JP3174891U - Electric linear actuator - Google Patents
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Abstract
【課題】ナット部材を中空回転軸に確実かつ容易に連結することができ、連結の自由度高めることができる電動リニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ2の中空回転軸5の一端部にネジ孔等の取付け部15を直接形成する。該取付け部15に、アタッチメント21を介して又は直接ネジ伝動装置3のナット部材6を一体に連結する。
【選択図】図2An electric linear actuator capable of reliably and easily coupling a nut member to a hollow rotating shaft and increasing the degree of freedom of coupling is provided.
An attachment portion 15 such as a screw hole is directly formed at one end portion of a hollow rotating shaft 5 of an electric motor 2. The nut member 6 of the screw transmission device 3 is integrally connected to the mounting portion 15 via the attachment 21 or directly.
[Selection] Figure 2
Description
本考案は、電動モータの回転運動をボールネジ等のネジ伝動装置により直線運動に変換する電動リニアアクチュエータに係り、詳しくは電動モータとネジ伝動装置の連結に関する。 The present invention relates to an electric linear actuator that converts a rotary motion of an electric motor into a linear motion by a screw transmission device such as a ball screw, and more particularly to a connection between the electric motor and the screw transmission device.
一般に、中空モータを利用した電動リニアアクチュエータは、電動モータの中空回転軸に雌ネジ(ナット部)が一体に形成され、送りネジ軸が上記雌ネジ(ナット部)に螺合して中空回転軸を貫通するように配置されている。該電動リニアアクチュエータは、構造が簡単で小型化を図ることができるが、中空回転軸は雌ネジが一体に形成されているため、ネジピッチを変える等の別仕様にするには、電動モータの構成部品である中空回転軸を変更する必要があり、各種ニーズに対応する製品の品揃えを困難にしている。 Generally, in an electric linear actuator using a hollow motor, a female screw (nut part) is integrally formed on a hollow rotary shaft of the electric motor, and a feed screw shaft is screwed to the female screw (nut part) to form a hollow rotary shaft. It is arrange | positioned so that it may penetrate. The electric linear actuator has a simple structure and can be reduced in size. However, since the hollow rotating shaft is integrally formed with a female screw, it is necessary to use a configuration of an electric motor for another specification such as changing the screw pitch. It is necessary to change the hollow rotating shaft, which is a part, making it difficult to select products that meet various needs.
従来、電動モータと送りネジ装置とを別部材で構成し、電動モータの中空回転軸と送りネジ装置のナット部材(雌ネジ部)とを着脱自在に連結し、もって電動モータの回転量と送りネジ装置の移動量との関係を電動モータに手を加えることなく変更できる電動リニアアクチュエータが案出されている(特許文献1及び2参照)。 Conventionally, the electric motor and the feed screw device are configured as separate members, and the hollow rotary shaft of the electric motor and the nut member (female screw portion) of the feed screw device are detachably connected, so that the rotation amount of the electric motor and the feed amount are fed. An electric linear actuator has been devised that can change the relationship with the amount of movement of the screw device without changing the electric motor (see Patent Documents 1 and 2).
前記電動モータは、前記中空回転軸がケースに装着されたベアリングに軸方向に位置決めされて回転自在に支持されている。具体的には、ベアリングのアウターレースが、ケース本体の段部とエクステンションハウジングとの間で挟持され、上記ベアリングのインナーレースが、中空回転軸の段部と該中空回転軸に螺合されるロックナットとの間で挟持されている。 In the electric motor, the hollow rotary shaft is axially positioned on a bearing mounted on a case and is rotatably supported. Specifically, the outer race of the bearing is sandwiched between the step portion of the case body and the extension housing, and the inner race of the bearing is screwed into the step portion of the hollow rotary shaft and the hollow rotary shaft. It is clamped between nuts.
そして、特許文献1のものは、上記ロックナットに、ホルダトランスをボルトで固定し、更に該ホルダトランスに、ネジ伝動装置のナット部材を直接又は保持ブロックを介してボルトにより固定している。 In Patent Document 1, a holder transformer is fixed to the lock nut with a bolt, and a nut member of a screw transmission device is fixed to the holder transformer with a bolt directly or via a holding block.
