JP2014087145A - 充電装置及び充電方法 - Google Patents
充電装置及び充電方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014087145A JP2014087145A JP2012233440A JP2012233440A JP2014087145A JP 2014087145 A JP2014087145 A JP 2014087145A JP 2012233440 A JP2012233440 A JP 2012233440A JP 2012233440 A JP2012233440 A JP 2012233440A JP 2014087145 A JP2014087145 A JP 2014087145A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- charging
- battery
- switch
- inverter
- connector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 26
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims abstract description 16
- 241001363698 Batis <Aves> Species 0.000 abstract 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 36
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 5
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 4
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000012905 input function Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000006386 memory function Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
【解決手段】第1のバッテリーBAT1の直流電圧を交流電圧に変換するインバータINVと、その交流端子に接続された車両駆動用のモータM1と、モータM1の中性点と充電コネクタ41の正側端子4aとの間に接続された第1のスイッチRY1と、インバータINVの負側直流母線13Nと充電コネクタ41の負側端子4bとの間に接続された第2のバッテリーBAT2と第2のスイッチRY2との直列回路と、この直列回路に並列に接続された第3のスイッチRY3と、を備え、充電コネクタ41の正側端子4a及び負側端子4bには、外部の充電器または第3のバッテリーBAT3が接続される。
【選択図】図1
Description
図7において、101は電気自動車等の救援車であり、第1のバッテリーBAT1の両端には、リレー接点等のスイッチRYa、キャパシタ3、スイッチRYbが順次、直列に接続されている。また、スイッチRYaの両端には、キャパシタ3の初期充電用の抵抗器1とスイッチRYcとの直列回路が接続されている。
また、充電コネクタ4の正側端子4aとインバータINVの負側直流母線13Nとの間にはスイッチRY4が接続され、負側直流母線13Nとコネクタ4の負側端子4bとの間にはスイッチRY3が接続されていると共に、スイッチRY3の両端には、第2のバッテリーBAT2とスイッチRY2との直列回路が接続されている。なお、13PはインバータINVの正側直流母線である。
ここで、充電条件設定器11は、充電対象となるバッテリー(救援対象車のバッテリー、あるいは、自車のバッテリーBAT1,BAT2)を選択して充電電流等の充電条件を設定し、制御装置12は、インバータINVによるモータM1の駆動や充電動作を制御している。
なお、充電コネクタ4には、図示されていない救援対象車が充電ケーブルを介して接続可能であり、この救援対象車も、例えば救援車101と同様に構成された充電装置を備えている。
救援対象車のバッテリーの充電時には、インバータINVの上アームの全スイッチング素子T11,T12,T13をオンさせて零相コンバータ(降圧コンバータ)を構成し、そのオンデューティを調整することにより、バッテリーBAT1からモータM1の中性点、正側端子4a、救援対象車のバッテリー、端子4bを含む経路で所定の充電電流を供給するものである。
このため、標準化された充電コネクタ4を利用してバッテリーBAT1,BAT2を充電可能であることが求められており、各バッテリーBAT1,BAT2をそれぞれ充電するには、表2に示す接続状態とする必要がある。
ここで、第2のバッテリーBAT2を充電する際にはスイッチRY4をオンする必要があるが、このスイッチRY4は、表1から明らかなように救援対象車のバッテリーを充電する場合には常にオフされており、また、外部から第1のバッテリーBAT1を充電する際にも不要な(オフされる)スイッチである。
すなわち、図7の充電装置では、第2のバッテリーBAT2を充電するだけの用途でスイッチRY4が設けられており、このスイッチRY4が部品数の削減やコストの低減に妨げとなっていた。
前記インバータの交流端子に接続された車両駆動用のモータと、
前記モータの中性点と充電コネクタの正側端子との間に接続された第1のスイッチと、
前記インバータの負側直流母線と前記充電コネクタの負側端子との間に接続された第2のバッテリーと第2のスイッチとの直列回路と、
前記直列回路に並列に接続された第3のスイッチと、を備え、
