異常判定手段と、
異常がないと判定された自動変速機から得られた振動データを、前記記憶手段に記憶された振動データ群に追加するデータ追加手段と、を備えることを特徴とする自動変速機の異常判定装置。 An abnormality determination device that determines an abnormality in an automatic transmission that is undergoing completion inspection from vibrations of the automatic transmission that is in completion inspection,
Vibration detecting means for detecting vibration of the automatic transmission during the completion inspection;
Vibration data acquisition means for acquiring vibration data indicating temporal changes in vibration detected by the vibration detection means for each band obtained by dividing a frequency range to be subjected to abnormality determination by a predetermined frequency width;
Reference vibration data generating means for generating reference vibration data for abnormality determination based on the vibration data group stored in the storage means;
The vibration data and the reference vibration data are compared to determine the presence / absence of an abnormality for each band. When an abnormality is found in any one band, it is determined that the automatic transmission under completion inspection is abnormal. And, when no abnormality is recognized in all bands, an abnormality determining means for determining that there is no abnormality in the automatic transmission under completion inspection,
An abnormality determination device for an automatic transmission, comprising: data addition means for adding vibration data obtained from an automatic transmission determined not to be abnormal to a vibration data group stored in the storage means .
前記完成検査中の自動変速機に異常があると判定された場合に、異常が認められた帯域に基づいて前記異常原因テーブルを参照して、異常の原因を特定する異常原因特定手段と、
特定された異常の原因を報知する報知手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の異常判定装置。 The storage means stores an abnormality cause table that stores a correspondence relationship between a band in which an abnormality is recognized and the cause of the abnormality,
When it is determined that there is an abnormality in the automatic transmission during the completion inspection, an abnormality cause identifying unit that identifies the cause of the abnormality with reference to the abnormality cause table based on the band where the abnormality is recognized;
An informing means for informing the cause of the identified abnormality;
The abnormality determination device according to claim 1, further comprising:
対応する異常の原因が存在しない帯域と新たな異常の原因との対応関係が入力手段を介して入力された場合に、前記異常の原因が存在しない帯域と新たな異常の原因とを対応付けて、前記異常原因テーブルに登録する登録手段をさらに備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の異常判定装置。 The informing means informs that when the cause of the abnormality corresponding to the band in which the abnormality is recognized does not exist in the abnormality cause table,
When a correspondence relationship between a band that does not have a corresponding cause of abnormality and a new cause of abnormality is input via the input unit, the band that does not have the cause of abnormality is associated with the cause of the new abnormality. The abnormality determination device according to claim 1, further comprising registration means for registering in the abnormality cause table.
前記帯域は、前記異常判定の対象となる周波数範囲を1/3オクターブバンドで分割した帯域であることを特徴とする請求項1から請求項4のうちの何れか一項に記載の異常判定装置。 The frequency range is set to an audible frequency range,
5. The abnormality determination device according to claim 1, wherein the band is a band obtained by dividing the frequency range to be subjected to the abnormality determination by 1/3 octave band. 6. .
前記完成検査中の自動変速機の振動の経時変化を示す振動データを、検査の対象となる周波数範囲を所定の周波数幅で分割した帯域毎に取得し、
取得された振動データと、記憶手段に記憶された振動データ群に基づいて生成された異常判定用の基準振動データとを、前記帯域毎に比較し、
何れかひとつの帯域において異常が認められると、前記完成検査中の自動変速機に異常があると判定し、総ての帯域において異常が認められない場合には、前記完成検査中の自動変速機に異常がないと判定し、
異常がないと判定された自動変速機から得られた振動データを、前記記憶手段に記憶された振動データ群に追加することを特徴とする異常判定方法。 An abnormality determination method for determining an abnormality in an automatic transmission that is undergoing completion inspection from vibration of the automatic transmission during completion inspection,
Vibration data indicating a change with time of vibration of the automatic transmission during the completion inspection is acquired for each band obtained by dividing a frequency range to be inspected by a predetermined frequency width,
The acquired vibration data and the reference vibration data for abnormality determination generated based on the vibration data group stored in the storage means are compared for each band,
If an abnormality is found in any one band, it is determined that there is an abnormality in the automatic transmission under completion inspection. If no abnormality is found in all bands, the automatic transmission under completion inspection is determined. It is determined that there is no abnormality in
An abnormality determination method comprising: adding vibration data obtained from an automatic transmission determined not to be abnormal to a vibration data group stored in the storage means.
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