特許文献2のものは、ネジ伝動装置のナット部材のフランジ部を、中空回転軸の大径部開口端から突出するように配置し、上記フランジ部を、前記ベアリング保持用のロックナットにボルトにより固定し、かつこの際、上記フランジ部と中空回転軸の開口端との間に隙間を設けて、上記ボルトを締付けることによりフランジ部とロックナットとを互いに引き合う方向の力を作用して、ロックナットの緩みを防止している。
In
上記特許文献1及び2のものは、いずれも、ベアリングに対して中空回転軸を軸方向に位置決めするロックナットにネジ伝動装置のナット部材を取付けており、該ベアリング保持用のロックナットは、エクステンションハウジングと中空回転軸との間の比較的狭い空間に配置されている。
In both of
従って、ネジ伝動装置のナット部材を中空回転軸へ取付けるためのスペースが限定され、かつ中空回転軸の大径部内に配置されるボールネジナット部材の寸法の制限があるため、電動モータとネジ伝動装置の組合せの自由度が限られる。 Therefore, the space for attaching the nut member of the screw transmission device to the hollow rotary shaft is limited, and the size of the ball screw nut member disposed in the large-diameter portion of the hollow rotary shaft is limited. The degree of freedom of combination is limited.
そこで、本考案は、電動モータの中空回転軸に、ナット部材連結用の取付け部を直接形成し、もって上述した課題を解決した電動リニアアクチュエータを提供することを目的とするものである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an electric linear actuator that solves the above-described problems by directly forming an attachment portion for connecting a nut member on a hollow rotating shaft of an electric motor.
本考案は、中空回転軸(5)を有する電動モータ(2)と、送りネジ軸(20)及び該送りネジ軸に螺合するナット部材(6)を有するネジ伝動装置(3)と、を備えてなる電動リニアアクチュエータ(11〜17)において、
前記中空回転軸の一端部分に直接取付け部(15,25,35,35’)を形成し、該取付け部により前記ナット部材(6)を一体に連結してなる、
ことを特徴とする電動リニアアクチュエータにある。
The present invention includes an electric motor (2) having a hollow rotary shaft (5), a screw transmission device (3) having a feed screw shaft (20) and a nut member (6) screwed to the feed screw shaft. In the electric linear actuator (1 1 to 17 ) provided,
A mounting portion (15, 25, 35, 35 ′) is directly formed at one end portion of the hollow rotary shaft, and the nut member (6) is integrally connected by the mounting portion.
This is an electric linear actuator.
例えば、図1、図3、図5を参照して、前記取付け部(15,25,35)に前記ナット部材(6)を直接連結してなる。 For example, referring to FIG. 1, FIG. 3, and FIG. 5, the nut member (6) is directly connected to the mounting portion (15, 25, 35).
例えば、図2、図4、図6を参照して、前記取付け部(15,25,35’)に、アタッチメント(21,31,41)を介して前記ナット部材(6)を連結してなる。 For example, referring to FIG. 2, FIG. 4, and FIG. 6, the nut member (6) is connected to the mounting portion (15, 25, 35 ′) via an attachment (21, 31, 41). .
例えば、図1、図2、図3、図4、図6を参照して、前記中空回転軸(5)の一端側中空部(S)をインロー部として、前記ナット部材(6)又は前記アタッチメント(21,31)が嵌合してなる。 For example, referring to FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3, FIG. 4, FIG. 6, the nut member (6) or the attachment with the hollow portion (S) at one end of the hollow rotating shaft (5) as an inlay portion. (21, 31) is fitted.
例えば、図7を参照して、前記取付け部(35)に、カップリング(40)を介して前記ナット部材(6)を連結してなる。 For example, with reference to FIG. 7, the nut member (6) is connected to the attachment portion (35) via a coupling (40).
例えば図1、図2を参照して、前記取付け部は、前記中空回転軸(5)の一端側端面に形成されたネジ孔(15)である。 For example, referring to FIG. 1 and FIG. 2, the attachment portion is a screw hole (15) formed in one end face of the hollow rotary shaft (5).
例えば図3、図4を参照して、前記取付け部は、前記中空回転軸(5)の一端部内周面に形成されたネジ(25)である。 For example, referring to FIGS. 3 and 4, the attachment portion is a screw (25) formed on the inner peripheral surface of one end portion of the hollow rotary shaft (5).