前記充電コネクタの正側端子及び負側端子には、外部の充電器または外部の第3のバッテリーが接続されるものである。
また、同一の回路構成により、自車のバッテリーの充電と、当該バッテリーを用いた他車のバッテリーの充電とが可能であるから、有用性の高い充電装置を実現することができる。
図1は本発明の実施形態を示す構成図であり、図7と異なるのは、救援車101Aに設けられた充電装置において、図7に示したスイッチRY4が除去されている点である。その他の構成は図7と同様であるため、説明を省略する。
なお、図1において、41は図7の充電コネクタ4と同様の機能を有する標準化された充電コネクタであるが、便宜的に符号41を付してある。このコネクタ41は、後述する車両間充電用の充電プラグ61のほか、地上充電器に接続される標準化された充電プラグにも適合する仕様となっている。
また、救援車101Aの充電コネクタ41と救援対象車42の充電コネクタ42とは、ケーブル5とその両端の標準化された充電プラグ61,62とによって接続可能である。
この制御装置120は、下位制御装置であるバッテリー管理装置122、インバータ制御装置123、充電制御装置124と、これらの各装置122〜124を統合的に制御する上位制御装置121とを備え、上位制御装置121には、救援車101AのバッテリーBAT1,BAT2や救援対象車102のバッテリーBAT3に対する充電電流等の充電条件を設定する充電条件設定器11が接続されている。
上位制御装置121は、車両の運転指令、充電開始指令、及び、充電条件設定器11により設定された充電条件等を、下位の各装置122,123,124に伝達する。
なお、充電条件設定器11及び制御装置120は、A/D変換機能、メモリ機能、演算機能、通信機能を備えたマイクロコンピュータ、及び、入力機能、表示機能を備えた液晶タッチパネル等によって構成されている。
インバータ制御装置123は、通信信号処理ブロック123a、モータ制御ブロック123b、充電電流制御ブロック123c、及び、スイッチング素子T11〜T16のゲート信号を生成するPMW生成器123jを備えている。
充電電流制御ブロック123cは、充電電流指令値Ic *と、後述する加減算器9gから出力される充電電流検出値izdetとの偏差を求める加減算器9fと、上記偏差がゼロになるように動作して出力電圧指令値vz *を出力するACR123dと、を備えている。
スイッチSW2の出力は、加減算器9c,9d,9eにおいてモータ制御ブロック123bの出力とそれぞれ加算され、電圧指令値vu2 *,vv2 *,vw2 *が生成される。これらの電圧指令値vu2 *,vv2 *,vw2 *はPWM生成器123jに入力され、スイッチング素子T11〜T16に対するゲート信号が生成される。
更に、モータM1の電流検出値iudet,ivdet,iwdetは加減算器9gにより加算され、充電電流検出値izdetとして前記加減算器9fに入力されている。
上記モータ制御ブロック123bは、いわゆるベクトル制御を行うものであり、その具体的な制御方法は広く知られているため、ここでは説明を省略する。
図4に示すように、充電制御装置124は、通信信号処理ブロック124a,124c、初期電圧検出ブロック124b、及び充電シーケンス制御装置124dを備えている。
通信信号処理ブロック124aは、充電コネクタ41の制御端子4cを介して通信信号comを送受信可能であり、充電シーケンス制御装置124dとの間でも通信可能である。
初期電圧検出ブロック124bは、電圧検出値Voutdetに基づいて通信信号処理ブロック124cに初期電圧検出値vziniを出力する。通信信号処理ブロック124cと充電シーケンス制御装置124dとの間では、充電電流指令値Ic *、ホールド信号hold、及び充電量指令値SOC*が入出力される。なお、通信信号処理ブロック124cは上位制御装置121との間で通信信号com1を送受信可能であり、かつ、充電シーケンス制御装置124dとの間で通信信号com4を送受信可能である。
上述した充電制御装置124の各機能は必要最低限のものであり、標準化された地上充電器の仕様に適合する機能を備えることが望ましい。
まず、救援対象車102のバッテリーBAT3や地上充電器に接続された充電プラグを救援車101Aの充電コネクタ41に差し込む。
そして、充電対象であるバッテリーを充電条件設定器11により選択し、表3に従い各スイッチRY1,RY2,RY3,RYa,RYb,RYcのオンオフ状態を設定して図3の通信信号処理ブロック123aからオンオフ指令信号SRY1,SRY2,SRY3,SRYa,SRYb,SRYcを出力すると共に、スイッチング素子T11〜T16をオンまたはオフ状態とする。
その後、上位制御装置121から通信信号処理ブロック124cに通信信号com1が送られ、更に通信信号com4により、充電シーケンス制御装置124dに対してバッテリーBAT1またはBAT2を充電する指令が送られることにより、充電シーケンスが開始される。ここで、充電開始及び終了手順は、標準化された地上充電シーケンス仕様によって行われるものとする。
充電条件設定器11によりバッテリーBAT1を指定し、上位制御装置121により、インバータ制御装置123に対して表3の上段のオンオフ状態が実現されるように通信信号com2を送る。同時に、バッテリー管理装置122により、バッテリーBAT1の充電状態から所要の充電電流を求め、充電制御装置124により充電規格で定められた手順に従って充電を開始する。
このとき、救援車101A内のスイッチSW1〜SW4は図3に示す状態になっているが、スイッチング素子T11〜T16はすべてオフ状態であるため、インバータINVのスイッチングは行われない。
