JP2014088234A

JP2014088234A - Sorting method, program of sorting method, and sorting system

Info

Publication number: JP2014088234A
Application number: JP2012239049A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Matsuura; 弘幸松浦; Taisuke Watanabe; 泰祐渡辺
Original assignee: MITANI COMP CO Ltd; MITANI COMPUTER CO Ltd
Current assignee: MITANI COMP CO Ltd; MITANI COMPUTER CO Ltd
Priority date: 2012-10-30
Filing date: 2012-10-30
Publication date: 2014-05-15
Anticipated expiration: 2032-10-30
Also published as: JP6081773B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To sort without a mistake with a simple structure.SOLUTION: Product sorting boxes 11A-11I are provided with communication parts and display parts, and further include portable terminals 17A-17I having acceleration sensors and/or imaging parts. In a sorting destination instruction step, display parts of the portable terminals 17A-17I included in the corresponding product sorting boxes 11A-11I are displayed by communication with the portable terminals 17A-17I by the communication parts, and storage of products 13A-13D to be sorted is instructed. In a storage detection step, storage of the products 13A-13D to be sorted in the product sorting boxes 11A-11I is detected from vibration of the product sorting boxes 11A-11I detected by the acceleration sensors and/or image results obtained by the imaging parts.

Description

本発明は、例えばコンビニエンスストアーに商品を配送する場合のように、各種商品を配送先に仕分けする場合に適用することができる。 The present invention can be applied to a case where various products are sorted to a delivery destination, for example, when products are delivered to a convenience store.

従来、コンビニエンスストアー等では、配送センターにおいて、多数の商品を複数の配送先店舗等に仕分けして配送している。このような商品の仕分けに関して、特開平５−５１１０７号公報等には、商品の仕分けに係るシステムの工夫が提案されている。 Conventionally, in convenience stores and the like, a distribution center sorts and distributes a large number of products to a plurality of delivery destination stores and the like. With regard to such product sorting, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-51107 proposes a contrivance of a system related to product sorting.

特開平５−５１１０７号公報JP-A-5-51107

ところでこの種の商品の仕分けに係るシステムは、簡易な構成により間違い無く仕分けできることが望まれる。 By the way, it is desired that a system related to sorting of this type of product can be sorted without mistake by a simple configuration.

本発明は、このような問題点を考慮してなされたものであり、簡易な構成により間違い無く仕分けすることができる仕分システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a sorting system that can be surely sorted by a simple configuration.

前記目的を達成するため、本発明は、次に記載する構成を備える。 In order to achieve the above object, the present invention comprises the following configuration.

（１）仕分けに供する商品及び仕分け先を記録した仕分リストに基づいて、商品を仕分け先に仕分けする仕分け方法において、
仕分けに供する商品の識別情報を取得する識別情報取得ステップと、
前記識別情報取得ステップで取得した識別情報により前記仕分リストを検索し、複数の商品仕分ボックスから、前記仕分けに供する商品を収納する商品仕分ボックスを検出する仕分け先検出ステップと、
前記仕分け先検出ステップで検出した商品仕分ボックスへの前記仕分けに供する商品の収納を指示する仕分け指示ステップと、
前記複数の商品仕分ボックスにおける前記仕分けに供する商品の収納を検出する収納検出ステップとを備え、
前記商品仕分ボックスには、
通信部と表示部とを備え、さらに加速度センサ及び又は撮像部を備えた携帯端末が備えられ、
前記仕分け先指示ステップは、
前記通信部による前記携帯端末との間の通信により、対応する商品仕分ボックスに備えられた前記携帯端末の前記表示部を表示させることにより、前記仕分けに供する商品の収納を指示し、
前記収納検出ステップは、
前記加速度センサにより検出される前記商品仕分ボックスの振動により、及び又は前記撮像部により得られる撮像結果により、前記仕分けに供する商品の商品仕分ボックスへの収納を検出する。 (1) In the sorting method for sorting the products to the sorting destination based on the sorting list in which the products to be sorted and the sorting destination are recorded.
An identification information acquisition step of acquiring identification information of products to be sorted;
Searching the sorting list by the identification information acquired in the identification information acquiring step, and from a plurality of product sorting boxes, a sorting destination detecting step for detecting a product sorting box that stores products to be sorted.
A sorting instruction step for instructing storage of products for the sorting into the product sorting box detected in the sorting destination detection step;
A storage detection step for detecting storage of products for the sorting in the plurality of product sorting boxes,
In the product sorting box,
A mobile terminal including a communication unit and a display unit, and further including an acceleration sensor and / or an imaging unit;
The sorting destination instruction step includes:
By displaying the display unit of the mobile terminal provided in the corresponding product sorting box by communication with the mobile terminal by the communication unit, instructing the storage of the product for the sorting,
The storage detection step includes
The storage of the product to be sorted in the product sorting box is detected by the vibration of the product sorting box detected by the acceleration sensor and / or by the imaging result obtained by the imaging unit.

（１）によれば、携帯端末を利用してシステムを構成することができ、これにより簡易にシステムを構成することができる。また携帯端末の機能を有効に利用して収納先を検出できることにより、これによっても構成を簡略化することができ、またさらに収納先の検出結果を有効に利用して間違いなく仕分することができる。 According to (1), it is possible to configure a system using a mobile terminal, thereby easily configuring the system. In addition, since the storage location can be detected by effectively using the functions of the mobile terminal, the configuration can be simplified, and the detection result of the storage location can be effectively used to make an accurate sorting. .

（２）（１）において、
前記収納検出ステップによる検出結果に基づいて、商品の収納の確認を指示する確認指示ステップをさらに備える。 (2) In (1),
The method further includes a confirmation instruction step for instructing confirmation of storage of the product based on the detection result of the storage detection step.

（２）によれば、より具体的に、収納先の検出結果を有効に利用して間違いなく仕分することができる。 According to (2), more specifically, sorting can be performed without fail by effectively using the detection result of the storage location.

（３）（１）又は（２）において、
前記仕分け先指示ステップは、
前記対応する商品仕分ボックスに備えられた前記携帯端末の前記表示部において、少なくとも収納する商品の数量を表示する。 (3) In (1) or (2),
The sorting destination instruction step includes:
The display unit of the mobile terminal provided in the corresponding product sorting box displays at least the quantity of products to be stored.

（３）によれば、複数の同一商品を纏めて処理して仕分することができる。 According to (3), it is possible to process and sort a plurality of identical products together.

（４）（１）又は（２）において、
前記識別情報取得ステップ、前記仕分け先検出ステップ、前記仕分け指示ステップ、前記収納検出ステップを、前記仕分けに供する商品の１つ毎に繰り返す。 (4) In (1) or (2),
The identification information acquisition step, the sorting destination detection step, the sorting instruction step, and the storage detection step are repeated for each product to be sorted.

（４）によれば、商品を１つずつ仕分することができる。 According to (4), products can be sorted one by one.