例えば図5、図6、図7を参照して、前記取付け部は、前記中空回転軸(5)の一端部外周面に形成されたネジ(35,35’)である。 For example, referring to FIGS. 5, 6, and 7, the attachment portion is a screw (35, 35 ′) formed on the outer peripheral surface of one end portion of the hollow rotary shaft (5).
例えば図5、図6.図7を参照して、前記電動モータ(2)のケース(7)の一端部にベアリング(9)を装着し、該ベアリングのインナーレースを、前記中空回転軸に設けた突き当て部(b)と前記ネジ(35,35’)に螺合したロックナット(12)とで挟持することにより、該中空回転軸(5)を軸方向に位置決めして回転自在に支持してなる。 For example, FIG. Referring to FIG. 7, a bearing (9) is attached to one end of the case (7) of the electric motor (2), and an inner race of the bearing is abutting part (b) provided on the hollow rotating shaft. And the lock nut (12) screwed to the screw (35, 35 '), the hollow rotary shaft (5) is positioned in the axial direction and is rotatably supported.
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより実用新案登録請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。 In addition, although the code | symbol in the said parenthesis is for contrast with drawing, it has no influence on description of the claim of a utility model registration by this.
請求項1に係る本考案によると、中空回転軸に直接、ナット部材連結用の取付け部を形成したので、中空回転軸にナット部材を確実かつ容易に連結することができ、中空回転軸に対するナット部材の連結の自由度を高めると共に、中空回転軸とナット部材とを高い強度でかつ高い軸芯精度で正確に連結することができる。 According to the first aspect of the present invention, since the nut member connecting portion is formed directly on the hollow rotating shaft, the nut member can be reliably and easily connected to the hollow rotating shaft, and the nut for the hollow rotating shaft can be connected. The degree of freedom in connecting the members can be increased, and the hollow rotary shaft and the nut member can be accurately connected with high strength and high axial accuracy.
また、上記連結に際して、ベアリング保持用のロックナットが介在しないので、ナット部材から回転トルクが繰返し連結部分に作用しても、上記ロックナットが緩むことがなく、長期に亘って正確な位置決め精度を保持することができる。 In addition, since there is no bearing holding lock nut at the time of the connection, the lock nut will not be loosened even if rotational torque is repeatedly applied to the connection portion from the nut member, and accurate positioning accuracy over a long period of time. Can be held.
請求項2に係る本考案によると、前記取付け部にナット部材を直接連結するので、直動リニアアクチュエータのコンパクト化及びコストダウンを図ることができる。 According to the second aspect of the present invention, since the nut member is directly connected to the attachment portion, the linear motion linear actuator can be made compact and the cost can be reduced.
請求項3に係る本考案によると、取付け部とナット部材との間にアタッチメントを介在したので、取付け部の寸法に拘ず、異径サイズのナット部材を連結することができ、各種ニーズに対応した幅広い品揃えが可能となる。 According to the third aspect of the present invention, since the attachment is interposed between the attachment portion and the nut member, it is possible to connect nut members of different diameters regardless of the dimensions of the attachment portion, and meet various needs. A wide assortment of products is possible.
請求項4又は5に係る本考案によると、中空回転部の中空部をインロー部としてナット部材又はアタッチメントを嵌合するので、中空回転軸にナット部材を高い精度で嵌合して、電動モータとネジ伝動装置とを高い軸芯精度で正確に連結することができる。
According to the present invention according to
請求項6に係る本考案によると、取付け部とナット部材とをカップリングを介して連結したので、各種カップリングを選択することにより、芯ずれの吸収又は緩和等の各カップリングの機能を付加することができる。
According to the present invention according to
請求項7に係る本考案によると、中空回転軸の一端側端面に形成したネジ孔に、ナット部材又はアタッチメントのフランジ部を取付けボルトにより確実に連結し、かつ容易に着脱することができる。
According to this
請求項8に係る本考案によると、中空回転軸の内周面に形成されたネジに、ナット部材又はアタッチメントの雄ネジを螺合して連結するので、構造が簡単でかつコンパクトに構成できると共に、高い軸芯精度を得ることができる。 According to the eighth aspect of the present invention, the screw formed on the inner peripheral surface of the hollow rotary shaft is screwed and connected to the male screw of the nut member or the attachment, so that the structure can be simple and compact. High axis accuracy can be obtained.