なお、バッテリーBAT1の充電量が所定値に達して充電が完了したことはバッテリー管理装置122によって検出可能であり、この充電完了信号は、上位制御装置121、充電制御装置124、充電コネクタ41を介して外部に伝えればよい。
なお、下アームのスイッチング素子T14,T15,T16をすべてオンさせるゲート信号を生成するには、図3において相補関係にあるスイッチSW3,SW4を切り替えてスイッチSW3をオフ、スイッチSW4をオンさせると共に、スイッチSW2をオン状態のままとし、インバータINVの電圧指令値vu2 *,vv2 *,vw2 *をPWM搬送波の負側ピーク値「−1.0」に固定すればよい。
同時に、バッテリー管理装置122により、バッテリーBAT2の充電状態から所要の充電電流を求め、充電制御装置124により充電規格で定められた手順に従って充電を開始する。
前記同様に、バッテリーBAT2の充電完了信号は、上位制御装置121、充電制御装置124、充電コネクタ41を介して外部に伝えればよい。
この場合には、図1に示したケーブル5及び充電プラグ61,62を用いて、救援車101Aの充電コネクタ41と救援対象車102の充電コネクタ42とを接続する。これにより、制御装置120,22が互いに接続されると共に、救援車101AのバッテリーBAT1により、またはバッテリーBAT1,BAT2により、救援対象車102のバッテリーBAT3を充電する体制が整う。
同時に、バッテリーBAT3を充電する電源として救援車101AのバッテリーBAT1のみを用いるのか、または両方のバッテリーBAT1,BAT2を用いるのかによって前述した表1と同様に各スイッチRY1,RY2,RY3,RYa,RYb,RYcのオンオフ状態が異なるため、上位制御装置121は、インバータ制御装置123を介して各スイッチRY1,RY2,RY3,RYa,RYb,RYcを所定のオンオフ状態に制御する。
このとき、図3の充電電流制御ブロック123cに入力される充電電流指令値Ic *は、救援対象車102の制御装置22から充電コネクタ42、救援車101Aの充電コネクタ41、充電制御装置124、上位制御装置121を経て、通信信号com2としてインバータ制御装置123内の通信信号処理ブロック123aに伝送された指令値であり、バッテリーBAT3の許容充電電流に相当する。
充電制御装置124では、充電量指令値SOC*、救援対象車102との間の通信信号com、救援対象車102のバッテリーBAT3の電圧検出値Voutdetに基づき、充電電流指令値Ic *及び初期電圧指令値vzini *を、上位制御装置121を経由してインバータ制御装置123bの通信信号処理ブロック123aに通信信号com2により伝送する。そして、充電開始のタイミングで図3の通信信号処理ブロック123aからのホールド信号holdを解除し、救援車101Aから救援対象車102のバッテリーBAT3へ充電電流を通流する指令をインバータ制御装置123に与える。
3:キャパシタ
4a:正側端子
4b:負側端子
4c:制御端子
5:ケーブル
7b1,7b2,7u,7v,7w:電流検出器
8a,8b,8c:電圧検出器
9a,9b,9c,9d,9e,9f,9g:加減算器
10:磁極位置検出器
11:充電条件設定器
13P:正側直流母線
13N:負側直流母線
22,120:制御装置
41,42:充電コネクタ
61,62:充電プラグ
101A:救援車
102:救援対象車
121:上位制御装置
122:バッテリー管理装置
123:インバータ制御装置
123a:通信信号処理ブロック
123b:モータ制御ブロック
123c:充電電流制御ブロック
123d,123f,123g:ACR
123e:ベクトル演算器
123h,123i:ベクトル回転器
123j:PWM生成器
123k:スイッチ制御部
124:充電制御装置
124a,124c:通信信号処理ブロック
124b:初期電圧検出ブロック
124d:充電シーケンス制御装置
INV:インバータ
M1:モータ
BAT1:救援車の第1のバッテリー
BAT2:救援車の第2のバッテリー
BAT3:救援対象車のバッテリー(第3のバッテリー)
T11〜T16:自己消弧型半導体スイッチング素子
RY1,RY2,RY3,RY11,RY12,RYa,RYb,RYc:スイッチ
SW1〜SW4:スイッチ
Claims (7)
- 第1のバッテリーの直流電圧を交流電圧に変換するインバータと、
前記インバータの交流端子に接続された車両駆動用のモータと、
前記モータの中性点と充電コネクタの正側端子との間に接続された第1のスイッチと、
前記インバータの負側直流母線と前記充電コネクタの負側端子との間に接続された第2のバッテリーと第2のスイッチとの直列回路と、
前記直列回路に並列に接続された第3のスイッチと、
を備え、
前記充電コネクタの正側端子及び負側端子には、外部の充電器または外部の第3のバッテリーが接続されることを特徴とする充電装置。 - 請求項1に記載した充電装置において、
第1,第2または第3のバッテリーを充電するための充電条件を設定する手段と、前記充電条件に従った充電制御及び前記インバータによる前記モータの駆動制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする充電装置。 - 請求項1または2に記載した充電装置を用いて第1のバッテリーを充電する充電方法において、
前記外部の充電器または外部の第3のバッテリーから、前記充電コネクタの正側端子、第1のスイッチ、前記モータの中性点、前記インバータの上アームの全てのスイッチング素子の還流ダイオード、第1のバッテリー、第3のスイッチ、前記充電コネクタの負側端子に至る経路で、充電電流を通流させることを特徴とする充電方法。 - 請求項1または2に記載した充電装置を用いて第2のバッテリーを充電する充電方法において、
