JP2014092181A

JP2014092181A - Pressure buffering device

Info

Publication number: JP2014092181A
Application number: JP2012241206A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Mori; 信男森; Yutaka Endo; 裕遠藤
Original assignee: Showa Corp
Current assignee: Showa Corp
Priority date: 2012-10-31
Filing date: 2012-10-31
Publication date: 2014-05-19

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic pressure buffering device that can vary an attenuation force according to a frequency and an amplitude.SOLUTION: A hydraulic pressure device comprises: an inner cylinder for storing oil; a piston 31 that blocks the inner cylinder 12 into a first oil chamber Y1 and a second oil chamber Y2, and on which plural communication passages communicating the first oil chamber Y1 and the second oil chamber Y2 are formed; a piston rod 20 connected to the piston 31, and moving in an axial direction of the inner cylinder 12; a pressure absorbing part 40 on which a pressure absorption chamber D for flowing liquid into the first oil chamber Y1 is formed, and that has a free piston 45 movably provided, and dividing the pressure absorption chamber D into a first division chamber D1 and a second division chamber D2; a bypass passage 25 for forming a liquid flow passage between the second division chamber D2 and the second oil chamber Y2; and a valve 42 with a throttle flow passage provided on the flow passage of the bypass passage 25 and throttling an oil flow in the flow passage.

Description

本発明は、圧力緩衝装置に関する。 The present invention relates to a pressure buffering device.

自動車等の車両のサスペンション装置は、走行中に路面から車体へ伝達される振動を適切に緩和する減衰力発生器を用いた圧力緩衝装置を備えている。例えば特許文献１には、周波数に応じて減衰力を調整可能にした圧力緩衝装置が開示されている。 2. Description of the Related Art A suspension device for a vehicle such as an automobile includes a pressure buffering device using a damping force generator that appropriately mitigates vibration transmitted from a road surface to a vehicle body during traveling. For example, Patent Literature 1 discloses a pressure buffer device that can adjust a damping force according to a frequency.

特開２００９−１３３３４８号公報JP 2009-133348 A

ところで、発生する振動の周波数や振幅は路面の状況によって複雑に変化する。ここで、例えば乗心地を向上させるには減衰力を低くし、操縦安定性（操安性）を高めるためには減衰力を大きくすることが好ましい。ところが、乗心地の向上を求められる場合と操安性の向上を求められる場合とにおいて、例えば振幅は異なるものの周波数が同程度となることもある。そのため、例えば周波数や振幅に対して一意的に減衰力を設定してしまうと、乗心地の向上と操安性の向上との両立が困難であった。
本発明は、周波数や振幅に応じて減衰力が可変する圧力緩衝装置を提供することを目的とする。 By the way, the frequency and amplitude of the generated vibration vary in a complicated manner depending on the road surface condition. Here, for example, it is preferable to reduce the damping force in order to improve riding comfort, and to increase the damping force in order to improve steering stability (steering stability). However, in the case where improvement in riding comfort is required and in the case where improvement in maneuverability is required, for example, although the amplitude is different, the frequency may be approximately the same. Therefore, for example, if the damping force is uniquely set with respect to the frequency and the amplitude, it is difficult to achieve both improvement in riding comfort and improvement in maneuverability.
An object of this invention is to provide the pressure buffering device from which a damping force changes according to a frequency or an amplitude.

かかる目的のもと、本発明は、液体を収容するシリンダと、シリンダ内を第１液室と第２液室とに区画するとともに、第１液室と第２液室とを連通する複数の連通路が形成された区画部材と、区画部材に接続するとともに、シリンダの軸方向において移動するロッド部材と、シリンダ内の第１液室に液体が流入する空間を形成するとともに、移動可能に設けられ空間を第１区分室と第２区分室とに区分する区分部材を有する空間形成部と、空間形成部の第２区分室とシリンダの第２液室との間の液体の流路を形成する流路形成部と、流路形成部の流路上に設けられ、流路における液体の流れを絞る絞り部材と、を備えることを特徴とする圧力緩衝装置である。 For this purpose, the present invention provides a plurality of cylinders that contain liquid, partition the cylinder into a first liquid chamber and a second liquid chamber, and communicate the first liquid chamber and the second liquid chamber. A partition member formed with a communication path, a rod member connected to the partition member and moving in the axial direction of the cylinder, and a space for liquid to flow into the first liquid chamber in the cylinder are formed and movably provided A space forming portion having a dividing member for dividing the space into a first dividing chamber and a second dividing chamber, and a liquid flow path between the second dividing chamber of the space forming portion and the second liquid chamber of the cylinder. And a throttle member provided on the flow path of the flow path forming section to restrict the flow of liquid in the flow path.

ここで、空間形成部の第１区分室とシリンダの第１液室との間の液体の流路上に設けられ、流路における液体の流れを絞る第２絞り部材を備えるとよい。
また、第２絞り部材は、ロッド部材の軸方向における両方向の移動に伴う液体の流れに対して単数枚で抵抗を付与するとよい。
さらに、区画部材は、ロッド部材の一端部においてロッド部材が貫通して設けられ、空間形成部は、ロッド部材の一端部において区画部材よりもさらに軸方向の端部に設けられるとよい。 Here, a second throttle member may be provided that is provided on the liquid flow path between the first compartment chamber of the space forming portion and the first liquid chamber of the cylinder and throttles the liquid flow in the flow path.
Further, the second throttle member may be provided with a single sheet of resistance against the flow of liquid accompanying the movement of the rod member in both directions in the axial direction.
Further, the partition member may be provided through the rod member at one end portion of the rod member, and the space forming portion may be provided at an end portion in the axial direction further than the partition member at one end portion of the rod member.

本発明によれば、周波数や振幅に応じて減衰力が可変する圧力緩衝装置を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the pressure buffering device from which damping force can be varied according to a frequency or an amplitude can be provided.

本実施形態の油圧緩衝装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a hydraulic shock absorber according to an embodiment. 本実施形態の油圧緩衝装置を詳細に説明するための図である。It is a figure for demonstrating in detail the hydraulic shock absorber of this embodiment. 本実施形態の圧力吸収部の分解図である。It is an exploded view of the pressure absorption part of this embodiment. 本実施形態のスペーサを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the spacer of this embodiment. 小さな振幅で移動する場合の、伸張行程時におけるオイルの流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the oil at the time of an expansion stroke in the case of moving with a small amplitude. 大きな振幅で移動する場合の、伸張行程時におけるオイルの流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the oil at the time of an extending | stretching stroke in the case of moving with a large amplitude. 小さな振幅で移動する場合の、圧縮行程時におけるオイルの流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the oil at the time of a compression stroke in the case of moving with a small amplitude. 大きな振幅で移動する場合の、圧縮行程時におけるオイルの流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the oil at the time of a compression stroke in the case of moving with a big amplitude.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施形態の油圧緩衝装置１の全体構成図である。
図２は、本実施形態の油圧緩衝装置１を詳細に説明するための図である。
油圧緩衝装置１は、図１に示すように、サスペンションの一部を構成する複筒型式油圧緩衝装置である。そして、油圧緩衝装置１は、シリンダ部１０と、ロッド部材の一例としてのピストンロッド２０と、ピストンバルブ３０と、圧力吸収部４０と、ボトムバルブ６０と、を備えている。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a hydraulic shock absorber 1 according to the present embodiment.
FIG. 2 is a diagram for explaining in detail the hydraulic shock absorber 1 of the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the hydraulic shock absorber 1 is a double cylinder type hydraulic shock absorber that constitutes a part of a suspension. The hydraulic shock absorber 1 includes a cylinder part 10, a piston rod 20 as an example of a rod member, a piston valve 30, a pressure absorbing part 40, and a bottom valve 60.

〔シリンダ部の構成・機能〕
シリンダ部１０は、薄肉円筒状の外シリンダ１１と、外シリンダ１１内に収容される薄肉円筒状の内シリンダ１２と、円筒状の外シリンダ１１の円筒の軸方向（図１では上下方向）の一方の端部を塞ぐ底蓋１３とを備えている。なお、以下では、外シリンダ１１の円筒の中心軸方向を、単に「軸方向」と称す。 [Configuration and function of cylinder part]
The cylinder portion 10 includes a thin-cylindrical outer cylinder 11, a thin-cylindrical inner cylinder 12 accommodated in the outer cylinder 11, and an axial direction (vertical direction in FIG. 1) of the cylindrical outer cylinder 11. And a bottom lid 13 that closes one end. Hereinafter, the central axis direction of the cylinder of the outer cylinder 11 is simply referred to as “axial direction”.

また、シリンダ部１０は、外シリンダ１１の内側に配置されてピストンロッド２０をガイドするロッドガイド１４と、ピストンロッド２０を摺動させるとともに、外シリンダ１１における軸方向の他方の端部に装着されたバンプストッパキャップ１５とを備えている。また、シリンダ部１０は、バンプストッパキャップ１５の内側であって、ロッドガイド１４に対して後述のピストン３１とは反対側に設けられ、シリンダ部１０内の液体の漏れやシリンダ部１０内への異物の混入を防ぐオイルシール１６を備えている。 The cylinder portion 10 is disposed on the inner side of the outer cylinder 11 to slide the piston rod 20 and the rod guide 14 that guides the piston rod 20, and is attached to the other end portion of the outer cylinder 11 in the axial direction. And a bump stopper cap 15. Further, the cylinder portion 10 is provided inside the bump stopper cap 15 and on the opposite side of the rod guide 14 from a piston 31 described later, so that liquid leaks into the cylinder portion 10 and enters the cylinder portion 10. An oil seal 16 is provided to prevent foreign matter from entering.

そして、シリンダ部１０においては、外シリンダ１１における軸方向の長さの方が内シリンダ１２の長さよりも長く、内シリンダ１２は、外シリンダ１１と同心に配置される。つまり、内シリンダ１２における軸方向の一方の端部は、ボトムバルブ６０を構成する部品の一つである後述するバルブボディ６１と底蓋１３とを介して、外シリンダ１１における軸方向の一方の端部に支持される。他方、内シリンダ１２における軸方向の他方の端部は、ロッドガイド１４にて支持される。これらにより、内シリンダ１２の外周と外シリンダ１１の内周との間隙が軸方向に一定となるように、内シリンダ１２は、外シリンダ１１と同心に配置される。そして、内シリンダ１２の外周面と外シリンダ１１の内周面とで、リザーバ室Ｒを形成している。ボトムバルブ６０は、図１に示すように、後述するバルブボディ６１により後述する第１油室Ｙ１とリザーバ室Ｒとを区画する。 In the cylinder portion 10, the axial length of the outer cylinder 11 is longer than the length of the inner cylinder 12, and the inner cylinder 12 is disposed concentrically with the outer cylinder 11. That is, one end portion in the axial direction of the inner cylinder 12 is connected to one axial portion of the outer cylinder 11 via a valve body 61 and a bottom cover 13, which will be described later, which are one of the components constituting the bottom valve 60. Supported at the end. On the other hand, the other end of the inner cylinder 12 in the axial direction is supported by the rod guide 14. Accordingly, the inner cylinder 12 is disposed concentrically with the outer cylinder 11 so that the gap between the outer periphery of the inner cylinder 12 and the inner periphery of the outer cylinder 11 is constant in the axial direction. A reservoir chamber R is formed by the outer peripheral surface of the inner cylinder 12 and the inner peripheral surface of the outer cylinder 11. As shown in FIG. 1, the bottom valve 60 partitions a first oil chamber Y1 and a reservoir chamber R, which will be described later, by a valve body 61 which will be described later.