（５）コンピュータにより実行して前記コンピュータに仕分け方法の処理手順を実行させる仕分け方法のプログラムにおいて。
前記仕分け方法は、
仕分けに供する商品及び仕分け先を記録した仕分リストに基づいて、商品を仕分け先に仕分けする仕分け方法であって、
前記処理手順は、
仕分けに供する商品の識別情報を取得する識別情報取得ステップと、
前記識別情報取得ステップで取得した識別情報により前記仕分リストを検索し、複数の商品仕分ボックスから、前記仕分けに供する商品を収納する商品仕分ボックスを検出する仕分け先検出ステップと、
前記仕分け先検出ステップで検出した商品仕分ボックスへの前記仕分けに供する商品の収納を指示する仕分け指示ステップと、
前記複数の商品仕分ボックスにおける前記仕分けに供する商品の収納を検出する収納検出ステップとを備え、
前記商品仕分ボックスには、
通信部と表示部とを備え、さらに加速度センサ及び又は撮像部を備えた携帯端末が備えられ、
前記仕分け先指示ステップは、
前記通信部による前記携帯端末との間の通信により、対応する商品仕分ボックスに備えられた前記携帯端末の前記表示部を表示させることにより、前記仕分けに供する商品の収納を指示し、
前記収納検出ステップは、
前記加速度センサにより検出される前記商品仕分ボックスの振動により、及び又は前記撮像部により得られる撮像結果により、前記仕分けに供する商品の商品仕分ボックスへの収納を検出する。 (5) In a program for a sorting method that is executed by a computer and causes the computer to execute a processing procedure of the sorting method.
The sorting method is:
A sorting method for sorting products to a sorting destination based on a sorting list that records the products to be sorted and the sorting destination,
The processing procedure is as follows:
An identification information acquisition step of acquiring identification information of products to be sorted;
Searching the sorting list by the identification information acquired in the identification information acquiring step, and from a plurality of product sorting boxes, a sorting destination detecting step for detecting a product sorting box that stores products to be sorted.
A sorting instruction step for instructing storage of products for the sorting into the product sorting box detected in the sorting destination detection step;
A storage detection step for detecting storage of products for the sorting in the plurality of product sorting boxes,
In the product sorting box,
A mobile terminal including a communication unit and a display unit, and further including an acceleration sensor and / or an imaging unit;
The sorting destination instruction step includes:
By displaying the display unit of the mobile terminal provided in the corresponding product sorting box by communication with the mobile terminal by the communication unit, instructing the storage of the product for the sorting,
The storage detection step includes
The storage of the product to be sorted in the product sorting box is detected by the vibration of the product sorting box detected by the acceleration sensor and / or by the imaging result obtained by the imaging unit.

（５）によれば、仕分システムに係るコンピュータのプログラムに適用して、携帯端末を利用してシステムを構成することができ、これにより簡易にシステムを構成することができる。また携帯端末の機能を有効に利用して収納先を検出できることにより、これによっても構成を簡略化することができ、またさらに収納先の検出結果を有効に利用して間違いなく仕分することができる。 According to (5), it is possible to configure a system using a mobile terminal by applying it to a computer program related to a sorting system, and thus it is possible to easily configure the system. In addition, since the storage location can be detected by effectively using the functions of the mobile terminal, the configuration can be simplified, and the detection result of the storage location can be effectively used to make an accurate sorting. .

（６）仕分けに供する商品及び仕分け先を記録した仕分リストに基づいて、商品を仕分け先に仕分けする仕分システムにおいて、
仕分けに供する商品の識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記識別情報取得部で取得した識別情報により前記仕分リストを検索し、複数の商品仕分ボックスから、前記仕分けに供する商品を収納する商品仕分ボックスを検出する仕分け先検出部と、
前記仕分け先検出部で検出した商品仕分ボックスへの前記仕分けに供する商品の収納を指示する仕分け指示部と、
前記複数の商品仕分ボックスにおける前記仕分けに供する商品の収納を検出する収納検出部とを備え、
前記商品仕分ボックスには、
通信部と表示部とを備え、さらに加速度センサ及び又は撮像部を備えた携帯端末が備えられ、
前記仕分け先指示部は、
前記通信部による前記携帯端末との間の通信により、対応する商品仕分ボックスに備えられた前記携帯端末の前記表示部を表示させることにより、前記仕分けに供する商品の収納を指示し、
前記収納検出部は、
前記加速度センサにより検出される前記商品仕分ボックスの振動により、及び又は前記撮像部により得られる撮像結果により、前記仕分けに供する商品の商品仕分ボックスへの収納を検出する。 (6) In a sorting system that sorts products to sorting destinations based on a sorting list that records the products to be sorted and sorting destinations.
An identification information acquisition unit that acquires identification information of products to be sorted;
Search the sorting list by the identification information acquired by the identification information acquisition unit, and from a plurality of product sorting boxes, a sorting destination detection unit that detects a product sorting box that stores products to be sorted,
A sorting instruction unit for instructing storage of products for the sorting into the product sorting box detected by the sorting destination detection unit;
A storage detection unit for detecting storage of products for the sorting in the plurality of product sorting boxes;
In the product sorting box,
A mobile terminal including a communication unit and a display unit, and further including an acceleration sensor and / or an imaging unit;
The sorting instruction unit is
By displaying the display unit of the mobile terminal provided in the corresponding product sorting box by communication with the mobile terminal by the communication unit, instructing the storage of the product for the sorting,
The storage detector is
The storage of the product to be sorted in the product sorting box is detected by the vibration of the product sorting box detected by the acceleration sensor and / or by the imaging result obtained by the imaging unit.

（６）によれば、携帯端末を利用してシステムを構成することができ、これにより簡易にシステムを構成することができる。また携帯端末の機能を有効に利用して収納先を検出できることにより、これによっても構成を簡略化することができ、またさらに収納先の検出結果を有効に利用して間違いなく仕分することができる。 According to (6), it is possible to configure a system using a portable terminal, and thereby it is possible to easily configure the system. In addition, since the storage location can be detected by effectively using the functions of the mobile terminal, the configuration can be simplified, and the detection result of the storage location can be effectively used to make an accurate sorting. .

本発明によれば、簡易な構成により間違い無く商品を仕分けすることができる。 According to the present invention, it is possible to definitely sort products with a simple configuration.