請求項9に係る本考案によると、中空回転軸の外周面に形成されたネジに、ナット部材又はアタッチメントの取付け用雌ネジを螺合して、ナット部材を容易に着脱することができる。 According to the ninth aspect of the present invention, the nut member can be easily attached and detached by screwing the nut member or the female screw for attachment of the attachment to the screw formed on the outer peripheral surface of the hollow rotary shaft.
また、中空回転軸をベアリングに対して軸方向に位置決めして回転自在に支持するロックナットを螺合するネジを、中空回転軸とナット部材とを連結する取付け部に兼用することにより、構造が簡単でかつコンパクトに構成でき、コストダウンも図ることができる。 In addition, by using a screw that engages a lock nut for positioning the hollow rotary shaft in the axial direction with respect to the bearing and rotatably supporting it as a mounting portion for connecting the hollow rotary shaft and the nut member, the structure is improved. It can be configured simply and compactly, and the cost can be reduced.
以下、図面に沿って、本考案に係る各実施の形態について説明する。第1の実施の形態による電動リニアアクチュエータ11は、図1に示すように、電動モータ2とネジ伝動装置3とからなる。電動モータ2は、5相又は2相のステッピングモータ、又はサーボモータ等の他のモータからなり、出力軸が中空回転軸5である、いわゆる中空(ホロー)モータからなる。ネジ伝動装置3は、図1にあってはナット部材6のみを示してあるが、送りネジ軸と、該送りネジ軸に螺合するナット部材6からなり、ナット部材6がボール循環路を有するボールナットからなるボールネジ伝動装置が好ましいが、これに限らず、金属、合成樹脂からなる角ネジ、台形ネジ等の他のネジ伝動装置でもよい。
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The electric
電動モータ2は、ステータと、中空回転軸5に一体に固定されたロータとを有しており、中空回転軸5がベアリング9により回転自在に支持されている。中空回転軸5は、小径部5aと大径部5bを有しており、大径部5bにおいてネジ伝動装置3のナット部材6を着脱自在に連結している。図にあっては、上記ステータ、ロータ及び小径側を支持するベアリングを省略してあるが、これらは一般のモータと同様に配置されている。モータケース7の一端(前端)側にはベアリング9が装着されている。
The
上記ベアリング9は、そのアウターレースがモータケース7に対して軸方向に位置決めされており、インナーレースが、中空回転軸の大径部5bの外周面に装着されたスナップリング又は段部等の突き当て部bと該外周面に形成されたネジ11に螺着されたロックナット12とにより挟持され、軸方向に位置決めされている。なお、該中空回転軸5の支持構造は、他の実施の形態でも同様である。
The
中空回転軸5の大径部5bは、肉厚により形成されており、該肉厚の一端側端面aに、該回転軸の軸線O−Oに平行な複数個のネジ孔15がタップ等により直接形成されている。該ネジ孔15が、ナット部材連結用の取付け部を構成する。上記中空回転軸の大径部5bの内周(中空)側は、上記軸線O−Oを中心とする円筒形の比較的大きな収納空間Sとなっている。
The large-
ボールナット等のナット部材6は、そのボール循環路を含めてその大部分が上記大径部5bの空間Sに収納され得る。該ナット部材6は、その一端部分にフランジ部6aが一体に形成されており、該フランジ部には複数の孔16が形成されている。
Most of the
そして、ナット部材6は、前記中空回転軸5の大径部5bの中空収納部Sに収納された状態で、そのフランジ部6aの孔16を通って前記ネジ孔15に取付けボルト17が締付けられ、中空回転軸5にナット部材6が一体に連結される。この際、中空回転軸5の中空収納部Sがインロー部となって、ナット部材6の円筒部6bを嵌合して、正確に軸芯合せをすることが好ましい。ナット部材6には、送りネジ軸20(例えば図2参照)が螺合されて、中空回転軸5の中空部5cを貫通して配置される。送りネジ軸は、図示しない回り止めが施されており、電動モータ2の通電による中空回転軸5の回転により、それと一体のナット部材6が回転して、送りネジ軸が所定量軸方向に移動される。ナット部材6は、ネジ孔15及び取付けボルト17により直接中空回転軸5に一体に連結されており、繰返される上記電動リニアアクチュエータ11の直動移動によるトルクがベアリング9の保持用ナット12に作用することがなく、正確な上記直動移動が長期に亘って維持される。
The
第2の実施の形態による電動リニアアクチュエータ12には、図2に示すように、中空回転軸5とナット部材6との間に、アタッチメント21を介在した点を特徴とし、第1の実施の形態(図1参照)と同一部分は、同一符号を付して説明を省略する。
As shown in FIG. 2, the electric
