JP2014087174A - Motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、遊星歯車装置を備えたモータに関するものである。 The present invention relates to a motor provided with a planetary gear device.
従来、モータとしては、ウォームホイールを収容するケース内に遊星歯車装置が設けられたものがある（例えば、特許文献１参照）。遊星歯車装置は、ウォームホイールと一体回転する太陽歯車と、太陽歯車の周囲を囲うようにケースに固定される内歯車と、太陽歯車と同一軸線上で回転可能に設けられるキャリアと、キャリアから延びて太陽歯車と内歯車間に配設される遊星支持軸と、遊星支持軸に回転可能に支持され、太陽歯車及び内歯歯車に噛合される遊星歯車とを備える。このようなモータでは、例えば、ウォームホイールの軸方向から見た投影面積を小さくしながら、大きな減速比のモータとすることができる。 Conventionally, there is a motor in which a planetary gear device is provided in a case that houses a worm wheel (see, for example, Patent Document 1). The planetary gear device includes a sun gear that rotates integrally with the worm wheel, an internal gear that is fixed to the case so as to surround the sun gear, a carrier that is rotatably provided on the same axis as the sun gear, and an extension from the carrier. A planetary support shaft disposed between the sun gear and the internal gear, and a planetary gear rotatably supported by the planetary support shaft and meshed with the sun gear and the internal gear. In such a motor, for example, a motor with a large reduction ratio can be obtained while reducing the projected area viewed from the axial direction of the worm wheel.
しかしながら、上記のようなモータでは、ウォームホイールを収容するケースに内歯車を固定する構成であるため、部品点数が多かった。このことは、例えば、組み付け工数を増加させるとともに、部品管理が煩雑となる原因となっていた。又、ケースに内歯車を固定する場合では、それら部品同士の加工精度の管理が必要になり、ひいてはコストが高くなる原因となっていた。 However, in the motor as described above, since the internal gear is fixed to the case that accommodates the worm wheel, the number of parts is large. For example, this increases the number of assembling steps and causes complicated parts management. Further, when the internal gear is fixed to the case, it is necessary to manage the processing accuracy between these parts, which in turn increases the cost.
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、遊星歯車装置を備えながらも、部品点数を低減することができるモータを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a motor that can reduce the number of components while having a planetary gear device.
上記課題を解決するモータは、太陽歯車、遊星歯車、キャリア、及び内歯車を有する遊星歯車装置を備えたモータにおいて、外観を構成する樹脂製のケース部材に前記内歯車が一体成形される。 A motor that solves the above problems is a motor including a planetary gear device having a sun gear, a planetary gear, a carrier, and an internal gear, and the internal gear is integrally formed on a resin case member that constitutes the appearance.
同構成によれば、外観を構成する樹脂製のケース部材に内歯車が一体成形されるため、ケース部材に内歯車が固定されるものに比べて、部品点数を低減することができる。よって、組み付け工数を低減することができるとともに、部品管理が容易となる。又、ケース部材に内歯車を固定する場合では、それら部品同士の加工精度の管理が必要になるが、その管理も不要となる。 According to this configuration, since the internal gear is integrally formed with the resin case member that constitutes the appearance, the number of parts can be reduced as compared with the case where the internal gear is fixed to the case member. Therefore, the number of assembling steps can be reduced and parts management becomes easy. Further, in the case where the internal gear is fixed to the case member, it is necessary to manage the processing accuracy between these parts, but this management is also unnecessary.
上記モータにおいて、前記キャリアは、前記太陽歯車と同一軸線上で回転可能に設けられその中心孔に周方向に係合可能な係合部が形成されたキャリア本体部と、該キャリア本体部に一体成形され前記遊星歯車を回転可能に支持する遊星支持軸とを有することが好ましい。 In the motor described above, the carrier is provided so as to be rotatable on the same axis as the sun gear, and has a carrier main body formed with an engagement portion that can be engaged in a circumferential direction in a center hole thereof, and is integrated with the carrier main body. It is preferable to have a planetary support shaft that is molded and rotatably supports the planetary gear.