本発明の一実施形態に係る商品配送システムを示す図である。It is a figure which shows the goods delivery system which concerns on one Embodiment of this invention. 図１の商品配送システムに係る仕分工程の説明に供する図である。It is a figure where it uses for description of the sorting process which concerns on the goods delivery system of FIG. 携帯端末を示す図である。It is a figure which shows a portable terminal. 管理サーバーに係る処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence which concerns on a management server. 投入先検出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a loading destination detection process. 本発明の第２実施形態の管理サーバーに係る処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence which concerns on the management server of 2nd Embodiment of this invention. 図６の処理手順における投入先検出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the input destination detection process in the process sequence of FIG. 本発明の第３実施形態に係る投入先検出処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the input destination detection process which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態に係る投入先検出処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the input destination detection process which concerns on 4th Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係る商品配送システムを示す図である。この商品配送システム１は、ネットワークを介して商品の発注を受け付け、配送先に商品を配送する。この商品配送システム１において、受注システム２は、例えば通信機能を有するコンピュータにより構成され、インターネット等のネットワーク３を介した端末装置４Ａ、４Ｂからのアクセスにより商品の発注を受け付ける。また配送先毎に、発送に係る商品、数量を記録したリストであって、配送先への商品の仕分けに供する仕分リスト５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、…を作成する。この商品配送システム１は、商品の仕分工程において、この受注システム２の受注結果により順次配送に供する商品を選択し、仕分リスト５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、…の記録に基づいて、この選択した商品を配送先に仕分けして発送する。仕分システム１０は、この商品を配送先に仕分する仕分工程に適用される。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a diagram showing a product delivery system according to the first embodiment of the present invention. The merchandise delivery system 1 accepts an order for merchandise via a network and delivers the merchandise to a delivery destination. In this merchandise delivery system 1, the order receiving system 2 is constituted by a computer having a communication function, for example, and accepts orders for merchandise through access from the terminal devices 4A and 4B via the network 3 such as the Internet. Further, for each delivery destination, a list in which products and quantities related to shipping are recorded, and sorting lists 5A, 5B, 5C,... For sorting the products to the delivery destination are created. In the product sorting process, the product delivery system 1 sequentially selects products to be delivered based on the order received result of the order receiving system 2, and based on the records of the sorting lists 5A, 5B, 5C,. Sort and ship to delivery destination. The sorting system 10 is applied to a sorting process for sorting this product to a delivery destination.

図２は、仕分システム１０に係る仕分工程を示す図である。この仕分工程は、各配送先への商品の仕分けに供する商品仕分ボックス１１Ａ〜１１Ｉが仕分けに供する作業員１２の背後に配置される。仕分工程は、配送への仕分けに供する商品１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｄ、…がコンベア１４により搬送され、これらの商品１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｄ、…を作業員１３により配送先に係る商品仕分ボックス１１Ａ〜１１Ｉに投入し、これにより配送に供する商品１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｄ、…を配送先毎に仕分けする。この仕分システム１０は、この仕分工程に適用されて、作業員１２による仕分けの作業を誘導し、間違い無く商品を仕分けできるようにする。 FIG. 2 is a diagram illustrating a sorting process according to the sorting system 10. In this sorting step, the product sorting boxes 11A to 11I used for sorting products to each delivery destination are arranged behind the worker 12 used for sorting. In the sorting process, the products 13A, 13B, 13C, 13D,... Used for sorting into the delivery are conveyed by the conveyor 14, and these products 13A, 13B, 13C, 13D,. The products 13A, 13B, 13C, 13D,... That are put into the boxes 11A to 11I and are delivered are sorted by delivery destination. This sorting system 10 is applied to this sorting process and guides the sorting work by the worker 12 so that the products can be sorted without a mistake.

このためこの仕分システム１０において、各商品仕分ボックス１１Ａ〜１１Ｉには携帯端末１７Ａ〜１７Ｉがそれぞれ配置される。ここで携帯端末１７Ａ〜１７Ｉは、データ通信機能を有し、かつ商品の投入を検出可能な機能を有する多機能端末である。より具体的にこの実施形態では、携帯端末１７Ａ〜１７Ｉにいわゆるスマートデバイスであるスマートフォンが適用される。携帯端末１７Ａ〜１７Ｉは、フレキシブルに折り曲げ可能に脚が作成された小型の三脚を使用して、簡易に取り外し可能に商品仕分ボックス１１Ａ〜１１Ｉにそれぞれ配置される。これによりこの仕分システム１０において、携帯端末１７Ａ〜１７Ｉは、適宜、商品仕分ボックス１１Ａ〜１１Ｉから取り外したり、新たな仕分けに係る商品仕分ボックスに取り付けたりして、柔軟にシステムを運用できるように構成される。 For this reason, in this sorting system 10, the mobile terminals 17A to 17I are arranged in the product sorting boxes 11A to 11I, respectively. Here, the mobile terminals 17A to 17I are multi-function terminals having a data communication function and a function capable of detecting the input of a product. More specifically, in this embodiment, a smartphone that is a so-called smart device is applied to the mobile terminals 17A to 17I. The portable terminals 17A to 17I are respectively disposed in the product sorting boxes 11A to 11I so as to be easily removable using a small tripod with legs that can be bent flexibly. Thereby, in this sorting system 10, the portable terminals 17A to 17I are configured so that the system can be flexibly operated by appropriately removing them from the product sorting boxes 11A to 11I or attaching to the product sorting boxes for new sorting. Is done.

図３は、この携帯端末１７Ａを示すブロック図である。なお携帯端末１７Ｂ〜１７Ｉは、それぞれ他の携帯端末と識別可能に構成される点を除いて、携帯端末１７Ａと同一に構成されることにより、重複した説明は省略する。この携帯端末１７Ａにおいて、加速度センサ２１は、加速度を検出するセンサであり、例えば重力加速度の検出によりこの携帯端末の画面表示の切り替えに供される。この実施形態では、この加速度センサ２１の構成を利用して商品の投入を検出する。 FIG. 3 is a block diagram showing the portable terminal 17A. The mobile terminals 17B to 17I are configured in the same manner as the mobile terminal 17A except that each of the mobile terminals 17B to 17I is configured to be distinguishable from other mobile terminals, and thus a duplicate description is omitted. In the portable terminal 17A, the acceleration sensor 21 is a sensor that detects acceleration, and is used for switching the screen display of the portable terminal by detecting, for example, gravitational acceleration. In this embodiment, the input of a product is detected using the configuration of the acceleration sensor 21.

撮像部２２は、コントローラ２３の制御により動画、静止画による撮像結果を取得してコントローラ２３に出力する。表示部２４は、コントローラ２３の制御により各種の画像等を表示する。また表示部２４は、表示画面にタッチパネルが設けられ、このタッチパネルの操作をコントローラ２３に通知する。スピーカ２５は、コントローラ２３の制御により各種の音声を再生して出力する。通信部２６は、コントローラ２３の制御により管理サーバー１６等との間で各種のデータを送受する。コントローラ２３は、この携帯端末１７Ａの動作を制御するコンピュータであり、管理サーバー１６の制御により各部を制御する。 The imaging unit 22 acquires imaging results of moving images and still images under the control of the controller 23, and outputs them to the controller 23. The display unit 24 displays various images and the like under the control of the controller 23. The display unit 24 is provided with a touch panel on the display screen, and notifies the controller 23 of the operation of the touch panel. The speaker 25 reproduces and outputs various sounds under the control of the controller 23. The communication unit 26 transmits and receives various data to and from the management server 16 and the like under the control of the controller 23. The controller 23 is a computer that controls the operation of the portable terminal 17 </ b> A, and controls each part under the control of the management server 16.

仕分システム１０において（図２）、バーコードリーダー１８は、商品管理コンピュータ（商品管理ＰＣ）１９の制御により配送に供する商品１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｄ、…からバーコードを読み取り、商品管理コンピュータ１９は、バーコードリーダー１８による読み取り結果に基づいてコンベア１４により搬送された商品１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｄ、…の商品コードを検出する。ここで商品コードは、商品を特定する識別情報である。商品管理コンピュータ１９は、この商品コードにより、コンベア１４で搬送される商品１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｄ、…を管理サーバー１６に通知する。このとき商品管理コンピュータ１９は、連続する同一の商品を一群の商品群として把握して、この連続する同一商品を商品コードとその数量とにより管理サーバー１６に通知する。なおこの連続する同一商品を商品コードと数量により把握する処理については、管理サーバー１６側で実行してもよい。 In the sorting system 10 (FIG. 2), the barcode reader 18 reads the barcode from the products 13A, 13B, 13C, 13D,... For delivery under the control of the product management computer (product management PC) 19, and the product management computer 19 Detects the product codes of the products 13A, 13B, 13C, 13D,... Conveyed by the conveyor 14 based on the reading result by the bar code reader 18. Here, the product code is identification information for specifying a product. The product management computer 19 notifies the management server 16 of the products 13A, 13B, 13C, 13D,... At this time, the merchandise management computer 19 grasps the same continuous merchandise as a group of merchandise and notifies the management server 16 of the same merchandise with the merchandise code and the quantity thereof. Note that the process of grasping the same continuous product by the product code and quantity may be executed on the management server 16 side.

管理サーバー１６は、この仕分システム１０全体の動作を制御するコンピュータであり、商品管理コンピュータ１９からの通知に基づいて、携帯端末１７Ａ〜１７Ｉの動作を制御する。図４は、この管理サーバー１６の制御による仕分システム１０の処理手順を示すフローチャートである。管理サーバー１６は、処理を開始すると、商品管理コンピュータ１９からの通知を待機し（ステップＳＰ１−ＳＰ２）、商品管理コンピュータ１９から商品及び数量が通知されると、商品仕分ボックス１１Ａ〜１１Ｉに係る仕分リスト５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、…を検索し、搬送された商品を収納する商品仕分ボックスを、当該商品仕分ボックスへ収納する商品の数量と共に検出する（ステップＳＰ３）。 The management server 16 is a computer that controls the operation of the entire sorting system 10, and controls the operations of the mobile terminals 17 </ b> A to 17 </ b> I based on the notification from the product management computer 19. FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of the sorting system 10 under the control of the management server 16. When the management server 16 starts processing, the management server 16 waits for notification from the product management computer 19 (steps SP1-SP2), and when the product management computer 19 is notified of the product and quantity, it sorts the product sorting boxes 11A to 11I. The lists 5A, 5B, 5C,... Are searched, and a product sorting box that stores the transported products is detected together with the quantity of products stored in the product sorting box (step SP3).

またこの検出結果により、商品を収納する商品仕分ボックス１１Ａ〜１１Ｂに係る携帯端末１７Ａ〜１７Ｉに、収納すべき商品及び数量を通知して表示部２４の点灯、表示を指示する（ステップＳＰ４）。これにより仕分システム１０では、商品を収納する商品仕分ボックスに係る携帯端末のみ表示部２４が点灯し、その点灯した表示部２４に収納する商品及び数量を表示する。具体的に、例えば５つの商品Ａが搬送されて、この５個の商品Ａを第１、第２、第３の商品仕分ボックス１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃにそれぞれ３個、１個、１個収納する場合、仕分システム１０では、この第１〜第３の商品仕分ボックス１１Ａ〜１１Ｃに配置された携帯端末１７Ａ〜１７Ｃの表示部２４に、それぞれ「商品Ａ：数量３」、「商品Ａ：数量１」、「商品Ａ：数量１」との表示を表示する。また他の商品仕分ボックス１１Ｄ〜１１Ｉにおいては、それぞれ携帯端末１７Ｄ〜１７Ｉの表示部２４を何ら点灯しない状態に保持する。従って作業員１２においては、これらの表示を目視により確認して搬送された商品を対応する商品仕分ボックスに投入することにより、簡易に仕分け作業を実行することができる。これによりこの実施形態では、携帯端末を有効に利用して簡易な構成により仕分システムを構成できるようにして、確実に商品を仕分できるようにする。 Further, based on the detection result, the mobile terminals 17A to 17I associated with the product sorting boxes 11A to 11B that store the products are notified of the products and quantities to be stored, and the lighting and display of the display unit 24 are instructed (step SP4). Thereby, in the sorting system 10, the display unit 24 is lit only for the portable terminal related to the product sorting box that stores the product, and the product and quantity stored in the lit display unit 24 are displayed. Specifically, for example, five products A are transported, and the three products A are stored in the first, second, and third product sorting boxes 11A, 11B, and 11C, respectively. In this case, in the sorting system 10, “Product A: Quantity 3” and “Product A: Quantity 1” are displayed on the display units 24 of the mobile terminals 17A to 17C arranged in the first to third product sorting boxes 11A to 11C, respectively. "," Product A: Quantity 1 "is displayed. In the other product sorting boxes 11D to 11I, the display units 24 of the mobile terminals 17D to 17I are held in a state where they are not lit at all. Therefore, the worker 12 can easily execute the sorting operation by checking these displays visually and putting the conveyed products into the corresponding product sorting boxes. Accordingly, in this embodiment, the mobile terminal can be used effectively so that the sorting system can be configured with a simple configuration so that the products can be reliably sorted.

しかしながらこのように対応する商品仕分ボックスで携帯端末を表示して仕分けを指示する場合でも、商品の誤投入を完全には防止できない。そこでこの実施形態では投入先検出処理（ステップＳＰ５）により、携帯端末１７Ａ〜１７Ｉに設けられた加速度センサ２１を有効に利用して投入先を検出する。 However, even when the mobile terminal is displayed in the corresponding product sorting box and sorting is instructed, it is not possible to completely prevent the product from being erroneously inserted. Therefore, in this embodiment, the input destination is detected by effectively using the acceleration sensor 21 provided in the mobile terminals 17A to 17I by the input destination detection process (step SP5).

図５は、この投入先検出処理を示すフローチャートである。管理サーバー１６は、この処理を開始すると、全ての携帯端末１７Ａ〜１７Ｉから、加速度センサ２１の検出結果の取得を開始し（ステップＳＰ１１−ＳＰ１２）、収納先の商品仕分ボックスの何れかで、携帯端末のタッチパネルが操作されるまで（ステップＳＰ１３）、加速度センサ２１による検出結果を取得する。また収納先の商品仕分ボックスの何れかで、携帯端末のタッチパネルが操作されると（ステップＳＰ１３）、取得した加速度センサ２１の検出結果より、振動の大きさを事前に設定されている判定基準値により判定し、これにより振動の大きな商品仕分ボックスを投入先に設定する（ステップＳＰ１４ーＳＰ１５）。またこのタッチパネルが操作された携帯端末については、表示の停止を指示する。 FIG. 5 is a flowchart showing the input destination detection process. When this process is started, the management server 16 starts obtaining the detection results of the acceleration sensor 21 from all the portable terminals 17A to 17I (steps SP11 to SP12), and is carried in any of the storage product classification boxes. Until the touch panel of the terminal is operated (step SP13), the detection result by the acceleration sensor 21 is acquired. Further, when the touch panel of the portable terminal is operated in any of the product sorting boxes at the storage destination (step SP13), the determination reference value in which the magnitude of vibration is set in advance from the acquired detection result of the acceleration sensor 21. Thus, a product sorting box with large vibration is set as the input destination (steps SP14 to SP15). In addition, for the portable terminal on which the touch panel is operated, an instruction to stop the display is given.

すなわち商品を投入した場合、少なからず商品仕分ボックス１１Ａ〜１１Ｉが振動することになる。従って振動の有無により商品の投入の有無を判断することができる。 That is, when a product is introduced, the product sorting boxes 11A to 11I vibrate not a little. Therefore, it is possible to determine whether or not a product has been inserted based on the presence or absence of vibration.

しかしながら商品仕分ボックスへの商品の投入により、商品仕分ボックスの振動が隣接する商品仕分ボックスに伝搬する場合もあり、このような場合には、単に振動の有無を検出しただけでは、投入先を正しく検出できなくなる。また作業員１２によっては、搬送された連続する複数の同一商品を、複数の仕分先に仕分した後、タッチパネルを操作する場合も予測される。そこでこの実施形態では、全ての携帯端末１７Ａ〜１７Ｉから加速度センサ２１の検出結果を取得し、判定基準値により振動の大きさを判断する。 However, there is a case where the vibration of the product sorting box is propagated to the adjacent product sorting box due to the loading of the product into the product sorting box. Can no longer be detected. In addition, depending on the worker 12, a case where the touch panel is operated after a plurality of consecutive identical products conveyed to a plurality of sorting destinations is predicted. Therefore, in this embodiment, detection results of the acceleration sensor 21 are acquired from all the mobile terminals 17A to 17I, and the magnitude of vibration is determined based on the determination reference value.

なおこのような振動にあっては、投入する商品の質量によっても変化することにより、例えば商品コードに応じて判定基準値を切り替えるようにしてもよい。またこのような判定基準値による判断に代えて、振動の大きさを比較して投入先の商品仕分ボックスを検出してもよい。また振動のピーク回数を検出することにより併せて投入された商品の数量を検出し、この検出した数量を続く確認の処理に役立てるようにしてもよい。また商品仕分ボックスの設置場所によっては、振動の大きさが異なる場合も予測されることにより、加速度センサにより検出される振動の大きさを、事前に取得した補正値により補正して処理するようにしてもよい。 In addition, in such a vibration, the determination reference value may be switched according to, for example, a product code by changing also with the mass of the product to be inserted. Further, instead of such determination based on the determination reference value, the magnitude of the vibration may be compared to detect the product sorting box at the input destination. Further, the number of products that have been thrown in may be detected by detecting the number of vibration peaks, and the detected number may be used for subsequent confirmation processing. Also, depending on the installation location of the product sorting box, the magnitude of vibration may be predicted to be corrected, so that the magnitude of vibration detected by the acceleration sensor is corrected by a correction value acquired in advance. May be.

しかしてこのようにして投入先を検出すると、管理サーバー１６は、投入先に誤りがあるか否か判断する。ここで本来投入すべき商品仕分ボックスとは異なる商品仕分ボックスに誤って商品を投入する場合も予測され、このような場合には、商品を投入すべきでない商品仕分ボックスで商品の投入が検出されて、作業員１２によりタッチパネルが誤って操作されることになる。そこでこの場合、投入先に誤りがあると判断し（ステップＳＰ６）、振動により検出された投入先の商品仕分ボックスについて、携帯端末に、確認を促すメッセージを表示させて作業員１２に確認を指示する。またこの場合、本来商品を投入すべき商品仕分ボックスの携帯端末であって、ステップＳＰ１３において、タッチパネルの操作により表示を停止した携帯端末については、改めて商品名及び数量を表示させ、容易に確認できるようにする。 If the input destination is detected in this way, the management server 16 determines whether there is an error in the input destination. Here, it is also predicted that the product will be erroneously put into a product sorting box that is different from the product sorting box that should be put in originally. In such a case, the product sorting box in which the product should not be thrown will detect the loading of the product. Thus, the touch panel is erroneously operated by the worker 12. Therefore, in this case, it is determined that there is an error in the input destination (step SP6), and a confirmation message is displayed on the portable terminal to instruct the worker 12 to confirm the input product sorting box detected by vibration. To do. Further, in this case, the portable terminal of the commodity sorting box to which the commodity should be originally introduced, and the portable terminal whose display is stopped by the operation of the touch panel in step SP13 can be easily confirmed by displaying the commodity name and quantity again. Like that.

この確認の指示により作業員１２は、投入した商品を確認することになり、確認の結果、作業員１２がこの確認の指示に係る携帯端末において、タッチパネルが操作されると、確認を促すメッセージに係る携帯端末、作業員が改めて操作した商品の投入の完了した商品仕分ボックスに係る携帯端末において、表示部２４の表示、点灯の終了を指示する（ステップＳＰ８）。なおこの商品の誤投入に関する判断基準に、上述した振動のピーク回数により検出される投入数量の情報を含ませるようにして、投入先だけでなく、投入の数量の誤りを判断するようにしてもよい。 In response to the confirmation instruction, the worker 12 confirms the introduced product. As a result of the confirmation, when the touch panel is operated on the portable terminal according to the confirmation instruction, the worker 12 displays a message prompting confirmation. In the portable terminal and the portable terminal related to the merchandise sorting box in which the merchandise item operated again by the operator is completed, the display unit 24 is instructed to end display and lighting (step SP8). It should be noted that the information on the input quantity detected based on the number of vibration peaks described above is included in the determination criteria regarding the erroneous input of the product so that an error in the input quantity as well as the input destination may be determined. Good.

これに対して検出された投入先が、本来商品を投入すべき商品仕分ボックスである場合、この振動により検出された投入先に係る携帯端末について、表示部２４の表示、点灯の終了を指示する（ステップＳＰ６−ＳＰ８）。 On the other hand, when the input destination detected is a product sorting box where the original product should be input, the display of the display unit 24 and the end of lighting are instructed for the portable terminal related to the input destination detected by this vibration. (Steps SP6-SP8).

管理サーバー１６は、この投入先検出処理、投入先の誤り判断等の処理を、ステップＳＰ３で検出した商品仕分ボックス毎に繰り返し（ステップＳＰ９−ＳＰ５）、ステップＳＰ３で検出した全ての商品仕分ボックスで処理を完了すると、全体をリセットして続く商品に処理を移す（ステップＳＰ１０−ＳＰ２）。 The management server 16 repeats the process for detecting the input destination and determining the error of the input destination for each product sorting box detected in step SP3 (step SP9-SP5), and for all the product sorting boxes detected in step SP3. When the process is completed, the entire process is reset and the process proceeds to the subsequent product (steps SP10-SP2).

なお管理サーバー１６は、この処理を繰り返して、商品仕分ボックス１１Ａ〜１１Ｉへの連続して搬送される同一商品について、仕分が全て完了すると、携帯端末１７Ａ〜１７Ｉに処理の完了を通知して一連の処理を終了する。仕分工程では、これにより未だ配送する商品が存在する場合には、商品仕分ボックスを交換して処理を再開することになる。なおこれによりこの実施形態では、この連続して搬送される同一商品を仕分して、１つの商品仕分ボックスに商品を投入する毎に、又は複数の商品仕分ボックスに商品を投入する毎に、さらにはこの一群の商品の仕分を完了して、仕分先に係る携帯端末のタッチパネルを操作することにより、一連の仕分作業を実行することになる。 The management server 16 repeats this process, and when the sorting is completed for all the same products that are continuously conveyed to the product sorting boxes 11A to 11I, the management server 16 notifies the mobile terminals 17A to 17I of the completion of the processing and continues the series. Terminate the process. In the sorting process, if there is still a product to be delivered, the product sorting box is replaced and the process is resumed. In this embodiment, the same product that is continuously conveyed is sorted, and each time the product is put into one product sorting box, or every time the product is put into a plurality of product sorting boxes, Completes sorting of this group of products and operates a touch panel of a portable terminal related to the sorting destination to execute a series of sorting operations.

以上の構成によれば、携帯端末を使用して仕分け作業を誘導するようにして、この携帯端末により振動を検出して商品の投入先を判定することにより、携帯端末の機能を有効に利用して、商品の誤仕分けを防止することができる。これにより簡易な構成により間違い無く商品を仕分けすることができる。 According to the above configuration, by using the mobile terminal to guide the sorting work, the mobile terminal detects the vibration and determines the product input destination, thereby effectively using the function of the mobile terminal. Thus, it is possible to prevent misclassification of products. Thereby, goods can be sorted without a mistake by a simple structure.

すなわちこの振動により商品の投入先を検出するようにして、検出結果に基づいて商品仕分の確認を指示することにより、商品の誤仕分を防止することができ、これにより簡易な構成により間違い無く商品を仕分けすることができる。 In other words, the product input destination is detected by this vibration, and the confirmation of the product classification is instructed based on the detection result, so that the product can be prevented from being erroneously sorted. Can be sorted.

〔第２実施形態〕
図６及び図７は、図４及び図５との対比により本発明の第２実施形態に係る商品配送システムに適用される仕分システムの処理手順を示すフローチャートである。この実施形態では、この処理手順が適用されて、搬送される商品を１つづつ仕分する点を除いて、第１実施形態と同一に構成される。従って適宜、図１及び図２の構成を流用して説明する。 [Second Embodiment]
6 and 7 are flowcharts showing the processing procedure of the sorting system applied to the commodity delivery system according to the second embodiment of the present invention in comparison with FIGS. 4 and 5. This embodiment is configured in the same manner as the first embodiment, except that this processing procedure is applied and the products to be conveyed are sorted one by one. Accordingly, description will be made by appropriately using the configuration of FIGS.

ここでこの実施形態において、商品管理コンピュータ１９は、コンベア１４により搬送される商品について、１つずつ商品コードを管理サーバー１６に通知する。管理サーバー１６は、この１つの商品ごとの商品コードの通知を待機し（ステップＳＰ２１−ＳＰ２２）、商品コードの通知により仕分リストを検索して仕分先を検出し（ステップＳＰ２３）、また検出結果により仕分先に係る携帯端末についてのみ、表示部の点灯を指示し、さらに仕分に係る商品名を表示させる（ステップＳＰ２４）。また投入先検出処理（ステップＳＰ２５）により、全ての携帯端末から加速度センサの検出結果を取得し（図７、ステップＳＰ３１−ＳＰ３２）、ステップＳＰ２４で表示を指示した携帯端末でタッチパネルが操作されると（ステップＳＰ３３）、振動の大きさにより投入先を判断する（ステップＳＰ３４）。またこの判断結果により投入先に誤りがある場合には、確認を促す表示を指示した後（ステップＳＰ２８）、作業員による確認の処理により、全体をリセットして続く商品の処理を実行する（ステップＳＰ２８−ＳＰ２９）。また投入先に誤りが無い場合には、全体をリセットして続く商品の処理を実行する（ステップＳＰ２６−ＳＰ２９）。 Here, in this embodiment, the product management computer 19 notifies the management server 16 of the product codes one by one for the products conveyed by the conveyor 14. The management server 16 waits for the notification of the product code for each product (steps SP21 to SP22), searches the sorting list based on the notification of the product code to detect the sorting destination (step SP23), and based on the detection result. Only for the portable terminal related to the sorting destination, the display unit is instructed to be turned on, and the product name related to sorting is displayed (step SP24). In addition, when the detection result of the acceleration sensor is acquired from all the portable terminals by the input destination detection process (step SP25) (FIG. 7, steps SP31 to SP32), and the touch panel is operated on the portable terminal instructed to display at step SP24. (Step SP33), the input destination is determined based on the magnitude of vibration (step SP34). If there is an error in the input destination as a result of this determination, a display for prompting confirmation is instructed (step SP28), and then the entire product is reset by the confirmation process by the worker and the subsequent product process is executed (step S28). SP28-SP29). If there is no error in the input destination, the entire product is reset and the subsequent product processing is executed (steps SP26 to SP29).

この実施形態によれば、搬送される商品を１ずつ処理する場合でも、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。 According to this embodiment, even when the conveyed goods are processed one by one, the same effect as the first embodiment can be obtained.

〔第３実施形態〕
この第３実施形態では、加速センサを介して検出される振動に代えて、撮像部２２で取得される動画像を処理して検出される動きにより、商品の投入先を検出する（図３参照）。この第３実施形態では、この商品の投入の検出に係る構成が異なる点を除いて、第１又は第２実施形態と同一に構成される。 [Third Embodiment]
In the third embodiment, instead of the vibration detected via the acceleration sensor, the product input destination is detected by the motion detected by processing the moving image acquired by the imaging unit 22 (see FIG. 3). ). The third embodiment is configured in the same manner as the first or second embodiment except that the configuration relating to the detection of the input of the product is different.

図８は、この投入先の検出に係る処理手順を示すフローチャートである。この実施形態では、図５又は図７について上述した処理手順に代えて、この処理手順が実行される。すなわち管理サーバー１６は、この処理手順を開始すると、全ての携帯端末に動き検出の開始を指示する（ステップＳＰ４１−ＳＰ４２）。ここでこの動き検出は、撮像部２２から静止画像を取得するタイミング（シャッター操作のタイミング）を自動的に設定する携帯端末の各種アプリケーションプログラムのモジュールを適用することができる。具体的に、動き検出は、例えば撮像部２２で動画像を取得して、この動画像の連続するフレーム間で、又は所定フレーム数だけ離間したフレーム間で、画素差分値の絶対値和を検出する場合、グローバルリング動きベクトルを検出する場合等、種々の手法を広く適用することができる。 FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure related to the detection of the input destination. In this embodiment, this processing procedure is executed instead of the processing procedure described above with reference to FIG. 5 or FIG. That is, when starting this processing procedure, the management server 16 instructs all mobile terminals to start motion detection (steps SP41 to SP42). Here, for this motion detection, modules of various application programs of the portable terminal that automatically set the timing (shutter operation timing) for acquiring a still image from the imaging unit 22 can be applied. Specifically, in motion detection, for example, a moving image is acquired by the imaging unit 22, and an absolute sum of pixel difference values is detected between consecutive frames of the moving image or between frames separated by a predetermined number of frames. In this case, various methods can be widely applied, such as when detecting a global ring motion vector.