アタッチメント21は、中空円筒部21aと該円筒部の一端部に形成されたフランジ部21bとを有し、フランジ部21bには、第1の実施の形態におけるナット部材のフランジ部の孔16と同様な孔24が形成されている。該アタッチメント21の一端面に、取付けボルト又はネジ等の取付け部材によりナット部材6が一体に取付けられている。なお、該アタッチメント21をナット部材6に一体に形成してもよい。該ナット部材6には、送りネジ軸20が螺合しており、該ネジ軸20は、アタッチメント21の中空部21c及び中空回転軸5の中空部5cを貫通して延びている。なお、該送りネジ軸20には、該ネジ軸と一体の円筒部又はネジ溝部にボールスプライン又はキー用のスプライン溝又はキー溝が形成され、回り止めされている。
The
そして、アタッチメント21は、取付けボルト17を、そのフランジ部21bの孔24を通してネジ孔15に螺着して、中空回転軸5に一体に連結される。
The
本電動リニアアクチュエータ12は、ナット部材6がアタッチメント21を介して中空回転軸5に取付けられるので、異径サイズのナット部材を連結することが可能である。なお、アタッチメント21とナット部材6との固定手段はどのようなものでもよいが、アタッチメント21に第2のフランジ部を設けて、大径のナット部材を連結し得るようにしてもよい。
This electric linear actuator 1 2, since the
前記アタッチメント21の中空円筒部21aの外径寸法を、中空回転軸5の大径部5bの中空(収納)部Sの内径寸法に丁度嵌合する寸法に設定し、上記大径部中空部Sをインロー部として、アタッチメント円筒部21aを嵌合する。これにより、中空回転軸5と、アタッチメント21と一体のナット部材6、従ってそれに螺合する送りネジ軸20との軸芯精度を向上することができる。
The outer diameter dimension of the hollow
第3の実施の形態による電動リニアアクチュエータ13は、図3に示すように、取付け部が中空回転軸の大径部内周面に直接形成した(雌)ネジであることを特徴とし、第1の実施の形態と同一部分は同一符号を付して説明を省略する。中空回転軸5における大径部5bの中空部S内周面にはメートル(M)ネジ,ユニファイネジ等のネジ25が直接形成されている。該ネジ25は、ナット部材6の外周面に形成した雄ネジ26に螺合して、ナット部材を一体に連結する取付け部を構成する。
As shown in FIG. 3, the electric linear actuator 13 according to the third embodiment is characterized in that the mounting portion is a (female) screw formed directly on the inner peripheral surface of the large-diameter portion of the hollow rotary shaft. The same parts as those in the embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof is omitted. A
ナット部材6は、その円筒部6bの外周面に形成された雄ネジ26が中空回転軸5の大径部5b中空部Sに形成された雌ネジ25に直接螺合されて一体に連結される。この際、ナット部材6は中空回転軸の大径部中空(収納)部Sに直接嵌合して、簡単でコンパクトな構成でもって、高い軸芯精度が得られる。また、上記ネジ25,26の螺合に際して、接着剤で固定することにより、ナット部材6に繰返し作用する回転トルクに対して、上記ネジによる取付けの緩みを防止できる。
The
第4の実施の形態は、図4(a)(b)に示すように、上記第3の実施の形態にアタッチメントを介在したものであり、第3の実施の形態と同一部分は、同一符号を付して説明を省略する。アタッチメント31は、中空円筒部31aと該円筒部一端に形成されたフランジ部31bとを有する。上記中空円筒部31aの外周面には、上記第3の実施の形態(図3参照)のナット部材に形成された雄ネジ26と同様な雄ネジ26’が形成されている。上記フランジ部31bには、複数のネジ孔33が形成されている。
In the fourth embodiment, as shown in FIGS. 4A and 4B, an attachment is interposed in the third embodiment, and the same parts as those in the third embodiment have the same reference numerals. The description is omitted. The
上記アタッチメントの雄ネジ26’は、中空回転軸5の大径部中空部の内周面に形成された取付け部である雌ネジ25に螺着して、一体に連結される。そして、送りネジ装置3のナット部材6が、そのフランジ部6aを上記アタッチメント31のフランジ部31bに合せて、取付けボルト34をネジ孔33に螺着することにより、アタッチメント31に一体に固定される。
The
本電動リニアアクチュエータ14は、高い軸芯精度が得られると共に、アタッチメント31を介して異径サイズのナット部材6、従ってネジ伝動装置3を適用することができる。
This electric linear actuator 1 4, together with a high axial accuracy can be obtained, the
第5の実施の形態は、図5に示すように、取付け部であるネジが上記第3の実施の形態と相違しており、第3の実施の形態と同一部分は、同一符号を付して説明を省略する。本電動リニアアクチュエータ15の電動モータ2は、中空回転軸5の中空部5cが全長に亘って同一径のものが用いられる。該中空回転軸5の一端(前端)側はモータケース7の一端側面より僅かに突出するように延びており、該一端(前端)部外周面に取付け部を構成するネジ35が直接形成されている。ネジ伝動装置3のナット部材6の一端部には、雌ネジ36が形成されていると共に外周に6角ボルト形状等を有する取付け部37が一体に形成されている。