〔ピストンロッドの構成・機能〕
ピストンロッド２０は、軸方向に延びるとともに軸方向の一方の端部（図１では下側）でピストンバルブ３０および圧力吸収部４０に接続する。
ピストンロッド２０は、本実施形態では中実または中空の棒状の部材であり、円柱状のロッド部２１と、軸方向の一方の端部にピストンバルブ３０や圧力吸収部４０などを取り付けるための一方側取付部２２ａと、軸方向の他方の端部にこのピストンロッド２０を車体などへ取り付けるための他方側取付部２２ｂと、を有している。一方側取付部２２ａおよび他方側取付部２２ｂの端部の外面には螺旋状の溝が切られて雄ねじが形成されており、ボルトとして機能する。
また、一方側取付部２２ａは、ロッド部２１と比較して外径が小さくなっており、ロッド部２１との接続点において段差部２３を形成する。 [Configuration and function of piston rod]
The piston rod 20 extends in the axial direction and is connected to the piston valve 30 and the pressure absorbing portion 40 at one axial end (lower side in FIG. 1).
The piston rod 20 is a solid or hollow rod-shaped member in the present embodiment, and has a cylindrical rod portion 21 and one for attaching a piston valve 30 or a pressure absorbing portion 40 to one end portion in the axial direction. A side mounting portion 22a and an other side mounting portion 22b for mounting the piston rod 20 to a vehicle body or the like are provided at the other end portion in the axial direction. A spiral groove is cut in the outer surface of the end portion of the one side attachment portion 22a and the other side attachment portion 22b to form a male screw, which functions as a bolt.
Further, the one side attachment portion 22 a has a smaller outer diameter than the rod portion 21, and forms a step portion 23 at a connection point with the rod portion 21.

さらに、ピストンロッド２０は、図２に示すように、一方側取付部２２ａにおいて、第２油室Ｙ２と後述する圧力吸収室Ｄとの間でオイルを流通させるバイパス路２５（流路形成部）を備えている。バイパス路２５は、垂直方向路２５Ｈと、その垂直方向路２５Ｈに連続する軸方向路２５Ｓとを備えている。なお、本実施形態では、一方側取付部２２ａの一部の断面をＤ字形状にする所謂Ｄカット加工によりバイパス路２５を構成している。
垂直方向路２５Ｈは、段差部２３に形成され軸方向に対して垂直な方向に延びて形成される溝であり、後述の第１バルブストッパ３５１との間にオイルの流路を構成する。また、垂直方向路２５Ｈは、開口が第２油室Ｙ２に臨む。
軸方向路２５Ｓは、軸方向に伸びて形成された経路であり、段差部２３から一方側取付部２２ａの端部側（先端側）に向けて形成される。そして、軸方向路２５Ｓは、後述する第１バルブストッパ３５１、第２バルブ群３２２、ピストン３１、第１バルブ群３２１および第２バルブストッパ３５２にそれぞれ形成される一方側取付部２２ａを通す孔との間にオイルの流路を構成する。 Further, as shown in FIG. 2, the piston rod 20 has a bypass passage 25 (flow passage forming portion) through which oil flows between the second oil chamber Y 2 and a pressure absorption chamber D described later in the one side attachment portion 22 a. It has. The bypass path 25 includes a vertical path 25H and an axial path 25S continuous with the vertical path 25H. In the present embodiment, the bypass path 25 is configured by so-called D-cut processing in which a part of the cross section of the one-side attachment portion 22a is formed into a D shape.
The vertical passage 25H is a groove formed in the step portion 23 and extending in a direction perpendicular to the axial direction, and constitutes an oil passage between the first valve stopper 351, which will be described later. Further, the opening of the vertical passage 25H faces the second oil chamber Y2.
The axial path 25S is a path that extends in the axial direction, and is formed from the step portion 23 toward the end side (tip side) of the one side attachment portion 22a. The axial path 25S is a hole through which one side mounting portion 22a formed in a first valve stopper 351, a second valve group 322, a piston 31, a first valve group 321 and a second valve stopper 352, which will be described later, passes. An oil passage is formed between the two.

〔ピストンバルブの構成・機能〕
ピストンバルブ３０は、図２に示すように、区画部材の一例としてのピストン３１と、ピストン３１に形成された複数の油路の内の一部の油路における軸方向の一方側の端部を塞ぐ第１バルブ群３２１と、ピストン３１に形成された複数の油路の内の一部の油路における軸方向の他方側の端部を塞ぐ第２バルブ群３２２と、を備えている。また、ピストンバルブ３０は、第１バルブストッパ３５１および第２バルブストッパ３５２を備えている。 [Configuration and function of piston valve]
As shown in FIG. 2, the piston valve 30 has an end on one side in the axial direction of a piston 31 as an example of a partition member and a part of the plurality of oil passages formed in the piston 31. A first valve group 321 that closes, and a second valve group 322 that closes the other end in the axial direction of a part of the plurality of oil passages formed in the piston 31 are provided. Further, the piston valve 30 includes a first valve stopper 351 and a second valve stopper 352.

ピストン３１は、軸方向に形成された複数の油路を有する円柱状の部材である。そして、ピストン３１は、その外周面に設けられたシール部材を介して内シリンダ１２の内周面に接触し、内シリンダ１２内の液体（本実施形態においてはオイル）が封入された空間を、ピストン３１よりも軸方向の一方側の端部に形成される第１油室Ｙ１と、ピストン３１よりも軸方向の他方側の端部に形成される第２油室Ｙ２とに区画する。なお、本実施形態では、第１油室Ｙ１が第１液室として機能し、第２油室Ｙ２が第２液室として機能する。 The piston 31 is a columnar member having a plurality of oil passages formed in the axial direction. The piston 31 contacts the inner peripheral surface of the inner cylinder 12 via a seal member provided on the outer peripheral surface thereof, and a space in which the liquid (oil in the present embodiment) in the inner cylinder 12 is enclosed, The first oil chamber Y1 formed at one end in the axial direction from the piston 31 and the second oil chamber Y2 formed at the other end in the axial direction from the piston 31 are partitioned. In the present embodiment, the first oil chamber Y1 functions as a first liquid chamber, and the second oil chamber Y2 functions as a second liquid chamber.

そして、ピストン３１には、ピストンロッド２０の一方側取付部２２ａを通すために軸方向に形成された取付孔３３Ｒと、取付孔３３Ｒよりも半径方向の外側の部位に軸方向に形成された第１油路３４１と、第１油路３４１よりも半径方向の外側の部位に軸方向に形成された第２油路３４２とが形成されている。第１油路３４１および第２油路３４２は、円周方向に等間隔に複数（本実施形態においては４つ）形成されており、第１油室Ｙ１と第２油室Ｙ２とを連通する。 The piston 31 has a mounting hole 33R formed in the axial direction so as to allow the one-side mounting portion 22a of the piston rod 20 to pass through, and a first axially formed portion located radially outside the mounting hole 33R. A first oil passage 341 and a second oil passage 342 formed in the axial direction are formed in a portion on the outer side in the radial direction from the first oil passage 341. A plurality (four in the present embodiment) of the first oil passage 341 and the second oil passage 342 are formed at equal intervals in the circumferential direction, and the first oil chamber Y1 and the second oil chamber Y2 communicate with each other. .

ピストンバルブ３０は、ピストン３１の取付孔３３Ｒがピストンロッド２０の一方側取付部２２ａに嵌め込まれる。そして、ピストンバルブ３０は、圧力吸収部４０の後述するピストンケース４１が一方側取付部２２ａの雄ねじに固定されることで、圧力吸収部４０によって挟み込まれるかたちでピストンロッド２０に保持される。このように、ピストンバルブ３０は、ピストンロッド２０の軸方向において圧力吸収部４０よりも内側に位置した状態でピストンロッド２０と接続する。 In the piston valve 30, the mounting hole 33 R of the piston 31 is fitted into the one side mounting portion 22 a of the piston rod 20. The piston valve 30 is held by the piston rod 20 in such a manner that the piston case 41, which will be described later, of the pressure absorbing portion 40 is fixed to the male screw of the one side mounting portion 22a. As described above, the piston valve 30 is connected to the piston rod 20 in a state where the piston valve 30 is positioned inside the pressure absorbing portion 40 in the axial direction of the piston rod 20.

第１バルブ群３２１は、ピストンロッド２０の一方側取付部２２ａを通すボルト孔が形成された円盤状の部材が複数重ねられることで構成される。また、図２に示すように、第１バルブ群３２１を構成する複数の円盤状の部材は、それぞれ外径が異なっている。そして、第１バルブ群３２１を構成する個々のバルブは、第１油路３４１を塞ぎ、かつ第２油路３４２を開放する。 The first valve group 321 is configured by stacking a plurality of disk-shaped members formed with bolt holes through which the one-side mounting portion 22a of the piston rod 20 passes. Further, as shown in FIG. 2, the plurality of disk-shaped members constituting the first valve group 321 have different outer diameters. The individual valves constituting the first valve group 321 close the first oil passage 341 and open the second oil passage 342.

第２バルブ群３２２は、ピストンロッド２０の一方側取付部２２ａを通すボルト孔が形成された円盤状の部材が複数重ねられることで構成される。また、図２に示すように、第２バルブ群３２２を構成する複数の円盤状の部材は、それぞれ外径が異なっている。そして、第２バルブ群３２２を構成する個々のバルブは、第２油路３４２を塞ぎ、かつ第１油路３４１を開放する。 The second valve group 322 is configured by stacking a plurality of disk-shaped members formed with bolt holes through which the one-side attachment portion 22a of the piston rod 20 passes. Further, as shown in FIG. 2, the plurality of disk-shaped members constituting the second valve group 322 have different outer diameters. The individual valves constituting the second valve group 322 close the second oil passage 342 and open the first oil passage 341.

第１バルブストッパ３５１は、概形が円柱形状をしている。第１バルブストッパ３５１は、ピストンロッド２０の一方側取付部２２ａが貫通可能な内径を有して軸方向に伸びる取付孔３５１Ｒを備える。そして、第１バルブストッパ３５１は、取付孔３５１Ｒに一方側取付部２２ａが嵌め込まれ、ピストンロッド２０に保持される。そして、第１バルブストッパ３５１は、第２バルブ群３２２の変形を可能にしながら、第２バルブ群３２２をピストン３１に向けて押さえ付ける。 The first valve stopper 351 has a generally cylindrical shape. The first valve stopper 351 includes an attachment hole 351R having an inner diameter that allows the one-side attachment portion 22a of the piston rod 20 to pass therethrough and extending in the axial direction. The first valve stopper 351 is held by the piston rod 20 with the one-side attachment portion 22a fitted into the attachment hole 351R. The first valve stopper 351 presses the second valve group 322 toward the piston 31 while allowing the second valve group 322 to be deformed.