管理サーバー１６は、仕分先の携帯端末でタッチパネルが操作されると（ステップＳＰ４３）、各携帯端末でそれぞれ検出した動き量を取得し、この動き量の比較により投入先を検出する（ステップＳＰ４４）。なおこれにより各携帯端末１７Ａ〜１７Ｉは、それぞれ商品の投入を漏れなく撮像可能に、商品仕分ボックス１１Ａ〜１１Ｉに配置されることになる。しかしながらこのように商品の投入を漏れなく撮像可能に配置する場合にあっては、他の商品仕分ボックスまで画角に含まれる場合も発生する。そこで動きを検出する領域を携帯端末毎に設定するようにしてもよい。また動き量を時系列により取得してピークを検出することにより投入数量を検出するようにしてもよい。 When the touch panel is operated on the mobile terminal of the supplier (step SP43), the management server 16 acquires the motion amount detected by each mobile terminal, and detects the input destination by comparing the motion amounts (step SP44). . As a result, the mobile terminals 17A to 17I are arranged in the merchandise sorting boxes 11A to 11I so that the input of the merchandise can be captured without omission. However, in the case where the product input is arranged so that it can be imaged without omission, there may be cases where the field angle includes even other product sorting boxes. Therefore, an area for detecting motion may be set for each portable terminal. Alternatively, the input quantity may be detected by acquiring the movement amount in time series and detecting the peak.

この実施形態によれば、商品仕分ボックスの振動に代えて、撮像部より得られる撮像結果により、仕分けに供する商品の商品仕分ボックスへの収納を検出するようにしても、第１又は第２実施形態と同様の効果を得ることができる。また実施形態では、撮像結果を処理して商品の収納を検出することにより、振動の激しい場所で仕分する場合でも、確実に商品の収納を検出することができる。 According to this embodiment, instead of the vibration of the product sorting box, the first or second implementation may be performed by detecting the storage of the product to be sorted into the product sorting box based on the imaging result obtained from the imaging unit. The same effect as the form can be obtained. Further, in the embodiment, by storing the product by processing the imaging result, it is possible to reliably detect the storage of the product even when sorting in a place where the vibration is intense.

〔第４実施形態〕
この第４実施形態では、加速センサを介して検出される振動と、撮像部２２で取得される動画像を処理して検出される動きとにより、商品の投入先を検出する（図３参照）。この第４実施形態では、この商品の投入の検出に係る構成が異なる点を除いて、第１又は第２実施形態と同一に構成される。 [Fourth Embodiment]
In the fourth embodiment, a product input destination is detected based on vibration detected via an acceleration sensor and movement detected by processing a moving image acquired by the imaging unit 22 (see FIG. 3). . The fourth embodiment is configured in the same manner as the first or second embodiment except that the configuration relating to the detection of the input of the product is different.

図９は、この投入先の検出に係る処理手順を示すフローチャートである。この実施形態では、図５又は図７について上述した処理手順に代えて、この処理手順が実行される。すなわち管理サーバー１６は、この処理手順を開始すると、全ての携帯端末に動き検出の開始を指示し、また全て携帯端末から加速度センサ２１の検出結果の取得を開始する（ステップＳＰ５１−ＳＰ５２）。また仕分先の携帯端末でタッチパネルが操作されると（ステップＳＰ５３）、各携帯端末で検出された動き量を取得する。 FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure relating to the detection of the input destination. In this embodiment, this processing procedure is executed instead of the processing procedure described above with reference to FIG. 5 or FIG. That is, when starting this processing procedure, the management server 16 instructs all mobile terminals to start motion detection, and starts acquiring the detection results of the acceleration sensor 21 from all the mobile terminals (steps SP51 to SP52). When the touch panel is operated on the mobile terminal of the supplier (step SP53), the amount of motion detected on each mobile terminal is acquired.

管理サーバー１６は、各携帯端末から取得した動き量と、加速度センサより検出される各携帯端末の振動とにより、投入先を判断する（ステップＳＰ５４）。ここでこの判断にあっては、動き量と振動量とを総合的に判断して投入先を検出する。この判断にあっては、動き量により投入先と予測される商品仕分ボックスを選択して、この選択した商品仕分ボックスを振動量で判断する場合、これとは逆に、振動量により投入先と予測される商品仕分ボックスを選択して、この選択した商品仕分ボックスを動き量で判断する場合、さらには動き量と振動量とをそれぞれスコア化して合計スコアを商品仕分ボックス毎に求め、この合計スコアにより判断する場合等、種々の判断手法を広く適用することができる。またこれに代えて、又はこれに加えて、動き量と振動量とにより投入数を判断するようにしてもよい。 The management server 16 determines the input destination based on the amount of movement acquired from each mobile terminal and the vibration of each mobile terminal detected by the acceleration sensor (step SP54). Here, in this determination, the input amount is detected by comprehensively determining the movement amount and the vibration amount. In this determination, when selecting a product sorting box that is predicted to be the input destination based on the amount of movement, and judging the selected product sorting box based on the vibration amount, on the contrary, the input destination is determined based on the vibration amount. When selecting the predicted product sorting box and judging the selected product sorting box by the amount of movement, further scoring the amount of movement and the amount of vibration, and obtaining the total score for each product sorting box, this total Various judgment methods can be widely applied, for example, when judging by a score. Alternatively, or in addition to this, the number of inputs may be determined based on the amount of movement and the amount of vibration.

この実施形態によれば、商品仕分ボックスの振動と撮像結果とにより商品仕分ボックスへの商品の収納を検出するようにしても、上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。またこのように商品仕分ボックスの振動と撮像結果とにより商品仕分ボックスへの商品の収納を検出することにより、一段と確実に商品の収納を検出することができ、一段と確実に商品を仕分することができる。
〔他の実施形態〕
以上、本発明の実施に好適な具体的な構成を詳述したが、本発明は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述の実施形態の構成を種々に変更し、さらに組み合わせることができる。 According to this embodiment, even if the storage of the product in the product sorting box is detected based on the vibration of the product sorting box and the imaging result, the same effect as the above-described embodiment can be obtained. In addition, by detecting the storage of the product in the product sorting box based on the vibration of the product sorting box and the imaging result in this way, it is possible to more reliably detect the storage of the product and to sort the product more reliably. it can.
[Other Embodiments]
The specific configuration suitable for the implementation of the present invention has been described in detail above, but the present invention can be variously modified and further combined with the configuration of the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention. .

すなわち上述の実施形態では、ネットワークを介して商品を受注して仕分リストを作成し、この仕分リストに基づいて配送先に商品を仕分ける場合について述べたが、本発明はこれに限らず、各種の手法により作成された仕分リストにより商品を配送する場合、さらには商品以外の各種物品の仕分けに広く適用することができる。 That is, in the above-described embodiment, a case has been described in which a product order is received via a network, a sorting list is created, and a product is sorted to a delivery destination based on this sorting list. When products are delivered using a sorting list created by a technique, the present invention can be widely applied to sorting various items other than products.