As shown in FIG. 5, the fifth embodiment is different from the third embodiment in the screw as the mounting portion, and the same parts as those in the third embodiment are denoted by the same reference numerals. The description is omitted. As the
上記中空回転軸5の雄ネジ35にナット部材6の取付け部雌ネジ36が螺着して、中空回転軸5にナット部材6が一体に連結される。本電動リニアアクチュエータ15は、簡易な構造でコンパクトに構成され、特に略々同径の中空回転軸5を用いて電動モータ2がコンパクトに構成される。
A fitting
上記中空回転軸の一端部外周面に形成されたネジ35は、ベアリング保持用のロックナット12用のネジ(図1の11)を兼用して用いられる。即ち、ロックナット12が上記ネジ35に螺着することにより、ベアリング9のインナーレースが中空回転軸5に抜止め・保持され、かつ該ネジ35に上記ナット部材6の雌ネジ36が螺着することにより、ナット部材6が中空回転軸5に一体に連結される。この際、上記螺合面に接着剤を塗布することにより緩め止めが図られる。上記中空回転軸5の外周面に形成するネジ35を兼用することにより、構成の簡単化が図れる。
The
第6の実施の形態は、図6に示すように、上記第5の実施の形態においてアタッチメントを適用したもので、第5の実施の形態と同一部分は、同一符号を付して説明を省略する。電動モータ2の中空回転軸5は、小径部5aと大径部5bとからなり、該大径部5bの一端(前端)側は、モータケース7の一側端面から突出するように延びている。該大径部5bの外周面には、ネジ35’が直接形成されており、該ネジ35’にロックナット12が螺合することにより、ベアリング9が保持される。
In the sixth embodiment, as shown in FIG. 6, the attachment is applied in the fifth embodiment, and the same parts as those in the fifth embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted. To do. The hollow
アタッチメント41は、断面矩形状のリング状部材からなり、その内周面には同じネジ36’が形成されており、その一側面には複数のネジ孔39が形成されている。該アタッチメント41は、その雌ネジ36’が大径部5b外周面のネジ35’に螺着することにより中空回転軸5に一体に連結される。
The
ネジ伝動装置3のナット部材6は、上記中空回転軸5の大径部中空(収納)部S内に収納され、取付けボルト17が、そのフランジ部6aの孔を通してアタッチメント41のネジ孔39に螺着することにより、アタッチメント41を介してナット部材6が中空回転軸5に一体に連結される。
The
本電動リニアアクチュエータ16は、ナット部材6が中空回転軸の大径部中空部Sにインロー部として収納されて、軸方向の短縮化が図れると共に、高い軸芯精度を得ることができる。
In the electric linear actuator 16 , the
第7の実施の形態は、図7に示すように、カップリングを介在した電動リニアアクチュエータ17であり、第5の実施の形態と同一部分は、同一符号を付して説明を省略する。電動モータ2の中空回転軸5は、その中空部5cが全長に亘って同一径からなり、その一端(前端)部がモータケース7の一端側面から突出するように延びている。該中空回転軸の一端(前端)部の外周面に、取付け部を構成するネジ35が直接形成されている。
As shown in FIG. 7, the seventh embodiment is an electric linear actuator 17 with a coupling interposed therebetween, and the same parts as those in the fifth embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The hollow
カップリング40は、内周面に取付け用の雌ネジをそれぞれ有する一方及び他方の取付け部43,43と、これら両取付け部の間において両取付け部を連結する連結部42とからなる。一方の取付け部43の雌ネジが前記中空回転軸5のネジ35に螺合することにより、カップリング40と中空回転軸5とが連結される。
The
アタッチメント51を備えており、該アタッチメント51は、小径部51a、大径部51b及び該大径部端面に形成されたフランジ部51cを有している。小径部51aの外周面にはネジ52が形成され、大径部51bの中空内周面にはネジ53が形成されている。上記小径部51aの雄ネジ52が前記カップリング40の他方の取付け部43の雌ネジに螺着して、アタッチメント51とカップリング40とが結合される。
An
ナット部材6の外周面にはネジ45が形成されており、該雄ネジが上記アタッチメント51の雌ネジ53に螺合することにより、ナット部材6がアタッチメント51に連結される。これにより、ナット部材6が、カップリング40及びアタッチメント51を介して中空回転軸5に連結される。なお、アタッチメント51とナット部材の結合は、上記ネジ結合に限らず、フランジ部を合せて取付けボルトにより結合してもよい。また、アタッチメントを介することなく、カップリングを直接ナット部材に連結してよい。