第２バルブストッパ３５２は、概形が円柱形状をしている。第２バルブストッパ３５２は、ピストンロッド２０の一方側取付部２２ａが貫通可能な内径を有して軸方向に伸びる取付孔３５２Ｒと、軸方向の端部に形成され取付孔３５２Ｒより内径が大きい環状溝部３５２Ｔとを有する。
そして、第２バルブストッパ３５２は、取付孔３５２Ｒに一方側取付部２２ａが嵌め込まれてピストンロッド２０に保持される。そして、第２バルブストッパ３５２は、第１バルブ群３２１の変形を可能にしながら、第１バルブ群３２１をピストン３１に向けて押さえ付ける。
また、環状溝部３５２Ｔは、バイパス路２５に接続するとともに、圧力吸収部４０側を向けて設けられる。そして、環状溝部３５２Ｔは、後述の流路付バルブ４２のスリット４２Ｓに対向する。 The second valve stopper 352 has a generally cylindrical shape. The second valve stopper 352 has an inner diameter through which the one-side mounting portion 22a of the piston rod 20 can pass and extends in the axial direction. A groove 352T.
The second valve stopper 352 is held by the piston rod 20 with the one-side attachment portion 22a fitted into the attachment hole 352R. The second valve stopper 352 presses the first valve group 321 toward the piston 31 while allowing the first valve group 321 to be deformed.
The annular groove 352T is connected to the bypass 25 and is provided with the pressure absorbing part 40 side facing. And the annular groove part 352T opposes the slit 42S of the valve | bulb 42 with a flow path mentioned later.

〔圧力吸収部の構成・機能〕
図３は、本実施形態の圧力吸収部４０の分解図である。
圧力吸収部４０は、図３に示すように、ピストンケース４１と、絞り部材の一例としての絞り流路付バルブ４２と、スペーサ４３と、第１パッド４４と、フリーピストン４５と、第２パッド４６と、バルブボディ４７と、コントロールバルブ４８と、終端部材４９とを備える。 [Configuration and function of pressure absorber]
FIG. 3 is an exploded view of the pressure absorber 40 of the present embodiment.
As shown in FIG. 3, the pressure absorption unit 40 includes a piston case 41, a valve with a throttle channel 42 as an example of a throttle member, a spacer 43, a first pad 44, a free piston 45, and a second pad. 46, a valve body 47, a control valve 48, and a termination member 49.

ピストンケース４１は、円柱部４１１と、円柱部４１１の軸方向の一方側に位置する円筒部４１２とを備えている。
円柱部４１１は、図２に示すように、雌ねじ４１Ｒ、環状溝部４１Ｃおよび油路４１Ｈを有する。雌ねじ４１Ｒは、ピストンロッド２０の一方側取付部２２ａに形成される雄ねじと噛み合う。
雌ねじ４１Ｒは、一方側取付部２２ａに形成される雄ねじに嵌め込まれる。この雌ねじ４１Ｒを一方側取付部２２ａに固定することによって、ピストンバルブ３０が段差部２３との間に挟み込まれ、圧力吸収部４０およびピストンバルブ３０がピストンロッド２０に固定された状態になる。そして、本実施形態では、ピストンロッド２０の軸方向において、圧力吸収部４０がピストンバルブ３０よりも端部側に位置する。 The piston case 41 includes a column portion 411 and a cylindrical portion 412 located on one side of the column portion 411 in the axial direction.
As shown in FIG. 2, the cylindrical portion 411 includes a female screw 41R, an annular groove portion 41C, and an oil passage 41H. The female screw 41R meshes with a male screw formed on the one side attachment portion 22a of the piston rod 20.
The female screw 41R is fitted into a male screw formed on the one side attachment portion 22a. By fixing the female screw 41R to the one side attachment portion 22a, the piston valve 30 is sandwiched between the step portion 23, and the pressure absorbing portion 40 and the piston valve 30 are fixed to the piston rod 20. In the present embodiment, in the axial direction of the piston rod 20, the pressure absorbing unit 40 is located on the end side with respect to the piston valve 30.

環状溝部４１Ｃは、円柱部４１１の円筒部４１２とは反対側の端部に形成された、環状の溝部である。そして、本実施形態では、ピストンケース４１が組み付けられた状態にて、環状溝部４１Ｃが絞り流路付バルブ４２と対向する。
油路４１Ｈは、円柱部４１１において形成され、円柱部４１１の端部から円筒部４１２に向けて軸方向に形成された貫通孔である。油路４１Ｈは、複数（本実施形態では３本）形成される。また、複数の油路４１Ｈは、環状溝部４１Ｃに開口部が位置するように周方向おいて等間隔に並んで設けられる。 The annular groove portion 41 C is an annular groove portion formed at the end portion of the columnar portion 411 on the opposite side to the cylindrical portion 412. In the present embodiment, the annular groove portion 41 C opposes the throttle flow path-equipped valve 42 in a state where the piston case 41 is assembled.
The oil passage 41 H is a through-hole formed in the column portion 411 and formed in the axial direction from the end of the column portion 411 toward the cylinder portion 412. A plurality (three in this embodiment) of oil passages 41H are formed. The plurality of oil passages 41H are provided at equal intervals in the circumferential direction so that the openings are located in the annular groove 41C.

円筒部４１２は、スペーサ４３、第１パッド４４、フリーピストン４５、第２パッド４６、バルブボディ４７、第２絞り部材の一例としてのコントロールバルブ４８および終端部材４９を収容する。また、図２に示すように、円筒部４１２は、内部に収容する第１パッド４４と、第１パッド４４からフリーピストン４５の軸方向における幅よりも離れた位置に設けられる第２パッド４６とによって内シリンダ１２の内部にオイルの流入する空間となる圧力吸収室Ｄ（空間形成部）を形成する。 The cylindrical portion 412 accommodates a spacer 43, a first pad 44, a free piston 45, a second pad 46, a valve body 47, a control valve 48 as an example of a second throttle member, and a termination member 49. As shown in FIG. 2, the cylindrical portion 412 includes a first pad 44 accommodated therein, and a second pad 46 provided at a position away from the first pad 44 in the axial direction of the free piston 45. As a result, a pressure absorption chamber D (space forming portion) serving as a space into which oil flows is formed inside the inner cylinder 12.

ところで、本実施形態の油圧緩衝装置１では、ピストンロッド２０の一方側取付部２２ａにおいて、先端側に圧力吸収部４０を配置し、圧力吸収部４０よりも軸方向において内側に一方側取付部２２ａに貫通させピストンバルブ３０を設けている。本実施形態のように圧力吸収室Ｄやフリーピストン４５を内部に備える圧力吸収部４０を採用する場合、圧力吸収部４０に対して軸方向にピストンロッド２０を貫通させることは構造的に難しい。そのため、例えばピストンロッド２０の軸方向において、ピストンバルブ３０よりも圧力吸収部４０を内側に配置すると、ピストンバルブ３０をピストンロッド２０に間接的に接続しなければならない。このような場合、ピストンロッド２０の中心軸とピストンバルブ３０の中心軸とがずれる軸ずれが生じる可能性が高くなる。 By the way, in the hydraulic shock absorber 1 of the present embodiment, the pressure absorbing portion 40 is disposed on the distal end side in the one side mounting portion 22a of the piston rod 20, and the one side mounting portion 22a is located on the inner side in the axial direction than the pressure absorbing portion 40. And a piston valve 30 is provided. When the pressure absorbing portion 40 including the pressure absorbing chamber D and the free piston 45 is employed as in the present embodiment, it is structurally difficult to penetrate the piston rod 20 in the axial direction with respect to the pressure absorbing portion 40. Therefore, for example, when the pressure absorbing portion 40 is disposed inside the piston valve 30 in the axial direction of the piston rod 20, the piston valve 30 must be indirectly connected to the piston rod 20. In such a case, there is a high possibility that an axial deviation occurs in which the central axis of the piston rod 20 and the central axis of the piston valve 30 are displaced.

そこで、本実施形態では、ピストンロッド２０の軸方向における端部に圧力吸収部４０を配置し、その内側にピストンバルブ３０を配置した。これによって、本実施形態では、ピストンロッド２０に対しピストンバルブ３０と圧力吸収部４０とを直接的に接続して同じ軸に締結することを可能にした。これによって、ピストンバルブ３０および圧力吸収部４０とピストンロッド２０との軸ずれを抑制し、ピストンバルブ３０および圧力吸収部４０を安定して動作させている。 Therefore, in the present embodiment, the pressure absorbing portion 40 is disposed at the end of the piston rod 20 in the axial direction, and the piston valve 30 is disposed inside thereof. Accordingly, in the present embodiment, the piston valve 30 and the pressure absorbing portion 40 can be directly connected to the piston rod 20 and fastened to the same shaft. As a result, axial displacement between the piston valve 30 and the pressure absorbing unit 40 and the piston rod 20 is suppressed, and the piston valve 30 and the pressure absorbing unit 40 are stably operated.

絞り流路付バルブ４２は、図３に示すように、円板状のバルブ部材である。そして、絞り流路付バルブ４２は、中央に開口部４２Ｈと、開口部４２Ｈから径方向に途中まで形成されるスリット４２Ｓとを有する。
絞り流路付バルブ４２は、図２に示すように、開口部４２Ｈが一方側取付部２２ａに取り付けられ、ピストンロッド２０に保持される。そして、絞り流路付バルブ４２は、図２に示すように、第２バルブストッパ３５２とピストンケース４１との間に挟み込まれる。
また、スリット４２Ｓは、ピストンケース４１の環状溝部４１Ｃと対向する位置まで形成される。なお、本実施形態では、環状溝部４１Ｃは周方向に形成されるため、絞り流路付バルブ４２が回転しても、スリット４２Ｓが環状溝部４１Ｃと対向した状態が保たれる。そして、スリット４２Ｓにおけるオイルの流路の断面は、バイパス路２５における流路の断面よりも小さくしている。そのため、絞り流路付バルブ４２は、バイパス路２５を経由してピストンケース４１の環状溝部４１Ｃおよび油路４１Ｈなどを通るオイルの流れを絞るように作用する。 As shown in FIG. 3, the throttle passage-equipped valve 42 is a disc-shaped valve member. And the valve | bulb 42 with a throttle flow path has the opening part 42H in the center, and the slit 42S formed in the middle to the radial direction from the opening part 42H.
As shown in FIG. 2, the throttle channel valve 42 is held by the piston rod 20 with the opening 42 H attached to the one side attachment 22 a. As shown in FIG. 2, the throttle channel valve 42 is sandwiched between the second valve stopper 352 and the piston case 41.
The slit 42S is formed up to a position facing the annular groove 41C of the piston case 41. In the present embodiment, since the annular groove portion 41C is formed in the circumferential direction, the state where the slit 42S faces the annular groove portion 41C is maintained even when the throttle passage valve 42 rotates. The cross section of the oil flow path in the slit 42 S is smaller than the cross section of the flow path in the bypass path 25. Therefore, the valve with throttle passage 42 acts to throttle the flow of oil passing through the annular groove 41C of the piston case 41 and the oil passage 41H via the bypass passage 25.