また上述の実施形態では、バーコードを使用して商品コードを検出する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばＲＦＩＣタグを使用して商品コードを検出する場合、画像認識により商品の外形形状から商品コードを検出する場合等、仕分けに供する商品の識別方法にあっては、種々の方法を広く適用することができる。 In the above-described embodiment, the case where the product code is detected using the bar code has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, when the product code is detected using the RFIC tag, the product is recognized by image recognition. For example, when detecting a product code from the outer shape of the product, various methods can be widely applied to a method for identifying a product used for sorting.

また上述の実施形態では、タッチパネルの操作により商品、数量の表示を停止させる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、商品の投入の検出により表示を停止させるようにしても良い。 In the above-described embodiment, the case where the display of the product and the quantity is stopped by the operation of the touch panel has been described. However, the present invention is not limited to this, and the display may be stopped by detecting the input of the product.

また上述の実施形態では、商品の投入を検出して誤りを検出する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、商品の投入により投入すべき商品数量の表示を減じる場合等、商品投入の検出結果については、種々に利用するようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the input of the product is detected and the error is detected has been described. However, the present invention is not limited to this, and the product input such as when the display of the product quantity to be input is reduced by the input of the product. These detection results may be used in various ways.

また上述の実施形態では、表示部２４を介して作業員１２に確認を指示する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、これに代えて、又はこれに加えて、スピーカ２５を介して音声により確認を指示するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the case where the operator 12 is instructed to confirm via the display unit 24 has been described. However, the present invention is not limited thereto, and instead of or in addition to this, the speaker 25 is used. Then, confirmation may be instructed by voice.

また上述の実施形態では、管理サーバー１６において投入先を判断する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば携帯端末側で投入先を判断するようにしてもよい。なおこの場合、例えば仕分先に設定された商品仕分ボックスに係る携帯端末をマスタに設定すると共に、他の携帯端末をスレーブに設定し、これらマスタ及びスレーブ間の処理により投入先を判断することが考えられる。 In the above-described embodiment, the case where the input destination is determined in the management server 16 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the input destination may be determined on the mobile terminal side, for example. In this case, for example, it is possible to set the portable terminal related to the product sorting box set as the sorting destination as the master, set another portable terminal as the slave, and determine the input destination by processing between the master and the slave. Conceivable.

また上述の実施形態では、ネットワークを介して商品を受注して配送する商品配送システムに本発明を適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、種々に商品を仕分する仕分システムに広く適用することができる。 Further, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a product delivery system for receiving an order for and delivering a product via a network has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the present invention is not limited to this. Can be widely applied.

１商品配送システム
２受注システム
３ネットワーク
４Ａ、４Ｂ端末装置
５Ａ〜５Ｃ仕分リスト
１０仕分システム
１１Ａ〜１１Ｉ商品仕分ボックス
１２作業員
１３Ａ〜１３Ｄ商品
１４コンベア
１６管理サーバー
１７Ａ〜１７Ｉ携帯端末
１９商品管理コンピュータ
２１加速度センサ
２２撮像部
２３コントローラ
２４表示部
２５スピーカ
２６通信部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Merchandise delivery system 2 Order receiving system 3 Network 4A, 4B Terminal device 5A-5C Sorting list 10 Sorting system 11A-11I Merchandise sorting box 12 Worker 13A-13D Merchandise 14 Conveyor 16 Management server 17A-17I Portable terminal 19 Merchandise management computer 21 Acceleration sensor 22 Imaging unit 23 Controller 24 Display unit 25 Speaker 26 Communication unit

Claims

In the sorting method for sorting the products to the sorting destination based on the sorting list in which the products to be sorted and the sorting destination are recorded,
An identification information acquisition step of acquiring identification information of products to be sorted;
Searching the sorting list by the identification information acquired in the identification information acquiring step, and from a plurality of product sorting boxes, a sorting destination detecting step for detecting a product sorting box that stores products to be sorted.
A sorting instruction step for instructing storage of products for the sorting into the product sorting box detected in the sorting destination detection step;
A storage detection step for detecting storage of products for the sorting in the plurality of product sorting boxes,
In the product sorting box,
A mobile terminal including a communication unit and a display unit, and further including an acceleration sensor and / or an imaging unit;
The sorting destination instruction step includes:
By displaying the display unit of the mobile terminal provided in the corresponding product sorting box by communication with the mobile terminal by the communication unit, instructing the storage of the product for the sorting,
The storage detection step includes
A sorting method of detecting storage of a product to be sorted in the merchandise sorting box by vibration of the merchandise sorting box detected by the acceleration sensor and / or an imaging result obtained by the imaging unit.

The sorting method according to claim 1, further comprising a confirmation instruction step for instructing confirmation of commodity storage based on a detection result obtained by the storage detection step.

The sorting destination instruction step includes:
The sorting method according to claim 1 or 2, wherein at least a quantity of products to be stored is displayed on the display unit of the mobile terminal provided in the corresponding product sorting box.

The sorting method according to claim 1, wherein the identification information acquisition step, the sorting destination detection step, the sorting instruction step, and the storage detection step are repeated for each product to be sorted.

In a program of a sorting method that is executed by a computer and causes the computer to execute a processing procedure of the sorting method.
The sorting method is:
A sorting method for sorting products to a sorting destination based on a sorting list that records the products to be sorted and the sorting destination,
The processing procedure is as follows:
An identification information acquisition step of acquiring identification information of products to be sorted;
Searching the sorting list by the identification information acquired in the identification information acquiring step, and from a plurality of product sorting boxes, a sorting destination detecting step for detecting a product sorting box that stores products to be sorted.
A sorting instruction step for instructing storage of products for the sorting into the product sorting box detected in the sorting destination detection step;
A storage detection step for detecting storage of products for the sorting in the plurality of product sorting boxes,
In the product sorting box,
A mobile terminal including a communication unit and a display unit, and further including an acceleration sensor and / or an imaging unit;
The sorting destination instruction step includes:
By displaying the display unit of the mobile terminal provided in the corresponding product sorting box by communication with the mobile terminal by the communication unit, instructing the storage of the product for the sorting,
The storage detection step includes
A program for a sorting method for detecting storage of a product to be sorted in a merchandise sorting box by vibration of the merchandise sorting box detected by the acceleration sensor and / or an imaging result obtained by the imaging unit.

In a sorting system that sorts products to sorters based on a sort list that records the products and sortees to be sorted.
An identification information acquisition unit that acquires identification information of products to be sorted;
Search the sorting list by the identification information acquired by the identification information acquisition unit, and from a plurality of product sorting boxes, a sorting destination detection unit that detects a product sorting box that stores products to be sorted,
A sorting instruction unit for instructing storage of products for the sorting into the product sorting box detected by the sorting destination detection unit;
A storage detection unit for detecting storage of products for the sorting in the plurality of product sorting boxes;
In the product sorting box,
A mobile terminal including a communication unit and a display unit, and further including an acceleration sensor and / or an imaging unit;
The sorting instruction unit is
By displaying the display unit of the mobile terminal provided in the corresponding product sorting box by communication with the mobile terminal by the communication unit, instructing the storage of the product for the sorting,
The storage detector is
The sorting system which detects accommodation to the goods sorting box of the goods used for the said sorting by the vibration of the said goods sorting box detected by the said acceleration sensor, and / or the imaging result obtained by the said imaging part.