同構成によれば、キャリアは、太陽歯車と同一軸線上で回転可能に設けられその中心孔に周方向に係合可能な係合部が形成されたキャリア本体部と、該キャリア本体部に一体成形され遊星歯車を回転可能に支持する遊星支持軸とを有するため、例えばキャリア本体部に遊星支持軸が固定されるものに比べて、部品点数を低減することができる。又、キャリア本体部の中心孔に、前記係合部と係合する外部係合部を有する外部出力部材を挿入するだけで、外部出力部材をキャリアと一体回転可能に連結することができる。 According to this configuration, the carrier is provided so as to be rotatable on the same axis as the sun gear, and is formed integrally with the carrier main body formed with an engaging portion that can be engaged in the circumferential direction in the center hole thereof. Since it has a planetary support shaft that is formed and supports the planetary gear rotatably, the number of parts can be reduced as compared with, for example, one in which the planetary support shaft is fixed to the carrier body. In addition, the external output member can be coupled to the carrier so as to rotate together with the carrier simply by inserting an external output member having an external engagement portion that engages with the engagement portion into the center hole of the carrier main body portion.
上記モータにおいて、前記太陽歯車は、ウォームホイールに一体成形されることが好ましい。
同構成によれば、太陽歯車は、ウォームホイールに一体成形されるため、ウォームホイールに太陽歯車が固定されるものに比べて、部品点数を低減することができる。
In the motor, the sun gear is preferably formed integrally with a worm wheel.
According to this configuration, since the sun gear is integrally formed with the worm wheel, the number of parts can be reduced as compared with the case where the sun gear is fixed to the worm wheel.
本発明のモータでは、遊星歯車装置を備えながらも、部品点数を低減することができる。 In the motor of the present invention, the number of parts can be reduced while the planetary gear device is provided.
以下、モータの一実施形態を図１〜図３に従って説明する。
図１に示すように、モータ１は、モータ本体２及び減速部３から構成されている。
モータ本体２は、略有底筒状のヨーク４と、ヨーク４の内周に固着される図示しないマグネットと、ヨーク４内に収容されたアーマチャ５とを備え、アーマチャ５を回転駆動する。アーマチャ５の回転軸６は、その先端側がヨーク４の開口部から突出しており、その先端側にはウォーム７が設けられている。
Hereinafter, an embodiment of a motor will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the motor 1 includes a motor main body 2 and a speed reduction unit 3.
The motor body 2 includes a substantially bottomed cylindrical yoke 4, a magnet (not shown) fixed to the inner periphery of the yoke 4, and an armature 5 housed in the yoke 4, and rotationally drives the armature 5. As for the rotating shaft 6 of the armature 5, the front end side protrudes from the opening part of the yoke 4, and the worm | warm 7 is provided in the front end side.
図１及び図２に示すように、減速部３は、ギヤハウジング１１と、ケース部材としてのハウジングカバー１２と、ギヤハウジング１１内に収容されて前記ウォーム７に噛合されるウォームホイール１３と、遊星歯車装置１４とを備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, the speed reduction unit 3 includes a gear housing 11, a housing cover 12 as a case member, a worm wheel 13 that is housed in the gear housing 11 and meshed with the worm 7, and a planetary gear. A gear unit 14.
詳しくは、ギヤハウジング１１は、樹脂製であって、モータ固定部１１ａ、ウォーム収容部１１ｂ、及びホイール収容部１１ｃを備える。モータ固定部１１ａは、前記モータ本体２のヨーク４の開口部に固定され、モータ本体２の軸中心上に形成されたウォーム収容部１１ｂには、前記ウォーム７が回転可能に支持されて収容される。 Specifically, the gear housing 11 is made of resin and includes a motor fixing portion 11a, a worm housing portion 11b, and a wheel housing portion 11c. The motor fixing portion 11a is fixed to the opening of the yoke 4 of the motor main body 2, and the worm 7 is rotatably supported and accommodated in a worm accommodating portion 11b formed on the shaft center of the motor main body 2. The
図２に示すように、ホイール収容部１１ｃはその内周の一部が前記ウォーム収容部１１ｂと連通した略有底筒状に形成され、その底板部上面における中央には円筒状の軸支持部１１ｄが立設されている。軸支持部１１ｄには、その軸線方向に延びる軸孔１１ｅが形成されている。そして、ホイール収容部１１ｃの開口には、ハウジングカバー１２がねじ１５によって固定され、それらの内部には前記ウォームホイール１３及び遊星歯車装置１４が収容される。 As shown in FIG. 2, the wheel accommodating portion 11c is formed in a substantially bottomed cylindrical shape in which a part of the inner periphery communicates with the worm accommodating portion 11b, and a cylindrical shaft support portion is provided at the center of the upper surface of the bottom plate portion. 11d is erected. A shaft hole 11e extending in the axial direction is formed in the shaft support portion 11d. And the housing cover 12 is fixed to the opening of the wheel accommodating part 11c with the screw | thread 15, and the said worm wheel 13 and the planetary gear apparatus 14 are accommodated in those inside.