A
本電動リニアアクチュエータ17は、カップリング40の種類を選択することにより、例えば芯ずれの吸収や緩和したり等の、各機能を付加することができる。
The electric linear actuator 17 can add various functions, such as absorption and relaxation of misalignment, by selecting the type of the
上述した各実施の形態に限らず、各実施の形態の各部分を適宜組合せて、電動リニアアクチュエータを構成してもよいことは勿論である。 It goes without saying that the electric linear actuator may be configured by appropriately combining the parts of the embodiments without being limited to the embodiments described above.
11〜17 電動リニアアクチュエータ
2 電動モータ
3 ネジ伝動装置
5 中空回転軸
6 ナット部材
7 ケース
9 ベアリング
12 ロックナット
15,25,35,35’ 取付け部[ネジ孔、(雌)ネジ、(雄)ネジ]
20 送りネジ軸
21,31,41,51 アタッチメント
40 カップリング
S インロー部(中空部、収納部)
1 1 to 1 7 Electric
20
Claims (9)
前記中空回転軸の一端部分に直接取付け部を形成し、該取付け部により前記ナット部材を一体に連結してなる、
ことを特徴とする電動リニアアクチュエータ。 In an electric linear actuator comprising an electric motor having a hollow rotating shaft, and a screw transmission device having a feed screw shaft and a nut member screwed to the feed screw shaft,
A mounting portion is directly formed on one end portion of the hollow rotary shaft, and the nut member is integrally connected by the mounting portion.
An electric linear actuator characterized by that.
請求項1記載の電動リニアアクチュエータ。 The nut member is directly connected to the mounting portion.
The electric linear actuator according to claim 1.
請求項1記載の電動リニアアクチュエータ。 The attachment part is formed by connecting the nut member via an attachment.
The electric linear actuator according to claim 1.
請求項2記載の電動リニアアクチュエータ。 The one end side hollow part of the hollow rotating shaft is used as an inlay part, and the nut member is fitted.
The electric linear actuator according to claim 2.
請求項3記載の電動リニアアクチュエータ。 The one end side hollow part of the hollow rotating shaft is used as an inlay part, and the attachment is fitted.
The electric linear actuator according to claim 3.
請求項1記載の電動リニアアクチュエータ。 The mounting member is connected to the nut member via a coupling,
The electric linear actuator according to claim 1.
請求項1ないし6のいずれか記載の電動リニアアクチュエータ。 The attachment portion is a screw hole formed in one end surface of the hollow rotary shaft.
The electric linear actuator according to claim 1.
請求項1ないし6のいずれか記載の電動リニアアクチュエータ。 The mounting portion is a screw formed on an inner peripheral surface of one end portion of the hollow rotary shaft.
The electric linear actuator according to claim 1.
請求項1ないし6のいずれか記載の電動リニアアクチュエータ。 The attachment portion is a screw formed on the outer peripheral surface of one end portion of the hollow rotary shaft.
The electric linear actuator according to claim 1.
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