前記外部の充電器または外部の第3のバッテリーから、前記充電コネクタの正側端子、第1のスイッチ、前記モータの中性点、前記インバータの下アームのオン状態にある全てのスイッチング素子、第2のバッテリー、第2のスイッチ、前記充電コネクタの負側端子に至る経路で、充電電流を通流させることを特徴とする充電方法。 - 請求項1または2に記載した充電装置を用いて、前記充電コネクタの正側端子及び負側端子に接続された外部の第3のバッテリーを充電する充電方法において、
第1のバッテリーから、前記インバータの上アームのオン状態にある全てのスイッチング素子、前記モータの中性点、第1のスイッチ、前記充電コネクタの正側端子、第3のバッテリー、前記充電コネクタの負側端子、第3のスイッチに至る経路で、充電電流を通流させることを特徴とする充電方法。 - 請求項1または2に記載した充電装置を用いて、前記充電コネクタの正側端子及び負側端子に接続された外部の第3のバッテリーを充電する充電方法において、
第1のバッテリーから、前記インバータの上アームのオン状態にある全てのスイッチング素子、前記モータの中性点、第1のスイッチ、前記充電コネクタの正側端子、第3のバッテリー、前記充電コネクタの負側端子、第2のスイッチ、第2のバッテリーに至る経路で、充電電流を通流させることを特徴とする充電方法。 - 請求項5または6に記載した充電方法において、
前記インバータの上アームのオン状態にある全てのスイッチング素子のオンデューティを調整して充電電流を制御することを特徴とする充電方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012233440A JP5945954B2 (ja) | 2012-10-23 | 2012-10-23 | 充電装置及び充電方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012233440A JP5945954B2 (ja) | 2012-10-23 | 2012-10-23 | 充電装置及び充電方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014087145A true JP2014087145A (ja) | 2014-05-12 |
JP5945954B2 JP5945954B2 (ja) | 2016-07-05 |
Family
ID=50789745
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012233440A Active JP5945954B2 (ja) | 2012-10-23 | 2012-10-23 | 充電装置及び充電方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5945954B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107650711A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-02-02 | 陕西隆翔停车设备集团有限公司 | 一种agv小车 |
CN110015112A (zh) * | 2017-10-09 | 2019-07-16 | 保时捷股份公司 | 用于借助于换流器初始化电池的dc充电过程的方法 |
CN110014863A (zh) * | 2017-10-09 | 2019-07-16 | 保时捷股份公司 | 用于电动汽车的逆变器 |
CN110370953A (zh) * | 2018-04-13 | 2019-10-25 | 现代自动车株式会社 | 用于车辆的逆变器系统及其控制方法 |
CN110661441A (zh) * | 2018-06-28 | 2020-01-07 | 比亚迪汽车工业有限公司 | 电动汽车和用于电动汽车的电机控制器 |
JP2020010598A (ja) * | 2019-08-21 | 2020-01-16 | ソフトバンク株式会社 | バッテリ |
CN110949154A (zh) * | 2018-09-27 | 2020-04-03 | 丰田自动车株式会社 | 充电装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005033954A (ja) * | 2003-07-09 | 2005-02-03 | Toyota Motor Corp | バッテリ充電装置 |
JP2012196105A (ja) * | 2011-03-18 | 2012-10-11 | Fuji Electric Co Ltd | 車両間充電装置 |
JP2013243898A (ja) * | 2012-05-23 | 2013-12-05 | Fuji Electric Co Ltd | 充電装置 |
-
2012
- 2012-10-23 JP JP2012233440A patent/JP5945954B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005033954A (ja) * | 2003-07-09 | 2005-02-03 | Toyota Motor Corp | バッテリ充電装置 |
JP2012196105A (ja) * | 2011-03-18 | 2012-10-11 | Fuji Electric Co Ltd | 車両間充電装置 |
JP2013243898A (ja) * | 2012-05-23 | 2013-12-05 | Fuji Electric Co Ltd | 充電装置 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107650711A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-02-02 | 陕西隆翔停车设备集团有限公司 | 一种agv小车 |