スペーサ４３は、図３に示すように、概形が円板状の部材であって、径方向の外側に向けて突出する複数の突出部４３Ｐを備えている。突出部４３Ｐは、ピストンケース４１の円筒部４１２の内周面との間に隙間を形成し、オイルの流路を確保する。
突出部４３Ｐの数は、油路４１Ｈの本数以上に設定している。そして、複数の突出部４３Ｐは、周方向において等間隔に配置される。本実施形態では、突出部４３Ｐは、４つ設けている。これは、本実施形態のピストンケース４１の油路４１Ｈが３本であるためである。このようにスペーサ４３を構成することによって、動作に伴ってスペーサ４３が回転するなどしても、複数本の油路４１Ｈのうち全てが塞がれず、いずれかの油路４１Ｈが開放されるようにしている。 As shown in FIG. 3, the spacer 43 is a disk-shaped member, and includes a plurality of protruding portions 43 P that protrude outward in the radial direction. The protruding portion 43P forms a gap with the inner peripheral surface of the cylindrical portion 412 of the piston case 41 to ensure an oil flow path.
The number of protrusions 43P is set to be equal to or greater than the number of oil passages 41H. And the some protrusion part 43P is arrange | positioned at equal intervals in the circumferential direction. In the present embodiment, four protrusions 43P are provided. This is because there are three oil passages 41H in the piston case 41 of the present embodiment. By configuring the spacer 43 in this way, even if the spacer 43 rotates with the operation, all of the plurality of oil passages 41H are not blocked, and any one of the oil passages 41H is opened. I have to.

図４は、本実施形態のスペーサ４３を説明するための図である。
スペーサ４３は、図４に示すように、円板状の部材であって、径方向の外側に向けて突出する複数の突出部４３Ｐを備えている。突出部４３Ｐは、ピストンケース４１の円筒部４１２の内周面との間に隙間を形成し、オイルの流路を確保する。
突出部４３Ｐの数は、油路４１Ｈの本数よりも多くなるように設定している。そして、複数の突出部４３Ｐは、周方向において等間隔に配置される。本実施形態では、図４（ａ）に示すように、突出部４３Ｐは、４つ設けている。これは、本実施形態のピストンケース４１の油路４１Ｈが３本であるためである。このようにスペーサ４３を構成することによって、動作に伴ってスペーサ４３が回転するなどしても、複数本の油路４１Ｈのうち全てが塞がれず、いずれかの油路４１Ｈが開放されるようにしている。
なお、スペーサ４３における突出部４３Ｐの数は、３本に限定されるものではない。例えば、図４（ｂ）に示すように、油路４１Ｈが２つの場合には、突出部４３Ｐを３本にする。また、図４（ｃ）に示すように、油路４１Ｈが４つの場合には、突出部４３Ｐを５本にする。さらに、図４（ｄ）に示すように、油路４１Ｈが５つの場合には、突出部４３Ｐを６本にすれば良い。 FIG. 4 is a view for explaining the spacer 43 of the present embodiment.
As shown in FIG. 4, the spacer 43 is a disk-shaped member and includes a plurality of projecting portions 43 P that project outward in the radial direction. The protruding portion 43P forms a gap with the inner peripheral surface of the cylindrical portion 412 of the piston case 41 to ensure an oil flow path.
The number of protrusions 43P is set to be larger than the number of oil passages 41H. And the some protrusion part 43P is arrange | positioned at equal intervals in the circumferential direction. In this embodiment, as shown to Fig.4 (a), the four protrusion parts 43P are provided. This is because there are three oil passages 41H in the piston case 41 of the present embodiment. By configuring the spacer 43 in this way, even if the spacer 43 rotates with the operation, all of the plurality of oil passages 41H are not blocked, and any one of the oil passages 41H is opened. I have to.
The number of protrusions 43P in the spacer 43 is not limited to three. For example, as shown in FIG. 4B, when there are two oil passages 41H, the number of projecting portions 43P is three. Moreover, as shown in FIG.4 (c), when the oil path 41H is four, the protrusion part 43P is made into five. Furthermore, as shown in FIG. 4 (d), when there are five oil passages 41H, the number of protrusions 43P may be six.

第１パッド４４は、図３に示すように、概形が円板状をした部材であって、ウレタン材やゴム材などの弾性材料によって構成される。第１パッド４４は、外縁部に形成される複数の切り欠４４Ｋと、中央に環状凹部４４Ｃとを有している。そして、第１パッド４４は、図２に示すように、環状凹部４４Ｃをスペーサ４３側に向けて、スペーサ４３とフリーピストン４５との間に設けられる。また、第１パッド４４は、スペーサ４３を円筒部４１２の円柱部４１１側における端部に挟み込む。
切り欠４４Ｋは、後述する圧力吸収室Ｄの第１区分室Ｄ１へのオイルの流路を形成する。本実施形態では、切り欠４４Ｋは、周方向において等間隔に設けられている。そして、絞り流路付バルブ４２やスペーサ４３を介し、バイパス路２５を通って流れてきたオイルを第１区分室Ｄ１に連絡する。 As shown in FIG. 3, the first pad 44 is a member whose rough shape is a disk, and is made of an elastic material such as a urethane material or a rubber material. The first pad 44 has a plurality of notches 44K formed in the outer edge portion and an annular recess 44C in the center. As shown in FIG. 2, the first pad 44 is provided between the spacer 43 and the free piston 45 with the annular recess 44 C facing the spacer 43. Further, the first pad 44 sandwiches the spacer 43 between the end portions of the cylindrical portion 412 on the column portion 411 side.
The notch 44K forms an oil flow path to the first compartment D1 of the pressure absorbing chamber D described later. In the present embodiment, the notches 44K are provided at equal intervals in the circumferential direction. Then, the oil flowing through the bypass passage 25 is communicated to the first compartment D1 via the throttle passage valve 42 and the spacer 43.

第１パッド４４は、上記のとおりウレタン材やゴム材などを用いることで、フリーピストン４５の接触を受けて変形可能に構成している。さらに、本実施形態では、環状凹部４４Ｃを形成することによって、フリーピストン４５の接触を受けた際の変形によるばね特性の変化幅をより大きくしている。
そして、第１パッド４４は、例えばフリーピストン４５の接触を受けた際に、衝撃力を吸収して衝撃音の低減を図る。さらに、第１パッド４４は、後述するように、フリーピストン４５が接触することによってピストンバルブ３０による減衰力の発生へと遷移する際に生じ得る急な減衰力の変化を抑え、ピストンロッド２０における衝撃の発生を抑制している。 The first pad 44 is configured to be deformable upon contact with the free piston 45 by using a urethane material or a rubber material as described above. Furthermore, in the present embodiment, by forming the annular recess 44 C, the change width of the spring characteristic due to deformation when receiving contact with the free piston 45 is further increased.
For example, when the first pad 44 receives contact with the free piston 45, the first pad 44 absorbs the impact force and reduces the impact sound. Furthermore, as will be described later, the first pad 44 suppresses a sudden change in the damping force that may occur when the free piston 45 is brought into contact with the generation of the damping force by the piston valve 30. The occurrence of impact is suppressed.

フリーピストン４５は、円柱形状の概形を有する保持部４５Ｈと、軸方向における一方側にて突出する突出部４５Ｐ１と、他方側にて突出する突出部４５Ｐ２とを備えている。また、フリーピストン４５は、外周部に形成され、後述のリング状部材４５Ｒを保持する保持部４５Ｈを有している。
保持部４５Ｈは、リング状部材４５Ｒを保持するように、リング状部材４５Ｒの幅に応じた溝を形成する。そして、保持部４５Ｈは、リング状部材４５Ｒを保持する。 The free piston 45 includes a holding portion 45H having a cylindrical shape, a protruding portion 45P1 protruding on one side in the axial direction, and a protruding portion 45P2 protruding on the other side. The free piston 45 has a holding portion 45H that is formed on the outer peripheral portion and holds a ring-shaped member 45R described later.
The holding part 45H forms a groove corresponding to the width of the ring-shaped member 45R so as to hold the ring-shaped member 45R. And the holding | maintenance part 45H hold | maintains the ring-shaped member 45R.

突出部４５Ｐ１および突出部４５Ｐ２は、フリーピストン４５における軸心部分が最も高く、外周に向けて低くなるように突出した形状をしている。これによって、例えばフリーピストン４５が移動して、突出部４５Ｐ１が第２パッド４６に、または突出部４５Ｐ２が第１パッド４４に接触した際に、第１パッド４４または第２パッド４６との間に隙間を形成することで接触時の張り付きを防止している。
さらに、突出部４５Ｐ１および突出部４５Ｐ２は、第２パッド４６または第１パッド４４にそれぞれ接触したときに、頂上部から徐々に接触面積が増加するようになる。そのため、フリーピストン４５の接触に伴う急な減衰力の変化を抑制することが可能となる。 The protruding portion 45P1 and the protruding portion 45P2 have a shape in which the axial center portion of the free piston 45 is the highest and protrudes toward the outer periphery. Thereby, for example, when the free piston 45 moves and the protrusion 45P1 contacts the second pad 46, or the protrusion 45P2 contacts the first pad 44, the first piston 44 or the second pad 46 is interposed between them. Sticking at the time of contact is prevented by forming a gap.
Furthermore, when the protrusion 45P1 and the protrusion 45P2 come into contact with the second pad 46 or the first pad 44, the contact area gradually increases from the top. Therefore, it is possible to suppress a sudden change in the damping force that accompanies the contact of the free piston 45.

リング状部材４５Ｒは、円筒形状をしており少なくとも表面がフッ化炭素樹脂によって構成されている。そして、リング状部材４５Ｒは、フリーピストン４５が圧力吸収室Ｄ内にて移動する際の移動を円滑にしている。なお、リング状部材４５Ｒは、周方向の一部に軸方向に形成される切り欠を備えており、保持部４５Ｈへの取り付けの切り欠を広げるよう変形させて装着される。 The ring-shaped member 45R has a cylindrical shape, and at least the surface is made of a fluorocarbon resin. The ring-shaped member 45R smoothens the movement when the free piston 45 moves in the pressure absorption chamber D. Note that the ring-shaped member 45R has a notch formed in the axial direction in a part of the circumferential direction, and is mounted by being deformed so as to widen the notch for attachment to the holding portion 45H.

そして、フリーピストン４５は、ピストンケース４１の内部に設けられる。ピストンケース４１の圧力吸収室Ｄを第１区分室Ｄ１と第２区分室Ｄ２とに区分する。また、フリーピストン４５は、リング状部材４５Ｒが円筒部４１２（圧力吸収室Ｄ）の内周に接触するようにして設けられる。そして、フリーピストン４５は、リング状部材４５Ｒが円筒部４１２の内周を摺動するように移動可能に設けられる。なお、後述するように、フリーピストン４５の軸方向における移動に応じて、圧力吸収室Ｄの第１区分室Ｄ１および第２区分室Ｄ２の容積が変化する。 The free piston 45 is provided inside the piston case 41. The pressure absorption chamber D of the piston case 41 is divided into a first compartment D1 and a second compartment D2. The free piston 45 is provided such that the ring-shaped member 45R contacts the inner periphery of the cylindrical portion 412 (pressure absorption chamber D). The free piston 45 is movably provided so that the ring-shaped member 45R slides on the inner periphery of the cylindrical portion 412. As will be described later, the volume of the first compartment D1 and the second compartment D2 of the pressure absorption chamber D changes according to the movement of the free piston 45 in the axial direction.

また、フリーピストン４５には、樹脂材料や金属材料などを用いている。特に、本実施形態のフリーピストン４５は、アルミニウムにより構成している。
ここで、例えば油圧緩衝装置１の動作によって、オイルの温度が高くなる場合がある。そして、オイルの温度が高くなることによって、オイルの粘度が低下する。つまり、高温になったオイルは、流動性が比較的に高くなる。その結果、温度によるオイルの流動特性が変化によって、フリーピストン４５の挙動も変化するおそれがある。 The free piston 45 is made of a resin material or a metal material. In particular, the free piston 45 of this embodiment is made of aluminum.
Here, for example, the oil temperature may increase due to the operation of the hydraulic shock absorber 1. And when the temperature of oil becomes high, the viscosity of oil will fall. In other words, the oil that has become hot has a relatively high fluidity. As a result, the behavior of the free piston 45 may change due to changes in the flow characteristics of the oil due to temperature.

そこで、本実施形態では、ピストンケース４１を鉄によって構成し、フリーピストン４５をアルミニウムによって構成している。これにより、温度変化によるフリーピストン４５の挙動の変化を抑制している。すなわち、上記のようにピストンケース４１とフリーピストン４５との材質を異ならせることによって、両者の熱膨張率を異ならせる。これによって、温度の上昇に伴ってピストンケース４１とフリーピストン４５との隙間が狭まり、ピストンケース４１とフリーピストン４５との間においてオイルが流れ難くなる。そうすると、温度によるオイルの流動特性の変化を、ピストンケース４１とフリーピストン４５との間の隙間という構造的な特性の変化によって相殺することで、フリーピストン４５の動作特性の変化の抑制を図っている。 Therefore, in this embodiment, the piston case 41 is made of iron and the free piston 45 is made of aluminum. Thereby, the change of the behavior of the free piston 45 due to the temperature change is suppressed. That is, by making the materials of the piston case 41 and the free piston 45 different as described above, the thermal expansion coefficients of the piston case 41 and the free piston 45 are made different. As a result, as the temperature rises, the gap between the piston case 41 and the free piston 45 is narrowed, and it is difficult for oil to flow between the piston case 41 and the free piston 45. Then, the change in the flow characteristic of the oil due to the temperature is canceled out by the change in the structural characteristic of the gap between the piston case 41 and the free piston 45, thereby suppressing the change in the operation characteristic of the free piston 45. Yes.

第２パッド４６は、図３に示すように、概形が円板状をした部材であって、ウレタン材やゴム材などの弾性材料によって構成される。第２パッド４６は、外縁部に形成された複数の切り欠４６Ｋと、中央に環状凹部４６Ｃとを有している。そして、第２パッド４６は、図２に示すように、環状凹部４６Ｃをバルブボディ４７側に向けて、バルブボディ４７とフリーピストン４５との間に設けられる。また、第２パッド４６は、バルブボディ４７に接するように取り付ける。
そして、第２パッド４６は、第１パッド４４と同様な機能を有する。すなわち、第２パッド４６は、フリーピストン４５に衝突された際に、衝撃音の低減や、後述するように急激な減衰力の上昇を抑制する。 As shown in FIG. 3, the second pad 46 is a member whose rough shape is a disk, and is made of an elastic material such as a urethane material or a rubber material. The second pad 46 has a plurality of notches 46K formed in the outer edge portion and an annular recess 46C in the center. As shown in FIG. 2, the second pad 46 is provided between the valve body 47 and the free piston 45 with the annular recess 46 C facing the valve body 47. The second pad 46 is attached so as to contact the valve body 47.
The second pad 46 has the same function as the first pad 44. That is, when the second pad 46 collides with the free piston 45, the second pad 46 suppresses a reduction in impact sound and a sudden increase in damping force as will be described later.

バルブボディ４７は、図３に示すように、円柱部４７１と、円柱部４７１の外周にて軸方向の一方側から突出する外周突出部４７２と、円柱部４７１の中央に設けられ軸方向の一方側から突出する中央突出部４７３とを備える。そして、バルブボディ４７は、図２に示すように、他方側の端部がピストンケース４１の円筒部４１２の内周に形成された凹み部分にて支持される。
円柱部４７１は、外周突出部４７２と中央突出部４７３との間に形成される環状凹領域４７４において円柱部４７１の一方側の面から他方側の面まで軸方向に貫通する油路４７Ｈを複数備えている。本実施形態では、４つの油路４７Ｈが周方向において等間隔に配置される。
外周突出部４７２は、外径がピストンケース４１の円筒部４１２の内周と同程度に形成される。そして、バルブボディ４７は、この外周突出部４７２が円筒部４１２内にて保持されることによってピストンケース４１に固定される。
中央突出部４７３は、コントロールバルブ４８の開口部４８Ｈ（後述）を保持する。 As shown in FIG. 3, the valve body 47 includes a cylindrical portion 471, an outer peripheral protruding portion 472 that protrudes from one axial side on the outer periphery of the cylindrical portion 471, and one axial end provided at the center of the cylindrical portion 471. A central protrusion 473 protruding from the side. As shown in FIG. 2, the valve body 47 is supported by a recessed portion formed on the inner periphery of the cylindrical portion 412 of the piston case 41 at the other end.
The cylindrical portion 471 includes a plurality of oil passages 47H penetrating in the axial direction from one surface of the cylindrical portion 471 to the other surface in an annular concave region 474 formed between the outer peripheral protruding portion 472 and the central protruding portion 473. I have. In the present embodiment, the four oil passages 47H are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
The outer peripheral protruding portion 472 is formed to have the same outer diameter as the inner periphery of the cylindrical portion 412 of the piston case 41. The valve body 47 is fixed to the piston case 41 by holding the outer peripheral protruding portion 472 in the cylindrical portion 412.
The central protrusion 473 holds an opening 48H (described later) of the control valve 48.

コントロールバルブ４８は、本実施形態では中央に開口部４８Ｈを有する円板状の板バネ部材である。コントロールバルブ４８は、バルブボディ４７と終端部材４９との間に設けられる。より具体的には、コントロールバルブ４８は、中央における開口部４８Ｈがバルブボディ４７の中央突出部４７３に支持され、外周部が終端部材４９に支持される。そして、コントロールバルブ４８は、オイルの圧力を受けることによって変形し、開口部４８Ｈ側が突出するように撓んだ場合に、中央突出部４７３との間に隙間を形成する。また、コントロールバルブ４８は、オイルの圧力を受けることによって変形し、外周部が突出するように撓んだ場合に、終端部材４９との間に隙間を形成する。 In the present embodiment, the control valve 48 is a disc-shaped leaf spring member having an opening 48H at the center. The control valve 48 is provided between the valve body 47 and the termination member 49. More specifically, in the control valve 48, the opening 48 H at the center is supported by the central protrusion 473 of the valve body 47, and the outer peripheral part is supported by the termination member 49. The control valve 48 is deformed by receiving the pressure of the oil, and forms a gap with the central projecting portion 473 when the control valve 48 is bent so that the opening 48H side projects. Further, the control valve 48 is deformed by receiving the pressure of the oil, and forms a gap with the terminal member 49 when the control valve 48 is bent so that the outer peripheral portion protrudes.

そして、コントロールバルブ４８は、伸張行程時には第２区分室Ｄ２からオイルを流出し難くするとともに、開いた後は第２区分室Ｄ２から流出したオイルの流れを絞る。さらに、コントロールバルブ４８は、圧縮行程時には終端部材４９の貫通孔４９Ｈ（後述）を通ってピストンケース４１の内側の第２区分室Ｄ２へとオイルが流入し難くするとともに、開いた後は流入するオイルの流れを絞る。このように、本実施形態が適用されるコントロールバルブ４８は、単数枚にて、圧縮行程時および伸張行程時の両方において機能する所謂両利きバルブとなっている。なお、コントロールバルブ４８が単数枚にて両工程時において機能することにより、部品点数の削減や装置の小型化を図ることができる。そして、本実施形態では、コントロールバルブ４８によるオイルの流量の調整によって、フリーピストン４５の動きを制御する。 The control valve 48 makes it difficult for oil to flow out of the second compartment D2 during the extension stroke, and restricts the flow of oil that flows out of the second compartment D2 after being opened. Further, the control valve 48 makes it difficult for oil to flow into the second compartment D2 inside the piston case 41 through a through-hole 49H (described later) of the end member 49 during the compression stroke, and flows after opening. Squeeze the oil flow. As described above, the control valve 48 to which the present embodiment is applied is a single valve that is a so-called ambidextrous valve that functions in both the compression stroke and the expansion stroke. It should be noted that the single control valve 48 functions in both processes, so that the number of parts can be reduced and the apparatus can be downsized. In this embodiment, the movement of the free piston 45 is controlled by adjusting the flow rate of oil by the control valve 48.

なお、コントロールバルブ４８は、本実施形態では、中央に開口が設けられた円形状の板バネを用いているが、これに限定されるものではない。コントロールバルブ４８は、圧力を受けた当初においてはオイルの流量を小さくし、一定以上の圧力を受けた状態にてオイルの流量を大きくすることができれば良い。また、コントロールバルブ４８は、後述するように流路付バルブ４２のスリット４２Ｓによるオイルの流れが許容され圧力吸収部４０におけるオイルの流れが発生している状態にて、オイルの流れを絞る部材であれば良い。
例えば、コントロールバルブ４８として、円板状の部材であって、外周部から径方向の途中までスリットが形成された部材を用いても良い。このような形状のコントロールバルブ４８では、当初は外周部に形成されたスリットにて流量の小さい流れが発生する。そして、一定以上の圧力を受けることで部材全体が変形することで、大きい流量の流れを生じさせることができる。 In the present embodiment, the control valve 48 uses a circular leaf spring having an opening at the center, but is not limited thereto. The control valve 48 only needs to reduce the flow rate of oil when initially receiving pressure, and increase the flow rate of oil while receiving a pressure higher than a certain level. The control valve 48 is a member that restricts the flow of oil in a state where the flow of oil through the slit 42S of the valve 42 with flow passage is allowed and the flow of oil in the pressure absorbing portion 40 is generated, as will be described later. I just need it.
For example, the control valve 48 may be a disk-shaped member having a slit formed from the outer peripheral portion to the middle in the radial direction. In the control valve 48 having such a shape, a flow having a small flow rate is initially generated in the slit formed in the outer peripheral portion. And the flow of a big flow volume can be produced because the whole member deform | transforms by receiving the pressure more than fixed.

終端部材４９は、ピストンケース４１の円筒部４１２の端部に設けられる。終端部材４９は、中央部に貫通孔４９Ｈを有している。そして、貫通孔４９Ｈを介して、圧力吸収室Ｄと第１油室Ｙ１との間におけるオイルの流路を形成する。また、終端部材４９は、ピストンケース４１の端部に保持されることによって、バルブボディ４７およびコントロールバルブ４８を他方側の端部から押し込んで支持する。 The end member 49 is provided at the end of the cylindrical portion 412 of the piston case 41. The termination member 49 has a through hole 49H in the center. And the oil flow path between the pressure absorption chamber D and the 1st oil chamber Y1 is formed through the through-hole 49H. Further, the termination member 49 is held at the end portion of the piston case 41, thereby supporting the valve body 47 and the control valve 48 by pushing them in from the other end portion.

〔ボトムバルブの構成・機能〕
ボトムバルブ６０は、図１に示すように、軸方向に形成された複数の油路を有するバルブボディ６１と、バルブボディ６１に形成された複数の油路の内の一部の油路における軸方向の一方の端部を塞ぐ第１バルブ６２１と、バルブボディ６１に形成された複数の油路の内の一部の油路における軸方向の他方の端部を塞ぐ第２バルブ６２２、これらの部材を固定するボルト６０Ｂとを備えている。 [Configuration and function of bottom valve]
As shown in FIG. 1, the bottom valve 60 includes a valve body 61 having a plurality of oil passages formed in the axial direction, and a shaft in a part of the plurality of oil passages formed in the valve body 61. A first valve 621 that closes one end in the direction, a second valve 622 that closes the other end in the axial direction of some of the oil passages formed in the valve body 61, And a bolt 60B for fixing the member.

バルブボディ６１は、円盤状の円盤状部６３と、この円盤状部６３の半径方向の最外部から軸方向に延びた円筒状の円筒状部６４と、を有し、シリンダ部１０内における閉ざされた空間を区分する。
円盤状部６３には、ボルト６０Ｂの軸部を通すために軸方向に形成されたボルト孔６５Ｒと、ボルト孔６５Ｒよりも半径方向の外側の部位に軸方向に形成された第１油路６６１と、第１油路６６１よりも半径方向の外側の部位に軸方向に形成された第２油路６６２とが形成されている。第１油路６６１および第２油路６６２は、円周方向に等間隔に複数（本実施形態においては４つ）形成されており、第１油室Ｙ１とリザーバ室Ｒとを連通する連通路として機能する。
円筒状部６４は、軸方向の一方の端部側に端面から凹んだ凹部６４ａを、円周方向に等間隔に複数（本実施形態においては４つ）有している。この凹部６４ａにより、円筒状部６４の内部とリザーバ室Ｒとを連通している。 The valve body 61 includes a disk-shaped disk-shaped portion 63 and a cylindrical cylindrical portion 64 that extends in the axial direction from the radially outermost portion of the disk-shaped portion 63 and is closed in the cylinder portion 10. Partition the created space.
The disc-like portion 63 has a bolt hole 65R formed in the axial direction so as to pass the shaft portion of the bolt 60B, and a first oil passage 661 formed in the axial direction at a portion radially outside the bolt hole 65R. And the 2nd oil path 662 formed in the axial direction is formed in the site | part of the radial direction outer side rather than the 1st oil path 661. A plurality of (four in the present embodiment) first oil passages 661 and second oil passages 662 are formed at equal intervals in the circumferential direction, and communicate with the first oil chamber Y1 and the reservoir chamber R. Function as.
The cylindrical portion 64 has a plurality (four in the present embodiment) of recessed portions 64a that are recessed from the end surface on one end side in the axial direction at equal intervals in the circumferential direction. The recess 64a communicates the inside of the cylindrical portion 64 with the reservoir chamber R.

第１バルブ６２１は、ボルト６０Ｂの軸部を通すボルト孔が形成された円盤状の部材である。そして、第１バルブ６２１の外径は、第１油路６６１を塞ぐ大きさであり、かつ第２油路６６２を開放する大きさに設定されている。
第２バルブ６２２は、ボルト６０Ｂの軸部を通すボルト孔が形成された円盤状の部材である。そして、第２バルブ６２２の外径は、第２油路６６２を塞ぐ大きさに設定されている。また、第２バルブには、半径方向の中心から見た場合の第１油路６６１に対応する位置に、円周方向に等間隔に複数（本実施形態においては９つ）の油孔が形成されている。 The first valve 621 is a disk-shaped member in which a bolt hole through which the shaft portion of the bolt 60B passes is formed. The outer diameter of the first valve 621 is set to a size that closes the first oil passage 661 and opens the second oil passage 662.
The second valve 622 is a disk-shaped member in which a bolt hole through which the shaft portion of the bolt 60B passes is formed. The outer diameter of the second valve 622 is set to a size that blocks the second oil passage 662. The second valve has a plurality of (9 in the present embodiment) oil holes at equal intervals in the circumferential direction at positions corresponding to the first oil passages 661 when viewed from the center in the radial direction. Has been.

〔油圧緩衝装置１の動作〕
図５は、小さな振幅で移動する場合の、伸張行程時におけるオイルの流れを示す図である。
例えば良路における車両の走行時など、ピストンロッド２０が比較的小さく振幅する場合を説明する。
ピストンロッド２０が、図５中白抜き矢印の方向に移動する伸張行程時では、第２油室Ｙ２の圧力が第１油室Ｙ１よりも上昇する。そして、ピストンロッド２０が移動し始めた初期においては、第２油室Ｙ２における圧力の上昇は、圧力吸収部４０によって吸収される。すなわち、第２油室Ｙ２における圧力の上昇によって、第２油室Ｙ２のオイルがバイパス路２５を通って圧力吸収室Ｄに流れ込む。より具体的には、第２油室Ｙ２のオイルは、バイパス路２５を経由し、絞り流路付バルブ４２のスリット４２Ｓ、ピストンケース４１の油路４１Ｈ、スペーサ４３、第１パッド４４の切欠き４４Ｋを通って、圧力吸収室Ｄの第２区分室Ｄ２に流入する。 [Operation of hydraulic shock absorber 1]
FIG. 5 is a diagram showing the oil flow during the extension stroke when moving with a small amplitude.
For example, a case where the piston rod 20 has a relatively small amplitude when the vehicle is traveling on a good road will be described.
During the extension stroke in which the piston rod 20 moves in the direction of the white arrow in FIG. 5, the pressure in the second oil chamber Y2 rises higher than that in the first oil chamber Y1. Then, in the initial stage when the piston rod 20 starts to move, the pressure increase in the second oil chamber Y2 is absorbed by the pressure absorbing unit 40. That is, the oil in the second oil chamber Y2 flows into the pressure absorption chamber D through the bypass 25 due to the increase in pressure in the second oil chamber Y2. More specifically, the oil in the second oil chamber Y 2 passes through the bypass passage 25, and the slit 42 S of the throttle passage valve 42, the oil passage 41 H of the piston case 41, the spacer 43, and the first pad 44 notches. It passes through 44K and flows into the second compartment D2 of the pressure absorption chamber D.

本実施形態では、圧力吸収部４０によって圧力が吸収される状態では、ピストンバルブ３０やボトムバルブ６０が動作して減衰力がほとんど発生しないよう例えば第１バルブ群３２１などの調整を行っている。そのため、小さな振幅で移動する初期の段階においては、減衰力がほとんど発生しない状態となる。 In the present embodiment, in a state where the pressure is absorbed by the pressure absorbing unit 40, for example, the first valve group 321 is adjusted so that the piston valve 30 and the bottom valve 60 operate and hardly generate a damping force. Therefore, in the initial stage of moving with a small amplitude, the damping force is hardly generated.

その後、小さな振幅で移動する後期の段階において、圧力吸収室Ｄへとオイルがさらに流入すると、第２区分室Ｄ２の圧力が高くなるとともに、フリーピストン４５が第１区分室Ｄ１を狭めるように移動する。そして、第１区分室Ｄ１の圧力が次第に高くなるとともに、第１区分室Ｄ１内のオイルは、第２パッド４６の切り欠４６Ｋ、バルブボディ４７の油路４７Ｈ、コントロールバルブ４８および終端部材４９の貫通孔４９Ｈを通って第１油室Ｙ１へと流出しようとする。 Thereafter, when oil further flows into the pressure absorption chamber D in the later stage of movement with a small amplitude, the pressure in the second compartment D2 increases and the free piston 45 moves so as to narrow the first compartment D1. To do. As the pressure in the first compartment D1 gradually increases, the oil in the first compartment D1 flows through the notch 46K of the second pad 46, the oil passage 47H of the valve body 47, the control valve 48, and the termination member 49. It tries to flow out to the first oil chamber Y1 through the through hole 49H.

このとき、コントロールバルブ４８は、第１区分室Ｄ１における圧力が一定以上になるまで閉じた状態を維持する。このコントロールバルブ４８が閉じた状態を維持することによる抵抗によって、一定の減衰力が発生する。その後、第１区分室Ｄ１における圧力が一定以上になると、図５に示すように、開口部４８Ｈ側がバルブボディ４７の中央突出部４７３から離れるように撓む。そして、このコントロールバルブ４８によりオイルの流れが絞られながら、第１油室Ｙ１へとオイルが流出する。そして、このコントロールバルブ４８によるオイルの絞りによっても減衰力が発生する。この減衰力は、フリーピストン４５が第２パッド４６に接触するまで継続する。例えば、車両が交差点などの曲がり角をゆっくり曲がるときや、高速道路などにおいて車線変更をするときなどは、このコントロールバルブ４８におけるオイルの流れの絞りによって減衰させる。 At this time, the control valve 48 is kept closed until the pressure in the first compartment D1 becomes a certain level or higher. A constant damping force is generated by the resistance caused by maintaining the control valve 48 closed. Thereafter, when the pressure in the first compartment D1 exceeds a certain level, the opening 48H side bends away from the central protrusion 473 of the valve body 47 as shown in FIG. Then, the oil flows out to the first oil chamber Y1 while the oil flow is throttled by the control valve 48. A damping force is also generated by the oil restriction by the control valve 48. This damping force continues until the free piston 45 contacts the second pad 46. For example, when the vehicle turns slowly at a corner such as an intersection or when changing lanes on a highway or the like, the control valve 48 attenuates the oil flow.

以上のように、小さな振幅で移動する場合の、振幅の初期ではほとんど減衰力を発生させない状態や振幅の後期においては例えばピストンバルブ３０などによって生じる減衰力よりも小さくすることで、乗心地を向上させる。 As described above, when the vehicle moves with a small amplitude, the ride comfort is improved by reducing the damping force generated by the piston valve 30 or the like in a state where almost no damping force is generated at the initial stage of the amplitude or in the later stage of the amplitude. Let

図６は、大きな振幅で移動する場合の、伸張行程時におけるオイルの流れを示す図である。
続いて、例えばバウンジングなど車両が姿勢変化するときなど、ピストンロッド２０が大きな振幅で動作する場合を説明する。
ピストンロッド２０の移動が大振幅の範囲に達すると、図６に示すように、圧力吸収部４０におけるフリーピストン４５の突出部４５Ｐ１が第２パッド４６に接触した状態になる。そのため、圧力吸収部４０を介した第１油室Ｙ１および第２油室Ｙ２間のオイルの流れがほぼなくなり、第２油室Ｙ２内のオイルの圧力の吸収が行われなくなる。 FIG. 6 is a diagram showing the oil flow during the extension stroke when moving with a large amplitude.
Subsequently, a case where the piston rod 20 operates with a large amplitude, for example, when the vehicle changes its posture, such as bounce, will be described.
When the movement of the piston rod 20 reaches a large amplitude range, the protruding portion 45P1 of the free piston 45 in the pressure absorbing portion 40 comes into contact with the second pad 46, as shown in FIG. Therefore, the oil flow between the first oil chamber Y1 and the second oil chamber Y2 via the pressure absorbing portion 40 is almost eliminated, and the oil pressure in the second oil chamber Y2 is not absorbed.

そして、ピストンロッド２０がさらに移動すると、図６に示すように、ピストンロッド２０の移動により第２油室Ｙ２内のオイルは押され、ピストンバルブ３０上側の圧力は上昇し、ピストンバルブ３０の第１油路３４１に高圧が作用する。その結果、この第１油路３４１を塞ぐ第１バルブ群３２１が開き、オイルは第１油路３４１を通ってピストンバルブ３０の下方の第１油室Ｙ１に流入する。この第２油室Ｙ２から第１油室Ｙ１へのオイルの流れは第１バルブ群３２１および第１油路３４１で絞られ、その結果として減衰力が発生する。 When the piston rod 20 moves further, as shown in FIG. 6, the oil in the second oil chamber Y2 is pushed by the movement of the piston rod 20, the pressure on the upper side of the piston valve 30 rises, and the piston valve 30 A high pressure acts on one oil passage 341. As a result, the first valve group 321 that closes the first oil passage 341 is opened, and the oil flows through the first oil passage 341 into the first oil chamber Y1 below the piston valve 30. The flow of oil from the second oil chamber Y2 to the first oil chamber Y1 is throttled by the first valve group 321 and the first oil passage 341, and as a result, a damping force is generated.

また、同様にピストンロッド２０が移動することで、図１に示すように、リザーバ室Ｒ内のオイルがボトムバルブ６０のバルブボディ６１の凹部６４ａ、第２油路６６２を通り、この第２油路６６２を閉塞する第２バルブ６２２を開き、第１油室Ｙ１内に流入する。このリザーバ室Ｒから第１油室Ｙ１へのオイルの流れは、ボトムバルブ６０の第２バルブ６２２および第２油路６６２で絞られ、その結果として減衰力が発生する。 Similarly, as the piston rod 20 moves, the oil in the reservoir chamber R passes through the recess 64a of the valve body 61 of the bottom valve 60 and the second oil passage 662, as shown in FIG. The second valve 622 that closes the passage 662 is opened and flows into the first oil chamber Y1. The oil flow from the reservoir chamber R to the first oil chamber Y1 is throttled by the second valve 622 and the second oil passage 662 of the bottom valve 60, and as a result, a damping force is generated.

なお、本実施形態では、フリーピストン４５が第２パッド４６に衝突した後においても、衝突を受けた第２パッド４６の変形によって、圧力吸収部４０を介したオイルの流れが急に遮断されないようしている。これにより、圧力吸収部４０からピストンバルブ３０やボトムバルブ６０へと減衰力の発生源が遷移することによる、減衰力の急激な変化が低減される。 In the present embodiment, even after the free piston 45 collides with the second pad 46, the flow of oil through the pressure absorbing portion 40 is not suddenly interrupted by the deformation of the second pad 46 that has received the collision. doing. As a result, a sudden change in the damping force due to the transition of the generation source of the damping force from the pressure absorbing unit 40 to the piston valve 30 or the bottom valve 60 is reduced.

以上のように、伸張行程時における大振幅の範囲では、油圧緩衝装置１において発生する減衰力は、ピストンバルブ３０およびボトムバルブ６０にて発生するため、圧力吸収部４０にて減衰力が発生する状態と比較して、大きな減衰力を発生させることができる。 As described above, since the damping force generated in the hydraulic shock absorber 1 is generated in the piston valve 30 and the bottom valve 60 in the large amplitude range during the extension stroke, the damping force is generated in the pressure absorbing unit 40. Compared to the state, a large damping force can be generated.

続いて、圧縮行程時における動作について説明する。
図７は、小さな振幅で移動する場合の、圧縮行程時におけるオイルの流れを示す図である。
ピストンロッド２０が、図７中白抜き矢印の方向に移動する圧縮行程時では、第１油室Ｙ１の圧力が第２油室Ｙ２よりも上昇する。そして、ピストンロッド２０が移動し始めた初期においては、第１油室Ｙ１における圧力の上昇は、圧力吸収部４０によって吸収される。すなわち、第１油室Ｙ１における圧力の上昇によって、終端部材４９の貫通孔４９Ｈ、第１油室Ｙ１のオイルがコントロールバルブ４８、バルブボディ４７の油路４７Ｈ、第２パッド４６の切り欠４６Ｋを通って、圧力吸収室Ｄの第１区分室Ｄ１に流入する。 Next, the operation during the compression stroke will be described.
FIG. 7 is a diagram showing the oil flow during the compression stroke when moving with a small amplitude.
During the compression stroke in which the piston rod 20 moves in the direction of the white arrow in FIG. 7, the pressure in the first oil chamber Y1 rises higher than that in the second oil chamber Y2. In the initial stage when the piston rod 20 starts to move, the pressure increase in the first oil chamber Y1 is absorbed by the pressure absorbing unit 40. That is, as the pressure in the first oil chamber Y1 rises, the through hole 49H of the end member 49, the oil in the first oil chamber Y1 passes through the control valve 48, the oil passage 47H of the valve body 47, and the notch 46K of the second pad 46. Then, it flows into the first compartment D1 of the pressure absorption chamber D.

そして、本実施形態では、圧力吸収部４０によって圧力が吸収される状態では、ピストンバルブ３０やボトムバルブ６０が動作して減衰力がほとんど発生しないようにしている。そのため、小さな振幅で移動する初期の段階においては、減衰力がほとんど発生しない状態となる。 In the present embodiment, in a state where the pressure is absorbed by the pressure absorbing unit 40, the piston valve 30 and the bottom valve 60 are operated so that almost no damping force is generated. Therefore, in the initial stage of moving with a small amplitude, the damping force is hardly generated.

その後、小さな振幅で移動する後期の段階において、圧力吸収室Ｄへとオイルがさらに流入すると、第１区分室Ｄ１の圧力が高くなり、フリーピストン４５が第２区分室Ｄ２を狭めるように移動する。そして、第２区分室Ｄ２の圧力が次第に高くなるとともに、第２区分室Ｄ２内のオイルは、第１パッド４４の切り欠４４Ｋ、スペーサ４３、ピストンケース４１の油路４１Ｈ、流路付バルブ４２のスリット４２Ｓを通り、さらにバイパス路２５を経由して第２油室Ｙ２へと流出しようとする。 Thereafter, when oil further flows into the pressure absorption chamber D in the later stage of movement with a small amplitude, the pressure in the first compartment D1 increases and the free piston 45 moves so as to narrow the second compartment D2. . The pressure in the second compartment D2 gradually increases, and the oil in the second compartment D2 is notched 44K in the first pad 44, the spacer 43, the oil passage 41H in the piston case 41, and the valve with passage 42. Through the slit 42S, and further flows out to the second oil chamber Y2 via the bypass 25.

このとき、コントロールバルブ４８は、第１油室Ｙ１における圧力が一定以上になるまで閉じた状態を維持する。このコントロールバルブ４８が閉じた状態を維持することによる抵抗によって、一定の減衰力が発生する。その後、第１油室Ｙ１における圧力が一定以上になると、図７に示すように、外周部が終端部材４９から離れるように撓む。そして、このコントロールバルブ４８によりオイルの流れが絞られながら、第１区分室Ｄ１へとオイルが流入する。そして、このコントロールバルブ４８によるオイルの絞りによっても減衰力が発生する。この減衰力は、フリーピストン４５が第２パッド４６に接触するまで継続する。例えば、車両が交差点などの曲がり角をゆっくり曲がるときや、高速道路などにおいて車線変更をするときなどは、このコントロールバルブ４８におけるオイルの流れの絞りによって減衰させる。 At this time, the control valve 48 is kept closed until the pressure in the first oil chamber Y1 becomes a certain level or higher. A constant damping force is generated by the resistance caused by maintaining the control valve 48 closed. Thereafter, when the pressure in the first oil chamber Y1 becomes a certain level or more, the outer peripheral portion bends away from the end member 49 as shown in FIG. Then, the oil flows into the first compartment D1 while the flow of oil is restricted by the control valve 48. A damping force is also generated by the oil restriction by the control valve 48. This damping force continues until the free piston 45 contacts the second pad 46. For example, when the vehicle turns slowly at a corner such as an intersection or when changing lanes on a highway or the like, the control valve 48 attenuates the oil flow.

以上のように、小さな振幅で移動する場合の、振幅の初期ではほとんど減衰力を発生させない状態や後期においては例えばピストンバルブ３０などによって生じる減衰力よりも小さくすることで、乗心地を向上させる。 As described above, when the vehicle moves with a small amplitude, riding comfort is improved by reducing the damping force generated by, for example, the piston valve 30 or the like in a state in which almost no damping force is generated at the initial stage of the amplitude or in the later stage.

図８は、大きな振幅で移動する場合の、圧縮行程時におけるオイルの流れを示す図である。
引き続いて、ピストンロッド２０が大きな振幅で動作する場合を説明する。
ピストンロッド２０の移動が大振幅の範囲に達すると、図８に示すように、圧力吸収部４０におけるフリーピストン４５の突出部４５Ｐ２が第１パッド４４に接触した状態になる。そのため、圧力吸収部４０を介した第１油室Ｙ１および第２油室Ｙ２間のオイルの流れがほぼなくなり、第１油室Ｙ１内のオイルの圧力の吸収が行われなくなる。 FIG. 8 is a diagram illustrating the oil flow during the compression stroke when moving with a large amplitude.
Subsequently, a case where the piston rod 20 operates with a large amplitude will be described.
When the movement of the piston rod 20 reaches a large amplitude range, the protruding portion 45P2 of the free piston 45 in the pressure absorbing portion 40 comes into contact with the first pad 44 as shown in FIG. Therefore, the oil flow between the first oil chamber Y1 and the second oil chamber Y2 via the pressure absorbing portion 40 is almost eliminated, and the oil pressure in the first oil chamber Y1 is not absorbed.

そして、ピストンロッド２０がさらに移動すると、図８に示すように、ピストンロッド２０の移動により第１油室Ｙ１内のオイルは押され、ピストンバルブ３０下側の圧力は上昇し、ピストンバルブ３０の第２油路３４２に高圧が作用する。その結果、この第１油路３４１を塞ぐ第２バルブ群３２２が開き、オイルは第２油路３４２を通ってピストンバルブ３０の上方の第２油室Ｙ２に流入する。この第１油室Ｙ１から第２油室Ｙ２へのオイルの流れは第２バルブ群３２２および第２油路３４２で絞られ、その結果として減衰力が発生する。 When the piston rod 20 further moves, as shown in FIG. 8, the oil in the first oil chamber Y1 is pushed by the movement of the piston rod 20, the pressure on the lower side of the piston valve 30 rises, and the piston valve 30 High pressure acts on the second oil passage 342. As a result, the second valve group 322 closing the first oil passage 341 opens, and the oil flows through the second oil passage 342 into the second oil chamber Y2 above the piston valve 30. The flow of oil from the first oil chamber Y1 to the second oil chamber Y2 is throttled by the second valve group 322 and the second oil passage 342, and as a result, a damping force is generated.

また、同様にピストンロッド２０がさらに移動することで、図１に示すように、ピストン３１の軸方向の一方の端部側への移動により高まった第１油室Ｙ１の圧力は、ボトムバルブ６０の第１油路６６１に作用し、これを閉塞する第１バルブ６２１を開く。そして、第１油室Ｙ１内のオイルは、バルブボディ６１の第１油路６６１、凹部６４ａを通って内シリンダ１２と外シリンダ１１との間に形成されるリザーバ室Ｒに流入する。この第１油室Ｙ１からリザーバ室Ｒへのオイルの流れは、第１バルブ６２１および第１油路６６１で絞られ、その結果として減衰力が発生する。 Similarly, as the piston rod 20 further moves, as shown in FIG. 1, the pressure in the first oil chamber Y 1 increased by the movement of the piston 31 toward one end in the axial direction is reduced by the bottom valve 60. The first valve 621 that acts on and closes the first oil passage 661 is opened. Then, the oil in the first oil chamber Y1 flows into the reservoir chamber R formed between the inner cylinder 12 and the outer cylinder 11 through the first oil passage 661 and the recess 64a of the valve body 61. The oil flow from the first oil chamber Y1 to the reservoir chamber R is throttled by the first valve 621 and the first oil passage 661, and as a result, a damping force is generated.

なお、本実施形態では、フリーピストン４５が第１パッド４４に衝突した後においても、衝突を受けた第１パッド４４の変形によって、圧力吸収部４０を介したオイルの流れが急に遮断されないようしている。これにより、圧力吸収部４０からピストンバルブ３０やボトムバルブ６０へと減衰力の発生源が遷移することによる、減衰力の急激な変化が低減される。 In the present embodiment, even after the free piston 45 collides with the first pad 44, the flow of oil via the pressure absorbing portion 40 is not suddenly interrupted by the deformation of the first pad 44 that has received the collision. doing. As a result, a sudden change in the damping force due to the transition of the generation source of the damping force from the pressure absorbing unit 40 to the piston valve 30 or the bottom valve 60 is reduced.

以上のように、圧縮行程時における大振幅の範囲では、油圧緩衝装置１において発生する減衰力は、主にピストンバルブ３０およびボトムバルブ６０にて発生するため、圧力吸収部４０にて減衰力が発生する場合と比較して、大きな減衰力を発生させることができる。 As described above, in the large amplitude range during the compression stroke, the damping force generated in the hydraulic shock absorber 1 is mainly generated in the piston valve 30 and the bottom valve 60. Compared with the case where it generate | occur | produces, a big damping force can be generated.

次に、高速における油圧緩衝装置１での減衰力の発生について説明する。
例えば比較的に大きな凹凸の路面の走行時などピストンロッド２０が高速で動作する場合、例えば伸張行程時においては、第２油室Ｙ２のオイルの圧力が高くなり、第１油室Ｙ１に向けてオイルが流れようとする。このとき、本実施形態の油圧緩衝装置１では、上述したとおりバイパス路２５を経由する圧力吸収部４０を介した流れ（図５参照）と、ピストンバルブ３０の第１油路３４１を介した流れ（図６参照）との２つのオイルの流路が存在する。 Next, generation of damping force in the hydraulic shock absorber 1 at high speed will be described.
For example, when the piston rod 20 operates at a high speed, such as when traveling on a relatively large uneven road surface, for example, during the extension stroke, the oil pressure in the second oil chamber Y2 increases and is directed toward the first oil chamber Y1. Oil is about to flow. At this time, in the hydraulic shock absorber 1 of the present embodiment, as described above, the flow through the pressure absorbing portion 40 via the bypass passage 25 (see FIG. 5) and the flow through the first oil passage 341 of the piston valve 30. There are two oil flow paths (see FIG. 6).

ここで、本実施形態では、バイパス路２５におけるオイルの流路上に、絞り流路付バルブ４２を配置している。そのため、ピストンロッド２０が高速で移動することによって、流量の大きいオイルの流れが発生した場合、絞り流路付バルブ４２のスリット４２Ｓにてオイルが流れることができず、結果的に、バイパス路２５におけるオイルの流れがほとんど発生しない状態になる。そのため、高速域においては、動作の最初から、ピストンバルブ３０およびボトムバルブ６０を主とする減衰力が発生する。 Here, in the present embodiment, the throttle passage valve 42 is arranged on the oil passage in the bypass passage 25. For this reason, when the piston rod 20 moves at a high speed and an oil flow having a large flow rate is generated, the oil cannot flow through the slit 42S of the throttle passage valve 42. As a result, the bypass passage 25 In this state, there is almost no oil flow. Therefore, in the high speed range, a damping force mainly including the piston valve 30 and the bottom valve 60 is generated from the beginning of the operation.

なお、以上の作用は、油圧緩衝装置１の圧縮行程時においても同様となる。すなわち、ピストンロッド２０が高速で動作する場合、圧縮行程時においては、第１油室Ｙ１のオイルの圧力が高くなり、第２油室Ｙ２に向けてオイルが流れようとする。このとき、圧力吸収部４０およびバイパス路２５を経由して流れようとするオイルの流量が大きいため、絞り流路付バルブ４２のスリット４２Ｓをオイルが流れることができず、動作の最初から、ピストンバルブ３０およびボトムバルブ６０を主とする減衰力が発生することとなる。 The above operation is the same during the compression stroke of the hydraulic shock absorber 1. That is, when the piston rod 20 operates at a high speed, the oil pressure in the first oil chamber Y1 increases during the compression stroke, and the oil tends to flow toward the second oil chamber Y2. At this time, since the flow rate of the oil that is going to flow through the pressure absorbing portion 40 and the bypass passage 25 is large, the oil cannot flow through the slit 42S of the valve with throttle passage 42, and the piston starts from the beginning of the operation. A damping force mainly consisting of the valve 30 and the bottom valve 60 is generated.

上述のとおり、本実施形態では、ピストンロッド２０が高速で移動するときには、ピストンバルブ３０およびボトムバルブ６０による高い減衰力が発生する。これによって大きな凹凸の路面を走行するときに、減衰力の立ち上がりを早くすることができる。 As described above, in the present embodiment, when the piston rod 20 moves at a high speed, a high damping force is generated by the piston valve 30 and the bottom valve 60. This makes it possible to speed up the damping force when traveling on a large uneven road surface.

以上のように、本実施形態が適用される油圧緩衝装置１では、例えば絞り流路付バルブ４２によってバイパス路２５におけるオイルの流れを制御することによって、圧力吸収部４０とピストンバルブ３０およびボトムバルブ６０と選択的に作動させ、ピストンロッド２０の移動速度に応じて減衰力を可変することができる。さらに、圧力吸収部４０に設けられたフリーピストン４５の移動動作によって、振幅に応じて減衰力を可変することができる。このように、本実施形態の油圧緩衝装置１は、周波数や振幅に応じて減衰力が可変することを可能にした。 As described above, in the hydraulic shock absorber 1 to which the present embodiment is applied, the pressure absorber 40, the piston valve 30, and the bottom valve are controlled by controlling the flow of oil in the bypass passage 25 by the throttle passage valve 42, for example. The damping force can be varied according to the moving speed of the piston rod 20. Furthermore, the damping force can be varied according to the amplitude by the moving operation of the free piston 45 provided in the pressure absorbing unit 40. As described above, the hydraulic shock absorber 1 according to the present embodiment makes it possible to vary the damping force according to the frequency and the amplitude.

１…油圧緩衝装置、１０…シリンダ部、２０…ピストンロッド、３０…ピストンバルブ、４０…圧力吸収部、６０…ボトムバルブ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hydraulic shock absorber, 10 ... Cylinder part, 20 ... Piston rod, 30 ... Piston valve, 40 ... Pressure absorption part, 60 ... Bottom valve

Claims

A cylinder containing liquid;
A partition member in which the inside of the cylinder is partitioned into a first liquid chamber and a second liquid chamber, and a plurality of communication passages are formed to communicate the first liquid chamber and the second liquid chamber;
A rod member connected to the partition member and moving in the axial direction of the cylinder;
A space forming portion that forms a space into which the liquid flows into the first liquid chamber in the cylinder, and has a partition member that is movably provided to partition the space into a first partition chamber and a second partition chamber;
A flow path forming part that forms a liquid flow path between the second compartment of the space forming part and the second liquid chamber of the cylinder;
A throttle member that is provided on the flow path of the flow path forming portion and restricts the flow of liquid in the flow path;
A pressure buffering device comprising:

A second throttle member is provided on a liquid flow path between the first compartment chamber of the space forming portion and the first liquid chamber of the cylinder, and throttles the flow of the liquid in the flow path. The pressure buffering device according to claim 1.

3. The pressure buffering device according to claim 2, wherein a single sheet of the second throttle member provides resistance to a liquid flow accompanying the movement of the rod member in both directions in the axial direction.

The partition member is provided through the rod member at one end of the rod member,
4. The pressure buffering device according to claim 1, wherein the space forming portion is provided at an end portion in an axial direction further than the partition member at the one end portion of the rod member. 5.