ハウジングカバー１２は、樹脂製であって、前記ギヤハウジング１１と共にモータ１の外観を構成する部材であって、前記ホイール収容部１１ｃと対応して略有底筒状に形成され、その底部には中央孔１２ａが形成されている。又、ハウジングカバー１２の内周面には、後述する太陽歯車２１の周囲を（離間して）囲うように、遊星歯車装置１４の一部を構成する内歯車２２が一体成形されている。 The housing cover 12 is made of resin, and is a member that constitutes the appearance of the motor 1 together with the gear housing 11, and is formed in a substantially bottomed cylindrical shape corresponding to the wheel housing portion 11c. A central hole 12a is formed. Further, an inner gear 22 constituting a part of the planetary gear device 14 is integrally formed on the inner peripheral surface of the housing cover 12 so as to surround (separately) a sun gear 21 described later.
図３に示すように、ウォームホイール１３は、略円盤状に形成され、その内周が前記軸支持部１１ｄに外嵌されて回転可能に支持されるとともに、その外周の歯が前記ウォーム７の歯に噛合されている。又、ウォームホイール１３には、遊星歯車装置１４の一部を構成する太陽歯車２１が一体成形されている。即ち、ウォームホイール１３におけるその内周側には、径が小さくされて筒状に延びて外周に歯が形成された太陽歯車２１が一体成形されている。 As shown in FIG. 3, the worm wheel 13 is formed in a substantially disk shape, and its inner periphery is externally fitted to the shaft support portion 11 d and is rotatably supported. Meshed with teeth. The worm wheel 13 is integrally formed with a sun gear 21 constituting a part of the planetary gear unit 14. That is, on the inner peripheral side of the worm wheel 13, a sun gear 21 having a reduced diameter and extending in a cylindrical shape and having teeth formed on the outer periphery is integrally formed.
前記遊星歯車装置１４の一部を構成するキャリア２３は、樹脂製であって、前記太陽歯車２１と同一軸線上で回転可能に設けられたキャリア本体部２３ａと、該キャリア本体部２３ａに一体成形され太陽歯車２１と内歯車２２との間において１２０°間隔で軸方向に延びる遊星支持軸２３ｂとを有する。キャリア本体部２３ａは中心孔２３ｃが形成された筒状部２３ｄを有し、該筒状部２３ｄは前記太陽歯車２１の内周面及び前記軸孔１１ｅに嵌挿されて回転可能に支持される。又、中心孔２３ｃ全体には周方向に係合可能な係合部２３ｅが形成されている。そして、各遊星支持軸２３ｂには、遊星歯車装置１４の一部を構成する遊星歯車２４が回転可能に支持されている。 The carrier 23 constituting a part of the planetary gear device 14 is made of resin, and is formed integrally with the carrier main body 23a that is rotatably provided on the same axis as the sun gear 21. And a planetary support shaft 23b extending in the axial direction at 120 ° intervals between the sun gear 21 and the internal gear 22. The carrier body 23a has a cylindrical portion 23d in which a central hole 23c is formed. The cylindrical portion 23d is fitted into the inner peripheral surface of the sun gear 21 and the shaft hole 11e and is rotatably supported. . Further, an engaging portion 23e that can be engaged in the circumferential direction is formed in the entire center hole 23c. A planetary gear 24 that constitutes a part of the planetary gear unit 14 is rotatably supported on each planetary support shaft 23b.
遊星歯車２４は、筒状の外周に歯が形成されてなり、その内周が前記遊星支持軸２３ｂに外嵌されて回転可能に支持されるとともに、その外周の歯が前記太陽歯車２１及び内歯車２２に噛合されている。尚、遊星歯車２４は、遊星支持軸２３ｂの先端にプッシュナット２５が嵌着されることで、遊星支持軸２３ｂからの抜け止めがなされている。 The planetary gear 24 has teeth formed on a cylindrical outer periphery, the inner periphery of the planetary gear 24 is externally fitted to the planet support shaft 23b and is rotatably supported, and the outer peripheral teeth are connected to the sun gear 21 and the inner periphery of the planetary gear 24. It is meshed with the gear 22. The planetary gear 24 is prevented from coming off from the planetary support shaft 23b by fitting a push nut 25 to the tip of the planetary support shaft 23b.
次に、上記のように構成されたモータ１の作用について説明する。
前記キャリア２３の中心孔２３ｃには、その係合部２３ｅと係合する図示しない外部係合部を有する外部出力部材が挿入され、その外部出力部材はキャリア２３と一体回転可能に連結される。そして、回転軸６（ウォーム７）が回転駆動されると、ウォームホイール１３及び太陽歯車２１が一体回転し、その回転に基づいて遊星歯車２４が自転しながら太陽歯車２１の周りを公転し、その公転と共にキャリア２３が一体回転される。すると、キャリア２３に連結された外部出力部材が回転駆動される。
Next, the operation of the motor 1 configured as described above will be described.
An external output member having an external engagement portion (not shown) that engages with the engagement portion 23e is inserted into the center hole 23c of the carrier 23, and the external output member is coupled to the carrier 23 so as to be integrally rotatable. Then, when the rotary shaft 6 (worm 7) is driven to rotate, the worm wheel 13 and the sun gear 21 rotate integrally, and the planetary gear 24 revolves around the sun gear 21 based on the rotation, The carrier 23 is rotated together with the revolution. Then, the external output member connected to the carrier 23 is driven to rotate.
次に、上記実施の形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）外観を構成する樹脂製のハウジングカバー１２に内歯車２２が一体成形されるため、ハウジングカバーに内歯車が固定されるものに比べて、部品点数を低減することができる。よって、組み付け工数を低減することができるとともに、部品管理が容易となる。又、ハウジングカバーに内歯車を固定する場合では、それら部品同士の加工精度の管理が必要になるが、その管理も不要となる。
Next, the characteristic effects of the above embodiment will be described below.
(1) Since the internal gear 22 is integrally formed with the resin housing cover 12 constituting the appearance, the number of parts can be reduced as compared with the case where the internal gear is fixed to the housing cover. Therefore, the number of assembling steps can be reduced and parts management becomes easy. Further, in the case where the internal gear is fixed to the housing cover, it is necessary to manage the processing accuracy between these parts, but this management is also unnecessary.
（２）キャリア２３は、太陽歯車２１と同一軸線上で回転可能に設けられその中心孔２３ｃに周方向に係合可能な係合部２３ｅが形成されたキャリア本体部２３ａと、該キャリア本体部２３ａに一体成形され遊星歯車２４を回転可能に支持する遊星支持軸２３ｂとを有する。よって、例えばキャリア本体部に遊星支持軸が固定されるものに比べて、部品点数を低減することができる。又、キャリア本体部２３ａの中心孔２３ｃに、前記係合部２３ｅと係合する外部係合部を有する外部出力部材を挿入するだけで、外部出力部材をキャリア２３と一体回転可能に連結することができる。 (2) The carrier 23 is provided so as to be rotatable on the same axis as the sun gear 21, and has a carrier body 23 a formed with an engaging portion 23 e that can be engaged with the center hole 23 c in the circumferential direction. And a planetary support shaft 23b which is integrally formed with 23a and rotatably supports the planetary gear 24. Therefore, for example, the number of parts can be reduced as compared with a case where the planetary support shaft is fixed to the carrier main body. Further, the external output member can be connected to the carrier 23 so as to be rotatable together by simply inserting an external output member having an external engagement portion that engages with the engagement portion 23e into the center hole 23c of the carrier main body portion 23a. Can do.
（３）太陽歯車２１は、ウォームホイール１３に一体成形されるため、ウォームホイールに太陽歯車が固定されるものに比べて、部品点数を低減することができる。
（４）キャリア２３は、樹脂製とされるため、キャリア本体部２３ａに遊星支持軸２３ｂを容易に一体成形することができる。
(3) Since the sun gear 21 is integrally formed with the worm wheel 13, the number of parts can be reduced as compared with the case where the sun gear is fixed to the worm wheel.
(4) Since the carrier 23 is made of resin, the planetary support shaft 23b can be easily formed integrally with the carrier body 23a.
（５）ウォームホイール１３は、樹脂製とされるため、ウォームホイール１３に太陽歯車２１を容易に一体成形することができる。
（６）キャリア本体部２３ａは前記中心孔２３ｃが形成された筒状部２３ｄを有し、該筒状部２３ｄは太陽歯車２１の内周面に回転可能に支持されるため、キャリア本体部２３ａ（キャリア２３）を強固に支持することができる。これにより、本実施形態のようにキャリア２３を樹脂製としても、そのがたつき等を小さくすることができる。
(5) Since the worm wheel 13 is made of resin, the sun gear 21 can be easily integrally formed with the worm wheel 13.
(6) The carrier main body 23a has a cylindrical portion 23d in which the central hole 23c is formed. Since the cylindrical portion 23d is rotatably supported on the inner peripheral surface of the sun gear 21, the carrier main body 23a. (Carrier 23) can be firmly supported. Thereby, even if the carrier 23 is made of resin as in the present embodiment, rattling or the like can be reduced.
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、キャリア２３は、キャリア本体部２３ａと該キャリア本体部２３ａに一体成形された遊星支持軸２３ｂとを有するとしたが、これに限定されず、キャリア本体部と遊星支持軸とを別体で成形して組み付けてなるキャリアとしてもよい。
The above embodiment may be modified as follows.
In the above embodiment, the carrier 23 has the carrier main body 23a and the planet support shaft 23b integrally formed with the carrier main body 23a. However, the present invention is not limited to this, and the carrier main body and the planet support shaft It is good also as a carrier which shape | molds and assembles | attaches separately.
又、キャリア２３は、樹脂製であるとしたが、これに限定されず、例えば、金属製としてもよい。尚、勿論、キャリア本体部と遊星支持軸とを別体で成形して組み付ける場合、それぞれの部材について、樹脂製としてもよいし金属製としてもよい。 In addition, the carrier 23 is made of resin, but is not limited thereto, and may be made of metal, for example. Of course, when the carrier body and the planetary support shaft are separately formed and assembled, each member may be made of resin or metal.
・上記実施形態では、太陽歯車２１は、ウォームホイール１３に一体成形されるとしたが、これに限定されず、ウォームホイールに太陽歯車が固定される構成に変更してもよい。 In the above embodiment, the sun gear 21 is integrally formed with the worm wheel 13, but the sun gear 21 is not limited to this and may be changed to a configuration in which the sun gear is fixed to the worm wheel.
又、ウォームホイール１３は、樹脂製であるとしたが、これに限定されず、例えば、金属製としてもよい。尚、勿論、ウォームホイールに太陽歯車が固定される場合、それぞれの部材について、樹脂製としてもよいし金属製としてもよい。 The worm wheel 13 is made of resin, but is not limited to this, and may be made of metal, for example. Of course, when the sun gear is fixed to the worm wheel, each member may be made of resin or metal.
・上記実施形態では、キャリア本体部２３ａは筒状部２３ｄを有し、該筒状部２３ｄは太陽歯車２１の内周面に回転可能に支持されるとしたが、これに限定されず、キャリア本体部２３ａ（キャリア２３）を回転可能に支持する構成は変更してもよい。 In the above embodiment, the carrier body 23a has the cylindrical portion 23d, and the cylindrical portion 23d is rotatably supported on the inner peripheral surface of the sun gear 21. However, the present invention is not limited to this. You may change the structure which supports the main-body part 23a (carrier 23) rotatably.
・上記実施形態では、遊星歯車２４はプッシュナット２５にて遊星支持軸２３ｂからの抜け止めがなされるとしたが、これに限定されず、例えば、ＥリングやＣリングにて抜け止めがなされた構成としてもよいし、遊星支持軸２３ｂの先端部を熱で変形させることで抜け止めがなされた構成としてもよい。 In the above embodiment, the planetary gear 24 is prevented from being detached from the planet support shaft 23b by the push nut 25, but is not limited to this, for example, the planetary gear 24 is retained by the E ring or C ring. It is good also as a structure, and it is good also as a structure by which the front-end | tip part of the planetary support shaft 23b was prevented from coming off by deforming with heat.
・上記実施形態の太陽歯車２１、内歯車２２及び遊星歯車２４は、はすば歯車として図示したが、これに限定されず、例えば、それらを平歯車に変更してもよい。
・上記実施形態では、ウォーム７及びウォームホイール１３を有したモータ１に具体化したが、これに限定されず、例えば、アーマチャの回転軸と太陽歯車とが一体回転する構成のモータに具体化してもよい。
-Although the sun gear 21, the internal gear 22, and the planetary gear 24 of the said embodiment were illustrated as a helical gear, it is not limited to this, For example, you may change them to a spur gear.
In the above embodiment, the motor 1 having the worm 7 and the worm wheel 13 is embodied. However, the present invention is not limited to this. Also good.
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項２に記載のモータにおいて、前記キャリアは、樹脂製とされたことを特徴とするモータ。同構成によれば、キャリアは、樹脂製とされるため、キャリア本体部に遊星支持軸を容易に一体成形することができる。
The technical idea that can be grasped from each of the above embodiments will be described below.
(A) The motor according to claim 2, wherein the carrier is made of resin. According to this configuration, since the carrier is made of resin, the planetary support shaft can be easily formed integrally with the carrier body.
（ロ）請求項３に記載のモータにおいて、前記ウォームホイールは、樹脂製とされたことを特徴とするモータ。同構成によれば、ウォームホイールは、樹脂製とされるため、ウォームホイールに太陽歯車を容易に一体成形することができる。 (B) The motor according to claim 3, wherein the worm wheel is made of resin. According to this configuration, since the worm wheel is made of resin, the sun gear can be easily formed integrally with the worm wheel.
（ハ）請求項１乃至３及び上記（イ）、（ロ）のいずれか１つに記載のモータにおいて、前記キャリア本体部は前記中心孔が形成された筒状部を有し、該筒状部は前記太陽歯車の内周面に回転可能に支持されたことを特徴とするモータ。 (C) In the motor according to any one of claims 1 to 3 and (A) and (B) above, the carrier body has a cylindrical portion in which the central hole is formed, and the cylindrical shape The motor is characterized in that the part is rotatably supported on the inner peripheral surface of the sun gear.
同構成によれば、キャリア本体部は前記中心孔が形成された筒状部を有し、該筒状部は太陽歯車の内周面に回転可能に支持されるため、キャリア本体部（キャリア）を強固に支持することができる。 According to this configuration, the carrier body portion has a cylindrical portion in which the central hole is formed, and the cylindrical portion is rotatably supported on the inner peripheral surface of the sun gear, so that the carrier body portion (carrier) Can be firmly supported.
１２…ハウジングカバー（ケース部材）、１３…ウォームホイール、１４…遊星歯車装置、２１…太陽歯車、２２…内歯車、２３…キャリア、２３ａ…キャリア本体部、２３ｂ…遊星支持軸、２３ｃ…中心孔、２３ｅ…係合部、２４…遊星歯車。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Housing cover (case member), 13 ... Worm wheel, 14 ... Planetary gear apparatus, 21 ... Sun gear, 22 ... Internal gear, 23 ... Carrier, 23a ... Carrier main-body part, 23b ... Planetary support shaft, 23c ... Center hole , 23e ... engaging portion, 24 ... planetary gear.
Claims (3)
外観を構成する樹脂製のケース部材に前記内歯車が一体成形されたことを特徴とするモータ。 In a motor provided with a planetary gear device having a sun gear, a planetary gear, a carrier, and an internal gear,
A motor characterized in that the internal gear is integrally formed with a resin case member constituting an external appearance.
前記キャリアは、前記太陽歯車と同一軸線上で回転可能に設けられその中心孔に周方向に係合可能な係合部が形成されたキャリア本体部と、該キャリア本体部に一体成形され前記遊星歯車を回転可能に支持する遊星支持軸とを有することを特徴とするモータ。 The motor according to claim 1,
The carrier is provided so as to be rotatable on the same axis as the sun gear, and has a carrier body portion formed with an engagement portion engageable in a circumferential direction in a center hole thereof, and the planetary body integrally formed with the carrier body portion. A motor having a planetary support shaft that rotatably supports a gear.
前記太陽歯車は、ウォームホイールに一体成形されたことを特徴とするモータ。 The motor according to claim 1 or 2,
The sun gear is integrally formed with a worm wheel.
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