CN110015112A (zh) * | 2017-10-09 | 2019-07-16 | 保时捷股份公司 | 用于借助于换流器初始化电池的dc充电过程的方法 |
CN110014863A (zh) * | 2017-10-09 | 2019-07-16 | 保时捷股份公司 | 用于电动汽车的逆变器 |
CN110014863B (zh) * | 2017-10-09 | 2022-11-15 | 保时捷股份公司 | 用于电动汽车的逆变器 |
CN110370953A (zh) * | 2018-04-13 | 2019-10-25 | 现代自动车株式会社 | 用于车辆的逆变器系统及其控制方法 |
CN110661441A (zh) * | 2018-06-28 | 2020-01-07 | 比亚迪汽车工业有限公司 | 电动汽车和用于电动汽车的电机控制器 |
CN110661441B (zh) * | 2018-06-28 | 2021-10-22 | 比亚迪汽车工业有限公司 | 电动汽车和用于电动汽车的电机控制器 |
CN110949154A (zh) * | 2018-09-27 | 2020-04-03 | 丰田自动车株式会社 | 充电装置 |
CN110949154B (zh) * | 2018-09-27 | 2023-09-22 | 丰田自动车株式会社 | 充电装置 |
JP2020010598A (ja) * | 2019-08-21 | 2020-01-16 | ソフトバンク株式会社 | バッテリ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5945954B2 (ja) | 2016-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5660317B2 (ja) | 車両間充電装置 | |
JP5945954B2 (ja) | 充電装置及び充電方法 | |
CN107867186B (zh) | 电动汽车以及电动汽车之间充电的方法 | |
CN105826968B (zh) | 直流牵引用电池充电的高压充电升压器和方法及电动车辆 | |
US8368354B2 (en) | Charge control device for vehicle and electric powered vehicle provided with same | |
US8810061B2 (en) | Vehicular power supply apparatus, vehicle including the same, and method for controlling vehicle-mounted charger | |
US9315105B2 (en) | Electrically-driven vehicle and method for controlling the same | |
KR20190133396A (ko) | 차량 배터리 충전용 전력 변환 장치 및 이의 제어 방법 | |
JP2010252520A (ja) | 車車間充電方法、車車間充電用ケーブルおよび電動車両 | |
JP2010273427A (ja) | 電動車両用電源装置および組電池 | |
JP6503636B2 (ja) | モータ制御装置 | |
CN111332139B (zh) | 车辆充电系统 | |
EP2851229A1 (en) | Control device for hybrid vehicle and control method for hybrid vehicle | |
JP5945936B2 (ja) | 充電装置 | |
JP4893486B2 (ja) | 電力補償システム | |
CN108001227B (zh) | 电动车辆 | |
JP2013070474A (ja) | 車両および車両の制御方法 | |
JP6445157B2 (ja) | 電力変換制御装置、バッテリ制御装置、駆動制御サブシステム | |
JP2020005394A (ja) | 電源システム | |
JP6861096B2 (ja) | 電動車両の電源システム | |
WO2012059988A1 (ja) | 充電装置およびそれを備える車両 | |
JP2016082691A (ja) | 車両 | |
JP2018129956A (ja) | 車両用充電装置 | |
JP2023128828A (ja) | 電動車両 | |
JP2015186364A (ja) | 車両用電力装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150914 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160428 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160506 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160519 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5945954 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D02 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |